Apostila 11 Disciplina de Converso de Energia B

Seleo e Aplicao de Motores de Induo

Standard e de Alto Rendimento
1. Introduo
Nesta apostila so abordados os principais aspectos relacionados com a seleo e
aplicao de motores de induo incluindo motores de alto rendimento. Inicialmente
so apresentados e discutidos as caractersticas da carga e dos motores que
determinam sua a escolha. Em seguida so apresentados e discutidos critrios tcnicos
que so determinantes para a correta seleo de motores.
A seleo do motor para uma determinada aplicao determina o seu custo inicial e
tambm o seu custo de operao. O emprego de um motor de potncia insuficiente
pode acarretar um funcionamento inadequado do sistema a ele acoplado resultando
numa baixa produtividade. Tambm pode resultar em avarias prematuras no motor.
Por outro lado, um motor de potncia acima da necessria, alm de um custo inicial
maior, resultar num baixo rendimento, baixo fator de potncia e vida til reduzida.
Todas estas conseqncias so indesejveis do ponto de vista econmico e tcnico.
Num contexto mais amplo, a correta aplicao e seleo de motores assume grande
importncia na atualidade devido ao crescente custo e escassez de energia que se
verifica no apenas no Brasil, mas tambm em outros pases. Conforme mostram as
estatsticas, cerca de 60-70% de toda a energia eltrica produzida convertida em
energia mecnica por meio de motores eltricos. Em setores industriais este
percentual chega a 80% e em setores comerciais a 50%. Medidas de reduo de
consumo, quer sejam elas restritas ao mbito industrial, quer sejam elas de maior
alcance passam necessariamente pela reduo do consumo de motores eltricos, o
qual pode ter um valor significativo considerando-se a sua vida til (15 a 20 anos).
Conforme ser visto, para cada aplicao existe uma infinidade de opes de motores
que variam em termos de caractersticas, custos de aquisio, custos de operao e
tecnologia de fabricao. A correta anlise de cada uma destas alternativas exige um
conhecimento bastante slido do princpio de operao dos motores eltricos e dos
principais fatores que influenciam o seu desempenho. Deve-se salientar que em geral a
correta seleo do motor sempre uma excelente forma de reduzir custos
operacionais. No apenas o tipo de motor que determinar os custos de operao,
mas tambm as suas caractersticas e nvel de carregamento. Mesmo um motor de alta
eficincia poder acarretar custos maiores que um standard, caso a sua escolha no for
feita dentro de critrios tcnicos e econmicos.
Sendo o motor de induo o mais empregado na atualidade, a presente apostila ser
restrita a este tipo de motor. Contudo, muitas das caractersticas e consideraes
apresentadas tambm se aplicam a outros tipos de motores.

2. Principais Caractersticas dos Motores de Induo

As principais caractersticas dos motores de induo so apresentadas e discutidas na
seqncia. Para a correta escolha do motor, torna-se imperativo o correto
entendimento de cada uma delas. Tambm interessante citar que muitas das
caractersticas so estabelecidas em normas nacionais (NBR7094) e internacionais

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(NEMA, CSA, IEC 34, VDE 530, etc), outras so atribudas pelo fabricante em funo dos
materiais, critrios e da tecnologia empregada na fabricao do motor.
2.1

Potncia Nominal

a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime de
trabalho normal e sob condies nominais. Trata-se, portanto, da potncia de sada do
motor, a qual est especificada na placa de identificao. Na prtica utilizam-se as
unidades de cv, HP e W e seus mltiplos. A norma brasileira, recomenda o uso do watt
como unidade de potncia, sendo tambm aceito o cv. Em geral esta potncia referese ao regime de trabalho contnuo, ou seja de forma ininterrupta.
2.2

Fator de Servio

O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e que pode
ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1,
de acordo com as normas nacionais e internacionais). A potncia que pode ser obtida
do motor assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de
servio. Um motor de potncia de 5 kW e com fator de servio de 1.15 pode trabalhar
continuamente com 5 1.15 = 5.75 kW em regime contnuo. Quando no for indicado
um fator de servio, significa que o motor no possui reserva de potncia. Quando a
potncia efetivamente utilizada corresponde nominal multiplicada pelo fator de
servio deve-se admitir uma elevao de temperatura de 100 C alm do limite de
temperatura da classe de isolao do motor. De acordo com as normas, quando o fator
de servio for utilizado, pode tambm haver alteraes em algumas das caractersticas
do motor, tais como o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque de partida,
o torque mximo e a corrente de partida no devem sofre alteraes.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a
qual vale por curtos perodos de tempo. De acordo com a norma brasileira, motores de
aplicao geral devem suportar uma sobrecarga de torque de 60% da acima do nominal
por 15 segundos. Mesmo motores sem indicao de fator de servio (fator de servio
1.0, portanto) possuem uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo
limitado. Muitos fabricantes fornecem a curva de sobrecarga do motor, a qual serve

TENSO ( p.u. )
1,10

1,05
A
0,95

0,98

1,02

1,03

FREQUNCIA ( p.u. )

NOMINAL
ZONA A
ZONA B

0,95
B
0,90

figura 1 - Zonas de Operao do Motor de Induo

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tambm como referncia para o ajuste dos dispositivos de proteo do motor.

