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Pg.
l. PROPIEDADES DE LAS ANTENAS
1.1 Introduccin
1.2 Funcin de las antenas
1.3 Patrn de radiacin
1.4 Polarizacin
1.4.1 Polarizacin lineal
1.4.2 Polarizacin elptica o circular
1.5 Ganancia Directiva
1.6 Ganancia de Potencia
1.7 Relacin Frente-espalda
1.8 Resistencia de Radiacin
1.9 Impedancia
l.10 Ancho de Banda
l.11 Apertura Efectiva
4
4
5
7
7
8
9
11
12
12
13
13
14
2. ANTENAS ELEMENTALES
15
15
15
18
21
22
23
24
24
25
3. ANTENAS DE ALAMBRE
30
30
31
35
36
37
38
39
3.2
3.3
3.4
3.5
44
50
54
55
4. REDES DE ACOPLAMIENTO
58
4.1
4.2
4.3
4.4
58
63
68
70
Red tipo L
Red tipo L invertida
Red tipo T
Red tipo PI
5. BALUNS
71
6. DUPLEXORES
76
7. ARREGLOS DE ANTENAS
78
79
80
83
87
91
93
99
99
101
102
102
103
103
104
105
109
110
111
112
112
112
112
113
113
113
115
1.1.- INTRODUCCION
Hay dos categoras amplias en los sistemas de comunicaciones: aquellos que utilizan lneas
de transmisin, en la interconexin de una red y, aquellos que dependen de la radiacin
electromagntica con una antena en los sitios de transmisin y recepcin. En esta segunda
categora, las antenas son sin duda, componentes esenciales de un sistema de
comunicaciones, consecuentemente, quien est relacionado con sistemas de
comunicaciones debe tener claro, y entender los fundamentos de las antenas, para poder
evaluar el comportamiento de un sistema de comunicaciones utilizando sus conocimientos
bsicos.
Los principios generales revisados hasta ahora, son muy tiles para el estudio de antenas,
el mismo que es inherentemente mas complicado desde el punto de vista electromagntico,
que aquel para lneas de transmisin y guas de onda. El estudio de antenas en el presente
curso, ser nicamente superficial puesto que el tema es sumamente extenso y profundo.
Las antenas son estructuras metlicas o tambin metlicas dielctricas, diseadas para
radiar o recibir ondas electromagnticas permitiendo una transferencia eficiente de energa
entre una lnea de transmisin y el espacio libre; esto es, transforman una onda guiada en
una onda en el espacio libre o viceversa.
El carcter de los procesos, que tienen lugar en las antenas transmisora y receptora
atestigua su reciprocidad, la misma que encuentra su expresin en la posibilidad de utilizar
una misma antena en calidad de transmisora y receptora, y de conservar invariables los
parmetros principales de la antena al pasar del rgimen de transmisin al de recepcin y
viceversa. Este principio tiene gran importancia prctica, y es utilizado en la mayora de
sistemas de comunicaciones.
Todas las antenas, independientemente de su aplicacin, tienen ciertas propiedades bsicas
comunes, como son: patrn de radiacin, polarizacin, directividad, ganancia, impedancia,
ancho de banda, mientras que otras propiedades como: resistencia de radiacin, relacin
frente a espalda, etc. no son aplicables a todos los tipos de antenas. Estas propiedades son
iguales para transmisin o recepcin en virtud del principio de reciprocidad (no para
antenas activas).
El patrn de haz tipo lpiz es un patrn altamente direccional y es usado cuando se desea
obtener mxima ganancia y cuando la radiacin debe ser concentrada en un sector angular
lo mas angosto posible. El ancho del haz en los dos planos principales es esencialmente
igual. El patrn de haz tipo abanico es similar al tipo lpiz excepto que la seccin
transversal del haz es de forma elptica en vez de circular. El ancho angular del haz en uno
de los planos es mucho mayor que en el otro plano.
El patrn de haz de forma arbitraria se usa cuando en uno de los planos se desea tener un
tipo de cobertura especificada. El patrn en el otro plano principal puede tener un ancho
angular angosto o en forma de circunferencia para cierto tipo de aplicaciones.
Hay otros tipos de patrones de diferentes formas utilizados en aplicaciones especiales
(cardioide, de multilbulo, etc.).
El patrn de radiacin de una antena, es particular para el tipo de antena y sus
caractersticas elctricas as como tambin para sus dimensiones fsicas. La medida del
mismo, se realiza a una distancia constante en las zonas apartadas de la antena. El patrn
de radiacin de una antena es a menudo graficado en trminos de potencia relativa
(normalizado). Esto es, la posicin de la potencia mxima radiada es graficada a 0 dbs; as
la potencia de todas las otras posiciones aparecer como un valor negativo.
En cualquier tipo de patrn de radiacin, podran aparecer haces (lbulos) de radiacin no
deseada, conocidos como lbulos laterales o secundarios, los cuales estn separados del
lbulo principal y cuyo nivel se especifica con referencia al lbulo principal generalmente
en dB bajo este. Puesto que estos no contribuyen en la direccin principal de inters,
siempre es deseable mantener los lbulos laterales en niveles razonablemente bajos.
El patrn de radiacin puede ser graficado usando coordenadas rectangulares o
coordenadas polares. Los grficos en coordenadas rectangulares pueden ser ledos en
forma ms precisa, sin embargo, los grficos polares, dan una representacin ms real,
siendo as fcil la visualizacin.
1.4.- POLARIZACION
Aunque este trmino puede ser aplicado igual para polarizacin magntica o elctrica, el
mismo es definido exclusivamente en trminos de la orientacin del vector intensidad de
campo elctrico en la direccin de mxima radiacin. Esto es, como vara la amplitud del
campo elctrico en el tiempo, si nos ubicamos en un punto fijo en el espacio. As, el
extremo del campo elctrico podra describir una lnea recta, una elipse o un crculo. Se
dice entonces que la polarizacin de una antena, es la polarizacin del campo elctrico que
radiara la antena en la direccin en que este sea mximo.
Figura 1.3. Variacin del campo elctrico con el tiempo en un punto fijo en el espacio para
polarizacin vertical.
Es importante entonces hacer notar, que la polarizacin de la antena receptora, debe
coincidir con la polarizacin de la radiacin incidente, para detectar el mximo del campo
elctrico. Si no sucede esto, ser detectado solo el componente del campo en la direccin
de polarizacin de la antena.
Figura 1.4 Polarizacin circular producida por dos ondas planas ortogonal mente
polarizadas en cuadratura de fase.
Un observador ubicado en un punto fijo en el espacio (Ejem. z=0), mirar que el campo
resultante en cada instante de tiempo, ser la suma de los dos componentes. Si las
amplitudes de los componentes son iguales, el campo resultante siempre tendr la misma
amplitud pero diferente direccin, describiendo por tanto una trayectoria circular como se
indica en la figura 1.4. Se trata entonces de un campo con polarizacin circular.
Si, las amplitudes de los componentes son diferentes (Ejem. Em2>Eml), el campo
resultante describir una trayectoria elptica con el eje mayor en la direccin vertical como
se indica en la figura 1.5. El campo elctrico tendr entonces polarizacin elptica.
Figura 1.5 Dos casos de polarizacin elptica: a) eje mayor vertical, b) eje mayor horizontal
Para el caso de los ejemplos, la amplitud del campo elctrico resultante cambia de posicin
rotando en la direccin horaria. Se dice entonces que se trata de POLARIZACIN
CIRCULAR A LA DERECHA que se abrevia como RHCP (Right Hand Circular
Polarization). Si el vector resultante, estuviese rotando en la direccin antihoraria se
conoce como POLARIZACIN CIRCULAR A LA IZQUIERDA que se abrevia como
LHCP (Left Hand Circular Polarization).
Las antenas pueden radiar energa no deseada con una polarizacin diferente a la esperada.
A esta radiacin con polarizacin no deseada se la conoce como POLARIZACIN
CRUZADA. Para el caso de polarizacin lineal la polarizacin cruzada es perpendicular a
la polarizacin que se espera. Para polarizacin circular, la polarizacin cruzada puede ser
considerada como el componente que tiene el sentido de rotacin opuesto al que se espera.
de la concentracin de potencia en una direccin particular para esa antena. A esta medida
de la concentracin de potencia en una direccin particular (, a una distancia fija (r) de
la antena se conoce como ganancia directiva de la antena.
Al radiador ficticio sin perdidas que irradie energa uniformemente en todas las direcciones
y que se lo toma como referencia se lo conoce como RADIADOR ISOTROPICO. La
ganancia directiva D(, de una antena estar entonces dada por:
D(, =
donde:
U ( )
U AV ( , )
U ( , )
PAV
La intensidad de radiacin no es mas que la potencia radiada por unidad de ngulo slido y
puede ser determinada como: U(, = Sav r2 tambin as:
U(, = (1/2)E2(r, , . r2
donde:
Sav = Densidad media de potencia
= Impedancia caracterstica del aire = 120
r = Distancia radial desde la antena al punto donde se determina el campo
E(r, , = Amplitud del campo elctrico en el punto de coordenadas (r, ,
El valor de la ganancia directiva D(r, , en la direccin en que esta es mxima se
conoce simplemente como DIRECTIVIDAD.
10
La ganancia directiva de una antena es simplemente una funcin de la forma del patrn de
radiacin de la antena. La ganancia de potencia por otro lado tiene en cuenta las perdidas
en la antena y est definida de manera similar a la ganancia directiva, excepto que en este
caso la potencia de entrada total a la antena es usada como referencia en vez de la potencia
total radiada. Siendo la diferencia entre estas dos potencias una medida de la eficiencia de
la antena; esto es:
Prad = e Pin
Donde e es la eficiencia, Pin es la potencia total de entrada a la antena y Prad es la potencia
total radiada por la antena.
La ganancia de potencia es entonces definida como:
G(, = 4
U ( , )
Pin
G(, = e D(,
Esto quiere decir que para antenas sin prdidas donde la eficiencia es 100%, la ganancia
directiva y la ganancia de potencia son sinnimos. Esto sucede en el radiador isotrpico.
El valor de la ganancia de potencia en la direccin en que esta es mxima se conoce
simplemente como GANANCIA.
A menudo la ganancia de una antena est dada en decibelios tomando como referencia la
ganancia de un radiador isotrpico Go (que es 1) as:
G(dB) = 10 log (G/Go)
G(dB) = 10 log G -10 log Go
G(dB) = 10 log G
La ganancia expresada en dB teniendo como referencia el radiador isotrpico se conoce
con la unidad dBi. Por el contrario, si la referencia es el dipolo de longitud resonante, su
unidad se denomina dBd.
Las ganancias de las antenas varan entre valores de 2 dB para un dipolo, hasta valores
alrededor de 70 dB para una antena de estacin de tierra satelital. Estas representan
ganancias lineales en relaciones de 1.5 a 10'000.000, respectivamente comparados con una
antena isotrpica.
11
La relacin frente a espalda F/B (Front to Back ratio) es una medida de la habilidad de una
antena direccional para concentrar el lbulo principal en la direccin requerida. En
trminos lineales, esta es definida como la relacin de la potencia mxima del lbulo
principal para aquella del lbulo en la direccin contraria (Backlobe). Esta, est
usualmente expresada en decibelios, como la diferencia entre los niveles del mximo en la
direccin frontal (forward) y el mximo en la direccin opuesta. Ver figura 1.6.
12
donde Prad , es la potencia total radiada por la antena y, Iin es la corriente en los terminales
de entrada a la antena.
