Sunteți pe pagina 1din 12

Capitolul V

Stabilirea soluiei constructive i calculul parametrilor principali ai mainii

5.1.

Condiii impuse mainii proiectate

Principalele elemente care influeneaz procesul de lucru sunt:


proprietatea solului;
proprietatea culturii;
forma i dimensiunea tuberculelor.
Interdependena dintre solul cartofului i calitatea separrii pmntului din masa de
tubercule n procesul recoltrii cu combina
A. Specht clasific n ordinea importanei principalele trei proprieti ale tuberculelor care
condiioneaz calitatea procesului de separare:
rezistena specific la solicitri mecanice ale cojii i pulpei;
forma geometric a tuberculelor;
masa tuberculelor.
Influennd direct valoarea gradului de vtmare a tuberculelor, rezistena specific la
solicitri mecanice, constituie criteriul de baz ce caracterizeaz un soi de cartof din punct de
vedere al posibilitilor recoltrii cu combina, al depozitrii i apoi ambalrii cu mijloace
mecanizate, n vederea consumului sau industrializrii.
S-a demonstrat c rezistena general a tuberculului la solicitri mecanice, scade continuu pe
msura trecerii timpului de la data recoltrii lui din bilon.
Clasificarea soiurilor indigene n raport cu valorile indicelui de elasticitate este dat n
tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Clasificarea soiurilor de cartof admise n cultur privind rezistena Ia vtmri
mecanice exprimat prin indicele de elasticitate
Indice de elasticitate Is

Calificativ

Gruparea soiurilor

38,1
32,1 38
26,1 32
20 26
20

Foarte rezistent
Rezistent
Mijlociu de rezistent
Puin rezistent
Foarte puin rezistent

Binie; Eba; Ora; Ostara


Desiree; Magura; Spartan
Colina; Uran; Resy
Muncel; Oldina

Cele cinci clase ale formelor geometrice de baz ale tuberculelor de cartof sunt prezentate n
tabelul 5.2.
Tabelul 5.2. Clasificarea tuberculelor de cartof
Clasa

Denumirea

rotund

Criteriul de definire a clasei


Indicele de lungime Coeficientul de forma
95-105
1

1.20

2
3
4
5

rotund-oval
oval
lung-o val
lung-oval

106-120
121-130
131-140
141-200

1.20-1.29
1.30-1.39
1.40-1.49
15.0 si mai mare

Cercetrile comparative cu tubercule de form i mrimi diferite au condus la concluzia c


