Sunteți pe pagina 1din 114

TEZ DE ABILITARE

Proiectare Optimal i Inovativ


cu Aplicaii n Ingineria Industrial

Conf.dr.ing. Simion HARAG


Facultatea de Construcii de Maini
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

2015

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Cuprins
REZUMAT......4
ABSTRACT........6
REZULTATE OBINUTE N CERCETAREA TIINIFIC ......8
Introducere ......................................................................................................................................... 8
1 Proiectarea optimal i inovativ a sistemelor de aruncare la matriele de injectat ................... 10
1.1 Consideraii privind proiectarea optimal a matrielor de injectat ......................................... 10
1.1.1 Sisteme de aruncare pneumatice ....................................................................................... 10
1.1.2 Influena proiectrii optimale a sistemului de aruncare asupra sistemului de rcire ......... 13
1.2 Calculul forei de demulare la piesele injectate cu perei subiri din mase plastice ............... 16
1.2.1 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil liniar ................................................... 16
1.2.2 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil curbiliniu............................................ 18
1.2.3 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil combinat ............................................ 19
1.2.4 Concluzii............................................................................................................................ 22
1.3 Proiectarea optimal multiobiectiv a arunctoarelor pneumatice
pentru piese injectate cu perei subiri .................................................................................... 22
1.3.1 Stabilirea funciilor obiectiv .............................................................................................. 23
1.3.2 Realizarea programului de optimizare multi-obiectiv ....................................................... 25
1.3.3 Identificarea restriciilor .................................................................................................... 25
1.3.4 Rezultatele optimizrii....................................................................................................... 27
1.3.5 Concluzii............................................................................................................................ 28
2 Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat............................................ 29
2.1 Analiza micrii piesei injectate la aruncarea din matri ...................................................... 30
2.1.1 Determinarea poziiei centrului de mas al piesei ............................................................. 31
2.1.2 Determinarea momentului de inerie mecanic axial .......................................................... 32
2.1.3 Calculul ariei proieciei i a centrului de presiune ............................................................ 34
2.1.4 Determinarea sistemului de ecuaii difereniale care modeleaz micarea piesei ............. 37
2.1.5 Rezultate numerice ............................................................................................................ 40
2.2 Dinamica arunctorului pneumatic ........................................................................................ 40
2.3 Dimensionarea sistemului de rcire ....................................................................................... 46
2.4 Proiectarea optimal a sistemului de rcire ............................................................................ 47
2.4.1 Stabilirea funciei obiectiv ................................................................................................. 47
2.4.2 Realizarea programului de optimizare............................................................................... 47
2.4.3 Identificarea restriciilor .................................................................................................... 47
2.4.4 Rezultatele optimizrii....................................................................................................... 49
2.5 Concluzii ................................................................................................................................ 51
3 Proiectare optimal cu aplicaii n ingineria industrial ............................................................. 53
3.1 Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte
cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai .............................................................................. 53
3.1.1 Consideraii privind proiectarea clasic a reductorului coaxial ........................................ 53
3.1.2 Formularea problemei ....................................................................................................... 54
3.1.3 Exemplu aplicativ .............................................................................................................. 56
3.1.4 Concluzii............................................................................................................................ 57
3.2 Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare ............................................... 58
3.2.1 Date de proiectare .............................................................................................................. 58
2

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

3.2.2 Mrimi eseniale descrierii problemei de proiectare optimal .......................................... 60


3.2.3 Optimizarea angrenajelor transmisiei planetare ................................................................ 61
3.2.4 Concluzii............................................................................................................................ 64
3.3 Proiectarea optimal a unui cuplaj dinat ............................................................................... 65
3.3.1 Algoritmi evolutivi n dou faze........................................................................................ 65
3.3.2 Problema de optimizare a unui cuplaj dinat ..................................................................... 66
3.3.3 Rezultate i concluzii......................................................................................................... 68
3.4 Proiectarea optimal cu Algoritmi Evolutivi a rulmenilor radiali cu role ............................ 69
3.4.1 Algoritmi evolutivi ............................................................................................................ 69
3.4.2 Optimizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice ............................................................. 70
3.4.3 Rezultate i concluzii......................................................................................................... 73
3.5 Optimizarea mono-obiectiv a rulmenilor radiali cu role cilindrice
din punctul de vedere al lubrifierii ......................................................................................... 74
3.5.1 Lubrifierea rulmenilor ...................................................................................................... 74
3.5.2 Optimizarea rulmentului radial cu role cilindrice NP1092 ............................................... 76
3.5.3 Rezultate i concluzii......................................................................................................... 80
3.6 Proiectarea optimal a arcurilor din componena maiurilor compactoare ............................. 82
3.6.1 Construcia i funcionarea maiurilor compactoare ........................................................... 82
3.6.2 Formularea problemei de proiectare a arcurilor ................................................................ 83
3.6.3 Proiectarea optimal cu ajutorul algoritmilor evolutivi..................................................... 85
3.6.4 Concluzii............................................................................................................................ 89
3.7 Proiectarea optimal a unui lan logistic cu trei stadii ........................................................... 89
3.7.1 Formularea problemei ....................................................................................................... 89
3.7.2 Modelul matematic ............................................................................................................ 91
3.7.3 Rezolvarea problemei ........................................................................................................ 93
4 Proiectare inovativ n ingineria industrial ............................................................................... 96
4.1 Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat ..................................................................... 96
4.2 Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare ............................................... 97
4.3 Main pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare ............................... 99
4.4 Dispozitiv i metod pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role ................................... 101
4.5 Dispozitiv i metod pentru montarea ecliselor lanurilor cu role ....................................... 104
5 Diseminarea rezultatelor cercetrii ........................................................................................... 107
Bibliografie .................................................................................................................................... 108
PERSPECTIVE DE DEZVOLTARE PROFESIONAL......113

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

REZUMAT
Teza de abilitare prezint principalele activiti de cercetare realizate dup obinerea titlului de
doctor inginer n 2007. Domeniile abordate cu precdere n aceast perioad au fost proiectarea
optimal (cu algoritmi evolutivi) i proiectarea inovativ cu aplicabilitate n ingineria industrial
acestea fiind i principalele direcii de cercetare n care mi-am desfurat activitatea. n cea mai
mare parte activitile de cercetare s-au desfurat n cadrul Centrului de Proiectare Optimal a
Universitii Tehnice din Cluj-Napoca (al crui membru sunt).
Capitolul 1, Proiectarea optimal i inovativ a sistemelor de aruncare la matriele de injectat,
prezint n prima parte o metodologie de calcul a forei de demulare pentru piesele injectate cu
perei subiri din materiale plastice (cu profil liniar, curbiliniu sau combinat), model extrem de util
la proiectarea sistemelor de aruncare de la matriele de injectat. n partea a doua s-a realizat o
proiectare multi-obiectiv a arunctoarelor pneumatice la matriele de injectat. Ca obiective ale
problemei de proiectare optimal s-au considerat, volumul (care trebuie minimizat) i randamentul
(care trebuie maximizat) arunctorului pneumatic. Cele dou cerine au un caracter antagonist
deoarece randamentul crete odat cu creterea diametrului pistonului arunctorului i, deci, a
volumului arunctorului. Un volum minim al arunctorului pneumatic determin o economie n
spaiul matriei, spaiul economisit fiind utilizat pentru mrirea suprafeei de schimb termic al
sistemului de rcire. Acest lucru conduce la reducerea timpului de rcire i, implicit, la reducerea
timpului unui ciclu de injecie i la creterea productivitii. Creterea randamentului arunctorului
implic o utilizare eficient a potenialului acestuia ca urmare a reducerii pierderilor prin frecare,
lucru care duce la scderea energiei consumate pentru acionarea acestuia.
n capitolul 2, Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat, cercetrile
s-au axat pentru nceput pe analiza micrii pieselor injectate tronconice la aruncarea din matri
precum i pe studiul dinamicii arunctorului pneumatic propus (cu implicaii directe asupra
proiectrii sistemului de rcire). Apoi s-a urmrit o re-proiectare optimal a sistemului de rcire al
miezului unei matrie, n corelaie cu sistemul de aruncare, astfel nct s se obin o maximizare a
suprafeei canalelor de rcire. n acelai timp arunctorul pneumatic trebuie astfel proiectat nct, la
aruncarea din matri, viteza piesei injectate s determine o traiectorie corespunztoare a acesteia.
Dac viteza este prea mic, atunci piesa nu se desprinde de pe miez, iar dac viteza este prea mare,
piesa injectat se va lovi de partea fix a matriei. Rezultatul optimizrii a fost remarcabil, suprafaa
de rcire crescnd, n varianta optimizat fa de varianta iniial, cu 30,8%.
n cadrul capitolului 3, Proiectare optimal cu aplicaii n ingineria industrial, sunt prezentate
o serie de exemple de proiectare optimal cu Algoritmi Evolutivi.
Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte cu roi dinate cilindrice cu
dini nclinai.
Deoarece descrierea complet a angrenajelor corespunztoare unui reductor coaxial cu dou
trepte cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai necesit un numr mare de variabile de proiectare
(de obicei peste 10) rezultnd un spaiu de cutare a soluiei optime extrem de vast, am propus
(pentru rezolvarea acestei probleme complexe de proiectare) un algoritm evolutiv (ntr-o formulare
care poate fi modificat cu uurin). Obiectivul este minimizarea volumului delimitat de suprafaa
interioar a carcasei reductorului. n urma optimizrii s-a obinut o soluie mult mbuntit fa de
soluia obinut n urm proiectrii clasice.
Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare.
Se prezint att etapele necesare descrierii problemei de optimizare, ct i problema propriuzis de optimizare (funcia obiectiv, genele i restriciile acesteia). Chiar i numai din tratarea
acestei secvene din ansamblul proiectului de optimizare a ntregului reductor planetar, rezult
perspectivele economice avantajoase oferite de metoda propus.
4

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Proiectarea optimal a unui cuplaj dinat.


Este prezentat proiectarea optimal cu ajutorul algoritmilor evolutivi a unui cuplaj dinat
destinat compensrii nealinierilor unghiulare din liniile tehnologice. Funcia obiectiv este masa
cuplajului. S-au luat n considerare 11 gene i 12 restricii. Pentru rezolvarea problemei de
optimizare s-a utilizat un algoritm evolutiv n dou faze (inspirat de conceputul punctuated
equilibrium) ntr-o formulare care permite luarea n considerare i a altor obiective.
Proiectarea optimal cu Algoritmi Evolutivi a rulmenilor radiali cu role.
Proiectarea unui rulment este o sarcin dificil pentru ingineri. Este prezentat o metod cu
ajutorul cruia se obine o proiectare optimal a rulmentului. n aceast problem de optimizare sunt
folosite patru variabile de proiectare pentru a maximiza funcia obiectiv care este capacitatea de
ncrcare dinamic de baz.
Optimizarea mono-obiectiv a rulmenilor radiali cu role cilindrice din punctul de vedere al
lubrifierii.
La rulmeni, n cazul n care nu se poate forma un film de lubrifiant cu o grosime suficient
ntre elementele de rulare i calea de rulare, apare contactul metal-metal, ceea ce conduce la uzura
adeziv, fenomen ce reduce durabilitatea rulmentului. Pentru a evita ieirea prematur din uz a
rulmentului optimizarea are ca scop maximizarea grosimii stratului de lubrifiant ntre elementele de
contact (funcia obiectiv) astfel nct s fie nlturat contactul metal-metal. n aceast problem sunt
folosite trei variabile de proiectare.
Proiectarea optimal a arcurilor din componena maiurilor compactoare.
Arcurile elicoidale sunt repere foarte importante din componena maiurilor compactoare.
Montate n baterii de cte dou sau trei, arcurile elicoidale trebuie s respecte o serie de
constrngeri: dimensionale, de rezisten, vibraii, etc. n acest context, proiectarea acestor arcuri
implic luarea n considerare a unui numr semnificativ de factori, fiind prezentat o metod de
proiectare optimal utiliznd algoritmi evolutivi.
Proiectarea optimal a unui lan logistic cu trei stadii.
Este prezentat modelul unui lan logistic cu trei stadii. Lanul logistic este format din cinci
furnizori posibili, patru posibile locaii pentru fabrici, trei locaii pentru centrele de distribuie i
zece clieni a cror cerere este cunoscut. Modelul propus conine restricii referitoare la capacitile
furnizorilor, fabricilor i centrelor de distribuie precum i restricii privind cantitile minime ce pot
fi transportate. Funcia obiectiv minimizeaz costul total care este format din costul de producie,
costul de achiziie i de transport al materiei prime, costul de manipulare i de transport al
produselor.
Capitolul 4, Proiectare inovativ n ingineria industrial, prezint un numr de cinci proiecte
inovative (invenii brevetate sau n curs de brevetare): Arunctor pneumatic pentru matrie de
injectat (construcie compact, din elemente tipizate, uor de utilizat la matriele de injectat n
aproape orice configuraie), Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare (n fii
de lime constant i egal pentru serii mici de fabricaie), Main pentru prelucrarea capetelor
curelelor i benzilor transportoare (prelucrare cu avans transversal, practic pentru orice lime),
Dispozitiv i metod pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role (construcie modular pentru
patru tipodimensiuni de lan) i Dispozitiv i metod pentru montarea ecliselor lanurilor cu role
(pentru patru dimensiuni de lan i patru tipuri de eclise).
n capitolul 5, Diseminarea rezultatelor cercetrii, este prezentat modul n care au fost
valorificate rezultatele cercetrilor prezentate n cadrul tezei de abilitare.

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

ABSTRACT
The habilitation thesis presents the main research activities accomplished after obtaining the
title PhD. Engineer in 2007. The domains approached especially in this period of time were
optimal design (with evolutionary algorithms) and innovative design with applications in industrial
engineering. These were also the main research directions in which I have conducted my work.
Most of the research activities took place at the Optimal Design Center of the Technical University
of Cluj-Napoca (whose member I am).
Chapter 1, Optimal and innovative design of the throw-out system of the injection molds,
presents in its first part a methodology for calculating the mold release force for thin-walled plastic
molded parts (with linear, curvilinear or combined profile), model extremely useful for designing
the throw-out systems of the injection molds. In the second part a multi-objective optimization of
the pneumatic ejectors of the injection molds was conducted. The considered objectives of the
optimal design problem were the volume (which needs to be minimized) and the efficiency (which
needs to be maximized) of the pneumatic ejector. The two requirements have an antagonistic
character due to the fact that the efficiency increases with the increase of the ejector piston diameter
and, therefore, of the ejector diameter. A minimum volume of the pneumatic ejector determines a
saving in the mold space, the saved space being used to increase the heat exchange surface of the
cooling system. This leads to the decrease of the cooling time and, implicitly, to the time decrease
of an injection cycle and to the productivity increase. The efficiency increase of the ejector implies
an efficient use of its potential as a result of the decreased friction loss, fact that leads to lower
energy consumption for its operation.
In chapter 2, The optimal design of the cooling system of the injection molds, the research was
focused at first on the analysis on the motion of the tapered molded parts when thrown-out of the
mold, as well as on the study of the dynamics of the proposed pneumatic ejector (with direct
implications on the design of the cooling system). Then the aim was to obtain an optimal re-design
of the cooling system of the mold core in correlation with the throw-out system so that the cooling
channel surface is maximized. At the same time the pneumatic ejector has to be designed so that the
velocity of the molded part determines its appropriate trajectory when thrown-out of the mold. If the
velocity is too low then the part does not detach from the core and if the velocity is too high the
molded part will hit the fixed part of the mold. The optimization result was outstanding, the cooling
surface increasing, in the optimized version when compared to the initial one, with 30.8%.
Chapter 3, Optimal design with applications in industrial engineering, presents a series of
examples of optimal design with Evolutionary Algorithms.
The optimal design of a two-stage coaxial helical speed reducer gearings.
Taking into consideration that the full description of the gears of a two-stage coaxial helical
speed reducer gearings require a large number of design variables (usually more than 10) resulting
in an extremely large search space for the optimal solution, I proposed (for the solving of this
complex design problem) an evolutionary algorithm (in a form that can be easily modified). The
objective is to minimize the volume determined by the interior surface of the speed reducer case.
The solution obtained after conducting the optimization is greatly enhanced compared to the classic
design solution.
The optimal design of the gears of a planetary transmission.
There are presented the steps required for the optimal design problem description, as well as the
optimal design problem itself (its objective function, genes, and restrictions). Even considering only
this sequence of the whole optimization project of the entire epicicloidal speed reducer results in
favorable economic perspectives offered by the proposed method.
6

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

The optimal design of a gear coupling.


The optimal design using evolutionary algorithms of a gear coupling destined to compensate
for the angular misalignment of the technological lines is presented. The objective function is the
coupling mass. In this case 11 genes and 12 constraints were considered. A two-phased
evolutionary algorithm (inspired from the concept of punctuated equilibrium) was used for
solving this optimization problem in a form that allows considering other objectives.
The optimal design of cylindrical rolling bearings using Evolutionary Algorithms.
The design of a rolling bearing is a difficult task for engineers. A method that allows obtaining
an optimal design of a rolling bearing is presented. In this optimization problem four design
variables were used in order to maximize the objective function which is given by the basic
dynamic radial load rating of the bearing.
The mono-objective optimization of cylindrical roller bearings in terms of lubrication.
In the case of rolling bearings, when the lubricant film between the rolling elements and the
raceway is not thick enough, the metal-metal contact occurs, which leads to adhesive wear,
phenomenon that reduces the rolling bearing life. In order to avoid the rolling bearing failure the
optimization aims at maximizing the thickness of the lubricant film between the contact elements
(the objective function) so that the metal-metal contact is eliminated. In this problem three design
variables were used.
The optimal design of the helical compression springs from tamping rammers.
The helical springs are important parts of the tamping rammers. Mounted in banks of two or
three, the helical springs have to meet a series of constraints: dimensional, strength, vibrations etc.
In the context of the design of this springs which implies taking into consideration of a significant
number of factors, a method of optimal design using evolutionary algorithms is presented.
The optimal design of a three stages supply chain.
The model of a supply chain with three stages is presented. The supply chain is composed of
five possible suppliers, four possible locations for the factories, three locations for the distribution
centers, and ten clients whose demand is known. The proposed model contains constraints
regarding the suppliers, factories and distribution centers abilities as well as constraints regarding
the minimum quantities that can be transported. The objective function minimizes the total cost
composed of the production cost, raw material acquisition and transportation cost, production
handling and transportation cost.
Chapter 4, Innovative design in industrial engineering, presents a number of five innovative
projects (patented inventions or patent pending): Pneumatic ejector for injection mold (compact
design, standard elements, easy to use the injection molds in almost any configuration), Machine for
cutting-off conveying belts or bands includes support on which there is mounted driving axle
provided (in strips of constant width and equal for small series production), Machine for processing
ends of wide bands and conveying belts made of polyamide, has a mobile assembly, consisting of a
rectifying head mounted on a slide and two lateral carriages (processing with transversal feed,
practical for any width), Device and method for depressing bolts of roller chains, has press with
base plate supporting rotary plate with two working points for each chain size type (modular design
for four chain size types) and Device and method for mounting roller chain link plates, consists of
press with base plate supporting rotary plate, with four working points for each chain size type (for
four chain sizes and four plates types).
Chapter 5, The dissemination of the research results, presents how the research results
presented within the habilitation thesis were tackled.

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

REZULTATE OBINUTE N CERCETAREA TIINIFIC

Introducere
Creterea extraordinar a complexitii produselor, de orice fel, concepute n ultimele decenii a
impus, n proiectarea acestora, utilizarea aproape exclusiv a calculatoarelor. Un numr mare de
metode de calcul au fost dezvoltate i implementate n acest domeniu, metode care acoper astzi
toate etapele muncii de proiectare, de la studiul cerinelor, pn la stabilirea detaliilor tehnologice.
Tendina actual n munca de concepie tehnic este proiectarea optimal. n lucrarea de fa,
prin proiectare optimal se nelege realizarea unui program de optimizare, calat pe modelul
matematic al unei situaii inginereti concrete.
Din punct de vedere strict matematic, programele de optimizare luate n considerare n aceast
lucrare pot fi descrise astfel:
Se consider vectorul variabilelor de decizie (proiectare):
x x1 , x2 , ... , x p

cu componentele n urmtoarele domenii:

x1 x1l , x1u , x2 x2l , x2u , ... , x p x lp , x up

i se propune spre rezolvare unul dintre urmtoarele programe de optimizare:


Optimizare mono-obiectiv:
Obiectiv: f x min sau max

(1)

g1 x 0
g x 0
2
Restricii:

g q x 0

(2)

sau
Optimizare multiobiectiv:
f1 x min sau max

f x min sau max


Obiective: 2

f x min sau max


m

(3)

g1 x 0
g x 0
2
Restricii:
(4)

g q x 0

Ca urmare, stabilirea funciei (funciilor) obiectiv (scop) este primul i cel mai important pas al
procesului de optimizare i rezult direct din punerea problemei sau trebuie dedus din cerinele
generale. Atunci cnd aceste cerine sunt multiple i adesea chiar contradictorii, se pot utiliza funcii
obiectiv compuse. Funciile obiectiv pot fi: masa pieselor sau a unor subansamble, deformaiile unor
componente ale construciei, energia potenial nmagazinat, randamentul unei transmisii etc.
8

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Pasul urmtor este identificarea parametrilor care guverneaz problema (de care depinde
funcia sau funciile scop) i care sunt supui la anumite restricii de ordin geometric, economic etc.
Restriciile pot fi relaii care se refer la rezistena organelor de maini sau la considerente de natur
tehnologic, economic etc.
O alt etap de o importan deosebit n cldirea unei probleme de optimizare este stabilirea
domeniilor n care variabilele de proiectare (parametrii sistemului de optimizat) pot lua valori,
produsul cartezian al acestor domenii devenind spaiul de cutare al soluiei optime. Aceast
operaie necesit att intuiie inginereasc, ct i o bun cunoatere a limitelor metodei alese,
respectiv a sistemului de calcul utilizat.
Odat fcut opiunea pentru proiectarea optimal, problema care apare imediat este aceea a
alegerii instrumentului de rezolvare a programului de optimizare. Ca de multe ori, i de data aceasta
natura pare s vin n ajutorul matematicienilor i inginerilor, inspirnd o nou generaie de tehnici
de optimizare: algoritmii evolutivi. Acetia preiau principiile seleciei naturale i le aplic unei
populaii de soluii posibile ale unei probleme de optimizare.
Algoritmii evolutivi pot fi folosii pentru o mare varietate de scopuri, n special n sistemele
inteligente de rezolvare a problemelor. Acetia difer substanial de metodele tradiionale de cutare
i optimizare. Cele mai semnificative diferene sunt:
Algoritmii evolutivi cerceteaz n paralel o ntreag populaie de puncte i nu unul singur.
Algoritmii evolutivi nu necesit informaii asupra derivabilitii funciei obiectiv i nici
alte cunotine suplimentare; numai funcia obiectiv i nivelele corespunztoare ale
adaptabilitii influeneaz direciile de cutare.
Algoritmii evolutivi folosesc reguli probabilistice de tranziie i nu unele deterministe i se
pare c sunt foarte robuti n mediile cu mult zgomot.
Algoritmii evolutivi sunt, n general, mai puternici n aplicaii dect cei tradiionali.
Algoritmii evolutivi sunt capabili s furnizeze nu o soluie, ci o ntreag clas de soluii
pentru o problem dat. Alegerea final constituie o opiune a utilizatorului. Astfel, n
cazurile n care o problem particular nu are o singur soluie, ca, de exemplu, familiile de
soluii Pareto-optimale, ca n cazul optimizrii multiobiectiv sau n problemele de
organizare (scheduling problems), atunci algoritmii evolutivi sunt potenial mai folositori
pentru identificarea simultan a acestor soluii alternative.
n cadrul Centrului de Proiectare Optimal (din care fac parte) a fost dezvoltat o platform
proprie de optimizare (Cambrain) cu algoritmi evolutivi. Acest software are marele avantaj de a
permite conceperea i implementarea cu rapiditate a unui numr practic infinit de algoritmi
evolutivi.
Proiectarea inovativ este definit n mai multe moduri diferite. Un mod de definire este acela
n care se consider c o inovaia vizeaz o aplicare comercializabil n practic a unei invenii.
Inovaia i invenia sunt determinate de creativitate. Suportul dezvoltrii capacitii de inovare
este, evident, cercetarea tiinific.
mpreun cu colegii din cadrul Centrului de Proiectare Optimal am conceput i proiectat o
serie de produse i metode de realizare a unor procese tehnologice industriale inovative. Acestea sau realizat la solicitarea unor firme care activeaz n domeniul produciei industriale.
O parte dintre aceste produse au fost brevetate, altele sunt n curs de brevetare sau n faza de
validare experimental n practic.
n anumite situaii proiectarea optimal i cea inovativ se ntreptrund. Spre exemplu,
arunctorul pneumatic pentru matrie de injectat a fost proiectat optimal cu algoritmi evolutivi, a
fost validat experimental n cadrul procesului de producie la firme cunoscute din domeniul
prelucrrii maselor plastice i a fost apoi brevetat ca invenie.

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

1 PROIECTAREA OPTIMAL I INOVATIV A SISTEMELOR DE


ARUNCARE LA MATRIELE DE INJECTAT
1.1 Consideraii privind proiectarea optimal a matrielor de injectat
Matriele de injectat sunt formate din mai multe sisteme: sistemul de injecie, sistemul de
rcire, sistemul de aruncare etc. Aceste sisteme au fiecare un rol bine definit n cadrul ansamblului
matriei fiind n acelai timp interconectate ntre ele. Astfel, proiectarea sistemului de aruncare
influeneaz n mod direct proiectarea i construcia sistemului de rcire. Un sistem de rcire
eficient conduce la reducerea timpului de rcire i implicit la creterea productivitii.
Principalul obiectiv urmrit la proiectarea optimal a sistemelor de aruncare i a sistemelor de
rcire ale matrielor a fost productivitatea dorindu-se o maximizare a acesteia. Procesul de injectare
are un caracter ciclic, fiecare ciclu fiind format din mai multe operaii.
Timpul total al unui ciclu de injecie se poate scrie [65]:
t c tu t r t d
(1.1)
unde: tu
tr
td

timpul de umplere;
timpul de rcire;
timpul de demulare.
t u t r t d

(1.2)

Timpul de demulare se poate scrie [65]:


t d t dm t a t im

(1.3)

unde: tdm timpul de deschidere a matriei;


ta timpul de aruncare;
tim timpul de nchidere a matriei.
nlocuind (1.3) n (1.1) se obine:
t c t u t r t dm t a t im

(1.4)

Cadena (frecvena ciclului) se definete ca fiind:


1
f [s-1]
tc

(1.5)

iar productivitatea:
P f 3600 [piese/or]

(1.6)

Se observ c, prin reducerea oricrui timp din relaia (1.4) se va reduce timpul total al unui
ciclu de injecie lucru care conduce la creterea productivitii.
1.1.1 Sisteme de aruncare pneumatice

La fabricarea prin injecie a pieselor din mase plastice, dup solidificarea, respectiv rcirea
piesei injectate, aceasta trebuie eliminat din matri n timpul sau dup deschiderea acesteia. Faza
de scoatere, respectiv de aruncare a piesei din matri fac parte din ciclul de injectare. Evacuarea
produsului din cavitatea matriei se realizeaz cu ajutorul sistemului de aruncare.
Sistemele de aruncare utilizate pentru scoaterea pieselor injectate din matri pot fi clasificate
n trei mari grupe:
aruncare mecanic (simpl sau n trepte).
aruncare hidraulic.
aruncare pneumatic.
Un sistem de aruncare pneumatic este format, n general, dintr-o supap i un arunctor
pneumatic. Arunctoarele pneumatice pot fi cu simpl aciune sau cu dubl aciune.
10

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Arunctoarele pneumatice cu simpl aciune se


folosesc pentru piesele care au nlime mic (tvi,
4
capace etc.). La acestea se folosete aerul comprimat
doar pentru cursa de aruncare, readucerea
arunctorului n poziia iniial realizndu-se cu
3
ajutorul unui arc elicoidal (fig.1.1).
Arunctoarele pneumatice cu dubl aciune se
5
folosesc atunci cnd e necesar o curs mare de
aruncare (n cazul pieselor nalte, ca de exemplu:
2
ghivece pentru flori, glei, cutii etc.). Att cursa de
aruncare ct i cea de retragere a arunctorului se
realizeaz cu ajutorul aerului comprimat.
6
n figura 1.2 este prezentat un exemplu de
1
utilizare a unui sistem de aruncare pneumatic n
cazul unei piese cu perei subiri cu profil combinat
(un ghiveci de flori). La deschiderea matriei
produsul rmne pe miez datorit contraciei
Fig.1.1 Matri de injectat tav
materialului. La sfritul cursei de deschidere aerul
1 - plac de formare (partea mobil); 2 - supap
de aer; 3 - piesa injectat; 4 - arunctor pneumatic
ptrunde prin supap ntre miez i fundul produsului
cu simpl aciune; 5 - plac de formare (partea
(produsul fiind elastic) realiznd desprinderea
fix); 6 - supap de aer.
acestuia de pe miez.
Produsul se desprinde de pe miez, dar datorit formei sale nu cade din matri. Arunctorul
pneumatic elimin produsul din matri fr a guri peretele acestuia. Arunctorul revine la poziia
iniial tot cu ajutorul aerului comprimat.
aer spre
piston

aer spre
supap

aer pentru cursa


de retragere

aer spre
supap

Fig.1.2 Matri de injectat ghiveci pentru flori


1 - piesa injectat; 2 - arunctor pneumatic cu dubl aciune; 3 - supap de aer;
4 - partea fix a matriei (cuib); 5 - supap de aer; 6 - partea mobil a matriei (miez).
11

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Din punctul de vedere al aruncrii, ideal ar fi ca arunctorul pneumatic s fie plasat n centrul
matriei. Acest lucru nu se poate realiza practic. n centrul matriei este i punctul de injecie fiind
necesar o rcire suplimentar a acestei poriuni. Arunctorul va fi poziionat excentric fa de axa
piesei, lucru care se poate observa n figura 1.2 (poz.2).
n cazul unor piese care au o nclinare mic a pereilor (lighene, jardiniere) exist riscul ca ele
s se mpneze pe miez, fiind necesare n acest caz dou arunctoare. n figura 1.3 este prezentat
o matri de injectat prevzut cu dou arunctoare pneumatice. Piesa injectat este, n acest caz, o
cutie de form dreptunghiular.
Sistemele de aruncare pneumatice se pot utiliza i n combinaie cu cele mecanice pentru
piesele mai complexe.
n cazul matriei din figura 1.4 sistemul de aruncare este format dintr-o plac dezbrctoare, o
supap i un arunctor pneumatic cu simpl aciune.
Placa dezbrctoare este acionat de ctre dou uruburi telescopice (care nu se vd n aceast
seciune). Cursa de aruncare a acesteia este mic, ea realiznd (mpreun cu aerul care ptrunde prin
supap) desprinderea piesei injectate de pe miez. n continuare piesa injectat este aruncat din
matri de ctre arunctorul pneumatic.

1
2
3

3
4
5

5
6
7

Fig.1.3 Matri de injectat cutie dreptunghiular

Fig.1.4 Matri de injectat cutie rotund

1 - plac de formare (partea mobil); 2 - arunctor


pneumatic cu dubl aciune; 3 - supap de aer; 4 - plac de
formare (partea fix); 5 - supap de aer; 6 - piesa injectat.

1 - urub limitator; 2 - plac dezbrctoare; 3 - miez;


4 - piesa injectat; 5 - arunctor pneumatic cu simpl
aciune; 6 - supap de aer; 7 - cuib.

