Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2015
Tez de Abilitare
Cuprins
REZUMAT......4
ABSTRACT........6
REZULTATE OBINUTE N CERCETAREA TIINIFIC ......8
Introducere ......................................................................................................................................... 8
1 Proiectarea optimal i inovativ a sistemelor de aruncare la matriele de injectat ................... 10
1.1 Consideraii privind proiectarea optimal a matrielor de injectat ......................................... 10
1.1.1 Sisteme de aruncare pneumatice ....................................................................................... 10
1.1.2 Influena proiectrii optimale a sistemului de aruncare asupra sistemului de rcire ......... 13
1.2 Calculul forei de demulare la piesele injectate cu perei subiri din mase plastice ............... 16
1.2.1 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil liniar ................................................... 16
1.2.2 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil curbiliniu............................................ 18
1.2.3 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil combinat ............................................ 19
1.2.4 Concluzii............................................................................................................................ 22
1.3 Proiectarea optimal multiobiectiv a arunctoarelor pneumatice
pentru piese injectate cu perei subiri .................................................................................... 22
1.3.1 Stabilirea funciilor obiectiv .............................................................................................. 23
1.3.2 Realizarea programului de optimizare multi-obiectiv ....................................................... 25
1.3.3 Identificarea restriciilor .................................................................................................... 25
1.3.4 Rezultatele optimizrii....................................................................................................... 27
1.3.5 Concluzii............................................................................................................................ 28
2 Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat............................................ 29
2.1 Analiza micrii piesei injectate la aruncarea din matri ...................................................... 30
2.1.1 Determinarea poziiei centrului de mas al piesei ............................................................. 31
2.1.2 Determinarea momentului de inerie mecanic axial .......................................................... 32
2.1.3 Calculul ariei proieciei i a centrului de presiune ............................................................ 34
2.1.4 Determinarea sistemului de ecuaii difereniale care modeleaz micarea piesei ............. 37
2.1.5 Rezultate numerice ............................................................................................................ 40
2.2 Dinamica arunctorului pneumatic ........................................................................................ 40
2.3 Dimensionarea sistemului de rcire ....................................................................................... 46
2.4 Proiectarea optimal a sistemului de rcire ............................................................................ 47
2.4.1 Stabilirea funciei obiectiv ................................................................................................. 47
2.4.2 Realizarea programului de optimizare............................................................................... 47
2.4.3 Identificarea restriciilor .................................................................................................... 47
2.4.4 Rezultatele optimizrii....................................................................................................... 49
2.5 Concluzii ................................................................................................................................ 51
3 Proiectare optimal cu aplicaii n ingineria industrial ............................................................. 53
3.1 Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte
cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai .............................................................................. 53
3.1.1 Consideraii privind proiectarea clasic a reductorului coaxial ........................................ 53
3.1.2 Formularea problemei ....................................................................................................... 54
3.1.3 Exemplu aplicativ .............................................................................................................. 56
3.1.4 Concluzii............................................................................................................................ 57
3.2 Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare ............................................... 58
3.2.1 Date de proiectare .............................................................................................................. 58
2
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
REZUMAT
Teza de abilitare prezint principalele activiti de cercetare realizate dup obinerea titlului de
doctor inginer n 2007. Domeniile abordate cu precdere n aceast perioad au fost proiectarea
optimal (cu algoritmi evolutivi) i proiectarea inovativ cu aplicabilitate n ingineria industrial
acestea fiind i principalele direcii de cercetare n care mi-am desfurat activitatea. n cea mai
mare parte activitile de cercetare s-au desfurat n cadrul Centrului de Proiectare Optimal a
Universitii Tehnice din Cluj-Napoca (al crui membru sunt).
Capitolul 1, Proiectarea optimal i inovativ a sistemelor de aruncare la matriele de injectat,
prezint n prima parte o metodologie de calcul a forei de demulare pentru piesele injectate cu
perei subiri din materiale plastice (cu profil liniar, curbiliniu sau combinat), model extrem de util
la proiectarea sistemelor de aruncare de la matriele de injectat. n partea a doua s-a realizat o
proiectare multi-obiectiv a arunctoarelor pneumatice la matriele de injectat. Ca obiective ale
problemei de proiectare optimal s-au considerat, volumul (care trebuie minimizat) i randamentul
(care trebuie maximizat) arunctorului pneumatic. Cele dou cerine au un caracter antagonist
deoarece randamentul crete odat cu creterea diametrului pistonului arunctorului i, deci, a
volumului arunctorului. Un volum minim al arunctorului pneumatic determin o economie n
spaiul matriei, spaiul economisit fiind utilizat pentru mrirea suprafeei de schimb termic al
sistemului de rcire. Acest lucru conduce la reducerea timpului de rcire i, implicit, la reducerea
timpului unui ciclu de injecie i la creterea productivitii. Creterea randamentului arunctorului
implic o utilizare eficient a potenialului acestuia ca urmare a reducerii pierderilor prin frecare,
lucru care duce la scderea energiei consumate pentru acionarea acestuia.
n capitolul 2, Proiectarea optimal a sistemului de rcire la matriele de injectat, cercetrile
s-au axat pentru nceput pe analiza micrii pieselor injectate tronconice la aruncarea din matri
precum i pe studiul dinamicii arunctorului pneumatic propus (cu implicaii directe asupra
proiectrii sistemului de rcire). Apoi s-a urmrit o re-proiectare optimal a sistemului de rcire al
miezului unei matrie, n corelaie cu sistemul de aruncare, astfel nct s se obin o maximizare a
suprafeei canalelor de rcire. n acelai timp arunctorul pneumatic trebuie astfel proiectat nct, la
aruncarea din matri, viteza piesei injectate s determine o traiectorie corespunztoare a acesteia.
Dac viteza este prea mic, atunci piesa nu se desprinde de pe miez, iar dac viteza este prea mare,
piesa injectat se va lovi de partea fix a matriei. Rezultatul optimizrii a fost remarcabil, suprafaa
de rcire crescnd, n varianta optimizat fa de varianta iniial, cu 30,8%.
n cadrul capitolului 3, Proiectare optimal cu aplicaii n ingineria industrial, sunt prezentate
o serie de exemple de proiectare optimal cu Algoritmi Evolutivi.
Proiectarea optimal a unui reductor coaxial cu dou trepte cu roi dinate cilindrice cu
dini nclinai.
Deoarece descrierea complet a angrenajelor corespunztoare unui reductor coaxial cu dou
trepte cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai necesit un numr mare de variabile de proiectare
(de obicei peste 10) rezultnd un spaiu de cutare a soluiei optime extrem de vast, am propus
(pentru rezolvarea acestei probleme complexe de proiectare) un algoritm evolutiv (ntr-o formulare
care poate fi modificat cu uurin). Obiectivul este minimizarea volumului delimitat de suprafaa
interioar a carcasei reductorului. n urma optimizrii s-a obinut o soluie mult mbuntit fa de
soluia obinut n urm proiectrii clasice.
Proiectarea optimal a angrenajelor unei transmisii planetare.
Se prezint att etapele necesare descrierii problemei de optimizare, ct i problema propriuzis de optimizare (funcia obiectiv, genele i restriciile acesteia). Chiar i numai din tratarea
acestei secvene din ansamblul proiectului de optimizare a ntregului reductor planetar, rezult
perspectivele economice avantajoase oferite de metoda propus.
4
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
ABSTRACT
The habilitation thesis presents the main research activities accomplished after obtaining the
title PhD. Engineer in 2007. The domains approached especially in this period of time were
optimal design (with evolutionary algorithms) and innovative design with applications in industrial
engineering. These were also the main research directions in which I have conducted my work.
Most of the research activities took place at the Optimal Design Center of the Technical University
of Cluj-Napoca (whose member I am).
Chapter 1, Optimal and innovative design of the throw-out system of the injection molds,
presents in its first part a methodology for calculating the mold release force for thin-walled plastic
molded parts (with linear, curvilinear or combined profile), model extremely useful for designing
the throw-out systems of the injection molds. In the second part a multi-objective optimization of
the pneumatic ejectors of the injection molds was conducted. The considered objectives of the
optimal design problem were the volume (which needs to be minimized) and the efficiency (which
needs to be maximized) of the pneumatic ejector. The two requirements have an antagonistic
character due to the fact that the efficiency increases with the increase of the ejector piston diameter
and, therefore, of the ejector diameter. A minimum volume of the pneumatic ejector determines a
saving in the mold space, the saved space being used to increase the heat exchange surface of the
cooling system. This leads to the decrease of the cooling time and, implicitly, to the time decrease
of an injection cycle and to the productivity increase. The efficiency increase of the ejector implies
an efficient use of its potential as a result of the decreased friction loss, fact that leads to lower
energy consumption for its operation.
In chapter 2, The optimal design of the cooling system of the injection molds, the research was
focused at first on the analysis on the motion of the tapered molded parts when thrown-out of the
mold, as well as on the study of the dynamics of the proposed pneumatic ejector (with direct
implications on the design of the cooling system). Then the aim was to obtain an optimal re-design
of the cooling system of the mold core in correlation with the throw-out system so that the cooling
channel surface is maximized. At the same time the pneumatic ejector has to be designed so that the
velocity of the molded part determines its appropriate trajectory when thrown-out of the mold. If the
velocity is too low then the part does not detach from the core and if the velocity is too high the
molded part will hit the fixed part of the mold. The optimization result was outstanding, the cooling
surface increasing, in the optimized version when compared to the initial one, with 30.8%.
Chapter 3, Optimal design with applications in industrial engineering, presents a series of
examples of optimal design with Evolutionary Algorithms.
The optimal design of a two-stage coaxial helical speed reducer gearings.
Taking into consideration that the full description of the gears of a two-stage coaxial helical
speed reducer gearings require a large number of design variables (usually more than 10) resulting
in an extremely large search space for the optimal solution, I proposed (for the solving of this
complex design problem) an evolutionary algorithm (in a form that can be easily modified). The
objective is to minimize the volume determined by the interior surface of the speed reducer case.
The solution obtained after conducting the optimization is greatly enhanced compared to the classic
design solution.
The optimal design of the gears of a planetary transmission.
There are presented the steps required for the optimal design problem description, as well as the
optimal design problem itself (its objective function, genes, and restrictions). Even considering only
this sequence of the whole optimization project of the entire epicicloidal speed reducer results in
favorable economic perspectives offered by the proposed method.
6
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
Introducere
Creterea extraordinar a complexitii produselor, de orice fel, concepute n ultimele decenii a
impus, n proiectarea acestora, utilizarea aproape exclusiv a calculatoarelor. Un numr mare de
metode de calcul au fost dezvoltate i implementate n acest domeniu, metode care acoper astzi
toate etapele muncii de proiectare, de la studiul cerinelor, pn la stabilirea detaliilor tehnologice.
Tendina actual n munca de concepie tehnic este proiectarea optimal. n lucrarea de fa,
prin proiectare optimal se nelege realizarea unui program de optimizare, calat pe modelul
matematic al unei situaii inginereti concrete.
Din punct de vedere strict matematic, programele de optimizare luate n considerare n aceast
lucrare pot fi descrise astfel:
Se consider vectorul variabilelor de decizie (proiectare):
x x1 , x2 , ... , x p
(1)
g1 x 0
g x 0
2
Restricii:
g q x 0
(2)
sau
Optimizare multiobiectiv:
f1 x min sau max
(3)
g1 x 0
g x 0
2
Restricii:
(4)
g q x 0
Ca urmare, stabilirea funciei (funciilor) obiectiv (scop) este primul i cel mai important pas al
procesului de optimizare i rezult direct din punerea problemei sau trebuie dedus din cerinele
generale. Atunci cnd aceste cerine sunt multiple i adesea chiar contradictorii, se pot utiliza funcii
obiectiv compuse. Funciile obiectiv pot fi: masa pieselor sau a unor subansamble, deformaiile unor
componente ale construciei, energia potenial nmagazinat, randamentul unei transmisii etc.
8
Tez de Abilitare
Pasul urmtor este identificarea parametrilor care guverneaz problema (de care depinde
funcia sau funciile scop) i care sunt supui la anumite restricii de ordin geometric, economic etc.
Restriciile pot fi relaii care se refer la rezistena organelor de maini sau la considerente de natur
tehnologic, economic etc.
O alt etap de o importan deosebit n cldirea unei probleme de optimizare este stabilirea
domeniilor n care variabilele de proiectare (parametrii sistemului de optimizat) pot lua valori,
produsul cartezian al acestor domenii devenind spaiul de cutare al soluiei optime. Aceast
operaie necesit att intuiie inginereasc, ct i o bun cunoatere a limitelor metodei alese,
respectiv a sistemului de calcul utilizat.
Odat fcut opiunea pentru proiectarea optimal, problema care apare imediat este aceea a
alegerii instrumentului de rezolvare a programului de optimizare. Ca de multe ori, i de data aceasta
natura pare s vin n ajutorul matematicienilor i inginerilor, inspirnd o nou generaie de tehnici
de optimizare: algoritmii evolutivi. Acetia preiau principiile seleciei naturale i le aplic unei
populaii de soluii posibile ale unei probleme de optimizare.
Algoritmii evolutivi pot fi folosii pentru o mare varietate de scopuri, n special n sistemele
inteligente de rezolvare a problemelor. Acetia difer substanial de metodele tradiionale de cutare
i optimizare. Cele mai semnificative diferene sunt:
Algoritmii evolutivi cerceteaz n paralel o ntreag populaie de puncte i nu unul singur.
Algoritmii evolutivi nu necesit informaii asupra derivabilitii funciei obiectiv i nici
alte cunotine suplimentare; numai funcia obiectiv i nivelele corespunztoare ale
adaptabilitii influeneaz direciile de cutare.
Algoritmii evolutivi folosesc reguli probabilistice de tranziie i nu unele deterministe i se
pare c sunt foarte robuti n mediile cu mult zgomot.
Algoritmii evolutivi sunt, n general, mai puternici n aplicaii dect cei tradiionali.
Algoritmii evolutivi sunt capabili s furnizeze nu o soluie, ci o ntreag clas de soluii
pentru o problem dat. Alegerea final constituie o opiune a utilizatorului. Astfel, n
cazurile n care o problem particular nu are o singur soluie, ca, de exemplu, familiile de
soluii Pareto-optimale, ca n cazul optimizrii multiobiectiv sau n problemele de
organizare (scheduling problems), atunci algoritmii evolutivi sunt potenial mai folositori
pentru identificarea simultan a acestor soluii alternative.
n cadrul Centrului de Proiectare Optimal (din care fac parte) a fost dezvoltat o platform
proprie de optimizare (Cambrain) cu algoritmi evolutivi. Acest software are marele avantaj de a
permite conceperea i implementarea cu rapiditate a unui numr practic infinit de algoritmi
evolutivi.
Proiectarea inovativ este definit n mai multe moduri diferite. Un mod de definire este acela
n care se consider c o inovaia vizeaz o aplicare comercializabil n practic a unei invenii.
Inovaia i invenia sunt determinate de creativitate. Suportul dezvoltrii capacitii de inovare
este, evident, cercetarea tiinific.
mpreun cu colegii din cadrul Centrului de Proiectare Optimal am conceput i proiectat o
serie de produse i metode de realizare a unor procese tehnologice industriale inovative. Acestea sau realizat la solicitarea unor firme care activeaz n domeniul produciei industriale.
O parte dintre aceste produse au fost brevetate, altele sunt n curs de brevetare sau n faza de
validare experimental n practic.
n anumite situaii proiectarea optimal i cea inovativ se ntreptrund. Spre exemplu,
arunctorul pneumatic pentru matrie de injectat a fost proiectat optimal cu algoritmi evolutivi, a
fost validat experimental n cadrul procesului de producie la firme cunoscute din domeniul
prelucrrii maselor plastice i a fost apoi brevetat ca invenie.
Tez de Abilitare
timpul de umplere;
timpul de rcire;
timpul de demulare.
t u t r t d
(1.2)
(1.3)
(1.4)
(1.5)
iar productivitatea:
P f 3600 [piese/or]
(1.6)
Se observ c, prin reducerea oricrui timp din relaia (1.4) se va reduce timpul total al unui
ciclu de injecie lucru care conduce la creterea productivitii.
1.1.1 Sisteme de aruncare pneumatice
La fabricarea prin injecie a pieselor din mase plastice, dup solidificarea, respectiv rcirea
piesei injectate, aceasta trebuie eliminat din matri n timpul sau dup deschiderea acesteia. Faza
de scoatere, respectiv de aruncare a piesei din matri fac parte din ciclul de injectare. Evacuarea
produsului din cavitatea matriei se realizeaz cu ajutorul sistemului de aruncare.
Sistemele de aruncare utilizate pentru scoaterea pieselor injectate din matri pot fi clasificate
n trei mari grupe:
aruncare mecanic (simpl sau n trepte).
aruncare hidraulic.
aruncare pneumatic.
Un sistem de aruncare pneumatic este format, n general, dintr-o supap i un arunctor
pneumatic. Arunctoarele pneumatice pot fi cu simpl aciune sau cu dubl aciune.
10
Tez de Abilitare
aer spre
supap
aer spre
supap
Tez de Abilitare
Din punctul de vedere al aruncrii, ideal ar fi ca arunctorul pneumatic s fie plasat n centrul
matriei. Acest lucru nu se poate realiza practic. n centrul matriei este i punctul de injecie fiind
necesar o rcire suplimentar a acestei poriuni. Arunctorul va fi poziionat excentric fa de axa
piesei, lucru care se poate observa n figura 1.2 (poz.2).
n cazul unor piese care au o nclinare mic a pereilor (lighene, jardiniere) exist riscul ca ele
s se mpneze pe miez, fiind necesare n acest caz dou arunctoare. n figura 1.3 este prezentat
o matri de injectat prevzut cu dou arunctoare pneumatice. Piesa injectat este, n acest caz, o
cutie de form dreptunghiular.
Sistemele de aruncare pneumatice se pot utiliza i n combinaie cu cele mecanice pentru
piesele mai complexe.
n cazul matriei din figura 1.4 sistemul de aruncare este format dintr-o plac dezbrctoare, o
supap i un arunctor pneumatic cu simpl aciune.
Placa dezbrctoare este acionat de ctre dou uruburi telescopice (care nu se vd n aceast
seciune). Cursa de aruncare a acesteia este mic, ea realiznd (mpreun cu aerul care ptrunde prin
supap) desprinderea piesei injectate de pe miez. n continuare piesa injectat este aruncat din
matri de ctre arunctorul pneumatic.
1
2
3
3
4
5
5
6
7
Un alt exemplu de utilizare a unui sistem de aruncare combinat este prezentat n figura 2.24. n
acest caz piesa injectat are o form complex. La deschiderea matriei produsul rmne n partea
fix a acesteia. Sistemul de aruncare este format din tije arunctoare, supap de aer i un arunctor
pneumatic. Ansamblul de aruncare (plac arunctoare i plac portarunctoare) este acionat de
ctre tijele pistoanelor a doi cilindri pneumatici.
Tijele arunctoare realizeaz desprinderea piesei injectate de pe miez, iar arunctorul
pneumatic-eliminarea acesteia din matri.
