Sunteți pe pagina 1din 14

49

2.1 Sisteme de acionare electric reglabil cu redresoare comandate


2.1.1 Redresoare monofazate semicomandate principii de funcionare
Aceste redresoare se folosesc pe larg n sistemele de acionare electric
reglabil (SAER) nereversibil cu funcionare ntr-un singur cadran i la puteri
pn la civa kilowai. ndeosebi ele se utilizeaz pentru alimentarea nfurrilor
de excitaie ale motoarelor i generatoarelor de curent continuu . Cea mai larg
rspndire au cptat-o redresoarele monofazate semicomandate n punte, care pot
s funcioneze cu transformator de adaptare la intrare sau fr acesta. n ultimul
caz transformatorul se nlocuiete cu una sau dou inductiviti de limitare a vitezei
de cretere a curentului. In figura 2.1,a,b sunt reprezentate 2 variante posibile ale
acestor redresoare, alimentate printr-un transformator. Ele se deosebesc doar prin
modul de conexiune al celor 2 tiristoare T 1 , T 2 i al celor 2 diode D 1 , D 2 . Ambele
variante au o funcionare asemntoare. n intervalele t k se afl n
conducie cte un tiristor i cte o diod din ramuri diferite, cnd valoarea
momentan a tensiunii redresate U d t 0 i cnd energia se transmite de la reea
spre sarcin. n intervalele k t k se deschide ce de-a doua dioda, care
scurcircuiteaz sarcina printr-o ramur cu ambele ventile deschise, cnd U d t 0 ,
curentul redresat fiind id t 0 , deoarece este susinut de tensiunea de
autoinducie Ld

di d
0.
dt

c
Fig.2.1 Redresoare monofazate semicomandate i diagramele lor de
funcionare la un unghi de reglare =45 i la o sarcin activ - inductiv

50

Diagramele de funcionare din figura 2.1,c corespund primei variante de


amplasare a diodelor i tiristoarelor din figura 3.1,a pentru un unghi de comand
= 45 i o sarcin activ inductiv, de exemplu nfurarea de excitaie a mainilor
de curent continuu. Puntea monofazat de redresare poate fi considerat, ca fiind
alctuit din 2 redresoare monofazate echivalente cu nul, unul pozitiv (P) - cu
catozii comuni , iar altul negativ (N) cu anozii comuni. Diferena tensiunilor de
ieire ale acestor redresoare formeaz tensiunea redresat rezultant :
Ud = UP - (-UN ) = UP + UN
Redresorul din figura 3.1.b este mai efectiv, deoarece tiristoarele se afl n
conducie un interval de timp mai mic. n ambele cazuri valoarea momentan a
tensiunii redresate este constituit din poriuni de sinusoid (alimentare de la
reea) i din poriuni de tensiune nul (sarcin scurcircuitat de diode).
Valoarea medie a tensiunii redresate
Ud

2m

sint

2 2

U 2 cos 1 / 2

Ud0
cos 1
2

unde 0 unghiul de faz al impulsurilor de comand ale tiristoarelor T 1 ,


T 2 ; Ud0 tensiunea redresat pentru un unghi = 0 (redresor necomandat).
Dependena U d (), construit pe baza acestei relaii, constituie caracteristic
de reglare a redresorului. Aceast caracteristic, reprezentat n figura 3.2
pentru tot diapazonul de reglare al unghiului = 0-180, este una din
caracteristicile principale ale redresoarelor comandate, deoarece identific
proprietatea de reglare a tensiunii lor de ieire. Din aceast caracteristic rezult,
c redresoarele semicomandate pot asigura funcionarea motorului i a sistemului
ntreg de acionare numai ntr-un singur cadran, adic numai la o singur polaritate
a tensiunii i curentului de ieire, precum i numai ntr-un singur regim redresor motor. Imposibilitatea de inversare a parametrilor principali este cauzat de
deschiderea natural a diodelor n momentele, cnd tensiunea trece prin zero
nspre alternanele negative, ceea ce conduce la o deconectare a sarcinii de le reea
i la o scurcircuitare a ei.
Un alt dezavantaj principal al redresoarelor monofazate const n pulsaiile
mari ale tensiunii redresate ud t . La alimentarea
Ud0
nfurrilor de excitaie acest dezavantaj condiioneaz
apariia unor cureni turbionari n miezul magnetic,
U d
creterea pierderilor i la micorarea randamentului.
ns n cazul alimentrii indusului motoarelor de curent
continuu pulsaiile menionate influeneaz negativ
funcionarea lor, ceea ce impune introducerea