tuberculele mari i lungi au o rezisten mai mare a pulpei la solicitrile statice, dar au i o
sensibilitate mult mi mare la vtmri, n cadrul fluxului tehnologic al combinelor. Cele mai
potrivite forme de tubercule, pentru separarea mecanizat, s-au dovedit a fi cea rotund i rotundoval.
Pentru fiecare 100 g adugate la valoarea medie a tuberculelor unui soi de cartof, valoarea
procentului de vtmri rezultate n condiiile recoltrii cu combina, crete aproximativ de doua ori.
Influena caracteristicilor fizico-mecanice ale solului asupra procesului de sfrmareseparare a bulgrilor i pietrelor din masa de tubercule
Solul n stare solid este cel mai indicat pentru o separare bun a pmntului din masa de
tubercule. In aceast stare particulele de sol au aderena cea mai sczut i nu se lipesc pe prile
metalice ale organelor active. Este situaia cnd fragmentele de sol se sfrm i se separ cel mai
uor sub aciunea organelor de scuturare sau presare ale combinei. La solurile grele cu umiditi
sczute (sub 10%), brazda de pmnt formeaz bulgri compaci datorit coeziunii mrite.
La o umiditate cuprins ntre 18 26%, organele de separare asigur o puritate a
materialului de 90%.
In lucrrile de specialitate se subliniaz efectul compactrii n intervalul dintre biloane, ca
urmare a trecerilor repetate, att ale roilor tractorului, ct i ale roilor de sprijin cu care sunt
echipate mainile agricole. Gradul de compactare poate ajunge uneori la valori ridicate (2,5 2,9
daN/cm2) pe unele zone ceea ce conduce la apariia bulgrilor mari in procesul dislocrii cu
organele active ale combinei.
Existena pietrelor n sol constituie un pericol real al vtmrilor tuberculelor de cartof, n
toate fazele procesului tehnologic de recoltare cu combina. Procentul de vtmri ale tuberculelor n
timpul recoltrii, datorat creterii cantitii de pietre n sol, are o variaie liniar progresiv, cu o
pant ce este funcie de soiul cartofului.
Recoltarea cartofului cu combina, conduce, la prelucrarea unor mari cantiti de material
compus din pmnt, tubercule, pietre, resturi vegetale i alte corpuri strine.
n condiii obinuite, la recoltarea mecanizat, pentru fiecare metru liniar de bilon dislocat,
cuprinznd ntre 2 3 kg tubercule, este necesar separarea prin diferite prelucrri, a unei cantiti
de 75 100 kg de pmnt i alte impuriti.
Astfel, se pot obine producii cuprinse ntre 40 90 tone/hectar, cu condiia ca s se asigure
o densitate N = 35.000 70.000 pl/ha.
Cartoful se cultiv pe rnduri n cuiburi, adncimea maxim a zonei n care se dezvolt
tuberculele se consider de la vrful bilonului. Distana ntre cuiburi se apreciaz ntre 60 + 70 cm,
iar cea dintre rnduri are valori ntre 20+40 cm.
Fora necesar pentru desfacerea contactului dintre tubercule i stoloni este: Fd = (5 50) N,
iar nlimea maxim de la care pot cdea fr a se produce vtmri este: hmax = (25 40) cm.
2

Pierderile maxime admise la recoltare sunt de 3%, iar gradul de vtmare nu trebuie s
depeasc 6%.
5.2.

Structura mainii

Principalele elemente componente ale combinei de recoltat cartofi sunt:


- dispozitivul de tasare a bilonului;
- brzdarul pasiv;
- cuite disc;
- transportor separator cu vergele;
- uniformizator;
- dispozitiv de comprimare;
- sistem intensiv de separare cu role;
- uniformizator de alimentare;
- transportor de vreji;
- elevator cilindric;
- transportor de evacuare
Dispozitivul de tasare a bilonului are rolul de spargerea crustei, realiznd fisuri ale
bilonului, executnd desprinderea parial a tuberculelor de stoloni, diminund cantitatea de pmnt
aderent de pe tubercule i fragmentnd parial materialul vegetal.
Brzdarul pasiv este organul de lucru ce realizeaz dislocarea pmntului din zona n care
se dezvolt tuberculele i deplaseaz materialul dislocat spre sistemele de transport, el avnd o
poziie fix fa de structura de rezisten a mainii.
Cuitele disc efectueaz tierea solului n plan vertical i delimiteaz zona de aciune a
brzdarelor n scopul micorrii cantitii de pmnt transmis sistemului de separare.
Transportorul separator cu vergele are rolul de a separa impuritile cu dimensiuni
reduse. Datorit oscilaiilor pe direcie transversal efectueaz un proces de dezagregare parial a
bulgrilor i ndeprtarea pmntului aderent de pe tubercule.
Uniformizatorul este executat sub forma unui paravan din material plastic.
Dispozitivul de comprimare are rolul de a strivi bulgrii de pmnt mai puin rezisteni. El
este realizat din dou anvelope elastice cu aer la suprapresiune de la 2 5 KPa.
Sistemul intensiv de separare cu role realizeaz fisurarea bulgrilor cu rezisten mai
mare. Are rolul de a schimba direcia local de micare.
Uniformizatorul de alimentare preia materialul de la sistemul intensiv format din:
tubercule, pietre, bulgri, elemente vegetale, aruncndu-le la separatorul de vreji.
Transportorul de vreji este prevzut cu degete dispuse la distane suficient de mari ntre ele
astfel nct materialul vegetal suprateran (vrejurile) s se agae de degete, s fie ridicate n partea
superioar a mainii i s cad pe sol. Celelalte elemente se rostogolesc ctre baza separatorului i
sunt preluate de elevatorul cilindric.
Elevatorul cilindric preia materialul czut de pe transportorul de vreji i l ridic la nivel
superior.
Separatorul de pietre este format din band i degete elastice subiri i dese. Tuberculele se
rostogolesc pe suprafaa separatorului.
3

La masa de sortare lucreaz 2 4 muncitori de o parte i de alta a acesteia, care


ndeprteaz ultimele impuriti din masa de tubercule.
5.3.

