Universidad Austral De

Chile
Facultad de Ciencias de la Ingeniera
InstitutoObrasCiviles

Ingeniera Sismoresistente: Tarea 1.

Nmero de Lista (N): 12.

Integrantes:
Rodrigo Delgado G.
Felipe Lpez T.
Nombre de Curso:
Ingeniera Sismoresistente.
IOCC211-99
Profesor de Asignatura:
Sra. Jos Soto Miranda.

Valdivia Chile

Jueves 10 de Diciembre 2015

PROBLEMA 01.
Un sistema dinmico inicialmente en reposo, de comportamiento
lineal elstico, se somete a una solicitacin armnica forzada del tipo:
P t P0 sin t
En que:

P0

= 25 kg
= 2 rad/seg

u t
u=
k=

= desplazamiento (mm).

40 5 N

kg/mm rigidez del sistema.

2/ 5 N
c=

kg-seg/mm amortiguamiento viscoso.

m = 1 kg-seg/mm masa del sistema.

Considerando la respuesta de vibracin del estado estacionario, se
pide estudiar el comportamiento del sistema en el intervalo de tiempo 0

5seg de acuerdo a la siguiente pauta:

1. Calcule y dibuje la energa disipada por la fuerza de amortiguamiento

E

Ei
2. Calcule y dibuje el trabajo externo realizado
u (0) q&(0) 0
Asumir condicin inicial

SOLUCIN:
La respuesta dinmica de un sistema estructural ante una
solicitacin externa de un grado de libertad, corresponde a una vibracin
forzada definida por la ecuacin:
Mu '' Cu ' Ku P t

La solucin de esta ecuacin, se compone por dos trminos:

a) Una componente debida a la vibracin libre, propia del sistema que se
denomina componente del movimiento por cuanto decae y tiende a
desaparecer por efecto del amortiguamiento (miembro izquierdo de la
ecuacin diferencial (1)).
b) Una componente debida a la energa entregada al sistema por la
excitacin externa que se denomina componente o estado de rgimen
del moviendo por cuanto es la componente de la respuesta que
prevalece una vez atenuada la vibracin libre (miembro derecho de la
ecuacin diferencial (1)).
La excitacin externa es de la forma:

P t P0 sin t
En que:

P0
: Amplitud o Fuerza excitadora.

: Frecuencia excitadora.
Solo

se

tomar

la

respuesta

de

vibracin

en

rgimen

estacionario segn el enunciado, debido a que el intervalo de tiempo

es prolongado, por tanto es la que ms incidencia tiene, cuya solucin
particular es del tipo:

u t u0 sin t

U est

AD

P0

(Deformacin Esttica)
(Razn de Frecuencias)
u

AD
0
est
K

1 2
2 2

(Amplitud Dinmica)

Cc 2 K M (Amortiguamiento Crtico)

2
(ngulo de Desfase)
2
1

tan 1

K
(Frecuencia Natural)
M

C
(Grado de Amortiguamiento)
Cc

1. Clculo y Grfica de la energa disipada por la fuerza de

E
amortiguamiento :
Los datos de entrada se ejecutarn e indexarn en una planilla
Excel, para facilitar los clculos, los cules sern mostrados a
continuacin:

Po =
N=
k=
c=
m=
Cc =
=
=
=
=
AD =

=
Uest =
u0
=

25 kg
12
65,75007
318 kg/mm
1,216728
684 kg-seg/mm
kg1 seg/mm
16,21728
377 kg-seg/mm
2 rad/seg
8,108641
883 rad/seg
0,246650
429
0,075026
663
1,065605
017
0,039387
788 rad
0,380227
714 mm
0,405172
559 mm

Adems se tiene que:

u t u0 sin t
u ' t u0 cos t

u t 0,405172559 sin
2t 0,039387788

u ' t 0,81034512 cos

2t 0,039387788

u '' t u0 2 sin t

u '' t 1,62069024 sin

2t 0,039387

788

En el caso visco elstico la energa disipada por ciclo de trabajo

realizado, debido a la

fuerza de amortiguamiento

du
FD c
dt

, se

determina a partir de la siguiente integral definida en cierto intervalo de

tiempo:
E FD du

(4)

Dnde:

FD c u '

u'

du
dt
Por lo tanto la energa disipada por la fuerza de amortiguamiento

queda regida por la siguiente expresin:

2

E c u ' dt
Adems bajo oscilaciones cclicas en estado estacionario se tiene que el
desplazamiento y la velocidad son respectivamente:

u t u0 sin t
u ' t u0 cos t

En consecuencia la integral a resolver para la obtencin de la energa

disipada es:
E cu 2 0 2 cos 2 t dt

A travs de un simple cambio de variable y manejo trigonomtrico se

resuelve la integral, con los lmites de integracin de 0 y t (un ciclo),
dando como resultado:
t
E t c u 20

2

sin 2 t

sin 2

(5)

Para encontrar el valor numrico de la energa disipada por la

fuerza de amortiguamiento en un ciclo, existen dos formas, la primera es

FD t
realizar un grfico de

u t
v/s

y el rea encerrada por la curva ser la

E t
energa, o bien mediante la funcin encontrada de

trazarla en un

ciclo y restar la energa final con la energa inicial de amortiguamiento

durante ese mismo ciclo (

E E t f E t0

). Si utilizamos el primer mtodo

descrito, al realizar la grfica se generar una elipse horizontal de semi

ejes a y b, cuya rea puede calcularse matemticamente, como
Aelipse a b

, donde a y b pueden llegar a remplazarse por los parmetros

Aelipse c u 20

utilizados de

, sta rea justamente representa la energa

disipada por la fuerza de amortiguamiento en un ciclo, para todos

los otros ciclos es exactamente la misma. Reemplazando los valores

correspondientes se tiene que la energa disipada en un ciclo es

finalmente:

Aelipse E c u 20
E 1,25502872

kg - mm

Para encontrar el intervalo de tiempo de cada ciclo, se analiza la

ut
funcin senoidal de la solucin

, la cual es 2-peridica, por tanto:

0 t 2

2
t

Vale decir, que el primer ciclo de acuerdo al intervalo de tiempo

entregado, se da en los siguientes extremos de tiempo:
t0

t0 0,01969389 seg

tf
;

2
t f 3,16128655 seg

Entonces estos extremos de tiempo que corresponden al primer

ciclo del intervalo de tiempo dado, se reemplazan en la ecuacin (5), as
se podr hallar la energa disipada de manera analtica, o bien se podr
visualizar esto en las tablas que se anexarn ms adelante, es decir:
E E t f E t0

E E 3,16128655 E 0,01969389
E 1, 27075554 0,01572682

E 1,25502872 kg - mm

Para la obtencin de la grfica de la energa disipada producida

E t
por la fuerza de amortiguamiento, se grafica

t
v/s , tabulando el

intervalo 0 t 5 seg, con un paso o variacin, en este caso de t =

0,02 seg. Luego se obtiene el siguiente grfico de la funcin que se
muestra a continuacin:

Grfico Ee v/s t
2
1.5
Ee (Kg-mm)

1
0.5
0
0

t(seg)

sin 4t 0,039387788 sin 0,07877558

E t 0,39948805 t
+

4
4

Fuente: Elaboracin propia, Excel.

Ei
2. Clculo y Grfica del trabajo externo realizado por

Anlogo al punto anterior, se tiene que el trabajo externo

P t
realizado por la fuerza excitadora

, es:

Ei P t du

Dnde:

P(t ) P0 sin t

u'

du
dt
Por lo tanto el trabajo externo realizado por la fuerza excitadora

queda regida por la siguiente expresin y cuya resolucin puede darse

mediante

alguno

de

los

mtodos

matemticos

clsicos,

como

prostafresis y/o identidades trigonomtricas, e incluso con ayuda de

algn software que la integre analticamente:
Ei P0 u0
sin
t cos t dt

As entonces, el trabajo externo se reduce a tener que evaluar los

intervalos de tiempo del primer ciclo, en la siguiente funcin:

Ei t

sin 2 t
P0 u0
cos sin 2 t sin
t

2
2

(6)

Para encontrar el valor numrico del trabajo externo realizado

por la fuerza excitadora en un ciclo, existen dos formas, la primera es

P t
realizar un grfico de

u t
v/s

y el rea encerrada por la curva ser la

Ei t
energa, o bien mediante la funcin encontrada de

trazarla en un

ciclo y restar la energa final con la energa inicial durante ese primer

ciclo (

Ei Ei t f Ei t0

). Si utilizamos el primer mtodo descrito, al realizar

la grfica se generar una elipse rotada de semi ejes a y b, cuya rea

Aelipse a 'b '

puede calcularse matemticamente, como

pueden

llegar

remplazarse

por

los

, donde a y b
parmetros

utilizados

de

Aelipse P0 u0 sin
, sta rea justamente representa el trabajo externo
realizado por la fuerza de excitacin armnica en un ciclo, para
todos los otros ciclos es exactamente la misma. Reemplazando los
valores correspondientes se tiene que el trabajo externo en un ciclo es
finalmente:

Aelipse Ei P0 u0 sin

Ei 1,2
5308117 kg - mm

Si lo hacemos mediante el otro mtodo se tendr lo siguiente:

Ei Ei t f Ei t0

Ei Ei 3,16128655 Ei 0,01969389

Ei 1,26093643 0,00785527
Ei 1,25308117 kg - mm

NOTA 1: Esta variacin de energa tiene que ser igual a la variacin de

energa disipada por la fuerza de amortiguamiento en un ciclo, ya que la

variacin de energa potencial y cintica, son nulas para un ciclo

completo (conservacin de energa).
Para la obtencin de la grfica de la energa disipada producida por la

Ei t

t
v/s , tabulando para 0 t

fuerza de amortiguamiento, se grafica

5 seg, con un paso o variacin, en este caso de t = 0,02 seg. Luego se

obtiene el siguiente grfico de la siguiente funcin:

Ei t 5,06465699 cos 0,039387788 sin 2 2t

sin 4t
sin 0,039387788 2t

Grfico Ei v/s t
7
6
5
4
Ei(Kg-mm) 3
2
1
0
0

t(seg)

Fuente: Elaboracin propia, Excel.

PROBLEMA 02.
Hacer un anlisis segn la norma Nch433 Of.96 MOD.2009 + DS61-2011
para dos tipos de suelos (C y D) ubicados en la ciudad de Valdivia, de
acuerdo a la siguiente pauta:

Determinar y graficar el factor de amplificacin del espectro

elstico .
Determinar y graficar el factor de modificacin de la respuesta
R*.
Determinar y graficar el espectro de diseo Sa/g.

Considere:

Coeficiente de importancia I=1.0

Zona ssmica = III : Ao = 0.4g
Sistema estructura: prtico de acero: Ro=11

SOLUCIN:

Obtencin y grafico del factor de amplificacin del espectro

elstico .

El factor de amplificacin del espectro elstico se obtiene mediante la

siguiente expresin:

Tn
1+ 4.5 ( )
=
Tn 3
1+( )

Donde
Tn= periodo de vibracin del modo n.
To, p= parmetros relativos al tipo de suelo que se determinan de la
tabla 6.3 de la NCh433.