2.3

Tenso Nominal

a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser excedida sob

perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a tenso de projeto do
motor. Pela norma brasileira NBR 7094 antiga, todo o motor deve ser capaz de
funcionar satisfatoriamente quando alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10%
acima da tenso nominal, desde que a freqncia seja a nominal. A nova norma NBR
7094 estabelece uma nova sistemtica para a operao do motor sob freqncia e
tenso com desvios em relao aos valores nominais. A combinao das variaes de
freqncia e tenso so enquadradas em duas zonas: A e B, conforme mostra a figura
1. O motor deve ser capaz de operar continuamente na zona A apresentando, contudo
alguns desvios nas caractersticas nominais. A elevao de temperatura pode tambm
ser superior quela que ocorreria em operao normal. Na zona B, o motor tambm
deve ser apto a funcionar por tempo limitado, apresentando, no entanto, desvios
superiores queles da zona A e com elevao de temperatura tambm maior. Em
ambas as zonas de operao, no entanto, o motor deve ser capaz de fornecer o seu
torque nominal.
Os motores so em geral fabricados para operao numa temperatura ambiente
mxima de 40 graus centgrados e uma altitude mxima de 1000 acima do nvel do
mar. Fora destas condies existem alteraes nas caractersticas nominais,
especialmente a potncia nominal que dever reduzida.
2.4

Corrente Nominal

a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia nominais.
O valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo
dado pela seguinte relao:

Is =

Pm
(A) - motor trifsico

3 V
cos()
100

(1)

Corrente do Estator (A)

15

Corrente (A)

12
9
6
3
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Velocidade Mecnica (%)

figura 2 - Variao da Corrente do Estator em Funo da Velocidade

100

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Is =

Pm
(A) - motor monofsico

V
cos()
100

(2)

Pm - potncia mecnica fornecida no eixo, potncia de projeto, indicada no catlogo

do fabricante e na placa do motor (cv, HP ou watts). Caso a potncia seja indicada

em cv deve-se convert-la usando-se a relao: 1 cv = 736 watts, 1HP = 746 watts.
- rendimento em %;

cos() - fator de potncia nominal.

A variao da corrente em funo da velocidade do motor (rotao) expressa em

percentual da velocidade sncrona mostrada na figura 2. Pode-se observar que
durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da nominal,
provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o tempo para a
partida no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante. Alm disso, a
corrente elevada causa quedas de tenso na rede de alimentao e dispositivos de
manobra e proteo. Os efeitos da partida do motor devem, assim ser levados em
conta no projeto da instalao onde o motor se encontra. A corrente de partida de um
motor de induo em geral de 5 a 8 vezes a corrente nominal.
De acordo com a norma brasileira (NBR 7094), motores com potncia menor ou inferior
a 315 kW e com tenso menor que 1000 volts devem estar aptos a suportar uma
sobrecorrente de 50% acima da nominal por 2 minutos. Esta caracterstica visa tambm
a coordenao dos dispositivos de proteo do motor.
2.5

Freqncia Nominal

a freqncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no Brasil a

freqncia padronizada de 60 Hz. Deve-se salientar que possvel utilizar-se um
motor de 50 Hz na freqncia de 60 Hz, contudo as caractersticas de partida e de
funcionamento sero alteradas, havendo em geral uma alterao na potncia nominal.
Quando isto for necessrio aconselhvel uma consulta ao catlogo do fabricante. O
desvio aceitvel da freqncia da rede em relao ao valor nominal est dado na figura
1, sendo tambm caracterizado por duas zonas de operao.
2.6

Escorregamento Nominal

o escorregamento para a condio de plena carga do motor, correspondendo ao

torque nominal. O escorregamento nominal depende da categoria do motor. Motores
com escorregamento at 5% so considerados de escorregamento normal; acima deste
valor classifica-se o motor como sendo de alto escorregamento. Altos escorregamentos
esto relacionados com perdas elevadas nos enrolamentos do rotor. O escorregamento
representa a diferena em percentual entre a velocidade mecnica no eixo e a
velocidade sncrona.
2.7

Torque Nominal

o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente nominais. A figura 3
mostra uma curva tpica de variao do torque em funo da velocidade do rotor,
expressa em percentual da velocidade sncrona. Alm do torque nominal (Tn na figura
4), tambm so importantes o torque mximo (Tmax), o torque de partida (Tp) e o
torque mnimo (Tmin), todos mostrados na figura 4. O conjugado mximo exige
correntes superiores corrente nominal e por isso no pode ser fornecido
4

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continuamente pelo motor, ele visa suprir eventuais picos de carga. Desta forma, todo
motor de induo possui capacidade de fornecer um torque acima do nominal por
breves perodos de tempo. De acordo com a norma, o motor deve poder fornecer 60%
acima do torque nominal por 15 segundos.
Deve-se salientar que a norma brasileira estabelece categorias de motores: N, H, D, NY
e HY. Cada categoria estabelece uma determinada forma da curva de torque versus
velocidade. A escolha da categoria do motor feita tendo em vista o tipo da carga
acionada. Os valores de catlogo em geral referem-se a motores de categoria normal,
designados como N.
Em relao ao torque de partida, importante salientar que este deve ser maior que
torque de partida da carga, a fim de que o motor possa acelerar e atingir a velocidade
nominal. Igualmente importante o torque mximo, o qual determina qual a
sobrecarga que o motor pode suportar por tempo limitado.
2.8