Schema de principiu

n condiiile exploatrii combinelor n solurile mijlocii i grele, caracterizate prin tendina


pronunat de a forma bulgri n procesul dislocrii, prezena n cadrul fluxului tehnologic, numai a
sistemului de sfrmat bulgri de tip cu unul sau dou tambure pneumatice, nu poate conduce la
rezolvarea de ansamblu a problemei mecanizate a tuberculelor de cartof la nivelul calitativ cerut.
Sfrmarea propriu-zis a bulgrilor de pmnt, dei e foarte important, constituie numai
una din totalitatea operaiunilor la care este supus materialul prelucrat i este necesar numai n
msura n care aceti bulgri ajuni n ultima parte a separrii primare prin dimensiunile lor, mai
mari dect media dimensiunilor celorlalte componente, reduc sensibil capacitatea de separare a
ansamblelor urmtoare din cadrul fluxului tehnologic al combinei.
Indiferent de criteriul de separare adoptat pe combinele de recoltat cartofi, este necesar ca
fluxul tehnologic s fie completat n zona premergtoare separrii finale, cu un sistem complex de
sfrmare-separare care s asigure operaiunile de mai jos:

sfrmarea cu prioritate a bulgrilor mijlocii i mari, n scopul reducerii variaiei


dimensionale a componentelor;
prelungirea procesului de sfrmare, prin prelucrarea energetic n continuare a ntregului
amestec, asigurndu-se i separarea intens a componentelor de dimensiuni mici rezultate
din sfrmarea bulgrilor de pmnt;
asigurarea separrii intensive a corpurilor strine de dimensiuni mici, care apar ca urmare a
efectului primelor dou operaiuni.

Ansamblul complex n msur s ndeplineasc aceste trei cerine funcionale de baz,


trebuie s cuprind n componena sa, la nivelul inferior al combinei, un sistem selectiv de sfrmat
bulgri mijlocii i mari, un sistem suplimentar de sfrmare separare, iar la nivelul superior un
sistem intensiv de separare a corpurilor strine de dimensiuni mici. n fig.5.1 i 5.2 sunt prezentate
schemele cinematice (nivel inferior i superior).

Fig. 5.1 Schema cinematic a mainii de proiectat


- Nivel inferior -

Fig. 5.2 Schema cinematic a mainii de proiectat


- Nivel inferior Modul de lucru al combinei de recoltat cartofi
Dispozitivul de tasare a bilonului sparge crusta i execut o desprindere parial ntre
tubercule i stoloni.
Cuitele disc efectueaz tierea n plan vertical, delimitnd zona de aciune a brzdarului.
Cu ajutorul transportorului separator cu vergele are loc separarea impuritilor cu dimensiuni
reduse i dezagregarea parial a bulgrilor.
Sistemul selectiv de sfrmare compreseaz i sfrm doar bulgrii compaci mijlocii i
mari, n scopul reducerii fraciilor de dimensiuni ale materialului, condiie de baz a funcionrii
corespunztoare urmtoarelor ansamble active din cadrul fluxului tehnologic.
Bulgrii sfrmai sunt din categoria celor recoltai din profunzimea bilonului (20 30 cm)
i care se caracterizeaz prin deformaii foarte mici (10 15 mm) nainte de declanarea
fenomenului de destrmare. Sfrmarea lor, implic valori mari ale forelor de apsare, care le
6

depesc pe cele admise de tubercule, situaie admisibil datorit reglajului iniial al luminii de
trecere liber a acestora din urm, prin zona activ a sistemului selectiv.
Principalele deficiene funcionale ale sistemelor de sfrmare de tip cu dou tambure sunt:
-

prelucrarea materialului pe principiul prsirii de ctre acesta, a suprafeei active a


transportului de separare primar;
dificultatea determinrii coordonatelor optime pentru centrele tamburelor sistemului
de acest tip;
imposibilitatea modificrii permanente a acestor coordonate n scopul asigurrii
condiiilor optime de lucru n toate situaiile.

