Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

4 SISTEMUL DE PORNIRE ELECTRIC

4.1 Generaliti
Sistemul de pornire are rolul de a antrena motorul cu ardere intern cu o
anumit turaie i un cuplu corespunztor, din starea de repaus pn n momentul
crerii condiiilor aprinderii amestecului carburant i pornirii acestuia.
n cazul motorului cu aprindere prin scnteie, sistemul de pornire cuprinde
doar demarorul.
n cazul motorului cu aprindere prin compresie, sistemul cuprinde pe lng
demaror i dispozitive care permit pornirea la temperaturi sczute. Aceste dispozitive
realizeaz nclzirea aerului aspirat la pornire (rezistena de nclzire, termostarterul)
sau creeaz suprafee incandescente n camera de ardere de la care amestecul se
aprinde forat (bujii cu incandescen).
Condiiile impuse sistemului de pornire sunt:

asigurarea turaiei i cuplului de pornire pentru cele mai grele

condiii;
funcionarea sigur pe un domeniu ct mai larg de temperatur (20 C pn la +60 C);
decuplarea automat a demarorului, dup pornirea motorului;
componentele sistemului de pornire trebuie s prezinte gabarit redus, greutate
redus, fiabilitate bun i o ntreinere ct mai simpl.
Fiind montat pe motor, demarorul este supus unor condiii de funcionare
foarte
severe:
vibraii puternice (50 60 g);
temperaturi ridicate (150 180 C);
coroziune (ap, sare, praf, etc.);
Funcionarea demarorului este strns legat de calitatea bateriei de
acumulatori.
Puterea dezvoltat de demaror este invers proporional cu suma
rezistenelor dispozitivului de pornire, urmrindu-se reducerea la cel mai jos nivel
posibil a: rezistenei interne a bateriei, a rezistenei cablurilor, a pierderilor prin ntrefier
i frecrilor.
Avnd n vedere preocuparea general privind reducerea consumului de
combustibil, a polurii i a zgomotului, exist soluii n acest sens legate de sistemul
de pornire. Printre acestea se remarc urmtoarele:
Sistemul stop and go, constituie concepia potrivit creia motorul termic este
oprit n situaia n care autovehiculul staioneaz (ex. la stop, etc.), dup care este
pornit automat de ctre demaror la apsarea pedalei de acceleraie. n acest caz,
1

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

demarorul trebuie s fie conceput n aa fel nct s poat rezista la un numr foarte
mare de cicluri de pornire. Sistemul permite o reducere a consumului de combustibil
n regim urban cu 10 20%.
Pornirea automat, are n vedere un control electronic al autorizrii pornirii i
o optimizare a duratei acionrii demarorului funcie de o serie de parametrii
(temperatur, etc.). Avantajele acestei concepii sunt: creterea fiabilitii, reducerea
zgomotului, utilizarea de sisteme antifurt.
De asemenea se poate realiza o reducere a gabaritului i greutii demarorului
care nu va mai fi expus la condiii att de severe de funcionare.
Sistemul de pornire rapid, are n vedere asigurarea unei porniri rapide a
motorului cu efect asupra reducerii zgomotului i a emisiilor poluante. Timpul de
pornire poate fi redus prin urmtoarele soluii:
optimizarea ansamblului baterie demaror control motor;
ameliorarea comportamentului dinamic al demarorului;
optimizarea pornirii prin utilizarea de informaii n strategia pornirii
(ex. poziie arbore motor);

oprirea automat a demarorului.

4.2 Demarorul
Demarorul constituie
principalul element al sistemului de
pornire. El se compune dintr-un motor
electric de curent continuu i un
dispozitiv de cupare. Alimentarea se
face de la baterie prin intermediul unui
releu dispus separat sau direct pe
demaror, fig. 4.1.
Din punct de
vedere
constructiv, demaroarele se
aseamn ntre ele
n
privina motorului electric dar
difer n ceea ce privete dispozitivul
de
cuplare.Motorul
electric
care

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.1

corespunde cel mai bine condiiilor Circuitul de comand al demarorului impuse pornirii
este motorul de curent continuu cu excitaie serie,
care, pe lng alte avantaje, realizeaz cel mai
puternic cuplu de pornire, fapt prezentat n
caracteristica cuplu turaie (fig. 4.2).
La cupluri mici (mersul n gol), turaia
motorului crete foarte mult. Din acest motiv se
prevede un dispozitiv mecanic de frnare sau o
nfurare suplimentar cu scopul de a limita
turaia.
Construcia unui demaror clasic este
prezentat n fig. 4.3.
Dup cum se observ, demarorul cuprinde
trei subansamble principale: motorul electric de
curent continuu (a), mecanismul de cuplare (b),
mecanismul electromagnetic de comand (c).

Figura 4.2
Caracteristica mecanic a
motorului electric serie

n fig. 4.4 se prezint construcia unui demaror modern. Acesta se remarc prin
existena excitaiei cu magnei permaneni i a reductorului planetar (amplificator de
cuplu).