12
Tez de Abilitare
4
5
2
6
7
8
Fig.1.5 Sistem de aruncare combinat
1 - piesa injectat; 2 - partea fix a matriei (miez); 3 - partea mobil a matriei (cuib); 4 - tij arunctoare; 5 - arunctor
pneumatic cu dubl aciune; 6 - supap de aer; 7 - plac arunctoare; 8 - plac portarunctoare.
n cadrul lucrrilor [24] i [25] s-a realizat o proiectare optimal monoobiectiv a arunctorului
pneumatic pentru matria de injectat gleat de 10 l (un produs de uz general fabricat de S.C.
Napochim S.A. Cluj-Napoca), prezentat, pe scurt, n continuare.
Matria de injectat gleat de 10 l care se utiliza era o matri cu aruncare mecanic. S-a realizat
un proiect de matri pentru gleata de 10 l avnd modificat sistemul de aruncare, nlocuindu-se
sistemul de aruncare mecanic cu un sistem de aruncare pneumatic, arunctorul pneumatic fiind
proiectat optimal. Practic s-a reproiectat partea mobil a matriei.
S-au definit astfel dou matrie pentru acelai produs:
Matria de injectat gleat de 10 l de tip A, cu sistem de aruncare mecanic.
Matria de injectat gleat de 10 l de tip B, cu sistem de aruncare pneumatic.
La matria de tip B partea fix (fig.1.6) a rmas aceeai ca n cazul aruncrii mecanice,
modificndu-se numai partea mobil (semimatria mobil) (fig.1.7 i 1.8). Partea mobil a matriei
este mai compact i mai rigid dect n cazul matriei cu aruncare mecanic.
n figura 1.9 sunt prezentate sistemele de rcire pentru miezurile celor dou matrie (tip A i tip
B). n ambele cazuri sunt cte trei circuite de rcire formate din canale cu icane. Un prim circuit
este format dintr-un canal cu ican plasat central, identic la ambele miezuri. Cel de-al doilea circuit
de rcire format din dou canale cu icane legate n serie este, de asemenea, identic n ambele
cazuri. Al treilea circuit de rcire este, ns, diferit. La miezul matriei de tip A circuitul este format
dintr-un singur canal cu ican, n timp ce, pentru miezul matriei de tip B, circuitul are dou canale
cu ican legate n serie.
13
Tez de Abilitare
II
III
3
4
5
6
1
I
III
II
4, 5
II
III
III
I
III
II
6
III
II
7
I
I
II
10 9 8
gleat de 10 l de tip B
Arunctorul pneumatic utilizat la matria de tip B va ocupa un spaiu mai mic n volumul
matriei. Volumul economisit s-a utilizat pentru realizarea unei rciri suplimentare. Astfel, s-a
prevzut un canal cu ican suplimentar. S-a mrit n acest fel suprafaa de rcire a miezului
matriei de tip B comparativ cu suprafaa de rcire a miezului matriei de tip A.
Prin creterea suprafeei de rcire se realizeaz o rcire mai bun a miezului i, ca urmare, o
scdere a timpului de rcire. Scderea timpului de rcire duce la reducerea timpului total al unui
ciclu de injecie i deci la mrirea productivitii.
Modificarea cmpurilor de temperatur pentru matria de tip B este evideniat i de analiza cu
element finit a cmpurilor de temperatur pentru miezurile celor dou matrie (fiind utilizat
14
Tez de Abilitare
programul Cosmos Works). Rezultatele obinute sunt prezentate n figura 1.10. Se observ c
rcirea miezului este mai bun n cazul matriei de tip B
II
III
III
I
II
III
III
I
I
II
II
Tez de Abilitare
1.2 Calculul forei de demulare la piesele injectate cu perei subiri din mase
plastice
La proiectarea sistemelor de aruncare pneumatice la matriele de injectat mase plastice trebuie
s se ia n considerare numeroi factori, printre care fora de demulare (fora necesar desprinderii
piesei injectate din matri). Valoarea acestei fore influeneaz n mod direct soluia constructiv
pentru sistemul de aruncare al matriei de injectat.
n figura 1.11 [31] este prezentat un exemplu de utilizare a unui sistem de aruncare pneumatic
n cazul unei piese cu perei subiri, cu profil combinat.
(1.9)
Tez de Abilitare
unde:
Presiunea p se poate calcula prin analogie cu modelul vasului conic cu perei subiri, supus unei
presiuni interioare.
Dependena dintre presiunea din vas, tensiunile i elementele geometrice ale acestuia este dat
de ecuaia lui Laplace:
1 2
p
(1.10)
1 2
h
unde: 1 tensiunea meridian.
2 tensiunea circumferenial.
1 prima raz de curbur principal (meridian).
2 a doua raz de curbur principal.
p presiunea de contact.
h grosimea peretelui piesei injectate.
1 2
Conform [51]:
(1.11)
p 2
2 h
2
y
cos
p
17
(1.13)
h cos
y
(1.14)
Tez de Abilitare
Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul y = r.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h cos
p
(1.15)
r
Aria A a suprafeei de contact dintre pies i miez este, n acest caz, aria lateral:
L
A
R r
(1.16)
cos
Din (1.9), (1.15) i (1.16) rezult:
h
(1.17)
FD L R r
r
Cu relaia (1.17) se poate calcula fora de demulare pentru piese tronconice avnd cunoscute
materialul piesei i dimensiunile geometrice ale acesteia.
1.2.2 Calculul forei de demulare pentru piese cu profil curbiliniu
Presiunea p se poate calcula prin analogie cu modelul vasului de rotaie cu perei subiri, supus
unei presiuni interioare.
Din ecuaia lui Laplace:
1 2 p
1 2 h
p h 1 2
1 2
1
1
p h
1 2
18
(1.18)
(1.19)
Tez de Abilitare
n cazul nostru:
1 R ct.
unde R este raza de curbur a profilului piesei.
2 se calculeaz din figura 1.13:
AB AC
ED EC
ABC ~ EDC
(1.20)
ry
a
R 2 2
(1.21)
(1.22)
a
1
ry
h
a
2
R
ry
h
a
2
R
r1
(1.23)
Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul ry = r1.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
(1.24)
n figura 1.13 considerm sistemul Oxy. Profilul piesei este un arc de cerc, ecuaia cercului
fiind:
x b 2 y a 2 R 2
(1.25)
y R 2 x b a
(1.26)
f x R 2 x b a
(1.27)
deci
A 2 f x 1 f x dx
2
(1.28)
xb
l b
b
arcsin
A 2 R x a arcsin
2 R l a arcsin
R 0
R
R
(1.29)
a
l b
b
(1.30)
FD 2 h 2 l a arcsin
arcsin
r1
R
R
Cu relaia (1.30) se poate calcula fora de demulare pentru piese cu profil curbiliniu cu perei
subiri avnd cunoscute materialul piesei i dimensiunile geometrice ale acesteia.
O pies cu perei subiri, cu profil combinat este prezentat n figura 1.11. O parte a profilului
piesei este curbilinie (arc de cerc), iar cealalt parte este liniar.
Calculul forei de demulare se realizeaz n baza figurii 1.14 [31].
n acest caz:
FD FD1 FD 2
(1.31)
unde: FD1 fora de demulare pentru poriunea piesei cu profil curbiliniu.
FD2 fora de demulare pentru poriunea piesei cu profil liniar.
Calculul forei de demulare pentru poriunea piesei cu profil curbiliniu
FD1 p1 A1
19
(1.32)
Tez de Abilitare
p1 h 1 2
11 21
prima raz de curbur principal (meridian).
a doua raz de curbur principal.
presiunea de contact.
p
1 2
1
h
11 21
unde: 11
21
p1
(1.33)
n cazul nostru:
1
1
p1 h
21
11
11 R ct.
(1.34)
(1.35)
AB AC
ED EC
21
R
a
1
ry
ry
a
R 21 21
(1.36)
(1.37)
h
a
2
R
ry
(1.38)
Tez de Abilitare
Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul ry = r1.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h
a
2
R
r1
n figura 1.14 considerm sistemul Oxy. Profilul piesei este un arc de cerc.
Din (1.27) i (1.28) (adaptate pentru cazul curent, cu A1 i l1) rezult:
p1
(1.39)
l1
l b
xb
b
A1 2 R x a arcsin
arcsin
2 R l1 a arcsin 1
R 0
R
R
(1.40)
l b
a
b
arcsin
FD1 2 h 2 l1 a arcsin 1
r1
R
R
(1.41)
(1.42)
h
12 22
p2 h 1 2
12 22
y
12 i 22
n acest caz
cos
Din (1.11) (adaptat pentru cazul curent, cu 1 i 2 ), (1.43) i (1.44) rezult:
(1.43)
(1.44)
h cos
(1.45)
y
Se observ c presiunea de contact este variabil, valoarea ei fiind maxim pentru cazul y = r2.
La calculul forei de demulare se poate utiliza aceast valoare maxim:
h cos
(1.46)
p 2
r2
p 2
(1.47)
(1.48)
r
a
l b
b
FD h 2 2 l1 a arcsin 1
arcsin l2 1 3 (1.49)
r1
R
R
r2
Cu relaia (1.49) se poate calcula fora de demulare avnd cunoscute materialul piesei i
dimensiunile geometrice ale acesteia.
Pentru ca aerul care ptrunde prin supap, acionnd mpreun cu arunctorul pneumatic, s
desprind piesa de pe miez trebuie s existe inegalitatea:
FS n Fa FD
(1.50)
21
unde: FS
Fa
n
FD
Tez de Abilitare
fora de scoatere (fora datorat aerului comprimat care ptrunde prin supap).
fora cu care acioneaz un arunctor.
numrul de arunctoare.
fora de demulare.
1
FS d p2 p aer
(1.51)
4
unde: dp diametrul de fund al produsului.
paer presiunea
reelei
de
aer
(paer = 0,5...0,8 MPa).
Dac fora de demulare FD este mai mare
dect suma dintre fora de scoatere FS i fora
dezvoltat de arunctorul pneumatic (sau
arunctoarele pneumatice), atunci trebuie
modificat sistemul de aruncare, prin realizarea
unor canale suplimentare n miezul matriei
(figura 1.15, [31]). Prin aceste canale se introduce
aer comprimat concomitent cu acionarea supapei
de aer, realizndu-se o gonflare a produsului i o
desprindere a acestuia. Construcia matriei
Fig.1.15 Sistem suplimentar de gonflare
devine n acest caz mai complex.
1.2.4 Concluzii
Tez de Abilitare
S-au considerat ca obiective obinerea unui arunctor cu volum ct mai mic i randament ct
mai mare (fig.1.18). Evident cele dou cerine au un caracter antagonist deoarece, n cazul
arunctoarelor pneumatice, randamentul crete relativ odat cu creterea diametrului pistonului
arunctorului (i implicit a volumului arunctorului).
Prima funcie obiectiv este volumul arunctorului (dorindu-se o minimizare a acestuia).
Va
unde: df
lf
dd1
ld1
dc
tsp
li
ld2
lb
d
l
n
Cea de-a
acestuia).
d 2f l f d d21 ld 1 d c 2 t sp li ld 2 d c2 lb d 2 l
2
min
(1.52)
diametrul flanei.
lungimea flanei.
diametrul 1 al dopului.
lungimea poriunii 1 a dopului.
diametrul cilindrului.
spaiu prin care circul aerul pentru cursa de retragere.
d dc
(1.53)
t sp d 2
2
lungimea cilindrului.
lungimea poriunii 2 a dopului.
lungimea bucei.
diametrul tijei pistonului.
lungimea poriunii de diametru d.
numrul de arunctoare necesare.
doua funcie obiectiv este randamentul arunctorului (dorindu-se o maximizare a
Fa F f
Fa
max
(1.54)
Tez de Abilitare
partea mobil a
matriei (miez)
lp
0,5lp
h
Dp
dp
dc
dd2
dd1
df
piesa
injectat
lf ld1 ld2
aer pentru cursa
de retragere
aer spre
piston
ld3
dop cu
flan
lb l
li
piston
tij piston
cilindru
lpiston
buc
larc
lb
inel V
piuli
urub
inel IV
la
arc
inel I
Fa
D 2 pa
4
(1.55)
(1.56)
(1.57)
Tez de Abilitare
(1.58)
Pentru simulare s-a folosit programul de optimizare cu Algoritmi Genetici Cambrian v. 3.2.
S-au folosit populaii de 1000 de indivizi, probabilitatea de ncruciare pc = 0,7 i probabilitatea de
mutaie pm = 0,25 pentru faza I i pc = 0,8 respectiv pm = 0,1 pentru faza a II-a cu un prag de
acceptare a indivizilor fezabili de 0,4.
n tabelul 1.1 sunt prezentate datele de intrare.
Tabelul 1.1 Datele de intrare ale programului de proiectare optimal a arunctorului pneumatic
Semnificaie
Diametrul mare al piesei (miezului)
Diametrul mic al piesei (miezului)
Lungimea piesei
Grosimea peretelui piesei
Temperatura de demulare
Tensiunea admisibil la strivire a materialului
piesei injectate la temperatura de demulare
Presiunea aerului comprimat din reea
Coeficientul de frecare dintre inelul O i cilindru
Notaie
Valoare
Dp
dp
lp
h
T
287 mm
205 mm
265 mm
2 mm
60C
as
10 MPa
pa
0,6 MPa
0,4
n tabelul 1.2 sunt prezentate genele alese pentru rezolvarea problemei de proiectare optimal.
Fiecare list de inele O conine patru tipuri de inele avnd diametrele de 1,8; 2,65; 3,55 i 5,3 mm.
Listele detaliate ale genelor problemei de proiectare optimal se gsesc n [69].
Tabelul 1.2 Genele problemei de proiectare optimal a arunctorului
Nr. de variante
Semnificaia mrimilor determinate de
dimensionale ale genei
poziia n list
Gena
Simbol
eava (cilindrul)
64
Inel I
64
Inel II
64
Inel V
64
S-au stabilit ca restricii ale programului de optimizare un numr de 12 restricii. Acestea sunt:
R1
R2
ntre d i D trebuie s existe un spaiu (tretr) pentru ca arunctorul s fie cu dubl aciune. La
sfritul cursei de aruncare aerul comprimat intr n spaiul dintre tij i cilindru determinnd
revenirea arunctorului la poziia iniial:
2 tretr d
g1
1 0
(1.59)
D
ntre dc i dd2 trebuie s existe un spaiu (tsp) prin care circul aerul pentru cursa de retragere a
arunctorului:
25
Tez de Abilitare
g2
2 tsp d c
dd 2
1 0
(1.60)
R3
ntre dd1 i dd2 trebuie s existe o diferen (tmontaj) care s permit montarea inelului IV fr
deteriorarea acestuia:
2 tmontaj d d 2
g3
1 0
(1.61)
d d1
R4
Diametrul interior al evii D trebuie s fie mai mic dect diametrul exterior dc:
D
1 0
g4
dc
R5
R6
Diferena dintre dc i D nu poate fi mai mare dect dublul pereilor evii hc:
dc
1 0
g5
2 hc D
Grosimea pereilor evii nu poate fi mai mic dect o valoare minim stabilit:
2 D
d 1 0 dac d c 25
g6 c
3 D
1 0 dac d c 25
d c
(1.62)
(1.63)
(1.64)
Grosimea peretelui flanei n zona de montaj a inelului III trebuie s fie mai mare dect o
valoare minim stabilit (se va ine cont de adncimea t1 a locaului inelului O):
4 d gol 2 t1
g7
1 0
(1.65)
D
R8, R9 Raportul dintre d i dp trebuie s fie cuprins ntre valori prestabilite:
d
(1.66)
0,2 0
g8
dp
R7
g 9 0,07
d
0
dp
g10 s 1 0
as
4 Fa
d2
(1.67)
(1.68)
(1.69)
(1.71)
R12 Lungimea de aruncare trebuie s fie mai mare dect o fraciune din lungimea piesei injectate:
0,6 l p
g12
1 0
(1.72)
la
26
Tez de Abilitare
Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 1.3 iar frontul Pareto-optimal n figura 1.19. Se
observ c avem mai multe variante de arunctor optimal (toate aceste variante fiind variante bune).
Tabelul 1.3 Rezultatele optimizrii arunctorului (numai variabile cu V<106 mm3)
eava de inox
Inelul O I
Inelul O II
(REV INOX)
(ISO 3601)
(ISO 3601)
Poziia
n list
dc
hc
[mm] [mm]
Poziia
Simbol
n list
dinel 1 Poziia
[mm] [mm]
n list
Simbol
Inelul O V
Volumul
Randamentul
arunctorului
3
d
d
d1
inel 5 Va, [mm ]
Simbol
[mm] [mm]
(ISO 3601)
D dinel 2 Poziia
[mm] [mm]
n list
17
30
1,5
26501500
15
2,65
21
35502000
27
3,55
15
26503000
35
2,65
358146
0,789
17
30
1,5
26501500
15
2,65
21
35502000
27
3,55
28
35502800
35
3,55
358787
0,789
18
30
26501500
15
2,65
21
35502000
27
3,55
28
35502800
35
3,55
358787
0,789
22
32
2,5
26501500
15
2,65
23
35503340
29
3,55
29
35503000
37
3,55
400576
0,804
26
35
10
26501600
16
2,65
24
35502360
31
3,55
31
35503450
41
3,55
470353
0,816
27
35
2,5
26501500
15
2,65
24
35502360
31
3,55
31
35503450
41
3,55
470836
0,816
29
38
26501500
15
2,65
28
35502800
35
3,55
22
26503870
43
2,65
539441
0,837
30
38
26501500
15
2,65
28
35502800
35
3,55
32
35503650
43
3,55
540233
0,837
29
38
26501500
15
2,65
28
35502800
35
3,55
32
35503650
43
3,55
540233
0,837
32
40
26501500
15
2,65
29
35503000
37
3,55
33
35503870
45
3,55
591547
0,846
33
40
26501500
15
2,65
29
35503000
37
3,55
33
35503870
45
3,55
591547
0,846
35
42,4
10
26501600
16
2,65
30
35503150
39
3,55
35
35504370
50
3,55
664727
0,854
36
42,4
10
26501600
16
2,65
30
35503150
39
3,55
35
35504370
50
3,55
664727
0,854
38
45
26501500
15
2,65
33
35503450
42
3,55
35
35504370
50
3,55
730253
0,864
40
48,3
26501500
15
2,65
36
35503750
45
3,55
36
35504750
54
3,55
832706
0,873
42
48,3
26501500
15
2,65
36
35503750
45
3,55
36
35504750
54
3,55
832706
0,873
1.280
1.260
1.240
1.220
1.200
1.180
1.160
1.140
1.120
300000
400000
500000
600000
700000
800000
900000
Volumul [mm3]
Fig.1.19 Frontul Pareto-optimal n spaiul obiectivelor
Astfel, prima poziie din tabel corespunde unui arunctor avnd diametrul pistonului
D = 27 mm i diametrul tijei d = 15 mm. Acesta va avea un volum V = 358146 mm3 i un
randament = 78,9 %.
Ultima poziie din tabel corespunde unui arunctor avnd diametrul pistonului D = 45 mm i
diametrul tijei d = 15 mm. Acesta va avea un volum V = 832706 mm3 i un randament = 87,3 %.