Un alt exemplu de utilizare a unui sistem de aruncare combinat este prezentat n figura 2.24. n
acest caz piesa injectat are o form complex. La deschiderea matriei produsul rmne n partea
fix a acesteia. Sistemul de aruncare este format din tije arunctoare, supap de aer i un arunctor
pneumatic. Ansamblul de aruncare (plac arunctoare i plac portarunctoare) este acionat de
ctre tijele pistoanelor a doi cilindri pneumatici.
Tijele arunctoare realizeaz desprinderea piesei injectate de pe miez, iar arunctorul
pneumatic-eliminarea acesteia din matri.

12

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

4
5

2
6
7

8
Fig.1.5 Sistem de aruncare combinat
1 - piesa injectat; 2 - partea fix a matriei (miez); 3 - partea mobil a matriei (cuib); 4 - tij arunctoare; 5 - arunctor
pneumatic cu dubl aciune; 6 - supap de aer; 7 - plac arunctoare; 8 - plac portarunctoare.

1.1.2 Influena proiectrii optimale a sistemului de aruncare asupra sistemului de


rcire

n cadrul lucrrilor [24] i [25] s-a realizat o proiectare optimal monoobiectiv a arunctorului
pneumatic pentru matria de injectat gleat de 10 l (un produs de uz general fabricat de S.C.
Napochim S.A. Cluj-Napoca), prezentat, pe scurt, n continuare.
Matria de injectat gleat de 10 l care se utiliza era o matri cu aruncare mecanic. S-a realizat
un proiect de matri pentru gleata de 10 l avnd modificat sistemul de aruncare, nlocuindu-se
sistemul de aruncare mecanic cu un sistem de aruncare pneumatic, arunctorul pneumatic fiind
proiectat optimal. Practic s-a reproiectat partea mobil a matriei.
S-au definit astfel dou matrie pentru acelai produs:
Matria de injectat gleat de 10 l de tip A, cu sistem de aruncare mecanic.
Matria de injectat gleat de 10 l de tip B, cu sistem de aruncare pneumatic.
La matria de tip B partea fix (fig.1.6) a rmas aceeai ca n cazul aruncrii mecanice,
modificndu-se numai partea mobil (semimatria mobil) (fig.1.7 i 1.8). Partea mobil a matriei
este mai compact i mai rigid dect n cazul matriei cu aruncare mecanic.
n figura 1.9 sunt prezentate sistemele de rcire pentru miezurile celor dou matrie (tip A i tip
B). n ambele cazuri sunt cte trei circuite de rcire formate din canale cu icane. Un prim circuit
este format dintr-un canal cu ican plasat central, identic la ambele miezuri. Cel de-al doilea circuit
de rcire format din dou canale cu icane legate n serie este, de asemenea, identic n ambele
cazuri. Al treilea circuit de rcire este, ns, diferit. La miezul matriei de tip A circuitul este format
dintr-un singur canal cu ican, n timp ce, pentru miezul matriei de tip B, circuitul are dou canale
cu ican legate n serie.
13

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

II

III

3
4
5
6
1
I

III

II

Fig.1.6 Partea fix a matriei de injectat gleat de 10 l


1 - cuib; 2 - buc de ghidare; 3 - inel de centrare; 4 - pastil; 5 - duz; 6 - supap de aer; 7 - plac cuib;
I-I, II-II, III-III - circuite de rcire.

4, 5

II

III

III

I
III

II

6
III

II

7
I

I
II

10 9 8

Fig.1.8 Partea mobil a matriei de injectat

Fig.1.7 Partea mobil a matriei de injectat


gleat de 10 l de tip A

gleat de 10 l de tip B

1 - plac miez; 2 - distanier; 3 - cep de aruncare;


4 - plac arunctoare; 5 - plac portarunctoare;
6 - supap de aer; 7 - tij arunctoare; 8 - coloan de
ghidare; 9 - pastil; 10 - miez;
I-I, II-II, III-III - circuite de rcire.

1 - plac miez; 2 - supap de aer; 3 - arunctor


pneumatic; 4 - coloan de ghidare;5 - pastil;
6 - miez;
I-I, II-II, III-III - circuite de rcire.

Arunctorul pneumatic utilizat la matria de tip B va ocupa un spaiu mai mic n volumul
matriei. Volumul economisit s-a utilizat pentru realizarea unei rciri suplimentare. Astfel, s-a
prevzut un canal cu ican suplimentar. S-a mrit n acest fel suprafaa de rcire a miezului
matriei de tip B comparativ cu suprafaa de rcire a miezului matriei de tip A.
Prin creterea suprafeei de rcire se realizeaz o rcire mai bun a miezului i, ca urmare, o
scdere a timpului de rcire. Scderea timpului de rcire duce la reducerea timpului total al unui
ciclu de injecie i deci la mrirea productivitii.
Modificarea cmpurilor de temperatur pentru matria de tip B este evideniat i de analiza cu
element finit a cmpurilor de temperatur pentru miezurile celor dou matrie (fiind utilizat
14

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

programul Cosmos Works). Rezultatele obinute sunt prezentate n figura 1.10. Se observ c
rcirea miezului este mai bun n cazul matriei de tip B
II

III

III
I

II

III
III
I

I
II

II

Fig.1.9 Sistemul de rcire al miezurilor matrielor de injectat gleat de 10 l


a - matria de tip A; b - matria de tip B; I-I, II-II, III-III - circuite de rcire.

Fig.1.10 Cmpurile de temperatur pentru miezurile matriei de tip A, respectiv de tip B

Rezult c, prin utilizarea sistemului de aruncare pneumatic (arunctor pneumatic proiectat


optimal i supap de aer), s-a redus timpul total al unui ciclu de injecie de la 32,8 s la 28,8 s iar
cadena a crescut cu 13,88. Practic a avut loc o cretere a productivitii cu 13,88.
Pe baza rezultatelor obinute n cadrul tezei de doctorat, cercetrile n domeniul proiectrii
optimale a matrielor de injectat s-au axat pe dou direcii principale:
1. Proiectarea optimal multiobiectiv a arunctoarelor pneumatice.
2. Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat.
Tipul de arunctor pneumatic cu dubl aciune (proiectat optimal) conceput n cadrul tezei de
doctorat a fost brevetat [81] brevetul obinnd dou medalii de aur i una de bronz la saloane
naionale i internaionale de inventic.
15

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

1.2 Calculul forei de demulare la piesele injectate cu perei subiri din mase
plastice
La proiectarea sistemelor de aruncare pneumatice la matriele de injectat mase plastice trebuie
s se ia n considerare numeroi factori, printre care fora de demulare (fora necesar desprinderii
piesei injectate din matri). Valoarea acestei fore influeneaz n mod direct soluia constructiv
pentru sistemul de aruncare al matriei de injectat.
n figura 1.11 [31] este prezentat un exemplu de utilizare a unui sistem de aruncare pneumatic
n cazul unei piese cu perei subiri, cu profil combinat.

Fig.1.11 Sistem de aruncare pneumatic


1 - miez; 2 - produs; 3 - arunctor pneumatic; 4 - supap de aer.

La deschiderea matriei produsul rmne pe miez datorit contraciei materialului. La sfritul


cursei de deschidere aerul ptrunde prin supap ntre miez i peretele de fund al produsului
(produsul fiind elastic) realiznd desprinderea acestuia de pe miez. Desprinderea se realizeaz n
dou etape. ntr-o prim etap se desprinde fundul piesei. De aceea la calculul forei de demulare
aria suprafeei de contact dintre pies i miez este aria lateral.
FA FD FR
(1.7)
Fora de aruncare este:
unde: FD fora de demulare.
FR forele de frecare n sistemul matriei.
n cazul sistemelor de aruncare pneumatice aceste fore de frecare sunt neglijabile. n acest caz:
FA FD
(1.8)
1.2.1 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil liniar

Calculul forei de demulare se realizeaz n baza figurii 1.12 [31].


FD p A
Conform [52]:
16

(1.9)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

unde:

coeficientul de frecare dintre piesa injectat i miez. Acest coeficient de frecare se


determin experimental i depinde de materialul plastic injectat i de calitatea
prelucrrii suprafeelor active ale matriei.
p presiunea de contact dintre pies i miez.
A aria suprafeei de contact dintre pies i miez.
n relaia de mai sus, precum i n cele care urmeaz s-a lucrat n sistemul SI de uniti de
msur.

Fig.1.12 Pies cu profil liniar

Presiunea p se poate calcula prin analogie cu modelul vasului conic cu perei subiri, supus unei
presiuni interioare.
Dependena dintre presiunea din vas, tensiunile i elementele geometrice ale acestuia este dat
de ecuaia lui Laplace:
1 2
p

(1.10)
1 2
h
unde: 1 tensiunea meridian.
2 tensiunea circumferenial.
1 prima raz de curbur principal (meridian).
2 a doua raz de curbur principal.
p presiunea de contact.
h grosimea peretelui piesei injectate.
1 2
Conform [51]:

(1.11)

unde: E(T) modulul de elasticitate al materialului piesei injectate la temperatura de demulare.


(T) contracia specific a materialului la temperatura de demulare.
n cazul vasului conic cu perei subiri 1 = i din relaia (1.10) rezult:
2 p
h
(1.12)

p 2
2 h
2
y
cos

Din figura 1.12 rezult:

Din (1.11), (1.12) i (1.13) rezult:

p
17

(1.13)
h cos
y

(1.14)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul y = r.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h cos
p
(1.15)
r
Aria A a suprafeei de contact dintre pies i miez este, n acest caz, aria lateral:
L
A
R r
(1.16)
cos
Din (1.9), (1.15) i (1.16) rezult:
h
(1.17)
FD L R r
r
Cu relaia (1.17) se poate calcula fora de demulare pentru piese tronconice avnd cunoscute
materialul piesei i dimensiunile geometrice ale acesteia.
1.2.2 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil curbiliniu

Calculul forei de demulare se realizeaz n baza figurii 1.13 [31].

Fig.1.13 Pies cu profil curbiliniu

Presiunea p se poate calcula prin analogie cu modelul vasului de rotaie cu perei subiri, supus
unei presiuni interioare.
Din ecuaia lui Laplace:
1 2 p

1 2 h

Din (1.11) i (1.18) rezult:


p h 1 2
1 2

1
1
p h
1 2
18

(1.18)
(1.19)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n cazul nostru:
1 R ct.
unde R este raza de curbur a profilului piesei.
2 se calculeaz din figura 1.13:

AB AC

ED EC

ABC ~ EDC

(1.20)

ry
a

R 2 2

(1.21)
(1.22)

a
1
ry

Din (1.19), (1.20) i (1.22) rezult:

h
a
2

R
ry

h
a
2
R
r1

(1.23)

Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul ry = r1.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
(1.24)

n figura 1.13 considerm sistemul Oxy. Profilul piesei este un arc de cerc, ecuaia cercului
fiind:

x b 2 y a 2 R 2

(1.25)

y R 2 x b a

(1.26)

f x R 2 x b a

(1.27)

deci

A 2 f x 1 f x dx
2

(1.28)

Din (1.27) i (1.28) rezult:


l

xb
l b
b

arcsin
A 2 R x a arcsin
2 R l a arcsin
R 0
R
R

(1.29)

Din (1.9), (1.24) i (1.29) rezult:

a
l b
b

(1.30)
FD 2 h 2 l a arcsin
arcsin
r1
R
R

Cu relaia (1.30) se poate calcula fora de demulare pentru piese cu profil curbiliniu cu perei
subiri avnd cunoscute materialul piesei i dimensiunile geometrice ale acesteia.

1.2.3 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil combinat

O pies cu perei subiri, cu profil combinat este prezentat n figura 1.11. O parte a profilului
piesei este curbilinie (arc de cerc), iar cealalt parte este liniar.
Calculul forei de demulare se realizeaz n baza figurii 1.14 [31].
n acest caz:
FD FD1 FD 2
(1.31)
unde: FD1 fora de demulare pentru poriunea piesei cu profil curbiliniu.
FD2 fora de demulare pentru poriunea piesei cu profil liniar.
Calculul forei de demulare pentru poriunea piesei cu profil curbiliniu
FD1 p1 A1
19

(1.32)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Din ecuaia lui Laplace:


p1 h 1 2
11 21
prima raz de curbur principal (meridian).
a doua raz de curbur principal.
presiunea de contact.
p
1 2

1
h
11 21

unde: 11
21
p1

(1.33)

Fig.1.14 Pies cu profil combinat

Din (1.11) i (1.33) rezult:

n cazul nostru:

1
1

p1 h

21
11
11 R ct.

(1.34)
(1.35)

unde R este raza de curbur a profilului piesei.


21 se calculeaz din figura 1.14:
ABC ~ EDC

AB AC

ED EC
21

R
a
1
ry

ry
a

R 21 21

(1.36)
(1.37)

Din (1.34), (1.37) i (1.37) rezult:


p1
20

h
a
2
R
ry

(1.38)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul ry = r1.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h
a
2
R
r1
n figura 1.14 considerm sistemul Oxy. Profilul piesei este un arc de cerc.
Din (1.27) i (1.28) (adaptate pentru cazul curent, cu A1 i l1) rezult:
p1

(1.39)

l1

l b
xb
b

A1 2 R x a arcsin
arcsin
2 R l1 a arcsin 1
R 0
R
R

(1.40)

Din (1.32), (1.39) i (1.41) rezult:

l b
a
b

arcsin
FD1 2 h 2 l1 a arcsin 1
r1
R
R

Calculul forei de demulare pentru poriunea piesei cu profil liniar


FD 2 p 2 A2

(1.41)

(1.42)

Din ecuaia lui Laplace:


p
1 2
2

h
12 22


p2 h 1 2
12 22
y
12 i 22
n acest caz
cos
Din (1.11) (adaptat pentru cazul curent, cu 1 i 2 ), (1.43) i (1.44) rezult:

(1.43)
(1.44)

h cos
(1.45)
y
Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul y = r2.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h cos
(1.46)
p 2
r2
p 2

Aria A2 a suprafeei de contact dintre pies i miez este:


l
A2 2 r3 r2
cos
Din (1.42), (1.46) i (1.47) rezult:
r
FD 2 h l 2 1 3
r2

(1.47)

(1.48)

Calculul forei de demulare


Din (1.31), (1.41) i (1.48) rezult:


r
a
l b
b

FD h 2 2 l1 a arcsin 1
arcsin l2 1 3 (1.49)
r1
R
R

r2

Cu relaia (1.49) se poate calcula fora de demulare avnd cunoscute materialul piesei i
dimensiunile geometrice ale acesteia.
Pentru ca aerul care ptrunde prin supap, acionnd mpreun cu arunctorul pneumatic, s
desprind piesa de pe miez trebuie s existe inegalitatea:
FS n Fa FD
(1.50)
21

Dr.ing. Simion HARAG

unde: FS
Fa
n
FD

Tez de Abilitare

fora de scoatere (fora datorat aerului comprimat care ptrunde prin supap).
fora cu care acioneaz un arunctor.
numrul de arunctoare.
fora de demulare.
1
FS d p2 p aer
(1.51)
4
unde: dp diametrul de fund al produsului.
paer presiunea
reelei
de
aer
(paer = 0,5...0,8 MPa).
Dac fora de demulare FD este mai mare
dect suma dintre fora de scoatere FS i fora
dezvoltat de arunctorul pneumatic (sau
arunctoarele pneumatice), atunci trebuie
modificat sistemul de aruncare, prin realizarea
unor canale suplimentare n miezul matriei
(figura 1.15, [31]). Prin aceste canale se introduce
aer comprimat concomitent cu acionarea supapei
de aer, realizndu-se o gonflare a produsului i o
desprindere a acestuia. Construcia matriei
Fig.1.15 Sistem suplimentar de gonflare
devine n acest caz mai complex.
1.2.4 Concluzii

La proiectarea sistemelor de aruncare pneumatice la matriele de injectat mase plastice


trebuie s se ia n considerare numeroi factori, printre care fora de demulare. Valoarea
acestei fore influeneaz n mod direct soluia constructiv a sistemului de aruncare.
Se poate calcula fora de demulare FD dup metodologia propus avnd cunoscute
materialul piesei injectate i dimensiunile geometrice ale acesteia.
Se compar FD cu fora de scoatere FS i n funcie de raportul lor se ia o decizie privind
soluia constructiv a sistemului de aruncare.

1.3 Proiectarea optimal multiobiectiv a arunctoarelor pneumatice pentru


piese injectate cu perei subiri
Gleata de 10 l (fig.1.16) este un produs de uz general
fabricat de S.C. Napochim S.A. Cluj-Napoca. Este format din
corpul gleii i din mner, ambele fiind piese injectate.
Principala component a produsului este corpul gleii, care este
o pies injectat cu perei subiri de form tronconic. Materialul
din care se realizeaz corpul gleii este polipropilena.
Pentru aceast pies (corpul gleii) se cunosc:
Dp diametrul mare al piesei (miezului).
dp diametrul mic al piesei (miezului).
h grosimea peretelui piesei injectate.
lp lungimea (nlimea) piesei injectate.
Caracteristicile materialului piesei injectate (modulul
de elasticitate, contracia specific, tensiunea admisibil
Fig.1.16 Gleata de 10 l
la strivire, coeficientul de frecare dintre piesa injectat
i miez etc.).
Parametrii de proces (temperatura de demulare, presiunea aerului comprimat etc.).
22

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Matria utilizat pentru obinerea acestei piese


este prezentat n figura 1.17. Sistemul de aruncare
(necesar pentru evacuarea piesei injectate din
matri) este format dintr-o supap de aer i un
arunctor pneumatic cu dubl aciune.
n cadrul lucrrii [25] s-a realizat o proiectare
optimal monoobiectiv a arunctorului pneumatic.
Funcia obiectiv a fost n acel caz volumul
arunctorului. S-a urmrit ca volumul ocupat de
sistemul de aruncare n volumul matriei s fie ct
mai mic, fr ns a afecta buna funcionare a
matriei. O economie de spaiu n volumul matriei
permite, de pild, un volum mai mare a sistemului
de rcire (piesa se va rci mai repede). La
Fig.1.17 Matria de injectat gleat de 10 l
proiectarea arunctorului s-a inut cont de faptul c
cele cinci tipuri de inele O sunt standardizate.
Pentru cilindrul pistonului se folosete eav de inox. Arunctorul pneumatic optimal obinut
are volumul V = 358146 mm3.
Plecnd de la rezultatele obinute s-a trecut la proiectarea optimal multiobiectiv cu algoritmi
evolutivi a arunctorului pneumatic.
1.3.1 Stabilirea funciilor obiectiv

S-au considerat ca obiective obinerea unui arunctor cu volum ct mai mic i randament ct
mai mare (fig.1.18). Evident cele dou cerine au un caracter antagonist deoarece, n cazul
arunctoarelor pneumatice, randamentul crete relativ odat cu creterea diametrului pistonului
arunctorului (i implicit a volumului arunctorului).
Prima funcie obiectiv este volumul arunctorului (dorindu-se o minimizare a acestuia).
Va

unde: df
lf
dd1
ld1
dc
tsp

li
ld2
lb
d
l
n
Cea de-a
acestuia).

d 2f l f d d21 ld 1 d c 2 t sp li ld 2 d c2 lb d 2 l
2

min

(1.52)

diametrul flanei.
lungimea flanei.
diametrul 1 al dopului.
lungimea poriunii 1 a dopului.
diametrul cilindrului.
spaiu prin care circul aerul pentru cursa de retragere.
d dc
(1.53)
t sp d 2
2
lungimea cilindrului.
lungimea poriunii 2 a dopului.
lungimea bucei.
diametrul tijei pistonului.
lungimea poriunii de diametru d.
numrul de arunctoare necesare.
doua funcie obiectiv este randamentul arunctorului (dorindu-se o maximizare a

Fa F f
Fa

max

unde: Fa fora de aruncare.


Ff fora de frecare dintre inelele O i cilindru.
23

(1.54)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

partea mobil a
matriei (miez)

lp

0,5lp
h

Dp

dp

dc

dd2

dd1

df

piesa
injectat

lf ld1 ld2
aer pentru cursa
de retragere

aer spre
piston

ld3

dop cu
flan

lb l

li

piston

tij piston

cilindru

lpiston

buc

larc

lb

inel V

piuli

urub

inel IV

la

inel III inel II

arc

inel I

Fig.1.18 Arunctorul pneumatic i poziionarea lui n matri

Fa

D 2 pa
4

(1.55)

unde: D diametrul pistonului.


pa presiunea reelei de aer.
Conform [13] fora de frecare este:
F f c1 p D b i

(1.56)

unde: c1 factor de corecie dependent de numrul garniturilor de etanare (c1=1 pentru


garnituri singulare; c1=0,5 pentru pachete de garnituri).
coeficientul de frecare dintre inelul O i cilindru.
p presiunea efectiv dintre garnitur i suprafaa de contact.
p pa patm

(1.57)

patm presiunea atmosferic (patm=0,1 MPa).


b limea de contact a inelului O (b=1,2dinel 2, [13]).
i numrul de garnituri identice din pachet.
24

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Rezult expresia forei de frecare:


F f pa patm D 1,2 d inel 2

(1.58)

1.3.2 Realizarea programului de optimizare multi-obiectiv

Pentru simulare s-a folosit programul de optimizare cu Algoritmi Genetici Cambrian v. 3.2.
S-au folosit populaii de 1000 de indivizi, probabilitatea de ncruciare pc = 0,7 i probabilitatea de
mutaie pm = 0,25 pentru faza I i pc = 0,8 respectiv pm = 0,1 pentru faza a II-a cu un prag de
acceptare a indivizilor fezabili de 0,4.
n tabelul 1.1 sunt prezentate datele de intrare.
Tabelul 1.1 Datele de intrare ale programului de proiectare optimal a arunctorului pneumatic
Semnificaie
Diametrul mare al piesei (miezului)
Diametrul mic al piesei (miezului)
Lungimea piesei
Grosimea peretelui piesei
Temperatura de demulare
Tensiunea admisibil la strivire a materialului
piesei injectate la temperatura de demulare
Presiunea aerului comprimat din reea
Coeficientul de frecare dintre inelul O i cilindru

Notaie

Valoare

Dp
dp
lp
h
T

287 mm
205 mm
265 mm
2 mm
60C

as

10 MPa

pa

0,6 MPa
0,4

n tabelul 1.2 sunt prezentate genele alese pentru rezolvarea problemei de proiectare optimal.
Fiecare list de inele O conine patru tipuri de inele avnd diametrele de 1,8; 2,65; 3,55 i 5,3 mm.
Listele detaliate ale genelor problemei de proiectare optimal se gsesc n [69].
Tabelul 1.2 Genele problemei de proiectare optimal a arunctorului
Nr. de variante
Semnificaia mrimilor determinate de
dimensionale ale genei
poziia n list

Gena

Simbol

eava (cilindrul)

64

Inel I

64

Inel II

64

Inel V

64

dc diametrul exterior al evii


hc grosimea pereilor evii
d diametrul tijei pistonului
dinel 1 diametrul inelului I
D diametrul interior al cilindrului
dinel 2 diametrul inelului II
dd1 diametrul 1 al dopului
dinel 5 diametrul inelului V

1.3.3 Identificarea restriciilor

S-au stabilit ca restricii ale programului de optimizare un numr de 12 restricii. Acestea sunt:
R1

R2

ntre d i D trebuie s existe un spaiu (tretr) pentru ca arunctorul s fie cu dubl aciune. La
sfritul cursei de aruncare aerul comprimat intr n spaiul dintre tij i cilindru determinnd
revenirea arunctorului la poziia iniial:
2 tretr d
g1
1 0
(1.59)
D
ntre dc i dd2 trebuie s existe un spaiu (tsp) prin care circul aerul pentru cursa de retragere a
arunctorului:
25

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

g2

2 tsp d c
dd 2

1 0

(1.60)

R3

ntre dd1 i dd2 trebuie s existe o diferen (tmontaj) care s permit montarea inelului IV fr
deteriorarea acestuia:
2 tmontaj d d 2
g3
1 0
(1.61)
d d1

R4

Diametrul interior al evii D trebuie s fie mai mic dect diametrul exterior dc:
D
1 0
g4
dc

R5

R6

Diferena dintre dc i D nu poate fi mai mare dect dublul pereilor evii hc:
dc
1 0
g5
2 hc D
Grosimea pereilor evii nu poate fi mai mic dect o valoare minim stabilit:
2 D
d 1 0 dac d c 25
g6 c
3 D

1 0 dac d c 25
d c

(1.62)

(1.63)

(1.64)

Grosimea peretelui flanei n zona de montaj a inelului III trebuie s fie mai mare dect o
valoare minim stabilit (se va ine cont de adncimea t1 a locaului inelului O):
4 d gol 2 t1
g7
1 0
(1.65)
D
R8, R9 Raportul dintre d i dp trebuie s fie cuprins ntre valori prestabilite:
d
(1.66)
0,2 0
g8
dp
R7

g 9 0,07

d
0
dp

R10 Arunctorul nu trebuie s deterioreze peretele de fund al piesei injectate:

g10 s 1 0
as

4 Fa
d2

(1.67)

(1.68)
(1.69)

unde: s tensiunea de strivire.


as tensiunea admisibil la strivire pentru materialul piesei injectate, la temperatura de
demulare.
R11 Lungimea de aruncare trebuie s fie un numr pozitiv:
g11 la 0
(1.70)
l a li l d 3 l piston l arc l b

(1.71)

R12 Lungimea de aruncare trebuie s fie mai mare dect o fraciune din lungimea piesei injectate:
0,6 l p
g12
1 0
(1.72)
la

26

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

1.3.4 Rezultatele optimizrii

Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 1.3 iar frontul Pareto-optimal n figura 1.19. Se
observ c avem mai multe variante de arunctor optimal (toate aceste variante fiind variante bune).
Tabelul 1.3 Rezultatele optimizrii arunctorului (numai variabile cu V<106 mm3)
eava de inox

Inelul O I

Inelul O II

(REV INOX)

(ISO 3601)

(ISO 3601)

Poziia
n list

dc

hc

[mm] [mm]

Poziia
Simbol
n list

dinel 1 Poziia

[mm] [mm]

n list

Simbol

Inelul O V
Volumul
Randamentul
arunctorului

3
d
d
d1
inel 5 Va, [mm ]
Simbol
[mm] [mm]
(ISO 3601)

D dinel 2 Poziia
[mm] [mm]

n list

17

30

1,5

26501500

15

2,65

21

35502000

27

3,55

15

26503000

35

2,65

358146

0,789

17

30

1,5

26501500

15

2,65

21

35502000

27

3,55

28

35502800

35

3,55

358787

0,789

18

30

26501500

15

2,65

21

35502000

27

3,55

28

35502800

35

3,55

358787

0,789

22

32

2,5

26501500

15

2,65

23

35503340

29

3,55

29

35503000

37

3,55

400576

0,804

26

35

10

26501600

16

2,65

24

35502360

31

3,55

31

35503450

41

3,55

470353

0,816

27

35

2,5

26501500

15

2,65

24

35502360

31

3,55

31

35503450

41

3,55

470836

0,816

29

38

26501500

15

2,65

28

35502800

35

3,55

22

26503870

43

2,65

539441

0,837

30

38

26501500

15

2,65

28

35502800

35

3,55

32

35503650

43

3,55

540233

0,837

29

38

26501500

15

2,65

28

35502800

35

3,55

32

35503650

43

3,55

540233

0,837

32

40

26501500

15

2,65

29

35503000

37

3,55

33

35503870

45

3,55

591547

0,846

33

40

26501500

15

2,65

29

35503000

37

3,55

33

35503870

45

3,55

591547

0,846

35

42,4

10

26501600

16

2,65

30

35503150

39

3,55

35

35504370

50

3,55

664727

0,854

36

42,4

10

26501600

16

2,65

30

35503150

39

3,55

35

35504370

50

3,55

664727

0,854

38

45

26501500

15

2,65

33

35503450

42

3,55

35

35504370

50

3,55

730253

0,864

40

48,3

26501500

15

2,65

36

35503750

45

3,55

36

35504750

54

3,55

832706

0,873

42

48,3

26501500

15

2,65

36

35503750

45

3,55

36

35504750

54

3,55

832706

0,873

1.280

1.260

1.240

1.220

1.200

1.180

1.160

1.140

1.120
300000

400000

500000

600000

700000

800000

900000

Volumul [mm3]
Fig.1.19 Frontul Pareto-optimal n spaiul obiectivelor

Astfel, prima poziie din tabel corespunde unui arunctor avnd diametrul pistonului
D = 27 mm i diametrul tijei d = 15 mm. Acesta va avea un volum V = 358146 mm3 i un
randament = 78,9 %.
Ultima poziie din tabel corespunde unui arunctor avnd diametrul pistonului D = 45 mm i
diametrul tijei d = 15 mm. Acesta va avea un volum V = 832706 mm3 i un randament = 87,3 %.
27

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Un volum minim al arunctorului pneumatic determin o economie n spaiul matriei, spaiul


economisit fiind utilizat pentru realizarea unui sistem de rcire mai bun, lucru care conduce la
reducerea timpului de rcire i implicit la reducerea timpului unui ciclu de injecie i la creterea
productivitii.
Creterea randamentului arunctorului implic o utilizare eficient a potenialului acestuia ca
urmare a reducerii pierderilor prin frecare, lucru care duce la scderea energiei consumate pentru
acionarea acestuia.
Alegerea arunctorului avnd randament maxim (D = 45 mm, d = 15 mm) implic un volum al
arunctorului prea mare, inacceptabil din punct de vedere al proiectrii sistemului de rcire (o
cretere a randamentului cu 10% determin practic o dublare a volumului arunctorului).
O soluie acceptabil ar fi alegerea punctului celui mai apropiat de punctul ideal care aici este
originea. Acesta ar corespunde unui arunctor pneumatic avnd volumul V = 539441 mm3 i
randamentul = 83,7 % cu diametrul pistonului D = 35 mm i diametrul tijei d = 15 mm (soluie
marcat cu un fond diferit n tabelul 1.3).
1.3.5 Concluzii
Randamentul al arunctorului nu este un factor un factor de influen foarte important.
Creterea volumului arunctorului este aproximativ liniar cu creterea randamentului, un
randament maxim conduce la un volum al arunctorului excesiv de mare ceea ce este
inacceptabil.
Soluiile din frontul Pareto cu V > 106 mm3 nu sunt incluse deoarece, cu toate c
randamentul crete n cazul acestora, ele sunt total necorespunztoare.
Posibilitile multiple de alegere a soluiei ce urmeaz a fi realizat deschid perspective i
pentru alegerea altor criterii de optimizare.

28

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

2 PROIECTAREA OPTIMAL A SISTEMULUI DE RCIRE LA


MATRIELE DE INJECTAT
Ghiveciul 270 este un produs fabricat de S.C.
Napochim Cluj-Napoca. Ghiveciul (fig.2.1) este o pies
injectat cu perei subiri de form tronconic.
Se cunosc dimensiunile acesteia i masa iar materialul
din care se fabric este polipropilena.
Se cunosc, de asemenea, dimensiunile matriei de
injectat cu care se realizeaz ghiveciul.
Sistemul de aruncare al matriei cu care se fabric
ghiveciul este format dintr-o supap de aer i un arunctor
pneumatic cu dubl aciune (fig.2.2).
Fig.2.1 Ghiveci 270

lm
plac

miez

lp

ds out

ds in

dc

Dp

df

dd1

dd2

dp

Dm

piesa
injectat

lf

ld1

ld2
aer pentru cursa
de retragere

aer spre
piston

ld3

dop cu
flan

piston

lb

li

tij piston

cilindru

lpiston

larc

buc

lb

inel V

piuli

urub

inel IV

inel II

inel III

arc

Fig.2.2 Arunctorul pneumatic i poziionarea lui n matri


29

inel I

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

La deschiderea matriei piesa injectat rmne pe miez datorit contraciei materialului. La


sfritul cursei de deschidere aerul ptrunde prin supap ntre miez i fundul piesei (piesa fiind
elastic) realiznd desprinderea acesteia de pe miez. Piesa se desprinde de pe miez dar, datorit
formei sale, nu cade din matri. Arunctorul pneumatic elimin piesa injectat (ghiveciul) din
matri fr a o deteriora. Arunctorul revine la poziia iniial tot cu ajutorul aerului comprimat.
Sistemul de rcire este format din mai multe canale de rcire cu ican. n figura 2.3 este
reprezentat un canal de rcire cu ican.
dg

plac

miez

ican

dburghiu

d8
ss

Lr

inel VI

Fig.2.3 Canal de rcire cu ican

S-a urmrit o reproiectare optimal a sistemului de rcire al miezului matriei n corelaie cu


sistemul de aruncare astfel nct s se obin o maximizare a suprafeei canalelor de rcire. Prin
maximizarea suprafeei canalelor de rcire se reduce timpul de rcire i implicit timpul total al unui
ciclu de injecie. n acelai timp arunctorul pneumatic trebuie astfel proiectat nct, la aruncarea
din matri, viteza piesei injectate s determine o traiectorie corespunztoare a acesteia. Dac viteza
este prea mic atunci piesa nu se desprinde de pe miez, iar dac viteza este prea mare piesa injectat
se va lovi de partea fix a matriei (existnd riscul de deteriorare a piesei injectate).