1.9.-IMPEDANCIA
El ancho de banda de una antena es una medida de su habilidad para radiar o recibir
diferentes frecuencias, y se define como el rango de frecuencias en que la antena puede
radiar o recibir con una eficiencia de potencia del 50% o ms (o, en voltaje con una
eficiencia del 70,7% o ms). Un gran ancho de banda, es alcanzado sacrificando la
ganancia.
El ancho de banda es generalmente expresado en una de las dos formas: como un
porcentaje o como una fraccin o mltiplo de una octava. (Una octava es una banda de
frecuencias entre una frecuencia y la frecuencia que es el doble o la mitad de la primera
frecuencia.) Cuando ste, est expresado como un porcentaje del ancho de banda, el mismo
debe ser repartido y expresado relativo a su frecuencia central.
Cuando el ancho de banda es expresado en forma de porcentaje, este es definido por la
relacin:
Bw= (f / f) .100
donde f es la frecuencia central y f es el rango de frecuencia.
Ejemplo: Las frecuencias de operacin de una antena estn en el rango de 1 GHz. a 2GHz.,
expresar el este ancho de banda como un porcentaje.
13
Aeff = 2 G / 4
14
2. ANTENAS ELEMENTALES
2.1.-
METODO DE ANALISIS
B A
reemplazando en la primera ecuacin
xE jw (xA )
x( E jw A ) 0
y por la identidad vectorial
V 0 se tiene que
E jwA V
15
donde el signo negativo es arbitrario y sirve para simplificar futuros resultados. Siendo V
la funcin potencial escalar elctrico.
Por lo tanto si de alguna forma se puede determinar A y V, los vectores intensidad de
campo elctrico e intensidad de campo magntico pueden encontrarse como
1
H
xA
E jw A V
Esto es, A y V pueden considerarse nicamente como funciones intermedias en el
proceso de determinacin de los vectores de campo deseados.
De la ley de Ampere y utilizando la identidad vectorial del rotacional de una funcin
vectorial se tiene que
( 0 H ) 0 Js jw 0 0 E
A Js jw E
0
( A ) A 0 Js jw 0 0 ( jwA V )
2
de donde,
2 A 0 Js ( A ) w 2 0 0 A jw 0 0 V
2 A 0 2 A 0 Js ( A jw 0 0V )
ecuacin que est en trminos nicamente de las funciones potencial ( a ser determinadas)
A y V y de la fuente (densidad de corriente Js ) la cual se asume conocida.
En este punto, se requiere ms informacin de la funcin potencial auxiliar. Para
determinar completamente A , es necesario definir no solo el rotacional sino la
divergencia. Esto es, si se hace que,
A jw 0 0V
relacin conocida como condicin de Lorentz, la ecuacin anterior quedar
2
2 A 0 A 0 Js
donde
0 0
16
A x 0
4
Js x e j 0 R
v R dv
A 0
4
Js' e j 0 R
R dv
v
1
H
xA
( A )
E jw A
jw 0 0
Alternativamente, para puntos fuera de la distribucin de corriente ( Js = 0) el campo
elctrico podra ser determinado como
E
1
xH
jw 0
Pero ahora, por el momento, la principal dificultad ser determinar Js , sin embargo, la
forma aproximada de Js podra deducirse experimentalmente o por razonamiento fsico
para ciertas estructuras simples asumiendo que el mismo est localizado exclusivamente en
17
la superficie de la antena. Por lo que las soluciones no son exactas para la mayora de las
estructuras.
Para antenas de formas complicadas es difcil deducir la forma de Js sobre la superficie de
la antena, por lo que para estos casos debern utilizarse mtodos ms sofisticados para
aproximar soluciones, tales como el mtodo de los momentos.
Para obtener una buena simplificacin, la solucin es tpicamente restringida a puntos del
campo a grandes distancias desde la antena.
Una antena simple para la cual se pueden calcular los campos de una manera directa no
complicada, es el dipolo Hertziano o dipolo elctrico elemental. Esta antena ideal consiste
de un elemento infinitesimal de corriente (infinitesimal respecto de la longitud elctrica),
de longitud dl, que transporta un fasor de corriente I el mismo que se asume constante
en magnitud y fase a lo largo de toda la longitud del segmento.
A 0
4
Je j 0 R
v R dv
18
Puesto de la densidad de corriente est en la direccin Z ( k ) y la longitud dl del segmento
es sumamente pequea comparada con la distancia radial r puede aproximarse en la
expresin integral sin cometer un apreciable error que (1/R) (1/r) en el caso de la
magnitud y que R r para la fase, y adems, debido a que no existe ninguna especificacin
respecto del dimetro del segmento diferencial de corriente, el integral de volumen se
transforma en un integral de lnea a lo largo de la longitud del segmento. Esto es , A
queda
A 0 e j 0 r I dzk
4 r
l
A 0 e j 0r I dlk
4 r
de donde
Este ser entonces el vector potencial magntico a una distancia r de la antena, el mismo
que se encuentra expresado en funcin de la distancia radial r (coordenadas esfricas) y del
Para expresarlo en coordenadas esfricas, se tiene que el vector unitario k esta dado por
k cos r sen
de donde
0 I dle j r
0 I dle j r
A
cos r
sen
4 r
4 r
0
A Ar r A
esto es,
donde
I dle j r
Ar 0
cos
4 r
0
I dle j r
A 0
sen
4 r
0
1
H
A
H r
1
0 rsen
( Sen A )
(rA )
1 (rA ) A r
1 1 Ar
r
sen
0
0
19
de donde
1 (rA ) A r
H
0 r r
esto es,
Idl
1
H
Sen e j 0 r 2 j 0
r
r
4
Idl
1
H
Sen e j 0r 2 j 0
4
r
r
Se observa entonces que el campo magntico radiado por esta estructura tiene solo un
componente en la direccin , el mismo que tiene la contribucin de dos partes, la primera
que es proporcional a (1/r) y la segunda que es proporcional a (1/r2). La primera parte se
denomina componente del campo en zonas apartadas puesto que si r es muy grande, el
trmino proporcional a (1/r2) es despreciable, mientras que la segunda se denomina
componente del campo de induccin el mismo que domina en zonas cercanas, puesto que
si r es muy pequeo, el trmino proporcional a (1/r) es despreciable.
Conocido el campo magntico, es posible rpidamente determinar el campo elctrico
aplicando localmente la primera ecuacin de Maxwell, esto es
E
1
H
jw 0
) H
(
Sen
1 (rH H r
jw 0 r r
E r
quedando
de donde
1
jwr 0 Sen
E r
( Sen H )
1
jwr 0 Sen
(rH )
1 1 ( H r
)
jw
r
sen
r
0
1 (rH )
jw 0 r r
1
I dl jor
jo
1
e
2 sen cos 3 2
jwr 0 Sen 4
r
r
IdlSen e jor
E
wr 0
4
o 2 o
1
j
2 j 3
r
r
r
E 0
20
j
I
dl
E F F
o o Sen e jor
4 r
jI dl
H F F
O Sen e jor
4 r
donde
o
o
o w o o
E F F
H F F
caracterstica del medio en el que se propagan las ondas, en este caso el vaco. Por lo que
si se conoce el campo elctrico, el campo magntico puede determinarse como
1
H F F
(r E F F ) o, por el contrario si se conoce el campo magntico, el campo
E F F o ( H F F r)
elctrico ser
Analizando las expresiones, del campo elctrico y magntico, se observa que las mismas
tienen una amplitud que decrece como 1/r una funcin de , y una fase. A esta forma de
onda se la conoce como onda esfrica, pues se propaga, radialmente en todas las
direcciones, y ser la forma que tendrn los campos radiados por la mayora de estructuras
como se ver mas adelante.
El vector de Poynting o vector densidad media de potencia esta dado por
S AV
esto es,
H
o
1
e( E H * )
2
2
S AV
o I 2 dl 2 o 2 Sen 2
r
32 2 r 2
21
2 o
Se observa entonces, que la mxima radiacin ocurre para un ngulo = 90, mientras que
radiacin cero para cualquier punto ubicado sobre el eje Z. La grficas del patrn de
radiacin en los planos E y H dan patrones como los que se indica en la figura 2.3, donde
el patrn en el plano E es direccional con mximos en = 90, siendo el mismo para
cualquier ngulo , y el patrn en el plano H omnidirecional.
22
(a)
Figura 2.4
2.2.3
(b)
POTENCIA RADIADA
Fig. 2.5 Superficie para la determinacin de la potencia total radiada por el dipolo
As entonces,
PAV S AV dA
23
I 2 dl 2 o 2 Sen 2
PAV o
r r 2 Sen d d r
2 2
32 r
0 0
PAV
I 2 dl 2 o 2
o
(
2
)
Sen 3 d
32 2
0
PAV
PAV
o I 2 dl 2 o 2
4
(2 )
2
3
32
o I 2 dl 2 o 2
12
puesto que o 120 , entonces la potencia media total radiada por el dipolo hertziano
queda
PAV 10I 2 dl 2 o 2
en funcin de la longitud de onda, sabiendo que o
dl
PAV 40 I
0
Ejemplo: dl = 0.1 o y considerar: I = 1 A. Prad= 3.95 W
dl= 0.01 o Prad = 39,5 mW.
2 2
2.2.4
RESISTENCIA DE RADIACION
dl
Irms 2 R rad
40 (2 Irms )
o
2
dl
R rad 80
o
Ej: dl = 0.1 o Rrad= 7,9 , dl= 0.01 o Rrad = 78,9 m
2
24
2.2.5 POLARIZACIN
E F F
jI dl
o o Sen e jor ,
4 r
se observa, que el mismo, ser mximo cuando = 90, en la direccin que corresponde
2.3
25
Puesto que se conoce la corriente, el vector potencial magntico en un punto situado a una
distancia radial r del centro del lazo ser
A
o
4
Je joR
R dv
v
donde, debido a que el dimetro del conductor es despreciable comparado con su longitud,
el integral de volumen se transforma en un integral de lnea a lo largo del lazo y J dv en I
dl, as, A queda
A o
4
I e joR
R dl
o j0r
I
A
e
1 j or dl jo Idl
4
R
I a 2 Sen
1 j 0 r e j0r
A 0
4
r2
de donde el vector H ser
26
1
H
A
H r
1
A 1 1 Ar (rA )
1 (rA ) Ar
( Sen A )
0 rSen
0 r Sen
r
o r
1 (rA )
( Sen A )r
o rSen
o r
H H r r H
H
y por tanto,
jw 0 Ia 2 02
H r
2 0
1
1
j
cos e j 0 r
2
3 3
r2
0 r
0
jw o Ia 2 o2
H
4 o
1
1
1
j
j
sen e j 0 r
2
3 3
2
r r
r
0
0
0
H 0
y, el campo elctrico podr determinarse como
E
1
H
jw 0
esto es,
) H
(
Sen
1 (rH H r
jw 0 r r
E r
1
jwr 0 Sen
de donde,
1 (rH H r
jw 0 r r
2
w o Ia 2 o
E j
sin
4
(rH )
1 1 ( H r
)
jw
r
sen
r
0
1
1
j
r 2r 2
o
o
27
H F F
sen e j 0r
4r
Ia 2 o 2
E F F o
sen e j 0r
4r
Donde nuevamente se observa que las mismas corresponden a una onda esfrica, teniendo
la misma forma que para el caso del dipolo elctrico.