De esto se tiene:
Suelo tipo C, To = 0.4 seg y p = 1.6
Suelo tipo D, To = 0.75 seg y p = 1.0
Para el periodo de vibracin en los dos tipos de suelo se utilizara
un t= 0.01 segundos tabulando de 0 Tn 4 segundos para la
obtencin de la grfica correspondiente.
Suelo C:
Tn 1.6
)
0.4
3
Tn
1+(
)
0.4

1+ 4.5 (
=

Suelo D:
Tn 1
)
0.75
=
Tn 3
1+(
)
0.75
1+ 4.5 (

De acuerdo a esto se obtuvieron los siguientes grficos:

Grafico 1. Factor de Amplificacin de Espectro Elstico Suelo C

Grafico 2. Factor de Amplificacin de Espectro Elstico Suelo D

Realizando una comparacin de ambos grficos tenemos:

Grafico 3. Factor de Amplificacin de Espectro Elstico Suelo C y D

Obtencin y grafico del factor de modificacin de la

respuesta R*.
El factor de modificacin de respuesta R* se obtiene mediante la
siguiente expresin:
R =1+

Tn
0.1 T 0 +

Tn
R0

Dnde:
Tn = periodo de vibracin del modo n.
To = parmetro relativo al tipo de suelo que se determinan de la tabla
6.3 de la NCh 433.
Ro = 11 (Sistema estructura: prtico de acero).

Tenemos:
Suelo tipo C, To = 0.4 seg.
Suelo tipo D, To = 0.75 seg.
Para el periodo de vibracin se utilizara un t= 0.01 segundos tabulando
de 0Tn4 segundos para la obtencin de la grfica correspondiente.
Para el suelo C tenemos:

R =1+

Tn
0.1 0.4+

Tn
11

Para el suelo D tenemos:

R =1+

Tn
0.1 0.75+

Tn
11

Obtenindose los siguientes grficos:

Grafico 4. Factor de Modificacin de Respuesta Suelo C

Grafico 5. Factor de Modificacin de Respuesta Suelo D

Realizando una comparacin de ambos grficos tenemos:

Grafico 6. Factor de Modificacin de Respuesta Suelo C y D

Obtencin y grafico del espectro de diseo Sa/g.

El espectro de diseo Sa/g est determinado mediante la siguiente
expresin:
Sa=

S Ao
R
I

Donde
S = parmetro relativo al tipo de suelo que se determinan de la tabla 6.3
de la NCh 433
I = 1 (coeficiente de importancia).
= factor de amplificacin del espectro elstico.
R* = factor de modificacin de respuesta.
Ao = 0.4g (coeficiente de zona ssmica).
Tenemos los siguientes datos:
Suelo tipo C: S= 1.05, To= 0.4 seg y p= 1.6
Suelo tipo D: S= 1.2, To= 0.75 seg y p= 1.0

Segn la norma, para la obtencin del factor de modificacin de

respuesta R* se hace a travs de la siguiente expresin:

R =1+

0.1 T 0 +

T
R0

Donde
T* = periodo fundamental de vibracin en la direccin de anlisis.
To = parmetro relativo al tipo de suelo que se determinan de la tabla
6.3 de la NCh 433
Ro = 11 (Sistema estructura: prtico de acero).
En este caso el clculo de periodo fundamental T* se hace segn la
frmula dada por el profesor, donde:
T =0.5 5 N seg
En este caso, N=12 por lo tanto
T =0.5 5 12 T =0.82188 seg
Dado esto y reemplazando en la frmula de R* se tiene:
Suelo C:
R =1+

0.82187591
=8,16444
0.82188
0.1 0.4+
11

Suelo D:
R =1+

0.82187591
=6.48957
0.82187591
0.1 0.75+
11

El factor de amplificacin del espectro elstico se obtiene mediante la

siguiente expresin:

Tn
1+ 4.5 ( )
=
Tn 3
1+( )

Tn = periodo de vibracin del modo n.

To = parmetro relativo al tipo de suelo que se determinan de la tabla
6.3 de la NCh. 433
Ro = 11 (Sistema estructura: prtico de acero).

Reemplazando en la ecuacin:
Para suelo tipo C se tiene:
Tn 1.6
1+ 4.5 (
)
0.4
=
Tn 3
1+(
)
0.4
Para suelo tipo D se tiene:
Tn 1
)
0.75
=
3
Tn
1+(
)
0.75
1+ 4.5 (

Luego se procede a realizar el clculo del espectro de aceleraciones

reemplazando los trminos.
Suelo tipo C:
1.05 0.4
Sa /g=
8,16444
1
Suelo tipo D:
1.2 0.4
Sa /g=
6.48957
1

Para el periodo de vibracin se utilizara un t= 0.01 segundos

tabulando de 0Tn4 segundos para la obtencin de la grfica
correspondiente.
De acuerdo a esto obtenemos los siguientes grficos:
Grafico 7. Espectro de Diseo Suelo C

Grafico 8. Espectro de Diseo Suelo D

Realizando una comparacin de ambos grficos tenemos:

Grafico 9. Espectro de Diseo Suelo C y D

PROBLEMA 03.

Analice tridimensionalmente el edificio de dos pisos de la figura,

estructurados en base a prticos.

Nivel

Xi (m)

Yi (m)

8.5

6.3

9.2

5.5

3.1 Obtenga la matriz de rigidez del edificio.

3.2 Determine las frecuencias y modos de vibrar del edificio.

3.3 Determine el desplazamiento de los pisos c/r al centro de masa para

cada modo de vibrar.
3.4 Defina el diagrama de corte para cada prtico en direccin eje x,
usando el modo fundamental correspondiente.
Considere:
Diafragma rgido a nivel de piso
Altura de piso 1 y 2 = 3 m
0,15 N

T-seg 2
cm

Masa total del piso M =

Suponer sismo acta en direccin x

SOLUCIN:
3.1 Obtencin matriz del edificio.
3.1.1 Modelo idealizado de la estructura de dos pisos.