2.1 Analiza micrii piesei injectate la aruncarea din matri


Aruncarea unui punct material este una din problemele cele mai studiate ale mecanicii, inclusiv
avnd n vedere influena forei rezistente datorate aerului. Dac un corp material de form sferic
este aruncat, studiul acestuia se face n mod similar cu al punctului material.
n cazul n care este aruncat un corp avnd o form tronconic, traiectoria descris de centrul
su de mas nu va coincide cu traiectoria descris de punctul n care acioneaz rezultanta forelor
de presiune a aerului. Din cauza apariiei unui moment al forei de presiune n raport cu o ax
perpendicular pe planul micrii i care trece prin centrul de mas al corpului acesta va executa i
o micare de rotaie.
n figura 2.4 este reprezentat piesa injectat de form tronconic (definit de razele R i r a
bazelor i nlimea h) n timpul micrii. Piesa este aruncat cu o vitez iniial orizontal v0.
C este centrul de greutate (centrul de mas) al piesei (n care acioneaz fora de greutate
G=mpg) iar P este centrul de presiune (n care acioneaz fora de presiune a aerului Frez). Centrul
de presiune P va fi centrul de greutate al proieciei piesei pe un plan perpendicular pe direcia
vitezei sale (tangenta la traiectorie).
S axa de simetrie a piesei.
T tangenta la traiectorie.
unghiul dintre orizontal i axa de simetrie a piesei, [rad].
unghiul dintre axa de simetrie a piesei i tangenta la traiectorie, [rad].
30

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

mp masa piesei, [kg].


JC momentul de inerie mecanic axial n raport cu o ax perpendicular pe planul n care
se afl traiectoria, ax ce trece prin centrul de mas al piesei, [kgm2].
x i y coordonatele curente ale centrului de mas, [m].
Frez fora de presiune a aerului, [N].
aer densitatea aerului, (aer = 1,205 kg/m3).
PC distana dintre centrul de mas C i centrul de presiune P (braul forei de presiune
Frez n raport cu centrul de mas), [m].
g acceleraia gravitaional, (g = 9,81 m/s2).

y
x

C[x,y]
P

Frez

mpg

H
S

T
traiectoria

Fig.2.4

Rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale care descrie micarea, n plan, a piesei
aruncate impune determinarea prealabil a tuturor elementelor geometrice i mecanice care intervin
n ecuaii. Astfel, trebuie cunoscut masa piesei aruncate i poziia centrului de mas, momentul de
inerie axial central, mrimea variabil a suprafeei pe care acioneaz fora de presiune, poziia
punctului n care se poate considera c acioneaz rezultanta forei de presiune (de asemenea
variabil).
2.1.1 Determinarea poziiei centrului de mas al piesei

Abscisa centrului de mas (centrul de greutate) al unui ghiveci cu raza bazei mari R, raza bazei
mici r, nlime h i grosimea pereilor e (fig.2.5) este [34]:

e
e 1 sin 0
ITC R, r , h ITC R
,r
, h e
cos 0
cos 0

hC
(2.1)

e
e 1 sin 0
VTC R, r , h VTC R
,r
, h e
cos 0
cos 0

unde:

ITC R, r , h

h2 R 2 2 R r 3 r 2
12

h R2 R r r 2
VTC R, r , h
3
31

(2.2)
(2.3)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

e
R

e
cos 0

e1 sin 0
cos 0

hC
O

r
x

0
h-e
h
Fig.2.5

2.1.2 Determinarea momentului de inerie mecanic axial

Pentru a determina momentul de inerie al piesei aceasta se va considera descompus (fig.2.6)


n dou corpuri, primul fiind o plac circular de raz r i grosime e i un al doilea corp, un trunchi
de con ai crui perei laterali au aceeai grosime e iar dimensiunile sunt cunoscute (R, r i h).
Masa plcii circulare este m1 m r 2 e (unde m este densitatea materialului piesei) iar
momentul de inerie mecanic axial n raport cu un diametru al acestei plci, care trece prin punctul
D, este:
1
1
J1D m1 r 2 m r 4 e
(2.4)
4
4
n cazul celei de-a doua pri a acestei piese care este un trunchi de con cu o grosime dat
valoarea momentului de inerie axial va rezulta n urma calculului unei integrale definite.

Fig.2.6

n cazul unui cilindru gol de raze R i r i nlime h momentul de inerie mecanic axial n
raport cu o ax perpendicular pe axa de simetrie, care trece prin centrul de mas, se calculeaz cu
formula:
32

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

J m

h (R2 r 2 ) 2 2 h2
R r
4
3

(2.5)

Dac se consider un cilindru gol de nlime elementar dz care are raza exterioar x iar cea
interioar x-e (fig.2.7), pe baza formulei (2.5) se poate scrie:
d z 2
(dz ) 2
2 2
2
x ( x e) x ( x e)
dJ 2 m
4
3

dJ 2

m dz 4
x ( x e) 4
4

(2.6)

neglijndu-se infinutul mic de ordinul doi.

Fig.2.7

Masa acestui cilindru de nlime dz se exprim cu formula:


dm m x 2 ( x e) 2 dz

(2.7)

Pentru a exprima momentul de inerie mecanic axial al cilindrului de nlime elementar dz n


raport cu o ax ce trece prin punctul D (axa din planul bazei mici de raz r), se va aplica teorema lui
Steiner,
dJ 2 D dJ 2 z 2 dm
Ecuaia generatoarei trunchiului de con, cuprins n planul xOz, este:
xr
z
h
r h
x

sau z
Rr
Rr
Rr h
iar dup difereniere se obine
dz

h
dx
Rr

Pe baza relaiilor anterioare se poate scrie expresia momentului de inerie axial al corpului doi,
n raport cu o ax ce trece prin D.

m h 1 4
h2
x ( x e) 4
( x r ) 2 x 2 ( x e) 2 dx
J 2 D
2
R r r 4
(Rr )

iar momentul de inerie axial al ntregului corp este


J D J1 D J 2 D

33

(2.8)

(2.9)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Valoarea integralei definite se poate calcula fie exact, efectund o serie de calcule pentru a
obine expresia primitivei, fie utiliznd una din metodele numerice cunoscute (a dreptunghiurilor,
trapezelor sau Simpson).
Pentru a obine valoarea momentului de inerie axial n raport cu axa care trece prin centrul de
mas C se aplic formula lui Steiner.
J C J D m p DC

(2.10)

2.1.3 Calculul ariei proieciei i a centrului de presiune

n figura 2.8 se prezint modul cum se realizeaz proiecia unui trunchi de con pe un plan
perpendicular pe vectorul vitez. Pentru analiz s-au considerat dou sisteme de coordonate
carteziene XOY (cu originea n centrul proieciei centrului bazei mari) i xoy (cu originea n centrul
bazei mici a trunchiului de con).
X, x
o

=/2

C
O

XC
P XP
O

A
y
Y

o
O

direcia
vectorului
vitez

0
R
Y, y

r
C

O, o

Fig.2.8
34

=0

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Aa cum se poate uor observa:


Oo h sin
(2.11)
Este de asemenea uor de vzut c elipsele de proiecie ale celor dou baze ale trunchiului de
con au semiaxele Rcos i R, respectiv rcos i r.
Evident ntre coordonatele unui punct M, n cele dou sisteme de coordonate exist legtura
(fig.2.9):
X x h sin
(2.12)

Y y
Y
y
Y

M (x, z)
M (X, Y)
x
X

X, x

hsin
Fig.2.9

Ecuaia elipsei mari n sistemul XOY este:


X2
Y2

1
R 2 cos 2 R 2
Analog, ecuaia elipsei mici n sistemul xoy este:

(2.13)

x2
y2

1
(2.14)
r 2 cos 2 r 2
Folosind relaiile de transformare (2.12), ecuaia elipsei mici n sistemul XOY este:
X h sin 2 Y 2 1
(2.15)
r 2 cos 2
r2
Din figura 2.8 se observ c atta timp ct unghiul de nclinare este mai mic dect o valoare
limit 0, proiecia bazei mici a trunchiului de con va fi inclus complet n proiecia bazei mari.
Valoarea acestui unghi limit se poate determina scriind legtura (conform relaiilor (2.12)) dintre
abscisele punctului A (fig.2.8) n cele dou sisteme de coordonate:
R cos 0 r cos 0 h sin 0
(2.16)

Se obine imediat:

tan 0 R r h

(2.17)

Este demn de menionat c unghiul 0 coincide cu semiunghiul de la vrful conului din care
face parte trunchiul de con.
Calculul ariei i a poziiei centrului de greutate al proieciei devine interesant atunci cnd
0</2. n acest caz (fig.2.10), s-a descompus suprafaa proieciei n patru suprafee. Folosind
elementele din [69] se pot calcula aceste arii elementare i poziiile centrelor lor de greutate, n
sistemul XOY.
35

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Y
y

Y1
Y2
XP0

XP1

A0

A1 X1

XP3

XP2
X2 A3

A2

X, x

X2-X1
hsin
Fig.2.10

A0 R 2 cos 2

X P 0 IFE ( R cos , R, 1) A0

A1 SFE R cos , R, Q

X P1 IFE ( R cos , R, Q) A1

(2.18)
(2.19)

A ST R 1 Q 2 , r 1 Q 2 , h sin QR r cos
2

X P 2 RQ cos IT ( R 1 Q 2 , r 1 Q 2 , h sin QR r cos ) A2

(2.20)

A3 SCE r cos , r , Q

ICE (r cos , r , Q)
X P 3 h sin rQ cos

A3

(2.21)

unde
Rr
(2.22)
h tan
Aria proieciei trunchiului de con pe un plan perpendicular pe direcia vectorului vitez i
centrul ei de greutate (centrul de presiune) sunt:
a) 0 0
A R 2 cos
(2.23)

X P 0
b) 0 /2
Q

A
Ai

i 0

3
X P X Pi Ai A

i 0

36

(2.24)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n acelai sistem de coordonate, proiecia centrului de greutate C al trunchiului de con pe axa


OX are abscisa:
X C hC sin
(2.25)
2.1.4 Determinarea sistemului de ecuaii difereniale care modeleaz micarea
piesei

Coordonatele generalizate, care definesc poziia piesei n timpul micrii sunt x, y i .


Sunt determinate funciile XC() i XP() astfel c se poate calcula braul forei rezistente Frez.
(2.26)
PC = XP() XC()
De asemenea a fost determinat dependena dintre proiecia suprafeei pe un plan perpendicular
pe traiectorie i unghiul , A().
Panta m a tangentei la traiectorie se poate scrie sub forma:
d y d y d t y

m tan( )
d x d t d x x
de unde rezult:
y
arctan
(2.27)
x
Fora rezistent datorat presiunii aerului se calculeaz considernd formula de calcul acceptat
n majoritatea lucrrilor [21], [57], [76] pentru fora de presiune a aerului asupra unui obiect:
Frez

v2
ca S aer
2

(2.28)

unde: v viteza, [m/s].


aer densitatea aerului.
S suprafaa expus a corpului perpendicular de direcia fluidului (pe direcia de
deplasare a corpului), [m2].
ca coeficientul de antrenare, determinat experimental pentru diferite tipuri de corpuri i
care depinde de numrul lui Reynolds.
n figura 2.11 [61] sunt prezentate diagramele de variaie ale coeficientului de antrenare ca n
funcie de numrul lui Reynolds i pentru diferite forme de corpuri (sfer, cilindru, disc, plac).

Fig.2.11 Variaia coeficientului de antrenare n funcie de numrul lui


Reynolds, pentru diferite corpuri
37

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n cazul analizat fora rezistent este:


v2
x 2 y 2
(2.29)
ca A ( ) aer
2
2
Pentru a obine sistemul de ecuaii difereniale care modeleaz micarea plan a corpului se vor
folosi cele dou ecuaii ale lui Euler, teorema micrii centrului de mas i teorema momentului
cinetic relativ, acestea fiind urmtoarele
m p x Frez cos( )

(2.30)
m p y m p g Frez sin( )
J
C Frez d P ( ) d C ( )
Frez ca A aer

Condiiile iniiale sunt urmtoarele:


t 0;
x y 0 ; x v0 ; y 0

(2.31)

Pentru a rezolva numeric sistemul de ecuaii difereniale acesta trebuie scris sub forma unui
sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti.
Se fac notaiile:
y1 x , y 2 y , y3 , y 4 x , y5 y , y 6
iar calculele corespunztoare unei iteraii se fac n felul urmtor:
1. Pe baza rezultatelor obinute la sfritul iteraiei anterioare se determin unghiul , cu
formula:
y
y
arctan arctan 5 y3
x
y4

2. Se determin valoarea proieciei suprafeei pe planul perpendicular pe traiectorie, prin


interpolarea funciei A().
3. Se determin braul forei rezistente Frez
d ( ) d C ( ) , 0 ,
(2.32)
PC P
d C ( ) d P ( ) , 0 ,

valorile celor dou funcii rezultnd, de asemenea, ca urmare a dou interpolri.


4. Se determin valoarea forei rezistente Frez, cu formula
x 2 y 2
y 2 y52
(2.33)
Frez ca A( ) aer
ca A( ) aer 4
2
2
5. Se calculeaz valorile membrilor din dreapta a ecuaiilor difereniale de ordinul nti care
sunt folosite n cadrul metodei Runge-Kutta pentru calculul valorilor coordonatelor i vitezelor
generalizate la sfritul iteraiei curente.
dy1
dt y4
dy
2 y5
dt
dy3 y
6
dt
(2.34)
1
dy4
dt m Frez cos( y3 )
p

dy
5 g 1 F sin( y )
3
rez
dt
mp

dy6 1 Frez d P ( ) d C ( )
dt
JC
38

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

6. Pe baza condiiilor iniiale (2.31) se pot scrie condiiile iniiale(2.35) pentru rezolvarea
sistemului (2.34).
t 0 ; y1 y2 y3 y5 y6 0 ; y4 v0
(2.35)

Dup cum se poate observa, singurul parametru variabil n cadrul condiiilor iniiale poate fi
viteza orizontal de aruncare.

Fig.2.12 Reprezentarea micrii plane a piesei aruncate


Viteza iniial v0=1,65

m/s

Fig.2.13 Reprezentarea micrii plane a piesei aruncate


Viteza iniial v0=2,23
39

m/s

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

2.1.5 Rezultate numerice

S-a utilizat un program C pentru rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale (2.30),
cu metoda Runge-Kutta i obinerea simulrii micrii plane a corpului aruncat. Valorile numerice
corespunztoare piesei injectate analizate sunt urmtoarele: R = 0,137 m, r = 0,105 m, h = 0,237 m,
mp = 0,321 kg, JC = 0,00392463 kgm2, m = 900 kg/m3.
n figurile 2.122.14 sunt prezentate micrile pe care le execut piesa aruncat, n funcie de
viteza iniial de aruncare v0, pentru diferite valori realizabile practic. n aceste figuri lng fiecare
poziie a corpului n micare sunt precizate valoarea timpului i a unghiului de nclinare.

Fig.2.14 Reprezentarea micrii plane a piesei aruncate


Viteza iniial v0=2,85

m/s

2.2 Dinamica arunctorului pneumatic


n figura 2.15 este reprezentat piesa injectat (ghiveciul) la aruncarea din matri. Viteza v0 a
piesei trebuie s asigure o traiectorie corespunztoare a acesteia. Dac viteza este prea mic piesa
rmne pe miez. Dac viteza este prea mare piesa injectat se va ciocni de semimatria fix.
Condiia de evitare a rmnerii piesei injectate pe miez este:
xL xC hC cos 1 R sin 1 xlim min
(2.36)
unde: xL
xC
hC
R
xlim min
1

abscisa punctului L aparinnd piesei, [m].


abscisa centrului de mas C, [m].
distana de la centrul de mas la baza mare a piesei, [m].
raza bazei mari a piesei, [m].
deschiderea minim a matriei, [m].
unghiul de nclinare, [rad].
y
1 arctan
x

unde: y componenta vertical a vitezei piesei, [m/s].


x componenta orizontal a vitezei piesei, [m/s].
i au fost definite la 2.1.
40

(2.37)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

xlim

y
ximpact

semimartia
fix

Dm

v0

R
semimartia
mobil

Y
C

hC

1=+

X
traiectoria

Fig.2.15

Condiiile de evitare a coliziunii dintre piesa injectat i semimatria fix sunt:


xV xC hC cos 1 R sin 1 xlim max

yV yC hC sin 1 R cos 1 ylim

(2.38)

unde: xV i yV coordonatele punctului V aparinnd piesei, [m].


xC i yC coordonatele centrului de mas C, [m].
xlim max deschiderea maxim a matriei, [m].
ylim cot de siguran, [m].
D
ylim m
(2.39)
2
unde: Dm diametrul exterior al matriei, [m].
Dup deschiderea matriei aerul pneumatic care ptrunde prin supap realizeaz desprinderea
piesei injectate de pe miez. Piesa rmne pe miez la o distan ximpact de suprafaa frontal a
acestuia. Arunctorul pneumatic lovete piesa i o arunc de pe miez. Are loc o ciocnire elastic
ntre tija arunctorului pneumatic i piesa injectat. Cunoscnd viteza arunctorului n momentul
impactului, masa piesei i masa elementelor mobile ale arunctorului se poate calcula viteza v0 a
piesei injectate la aruncarea din matri:
2 vai
(2.40)
v0 camort
mp
1

ma
unde: vai
mp
ma
camort

viteza elementelor mobile ale arunctorului nainte de impact, [m/s].


masa piesei, [kg].
masa elementelor mobile ale arunctorului, [kg].
coeficient de amortizare, ine cont de faptul c viteza piesei dup impact va fi mai
mic ca urmare a disiprii unei pri din energia de impact datorit elasticitii
materialului piesei injectate, (camort = 0,8 determinat experimental).
Viteza vai se determin rezolvnd ecuaia de micare a pistonului arunctorului i ecuaiile
difereniale ale presiunilor n camerele de lucru ale arunctorului.
n figura 2.16 este reprezentat schematic arunctorul pneumatic (o reprezentare mai detaliat a
acestuia, incluznd i dimensiuni constructive este prezentat n figura 2.2).
41

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

As out
A2

A1
p1

p2

As in

Fig.2.16

Ecuaia de micare a pistonului este [18]:


ma xa p1 A1 p2 A2 F f 1 F f 2
unde: xa
p1
p2
A1
A2

(2.41)

acceleraia elementelor mobile ale arunctorului, [m/s2].


presiunea aerului din camera 1 a arunctorului (activ la aruncare), [Pa].
presiunea aerului din camera 2 a arunctorului (pasiv la aruncare), [Pa].
aria seciunii camerei 1, [m2].
aria seciunii camerei 2, [m2].
A1

D2
4

D2 d 2
A2
4

(2.42)

(2.43)

unde: D diametrul pistonului, [m].


d diametrul tijei pistonului, [m].
Ff1 i Ff2 sunt forele de frecare dintre inelul II i cilindru, respectiv dintre inelul I i tija
arunctorului. Conform [13] forele de frecare sunt:
F f 1 c1 p1 p2 D b1 io1
(2.44)
F f 2 c1 p2 pa d b2 io 2

(2.45)

unde: c1 factor de corecie dependent de numrul garniturilor de etanare (c1 = 1 pentru


garnituri singulare; c1 = 0,5 pentru pachete de garnituri).
coeficientul de frecare dintre inelele O i cilindru, ( = 0,4) [13].
pa presiunea atmosferic, (pa = 105 Pa).
b1, b2 limile de contact ale inelelor O (b1 = 1,2dinel 1,
b2 = 1,2dinel 2, [13]).
io1, io2 numrul de garnituri identice din pachet, (io1 = 1, io2 = 2).
Masa elementelor mobile ale arunctorului se calculeaz cu relaia:
ma otel Va
(2.46)
unde: oel densitatea oelului, (oel = 7800 kg/m3).
Va volumul elementelor mobile ale arunctorului, [m3].
Va Vta V p V piulita

(2.47)

unde: Vta volumul tijei arunctorului, [m3].


Vp volumul pistonului, [m3].
Vpiuli volumul piuliei (depinde de tipul i mrimea piuliei de fixare), [m3].
Vta

d2
li ld 3 l piston lb l
4
42

(2.48)

Dr.ing. Simion HARAG

unde: li
ld3
lpiston
lb
l

Tez de Abilitare

lungimea cilindrului (evii) arunctorului, [m].


lungimea tronsonului pe care se monteaz inelul III, [m].
lungimea pistonului, [m].
lungimea bucei, [m].
lungimea de ajustare a tijei arunctorului, [m].
li lm l lb ld 2 ld 1 l f

unde: lm lungimea (nlimea) semimatriei mobile, [m].


ld2 lungimea poriunii 2 a dopului, [m].
ld1 lungimea poriunii 1 a dopului, [m].
lf lungimea flanei, [m].
Volumul pistonului se calculeaz cu relaia:

2 D 2 D 2 ti 2 bi 2
D2
l piston
4
4
unde: ti2 i bi2 dimensiunile canalului n care se monteaz inelul II, [m].
nlocuind (2.71) i (2.72) n (2.68) se obine:
ma xa p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2
Vp

(2.49)

(2.50)

(2.51)

Cu relaia (2.51) i utiliznd ecuaiile difereniale ale presiunilor n camerele de lucru [18]
adaptate la cazul prezentat se obine sistemul:

ma xa p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2

k 1
2

2 k p1 k p1 k
k

As in
A1 p1 xa
(2.52)
p 1
V01 xa A1
k 1
pr pr

k
2
1

2 k p a k pa k
k

A2 p2 xa
p 2 V x A As out
k 1
a
02
2
p2 p 2

unde: k exponent adiabatic (pentru aer k = 1,4) [13].


constanta gazului (pentru aer = 287,04 J/kgK) [13].
T temperatura aerului, (T = 293 K).
pr presiunea reelei de aer, (pr = 5105 Pa).
xa distana parcurs de piston (cursa elementelor active ale arunctorului), [m].
xa viteza pistonului, egal cu viteza elementelor active ale arunctorului, [m/s].
As in i As out ariile orificiilor de alimentare cu aer a cilindrului arunctorului, [m2].
d s2in
d s2out
(2.53)
As in
; As out
4
4
unde: ds in diametrul gurii de intrare a aerului, [m].
diametrul gurii de ieire a aerului, [m].
ds out
V01 i V02 sunt volumele iniiale ale camerelor de lucru (pentru xa = 0) plus volumele
conductelor de legtur. Calculul acestor volume se face pe baza figurii 2.2.
Volumul iniial V01 al camerei 1 a arunctorului (activ la aruncare) este:
2
2
d s2in
d gol
d d21 d d 1 ldd 1
(2.54)
V01
ld 3
ls in
ldd 1 V piulita
4
4
4
unde: dgol diametrul locaului piuliei, [m].

43

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

ls in lungimea total a gurilor de diametru ds in, [m].


dd1 diametrul 1 al dopului, [m].
ldd1 limea canalului circular de alimentare, [m].
d l
D
ls in ls in1 m Rarunc s in dd 1
(2.55)
2
2
ls in1 lungimea gurii axiale de diametru ds in, [m].
Rarunc raza cercului pe care se monteaz arunctorul (distana dintre axa arunctorului i
axa miezului), [m].
Volumul iniial V02 al camerei 2 a arunctorului este:
d s2 out Dm
d
d d22 d c2
D 2 d 2
V02
li ld 3 l piston lb
li

Rarunc d 2 Varc (2.56)


4
4
4
2
2
unde: dd2 diametrul 2 al dopului, [m].
dc diametrul exterior al cilindrului (evii din inox), [m].
Varc volumul arcului, [m3].
Rolul arcului elicoidal cilindric de compresiune este de amortizare a pistonului la sfritul
cursei de aruncare. Volumul arcului se calculeaz cu relaia:
d sa2
Varc
lsa
(2.57)
4
unde: dsa diametrul srmei arcului, [m].
lsa lungimea srmei arcului, [m].
Dma ntsa
lsa
(2.58)
cos arc
Dma diametrul mediu de nfurare al arcului, (Dma = D dsa) [m].
ntsa numrul total de spire ale arcului.
arc unghiul de nfurare al arcului nesolicitat, [rad].
t

arc arctan a
Dma
ta pasul arcului nesolicitat, [m].
Notm xa va iar sistemul (2.52) devine:

xa va

xa va

v p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2
a
ma

k 1
2

k
k

2
k
k
p
p

p1
As in
1 1 A1 p1 va

V01 xa A1
k 1
pr pr

k 1
2

k
2 k pa k p a k

p 2
As out
A2 p2 va
V02 xa A2
k 1

p2 p2

(2.59)

(2.60)

Metoda de rezolvare a sistemului (2.60) este Runge-Kutta standard. Condiiile iniiale (la t = 0)
sunt:
44

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

xa 0 0
v 0 0
a
(2.61)

p
0
p

1
a

p2 0 pa
S-a rezolvat sistemul (2.87) pentru un caz concret (ma = 0,468 kg, D = 0,027 m, d = 0,015 m,
ds in = ds out = 0,006 m, dinel 1 = 0,0018 m, dinel 2 = 0,00265 m). Rezultatele sunt prezentate n figurile
2.172.19. n figura 2.17 este prezentat spaiul parcurs de ctre piston la aruncare n funcie de timp
iar n figura 2.18 viteza pistonului n acelai interval de timp. n figura 2.19 este prezentat variaia
presiunilor n cele dou camere ale arunctorului.
Spatiul parcurs de piston
0.16
0.14
0.12

x [m]

0.1
0.08

spatiul

0.06
0.04
0.02
0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

t [sec]

Fig.2.17

Viteza pistonului
7

v [m/s]

4
viteza
3

0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

t [sec]

Fig.2.18

Presiunile in cele doua camere


600000

500000

p [Pa]

400000
p1

300000

p2

200000

100000

0
0

0.005

0.01

0.015

0.02
t [sec]

Fig.2.19
45

0.025

0.03

0.035

0.04

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

2.3 Dimensionarea sistemului de rcire


Sistemul de rcire al miezului este format din mai multe canale de rcire cu ican. n figura
2.3 este prezentat o seciune axial a unui canal de rcire, iar n figura 2.20 o schi cu amplasarea
acestor canale. Etanarea canalelor de rcire se realizeaz cu ajutorul unor inele O.
dburghiu

d8

as

A
locaul
arunctorului
pneumatic

dd1

as

Rarunc

d8

De

dburghiu

Fig.2.20 Amplasarea canalelor de rcire

Puterea caloric cedat de piesa injectat matriei n cursul unui ciclu de injectare este [5]:
3600
Q
m p i2 i1 [kJ/h]
(2.62)
tc
unde: tc durata ciclului de injectare, [s].
mp masa produsului (piesa injectat), [kg].
i2 i i1 entalpia corespunztoare temperaturilor materialului plastic la intrarea n matri,
respectiv la demulare, [kJ/kg].
Neglijnd pierderile prin convecie i radiaie, cldura este complet evacuat prin circuitul de
rcire.
Q kT S T [kJ/h]
(2.63)
unde: kT coeficientul global de schimb de cldur, [kJ/m2hC].
S aria suprafeelor interioare ale canalelor de rcire, [m2].
T diferena de temperatur ntre cuib i circuitul de rcire, [C].
Coeficientul global de schimb de cldur se calculeaz cu relaia [65]:
1
1

kT T
unde:

(2.64)

distana dintre canalul de rcire i cuib, [m].


coeficient de conductivitate termic a materialului din care este executat matria,
[kJ/mhC].
46

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

T coeficient de transmisie termic a fluidului de rcire, [kJ/m2hC].


Coeficientul de transmisie termic a fluidului de rcire, T, se calculeaz cu formula [65]:
T 19,37 0,27 T1 0m,9
(2.65)
unde: T1 temperatura de intrare n circuitul de rcire, [C].
m debitul masic al circuitului de rcire, [kg/m2h], se calculeaz cu relaia [65]:
m v f r 10 4
unde: f viteza de circulaie a fluidului, [m/h], (f =36000,6 m/h, pentru ap).
r densitatea lichidului de rcire, [kg/m3].
Din relaiile (2.62) i (2.63) rezult:
3600 m p i2 i1 1
[s]
tc
kT T
S

(2.66)

(2.67)

Din relaia (2.67) rezult c timpul de rcire este invers proporional cu suprafaa canalelor de
rcire. Astfel, odat cu creterea suprafeelor canalelor de rcire, timpul de rcire va scdea
(considernd c toate celelalte mrimi rmn constante).
Pentru canalele de rcire cu ican (fig.2.2) suprafaa de rcire se calculeaz cu relaia [52]:
(2.68)
S d burghiu 2 ss Lr
unde: dburghiu diametrul canalului de rcire, [m].
ss limea icanei, [m].
Lr lungimea (nlimea) canalului de rcire, [m].
n varianta iniial sistemul de rcire era format din 4 canale de rcire cu ican cu diametrul de
0,036 m i un canal de rcire cu ican cu diametrul de 0,04 m. Suprafaa de rcire a fost, n
acest caz, Srcire iniial = 1,54910-5 m2.