Velocidade Nominal

a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e

freqncia nominais. A velocidade mecnica depende do escorregamento, do nmero
de plos e da freqncia da rede de alimentao. A velocidade do motor de induo
varia muito pouco entre a condio de vazio e plena carga, tipicamente em torno de
5% e em motores de alto escorregamento at 10%. Desta forma, o motor de induo
alimentado a partir da rede da concessionria no muito adequado onde se exige
velocidade varivel. Uma vez que a velocidade do motor depende da freqncia e do
nmero de plos, existe um nmero limitado de velocidades para os motores de
induo alimentados diretamente da rede. No entanto, quando alimentado por meio de
um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante ampla.
Existem motores que podem ser operados em 2 ou mais velocidades a partir da
reconexo dos seus enrolamentos, como por exemplo o motor conhecido como
Dahlander. Este tipo de motor apresenta em geral um grau de aproveitamento do
material ativo menor em relao a motores standard. Em virtude dos custos
decrescente com dispositivos de controle de velocidade a base de semicondutores,
este tipo de motores tendem a carem em desuso sendo a sua utilizao justificvel
apenas em casos isolados.

T ()

Tmax
Tp

Tmin

Tn

carga

n
figura 3 - Torques Tpicos do Motor de Induo

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De acordo com a norma os motores de induo devem suportar uma sobrevelocidade

de 20% por 2 minutos sem que isso acarrete problemas mecnicos ao rotor.
2.9

Rendimento Nominal

o rendimento que o motor apresenta sob carga, tenso, freqncia e condies de

ambiente nominais. O rendimento nominal especificado pelo fabricante e depende
do projeto e da tecnologia empregada na fabricao do motor. Deve-se salientar que o
rendimento varia com a carga aplicada no eixo conforme mostra a curva tpica na
figura 5. O rendimento representa a relao em percentual entre a potncia eltrica
fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo.

Pe Pp
P
= m 100 =
100
Pe
Pe

(3)

- rendimento em percentual
Pm - potncia mecnica (til) no eixo (watt)

(%)

25

50

75

100

125

carga (%)

figura 4 - Curva Tpica de Rendimento versus Carga

cos ( )

25

50

75

100

125

carga (%)

figura 5 - Curva Tpica do Fator de Potncia versus Carga

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Pe - potncia eltrica de entrada (watt)

Pp - somatrio das perdas (watt).

A curva tpica mostra que o motor obtm o maior rendimento dentro da faixa de
operao que vai de 75% a 100% da carga nominal. O mesmo vale para o fator de
potncia. Desta forma deve-se evitar, sempre que possvel, deixar o motor
funcionando sob carga muito inferior sua potncia nominal, uma vez que isto
acarreta um baixo rendimento e um baixo fator de potncia, ambos indesejados, uma
vez que significa custos operacionais e de aquisio do motor maiores que o
necessrio. Alm disso, um motor com baixo fator de potncia contribui para que o
fator de potncia global da instalao seja baixo, eventualmente acarretando multas
e/ou operao ineficiente da instalao. Existem dispositivos eletrnicos chamados de
Controladores de Fator de Potncia que podem ser acoplados ao motor a fim de
melhorar o seu fator de potncia.
O rendimento mximo que cada motor apresenta depende dos materiais utilizados na
sua fabricao e das dimenses do mesmo. Em geral, o rendimento aumenta com as
dimenses e a potncia do motor, chegando a valores em torno de 98% para grandes
motores (acima de 500 CV). Motores monofsicos de baixa potncia apresentam
rendimentos baixos, podendo chegar a 50%. Existem atualmente motores com
rendimento acima do normal, chamados de motores de alto rendimento, que so mais
caros que os normais em cerca de 30%. A economia de energia proporcionada permite
que o custo adicional retorne num tempo muito menor que a sua vida til. O seu uso
requer, todavia, um estudo tcnico-econmico.
2.10

Perdas

As perdas representam a parcela da potncia que o motor consome durante o seu

funcionamento. Por outro lado, o consumo de energia do motor est diretamente
relacionado com o valor das perdas. Existe uma parcela das perdas que variam com a
carga e uma parcela que fixa. As principais perdas so descritas e discutidas no que
segue:
a) Perda sob Carga (Perdas Joule)
So as perdas que ocorrem nos enrolamentos do estator e do rotor devido ao efeito
Joule. Elas existem sempre que o motor estiver conectado rede. Deve-se salientar
que esta parcela de perdas depende da temperatura de trabalho dos enrolamentos,
uma vez que as resistncias tambm dependem da temperatura. Elas so dadas pela
seguinte expresso:
Perdas Joule do Estator:

Pcs = 3 Is 2 R s

(4)

R s - Resistncia de Fase do Estator

Perdas Joule no Rotor

Pcr = 3 I r 2 R r

(5)