obligatorie a unei inductiviti adugtoare de filtrare a


0
180
curentului infurrii indusului.
Fig.2.2
2.1.2 Funcionarea redresorului monofazat semicomandat la un motor de c.c
Funcionarea redresoarelor semicomandate (RSC) la un motor de curent
continuu (fig.2.3) puin se deosebete fa de alimentarea nfurrilor lor de

51

excitaie (fig.2.1,c). Aceast deosebire este cauzat de apariia tensiunii


contraelectromotoare e0, proporional cu viteza motorului i fluxul lui de excitaie.
La un curent nentrerupt n circuitul indusului exist 3 surse de tensiune :
u A t Rd i A e0 eL t ,
unde u A t ud ; e0 k ; e L t LF

di A
di
di
; e L t 0 cand A 0 sau e L t 0 cand A 0
dt
dt
dt
Formele de und ale curentului indusului i A , tensiunilor menionate i vitezei

motorului pentru 3 valori ale inductivitii de filtrare LF sunt reprezentate n


figurile 2.3,a,b,c. Dac LF este mic (fig.2.3,a), filtrarea este nesatisfctoare, de
aceea curentul i A este ntrerupt, fiind constituit din nite pulsuri pozitive. Cnd
uA>e0. inductivitatea LF absoarbe energie de la reea, curentul crete i eL<0
(suprafaa haurat orizontal). Cnd uA<e0, curentul se micoreaz, fiind susinut
de tensiunea de autoinducie eL>0 i de rentoarcerea energiei acumulate de
inductivitatea LF ( suprafaa haurat vertical). n momentul t= suprafeele
haurate devin egale, curentul se ntrerupe iA=0 i toate ventilele se blocheaz. n
intervalul <t < + tensiunea redresat ud=0, iar tensiunea de la bornele
motorului uA=e0. n acest interval motorul funcioneaz ca generator cu curent nul.

Fig.2.3 Funcionarea redresorului monofazat semicomandat la un motor de c.c

52

n cazul, cnd LF este relativ mare (fig.2.3,b), energia acumulat de


inductivitate este suficient pentru a susine curentul pn n momentul deschiderii
urmtorului tiristor ( t= +). De aceea curentul devine nentrerupt, avnd totui
nite ondulaii nensemnate.
n cazul unei inductiviti deosebit de mari (fig.2.3,c), energia
reactiv
acumulat este att de mare, nct eL>>e0, ceea ce asigur o filtrare ideal i un
curent iA=IA=constant. Redresorul n acest caz reprezint o surs de curent
continuu, de aceea poate fi numit redresor de curent.
Dac la ieirea redresorului se conecteaz un condensator cu o capacitate mare,
atunci redresorul se transform ntr-o surs de tensiune continu Aceast variant
se folosete n prezent pentru alimentarea nfurrilor de excitaie ale motoarelor
de curent continuu . ns pentru o filtrare mai eficient (ideal) redresorul se alege
trifazat i necomandat, funcia de reglare fiind atribuit n acest caz unui chopper
(tranzistor) cu o comand PWM i o frecven de comutaie relativ mare (fig.2.4).

