Sunteți pe pagina 1din 7

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII

Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

CURSUL XIV CSC


Subiectele cursului:

continuare Capitolul 9 - Sisteme moderne de control al calitii n industriile de


proces
9.4. Metode de inspecie a calitii produselor n industriile de proces
9.5. Testarea produselor asistat de calculator
9.6. Controlul statistic asistat de calculator
9.4. Metode de inspecie a calitii produselor n industriile de proces
Calitatea produselor specifice industriilor de proces este determinat de urmtorii parametrii:
- proprietile i caracteristicile materialului (rezisten, duritate, conductivitate,
prelucrabilitate etc.);
- condiiile de precizie dimensional-geometric a suprafeelor prelucrate;
- condiiile de precizie microgeometric (rugozitate) a suprafeelor prelucrate;
- aspectul suprafeelor prelucrate
Pentru culegerea informaiilor n legtur cu aceste variabile se utilizeaz metode de
inspecie ce depind de mai muli factori: seria de produse, forme i dimensiuni, precizie de msurare
etc.
Metodele de inspecie moderne pentru verificarea calitii produselor pot fi: cu contact
(maini de msurat n coordonate (CMM), multe dintre acestea sunt n prezent controlate de
calculator sau CN); fr contact, mprite n dou categorii: optice i non-optice.
n Tabelul 9.1 se prezint sintetic o serie de tehnologii pentru inspecia bazat pe utilizarea
senzorilor.
Tabelul 9.1

Metode de inspecie utilizate n verificarea calitii produselor


Inspecie ,,cu contact
Inspecie ,,fr contact
CMM (main de msurare) n coordonate

Sonde mecanice

Tehnici optice:
- fascicul laser de testare
- fotometric
- vedere computerizat
Tehnici non-optice:
- tehnici bazate pe:
- cmp electric
- capacitate
- inductan
- radiaii
- ultrasunete

9.4.1. Metode de inspecie cu contact


Mainile de msurat n coordonate (CMM) sunt cele mai reprezentative echipamente din
categoria verificrii calitii (preciziei dimensional-geometrice) folosind senzori mecanici n contact
cu suprafaa piesei (v. Fig. 9.2).
Acestea sunt alctuite dintr-o mas pe care se fixeaz piesa n poziie fix i un cap de
msurare mobil, care conine sonda de msurare (senzorul) ce poate fi deplasat pe trei direcii
corespunztoare celor trei axe de coordonate pentru a prelua informaiile dimensionale-geometrice
corespunztoare.
1

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Cap de msurare

Travers
Senzor

Coloane

Monitor

Pies
UC
BATIU

Fig. 9.2. Schema unei maini de msurat n coordonate

n prezent, CMM-urile sunt controlate de calculator, operarea mainii fiind asemntoare cu


deservirea unei MUCN.
Programul de lucru i coordonatele piesei pot fi stocate direct dintr-un calculator central, n
mod asemntor ca la MUCN. De asemenea, aceste echipamente pot realiza i aliniamentul automat
al piesei (bazarea: orientarea i poziionarea) pe masa de lucru i transformarea automat din
coordonate polare n coordonate carteziene, etc.
n general, fa de timpul necesar pentru o inspecie manual, timpul de care are nevoie o
CMM este aproximativ 510% din primul.
Dezavantajul acestor echipamente, const n faptul c piesele trebuie aduse de la postul de
fabricaie pe masa mainii, care sunt dispuse, de obicei n alt spaiu de lucru.
Dat fiind importana i frecvena cu care astfel de echipamente de msurare se utilizeaz
astzi n inspecia produselor din domeniul construciei de maini pentru cele mai diverse forme i
dimensiuni, asupra acestora vom reveni ntr-un subcapitol separat (cap. 9).
9.4.2. Metode de inspecie fr contact
Din aceast categorie cele mai rspndite sunt:
a) Metodele optice
Fa de metoda inspeciei cu contact, cele fr contact prezint urmtoarele avantaje mai
importante:
- elimin necesitatea transferului piesei de la locul de producie pe masa echipamentului de
verificat i deci productivitatea procesului de inspecie crete;
- sunt mult mai rapide n efectuarea inspeciei calitii produsului;
- n lipsa contactului elementului de verificare a calitii cu suprafaa piesei se elimin
oboseala i uzura mecanic a sondei traductorului i senzorului de msurare / control;
- elimin posibilitatea deteriorrii suprafeei inspectate n timpul operaiei de msurare /
control.
Sistemele optice sunt cele mai utilizate metode de inspecie fr contact a calitii produsului
i care se bazeaz pe folosirea tehnologiilor microelectronice i procesarea pe calculator a
semnalelor primite de la senzori sau traductoare.
2