I r - corrente do rotor

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R r - resistncia do rotor
Conforme pode ser visto pelas frmulas, quanto maior o volume de material condutor
(cobre e alumnio) menor ser esta parcela de perdas. A quantidade de material
condutor determinada pelo custo e pelo espao disponvel para o mesmo.
b) Perdas Magnticas (Perdas no Ferro)
Esta parcela ocorre em todas as partes ferromagnticas que so atravessadas por fluxo
magntico, tambm chamadas de partes ativas. Do ponto de vista operacional elas
dependem basicamente da freqncia e do nvel de tenso aplicados. Do ponto de
vista construtivo e de projeto elas dependem tambm da freqncia, da qualidade das
chapas (expressas em perdas em W/kg), da espessura das chapas, percentual de silcio,
nvel de induo magntica e dimenses geomtricas (volume) e do tratamento que
elas sofrem (ou no) durante o processo de fabricao. Elas so divididas em duas
parcelas: perdas por correntes induzidas (tambm chamadas de correntes de Foucault
ou correntes parasitas) e perdas por histerese. Estas parcelas so em geral expressas
em watts por unidades de volume dadas aproximadamente pelas seguintes expresses:
Perdas por Correntes Induzidas em W

Pci = B m 2 f 2 d 2 V

(6)

- fator que depende da resistividade da chapa

B m - induo mxima nas chapas (Tesla)
f - freqncia
d - espessura das chapas
V- volume das chapas
Perdas por Histerese em W:

Ph = B m x f

(7)

, x - fatores que depende do tipo de chapa (valor tpico x=1.3)

Perdas Magnticas Totais

Pmag = B m 2 f 2 d 2 V + Bm x f

(8)

c) Perdas Mecnicas
As perdas mecnicas dependem basicamente das dimenses geomtricas da mquina,
do tipo de rolamento, tipo de lubrificao, potncia requerida do ventilador acoplado
ao eixo e do atrito rotacional. Torna-se difcil estabelecer uma relao exata entre
todas as variveis que as influenciam. Uma expresso aproximada pode no entanto ser
estabelecida:

Pmec = k D L + 0.6 p v 2

(9)

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k - fator que depende do tipo de ventilao utilizado, para mquinas com ventilao
superficial vale aproximadamente 15
D - dimetro do rotor
L - comprimento do rotor
v - velocidade perifrica do rotor em m/s

p =

D
- passo polar
2p

p - nmero de plos da mquina

d) Perdas Adicionais
Esta uma parcela de perdas que toma em conta efeitos secundrios sobre as perdas.
As principais perdas de carter secundrio que esto includas nesta parcela so:
perdas por efeito pelicular, perdas por pulsao do fluxo nos dentes, perdas devido a
harmnicos superiores de campo, imperfeies e tolerncias construtivas
(excentricidade do rotor, por exemplo) e em mquinas de alta tenso perdas por efeito
corona. Uma vez que as perdas adicionais dependem de uma srie de fatores muito
difcil estabelecer mesmo uma frmula aproximada. Desta forma elas so
determinadas com sendo um percentual das perdas totais da mquina, havendo fatores
que so dados inclusive em normas (veja-se por exemplo a NBR 7094). A norma IEC
34.2, que adotada pela maioria dos pases europeus, estabelece que as perdas
adicionais devem ser consideradas como sendo 0.5 % da potncia do motor. As normas
japonesas no consideram as perdas adicionais, ao passo que a norma NEMA e CSA
determinam procedimentos para a determinao indireta das perdas adicionais por
meio de ensaios. Outras normas estabelecem que as perdas adicionais so em torno de
10-15% das perdas totais sob plena carga. Como as perdas adicionais influenciam o
rendimento, obtm-se valores bastante diferentes quando o mesmo determinado
segundo diferentes normas.

3. Fatores que Determinam a Escolha do Motor

O motor eltrico a ser escolhido dever atender as solicitaes da carga em regime
contnuo e tambm durante os transitrios que ocorrerem sem que haja prejuzos
provocados por excesso de calor gerado, especialmente aqueles relacionados com a
partida. Na seqncia so apresentadas os principais fatores que devem ser
considerados na especificao do motor.
3.1

Caractersticas da Carga

O ponto de partida para a determinao do motor adequado a considerao da curva

de torque versus velocidade da carga. A curva de torque versus velocidade do motor
deve ser em todas velocidades menores que a velocidade de operao nominal superior
curva de torque da carga. Isto permitir que a carga acionada possa ser acelerada
at a velocidade nominal, conforme mostra a figura 3.
Alm do regime permanente deve-se verificar se a carga solicitar do motor torques
maiores que o nominal, ainda que por breves instantes de tempo. Sob este aspecto, a
norma brasileira estabelece que motores de aplicao geral devem ser capazes de
suportar um acrscimo de 60% de torque acima do nominal por 15 segundos.
9

Seleo e Aplicao de Motores de Induo Standard e de Alto Rendimento

Sobrecargas acima destes parmetros devem ser acordados entre fabricante e

comprador. Desta forma, o conjugado mximo do motor deve ser maior que os picos
eventuais solicitados cargas. O torque mximo em geral especificado no catlogo dos
fabricante.
Outro fator importante na escolha do motor o tempo de acelerao, que o tempo
que o motor levar para levar a carga desde o repouso at a velocidade nominal. Este
tempo deve ser sempre inferior ao tempo de rotor bloqueado que o motor suporta, o
qual vem especificado no catlogo do fabricante. Em geral os fabricantes aconselham
que o tempo de acelerao no deva ser superior a 80% do tempo de rotor bloqueado.
O tempo de rotor bloqueado ser calculado tendo como base a curva de torque da
carga e do motor. Desconsiderando-se o atrito mecnico o tempo de acelerao em
segundos pode ser estimado pela seguinte expresso:

t a = m

( Jm + J c )