El vector densidad media de potencia estar dado por
S AV
esto es,
1
e( E H * )
2
S AV
o I 2 a 4 o 4 Sen 2
32r 2
o H
2
o,
S AV
2 o
A
1860 I 2
o
2
Sen 2
r2 r
donde A = a2
La grfica del mdulo de esta expresin para valores constantes de r da una forma del
patrn de radiacin tridimensional, similar que para el caso del dipolo Hertziano, como se
observa en la figura 2.7. Y los cortes de esta grfica en los planos E y H, dan un patrn de
radiacin omnidireccional en el plano E y direccional en el plano H como se observa en la
figura 2.8, Esto es, contrario de lo que ocurra con el dipolo elctrico.
28
(a)
(b)
La potencia media total radiada por esta estructura se obtiene de igual forma que en el caso
anterior, esto es, integrando el vector de Poynting en toda la superficie esfrica que rodea
el lazo.
Esto es,
PAV S AV ds
PAV
o I 2 a 4 o 4 Sen 2
2
r r 2 Sen d d r
32r
2 4 4
I a o
PAV o
(2 ) Sen 3d
32
0
2 4 4
I a o
4
PAV o
(2 )
32
3
0 0
D=3/2 Sen 2
, entonces
A
PAV 15585 I 2 2
29
R rad
A
31170 2
o
Tanto el dipolo elctrico elemental como el dipolo magntico, son antenas sumamente
ineficientes esto es, requieren de corrientes excesivamente altas para irradiar bajas
potencias, o de muy altas potencias en el medio para inducir muy bajas corrientes, sin
embargo las expresiones obtenidas para estas antenas, permiten simplificar de cierta
manera el anlisis de estructuras ms complejas. Para el caso particular de la antena dipolo
magntico, esta se utiliza ampliamente a pesar de su baja eficiencia como antena receptora
en la banda de radiodifusin AM, debido a las altas potencias radiadas en esta banda.
Respecto de la polarizacin, se observa que el campo elctrico se encuentra en la direccin
, y ser mximo, para un ngulo = /2, variando en el tiempo sobre el plano horizontal,
por lo que esta antena tiene polarizacin horizontal.
3. ANTENAS DE ALAMBRE
3.1
30
I ( z ) Im Sen o z
2
I ( z ) Im Sen o z
2
0 z
l
2
l
z0
2
Debe notarse que estas expresiones son ms razonables que la distribucin asumida para el
31
dipolo Hertziano.
A 0
4
Js' e j 0 R
v R dv
1
H
xA
( A )
E jw A
jw 0 0
sin embargo, un mtodo mas fcil y directo podra ser utilizar los resultados obtenidos para
el dipolo hertziano, considerando los campos del dipolo de longitud l, como la
superposicin de los campos debido a pequeos dipolos hertzianos de longitud dz, cada
uno de los cuales tiene una corriente constante I(z). Por ejemplo considerando el
segmento infinitesimal dz, como se indica en la figura 3.3
32
As, el campo total ser el integral de las contribuciones de todos los elementos
infinitesimales a lo largo de la longitud del dipolo. El integral con todas las contribuciones
de los campos de induccin y electrosttico es sumamente complicado, por lo que se
consideran nicamente los campos en zonas apartadas que son los de real inters.
En este caso el campo elctrico F-F de un segmento diferencial ser:
dE
j o o I ( z)dzSen e j o R
4 R
Puesto que r >> l , para el caso de la amplitud puede decirse que R r y , sin
embargo, para la fase, no puede utilizarse la misma aproximacin ya que el cambio de fase
no depende de la distancia fsica R, sino de la distancia elctrica R/o. Esto es, por
ejemplo si R=1000,5 m , o=1m, y r=1000m, entonces despreciar 0,5m en R representa
despreciar 180 de diferencia de fase, por lo que se hace necesario introducir otra
aproximacin para la fase, esto es, asumiendo que R es aproximadamente paralela a r
debido a la gran distancia del punto en zonas apartadas, como se observa en la figura 3.4, R
puede ser aproximada entonces por R = r zcos.
R = r zcos
Figura 3.4 Aproximacin para la fase
Sustituyendo estas aproximaciones en la expresin para el campo elctrico del segmento
diferencial se tiene que
dE
j o o I ( z)dzSen e jo ( r zCos )
4 r
j Sen
E o o
4 r
l
2
I ( z)e
33
jo ( r zCos )
dz
reemplazando la expresin para la distribucin de corriente en las dos secciones del dipolo
queda
l
0
2
j
Sen
l
l
r
jz
Cos
jz
Cos
o
o
o
0
0
E
e
Im Sen o z e
dz Im Sen o z e
dz
4 r
2
z 0
z 2l
2
j
Sen
l
l
j
z
oCos
jz
oCos
E o o
e o Im Sen o z e
dz Sen o z e
dz
4 r
2
z 0
z0
de donde
l
2
j Sen j o r
l
E o o
e
Im Sen o z(e jzoCos e jozCos )dz
4 r
2
0
l
2
j Sen j o r
l
E o o
e
Im 2Sen o zCos ( o zCos )dz
4 r
2
Aplicando la identidad trigonomtrica SinA CosB = (1/2) (Sin(A+B) +Sin (A-B)) se tiene
que
l
2
j Sen jor
E o o
e
Im Sen o z o zCos Sen o z o zCos dz
4 r
0
e integrando
l
j Sen j o r
E o o
e
4 r
l
2
Cos o 2 z( o (1 Cos ) Cos o 2 z( o (1 Cos )
Im
o (Cos 1)
o (Cos 1)
de donde,
l
Cos o Cos Cos o
j I Sen j o r
2
2
E o m
e
2
2 r
Sen
esto es,
j I
E o m F ( )e j o r
2 r
34
l
Cos o Cos Cos o
2
2
F ( )
Sen
donde
jI
H m F ( )e j o r
2 r
con lo que quedan determinados los campos radiados por la antena dipolo en zonas
apartadas, esto es
j I
E F F o m F ( )e j o r
2 r
jI
H F F m F ( )e j o r
2 r
Una vez conocidos los campos radiados el vector densidad media de potencia ser
S AV
H
o
1
e( E H * )
2
2
S AV
2 o
o Im 2 F 2 ( )
r
8 2 r 2
La grafica del modulo del vector Sav para valores constantes de r, bsicamente
corresponde a la grfica del mdulo de la funcin F2(), la misma que no puede obtenerse
mientras no se defina la longitud de la antena dipolo (en longitudes de onda). As, dando
diferentes valores a la longitud de la antena dipolo, se obtienen las grficas que se indican
en la figura 3.5 en las mismas que nicamente se representan los cortes en el plano E
debido a la complejidad de las grficas tridimensionales.
35
De estas grficas puede observarse, que dependiendo de la longitud, la antena dipolo puede
radiar en diferentes direcciones considerando el plano E, mientras que para el plano H (no
graficado) los patrones son generalmente omnidireccionales. Para el caso particular de la
antena dipolo de /2 que se conoce como antena dipolo de longitud resonante (por razones
que se indicarn mas adelante), el patrn de radiacin es similar al de la antena dipolo
Hertziano (Figura 2.2), esto es direccional en el plano E y omnidirecional en el plano H
PAV S AV ds
36
PAV
o I m 2 2
F ( )r r 2 Sen d d r
2 2
r
0 0 8
o I m 2
PAV
(2 ) F 2 ( ) Sen d
2
8
0
PAV 30 I m
( ) Sen d
Donde el integral de esta expresin no puede obtenerse en forma cerrada para ninguna
longitud de la antena dipolo debiendo ser evaluado en forma numrica.
Para el caso particular de la antena dipolo de longitud resonante (l = /2) este integral se
evala numricamente como
( ) Sen d 1,2186
por lo que la potencia total radiada por la antena de longitud resonante ser
PAV 30 I m (1,2186)
2
PAV 36,5 I m
(vatios)
Puesto que el valor RMS de la corriente de entrada a la antena est dado por ( I m / 2 ), la
potencia radiada ser
Prad 36,5 I rms 2 I rms Rrad
2
Rrad 73
valor que es muy conocido y que se lo normaliza general mente en 75 ohmios.
37
Rrad 60 F 2 ( ) Sen d
0
La impedancia total vista en los terminales de entrada de una antena dipolo ser igual en
forma general a una parte real ms una parte imaginaria, esto es
Zant = Rin + j Xin
Donde la parte real de la impedancia de la antena puede ser determinada o aproximada en
funcin de la resistencia de radiacin y la resistencia de perdidas de la estructura, mientras
que la determinacin de la parte reactiva (imaginaria), es sumamente compleja incluso para
las estructuras ms simples.
para determinar la parte real, consideremos la corriente en los terminales de entrada de la
antena, esto es si evaluamos z = 0 en la ecuacin de la distribucin de corriente esta queda
I in I m Sin ( o )
2
que para el caso en el cual si la longitud del dipolo es algn mltiplo impar de /2 se
tendr que I in I m .
La potencia entregada a la antena debido a la corriente en su entrada estar dada en
funcin de la parte real de la impedancia de la antena como
esto es,
Pant
I in
Pant
Im
Rin ,
2
2
Sin 2 ( o ) Rin
2
2
Im
2
Rrad
y para el caso en el que se pueda asumir que las prdidas en la antena sean totalmente
despreciables, la potencia entregada a la antena ser simplemente la potencia radiada por la
antena, as,
38
Prad Pant
de donde,
Im
Rrad
Im
Sin 2 ( o ) Rin
2
2
Esto es, para antenas sin prdidas en las que la longitud es un mltiplo impar de /2, la
resistencia de radiacin ser igual a la parte real de la impedancia de la antena., y si la
longitud es diferente, se aplica la relacin anterior.
Para el caso en el que las perdidas no sean despreciables, la parte real de la impedancia de
PLOSS
I 2 ( z)
rW
dz
2
l
I in
2
RLOSS
39
l
2
rW
RLOSS
l
2
I 2 ( z)
dz
2
I in
2
Para establecer la resistencia por unidad de longitud del conductor, es necesario realizar
cierta aproximacin, pues la corriente tiende a fluir exclusivamente por la superficie del
conductor y puede asumirse que solo penetra una distancia igual a una profundidad de piel
() en el conductor como se muestra en la figura 3.6, por lo que la resistencia por unidad de
longitud ser
1
A
esto es,
rW
2
w
1
2 ra
RLOSS
Sen
1
4 ra
l
l
40
Expresin que permite estimar la resistencia de prdidas de una antena dipolo de cualquier
longitud.
Para el caso de una antena dipolo de longitud /2, l = por lo que
RLOSS
o
8 ra
para l = /2
De esta manera se puede estimar la parte real de la impedancia de la antena, mientras que
la determinacin de la parte reactiva de la impedancia es difcil porque esta requiere de
expresiones precisas para la corriente de excitacin sobre la antena y de los campos
reactivos resultantes en las zonas cercanas.
La impedancia de la antena est relacionada con la potencia y energa reactiva almacenada
de la siguiente forma
Zant
Prad PLOSS j 2w Wm We
*
I I
in in
2
donde, Prad es la potencia radiada, PLOSS es la potencia disipada en las prdidas hmicas,
Wm y We son las energas magntica y elctrica media almacenadas en los campos de las
zonas cercanas , w la frecuencia e Iin la corriente en los terminales de entrada.
Cuando, la energa elctrica y magntica almacenadas son iguales, una condicin de
resonancia existe, y la parte reactiva de la impedancia de la antena se desvanece. Para una
antena dipolo delgada, esto ocurre cuando la longitud de la antena es muy cercana a 0,5 .