27
Tez de Abilitare
28
Tez de Abilitare
lm
plac
miez
lp
ds out
ds in
dc
Dp
df
dd1
dd2
dp
Dm
piesa
injectat
lf
ld1
ld2
aer pentru cursa
de retragere
aer spre
piston
ld3
dop cu
flan
piston
lb
li
tij piston
cilindru
lpiston
larc
buc
lb
inel V
piuli
urub
inel IV
inel II
inel III
arc
inel I
Tez de Abilitare
plac
miez
ican
dburghiu
d8
ss
Lr
inel VI
Tez de Abilitare
y
x
C[x,y]
P
Frez
mpg
H
S
T
traiectoria
Fig.2.4
Rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale care descrie micarea, n plan, a piesei
aruncate impune determinarea prealabil a tuturor elementelor geometrice i mecanice care intervin
n ecuaii. Astfel, trebuie cunoscut masa piesei aruncate i poziia centrului de mas, momentul de
inerie axial central, mrimea variabil a suprafeei pe care acioneaz fora de presiune, poziia
punctului n care se poate considera c acioneaz rezultanta forei de presiune (de asemenea
variabil).
2.1.1 Determinarea poziiei centrului de mas al piesei
Abscisa centrului de mas (centrul de greutate) al unui ghiveci cu raza bazei mari R, raza bazei
mici r, nlime h i grosimea pereilor e (fig.2.5) este [34]:
e
e 1 sin 0
ITC R, r , h ITC R
,r
, h e
cos 0
cos 0
hC
(2.1)
e
e 1 sin 0
VTC R, r , h VTC R
,r
, h e
cos 0
cos 0
unde:
ITC R, r , h
h2 R 2 2 R r 3 r 2
12
h R2 R r r 2
VTC R, r , h
3
31
(2.2)
(2.3)
Tez de Abilitare
e
R
e
cos 0
e1 sin 0
cos 0
hC
O
r
x
0
h-e
h
Fig.2.5
Fig.2.6
n cazul unui cilindru gol de raze R i r i nlime h momentul de inerie mecanic axial n
raport cu o ax perpendicular pe axa de simetrie, care trece prin centrul de mas, se calculeaz cu
formula:
32
Tez de Abilitare
J m
h (R2 r 2 ) 2 2 h2
R r
4
3
(2.5)
Dac se consider un cilindru gol de nlime elementar dz care are raza exterioar x iar cea
interioar x-e (fig.2.7), pe baza formulei (2.5) se poate scrie:
d z 2
(dz ) 2
2 2
2
x ( x e) x ( x e)
dJ 2 m
4
3
dJ 2
m dz 4
x ( x e) 4
4
(2.6)
Fig.2.7
(2.7)
sau z
Rr
Rr
Rr h
iar dup difereniere se obine
dz
h
dx
Rr
Pe baza relaiilor anterioare se poate scrie expresia momentului de inerie axial al corpului doi,
n raport cu o ax ce trece prin D.
m h 1 4
h2
x ( x e) 4
( x r ) 2 x 2 ( x e) 2 dx
J 2 D
2
R r r 4
(Rr )
33
(2.8)
(2.9)
Tez de Abilitare
Valoarea integralei definite se poate calcula fie exact, efectund o serie de calcule pentru a
obine expresia primitivei, fie utiliznd una din metodele numerice cunoscute (a dreptunghiurilor,
trapezelor sau Simpson).
Pentru a obine valoarea momentului de inerie axial n raport cu axa care trece prin centrul de
mas C se aplic formula lui Steiner.
J C J D m p DC
(2.10)
n figura 2.8 se prezint modul cum se realizeaz proiecia unui trunchi de con pe un plan
perpendicular pe vectorul vitez. Pentru analiz s-au considerat dou sisteme de coordonate
carteziene XOY (cu originea n centrul proieciei centrului bazei mari) i xoy (cu originea n centrul
bazei mici a trunchiului de con).
X, x
o
=/2
C
O
XC
P XP
O
A
y
Y
o
O
direcia
vectorului
vitez
0
R
Y, y
r
C
O, o
Fig.2.8
34
=0
Tez de Abilitare
Y y
Y
y
Y
M (x, z)
M (X, Y)
x
X
X, x
hsin
Fig.2.9
1
R 2 cos 2 R 2
Analog, ecuaia elipsei mici n sistemul xoy este:
(2.13)
x2
y2
1
(2.14)
r 2 cos 2 r 2
Folosind relaiile de transformare (2.12), ecuaia elipsei mici n sistemul XOY este:
X h sin 2 Y 2 1
(2.15)
r 2 cos 2
r2
Din figura 2.8 se observ c atta timp ct unghiul de nclinare este mai mic dect o valoare
limit 0, proiecia bazei mici a trunchiului de con va fi inclus complet n proiecia bazei mari.
Valoarea acestui unghi limit se poate determina scriind legtura (conform relaiilor (2.12)) dintre
abscisele punctului A (fig.2.8) n cele dou sisteme de coordonate:
R cos 0 r cos 0 h sin 0
(2.16)
Se obine imediat:
tan 0 R r h
(2.17)
Este demn de menionat c unghiul 0 coincide cu semiunghiul de la vrful conului din care
face parte trunchiul de con.
Calculul ariei i a poziiei centrului de greutate al proieciei devine interesant atunci cnd
0</2. n acest caz (fig.2.10), s-a descompus suprafaa proieciei n patru suprafee. Folosind
elementele din [69] se pot calcula aceste arii elementare i poziiile centrelor lor de greutate, n
sistemul XOY.
35
Tez de Abilitare
Y
y
Y1
Y2
XP0
XP1
A0
A1 X1
XP3
XP2
X2 A3
A2
X, x
X2-X1
hsin
Fig.2.10
A0 R 2 cos 2
X P 0 IFE ( R cos , R, 1) A0
A1 SFE R cos , R, Q
X P1 IFE ( R cos , R, Q) A1
(2.18)
(2.19)
A ST R 1 Q 2 , r 1 Q 2 , h sin QR r cos
2
(2.20)
A3 SCE r cos , r , Q
ICE (r cos , r , Q)
X P 3 h sin rQ cos
A3
(2.21)
unde
Rr
(2.22)
h tan
Aria proieciei trunchiului de con pe un plan perpendicular pe direcia vectorului vitez i
centrul ei de greutate (centrul de presiune) sunt:
a) 0 0
A R 2 cos
(2.23)
X P 0
b) 0 /2
Q
A
Ai
i 0
3
X P X Pi Ai A
i 0
36
(2.24)
Tez de Abilitare
m tan( )
d x d t d x x
de unde rezult:
y
arctan
(2.27)
x
Fora rezistent datorat presiunii aerului se calculeaz considernd formula de calcul acceptat
n majoritatea lucrrilor [21], [57], [76] pentru fora de presiune a aerului asupra unui obiect:
Frez
v2
ca S aer
2
(2.28)
Tez de Abilitare
(2.30)
m p y m p g Frez sin( )
J
C Frez d P ( ) d C ( )
Frez ca A aer
(2.31)
Pentru a rezolva numeric sistemul de ecuaii difereniale acesta trebuie scris sub forma unui
sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti.
Se fac notaiile:
y1 x , y 2 y , y3 , y 4 x , y5 y , y 6
iar calculele corespunztoare unei iteraii se fac n felul urmtor:
1. Pe baza rezultatelor obinute la sfritul iteraiei anterioare se determin unghiul , cu
formula:
y
y
arctan arctan 5 y3
x
y4
dy
5 g 1 F sin( y )
3
rez
dt
mp
dy6 1 Frez d P ( ) d C ( )
dt
JC
38
Tez de Abilitare
6. Pe baza condiiilor iniiale (2.31) se pot scrie condiiile iniiale(2.35) pentru rezolvarea
sistemului (2.34).
t 0 ; y1 y2 y3 y5 y6 0 ; y4 v0
(2.35)
Dup cum se poate observa, singurul parametru variabil n cadrul condiiilor iniiale poate fi
viteza orizontal de aruncare.
m/s
m/s
Tez de Abilitare
S-a utilizat un program C pentru rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale (2.30),
cu metoda Runge-Kutta i obinerea simulrii micrii plane a corpului aruncat. Valorile numerice
corespunztoare piesei injectate analizate sunt urmtoarele: R = 0,137 m, r = 0,105 m, h = 0,237 m,
mp = 0,321 kg, JC = 0,00392463 kgm2, m = 900 kg/m3.
n figurile 2.122.14 sunt prezentate micrile pe care le execut piesa aruncat, n funcie de
viteza iniial de aruncare v0, pentru diferite valori realizabile practic. n aceste figuri lng fiecare
poziie a corpului n micare sunt precizate valoarea timpului i a unghiului de nclinare.
m/s
(2.37)
Tez de Abilitare
xlim
y
ximpact
semimartia
fix
Dm
v0
R
semimartia
mobil
Y
C
hC
1=+
X
traiectoria
Fig.2.15
(2.38)
ma
unde: vai
mp
ma
camort
Tez de Abilitare
As out
A2
A1
p1
p2
As in
Fig.2.16
(2.41)
D2
4
D2 d 2
A2
4
(2.42)
(2.43)
(2.45)
(2.47)
d2
li ld 3 l piston lb l
4
42
(2.48)
unde: li
ld3
lpiston
lb
l
Tez de Abilitare
2 D 2 D 2 ti 2 bi 2
D2
l piston
4
4
unde: ti2 i bi2 dimensiunile canalului n care se monteaz inelul II, [m].
nlocuind (2.71) i (2.72) n (2.68) se obine:
ma xa p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2
Vp
(2.49)
(2.50)
(2.51)
Cu relaia (2.51) i utiliznd ecuaiile difereniale ale presiunilor n camerele de lucru [18]
adaptate la cazul prezentat se obine sistemul:
ma xa p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2
k 1
2
2 k p1 k p1 k
k
As in
A1 p1 xa
(2.52)
p 1
V01 xa A1
k 1
pr pr
k
2
1
2 k p a k pa k
k
A2 p2 xa
p 2 V x A As out
k 1
a
02
2
p2 p 2
43
Tez de Abilitare
arc arctan a
Dma
ta pasul arcului nesolicitat, [m].
Notm xa va iar sistemul (2.52) devine:
xa va
xa va
v p1 A1 p2 A2 p2 pa d b1 p1 p2 D b2
a
ma
k 1
2
k
k
2
k
k
p
p
p1
As in
1 1 A1 p1 va
V01 xa A1
k 1
pr pr
k 1
2
k
2 k pa k p a k
p 2
As out
A2 p2 va
V02 xa A2
k 1
p2 p2
(2.59)
(2.60)
Metoda de rezolvare a sistemului (2.60) este Runge-Kutta standard. Condiiile iniiale (la t = 0)
sunt:
44
Tez de Abilitare
xa 0 0
v 0 0
a
(2.61)
p
0
p
1
a
p2 0 pa
S-a rezolvat sistemul (2.87) pentru un caz concret (ma = 0,468 kg, D = 0,027 m, d = 0,015 m,
ds in = ds out = 0,006 m, dinel 1 = 0,0018 m, dinel 2 = 0,00265 m). Rezultatele sunt prezentate n figurile
2.172.19. n figura 2.17 este prezentat spaiul parcurs de ctre piston la aruncare n funcie de timp
iar n figura 2.18 viteza pistonului n acelai interval de timp. n figura 2.19 este prezentat variaia
presiunilor n cele dou camere ale arunctorului.
Spatiul parcurs de piston
0.16
0.14
0.12
x [m]
0.1
0.08
spatiul
0.06
0.04
0.02
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
t [sec]
Fig.2.17
Viteza pistonului
7
v [m/s]
4
viteza
3
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
t [sec]
Fig.2.18
500000
p [Pa]
400000
p1
300000
p2
200000
100000
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
t [sec]
Fig.2.19
45
0.025
0.03
0.035
0.04
Tez de Abilitare
d8
as
A
locaul
arunctorului
pneumatic
dd1
as
Rarunc
d8
De
dburghiu
Puterea caloric cedat de piesa injectat matriei n cursul unui ciclu de injectare este [5]:
3600
Q
m p i2 i1 [kJ/h]
(2.62)
tc
unde: tc durata ciclului de injectare, [s].
mp masa produsului (piesa injectat), [kg].
i2 i i1 entalpia corespunztoare temperaturilor materialului plastic la intrarea n matri,
respectiv la demulare, [kJ/kg].
Neglijnd pierderile prin convecie i radiaie, cldura este complet evacuat prin circuitul de
rcire.
Q kT S T [kJ/h]
(2.63)
unde: kT coeficientul global de schimb de cldur, [kJ/m2hC].
S aria suprafeelor interioare ale canalelor de rcire, [m2].
T diferena de temperatur ntre cuib i circuitul de rcire, [C].
Coeficientul global de schimb de cldur se calculeaz cu relaia [65]:
1
1
kT T
unde:
(2.64)
Tez de Abilitare
(2.66)
(2.67)
Din relaia (2.67) rezult c timpul de rcire este invers proporional cu suprafaa canalelor de
rcire. Astfel, odat cu creterea suprafeelor canalelor de rcire, timpul de rcire va scdea
(considernd c toate celelalte mrimi rmn constante).
Pentru canalele de rcire cu ican (fig.2.2) suprafaa de rcire se calculeaz cu relaia [52]:
(2.68)
S d burghiu 2 ss Lr
unde: dburghiu diametrul canalului de rcire, [m].
ss limea icanei, [m].
Lr lungimea (nlimea) canalului de rcire, [m].
n varianta iniial sistemul de rcire era format din 4 canale de rcire cu ican cu diametrul de
0,036 m i un canal de rcire cu ican cu diametrul de 0,04 m. Suprafaa de rcire a fost, n
acest caz, Srcire iniial = 1,54910-5 m2.
S-a stabilit ca funcie obiectiv suprafaa interioar a canalelor de rcire a miezului matriei
dorindu-se o maximizare a acesteia. Mrimea i amplasarea canalelor de rcire vor fi influenate n
mod direct de dimensiunea i amplasarea arunctorului pneumatic.
Funcia obiectiv va fi deci:
S racire ncr d burghiu 2 ss Lr max
(2.69)
unde: ncr numrul canalelor de rcire cu ican.
2.4.2 Realizarea programului de optimizare
Pentru simulare s-a folosit programul de optimizare cu Algoritmi Genetici Cambrian v. 3.2. n
tabelul 2.1 sunt prezentate datele de intrare.
n tabelul 2.2 sunt prezentate genele alese pentru rezolvarea problemei de proiectare optimal.
Fiecare list de inele O conine patru tipuri de inele avnd diametrele de 1,8; 2,65; 3,55 i 5,3 mm.
Listele detaliate ale genelor problemei de proiectare optimal se gsesc n [69].
2.4.3 Identificarea restriciilor
ntre d i D trebuie s existe un spaiu radial minim (tretr) pentru ca arunctorul s fie cu dubl
aciune. La sfritul cursei de aruncare aerul comprimat intr n spaiul dintre tij i cilindru
determinnd revenirea arunctorului la poziia iniial:
47
Tez de Abilitare
Dd
tretr
2
(2.70)
Tabelul 2.4 Datele de intrare ale programului de proiectare optimal a sistemului de rcire
Semnificaie
Diametrul mare al miezului
Diametrul mic al miezului
Lungimea miezului
Masa piesei injectate
Lungimea matriei
Diametrul gurii de intrare a aerului
Diametrul gurii de ieire a aerului
Lungimea gurii axiale de diametru ds in
Limea canalului circular de alimentare
Distana parcurs de piston pn la impactul cu piesa
Viteza minim iniial a piesei pentru evitarea
rmnerii pe miez
Viteza maxim iniial a piesei pentru evitarea coliziunii
Limea icanelor
Adncimea (lungimea) canalelor de rcire
Diametrul maxim al cercului tangent la canalele de
rcire
Raza maxim a cercului pe care se poate monta
arunctorului
Distana minim dintre canalele inelelor VI
Diametrul gurilor de alimentare cu ap
Tensiunea admisibil la strivire a materialului piesei
injectate la temperatura de demulare
Notaie
Valoare
Dp
dp
lp
mp
lm
ds in
ds out
ls in1
ldd1
ximpact
0,270 m
0,206 m
0,235 m
0,321 kg
0,33 m
0,006 m
0,006 m
0,025 m
0,008 m
0,007 m
v0min
1,646 m/s
v0max
ss
Lr
2,857 m/s
0,0025 m
0,28 m
De max
0,19 m
Rarunc max
0,06 m
as
dg
0,004 m
0,01 m
as
10 MPa
R2
R3
Gena
Simbol
Nr. de variante
dimensionale
ale genei
eava (cilindrul)
64
Inel I
64
Inel II
64
Inel V
64
Inel VI
32
Numrul
canalelor de
rcire
ntre dd1 i dd2 trebuie s existe o diferen radial minim (tmontaj) care s permit montarea
inelului IV fr deteriorarea acestuia:
d d1 d d 2
t montaj
(2.71)
2
Diametrul interior al evii D trebuie s fie mai mic dect diametrul exterior dc:
48
Tez de Abilitare
D dc
R4
R5
Diferena dintre dc i D nu poate fi mai mare dect dublul pereilor evii hc:
d c D 2 hc
Grosimea pereilor evii nu poate fi mai mic dect o valoare minim stabilit:
d D 2 dac d c 25
g6 c
d c D 3 dac d c 25
(2.72)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
R8
R9
(2.76)
(2.77)
R10 Viteza iniial a piesei injectate (dup impact) trebuie s fie mai mic dect viteza maxim
(pentru evitarea coliziunii cu semimatria fix):
v0 v0 max
(2.79)
R11 Diametrul cercului tangent la canalele de rcire (fig.2.20) nu poate fi mai mare dect o valoare
maxim:
De 2 d8 2 as d d 1 cos d burghiu De max
(2.80)
R12 Raza cercului pe care se monteaz arunctorul (fig.2.20) trebuie s fie mai mic dect o
valoare maxim:
1
(2.81)
Rarunc d8 2 as d d 1 Rarunc max
2
R13 Pentru cazul n care ng = 7 ntre gurile de alimentare cu ap i canalele de rcire trebuie s fie
o distan de siguran as:
De 2 d g 3 d burghiu
as
(2.82)
4
2.4.4 Rezultatele optimizrii
Tez de Abilitare
injectare rmn constante va rezulta o reducere a timpului de rcire i implicit a timpului total al
unui ciclu de injecie. Urmarea direct a acestui fapt va fi creterea productivitii.
Tabelul 2.3 Rezultatele optimizrii sistemului de rcire
Poziia n
list pentru
eav
Poziia n
list pentru
Inelul I
Poziia n
list pentru
Inelul II
Poziia n
list pentru
Inelul V
Poziia n
list pentru
Inelul VI
Numrul
canalelor de
rcire
17
18
19
19
18
17
9
9
9
9
9
9
21
21
21
21
21
21
15
15
15
28
28
28
13
13
13
13
13
13
7
7
7
7
7
7
Suprafaa
canalelor de
rcire
S racire , [m2]
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
2,026310-5
n figura 2.21 este prezentat sistemul de rcire al semimatriei mobile n varianta iniial iar n
figura 2.22 sistemul de rcire n varianta optimizat.