(10)

(Tmmed Trmed )

m - velocidade nominal mecnica em rad/s

Jm - momento de inrcia do motor em kg.m
J c - momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor em kg.m
Tmmed - conjugado mdio do motor em N.m
Trmed - conjugado mdio da carga em N.m
Tmmed Trmed - conjugado acelerante mdio em N.m
O conjugado motor mdio pode ser calculado aproximadamente pelas seguinte
expresses:

Tp Tmax
Tmmed = 0.45
+
T
Tn
n

Tn

(Motor Categoria N e H)

(11)

carga

P5
P2
P3

P1

P4
t1

t2

t3

t4

t5

figura 6 - Curva do Ciclo de Carga do Motor

10

tempo

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Tmmed = 0.6

Tp
Tn

Tn

(Motor Categoria D)

(12)

Para o clculo do conjugado resistente mdio pode-se utilizar as seguintes expresses,

as quais variam em funo do tipo de carga:

Trmed = Tnr

Trmed = 0.5 Trp + Trn

Trmed =

(2 Trp + Trn )
3

(carga com torque constante)

(13)

(carga com torque linear)

(14)

(carga com torque parablico)

(15)

Trp - Torque resistente de partida

Trn - Torque resistente nominal velocidade nominal
Pode-se verificar com base em dados de fabricantes que de acordo com os critrios
abordados, existe para cada carga vrios motores que podem ser escolhidos. A opo
por um ou outro ser tambm influenciada pela experincia e por critrios
econmicos.
3.2

Regimes de Servio

De grande importncia para a especificao do motor ciclo de trabalho do motor, o

qual pode ser indicado por meio de um diagrama de carga, onde se coloca a carga
solicitada do motor e o respectivo tempo de durao correspondente, conforme ilustra
a figura 6. Este regime de trabalho determinar o aquecimento do motor. De acordo
com as normas nacionais e internacionais, para fins de especificao, o regime de
trabalho do motor dever ser enquadrado num dos 10 regimes tpicos de funcionamento,
os quais so denominados de regime S1, S2, .....S9, e S10. O regime mais importante
o s1 (regime contnuo) que o regime para o qual os fabricantes em geral especificam
as caractersticas dos motores. Os regimes normalizados podem ser agrupados em trs
categorias:
a) Regime Contnuo
Neste tipo de regime o motor fornece potncia e torque constantes no eixo durante
todo o tempo de funcionamento. A temperatura do motor atinge um valor estvel.
Motores que trabalham por tempo prolongado (horas ou dias) ou ininterruptamente
enquadram-se neste regime (figura 7).
b) Regime de Curta Durao
Neste tipo de regime o motor alterna perodos de carga com perodos de repouso. O
tempo de operao do motor no suficiente para que a temperatura atinja um valor
estvel. Alm disto o tempo de repouso tal que o motor volta a atingir a temperatura
ambiente (resfriamento completo) (figura 8), aps a retirada da carga. Este tipo de
regime comum em plataformas giratrias, pontes mveis, etc. Deve-se salientar que
embora o motor no atinja uma temperatura estvel, a temperatura mxima pode ser
bastante elevada atingindo os limites da classe de isolao. Motores que foram
selecionados corretamente a temperatura mxima situa-se prxima da mxima
temperatura suportada pelo motor. A especificao deste tipo de motor deve sempre
11

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ser acompanhada pela indicao do tempo de funcionamento. Segundo as normas, o

tempos de operao padronizados so: 10, 30, 60 e 90 minutos.
c) Regime Intermitente
Neste tipo de regime o motor opera alternadamente com e sem carga. Em ambos os

pcarga

perdas

Temperatura

tempo

figura 7 - Regime de Funcionamento Contnuo

pcarga

perdas

Temperatura

tempo

figura 8 - Regime de Funcionamento por Tempo Limitado

durao do ciclo

pcarga
pperdas
Temperatura

tempo

figura 9 - Regime de Funcionamento Intermitente

12

Seleo e Aplicao de Motores de Induo Standard e de Alto Rendimento

pcarga

P5
P2
P3
P1
Q1
t1

Q5

Q2

Q3

P4
Q4

t2

t3

t4

t5

tempo

figura 10 - Curva do Ciclo de Carga do Motor e Perdas Associadas

perodos a temperatura no atinge um valor estvel: durante a carga o tempo no

suficiente para que a temperatura estvel seja atingida e durante a retirada da carga
(resfriamento) tambm o tempo no suficiente para que o equilbrio com o meio
ambiente seja atingido. Este regime tpico em dispositivos que so acionados
ciclicamente como no caso de correias transportadoras, laminadoras, estampadeiras,
etc.
3.3