El comportamiento general de la impedancia de entrada de una antena dipolo de longitud
l, formada por un cilindro de dimetro d se muestra en la figura 3.7
Estas curvas experimentales son el resultado de muchas mediciones en antenas de
diferentes longitudes y dimetros y de la comparacin con valores obtenidos
analticamente. Las mismas sirven para mostrar el comportamiento de la impedancia de las
antenas dipolo habindose graficado la parte real y la parte reactiva como funcin de la
longitud para diferentes longitudes elctricas (en longitudes de onda) de la antena y para
diferentes relaciones longitud para el dimetro.
41
En la grfica de la figura 3.7 (a) donde se representa la parte real, se observa que para
longitudes menores a 0,25 la parte real es prcticamente cero, para longitudes entre 0,25
a 0,5 la parte real es pequea llegando a ser aproximadamente 73 ohms para 0,5 e
independiente del dimetro de la antena. Para longitudes mayores a 0,5 la parte real
puede tomar cualquier valor dependiendo de la longitud y del dimetro de la antena. Se
observa adems que mientras mayor es el dimetro (relacin longitud /dimetro menor) las
curvas tienen menor pendiente, esto implica que mejora el ancho de banda conforme se
incrementa el dimetro.
La grfica de la figura 3.7 (b) muestra la parte reactiva de la impedancia en la que puede
observarse que para una longitud de la antena aproximadamente de 0,48 la reactancia es
cero para todas las curvas independientemente del dimetro de la estructura. Es decir
ocurre la resonancia, siendo la impedancia de la antena en esta condicin puramente
resistiva y aproximadamente igual a 73 ohms. Esta es una caracterstica sumamente
importante por lo que a esta longitud se la denomina longitud resonante que generalmente
se la aproxima a 0,5 , a pesar de ser ligeramente menor. Una segunda resonancia ocurre
entre 0,8 y 0,9 y conforme el dimetro disminuye, el punto de resonancia se acerca a l
= , pero en este caso la resistencia de radiacin alcanza valores grandes, y para un
pequeo cambio de frecuencia la reactancia cambia mucho.
Para una antena un poco mas gruesa la resistencia y la reactancia son mas uniformes
42
respecto de los cambios en l/ , funcin que es deseada para que una antena opere mejor
sobre una banda de frecuencias. Debe notarse tambin, que una antena de longitud menor
a 0,5 tiene una resistencia de radiacin pequea y una gran reactancia capacitiva que
podra eliminarse y entrar en resonancia con un inductor en el punto de alimentacin de la
antena, pero esto reduce la eficiencia debido a las prdidas hmicas en el inductor.
Debe quedar claro, que la impedancia de la antena es influenciada en una forma no
predecible por la capacitancia asociada con la unin fsica donde la lnea de transmisin es
conectada a la antena. La estructura usada para soportar la antena, tambin influencia la
impedancia de la antena, consecuentemente las curvas indicadas nicamente muestran el
comportamiento tpico de estas antenas.
Una expresin prctica que es vlida nicamente cuando la longitud de una antena con
alimentacin central no es mucho menor que /2 (en la prctica es el rango ms til) , se
reduce a la siguiente forma
(l/2)
R(l/2)
X(l/2)
(l/2)
R(l/2)
X(l/2)
0,1
0,1506
1,010
0,9
18,16
15,01
0,2
0,7980
2,302
1,0
23,07
17,59
0,3
1,821
3,818
1,1
28,83
20,54
0,4
3,264
5,584
1,2
35,60
23,93
0,5
5,171
7,141
1,3
43,55
27,88
0,6
7,563
8,829
1,4
52,92
32,20
0,7
10,48
10,68
1,5
64,01
38,00
0,8
13,99
12,73
/2
73,12
42,46
43
Si (l/2) cae entre dos valores de la tabla, las funciones R(l/2), y X(l/2) pueden
determinarse utilizando interpolacin lineal. Por ejemplo si es el valor de (l/2) deseado
y cae entre los valore 1 y 2 de la tabla, entonces el valor de la funcin R() estar dado
por
R( ) R( 1)
( 1)R( 2) R( 1)
( 2 1)
Para antenas de longitud mayor a 0,5, existen muchas expresiones, sin embargo, ninguna
de estas es lo suficientemente simple en cuanto al clculo numrico que concierne las
mismas para ser expuestas en este punto y adems la importancia y utilizacin de antenas
de estas longitudes es mnima.
3.2
Esta antena consiste de dos conductores de longitud l conectados en sus extremos como se
indica en la figura 3.8. Un o de los conductores es abierto en el centro y conectado a la
lnea de transmisin. La antena dipolo doblado tiene una resistencia de radiacin de 292
ohms y por lo tanto til con lneas de transmisin de impedancia 300 ohms, el cual es el
nivel de impedancia comn en televisin. La antena dipolo doblado por construccin
tiene una lnea de transmisin equivalente que acta como stub de sintona compensando
variaciones de impedancia de la antena con la frecuencia. As, la banda de frecuencias de
operacin til, para esta antena es mayor que para la antena dipolo convencional de
espesor equivalente.
44
Puesto que, los conductores estn separados por una pequesima faccin de longitud de
onda, hay una diferencia de fase despreciable en el campo radiado desde cada conductor.
Consecuentemente el campo radiado es dos veces ms fuerte que aquel radiado por un
simple conductor. La potencia radiada ser entonces 4 veces ms grande. Puesto que la
corriente aplicada por la lnea de transmisin es nicamente Im, la resistencia de radiacin
referida a los terminales de entrada de la antena, es incrementada en un factor de 4 sobre
aquella de la antena dipolo convencional. Esto es la potencia radiada ser
Prad 4 x36,56 I m
Rrad
Im
esto es,
(a)
Figura 3.9
(b)
(c)
La excitacin en la figura 3.9 (b), producir corrientes iguales en los dos conductores y
funcionar como una antena dipolo convencional. La excitacin en la figura 3.9 (c),
producir corrientes opuestas en cada conductor, o en otras palabras har funcionar a la
estructura como dos lneas de transmisin terminadas en cortocircuito y conectadas en
serie. Puesto que las corrientes en la lnea de transmisin estn en direcciones opuestas y
con una separacin muy pequea, la radiacin desde las dos es casi completamente
cancelada. Cuando el efecto de los dos mtodos de excitacin de la estructura se
superponen, el voltaje resultante que maneja un conductor llega a ser V y se reduce a cero
45
en el otro conductor. La corriente de entrada puede ser encontrada por la adicin de las
corrientes en el conductor principal debido a las dos formas de excitacin.
En la figura 3.10 se muestra la antena dipolo equivalente para la cual, la corriente 2I1 esta
dada por
V 1
V
V
o,
de donde,
2 I 1 Ydip
I 1 Ydip
2I1
2
2 Zdip
4
siendo Ydip la admitancia de entrada de una antena dipolo construida con dos conductores
paralelos conectados en los extremos y en el centro como se indica en la figura 3.10, donde
la estructura dipolo equivalente tiene un radio que puede determinarse con la siguiente
relacin
ln aeq ln a1
1
(u 2 ln u 2u ln v)
2
(1 u )
donde
a2
a1
y v
d
a1
Ahora debido al efecto como lnea de transmisin equivalente la corriente I2, como se
observa en la figura 3.11 estar dada por
46
I2
V
Yin
2
Yin
1
jYo cot( / 2)
Zin
Yo
1
Zo
Z o 120 cosh 1
donde,
d
2 a1 a 2
Entonces, I2 quedar:
I2 j
V
Yo cot( / 2)
2
Cuando las dos excitaciones como se indica en la figura 3.9 se superponen, se obtiene la
excitacin original, por lo que la corriente I en el conductor principal ser
I = I1 + I2
Y la admitancia vista en los terminales de entrada de la antena estar dada por
Yant
I I1 I 2 I1 I 2
V
V
V V
47
Y
Y1
j o cot( / 2)
4
2
Z ant( / 2) (1 a) 2 Z1
donde Z1 es la impedancia del dipolo resonante equivalente formado por los conductores
conectados en paralelo con un radio equivalente aeq. (1+a)2 es la relacin de
transformacin que fija el incremento de impedancia donde a est dada por
48
v2
Cosh
a
2
1 v
Cosh
u 2 1
2v
2
u 1
2vu
siendo
a2
a1
y v
d
a1
49
3.3
50
(a)
(b)
Figura 3.14 (a) compensacin inductiva en el centro del brazo del dipolo
(b) Antena como lnea de transmisin equivalente
La inductancia de las bobinas debe ser escogida, de tal forma que la antena se haga
resonante (como si la longitud efectiva de la lnea de transmisin fuese /4). Esto es
equivalente a hacer este modelo de lnea de transmisin efectivamente un cuarto de
longitud de onda, lo que significa que la impedancia de entrada en la lnea de transmisin
equivalente debe hacerse cero. As, a la izquierda de las bobinas, la impedancia Z1 ser:
Z1 jwL0 Z o
( Z L ) jZ o tan( / 4)
Z o j ( Z L ) tan( / 4)
Z1 jwL0 jZ o cot( / 4)
y, por lo tanto, en la entrada de la lnea se tendr que:
Zin Z o
Z1 jZ o tan( / 4)
Z o jZ 1 tan( / 4)
Zin Z o
Pero para que esta lnea de transmisin sea equivalente a una lnea de un cuarto de longitud
de onda, Zin debe ser cero. Por lo que el numerador de la expresin anterior deber ser
cero, esto es,
51
V V (e j z e j z )
I
V j z
(e e j z )
Zo
V V1 Sin z
I I 1Cos z
siendo la relacin entre I1 y V1
I1 = j(V1/Zo)
I2 = I1Cot (l/4)
52
Para una antena con l << /4 la funcin Cos Z ser aproximadamente 1 ya que el
mximo valor del argumento ser menor a /8, por lo que la distribucin de corriente
puede aproximarse a la forma que se indica en la figura 3.17
Figura 3.17
53
As, la corriente en Z = l/2 no tiene que ser cero ya que esta puede dividirse y fluir en los
brazos radiales. Al final de cada brazo radial la corriente se hace cero.
El efecto total de esta estructura radial es un alargamiento equivalente de la longitud de la
antena en una cantidad igual a 2l1, haciendo la distribucin de corriente ms uniforme, e
incrementando la resistencia de radiacin y la potencia radiada en un factor de hasta 2,25.
Esta estructura para su anlisis tambin podra modelarse como una lnea de transmisin
teniendo como carga una capacitancia. Por eso el nombre de carga capacitiva para esta
estructura.
3.4
Antenas dipolo multibanda son a veces construidas como dipolos largos con circuitos
resonantes sintonizados en paralelo colocados en puntos adecuados a lo largo de los brazos
del dipolo, como se indica en la figura 3. 19. Esto hace funcionar a la antena como un
dipolo corto a una frecuencia dada, y como un dipolo largo para otra frecuencia.
54
El circuito L1C1 se escoge para ser resonante a la frecuencia donde l1 = /2. El circuito
resonante provee una muy alta impedancia a la corriente y, efectivamente asla las
secciones extremas del dipolo a esta frecuencia. A otra frecuencia deseada de bajo valor,
el circuito L1C1 tiene una reactancia inductiva neta y forma una bobina de carga para
sintonizar la antena dipolo de longitud l para resonar a esta baja frecuencia. Esto puede
analizarse con el modelo de lnea de transmisin.
55
56
57
S AV
2
o Im 2 F 2 ( ) PAV 30 I m (1,2186)
r
2
8 2 r 2
Prad 36,5 I m
(vatios)
F ( )
Sen
2
=1
Srad
D
4r 2 = 1,641227
Prad
D= 2,1516 dBi
58
4.
