Sunteți pe pagina 1din 9

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII

Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

CURSUL XII CSC


Subiectele cursului:

Capitolul 8 - Fiabilitatea i cercetarea refuzelor


8.1. Fiabilitate. Exemplu clasic.
8.2. Expresia general a fiabilitaii. Estimarea parametrilor legii exponeniale
8.3. Indicatori de fiabilitate

Capitolul 8 - Fiabilitatea i cercetarea refuzelor


Dei din punct de vedere terminologic, respingerea, refuzul sau contestarea unor anumite
caracteristici de calitate nu au definiii consacrate pentru diverse entiti sistemice (produse, procese,
resurse etc), ns n mod evident, acestea se substituie unui domeniu de cercetare statistic potrivit
cruia din motive legate de nendeplinirea unor caracteristici n raport cu specificaiile sau
standardele vor conduce implicit ctre o analiz temeinic i pertinent a loturilor de entiti
respinse/contestate, denumite ntr-o accepiune mai general ,,refuze.
De aceea, n cadrul acestui capitol se abordeaz problema analizei structurale a sistemelor
tehnice din perspectiva influenelor pe care le pot avea anumite pri componente ale acestora n
cazul n care caracteristicile lor de calitate prezint uneori abateri de la standardele n vigoare. O
astfel de analiz face obiectul fiabilitii, definit prin probabilitatea ca prile, componentele,
produsele sau sistemele s-i ndeplineasc funciile pentru care au fost proiectate fr a se defecta,
n condiii specificate, pentru o anumit perioad de timp i cu un nivel de ncredere dat, i va fi
prezentat ct mai sugestiv n cele ce urmeaz.
8.1. Fiabilitate. Exemplu clasic
Produsele industriale, echipamentele mecanice, dispozitivele, organele de maini etc., pot fi
considerate ca uniti elementare, avnd funcionare autonom, n agregate sau instalaii complexe
sau linii tehnologice de fabricaie ale industriei chimice, de exemplu, fiind alctuite din utilaje n
care au loc operaii fizice i/sau procese chimice, alturi de care se afl utilaje auxiliare, utilajele
fiind legate ntre ele prin conducte sau prin alte mijloace de transport, dup cum este vorba despre
transport de fluide sau de solide granulare. Aceste instalaii constituie sisteme, adic reprezint un
numr de elemente active, interconectate ntre ele, care pot fi considerate ca un ntreg structural.
Legturile reciproce sunt cele care deosebesc sistemul de un simplu conglomerat de elemente.
Legturile depind, n ntregime, pentru fiecare caz dat, de scopul n vederea cruia se realizeaz
sistemul. n analizele de fiabilitate, se consider numai legturile eseniale sau cele care intereseaz
sub aspectul considerat.
Sistemele de felul celor care se examineaz aici pot fi reprezentate n moduri diferite. Pentru
exemplificare, n Fig. 8.1, se prezint o parte a unui sistem mai complex, parte ce este proiectat
pentru:
micorarea temperaturii unui curent de gaze fierbini (gaze reziduale de la un fierbtor
industrial);
saturarea gazului cu vapori de ap;
ndeprtarea particulelor solide antrenate de gaz.
Figura 8.1 a, red schema tehnologic a instalaiei, iar Fig. 8.1 b schema de bloc
corespunztoare. Din compararea figurilor se poate constata c diagrama bloc este simplificat prin
1

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

eliminarea elementelor schemei tehnologice care sunt neeseniale pentru studiul fiabilitii
sistemului.
n continuare, se vor prezenta metode de evaluare a fiabilitii sistemului i de construire a
arborelui de defectri, pornind de la schema bloc. Se constat c schema bloc din Fig. 8.1 b este
alctuit dintr-o succesiune de tronsoane n serie, unele dintre tronsoane rezultnd, la rndul lor, din
legarea n paralel a unor elemente.