Tamburul se afl montat pe un suport articulat ce i confer posibilitatea pendulrii n


anumite limite i n anumite condiii, fcnd s creasc sau s scad distana dintre periferia sa i
ramura activ a transportorului de separare primar.
In zona de lucru a sistemului selectiv de sfrmare, ramura activ a transportului de separare
primar, se reazem pe periferia unui tambur interior cu diametrul exterior egal cu diametrul
tamburului superior.
Valoarea vitezei unghiulare a tamburului superior, este aleas astfel nct viteza lui periferic
s fie egal cu viteza liniar a ramurii active a transportorului de separare primar.
Tamburul inferior este antrenat prin frecare de ctre ramura activ a acestui transportor.
Sistemul suplimentar de sfrmare-separare, poziionat n fluxul tehnologic dup
sistemul selectiv de sfrmare, continu i finalizeaz procesul de sfrmare i separare a bulgrilor
mici care, fie c au traversat zona activ neprelucrai (datorit reglajului limitativ iniial), fie c au
luat natere din sfrmarea de ctre sistemul selectiv, a bulgrilor mijlocii.
Suprafaa activ a sistemului de sfrmare-separare const dintr-o serie de axe antrenate n
sensul desfurrii fluxului tehnologic, cu viteze unghiulare constante i egale.
Cu excepia primului, toate axele sunt echipate cu cte un numr de role nclinate. Primul ax
are rolele montate perpendicular pe ax i el constituie mpreun cu captul transportorului de
separare primar, alimentatorul sistemului, cu materialul ce urmeaz a fi prelucrat.
n lucru, zona activ a sistemului suplimentar determin prin contactele succesive ale rolelor
nclinate cu componentele materialului, o deplasare sinuoas a acestora, crescnd astfel lungimea
traseului parcurs i prin aceasta, gradul de separare.
n urma impactului succesiv, bulgrii de pmnt sunt supui i unor solicitri repetate, cu
intensiti diferite, care determin sfrmarea lor.
Spaiile de trecere dintre role i axe sunt astfel alese, nct s permit evacuarea fraciilor de
dimensiuni mai mici dect valorile minime ale tuberculelor.
Sistemul intensiv de separare, genereaz simultan cu micarea de transport a materialului
i o serie de deplasri prin paralele n plan vertical al separrii, pentru toate componentelor
amestecului. n acest mod, crete probabilitatea aezrii corpurilor strine pe suprafaa activ a
separatorului, astfel nct, seciunile lor de reazem s fie inferioare spaiilor de trecere. El asigur
evacuarea corpurilor de dimensiuni mai mici, care ajung n cantitate mai mare la nivelul superior al
combinei, ca urmare a sfrmrii bulgrilor mijlocii i mari la nivelul inferior, de ctre sistemul
selectiv i separatorul suplimentar.
7

Procesul de separare intensiv a corpurilor strine de dimensiuni relativ mici, din masa de
tubercule, la nivelul superior al combinei, se caracterizeaz printr-un regim de lucru mai puin
energetic, n comparaie cu regimurile sistemelor separrii primare.
Asigurarea unei separri mai intense a corpurilor strine de dimensiuni relativ mici, din
masa de tubercule, se datoreaz agitrii i pe vertical a ntregului material prelucrat, concomitent
cu transportul lui n sensul fluxului tehnologic.
Suprafaa activ a sistemului intensiv de separare se compune dintr-un numr de axe
antrenate uniform cu aceeai vitez unghiular.
Fiecare ax, const dintr-un numr de role excentrice circulare paralele, care au montat pe
exterior cte un inel din cauciuc i sunt fixate perpendicular pe ax.
Alegerea excentricitii rolelor, a unghiului de defazaj, configuraia i dimensiunile rolelor,
turaiile axelor, constituie alturi de lungimea zonei active i modul de alimentare cu material,
elemente iniiale de proiectare.
5.4.