3.1.2 Para encontrar la matriz de rigidez, debemos hacer lo

siguiente:

Por lo tanto la matriz de rigidez ser:

2k k
K k k

3.1.3 Confeccin de tabla para la Matriz de Rigidez del edificio:

K j

R j

sin( j )

cos( j )

40 20

20 20

6,3 0

0 5,5

270

-1

12

24 12

12 12

2,8 0

0 2

270

-1

3X

12

24 12

12 12

1, 2 0

0 2

90

4X

24

48 24

24 24

4,7 0

0 5,5

90

1Y

128

256 128

128 128

8,5 0

0 9, 2

180

-1

EJE

1X

(Ton/m)
20

2X

2Y

12 6

6 6

2 0

0 2,7

180

-1

3Y

12 6

6 6

5 0

0 4,3

4Y

96

192 96

96 96

11,5 0

0 10,8

3.1.4 Formulas para encontrar las Sub matrices:

n

K xz K j R j sin( j )

K xy
K
j sin( j ) cos( j )

j 1

j 1

j 1

j 1

j 1

K zz

K yy
K
j cos( j ) K yz
K
j R j cos( j )
;

K xx K xy

K edif
K yy

K xx K j sin 2 j

j 1

R j

j R j
K

K xz

K yz

K zz

3.1.5 Valores de las Sub matrices:

40 20
K xx 20 20

256 128
K yy 128 128

24 12

12 12

12 6

6 6

24 12

12 12

12 6

6 6

48 24

24 24

192 96

96 96

136 68

68 68

472 236

236 236

40 20
24 12
24 12
48 24
(1)
(1)
(1)

(1)
K xz 20 20
12 12
12 12
24 24

64,8 22

32, 4 22

 256 128 8,5 0

(1)
K yz 128 128 0 9, 2

192 96 11,5 0

96 96 0 10,8

12 6 2 0

(1)

6
6
0
2,7

12 6 5 0

6 6 0 4,3

68 131, 2

34 131, 2

47106,64 23503,6
K zz 23503,6 23613,04

136
68

68

64,8

68

32, 4

22
22

0
0
472
236
68
131, 2
K edif

0
236 236
34
131, 2
0
64,8 32, 4 68
34 47106, 64 23503,6

22 131, 2 131, 2 23503,6 23613,04

22

3.1.6

Ordenando

las sub matrices obtenemos la matriz de rigidez del edificio:

3.2 Determine las frecuencias y modos de vibrar del

edificio.

Para calcular los tres primeros periodos y modos de vibrar de la

estructura, adems de necesitar la matriz de rigidez, se necesita la

matriz de masa de este, puesto que los grados de libertad estn

ubicados en la misma posicin que el centro de masas, entonces
m i j 0, con i j

asumimos que

. La masa de la losa, tiene un valor

determinado de acuerdo al nmero de lista, que para este caso N=12.

M 0,15 12 0,1644

T-seg 2
T-seg 2
16, 438
cm
m

m11 m22 m33

La matriz de masa del edificio ser una matriz diagonal, donde
,
,
m44
y

m55
sern la masa de la losa en tanto

m66
y

se obtendr a travs de

M a 2 b 2
12

Como el centro de gravedad no est en el centro de cada piso debemos

agregarle un trmino ms a la expresin quedando de la siguiente
manera:
J

M a 2 b 2
12

Piso
1

a (m)
20

b (m)
11

dx (m)
10 - 8,5 =

dy (m)
6,3 - 5,5 =

20

11

1,5
10 9,2 =

0,8
5,5 5,5 = 0

16, 438 20 11
2

J1

J2

M (dx 2 dy 2 )

12

16, 438 (1,5

16, 438 202 112

12

0,8
2

0,82 ) 761,189

16, 438 (0,82 0 2 ) 724, 204

0
16, 438
0
16, 438

16, 438

16, 438

761,189

0
0
0

0
0

724, 204

Para calcular las frecuencias y periodos de vibrar del edificio se

debe resolver la siguiente ecuacin la cual se resolver con la ayuda del
software MATHCAD:
det K 2 M 0
0
0
64,8
22
0
0
0
0
0
136 68
16, 438
68

68
0
0
32, 4
22
16, 438
0
0
0
0

0
0
0
0
472
236
68
131, 2
0
16, 438
0
0
0
2
det

0
0
236
236
34
131, 2
0
0
16, 438
0
0
0
0
64,8 32, 4 68
0
34 47106, 64 23503, 6
0
0
0
761,189
0

22 131, 2 131, 2 23503,6 23613, 04

0
0
0
0
724, 204
22
0

Al desarrollar el determinante e igualarlo a 0, se obtienen 12

soluciones, las cuales 6 son negativas y 6 positivas, solo consideramos
las positivas, estas sern las frecuencias de la estructura para cada
modo de vibrar.

Para sacar el periodo a travs de cada frecuencia de los modos de vibrar

T
es

Frecuencias (rad/seg)

Periodos (seg)

1 1, 257

T1 4,9987

2 2,3388

T2 2, 6865

3 3, 2593

T3 1,9278

4 3,5304

T4 1,7797

5 6,1406

T5 1, 0232

6 9,0625

T6 0, 6933

Los modos de vibrar de la estructura se calculan solucionando el

siguiente sistema de ecuaciones.

K 2 M

1

2

3
4
5

6

0
0

0

0
0

0

 16,438 w2 136
68
0

2
68
16,438 w 68
0

0
0
16,438 w2 472

0
64,8
22

236
68
131,2

0
32,4
22

1

2
3

16,438 w2 236
34
131,2
4

34
761,189 w2 47106,64
23503,6
5
2
131,2
23503,6
724,2035 w 23613,04 6
0
0
236

64,8
32,4
68

1 1

i
NOTA: Para obtener los

de cada modo, se impondr que

1 1, 257 rad/seg
Modo 1: (

Modo 2: (

1

0, 517645
2

130, 407463
1 3

212,158222
4

0, 760148

1, 455763
6
1, 0

1, 0
1, 618440

0, 000048

0, 000508

0, 000091

0, 000704

3 3, 2593 rad/seg
Modo 3: (

2 2,3388 rad/seg
)

1

2

2 3
4
5

6

22
22
131,2

4 3,5304 rad/seg
)