Fig. 8.1. Scheme ale unei


instalaii tehnologice

Dispunerea n paralel a unor elemente identice, msur ce se ia la proiectarea sistemului


pentru asigurarea redundanei n vederea sporirii fiabilitii, este caracteristic instalaiilor
tehnologice. Dup STAS 8174/1-77, redundana este existena ntr-un dispozitiv a mai mult dect
un mijloc pentru ndeplinirea unei funcii specificate.
Problema care se pune este de a stabili, pe cale analitic, funcia de fiabilitate a unui sistem,
neles ca un complex de uniti, ale cror funcii de fiabilitate sunt cunoscute.
Dac nu se face vreo alt meniune, n toate consideraiile privind sistemul se admite c
unitile ce-l alctuiesc sunt independente: ieirea sau intrarea n funciune a unei uniti nu
influeneaz celelalte uniti.
Studiul fiabilitii unui sistem presupune mai nti o analiz a structurii sistemului, prin
care se stabilete dependena strii acestuia de starea elementelor componente cu parametri de
fiabilitate dai. Sistemele pot fi: reparabile sau nereparabile, aceasta depinznd i de ipotezele
admise asupra funcionrii i de condiiile impuse exploatrii.
Referitor la sisteme se pot face urmtoarele ipoteze:
a) echipamentul considerat nu poate fi la un moment dat, dect n unul din urmtoarele dou
stri: bun funcionare sau defect;
b) echipamentul poate fi descompus n k elemente componente (sau blocuri), numerotate de
la 1 la k, astfel nct, la un moment dat, fiecare component s fie n stare bun sau defect iar starea
echipamentului (bun sau defect) depinde numai de starea componentelor;
c) fiecare component al sistemului are o durat Ti aleatoare, fiind n stare bun n intervalul
(0, Ti) i n stare defect dup momentul Ti; d) variabilele aleatoare Ti (i = 1, 2, ... k) sunt
independente. Aceast ultim ipotez este greu de verificat practic. Sistemele pot avea structur cu
elemente dispuse n serie, n paralel i mixt (structur combinat).
2

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

8.1.1. Sisteme cu elemente structurale dispuse n serie


Un sistem S format din n componente are o structur serie dac funcionarea sa presupune
funcionarea celor n componente i dac defectarea oricrui component atrage dup sine defectarea
sistemului. Structura serie se poate reprezenta grafic printr-o schem ca n Fig. 8.2. Se adopt
notaia: E - evenimentul care const din funcionarea sistemului S, iar E1, E2 ... En - evenimentele
care reprezint funcionarea componentelor.

Fig. 8.2. Schem structural cu elemente dispuse n serie

n cazul sistemului cu structur serie, conform definiiei:


(8.1)
iar probabilitatea evenimentului E va fi:
(8.2)
Dar P(E) i P(Ei) reprezint fiabilitatea sistemului i a elementului de ordin i. n consecin,
fiabilitatea sistemului este dat de relaia:
(8.3)
Dac sistemul este format din componente cu ratele defectrilor constante, rezult:
(8.4)
cu:
(8.5)
Dac

elementele

sunt

identice,

fiabilitatea

sistemului este:
(8.6)
iar rata defectrilor:
Media timpului de bun funcionare a sistemului este:

(8.7)

n cazul componentelor identice se obine:


3

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

(8.8)
Exemplificnd influena fiabilitii componentelor i a numrului acestora asupra fiabilitii
sistemului cu structur serie pentru un numr n = 1.100 componente cu fiabiliti egale R1, se
observ c un sistem serie format din 100 componente identice, avnd fiecare fiabilitatea 0,90,
practic nu poate funciona. Dac fiabilitatea componentelor n acelai caz este de 0,98, sistemul are
o fiabilitate de 0,14. Rezultatele cercetrilor de fiabilitate asupra sistemelor au modificat radical
concepia dup care nivelul de siguran al unui sistem este dat de nivelul celui mai slab component.
8.1.2. Sisteme cu elemente structurale dispuse n paralel
Un sistem S, format din n componente funcionnd simultan, are o structur n paralel, dac
defectarea unui element nu nseamn defectarea sistemului (funcionarea fiind asigurat pn la
defectarea ultimului component). Modelul structural este reprezentat n Fig. 8.3.