Figura 4.3
Construcia demarorului auto

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.4 Construcia demarorului

prevzut cu excitaie cu magnei permaneni

4.2.1 Construcia motorului de curent continuu

Principalele componente ale motorului electric sunt:
statorul prevzut cu poli i nfurri de excitaie sau magnei
permaneni;
rotorul, cu arbore, pachet de tole, nfurare rotoric, colector i
eventual reductorul planetar;
scutul dinspre colector cu lagr i suportul port - perie;
scutul dinspre pinion cu lagrul respectiv.
Statorul este dispus ntr-o carcas confecionat din eav de oel sau tabl
tanat, roluit i sudat. Constructiv, statorul poate fi prevzut cu excitaie cu

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.5
nfurri de excitaie statorice

magnei permaneni sau cu excitaie electromagnetic format din poli i nfurri de

excitaie. Numrul de perechi de poli se alege funcie de puterea demarorului. n
general se utilizeaz dou perechi de poli confecionai din bare de oel sau forjai,
fixai de carcas cu uruburi.
nfurarea de excitaie principal
se dispune pe polii statorului i se execut
din bare de cupru de seciune mare, avnd
un numr redus de spire. Izolaia ntre
spire se realizeaz cu benzi de prepan
sau leteroid, iar la exterior izolarea se face
cu benzi de bumbac impregnate n lac (fig.
4.5).
n cazul n care se utilizeaz
nfurri de excitaie auxiliare, acestea se
dispun, n general, pe poli diferii de cei
principali pentru reducerea numrului de
legturi la bobine. nfurrile auxiliare
serie se execut din bare de cupru iar cele
derivaie din srm.
Dup fixarea pe carcas, polii se
calibreaz la interior, pentru a realiza un
ntrefier ct mai redus.
Figura 4.6
Legarea nfurrilor de excitaie

n fig. 4.6 se prezint dou variante de legare a nfurrilor de excitaie.

n trecut, toate demaroarele erau prevzute cu excitaie electromagnetic.
5

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Progresele realizate n domeniul magneilor permaneni au permis n prezent

utilizarea acestora ca surs de excitaie pentru demaroarele cu putere pn la 2 kw
utilizate la autoturisme i autoutilitare. Pentru puteri mai mari se utilizeaz soluia de
excitaie electromagnetic.
O soluie foarte modern o reprezint magneii bicomponeni creai n scopul
de a ameliora stabilitatea i insensibilitatea la efectele demagnetizrii. Acetia cuprind
dou zone distincte:

o zon, n partea de atac, cu mare inducie remanent;

o zon, n partea de fug, cu cmp coercitiv puternic care creeaz

insensibilitate la efectele demagnetizrii.

n fig. 4.7 se prezint cmpul magnetic de excitaie creat n cazul unui demaror
cu patru poli (excitaie electromagnetic sau cu magnei permaneni).

Figura 4.7
Cmpul magnetic de excitaie

Creterea numrului de perechi de poli are efecte pozitive constnd n:

diminuarea diametrului carcasei, reducerea greutii, creterea puterii i reducerea
costurilor.
Pentru reducerea pierderilor de linii de cmp magnetic, determinate de limea
redus a polilor, o soluie modern o constituie utilizarea unor piese metalice
conductoare ale fluxului magnetic, numite ghidaje de flux.
Rotorul cuprinde un arbore executat din oel de calitate, capabil s reziste la
solicitri mecanice repetate. Pe acesta se dispune un pachet de tole tanate din tabl
cu grosimea de cca. 1 mm, prevzute la exterior cu crestturi n care se monteaz
nfurarea rotoric. n cazul crestturilor deschise, nfurrile se introduc separat,
dup care crestturile se nchid parial prin sertizare, iar n cazul celor seminchise,

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

nfurrile se introduc axial simultan. nfurrile sunt confecionate din bare de

cupru, de seciune dreptunghiular, rotunjit la coluri, izolate cu leteroid.
n cazul demarorului, nfurarea rotoric este de tip ondulat, fig. 4.8.
Colectorul este confecionat din lamele de cupru profilate, izolate ntre ele,
care, din motive tehnologice, sunt de obicei, compuse din dou buci, prevzute cu
proeminene (stegulee), ntre care se fixeaz capetele seciunilor nfurrii rotorice.

Figura 4.8
Schema nfurrii rotorice

n contact cu lamelele colectorului se afl periile, ghidate ntr-un suport port

perii. Periile sunt de tip metal grafit, obinute prin sinterizare. Pentru combaterea
salturilor de tensiune la colector, o soluie modern const n utilizarea de perii
realizate din dou materiale:
o parte de putere, avnd un coninut mare de cupru; o parte de colector,
avnd un coninut mare de grafit, rezultnd dou zone distincte (zona de comutaie i
zona de putere), fig. 4.9. Utiliznd aceast soluie durata de funcionare a periilor
crete mult, obinndu-se o bun mentenan a demarorului.

Figura 4.9
Perii moderne bicomponente

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Scutul dinspre colector, are o form simpl, se execut din tabl sau aliaje
turnate sub presiune. n centru se dispune lagrul din spate confecionat de obicei din
bronz grafitat sinterizat. Pe acest scut se fixeaz supori port perii confecionai din
tabl precum i bornele principale ale demarorului.
Scutul dinspre pinion, are forme diferite, funcie de tipul mecanismului de
cuplare. Are o construcie masiv fiind obinut prin turnare. Conine cellalt lagr de
sprijin a rotorului i este prevzut cu flana de fixare a demarorului.
Reductorul. Gabaritul rotorului este proporional cu cuplul realizat. Pentru
reducerea greutii i a gabaritului demarorului este necesar un raport de transmitere
ct mai mare ntre pinion i coroana volantului. Avnd n vedere c diametrul pinionului
i al coroanei volantului sunt limitate, se poate obine o majorare considerabil a
raportului de transmitere prin utilizarea unui reductor planetar (amplificator de cuplu)
ntre rotor i pinion. Ca efect, se obine un motor electric subdimensionat, care
lucreaz la o turaie mai ridicat, deci ntr-un regim mai stabil.
innd cont de limitele mecanice, termice i electromagnetice, se recomand
urmtoarele valori ale raportului de transmitere al reductorului:
4 5, pentru demaroare de putere mic (pentru autoturisme)
3 4, pentru demaroare de putere mare (camioane, autobuze)
Pentru o putere egal, n cazul unu demaror de 2,2 kw greutatea
demarorului se poate reduce cu 40%.