Modo 4: (

 1

2

4 3
4
5

6

1

2

6 3
4
5

6

0, 062666

0, 272169

0, 002137

0, 262000

0, 422182
1, 0

1

2

3 3
4
5

6

1, 0
1

0, 383687
2

0,827031

5 3

1, 276349

5
23, 581602

6
15, 461071

1, 0
0, 616819

0, 035313

0, 005872

0, 033592

0, 052067

0, 643269
628, 374602

388,860925

4, 725673

6, 084603
1, 0

5 6,1406 rad/seg
Modo 5:

9 9,0625 rad/seg
Modo 6: (

Por tanto la matriz de modos de vibrar de la estructura, queda:

 Modo 1

1, 0

1, 618440

0, 000048
0, 000508

0, 000091
0, 000704

Modo 6

1, 0

0,383687

130, 407463 0, 035313 0, 272169 628,374602 0,827031

212,158222 0, 005872
0, 002137 388,860925 1, 276349

0, 760148 0, 033592 0, 262000

4, 725673
23,581602
1, 455763 0, 052067 0, 422182
6, 084603
15, 461071

Modo 2
1, 0
0,517645

Modo 3
Modo 4
1, 0
1, 0
0, 616819 0, 062666

Modo 5
1, 0
0, 643269

3.3 Determine el desplazamiento de los pisos c/r al centro

de masa para cada modo de vibrar.
La contribucin mxima del desplazamiento relativo a la base
producido por el modo est dada por la siguiente expresin:

L
u
i

mx

Li i

M i wi 2
T

M i i

Para

calcular

1 1 0 0 0 0

Li el

vector

Sa

M i
unitario

que

se

utilizara

ser

ya que el sismo solo acta en la direccin x (u),

adems se debe obtener la aceleracin ssmica (Sa) del espectro de
aceleraciones que se entreg para este problema.

Desplazamiento 1:

1

2

1 3
4
5

6

L1

M1

1, 0
1, 618440
0, 000048

0, 000508
0, 000091

0, 000704

1, 0
1, 618440
0, 000048

0, 000508
0, 000091

0, 000704

16, 438

0
0
0

0
0

0
0

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

T1 4,9987 1,0

0
0

0
0
0

0
0
0
0

1, 0
1, 618440

0, 000048

0, 000508

0, 000091

0, 000704

1
0

0

761,189
0 0

0
724, 204
0

1, 0
1, 618440

0, 000048

59, 4952
16, 438
0
0
0, 000508
0, 000091
0
761,189
0

0
0
724, 204
0, 000704

0
0
0

0
0
0

0
0
0

43, 0419

Sa
0, 06 S a 0,5886 cm/seg 2
g

 Desplazamiento 2:
1

2

2 3
4
5

6

L2

1, 0

0, 517645

130, 407463

212,158222

0, 760148

1, 455763

1, 0

0,517645
130, 407463

212,158222
0, 760148

1, 455763

1, 0

0,517645

130, 407463
M2

212,158222
0, 760148

1, 455763

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

16, 438

0
0
0

0
0

1
1

0

16, 438
0
0 0
0
761,189
0 0

0
0
724, 204
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

1, 0

16, 438
0
0
0
0,517645
130, 407463
0
16, 438
0
0

1, 0214
0
0
16, 438
0
212,158222
0, 760148
0
0
0
761,189
0

0
0
0
0
724, 204

1, 455763
0

T2 2, 6865 1, 0

0
0
0

Sa
0, 06 S a 0,5886 cm/seg 2
g

7,929

u
mx

0,517645

130, 407463

7,929
8.352945e-7
212,158222
-4.323858e-7
0, 760148

-0.000109

1,
455763

0,5886

2
1, 0214 2,3388
-0.000177
-6.349456e-7

-0.000001
1, 0

Desplazamiento 3:
1

2

3 3
4
5

6

1, 0
0, 616819

0, 035313

0, 005872

0, 033592

0, 052067

L3

0, 616819
0, 035313

0, 005872
0, 033592

0, 052067
1, 0

M3

0, 616819
0, 035313

0, 005872
0, 033592

0, 052067
1, 0

16, 438

0
0
0

16, 438

0
0
0

0
0

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0
0

1
0

0

761,189
0 0

0
724, 204
0

T3 1,9278 1, 0

6, 2987

1, 0

16, 438
0
0
0
0, 616819
0, 035313
0
16, 438
0
0

25,5354
0
0
16, 438
0
0, 005872
0, 033592
0
0
0
761,189
0

0
0
0
0
724, 204

0, 052067
0

0
0
0

Sa
0,06 S a 0,5886 cm/seg 2
g

Desplazamiento 4:

 1

2

4 3
4
5

6

1, 0
0, 062666

0, 272169

0, 002137

0, 262000

0, 422182

L4

M4

0, 062666
0, 272169

0, 002137
0, 262000

0, 422182
1, 0

1, 0
0, 062666
0, 272169

0, 002137
0, 262000

0, 422182

16, 438

0
0
0

0
0

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438
0
0

16, 438
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0
0

1
0

0

761,189
0 0

0
724, 204
0

T4 1,7797 1, 0

0
0

0
0

6,1369

1, 0
0, 062666

0, 272169
16, 438
0
0

205,4427
0
16, 438
0
0, 002137
0, 262000
0
0
761,189
0

0
0
0
724, 204

0, 422182
0
0

0
0
0

Sa
0, 06 Sa 0,5886 cm/seg 2
g

0, 062666

0, 272169

6,1369
0.001411
0, 002137
-0.000884
0, 262000

-0.000384
0,
422182

0,5886

2
205, 4427 3,5304
0.000003
0.00037

0.000595

mx

1, 0

Desplazamiento 5:
1

2

5 3
4
5

6

1, 0

0, 643269

628, 374602

388,860925

4, 725673

6, 084603

1, 0

0, 643269

628,374602
L5

388,860925
4, 725673

6, 084603

1, 0

0, 643269

628,374602
M5

388,860925
4, 725673

6, 084603

16, 438

0
0
0

16, 438

0
0
0

0
0

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
0

1
0

0

761,189
0 0

0
724, 204
0

T5 1, 0232 1, 0

Sa
0,06 S a 0,5886 cm/seg 2
g

Desplazamiento 6:

5,86395

1, 0

16, 438
0
0
0
0, 643269
628,374602
0
16, 438
0
0

9.0201e6
0
0
16, 438
0
388,860925
4, 725673
0
0
0
761,189
0

0
0
0
0
724, 204

6, 084603
0

0
0
0

 1

2

6 3
4
5

6

1, 0

0,383687

0,827031

1, 276349

23, 581602

15, 461071

L6

M6

0,383687
0,827031

1, 276349
23,581602

15, 461071
1, 0

1, 0
0,383687
0,827031

1, 276349
23,581602

15, 461071

16, 438

0
0
0

0
0

16, 438
0
0
16, 438

16, 438
0
0
0
16, 438
0
0
0
16, 438

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0
0

1
0

0

761,189
0 0

0
724, 204
0

5,86395

1, 0
0,383687

0,827031
16, 438
0
0

9.0201e6
0
16, 438
0
1, 276349
23,581602
0
0
761,189
0

0
0
0
724, 204

15, 461071
0
0

0
0

0
0

0
0
0

Sa
g

T6 0,6933 1,0
Obtener

mediante la funcin que rige el espectro para

periodos menores que 1.

y (0, 6933) 0, 0753

Sa
0, 0753 S a 0.739 cm/seg 2
g

u
mx

1, 0
0,383687

0,827031

5,86395
1.528318e-7
1, 276349
-5.863959e-8
23,581602

-1.263966e-7

15,
461071

0.739

2
9.0201e6 9, 0625
1.950667e-7
0.000004

-0.000002

3.4 Defina el diagrama de corte para cada prtico en

direccin eje x, usando el modo fundamental correspondiente.
Para poder definir el diagrama de corte primero debemos obtener
la contribucin mxima de la fuerza modal dada por la siguiente
expresin:

f K u
mx

Fuerza modal 1:

mx

Fuerza modal 2:

f
mx

0.000075
-0.000039

-0.009794

-0.015934
-0.002644

-0.004803

f
mx
1

Fuerza modal 3:

Fuerza modal 4:

f
mx

0.289020
-0.181118

-0.078662

0.000617
3.506497

5.375949

Fuerza modal 5:

f
mx

0.000206
-0.000079

-0.000171

0.000263
0.225307

-0.140541

6.998237
11.328579

0.000337

0.003559
0.029603

0.217029

f
mx

2.386598
-1.472099

0.084277

0.014013
-3.712385

-5.473959

Fuerza modal 6:

f
mx

0.000006
-0.000004

0.003952

-0.002446
0.001376

0.001686

Para saber cul de los modos es el fundamental debemos obtener

la masa modal efectiva con la siguiente expresin:

Masa modal efectiva

Modo
1
2
3
4
5
6

Li 2
Mi

Masa efectiva
31,1387
0,0000615
1,553685
0,18332
0,000005381
0,0001722

Por lo tanto se puede asegurar que el modo fundamental de vibrar de la

estructura es el modo 1.

Ahora se debe calcular la deformacin de cada eje (mostrado en la

figura al comienzo del enunciado), para poder calcular la fuerza, los

esfuerzos en los elementos estructurales resistentes al sismo. Ese

clculo se realiza mediante la siguiente expresin:

i i qi
Como se tiene diafragma rgido a nivel del piso, el desplazamiento por
ejes ser uniforme, as, para calcular los esfuerzos de los elementos
estructurales resistentes se aplicar la Ley de Hooke:

FELEMENTO K ELEMENTO EJE

Por lo tanto, los desplazamientos para el eje donde afecta el sismo son:
-

Ejes: 1X , 2X, 3X, 4X en direccin X:

Modo 1 (Fundamental):

1 0 0 0 2,8 0
2

0 1 0 0 0 2

1 0 0 0 6,3 0

0 1 0 0 0 5,5

0.269500
0.436170

0.000013 0.269569

0.000137
0.436549

0.000025

0.00019

0.269500
0.436170

0.000013

0.000137
0.000025

0.00019

0.269655

m
0.437213

 1 0 0 0 1, 2 0
3

0 1 0 0 0 2

1 0 0 0 4, 7 0
4

0 1 0 0 0 5,5

0.269500
0.436170

0.000013 -0.269471

0.000137
-0.435791

0.000025

0.00019
0.269500
0.436170

0.000013 -0.269402

0.000137
-0.435127

0.000025

0.00019

Eje

Elemento

Rigidez
(T/m)

1X

1X,4Y

5
5

1X,3Y

5
5

1X,2Y

5
5

Eje

1X,1Y
Elemento

5
Rigidez
5
(T/m)

2X

2X,4Y

3
3

2X,3Y

3
3

Eje

2X,2Y
Elemento

3X

3X,4Y

3
Rigidez
(T/m)
3
3

2X,1Y

3
3

3X,3Y

3
3
3

3X,2Y

3
3

3X,1Y

3
3

DIRECCIN X
Deformacin
(m)
Piso1:
0.269655
Piso2 :
0,437213
Piso1 :
0.269655
Piso2 :
0,437213
Piso1 :
0.269655
Piso2 :
0,437213
Piso1 :
0.269655X
DIRECCIN
Piso2 :
Deformacin
0,437213
(m)
Piso1 :
0.269569
Piso2 :
0,436549
Piso1 :
0.269569
Piso2 :
0,436549
Piso1 :
DIRECCIN X
0.269569
Deformacin
Piso2 :
(m)
0,436549
Piso1 :
Piso1 :
-0,269247
0.269569
Piso2 :
Piso2 :
-0,435791
0,436549
Piso1 :
-0,269247
Piso2 :
-0,435791
Piso1 :
-0,269247
Piso2 :
-0,435791
Piso1 :
-0,269247
Piso2 :
-0,435791