REDES DE ACOPLAMIENTO
Las redes de acoplamiento pueden verse como dispositivos de cuatro terminales, los
mismos que sirven para acoplar impedancias. En este caso, para acoplar la impedancia de
la antena a la lnea de transmisin. Existen muchos tipos de redes de acoplamiento, que se
clasifican de diferentes maneras, sin embargo, se revisaran exclusivamente las redes ms
simples que se utilizan para el acoplamiento de impedancias mediante el uso exclusivo de
elementos reactivos como son inductancias y capacitancias para el caso de bajas
frecuencias, o mediante el uso de stubs para el caso de frecuencias mas elevadas, en las
cuales el diseo se efectuar utilizando la carta de Smith. Entre las mas conocidas se
tienen la red tipo L, tipo L invertida, tipo T y tipo PI.
Otros dispositivos que permiten el acoplamiento son los transformadores de impedancia
dentro de los cuales en el caso de antenas se destacan los baluns, los mismos que cumplen
una funcin adicional al acoplamiento de impedancias como ser visto mas adelante.
4.1
RED TIPO L
La red tipo L est formada por la conexin de dos elementos reactivos, uno en paralelo
con la entrada de la red y otro en serie con la salida de la red como se muestra en la figura
4.1
Figura 4.1
59
Z L RL
X
j L rL jx L
Zo Zo
Zo
Figura 4.2
Impedancias normalizadas
Puesto, que el primer elemento cercano a la carga, se encuentra en serie con la misma, es
conveniente trabajar con la carta de impedancias. Se grafica entonces la impedancia
normalizada
sobre la carta de Smith, como se muestra en la Figura 4.3.
60
z1 z L jx rL jx L jx
z1 rL j ( x L x)
y debido a que la impedancia serie jx, es an desconocida,
tiene como coordenadas en
la carta rL y cualquier valor de la parte reactiva, esto es el circulo que corresponde al lugar
geomtrico para rL constante, como se indica en la figura 4.3, encontrndose
en el
tramo arriba de
si la reactancia serie es inductiva, y abajo
de si la reactancia serie
es capacitiva.
Ahora en el lado de entrada de la red, para que exista acoplamiento con la lnea de
transmisin, la impedancia de entrada normalizada debe ser igual a 1 como se indica en la
figura 4.3, pero debido a que el elemento en la entrada de la red se encuentra en paralelo,
ser mejor trabajar con admitancias, as, la admitancia de entrada ser igual a
1
yin
1
z in
y la misma deber ser igual a la suma de la suceptancia jb mas la admitancia y1 (siendo
y1=1/z1), esto es
yin 1 jb y1
de donde
y1 1 jb
Al graficar esta admitancia sobre la carta y puesto que jb es an desconocida, da como
resultado la circunferencia que corresponde al lugar geomtrico para valores g = 1 como se
indica en la figura 4.4
61
Figura 4.4
Conocido el lugar geomtrico de y1, se obtiene z1 invirtiendo este 180, resultando dos
lugares geomtricos para z1, los mismos que tienen dos puntos de interseccin (puntos A y
B), que correspondern a dos posibles soluciones como se indica en la figura 4.4.
La seleccin de cualquiera de estas soluciones depender de los requerimientos o
disponibilidad de elementos para el diseo de la red, esto es, disponibilidad de
condensadores o bobinas, o la necesidad de que la red acte como filtro pasa bajos o pasa
altos, etc.
Por ejemplo si se decide por la solucin del punto B, el elemento en serie de la red ser un
capacitor, el mismo que puede determinarse como sigue:
La lectura sobre la carta de la impedancia z1 en el punto B da como resultado
z1B rL jx1B
y, puesto que,
z1B z L jx rL jx L jx rL jx1B
se obtiene
jx j ( x L x1B )
62
y1B 1 jb1B
y, puesto que
de donde
jb jb1B
Esto es, debido al signo, se observa que corresponde a la suceptancia de una bobina. El
elemento en paralelo ser entonces una inductancia cuyo valor puede determinarse como
b
1
Zo W L
Z
L o
Wb
(Susceptancia no normalizada)
De esta manera quedan determinados los valores de los elementos reactivos que forman
esta red tipo L.
63
4.2
La red tipo L invertida est formada por la conexin de dos elementos reactivos, uno en
serie con la entrada de la red y otro en paralelo con la salida de la red como se muestra en
la figura 4.6
64
Figura 4.7
Puesto, que el primer elemento cercano a la carga, se encuentra en paralelo con la misma,
es conveniente trabajar con la carta de admitancias. Se grafica entonces la admitancia
normalizada sobre la carta de Smith, como se muestra en la Figura 4.8.
65
y1 y L jb g L jbL jb
y1 g L j (bL b)
y debido a que la susceptancia jb, es an desconocida,
tiene como coordenadas en la
carta gL, y cualquier valor de la parte reactiva, esto es el circulo que corresponde al lugar
geomtrico para gL constante, como se indica en la figura 4.8, encontrndose en el tramo
arriba de
si la susceptancia paralelo es capacitiva, y bajo
de si la susceptancia
paralelo es inductiva.
Ahora en el lado de entrada de la red, para que exista acoplamiento con la lnea de
transmisin, la impedancia de entrada normalizada debe ser igual a 1 como se indica en la
figura 4.8, y la misma deber ser igual a la suma de la reactancia jx mas la impedancia
(siendo =1/ ), esto es
zin 1 jx z1
de donde
z1 1 jx
66
Figura 4.9
y1B g L jb1B
y, puesto que,
se obtiene
jb j (bL b1B )
Como puede verse (por el signo), corresponde entonces a la susceptancia de una bobina, de
donde conociendo la frecuencia de operacin, la inductancia en paralelo de la red estar
dada por
b
B
WL (susceptancia no normalizada)
Zo
67
b
Zo W
Para encontrar el valor del elemento serie, la admitancia y1B debe transformarse a
impedancia, esto es z1B , como se indica en la figura 4.10
L
z1B 1 jx1B
y, puesto que
de donde
jx jx1B
X xZ o
C
1
WC
(Reactancia no normalizada)
1
xZ oW
De esta manera quedan determinados los valores de los elementos reactivos que forman
68
Zo >
4.3
RL2 X L2
RL
RED TIPO T
La red tipo T est formada por la conexin de tres elementos reactivos, dos en serie y uno
en paralelo formando una T como se indica en la figura 4.12
69
XL X2
RL
De experiencias practicas, se ha observado, que valores ptimos del factor de calidad estn
en el rango de 1 a 2, por lo que asumiendo un valor para el factor de calidad dentro de este
rango, puede determinase la reactancia serie X2. El carcter de la reactancia, inductiva o
capacitiva, depende del signo seleccionado, y puesto que en el numerador de la expresin
del factor de calidad se requiere el modulo, esto permitir que para ciertos casos se cumpla
la misma condicin con un valor de reactancia inductiva o con otro de reactancia
capacitiva.
Zo >
RL2 ( X L X 2 ) 2
RL
70
4.4
RED TIPO PI
La red tipo PI, est formada por la conexin de tres elementos reactivos, dos en paralelo y
uno en serie como se indica en la figura 4.14
B L B2
GL
De experiencias practicas, se ha observado, que valores ptimos del factor de calidad estn
en el rango de 1 a 2, por lo que asumiendo un valor para el factor de calidad dentro de este
rango, puede determinase la susceptancia paralelo B2. El carcter de la susceptancia,
inductiva o capacitiva, depende del signo seleccionado, y puesto que en el numerador de la
expresin del factor de calidad se requiere el modulo, esto permitir que para ciertos casos
se cumpla la misma condicin con un valor de susceptancia inductiva o con otro de
susceptancia capacitiva.
Si B2 ha sido determinada, la determinacin de los dos elementos restantes se reduce a la
solucin de una red tipo L como se indica en la figura 4.15. La misma que tendr solucin
nicamente si se cumple que
RL < Z o
71
Puede verse entonces, que utilizando la definicin del factor de calidad, la red tipo PI se
reduce a la solucin de una red tipo L cuya solucin fue analizada anteriormente.
5. BALUNS
Los baluns son dispositivos que permiten acoplar un sistema no balanceado a uno
balanceado o viceversa a mas de permitir un acoplamiento de impedancia (el nombre balun
viene de las palabras en ingls balanced, unbalanced). Es necesario entonces definir lo que
se conoce como sistemas balanceados y no balanceados.
Un sistema balanceado es aquel cuyos terminales de entrada o salida tienen potenciales
simtricos respecto de tierra, y uno no balanceado aquel cuyos terminales tienen
potenciales no simtricos respecto de tierra. Como ejemplo de un sistema balanceado se
tiene el caso de una lnea de transmisin de conductores paralelos, o una antena dipolo
simple o dipolo doblado, mientras que una lnea de transmisin coaxial ser el caso tpico
de un sistema no balanceado como se indica en la figura 5.1
Cuando se conecta una lnea de transmisin coaxial a una antena dipolo, como se muestra
en la figura 5.2 (a), esto es una lnea no balanceada, a la antena que requiere de una entrada
balanceada, el potencial de cero respecto de tierra del conductor externo del cable coaxial
aplicado a un brazo del dipolo, permite que se produzca la induccin de corrientes en la
superficie exterior del conductor externo del cable e coaxial, lo que a su vez ocasiona
radiacin de energa desde esta superficie cambiando totalmente la distribucin de energa
radiada por la antena dipolo, la impedancia y la resistencia de radiacin, esto es, los
parmetros de la antena cambian en forma no predecible. Para que no ocurra esto, es
necesario transformar la alimentacin no balanceada a una balanceada, siendo esta la
funcin del balun.
Un balun sumamente simple es el que se indica en la figura 5.2 (b) conocido como choque
de RF, el mismo que esta formado por un conductor cilndrico de longitud /4 que rodea al
conductor coaxial y conectado al conductor externo del cable coaxial en la parte inferior.
As, la impedancia de entrada en la lnea de transmisin formada por el conductor
cilndrico y el conductor externo del cable coaxial tiende al infinito (transformador de /4),
72
lo que impide la circulacin de corriente en la parte externa del cilindro conductor y por
ende del cable coaxial, permitiendo as, que las caractersticas de radiacin de la antena
permanezcan invariables.
Otros tipos de balun que pueden construirse fcilmente con secciones de lneas de
transmisin de /4 y /2, y que adems producen transformacin de impedancia son los
que se indican en las figuras 5.2 (a) y 5.2 (b)
Figura 5.2 (a) Balun de relacin 1:1 (b) Balun de relacin 4:1
El balun de la figura 5.2 (a) acopla una lnea coaxial de 75 ohmios (no balanceada), a una
antena dipolo de 75 ohmios (balanceada), esto es, no existe transformacin de impedancia.