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Din categoria tehnicilor optice de inspecie fr contact fac parte:


- vederea computerizat;
- scanarea cu fascicul laser;
- fotometria
Toate aceste metode folosesc pentru prelucrarea informaiilor despre calitatea produselor un
senzor de lumin de tip: celul fotoelectric, fotodiod sau hrtie fotografic, etc.
a1) Vederea computerizat
Obiectivul metodei este acela de a atribui sistemului pe ct posibil acelai sim vizual ca al
unei persoane umane, care ar verifica produsul pentru evaluarea calitii.
Este un domeniu nc neexploatat pe deplin i care are perspectiva unor perfecionri foarte
mari pentru creterea productivitii procesului de inspecie i a evalurii calitii rezultate.
Un astfel de sistem automat de control conine: o camer video i un calculator digital legate
printr-o interfa specific.
Calculatorul digital preia semnalul analog de la camera video, l digitalizeaz i apoi
analizeaz imaginea rezultat cu informaiile stocate n propria memorie ncadrndu-l n produs bun
sau rebut.
n prezent, exist o serie de limite ale acestor tehnologii dintre care mai semnificative sunt
urmtoarele:
- mprirea imaginii se face n elemente de imagine de baz (puncte sau pixeli) ntr-un numr
finit; 256 x 256 sau 512 x 512, numr insuficient pentru a reprezenta o rezoluie ridicat a
imaginilor obinute de pe produsul de verificat;
- a doua limitare este cea legat de recunoaterea obiectelor din cmpul de vedere al camerei
video (numrul de obiecte care poate fi recunoscut este direct proporional cu capacitatea de
stocare a calculatorului); sistemul nu poate recunoate obiecte pentru care nu are informaii
stocate n baza sa de date.
- o alt restricie de limitare se refer la cazul n care dou obiecte se obtureaz (se
intersecteaz ca imagine) parial unul pe cellalt, caz n care tehnicile actuale nu permit
recunoaterea ambelor obiecte cu performane ridicate de identificare.
Aceste limitri ale vederii computerizate sunt, n principal datorate vitezei de calcul i
capacitii de stocare a informaiilor limitate la anumite valori posibile n calculator; aceste limite se
vor diminua destul de curnd prin dezvoltarea echipamentelor electronice i a programelor de
calculator.
Cteva exemple actuale de aplicaii ale acestei metode sunt n domeniile:
- inspecia etichetelor pe sticle i cutii;
- recunoaterea automat a caracterelor (OCR Optical Character Recognition) literale sau
numerice;
- inspecia grosier a formei produselor;
- inspecia pentru prezena sau absena unor pri componente ale unui produs;
- detectarea unor imperfeciuni n suprafaa pieselor (crpturi, pete, etc.).
Sistemele automate cu vedere computerizat sunt de multe ori parte integrant a liniei de
producie, de unde pe msur ce imaginea este actualizat, se determin calitatea piesei: bun sau
rebut; pentru cele bune se continu procesul de producie, iar pentru cele rebut, sunt trimise n locaii
separate, unde se decide dac este rebut recuperabil sau nerecuperabil.
a2) Dispozitivele de scanare cu fascicul laser sunt cele mai performante n raport cu alte
tipuri de dispozitive cu fascicul de lumin alb sau fluorescent, deoarece avantajul laserului, cel
mai important, este c poate fi proiectat la distane mari fr a prezenta pierderi nsemnate de
energie sau intensitate, precum i de abatere de la direcia rectilinie.
Un exemplu reprezentativ al aplicrii acestei metode l reprezint msurarea abaterilor
dimensionale ale unei piese (v. Fig. 9.3)
3