2.4 Proiectarea optimal a sistemului de rcire


2.4.1 Stabilirea funciei obiectiv

S-a stabilit ca funcie obiectiv suprafaa interioar a canalelor de rcire a miezului matriei
dorindu-se o maximizare a acesteia. Mrimea i amplasarea canalelor de rcire vor fi influenate n
mod direct de dimensiunea i amplasarea arunctorului pneumatic.
Funcia obiectiv va fi deci:
S racire ncr d burghiu 2 ss Lr max
(2.69)
unde: ncr numrul canalelor de rcire cu ican.
2.4.2 Realizarea programului de optimizare

Pentru simulare s-a folosit programul de optimizare cu Algoritmi Genetici Cambrian v. 3.2. n
tabelul 2.1 sunt prezentate datele de intrare.
n tabelul 2.2 sunt prezentate genele alese pentru rezolvarea problemei de proiectare optimal.
Fiecare list de inele O conine patru tipuri de inele avnd diametrele de 1,8; 2,65; 3,55 i 5,3 mm.
Listele detaliate ale genelor problemei de proiectare optimal se gsesc n [69].
2.4.3 Identificarea restriciilor

Restriciile programului de optimizare (n numr de 13) sunt urmtoarele:


R1

ntre d i D trebuie s existe un spaiu radial minim (tretr) pentru ca arunctorul s fie cu dubl
aciune. La sfritul cursei de aruncare aerul comprimat intr n spaiul dintre tij i cilindru
determinnd revenirea arunctorului la poziia iniial:
47

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Dd
tretr
2

(2.70)

Tabelul 2.4 Datele de intrare ale programului de proiectare optimal a sistemului de rcire
Semnificaie
Diametrul mare al miezului
Diametrul mic al miezului
Lungimea miezului
Masa piesei injectate
Lungimea matriei
Diametrul gurii de intrare a aerului
Diametrul gurii de ieire a aerului
Lungimea gurii axiale de diametru ds in
Limea canalului circular de alimentare
Distana parcurs de piston pn la impactul cu piesa
Viteza minim iniial a piesei pentru evitarea
rmnerii pe miez
Viteza maxim iniial a piesei pentru evitarea coliziunii
Limea icanelor
Adncimea (lungimea) canalelor de rcire
Diametrul maxim al cercului tangent la canalele de
rcire
Raza maxim a cercului pe care se poate monta
arunctorului
Distana minim dintre canalele inelelor VI
Diametrul gurilor de alimentare cu ap
Tensiunea admisibil la strivire a materialului piesei
injectate la temperatura de demulare

Notaie

Valoare

Dp
dp
lp
mp
lm
ds in
ds out
ls in1
ldd1
ximpact

0,270 m
0,206 m
0,235 m
0,321 kg
0,33 m
0,006 m
0,006 m
0,025 m
0,008 m
0,007 m

v0min

1,646 m/s

v0max
ss
Lr

2,857 m/s
0,0025 m
0,28 m

De max

0,19 m

Rarunc max

0,06 m

as
dg

0,004 m
0,01 m

as

10 MPa

Tabelul 2.5 Genele problemei de proiectare optimal a sistemului de rcire

R2

R3

Gena

Simbol

Nr. de variante
dimensionale
ale genei

eava (cilindrul)

64

Inel I

64

Inel II

64

Inel V

64

Inel VI

32

Numrul
canalelor de
rcire

Semnificaia mrimilor determinate


de poziia n list

dc diametrul exterior al evii


hc grosimea pereilor evii
d diametrul tijei pistonului
dinel 1 diametrul inelului I
D diametrul interior al cilindrului
dinel 2 diametrul inelului II
dd1 diametrul 1 al dopului
dinel 5 diametrul inelului V
d8 diametrul exterior al canalului inelului VI
dburghiu diametrul canalului de rcire
ncr numrul canalelor de rcire (5 sau 7)

ntre dd1 i dd2 trebuie s existe o diferen radial minim (tmontaj) care s permit montarea
inelului IV fr deteriorarea acestuia:
d d1 d d 2
t montaj
(2.71)
2
Diametrul interior al evii D trebuie s fie mai mic dect diametrul exterior dc:
48

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

D dc
R4
R5

Diferena dintre dc i D nu poate fi mai mare dect dublul pereilor evii hc:
d c D 2 hc
Grosimea pereilor evii nu poate fi mai mic dect o valoare minim stabilit:
d D 2 dac d c 25
g6 c
d c D 3 dac d c 25

R6, R7 Raportul dintre d i dp trebuie s fie cuprins ntre valori prestabilite:


d
0,07
0,2
dp

Arunctorul nu trebuie s deterioreze peretele de fund al piesei injectate:


4 Fa
as
s
d2
unde: s tensiunea de strivire.
Fa fora de aruncare.
Fa ma aai

(2.72)
(2.73)

(2.74)

(2.75)

R8

R9

(2.76)

(2.77)

aai acceleraia elementelor mobile ale arunctorului nainte de impact, [m/s].


Viteza iniial a piesei injectate (dup impact) trebuie s fie mai mare dect viteza minim
(pentru evitarea rmnerii pe miez):
v0 v0 min
(2.78)

R10 Viteza iniial a piesei injectate (dup impact) trebuie s fie mai mic dect viteza maxim
(pentru evitarea coliziunii cu semimatria fix):
v0 v0 max
(2.79)
R11 Diametrul cercului tangent la canalele de rcire (fig.2.20) nu poate fi mai mare dect o valoare
maxim:
De 2 d8 2 as d d 1 cos d burghiu De max
(2.80)
R12 Raza cercului pe care se monteaz arunctorul (fig.2.20) trebuie s fie mai mic dect o
valoare maxim:
1
(2.81)
Rarunc d8 2 as d d 1 Rarunc max
2
R13 Pentru cazul n care ng = 7 ntre gurile de alimentare cu ap i canalele de rcire trebuie s fie
o distan de siguran as:
De 2 d g 3 d burghiu
as
(2.82)
4
2.4.4 Rezultatele optimizrii

Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 2.3.


Toate cele ase variante sunt bune. S-a optat pentru prima variant, caz n care eava din inox
nu necesit prelucrare suplimentar.
Valorile numerice ale tuturor dimensiunilor relevante ale componentelor sistemului de rcire
precum i a arunctorului pneumatic corespunztoare variantei alese (marcat cu fond diferit n
tabelul 2.3) se dau n tabelul 2.4.
Suprafaa de rcire a crescut fa de varianta iniial de la Srcire iniial = 1,54910-5 m2 la Srcire opt
= 2,02610-5 m2, o cretere cu 30,8%. Considernd c toate celelalte mrimi ale procesului de
49

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

injectare rmn constante va rezulta o reducere a timpului de rcire i implicit a timpului total al
unui ciclu de injecie. Urmarea direct a acestui fapt va fi creterea productivitii.
Tabelul 2.3 Rezultatele optimizrii sistemului de rcire
Poziia n
list pentru
eav

Poziia n
list pentru
Inelul I

Poziia n
list pentru
Inelul II

Poziia n
list pentru
Inelul V

Poziia n
list pentru
Inelul VI

Numrul
canalelor de
rcire

17
18
19
19
18
17

9
9
9
9
9
9

21
21
21
21
21
21

15
15
15
28
28
28

13
13
13
13
13
13

7
7
7
7
7
7

Suprafaa
canalelor de
rcire

S racire , [m2]
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5

n figura 2.21 este prezentat sistemul de rcire al semimatriei mobile n varianta iniial iar n
figura 2.22 sistemul de rcire n varianta optimizat.

II

III
locaul
arunctorului

II
III

Fig.2.21 Sistemul de rcire al semimatriei mobile (varianta iniial)


I-I, II-II, III-III circuite de rcire.
50

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Tabelul 2.4 Componentele sistemului de rcire optimal


eava inox

Inel I

Inel II

Inel V

Inel IV

(REV INOX)

(ISO 3601)

(ISO 3601)

(ISO 3601)

(ISO 3601)

dc
[mm]

hc
[mm]

[mm]

30

1,5

15

vai [m/s]
2,3892

dinel 1

[mm]

[mm]

2,65

27

dinel 2 dd1 dinel 5


[mm]

[mm]

3,55

35

d7
[mm]

Canalele de rcire

dinel 6 dburghiu Numrul


[mm]

[mm]

de canale

2,65 38,7 2,65

34,5

[mm]

Simbol

Simbol

Simbol

Simbol

26501500

35502000

26502240

26503870

aai [m/s ]
402,596

v0 [m/s]
2,2304

Suprafaa canalelor de rcire

S racire , [m2]

2,026310-5

II
III

locaul
arunctorului

II
III
I

Fig.2.22 Sistemul de rcire al semimatriei mobile (varianta optimizat)


I-I, II-II, III-III circuite de rcire.

2.5 Concluzii
Proiectarea optimal a sistemelor de rcire la matriele de injectat se realizeaz n funcie
de tipul sistemului de rcire i n corelaie cu sistemul de aruncare.
n cazul utilizrii sistemelor de aruncare pneumatice arunctorul pneumatic trebuie
proiectat astfel nct s asigure o aruncare corespunztoare a piesei injectate din matri
51

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

(piesa s se desprind de pe miez dar, pe de alt parte, ea nu trebuie s se ciocneasc de


semimatria fix).
Proiectarea optimal a sistemului de rcire s-a realizat innd cont i de posibilitatea de
realizare a acestuia din punct de vedere tehnologic.
Prin proiectarea optimal a sistemului de rcire s-a obinut o cretere cu 30,8% a suprafeei
de rcire a semimatriei mobile ceea ce conduce la creterea productivitii.

52

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

3 PROIECTARE OPTIMAL CU APLICAII N INGINERIA INDUSTRIAL


3.1 Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte cu roi
dinate cilindrice cu dini nclinai
Proiectarea unei transmisii de putere
constnd dintr-un reductor coaxial cu dou
trepte, cu roi dinate cilindrice, este o
problem complex. Complexitatea problemei
rezid din interdependenele puternice i de
multe ori dificil de rezolvat dintre variabilele
de proiectare care descriu subsistemele
reductorului. Apoi, este tiut faptul c
proiectarea unui reductor este un proces
iterativ n care este necesar s se fac unele
alegeri provizorii, trebuind s fie identificate
aspectele problematice ale procesului de
proiectare.
n cazul unui astfel de proiect complex
tehnicile convenionale de optimizare sunt
dificil sau chiar imposibil de utilizat datorit
numrului mare a variabilelor de proiectare, a
complexitii legturilor dintre ele precum i a
neliniaritii restriciilor i a obiectivelor.
Utilizarea Algoritmilor Evolutivi pentru
rezolvarea proiectrii optimale apare ca o
soluie logic acetia dovedindu-i viabilitatea
la rezolvarea problemelor complexe de
proiectare mecanic.
3.1.1 Consideraii privind proiectarea
clasic a reductorului coaxial

Procesul de proiectare a reductorului este


influenat de pregtirea, experiena i intuiia
proiectantului. n figura 3.1 este prezentat
schema logic de proiectare clasic a
reductorului coaxial cu dou trepte de
reducere. Principala problem care apare la
proiectarea clasic este aceea c solicitrile i
tensiunile la care sunt supuse elementele
reductorului (n special roile dinate) pot fi
calculate cu precizie doar dup stabilirea
dimensiunilor geometrice ale angrenajului (i
implicit ale altor componente ale reductorului).
Din acest motiv unele mrimi sunt
estimate (de exemplu etapele 1-9 din fig.3.1)
folosind ipoteze simplificatoare. Dup
determinarea exact a dimensiunilor, factorii i
parametrii aproximai n faza iniial de
predimensionare sunt recalculai.

Fig.3.1 Proiectarea clasic a reductorului


- schema logic
53

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Pentru un reductor cu dou trepte raportul dintre turaia la intrare n1 i cea de la ieire n3 este
raportul total de transmitere iT. La nceput se stabilesc rapoartele de transmitere pentru cele dou
trepte ale reductorului (-1-). Se calculeaz prima treapt, alegnd pentru nceput materialele celor
dou roi, duritatea i tratamentul termic (stabilindu-se i tensiunile limit la presiune de contact i,
respectiv, la ncovoiere). Se determin numrul de dini ai pinionului i ai roii dinate. Valoarea
real a raportului de transmitere nu poate s varieze cu mai mult de 4% fa de valoarea
standardizat (pentru reductoare cu dou trepte). Se alege coeficientul de lime a dintelui a (0,25
... 0,4, n funcie de poziia roilor) i se calculeaz o distan axial necesar aw (-5-). Se stabilete
modulul normal standardizat mn (-6-), distana axial elementar a i coeficienii deplasrilor de
profil xn1,2 (-7-), (-8-). Sunt calculate toate elementele geometrice ale roilor dinate i ale
angrenajului echivalent (-9-). Se recalculeaz factorii i coeficienii care au fost aproximai n faza
de predimensionare (-10-), se calculeaz presiunea de contact i tensiunile de ncovoiere ale dintelui
(-11-), se verific dac a a fost bine ales (-12-). Se verific angrenajul la ncovoiere (-13-) i la
presiune de contact (-14-). Dac valorile calculate sunt mai mici dect cele admisibile se ncheie
proiectarea, dac nu se aleg alte materiale (-15-) i se reiau calculele.
Similar se calculeaz treapta a doua a reductorului, avnd impus distana axial aw.
Proiectarea clasic a unui reductor cu dou trepte (aa cum reiese din prezentarea de mai sus)
implic calcule destul de laborioase care fac ca procesul de proiectare s fie complex i de durat. n
plus varianta obinut nu este, evident, cea optim. Pentru evitarea acestor neajunsuri am propus o
proiectare optimal cu Algoritmi Evolutivi a reductorului.
3.1.2 Formularea problemei

Primul pas n formularea problemei de proiectare optimal este identificarea unui set de gene
(variabile de proiectare) care descriu n mod unic "genotipul" problemei. Cele 12 variabile de
proiectare care definesc funcia obiectiv sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Genele care descriu angrenajele reductorului coaxial cu dou trepte
Gena

Domeniu de valori

Raportul de transmitere al primei trepte i12S, standardizat, variabil


real discret.
Distana axial a primei trepte aw, standardizat, variabil real
discret.
Numrul de dini ai pinionului pentru prima treapt z1, respectiv
pentru treapta a 2-a z2. Valori ntregi.
Coeficienii limi dintelui a1,2 pentru angrenajele celor dou trepte.
Valori reale continue.
Unghiurile de nclinare ale danturilor celor dou angrenaje 1, 2
msurate pe diametrele de divizare. Valori reale continue.
Coeficienii deplasrilor normale de profil xn1,2,3,4 pentru cele dou
angrenaje. Valori reale discrete.
Dimensiunile geometrice y1,2. Valori reale.

{1,12 ,, 40}
{56 ,, 315}
{14 ,, 21}
[0,2 ,, 0,8]
[7,2 ,, 19,8]
{0,6 ,, 1}
{0 ,, 31}

Obiectivul proiectrii optimale este minimizarea volumului delimitat de suprafaa interioar a


carcasei reductorului (fig.3.2). Astfel, funcia obiectiv este:

F x V 5 l1 b1 y1 y2 b3 H3 t 2 R aw
unde: b1,3 limile pinioanelor celor dou angrenaje, n mm.
H3 dimensiune standardizat (nlimea la ax).
l1 5 mm ; t 2,25
d d
R max a 2 , a 4 10 20 mm
2 2
54

R2
aw R min
2

(3.1)

(3.2)
(3.3)

Dr.ing. Simion HARAG

grosimea carcasei reductorului.


0,025 aw 5

(3.4)

y1+y2+l1

Tez de Abilitare

Fig.3.2. Schia reductorului coaxial cu dou trepte de reducere

Restriciile
Restriciile (constrngerile) problemei de proiectare optimal sunt toate de tip inegalitate.
Exist un numr de 37 restricii (de transmitere a puterii, geometrice i constructive) ntlnite de
regul la proiectarea reductoarelor. Evident, o soluie viabil a problemei de optimizare ar trebui s
satisfac toate cele 37 de restricii.
Valoarea gi a unei restricii este definit ca:
a
gi 1 1 0
(3.5)
bi

restricia fiind de forma aibi (ai, bi>0).


55

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Restriciile sunt:
R 1, 2
R 3, 4
R 58
R 912
R 1316
R 17, 18
R 19, 20
R 21, 22
R 2334
R 35
R36, 37

Eroarea relativ fa de valoarea standardizat a raportului de transmitere trebuie s fie n


intervalul [-2,5% +2,5%] pentru ambele trepte.
Presiunile de contact ntre dinii roilor dinate nu trebuie s depeasc valorile
admisibile.
Tensiunile de ncovoiere ale dinilor nu trebuie s depeasc valorile admisibile.
Dinii celor patru roi dinate trebuie s fie verificai la subtiere.
Dinii celor patru roi dinate trebuie s fie verificai la ascuire.
Gradul de acoperire al angrenajelor celor dou trepte trebuie s fie mai mare dect o
valoare specificat.
Coeficienii deplasrilor de profil pentru roile 2 i 4 s fie n intervalul [-0,6; 1].
Numerele de dini ale celor dou angrenaje trebuie s fie prime ntre ele.
Posibiliti de msurare ale roilor dinate.
Benzile de ungere ale celor dou angrenaje trebuie s se suprapun, iar suprapunerea
trebuie s fie de minim 10 mm.
Restricii geometrice privind spaiul dintre treapta 1 i treapta 2 a reductorului.

3.1.3 Exemplu aplicativ

Se consider un reductor coaxial cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai la care puterea la
arborele de intrare n reductor este de 2,75 kW, turaia arborelui de intrare este de 1000 rot/min iar
raportul total de transmitere este de 11,2. Angrenajele sunt conform ISO 53 cu profilul de baz
(n = 20, han = 1, csa = 0,4), iar materialele sunt 17CrNiMo6 pentru pinioane i 17Cr3 pentru roi.
Rularea programului AE a condus la un reductor cu rapoartele de transmitere standardizate de
3,55 i 3,15 (pentru treapta 1 i treapta 2), distana dintre axe de 100 mm i un volum de 9,07110-3
m3. Valorile genelor obinute n urma proiectrii optimale sunt prezentate n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2 Valorile genelor obinute dup optimizare
Nr.

Simbol

Valoare

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

i12S
aw (mm)
z1
z3
a1
a2
1 ()
2 ()
xn1
xn3
y1 (mm)
y2 (mm)

3,55
100
19
15
0,2
0,5921
7,2
19,4
0,5465
0,4583
16,25
18,25

n tabelul 3.3 sunt prezentate comparativ caracteristicile angrenajelor celor dou trepte ale
reductorului proiectat prin metoda clasic i prin metoda de proiectare optimal cu Algoritmi
Evolutivi. O imagine suprapus a celor dou soluii este dat n figura 3.3.
Dup cum se observ din tabelul 3.3 volumul suprafeei interioare a reductorului proiectat prin
metoda clasic este de 11,462110-3 m3, iar n cazul proiectrii optimale acest volum este de
9,07110-3 m3, o reducere cu 20,86%. Este evident reducerea costurilor de fabricaie mai ales n
cazul seriilor mari de fabricaie. Spre exemplu la cinci reductoare produse (proiectate optimal)
costul materialelor va fi egal cu cel de la producerea a patru reductoare (proiectate clasic).

56

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Tabelul 3.3 Comparaie ntre proiectarea clasic i cea optimal


Nr.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

10
11
12
13
14
15
16
17
18

Proiectare clasic

Proiectare optimal

Treapta 1
Raportul de transmitere, i12

4,5
3,55
Distana axial standardizat, aw, (mm)
112
100
Modulul normal, mn1, (mm)
2,5
2,25
Numrul de dini ai pinionului, z1
16
19
Numrul de dini ai roii dinate, z2
71
67
Limea pinionului, b1, (mm)
32
24
Limea roii, b2, (mm)
28
20
Diametrele de picior, df1,2 (mm)
35,8231
39,249
174,4777
148,5836
Diametrele de cap, da1,2, (mm)
47,5222
49,6163
186,1768
158,9509
Treapta 2
Raportul de transmitere, i34
2,5
3,15
Modulul normal, mn2, (mm)
3
3
Numrul de dini ai pinionului, z3
20
15
Numrul de dini ai roii dinate, z4
51
47
Limea pinionului, b3, (mm)
54
63
Limea roii, b4, (mm)
50
59
Diametrele de picior, df3,4, (mm)
54,9324
42,0585
152,8589
141,2695
Diametrele de cap, da3,4, (mm)
68,741
56,3304
166,6675
155,5414
Funcia obiectiv (volumul), (m3)
11,462110-3
9,07110-3

3.1.4 Concluzii

n acest subcapitol este prezentat modul n care se poate utiliza proiectarea optimal cu
Algoritmi Evolutivi pentru o problem de proiectare complex: reductorul coaxial cu dou trepte.
Obiectivul a fost minimizarea volumului delimitat de suprafaa interioar a carcasei reductorului.
Sunt 37 de restricii iar variabilele de proiectare sunt n numr de 12 (valori ntregi, reale discrete i
reale continue). Pentru o situaie concret s-a proiectat un reductor prin metoda clasic i prin
metoda de proiectare optimal rezultnd o reducere a volumului definit anterior cu 20,86%. A fost
astfel evideniat eficacitatea metodei de proiectare propus.
57

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Proiectarea clasic

Proiectarea optimal

Fig.3.3. Variantele reductorului

3.2 Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare


n cadrul acestui subcapitol, se va
realiza proiectarea optimal a angrenajelor
unei transmisii planetare cu roi dinate
(fig.3.4) [22].
n vederea proiectrii optimale a
angrenajelor transmisiei planetare ilustrate
n figura 3.4, trebuie parcurse o serie de
etape pentru determinarea mrimilor
eseniale, pentru descrierea funciei obiectiv
i a restriciilor problemei de optimizare.
Aceste etape vor fi prezentate n continuare.
3.2.1 Date de proiectare

Schema cinematic a reductorului


planetar 2K-h (fig.3.4) este ilustrat n
figura 3.5.

Fig.3.4 Reductor planetar 2K-h


58

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Pentru rezolvarea acestei probleme de optimizare s-au considerat urmtoarele date de intrare:
Puterea motorului electric pentru antrenarea
transmisiei:
P 2,9 kW
Raportul de transmitere total al transmisiei:
b
u ah
7,6
Turaia arborelui de intrare:
na 925 rot/min
Durata
minim
de funcionare
a
angrenajelor transmisiei planetare:
Lha 8000 ore, Lhg 8000 ore, Lhb 8000 ore.

Calculul tensiunilor admisibile la strivire,


respectiv la ncovoiere, pentru roile transmisiei
planetare s-a bazat pe numrul de cicluri de
solicitare corespunztor att fiecreia dintre cele
Fig.3.5 Schema cinematic a
dou roi solare, ct i sateliilor.
transmisiei planetare
n acest sens se fac urmtoarele precizri:
dei satelitul angreneaz cu ambele roi solare, la o rotaie complet a acestuia, un dinte al
su are un singur contact cu fiecare roat solar pe cte un flanc antiomolog.
din punctul de vedere al solicitrii de ncovoiere al dintelui satelitului, s-a inut seama de
caracterul alternant-simetric al solicitrii piciorului dintelui.
n cazul celor dou roi solare fiecare dinte al acestora are dou contacte pe acelai flanc cu
dinii sateliilor la o rotaie complet a acestora n jurul axei arborelui de intrare.
Pentru toate roile dinate (roata solar za, roata satelit zg i roata solar fix zb) corespunztoare
transmisiei s-a ales acelai material: 41MoCr11. Caracteristicile acestui material sunt:
Rezistena de rupere a materialului arborelui:
r 1000 MPa
Tensiunea admisibil la solicitarea static de ncovoiere:
aI 330 MPa
Tensiunea admisibil la solicitarea pulsatoare de ncovoiere:
aII 150 MPa
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere alternant-simetric:
aIII 90 MPa
Rezistena de oboseal la o solicitare axial (ciclu alternant-simetric):
1 500 MPa
Rezistena de oboseal la o solicitare de torsiune (ciclu alternant-simetric):
1 275 MPa
Rezistena de oboseal la o solicitare de torsiune (ciclu pulsator):
0 495 MPa
Coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie a tensiunilor de ncovoiere,
respectiv de torsiune:
0,6
Modulul de elasticitate longitudinal al materialului roilor dinate:
E 2,1 10 5 MPa
59

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Modulul de elasticitate transversal al materialului roilor dinate:


G 0,86 10 5 MPa
3.2.2 Mrimi eseniale descrierii problemei de proiectare optimal
3.2.2.1 Raportul de transmitere al transmisiei planetare

Aplicnd metoda lui Willis raportul de transmitere pentru construcia din figura 3.5 este:
z
b
uah
1 b
za

(3.6)

3.2.2.2 Calculul momentelor de torsiune

Momentele de torsiune se vor calcula cu relaiile urmtoare:


P
Ta 9550 a
na

(3.7)

b
Tb Ta u ah
bah 1

(3.8)

unde: bah randamentul transmisiei planetare, bah 0,96 [22].


3.2.2.3 Calculul numrului de dini pentru roile dinate ale transmisiei planetare

Numrul de dini ai roii satelit zg, respectiv ai roii solare zb se determin astfel nct s fie
ndeplinite cele trei condiii specifice reductoarelor planetare: condiia de coaxialitate, de vecintate
i de montaj. n baza acestor precizri, numrul de dini ai roii solare zb se va calcula din expresia
raportului de transmitere (6.1). Relaia pentru determinarea numrului de dini zb este:
b
zb round z a u ah
1
(3.9)

Datorit faptului c, pe de o parte, numrul de dini ai roii solare za poate lua doar opt valori
(n domeniul 21 28 ) iar, pe de alt parte, numerele de dini ale roilor dinate care alctuiesc
angrenajele reductorului planetar trebuie s ndeplineasc condiiile mai sus menionate, exist
posibilitatea s se piard un numr important de valori pentru zb (conform relaiei (3.9) numrul
maxim de valori posibile pentru zb ar fi 53). Pentru a evita aceast situaie numrul de dini zb, se va
calcula cu relaia:
'
zb dac rs 0 Rdir 0
zb '
(3.10)
zb nw rs dac rs 0 Rdir 1
b
zb' round z a 1 u u ah
1

(3.11)

z a zb'
(3.12)
2
Prin introducerea variabilelor u i Rdir, numrul maxim de valori posibile pentru zb a crescut la
rs

68.

Numrul de dini ai roii satelit zg se va determina din condiia de coaxialitate. Relaia de calcul
este:
z za
z g round b
(3.13)

2
3.2.2.4 Calculul de rezisten al angrenajelor transmisiei planetare

Pentru calculul de rezisten, respectiv calculul elementelor geometrice ale angrenajelor


transmisiei planetare (fig.3.5) s-a procedat ca la angrenajele ordinare. Singura deosebire intervine n
calculul de rezisten al angrenajului format din roata satelit zg i roata solar zb, la determinarea
factorilor YFa, YSa, KH i KF.
60

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n ceea ce privete factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de


contact, respectiv de ncovoiere, ei s-au determinat cu relaiile [22]:
K H 1 K H0 1 K Hw
(3.14)
K F 0,18 0,82 K H0

(3.15)

unde: K H0 factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii, n perioada de rodaj.


K Hw factor care ia n considerare influena uzurii dinilor, n perioada de exploatare,
pentru solicitarea de contact.
3.2.3 Optimizarea angrenajelor transmisiei planetare
3.2.3.1 Funcia obiectiv

Se dorete minimizarea volumului cilindrului circumscris roii solare zb (fig.3.6). Folosind


notaiile din figura 3.6 volumul circumscris roii solare zb este:
2

unde: bb
dfb
S

d fb

S min
V2 K h bb
2

limea roii solare zb [22], [mm].


diametrul cercului de picior al roii solare zb, [mm].
grosimea roii solare zb [22], [mm].
bb a a w
S 2,2 m 0,05 bb

(3.16)

(3.17)
(3.18)

Genele problemei de optimizare


Studiul ansamblului-reductor planetar a condus
la identificarea a apte gene care pot descrie complet
i n mod unic problema de optimizare. Aceste gene
(mpreun cu domeniile lor de cutare) se vor
prezenta n continuare.
Gena 1: za numrul de dini ai roii solare,
variabil ntreag cu valori n
domeniul 21 28.
Gena 2: nw numrul de satelii ai reductorului
planetar, variabil ntreag cu
valori n domeniul 2 5.
Gena 3: aw distana axial (standardizat),
variabil real discret cu valori n
domeniul 71 400 .
Gena 4: xa coeficientul deplasrii de profil,
pentru roata solar, variabil real
continu avnd valori n domeniul
Fig.3.6 Cilindrul circumscris roii solare zb
0,5 1 .
Gena 5: a coeficientul raportului dintre limea roii solare zb i distana axial, variabil
real continu cu valori n domeniul 0,250,8 .
Gena 6: u variaia raportului de transmitere, variabil real continu avnd valori n
domeniul 0,04 0,04 .
Gena 7: Rdir direcia n care se realizeaz rotunjirea, variabil ntreag cu valori n domeniul
0, 1 .
61

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

3.2.3.2 Restriciile problemei de optimizare

Pentru buna funcionare a transmisiei planetare, pentru ndeplinirea condiiilor de rezisten a


materialelor, pentru respectarea condiiilor de verificarea a angrenajelor i pentru realizarea
montajului problemei de optimizare i s-a ataat un set de 29 de restricii.
R1 Verificarea condiiei de vecintate.
g1

R2

R7

R8

R9

(3.20)

H
1
HP

(3.21)

Verificarea la ncovoiere a dintelui roii solare za.


Fa
1
FPa

(3.22)

Verificarea la ncovoiere a dintelui roii satelit zg.


g5

R6

(3.19)

Verificarea la presiunea de contact (angrenajul format din roata solar za i roata satelit zg).

g4

R5

Dr 2 mn 1
1
d fg
g3

R4

nw

2 a w sin

Verificarea posibilitii de montare a roii satelit zg.


g2

R3

d ag

Fg
FPg

Verificarea danturii roii solare za la subtiere.


14 z a
g6
1 0
17 xa
Verificarea danturii roii satelit za la subtiere.
14 z g
1 0
g7
17 x g

Verificarea danturii roii solare za la ascuire.


c m
1 0
g 8 sa
saa
Verificarea danturii roii satelit zg la ascuire.
c m
1 0
g 9 sa
s ag

(3.23)

(3.24)

(3.25)

(3.26)

(3.27)

R10 Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal (corespunztor angrenajului format din
roata solar za i roii satelit zg) s fie mai mare dect o valoare minim impus (n general
funcie de viteza angrenajului).

g10 lim 1 0
(3.28)

R11 Coeficientul deplasrii de profil, specific roii satelit zg (xg) trebuie s fie n intervalul
[-0,5...1].
g11

x g 0,25

1 0
0,75
R12-15 Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
62

(3.29)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

g12

Aa
1 0
Na

(3.30)

g13

Na
1 0
aa

(3.31)

g14
g15

Eg
Ng
Ng
ag

1 0

(3.32)

1 0

(3.33)

R16 Numerele de dini ale roii solare za, respectiv ale roii satelit zg trebuie s fie prime ntre ele.
1 dac z a , z g 1
g16
(3.34)
1 dac z a , z g 1
R17 Verificarea angrenajului la presiunea de contact (angrenajul format din roata satelit zg i roata
solar za).

g17 H 1 0
(3.35)
HP
R18 Verificarea la ncovoiere a dintelui roii solare zb.

g18 Fb 1 0
FPb

(3.36)

R19 Evitarea interferenei capului dintelui roii solare zb cu piciorul dintelui roii satelit zg.

g19

d bb2 4 a w2 sin 2 w
1 0
d ab2

R20 Evitarea interferenei la ieirea dinilor din angrenare.


be
1 0
g 20
be u gb
R21 Evitarea interferenei la intrarea dinilor n angrenare.
bi
1 0
g 21
bi u gb
R22 Verificarea danturii roii solare zb la ascuire.
c m
1 0
g 22 sa
s ab

(3.37)

(3.38)

(3.39)

(3.40)

R23 Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal (corespunztor angrenajului format din
roata satelit zg i roata solar zb) s fie mai mare dect o valoare minim impus (n general
funcie de viteza angrenajului).

g 23 lim 1 0
(3.41)

R24 Coeficientul deplasrii de profil, specific roii satelit zb (xb) trebuie s fie n intervalul
0,51 .
g 24

xb 0,25

1 0
0,75
R25-28 Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
63

(3.42)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

g 25

Ag

1 0

(3.43)

1 0

(3.44)

g 27

Nb
1 0
Eb

(3.45)

g 28

ab
1 0
Nb

(3.46)

g 26

Ng
Ng
ag

R29 Numerele de dini ale roii solare zg, respectiv ale roii satelit zb trebuie s fie prime ntre ele.
1 dac z g , z b 1
g 29
(3.47)
1 dac z g , z b 1
3.2.3.3 Rezultate

n rezolvarea problemei de proiectare optimal s-a utilizat soft-ul Cambrian v.3.2 (program
conceput i realizat n cadrul Centrului de Proiectare Optimal).
n tabelul 3.4 este ilustrat o comparaie ntre valorile volumului circumscris roii solare zb
pentru cele dou variante constructive (optim, respectiv clasic).
Tabelul 3.4 Valoarea funciei obiectiv
Funcia obiectiv

V2K-h

Valoare iniial

Valoare dup optimizare

0,00246 m

0,00207 m

Variaie

15,584 %

Valorile genelor corespunztoare angrenajelor transmisiei planetare, pentru care funcia


obiectiv are valoarea minim sunt prezentate n tabelul 3.5.
Tabelul 3.5 Valorile genelor obinute n urma proiectrii optimale a transmisiei planetare
Nr.