Fig.2.4 Sistemul universal i reglabil de excitaie al convertoarelor DCS ale


companiei ABB
Tranzistorul micoreaz tensiunea redresat pn la valoarea necesar nfurrii
de excitaie necesar. La o alimentare alternativ 3x380V, diapazonul de reglare a
tensiunii de ieire a chopperului constituie 50-440V, adic cuprinde toat gama
necesar de excitaie a motoarelor de curent continuu. Frecvena de modulaie
PWM a tranzistorului de reglare a curentului de excitaie este determinat de
placheta principal de comand a convertorului SDCS-CON-3A.
Condensatorul de la ieirea redresorului cu diode (la bornele X3, X6), precum
i condensatorul conectat paralel cu nfurarea de excitaie (la bornele X10.1X10.2) asigur o filtrare ideal a tensiunii de excitaie, ceea ce exclude curenii
turbionari din miezul magnetic al motorului, micoreaz temperatura lui i ridic
rapiditatea sistemului de reglare automat a curentului.

53

2.1.3 Redresoare trifazate integral comandate de 2 cadrane


Dintre toate redresoarele trifazate cea mai larg rspndire a obinut-o puntea
trifazat integral comandat cu 6 tiristoare T1-T6, care poate funciona i fr
transformator la intrare, precum i fr inductivitate de filtrare la ieire, deoarece
pulsaiile tensiunii redresate U d t sunt mult mai mici. Acest lucru se datoreaz
creterii numrului de comutaii ale tiristoarelor, la care sunt aplicate impulsuri de
comand de 6 ori ntr-o perioad, adic peste fiecare 60. Ordinea de aplicare a
acestor impulsuri coincide cu numeraia tiristoarelor (fig.2.5, 2.7).
Puntea trifazat, de asemenea, poate fi reprezentat ca fiind alctuit din 2
redresoare trifazate echivalente cu nul: unul pozitiv (P) - T1, T3, T5 cu catozii
comuni i altul negativ (N) -T2, T4, T6, cu anozii comuni. Aceste 2 redresoare sunt
conectate n serie cu sarcina, de aceea ea poate fi alimentat doar dac n fiecare
moment de timp este deschis cte un
+
P
tiristor din fiecare redresor, ns din ramuri
diferite ale punii. Deoarece redresorul
T1 T 3 T 5
pozitiv are catozii comuni, n fiecare
moment de timp se deschide acel tiristor,
Ud M
care are tensiunea (potenialul) anodului
mai pozitiv, pe care o transmite la ieire.
N
id
n mod analogic, n redresorul negativ se
T
4
T
6
T
2
deschide acel tiristor, care are n momentul
curent tensiunea catodului mai negativ.
Fig.2.5
ntr-un sistem trifazat simetric raportul tensiunilor alternative de faz
U A t , U B t , U C t se schimb peste fiecare 120 el ( 2 3 - radiani). De aceea durata

de conducie a fiecrui tiristor este egal cu 120 el (fg.2.6). ns punctele de


comutaie natural A, B, C ale redresorului pozitiv sunt defazate cu 60 fa de
punctele de comutaie natural A, B, C ale redresorului negativ (fig.2.7). Ca
urmare, comutaiile tiristoarelor n
120
ambele redresoare sunt defazate, de
T1 T 3 T 5 T1
asemenea, cu 60 el, avnd o succesiune
indicat n figura 2.6. Fiecare tiristor T 6 T 2 T 4 T 6
conduce curentul 60 cu
tiristorul
120
60
precedent i 60 cu tiristorul urmtor.
Fig.2.6
Deschiderea tiristoarelor are loc n momentul aplicrii impulsului de
comand, dac tensiunea anod catod este pozitiv n acel moment. ns blocarea
lor se efectueaz sub aciunea tensiunii reelei de alimentare, ntr-adevr, la
deschiderea urmtorului tiristor, ctre cel precedent din grupa respectiv se aplic
o tensiune anodcatod negativ, care condiioneaz o blocare a acestuia din urm.
n figura 2.7 sunt prezentate diagramele temporale de funcionare ale
parametrilor punii trifazate cu tiristoare la diferite unghiuri de comand = 0,
45,90 i o sarcin activ inductiv.
0