II
III
locaul
arunctorului
II
III
Tez de Abilitare
Inel I
Inel II
Inel V
Inel IV
(REV INOX)
(ISO 3601)
(ISO 3601)
(ISO 3601)
(ISO 3601)
dc
[mm]
hc
[mm]
[mm]
30
1,5
15
vai [m/s]
2,3892
dinel 1
[mm]
[mm]
2,65
27
[mm]
3,55
35
d7
[mm]
Canalele de rcire
[mm]
de canale
34,5
[mm]
Simbol
Simbol
Simbol
Simbol
26501500
35502000
26502240
26503870
aai [m/s ]
402,596
v0 [m/s]
2,2304
S racire , [m2]
2,026310-5
II
III
locaul
arunctorului
II
III
I
2.5 Concluzii
Proiectarea optimal a sistemelor de rcire la matriele de injectat se realizeaz n funcie
de tipul sistemului de rcire i n corelaie cu sistemul de aruncare.
n cazul utilizrii sistemelor de aruncare pneumatice arunctorul pneumatic trebuie
proiectat astfel nct s asigure o aruncare corespunztoare a piesei injectate din matri
51
Tez de Abilitare
52
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
Pentru un reductor cu dou trepte raportul dintre turaia la intrare n1 i cea de la ieire n3 este
raportul total de transmitere iT. La nceput se stabilesc rapoartele de transmitere pentru cele dou
trepte ale reductorului (-1-). Se calculeaz prima treapt, alegnd pentru nceput materialele celor
dou roi, duritatea i tratamentul termic (stabilindu-se i tensiunile limit la presiune de contact i,
respectiv, la ncovoiere). Se determin numrul de dini ai pinionului i ai roii dinate. Valoarea
real a raportului de transmitere nu poate s varieze cu mai mult de 4% fa de valoarea
standardizat (pentru reductoare cu dou trepte). Se alege coeficientul de lime a dintelui a (0,25
... 0,4, n funcie de poziia roilor) i se calculeaz o distan axial necesar aw (-5-). Se stabilete
modulul normal standardizat mn (-6-), distana axial elementar a i coeficienii deplasrilor de
profil xn1,2 (-7-), (-8-). Sunt calculate toate elementele geometrice ale roilor dinate i ale
angrenajului echivalent (-9-). Se recalculeaz factorii i coeficienii care au fost aproximai n faza
de predimensionare (-10-), se calculeaz presiunea de contact i tensiunile de ncovoiere ale dintelui
(-11-), se verific dac a a fost bine ales (-12-). Se verific angrenajul la ncovoiere (-13-) i la
presiune de contact (-14-). Dac valorile calculate sunt mai mici dect cele admisibile se ncheie
proiectarea, dac nu se aleg alte materiale (-15-) i se reiau calculele.
Similar se calculeaz treapta a doua a reductorului, avnd impus distana axial aw.
Proiectarea clasic a unui reductor cu dou trepte (aa cum reiese din prezentarea de mai sus)
implic calcule destul de laborioase care fac ca procesul de proiectare s fie complex i de durat. n
plus varianta obinut nu este, evident, cea optim. Pentru evitarea acestor neajunsuri am propus o
proiectare optimal cu Algoritmi Evolutivi a reductorului.
3.1.2 Formularea problemei
Primul pas n formularea problemei de proiectare optimal este identificarea unui set de gene
(variabile de proiectare) care descriu n mod unic "genotipul" problemei. Cele 12 variabile de
proiectare care definesc funcia obiectiv sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Genele care descriu angrenajele reductorului coaxial cu dou trepte
Gena
Domeniu de valori
{1,12 ,, 40}
{56 ,, 315}
{14 ,, 21}
[0,2 ,, 0,8]
[7,2 ,, 19,8]
{0,6 ,, 1}
{0 ,, 31}
F x V 5 l1 b1 y1 y2 b3 H3 t 2 R aw
unde: b1,3 limile pinioanelor celor dou angrenaje, n mm.
H3 dimensiune standardizat (nlimea la ax).
l1 5 mm ; t 2,25
d d
R max a 2 , a 4 10 20 mm
2 2
54
R2
aw R min
2
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
y1+y2+l1
Tez de Abilitare
Restriciile
Restriciile (constrngerile) problemei de proiectare optimal sunt toate de tip inegalitate.
Exist un numr de 37 restricii (de transmitere a puterii, geometrice i constructive) ntlnite de
regul la proiectarea reductoarelor. Evident, o soluie viabil a problemei de optimizare ar trebui s
satisfac toate cele 37 de restricii.
Valoarea gi a unei restricii este definit ca:
a
gi 1 1 0
(3.5)
bi
Tez de Abilitare
Restriciile sunt:
R 1, 2
R 3, 4
R 58
R 912
R 1316
R 17, 18
R 19, 20
R 21, 22
R 2334
R 35
R36, 37
Se consider un reductor coaxial cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai la care puterea la
arborele de intrare n reductor este de 2,75 kW, turaia arborelui de intrare este de 1000 rot/min iar
raportul total de transmitere este de 11,2. Angrenajele sunt conform ISO 53 cu profilul de baz
(n = 20, han = 1, csa = 0,4), iar materialele sunt 17CrNiMo6 pentru pinioane i 17Cr3 pentru roi.
Rularea programului AE a condus la un reductor cu rapoartele de transmitere standardizate de
3,55 i 3,15 (pentru treapta 1 i treapta 2), distana dintre axe de 100 mm i un volum de 9,07110-3
m3. Valorile genelor obinute n urma proiectrii optimale sunt prezentate n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2 Valorile genelor obinute dup optimizare
Nr.
Simbol
Valoare
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
i12S
aw (mm)
z1
z3
a1
a2
1 ()
2 ()
xn1
xn3
y1 (mm)
y2 (mm)
3,55
100
19
15
0,2
0,5921
7,2
19,4
0,5465
0,4583
16,25
18,25
n tabelul 3.3 sunt prezentate comparativ caracteristicile angrenajelor celor dou trepte ale
reductorului proiectat prin metoda clasic i prin metoda de proiectare optimal cu Algoritmi
Evolutivi. O imagine suprapus a celor dou soluii este dat n figura 3.3.
Dup cum se observ din tabelul 3.3 volumul suprafeei interioare a reductorului proiectat prin
metoda clasic este de 11,462110-3 m3, iar n cazul proiectrii optimale acest volum este de
9,07110-3 m3, o reducere cu 20,86%. Este evident reducerea costurilor de fabricaie mai ales n
cazul seriilor mari de fabricaie. Spre exemplu la cinci reductoare produse (proiectate optimal)
costul materialelor va fi egal cu cel de la producerea a patru reductoare (proiectate clasic).
56
Tez de Abilitare
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Proiectare clasic
Proiectare optimal
Treapta 1
Raportul de transmitere, i12
4,5
3,55
Distana axial standardizat, aw, (mm)
112
100
Modulul normal, mn1, (mm)
2,5
2,25
Numrul de dini ai pinionului, z1
16
19
Numrul de dini ai roii dinate, z2
71
67
Limea pinionului, b1, (mm)
32
24
Limea roii, b2, (mm)
28
20
Diametrele de picior, df1,2 (mm)
35,8231
39,249
174,4777
148,5836
Diametrele de cap, da1,2, (mm)
47,5222
49,6163
186,1768
158,9509
Treapta 2
Raportul de transmitere, i34
2,5
3,15
Modulul normal, mn2, (mm)
3
3
Numrul de dini ai pinionului, z3
20
15
Numrul de dini ai roii dinate, z4
51
47
Limea pinionului, b3, (mm)
54
63
Limea roii, b4, (mm)
50
59
Diametrele de picior, df3,4, (mm)
54,9324
42,0585
152,8589
141,2695
Diametrele de cap, da3,4, (mm)
68,741
56,3304
166,6675
155,5414
Funcia obiectiv (volumul), (m3)
11,462110-3
9,07110-3
3.1.4 Concluzii
n acest subcapitol este prezentat modul n care se poate utiliza proiectarea optimal cu
Algoritmi Evolutivi pentru o problem de proiectare complex: reductorul coaxial cu dou trepte.
Obiectivul a fost minimizarea volumului delimitat de suprafaa interioar a carcasei reductorului.
Sunt 37 de restricii iar variabilele de proiectare sunt n numr de 12 (valori ntregi, reale discrete i
reale continue). Pentru o situaie concret s-a proiectat un reductor prin metoda clasic i prin
metoda de proiectare optimal rezultnd o reducere a volumului definit anterior cu 20,86%. A fost
astfel evideniat eficacitatea metodei de proiectare propus.
57
Tez de Abilitare
Proiectarea clasic
Proiectarea optimal
Tez de Abilitare
Pentru rezolvarea acestei probleme de optimizare s-au considerat urmtoarele date de intrare:
Puterea motorului electric pentru antrenarea
transmisiei:
P 2,9 kW
Raportul de transmitere total al transmisiei:
b
u ah
7,6
Turaia arborelui de intrare:
na 925 rot/min
Durata
minim
de funcionare
a
angrenajelor transmisiei planetare:
Lha 8000 ore, Lhg 8000 ore, Lhb 8000 ore.
Tez de Abilitare
Aplicnd metoda lui Willis raportul de transmitere pentru construcia din figura 3.5 este:
z
b
uah
1 b
za
(3.6)
(3.7)
b
Tb Ta u ah
bah 1
(3.8)
Numrul de dini ai roii satelit zg, respectiv ai roii solare zb se determin astfel nct s fie
ndeplinite cele trei condiii specifice reductoarelor planetare: condiia de coaxialitate, de vecintate
i de montaj. n baza acestor precizri, numrul de dini ai roii solare zb se va calcula din expresia
raportului de transmitere (6.1). Relaia pentru determinarea numrului de dini zb este:
b
zb round z a u ah
1
(3.9)
Datorit faptului c, pe de o parte, numrul de dini ai roii solare za poate lua doar opt valori
(n domeniul 21 28 ) iar, pe de alt parte, numerele de dini ale roilor dinate care alctuiesc
angrenajele reductorului planetar trebuie s ndeplineasc condiiile mai sus menionate, exist
posibilitatea s se piard un numr important de valori pentru zb (conform relaiei (3.9) numrul
maxim de valori posibile pentru zb ar fi 53). Pentru a evita aceast situaie numrul de dini zb, se va
calcula cu relaia:
'
zb dac rs 0 Rdir 0
zb '
(3.10)
zb nw rs dac rs 0 Rdir 1
b
zb' round z a 1 u u ah
1
(3.11)
z a zb'
(3.12)
2
Prin introducerea variabilelor u i Rdir, numrul maxim de valori posibile pentru zb a crescut la
rs
68.
Numrul de dini ai roii satelit zg se va determina din condiia de coaxialitate. Relaia de calcul
este:
z za
z g round b
(3.13)
2
3.2.2.4 Calculul de rezisten al angrenajelor transmisiei planetare
Tez de Abilitare
(3.15)
unde: bb
dfb
S
d fb
S min
V2 K h bb
2
(3.16)
(3.17)
(3.18)
Tez de Abilitare
R2
R7
R8
R9
(3.20)
H
1
HP
(3.21)
(3.22)
R6
(3.19)
Verificarea la presiunea de contact (angrenajul format din roata solar za i roata satelit zg).
g4
R5
Dr 2 mn 1
1
d fg
g3
R4
nw
2 a w sin
R3
d ag
Fg
FPg
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
(3.27)
R10 Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal (corespunztor angrenajului format din
roata solar za i roii satelit zg) s fie mai mare dect o valoare minim impus (n general
funcie de viteza angrenajului).
g10 lim 1 0
(3.28)
R11 Coeficientul deplasrii de profil, specific roii satelit zg (xg) trebuie s fie n intervalul
[-0,5...1].
g11
x g 0,25
1 0
0,75
R12-15 Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
62
(3.29)
Tez de Abilitare
g12
Aa
1 0
Na
(3.30)
g13
Na
1 0
aa
(3.31)
g14
g15
Eg
Ng
Ng
ag
1 0
(3.32)
1 0
(3.33)
R16 Numerele de dini ale roii solare za, respectiv ale roii satelit zg trebuie s fie prime ntre ele.
1 dac z a , z g 1
g16
(3.34)
1 dac z a , z g 1
R17 Verificarea angrenajului la presiunea de contact (angrenajul format din roata satelit zg i roata
solar za).
g17 H 1 0
(3.35)
HP
R18 Verificarea la ncovoiere a dintelui roii solare zb.
g18 Fb 1 0
FPb
(3.36)
R19 Evitarea interferenei capului dintelui roii solare zb cu piciorul dintelui roii satelit zg.
g19
d bb2 4 a w2 sin 2 w
1 0
d ab2
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)
R23 Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal (corespunztor angrenajului format din
roata satelit zg i roata solar zb) s fie mai mare dect o valoare minim impus (n general
funcie de viteza angrenajului).
g 23 lim 1 0
(3.41)
R24 Coeficientul deplasrii de profil, specific roii satelit zb (xb) trebuie s fie n intervalul
0,51 .
g 24
xb 0,25
1 0
0,75
R25-28 Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
63
(3.42)
Tez de Abilitare
g 25
Ag
1 0
(3.43)
1 0
(3.44)
g 27
Nb
1 0
Eb
(3.45)
g 28
ab
1 0
Nb
(3.46)
g 26
Ng
Ng
ag
R29 Numerele de dini ale roii solare zg, respectiv ale roii satelit zb trebuie s fie prime ntre ele.
1 dac z g , z b 1
g 29
(3.47)
1 dac z g , z b 1
3.2.3.3 Rezultate
n rezolvarea problemei de proiectare optimal s-a utilizat soft-ul Cambrian v.3.2 (program
conceput i realizat n cadrul Centrului de Proiectare Optimal).
n tabelul 3.4 este ilustrat o comparaie ntre valorile volumului circumscris roii solare zb
pentru cele dou variante constructive (optim, respectiv clasic).
Tabelul 3.4 Valoarea funciei obiectiv
Funcia obiectiv
V2K-h
Valoare iniial
0,00246 m
0,00207 m
Variaie
15,584 %
Denumire gen
21
23
80
63
0,0905
0,45
0,7881
0,0343
3.2.4 Concluzii
Tez de Abilitare
n figura 3.7 sunt ilustrate cele dou variante constructive clasic (fig.3.7,a), respectiv
optim (fig.3.7,b).
63
80
49
b
a
Fig.3.7 Variante constructive
a - varianta clasic, b - varianta optim.
Pentru rezolvarea problemei de optimizare s-a folosit un algoritm evolutiv n dou faze [67]
inspirat din conceptul punctului de echilibru. Idea principal a acestui algoritm este funcionarea
n dou faze. n fiecare faz, adaptabilitatea individului este determinat de un alt factor. n Faza 1,
adaptabilitatea individului depinde doar de modul n care un individ este mai adecvat (sau nu) n
ceea ce privete restriciile. Aceast faz este un fel de generator probabil. Algoritmul se schimb
n faza a doua, atunci cnd numrul indivizilor fezabili al populaiei depete un prag prestabilit.
65
Tez de Abilitare
Faza 2 este un algoritm evolutiv comun. n continuare se prezint, pe scurt, cum se determin
adaptabilitatea unui individ n ambele faze ale algoritmului. Problema de optimizare const dintr-o
funcie obiectiv f i de un numr de constrngeri (restricii). Spaiul de cutare este considerat
spaiul celor n - vectori de decizie dimensionali:
x x 1 , x 2 , , x n
(3.48)
g i x 0, i nu ns 1, nu ns ne .
Pentru a utiliza aceste restricii n cazul algoritmului propus le scriem sub forma:
0, g i x 0
i 1, nu
g i x , g i x 0
0, g i x 0
Gi x
i nu 1, nu ns
,
0
g
x
g
x
i
i
0, g x 0
i nu ns 1, nu ns ne
g i x , g i x 0
(3.49)
n fiecare faz, pentru fiecare individ se calculeaz un aa numit scor. Scorul parial pentru un
individ (din cei N indivizi ai populaiei) x j , j 1, N , pentru a satisface restricia i,
i 1, nu ns ne se calculeaz n felul urmtor:
PSi x j Gi x j
G x
i
k 1
(3.50)
nu ns ne
PS x
i 1
(3.51)
Evident orice individ fezabil are scorul egal cu zero. n faza 1 populaia este sortat dup scor,
iar n faza a 2-a dup scor i dup valoarea funciei obiectiv. n ambele faze adaptabilitatea unui
individ este stabilit n funcie de rangul su.
3.3.2 Problema de optimizare a unui cuplaj dinat
Considerm urmtoarea situaie. Un cuplaj dinat (fig3.8) trebuie proiectat astfel nct s aib o
greutate (mas) minim, pentru transmiterea unei puteri de 4,5 kW la o turaie de 4500 rot/min.
Dimensiunile arborelui pe care se monteaz cuplajul sunt 50 110 mm. Cuplajul (manoanele i
butucii dinai, figura 3.8) sunt din oel aliat de mbuntire 34CrMo4.
Se analizeaz n continuare genotipul, adic setul de variabile de proiectare care descriu
problema de optimizare.
3.3.2.1 Genotipul cuplajului dinat
Setul celor 11 variabile de proiectare care descriu cuplajul dinat este prezentat n tabelul 3.6.
Spaiul de cutare rezultat este vast, de 3 1017 posibile variante de cuplaje dinate (un numr
foarte mare). Se pot formula dou concluzii. n primul rnd, dei calculul funciei obiectiv (masa
cuplajului dinat), pentru restriciile date, nu necesit resurse importante de calcul cutarea n
ntregul spaiu de cutare nu este o soluie fezabil. n al doilea rnd, o cutare euristic bazat pe
teoria algoritmilor evolutivi (aplicat unei populaii) pare a fi cea mai bun soluie pentru gsirea
variantei optime.
66
Tez de Abilitare
Valori
Dp
{50 561}
iO
cK
cB
ns
idfb
cI
cA
ct
cF
cL
Descriere
Pentru modelul constructiv al cuplajului din figura 3.8 s-au identificat o serie de 12 restricii
(fr a insista asupra formulelor de calcul a acestora). Toate restriciile sunt de tip inegalitate i
implic aspecte geometrice i constructive. Soluiile problemei de optimizare trebuie s satisfac
cele 12 restricii (valorile acestora trebuie s fie negative sau cel mult egale cu zero).
67
R1
R2
R3,4
R5,6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
Tez de Abilitare
Momentul de torsiune capabil al cuplajului trebuie s fie mai mare dect momentul nominal
de transmis.
Tensiunea de forfecare a flanelor cuplajului nu trebuie s depeasc o valoare admisibil.
Tensiunea de forfecare din uruburile de fixare a flanelor cuplajului precum i tensiunea de
strivire dintre aceste uruburi i locaurile acestora din flane nu trebuie s depeasc valorile
admisibile.
Tensiunea de forfecare din penele care se folosesc la asamblarea cuplajului, precum i
tensiunea de strivire dintre acestea i arbore nu trebuie s depeasc valorile admisibile.
Constrngere geometric privind spaiul dintre cei doi butuci ai cuplajului.