4.2.2 Construcia mecanismului de cuplare

Dispozitivul de cuplare are rolul de a realiza deplasarea pinionului pe o
traiectorie elicoidal pn la intrarea n angrenare cu coroana volantului, de a
transmite cuplul dezvoltat de demaror i de a mpiedica supraturarea demarorului n
momentul pornirii motorului termic, prin ntreruperea legturii rotor pinion, precum i
de a retrage pinionul n poziia de repaus. Dup modul de realizare a micrii de
cuplare, se poate face urmtoarea
clasificare a demaroarelor:

demaror cu cuplare prin inerie;

demaror cu servomecanism electromagnetic;

demaror cu rotor deplasabil; demaror cu arbore deplasabil.

Dup felul n care se face decuplarea automat a pinionului dup pornirea
motorului termic, pot exista urmtoarele soluii:

cu decuplare prin retragere pe filet cu pas mare,

cu decuplare prin cuplaj unisens cu role,

cu decuplare prin cuplaj unisens cu discuri.

Pinionul demarorului constituie una din piesele cele mai solicitate ale
dispozitivului de cuplare, el trebuind s aib o rezisten mecanic ridicat. Pinioanele
se execut din oel cementat, duritatea fiind corelat cu cea a coroanei volantului.
Numrul de dini este de obicei 9 13, modulul ntre 2 i 3,5 iar unghiul de angrenare
15 sau 20.
8

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Pentru a ntri baza dintelui se face o corecie a profilului de 1 ... 1,3 mm iar
pentru uurarea cuplrii se majoreaz distana dintre axa pinionului i coroanei cu
0,5 1 mm. Jocul lateral ntre dini se alege 0,3 ... 0,9 mm.
4.2.2.1 Demarorul cu cuplare prin inerie
Demaroarele cu cuplare prin inerie au o construcie simpl. Micarea
elicoidal de cuplare prin inerie a pinionului cu coroana se obine cu ajutorul
dispozitivului prezentat n fig. 4.10.
Micarea de rotaie a arborelui demarorului se transmite elastic, prin
intermediul unui arc amortizor urubului cu pas mare montat liber pe arbore. n contact
cu urubul este montat o piuli care transmite micarea pinionului.

Figura 4.10
Schema dispozitivului de cuplare prin inrie

n momentul pornirii motorului electric direct la turaia maxim, ansamblul

piuli pinion, datorit ineriei, are tendina de a rmne n repaus. Ca efect ia natere
un mecanism urub piuli prin care pinionul va fi deplasat pe traiectoria elicoidal
impus de filetul cu pas mare al urubului pn la angrenarea cu coroana volantului.
Cursa axial este limitat de inelul elastic montat pe filet.
Deoarece cuplarea se face cu oc a fost necesar utilizarea arcului amortizor
cu seciune dreptunghiular care lucreaz la torsiune.
Dup pornirea motorului, coroana volantului supratureaz pinionul, sensul
forelor se schimb i se produce decuplarea.
n fig. 4.11 este prezentat schema electric a demarorului.
Dispozitivele de cuplare prin inerie se folosesc n general pentru demaroare

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.11
Schema de principiu a demarorului cu cuplare prin inerie

de putere mic (sub 0,5 kw). Ele prezint avantajul c sunt foarte simple, nu necesit
dispozitive auxiliare (ex. cuplaj unisens, nfurri auxiliare, etc.) i realizeaz o
angrenare uoar datorit traiectoriei elicoidale a pinionului. Ca dezavantaj, nu pot fi
transmise cupluri prea mari iar cuplarea se face cu oc puternic dnd natere la uzuri
premature.

4.2.2.2 Demaror cu servomecanism electromagnetic

Demaroarele cu cuplare cu servomecanism electromagnetic au n prezent cea
mai mare utilizare la motoarele autovehiculelor obinuite. La acestea, micarea de
angrenare a pinionului cu coroana este comandat de ctre un electromagnet auxiliar
montat la exterior pe carcasa demarorului i care acioneaz asupra pinionului prin
intermediul unei prghii.
O imagine de ansamblu a acestui tip de demaror este prezentat n fig. 4.3, iar
schema de principiu n fig. 4.12.