54

Fig.2.7 Diagrame temporale de funcionare ale punii trifazate pentru =0,45,90

55

Valoarea momentan a tensiunii redresate este alctuit din poriuni de 60 ale


tensiunilor alternative de linie, care alctuiesc o component pulsatorie
(alternativ) i o component medie. Pulsaiile cele mai mici se obin pentru un
unghi =0, iar cele mai mari pentru =90. Valoarea medie a tensiunii
redresate U d ntr-o perioad i pentru o sarcin activ-inductiv
3 6
3 6
3 6
U f cos
U f cos
U f cos
2

2.34U f cos 1.35U l cos U d 0 cos U d

U d U dp U dN

unde U d 0 2.34U f 1.35U l tensiunea redresat pentru unghiul de reglare 0


(redresor necomandat); 0 180 0 gama unghiului
de reglare a fazei
impulsurilor de comand.
Aadar, caracteristic de reglare U D la o
Ud0
sarcin activ-inductiv este o caracteristic
R
cosinusoidal cu valori pozitive i negative (n 2
cadrane). Tiristoarele conduc curentul n intervalele

0
negative ale tensiunilor de intrare datorit energiei
0
90
180
0
reactive acumulate de inductivitatea de sarcin, la fel
I
ca i la redresoarele monofazate. La o sarcin pur
rezistiv ns tiristoarele se blocheaz n momentele U
d0
de trecere a sinusoidei prin zero, de aceea tensiunea
redresat are o singur polaritate cea pozitiv.
Fig.2.8
0
0
Diapazonul maxim de reglare 0 180 , ns poate fi mprit n 2
intervale sau cadrane, crora le corespund regimuri diferite (fig.2.8) :
- Regimul de redresor (R), pentru 00 900 i U d 0 , cruia i corespunde
regimul de motor al mainii de curent continuu, alimentate de redresor;
- Regimul de invertor (I), pentru 900 180 0 i U d 0 , cruia i corespunde
regimul de generator al mainii de curent continuu, tensiunea creea este
transformat n tensiune trifazat alternativ i rentoars n reea prin invertor;
Utilizarea larg a redresoarelor comandate n sistemele de acionare electric
reglabil cu motoare de curent continuu este datorat posibilitii simple de reglare
a vitezei acestor motoare. Modificarea tensiunii U d U d 0 cos , asigur o reglare
corespunztoare a vitezei var i o familie ntreag de caracteristici
electromecanice i mecanice, amplasate n 2 cadrane (Fig.2.9), deoarece
U d 0 cos I d Rd / k E 0

Aceste caracteristici pot fi obinute n mod natural n


acionrile electrice ale macaralelor, n care regimul de
redresor-motor are loc la ridicarea greutilor, iar regimul
de invertor generator la coborrea lor. n ambele cazuri
curentul redresat are aceeai polaritate pozitiv :
Id

U d E 0
U d E 0
0 daca U d E 0 ; I d
0 , E0>Ud.
Rd
Rd

Fig.2.9

56

2.1.4 Redresoare comandate reversibile de 4 cadrane - principii generale


Deoarece cuplul motorului de curent continuu (MCC) depinde de 2 parametri
M=kIA, inversarea lui i respectiv a vitezei se poate face prin 2 variante
alternative :
Prin inversarea curentului indusului IA=Id<0 la un flux de excitaie =const;
Prin inversarea fluxului de excitaie <0 la un sens al curentului IA=const.
innd cont, c un singur redresor integral comandat poate funciona doar n 2
cadrane cu tensiuni redresate Ud n regim de redresor (R) sau invertor (I),
inversarea sensului curentului Id<0 i funcionarea n 4 cadrane poate fi obinut
prin conectarea antiparalel a 2 redresoare comandate (RC1 i RC2) fie n circuitul
indusului (fig. 2.10), fie n circuitul nfurrii de excitaie LM (fig. 2.11 ). n
cadranul I i III maina funcioneaz ca motor (P>0), iar n cadranele II i IV . ca
generator (P<0).