Diametrul d5iO trebuie s fie corespunztor diametrului butucului pe care se monteaz.
Diametrul dis trebuie s fie mai mic dect diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a
capacelor de etanare K.
Diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a capacelor de etanare K trebuie s fie
mai mic dect diametrul exterior al butucului B.
Diametrul exterior al butucului B trebuie s fie mai mic dect diametrul pe care se monteaz
uruburile de fixare a flanelor cuplajului I.
Diametrul pe care se monteaz uruburile de fixare a flanelor cuplajului I trebuie s fie mai
mic dect diametrul exterior al flanelor cuplajului A.
Valorile genelor considerate, obinute dup optimizare sunt prezentate n tabelul 3.7.
n tabelul 3.8 sunt prezentate dimensiunile geometrice ale cuplajului dinat proiectat optimal
(pentru varianta constructiv din figura 3.8).
Tabelul 3.7 Valorile genelor obinute dup optimizare
Nr.
Gena
Valoare
1
Dp
93
2
iO
21
3
cK
1,178
4
cB
1,284
5
ns
4
6
idfb
10
7
cI
1,447
8
9
10
cA
ct
cF
1,603 0,0684 0,926
11
cL
2,64
dca
50
D
95
d5iO
70
dis
102
K
112
B
122
dfb
10
I
137
A
152
t
6
F
88
Greutatea variantei optime a cuplajului este de 8,51 kg. Soluia este aceea pentru care patru
restricii au valoarea zero (aspect evideniat n figura 3.9).
Tez de Abilitare
n aceast figur cu x sunt marcate valorile rezultate n urma optimizrii, iar cu punct negru
acele restricii satisfcute la limit (valoarea gi a restriciei i este definit ca gi = ai / bi 1, unde
restricia este de forma ai < bi).
Acesta este un alt exemplu de rezolvare a unei probleme de proiectare complex cu ajutorul
Algoritmilor Evolutivi. Evident c, n acest caz, pot fi definite i alte funcii obiectiv ca de exemplu
capacitatea de ncrcare a cuplajului sau preul de cost.
Algoritmii evolutivi utilizeaz o populaie de soluii poteniale care evolueaz dup regulile
stabilite de un operator de selecie i de ali operatori, precum ar fi recombinarea i mutaia.
Fiecrui individ al populaiei i este asociat o msur a adaptabilitii sale la mediu (aa numitul
fitness al individului) i care, de fapt, reprezint calitatea soluiei codificat de individul respectiv.
Selecia favorizeaz indivizii care au o adaptabilitate nalt, exploatnd aadar informaia
disponibil n privina adaptabilitii. Recombinarea i mutaia perturb indivizii, furniznd euristici
generale pentru explorare. Inspirai din ideile evoluiei i seleciei biologice, aceti algoritmi sunt,
din punct de vedere biologic, proceduri simpliste. Cu toate acestea, algoritmii evolutivi sunt
proceduri suficient de complexe pentru a furniza mecanisme de selecie adaptive, robuste i eficace.
69
Tez de Abilitare
Un algoritm evolutiv iniializeaz n mod aleator o populaie de soluii iniiale. Uneori selecia
se face n doi pai: selecia prinilor i supravieuirea. Selecia prinilor decide care indivizi vor fi
prinii noii generaii i ci descendeni va avea fiecare pereche de prini. Descendenii sunt creai
prin recombinare (care schimb ntre prini informaia genetic) i mutaie (care perturb
descendenii). Descendenii sunt evaluai. Pasul de supravieuire decide care din indivizi (prini i
copii) vor forma noua generaie (vor supravieui). Schema simplificat a unui algoritm evolutiv este
prezentat n figura 3.10.
Algoritmii evolutivi pot fi folosii pentru o mare varietate de scopuri, n special n sistemele
inteligente de rezolvare a problemelor. Aplicarea unor clase de algoritmi evolutivi pentru rezolvarea
problemelor de optimizare permite obinerea de rezultate interesante, care nu ar putea fi obinute
prin metodele standard de optimizare (prin metodele de tip gradient, de exemplu). Algoritmii
evolutivi au o mare robustee n raport cu calitile funciilor de optimizat. Nu este necesar ca aceste
funcii s fie derivabile, convexe i nici mcar nu este cerut continuitatea funciei de optimizat.
Dup cum se tie, se pot defini dou obiective n construirea unui algoritm de optimizare:
eficacitatea i, respectiv, eficiena sa. Eficacitatea arat dac tehnica de optimizare atinge sau nu
optimul. Obiectivul principal n construcia unui algoritm de optimizare este eficacitatea sa, adic
convergena sa spre optimul problemei. Cellalt obiectiv, eficiena, arat dac algoritmul respectiv
este capabil s gseasc o soluie mai bun sub aciunea restriciilor pe care problema le are.
3.4.2 Optimizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice
3.4.2.1 Geometria rulmenilor radiali cu role
Obiectivul principal este optimizarea geometriei rulmentului radial cu role cilindrice NP 1092
n vederea obinerii unor performane superioare ale acestuia. NP 1092 are un alezaj conic cu o
conicitate de 1:12. n figura 3.11, a este prezentat o seciune axial simplificat a rulmentului iar n
figura 3.11,b dimensiunile principale ale rolei cilindrice.
Principale dimensiuni i mrimi geometrice ale rulmentului sunt:
Diametrul nominal al alezajului: d = 460 mm
Diametrul exterior nominal: D = 680 mm
Limea nominal: B =100 mm
Numrul rndurilor de role: i = 1
Unghiul de presiune: = 0
Valorile de mai sus sunt obligatorii i nu se pot modifica, dar geometria intern a rulmentului
poate fi modificat pentru obinerea unor performane superioare a acestuia. Sunt unii parametrii
geometrici care trebuie clarificai aici.
Conform figurii 3.11, b:
Lwe Lw 2 RLw
(3.52)
unde: Lw lungimea rolei, mm.
Lwe lungimea efectiv a rolei, mm.
70
Tez de Abilitare
RLw
i
Dwe
Lw
Lwe
Dpw
Lw
b
a
Fig.3.11 Geometria rulmentului radial cu role cilindrice NP 1092
1 D 2
2
v t r
2 arccos 1 we (3.56)
Z
2 D pw
1 D 2
c
2 1 cos v
2 1 cos
2 arccos 1 we
Z
2
2
2 D pw
D pw
D pw
1 D 2
D pw sin arccos 1 we
Z
2 D pw
71
(3.57)
Tez de Abilitare
Urmtoarea formul aproximativ de calcul ne ofer soluii acceptabile (eroarea apare dup a
doua zecimal):
D
D pw
(3.58)
c
Dwe D pw we
Z D
Z
pw
Variabilele de proiectare sunt practic dimensiunile geometrice din figura 3.12. Geometria
intern a rulmentului poate fi descris, n mod unic, prin intermediul celor patru gene prezentate n
tabelul 3.9 (cu intervalul, tipul i precizia aferent).
Tabelul 3.9 Genele problemei de optimizare
Nr.
Gena
Simbol
Interval
Diametrul rolei
Dwe
1 100 mm
Lungimea rolei
Lw
5 200 mm
Dpw
10 1000 mm
Numrul de role
10 100
Tip
Precizia
Numr ntreg
Conform [84] factorul de corecie, utilizat n mod obinuit pentru oeluri aliate de nalt calitate
utilizate la fabricarea rulmenilor este:
bm 1,1
(3.59)
Pentru calculul sarcinii radiale dinamic de baz a rulmentului trebuie s se ia n considerare i
factorul fc care depinde de geometria elementelor componente ale rulmentului, de precizia
prelucrrii i de material. Acest factor se obine din ISO 281: 2010 (E), prin interpolare n funcie de
parametrul geometric :
D cos
(3.60)
we
D pw
Utiliznd mrimile de mai sus n conformitate cu [84] sarcina radial dinamic static de baz
este [kN]:
D cos
i Z Lwe Dwe cos 10 3
C0 r 44 1 we
(3.61)
D
pw
29
(3.62)
Funcia obiectiv este deci sarcina radial dinamic de baz, care va fi maximizat:
7
9
3
4
(3.63)
3.4.2.4 Restriciile
Pentru realizarea optimizrii au fost identificate apte restricii. Restriciile reduc spaiul de
cutare a unui parametru la un spaiu de cutare fezabil.
72
Tez de Abilitare
R1
Diametrul rolelor Dwe trebuie s fie mai mare sau egal cu o valoare necesar. S-a considerat
aceast valoare minim ca fiind 26% din diferena dintre diametrul exterior i diametrul
alezajului.
(3.64)
g1 : Dwe Dwe _ min 0,26 D d
R2
Diametrul rolelor Dwe trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare necesar. S-a considerat
aceast valoare maxim ca fiind 28% din diferena dintre diametrul exterior i diametrul
alezajului.
(3.65)
g 2 : Dwe Dwe _ max 0,28 D d
R3
Diferena dintre grosimea inelului interior i i grosimea inelului exterior o trebuie s fie mai
mare sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare a fost considerat de 2 mm.
(3.66)
g 3 : i o io _ min 2
R4
Diferena dintre grosimea inelului interior i i grosimea inelului exterior o trebuie s fie mai
mic sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare a fost considerat de 5 mm.
(3.67)
g 4 : i o io _ max 5
R5
Distana circumfereniar c dintre role, msurat pe cercul centrelor rolelor, trebuie s fie mai
mare sau egal cu o valoare minim. Aceast valoare se consider a fi 16% din diametrul
rolelor.
(3.68)
g 5 : c c _ min 0,16 Dwe
R6
Distana circumfereniar c dintre role, msurat pe cercul centrelor rolelor, trebuie s fie mai
mic sau egal cu o valoare maxim. Aceast valoare se consider a fi 25% din diametrul
rolelor.
(3.69)
g 6 : c c _ max 0,25 Dwe
R7
Limea rolelor trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare impus de 72% din limea
rulmentului.
g7 : Lw Lmax 0,72 B
(3.70)
Pentru rezolvarea programului de optimizare s-a folosit softul Cambrian, program (n realitate
o platform de optimizare mono i multi-obiectiv) dezvoltat n cadrul Centrului de Proiectare
Optimal.
Dup rularea programului de optimizare s-au obinut pentru gene urmtoarele valori:
Dwe = 56 mm
Lw = 72 mm
Dpw = 565 mm
Z = 27
Sarcinile radiale de baz statice i dinamice au valorile:
Cr = 2201 kN
C0r = 4076 kN
Deoarece platforma Cambrian este destinat problemelor de minimizare, n realitate funcia
obiectiv a fost diferena 10000 Cr.
Dup optimizarea performanelor rulmentului au crescut fa de varianta actual. n tabelul 3.10
sunt prezentai principalii parametrii geometrici i funcionali ai celor dou variante. Dup cum se
poate observa sarcina dinamic de baz a crescut cu 6,7%, iar sarcina static de baz a crescut cu
8,5%. n condiiile n care soluia actual a fost considerat una foarte bun mbuntirile obinute
prin optimizarea sunt semnificative.
Pe baza cercetrii efectuate se pot formula urmtoarele concluzii i observaii:
73
Tez de Abilitare
Simbol
U.M.
Varianta actual
Varianta optimizat
Diametrul rolei
Lungimea rolei
Diametrul centrelor rolelor
Numrul de role
Sarcina radial dinamic de baz
Sarcina radial static de baz
Dwe
Lw
Dpw
Z
Cr
C0r
mm
mm
mm
kN
kN
56
69
572
26
2061
3756
56
72
565
27
2201
4076
Calitatea materialului ar putea influena ntr-o mare msur valorile pragurilor de mai sus
(io_min, io_max, c_min, i c_max) i ar permite gsirea unor soluii mai bune.
O optimizare precis ar trebui s ia n considerare valoarea jocurilor radiale i reducerea
acestora n cazul rulmentului cu alezaj conic.
Tez de Abilitare
durabilitatea suprafeei este influenat doar de interaciunea dintre asperiti. Aceast situaie se
numete ungere la limit (BL). Aceast situaie, n general, nu este de dorit n timpul funcionrii
rulmenilor datorit frecrilor mari i a uzurii puternice. Cu toate acestea, ungerea la limit este
inevitabil la nceputul rodajului i la pornirea i oprirea din funcionare a rulmentului. Cele trei
stri principale de ungere sunt ilustrate n figura 3.13.
Funciile suplimentare ale lubrifiantului din rulmeni sunt: protecia mpotriva coroziunii,
disiparea cldurii din lagr (n cazul ungerii cu ulei), eliminarea particulelor metalice i a
contaminanilor din lagr (n cazul ungerii cu circulaie de ulei, uleiul este filtrat).
3.5.1.2 Ungerea elastohidrodinamic
Principalul criteriu de analiz a ungerii este grosimea stratului de lubrifiant, sub sarcin, ntre
corpurile i cile de rulare. Comportamentul filmului de lubrifiant dintre suprafeele de contact este
descris de teoria ungerii elastohidrodinamice (EHD, fig.3.14).
Potrivit mai multor studii ungerea necorespunztoare a rulmenilor este principala cauz a
distrugerii acestora. Ieirea din uz a rulmenilor se datoreaz urmtorilor factori:
ungere necorespunztoare: 40 - 50 %.
montaj necorespunztor: 25 - 30 %.
alte cauze: aproximativ 20 %.
atingerea durabilitii limit: mai puin de 10 %.
Principalele cauze ale lubrifierii necorespunztoare sunt:
cantitate insuficient de ulei sau vscozitate neconform a acestuia.
deteriorarea uleiului datorit folosirii ndelungate.
75
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
(3.71)
Dwe
1
sin arccos 1 2 (3.73)
2
Z
c we
(3.74)
Z
(3.75)
Z floor
c _ min
1
Dwe
Variabilele de proiectare (genele) sunt practic dimensiunile din figura 3.17. Geometria intern a
rulmentului a fost definit n mod unic prin intermediul a trei gene, prezentate n tabelul 3.11.
Tabelul 3.11 Genele de proiectare a rulmenilor
Nr.
Gena
Notaie
Interval
Tip
Precizia
1
2
3
Factorul complex
Diametrul rolei
Lungimea rolei
Dwe
Lw
0,00001...0,3
1..100 mm
5200 mm
Real
ntreg
ntreg
10-6
100
100
77
Tez de Abilitare
Grosimea minim a filmului de lubrifiant hmin n zona de contact dintre rol i calea de rulare
[mm] (pentru contact liniar, conform Dowson) [2]:
hmin 2,65 U 0,7 G 0,54 W '0,13 Rr
(3.76)
where:
unde: U parametrul vitezei.
G parametru de material.
W parametrul sarcinii.
Rr raza de curbur redus, [mm].
Pentru calculul parametrului vitezei se folosete relaia:
v
U tw
(3.77)
E ' Rr
Vscozitatea dinamic a uleiului tw, [(N/mm2)s]:
tw tw tw
(3.78)
unde: v
E
tw
E
1 2
(3.79)
(3.80)
2
0 ,163
unde: Q fora radial care acioneaz asupra rolei mai ncrcate, [N].
Fr sarcina radial, [N].
Considerm raportul:
F
pc r
Q
(3.81)
(3.82)
(3.83)
Am considerat sarcina rulmentului ca fiind o fraciune pc din sarcina dinamic de baz. Am luat
o valoare limit pc = 0,15 ntre un rulment ncrcat i un rulment foarte ncrcat.
F
5 r
i 5 pC Cr
Q
(3.84)
Z cos
Z
Raza de curbur redus pentru inelul interior este:
D (1 )
(3.85)
Rri we
2
78
Tez de Abilitare
143
24
1 1,19303
0 , 99037
0 , 99037
0 , 0325
2,70827
floor
(3.87)
(3.88)
(3.89)
0 , 02889
(3.86)
(3.90)
0 , 0325
Grosimea minim a filmului de lubrifiant ntre inelul exterior i rol pe linia de contact:
143
24
1 1,19303
0 , 56037
0 , 02889
2,70827
floor
0 , 99037
(3.91)
0 , 4625
(3.92)
0 , 0325
Funcia obiectiv va fi aleas valoarea minim dintre hmin_ o i hmin_ i , iar apoi aceast funcie va
fi maximizat.
unde
0 , 99037
max
143
1 24
3
0 , 72889
f h _ min 3,264924 10
1 1,19303
0 , 4625
2,70827
floor
0 , 0325
(3.93)
0 , 02889
min
1
0 , 56037
(3.94)
0 , 43
, 0,61557
3.5.2.4 Restriciile
Diametrul rolei Dwe trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare maxim impus, Dwe_max:
Dwe Dwe _ max 0,275 D d
(3.96)
R3
Diferena ntre grosimea inelului interior i grosimea inelului exterior trebuie s fie mai mare
sau egal cu o valoare minim, io_min = 2 mm:
79
Tez de Abilitare
i o io _ min 2 mm
(3.97)
R4
Diferena ntre grosimea inelului interior i grosimea inelului exterior trebuie s fie mai mic
sau egal cu o valoare maxim, io_max = 5 mm:
i o io _ max 5 mm
(3.98)
R5
Distana dintre role c, msurat pe diametrul centrelor rolelor, trebuie s fie mai mare sau
egal cu o valoare minim, c_min:
c c _ min 0,16 Dwe
(3.99)
R6
Distana dintre role c, msurat pe diametrul centrelor rolelor, trebuie s fie mai mic sau
egal cu o valoare maxim, c_max:
(3.100)
c c _ max 0,25 Dwe
R7
Lungimea rolelor Lw trebuie s fie mai mic sau egal cu o valoare maxima impus Lw_max:
(3.101)
Lw Lw _ max 0,69 B
R8
Tensiunea maxim hoop n seciunea inelului interior trebuie s fie mai mic sau egal cu o
valoare admisibil (pentru o valoare maxima a interferenei I 0,3 mm) hoop _ all 150 MPa:
hoop hoop _ all 150 MPa
(3.102)
unde: I
i
R9
1
hoop 1,04 105 1
1 2 i
d
interferena maxim, [mm].
grosimea minim a inelului interior, [mm].
(3.103)
Tensiunea de contact H _ i dintre rol i inelul interior trebuie s fie mai mic sau egal cu o
valoare admisibil H _ all
H _ lim
Slim
1500
1300 MPa:
1,15
(3.104)
H _ i 603,144
pC Cr
(3.105)
2,70827
Lwe Dwe 1 floor
Densitatea uleiului
Vscozitatea
cinematic a uleiului
Notaie
tw
83710 grame/mm3
tw
320 mm2/s
Valoare
-6
Modulul de
elasticitate
Turaia
E'
ni
5
2
2,28610 N/mm 25 rot/min
Procent
pc
0,15
Pentru a rezolva problema de optimizare a fost folosit software-ul Cambrian, care este bazat pe
mai multe tipuri de algoritmi evolutivi.
80
Tez de Abilitare
Dup rularea programului s-au obinut rezultatele prezentate n tabelul 3.13. Trebuie menionat
faptul c toate restriciile au fost ndeplinite, iar valoarea funciei obiectiv a fost maximizat.