Denumire gen

Varianta clasic Varianta optim

1 Numrul de dini ai roii solare, za

21

23

2 Numrul de satelii ai reductorului planetar, nw

3 Distana axial (standardizat), aw

80

63

0,0905

0,45

0,7881

6 Variaia raportului de transmitere, u

0,0343

7 Direcia n care se realizeaz rotunjirea, Rdir

4 Coeficientul deplasrii de profil al roii solare za


5 Coeficientul raportului dintre limea i distana axial, a

3.2.4 Concluzii

Comparnd rezultatele pentru cele dou cazuri se constat urmtoarele:


n urma proiectrii optimale a angrenajelor transmisiei planetare 2K-h, volumul
circumscris roii solare zb a sczut de la 0,00246 m3 la 0,00207 m3, ceea ce nseamn o
diminuare cu 15,584%.
Distana axial standardizat a sczut de la 80 mm la 63 mm.
n urma optimizrii coeficientul raportului dintre limea roii solare za i distana axial a,
a crescut de la 0,45 (cazul variantei clasice) la 0,7881. Ca urmare a acestei creteri, n cazul
variantei optime limile angrenajelor sunt mai mari.
64

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n figura 3.7 sunt ilustrate cele dou variante constructive clasic (fig.3.7,a), respectiv
optim (fig.3.7,b).

63

80

49

b
a
Fig.3.7 Variante constructive
a - varianta clasic, b - varianta optim.

3.3 Proiectarea optimal a unui cuplaj dinat


Cuplajele dinate sunt construcii complexe, cu conexiuni ntre elementele componente ale
acestuia. Variabilele de proiectare care definesc subansamblele cuplajului sunt dificil de exprimat
independent unele de altele. Altfel spus, un cuplaj dinat nu este doar un sistem format din
subansamble care pot fi optimizate individual, aspect neglijat n cadrul proiectrii clasice a
cuplajelor. Se propune n acest subcapitol o metod de proiectare optimal a cuplajului dinat
utiliznd Algoritmii Evolutivi.
3.3.1 Algoritmi evolutivi n dou faze

Pentru rezolvarea problemei de optimizare s-a folosit un algoritm evolutiv n dou faze [67]
inspirat din conceptul punctului de echilibru. Idea principal a acestui algoritm este funcionarea
n dou faze. n fiecare faz, adaptabilitatea individului este determinat de un alt factor. n Faza 1,
adaptabilitatea individului depinde doar de modul n care un individ este mai adecvat (sau nu) n
ceea ce privete restriciile. Aceast faz este un fel de generator probabil. Algoritmul se schimb
n faza a doua, atunci cnd numrul indivizilor fezabili al populaiei depete un prag prestabilit.
65

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Faza 2 este un algoritm evolutiv comun. n continuare se prezint, pe scurt, cum se determin
adaptabilitatea unui individ n ambele faze ale algoritmului. Problema de optimizare const dintr-o
funcie obiectiv f i de un numr de constrngeri (restricii). Spaiul de cutare este considerat
spaiul celor n - vectori de decizie dimensionali:
x x 1 , x 2 , , x n
(3.48)

Restriciile problemei sunt: nu restricii de tip inegalitate: g i x 0, i 1, nu ; ns, restricii

de tip inegalitate strict: g i x 0, i nu 1, nu ns

i ne restricii de tip egalitate:

g i x 0, i nu ns 1, nu ns ne .
Pentru a utiliza aceste restricii n cazul algoritmului propus le scriem sub forma:
0, g i x 0

i 1, nu
g i x , g i x 0

0, g i x 0
Gi x
i nu 1, nu ns

,
0
g
x
g
x

i
i

0, g x 0

i nu ns 1, nu ns ne
g i x , g i x 0

(3.49)

n fiecare faz, pentru fiecare individ se calculeaz un aa numit scor. Scorul parial pentru un
individ (din cei N indivizi ai populaiei) x j , j 1, N , pentru a satisface restricia i,
i 1, nu ns ne se calculeaz n felul urmtor:

PSi x j Gi x j

G x
i

k 1

(3.50)

n final scorul(individual) al fiecrui individ x j , j 1, N din populaie este:


S x j

nu ns ne

PS x
i 1

(3.51)

Evident orice individ fezabil are scorul egal cu zero. n faza 1 populaia este sortat dup scor,
iar n faza a 2-a dup scor i dup valoarea funciei obiectiv. n ambele faze adaptabilitatea unui
individ este stabilit n funcie de rangul su.
3.3.2 Problema de optimizare a unui cuplaj dinat

Considerm urmtoarea situaie. Un cuplaj dinat (fig3.8) trebuie proiectat astfel nct s aib o
greutate (mas) minim, pentru transmiterea unei puteri de 4,5 kW la o turaie de 4500 rot/min.
Dimensiunile arborelui pe care se monteaz cuplajul sunt 50 110 mm. Cuplajul (manoanele i
butucii dinai, figura 3.8) sunt din oel aliat de mbuntire 34CrMo4.
Se analizeaz n continuare genotipul, adic setul de variabile de proiectare care descriu
problema de optimizare.
3.3.2.1 Genotipul cuplajului dinat

Setul celor 11 variabile de proiectare care descriu cuplajul dinat este prezentat n tabelul 3.6.
Spaiul de cutare rezultat este vast, de 3 1017 posibile variante de cuplaje dinate (un numr
foarte mare). Se pot formula dou concluzii. n primul rnd, dei calculul funciei obiectiv (masa
cuplajului dinat), pentru restriciile date, nu necesit resurse importante de calcul cutarea n
ntregul spaiu de cutare nu este o soluie fezabil. n al doilea rnd, o cutare euristic bazat pe
teoria algoritmilor evolutivi (aplicat unei populaii) pare a fi cea mai bun soluie pentru gsirea
variantei optime.
66

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Fig.3.8 Schia cuplajului dinat


1 - manon; 2 - element de etanare (inel O); 3 - butuc; 4 - uruburi de fixare; 5 - sistem de ungere.

Tabelul 3.6 Cele 11 variabile de proiectare care descriu cuplajul dinat


Simbol

Valori

Dp

{50 561}

iO
cK
cB
ns
idfb
cI
cA
ct
cF
cL

Descriere

Diametrul preliminar al cuplajului dinat. Valori ntregi.


Valori standardizate sau tipizate ale elementelor de etanare.
{0 63}
(inele O). Valori ntregi
Raportul dintre diametrul pe care se monteaz uruburile de
[1,05 1,3]
fixare a capacelor (K) i diametrul de divizare. Valori reale.
Raportul dintre diametrul exterior al manonului (B) i
[1,2 1,4]
diametrul de divizare.. Valori reale.
{4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18} Numrul uruburilor de fixare. Valori ntregi.
Diametrul uruburilor de fixare (dfb). Valori ntregi.
{10, 12, 14, 16}
Raportul dintre diametrul pe care se monteaz uruburile de
[1,35 1,45]
fixare (I) i diametrul de divizare. Valori reale.
Raportul dintre diametrul exterior al flanei (A) i diametrul
[1,6 1,7]
de divizare. Valori reale.
Raportul dintre grosimea pereilor cuplajului (t) i diametrul
[0,04 0,095]
de divizare. Valori reale.
Raportul dintre distana ntre dini (F) i diametrul de
[0,8 1,1]
divizare. Valori reale.
Raportul dintre lungimea cuplajului (L) i diametrul de
[2,255 2,64]
divizare. Valori reale.

3.3.2.2 Restriciile problemei de optimizare

Pentru modelul constructiv al cuplajului din figura 3.8 s-au identificat o serie de 12 restricii
(fr a insista asupra formulelor de calcul a acestora). Toate restriciile sunt de tip inegalitate i
implic aspecte geometrice i constructive. Soluiile problemei de optimizare trebuie s satisfac
cele 12 restricii (valorile acestora trebuie s fie negative sau cel mult egale cu zero).
67

Dr.ing. Simion HARAG

R1
R2
R3,4
R5,6
R7
R8
R9
R10
R11
R12

Tez de Abilitare

Momentul de torsiune capabil al cuplajului trebuie s fie mai mare dect momentul nominal
de transmis.
Tensiunea de forfecare a flanelor cuplajului nu trebuie s depeasc o valoare admisibil.
Tensiunea de forfecare din uruburile de fixare a flanelor cuplajului precum i tensiunea de
strivire dintre aceste uruburi i locaurile acestora din flane nu trebuie s depeasc valorile
admisibile.
Tensiunea de forfecare din penele care se folosesc la asamblarea cuplajului, precum i
tensiunea de strivire dintre acestea i arbore nu trebuie s depeasc valorile admisibile.
Constrngere geometric privind spaiul dintre cei doi butuci ai cuplajului.
Diametrul d5iO trebuie s fie corespunztor diametrului butucului pe care se monteaz.
Diametrul dis trebuie s fie mai mic dect diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a
capacelor de etanare K.
Diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a capacelor de etanare K trebuie s fie
mai mic dect diametrul exterior al butucului B.
Diametrul exterior al butucului B trebuie s fie mai mic dect diametrul pe care se monteaz
uruburile de fixare a flanelor cuplajului I.
Diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a flanelor cuplajului I trebuie s fie mai
mic dect diametrul exterior al flanelor cuplajului A.

3.3.3 Rezultate i concluzii

Valorile genelor considerate, obinute dup optimizare sunt prezentate n tabelul 3.7.
n tabelul 3.8 sunt prezentate dimensiunile geometrice ale cuplajului dinat proiectat optimal
(pentru varianta constructiv din figura 3.8).
Tabelul 3.7 Valorile genelor obinute dup optimizare
Nr.
Gena
Valoare

1
Dp
93

2
iO
21

3
cK
1,178

4
cB
1,284

5
ns
4

6
idfb
10

7
cI
1,447

8
9
10
cA
ct
cF
1,603 0,0684 0,926

11
cL
2,64

Tabelul 3.8 Dimensiunile geometrice ale cuplajului dinat proiectat optimal

dca
50

D
95

d5iO
70

dis
102

K
112

B
122

dfb
10

I
137

A
152

t
6

F
88

Greutatea variantei optime a cuplajului este de 8,51 kg. Soluia este aceea pentru care patru
restricii au valoarea zero (aspect evideniat n figura 3.9).

Fig.3.9 Valorile restriciilor pentru soluia de proiectare optimal


68

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

n aceast figur cu x sunt marcate valorile rezultate n urma optimizrii, iar cu punct negru
acele restricii satisfcute la limit (valoarea gi a restriciei i este definit ca gi = ai / bi 1, unde
restricia este de forma ai < bi).
Acesta este un alt exemplu de rezolvare a unei probleme de proiectare complex cu ajutorul
Algoritmilor Evolutivi. Evident c, n acest caz, pot fi definite i alte funcii obiectiv ca de exemplu
capacitatea de ncrcare a cuplajului sau preul de cost.

3.4 Proiectarea optimal cu Algoritmi Evolutivi a rulmenilor radiali cu role


Rulmenii cu role cilindrice sunt organe de maini care permit micarea relativ de rotaie (sau
de translaie) ntre dou piese componente ale unui ansamblu. Acest tip de rulment are n prezent o
larg aplicabilitate fiind utilizat n: industria marin, industria aeronautic, industria mainilor
unelte, la autovehicule, motoare electrice etc.
Proiectarea optimal a rulmenilor influeneaz performanele, durabilitatea i fiabilitatea
acestora. De asemenea influeneaz precizia i costul de fabricaie al mainilor pe care sunt montai
rulmenii. Realizarea unui program de optimizare care s in cont de toi parametrii este o sarcin
dificil.
Sunt foarte puine lucrri care s abordeze problema optimizrii lagrelor (chiar dac sunt
multe care prezint optimizarea diferitelor organe de maini). Hirani [37] propune o metod de
optimizare a unui lagr cu alunecare de la arborele cotit al motorului pentru mbuntirea
caracteristicilor acestuia. Pentru problema de optimizare variabilele de proiectare sunt: jocul radial,
raportul lungime-diametru, geometria umrului cuzinetului, vscozitatea uleiului i presiunea de
alimentare. Se urmrete minimizarea simultan a debitului de ulei i a pierderii de putere.
Geometria intern a unui lagr cu alunecare este mai simpl dect a unui lagr cu rulare
(rulment). Optimizarea unui rulment este o problem mult mai complex n [14] Chakraborty a
ncercat sa realizeze acest lucru. n aceast lucrare este descris optimizarea unui rulment cu bile
utiliznd cinci variabile de proiectare (diametrul bilei, numrul de bile, diametrul centrelor bilelor,
coeficientul razei de curbur a canalului interior i coeficientul razei de curbura al canalului
exterior) utiliznd algoritmii evolutivi. Funcia obiectiv a fost maximizarea durabilitii. Metoda
este ns simplist deoarece folosete o singur funcie obiectiv iar unele restricii sunt nerealiste.
n lucrarea [56] a fost dezvoltat o metod de optimizare cu algoritmi evolutivi a unui rulment
cu role funcia obiectiv fiind maximizarea durabilitii innd cont se restriciile cinematice.
Variabilele de proiectare (genele) au fost: diametrul centrelor rolelor, diametrul rolelor, numrul
rolelor i razele cilor de rulare interioare i exterioare. Dup obinerea rezultatelor optimizrii
acestea au fost comparate cu cele din cataloagele de rulmeni, constatndu-se c valorile optimizate
ale durabilitii unt mai bune dect cele standardizate (tipizate).
n cadrul acestui subcapitol am realizat optimizarea unui rulment radial cu role cilindrice cu
scopul de a maximiza capacitatea dinamic de baz a acestuia. Dup optimizare am obinut
variabilele de proiectare care definesc geometria rulmentului, astfel nct acesta s aib o
durabilitate ct mai mare.
3.4.1 Algoritmi evolutivi

Algoritmii evolutivi utilizeaz o populaie de soluii poteniale care evolueaz dup regulile
stabilite de un operator de selecie i de ali operatori, precum ar fi recombinarea i mutaia.
Fiecrui individ al populaiei i este asociat o msur a adaptabilitii sale la mediu (aa numitul
fitness al individului) i care, de fapt, reprezint calitatea soluiei codificat de individul respectiv.
Selecia favorizeaz indivizii care au o adaptabilitate nalt, exploatnd aadar informaia
disponibil n privina adaptabilitii. Recombinarea i mutaia perturb indivizii, furniznd euristici
generale pentru explorare. Inspirai din ideile evoluiei i seleciei biologice, aceti algoritmi sunt,
din punct de vedere biologic, proceduri simpliste. Cu toate acestea, algoritmii evolutivi sunt
proceduri suficient de complexe pentru a furniza mecanisme de selecie adaptive, robuste i eficace.
69

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Un algoritm evolutiv iniializeaz n mod aleator o populaie de soluii iniiale. Uneori selecia
se face n doi pai: selecia prinilor i supravieuirea. Selecia prinilor decide care indivizi vor fi
prinii noii generaii i ci descendeni va avea fiecare pereche de prini. Descendenii sunt creai
prin recombinare (care schimb ntre prini informaia genetic) i mutaie (care perturb
descendenii). Descendenii sunt evaluai. Pasul de supravieuire decide care din indivizi (prini i
copii) vor forma noua generaie (vor supravieui). Schema simplificat a unui algoritm evolutiv este
prezentat n figura 3.10.

Fig.3.10 Schema simplificat a unui Algoritm Evolutiv

Algoritmii evolutivi pot fi folosii pentru o mare varietate de scopuri, n special n sistemele
inteligente de rezolvare a problemelor. Aplicarea unor clase de algoritmi evolutivi pentru rezolvarea
problemelor de optimizare permite obinerea de rezultate interesante, care nu ar putea fi obinute
prin metodele standard de optimizare (prin metodele de tip gradient, de exemplu). Algoritmii
evolutivi au o mare robustee n raport cu calitile funciilor de optimizat. Nu este necesar ca aceste
funcii s fie derivabile, convexe i nici mcar nu este cerut continuitatea funciei de optimizat.
Dup cum se tie, se pot defini dou obiective n construirea unui algoritm de optimizare:
eficacitatea i, respectiv, eficiena sa. Eficacitatea arat dac tehnica de optimizare atinge sau nu
optimul. Obiectivul principal n construcia unui algoritm de optimizare este eficacitatea sa, adic
convergena sa spre optimul problemei. Cellalt obiectiv, eficiena, arat dac algoritmul respectiv
este capabil s gseasc o soluie mai bun sub aciunea restriciilor pe care problema le are.
3.4.2 Optimizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice
3.4.2.1 Geometria rulmenilor radiali cu role

Obiectivul principal este optimizarea geometriei rulmentului radial cu role cilindrice NP 1092
n vederea obinerii unor performane superioare ale acestuia. NP 1092 are un alezaj conic cu o
conicitate de 1:12. n figura 3.11, a este prezentat o seciune axial simplificat a rulmentului iar n
figura 3.11,b dimensiunile principale ale rolei cilindrice.
Principale dimensiuni i mrimi geometrice ale rulmentului sunt:
Diametrul nominal al alezajului: d = 460 mm
Diametrul exterior nominal: D = 680 mm
Limea nominal: B =100 mm
Numrul rndurilor de role: i = 1
Unghiul de presiune: = 0
Valorile de mai sus sunt obligatorii i nu se pot modifica, dar geometria intern a rulmentului
poate fi modificat pentru obinerea unor performane superioare a acestuia. Sunt unii parametrii
geometrici care trebuie clarificai aici.
Conform figurii 3.11, b:
Lwe Lw 2 RLw
(3.52)
unde: Lw lungimea rolei, mm.
Lwe lungimea efectiv a rolei, mm.
70

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

RLw raza capetelor rolei, mm.


L

RLw
i
Dwe

Lw
Lwe

Dpw

Lw
b

a
Fig.3.11 Geometria rulmentului radial cu role cilindrice NP 1092

Pentru raza capetelor rolei se propun urmtoarele valori:


0,5 mm dac Dwe 10 mm
1,0 mm dac 10 mm D 20 mm
we

1,5 mm dac 20 mm Dwe 40 mm


(3.53)
RLw
2,0 mm dac 40 mm Dwe 60 mm
2,5 mm dac 60 mm Dwe 80 mm

3,0 mm dac Dwe 80 mm


Este foarte important s se determine distana
dintre role pe cercul centrelor rolelor. Pentru calculul
acestei mrimi, pe baza figurii 3.12 se pot scrie
Dwe
urmtoarele relaii:
2
c
t
(3.54)
Dpw
Z
v
t
2
r
1 D
r 2 arccos 1 we
(3.55)
2 D pw

1 D 2
2
v t r
2 arccos 1 we (3.56)
Z
2 D pw

Fig.3.12 Determinarea distanei


unde: Z numrul de role.
dintre role
Dpw diametrul centrelor rolelor, mm.
Cunoscnd aceste valori se poate uor calcula distana dintre role, c:

1 D 2

c
2 1 cos v
2 1 cos
2 arccos 1 we

Z
2
2
2 D pw

D pw

D pw

1 D 2

D pw sin arccos 1 we
Z
2 D pw

71

(3.57)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Urmtoarea formul aproximativ de calcul ne ofer soluii acceptabile (eroarea apare dup a
doua zecimal):
D
D pw
(3.58)
c
Dwe D pw we
Z D
Z
pw

3.4.2.2 Variabilele de proiectare (genele)

Variabilele de proiectare sunt practic dimensiunile geometrice din figura 3.12. Geometria
intern a rulmentului poate fi descris, n mod unic, prin intermediul celor patru gene prezentate n
tabelul 3.9 (cu intervalul, tipul i precizia aferent).
Tabelul 3.9 Genele problemei de optimizare
Nr.

Gena

Simbol

Interval

Diametrul rolei

Dwe

1 100 mm

Lungimea rolei

Lw

5 200 mm

Diametrul centrelor rolelor

Dpw

10 1000 mm

Numrul de role

10 100

Tip

Precizia

Numr ntreg

Optimizarea s-a realizat folosindu-se un program de optimizare bazat pe Algoritmi Evolutivi, de


aceea pentru variabilele de proiectare se utilizeaz denumirea specific de gen. Chiar dac
lungimea rolelor se poate uor determina se prefer s se introduc Lw ca variabil i s se scrie
programul n cazul general.
3.4.2.3 Funcia obiectiv

Conform [84] factorul de corecie, utilizat n mod obinuit pentru oeluri aliate de nalt calitate
utilizate la fabricarea rulmenilor este:
bm 1,1
(3.59)
Pentru calculul sarcinii radiale dinamic de baz a rulmentului trebuie s se ia n considerare i
factorul fc care depinde de geometria elementelor componente ale rulmentului, de precizia
prelucrrii i de material. Acest factor se obine din ISO 281: 2010 (E), prin interpolare n funcie de
parametrul geometric :
D cos
(3.60)
we
D pw
Utiliznd mrimile de mai sus n conformitate cu [84] sarcina radial dinamic static de baz
este [kN]:
D cos
i Z Lwe Dwe cos 10 3
C0 r 44 1 we
(3.61)

D
pw

iar sarcina radial dinamic de baz conform [84] este [kN]:


7

29

Cr bm f c i Lwe cos 9 Z 4 Dwe 27 10 3

(3.62)

Funcia obiectiv este deci sarcina radial dinamic de baz, care va fi maximizat:
7
9

3
4

Cr Dwe , Lwe , D pw , Z bm f c i Lwe cos Z Dwe 27 10 3


29

(3.63)

3.4.2.4 Restriciile

Pentru realizarea optimizrii au fost identificate apte restricii. Restriciile reduc spaiul de
cutare a unui parametru la un spaiu de cutare fezabil.
72

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

R1

Diametrul rolelor Dwe trebuie s fie mai mare sau egal cu o valoare necesar. S-a considerat
aceast valoare minim ca fiind 26% din diferena dintre diametrul exterior i diametrul
alezajului.
(3.64)
g1 : Dwe Dwe _ min 0,26 D d

R2

Diametrul rolelor Dwe trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare necesar. S-a considerat
aceast valoare maxim ca fiind 28% din diferena dintre diametrul exterior i diametrul
alezajului.
(3.65)
g 2 : Dwe Dwe _ max 0,28 D d

R3

Diferena dintre grosimea inelului interior i i grosimea inelului exterior o trebuie s fie mai
mare sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare a fost considerat de 2 mm.
(3.66)
g 3 : i o io _ min 2

R4

Diferena dintre grosimea inelului interior i i grosimea inelului exterior o trebuie s fie mai
mic sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare a fost considerat de 5 mm.
(3.67)
g 4 : i o io _ max 5

R5

Distana circumfereniar c dintre role, msurat pe cercul centrelor rolelor, trebuie s fie mai
mare sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare se consider a fi 16% din diametrul
rolelor.
(3.68)
g 5 : c c _ min 0,16 Dwe

R6

Distana circumfereniar c dintre role, msurat pe cercul centrelor rolelor, trebuie s fie mai
mic sau egal cu o valoare maxim. Aceast valoare se consider a fi 25% din diametrul
rolelor.
(3.69)
g 6 : c c _ max 0,25 Dwe

R7

Limea rolelor trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare impus de 72% din limea
rulmentului.
g7 : Lw Lmax 0,72 B
(3.70)

3.4.3 Rezultate i concluzii

Pentru rezolvarea programului de optimizare s-a folosit softul Cambrian, program (n realitate
o platform de optimizare mono i multi-obiectiv) dezvoltat n cadrul Centrului de Proiectare
Optimal.
Dup rularea programului de optimizare s-au obinut pentru gene urmtoarele valori:
Dwe = 56 mm
Lw = 72 mm
Dpw = 565 mm
Z = 27
Sarcinile radiale de baz statice i dinamice au valorile:
Cr = 2201 kN
C0r = 4076 kN
Deoarece platforma Cambrian este destinat problemelor de minimizare, n realitate funcia
obiectiv a fost diferena 10000 Cr.
Dup optimizarea performanelor rulmentului au crescut fa de varianta actual. n tabelul 3.10
sunt prezentai principalii parametrii geometrici i funcionali ai celor dou variante. Dup cum se
poate observa sarcina dinamic de baz a crescut cu 6,7%, iar sarcina static de baz a crescut cu
8,5%. n condiiile n care soluia actual a fost considerat una foarte bun mbuntirile obinute
prin optimizarea sunt semnificative.
Pe baza cercetrii efectuate se pot formula urmtoarele concluzii i observaii:
73

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Geometria intern ar putea fi mbuntit i evident, valoarea sarcinii dinamice de baz ar


putea fi crescut, n cazul n care restriciile vor descrie cu mai mult acuratee situaia
real. De exemplu, pe baza experienei acumulate de ctre productori, valorile pragurilor
io_min, io_max, c_min, i c_max, ar putea fi setate la valori mai exacte. Acest lucru va
influena semnificativ rezultatele optimizrii. Orice alt aspect legat de experiena practic
ar putea fi ncorporat n programul de optimizare cu rezultate benefice.
Tabelul 3.10 Rezultatele optimizrii
Parametru

Simbol

U.M.

Varianta actual

Varianta optimizat

Diametrul rolei
Lungimea rolei
Diametrul centrelor rolelor
Numrul de role
Sarcina radial dinamic de baz
Sarcina radial static de baz

Dwe
Lw
Dpw
Z
Cr
C0r

mm
mm
mm
kN
kN

56
69
572
26
2061
3756

56
72
565
27
2201
4076

Calitatea materialului ar putea influena ntr-o mare msur valorile pragurilor de mai sus
(io_min, io_max, c_min, i c_max) i ar permite gsirea unor soluii mai bune.
O optimizare precis ar trebui s ia n considerare valoarea jocurilor radiale i reducerea
acestora n cazul rulmentului cu alezaj conic.

3.5 Optimizarea mono-obiectiv a rulmenilor radiali cu role cilindrice din


punctul de vedere al lubrifierii
3.5.1 Lubrifierea rulmenilor
3.5.1.1 Funciile lubrifiantul din rulmeni

Lubrifiantul din rulmeni servete n principal unui singur


scop: evitarea sau cel puin reducerea contactul metal pe metal
ntre corpurile i cile de rulare, pentru a reduce frecarea i
uzura.
Durabilitatea
rulmentului,
respectiv
durabilitatea
suprafeelor n contact, este un parametru important care
definete performanele unui rulment. Pentru o abordare corect
a optimizrii durabilitii suprafeelor n contact trebuie luate n
considerare trei tipuri posibile de ungere: ungerea fluid,
ungerea mixt i ungerea la limit. n cazul n care suprafeele
sunt complet separate de filmul de lubrifiant nu au loc
interaciuni ntre asperitile suprafeelor iar durabilitatea
suprafeelor este determinat exclusiv de oboseal (tensiuni
superficiale). Aceast situaie este definit ca ungere
hidrodinamic (HL). n cazul n care condiiile de exploatare
devin mai severe sau dac crete rugozitatea suprafeei crete i
numrul interaciunilor dintre asperitile suprafeelor i se
ajunge la ungerea mixt (ML). Durabilitatea suprafeei nu mai
depinde doar de oboseal ci i de interaciunea electrochimic
dintre asperiti (uzura coroziv) precum i de contactul metalic
direct (uzura adeziv).
Ultimele dou fenomene vor conduce la o uzur puternic.
n final, cnd filmul de lubrifiant se reduce foarte mult, sarcina
este preluat complet de micro-contactele dintre asperiti,
74

Fig.3.13. Tipuri de lubrifiere

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

durabilitatea suprafeei este influenat doar de interaciunea dintre asperiti. Aceast situaie se
numete ungere la limit (BL). Aceast situaie, n general, nu este de dorit n timpul funcionrii
rulmenilor datorit frecrilor mari i a uzurii puternice. Cu toate acestea, ungerea la limit este
inevitabil la nceputul rodajului i la pornirea i oprirea din funcionare a rulmentului. Cele trei
stri principale de ungere sunt ilustrate n figura 3.13.
Funciile suplimentare ale lubrifiantului din rulmeni sunt: protecia mpotriva coroziunii,
disiparea cldurii din lagr (n cazul ungerii cu ulei), eliminarea particulelor metalice i a
contaminanilor din lagr (n cazul ungerii cu circulaie de ulei, uleiul este filtrat).
3.5.1.2 Ungerea elastohidrodinamic

Principalul criteriu de analiz a ungerii este grosimea stratului de lubrifiant, sub sarcin, ntre
corpurile i cile de rulare. Comportamentul filmului de lubrifiant dintre suprafeele de contact este
descris de teoria ungerii elastohidrodinamice (EHD, fig.3.14).

Fig.3.14. Filmul de lubrifiant elastohidrodinamic

Termenul de elastohidrodinamc se refer la ungerea hidrodinamic la care filmul de lubrifiant


este ntr-o cupl cu contact liniar sau punctiform. Principiile EHD se aplic la roi dinate, rulmeni,
articulaii etc. De regul, rulmenii lubrifiai EHD au o conformitate geometric sczut i, n
absena filmului de lubrifiant i a deformrii elastice, contactul dintre suprafee va fi punctiform
(rulmenii cu bile) sau liniar (rulmenii cu role).
n general grosimea minim a peliculei de lubrifiant trebuie s fie de ordinul zecimilor de
micron. n condiii favorabile grosimea filmului este de ordinul micronilor.
3.5.1.3 Importana ungerii rulmenilor

Potrivit mai multor studii ungerea necorespunztoare a rulmenilor este principala cauz a
distrugerii acestora. Ieirea din uz a rulmenilor se datoreaz urmtorilor factori:
ungere necorespunztoare: 40 - 50 %.
montaj necorespunztor: 25 - 30 %.
alte cauze: aproximativ 20 %.
atingerea durabilitii limit: mai puin de 10 %.
Principalele cauze ale lubrifierii necorespunztoare sunt:
cantitate insuficient de ulei sau vscozitate neconform a acestuia.
deteriorarea uleiului datorit folosirii ndelungate.
75

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

funcionarea la temperaturi ridicate.


contaminarea cu diferite particule.
utilizarea unsorilor consistente atunci cnd
s-ar impune utilizarea ungerii cu
recircularea uleiului.
alegerea greit a unsorii consistente pentru
o anumit aplicaie.
n plus, dac rulmentul este insuficient lubrifiat,
sau dac uleiul i-a pierdut proprietile lubrifiante
nu se poate forma o pelicul de ulei cu capacitate
portant. Rezultatul este contactul metalic direct
Fig.3.15 Uzur adeziv
ntre corpurile i cile de rulare ceea ce duce la
uzura adeziv (fig.3.15).
Modurile de uzare adeziv sunt: zgrieturi, desprinderi de material, gripare. Aceste fenomene
apar cnd filmul de lubrifiant este prea subire i se produce sudarea microasperitilor celor dou
suprafee n contact la nivel microscopic. Ruperea punilor de sudur determin apariia unor
ciupituri pe o suprafa i adaos de material pe cealalt suprafa. Dei uzura adeziv ncepe la nivel
microscopic, odat nceput progreseaz constant.
Lagrele cu rulmeni au unele avantaje fa de lagrele cu ungere hidrodinamic: coeficient de
frecare sczut la pornire, coeficient de frecare n timpul funcionrii comparabil cu cel al lagrelor
cu ungere hidrodinamic la viteze mici i ceva mai mare la viteze mari, sensibilitate mai redus la
ntreruperea accidental a filmului de lubrifiant i posibilitatea de a prelua sarcini combinate
(radiale i axiale).
Mai multe lucrri trateaz optimizarea diverselor organe de maini ns sunt puine despre
optimizarea lagrelor. Hirani [37] propune o metodologie de optimizare a unui lagr cu alunecare
care mbuntete caracteristicile acestuia. n [35] i [56] sunt descrise optimizri ale lagrelor cu
rulare folosindu-se algoritmii evolutivi.
n acest subcapitol se propune optimizarea unui rulment radial cu role cilindrice pentru a obine
un film de lubrifiant cu o grosime suficient ntre elementele de rulare (n acest caz rolele cilindrice)
i cile de rulare.
Funcia obiectiv va fi grosimea minim a filmului de
lubrifiant ntre inelul interior, respectiv inelul exterior i
rolele cilindrice, dup linia de contact, dorindu-se o
maximizare a acesteia. Dup optimizare s-a obinut o
geometrie a rulmentului care va avea o durabilitate ct mai
mare. Pentru rezolvarea problemei de optimizare s-a folosit
programul Cambrian conceput n cadrul Centrului de
Proiectare Optimal a Universitii Tehnice din Cluj-Napoca.
3.5.2 Optimizarea rulmentului radial cu role
cilindrice NP1092
3.5.2.1 Geometria rulmentului NP1092

Rulmenii cu role cilindrice sunt cei mai potrivii pentru


utilizarea la turaii ridicate. Aceti rulmeni preiau sarcini
radiale dar asigur i dilatarea arborelui pe direcie axial
(datorit nclzirii n timpul funcionrii). Deoarece contactul
dintre elementele de rulare i cile de rulare este liniar, aceti
rulmeni au o capacitate de ncrcare radial mare.
Geometria rulmentului radial cu role cilindrice este
prezentat n figura 3.16 n care:
D diametrul exterior al rulmentului, D = 680 mm.
76

Fig.3.16 Geometria intern a


rulmentului cu role cilindrice

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

d diametrul interior al rulmentului, d = 460 mm.