10

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.12
Schema de principiu a demarorului cu servomecanism electromagnetic

Electromagnetul de acionare a pinionului (c), fig. 4.3 are o nfurare serie

(de apel) i una derivaie (de meninere). Funcionarea are loc n dou etape. Prin
nchiderea contactului de pornire se alimenteaz att nfurarea serie ct i
nfurarea derivaie a electromagnetului, cmpul magnetic creat deplasnd axial
miezul care acioneaz prghia de comand imprimnd pinionului o micare axial.
Deoarece n aceast etap alimentarea excitaiei se face prin intermediul nfurrii
serie, curentul de excitaie este mic, iar rotorul se va roti lent. Din combinarea celor
dou micri rezult cursa, elicoidal de intrare n angrenare a pinionului. La capt de
curs, cnd pinionul este n angrenare se nchide contactul principal i prin aceasta
nfurarea serie este scurtcircuitat, demarorul fiind alimentat direct de la baterie,
prin borna 30, dezvoltnd ntreaga putere necesar pornirii. n aceast etap

Figura 4.13
Schema cuplajului unisens cu role

Figura 4.14
Schema sistemului de oprire a
rotorului prin frnare

11

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

nfurarea derivaie a releului rmne alimentat, ea avnd rolul de a menine

pinionul n angrenare.
La deschiderea contactului de pornire se ntrerupe alimentarea nfurrilor
electromagnetului iar arcul contribuie la decuplarea pinionului.
Pentru a se evita deteriorarea demarorului prin supraturare n cazul n care
motorul a pornit dar contactul de pornire se menine nchis, ntre arbore i pinion se
monteaz cuplajul unisens cu role care are rolul de a ntrerupe automat legtura pinion
arbore.
Schema cuplajului unisens cu role este prezentat n fig. 4.13.
n cazul cnd n1>n2 (la cuplare) micarea se transmite prin frecarea dintre
elementele 1 i 2 prin intermediul rolelor de la arbore la pinion, astfel c turaiile sunt
egale. Cnd n2>n1 (supraturare), egalizarea nu se mai produce ntruct rolele se
deblocheaz devenind libere.
Deoarece, dup decuplarea pinionului de arbore prin intermediul cuplajului
unisens rotorul continu s se roteasc n gol, s-a prevzut un sistem de frnare
simplu prezentat n fig. 4.14. Cnd pinionul a fost retras din angrenare, la capt de
curs aiba de frnare intr n contact cu o suprafa fix a carcasei, oprind rotorul.

4.2.2.3 Demaror cu rotor deplasabil

La aceste demaroare cuplarea se realizeaz prin deplasarea axial i rotirea
cu turaie mic a rotorului.
n fig. 4.15 este prezentat ansamblul unui astfel de demaror, iar n fig. 4.16
schema de principiu.
Statorul demarorului dispune, n afar de nfurarea de excitaie principal
de dou nfurri auxiliare, una serie i una derivaie fa de nfurarea principal.
De obicei nfurrile de excitaie auxiliare sunt montate pe poli separai existnd doi
poli principali i doi poli auxiliari.
Comanda cuplrii se efectueaz cu ajutorul releului care dispune de
contactele duble K1 i K2 a cror poziie poate fi blocat cu ajutorul clichetului. Iniial,
rotorul este meninut descentrat fa de poli de ctre un arc elicoidal.
La nchiderea contactului de pornire se alimenteaz releul de comand care va
atrage armtura mobil a contactelor K1 i K2. Deoarece contactul K2 este blocat
deschis de ctre clichet se va nchide iniial doar contactul K1. Prin aceasta se
alimenteaz nfurrile de excitaie auxiliare care vor produce deplasarea axial a
rotorului pn la centrarea lui fa de poli. Pentru a uura aceast micare rotorul
este executat cu un salt de diametru.

12

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.15
Demaror cu rotor deplasabil

Figura 4.16
Schema de principiu a demarorului cu rotor deplasabil

Conform schemei, n aceast faz, alimentarea nfurrii de excitaie

principale se face prin intermediul excitaiei auxiliare serie cu un curent mic, rotorul
efectund i o rotaie cu turaie redus. Din suprapunerea celor dou micri rezult
micarea elicoidal de intrare n angrenare a pinionului.
La capt de curs, cnd pinionul este n angrenare, talerul montat la captul
colectorului va debloca clichetul elibernd contactul K2 care se nchide. Prin aceasta,
alimentarea excitaiei principale se va face direct de la baterie iar demarorul va
13

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

dezvolta puterea maxim. n acest timp nfurarea auxiliar derivaie rmne

alimentat n scopul meninerii pinionului n angrenare.
Dup deschiderea contactului de pornire, arcul readuce rotorul n poziia de
repaus.
Pentru a evita supraturarea demarorului dup pornirea motorului, se utilizeaz
un cuplaj unisens. Deoarece momentele transmise de aceste demaroare sunt mari,
se utilizeaz cuplaje unisens cu discuri de friciune. Schema unui astfel de cuplaj este
prezentat n fig. 4.17.

Figura 4.17
Schema cuplajului unisens cu discuri de friciune

ntre arborele demarorului i pinion se intercaleaz pachetul de discuri de

friciune montate intercalat: cele cu caneluri exterioare n buca de antrenare, cele cu
caneluri la interior n manonul filetat, prevzut la exterior cu caneluri. Manonul filetat
este montat pe filetul de strngere cu pas mare al pinionului. Discurile sunt fixate axial
ntre talerul opritor i inelul de presiune cu ajutorul arcului diafragm.
Cnd arborele este elementul conductor, manonul filetat se deplaseaz
axial (datorit sensului filetului) comprimnd pachetul de discuri. n acest fel micarea
se transmite prin frecare de la arbore la pinion. ocurile axiale sunt preluate de arcul
diafragm.
Cnd pinionul devine element condus, din partea motorului, pachetul de
discuri se desface.
La unele construcii se prevede un disc suplimentar care comand, n urma
deplasrii axiale a rotorului intrarea n funciune a cuplajului de friciune. Reglarea
cuplajului i compensarea uzurilor se face cu piulia de reglaj. Astfel de demaroare se
construiesc pn la puterea de 5 kw i sunt destinate motoarelor de putere mare.
4.2.2.4 Demaror cu arbore deplasabil
Funcionarea acestor demaroare este asemntoare cu cea a demaroarelor
cu rotor deplasabil, cu diferena c micarea specific de cuplare o execut arborele
care trece liber prin centrul rotorului.
14