Tabelul 3.13 Valorile genelor dup optimizare
Dpw
[mm]
Dwe
[mm]
hmin
[m]
575
60
25
2176,269
Pentru rezolvarea problemei de optimizare este utilizat o metod precis i modern, cea a
algoritmilor evolutivi. Dup rezolvarea problemei de optimizare vom gsi geometria optim a
rulmentului care are un film de lubrifiant suficient de gros.
Dac un rulment este insuficient lubrifiat sau dac pelicula de lubrifiat nu are suficient
portan pentru a prelua sarcina se produce contactul metalic direct ntre elementele de rulare
(rolele) i cile de rulare.
O grosime adecvat a filmului de lubrifiat extinde performanele i durabilitatea rulmentului cu
role.
Datorit construciei specifice a rulmenilor i a numeroaselor fenomene implicate n timpul
funcionrii lor o proiectare monoobiectiv a acestora este limitativ. O proiectare multiobiectiv cu
algoritmi evolutivi va reprezenta o abordare mai complet a problemei de optimizare.
81
Tez de Abilitare
Mainile de compactare prin batere se utilizeaz att pentru compactarea pmnturilor coezive
ct i a celor necoezive. Compactarea cu maiul este indicat atunci cnd: adncimea de compactare
este relativ redus, de 0,60,8 m; suprafeele de compactat au dimensiuni mici; este necesar
realizarea prin compactare a unei cruste superficiale, adic a unui grad de compactare ridicat.
Posibilitile de utilizare a maiurilor compactoare includ:
compactarea pmntului din jurul fundaiilor, prepararea
pmntului pentru turnarea betonului, compactarea pmntului
utilizat la umplerea anurilor pentru conducte sau cabluri
precum i pentru compactarea asfaltului n cadrul lucrrilor de
reparaii a strzilor i a trotuarelor.
Cele mai utilizate maiuri sunt cele acionate cu motoare cu
ardere intern (fig.3.20) i sunt ntlnite sub denumirea de
maiuri compactoare vibratoare sau mai simplu maiuri
compactoare.
Datorit nclinrii axei cilindrului la un unghi de 10-17 fa
de vertical, maiul execut o deplasare nainte de 1015 cm la
fiecare salt. nlimea de ridicare a maiului este de 30100 mm,
numrul de lovituri/minut fiind cuprins ntre 400800. Masa
maiurilor este cuprins ntre 50 i 200 kg i asigur o
compactare a straturilor de pmnt la adncimi de pn la 6080
cm.
Fig.3.20 Mai compactor
Efectul de compactare se obine astfel:
efectul produs asupra tlpii de mecanismul biel-manivel.
ocul produs de cderea maiului ca urmare a saltului efectuat.
efectul vibraiilor de frecven redus care se
transmit pmntului la fiecare cdere a
maiului.
Din punct de vedere constructiv, maiul (fig.3.21) se
compune din: talp (1), cilindru cu ulei (2), burduf (3),
reductor (4), elemente antivibratile din cauciuc (5),
motor de antrenare (6), cadru (7), mner de acionare
(8), rezervor pentru combustibil (9).
Motorul de antrenare poate fi diesel sau cu
benzin, n doi sau patru timpi. Puterea motoarelor de
antrenare este cuprins ntre 1,44 kW, turaiile
dezvoltate fiind cuprinse ntre 23004500 rot/min.
Transmiterea micrii de la motorul de antrenare
(6) se realizeaz prin intermediul unui cuplaj
centrifugal (nereprezentat n figur) ctre reductorul
(4). Reductorul realizeaz reducerea turaiei pn la
valori cuprinse ntre 400800 rotaii/minut.
Reductorul (4) antreneaz un mecanism biel
manivel (nereprezentat n aceast figur) de care este
legat un piston. Pistonul acioneaz prin intermediul
unor arcuri elastice asupra tlpii (1), imprimndu-i o
Fig.3.21 Elementele componente ale
micare oscilatorie. Cilindrul cu burduf (2) este umplut
unui mai compactor
cu ulei i asigur efectul de amortizare, lipsa uleiului
82
Tez de Abilitare
3
16 D n 1 cos 2
unde:
(3.106)
E
1
2G
(3.107)
ky
Gd4
8 D3 n
(3.108)
83
Tez de Abilitare
F1
Fn
H0
Fb
Hb
H1
Hn
Dm
D
fb
fn
f1
fy
Py
Px
Hp
fx x
(3.109)
3
E I1
E I1
1
cos 2 (3.110)
1 1 sin 2
G Ip
2 sin I 2
Fig.3.23 Arc elicoidal supus aciunii unor
Tez de Abilitare
definit prin coeficientul de zveltee, mai este influenat i de modul n care este fixat arcul la
capete. Pentru mbuntirea rigiditii se impune fie recalcularea arcului, fie ghidarea acestuia pe
dornuri sau ntr-un tub, soluie care este nsoit de creterea frecrilor i a uzurilor.
Pentru mbuntirea centrrii sarcinilor este necesar prelucrarea capetelor arcurilor,
micorndu-se astfel pericolul de solicitare suplimentar a spirelor.
La alegerea pasului spirelor active, n stare liber, se alege innd cont de urmtoarele limitri:
Dm
2
0,2 t Dm
(3.113)
4
3
Un alt aspect de care trebuie s se in cont n proiectarea arcurilor elicoidale de compresiune
sunt vibraiile longitudinale ale acestora. Pulsaiile proprii libere ale unui arc elicoidal cilindric se
determin cu ajutorul relaiei:
k
; j 1, 2, 3, ...
(3.114)
m
unde k reprezint rigiditatea arcului, m fiind masa
acestuia.
d1
R m1
n situaia n care spaiul disponibil este redus se
R m2 d 2
utilizeaz mai multe arcuri elicoidale, de cele mai multe
ori n numr de dou (fig.3.24). Sistemul este
echivalent cu un numr de arcuri cu rigiditate diferit,
aezate n paralel, care sub aciunea unei fore
exterioare F se deformeaz cu aceeai sgeat f.
n componena maiurilor compactoare sunt
prevzute dou baterii identice de cte dou sau trei
arcuri elicoidale cilindrice.
Arcurile din interior sunt montate pe tija pistonului
precum i pe un dorn legat rigid de talpa maiului
compactor. Ambele baterii de arcuri sunt introduse n
cilindrul prin care culiseaz pistonul.
r
Optimizri ale arcurilor elicoidale de compresiune
au fost realizate de mai muli autori ns proiectarea
Fig.3.24 Ansamblu de arcuri elicoidale
optimal a unui ansamblu de dou arcuri din
cilindrice cu seciune circular
componena utilajelor vibratoare nu a mai fost realizat
pn acum.
H0
j j
Tez de Abilitare
Fig.3.25 Ansamblu de arcuri din componena maiului compactor RT 66, produs de firma Belle Group
Sarcina minim s-a ales astfel nct s se asigure precomprimarea arcurilor datorit greutii
utilajului. Aceast condiie se aplic arcului interior, sarcina minim a arcului exterior stabilindu-se
pe baza relaiei:
Fn1 Fn 2
(3.115)
F11 F12
Cursa arcurilor s-a stabilit att pe baza caracteristicilor geometrice ale elementelor care compun
maiul compactor ct i pe baza studierii comportrii acestuia n timpul funcionrii.
Genele definite pentru problema de optimizare sunt: diametrele srmelor celor dou arcuri: d1,
d2, indicii celor dou arcuri: i1, i2, coeficientul distanei dintre spire pentru primul arc: k1.
Restriciile impuse n cadrul problemei sunt:
R1,2 S se verifice la solicitarea de torsiune (2 restricii):
SF min y
g1, 2
(3.116)
1
SF1, 2 y
R3,4 S se verifice la oboseal (2 restricii):
g 3, 4
SF min f
SF1, 2 f
(3.117)
R5,6 Sarcina de blocare trebuie s depeasc sarcina maxim cu cel puin 5% (2 restricii):
1,05
F
g5, 6 1, 2 max
(3.118)
1
F1, 2b
R7,8 Distana minim dintre dou spire vecine sub sarcina maxim s fie de cel puin 0,5 mm (2
restricii):
0,5
(3.119)
1
g 7 ,8
d1, 2 k1, 2
R9, 10 S se verifice la flambaj, sgeata maxim s fie mai mic dect sgeata critic (2 restricii):
f
g9,10 1, 2 max 1
(3.120)
f1, 2 f
R11-14 Restricii legate de pasul arcului nesolicitat (relaiile 3.113, 4 restricii):
0,25 D1, 2 m 0,2
3 t1, 2
g11,12
1 ; g13,14
1
t1, 2
2 D1, 2 m
86
(3.121)
Tez de Abilitare
R15,16 Restricii legate de frecvena de funcionare a arcurilor (care trebuie s fie mai mic dect
frecvena de rezonan a arcurilor) (2 restricii):
CFF f
(3.122)
1
g15,16
f1, 2 Hz
R17,18 Coeficientul distanei dintre spire la arcul exterior s fie cuprins ntre 0,1 i 0,5 (2
restricii):
k
0,1
g17 2 1 ; g18
1
(3.123)
k2
0,5
R19 Tensiunile maxime dintre cele dou arcuri s fie aproximativ egale (20%) (o restricie):
g19
5 1t _ max 2t _ max
(3.124)
Parametrii procesului de optimizare cu algoritmi genetici sunt: codificare binar; selecia s-a
realizat prin metoda roii de rulet; rata ncrucirii (crossover rate): 0,75; rata mutaiei (mutation
rate): 0,1;numrul de indivizi dintr-o populaie: 200; numrul de generaii: 250.
Materialul din care sunt confecionate arcurile este oel aliat cu crom i siliciu, revenit/clit n
ulei, simbolul materialului fiind TH 289 (productor ISPAT INTERNATIONAL N.V.). Srmele
realizate din acest material sunt n concordan cu normele europene EN 10270-2.
Aceste materiale au proprieti mecanice nalte i sunt rezistente la temperatur nalt i la
oxidare. Adaosul de siliciu nltur fragilitatea de revenire provocat de prezena cromului, iar
aceasta mpiedic separarea grafitului, defect caracteristic oelurilor cu siliciu.
Componena chimic a acestui material este prezentat n tabelul 3.14.
Tabelul 3.14 Componena chimic a materialului
Mn
Si
Cr
Cu
0,50 0,60
0,60 0,80
max. 0,020
max. 0,020
1,20 1,60
0,50 0,80
max. 0,10
n tabelul 3.15 sunt sintetizate rezultatele obinute n urma optimizrii cu algoritmi genetici.
Tabelul 3.15 Rezultatele optimizrii
Denumire
Simbol
Relaia de calcul
Arcul
exterior
Arcul
interior
DATE DE INTRARE
Sarcina maxim, [N]
Sarcina minim, [N]
Cursa de lucru, [mm]
Densitatea materialului, [kg/mm3]
Modulul de elasticitate longitudinal,
[MPa]
Modulul de elasticitate transversal,
[MPa]
Coeficientul de rezemare
Frecvena de funcionare, [Hz]
F1,2max
F1,2min
H1,2
3080
1090
1950
690
55
55
-6
7,8710 7,8710-6
2,06105 2,06105
78000
78000
0,5
6
0,5
6
9
8,87
0,14
5,3
9,2
-
d12, 2
m1, 2 l1, 2
0,951
0,309
GENELE
Diametrul srmei, [mm]
Indicele arcului
Coeficientul distanei dintre spire
d1,2
i1,2
k1
FUNCIA OBIECTIV
m1,2
87
Denumire
Tez de Abilitare
Simbol
Relaia de calcul
Arcul
exterior
Arcul
interior
20,545
7,273
94,912
94,912
ELEMENTELE ARCURILOR
Rigiditatea, [N/mm]
c1, 2
c1,2
f1,2min
f1,2max
f1, 2 max
D1,2m
79,830
48,760
D1,2e
88,830
54,060
D1,2i
70,830
43,460
n1,2c
n1,2r
n1, 2c
F1, 2 max
c1, 2
G d1, 2
8 c1, 2 i13, 2
149,912 149,912
1,5
2,5
n1,2t
1,5 n1, 2 c 7
n1, 2 r
2,5 n1, 2 c 7
n1, 2t n1, 2 c n1, 2 r
7,5
11,5
H1,2b
67,5
60,95
t1,2
35,245
23,525
t1, 2 d1, 2
f1, 2 max
d1, 2 k1, 2
n1, 2c
H1,20
224,972 224,972
H1,2min
130,06
130,06
H1,2max
75,06
75,06
1,20
8,731
l1,2s
f1,2b
F1,2b
Coeficientul de zveltee
1,2
1, 20
180
a tan 1, 2
D1, 2 m
l1, 2 s
D1, 2 m n1, 2t
cos1, 20
1899,43 1782,26
2
0,5 G / E
c1 f
c1,2f
1,2c
f1,2Hz
c2 f
1, 2 c
f1, 2 Hz
88
c1, 2 f
n1, 2 c D12, 2 m
0,805
6,980
5,284
82,381
130,036
Tez de Abilitare
Pentru rezolvarea problemei s-a utilizat softul Genetikos, elaborat n cadrul Centrului de
Proiectare Optimal din cadrul Universitii Tehnice din Cluj-Napoca.
3.6.4 Concluzii
Proiectarea unui ansamblu de dou sau trei arcuri elicoidale cilindrice se bazeaz pe utilizarea
unor relaii de proporionalitate ntre elementele celor dou arcuri. n cazul arcurilor din
componena maiurilor compactoare problema dimensionrii acestora este mult mai complex, n
calcule trebuie s se in cont de civa factori: arcurile au aceeai curs, arcurile lucreaz
pretensionat, un arc lucreaz n interiorul celuilalt arc, arcul exterior este ghidat ntr-un cilindru iar
arcul interior este ghidat pe tija pistonului, nu este permis flambajul celor dou arcuri, frecvena de
lucru a arcurilor trebuie s fie mai mic dect frecvena proprie a acestora.
Dimensionarea prin metoda clasic necesit mult timp i nu prezint certitudinea gsirii unei
soluii optime. Din aceste considerente s-a optat pentru proiectarea optimal cu algoritmi genetici.
Rezultatele obinute au fost spectaculoase, valorile rezultate n urma procesului de
dimensionare optimal fiind foarte apropiate de valorile obinute prin msurtori.
Soluia propus poate fi aplicat pentru orice ansamblu de dou arcuri elicoidale care lucreaz
n condiiile specificate mai sus, n special pentru arcurile din componena mainilor vibratoare.
Obiectivul acestei probleme este minimizarea costurilor totale ale sistemului (lanului logistic)
prin alegerea amplasamentelor unor fabrici (dintr-o list de amplasamente posibile) i prin
repartizarea cantitilor ce trebuie aprovizionate de ctre fabrici de la furnizorii posibili dintr-o list.
De asemenea, s-a urmrit i gsirea unei scheme de aprovizionare a centrelor de distribuie precum
i a modului de alocare a clienilor diferitelor centre de distribuie. S-a considerat c numrul
maxim de fabrici care poate s intre n acest lan logistic este 4, iar numrul maxim al furnizorilor
este 5 (fig.3.26). De asemenea, numrul maxim al centrelor de distribuie ce pot fi deschise este 3.
Un lucru foarte important, prin care aceast problem se difereniaz net de problema precedent,
este aceea c cererea este cunoscut prin cererile individuale ale celor 10 clieni.
Un lucru, de asemenea nou luat n considerare, este acela c s-au impus valori minime pentru
cantitile transportate de la furnizori la fabrici, de la fabrici la centrele de distribuie i, respectiv,
de la centrele de distribuie la clieni. Aceste limitri sunt n strns legtur cu tipul, capacitile
disponibile de transport i, nu n ultimul rnd, cu condiiile economice de profit n care pot
funciona fabricile i centrele de distribuie.
Lanul logistic furnizeaz un singur produs a crui cerere total este de 20.000 uniti, rezultat
prin nsumarea cererilor individuale ale clienilor (tabelul 3.16).
Tabelul 3.16 Cererile clienilor [uniti]
Clientul
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C 10
Cererea
1500
1700
1800
3000
1300
2500
1200
2100
2500
2400
Costurile de producie i capacitile fabricilor sunt date n tabelul 3.17. La fel ca i n problema
precedent, modelul generic prezentat anterior a fost modificat pentru a include restricii referitoare
la capacitile de livrare ale furnizorilor i referitoare la gradul de utilizare al capacitilor de
producie ale fabricilor. Caracteristicile furnizorilor (capacitile de livrare) i costul materialelor
sunt date n tabelul 3.18.
Matricea costurilor de transport de la fiecare furnizor la fiecare dintre fabricile lanului logistic
este dat n tabelul 3.19. Cantitatea minim ce poate fi transportat de la oricare furnizor la oricare
fabric este 500 uniti.
89
Tez de Abilitare
Cost de producie
[euro/unitate]
Capacitatea de producie
[uniti]
1.050
1.150
1.150
1.250
2.000
2.500
2.500
3.000
10.000
11.000
11.000
12.000
Costul materialului
[euro/unitate]
300
350
250
300
280
40.000
30.000
15.000
15.000
15.000
90
Tez de Abilitare
F1
F2
F3
F4
127
28
165
165
141
142
181
226
57
316
142
181
57
226
316
42
141
89
89
311
n modelul propus se regsesc i restricii legate de limita minim de depozitare a unui centru
de distribuie (sub care funcionarea nu ar mai fi profitabil) i de capacitile de depozitare ale
centrelor de distribuie (tabelul 3.20).
Tabelul 3.20 Caracteristicile centrelor de distribuie
Centrul de
distribuie
Costul manipulrii
[euro/unitate]
Limita minim de
depozitare
[uniti]
Capacitatea de
depozitare
[uniti]
CD 1
2
3
3
2.000
1.500
1.500
19.000
16.000
15.500
CD 2
CD 3
CD 1
CD 2
CD 3
18
12
6
21
15
27
9
12
36
18
12
15
Tabelul 3.22 Matricea costurilor de transport unitare de la centrele de distribuie la clieni [euro/unitate]
Clientul
Centrul
CD 1
CD 2
CD 3
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C 10
12
21
30
12
27
24
9
12
9
12
21
12
21
24
9
30
33
12
24
9
18
15
12
33
21
6
27
33
18
27
Modelul matematic propus modific modelul generic anterior prezentat. Notaiile folosite n
acest model sunt urmtoarele:
Indici:
k uzina, k = 1,, K (K = 4).
91
Tez de Abilitare
k 1
s 1 k 1
k 1 m 1
(3.125)
n 1 m 1
Restriciile sunt:
K
Qk
k 1
d
n 1
Qk hk Wk , k
Qk lk Wk , k
S
V
s 1
sk
V
k 1
sk
Qk , k
us , s
92
(3.126)
(3.127)
(3.128)
(3.129)
(3.130)
Tez de Abilitare
Vsk a1 , s, k
M
km
m 1
km
(3.131)
Qk , k
(3.132)
U m g m , m
(3.133)
k 1
K
km
k 1
U m pm , m
(3.134)
Ykm a2 , k , m
K
km
k 1
X nm , m
(3.136)
n 1
X
m 1
(3.135)
nm
d n , n
(3.137)
X nm a3 , n, m
(3.138)
Wk ,U m 0, 1, k , m
(3.139)
Relaia (3.126) impune echilibrul dintre cantitatea produs i vndut i cerere. Relaiile
(3.127) i (3.128) stabilesc limitele de producie ale fabricilor. Condiia existenei materiilor prime
necesare produciei este verificat de relaia (3.129), relaiile (3.130) i (3.131) stabilesc limitele
ntre care trebuie s se ncadreze cantitile cumprate i transportate de la furnizori la fabrici.