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Sistemul de lucru se bazeaz n acest caz, pe msurarea timpului i nu a intensitii luminii.


Fascicolul laser emis de ctre o surs, este dirijat prin reflexie folosindu-se o oglind
pivotant, astfel nct s scaneze obiectul de msurat. Detectorul optic este situat n punctul focal al
sistemului de lentile i are ca scop s detecteze ntreruperea fascicolului laser n momentul cnd
acesta este blocat de obiect (v. Fig. 9.3 b).

Oglind
pivotant

LASER
Ieirea
detectorului optic

Fascicul laser

Lentil
t1

t2

Obiect

Timpul de scanare
t2

t1

a)

Lentil

Procesare de
semnal

Detector optic

Fig. 9.3. Schema general a unui sistem de verificare a preciziei dimensionale


cu fascicul laser

b)

Timpul care corespunde ntreruperii luminii laser ( t t 2 t1 ) este msurat i apoi


transformat n dimensiuni specifice pentru acel obiect (v. Fig. 9.3 a).
a3) Fotometria este o metod de inspecie mprumutat din domeniul recunoaterii aeriene i
a alctuirii de hri geologice (topografice).
n inspecia calitii produselor, aceasta presupune extragerea unor informaii tridimensionale
dintr-o pereche de fotografii ale obiectului, luate sub diverse unghiuri. Dezavantajul acestei metode,
este realizarea fotografiilor care necesit un anumit timp.
Principiul unei astfel de sistem de inspecie se prezint n Fig. 9.4, de unde se observ c
imaginile foto preluate de cele dou camere 1 i 2, sunt prelucrate de un calculator care prin
procesarea imaginilor obinute comparndu-le cu imaginea stocat a unui model de referin, decide
asupra calitii produsului.

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Obiect de msurat

Camera 1

Camera 2

Calculator pentru
procesarea imaginilor

Fig. 9.4. Sistem de msurare dimensional bazat pe fotometrie

b) Metodele non-optice
Sunt utilizate mai des trei tipuri generale reprezentative de tehnici non-optice ale inspeciei
fr contact a calitii produselor i anume:
Tehnici bazate pe cmpuri electrice, care pot fi de tip capacitiv, inductiv, rezistiv.
Spre exemplu, un traductor de tip capacitiv, poate fi folosit pentru msurarea distanei dintre
sond i obiectul de msurat, principiul de lucru constnd n plasarea obiectului n interiorul plcilor
mobile ale unui condensator i prin msurarea capacitii variabile C a acestuia, se pot determina
dimensiunile obiectului pe o direcie sau pe mai multe ( C S / 4d , - permitivitatea
dielectricului; S suprafaa plcilor condensatorului; d distana dintre plci).
Un traductor de tip inductiv, folosit pentru verificarea calitii produsului, presupune plasarea
obiectului ntr-un cmp magnetic produs de o bobin traversat de curent alternativ, care
influeneaz inductana bobinei. Cmpul magenetic primar este influenat de cel creat de curentul de
intensitate mai mic generat prin obiect.
Inductana rezultant poate fi msurat i analizat pentru determinarea anumitor
caracteristici dimensionale ale obiectului sau chiar geometrice.
Tehnici bazate pe utilizarea radiaiilor
Radiaiile X sunt folosite n procesul de inspecie ale caracteristicilor sau proprietilor
materialelor sau ale pieselor. Energia radiaiilor absorbit de un material, poate fi folosit att pentru
a-i msura grosimea, ct i pentru a-i determina alte caracteristici de calitate (spre exemplu existena
unor defecte interne).
Domeniul de aplicare ale tehnicilor cu raze X este cel legat, mai ales de inspectarea calitii
sudurilor sau a evilor din oel de Al, cnd se detecteaz defectele i golurile n sudur sau material.
Ultrasunetele sunt folosite (la frecven nalt de peste 20000 Hz) pentru a indica anumite
caracteristici ale materialelor sau pieselor, prin testarea nedistructiv (a defectelor).