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.18
Demaror cu arbore deplasabil

O vedere de ansamblu este prezentat n fig. 4.18, iar schema de principiu n

fig. 4.19.
Rotorul este montat pe rulmeni sau lagre de alunecare, iar prin el trece liber
arborele deplasabil. Legtura mecanic dintre rotor i arbore se realizeaz prin
intermediul unui cuplaj unisens cu discuri. Piesele polare ale statorului cuprind
nfurarea principal de excitaie i nfurarea auxiliar de frnare a rotorului.
Sistemul de comand a cuplrii mai cuprinde releul de comand i releul de

Figura 4.19
Schema de principiu a demarorului cu arbore deplasabil

cuplare montat pe arbore. n repaus arborele este meninut deplasat de ctre un arc
elicoidal.

15

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Releul de cuplare cuprinde trei nfurri distincte: nfurarea de cuplare (E),

nfurarea de retragere (G) i nfurarea de meninere (H).
La nchiderea contactului de pornire, se alimenteaz releul de comand care
va deschide contactul C2 i va nchide contactul C1. prin aceasta se realizeaz
alimentarea nfurrilor releului de cuplare care va deplasa axial arborele pn la
intrarea pinionului n angrenare. Totodat se realizeaz i alimentarea nfurrii de
excitaie principale dar prin intermediul nfurrii releului de cuplare, astfel nct
curentul de excitaie va fi mic iar rotorul se va roti ncet. Din combinarea celor dou
micri rezult micarea elicoidal de cuplare a pinionului cu coroana.
La capt de curs, cnd pinionul este n angrenare, se nchide contactul
principal, prin care excitaia este alimentat direct de la baterie., deci este posibil
pornirea motorului. n aceast faz, nfurrile E i G sunt scurtcircuitate, rmnnd
alimentat doar nfurarea de meninere H.
La deschiderea contactului de pornire, se ntrerupe alimentarea releului de
comand care revine n poziia iniial, deschiznd contactul C1 i nchiznd pe C2.
prin aceasta se ntrerupe alimentarea releului de cuplare i se alimenteaz nfurarea
auxiliar de frnare a rotorului. Supraturarea demarorului este evitat prin utilizarea
cuplajului unisens cu discuri montat ntre arbore i rotor.
Aceast variant se utilizeaz la demaroare de putere foarte mare (pn la 25
kw), destinate motoarelor termice de putere mare.

4.2.3 Alegerea demarorului

4.2.3.1 Demaroare pentru autoturisme i autoutilitare

pentru puteri mai mici de 1 kw se utilizeaz soluia de demaroare cu

magnei permaneni i antrenare direct;

pentru puteri cuprinse ntre 1 kw i 2 kw se utilizeaz demaroare cu

magnei permaneni i reductor (amplificator de cuplu);

pentru puteri mai mari de 2 kw se utilizeaz demaroare cu excitaie

electromagnetic i reductor.
Dup cum se observ, tehnologia actual de fabricaie a magneilor
permaneni (compatibili cu producia de serie mare i cost limitat) permite utilizarea lor
pn la o putere a demarorului de cca. 2 kw.
n cazul motoarelor mici, este necesar s se dispun de un demaror cu un
foarte bun comportament dinamic, situaie n care, se prefer antrenarea direct (fr
reductor), n detrimentul greutii i al gabaritului.

4.2.3.2 Demaroare pentru autovehicule grele (camioane, autobuze, etc.)

16

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Criteriile de greutate i gabarit redus se menin i n acest caz. Criteriul de

longevitate este totodat primordial.
Constrngerile mecanice i termice existente pe aceste autovehicule sunt n
general mai severe dect pe autovehiculele uoare.
n general, demaroarele pentru autovehiculele grele sunt cu excitaie
electromagnetic i antrenare direct.
La ora actual, tensiunea de lucru este n acest caz 24 V.
Pentru autovehiculele ce lucreaz ntr-un mediu sever (ap, ulei, praf, sare)
se utilizeaz varianta de demaroare complet etane.

4.2.4 Caracteristicile electrice ale demarorului

Comportamentul n funcionare al demarorului poate fi apreciat funcie de
caracteristicile sale electrice care prezint corelaia dintre cuplul Ms, turaia de
antrenare ns i puterea ps la o anumit tensiune i temperatur de pornire, funcie de
curentul absorbit, innd cont de rezistena bateriei i a conductorilor de legtur.
Caracteristicile electrice se pot trasa prin calcul sau se ridic experimental
pe standuri speciale.