Relaia (3.68) stabilete egalitatea ntre cantitile fabricate i cele expediate de fabrici centrelor de
distribuie. Limitele de utilizare ale centrelor de distribuie sunt impuse prin relaiile (3.132) i
(3.134). Cantitile minime care pot fi transportate de la fabrici la centrele de distribuie, respectiv
de la centrele de distribuie la clieni sunt stabilite prin relaiile (3.135), respectiv (3.138). Echilibrul
dintre fluxurile de intrare i cele de ieire ale centrelor de distribuie este stabilit de relaia (3.136),
relaia de echilibru dintre cantitile expediate de ctre centrele de distribuie i cererile clienilor
este dat de relaia (3.137).
3.7.3 Rezolvarea problemei
Rezolvarea problemei de optimizare s-a fcut innd cont de precizrile anterioare referitoare la
genele care trebuie s aib o sum constant. Cu aceste consideraii, programul de optimizare are 45
variabile (gene) i 81 restricii.
Rezolvarea programului de optimizare s-a fcut cu ajutorul programului Cambrian v. 3.
Schema lanului logistic (cu 4 stadii optimal) este prezentat n figura 3.27, iar rezultatele concrete
ale optimizrii sunt prezentate n tabelele 3.23 ... 3.27.
Din analiza rezultatelor obinute se poate observa c au fost selectai doar 2 furnizori din cei 5
posibili, furnizorul 2 dei are cel mai mare cost unitar al materiei prime a fost selectat deoarece are
cel mai mic cost de transport unitar pentru fabrica 1. Selectarea furnizorului 3 era poate de ateptat
avnd n vedere c are cel mai mic cost unitar pentru materia prim, se observ de asemenea c a
fost selectat ca furnizor pentru fabricile crora le asigur cel mai mic cost de transport unitar.
Tabelul 3.23 Cantitile fabricate [uniti]
Cantitatea produs de fabrica k
[uniti]
F1
F2
F3
F4
Qk
10.000
7.000
3.000
93
Tez de Abilitare
F1
F2
F3
F4
0
10.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7.000
0
0
0
0
3.000
0
0
CD 1
CD 2
CD 3
Total
5.327
0
3.991
300
9.618
4.265
0
917
2.700
7.882
408
0
2.092
0
2.500
10.000
0
7.000
3.000
20.000
94
Tez de Abilitare
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C 10
318
Centrul
CD 1
CD 2
CD 3
2.500
6.000.000
946.000
270.552
293.436
22.300.000
29.809.988
Se poate observa c rezultatele recomand deschiderea doar a 3 fabrici din cele patru posibile.
Soluia obinut recomand aprovizionarea centrelor de distribuie 1 i 2 de la toate cele trei fabrici,
centrul 3 va fi aprovizionat doar de fabricile 1 i 3, se observ c, cel puin din punct de vedere
teoretic era posibil aprovizionarea centrului 1 de fabrica 1, a centrului 3 de fabrica 4 i a centrului
2 de fabrica 3 iar diferena pn la cantitatea necesar pentru centrul 2 putea fi acoperit de celelalte
dou fabrici deschise. Dei cererile clienilor ar putea fi satisfcute prin deschiderea a doar dou
centre de distribuie (capacitile de depozitare ar permite acest lucru) rezultatele obinute n urma
optimizrii recomand deschiderea tuturor centrelor de distribuie. Se observ de asemenea c, dei
nu s-a impus prin restricii condiia ca un client s fie servit de un singur centru de distribuie
(ipotez prezent n majoritatea modelelor prezentate anterior din literatur) rezultatele obinute
recomand aceast soluie (cu excepia clientului 8 care este servit de dou centre). O alt
observaie care se poate face este aceea c, aa cum era de ateptat, rezultatele obinute indic
repartizarea clienilor acelor centre care au cel mai mic cost de transport unitar pentru clientul
respectiv (singura excepie este clientul 5).
95
Tez de Abilitare
piston
tij piston
cilindru
buc
piesa
injectat
capac
piuli
inel O
urub
inel O
inel O
inel O
semimatri
arc inel O
Cursa activ a arunctorului este asigurat prin alimentarea cu aer comprimat printr-un canal
practicat n capac. Cilindrul este prevzut, la captul dinspre buca de ghidare, cu orificii care
comunic cu nite canale de distribuie din corpul semimatriei, prin intermediul unui spaiu etan,
format ntre cilindru i corpul semimatriei, prin care ptrunde aerul sub presiune, pentru asigurarea
cursei de retragere a arunctorului.
nchiderea spaiului etan i etanarea spaiului dintre tij i buca de ghidare, dup fixarea
cilindrului cu uruburi n corpul semimatriei, are loc prin asigurarea unui loca n corpul
semimatrielor etanat cu un inel O.
Arunctorul pneumatic are o construcie modular, capacul, cilindrul i tija realizndu-se ntr-o
gam de lungimi i diametre stabilite n funcie de dimensiunile pieselor injectate i ale matriei.
Cilindrul pneumatic este astfel conceput nct alimentarea celor dou camere s nu necesite
conducte de legtur sau etanri speciale, aerul acionnd asupra pistonului printr-o reea de orificii
practicate n corpul matriei.
Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:
scurtarea timpului de aruncare a piesei i suprapunerea acestuia peste timpul de deschidere
a matriei cu efect asupra creterii productivitii.
volumul mic ocupat de arunctor ofer posibilitatea realizrii unei reele corespunztoare
pentru rcirea cu ap.
realizarea circuitului de retragere a tijelor cilindrilor prin spaiile etane, create ntre
locaurile din corpul matriei i cilindrii arunctori conduce la o rcire suplimentar cu aer,
fapt ce contribuie la reducerea debitului de ap din circuitul de rcire.
96
Tez de Abilitare
soluia compact, alctuit din repere tipizate este fiabil i uor de ntreinut.
simplitatea tehnologic i constructiv a reperelor, modularizarea i tipizarea ofer
posibilitatea unui pre de cost sczut.
n faza premergtoare brevetrii arunctorul (fig4.3 i fig4.3) a fost testat cu succes n cadrul
procesului de producie la S.C. Plastor Oradea.
Invenia Arunctor pneumatic pentru matrie de injectat a obinut dou medalii de aur i una
de bronz la saloane naionale i internaionale de inventic.
Tez de Abilitare
mnere de
acionare
tamburi fici
ax 2
ax 1
suport
plac
suport
bare de rigidizare
tamburi mobili
ghidaj
cilindric
rol de
material
disc
limitator
Tez de Abilitare
urub
bac mobil
roat de
mn
coloan
ghidaj
cilindric
cuit
Invenia Main pentru debitarea curelelor sau benzilor transportoare a obinut medalie de
aur la o expoziie de inventic.
urub
crucior
cutie
mas
roat de manevr
Mainile cunoscute, utilizate pentru prelucrarea capetelor curelelor late, sunt alctuite dintr-o
unitate de lucru cu un cilindru de rectificare, cu material abraziv pe suport, antrenat de un motor
electric. Aceste maini se bazeaz pe principiul prelucrrii prin rectificare cu avans longitudinal.
99
Tez de Abilitare
Pentru teirea capetelor curelei, cilindrul de rectificare execut o micare de avans n lungul curelei,
pe o direcie nclinat cu unghiul de teire al curelei. Un dezavantaj al soluiilor cunoscute const n
dificultatea de a realiza maini care s prelucreze curele de limi mari, necesare pentru transmiterea
unor puteri mari sau pentru realizarea unor benzi transportoare de limi mari. De asemenea, aceste
soluii, de rectificare cu avans longitudinal, sunt inaplicabile n cazul n care se dorete obinerea
unor suprafee de mbinare profilate.
Maina pentru prelucrarea capetelor curelelor i benzilor transportoare (fig.4.7), nltur
dezavantajele menionate, prin aceea c utilizeaz principiul rectificrii cu avans transversal i, n
acest fel, permite prelucrarea curelelor de limi mari. Ea poate prelucra suprafee de mbinare plane
sau profilate.
Maina este alctuit dintr-un cap de rectificare cu un arbore principal pe care se monteaz un
cilindru cu abraziv pe suport, sau un corp abraziv de form cilindric sau profilat, care efectueaz
o micare principal de rotaie n jurul axei proprii, i o micare de avans pe o traiectorie rectilinie,
perpendicular pe lungimea curelei. Pentru reglarea unghiului de teire a curelei, capul de
rectificare se poate roti n jurul unei axe perpendiculare pe axa arborelui principal. Apropierea sau
deprtarea capului de rectificare fa de cureaua de prelucrat, se realizeaz printr-o micare de
rotaie n jurul unei axe paralele cu axa arborelui principal n poziie orizontal.
Prelucrarea se realizeaz prin lefuire cu un cilindru abraziv a captului curelei, lefuire care
trebuie s se realizeze precis i n timp scurt.
Maina permite prelucrarea curelelor de diferite limi (pn la max. 500 mm), avnd grosimi
ntre 0,6 i 7 mm. Prelucrarea se face prin avans transversal i se poate obine o nclinaie a
suprafeei prelucrate de pn la 7.
Motorul electric transmite micarea de rotaie cilindrului abraziv prin intermediul unei
transmisii cu curele trapezoidale. Motorul electric este fixat pe o platforma de aceasta platform
fiind fixat i cilindrul abraziv. Platforma este fixat ntr-o cutie. Axul 1 (fig.4.8) permite nclinarea
platformei (deci implicit a cilindrului abraziv) fa de cutie i implicit fa de masa pe care se
fixeaz cureaua care urmeaz a fi prelucrat. Poziionarea i fixarea platformei se realizeaz cu
ajutorul unor uruburi de reglare i fixare.
urub de
reglare i
fixare
urub
limitator
platform
ax 1
ax 2
Cutia se rotete n jurul axului 2 (fig.4.8) n momentul acionrii manuale a mnerului realiznd
apropierea cilindrului abraziv de cureaua care urmeaz a fi prelucrat. Prin intermediul unor
uruburi limitatoare se stabilete ct poate s coboare cilindrul abraziv, astfel nct acesta s nu
100
Tez de Abilitare
loveasc masa. Axul motorului este plasat excentric fa de axul 2 astfel nct, n momentul n care
nu se mai acioneaz asupra mnerului, cilindrul abraziv se ridic (sub aciunea greutii motorului).
Cutia este fixat de dou crucioare laterale. Ansamblul mobil se deplaseaz pe ghidajele unui
batiu, permind avansul transversal, cu ajutorul unor role de ghidare cu guler, prin acionare
manual, de la un mner sau de la o roat de manevr.
Sunt multe situaii n care este necesar modificarea unui lan standardizat prin introducerea
unor eclise modificate de care se fixeaz anumite subansamble mobile. Modificarea unui lan
standardizat presupune dou operaii de baz. n prima faz are loc depresarea bolurilor ecliselor
101
Tez de Abilitare
care se schimb, iar n ceea de a doua se nlocuiesc eclisele standardizate i se preseaz bolurile
aferente acestora. Dispozitivul prezentat n acest subcapitol este destinat depresrii bolurilor.
Productorii de lanuri au dispozitive i linii automate pentru asamblarea lanurilor, iar
tehnologia acestora este eficient pentru realizarea de lanuri standardizate, n producie de serie
mare. Cerina de lanuri modificate este particularizat aplicaiei, forma i pasul ecliselor schimbate
fiind definite de aplicaia n cauz. De aceea nu se poate vorbi despre o extindere a gamei de lanuri
tipizate care s acopere aceste nevoi speciale.
Datorit faptului c realizarea de lanuri modificate are un caracter de producie de unicate sau,
n cel mai favorabil caz, de serie mic, productorii de lanuri standardizate nu sunt dispui s
realizeze aceste modificri. De aceea aceste modificri se fac de ctre cei care realizeaz aplicaia
propriu-zis, cu utilizarea unor dispozitive improvizate.
Problema tehnic pe care o rezolv invenia de fa este de a realiza un dispozitiv pentru
depresarea bolurilor de la lanurile cu role care s poat fi utilizat pentru o gam de lanuri
standardizate (cele mai utilizate) i care s fie versatil n raport cu tipodimensiunea lanului.
Dispozitivul pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role (fig.4.11) const dintr-o pres cu
piuli rotitoare pe a crei plac de baz se monteaz o plac rotativ indexabil, cu posturi de lucru
pentru fiecare tipodimensiune de la, fiecare post de lucru fiind prevzut cu un corp cu canale pentru
poziionarea lanului i cu un alt corp pentru ghidarea tijelor de depresare a bolurilor.
Postul adecvat mrimii lanului (fig.4.12) se aduce n poziia de aciune a poansonului presei
prin indexarea plcii rotative, apoi se poziioneaz lanul i se acioneaz presa. Depresarea
bolurilor se face sub aciunea unor tije de depresare poziionate la o distan egal cu pasul lanului.
Metoda pentru depresarea bolurilor lanurilor cu role const n realizarea urmtoarelor faze:
selectarea postului adecvat tipodimensiunii lanului.
102
Tez de Abilitare
Pentru un dispozitiv cu patru posturi de lucru, placa rotativ este prevzut cu dou canalele,
avnd axele perpendiculare i care se intersecteaz n centrul de rotaie al plcii. Cele patru posturi
de lucru sunt poziionate n coresponden cu canalele.
Datorit diferenelor dimensionale dintre tipurile de lanuri pentru care este destinat
dispozitivul, s-au conceput patru variante de posturi de lucru (fig.4.12). Fiecare post de lucru este
specific unei tipodimensiuni de lan, dup cum urmeaz: postul de lucru nr. 1 (fig.4.12,a) este
103
Tez de Abilitare
destinat depresrii lanului 08B-1 (cu pasul de 12,7 mm); postul de lucru nr. 2, (fig.4.12,b) este
destinat depresrii lanului 12B-1(cu pasul de 15,9 mm); postul de lucru nr. 3, (fig.4.12,c) este
destinat depresrii lanului 10B-1(cu pasul de 19 mm); postul de lucru nr. 4, (fig.4.12,d) este
destinat depresrii lanului 16B-1 (cu pasul de 25,4 mm).
Toate cele patru posturi de lucru au n componena un corp cu rol de susinere a lanului i un
corp cu rol de susinere i ghidare a tijelor de depresare. Acestea se monteaz pe placa rotativ cu
ajutorul unor uruburi i a unor tifturi de centrare. Ghidarea i poziionarea lanului, ntr-un plan
paralel cu planul ecliselor, se face cu un ecran. Tijele de presare sunt meninute n poziia superioar
cu ajutorul unor arcuri elicoidale.
ntre cele patru posturi de lucru exist diferene constructive datorate dimensiunilor lanurilor.
Posturile de lucru 2 i 3 au aceeai form constructiv (dar dimensiuni diferite).
Prin aplicarea acestei invenii se obin urmtoarele avantaje:
realizarea unui dispozitiv simplu, eficient i versatil.
aplicarea unei metode care asigur productivitate ridicat fr a deteriora mbinarea dintre
eclise i boluri.
Tez de Abilitare
Eclisele pentru aplicaii speciale sunt de mai multe forme, cele utilizate de firma Power Belt (la
cererea creia s-a realizat invenia) fiind prezentate n figura 4.13. Fiecare eclis conine unul sau
dou alezaje cu ajutorul crora se fixeaz pe lan accesorii specifice aplicaiilor (subansamble
mobile). Dispozitivul (fig.4.14) este destinat pentru presarea bolurilor n vederea montrii ecliselor.
El utilizeaz aceeai pres ca i dispozitivul prezentat n subcapitolul anterior.
Tez de Abilitare
Cerina de lanuri modificate este particularizat aplicaiei, forma i pasul ecliselor schimbate
fiind definite de aplicaia n cauz. Dispozitivul pentru montarea ecliselor lanurilor cu role poate fi
utilizat pentru o gam de lanuri standardizate i este versatil n raport cu tipodimensiunea lanului
i modelul eclisei.
Sunt patru posturi de lucru (fig.4.15), cte unul pentru fiecare tipodimensiune de la. Fiecare
post de lucru este prevzut cu un corp pe care se monteaz doi supori laterali i un suport central cu
dou tije inferioare cu rol de poziionare i fixare a capetelor de lan i a eclisei de mbinare i cu un
alt corp pentru ghidarea tijelor de presare a bolurilor.
Poziionarea a dou boluri care leag cu o eclis capetele de lan se face prin presarea
preliminar a acestora, n cea de a doua eclis, cu ajutorul unui accesoriu. Pe tijele inferioare, se
monteaz o eclis de legtur, apoi capetele de lan care vor fi reunite, dup care se poziioneaz
manual a doua eclis cu bolurile presate doar pe o poriune din grosimea eclisei, iar n final are loc
presarea bolurilor.
Posturile de lucru sunt astfel realizate nct pe fiecare tipodimensiune de lan se poate monta
oricare din tipurile de eclise prezentate n figura 4.13.
Metoda pentru montarea ecliselor lanurilor cu role const n realizarea urmtoarelor faze:
selectarea postului adecvat tipodimensiunii lanului.
introducerea unei eclise pe tijele inferioare ale dispozitivului.
introducerea capetelor de lan care urmeaz a fi asamblate pe tijele inferioare i peste eclisa
introdus anterior.
presarea preliminar a bolurilor n cea dea doua eclis pe o lungime corespunztoare unei
cote egal cu 50%-80% din grosimea eclisei.
poziionarea celei dea doua eclise cu bolurile deja presate pe cele dou tije inferioare,
deasupra capetelor de lan.
acionarea mnerului presei i presarea bolurilor.
Faza de presare preliminar a bolurilor n cea dea doua eclis, pe o lungime de aproximativ 1
mm, se realizeaz cu ajutorul unui accesoriu alctuit dintr-o plac cu dou boluri poziionate la o
distan egal cu pasul lanului. Eclisa se centreaz pe cele dou boluri ale accesoriului, apoi se iau
pe rnd bolurile lanului, se poziioneaz n alezajul eclisei i se preseaz cu o lovitur de ciocan
pn cnd vin n contact cu bolurile accesoriului.
Dispozitivul pentru montarea ecliselor lanurilor cu role (fig.4.14) s-a conceput ntr-o
construcie modular avnd cte un post pentru fiecare tipodimensiune de lan (08B-1, 10B-1, 12B1 i 16B-1) i permite montarea a patru variante constructive de eclise (A-1, SA-1, WA-2 i WSA-1
(fig.4.13).
Diametrul tijelor inferioare este mai mic dect diametrul bolurilor de lan, astfel nct acestea
formeaz cu alezajele din eclise un ajustaj cu joc. Distana dintre tijele inferioare este aceeai cu
pasul lanului. Capacul superior i suportul sunt prevzute cu dou alezaje prin care ies tijele
inferioare n vederea poziionrii elementelor de asamblare a lanului.