Fig. 8.3. Modelul structural al sistemului cu elemente


dispuse n paralel

Considernd E evenimentul care const din funcionarea sistemului i Ei funcionarea


componentului de ordin i, rezult, conform definiiei, evenimentul contrar:
(8.9)
Probabilitatea evenimentului E este:
(8.10)
Evenimentele E i E formeaz un sistem complet de evenimente, adic P(E)+P( E )= 1. Dar
probabilitatea P(E) reprezint fiabilitatea sistemului, (P(E) = Rs). Dac Ri este fiabilitatea
componentelor (Ri = P(Ei)), rezult urmtoarea expresie a fiabilitii sistemului cu structur cu
elemente dispuse n paralel:
(8.11)
n cazul unui sistem format din dou elemente cu schema structural cu elemente dispuse n
paralel, elementele avnd fiabilitatea R1= e t i R2= e t , fiabilitatea sistemului este:
1

Media timpului de bun funcionare a sistemului este:

(8.12)

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

(8.13)
Dac 1 = 2= , atunci MTBF = 3 / 2 . Cazul poate fi generalizat considernd sistemul cu
n elemente n paralel i
(8.14)
n acest caz, pentru MTBF se obine expresia:
(8.15)
8.1.3. Sisteme cu structur mixt (combinat)
Sistemul cu structur mixt (serie-paralel) S are schema structural a fiabilitii format din
m ramuri n paralel, avnd fiecare n elemente n serie (v. Fig. 8.4 a i b).

a)

b)
Fig. 8.4. Modelul structural al sistemului cu elemente dispuse n serie-paralel

Pentru cazul structurii modelat n Fig. 8.4 a, fiabilitatea unei ramuri este:

(8.16)

iar fiabilitatea sistemului este:


(8.17)
Pentru cazul structurii format din n grupe n serie cu cte m elemente n paralel (v. Fig. 8.4
b), fiabilitatea unei ramuri este:
(8.18)
iar fiabilitatea sistemului:
(8.19)
Sistemele care se pot aduce la structura serie, paralel sau mixt se mai numesc sisteme
decompozabile. Exist sisteme la care asocierile simple serie, paralel nu pot fi aplicate (sisteme
nedecompozabile).
5

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

8.2. Expresia general a fiabilitaii. Estimarea parametrilor legii exponeniale


Variabila aleatoare reprezint timpul (durata, cicluri, manevre etc.) pn la apariia unui
defect sau intervalul ntre dou defectri succesive. Notm cu t variabila aleatoare i cu R sau R(t)
fiabilitatea. Conform definiiei fiabilitatea este :
R(t) P(T>t)
(8.20)
Expresia analitic a fiabilitii se obine pornind de la urmtoarele consideraii. Fie un numr
no de elemente n stare de funcionare la timpul t = 0. La un moment oarecare t, naintea unui
interval (t, t + t) mai supravieuiesc (sunt n stare de funcionare) un numr de n elemente. Numrul
de elemente care se defecteaz pe durata t (v. Fig. 8.5) este n. Considernd un factor de
proporionalitate > 0, constant n= n t. Semnul minus arat c n n > n . Trecnd la
n dn
dn

n , a crei soluie obinut prin


limit lim
, se obine urmtoarea ecuaie diferenial:

t
dt
t 0
dt
n
e t
integrare este:
n0
n(t)
n
Raportul
reprezint proporia (frecvena) de
n0
n0
elemente n stare de funcionare la momentul t, adic
n
fiabilitatea (v. Fig. 8.6):
n
R(t )
e t
(8.21)
n0
n - n
n0

n n n - n

t t + t

t + t

Fig. 8.6. Variaia numrului de elemente


n stare de funcionare

Fig. 8.5. Cderile corespunztoare unui


interval de funcionare
R(t)

Astfel, fiabilitatea R(t) reprezint probabilitatea ca un


element s funcioneze fr defectare n intervalul (0, t) n condiii
determinate. Relaia de mai sus a fiabilitii s-a obinut n ipoteza
c = const. n realitate acest factor poate s varieze n timp i
dn
n (t ) , de unde rezult
atunci expresia trebuie scris astfel:
dt
0
expresia final a fiabilitii:
Fig. 8.7. Variaia fiabilitii

0t (t )dt
n
(8.22)
R (t )
e
n0
Se observ, din Fig. 8.7, c funcia fiabilitii R(t) este de tip exponenial avnd valorile
extreme R(0) = 1 i R() = 0.
n unele cazuri se ignor momentul punerii n funciune interesnd numai fiabilitatea pe un
interval (t0, t1). Considerm evenimentul A bun funcionare n intervalul (0, t0) i evenimentul B
bun funcionare n intervalul (t0, t1). Buna funcionare n intervalul (0, t1) este dat de evenimentul
6