17

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.20
Caracteristicile electrice ale demarorului

n fig. 4.20 se prezint

caracteristicile electrice ale demarorului trasate pentru dou valori ale temperaturii (20 C i +20 C).
Tensiunea disponibil la bornele demarorului US este mai mic dect
tensiunea bateriei U0 datorit cderilor de tensiune din conductorii de legtur: US =U0
I(RB + RL )
(4.1) unde:
RB rezistena intern a bateriei;
RL rezistena conductorilor de legtur.
Cuplul demarorului MS depinde de curentul demarorului IS i nu de tensiunea
acestuia.

18

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

MS ~

S,

(4.2)

unde fluxul magnetic

de asemenea de curentul demarorului.
La sarcini mici (Imin) cuplul
demarorului are o variaie parabolic, deoarece fluxul magnetic este aproape
proporional cu curentul, lucru ce se poate observa din caracteristica de magnetizare
a circuitului magnetic al electromotorului de pornire, fig. 4.21. adic,
M CemIm2

(4.3)

La sarcini mari, cuplul tinde ctre

o variaie liniar deoarece fluxul magnetic
tinznd ctre saturaie la cureni mari,
variaia cuplului este numai funcie liniar
de I, adic:

Figura 4.21
Caracteristica de magnetizare a circuitului
magnetic al electromotorului de pornire

M C mI
(4.4)
Valoarea maxim a cuplului
corespunde
curentului
de
scurtcircuit.
Turaia demarorului, la un anumit
cuplu, respectiv curent de sarcin, este
proporional
cu
tensiunea
electromotoare ce ia natere n
nfurarea demarorului nS ~ E, (4.5)
ExUS ISxRS, unde:
E tensiunea electromotoare; RS

rezistena
intern
a
demarorului.
Rezistena demarorului RS este dat n documentaie pentru temperaturile de
-20 C, +20 C, sau se poate calcula cu relaia:
RS = UISKSK

(4.6) unde:

USK tensiunea de scurtcircuit; ISK

curentul de scurtcircuit.
Pentru un anumit curent de sarcin IS, raportul turaiilor va fi: nS2
E2 = US2 IS RS2 (4.7)
= nS1 E1 US1 IS RS1
de unde:

nS =nS UUSS IISS RRSS

2

21

12

12

(4.8)

19

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Calculnd turaiile pentru diferii cureni de sarcin se poate trasa

caracteristica de turaie. Ea variaz dup o hiperbol la sarcini mici i aproape liniar
la sarcini mari. Scderea liniar se datorete micorrii tensiunii la bornele
demarorului.
Domeniul de variaie al turaiei este ntre valoarea de mers n gol i turaia
nul n scurtcircuit.
Curentul de scurtcircuit se calculeaz cu relaia:
ISK = RB +URL0 + RS

(4.9)

Puterea demarorului PS este proporional cu produsul dintre turaia nS i

cuplul MS
PS ~ MS x nS
(4.10)
Din valorile turaiei i cuplului pentru diferite valori ale curentului se traseaz
caracteristica de putere.
Puterea maxim a demarorului PSmax ca i cuplul maxim M

SK

sunt parametri

importani ai demarorului, ei depinznd de caracteristica de tensiune i de temperatura

demarorului.
Turaia nS la puterea maxim, este de asemenea un parametru important
care se are n vedere la alegerea unui anumit tip de demaror.
n scurtcircuit la pornire cnd n=0, I=ISK i M=Mmax=MSK, moment ce
corespunde pornirii motorului cnd este nvins cuplul rezistent, motorul electric
dezvolt cuplul de pornire maxim.
n regim de sarcin, cnd turaia demarorului este mai mare dect cea
necesar pornirii motorului (turaia maxim de pornire), i puterea este aproape
maxim, corespunztoare curentului IPmax = I2SK , motorul electric imprim motorului
turaia de pornire.
n regim de mers n gol, la decuplare, cnd M S 0 , curentul IS = 0, n = nmax ,
puterea este folosit doar pentru nvingerea frecrilor.
Asupra caracteristicilor electrice ale motorului electric mai exercit influen:
capacitatea bateriei, gradul de ncrcare al bateriei, temperatura mediului, rezistena
conductorilor i a periilor.

4.3 Dispozitive auxiliare de pornire

Pornirea motoarelor cu aprindere prin compresie la temperaturi sczute ridic
probleme deosebite. Cuplul rezistent al motorului crete, condiiile realizrii
20

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

autoaprinderii se nrutesc datorit suprafeelor reci ale camerei de ardere iar

caracteristicile bateriei de acumulatori sunt mult diminuate.
Pentru a uura pornirea, indiferent de temperatura mediului ambiant, s-au
dezvoltat o serie de dispozitive auxiliare care au ca scop atingerea rapid a
temperaturii de autoaprindere prin nclzirea aerului aspirat n cilindri sau crearea de
puncte calde n camera de ardere care aprind amestecul carburant.
Pe lng uurarea pornirii, prin aceste procedee se reduce considerabil i
uzura motorului.

4.3.1 Dispozitive amplasate n galeria de admisie

Acestea se folosesc mai ales n
cazul motoarelor cu injecie direct, situaie
n care amplasarea unui dispozitiv direct n
camera de ardere devine dificil. Din aceast
categorie fac parte:
rezistena de nclzire;
termostarterul (termoinjectorul).

4.3.1.1 Rezistena de nclzire

Este folosit frecvent la motoarele cu
capacitatea cilindric sub 4 litri, puterea
recomandat fiind de 150 w/litru, situaie n care se poate obine o scdere a Figura
4.22

temperaturii limit de pornire cu 5 - 10 C.