Parametrii principali ai mainii

Parametrii brzdarului sunt:


-

Unghiul de tiere ()

Aleg =24.
-

Unghiul de atac ()

Valoarea unghiului de atac s-a determinat astfel nct tierea solului s se fac prin
alunecare.
<(90-), unde =unghiul de frecare extern ntre pmnt i metal.
Aleg =30 =(90o-30o)=60.
-

Lungimea brzdarului (l)

Se va alege l=300mm.
-

Limea brzdarului (B)

Se alege B=565mm.
-

Rezistena la naintare opus de brzdare (Ri)

Rezistena la naintare opus de brzdare reprezint proiecia n plan orizontal pe direcia de


naintare a rezultantei forelor, ce rezult din interaciunea brzdarului cu solul.
Ri = Bcmax [Kd + lgvtg( + )], unde:
B - limea brzdarului;
Cmax - grosimea maxim de lucru (cmax<24cm);
Kd - rezistena specific la dislocare; Kd (20 40kPa)
v - masa volumic a cartofului; v (600 650kg/m3);
Se alege: cmax=20cm=200mm; Kd = 40kPa=40000Pa; v=650kg/m3.
8

Ri = 0,565 0,2 [40000 + 0,3 9,81 650 tg(24 + 30)] = 4817,52


Ri= 3 4817,52 = 14452,56
Pentru transportorul separator cu vergele se determin:
-

Viteza de transport (vt)

2
v t = 3 k r 2 g ,unde :
3
k (3, 5); r1= 2r2
Aleg k=4; r1=60mm.
r 60
r 1=2 r 2 r 2 = 1 = =30 mm=0,03 m
2 2

Deci
-

2
v t = 3 4 0,03 9,81=1,25 m/s .
3
Turaia minim a rolelor profilate

Se alege n=159 rot/min.


-

Limea transportorului

Aleg limea transportorului de 2100mm.


-

Distanta dintre role

Se folosesc dou tipuri de role: role de ghidare; role de scuturare.


Diametrul tamburilor de presare
Diametrele exterioare ale celor dou tambure - superior i inferior-rezult din condiia de
asigurare a prinderii prin frecare a tuturor componentelor amestecului, de dimensiuni mijlocii i
mari ce alimenteaz sistemul.
D

( dh ) 1+tg 2

1+tg2 1

, unde :

d - valoarea maxim a dimensiunilor componentei amestecului prelucrat selectiv;


h - grosimea stratului la distana minim dintre tamburul superior i ramura activ a
transportorului.
Trebuie satisfcut relaia: 300<D<350.
d (50 150)mm; hmax =dmin = 50mm
Aleg: d=110mm; h=30mm; tg=0,75.
9

( 11030 ) 1+0,75
=327,85 mm
1+0,741
300<327,85<350, deci este satisfcut relaia.
Aleg D=330mm.
Sistemul intensiv de separare
-

Diametrul rolelor

Componentele materialului menin un contact permanent cu organele active sau se desprind,


plannd n salturi mici de la o axa la urmtoarea, crescnd astfel efectul separrii printre spaiile
libere.
Sistemele de separare montate pe combine, sunt supuse unor exigene sporite din punct de
vedere al dimensiunilor constructive, n raport cu sistemele care lucreaz staionar.
Valorile reale ale turaiilor, variabile de la caz la caz, n practic se asigur prin sisteme de
reglaj mecanic sau hidrostatic, aflate la ndemna personalului auxiliar ce deservete combina.
Spaiul de cernere este constituit din suma zonelor de trecere liber a corpurilor strine prin
intervalul dintre rolele i axele suprafeei active. Urmare a aciunii rolelor, componentele
amestecului i schimb permanent seciunea de reazem, pe msur ce se deplaseaz de-a lungul
zonei active a separatorului.
Deplasarea componentei amestecului (bulgre de pmnt sau tubercule), sub aciunea rolelor
plane excentrice, de form circular, are caracteristicile micrii oscilatorii armonice.
R22 e2, unde:
R2 - raza rolei excentrice;
e excentricitatea.
Aleg e=40mm;
R2=50mm D=100mm.
-