Fuerza (T)
1,3433
2,186
1,3433
2,186
1,3433
2,186
1,3433
Fuerza (T)
2,186
0,80877
1,3096
0,80877
1,3096
0,80877
Fuerza (T)
1,3096
-0,80774
0,80877
-1,3074
1,3096
-0,80774
-1,3074
-0,80774
-1,3074
-0,80774
-1,3074

Eje

Elemento

Rigidez
(T/m)

4X

4X,4Y

6
6

4X,3Y

6
6

4X,2Y

6
6

4X,1Y

6
6

DIRECCIN X
Deformacin
(m)
Piso1 :
-0,269402
Piso2 :
-0,435127
Piso1 :
-0,269402
Piso2 :
-0,435127
Piso1 :
-0,269402
Piso2 :
-0,435127
Piso1 :
-0,269402
Piso2 :
-0,435127

Fuerza (T)
-1,6164
-2,611
-2,611
-1,6164
-1,6164
-2,611

asume

-1,6164

que las

-2,611

rigideces

que aportan los pilares son todos iguales.

Diagrama de corte para EJE 1X

Nota: se

 Diagrama de corte para EJE 2X

Diagrama de corte para EJE 3X

D
iagrama de corte para EJE 4X

PROBLEMA 04.
Segn la teora lineal de aislamiento de base, se concluye en
general que el edificio responde como una estructura prcticamente
rgida, registrndose los mximos desplazamientos en la base del
edificio. Por lo tanto como una aproximacin adecuada se puede asumir
que el edificio vibra en el primer modo, obtenindose las siguientes
expresiones (para el modo i=1):

Diagrama edificio aislado en la base y del modelo dinmico de la

estructura:

L1 q&&b &
y&1 2 1 1 y&1 12 y1 L1 u&&g

(1)

L1 M 1
&
y&1 q&&b 2 b b q&b b 2 qb u&&g (2)

m mb
2b
En que:

kb
m mb

q 1 y1

c
2 b b b
m mb

L1

1T M r
M1

m r T M r m1 m2 .... mn

M 1 1T M 1

Luego al resolver las ecuaciones acopladas (1) y (2), se obtienen las

y1 t
amplitudes nodales

qb
y el desplazamiento de la base

Utilizando las ecuaciones del problema, determine el perodo y modo

principal del sistema compuesto (edificio + aisladores).
m1 m2 m3 mb m0 0,15 N T-seg 2 / cm
Considerar

k0
Suponer edificio de corte de rigidez total de entrepiso

,y

para

kb 0,25 k0

k0 2000 5 N T/cm
los aisladores, en qu

kb

SOLUCIN:
Marco Terico.
El aislamiento ssmico es una tcnica de diseo sismorresistente
que consiste en introducir un elemento de apoyo de alta flexibilidad o
baja resistencia que independiza a la estructura del movimiento que se
propaga por el suelo donde sta se funda. Los aisladores reducen
notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo que el periodo
fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la
misma estructura con base fija. Numerosos estudios tericos, anlisis
numricos

ensayos

de

laboratorio

demuestran

el

excelente

comportamiento que puede lograr este sistema de la proteccin de

estructuras sometidas a eventos ssmicos moderados y severos.
Entonces, es importante destacar que el anlisis dinmico de estos
sistemas juega un rol fundamental en la evolucin del desempeo
deseado por el diseador.
Teora Lineal.
La ecuacin diferencial matricial que rige el movimiento, al acoplar
las ecuaciones dadas, para el modo i=1, es:

L1

0
2 1 1
b
q&&
L1 M 1

0
y&
&
1 2 b b

m mb

q&
b
y&1

0 2 q
2 1 b
b 0 y1

L1
1

1
L1 M 1 u&&g (1)
1 m m 0

Donde se reconocen los siguientes parmetros generalizados,

asociados a (1):

L1

M
1

0
2 1 1

; C *

0
2 b b

L1 M 1
m mb

L1

Qeff

0 2
; K * 2 1
0
b

1
L1 M 1 u&&g
0
m mb

Las frecuencias y modos de vibrar se calculan mediante la siguiente

expresin:

*
det K * 2 M

1
L1
2
0 1

2
det 2
L1 M 1

0
1 m m
b
b

2 L1

12 2

2 2 2 L1 M 1 0
b
m mb

1 , 1 , M 1 , L1
Para conocer

se deben calcular previamente las

frecuencias y modos propios del edificio sin aislador ssmico.

Ton-seg 2

cm

m1 m2 m3 mb m0 0,15 12 0,164

La Matriz de Masa del edificio con base fija, es:

0
0
m1 0 0 0,164

M 0 m2 0 = 0 0,164 0
0 0 m 0

0
0,164
3

Ton-seg 2

cm

La Matriz de Rigidez del edificio con base fija es:

k11 k12 k13

2k0 k0 0

K k21 k22 k23 k0 2k0 k0

k k k
0 k k
0
31 32 33

Se tiene para

Ton
k0 2000 5 12 3287,504
cm

, la siguiente matriz de rigidez:

0
6575, 007 3287,504

Ton

K 3287,504 6575, 007 3287,504

cm

0
3287,504 3287, 504

Cuyas frecuencias propias del sistema se calculan como:

det K 2 M 0

 6575,007 0,164 2
3287,504

3287,504
6575,007 0,164 2

3287,504

63,010

176,551
255,124

0
3287,504

3287,504 0,164 2

rad
seg

1 63,010 rad/seg
Modo 1: (

El primer modo se asocia a la menor frecuencia, por tanto se obtiene:

6575,007 0,164 63,0102

3287,504
0

3287,504
6575,007 0,164 63,0102
3287,504

0
3287,504
3287,504 0,164 63,010

1 1,0
Hacemos

en la primera ecuacin, y nos queda que:

As el primer modo de vibrar corresponde a:

1,0

1 1,802
2, 247

Ahora debemos reemplazar los siguientes datos:

m r M r m1 m2 .. mn
T

3 0,164

Ton-seg 2
0,492

cm

1 0

2 0
0
3

 Ton
kb = 0,25 k0 = 821,876
cm

2b

rad 2
kb
821,876

1215,793 2
m mb
0,492 0,184
seg

M 1 M 1
T
1

0
0,164 0

1,0 1,802 2,247 0 0,164 0

0
0 0,164

1,0
Ton-seg 2
1,802

= 1,525 cm

2,247

r 1
1

0 1
0,164 0

1,0 1,802 2,247 0 0,164 0 1

0
0 0,164 1
T M r

L1 1

0,543
1,525
M1

El siguiente paso es reemplazar los valores obtenidos en el determinante

del comienzo, es decir, en (*):

0,543 2

1215,793 2

63,0102 2

0,543 1,525 2 0

4 0,164

0,543 2 3970, 260 2

0
2
1, 262 2
1215,793

 31,469 rad

124,448 seg

1 31,469 rad/seg
Modo 1: (

0,543 31, 4692

2
1215,793 31, 469

3970, 260 31, 4692 1 0

1, 262 31, 4692 2 0

1 1,0
Hacemos

en la primera ecuacin, y nos queda que:

0,543 31, 4692 1,0

0,1804
3970,260 31,469 2

1,0

0,1804

2 124,448 rad/seg
Modo 2: (

0,543 124, 4482

2
1215,793 124, 448

3970, 260 124, 4482 1

0

2
1,262 124, 448 2 0

1 1,0
Hacemos

en la primera ecuacin, y nos queda que:

0,543 124,4482 1,0

0,7302
3970, 260 124,4482

1,0

0,7302

Como el edificio vibra en el modo i=1, se asume ste como modo

principal, por tanto nos queda que el perodo y la frecuencia del primer
modo (fundamental) es:

1 31,469 rad/seg ; T1 0,1997 seg ;

1,0

0,1804

PROBLEMA 5.
Analice el marco de la figura con su masa colgante utilizando los
siguientes datos:

Masa m = 0.4 ton-s2/cm

Rigidez lateral del prtico = 13.74 t/cm (total)

Se pide definir la altura h del cable de la masa colgante, de manera

que las oscilaciones de la estructura sean mnimas.

SOLUCIN:
El problema dinmico se puede idealizar de la siguiente manera:

Dnde:
M1 = 0.4 ton-s2/cm (masa m de la losa del prtico)
M2 = 0.04 ton-s2/cm (masa cuerpo colgante)
En este caso para poder obtener la frecuencia mnima, se
analizara modalmente la estructura idealizada a travs de la iteracin de
2
la altura h. El fin de la iteracin ser Cuando

0.

1. Obtencin rigidez de la masa colgante m2.

Cuando se analiza el modo 1, la deformacin u1= 1, quedando:

Al moverse una unidad en el modo 1, el cable que sostiene la

masa colgante tambin se mueve tal magnitud, de esta forma a
travs de equilibrio de fuerzas y relaciones trigonomtricas se
obtiene la rigidez del cable.

Se tiene que

T x =Tsen()

-Equilibrio de fuerzas. F x =0
k +Tsen ( )=0
k =Tsen ( )

T y =Tcos( ) .

 F y =0
Tcos ( )m g=0
Tcos ( )=mg
-Relacin entre equilibrios
Tsen( ) k
1
= =tg ( )=
Tcos( ) mg
h

Por lo tanto

k=

mg
h

y asumiendo g=1000 (cm/s2) se tiene que

k=40/h.
2. Obtencin matriz de rigidez del sistema idealizado.

Modo 1

k 11 =

Modo 2

40
+13.74
h

k 21=40 /h

k 12=40 /h

k 22=

40
h

Por lo tanto la matriz de rigidez K quedara:

40
+13.74 40 /h
K= h
40/h
40/h

3. Obtencin matriz de masas del sistema idealizado.

La obtencin de la matriz de masas M se obtiene de forma anloga
a como se saca la matriz de rigidez K.

Modo 1

M 11=0.4

Modo 2

M 21=0

M 12 =0

M 22=0.04

Por lo tanto la matriz de masa quedara:

0
M = 0.4
0 0.04

4. Obtencin de frecuencias naturales y altura h.

Se deber resolver el siguiente determinante igualado a cero, as
encontraremos las frecuencias naturales correspondiente a los valores (o
valores propios) y de paso los perodos propios de la estructura.
det K 2 M 0

|[

40/h

40 /h

|[

40 /h
0 =0
2 0.4
40
+13.74
0 0.04
h

40
2
0.4
h
40
h

40
h
40
2
+13.74 0.04
h

]|

=0

De acuerdo a esto, se iteraron valores de h, desde 10 cm hasta

300 cm. debido a que la altura del marco es de 3 mts. De esta manera
se obtienen los siguientes resultados:

Tabla de iteracin de h. Elaboracin Propia

Grficamente se tiene:

Grfico. H vs w1

De la tabla se puede observar que

variacin de la frecuencia no es muy
tomaremos como h del cable el valor de
frecuencia de = 18,980 rad/s. para la
rad/s. para el prtico.

de los 60 cm. hacia adelante la

significativa, de esta manera
60 cm, el cual nos entrega una
masa colgante y de = 1,261

A continuacin calculamos los modos de vibrar de la masa equivalente:

Para =18.980 rad/s. tenemos lo siguiente:

w M

143.42946 1 0.6667 2

0.6667 1 0.002916 2

Resolviendo tenemos lo siguiente:

1

0.00442

Ahora realizamos el clculo de la masa equivalente:

M =

Li

L1 1

M 0.038232

T M1 0.04000781456

M_ 1

M*= 0.0365