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Pot fi folosite i pentru determinarea caracteristicilor dimensionale, principiul constnd n


faptul c sunetul reflectat de obiect, este comparat de un calculator cu alte modele de unde stocate n
memoria acestuia, acceptabile din punct de vedere al calitii.
9.5. Testarea produselor asistat de calculator
Testarea este, n general, procesul de evaluare a performanelor funcionale ale produsului
final, ca ansamblu, subansamblu n construcie modular sau nu.
Testarea produselor asistat de calculator (CAT) este caracterizat de implementarea unui
calculator n procesul de testare(legat de standul special), care poate fi folosit ntr-o structur
ierarhizat pe niveluri:
- la nivelul cel mai de jos, calculatorul se folosete pentru monitorizarea testelor i
analizarea rezultatelor (vezi i fig. 5.3), dar procedura de testare se efectueaz manual;
- la un nivel mai nalt sunt celulele de testare, alctuite dintr-o serie de standuri de testare,
interconectate printr-un sistem de transfer al produsului aflat, ntr-un anumit stadiu de
asamblare. Dac produsul trece testul la primul stand, atunci este trecut la urmtorul post
de asamblare sau la implementarea final ca produs vandabil.
n caz c nu a trecut testul, se transfer la o staie de examinare manual pentru detectarea
concret a defectelor i luarea unor decizii de ajustare sau de rebutare (ex.: motoare, circuite
integrate).
Calculatorul, este util pentru c indic motivul pentru care nu s-a trecut testul sau chiar
diagnosticarea problemei i oferirea de soluii viabile pentru repararea i introducerea din nou n
circuitul comercial.
9.6. Controlul statistic asistat de calculator
Controlul statistic al procesului poate fi eficient introdus n practica industrial cu ajutorul
unui sistem asistat de calculator. De regul, sistemele SPC asistate de calculator ndeplinesc funciile
enumerate n Fig. 9.5.

Fig. 9.5. Funciile sistemului de control statistic al procesului

n Fig. 9.6 este exemplificat un plan de verificare pentru munca asistat de calculator
indicnd schia de verificare ntr-un sistem CAQ (Computer Aided Quality).

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Fig. 9.6. Plan de verificare ntr-un sistem CAQ

Valorificarea rezultatelor SPC se poate efectua n moduri diferite. n Fig. 9.7 sunt prezentate
numeroase posibiliti de valorificare a rezultatelor, de la indicarea valorilor de msurare i a
indicilor, pn la completarea cartelei de control i dirijarea informaiilor prin intermediul
interfeelor corespunztoare. Sistemele SPC pot fi integrate n sistemele CAQ existente.

Fig. 9.7. Treptele integrrii n sistemul CAQ

Asigurarea calitii asistat de calculator (CAQ) este o aplicaie inginereasc a


calculatoarelor i mainilor comandate de calculator pentru definirea i inspecia calitii produselor .
Acest concept include : analiza toleranelor dimensionale, utiliznd informaiile despre produse i
fabricaie (PMI) asupra modelelor CAD (Computer-aided design), inspecia asistat de calculator cu
maini de msurat n coordonate, compararea datelor obinute ptrin intermediul tehnologiilor de
scanare 3D a pieselor fizice fa de modele CAD, FMEA, Controlul Statistic al Proceselor.
7