Determinao do Regime Equivalente ao Regime Contnuo

Existem mtodos que permitem selecionar motores tendo em vista o seu ciclo real de
funcionamento e as temperaturas atingidas durante o ciclo de trabalho. Tais mtodos
so em geral bastante complexos porque necessitam a determinao da elevao de
temperatura do motor, o que sempre uma tarefa bastante difcil e trabalhosa. Alm
disso, os casos prticos envolvem cargas que variam de forma muitas vezes conhecida
de forma pouco precisa. O mtodo mais comumente empregado na prtica o de
obter-se um regime contnuo equivalente ao regime real de trabalho do motor.
Estes mtodos tomam como base que o regime equivalente contnuo (S1) ser
equivalente termicamente ao regime real, no havendo aquecimentos excessivos nem
danos ao isolamento. Deve-se salientar que a potncia equivalente em regime contnuo
no deve ser tomada como a mdia das diversa potncias que a carga exige durante
um ciclo de trabalho. Tal procedimento conduz em geral escolha de um motor de
capacidade abaixo da exigida, uma vez que no so levadas em conta as perdas que
esto associadas aos diversos valores de potncia solicitados. Para pequenas variaes
de carga este procedimento contudo aceitvel. Na seqncia so analisados os
diversos mtodos que podem ser empregados para a determinao da potncia
equivalente em regime contnuo.
a) Mtodo das Perdas Mdias
Este mtodo consiste em determinar as perdas mdias do motor durante um ciclo de
funcionamento e compar-las com as perdas nominais para as quais o motor foi
projetado (tendo em vista que o projeto foi realizado para regime contnuo). Este
mtodo pressupe que a igualdade de perdas resultar numa igualdade na temperatura
mdia de trabalho da mquina. O ponto de partida a curva de potncia solicitada

13

Seleo e Aplicao de Motores de Induo Standard e de Alto Rendimento

do motor versus tempo (curva de carga, mostrada na figura 6). Para cada carga
determina-se um valor de perdas que lhe corresponde (figura 10). Estas perdas sero
denominadas de Qi e os tempos de durao das perdas de ti, conforme mostra a figura
10. A perda mdia Qmed ser ento dada como:

Q med =

Q 1 t1 + Q 2 t 2 + Q 3 t 3 + K + Q n t n
t1 + t 2 + t 3 + K + t n

(16)

A determinao da curva de perdas e tambm da perda mdia exige o conhecimento

do rendimento do motor. Desta forma a escolha do motor ser feita por meio de
aproximaes sucessivas. Inicialmente escolhe-se um motor com base na potncia
mdia da carga multiplicada por 1.3 (fator prtico)e calcula-se pela frmula acima as
perdas equivalentes. Em seguida compara-se o valor das perdas equivalentes com as
perdas nominais do motor. Caso houver uma discrepncia muito grande entre os
valores, toma-se o prximo motor, at que haja uma concordncia entre os valores, ou
seja que as perdas mdias sejam menores ou iguais s perdas nominais, considerandose a faixa de tolerncia admitida.
Deve-se salientar que este mtodo fornece valores bastante exatos para a temperatura
mdia de trabalho da mquina. No entanto, os valores mximos da temperatura no
so considerados. O mtodo assim indicado para casos em que os picos de carga so
de curta durao no havendo risco de aquecimento excessivo.
b) Mtodo da Corrente Equivalente
Neste mtodo a corrente varivel que circula no motor sob diferentes condies de
carregamento substituda por uma corrente equivalente que produz as mesmas
perdas que a corrente que circula no motor. A partir da curva de potncias solicitadas
do motor determinada a corrente correspondente, conforme mostra a figura 11. A
corrente equivalente determinada pela frmula que segue.

Ieq =

I12 t1 + I2 2 t 2 + I3 2 t 3 + K + In 2 t n
t1 + t 2 + t 3 + K + t n

(17)

O procedimento consiste em calcular a corrente equivalente com base no ciclo de

trabalho do motor e em seguida selecionar um motor com corrente igual ou superior
corrente equivalente. Alm disso, como no mtodo anterior, deve-se considerar
tambm as sobrecargas que o motor est sujeito e ao processo de partida.
Caso a corrente no possa ser aproximada por valores constantes dentro dos intervalos,
pode-se utilizar a seguinte relao para a determinao da corrente equivalente:

Ieq =

1
n

ti

dt

(18)

i =1

14

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pcarga

P5
P2
I2
P1

I5
P3
I3

P4
I4

I1
t1

t2

t3

t4

t5

tempo

figura 11 - Curva do Ciclo de Carga do Motor e Correntes Associadas

Este um mtodo que pode ser utilizado em todo os casos onde as perdas constantes
(perdas rotacionais e perdas no ferro) no variam, uma vez que ele considera
invarivel esta parcela de perdas durante o funcionamento do motor. Ele tambm no
se aplica a motores com rotor em curto-circuito com ranhuras profundas ou com dupla
gaiola onde existem perodos prolongados de partida e frenagem. Esta restrio devese ao fato de que a resistncia secundria do rotor varia muito nestes regimes fazendo
com que as hipteses sobre as quais o mtodo est baseado no sejam vlidas. Um
mtodo mais apropriado nestes casos a determinao direta das perdas como no
mtodo das perdas equivalentes.
c) Mtodo do Torque Equivalente
Este mtodo baseia-se no fato de que o torque aproximadamente proporcional
corrente quando se considera que o fluxo magnetizante aproximadamente constante.
Para a utilizao deste mtodo deve-se construir uma curva de torque versus tempo
que corresponde curva de carga do motor (figura 12). O torque equivalente
calculado pela seguinte frmula:

Teq =

T12 t1 + T2 2 t 2 + T3 2 t 3 + K + Tn 2 t n
t1 + t 2 + t 3 + K + t n

(19)

As restries da aplicao deste mtodo so as mesmas que o da corrente equivalente.