Fig.2.10 SAER cu funcionare n 4 cadrane prin inversarea curentului indusului

Fig.2.11 SAER cu funcionare n 4 cadrane prin inversarea fluxului de excitaie


Fiecare din aceste variante de inversare are avantajele i dezavantajele sale. n
particular, la inversarea curentului indusului se obine o rapiditate mai mare a
sistemului de acionare, deoarece inductivitatea nfurrii indusului este mult mai
mic fa de inductivitatea nfurrii de excitaie. ns inversarea prin fluxul de
excitaie este mai eficient din punct de vedere economic convertorul reversibil
de excitaie este mult mai ieftin fa de convertorul reversibil al indusului, deoarece
IE<<IA.

57

Alegerea variantei de inversare se efectueaz, innd cont de cerinele mainii


de lucru sau ale procesului tehnologic. De exemplu, macaralele i ascensoarele
impun o rapiditate relativ mare de inversare, de aceea pentru acionarea reglabil a
lor este raional doar prima variant de inversare cu convertor reversibil n indus,
Schema de for i caracteristicile mecanice ale unui astfel de sistem reversibil cu
funcionare n 4 cadrane sunt reprezentate n figura 2.12, unde reprezint
valoarea relativ a tensiunii redresate. Aceste caracteristici mecanice au o nclinaie
natural, care au loc n bucl deschis, adic fr sistem de reglare automat cu
traductor i regulator de vitez.

b)
Fig.2.12 Schema de for (a) i caracteristicile mecanice (b) ale unui redresor
reversibil cu 2 puni trifazate i cu funcionare n 4 cadrane
Redresoarele reversibile de 4 cadrane ns pot avea, la rndul lor, 2 principii de
comand: separat i simultan. Ultimul principiu condiioneaz unele
dezavantaje, care practic au exclus utilizarea lui n practic .
2.1.5 Sisteme de acionare reglabil de 4 cadrane cu comand separat
La o comand separat n fiecare moment de timp funcioneaz doar o singur
punte - cealalt este blocat prin blocarea impulsurilor ei de comand. Pentru
inversarea curentului, el se micoreaz lin mai nti pn la 0, unde puntea aflat n
conducie se blocheaz. Dup o mic pauz fr curent (5-10ms), cnd sunt blocate
ambele puni, se deschide cea de-a doua punte, care asigur mai departe conducia
curentului de sens invers. Pauza de curent nul este necesar pentru a exclude
funcionarea ambelor puni, nsoit de un regim de scurtcircuit ntre redresoare
sau ntre fazele lor de intrare. n acest caz convertorul are un singur sistem de
comand impuls faz (SCIF) pentru generarea impulsurilor de deschidere a
tiristoarelor, deoarece aceste impulsuri trebuie aplicate numai la una din puni.

58

Comutarea lor de la o punte la alta se efectueaz cu ajutorul a 2 comutatoare C1


C2, comandate de un dispozitiv logic de comutare (DLC) (fig. 2.13).. Acest
dispozitiv blocheaz deschiderea punii urmtoare, n caz dac nu sau nchis toate
tiristoarele punii precedente (dac curentul n-a sczut pn la 0), utiliznd pentru
aceasta un traductor de conductibilitate a tiristoarelor (TCT), care controleaz
n fiecare moment de timp conducia tiristoarelor ambele grupe anodice.