Constructiv,

rezistena

poate

Amplasarea rezistenei de nclzire n galeria

fi

de admisie

Figura 4.23
Rezisten de nclzire spiral

montat pe o flan ntr-o seciune a galeriei de admisie, amplasat ntr-un plan de

separaie sau pe un suport prevzut cu filet i hexagon care se monteaz n peretele

21

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.24
Schema electric de pornire cu rezisten de nclzire

galeriei, dup cum se vede n fig. 4.22 n care rezistena de nclzire 2 este montat
nainte de ramificaiile 1 ale galeriei.
Construcia rezistenei este prezentat n fig. 4.23 iar schema electric a
instalaiei de pornire prevzut cu rezisten de nclzire n fig. 4.24.
La pornire, dup nchiderea contactului general 3, se aduce contactul de
pornire 7 pe poziia 1, prin care se alimenteaz rezistena de nclzire 5 prin
intermediul rezistenei releului termic 4. atingerea temperaturii de regim (cca. 1000
C), este semnalizat de ctre releul termic 4 prin intermediul lmpii 6. n acest moment
se aduce contactul de pornire pe poziia 2, alimentndu-se demarorul. Aerul aspirat
trecnd peste rezisten se nclzete, permind realizarea n camera de ardere a
condiiilor de autoaprindere a amestecului carburant i pornirii motorului.
n
momentul
cuplrii
demarorului rezistena
releului
termic
este scurtcircuitat astfel nct rezistena ei se rcete
deschiznd contactul releului i ntrerupnd alimentarea rezistenei de nclzire.
Tensiunea de alimentare a rezistenei este de 11 12 V, curentul absorbit de
33 57 A, iar rezistena nfurrii de 0,21 0,36 .
4.3.1.2 Termostarterul (termoinjectorul)

22

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.25
Amplasarea termostarterului pe motor

Se utilizeaz n cazul motoarelor cu

injecie direct avnd o capacitate cilindric
mai mare de 4 litri, principiul de funcionare
constnd n nclzirea aerului aspirat de
motor la pornire prin vaporizarea i arderea
unei cantiti de motorin n galeria de
admisie.

Figura 4.26

Numrul termostarterelor poate fi

Construcia termostarterului
de unu sau mai multe funcie de
capacitatea cilindric a motorului, iar amplasarea lor se face n galeria de admisie,
nainte de ramificaiile acesteia, conform fig. 4.25.Construcia termostarterului este
prezentat n fig. 4.26.
Corpul metalic 3 este prevzut cu racordul de alimentare cu motorin 4 i duza
cu sit 5. n interior se afl montat cilindrul de vaporizare 7, prevzut n interior cu o
rezisten de nclzire, alimentat prin borna 1.
n partea inferioar se afl tubul de ardere 9 montat n interiorul unui ecran
cilindric 11 prevzut cu orificii.
Alimentarea cu motorin a termostarterului se face conform schemei
prezentate n fig. 4.27.
Motorina este aspirat de pompa de alimentare 4 din rezervorul 7, trece prin
filtrul 1 dup care ajunge la pompa de injecie 3.

23

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.27
Schema circuitului de alimentare c motorin a
rmostarterului

n circuitul de retur, este

montat racordul 2 prin care motorina

ajunge la electroventilul 5 care comand

cantitatea de motorin ce urmeaz s fie
admis n termostarterul 6.n fig.
4.28 este prezentat schema electric a
sistemului de pornire cu termostarter.
La pornire se nchide contactul
general 3, dup care contactul de pornire
6 se aduce pe poziia 1 alimentndu-se
termostarterul 5 prin intermediul
rezistenei releului termic 4. n momentul n
care termostarterul a atins temperatura de
incandescen (cca. 55 sec de la
alimentare), releul termic cu rezisten 4
comand electroventilul 8 care se
deschide i lampa de control 7 care se
aprinde. n acest moment contactul de
pornire se comut pe poziia 2 prin care se
realizeaz alimentarea demarorului i a
termostarterului direct de la borna 17,
scurtcircuitndu-se rezistena releului

Figura 4.28
Schema electric a sistemului de pornire cu termostarter

termic care ncepe s se rceasc. Prin deschiderea electroventilului, termostarterul

este alimentat cu motorin care este vaporizat i aprins nclzind aerul aspirat la
pornire.
Contactul de pornire se menine pe poziia 2 pn n momentul pornirii
motorului. Dup un interval de cca. 45 sec, prin rcire, releul termic decupleaz
electroventilul nchiznd accesul motorinei i stinge lampa de control.
n fig. 4.29 se prezint o alt variant constructiv de termostarter
(termoinjector), care are dispozitivul de dozare a cantitii de motorin ncorporat. n
24

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

interiorul corpului metalic 1 se afl corpul cu duz 2 n care este montat bila 3 i tiftul
4.