B limea rulmentului, B = 100 mm.
i grosimea inelului interior, [mm].
o grosimea inelului exterior, [mm].
Pentru calculul factorului complex se folosete relaia:
D cos Dwe
=
= we
Dpw
D pw

(3.71)

unde: Dpw diametrul centrelor rolelor (diametrul de


divizare), [mm].
Dwe diametrul rolei, [mm].
unghiul de presiune [rad]; depinde de tipul
rulmentului, pentru rulmentul radial cu role
valoarea unghiului este egal cu zero.
Lungimea efectiv de contact a rolei se calculeaz cu
formula (fig.3.17):
Lwe Lw 2 RLw
(3.72)
unde: Lw lungimea rolei, [mm].
Lwe lungimea efectiv a rolei, [mm].
RLw raza capetelor rolei, [mm].
Pentru a reduce numrul variabilelor calculm
numrul Z de role n funcie de ali parametrii. n
prima etap calculm distana dintre role c, [mm]
(fig.3.18) cu relaia:

Fig.3.17 Rola cilindric a


rulmentului

Dwe

1
sin arccos 1 2 (3.73)

2
Z

Din relaia (3.73) se obine relaia (3.74):


D

c we
(3.74)
Z

unde: Z numrul de role.


Din relaia (3.74) se obine numrul de role cu
relaia (3.75):

(3.75)
Z floor

c _ min

1
Dwe

Fig.3.18 Distribuia rolelor pe cercul


centrelor rolelor

unde: c_min distana minim dintre role, [mm].


3.5.2.2 Variabilele de proiectare

Variabilele de proiectare (genele) sunt practic dimensiunile din figura 3.17. Geometria intern a
rulmentului a fost definit n mod unic prin intermediul a trei gene, prezentate n tabelul 3.11.
Tabelul 3.11 Genele de proiectare a rulmenilor
Nr.

Gena

Notaie

Interval

Tip

Precizia

1
2
3

Factorul complex
Diametrul rolei
Lungimea rolei

Dwe
Lw

0,00001...0,3
1..100 mm
5200 mm

Real
ntreg
ntreg

10-6
100
100

77

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

3.5.2.3 Funcia obiectiv

Grosimea minim a filmului de lubrifiant hmin n zona de contact dintre rol i calea de rulare
[mm] (pentru contact liniar, conform Dowson) [2]:
hmin 2,65 U 0,7 G 0,54 W '0,13 Rr
(3.76)
where:
unde: U parametrul vitezei.
G parametru de material.
W parametrul sarcinii.
Rr raza de curbur redus, [mm].
Pentru calculul parametrului vitezei se folosete relaia:
v
U tw
(3.77)
E ' Rr
Vscozitatea dinamic a uleiului tw, [(N/mm2)s]:
tw tw tw

(3.78)

Iar modulul de elasticitate efectiv E', [N/mm ]:


E'

unde: v
E

tw

E
1 2

(3.79)

viteza periferic a rolelor, [mm/s].


modulul de elasticitate longitudinal, E =2,08105 [N/mm2] pentru oel.
coeficientul lui Poisson, 0,3 pentru oel.
vscozitatea cinematic a uleiului, [mm2/s].

tw densitatea uleiului, [grame/mm3].


Parametrul de material se calculeaz cu formula:
G p E '

(3.80)
2

Formula de calcul al coeficientului presiune-viscozitate p , [mm /N], este:



p 0,1122 tw6
10
Parametrul sarcinii se calculeaz cu relaia:
Q
W' '
E Rr Lwe

0 ,163

unde: Q fora radial care acioneaz asupra rolei mai ncrcate, [N].
Fr sarcina radial, [N].
Considerm raportul:
F
pc r
Q

(3.81)

(3.82)

(3.83)

Am considerat sarcina rulmentului ca fiind o fraciune pc din sarcina dinamic de baz. Am luat
o valoare limit pc = 0,15 ntre un rulment ncrcat i un rulment foarte ncrcat.
F
5 r
i 5 pC Cr
Q
(3.84)
Z cos
Z
Raza de curbur redus pentru inelul interior este:
D (1 )
(3.85)
Rri we
2
78

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Iar pentru inelul exterior:


Dwe (1 )
2
Viteza periferic a inelului interior se calculeaz cu relaia:
Dwe 1 ni
vi
2 60
Viteza periferic a inelului exterior:
Dwe 1 ni
vo
60
Grosimea minim a filmului de lubrifiant ntre inelul interior i rol pe linia de contact:
Rro

hmin_ i , Dwe , Lwe f h _ min_ i L0we,02889 Dwe


f h _ min_ i 3,264924 103 0, 72889 1
unde

143

24

1 1,19303

0 , 99037

0 , 99037
0 , 0325

2,70827
floor

(3.87)

(3.88)

(3.89)

0 , 02889

(3.86)

(3.90)

0 , 0325

Grosimea minim a filmului de lubrifiant ntre inelul exterior i rol pe linia de contact:

hmin_ o , Dwe , Lwe f h _ min_ o L0we,02889 Dwe


f h _ min_ o 2,009796 103 0,72889 1
unde

143

24

1 1,19303

0 , 56037

0 , 02889

2,70827
floor

0 , 99037

(3.91)

0 , 4625

(3.92)

0 , 0325

Funcia obiectiv va fi aleas valoarea minim dintre hmin_ o i hmin_ i , iar apoi aceast funcie va
fi maximizat.

hmin , Dwe , Lwe f h _ min L0we,02889 Dwe

unde

0 , 99037

max

143

1 24
3
0 , 72889

f h _ min 3,264924 10
1 1,19303

0 , 4625

2,70827

floor

0 , 0325

(3.93)

0 , 02889

min
1

0 , 56037

(3.94)
0 , 43

, 0,61557

3.5.2.4 Restriciile

n continuare sunt prezentate restriciile problemei. Acestea reduc spaiul de cutare a


variabilelor de proiectare la un spaiu fezabil.
R1 Diametrul rolei Dwe trebuie s fie mai mare sau egal cu o valoare minim,Dwe_min:
Dwe Dwe _ min 0,225 D d
(3.95)
R2

Diametrul rolei Dwe trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare maxim impus, Dwe_max:
Dwe Dwe _ max 0,275 D d
(3.96)

R3

Diferena ntre grosimea inelului interior i grosimea inelului exterior trebuie s fie mai mare
sau egal cu o valoare minim, io_min = 2 mm:
79

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

i o io _ min 2 mm

(3.97)

R4

Diferena ntre grosimea inelului interior i grosimea inelului exterior trebuie s fie mai mic
sau egal cu o valoare maxim, io_max = 5 mm:
i o io _ max 5 mm
(3.98)

R5

Distana dintre role c, msurat pe diametrul centrelor rolelor, trebuie s fie mai mare sau
egal cu o valoare minim, c_min:
c c _ min 0,16 Dwe
(3.99)

R6

Distana dintre role c, msurat pe diametrul centrelor rolelor, trebuie s fie mai mic sau
egal cu o valoare maxim, c_max:
(3.100)
c c _ max 0,25 Dwe

R7

Lungimea rolelor Lw trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare maxima impus Lw_max:
(3.101)
Lw Lw _ max 0,69 B

R8

Tensiunea maxim hoop n seciunea inelului interior trebuie s fie mai mic sau egal cu o
valoare admisibil (pentru o valoare maxima a interferenei I 0,3 mm) hoop _ all 150 MPa:
hoop hoop _ all 150 MPa

(3.102)

Tensiunea hoop se calculeaz cu relaia:

unde: I
i
R9



1
hoop 1,04 105 1
1 2 i

d
interferena maxim, [mm].
grosimea minim a inelului interior, [mm].

(3.103)

Tensiunea de contact H _ i dintre rol i inelul interior trebuie s fie mai mic sau egal cu o
valoare admisibil H _ all

H _ lim

Slim

1500
1300 MPa:
1,15

H _ i H _ all 1300 MPa

(3.104)

Tensiunea maxim de contact H _ i se calculeaz cu relaia:

H _ i 603,144

pC Cr

(3.105)

2,70827
Lwe Dwe 1 floor

3.5.3 Rezultate i concluzii

n tabelul 3.12 sunt prezentate datele de intrare ale programului de optimizare.


Tabelul 3.12 Datele de intrare
Parametru

Densitatea uleiului

Vscozitatea
cinematic a uleiului

Notaie

tw
83710 grame/mm3

tw
320 mm2/s

Valoare

-6

Modulul de
elasticitate

Turaia

E'
ni
5
2
2,28610 N/mm 25 rot/min

Procent

pc
0,15

Pentru a rezolva problema de optimizare a fost folosit software-ul Cambrian, care este bazat pe
mai multe tipuri de algoritmi evolutivi.
80

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Dup rularea programului s-au obinut rezultatele prezentate n tabelul 3.13. Trebuie menionat
faptul c toate restriciile au fost ndeplinite, iar valoarea funciei obiectiv a fost maximizat.
Tabelul 3.13 Valorile genelor dup optimizare

Dpw
[mm]

Dwe
[mm]

hmin
[m]

575

60

25

2176,269

Programul dezvoltat pentru optimizarea rulmenilor servete ca instrument de calcul a grosimii


minime a filmului de lubrifiant i valorile parametrilor de proiectare: factorul complex , diametrul
rolei Dwe, lungimea rolei Lw. Cu aceste valori poate fi descris ntreaga geometrie a rulmentului
radial cu role cilindrice NP1092, un astfel de rulment va avea dimensiunile din figura 3.19.
Cunoaterea geometriei optime interne a rulmentului contribuie la mbuntirea procesului de
fabricaie.

Fig.3.19 Varianta optimal de rulment radial cu role cilindrice

Pentru rezolvarea problemei de optimizare este utilizat o metod precis i modern, cea a
algoritmilor evolutivi. Dup rezolvarea problemei de optimizare vom gsi geometria optim a
rulmentului care are un film de lubrifiant suficient de gros.
Dac un rulment este insuficient lubrifiat sau dac pelicula de lubrifiat nu are suficient
portan pentru a prelua sarcina se produce contactul metalic direct ntre elementele de rulare
(rolele) i cile de rulare.
O grosime adecvat a filmului de lubrifiat extinde performanele i durabilitatea rulmentului cu
role.
Datorit construciei specifice a rulmenilor i a numeroaselor fenomene implicate n timpul
funcionrii lor o proiectare monoobiectiv a acestora este limitativ. O proiectare multiobiectiv cu
algoritmi evolutivi va reprezenta o abordare mai complet a problemei de optimizare.

81

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

3.6 Proiectarea optimal a arcurilor din componena maiurilor compactoare


3.6.1 Construcia i funcionarea maiurilor compactoare

Mainile de compactare prin batere se utilizeaz att pentru compactarea pmnturilor coezive
ct i a celor necoezive. Compactarea cu maiul este indicat atunci cnd: adncimea de compactare
este relativ redus, de 0,60,8 m; suprafeele de compactat au dimensiuni mici; este necesar
realizarea prin compactare a unei cruste superficiale, adic a unui grad de compactare ridicat.
Posibilitile de utilizare a maiurilor compactoare includ:
compactarea pmntului din jurul fundaiilor, prepararea
pmntului pentru turnarea betonului, compactarea pmntului
utilizat la umplerea anurilor pentru conducte sau cabluri
precum i pentru compactarea asfaltului n cadrul lucrrilor de
reparaii a strzilor i a trotuarelor.
Cele mai utilizate maiuri sunt cele acionate cu motoare cu
ardere intern (fig.3.20) i sunt ntlnite sub denumirea de
maiuri compactoare vibratoare sau mai simplu maiuri
compactoare.
Datorit nclinrii axei cilindrului la un unghi de 10-17 fa
de vertical, maiul execut o deplasare nainte de 1015 cm la
fiecare salt. nlimea de ridicare a maiului este de 30100 mm,
numrul de lovituri/minut fiind cuprins ntre 400800. Masa
maiurilor este cuprins ntre 50 i 200 kg i asigur o
compactare a straturilor de pmnt la adncimi de pn la 6080
cm.
Fig.3.20 Mai compactor
Efectul de compactare se obine astfel:
efectul produs asupra tlpii de mecanismul biel-manivel.
ocul produs de cderea maiului ca urmare a saltului efectuat.
efectul vibraiilor de frecven redus care se
transmit pmntului la fiecare cdere a
maiului.
Din punct de vedere constructiv, maiul (fig.3.21) se
compune din: talp (1), cilindru cu ulei (2), burduf (3),
reductor (4), elemente antivibratile din cauciuc (5),
motor de antrenare (6), cadru (7), mner de acionare
(8), rezervor pentru combustibil (9).
Motorul de antrenare poate fi diesel sau cu
benzin, n doi sau patru timpi. Puterea motoarelor de
antrenare este cuprins ntre 1,44 kW, turaiile
dezvoltate fiind cuprinse ntre 23004500 rot/min.
Transmiterea micrii de la motorul de antrenare
(6) se realizeaz prin intermediul unui cuplaj
centrifugal (nereprezentat n figur) ctre reductorul
(4). Reductorul realizeaz reducerea turaiei pn la
valori cuprinse ntre 400800 rotaii/minut.
Reductorul (4) antreneaz un mecanism biel
manivel (nereprezentat n aceast figur) de care este
legat un piston. Pistonul acioneaz prin intermediul
unor arcuri elastice asupra tlpii (1), imprimndu-i o
Fig.3.21 Elementele componente ale
micare oscilatorie. Cilindrul cu burduf (2) este umplut
unui mai compactor
cu ulei i asigur efectul de amortizare, lipsa uleiului
82

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

conducnd la o funcionare defectuoas a utilajului. Pentru manevrarea utilajului n timpul


funcionrii se utilizeaz mnerul de acionare (8), acesta fiind izolat fa de cadrul (7) prin
intermediul unor elemente antivibratile din cauciuc (5).
n timpul funcionrii utilajului, talpa realizeaz salturi (desprinderi de sol) de nlimi cuprinse
ntre 30100 mm, cadrul realizeaz deplasri pe vertical n sus i n jos, cu valori cuprinse 3050
mm, vibraiile mnerului fiind ns mai reduse datorit elementelor antivibratile care realizeaz
izolarea mnerului fa de cadrul utilajului. Poziionarea ct mai joas a centrului de greutate
permite meninerea stabilitii n timpul funcionrii. Dimensiunile tlpii se ncadreaz ntre
limitele: (150 300) x (270 350) mm. De asemenea, fora de impact dezvoltat de aceste utilaje
se ncadreaz ntre: 921 kN, asigurnd o adncime de compactare (funcie i de proprietile
pmntului) cuprins ntre: 6080 cm. Viteza de lucru a maiurilor compactoare variaz ntre
820 m/min, productivitatea fiind cuprins ntre 175350 m2/h.
Masa utilajului mpreun cu fora dezvoltat de arcurile din cilindru produc fora de impact cu
care talpa acioneaz asupra pmntului. Maiurile compactoare mari sunt prevzute cu un arc
elicoidal suplimentar (numit arc tampon), de lungime mai mic dect celelalte, care intr n aciune
atunci cnd fora de comprimare a arcurilor (respectiv deformaia acestora) depete o anumit
valoare.
3.6.2 Formularea problemei de proiectare a arcurilor

n funcie de condiiile de exploatare a mainilor precum i de destinaia tehnologic a acestora,


nc din etapa de proiectare trebuie s se asigure parametri optimi de fiabilitate, mentenabilitate i
ergonomie. n marea majoritate a mainilor i utilajelor parametrii dinamici i de fiabilitate sunt
determinai de prezena n structura acestora a elementelor antivibratile.
Printre aplicaiile arcurilor elicoidale la mainile vibratoare se pot enumera: amortizarea
energiei de oc i a vibraiilor; acumularea unei energii ce trebuie cedat treptat sau n timp scurt;
schimbarea frecvenelor proprii ale unor organe de maini.
Arcurile elicoidale au o rspndire foarte mare n sistemele de izolare antivibratile fiind
ntlnite la suspensii, la transportoare vibratoare, site vibratoare etc. La majoritatea reazemelor
elastice se utilizeaz arcuri elicoidale de compresiune, iar acestea pot fi precomprimate pentru a
reduce jocurile din montaj.
Arcurile elicoidale sunt solicitate numai la fore axiale centrice, de compresiune sau ntindere.
Arcurile elicoidale sunt formate din srm sau bar, cu seciune rotund sau rectangular, spirele
fiind realizate prin nfurare pe o elice, dup o suprafa cilindric sau conic.
Parametrii specifici ai unui arc elicoidal, care trebuie luai n considerare la proiectarea unui
sistem de rezemare elastic, sunt (fig.3.22): sarcina maxim, sarcina minim, cursa arcului,
proprietile materialului, etc. Pe baza acestora se vor determina diametrul srmei, diametrul de
nfurare, lungimea arcului n stare liber, numrul total de spire, lungimea arcului montat, etc.
Un parametru important al arcurilor utilizate la mainile i utilajele vibratoare, i n special la
maiurile compactoare, l reprezint constanta elastic.
Pentru un arc elicoidal (fig.3.22) constanta elastic longitudinal este dat de relaia:
E d4
cos
ky

3
16 D n 1 cos 2

unde:

(3.106)

E
1
2G

(3.107)

ky

Gd4
8 D3 n

(3.108)

iar pentru 8 se utilizeaz relaia:

83

Tez de Abilitare

F1
Fn

H0

Fb

Hb

H1
Hn

Dm
D

fb

fn

f1

Dr.ing. Simion HARAG

Fig.3.22 Elementele geometrice i caracteristica unui arc elicoidal


fx

fy

Py

Px

Hp

Cnd vibraiile se propag i pe direcie


transversal (fig.3.23) trebuie determinat i
constanta elastic transversal. La calculul acesteia
trebuie s se in cont de faptul c arcurile sunt de
obicei precomprimate dup direcia longitudinal
datorit greutii proprii a organelor n micare.
Sgeata pentru un arc precomprimat ncastrat la
un capt se determin cu ajutorul relaiei:
P H 3p

fx x

(3.109)
3
E I1

n care este un coeficient ce caracterizeaz


micorarea rigiditii la rsucire fa de rigiditatea la
ncovoiere a unei singure spire i care se exprim
astfel:
x
I

E I1
1
cos 2 (3.110)

1 1 sin 2
G Ip
2 sin I 2
Fig.3.23 Arc elicoidal supus aciunii unor

fore longitudinale i transversale


Semnificaiile notaiilor utilizate n relaiile de
mai sus fiind:
I1 momentul de inerie a ariei seciunii spirei n raport cu o ax perpendicular pe axa
arcului.
I2 momentul de inerie a ariei seciunii n raport cu o ax perpendicular pe axa pe care
a fost calculat I1.
Ip momentul de inerie polar al seciunii srmei.
unghiul de nfurare al arcului supus unei sarcini axiale.
Dac se ine cont de faptul c pentru seciune circular avem:
d4
d4
2 cos 2
Ip
; I1 I 2
;
; H p D n sin
(3.111)
32
64
2 sin
se obine expresia constantei elastice transversale:
3 E I1
(3.112)
kx
H p2
Dac lungimea liber a arcului depete de patru ori diametrul arcului, stabilitatea arcului n
timpul funcionrii (sub sarcin) devine critic, putnd aprea flambajul arcului. Stabilitatea arcului,
84

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

definit prin coeficientul de zveltee, mai este influenat i de modul n care este fixat arcul la
capete. Pentru mbuntirea rigiditii se impune fie recalcularea arcului, fie ghidarea acestuia pe
dornuri sau ntr-un tub, soluie care este nsoit de creterea frecrilor i a uzurilor.
Pentru mbuntirea centrrii sarcinilor este necesar prelucrarea capetelor arcurilor,
micorndu-se astfel pericolul de solicitare suplimentar a spirelor.
La alegerea pasului spirelor active, n stare liber, se alege innd cont de urmtoarele limitri:
Dm
2
0,2 t Dm
(3.113)
4
3
Un alt aspect de care trebuie s se in cont n proiectarea arcurilor elicoidale de compresiune
sunt vibraiile longitudinale ale acestora. Pulsaiile proprii libere ale unui arc elicoidal cilindric se
determin cu ajutorul relaiei:
k
; j 1, 2, 3, ...
(3.114)
m
unde k reprezint rigiditatea arcului, m fiind masa
acestuia.
d1
R m1
n situaia n care spaiul disponibil este redus se
R m2 d 2
utilizeaz mai multe arcuri elicoidale, de cele mai multe
ori n numr de dou (fig.3.24). Sistemul este
echivalent cu un numr de arcuri cu rigiditate diferit,
aezate n paralel, care sub aciunea unei fore
exterioare F se deformeaz cu aceeai sgeat f.
n componena maiurilor compactoare sunt
prevzute dou baterii identice de cte dou sau trei
arcuri elicoidale cilindrice.
Arcurile din interior sunt montate pe tija pistonului
precum i pe un dorn legat rigid de talpa maiului
compactor. Ambele baterii de arcuri sunt introduse n
cilindrul prin care culiseaz pistonul.
r
Optimizri ale arcurilor elicoidale de compresiune
au fost realizate de mai muli autori ns proiectarea
Fig.3.24 Ansamblu de arcuri elicoidale
optimal a unui ansamblu de dou arcuri din
cilindrice cu seciune circular
componena utilajelor vibratoare nu a mai fost realizat
pn acum.
H0

j j

3.6.3 Proiectarea optimal cu ajutorul algoritmilor evolutivi

Pentru proiectarea optimal a ansamblului de arcuri elicoidale cilindrice s-au considerat


urmtoarele date de intrare: sarcina maxim Fmax, sarcina minim Fmin, cursa de lucru h, densitatea
materialului , modulul de elasticitate longitudinal E, modulul de elasticitate transversal G,
coeficientul de rezemare, frecvena de funcionare, proprietile materialului din care sunt
confecionate arcurile elicoidale (ASTM A229 / SAE J315).
n cadrul procesului de optimizare s-a urmrit s se minimizeze masa total a arcurilor, aceasta
fiind funcia obiectiv.
S-a considerat o baterie de dou arcuri, sarcina care acioneaz asupra acestora fiind mprit
n raportul de 3:1 ntre cele dou arcuri, adic arcul exterior preia de trei ori mai mult dect arcul
interior. Acest raport a rezultat pe baza analizei mai multor variante constructive de maiuri
compactoare. n figura 3.25 este ilustrat un ansamblu de dou arcuri din componena maiului
compactor RT 66 produs de firma Belle Group.
Sarcina maxim la care sunt supuse arcurile a rezultat din studiul micrii utilajului i a forelor
care acioneaz asupra arcurilor n timpul funcionrii, pe durata regimului permanent de vibraii.
85

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Fig.3.25 Ansamblu de arcuri din componena maiului compactor RT 66, produs de firma Belle Group

Sarcina minim s-a ales astfel nct s se asigure precomprimarea arcurilor datorit greutii
utilajului. Aceast condiie se aplic arcului interior, sarcina minim a arcului exterior stabilindu-se
pe baza relaiei:
Fn1 Fn 2

(3.115)
F11 F12
Cursa arcurilor s-a stabilit att pe baza caracteristicilor geometrice ale elementelor care compun
maiul compactor ct i pe baza studierii comportrii acestuia n timpul funcionrii.
Genele definite pentru problema de optimizare sunt: diametrele srmelor celor dou arcuri: d1,
d2, indicii celor dou arcuri: i1, i2, coeficientul distanei dintre spire pentru primul arc: k1.
Restriciile impuse n cadrul problemei sunt:
R1,2 S se verifice la solicitarea de torsiune (2 restricii):
SF min y
g1, 2
(3.116)
1
SF1, 2 y
R3,4 S se verifice la oboseal (2 restricii):

g 3, 4

SF min f
SF1, 2 f

(3.117)

R5,6 Sarcina de blocare trebuie s depeasc sarcina maxim cu cel puin 5% (2 restricii):
1,05
F
g5, 6 1, 2 max
(3.118)
1
F1, 2b
R7,8 Distana minim dintre dou spire vecine sub sarcina maxim s fie de cel puin 0,5 mm (2
restricii):
0,5
(3.119)
1
g 7 ,8
d1, 2 k1, 2
R9, 10 S se verifice la flambaj, sgeata maxim s fie mai mic dect sgeata critic (2 restricii):
f
g9,10 1, 2 max 1
(3.120)
f1, 2 f
R11-14 Restricii legate de pasul arcului nesolicitat (relaiile 3.113, 4 restricii):
0,25 D1, 2 m 0,2
3 t1, 2
g11,12
1 ; g13,14
1
t1, 2
2 D1, 2 m
86

(3.121)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

R15,16 Restricii legate de frecvena de funcionare a arcurilor (care trebuie s fie mai mic dect
frecvena de rezonan a arcurilor) (2 restricii):
CFF f
(3.122)
1
g15,16
f1, 2 Hz
R17,18 Coeficientul distanei dintre spire la arcul exterior s fie cuprins ntre 0,1 i 0,5 (2
restricii):
k
0,1
g17 2 1 ; g18
1
(3.123)
k2
0,5
R19 Tensiunile maxime dintre cele dou arcuri s fie aproximativ egale (20%) (o restricie):

g19

5 1t _ max 2t _ max

(3.124)

max1t _ max , 2t _ max

Parametrii procesului de optimizare cu algoritmi genetici sunt: codificare binar; selecia s-a
realizat prin metoda roii de rulet; rata ncrucirii (crossover rate): 0,75; rata mutaiei (mutation
rate): 0,1;numrul de indivizi dintr-o populaie: 200; numrul de generaii: 250.
Materialul din care sunt confecionate arcurile este oel aliat cu crom i siliciu, revenit/clit n
ulei, simbolul materialului fiind TH 289 (productor ISPAT INTERNATIONAL N.V.). Srmele
realizate din acest material sunt n concordan cu normele europene EN 10270-2.
Aceste materiale au proprieti mecanice nalte i sunt rezistente la temperatur nalt i la
oxidare. Adaosul de siliciu nltur fragilitatea de revenire provocat de prezena cromului, iar
aceasta mpiedic separarea grafitului, defect caracteristic oelurilor cu siliciu.
Componena chimic a acestui material este prezentat n tabelul 3.14.
Tabelul 3.14 Componena chimic a materialului

Mn

Si

Cr

Cu

0,50 0,60

0,60 0,80

max. 0,020

max. 0,020

1,20 1,60

0,50 0,80

max. 0,10

n tabelul 3.15 sunt sintetizate rezultatele obinute n urma optimizrii cu algoritmi genetici.
Tabelul 3.15 Rezultatele optimizrii
Denumire

Simbol

Relaia de calcul

Arcul
exterior

Arcul
interior

DATE DE INTRARE
Sarcina maxim, [N]
Sarcina minim, [N]
Cursa de lucru, [mm]
Densitatea materialului, [kg/mm3]
Modulul de elasticitate longitudinal,
[MPa]
Modulul de elasticitate transversal,
[MPa]
Coeficientul de rezemare
Frecvena de funcionare, [Hz]

F1,2max
F1,2min
H1,2

3080
1090
1950
690
55
55
-6
7,8710 7,8710-6

2,06105 2,06105

78000

78000

0,5
6

0,5
6

9
8,87
0,14

5,3
9,2
-

d12, 2
m1, 2 l1, 2

0,951

0,309

GENELE
Diametrul srmei, [mm]
Indicele arcului
Coeficientul distanei dintre spire

d1,2
i1,2
k1
FUNCIA OBIECTIV

Masa arcurilor, [kg]

m1,2
87

Dr.ing. Simion HARAG

Denumire

Tez de Abilitare

Simbol

Relaia de calcul

Arcul
exterior

Arcul
interior

20,545

7,273

94,912

94,912

ELEMENTELE ARCURILOR
Rigiditatea, [N/mm]

F1, 2 max F1, 2 min


h
F
f1, 2 min 1, 2 min
c1, 2

c1, 2

c1,2

Sgeata minim, [mm]

f1,2min

Sgeata maxim, [mm]

f1,2max

f1, 2 max

Diametrul mediu de nfurare, [mm]

D1,2m

D1, 2 m i1, 2 d1, 2

79,830

48,760

Diametrul exterior, [mm]

D1,2e

D1, 2e D1, 2 m d1, 2

88,830

54,060

Diametrul interior, [mm]

D1,2i

D1, 2i D1, 2 m d1, 2

70,830

43,460

Numrul de spire active

n1,2c

Numrul de spire de reazem

n1,2r

Numrul total de spire

n1, 2c

F1, 2 max
c1, 2

G d1, 2
8 c1, 2 i13, 2

149,912 149,912

1,5

2,5

n1,2t

1,5 n1, 2 c 7
n1, 2 r
2,5 n1, 2 c 7
n1, 2t n1, 2 c n1, 2 r

7,5

11,5

Lungimea arcului blocat, [mm]

H1,2b

H1, 2b n1, 2t d1, 2

67,5

60,95

Pasul arcului nesolicitat, [mm]

t1,2

35,245

23,525

Lungimea arcului nesolicitat [mm]

t1, 2 d1, 2

f1, 2 max
d1, 2 k1, 2
n1, 2c

H1,20

H1, 20 H1, 2b n1, 2 c t1, 2 d1, 2

224,972 224,972

Lungimea arcului montat, [mm]


Lungimea arcului la sarcin maxim,
[mm]

H1,2min

H1, 2 min H1, 20 f1, 2 min

130,06

130,06

H1,2max

H1, 2 max H1, 20 f1, 2 max

75,06

75,06

Unghiul de nclinare a spirei arcului


nesolicitat, [grade]

1,20

8,731

Lungimea srmei pentru arc, [mm]

l1,2s

Sgeata la blocarea arcului, [mm]

f1,2b

Sarcina de blocare, [N]

F1,2b

Coeficientul de zveltee

1,2

1, 20

180
a tan 1, 2

D1, 2 m

l1, 2 s

D1, 2 m n1, 2t
cos1, 20

1899,43 1782,26

f1,2b minH10 H1b , H20 H2b 157,472 157,472


F1, 2b c1, 2 f1, 2b
3235,32 1145,24
1, 2 H 1, 20 / D1, 2 m
2,818
4,614
0,5
1 G / E
1 G / E

2
0,5 G / E

c1 f

Coeficientul sgeii teoretice de


flambaj

c1,2f

Coeficientul de zveltee critic

1,2c

Frecvena proprie, [Hz]

f1,2Hz

c2 f

1, 2 c
f1, 2 Hz

88

c1, 2 f

3,5 105 d1, 2

n1, 2 c D12, 2 m

0,805

6,980

5,284

82,381

130,036

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Pentru rezolvarea problemei s-a utilizat softul Genetikos, elaborat n cadrul Centrului de
Proiectare Optimal din cadrul Universitii Tehnice din Cluj-Napoca.
3.6.4 Concluzii

Proiectarea unui ansamblu de dou sau trei arcuri elicoidale cilindrice se bazeaz pe utilizarea
unor relaii de proporionalitate ntre elementele celor dou arcuri. n cazul arcurilor din
componena maiurilor compactoare problema dimensionrii acestora este mult mai complex, n
calcule trebuie s se in cont de civa factori: arcurile au aceeai curs, arcurile lucreaz
pretensionat, un arc lucreaz n interiorul celuilalt arc, arcul exterior este ghidat ntr-un cilindru iar
arcul interior este ghidat pe tija pistonului, nu este permis flambajul celor dou arcuri, frecvena de
lucru a arcurilor trebuie s fie mai mic dect frecvena proprie a acestora.
Dimensionarea prin metoda clasic necesit mult timp i nu prezint certitudinea gsirii unei
soluii optime. Din aceste considerente s-a optat pentru proiectarea optimal cu algoritmi genetici.
Rezultatele obinute au fost spectaculoase, valorile rezultate n urma procesului de
dimensionare optimal fiind foarte apropiate de valorile obinute prin msurtori.
Soluia propus poate fi aplicat pentru orice ansamblu de dou arcuri elicoidale care lucreaz
n condiiile specificate mai sus, n special pentru arcurile din componena mainilor vibratoare.