Este balun esta formado por dos secciones de lnea de transmisin de impedancia
caracterstica 75 ohmios, una de longitud /4 y otra de longitud 3/4. La impedancia en
los terminales de entrada de la antena dipolo, es de 75 ohmios, mientras que la impedancia
entre cada uno de los terminales de la antena y el punto de tierra es 37,5 ohmios (mitad de
73
74
Figura 5.4 (a) Conexin balanceada (b) Conexin no balanceada (c) Superposicin
Debido a la conexin, balanceada de las dos secciones de lnea de transmisin como se
indica en la figura 5.4 (a), el potencial en el punto medio de la carga ser cero, al igual que
el potencial en el punto medio del conductor que conecta las dos lneas. As, una lnea de
transmisin tendr como carga efectiva ZL/2, y para que no exista reflexin debe cumplirse
que
ZL
Zo
2
2V
La corriente Ia ser entonces igual a
y, reemplazando la ecuacin
Ia
Zo
4V
Ia
anterior en Ia, esta queda
ZL
75
figura 5.4 (c), la corriente I ser I = Ia + Ib, observndose que en la entrada se tienen
potenciales de 2V y cero que corresponden a la entrada no balanceada, y sobre la carga la
salida balanceada. La impedancia en la entrada no balanceada ser
2V
V
2I I a I b
despreciando la corriente Ib, que depende de la capacitancia parsita, y adems porque al
enrollar las lneas en el ncleo toroidal se incrementa la oposicin a esta corriente, la
expresin anterior queda
Z in
Z in
Z
V
V
L
I a 4V / Z L
4
ZL
4
Esto es, la impedancia en la carga balanceada es 4 veces la impedancia de la entrada no
balanceada.
Z in
(a)
(b)
Figura 5.5 Baluns de banda ancha (a) relacin 1:1 ; (b) relacin 4:1
En la figura 5.5 se muestran dos configuraciones tpicas de este tipo de balun, con sus
arrollamientos en el ncleo toroidal. La grafica de la figura 5.5 (b) corresponde a un balun
de relacin de transformacin 4:1 como el que se analizo anteriormente; mientras que la
76
6. DUPLEXORES
Los duplexores, son dispositivos que permiten la utilizacin de una misma antena para
transmisin y recepcin, en diferentes frecuencias sin que las seales de transmisin
interfieran en la recepcin, y sin que las seales recibidas por la antena interfieran en la
transmisin. Estos dispositivos pueden construirse con diferentes tipos de elementos,
dependiendo de las frecuencias de operacin. As, por ejemplo para el caso de bajas
frecuencias se utilizan filtros con elementos reactivos L y C, para frecuencias mas altas
cavidades resonantes, acopladores direccionales y para muy elevadas frecuencias
circuladores y acopladores direccionales.
Para entender el funcionamiento de los mismos se utilizar el diagrama de un duplexor
para baja frecuencia, que emplea circuitos resonantes LC como se indica en la figura 6.1
En el circuito de la figura 6.1, puede verse al duplexor como un sistema de seis terminales;
dos para entrada o salida a la frecuencia f1, dos para entrada o salida a la frecuencia f2, y
dos para la conexin a la antena, siendo en este caso tres de los terminales comunes, que
corresponden a la conexin de tierra.
77
78
figura 6.2 (b), dando en este caso L3C3 una capacitancia equivalente y L4C4 una
inductancia equivalente. As, la determinacin de jXs2 se reduce a resolver una red tipo T.
7. ARREGLOS DE ANTENAS
La antena dipolo, es una antena muy simple que se utiliza cuando un patrn omnidirecional
es requerido. Sin embargo, su ganancia es baja ( mximo 1,64). En muchos sistemas de
comunicaciones el inters est en la comunicacin punto a punto y un lbulo de radiacin
altamente directivo puede ser usado como ventaja. Mediante la disposicin de varios
dipolos u otros radiadores elementales dentro de un arreglo, un lbulo de radiacin
sumamente directivo puede ser obtenido. Un lbulo mas directivo, implica tambin, que la
antena tenga una alta ganancia. Arreglos simples pueden ser construidos, para rangos de
ganancia de hasta 15 dB sobre la del dipolo de longitud resonante. Un incremento en la
ganancia por un determinado factor, permite reducir la potencia de transmisin,
manteniendo la misma fuerza de seal en el sitio de recepcin. Si adicionalmente la antena
receptora tambin tiene cierta ganancia, una mayor reduccin en la potencia puede ser
efectuada relativamente para el mismo comportamiento del sistema.
Para establecer el mtodo bsico utilizado en el anlisis de arreglos, considere el arreglo
general mostrado en la figura 7.1
e
E (r ) f ( , )
4 r
donde f() describe el patrn de radiacin de una antena del arreglo. Considerando el
campo en zonas apartadas, esto es, en la regin donde r >>ri, las distancias desde cada
radiador al punto donde se considera el campo, parecen paralelas, por lo que la distancia
desde el isimo radiador al punto de inters, puede aproximarse por
79
Ri r a r ri
El campo distante producido por la isima antena sufrir un retardo de propagacin de fase
en una cantidad de o a r ri menos que de la antena de referencia en el origen. Cuando el
diferente retardo de fase, y la diferente amplitud y fases de excitacin son tomadas en
cuenta, el campo resultante desde todas las antenas en el arreglo puede ser expresado en la
siguiente forma
N
j o ( r ar ri
i 1
4 Ri
e
E Ci e j i f ( , )
1 1
r Ri
e
E f ( , )
Ci e j ( i o a r ri )
4 r i 1
Para el caso de la magnitud se observa que se aproximo r = R i, sin embargo, debe notarse
que an cuando Ri y r podran diferir por menos de una parte en 1000, esto podra todava
representar una distancia de algunas longitudes de onda en la fase, as que la aproximacin
r = Ri, para la fase no puede ser usada. Una diferencia de trayecto correspondiente a ,
representa un cambio de fase de 360. Estas diferencias de fase debido a las diferentes
longitudes de los trayectos desde las varias antenas del arreglo son de fundamental
importancia en el control de los efectos de interferencia que permiten que un haz directivo
de radiacin sea formado.
quedando
e
E f ( , )
Ci e j ( i o a r ri )
4 r i 1
es examinada, se ver que el campo de radiacin desde la antena de referencia est
multiplicado por un factor F(), que depende del arreglo, denominado factor del arreglo,
y dado por
Si la expresin
F ( , ) Ci e j ( i o ar ri )
i 1
j o r
e
E
f ( , ) F ( , )
4 r
Pero se ha visto que el patrn de radiacin (representado por S av), y la ganancia directiva
son directamente proporcionales al cuadrado del factor que es funcin de y . Por lo que
en este caso
S AV f ( , ) 2 F ( , ) 2
y por tanto,
D( , ) f ( , ) 2 F ( , ) 2
relacin que representa el importante principio de multiplicacin de patrones, el cual
enuncia que el patrn de radiacin de un arreglo es el producto de la funcin patrn de una
80
antena individual con la funcin patrn del arreglo. Donde la funcin patrn del arreglo,
depende de la localizacin de cada antena en el arreglo y de las amplitudes relativamente
complejas de la alimentacin. Este principio es sumamente importante y se lo utilizar
mas adelante.
La derivacin del principio de multiplicacin de patrones, asume que todas las antenas en
el arreglo tienen el mismo patrn de radiacin. Esta consideracin, no es generalmente
correcta, porque la distribucin de corriente sobre una antena es perturbada por los efectos
del acoplamiento mutuo con objetos cercanos, esto es las otras antenas del arreglo. As, las
antenas cerca de los extremos del arreglo, sern influenciadas de una manera diferente que
aquellas en el centro del arreglo. Sin embargo, la modificacin en el patrn de radiacin
de las antenas individuales es a menudo sumamente pequea, que esta puede ser
despreciada.
El comportamiento general de los arreglos, puede ser establecido con buena precisin
asumiendo que el principio de multiplicacin de patrones es valido.
En el estudio de arreglos, es usual enfocar la atencin sobre el factor del arreglo por
separado, puesto que en un arreglo con alta directividad, las antenas individuales
generalmente tienen un patrn muy abierto y la mayor contribucin a la directividad la da
el factor del arreglo.
7.2 ARREGLOS UNIFORMES EN UNA DIMENSION
En la figura 7.2 se muestra un arreglo lineal de N+1 elementos, dispuestos a lo largo del
eje x, en el que por conveniencia se asume dipolos de longitud resonante separados una
distancia d, donde cada antena es excitada con la misma amplitud constante C = Io,
pero con un cambio de fase progresivo ad de elemento a elemento, as que i = id,
e
E
f ( , ) F ( , )
4 r
donde F ( , ) est dado por
81
i 0
i 0
donde es el ngulo entre el vector unitario a r y el vector posicin del isimo radiador
ri , siendo ri id i y, a r sin cos i sin sin j cos k
de donde a r ri id cos id sin cos
N
entonces
i 0
si observamos esta expresin como una serie geomtrica que podra ser sumada usando la
N
1 W N 1
n
expresin
W
0
1W
As, F ( , ) puede ser expresado como
1 e ( N 1) j (d o d sin cos )
1 e j (d o d sin cos )
si hacemos A = ( d o d sin cos )
F ( , ) I o
F ( , ) I o
j(
N 1
)A
2
(e
j(
A
j
2
N 1
)A
2
A
j
2
e
e
j(
N 1
)A
2
A
j
2
esto es
F ( , ) I o e
NA
2
(e
j(
N 1
)A
2
A
j
2
e
e
j(
N 1
)A
2
A
j
2
N 1
)( d 0 d sin cos ) j N ( d 0d sin cos )
2
F ( , ) I o
e 2
d 0d sin cos
sin(
)
2
que es la expresin completa del factor del arreglo, en la que la primera parte corresponde
a la magnitud y la segunda, a la fase. Sin embargo, la contribucin del factor del arreglo al
patrn de radiacin y a la directividad, es exclusivamente del mdulo del mismo, por lo
que el estudio de arreglos enfoca el anlisis del mdulo del arreglo. Esto es
sin(
F ( , ) I o
N 1
( d 0 d sin cos ))
2
d 0d sin cos
sin(
)
2
sin(
As, para estudiar el modulo del factor del arreglo es conveniente introducir la variable u
definida por u = o d cos , donde cos sin cos y la constante uo = d
82
F (u ) I o
N 1
(u o u )]
2
u u
sin( o
)
2
sin[
sin u
),
u
La grfica del factor del arreglo como funcin de u se
sin[( N 1) X2 ]
( N 1)( X2 )
lim I o
Io
I o ( N 1)
x 0
sin( X2 )
( X2 )
esto es F (u) max I o ( N 1)
que corresponder a una adicin en fase de los campos
radiados desde todos los N+1 dipolos.
Los mximos mas pequeos, ocurrentes en esta funcin, son llamados lbulos laterales, los
cuales normalmente tienen amplitudes muy pequeas comparadas con las amplitud del
principal, por lo que usualmente se desprecian. Para verificar lo indicado, la amplitud del
primer lbulo secundario puede encontrarse como:
Cada cero de la funcin ocurre cuando el argumento de la funcin seno del numerador
tenga un valor de m, para m = 1, 2, 3,... , esto es el primer mximo a partir del primer
cero ocurrir cuando el argumento de la funcin del numerador sea +( /2)=3/2, es
N 1
3
3
(u u o )
(u u o )
decir que
de donde
, y, as entonces
2
2
N 1
83
1
, pero si N es grande, la funcin del denominador puede
3
sin(
)
2( N 1)
1
aproximarse por el argumento, quedando F (u ) I o
0,21 I o ( N 1)
3
2( N 1)
Se observa entonces, que la amplitud del primer lbulo lateral es apenas el 21% de la
amplitud del lbulo principal por lo que generalmente se desprecia los lbulos laterales.
F (u ) I o
Puede demostrarse que el nmero de lbulos laterales entre los principales es funcin de N
, y es igual a N-1 lbulos laterales.