Pe corpul principal al postului de lucru se monteaz doi supori laterali cu nite uruburi. Pe
suporii laterali se monteaz dou clapete (tot cu uruburi). Clapetele au form de L i au rolul de
a bloca capetele de lan care se asambleaz. Blocarea se face prin rotirea clapetelor i strngerea
uruburilor cu cap striat.
Prin aplicarea inveniei se obin urmtoarele avantaje:
realizarea unui dispozitiv simplu, eficient i versatil pentru montarea bolurilor i a
ecliselor speciale la lanurile cu role.
aplicarea unei metode care asigur productivitate ridicat fr a deteriora mbinarea dintre
eclise i boluri.
Invenia Dispozitiv pentru montarea ecliselor lanurilor cu role a obinut medalie de aur la
un salon internaional de inventic.
106
Tez de Abilitare
107
Tez de Abilitare
Bibliografie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
Alfares, M.A., Falah, A.H., Elkholy, A.H. (2006): Clearance distribution of misaligned gear
coupling teeth considering crowning and geometry variations, Mechanism and Machine
Theory, Elsevier, Vol. 41, p. 12581272.
Andras, Z.Sz. (2011): Fluid film lubrication, Second edition, Cambridge University Press.
Arora, J.S. (2004): Introduction to Optimum Design, Elsevier Academic Press.
Azarm, S., Tuan, T. (1995): Helical Compression Spring, Supplementary Course Notes.
Geometric Programming, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland at
College Park.
Balzs, P., Harag, S. (2004): Proiectarea matrielor de injectat, Ed. Todesco, Cluj-Napoca.
Blanchard, D. (2007): Supply Chain Management: Best Practices, John Wiley & Sons, New
Jersey.
Brad, S. .a. (2006): Manualul de baz al managerului de produs n ingineria i
managementul inovaiei, Ed. Economic, Bucureti.
Budynas R. and Nisbett K. (2006): Shigleys mechanical engineering design, McGraw-Hill
Science.
Buiga, O., Harag, S. (2011): Optimal design with evolutionary algorithms of a gear
coupling, Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. II,
pag.273-276.
Buiga, O., Harag, S. (2012): A 2 stage coaxial helical speed reducer gearings optimal
design with genetic algorithms, The 36th International Conference on Mechanics of Solid,
Acoustics and Vibrations ICMSAV XXXVI, publicat n Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 55, vol. III, 2012, pag.535-542.
Buiga, O., Harag, S. (2013): Single-row planetary gearbox gearings optimization using
genetic algorithms. The 4th International Conference on Power Transmissions, June 20-23,
2012, Sinaia, Romania, publicat n Mechanisms and Machine Science, Volume 13, pag. 447456, Springer.
Buiga, O., Harag, S., Pop, D., Turos, A. (2013): Multi-stations short pitch precision roller
chain breaker and mounting tools, The 4th International Conference Advanced Engineering
in Mechanical Systems ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 56, vol. IV, pag.653-658.
Canta, T., Mociran, M. (1988): Acionri Hidraulice i Pneumatice, partea a II-a, Acionri
Pneumatice, Lito. I.P. C-N.
Chakraborthy, I., Vinay, K., Nair, S.B., Tiwari, R. (2003): Rolling element bearing design
through genetic algorithms, Engineering Optimisation 35 (6) 649659.
Chandra, C., Grabis, J. (2007): Supply Chain Configuration: Concepts, Solutions, and
Applications, Springer Science+Business Media, New York.
Daskin, M.S., Coullard, C., Shen, Z.J.M. (2002): An Inventory-Location Model: Formulation,
Solution Algorithm and Computational Results, Annals of Operation Research, Vol. 110, No.
1-4, p. 83-106.
Deb, K., Jain, S. (2003): Multi-speed gearbox design using multi-objective evolutionary
algorithms, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 125, pp. 609619.
Demian, T., Banu, V. (1984): Micromotoare Pneumatice Liniare i Rotative, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Erlenbacher, S.J., Meller, R.D. (2000): The interaction of location and inventory in designing
distribution systems, IIE Transactions, Vol. 32, No. 2, Springer Netherlands, p.155-166.
108
Tez de Abilitare
[20] Frazelle, E. (2002): Supply Chain Strategy: The Logistics of Supply Chain Management, The
McGraw-Hill Companies Inc., New-York.
[21] Gamble, S. L., a.o., (2001): Prediction of Local Exterior Wind Pressures from Wind Tunnel
Studies Using a Time History Analysis Approach, Americas Conference on Wind
Engineering.
[22] Grote Karl-Heinrich, Antonsson E.K., (2008): Springer Handbook of Mechanical
Engineering.
[23] Grote, K.H., Antonsson, E.K. (2009): Springer Handbook of Mechanical Engineering,
Springer, Berlin.
[24] Harag, S. (2007): Contribuii privind construcia acionrilor pneumatice folosite la
fabricarea prin injecie a pieselor din mase plastice, Tez de doctorat, Universitatea Tehnic
Cluj-Napoca.
[25] Harag, S. (2007): Matrie de injectat. Sisteme de aruncare pneumatice, Ed. Todesco, ClujNapoca.
[26] Harag, S., Buiga, O., Stnescu, C. (2011): Specific design aspects regarding hollow plastic
parts with thread, The 3rd International Conference Advanced Engineering in Mechanical
Systems ADEMS11, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics
and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.141-146.
[27] Harag, S., Buiga, O., Trif, A (2013): Design concepts of ejection systems for injected large
dimensions parts, The 3rd International Polymers Processing Conference, IPPC 2013,
November 7-8, 2013, Sibiu, Romania.
[28] Harag, S., Tudose, C. (2013): Optimal design of cooling system for the plastic injection
molds, The 4th International Conference Advanced Engineering in Mechanical Systems
ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and
Mechanics, 56, vol. IV, pag.691-698.
[29] Harag, S., Tudose, L. (2005): Cooling systems for injection molds, Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and Technological Engineering, volum IV.
[30] Harag, S., Tudose, L., Jucan, D., Szuder A. (2010): Multi-objective optimization of the
pneumatic ejectors for plastic thin-wall injected parts. Materiale Plastice, nr. 1(47), pag.7479.
[31] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C. (2008): On the demolding force calculation in the case
of plastics thin-wall injected parts. Materiale Plastice, nr. 1(45), pag.53-56.
[32] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C. (2011): Optimal design of injection molds using
evolutionary algorithms, The 3rd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS11, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.147-152.
[33] Harag, S., Tudose, L., Stnescu, C., Buiga, O. (2009): Dynamics of pneumatic ejection
systems of the plastic injection molds. The 2nd International Conference Advanced
Engineering in Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.247-254.
[34] Harag, S., Tudose, L., Ursu-Fischer, N. (2009): Influence of air resistance on ejection from
mold of thin-walls injected parts, Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, volum VIII, pag.192+CD.
[35] Harris, T.A., Kotzalas, M.N. (2007): Essential Concepts of Bearing Technology, Rolling
Bearing Analysis, (Fifth Edition),Taylor and Francis.
[36] Hassanzad, A., .a. (2009): Location-Routing Problem, n Faharani, R.Z., Hekmatfar, M.,
(Eds.), Facility Location: Concepts, Models, Algorithms and Case Studies, Springer-Verlag
Berlin Heidelberg.
[37] Hirani, H., Athre K., Biswas, S. (2000): Comprehensive design methodology for an engine
journal bearing, Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Part J 214 401412.
109
Tez de Abilitare
[38] Huang, X., Xue, Y.M. (2010): A further review of eso type methods for topology optimization.
Structural and Multidisciplinary Optimization 41, p. 671683.
[39] Jucan, D., Tudose, L., Ursache, C., Harag, S. (2009): New evolutionary algorithm used to
solve a three stage supply chain model. The 2nd International Conference Advanced
Engineering in Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series:
Applied Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.255-260.
[40] Jula A., .a. (1989): Proiectarea angrenajelor evolventice, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova.
[41] Kaviani, M. (2009): Location-Inventory Problem, n Faharani, R.Z., Hekmatfar, M., (Eds.),
Facility Location: Concepts, Models, Algorithms and Case Studies, Springer-Verlag Berlin
Heidelberg.
[42] Kicsi, V., Achima, Gh., Harag, S., Budai, A.F. (2011): Lubrication of injection molds used
for the pressurized aluminium casting, The 10th International Conference Modern Techologies
in Manufacturing MTeM 2011, in Annals of MTeM for 2011 & Proceedings of the 10th
International MTeM Conference, Ed. Mure, pag.151-154.
[43] Kicsi, V., Achima, Gh., Harag, S., Budai, A.F. (2011): Main functions of the die
lubrication resulting from the technological needs of the aluminium injection process. Acta
Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. I, pag.143-150.
[44] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S. (2008): Lubricating of mould cavities.
Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 51, vol. III, pag.3338.
[45] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S. (2010): Systems for application of
lubricants and demolding force in the injection of aluminium parts. Acta Technica
Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics, 53, vol. I, pag.95-102.
[46] Kicsi, V., Achima, Gh., Lzrescu, L., Harag, S., Ogrean, A. (2008): Lubricants used in
aluminium injection. Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and Mechanics,
51, vol. IV, pag.143-148.
[47] Kicsi, V., Harag, S. (2013): Innovative lubrication systems for aluminium injection moulds,
The 4th International Conference Advanced Engineering in Mechanical Systems
ADEMS13, publicat n Acta Technica Napocensis, series: Applied Mathematics and
Mechanics, 56, vol. IV, pag.703-708.
[48] Kicsi, V., Harag, S., Berce, P. (2014): Experimental research on lubrication of aluminium
injection moulds, The 10th International Conference of The Carpathian Euro-Region`s
Specialists in Industrial Systems, CEurSIS 2014, Proceedings, Ed. U.T.PRESS, pag.79-82.
[49] Kulcsar, G., Tudose, L., Stnescu, C., Harag, S. (2011): Mono objectiv optimization of the
cylindrical roller bearings using evolutionary algorithms, The 3rd International Conference
Advanced Engineering in Mechanical Systems ADEMS11, in Acta Technica Napocensis,
series: Applied Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.153-160.
[50] Li, R., .a. (2008):Multi-objective optimization design of gear reducer based on adaptive
genetic algorithms, Proceedings of the AIP International Electronic Conference on Computer
Science, pp. 273-277.
[51] Maloy, A.,R. (1994): Plastic Part Design for Injection Molding, Hanser Publishers, Munich,
Viena, New York.
[52] Menges, G., Michaeli, W., Mohren, P. (2001): How to Make Injection Molds, third edition,
Hanser Publishers, Munich, Viena, New York, Barcelona.
[53] Miranda, P.A., Garrido, R.A. (2008): Valid inequalities for Lagrangian relaxations in an
inventory location problem with stohastic capacity, Transportation Research, Vol. 44, p. 4765.
[54] Oka, S.Y., Songa, J., Park, K.S. (2008): Optimal design of hysteretic dampers connecting
adjacent structures using multi-objective genetic algorithm and stochastic linearization
method. Engineering Structures 30, p. 12401249.
110
Tez de Abilitare
[55] Pustan, M., Brleanu, C., Rusu, F., Harag, S. (2014): Dynamic Behavior on MEMS
Resonators. The 6th International Conference on Advanced Concepts on Mechanical
Engineering ACME 2014 publicat n Applied Mechanics and Materials, Vol. 658 (2014),
pag.694-699.
[56] Rao, B.R., Tiwari, R. (2007): Optimum design of rolling element bearings using genetic
algorithms, Mechanism and Machine Theory 42 (2) 233250.
[57] Rehm, R., a.o. (1999): An Efficient Large Eddy Simulation Algorithm for Computational
Wind Engineering: Application to Surface pressure Computations on a Single Building,
Building and Fire Research Laboratory, Gaitherrsburg MD 20899.
[58] Rushton, A., Croucher, P., Baker, P. (2006): The handbook of Logistics and Distribution
Management, Kogan Page Limited, Bell & Bain, Glasgow.
[59] Shen, Z.J.M., Coullard, C., Daskin, M.S. (2003): A Joint Location-Inventory Model,
Transportantion Science, Vol. 37, No. 1, p. 40-55.
[60] Shen, Z.J.M., Qi, L. (2007): Incorporating inventory and routing costs in strategic location
models, European Journal of Operational Research, Vol. 179, p. 372-389.
[61] Simoiu, D. Gh. (2008): Studii teoretice i experimentale privind sarcinile induse de vnt
asupra unei structure mecanice. Aplicaii la o structur de anten parabolic, Tez de
doctorat, Universitatea Politehnica Timioara.
[62] Sivanandam, S. N., Deepa, S.N. (2008): Introduction to genetic algorithms, Springer-Verlag
Berlin Heidelberg.
[63] Stadtler, H., Kilger, C. (2008): Supply Chain Management and Advanced Planning. Concepts,
Models, Software and Case Studies, 4th edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
[64] Stnescu, C., Tudose, L., Kulcsar, G., Harag, S. (2011): Rolling bearing optimization using
evolutionary algorithms, The 3rd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS11, in Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 54, vol. PSD, pag.167-172.
[65] ere, I. (1999): Matrie de Injectat, Ed. Imprimeriei de Vest, Oradea.
[66] Tudose, L., Buiga, O., Jucan, D., tefanache, C. (2008): Optimal Design of Two-Stage Speed
Reducer using Two-Phase Evolutionary Algorithm, International Journal of Mechanics, Issue
3, Volume 2.
[67] Tudose, L., Buiga, O., tefanache, C., Sobester, A. (2010): Automated Optimal Design of a
Two-Stage Helical Gear Reducer, Structural and Multidisciplinary Optimization, vol. 42, pp.
429-435.
[68] Tudose, L., Harag, S., Buiga, O., Tudose, C. (2014): Increasing injection molding speed
through cooling system geometry optimization. Materiale Plastice, nr. 3(51), pag.252-257.
[69] Tudose, L., Harag, S., Jucan, D., Stnescu, C., Buiga, O., tefanache, C. (2010):
Proiectarea optimal cu algoritmi evolutivi a produselor. Ed. Napoca Star, Cluj-Napoca.
[70] Tudose, L., Harag, S., Jucan, D., Stnescu, C., Buiga, O., tefanache, C., (2013): Optimal
concepts and developments in the optimal design, Tehnologia Inovativ - Revista
Construcia de maini, anul 65, nr. 3-4/2013,pag. 43-48.
[71] Tudose, L., Morariu-Gligor, R.M., Harag, S. (2009): Optimal design of helical compression
springs from tamping rammers. The 2nd International Conference Advanced Engineering in
Mechanical Systems ADEMS09, in Acta Technica Napocensis, series: Applied
Mathematics and Mechanics, 52, vol. III, pag.279-284.
[72] Tudose, L., Pop, D. (2002): Proiectare optimal cu algoritmi genetici, Ed. Mediamira, ClujNapoca.
[73] Tudose, L., Pop, D., Harag, S., Nistor, G., Jucan, D., Pustan, M. (2006): Proiectarea
optimal a sistemelor complexe, Ed. Mediamira, Cluj-Napoca.
[74] Ursu-Fischer, N., Harag, S., Tudose, L. (2009): Contributions to the study of the plane
movement of the thrown body considering the air resistance. The 2nd International Conference
111
[75]
[76]
[77]
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
[85]
[86]
Tez de Abilitare
112
Tez de Abilitare
Tez de Abilitare
Cercetri experimentale asupra unor noi uleiuri hidraulice pentru stabilirea proprietilor
tribologice ale acestora comparativ cu uleiurile clasice. n acest domeniu este demarat o colaborare
cu o important firm din domeniu (ChemTrend din Italia) pentru valorificarea rezultatelor acestor
cercetri i implementarea n mediul industrial.
Proiectare optimal cu algoritmi evolutivi n domeniul micro-nano. n aceast direcie voi
colabora cu colegii de la Laboratorul de sisteme micro-nano (MiNaS) din cadrul Departamentului
de Ingineria Sistemelor Mecanice.
Dezvoltarea profesional din punct de vedere al carierei didactice se va axa pe aceleai
coordonate ca i pn n prezent.
Sunt n Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca din anul 2001: asistent universitar (2001-2005),
ef de lucrri (2005-2008) i confereniar universitar (2008-pn n prezent). n toat aceast
perioad am desfurat activiti didactice corespunztoare posturilor ocupate: cursuri, lucrri de
laborator, proiect la disciplinele: Organe de maini, Mecanisme i organe de maini, Proiectare
asistat de calculator, Tribologie n Cluj-Napoca i la Extensia Satu-Mare.
Am publicat n calitate de autor (sau coautor) un numr de 13 cri (monografii, ndrumtoare
de proiect, ndrumtoare de laborator) care pot fi utilizate de studeni ca material didactic. Cursul
meu Organe de maini I se gsete pe platforma de e-learning a Universitii Tehnice din ClujNapoca. Am fost i sunt adeptul metodelor moderne i interactive de predare.
Am coordonat 66 de lucrri de diplom sau licen i 20 de lucrri de disertaie. La Extensia
Satu-Mare am realizat un laborator funcional de Organe de maini cu 7 standuri i 4 machete.
mi doresc sa-mi dezvolt n continuare cariera universitar bazat pe o reputaie profesional
excelent care sa-mi asigure succes, mplinire personal precum i o vizibilitate crescut a mea i a
Departamentului de Ingineria Sistemelor Mecanice.
Dezvoltarea carierei pe plan didactic va avea n prin plan interaciunea cu studenii iar ntregul
meu sprijin l voi oferii acestora pentru dobndirea unor pregtiri adecvate cu recunoatere
internaional. Promovarea feedback-ului profesor-student i a transparenei sunt elemente centrale
ale planului de dezvoltare didactic.
n contextul poziionrii Departamentului de Ingineria Sistemelor Mecanice printre
departamentele cu cea mai larg rspndire educaional la nivel de universitate, a disciplinei de
Organe de maini n planurile de nvmnt a 3 faculti din Universitatea Tehnic din ClujNapoca, a dotrii educaionale de excepie de care se dispune i a structurii colectivului din care fac
parte, obiectivele generale ale dezvoltrii carierei mele didactice sunt legate de urmtoarele aspecte:
asigurarea continuitii publicrii de materiale didactice destinate studenilor.
participarea la programe de masterat multidisciplinare.
participarea la programele internaionale destinate schimbului de studeni i a cadrelor
didactice (Erasmus+).
participarea la proiecte cu scop didactic.
atragerea unor tineri capabili i dornici de a urma o carier universitar.
Obiectivele majore necesare i prioritare n vederea dezvoltrii / aprofundrii carierei mele
didactice sunt urmtoarele:
obinerea atestatului de abilitare n vederea dobndirii titlului de conductor de doctorat n
domeniul Inginerie Industrial.
ocuparea poziiei de Profesor Universitar n cadrul Departamentului de Ingineria
Sistemelor Mecanice de la Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca.
n ntreaga mea munc didactic i de cercetare m voi baza pe profesionalism, pe ncrederea
colegilor, a tuturor colaboratorilor, pe relaiile stabilite deja cu alte grupuri de cercetare dar mai ales
pe experiena pe care mi-am format-o deja n grupuri de cercetare de renume i sub ndrumarea unor
profesori universitari renumii din domeniul Ingineriei Industriale.
114