3.7 Proiectarea optimal a unui lan logistic cu trei stadii


3.7.1 Formularea problemei

Obiectivul acestei probleme este minimizarea costurilor totale ale sistemului (lanului logistic)
prin alegerea amplasamentelor unor fabrici (dintr-o list de amplasamente posibile) i prin
repartizarea cantitilor ce trebuie aprovizionate de ctre fabrici de la furnizorii posibili dintr-o list.
De asemenea, s-a urmrit i gsirea unei scheme de aprovizionare a centrelor de distribuie precum
i a modului de alocare a clienilor diferitelor centre de distribuie. S-a considerat c numrul
maxim de fabrici care poate s intre n acest lan logistic este 4, iar numrul maxim al furnizorilor
este 5 (fig.3.26). De asemenea, numrul maxim al centrelor de distribuie ce pot fi deschise este 3.
Un lucru foarte important, prin care aceast problem se difereniaz net de problema precedent,
este aceea c cererea este cunoscut prin cererile individuale ale celor 10 clieni.
Un lucru, de asemenea nou luat n considerare, este acela c s-au impus valori minime pentru
cantitile transportate de la furnizori la fabrici, de la fabrici la centrele de distribuie i, respectiv,
de la centrele de distribuie la clieni. Aceste limitri sunt n strns legtur cu tipul, capacitile
disponibile de transport i, nu n ultimul rnd, cu condiiile economice de profit n care pot
funciona fabricile i centrele de distribuie.
Lanul logistic furnizeaz un singur produs a crui cerere total este de 20.000 uniti, rezultat
prin nsumarea cererilor individuale ale clienilor (tabelul 3.16).
Tabelul 3.16 Cererile clienilor [uniti]
Clientul

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

C 10

Cererea

1500

1700

1800

3000

1300

2500

1200

2100

2500

2400

Costurile de producie i capacitile fabricilor sunt date n tabelul 3.17. La fel ca i n problema
precedent, modelul generic prezentat anterior a fost modificat pentru a include restricii referitoare
la capacitile de livrare ale furnizorilor i referitoare la gradul de utilizare al capacitilor de
producie ale fabricilor. Caracteristicile furnizorilor (capacitile de livrare) i costul materialelor
sunt date n tabelul 3.18.
Matricea costurilor de transport de la fiecare furnizor la fiecare dintre fabricile lanului logistic
este dat n tabelul 3.19. Cantitatea minim ce poate fi transportat de la oricare furnizor la oricare
fabric este 500 uniti.
89

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Fig.3.26 Elementele lanului logistic cu 3 stadii


Tabelul 3.17 Costurile de producie ale diferitelor fabricii
Fabrica
F1
F2
F3
F4

Cost de producie
[euro/unitate]

Limita minim de producie


[uniti]

Capacitatea de producie
[uniti]

1.050
1.150
1.150
1.250

2.000
2.500
2.500
3.000

10.000
11.000
11.000
12.000

Tabelul 3.18 Caracteristicile furnizorilor


Furnizorul
S1
S2
S3
S4
S5

Costul materialului
[euro/unitate]

Capacitatea de livrare a furnizorului


[uniti]

300
350
250
300
280

40.000
30.000
15.000
15.000
15.000
90

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Tabelul 3.19 Matricea costurilor de transport unitare de la furnizori la fabrici [euro/unitate]


Fabrica
Furnizorul
S1
S2
S3
S4
S5

F1

F2

F3

F4

127
28
165
165
141

142
181
226
57
316

142
181
57
226
316

42
141
89
89
311

n modelul propus se regsesc i restricii legate de limita minim de depozitare a unui centru
de distribuie (sub care funcionarea nu ar mai fi profitabil) i de capacitile de depozitare ale
centrelor de distribuie (tabelul 3.20).
Tabelul 3.20 Caracteristicile centrelor de distribuie
Centrul de
distribuie

Costul manipulrii
[euro/unitate]

Limita minim de
depozitare
[uniti]

Capacitatea de
depozitare
[uniti]

CD 1

2
3
3

2.000
1.500
1.500

19.000
16.000
15.500

CD 2
CD 3

n model s-au luat n considerare i costurile legate de transportul produselor de la fabrici la


centrele de distribuie (tabelul 3.21) i de manipularea i transportul produselor de la centrele de
distribuie la clieni (tabelele 3.20 i 3.22).
Cantitatea minim ce poate fi transportat de la oricare fabric la oricare dintre centrele de
distribuie este 300 uniti.
Cantitatea minim ce poate fi transportat de la oricare centru de distribuie la oricare dintre
clieni este 100 uniti.
Tabelul 3.21 Matricea costurilor de transport unitare de la fabrici la centrele de distribuie [euro/unitate]
Centrul
Fabrica
F1
F2
F3
F4

CD 1

CD 2

CD 3

18
12
6
21

15
27
9
12

36
18
12
15

Tabelul 3.22 Matricea costurilor de transport unitare de la centrele de distribuie la clieni [euro/unitate]
Clientul
Centrul
CD 1
CD 2
CD 3

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

C 10

12
21
30

12
27
24

9
12
9

12
21
12

21
24
9

30
33
12

24
9
18

15
12
33

21
6
27

33
18
27

3.7.2 Modelul matematic

Modelul matematic propus modific modelul generic anterior prezentat. Notaiile folosite n
acest model sunt urmtoarele:
Indici:
k uzina, k = 1,, K (K = 4).
91

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

s furnizorul, s = 1,, S (S = 5).


m centrul de distribuie, m = 1,, M (M = 3).
n clientul, n = 1,, N (N = 10).
Parametri:
dn cererea de la clientul n.
hk capacitatea de producie a uzinei k.
lk limita minim de producie a uzinei k.
us capacitatea de livrare a furnizorului s.
gm limita minim de depozitare a centrului de distribuie m.
pm capacitatea de depozitare a centrului de distribuie m.
s costul unitar de achiziie al materialului de la furnizorul s.
k costul de producie unitar al produsului la uzina k.
a1 limita minim de transport a materialului de la oricare furnizor la oricare fabric.
a2 limita minim de transport a produsului de la oricare fabric la oricare centru de
distribuie.
a3 limita minim de transport a materialului de la oricare centru de distribuie la oricare
client.
rm costul unitar de manipulare al produsului la centrul de distribuie m.
t1sk costul unitar de transport al materialului de la furnizorul s la fabrica k.
t2km costul unitar de transport al produsului de la uzina k la centrul de distribuie m.
t3mn costul unitar de transport al produsului de la centrul m la clientul n.
Variabile de decizie:
Xmn cantitatea din produs vndut de centrul de distribuie m clientului n.
Qk cantitatea din produs fabricat de uzina k.
Ykm cantitatea din produs expediat de la uzina k la centrul de distribuie m.
Vsk cantitatea de materialul aprovizionat-transportat de la furnizorul s la uzina k.
Wk indicatorul de operare al uzinei k, are valoarea 1 dac fabric este deschis i 0 n caz
contrar.
Um indicatorul de operare al centrului de distribuie m, are valoarea 1 dac centrul de
distribuie este deschis i 0 n caz contrar.
Funcia obiectiv minimizeaz costul total (CT). Primul termen din expresia costul total
reprezint costul de producie, termenul al doilea reprezint costul de aprovizionare al materiilor
prime (format din costul de achiziie i costul de transport al materiilor prime), termenul al treilea
reprezint costul de transport al produselor finite de la fabrici la centrele de distribuie, iar ultimul
termen al sumei reprezint costul de manipulare i de transport al produselor de la centrele de
distribuie la clieni.
Min CT k Qk s t1sk Vsk t2 km Ykm rm t3mn X mn
K

k 1

s 1 k 1

k 1 m 1

(3.125)

n 1 m 1

Restriciile sunt:
K

Qk
k 1

d
n 1

Qk hk Wk , k
Qk lk Wk , k
S

V
s 1

sk

V
k 1

sk

Qk , k
us , s
92

(3.126)
(3.127)
(3.128)
(3.129)
(3.130)

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Vsk a1 , s, k
M

km

m 1

km

(3.131)

Qk , k

(3.132)

U m g m , m

(3.133)

k 1
K

km

k 1

U m pm , m

(3.134)

Ykm a2 , k , m
K

km

k 1

X nm , m

(3.136)

n 1

X
m 1

(3.135)

nm

d n , n

(3.137)

X nm a3 , n, m

(3.138)

Wk ,U m 0, 1, k , m

(3.139)
Relaia (3.126) impune echilibrul dintre cantitatea produs i vndut i cerere. Relaiile
(3.127) i (3.128) stabilesc limitele de producie ale fabricilor. Condiia existenei materiilor prime
necesare produciei este verificat de relaia (3.129), relaiile (3.130) i (3.131) stabilesc limitele
ntre care trebuie s se ncadreze cantitile cumprate i transportate de la furnizori la fabrici.
Relaia (3.68) stabilete egalitatea ntre cantitile fabricate i cele expediate de fabrici centrelor de
distribuie. Limitele de utilizare ale centrelor de distribuie sunt impuse prin relaiile (3.132) i
(3.134). Cantitile minime care pot fi transportate de la fabrici la centrele de distribuie, respectiv
de la centrele de distribuie la clieni sunt stabilite prin relaiile (3.135), respectiv (3.138). Echilibrul
dintre fluxurile de intrare i cele de ieire ale centrelor de distribuie este stabilit de relaia (3.136),
relaia de echilibru dintre cantitile expediate de ctre centrele de distribuie i cererile clienilor
este dat de relaia (3.137).
3.7.3 Rezolvarea problemei

Rezolvarea problemei de optimizare s-a fcut innd cont de precizrile anterioare referitoare la
genele care trebuie s aib o sum constant. Cu aceste consideraii, programul de optimizare are 45
variabile (gene) i 81 restricii.
Rezolvarea programului de optimizare s-a fcut cu ajutorul programului Cambrian v. 3.
Schema lanului logistic (cu 4 stadii optimal) este prezentat n figura 3.27, iar rezultatele concrete
ale optimizrii sunt prezentate n tabelele 3.23 ... 3.27.
Din analiza rezultatelor obinute se poate observa c au fost selectai doar 2 furnizori din cei 5
posibili, furnizorul 2 dei are cel mai mare cost unitar al materiei prime a fost selectat deoarece are
cel mai mic cost de transport unitar pentru fabrica 1. Selectarea furnizorului 3 era poate de ateptat
avnd n vedere c are cel mai mic cost unitar pentru materia prim, se observ de asemenea c a
fost selectat ca furnizor pentru fabricile crora le asigur cel mai mic cost de transport unitar.
Tabelul 3.23 Cantitile fabricate [uniti]
Cantitatea produs de fabrica k
[uniti]

F1

F2

F3

F4

Qk

10.000

7.000

3.000

93

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Fig.3.27 Lanul logistic (cu 3 stadii) optimal


Tabelul 3.24 Cantitile livrate de furnizori fabricilor [uniti]
Fabrica
Furnizorul
S1
S2
S3
S4
S5

F1

F2

F3

F4

0
10.000
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
7.000
0
0

0
0
3.000
0
0

Tabelul 3.25 Cantitile livrate de fabrici centrelor de distribuie [uniti]


Centrul
Fabrica
F1
F2
F3
F4
Total

CD 1

CD 2

CD 3

Total

5.327
0
3.991
300
9.618

4.265
0
917
2.700
7.882

408
0
2.092
0
2.500

10.000
0
7.000
3.000
20.000

94

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Tabelul 3.26 Cantitile livrate de centrele de distribuie clienilor [uniti]


Clientul
C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

C 10

318

Centrul
CD 1

1.500 1.700 1.800 3.000 1.300

CD 2

CD 3

2.500

1.200 1.782 2.500 2.400


0

Tabelul 3.27 Costurile lanului logistic [euro]

6.000.000

Costul total al materialelor


Costul transportului materiei prime

946.000

Costurile transportului de la fabrici la centre

270.552

Costurile transportului de la centre la clieni

293.436

Costurile totale de producie

22.300.000

Costurile totale ale lanului logistic (CT)

29.809.988

Se poate observa c rezultatele recomand deschiderea doar a 3 fabrici din cele patru posibile.
Soluia obinut recomand aprovizionarea centrelor de distribuie 1 i 2 de la toate cele trei fabrici,
centrul 3 va fi aprovizionat doar de fabricile 1 i 3, se observ c, cel puin din punct de vedere
teoretic era posibil aprovizionarea centrului 1 de fabrica 1, a centrului 3 de fabrica 4 i a centrului
2 de fabrica 3 iar diferena pn la cantitatea necesar pentru centrul 2 putea fi acoperit de celelalte
dou fabrici deschise. Dei cererile clienilor ar putea fi satisfcute prin deschiderea a doar dou
centre de distribuie (capacitile de depozitare ar permite acest lucru) rezultatele obinute n urma
optimizrii recomand deschiderea tuturor centrelor de distribuie. Se observ de asemenea c, dei
nu s-a impus prin restricii condiia ca un client s fie servit de un singur centru de distribuie
(ipotez prezent n majoritatea modelelor prezentate anterior din literatur) rezultatele obinute
recomand aceast soluie (cu excepia clientului 8 care este servit de dou centre). O alt
observaie care se poate face este aceea c, aa cum era de ateptat, rezultatele obinute indic
repartizarea clienilor acelor centre care au cel mai mic cost de transport unitar pentru clientul
respectiv (singura excepie este clientul 5).

95

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

4 PROIECTARE INOVATIV N INGINERIA INDUSTRIAL


4.1 Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat
Arunctorul pneumatic cu dubl aciune (fig.4.1) prezentat n cadrul capitolului 1 a fost
brevetat ca invenie [81]. Problema pe care o rezolv aceast invenie este de a realiza un arunctor
pneumatic, sub form modular, realizat din elemente tipizate, care se monteaz uor i rapid n
nite locauri tipizate, practicate n corpul matrielor. Arunctorul se utilizeaz pentru scoaterea
automat a pieselor injectate (din materiale plastice) din matrie.
Arunctorul pneumatic, pentru matrie de injectat, este alctuit dintr-un cilindru n care este
montat un piston asamblat pe o tij i delimitat la extremiti de un capac, respectiv o buc de
ghidare, un arc elicoidal care asigur amortizarea ocurilor la capt de curs i inele de etanare, ce
asigur etanarea arunctorului fa de corpul semimatriei, respectiv etanarea camerelor
cilindrului.
aer spre
piston

aer pentru cursa


de retragere

piston

tij piston

cilindru

buc
piesa
injectat

capac
piuli
inel O
urub

inel O

inel O

inel O

semimatri

arc inel O

Fig.4.1 Arunctor pneumatic cu dubl aciune pentru matrie de injectat

Cursa activ a arunctorului este asigurat prin alimentarea cu aer comprimat printr-un canal
practicat n capac. Cilindrul este prevzut, la captul dinspre buca de ghidare, cu orificii care
comunic cu nite canale de distribuie din corpul semimatriei, prin intermediul unui spaiu etan,
format ntre cilindru i corpul semimatriei, prin care ptrunde aerul sub presiune, pentru asigurarea
cursei de retragere a arunctorului.
nchiderea spaiului etan i etanarea spaiului dintre tij i buca de ghidare, dup fixarea
cilindrului cu uruburi n corpul semimatriei, are loc prin asigurarea unui loca n corpul
semimatrielor etanat cu un inel O.
Arunctorul pneumatic are o construcie modular, capacul, cilindrul i tija realizndu-se ntr-o
gam de lungimi i diametre stabilite n funcie de dimensiunile pieselor injectate i ale matriei.
Cilindrul pneumatic este astfel conceput nct alimentarea celor dou camere s nu necesite
conducte de legtur sau etanri speciale, aerul acionnd asupra pistonului printr-o reea de orificii
practicate n corpul matriei.
Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:
scurtarea timpului de aruncare a piesei i suprapunerea acestuia peste timpul de deschidere
a matriei cu efect asupra creterii productivitii.
volumul mic ocupat de arunctor ofer posibilitatea realizrii unei reele corespunztoare
pentru rcirea cu ap.
realizarea circuitului de retragere a tijelor cilindrilor prin spaiile etane, create ntre
locaurile din corpul matriei i cilindrii arunctori conduce la o rcire suplimentar cu aer,
fapt ce contribuie la reducerea debitului de ap din circuitul de rcire.
96

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

soluia compact, alctuit din repere tipizate este fiabil i uor de ntreinut.
simplitatea tehnologic i constructiv a reperelor, modularizarea i tipizarea ofer
posibilitatea unui pre de cost sczut.
n faza premergtoare brevetrii arunctorul (fig4.3 i fig4.3) a fost testat cu succes n cadrul
procesului de producie la S.C. Plastor Oradea.

Fig.4.2 Modelul 3D al arunctorului pneumatic

Fig.4.3 Arunctorul pneumatic

Invenia Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat a obinut dou medalii de aur i una
de bronz la saloane naionale i internaionale de inventic.

4.2 Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare


La cererea firmei Power Belt am proiectat inovativ o main care s fie utilizat pentru
debitarea materialelor necesare pentru realizarea curelelor late sau a benzilor transportoare, n fii
de lime constant i egal cu limea curelei sau a benzii transportoare. Maina a fost brevetat ca
invenie [80].
Pentru prelucrarea fiilor de curea, de lime egal cu limea curelei, actualmente se
utilizeaz maini care lucreaz cu un ax cu mai multe cuite disc, poziionate la distane
corespunztoare limii curelei, care efectueaz o micare de rotaie ce produce debitarea
materialului. Materialul face o micare de avans, pe sub axul cu cuitele disc, sub aciunea unor
valuri de antrenare i a unui tambur de nfurare.
Aceste maini ofer avantaje la producerea n serie a curelelor, dar prezint dezavantaje privind
utilizarea economic a materialului n cazul unor serii mici de fabricaie sau a unor comenzi
speciale.
Problema pe care o rezolv invenia de fa este de a realiza o main care s permit
prelucrarea economic a curelelor n producia de serie mic sau a unor comenzi speciale.
Maina pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare (fig.4.4) nltur dezavantajele
menionate mai sus. Ea este alctuit dintr-un ax prevzut la capete cu doi tamburi conici care
fixeaz materialul, rulat sub forma unui sul i dintr-un suport cu cuit, realizat n dou variante
constructive (fig.4.6) care poate fi poziionat pe un ghidaj cilindric n vederea reglrii limii fiei.
Materialul se desfoar de pe tambur, n funcie de lungimea curelei i se introduce printre dou
plci care asigur o presiune, cu ajutorul unor arcuri, pentru a se evita ondularea. Debitarea se face
cu ajutorul cuitului care ptrunde n material sub aciunea unui urub de reglare, avansul
97

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

materialului realizndu-se prin nfurarea materialului pe tambur. Desfurarea benzii pe vertical


constituie un important avantaj deoarece asigur o zona extins de lucru n plan orizontal.

mnere de
acionare

tamburi fici
ax 2

ax 1

suport
plac
suport
bare de rigidizare

Fig.4.4 Maina pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare


plac de presiune
plac
suport

tamburi mobili

ghidaj
cilindric
rol de
material

disc
limitator

Fig.4.5 Detalii constructive

Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:


posibilitatea debitrii cu pierderi minime de material a curelelor de diferite limi, cu
avantaje economice pentru serii mici de fabricaie.
simplitate tehnologic cu efect asupra preului de cost.
Maina poate fi utilizat i pentru debitarea n fii de lime constant a unor materiale ce nu
sunt folosite la fabricarea curelelor sau a benzilor transportoare (ex. mochete, covoare etc.).
98

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

urub
bac mobil

roat de
mn
coloan
ghidaj
cilindric

cuit

Fig.4.6 Suport cu cuit (variante constructive)

Invenia Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare a obinut medalie de
aur la o expoziie de inventic.

4.3 Main pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare


Maina (realizat pentru firma Power Belt i brevetat apoi ca invenie [79]) se folosete pentru
prelucrarea capetelor curelelor late i a benzilor transportoare fabricate din poliamid sau din alte
materiale, n vederea lipirii acestora (fig.4.7).
cadru
motor electric
mner
ghidaj
cilindru
abraziv

urub
crucior

cutie
mas
roat de manevr

Fig.4.7 Maina pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare

Mainile cunoscute, utilizate pentru prelucrarea capetelor curelelor late, sunt alctuite dintr-o
unitate de lucru cu un cilindru de rectificare, cu material abraziv pe suport, antrenat de un motor
electric. Aceste maini se bazeaz pe principiul prelucrrii prin rectificare cu avans longitudinal.
99

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Pentru teirea capetelor curelei, cilindrul de rectificare execut o micare de avans n lungul curelei,
pe o direcie nclinat cu unghiul de teire al curelei. Un dezavantaj al soluiilor cunoscute const n
dificultatea de a realiza maini care s prelucreze curele de limi mari, necesare pentru transmiterea
unor puteri mari sau pentru realizarea unor benzi transportoare de limi mari. De asemenea, aceste
soluii, de rectificare cu avans longitudinal, sunt inaplicabile n cazul n care se dorete obinerea
unor suprafee de mbinare profilate.
Maina pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare (fig.4.7), nltur
dezavantajele menionate, prin aceea c utilizeaz principiul rectificrii cu avans transversal i, n
acest fel, permite prelucrarea curelelor de limi mari. Ea poate prelucra suprafee de mbinare plane
sau profilate.
Maina este alctuit dintr-un cap de rectificare cu un arbore principal pe care se monteaz un
cilindru cu abraziv pe suport, sau un corp abraziv de form cilindric sau profilat, care efectueaz
o micare principal de rotaie n jurul axei proprii, i o micare de avans pe o traiectorie rectilinie,
perpendicular pe lungimea curelei. Pentru reglarea unghiului de teire a curelei, capul de
rectificare se poate roti n jurul unei axe perpendiculare pe axa arborelui principal. Apropierea sau
deprtarea capului de rectificare fa de cureaua de prelucrat, se realizeaz printr-o micare de
rotaie n jurul unei axe paralele cu axa arborelui principal n poziie orizontal.
Prelucrarea se realizeaz prin lefuire cu un cilindru abraziv a captului curelei, lefuire care
trebuie s se realizeze precis i n timp scurt.
Maina permite prelucrarea curelelor de diferite limi (pn la max. 500 mm), avnd grosimi
ntre 0,6 i 7 mm. Prelucrarea se face prin avans transversal i se poate obine o nclinaie a
suprafeei prelucrate de pn la 7.
Motorul electric transmite micarea de rotaie cilindrului abraziv prin intermediul unei
transmisii cu curele trapezoidale. Motorul electric este fixat pe o platforma de aceasta platform
fiind fixat i cilindrul abraziv. Platforma este fixat ntr-o cutie. Axul 1 (fig.4.8) permite nclinarea
platformei (deci implicit a cilindrului abraziv) fa de cutie i implicit fa de masa pe care se
fixeaz cureaua care urmeaz a fi prelucrat. Poziionarea i fixarea platformei se realizeaz cu
ajutorul unor uruburi de reglare i fixare.

urub de
reglare i
fixare

urub
limitator

platform

ax 1
ax 2

Fig.4.8 Ansamblul mobil

Cutia se rotete n jurul axului 2 (fig.4.8) n momentul acionrii manuale a mnerului realiznd
apropierea cilindrului abraziv de cureaua care urmeaz a fi prelucrat. Prin intermediul unor
uruburi limitatoare se stabilete ct poate s coboare cilindrul abraziv, astfel nct acesta s nu
100

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

loveasc masa. Axul motorului este plasat excentric fa de axul 2 astfel nct, n momentul n care
nu se mai acioneaz asupra mnerului, cilindrul abraziv se ridic (sub aciunea greutii motorului).
Cutia este fixat de dou crucioare laterale. Ansamblul mobil se deplaseaz pe ghidajele unui
batiu, permind avansul transversal, cu ajutorul unor role de ghidare cu guler, prin acionare
manual, de la un mner sau de la o roat de manevr.

Fig.4.9 Poziia mainii n repaus respectiv n timpul funcionrii

Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:


posibilitatea prelucrrii unor curele sau benzi transportoare de lime mare.
simplitate tehnologic cu efect asupra preului de cost.
posibilitate de realizare a montajului la beneficiar.

4.4 Dispozitiv i metod pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role


Invenia (realizat la cererea firmei Power Belt) se refer la un dispozitiv i la o metod
utilizate pentru depresarea bolurilor de la lanurile cu role n scopul demontrii acestora. Un lan cu
role este prezentat n figura 4.10 [86].

Fig.4.10 Lan cu role (seria B)

Sunt multe situaii n care este necesar modificarea unui lan standardizat prin introducerea
unor eclise modificate de care se fixeaz anumite subansamble mobile. Modificarea unui lan
standardizat presupune dou operaii de baz. n prima faz are loc depresarea bolurilor ecliselor
101

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

care se schimb, iar n ceea de a doua se nlocuiesc eclisele standardizate i se preseaz bolurile
aferente acestora. Dispozitivul prezentat n acest subcapitol este destinat depresrii bolurilor.
Productorii de lanuri au dispozitive i linii automate pentru asamblarea lanurilor, iar
tehnologia acestora este eficient pentru realizarea de lanuri standardizate, n producie de serie
mare. Cerina de lanuri modificate este particularizat aplicaiei, forma i pasul ecliselor schimbate
fiind definite de aplicaia n cauz. De aceea nu se poate vorbi despre o extindere a gamei de lanuri
tipizate care s acopere aceste nevoi speciale.
Datorit faptului c realizarea de lanuri modificate are un caracter de producie de unicate sau,
n cel mai favorabil caz, de serie mic, productorii de lanuri standardizate nu sunt dispui s
realizeze aceste modificri. De aceea aceste modificri se fac de ctre cei care realizeaz aplicaia
propriu-zis, cu utilizarea unor dispozitive improvizate.
Problema tehnic pe care o rezolv invenia de fa este de a realiza un dispozitiv pentru
depresarea bolurilor de la lanurile cu role care s poat fi utilizat pentru o gam de lanuri
standardizate (cele mai utilizate) i care s fie versatil n raport cu tipodimensiunea lanului.
Dispozitivul pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role (fig.4.11) const dintr-o pres cu
piuli rotitoare pe a crei plac de baz se monteaz o plac rotativ indexabil, cu posturi de lucru
pentru fiecare tipodimensiune de la, fiecare post de lucru fiind prevzut cu un corp cu canale pentru
poziionarea lanului i cu un alt corp pentru ghidarea tijelor de depresare a bolurilor.

Fig.4.11 Dispozitiv pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role


1 - plac de baz; 2 - plac rotativ; 3 - pres cu piuli rotitoare.

Postul adecvat mrimii lanului (fig.4.12) se aduce n poziia de aciune a poansonului presei
prin indexarea plcii rotative, apoi se poziioneaz lanul i se acioneaz presa. Depresarea
bolurilor se face sub aciunea unor tije de depresare poziionate la o distan egal cu pasul lanului.
Metoda pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role const n realizarea urmtoarelor faze:
selectarea postului adecvat tipodimensiunii lanului.
102

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

introducerea lanului, cu axa bolurilor n poziie vertical.


montarea ecranului.
poziionarea axiala a lanului prin aducerea bolurilor pentru depresare n dreptul tijelor de
depresare.
acionarea mnerului presei i depresarea bolurilor.
recuperarea bolurilor depresate.
S-a determinat mai nti experimental mrimea forei necesare depresrii bolului pentru lanul
cu cea mai mare dimensiune i, n funcie de aceasta, s-a proiectat presa.
Presa este alctuit dintr-o plac de baz, dou coloane, o travers fix, care susine
subansamblul de antrenare al unei traverse mobile. Coloanele sunt fixate prin nurubare n placa de
baz. Travers fix este blocat pe coloane cu ajutorul unor piulie. Subansamblul format din placa
de baz, coloane i traversa fix formeaz un cadru rigid care asigur preluarea forelor din procesul
de presare. Subansamblul de antrenare este asemntor preselor cu piuli rotitoare, soluia n sine
fiind cunoscut. Antrenarea piuliei se face cu ajutorul mnerelor. Subansamblul plac rotativ este
compus dintr-o plac rotativ propriu-zis pe care s-au montat patru posturi de lucru. Placa rotativ
se poate roti pe placa de baz, n jurul unui bol de centrare montat n placa de baz.
Indexarea plcii rotative se face cu ajutorul unui tift cilindric filetat i a unui arc elicoidal
cilindric care preseaz o bil de rulment s intre ntr-unul din canalele plcii. Canalele din placa
rotativ au, n seciune perpendicular pe canal, forma unui triunghi isoscel. Direcia canalelor este
radial fa de bolul de centrare, iar numrul canalelor este egal cu numrul posturilor de lucru. n
mod obinuit canalele se plaseaz echidistant, dar pot fi poziionate i la unghiuri diferite, n funcie
de tipodimensiunile de lan pentru care este proiectat dispozitivul.

Fig.4.12 Posturile de lucru corespunztoare celor patru tipodimensiuni de lanuri cu role


a - Postul de lucru nr. 1 (lanul cu role 08B1); b - Postul de lucru nr. 2 (lanul cu role 12B1);
c - Postul de lucru nr. 3 (lanul cu role 10B1); d - Postul de lucru nr. 4 (lanul cu role 16B1)

Pentru un dispozitiv cu patru posturi de lucru, placa rotativ este prevzut cu dou canalele,
avnd axele perpendiculare i care se intersecteaz n centrul de rotaie al plcii. Cele patru posturi
de lucru sunt poziionate n coresponden cu canalele.
Datorit diferenelor dimensionale dintre tipurile de lanuri pentru care este destinat
dispozitivul, s-au conceput patru variante de posturi de lucru (fig.4.12). Fiecare post de lucru este
specific unei tipodimensiuni de lan, dup cum urmeaz: postul de lucru nr. 1 (fig.4.12,a) este
103

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

destinat depresrii lanului 08B-1 (cu pasul de 12,7 mm); postul de lucru nr. 2, (fig.4.12,b) este
destinat depresrii lanului 12B-1(cu pasul de 15,9 mm); postul de lucru nr. 3, (fig.4.12,c) este
destinat depresrii lanului 10B-1(cu pasul de 19 mm); postul de lucru nr. 4, (fig.4.12,d) este
destinat depresrii lanului 16B-1 (cu pasul de 25,4 mm).
Toate cele patru posturi de lucru au n componena un corp cu rol de susinere a lanului i un
corp cu rol de susinere i ghidare a tijelor de depresare. Acestea se monteaz pe placa rotativ cu
ajutorul unor uruburi i a unor tifturi de centrare. Ghidarea i poziionarea lanului, ntr-un plan
paralel cu planul ecliselor, se face cu un ecran. Tijele de presare sunt meninute n poziia superioar
cu ajutorul unor arcuri elicoidale.
ntre cele patru posturi de lucru exist diferene constructive datorate dimensiunilor lanurilor.
Posturile de lucru 2 i 3 au aceeai form constructiv (dar dimensiuni diferite).
Prin aplicarea acestei invenii se obin urmtoarele avantaje:
realizarea unui dispozitiv simplu, eficient i versatil.
aplicarea unei metode care asigur productivitate ridicat fr a deteriora mbinarea dintre
eclise i boluri.