Como funcin de u, el patrn del arreglo se repite cada 2 unidades a lo largo del eje u
como se observa en la figura 7.3. Tambin puede notarse que puesto que u o d cos
El rango de u correspondiente al espacio fsico real denominado regin visible, es
o d u o d , debido a que cos cae entre 1 y 1. As, la regin visible corresponde a
un valor de u igual a 2 d / o a cada lado de u = 0. En la prctica es deseable tener slo
un lbulo principal en el espacio fsico, por lo que debe escogerse un valor adecuado del
espaciamiento d lo suficientemente pequeo para este propsito, como se indica en la
figura 7.4
84
( N 1) o d ( N 1)d
para N muy grande cos es pequeo, as que es cercano a /2. Por lo que esta
expresin puede escribirse como
2
cos( )
sin( )
2
( N 1) o d
2
sin
( N 1) o d
entonces,
( N 1) o d
2
( N 1)
o
( N 1)d
2o
( N 1)d
2o
L
siendo L = (N+1)d aproximadamente la longitud del arreglo.
BW
85
2o
, expresa la propiedad general de un arreglo lineal de radiacin
L
lateral que indica que el ancho del haz es inversamente proporcional a la longitud del
arreglo medido en longitudes de onda.
Esta ecuacin, BW
Para un ancho del haz de 6 (cerca de 0,1 rad.), un arreglo alrededor de 20 o de longitud
es requerido.
Esto es factible a altas frecuencias, pero en 1 MHz. Donde o = 300 m, la longitud del
arreglo podra ser de 6 Km, lo cual prueba ser imprctico y adems costoso.
La amplitud del factor del arreglo como un patrn se muestra en la figura 7.6 (a) como
funcin de y (mximo para / 2 e independiente de ).
Figura 7.6 Patrn de radiacin (a) Patrn de radiacin del factor del arreglo; (b) Patrn
de radiacin del dipolo de /2; (c) Patrn de radiacin total del arreglo.
Si el arreglo consiste de dipolos de media longitud de onda, entonces el patrn de radiacin
resultante total, es el producto del patrn del factor del arreglo por el patrn del dipolo
como se muestra en la figura 7.6 (c).
Ntese que los ceros a lo largo del eje z, del patrn del dipolo produce dos lbulos
orientados a lo largo del eje y, juntamente con los lbulos menores y lbulos laterales.
Es generalmente difcil calcular el valor absoluto de la directividad para un arreglo,
especialmente por la dificultad que el patrn del arreglo ocasiona en la evaluacin de la
potencia total radiada.
En el presente caso para un arreglo de dipolos de media longitud de onda, se requerira
evaluar el siguiente integral
2
(
0 0
) sin d d
0 dsin cos
sin
sin[
]
2
86
N 1
)u 1 ]
( N 1)
2
2
F (u 1 ) I o
Io
2
u1
2
sin[ 2 ]
2
pero puesto que u 1 es cercano a cero, y adems el argumento del denominador vara ms
sin[(
sin[(
N 1
)u 1 ]
( N 1)
2
2
u1
2
2
N 1
( N 1) u 12
)u 1 ]
2
2
2 2
la funcin seno restante puede aproximarse por los dos primeros trminos de la serie
infinita, esto es
u1
u1 N 1
N 1
N 1
1
sin[
u1 ]
u 1 ( N 1) 3 ( 2 ) 3 2
2
2
2
2
6
2
2
2
u1
1
1
quedando
1 ( N 1) 2 ( 2 ) 2
6
2
2
2.65
de donde
u1
2
( N 1)
sin[(
87
u 1 o d cos( 2 1 )
se tiene
u 1 o d 1
quedando
1
2
u1
2
od
BW 1 H
2
2 2,65
(
)
od N 1
o 2,65
(
)
d N 1
4
2(1,36 rad ) BW 1 H
2
esto es
d ( N 1)
4
D 5,48
( N 1)d
D 5,48
21 0,9o
= 103
As, un arreglo de 21 elementos, tiene una directividad muy grande y tambin una gran
ganancia.
7.2.2
88
N 1
( o d cos 0 d ))
2
F ( , ) I o
d cos 0 d
sin( o
)
2
N 1
sin(
o d (cos 1))
2
F ( , ) I o
d (cos 1)
sin( o
)
2
sin(
Para determinar en este caso, el ancho angular del haz, se tiene que los ceros del lbulo
principal aparecern cuando el argumento de la funcin seno del numerador sea , esto
es
N 1
o d (cos( ) 1)
2
de donde,
cos( )
2
1
( N 1) o d
89
pero para valores grandes de N, es pequeo, por lo que la funcin puede ser
aproximada por los dos primeros trminos de su serie infinita, esto es,
cos 1
obtenindose
( ) 2
, que reemplazando en la relacin anterior se tiene que
2
( ) 2
2
1
1
2
( N 1) o d
2 o
( N 1)d
1
2
1
2o 2
2 2 ( o ) 2
BW = 2 2
L
( N 1)d
Donde L es aproximadamente la longitud del arreglo. Puede verse entonces que para un
arreglo de radiacin longitudinal el ancho angular del haz es inversamente proporcional a
la raz cuadrada de la longitud del arreglo medida en longitudes de onda.
El haz en un plano dado no es angosto como para el arreglo de radiacin lateral, pero en
este caso el ancho del haz est limitado en dos planos. El gran ancho del haz, es
compensado por la limitacin en los planos E y H.
Para un arreglo largo, la multiplicacin del patrn del arreglo, por el patrn del dipolo de
/2, tiene un efecto pequeo, puesto que el ltimo es casi constante sobre la regin angular
ocupada por el patrn del arreglo.
Para este arreglo, la directividad tambin puede ser estimada como en el caso anterior, esto
es, la relacin del ngulo slido total ocupado por la esfera, para el ngulo slido ocupado
por el haz. As, primeramente se requiere determinar el ancho angular de media potencia,
que para este arreglo, es igual en el plano vertical como en el plano horizontal, esto es,
N 1
sin
o d (cos 1 1)
2
2
I N 1
Io
o
o d (cos 1 1)
2
2
sin
2
( )
utilizando la aproximacin cos 1
, se tiene que
2
90
N 1
sin
o d ( 1 ) 2
2
4
N 1
d
2
sin o ( 1 ) 2
2
4
de donde, aproximando el numerador por los dos primeros trminos de la serie infinita, y el
denominador por el argumento de la funcin seno, se tiene que
N 1
1 N 1 3 3 3
) o d ( ) 2 (
) d o ( ) 6
N 1
4
6 4
od
2
( ) 2
4
1
obtenindose,
2
o
1 1,63
2
( N 1) d
Para este caso en el que el patrn de radiacin total del arreglo es simtrico en los dos
planos, el ngulo slido ocupado por el mismo puede determinarse mediante la integracin
del diferencial de ngulo slido entre cero y 1 . Esto es,
2
sin d d 2 (cos
0 0
entonces
1
2
o
B (1,63) 2
( N 1) d
1) ( 1 ) 2
2
4 4 ( N 1) d
B
(1,63) 2 o
D 4,73
( N 1) d
Expresin que corresponde a una muy buena aproximacin, respecto de los valores
tericos exactos calculados con integracin numrica.
Nuevamente se observa que la directividad para este arreglo es directamente proporcional a
la longitud del arreglo.
Una forma de obtener mayor directividad en el arreglo de radiacin longitudinal, sin
cambiar las dimensiones del mismo, es haciendo el retardo de fase progresivo a lo largo del
arreglo, ms grande que N o d . As, en vez de escoger Nd igual a - N o d , se escoge
Nd = - N o d -
91
d = uo = - o d -
o cos o d +
o donde
Esto es el mximo est fuera de la zona visible como se observa en la figura 7.8
F ( , ) I o
N 1
M 1
( x d 0 dsin cos ) sin(
( z d 0 d cos )
2
2
x d 0 dsin cos
d 0 d cos
sin(
)
sin( z
)
2
2
sin(
92
u o dsin cos
v o d cos
uo x d
vo z d
uo u
v v
sin(
)
sin( o
)
2
2
El factor del arreglo tiene su primer mximo principal cuando u u o , v vo , el cual
define la direccin en el espacio del lbulo de radiacin principal. Si x z 0 , la
direccin de radiacin mxima es perpendicular al plano del arreglo, esto es a lo largo del
eje y. Para valores apropiados de x y z el lbulo puede ser orientado en cualquier
direccin deseada. Si la fase de los elementos es controlada por cambiadores de fase en
cada lnea de alimentacin, puede obtenerse un control de la direccin del haz
electrnicamente tal que el lbulo scannee cualquier sector angular deseado. Arreglos de
este tipo son conocidos como arreglos de fase cambiante.
En el caso de un arreglo de radiacin lateral el ancho angular del lbulo en los planos xy
y yz se obtiene cuando el argumento de las funciones del numerador de los factores
parciales sern
93
N 1
M 1
u
v
2
2
y como fue desarrollado para el arreglo lineal, el ancho angular en cada plano ser
2o
( N 1)d
2o
BW yz
( M 1)d
El ancho angular del haz en cada plano es inversamente proporcional a la longitud del
arreglo en aquel plano. De manera similar los anchos angulares de media potencia pueden
ser encontrados y, estn dados por las expresiones
BW xy
2,65o
( N 1) d
2,65o
( M 1) d
( BW 1 ) xy
2
( BW 1 ) yz
2
8,83( N 1)( M 1) d 2
4
2( BW 1 ) xy ( BW 1 ) yz
2o
2
D 8,83
2o
8.
Todo elemento conductor que no tenga una alimentacin directa de corriente o voltaje en
las cercanas de otro que si lo tiene se denomina elemento parsito. As, entonces un
arreglo formado con varios de estos elementos junto a un elemento activo (alimentado), se
denomina arreglo con elementos parsitos. Los elementos parsitos, son excitados por el
acoplamiento de la impedancia mutua con los elementos activos, as como con otros
elementos parsitos. Los arreglos con elementos parsitos, han sido usualmente diseados
por mtodos experimentales debido a la gran dificultad de clculo de las impedancias
mutuas, de las longitudes de los elementos, y de las separaciones ptimas , debido a que
todos estos parmetros estn relacionados en una forma compleja no lineal. El arreglo con
elementos parsitos ms conocido es el arreglo Yagi-Uda.
94
0 Z11I1 Z12 I 2
V2 Z 21I1 Z 22I 2
Si se resuelve para la corriente I1 e I2, se obtiene
Z12V2
Z11Z 22 Z122
Z11V2
I2
Z11Z 22 Z122
I1
la relacin de I1 para I2 es Z12 / Z11 , que en mdulo y fase puede ser expresada como
Z12 / Z11 e j d , y por tanto el factor de este arreglo ser
F (u ) 1
Z12 j d j o d cos
e
Z11
donde es el ngulo relativo al eje del arreglo. Para obtener la mxima radiacin en la
direccin = 0, se requiere que d o d o d = /( o )
Si se requiere que la radiacin en la direccin = (direccin de espalda), sea cero,
entonces tambin se necesita que d o d 0 o 2 y adems que Z12 / Z11 1 , lo que
generalmente no es factible, por consiguiente, nicamente un mnimo y no un cero podr
obtenerse en la direccin de espalda. El ngulo de fase de Z11, puede ser variado, mediante
95
96
Figura 8.3 Diagramas de radiacin (a) Plano horizontal (b) Plano vertical
Si la longitud del elemento parsito disminuye hasta en un 5% de la longitud resonante,
este actuar como director, reforzndose la ganancia en la direccin principal, como se
muestra en la figura 8.4
Figura 8.4 Diagramas de radiacin (a) Plano horizontal (b) Plano vertical
Para cada uno de los casos, la ganancia de la estructura segn la separacin entre los
elementos, utilizando un elemento parsito como reflector se indica en la figura 8.5 (a) y,
con el elemento parsito como director se muestra en la figura 8.5 (b)
Figura 8.5 (a) Ganancia de una antena de dos elementos dipolo - reflector
(b) Ganancia de una antena de dos elementos dipolo - director
97
Un problema serio de los arreglos con elementos parsitos es el bajo valor de la resistencia
de radiacin vista el los terminales del elemento activo. La reduccin en la resistencia de
radiacin con un espaciamiento de 0,1 longitudes de onda para un nico elemento parsito
es alrededor de 0,15 y, con un espaciamiento de 0,5 , esta se reduce por un factor 0,3.