Alm disso ele no se aplica a casos onde o fluxo varia bastante durante a operao do
motor, como nos casos de frenagem de motores com rotor em curto circuito).
d) Mtodo da Potncia Equivalente
Este mtodo muito semelhante ao do torque equivalente, uma vez que para
pequenas variaes de velocidade existe uma proporo direta entre torque e
potncia. Considerando-se a curva de carga, a potncia equivalente calculado pela
seguinte frmula:

Peq =

P12 t1 + P2 2 t 2 + P3 2 t 3 + K + Pn 2 t n
t1 + t 2 + t 3 + K + t n
15

(20)

Seleo e Aplicao de Motores de Induo Standard e de Alto Rendimento

pcarga

P5
P2
P1

T2

T1
t1

t2

P3

T5

T3

P4
T4

t3

t4

t5

tempo

figura 12 - Curva do Ciclo de Carga do Motor e Torques Associados

As restries para a aplicao deste mtodo so as mesmas que o mtodo da corrente

equivalente. Ele tambm no se aplica a casos onde houver uma grande variao de
velocidade durante o funcionamento, como nos casos de frenagem e arranque. Isto
deve-se ao fato de que apenas a curva de potncia til est sendo considerada, a qual
no leva em conta as perdas no motor. Contudo, fazendo-se correes nas potncias
que aparecem nos diagramas a fim de levar em conta as perdas, o mtodo pode
tambm ser utilizado.
3.4

Caractersticas do Meio Ambiente

De acordo com as normas, todo o motor deve estar apto a trabalhar dentro das suas
caractersticas nominais at uma temperatura ambiente mxima 40o C e altitudes at
de 1000 acima do nvel do mar. Para condies alm do especificado, a potncia
nominal do motor deve ser reduzida de acordo com a tabela 1. Isto deve-se ao fato de
que a ventilao do motor fica reduzida em funo da altura e temperatura ambiente.
A reduo da capacidade de ventilao, por sua vez, deve-se maior rarefao do ar
com o aumento da altitude. Alm destes fatores, tambm deve ser considerado na
escolha do motor se existe condies especiais no ambiente onde o motor ser
instalado tais como poeira, gases em suspenso, maresia, perigo de exploso, etc. Em
muitos casos pode ser necessrio a escolha de um tipo especial de motor, projetado e
fabricado para atender as necessidades especficas do ambiente. Um caso tpico o de
motores navais, que possuem um grau de proteo elevado, pintura especial, proteo
extra para os cabos na caixa de ligao, etc. O custo de tais motores contudo maior
que os de fabricao normal.

16

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T/ H

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

1 ,0 0
0 ,9 2
0 ,8 5
0 ,7 7
0 ,7 1

1 ,0 2
0 ,9 4
0 ,8 7
0 ,8 0
0 ,7 4
0 ,6 7

1 ,0 4
0 ,9 6
0 ,8 9
0 ,8 3
0 ,7 6
0 ,7 0
0 ,6 4

1 ,0 5
0 ,9 7
0 ,9 1
0 ,8 5
0 ,7 8
0 ,7 2
0 ,6 6
0 ,6 0

1 ,0 5
0 ,9 8
0 ,9 2
0 ,8 6
0 ,8 0
0 ,7 4
0 ,6 8
0 ,6 3
0 ,5 7

1 ,0 5
0 ,9 9
0 ,9 3
0 ,8 7
0 ,8 1
0 ,7 6
0 ,7 0
0 ,6 5
0 ,6 0
0 ,5 5

1 ,0 5
0 ,9 9
0 ,9 3
0 ,8 8
0 ,8 2
0 ,7 7
0 ,7 2
0 ,6 7
0 ,6 2
0 ,5 7
0 ,5 2

tabela 1 - Reduo de Potncia com a Altitude e Temperatura Ambiente (T-Temperatura, HAltitude)

3.5

Caractersticas da Rede

Alm da freqncia e nvel de tenso, para a especificao do motor necessrio

considerar os desvios de tenso aos quais a rede est sujeita e de que forma eles
afetam o funcionamento do motor em termos de desempenho e elevao de
temperatura. A norma brasileira enquadra a combinao das variaes de freqncia e
tenso em duas zonas: A e B, conforme mostra a figura 1. O motor deve ser capaz de
operar continuamente na zona A apresentando, contudo alguns desvios nas
caractersticas nominal. A elevao de temperatura pode tambm ser superior quela
que ocorreria em operao normal. Na zona B, o motor tambm deve ser apto a
funcionar, apresentando, no entanto, desvios superiores queles da zona A e com
elevao de temperatura tambm maior. Os motores tambm devem ser alimentados
com tenses praticamente equilibradas, ou com desvio mximo de 5% entre as tenses
fundamentais das fases. Deve ser salientado, que tanto a variao de tenso como os
desequilbrios afetam o rendimento do motor.
3.6