Fig. 2.13 Structura general a convertorului reversibil cu comand separat


n afar de rapiditatea sczut de inversare, datorat pauzei de curent nul,
comanda separat este confruntat nc cu o problem conducia ntrerupt a
curentului motorului la viteze i sarcini mici, cnd inductivitatea de filtrare
adugtoare a curentului redresat din circuitul indusului lipsete. n regim de
curent ntrerupt, cnd acesta are forma unor pulsuri cu pauze nule ntre ele,
caracteristica de reglare a redresoarelor nu mai este cosinusoidal, ci transcendent
i neliniar. Aceasta condiioneaz o instabilitate a sistemului de reglare automat
(SRA) a curentului i vitezei n regim de curent ntrerupt. Liniarizarea SRA n
acest caz se efectueaz, de obicei, pe cale indirect, adugnd nite elemente cu
funcii neliniare inverse. n figura 2.13 ca astfel de elemente servesc elementul
neliniar (EN) i elementul funcional de tensiune electromotoare (t.e.m.) (EFTE),
care corecteaz prescrierea curentului cu un circuit de reacie a t.e.m. E0 . Acest
semnal nu este afectat la un curent ntrerupt, deoarece depinde de vitez.

59

Nectnd la aceste dezavantaje, sistemele reversibile de acionare cu comand


separat se folosesc pe larg n practic. n figura 2,14 este reprezentat schema
funcional a unui astfel de sistem clasic cu inversare prin indus i SRA desfurat.

Fig, 2.14 Schema funcional a sistemului reversibil clasic cu comand separat

60

Sistemul lui de reglare automat continu (analogic) conine 2 canale


interdependente, prevzute pentru fiecare convertor de putere cel reversibil
trifazat al indusului (CI) i cel nereversibil monofazat de excitaie (CE). Fiecare
canal conine , la rndul su, cte 2 bucle nchise de reglare automat, dintre care
cea exterioar de vitez sau tensiune electromotoare - este principal, iar cea
interioar a curentului indusului sau curentului de excitaie este subordonat
primei. Un astfel de sistem asigur 2 zone de reglare a vitezei motorului de
acionare : subnominal - 0<<N supranominal N << 2N. Reglajul n
prima zon se efectueaz cu variaia tensiunii indusului n intervalul (0-1)UN la un
flux de excitaie =constant, iar reglajul n zona a doua prin variaia curentului
(fluxului( de excitaie n intervalul (0,5-1,0) IEN la o tensiune UA= UAN= const.
Bucla principal n canalul indusului este bucla de vitez, care conine
urmtoarele elemente componente :
Elementul de reglare a intensitii (ERI) de variaie a semnalului de prescriere a
vitezei;
Regulatorul proporional integral de vitez (RV);
Traductorul de vitez n varianta unui tahogenerator de curent continuu BR;
Dispozitivul de divizare (DD) de la ieirea RV, destinat pentru liniarizarea SRA
n zona a doua de reglare;
Bucla interioar a curentului indusului conine o grup mai mare de elemente :
Regulatorul proporional integral al curentului indusului (RCI);
Traductorul curentului indusului (TCI);
Traductorul tensiunii (TT) redresate a indusului;
Calculatorul de tensiune electromotoare (CTE) ;
Elementul funcional de tensiune electromotoare (RFTE);
Elementul neliniar (EN);
Sistemul de comand impuls faz al convertorului indusului (SCIF)I cu
elementul de comand (EC), calculatorul de modul al semnalului de comand
(CM), dispozitivul logic de comutare (DLC), traductorul de conductibilitate a
ventilelor (tiristoarelor) (TCV) i comutatoarele impulsurilor de comand ale
redresoarelor comandate de sens direct (D) i invers (I) ;
Bucla exterioar de tensiune electromotoare a canalului de excitaie include :
regulatorul integral de tensiune electromotoare (RTE),
calculatorul de tensiune electromotoare (CTE) ,
calculatorul de modul (CM) al semnalului de reacie t.e.m.;
dispozitivul de nmulire (D) i de liniarizare a acestei bucle n zona a doua de
reglare.
Bucla interioar a fluxului de excitaie conine :
regulatorul proporional integral de flux (RE),
elementului funcional (EF) de aproximare a curbei d magnetizare i obinere a
semnalului fluxului de excitaie,
traductorul curentului de excitaie (TCE),
sistemul de comand impuls faz a convertorului de excitaie (SCIF)E.