Turaia rolelor

Viteza de deplasare a tuberculului pe suprafaa de sortare este:


v =0.6

Dn
60 v
n=
60
0,6 D

v=0,4 m/s i R=50 mm D =100 mm = 0,1m.


n=

60 0,4
=127,32rot /min.
0,6 0,1

Elevator
10

Rolul elevatorului este de a prelua materialul czut de pe transportorul de vreji i de a-1


ridica la un nivel superior.
Elevatorul nu are aspect cilindric, ci unul poligonal; este un elevator de tip transportor cu
lan i vergelele fiind compus de gabaritul combinei.
nlimea elevatorului se consider de 2550mm, limea acestuia de 1250mm, iar limea
corespunztoare organului activ de 360mm.
Instalaia hidraulic
Pentru funcionare, combina folosete att instalaia hidraulic proprie ct i o parte din
energia hidraulic pus la dispoziie de instalaia tractorului. Instalaia hidraulic proprie cu circuit
deschis, se afl montat pe combin i se compune dintr-un grup hidraulic de pompare care
absoarbe fluidul de lucru dintr-un rezervor de capacitate de 100 l. Corpul hidraulic este format din
trei pompe hidraulice: dou roi dinate PRD-3-216 S i una cu piston pe axiale de tipul F116-2
5IPG. Antrenarea lor se efectueaz printr-un multiplicator mecanic cu trei ieiri: dou la turaia de
1700 rot/min i una la turaia de 1350 rot/min. Multiplicatorul primete micarea de la transmisia
principal.
Fiecare pompa acioneaz circuite hidraulice independente.
Pompa hidraulic F 116-25 IPG cu cilindreea de 31,1 cm3/rot are supapa de siguran reglat
la presiunea de 100 bar i alimenteaz motorul ventilatorului rcitorului de ulei i circuitul de
acionare a cuitelor disc, care delimiteaz limea de lucru a seciei de dislocare.
Pompele hidraulice PRD 3-216 S, cu cilindreea de 36 cm3/rot cu supapele de siguran
reglate la presiunea de 80 bar acioneaz dou circuite independente:
- unul destinat acionrii transportorului triplu i a transportorului elevator;
- al doilea pentru acionarea grupului de transportoare
Circuitele sunt prevzute cu regulatoare de debit, divizoare de debit, supape de sens, de
siguran i de sens deblocabil. Toate acestea menin viteza constant a organelor de lucru n timpul
exploatrii, ofer sigurana n funcionare i o plaj larg de valori ale parametrilor cinematici,
precum i o elasticitate n funcionare la variaii ale forelor i momentelor cu 15%.
Rezervorul hidraulic de tip H 46 A este meninut la temperatura normal de +65C de un
sistem de rcire format dintr-un rcitor tip fagure i un ventilator acionat de un motor hidraulic cu
pistonae de tip F 110-25 IPG.
Instalaia hidraulic a tractorului asigur:

trecerea organelor de dislocare n poziia de lucru sau transport;


nclinarea tronsonului mobil al elevatorului lateral astfel nct vtmrile tuberculelor s
fie minime prin reducerea nlimii de cdere n mijlocul de transport;
acionarea la comand a circuitului hidraulic.

Toate aceste acionri utilizeaz cilindrii hidraulici cu dublu i simplu efect.


Motoarele hidraulice de antrenare sunt orbitale cu moment mic, asigurnd la transportorul
elevator turaia de 100 rot/min, la elevatorul lateral turaia de 85 rot/min, la grupul de transportoare
turaia de 77 rot/min i la transportorul triplu turaia de 193 rot/min. Ventilatorul rcitorului este
acionat de un motor hidraulic cu cilindreea de 7 cm3/rot la o turaie de 2500 rot/min.
Cuitele disc sunt acionate de un motor orbital la o turaie de 80 rot/min.
11

Fig.5.3 Schema instalaiei hidraulice

12