El mtodo de anlisis mediante elementos finitos, es un mtodo a travs del cual la realidad de un problema es representada a travs de modelos matemticos en los cuales intervienen para su solucin diferentes procesos de anlisis algebraico matricial e infinitesimal. Se usa para obtener la solucin numrica aproximada de diferentes sistemas de anlisis mayormente aplicados en la ingeniera como pueden ser el modelado de piezas mecnicas o conjuntos de mecanismos, sistemas de flujo de fluidos y particularmente en el caso de la ingeniera civil, modelos de estructuras edificaciones representadas por barras, nodos y placas con cargas aplicadas. El mtodo de elementos finitos fue desarrollado originalmente en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico; El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la desratizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Es entendible por tanto que el mtodo de anlisis estructural mediante elementos finitos va de la mano con el anlisis estructural mediante el mtodo de la Rigidez Directa a travs del cual una estructura es idealizada en un conjunto de barras convergentes en nodos y cada uno de estos nodos va a tener posibilidades de desplazamiento; sin embargo el anlisis de cada elemento debe tener ciertas consideraciones pues los movimientos que tengan dichos nodos estarn relacionados con el tipo de estructura que se analice, las fuerzas que intervienen en estos elementos, y si el anlisis es en el plano o en el espacio. Podemos ver entonces ejemplos sencillos para entender el tipo de anlisis a aplicar:
Elementos tipo TRUSS: estos pueden relacionarse con barras de
celosas o cerchas cargadas exclusivamente en sus nodos y por
tanto capaces de transmitir nicamente esfuerzos axiales en su
sentido longitudinal.
Elementos tipo BEAM: simplemente elementos tipo viga,
sometidos a fuerzas perpendiculares a su eje longitudinal por tanto dichos elementos sern diseados para soportar esfuerzos de corte de flexin.
Elementos tipo FRAME: estructuras para prticos planos que
pueden resistir cargas perpendiculares y axiales por lo tanto sus esfuerzos de extienden a esfuerzos de tipo axial, cortante y flexin.
Elementos tipo SHELL: estructuras planas tipo reticulares en los
cuales actan cargas perpendiculares a su plano por tanto sus esfuerzos son cortantes, de flexin y torsin; por medio de los elementos tipo SHELL se pueden idealizar losas o placas.
Aclarando que los elementos mencionados anteriormente estn en
el plano nicamente se debe entender que el anlisis en dos dimensiones incluye 3 grados de libertad por nodo respecto a los ejes
globales del sistema analizado, pero al extender este anlisis al espacio
es decir en 3 dimensiones, la totalidad de los movimientos por nodo se extiende a 6 es decir 3 desplazamientos lineales y 3 desplazamientos rotacionales; por tanto la representacin del modelo matemtico F=K .d su complejidad depender de que tan ajustado este el modelo a la realidad pues un mayor nivel de detalle implica mayor cantidad de deformaciones a analizar, y por tanto un sistema ms complejo. A travs del anlisis estructural mediante elementos finitos se pueden simplificar los problemas de anlisis estructural tanto como sea posible y como la creatividad e imaginacin del ingeniero calculista le permita idealizar el modelo estructural, pero se debe tener en cuenta que es importante tener un amplio conocimiento de anlisis estructural para dicha idealizacin. Existe una amplia gama de programas de anlisis estructural mediante elementos finitos, entre los que podemos mencionar SAP, ETABS, SAFE, IDEAS, ROBOT, los cuales pueden ayudar a disminuir las horas de trabajo de clculo significativamente pero se debe contar con procesadores adecuados para el desempeo de dichos programas, aparte de tener un buen nivel de experticia a la hora del manejo de dichos software.
En las imgenes anexas se puede apreciar el modelado de edificaciones
en programas de elementos finitos y su comportamiento ante la accin de cargas.
2. Principio de discretizacion del medio contino.
Como se ha mencionado anteriormente el mtodo de elementos
finitos divide una estructura en determinada cantidad de partes que conformen su totalidad para analizar elemento a elemento sus deformaciones y las fuerzas que aporta cada elemento al sistema total, y por ser un mtodo matemtico a travs del cual se obtienen soluciones aproximadas el modelado o y posteriormente su divisin en elementos finitos son los factores influyentes en que tan representativo o no de la realidad ser la solucin mediante elementos finitos. Se deben considerar dos caso para el modelado y discretizacion de los elementos:
Elementos lineales: este caso puede ser descrito mediante la
idealizacin de una viga, la cual podemos considerar como un elemento plano y lineal.