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

AB. Probabilitatea acestui eveniment este P(AB) = P(A) P(B/A). Dar P(AB) = R(t1)
fiabilitatea pentru (0, t1); P(A) = R(t0) i P(B/A) = R(t0/t1) este fiabilitatea n intervalul (t0, t1)
denumit i fiabilitate condiionat. Aceast relaie se poate pune i sub forma :
t1
t
t
1 dt
0 dt t dt
(8.23)
R (t1 ) e 0
e 0
e 0
R(t 0 ) R (t1 / t 0 )
Fiabilitatea pe un interval oarecare este o fiabilitate condiionat de bun funcionare la nceputul
intervalului reprezentnd astfel, posibilitatea ca elementul care a funcionat la momentul t = t0 s
funcioneze i n intervalul (t0, t1). Dac = const., fiabilitatea condiionat are expresia :
(t1 t 0 )
R(t / t ) e
e , unde este durata intervalului. Se observ c pentru = const.,
1

fiabilitatea pe un interval oarecare nu depinde de durata funcionrii anterioare t0, sau fiabilitatea
misiunii nu depinde de momentul nceperii misiunii.
8.3. Indicatori de fiabilitate
n general, indicatorii de fiabilitate reprezint msura fiabilitii evideniind aspecte
particulare sau globale ale acesteia. Exist, pentru fiecare categorie de sisteme, indicatori
reprezentativi unii dintre ei fiind considerai pentru diferite scopuri:
proiectare;
aprecierea strategiilor de exploatare;
relaii contractuale etc.
n continuare se vor evidenia indicatori de fiabilitate pentru elementul simplu reparabil. n
afara indicatorilor prezentai anterior, fiabilitatea unui echipament poate fi descris i prin
caracteristicile numerice ale variabilei aleatoare care a stat la baza caracterizrii acestuia i anume
timpul de funcionare pn la defectare, T. Aceste caracteristici exprimate prin indicatori de
fiabilitate sunt: media timpului de bun funcionare, abaterea medie ptratic, dispersia i cuantila
timpului de funcionare.
Media timpului de bun funcionare se definete utiliznd relaia:

m t f t dt , t 0 ,

(8.24)

sau:

m R t dt

(8.25)

n lucrrile de specialitate se folosesc urmtoarele notaii:


MTBF Mean Time Between Failures (media timpului de funcionare ntre defectri);
MTTF Mean Time To Failures (media timpului de funcionare pn la defectare, pentru
echipamente fr rennoire);
MTTFF Mean Time To First Failures (media timpului de funcionare pn la prima
defectare).
Abaterea medie ptratic i dispersia timpului de funcionare se definesc cu ajutorul
relaiilor urmtoare:
(8.26)
0 t m 2 f t dt
(8.27)

8.3.1. Funcia de repartiie (funcia cderilor)
7

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Dac A reprezint buna funcionare la timpul t iar defectarea dup acest moment rezult :
P() = 1 P(A) = 1 R(t) = P(T<t) = F(t).
Funcia F(t) este funcia de repartiie a cderilor (defectrilor):

t
(t )dt
F (t ) 1 e 0

n n0 n r

,
n0
n0
n0
unde r este numrul elementelor defecte. Funcia cderilor este funcia de repartiie a defectelor care

poate fi scris i pe baza densitii de probabilitate f(x), F ( t ) f ( x )dx


t
Relaia funciei de repartiie (funcia cderilor) mai poate fi scris i astfel :

t
R( t ) 1 F ( t ) f ( t )dt f ( t )dt f ( t )dt
0
t
0
sau:
t
(8.28)
F ( t ) 1 R( t ) 1 f ( t )dt .
0
Pe baza consideraiilor anterioare: F (t ) 1 R (t ) 1

8.3.2. Densitatea de probabilitate a cderilor


Conform definiiei densitatea de probabilitate f(t) =

dF
dt

a repartiiei timpului fr defeciuni se obine astfel :


d (1 R )
dR
f (t )

.
dt
dt
Cu ajutorul creterilor finite se poate determina
densitatea de probabilitate pe un anumit interval:
F ( t t ) F ( t ) n 1

