3.1.

FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA AUTOVEHICULELOR PE ENILE

Fa

v
ha
2

l1

l
Gsin
4

Fjrez
Cg
s
Gco

hg

G
Ftc

hc

Cp

Ftctg

hx

X
3

Fm
L1

Fig. 1. Forele care acioneaz n plan longitudinal asupra unui autovehicul pe enile.
1 role de susinere; 2 roata de ntindere; 3 role de sprijin; 4 roata motoare.

a) Greutatea de exploatare a autovehiculului

Gc

Gme

Gst

Gcs

Ges .

(1)

b) Forele de inerie ale autovehiculului

v

ct.

Fj

( )
( )

b1) Datorate ineriei masei autovehiculului, aflat n micare de translaie

Fj

m j

G dv
g dt

(2)

b2) Datorate ineriei organelor n micare de rotaie, nelegate cinematic de transmisia

autovehiculului
Mj

M j1

d
dt

(3)

d 1
dt

(4)

2 I1 d 1
r1
dt

(5)

k rs I2 d 2
r2
dt

(6)

dv
dt

(7)

2 I1

M j1

Fj1

r1
M j2

Fj2

r2

Fjs

2 ms

Gs dv
g dt

b3) Datorate ineriei organelor n micare de rotaie, legate cinematic de transmisia

autovehiculului
d
dt

M'jM

IM

FjM

IM i tr
rm

Fjx

Ix i x
rm

Fjm

2 Im d m
rm
dt

Fjrez

Fj

(8)

Fj1

d
dt

(9)

d x
dt

(10)

tr

Fj2

(11)
Fjs

FjM

Fjx

Fjm

(12)

itr

(13)

d
dt

itr

d m
dt

(14)

rm

(15)

dv
dt

rm

d m
dt

(16)

itr

1 dv
rm dt

(17)

d
dt

d x
dt

ix

1 dv
rm dt

(18)
2

dv
dt

Fjrez

rm

d m
dt

G dv
g dt

r1

d 1
dt

d 2
dt

r2

(19)

g 1
2 I1 krs I2
2 Gs
(20)
(IM i2tr tr
Ix i2x x 2 Im )
2
2
2
G rm
G
r1
r2

rot

rot

Fjrez

1,15 0,002 i2tr

rot

Fj

rot

(21)
G dv
g dt

(22)

c) Fora de rezisten a aerului

Fa

k A f v o2

(23)

d) Fora de rezisten a mainilor tractate

R Q (sin
R

(24)

fq cos )

(25)

Ft

e) Reaciunile solului asupra zalelor enilelor

e1)
Fm

Mm Ms
rm

Mm

Me i tr

Fm

X G sin

(26)
(27)

tr

Fj rez

Ftc

(28)

e2)
Z

G cos

(29)

Ftc tg

3.2. DETERMINAREA CENTRULUI DE PRESIUNE

( M)0 : x

G (a l1) cos

G hg sin

Ftc hc

G cos
0

x
Fj rez 0

pt. x

L1
2

Ftc (l l1) tg

X hx

Ftc tg

G (a l1) Ftc hc Ftc (l l1) tg

G Ftc tg

a l1 0,5 L1

Fj rez hg

Ftc [hc

X hx

(l l1 0,5 L1) tg ] X hx
G

(30)

(31)

(32)

ao

ao

(33)

(0,05...0,08) L1

t fcvj
j

Ftcmed

(34)

tu
j

(35)

Ftcj

3.3. PRESIUNEA PE SOL A AUTOVEHICULELOR PE ENILE

pm

G
2 b L1

(36)

pm

G
2 n b ts

(37)

Zi
b ts

(38)

pmax