Figura 4.29
Termostarter tip 357/23 24 V

Pe corpul duzei este montat rezistena de nclzire 5, iar n continuare

filamentul de aprindere 6 protejat de ecranul cu fante 7.
n acest caz alimentarea cu motorin se face prin cdere de la o nlime de
100 250 mm dintr-un rezervor tampon de cca. 25 cm3 alimentat permanent de
circuitul de retur al motorinei.
La pornire, se alimenteaz mai nti rezistenele termostarterului. Ca efect
corpul duzei se dilat iar tiftul 4 deschide supapa cu bil care permite unei anumite
cantiti de motorin s intre n termostarter unde este vaporizat i aprins de
filamentul 6, astfel nct n momentul acionrii demarorului (dup cca. 15 sec) motorul
aspir aer cald.
La deconectare, prin rcirea realizat de aerul aspirat, supapa termic se
nchide, iar termostarterul este scos din funciune.
Pentru o funcionare corespunztoare, cantitatea de motorin cu care trebuie
alimentate termostarterele trebuie s fie de 1 cm 3 pentru fiecare litru al capacitii
cilindrice i minut de acionare. Puterea termostarterelor este de 200 400 W,
amplasarea se face innd cont de indicaiile constructorului, fie perpendicular, fie sub
un unghi (20) fa de orizontal nainte de ramificaiile galeriei.

25

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

4.3.2 Dispozitive amplasate n camera de ardere

Se folosesc n special la motoarele cu camer de ardere divizat i are rolul
de a crea suprafee calde n interiorul camerei de ardere capabile s aprind
amestecul carburant. Aceste dispozitive sunt cunoscute sub numele de bujii cu
incandescen.
n fig. 4.30 se prezint modul de amplasare a bujiilor cu incandescen fa
de injector astfel nct s se obin o eficacitate maxim.
Din punct de vedere constructiv, bujiile cu incandescen difer ntre ele,
funcie de modul de legare n circuitul de alimentare, existnd dou tipuri: bujii legate
serie (bipolare) i bujii legate derivaie (unipolare).

Figura 4.30
Amplasarea bujiei cu incandescen n camera
ardere

Figura 4.31
Bujia cu incandescen bipolar

de

4.3.2.1 Bujia cu incandescen bipolar

Bujia cu incandescen bipolar este prezentat n fig. 4.31.
Ea este format dintr-un corp metalic prevzut cu filet i hexagon, pe care se
monteaz prin intermediul unui izolator o spiral care se nclzete pn la 1100 C.
Amestecul carburant se aprinde de la bujie, permind pornirea motorului. Dup
pornire bujiile sunt deconectate. Spiralele bujiei sunt din crom nichel avnd diametrul
de 1,6 2 mm; pentru a nu se coroda sau arde din cauza substanelor cu care vin n
contact.
Tensiunea de alimentare poate fi 0,9 1,7 V iar curentul nominal de 42 49
A, avnd o putere de 45 70 W. Etanarea se face cu garnitura de etanare iar
diametrul filetului poate fi M14 sau M18. Timpul de cuplare pn la incandescen
este de cca. 50 sec.

26

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Pentru ca montarea n serie s poat fi posibil, aceste bujii nu trebuie s aib

legtura spiralelor la mas ci ambele capete izolate, dispunnd de dou borne
(bipolare).
4.3.2.2 Bujia cu incandescen unipolar
Bujia cu incandescen unipolar, fig. 4.32, este format dintr-un corp de oel
4 prevzut cu filet i hexagon la exterior n care este montat cilindrul 11 confecionat
din oel rezistent la substanele din camera de ardere.
Acest cilindru adpostete rezistena de nclzire 8 confecionat dintr-un
material special (inconel 600), care prin proprietile pe care le are permite realizarea
n timp foarte scurt a temperaturii de regim de cca. 1000 C.
Rezistena este montat ntr-o pulbere
ceramic 9 care realizeaz izolarea spirelor i
transmiterea cldurii ctre tubul de nclzire 11.
Alimentarea bujiei se face prin borna 1 izolat prin
inelul izolator 3.
n fig. 4.33 se prezint variaia temperaturii
bujiei funcie de timpul de cuplare. Prin materialele
utilizate, se urmrete realizarea unei pante ct mai
mari, astfel nct temperatura de regim (1000 C) s fie
atins ntr-un timp ct mai scurt.
Bujiile cu incandescen unipolare legate
derivaie, se construiesc cu filet M14 sau M18, au o
putere de 100 120 W, au tensiunea de alimentare de
10,5 sau 22 V, iar curentul nominal de 9,5 sau 5 A.
Temperatura pe care trebuie s o realizeze bujia
pentru ca pornirea s fie posibil la diverse temperaturi
ale motorului este prezentat n fig. 4.34. Cu ct scade
temperatura mediului, cu att temperatura bujiei trebuie s fie mai mare.
Figura 4.32
Pentru comanda bujiilor cu incandescen se
Bujia cu incandescen unipolar folosesc scheme de tipul celor prezentate n fig. 4.24

27

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

Figura 4.33
Variaia temperaturii bujiei funcie de timpul de
cuplare

Figura 4.34
Temperatura necesar bujiei pentru asigurarea
pornirii funcie de temperatura motorului

i 4.28, respectiv, nainte de cuplarea demarorului se alimenteaz bujiile cu

incandescen legate serie sau derivaie. Atingerea temperaturii de regim este
semnalizat de releul termic cu rezisten prin intermediul lmpii de control, moment
n care se trece la alimentarea demarorului, amestecul carburant fiind aprins de bujii.
Deoarece n aceast perioad rezistena releului termic este scurtcircuitat, ea se
rcete deschiznd contactele releului care decupleaz bujiile.
n locul releului obinuit, la construciile moderne se utilizeaz un releu
electronic care funcie de temperatura motorului regleaz automat timpul de cuplare
al bujiilor cu incandescen.

28

Sisteme electrice i electronice ale autovehiculelor

29