Se puede apreciar que se considera el punto inicial y final del nodo de
all su nombre de elemento finito, as como las fuerzas en las direcciones de dichas deformadas. Para el caso de vigas lineales la particin o discretizacion en elementos finitos se realiza en sentido del eje longitudinal al cual llamaremos X, de modo que una viga de 10 metros de longitud se puede dividir en elementos finitos de 1 metro dando como resultado una viga de que se partir en 10 elementos con 11 nodos o puntos de anlisis cuyo modelo matemtico de rigidez ser un sistema de ecuaciones de tamao 33x33.
Elementos planos: para el caso de losas (nervadas, macizas o de
escalera) y diafragmas el modelado es ms aproximado a la realidad si se realiza como elementos tipo SHELL es decir un elemento que no es lineal sino de rea, por lo tanto la discretizacion se debe realizar en dos sentidos; es decir en un plano X e Y cada uno de estos puntos tendr dos posibilidades de rotacin y una de deflexin es decir que dicho elemento estar sometido a esfuerzos de flexin en ambos sentidos y de corte, este mtodo tambin es conocido como teora de placas en flexin tema que ser retomado ms adelante.
Si se observan las particiones de la placa en el ejemplo se puede
apreciar la cantidad de particiones utilizadas para el anlisis lo cual genera un sistema de ecuaciones de tamao 3nx3n siendo n el nmero de puntos generados por las particiones X e Y; esto significa que anlisis detallados aproximados en gran proporcin a la realidad generan sistemas de ecuaciones de grandes proporciones los cuales deben ser resueltos mediante programadores de gran capacidad, pero sin dejar de un lado el anlisis estructural que solo puede ser aportado por el ingeniero calculista. 3. Obtencin de la matriz de Rigidez en 3D. Consideremos una barra en el espacio con eje de referencia X Y Z en sus extremos i y j principio y fin respectivamente.
A su vez cada extremo de dicha barra es capaz de generar 6
movimientos 3 de tipo traslacional, y 3 de tipo rotacional.
Cada
uno de
estos
movimientos est relacionado con un esfuerzo en especifico es decir
esfuerzo de tipo axial, corte, flexin y torsin, y entendiendo la rigidez entonces como la fuerza necesaria para generar una deformacin unitaria en estos sentidos se puede calcular entonces:
Componente de Rigidez K1,1 es decir las componentes de rigidez
causadas por las fuerzas que se generan en el primer punto por las deformaciones en el primer punto.
Componente de Rigidez K1,2 es decir las componentes de rigidez
causadas por las fuerzas que se generan en el primer punto por las deformaciones en el segundo punto.
Componente de Rigidez K2,1 es decir las componentes de rigidez
causadas por las fuerzas que se generan en el segundo punto por las deformaciones en el primer punto.
Componente de Rigidez K2,2 es decir las componentes de rigidez
causadas por las fuerzas que se generan en el segundo punto por las deformaciones en el segundo punto.
Finalmente cada uno de estos elementos son las partes de un
total que dar como resultado la matriz de rigidez para una barra cualquiera en el espacio, con 6 grados de libertad por cada uno de sus puntos, as como fuerzas en las direcciones de dichas deformaciones, con un total de 12 elementos (6 por punto de anlisis).
Se puede observar en la matriz la correlacin que existe con las
deformaciones y las fuerzas, los desplazamientos en el eje longitudinal darn como resultado esfuerzo axiales, los desplazamientos en los ejes perpendiculares dan como resultado esfuerzos cortantes, las rotaciones en el eje longitudinal generan esfuerzo de torsin, y las rotaciones en los ejes perpendiculares generan esfuerzos de flexin. 4. Elementos Rectangulares para flexin en placas. Como se menciono anteriormente la teora de flexin para elementos tipo SEHLL es decir losas placas y diafragmas aplica para elementos cuya distribucin no es lineal sino es mejor representada con un rea, es decir particiones en sus ejes X e Y, cada uno de estos puntos resultantes de la desratizacin tendr 3 grados de libertad, dos rotacionales y uno traslacional vertical.
Esta suposicin de distribucin de esfuerzos es resultado de un
anlisis infinitesimal de los elementos que componen la placa de la siguiente forma:
Para las rotaciones que generan esfuerzos flectores y torsores:
Para los esfuerzos cortantes:
El anlisis de estos elementos se realiza en forma de cubos
infinitesimales de una seccin cubica, pero el anlisis de elementos finitos aplica perfectamente para secciones rectangulares con un enmallado en direccin X e Y, donde se van a considerar los esfuerzos de flexin corte y torsin los cuales son los ms representativos en elementos tipo SHELL que describen de una forma muy cercana a la realidad en comportamiento de las losas estructurales.