98
Figura 8.7 Relacin F/B (a) con reflector (b) con director
Las condiciones de sintona que dan mxima ganancia en la direccin principal, no dan
mxima reduccin de la seal o atenuacin en la parte de atrs. Por lo que es necesario
reducir la ganancia para tener la mas alta relacin F/B. En la prctica hay ciertos casos en
los que se debe condicionar para la mxima relacin F/B, antes que para una mxima
ganancia. Las ms grandes relaciones F/B pueden ser garantizadas con el elemento
parsito actuando como director, antes que como reflector.
Un arreglo Yagi-Uda tpico, es un arreglo de radiacin longitudinal con un elemento
activo, un elemento reflector y algunos elementos directores como se muestra en la figura
8.8
0 Z 11 I 1 Z 10 I 0 Z 11I1 ..........Z 1N I N
Vo Z 01 I 1 Z 00 I 0 Z 01I1 ..........Z 0 N I N
.....................................................................
0 Z N 1 I 1 Z N 0 I 0 Z N1 I1 ..........Z NN I N
Si todas las impedancias Zij son conocidas, las corrientes Ii podran determinarse y
entonces calcularse los campos radiados. El problema de diseo requiere seleccionar los
espaciamientos di y longitudes de elementos li (lo cual controla Zij) tal que las corrientes Ii
99
tengan la fase apropiada para proveer la adicin en fase para el campo radiado en la
direccin principal. Puesto que los parmetros ajustables estn todos interrelacionados, es
difcil obtener buenos datos de diseo. A lo largo de los aos, un gran nmero de diseos
han sido desarrollados mas por mtodos experimentales, y estos son usados para disear
los arreglos Yagi-Uda. Con arreglos tpicos de 8 a 10 elementos, ganancias alrededor de
14 dB son obtenidas. Debido a la longitud crtica de cada elemento, los arreglos Yagi-Uda
son antenas de banda angosta, operando satisfactoriamente solo en un ancho de banda de
pequeo porcentaje. Su popularidad es debido a su estructura simple.
8.1 PROCEDIMIENTO DE DISEO DE UNA ANTENA YAGI-UDA
El diseo de este tipo de antenas se basa principalmente en datos experimentales y prcticos
recopilados a lo largo de los aos, los mismos que han permitido establecer criterios o tablas de
valores tpicos como se ver a continuacin. El diseo comprende la determinacin de las
diferentes longitudes y espaciamientos de todos y cada uno de los elementos del arreglo.
100
101
Tabla 8.2 Ancho del haz de media potencia para distintos arreglos Yagi
8.1.2 Clculo de las longitudes de los dipolos:
Puesto que se conoce la frecuencia de trabajo de la antena se puede calcular las longitudes
del reflector. conductor y directores utilizando el criterio inicial(5%):
Longitud de onda:
fc frecuencia de trabajo.
c
fc
102
Figura 8.3 Longitud total del arreglo en longitudes de onda () ptima de la antena Yagi en
funcin de la cantidad de elementos
103
En antenas hasta de 4 elementos, la separacin entre elementos debe estar entre 0.15 a 0.2
aunque en algunos casos se logra una ganancia mayor si el segundo director esta 0.251 del
primero, se puede obtener mayor ganancia ,separando un poco mas el tercero y cuarto
elementos hasta un mximo de 0.41
8.1.5 Clculo de los dimetros de los conductores:
Este es un parmetro que debe ser tomado muy en cuenta debido a su influencia en el
comportamiento de la antena, para facilidad en el diseo, el desempeo para los dimetros
de los elementos ms comunes se ilustra a continuacin.
Figura 8.4 Longitud de los directores en funcin de su posicin en el arreglo para varios
espesores del material.
8.1.6 CONSIDERACIONES EN LA IMPLEMENTACION DEL DISEO
Los dipolos de la antena debern montarse sobre una vara o varilla, no importa si la vara es
tambin conductora ya que por estar a ngulos rectos de las corrientes de los elementos y a
los campos elctricos irradiados, aporta muy poca o ninguna corriente y no contribuye a la
radiacin. Si la varilla se fabrica del mismo material del de los elementos dipolares, puede
conectarse elctricamente al reflector y a los directores (pero nunca al conductor) sin
afectar las propiedades de la antena.
104
105
F ( , ) I o 1 e j ( o d cos
106
od c
pero para lograr mxima ganancia en la direccin 0 , deber cumplirse que o d ,
lo
que implica que c 0 , requiriendo que los dipolos sean iguales, oponindose al
supuesto inicial. Sin embargo, son posibles dos soluciones para que se produzca mxima
radiacin en la direccin 0 .
a) Si la lnea de alimentacin entre los dos dipolos es de mayor longitud que la
separacin entre ellos d. Si esto ocurre, se tendra entonces que para mxima
ganancia debe cumplirse que
o c od
(b) La transposicin de la lnea de alimentacin entre los dos dipolos, para lo cual se
considera la alimentacin por el dipolo ms corto y adems se ha girado el arreglo
(por conveniencia), Figura 9.3. En este caso debido a la transposicin de la lnea,
se produce una diferencia de fase adicional de 180, obtenindose en este caso que
para mxima ganancia en la direccin de alimentacin ( ) deber cumplirse
que
180 c
o d c 180 o d
de donde
107
od L od
condicin que se cumple solo si L 0 , que no es posible, pues se opone al supuesto
inicial.
108
o d L 180 o d
As, para mxima radiacin deber cumplirse que
180 L
2
Si se combinan los dos caso anteriores como se indica en la figura 9.6, el dipolo ms largo
que el resonante, se comporta como un reflector, y la corriente en el adelanta a la corriente
del dipolo resonante. Por el contrario, el dipolo mas corto, hace las veces de director y la
corriente en el se retarda de la corriente del dipolo resonante.
Figura 9.6 Arreglo de 3 elementos con
alimentacin cruzada
Este arreglo presenta similares condiciones de ganancia para cada una de las frecuencias a
las cuales uno de los dipolos es resonante, amplindose de esta manera el ancho de banda.
Para conservar una directividad satisfactoria a las frecuencias extremas, se debe procurar,
que el dipolo resonante a la onda mas larga, tenga seguidamente al menos un dipolo
reflector mas largo, y el dipolo resonante a la onda ms corta tenga seguidamente al menos
un dipolo director mas corto. La banda de frecuencias puede ser arbitrariamente ampliada
solo con la extensin de la geometra de la antena.
Para que las caractersticas de la antena varen lo menos posible sobre la banda de
frecuencias de diseo, el arreglo debe presentar las mismas condiciones de fase
espaciamiento y longitud de los dipolos a las diferentes frecuencias de resonancia, lo que
puede conseguirse si la longitud de los elementos y el espaciamiento entre ellos dependen
de una progresin geomtrica con relacin comn < 1. Esto es si se cumple con la
condicin de escalamiento. As, cumpliendo la condicin de escalamiento, se tendrn los
mismos valores de impedancia, resistencia de radiacin, etc. a las frecuencias f, f, 2f,
3f,., que en escala logartmica ser log f, (log f + log ), (log f + 2 log ), (log f + 3 log
), .., es decir la geometra de la estructura debe ser logartmico peridica.
109
110
Las estructuras que satisfacen la condicin de escalamiento deben cumplir con las
siguientes ecuaciones
n 1
Rn
Rn 1
Ln
2
constante de escalamiento
n
tan
Rn Rn1 Rn
n n1 n n1 1
Rn
d
R Rn 1
Si realizamos n n
de donde
d n d n1
dn
d n 1 Rn 1 Rn
n 1
n 1
R1
d1
9.1.3
dn
Rn Rn1 Rn (1 )
4 n
4 Rn tan
tan
1
4
IMPEDANCIA DE ENTRADA
8 Z a
Z in2
111
L
270
Z a 276 log
en la cual, L es la longitud promedio de los
Dd
dipolos y, Dd es el dimetro de los dipolos (asumiendo igual dimetro);
y por ltimo, es la relacin
Para el caso particular en el cual el alimentador est construido con tubo de seccin
rectangular o cuadrada como se indica en la figura 9.8, el dimetro equivalente del
alimentador esta dado por D = 2 r, donde r 0,287(a b) para el caso del tubo con
seccin rectangular, y r 0,574a para el caso del tubo con seccin cuadrada.
L1 K1 L
Los valores ptimos de K1, estn entre 0,5 y 0,6 ; y estn relacionados con los valores de
y seleccionados.
9.1.4.2 CONSTANTE DE TRUNCAMIENTO DE ALTA FRECUENCIA
112
Igual que en el caso anterior, para asegurar un elemento director en la zona activa cuando
la antena opera a la frecuencia ms alta, es necesario que la longitud del ltimo elemento
sea menor que 0,5 longitudes de onda de la frecuencia ms alta, esto es,
Lx longitud del ltimo elemento
Lx K 2 H
Esto es, K2 es la longitud aproximada del menor elemento, expresado en longitudes de
onda de la ms alta frecuencia a la que opera la antena LPD.
Valores ptimos estn entre 0,1< K2 < 0,44 y depende de y .
9.1.4.3 ESPACIAMIENTO
Como se analiz anteriormente, la separacin entre dipolos se puede determinar por
d n n1d1
sin embargo , la misma se utiliza solo para bajas frecuencia (HF), pero para frecuencias
ms altas (VHF, UHF), en la medicin de los espaciamientos se pueden acumular muchos
errores, por lo que el espaciamiento es mejor tomarlo teniendo como referencia el apex.
As,
2
R1 L1
Rn n1 R1
L1 Lx K1 L K 2 H
2 tan
2 tan
K
log 1 B
K 2
x 1
1
log
siendo B =
L f 2
H f1
113
Rango de frecuencia fL - fH
Ancho angular de haz en el plano horizontal (opcional)
Ancho angular del haz en el plano vertical (opcional)
Directividad mnima(1,5 a 2 dB mas que la ganancia)
Impedancia de entrada deseada
Longitud mxima permitida para la estructura
1ro Con la directividad se determina los valores ptimos de y mediante las curvas
de la figura 1 del anexo.
2do Se verifica si es del caso, que estos valores de y cumplan con el ancho angular
del haz deseado en el plano E y H. Mediante las curvas de las figuras 2 (a) y (b) del anexo3ro
Se determinan las constantes de truncamiento K1 y K2 mediante las curvas de las
figuras 3 (a) y (b) del anexo.
4to Se verifica si la longitud del alimentador no excede el lmite impuesto y se determina
el # de elementos.
5to
Se calcula la longitud de los elementos utilizando logaritmos para no introducir
errores acumulativos. Esto es,
114
115
APENDICE
Figura 1
Figura 2
117
Figura 3
118
BIBLIOGRAFIA
119
C. A. Balanis
John Willey
McGraw-Hill
Artech House
- Handbook of Antennas
Jonsson & Jasik
McGraw-Hill
ARRL
120