4.5 Dispozitiv i metod pentru montarea ecliselor lanurilor cu role


Invenia se refer la un dispozitiv i la o metod utilizate pentru presarea bolurilor de la
lanurile cu role n scopul montrii ecliselor.
a

Fig.4.13 Tipuri de eclise pentru lanuri cu role


a - Eclisa A-1; b - Eclisa WA-1; c - Eclisa SA-1; d - Eclisa WSA-1.
104

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Eclisele pentru aplicaii speciale sunt de mai multe forme, cele utilizate de firma Power Belt (la
cererea creia s-a realizat invenia) fiind prezentate n figura 4.13. Fiecare eclis conine unul sau
dou alezaje cu ajutorul crora se fixeaz pe lan accesorii specifice aplicaiilor (subansamble
mobile). Dispozitivul (fig.4.14) este destinat pentru presarea bolurilor n vederea montrii ecliselor.
El utilizeaz aceeai pres ca i dispozitivul prezentat n subcapitolul anterior.

Fig.4.14 Dispozitiv pentru montarea ecliselor lanurilor cu role


1 - plac de baz; 2 - plac rotativ; 3 - pres cu piuli rotitoare.

Fig.4.15 Posturile de lucru pentru montarea ecliselor la lanurile cu role


a - Postul de lucru nr. 1 (lanul cu role 08B1); b - Postul de lucru nr. 2 (lanul cu role 12B1);
c - Postul de lucru nr. 3 (lanul cu role 10B1); d - Postul de lucru nr. 4 (lanul cu role 16B1)
105

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Cerina de lanuri modificate este particularizat aplicaiei, forma i pasul ecliselor schimbate
fiind definite de aplicaia n cauz. Dispozitivul pentru montarea ecliselor lanurilor cu role poate fi
utilizat pentru o gam de lanuri standardizate i este versatil n raport cu tipodimensiunea lanului
i modelul eclisei.
Sunt patru posturi de lucru (fig.4.15), cte unul pentru fiecare tipodimensiune de la. Fiecare
post de lucru este prevzut cu un corp pe care se monteaz doi supori laterali i un suport central cu
dou tije inferioare cu rol de poziionare i fixare a capetelor de lan i a eclisei de mbinare i cu un
alt corp pentru ghidarea tijelor de presare a bolurilor.
Poziionarea a dou boluri care leag cu o eclis capetele de lan se face prin presarea
preliminar a acestora, n cea de a doua eclis, cu ajutorul unui accesoriu. Pe tijele inferioare, se
monteaz o eclis de legtur, apoi capetele de lan care vor fi reunite, dup care se poziioneaz
manual a doua eclis cu bolurile presate doar pe o poriune din grosimea eclisei, iar n final are loc
presarea bolurilor.
Posturile de lucru sunt astfel realizate nct pe fiecare tipodimensiune de lan se poate monta
oricare din tipurile de eclise prezentate n figura 4.13.
Metoda pentru montarea ecliselor lanurilor cu role const n realizarea urmtoarelor faze:
selectarea postului adecvat tipodimensiunii lanului.
introducerea unei eclise pe tijele inferioare ale dispozitivului.
introducerea capetelor de lan care urmeaz a fi asamblate pe tijele inferioare i peste eclisa
introdus anterior.
presarea preliminar a bolurilor n cea dea doua eclis pe o lungime corespunztoare unei
cote egal cu 50%-80% din grosimea eclisei.
poziionarea celei dea doua eclise cu bolurile deja presate pe cele dou tije inferioare,
deasupra capetelor de lan.
acionarea mnerului presei i presarea bolurilor.
Faza de presare preliminar a bolurilor n cea dea doua eclis, pe o lungime de aproximativ 1
mm, se realizeaz cu ajutorul unui accesoriu alctuit dintr-o plac cu dou boluri poziionate la o
distan egal cu pasul lanului. Eclisa se centreaz pe cele dou boluri ale accesoriului, apoi se iau
pe rnd bolurile lanului, se poziioneaz n alezajul eclisei i se preseaz cu o lovitur de ciocan
pn cnd vin n contact cu bolurile accesoriului.
Dispozitivul pentru montarea ecliselor lanurilor cu role (fig.4.14) s-a conceput ntr-o
construcie modular avnd cte un post pentru fiecare tipodimensiune de lan (08B-1, 10B-1, 12B1 i 16B-1) i permite montarea a patru variante constructive de eclise (A-1, SA-1, WA-2 i WSA-1
(fig.4.13).
Diametrul tijelor inferioare este mai mic dect diametrul bolurilor de lan, astfel nct acestea
formeaz cu alezajele din eclise un ajustaj cu joc. Distana dintre tijele inferioare este aceeai cu
pasul lanului. Capacul superior i suportul sunt prevzute cu dou alezaje prin care ies tijele
inferioare n vederea poziionrii elementelor de asamblare a lanului.
Pe corpul principal al postului de lucru se monteaz doi supori laterali cu nite uruburi. Pe
suporii laterali se monteaz dou clapete (tot cu uruburi). Clapetele au form de L i au rolul de
a bloca capetele de lan care se asambleaz. Blocarea se face prin rotirea clapetelor i strngerea
uruburilor cu cap striat.
Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:
realizarea unui dispozitiv simplu, eficient i versatil pentru montarea bolurilor i a
ecliselor speciale la lanurile cu role.
aplicarea unei metode care asigur productivitate ridicat fr a deteriora mbinarea dintre
eclise i boluri.
Invenia Dispozitiv pentru montarea ecliselor lanurilor cu role a obinut medalie de aur la
un salon internaional de inventic.

106

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

5 DISEMINAREA REZULTATELOR CERCETRII


Rezultatele cercetrilor teoretice i experimentale prezentate n cadrul acestei lucrri au fost
valorificate prin publicarea lor n cri, articole n reviste, lucrri susinute la conferine
internaionale de prestigiu. Cercetrile aplicative privind proiectarea inovativ au fost valorificate
prin brevete de invenie (unele premiate la saloane de inventic) i validate n cadrul proceselor de
producie.
Se prezint n continuare, succint, modul de diseminare a rezultatelor cercetrilor:
Proiectarea optimal i inovativ a sistemelor de aruncare la matriele de injectat: [25],
[26], [27], [30], [31], [32], [33], [34], [68], [69], [74], [81].
Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat: [28], [32], [68], [69],
[70].
Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte cu roi dinate cilindrice cu
dini nclinai: [10].
Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare: [11], [69].
Proiectarea optimal a unui cuplaj dinat: [9].
Proiectarea optimal cu Algoritmi Evolutivi a rulmenilor radiali cu role: [64].
Optimizarea mono-obiectiv a rulmenilor radiali cu role cilindrice din punctul de vedere al
lubrifierii: [49].
Proiectarea optimal a arcurilor din componena maiurilor compactoare: [71].
Proiectarea optimal a unui lan logistic cu trei stadii: [39], [69].
Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat: [81].
Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare: [80].
Main pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare: [79].
Dispozitiv i metod pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role: [12], [83].
Dispozitiv i metod pentru montarea ecliselor lanurilor cu role: [12], [82].
Un alt domeniu al cercetrii tiinifice n care mi-am desfurat activitatea (dar care nu face
obiectul prezentei lucrri) este cel al lubrifierii matrielor de injectat aluminiu sau aliaje de
aluminiu. Rezultatele cercetrilor teoretice i experimentale realizate n acest domeniu au fost
prezentate n cadrul lucrrilor: [42], [43], [44], [45], [46], [47], [48]. De asemenea am avut
contribuii n domeniul tehnologiilor micro-nano [55].

107

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Bibliografie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]

[11]

[12]

[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]

Alfares, M.A., Falah, A.H., Elkholy, A.H. (2006): Clearance distribution of misaligned gear
coupling teeth considering crowning and geometry variations, Mechanism and Machine
Theory, Elsevier, Vol. 41, p. 12581272.
Andras, Z.Sz. (2011): Fluid film lubrication, Second edition, Cambridge University Press.
Arora, J.S. (2004): Introduction to Optimum Design, Elsevier Academic Press.
Azarm, S., Tuan, T. (1995): Helical Compression Spring, Supplementary Course Notes.
Geometric Programming, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland at
College Park.
Balzs, P., Harag, S. (2004): Proiectarea matrielor de injectat, Ed. Todesco, Cluj-Napoca.
Blanchard, D. (2007): Supply Chain Management: Best Practices, John Wiley & Sons, New
Jersey.
Brad, S. .a. (2006): Manualul de baz al managerului de produs n ingineria i
managementul inovaiei, Ed. Economic, Bucureti.
Budynas R. and Nisbett K. (2006): Shigleys mechanical engineering design, McGraw-Hill
Science.
Buiga, O., Harag, S. (2011): Optimal design with evolutionary algorithms of a gear
coupling, Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. II,
pag.273-276.
Buiga, O., Harag, S. (2012): A 2 stage coaxial helical speed reducer gearings optimal
design with genetic algorithms, The 36th International Conference on Mechanics of Solid,
Acoustics and Vibrations ICMSAV XXXVI, publicat n Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 55, vol. III, 2012, pag.535-542.
Buiga, O., Harag, S. (2013): Single-row planetary gearbox gearings optimization using
genetic algorithms. The 4th International Conference on Power Transmissions, June 20-23,
2012, Sinaia, Romania, publicat n Mechanisms and Machine Science, Volume 13, pag. 447456, Springer.
Buiga, O., Harag, S., Pop, D., Turos, A. (2013): Multi-stations short pitch precision roller
chain breaker and mounting tools, The 4th International Conference Advanced Engineering
in Mechanical Systems ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 56, vol. IV, pag.653-658.
Canta, T., Mociran, M. (1988): Acionri Hidraulice i Pneumatice, partea a II-a, Acionri
Pneumatice, Lito. I.P. C-N.
Chakraborthy, I., Vinay, K., Nair, S.B., Tiwari, R. (2003): Rolling element bearing design
through genetic algorithms, Engineering Optimisation 35 (6) 649659.
Chandra, C., Grabis, J. (2007): Supply Chain Configuration: Concepts, Solutions, and
Applications, Springer Science+Business Media, New York.
Daskin, M.S., Coullard, C., Shen, Z.J.M. (2002): An Inventory-Location Model: Formulation,
Solution Algorithm and Computational Results, Annals of Operation Research, Vol. 110, No.
1-4, p. 83-106.
Deb, K., Jain, S. (2003): Multi-speed gearbox design using multi-objective evolutionary
algorithms, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 125, pp. 609619.
Demian, T., Banu, V. (1984): Micromotoare Pneumatice Liniare i Rotative, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Erlenbacher, S.J., Meller, R.D. (2000): The interaction of location and inventory in designing
distribution systems, IIE Transactions, Vol. 32, No. 2, Springer Netherlands, p.155-166.
108

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

[20] Frazelle, E. (2002): Supply Chain Strategy: The Logistics of Supply Chain Management, The
McGraw-Hill Companies Inc., New-York.
[21] Gamble, S. L., a.o., (2001): Prediction of Local Exterior Wind Pressures from Wind Tunnel
Studies Using a Time History Analysis Approach, Americas Conference on Wind
Engineering.
[22] Grote Karl-Heinrich, Antonsson E.K., (2008): Springer Handbook of Mechanical
Engineering.
[23] Grote, K.H., Antonsson, E.K. (2009): Springer Handbook of Mechanical Engineering,
Springer, Berlin.
[24] Harag, S. (2007): Contribuii privind construcia acionrilor pneumatice folosite la
fabricarea prin injecie a pieselor din mase plastice, Tez de doctorat, Universitatea Tehnic
Cluj-Napoca.
[25] Harag, S. (2007): Matrie de injectat. Sisteme de aruncare pneumatice, Ed. Todesco, ClujNapoca.
[26] Harag, S., Buiga, O., Stnescu, C. (2011): Specific design aspects regarding hollow plastic
parts with thread, The 3rd International Conference Advanced Engineering in Mechanical
Systems ADEMS11, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics
and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.141-146.
[27] Harag, S., Buiga, O., Trif, A (2013): Design concepts of ejection systems for injected large
dimensions parts, The 3rd International Polymers Processing Conference, IPPC 2013,
November 7-8, 2013, Sibiu, Romania.
[28] Harag, S., Tudose, C. (2013): Optimal design of cooling system for the plastic injection
molds, The 4th International Conference Advanced Engineering in Mechanical Systems
ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and
Mechanics, 56, vol. IV, pag.691-698.
[29] Harag, S., Tudose, L. (2005): Cooling systems for injection molds, Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and Technological Engineering, volum IV.
[30] Harag, S., Tudose, L., Jucan, D., Szuder A. (2010): Multi-objective optimization of the
pneumatic ejectors for plastic thin-wall injected parts. Materiale Plastice, nr. 1(47), pag.7479.
[31] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C. (2008): On the demolding force calculation in the case
of plastics thin-wall injected parts. Materiale Plastice, nr. 1(45), pag.53-56.
[32] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C. (2011): Optimal design of injection molds using
evolutionary algorithms, The 3rd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS11, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.147-152.
[33] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C., Buiga, O. (2009): Dynamics of pneumatic ejection
systems of the plastic injection molds. The 2nd International Conference Advanced
Engineering in Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.247-254.
[34] Harag, S., Tudose, L., Ursu-Fischer, N. (2009): Influence of air resistance on ejection from
mold of thin-walls injected parts, Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, volum VIII, pag.192+CD.
[35] Harris, T.A., Kotzalas, M.N. (2007): Essential Concepts of Bearing Technology, Rolling
Bearing Analysis, (Fifth Edition),Taylor and Francis.
[36] Hassanzad, A., .a. (2009): Location-Routing Problem, n Faharani, R.Z., Hekmatfar, M.,
(Eds.), Facility Location: Concepts, Models, Algorithms and Case Studies, Springer-Verlag
Berlin Heidelberg.
[37] Hirani, H., Athre K., Biswas, S. (2000): Comprehensive design methodology for an engine
journal bearing, Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Part J 214 401412.
109

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

[38] Huang, X., Xue, Y.M. (2010): A further review of eso type methods for topology optimization.
Structural and Multidisciplinary Optimization 41, p. 671683.
[39] Jucan, D., Tudose, L., Ursache, C., Harag, S. (2009): New evolutionary algorithm used to
solve a three stage supply chain model. The 2nd International Conference Advanced
Engineering in Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.255-260.
[40] Jula A., .a. (1989): Proiectarea angrenajelor evolventice, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova.
[41] Kaviani, M. (2009): Location-Inventory Problem, n Faharani, R.Z., Hekmatfar, M., (Eds.),
Facility Location: Concepts, Models, Algorithms and Case Studies, Springer-Verlag Berlin
Heidelberg.
[42] Kicsi, V., Achima, Gh., Harag, S., Budai, A.F. (2011): Lubrication of injection molds used
for the pressurized aluminium casting, The 10th International Conference Modern Techologies
in Manufacturing MTeM 2011, in Annals of MTeM for 2011 & Proceedings of the 10th
International MTeM Conference, Ed. Mure, pag.151-154.
[43] Kicsi, V., Achima, Gh., Harag, S., Budai, A.F. (2011): Main functions of the die
lubrication resulting from the technological needs of the aluminium injection process. Acta
Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. I, pag.143-150.
[44] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S. (2008): Lubricating of mould cavities.
Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 51, vol. III, pag.3338.
[45] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S. (2010): Systems for application of
lubricants and demolding force in the injection of aluminium parts. Acta Technica
Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 53, vol. I, pag.95-102.
[46] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S., Ogrean, A. (2008): Lubricants used in
aluminium injection. Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics,
51, vol. IV, pag.143-148.
[47] Kicsi, V., Harag, S. (2013): Innovative lubrication systems for aluminium injection moulds,
The 4th International Conference Advanced Engineering in Mechanical Systems
ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and
Mechanics, 56, vol. IV, pag.703-708.
[48] Kicsi, V., Harag, S., Berce, P. (2014): Experimental research on lubrication of aluminium
injection moulds, The 10th International Conference of The Carpathian Euro-Region`s
Specialists in Industrial Systems, CEurSIS 2014, Proceedings, Ed. U.T.PRESS, pag.79-82.
[49] Kulcsar, G., Tudose, L., Stnescu, C., Harag, S. (2011): Mono objectiv optimization of the
cylindrical roller bearings using evolutionary algorithms, The 3rd International Conference
Advanced Engineering in Mechanical Systems ADEMS11, in Acta Technica Napocensis,
series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.153-160.
[50] Li, R., .a. (2008):Multi-objective optimization design of gear reducer based on adaptive
genetic algorithms, Proceedings of the AIP International Electronic Conference on Computer
Science, pp. 273-277.
[51] Maloy, A.,R. (1994): Plastic Part Design for Injection Molding, Hanser Publishers, Munich,
Viena, New York.
[52] Menges, G., Michaeli, W., Mohren, P. (2001): How to Make Injection Molds, third edition,
Hanser Publishers, Munich, Viena, New York, Barcelona.
[53] Miranda, P.A., Garrido, R.A. (2008): Valid inequalities for Lagrangian relaxations in an
inventory location problem with stohastic capacity, Transportation Research, Vol. 44, p. 4765.
[54] Oka, S.Y., Songa, J., Park, K.S. (2008): Optimal design of hysteretic dampers connecting
adjacent structures using multi-objective genetic algorithm and stochastic linearization
method. Engineering Structures 30, p. 12401249.
110

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

[55] Pustan, M., Brleanu, C., Rusu, F., Harag, S. (2014): Dynamic Behavior on MEMS
Resonators. The 6th International Conference on Advanced Concepts on Mechanical
Engineering ACME 2014 publicat n Applied Mechanics and Materials, Vol. 658 (2014),
pag.694-699.
[56] Rao, B.R., Tiwari, R. (2007): Optimum design of rolling element bearings using genetic
algorithms, Mechanism and Machine Theory 42 (2) 233250.
[57] Rehm, R., a.o. (1999): An Efficient Large Eddy Simulation Algorithm for Computational
Wind Engineering: Application to Surface pressure Computations on a Single Building,
Building and Fire Research Laboratory, Gaitherrsburg MD 20899.
[58] Rushton, A., Croucher, P., Baker, P. (2006): The handbook of Logistics and Distribution
Management, Kogan Page Limited, Bell & Bain, Glasgow.
[59] Shen, Z.J.M., Coullard, C., Daskin, M.S. (2003): A Joint Location-Inventory Model,
Transportantion Science, Vol. 37, No. 1, p. 40-55.
[60] Shen, Z.J.M., Qi, L. (2007): Incorporating inventory and routing costs in strategic location
models, European Journal of Operational Research, Vol. 179, p. 372-389.
[61] Simoiu, D. Gh. (2008): Studii teoretice i experimentale privind sarcinile induse de vnt
asupra unei structure mecanice. Aplicaii la o structur de anten parabolic, Tez de
doctorat, Universitatea Politehnica Timioara.
[62] Sivanandam, S. N., Deepa, S.N. (2008): Introduction to genetic algorithms, Springer-Verlag
Berlin Heidelberg.
[63] Stadtler, H., Kilger, C. (2008): Supply Chain Management and Advanced Planning. Concepts,
Models, Software and Case Studies, 4th edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
[64] Stnescu, C., Tudose, L., Kulcsar, G., Harag, S. (2011): Rolling bearing optimization using
evolutionary algorithms, The 3rd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS11, in Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.167-172.
[65] ere, I. (1999): Matrie de Injectat, Ed. Imprimeriei de Vest, Oradea.
[66] Tudose, L., Buiga, O., Jucan, D., tefanache, C. (2008): Optimal Design of Two-Stage Speed
Reducer using Two-Phase Evolutionary Algorithm, International Journal of Mechanics, Issue
3, Volume 2.
[67] Tudose, L., Buiga, O., tefanache, C., Sobester, A. (2010): Automated Optimal Design of a
Two-Stage Helical Gear Reducer, Structural and Multidisciplinary Optimization, vol. 42, pp.
429-435.
[68] Tudose, L., Harag, S., Buiga, O., Tudose, C. (2014): Increasing injection molding speed
through cooling system geometry optimization. Materiale Plastice, nr. 3(51), pag.252-257.
[69] Tudose, L., Harag, S., Jucan, D., Stnescu, C., Buiga, O., tefanache, C. (2010):
Proiectarea optimal cu algoritmi evolutivi a produselor. Ed. Napoca Star, Cluj-Napoca.
[70] Tudose, L., Harag, S., Jucan, D., Stnescu, C., Buiga, O., tefanache, C., (2013): Optimal
concepts and developments in the optimal design, Tehnologia Inovativ - Revista
Construcia de maini, anul 65, nr. 3-4/2013,pag. 43-48.
[71] Tudose, L., Morariu-Gligor, R.M., Harag, S. (2009): Optimal design of helical compression
springs from tamping rammers. The 2nd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.279-284.
[72] Tudose, L., Pop, D. (2002): Proiectare optimal cu algoritmi genetici, Ed. Mediamira, ClujNapoca.
[73] Tudose, L., Pop, D., Harag, S., Nistor, G., Jucan, D., Pustan, M. (2006): Proiectarea
optimal a sistemelor complexe, Ed. Mediamira, Cluj-Napoca.
[74] Ursu-Fischer, N., Harag, S., Tudose, L. (2009): Contributions to the study of the plane
movement of the thrown body considering the air resistance. The 2nd International Conference
111

Dr.ing. Simion HARAG

[75]
[76]
[77]
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
[85]
[86]

Tez de Abilitare

Advanced Engineering in Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis,


series: Applied Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.123-130.
Ursu-Fischer, N., Ursu, M. (2003): Metode numerice n tehnic, vol. II, Cluj-Napoca, Casa Crii
de tiin.
Wang, M., Catalano, P., Iaccarino, G. (2001): Prediction of high Reynolds number flow over a
circular cylinder using LES with wall modeling, Center for Turbulence Research, Annual
Research Briefs.
Yu, X., Gen, M. (2010): Introduction to evolutionary algorithms, Springer-Verlag London
Limited.
Zhu, J.H., Zhang, W.H., Qiu, K.P. (2007): Bi-directional evolutionary topology optimization
using element replaceable method. Computational Mechanics 40, p. 97109.
*** Brevet de invenie Nr.122482/2009: Main pentru prelucrarea capetelor curelelor i
benzilor transportoare. Inventatori: L. Tudose, D. Pop, S. Harag.
*** Brevet de invenie Nr.122485/2009: Main pentru debitarea curelelor sau benzilor
transportoare. Inventatori: D. Pop, L. Tudose, S. Harag.
*** Brevet de invenie Nr.123479/2012: Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat.
Inventatori: S. Harag, L. Tudose, D. Pop.
*** RO129763-A2 (Depozit de brevet A/00255/2013): Dispozitiv i metod pentru montarea
ecliselor lanurilor cu role. Inventatori: D. Pop, S. Harag, O. Buiga (nregistrat n
27.03.2013).
*** RO129764-A2 (Depozit de brevet A/00256/2013): Dispozitiv i metod pentru
depresarea bolurilor lanurilor cu role. Inventatori: D. Pop, S. Harag, O. Buiga (nregistrat
n 27.03.2013).
*** ISO 281:2010 (E) Rolling bearing Dynamic load ratings and rating life, International
standard.
http://www.iwis.de/en/drive-systems/brands-products/accessories/tools
http://www.tvchain.cn

112

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

PERSPECTIVE DE DEZVOLTARE PROFESIONAL


Cadrul profesional pe care mi l-am format i prin care mi propun dezvoltarea n continuare a
carierei universitare se bazeaz pe un set de valori, i anume: deschidere spre nou, comunicare,
transparen, spirit de echip, feedback profesional. n acest context, m bazez pe susinerea
acestor valori din partea colectivului din care fac parte precum i pe promovarea lor n rndul
colaboratorilor, att din mediul academic ct i din cel economic. Consider c dezvoltarea
domeniului Inginerie Industrial, a domeniilor conexe, a carierei mele precum i intensificarea
colaborrilor sunt dependente de respectarea i susinerea acestor valori.
Principalele direcii de dezvoltare profesional din punct de vedere al cercetrii tiinifice sunt,
n principal, cele prezentate n cadrul tezei de abilitare cu rezultatele obinute pn n prezent.
Voi colabora i de acum nainte cu colegii din cadrul Centrului de Proiectare Optimal alturi
de care am obinut de-a lungul timpului rezultate foarte bune. De altfel i pe viitorii doctoranzi i voi
ndruma spre acelai domeniu al proiectrii optimale i inovative.
n acest sens m voi axa n continuare pe studii i cercetri n urmtoarele domenii:
Proiectarea optimal a matrielor de injectat. Acest domeniu, al prelucrrii prin injecie a
pieselor din mase plastice, poate fi abordat n urmtoarele direcii:
Realizarea modelului matematic de calcul a forei de demulare pentru piese injectate avnd
configuraii complexe (diferite de cele prezentate n cadrul acestei lucrri). Este cazul, mai
ales, a pieselor tehnice la cere se impune o precizie dimensional ridicat i o suprafa de
calitate.
Analiza posibilitilor de utilizare a arunctorului pneumatic brevetat la diferite tipuri de
matrie pentru nlocuirea sau mbuntirea actualelor sisteme de aruncare.
Proiectarea sau reproiectarea optimal (cu algoritmi evolutivi) a diferitelor sisteme ale
matrielor de injectat (domeniu neabordat pn n prezent): sistemul de injectare, sistemul
de ghidare i centrare etc. precum i o proiectare optimal n ansamblu a acestor tipuri de
matrie (cu utilizarea elementelor tipizate sau standardizate).
Proiectarea optimal i inovativ a diferitelor ansamble, subansamble sau organe de maini:
Proiectarea inovativ a unor produse, procese de fabricaie, tehnologii de fabricaie n
special prin cooperarea cu parteneri din mediul industrial. Exist n acest sens acorduri cu
firme cu care am mai colaborat (Power Belt) dar i cu alte firme.
Proiectarea optimal a unor organe de maini din cadrul transmisiilor industriale (cuplaje
cu elemente elastice metalice sau nemetalice, uruburi cu frecare mixt, ambreiaje etc.).
Proiectarea optimal i inovativ a diferitelor ansamble utilizate n ingineria industrial:
reductoare armonice i precesionale, matrie pentru turnarea sub presiune a aluminiului i a
aliajelor din aluminiu, variatoare continue de turaie, transmisii difereniale.
Proiectarea inovativ a unor dispozitive ce pot fi utilizate cu succes de ctre firme (pentru
serii mici de fabricaie) cu scopul creterii productivitii n condiiile unor investiii
minime.
Alte domenii de cercetare (care ns nu au fost prezentate n cadrul tezei de abilitare) pe care
intenionez s le abordez pe viitor sunt:
Lubrifierea matrielor utilizate la injectarea (turnarea sub presiune) a aluminiului i a
diferitelor aliaje de aluminiu, n special pentru piesele utilizate n domeniul auto. Se urmrete n
special realizarea unui dispozitiv inovativ de lubrifiere pentru lubrifianii de ultim generaie. n
cazul acestor tipuri de produse lubrifierea are un impact major att asupra calitii produselor (n
special a suprafeelor acestora) ct i a productivitii.
113

Dr.ing. Simion HARAG

Tez de Abilitare

Cercetri experimentale asupra unor noi uleiuri hidraulice pentru stabilirea proprietilor
tribologice ale acestora comparativ cu uleiurile clasice. n acest domeniu este demarat o colaborare
cu o important firm din domeniu (ChemTrend din Italia) pentru valorificarea rezultatelor acestor
cercetri i implementarea n mediul industrial.
Proiectare optimal cu algoritmi evolutivi n domeniul micro-nano. n aceast direcie voi
colabora cu colegii de la Laboratorul de sisteme micro-nano (MiNaS) din cadrul Departamentului
de Ingineria Sistemelor Mecanice.
Dezvoltarea profesional din punct de vedere al carierei didactice se va axa pe aceleai
coordonate ca i pn n prezent.
Sunt n Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca din anul 2001: asistent universitar (2001-2005),
ef de lucrri (2005-2008) i confereniar universitar (2008-pn n prezent). n toat aceast
perioad am desfurat activiti didactice corespunztoare posturilor ocupate: cursuri, lucrri de
laborator, proiect la disciplinele: Organe de maini, Mecanisme i organe de maini, Proiectare
asistat de calculator, Tribologie n Cluj-Napoca i la Extensia Satu-Mare.
Am publicat n calitate de autor (sau coautor) un numr de 13 cri (monografii, ndrumtoare
de proiect, ndrumtoare de laborator) care pot fi utilizate de studeni ca material didactic. Cursul
meu Organe de maini I se gsete pe platforma de e-learning a Universitii Tehnice din ClujNapoca. Am fost i sunt adeptul metodelor moderne i interactive de predare.
Am coordonat 66 de lucrri de diplom sau licen i 20 de lucrri de disertaie. La Extensia
Satu-Mare am realizat un laborator funcional de Organe de maini cu 7 standuri i 4 machete.
mi doresc sa-mi dezvolt n continuare cariera universitar bazat pe o reputaie profesional
excelent care sa-mi asigure succes, mplinire personal precum i o vizibilitate crescut a mea i a
Departamentului de Ingineria Sistemelor Mecanice.
Dezvoltarea carierei pe plan didactic va avea n prin plan interaciunea cu studenii iar ntregul
meu sprijin l voi oferii acestora pentru dobndirea unor pregtiri adecvate cu recunoatere
internaional. Promovarea feedback-ului profesor-student i a transparenei sunt elemente centrale
ale planului de dezvoltare didactic.
n contextul poziionrii Departamentului de Ingineria Sistemelor Mecanice printre
departamentele cu cea mai larg rspndire educaional la nivel de universitate, a disciplinei de
Organe de maini n planurile de nvmnt a 3 faculti din Universitatea Tehnic din ClujNapoca, a dotrii educaionale de excepie de care se dispune i a structurii colectivului din care fac
parte, obiectivele generale ale dezvoltrii carierei mele didactice sunt legate de urmtoarele aspecte:
asigurarea continuitii publicrii de materiale didactice destinate studenilor.
participarea la programe de masterat multidisciplinare.
participarea la programele internaionale destinate schimbului de studeni i a cadrelor
didactice (Erasmus+).
participarea la proiecte cu scop didactic.
atragerea unor tineri capabili i dornici de a urma o carier universitar.
Obiectivele majore necesare i prioritare n vederea dezvoltrii / aprofundrii carierei mele
didactice sunt urmtoarele:
obinerea atestatului de abilitare n vederea dobndirii titlului de conductor de doctorat n
domeniul Inginerie Industrial.
ocuparea poziiei de Profesor Universitar n cadrul Departamentului de Ingineria
Sistemelor Mecanice de la Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca.
n ntreaga mea munc didactic i de cercetare m voi baza pe profesionalism, pe ncrederea
colegilor, a tuturor colaboratorilor, pe relaiile stabilite deja cu alte grupuri de cercetare dar mai ales
pe experiena pe care mi-am format-o deja n grupuri de cercetare de renume i sub ndrumarea unor
profesori universitari renumii din domeniul Ingineriei Industriale.
114