.
F(t) =
t
n0 t
(8.29)

1
F(t) = 1 R(t)

R(t)

0,5

f(t)

Fig. 8.8. Graficul funciilor R(t), F(t) i


f(t)

8.3.3. Rata cderilor. Aspecte teoretice fundamentale.


Factorul de proporionalitate (t) reprezint unul din parametrii cei mai importani ai
fiabilitii i poart denumirea de rata cderilor (rata defectrilor sau intensitatea de defectare).
t

t dt
dR
Derivnd relaia fiabilitii n funcie de timp rezult :
( t )e 0
( t )R( t ) ,
dt

de unde: (t )

dR 1 1 dF f (t )

dt R R dt R (t )

Cu aceast relaie, fiabilitatea poate fi scris i astfel: R (t )

f (t )
.
(t )

Densitatea de probabilitate poate fi definit pe baza ratei cderilor:

t
(t )dt
f (t ) (t )e 0

Cu ajutorul creterilor finite rata cderilor capt forma:


8

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

f (t ) n 1 n0 n 1

.
(8.30)
R (t ) n0 t n
n t
Rata defectrilor poate fi definit i cu ajutorul probabilitilor condiionate considernd
evenimentele:
A buna funcionare n intervalul (0, t);
B apariia unui defect n intervalul (t, t + t).
Probabilitatea unei defectri pe durata t la cele n elemente n stare de funcionare la
nceputul intervalului (t, t + t) este ( t ) P( B / A ) P( A B ) / P( A ).
Dar probabilitatea interseciei P ( A B ) reprezint densitatea cderilor n intervalul
considerat, iar P(A) = R(t).
Curba experimental a ratei cderilor pentru orice produs industrial are n general aceiai
form (v. Fig. 8.9) i este denumit cad de baie. Modul de variaie a ratei defectrilor delimiteaz
trei perioade tipice din viaa produsului pentru care sunt specifice anumite defecte astfel:
a) Perioada infantil (a defectelor
(t)
precoce);
Defecte accidentale
Defecte
Defecte accidentale
i de uzur
precoce
b) Perioada maturitii (a defectelor
accidentale);
c) Perioada btrneii (a defectelor
Etapa de
de uzur).
maturitate
Etapa
Perioada infantil, sau a defectelor
uzurii
precoce, sau a mortalitii infantile, este etapa
Etapa
n care rata defectrilor are o valoare ridicat
1
infantil

t
care descrete permanent. Aceast etap
MTBF
cuprinde defectele care apar la nceputul
Fig. 8.9. Caracteristica ratei cderilor
punerii n funciune a produsului. Ele sunt
datorate n cea mai mare parte unor defecte
ascunse de fabricaie pe care un control orict de riguros nu reuete s le ndeprteze. Aceste
tipuri de defecte nu trebuie s se produc n general la beneficiar i se caut s se elimine prin
punerea n probe a produsului sau printr-un rodaj. n cazul
(t)
unui produs complex coninnd mai multe elemente
(componente) i a crui ncercare ridic anumite probleme se
poate efectua un rodaj pe subansambluri cu condiia stabilirii
regimului corect de lucru.
Durata perioadei respective definete perioada necesar a
Etapa 3
rodajului.
Perioada maturitii (a vieii utile) produsului este
t
Etapa 3
caracterizat numai de defectele accidentale. Aceste defecte
avnd aceiai probabilitate de a se produce n orice moment al
acestei etape, fr a le putea evita, determin o rat a defectrilor Fig. 8.10. Graficul ratei cderilor n etapa
constant. Durata vieii utile este cea mai important n
defectelor de uzur
funcionarea unui produs i n cazul n care acesta este cu
ntreinere, aceast etap corespunde perioadei celei mai economice de exploatare, fiind cea care
caracterizeaz rata defectrii unui produs.
Perioada btrneii unui produs (v. Fig. 8.10) este acea etap n care rata cderilor crete
rapid din cauza defectelor de uzur. Etapa poate fi subdivizat n etapa 3 la nceputul btrneii sau
uzurii cnd se pot produce att defecte de uzur ct i defecte accidentale i etapa 3 n care
materialul mbtrnit are evidente semne de oboseal i defectele sunt provocate numai de uzur.

(t )