61

Principiul general de funcionare al acestui sistem n prima zon de reglare,


cnd semnalul exterior de prescriere a vitezei UPV = (0-5) V, este urmtorul. n
momentul iniial de pornire viteza motorului i tensiunea redresat a indusului sunt
nule. De aceea regulatorul de vitez RV i de tensiune electromotoare RTE, avnd
semnale de prescriere mult mai mari, intr repede n saturaie, adic U RV=URV.max =
UPC..N i URTE=URTE.max=UP.N, ceea ce asigur procesul de pornire cu un curent
constant i nominal n indus i un curent i flux nominal de excitaie. Cnd viteza
motorului atinge valoarea prescris din prima zon, regulatorul de vitez iese din
saturaie i prescrie buclei de curent un astfel de semnal, care s asigure o
stabilizare a vitezei =const i un cuplu, egal cu cuplul de sarcin curent de la
arborele motorului.
Dac se aplic apoi un semnal exterior de prescriere a vitezei supranominale
UPV=(5-10)V, regulatorul de vitez ncepe s ridice viteza rin tensiunea redresat.
Cnd aceasta din urm atinge valoarea nominal a ei i a tensiunii electromotoare
E0=E0N , regulatorul RTE iese din saturaie i ncepe s micoreze semnalul de
prescrie a fluxului i curentului de excitaie i s stabilizeze tensiunea
electromotoare la nivel nominal E0=E0N=const. Ca urmare, viteza motorului n
acest caz crete peste valoarea nominal >N prin micorarea fluxului i
curentului de excitaie, deoarece 0=UA/k .
ns n zona a 2-a sistemul devine neliniar, att canalul indusului, ct i canalul
de excitaie. Bucla de vitez este neliniar datorit faptului c cuplul motorului n
acest caz constituie produsul a dou mrimi variabile M= K().II(MS), iar bucla
de t.e.m. devine neliniar din cauza produsului E= K().(UPV). Din cauza
acestor neliniariti acordarea regulatoarelor n zona a doua devine optim numai
pentru o singur valoare a vitezei i fluxului magnetic. Pentru ca acordarea
regulatoarelor s fie optim n tot diapazonul de reglare, iar coeficienii de transfer
ai elementelor respective s se menin constani, n bucla de vitez se introduce
dispozitivul de divizare (DD), iar n bucla de tensiune electromotoare
dispozitivul de nmulire (D). Aceste dispozitive compenseaz variaia fluxului de
excitaie la reglajul vitezei i invers variaia vitezei la reglajul fluxului.
Blocul de protecie (BP) al regimurilor de avarie este comun pentru ambele
canale i convertoare, ns el nu este desfurat.
Sistemele reversibile de acionare cu inversarea curentului (fluxului) de
excitaie au o structur i principii asemntoare. n figura 2,15 este artat
schema funcional a unui astfel de sistem cu un redresor trifazat nereversibil n
indus i 2 redresoare comandate monofazate n circuitul nfurrii de excitaie
LM. Aceast variant este raional n acionrile de putere mare, care nu impun o
inversare rapid a vitezei de rotaie a motorului.
Canalul de excitaie n acest caz are o singur bucl a curentului de excitaie,
deoarece sistemul este prevzut pentru o singur zon de reglare subnominal.
Ca element de legtur ntre canalul nereversibil al indusului i canalul reversibil
de excitaie servete comparatorul C, care compar semnalul de prescriere cu cel
de reacie al vitezei i care comand funcionarea dispozitivului logic de comutare
(DLC) a redresoarelor convertorului de excitaie CE.

62

Fig.2.15 Schema funcional a sistemului de 4 cadrane cu inversarea excitaiei