Classe de Isolao

Os materiais dos quais os motores so fabricados suportam uma elevao mxima de

temperatura, dadas pelas suas caractersticas prprias. Os materiais isolantes (verniz,
resinas, bandagens,...) so os mais sensveis temperatura, possuindo um limite bem
inferior aos demais materiais ativos (ferro e cobre). Quando ultrapassam a
temperatura mxima permitida, os materiais isolantes perdem as suas caractersticas
mecnicas e de isolao, provocando danos ao motor. Desta forma, o tipo de material
isolante determina o nvel de elevao de temperatura que o motor pode suportar. As
normas nacionais e internacionais classificam os materiais em cinco classes de
isolao: A, E, B, F e H, conforme mostra a tabela 2. Cada classe possui um limite
mximo de temperatura, conforme a tabela 2. O limite obtido a partir da soma da
temperatura ambiente mxima (40o C) com a elevao de temperatura mdia do
enrolamento. A este valor deve ainda ser acrescido o valor da diferena entre o ponto
mais quente do enrolamento e sua temperatura mdia. Este ltimo valor um valor
aproximado dado nas normas. A frmula seguinte descreve a relao entre as
temperaturas:

Tmax = Tamb + Tmed + T

(21)

17

Seleo e Aplicao de Motores de Induo Standard e de Alto Rendimento

C lasse de Iso lam en to

T e m p e ra tu ra A m b ie n te

40

40

40

40

40

60

75

80

105

125

T = E le v a o d e Te m p e ra tu ra

( m to d o d a re s is t n c ia )
D ife re n a e n tre o p o n to m a is
q u e n te e a te m p e ra tu ra m d ia

10

10

15

T o ta l: T e m p e ra tu ra d o p o n to
m a is q u e n te

105

120

130

155

180

tabela 2 - Classes de Isolao Normalizadas e Elevao de Temperatura Admitida

Tmax - temperatura mxima do enrolamento

Tamb - temperatura ambiente
Tmed - diferena entre a mdia do enrolamento e o ponto mais quente (norma)
T - elevao de temperatura
Os fabricantes oferecem motores em geral em uma ou duas classes de isolao. As
classes mais comuns de motores so B, F e H. Considerando-se motores com o mesmo
volume de material ativo (cobre e ferro), ao se passar de uma classe de isolao para
outra pode-se retirar mais potncia do motor. Esta uma alternativa muitas vezes
utilizada na prtica: ao invs de selecionar um motor maior, toma-se um motor com
uma classe de isolao maior.
Motores que operam acima da sua potncia nominal, fazem com que o material
isolante se deteriore mais rapidamente diminuindo a vida til do motor (este efeito
denominado envelhecimento). Desta forma deve-se tomar cuidado para que o motor
no opere com potncias acima da nominal por tempo prolongado, a fim de evitar
avarias prematuras.
3.7

Sistema de Partida

O sistema de partida deve tambm ser cuidadosamente avaliado na escolha do motor,

especialmente quanto reduo de tenso. As curvas caractersticas que aparecem nos
catlogos referem-se aplicao da tenso nominal durante a partida. Em especial o
torque varia com o quadrado da tenso, havendo uma reduo significativa quando da
reduo da tenso na partida. Tambm deve ser considerado o tempo de acelerao e
de rotor bloqueado quando da partida com tenso reduzida. Os principais sistemas de
partida so:
a) Chave Estrela-Tringulo
b) Chave Compensadora
c) Chave Srie-Paralelo
d) Partida Eletrnica

18

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3.8

Categoria do Motor

Baseado na forma da curva de torque versus velocidade do motor, as normas

estabelecem 5 categorias bsicas de motores: classe N, classe H, classe D, classe NY,
classe HY (a antiga norma NBR 7094 estabelecia apenas 3 categorias de motores: N , H
e D). A forma caracterstica das categorias N, H e D so mostradas na figura 13. As
normas tambm estabelecem valores limites de torque de partida, torque mximo e
torque mnimo e escorregamento para cada uma das categorias. A maioria dos motores
utilizados na prtica pertencem categoria N. Estes valores normalizados dependem
da potncia e nmero de plos do motor. A alterao da caracterstica de torque
feita alterando-se as caractersticas de projeto do motor, tais como forma e nmero
de ranhuras do rotor.
Categoria N : torque de partida, corrente de partida e escorregamento normal (menor
que 5%). Podem ser utilizados para acionamento de cargas onde no so exigidos
elevados torques de partida, tais como bombas, ventiladores e mquinas operatrizes.
Categoria H : torque de partida elevado, corrente de partida de escorregamento
normais. So utilizados onde exige-se um torque de partida acima no normal, tais
como em cargas de alta inrcia, transportadores, britadeiras, etc...
Categoria D : conjugado de partida alto, corrente de partida alta, escorregamento
alto (maior de 5%). So usados em casos onde exige-se torques de partida
extremamente elevados e com correntes limitadas na partida, como em elevadores.
Categoria NY : so motores com caractersticas parecidas com os motores de
categoria normal (designados como N), mas previstos para partida estrela-tringulo. Na
ligao em estrela o torque de partida e de 25% do valor indicado para os motores de
categoria N.
Categoria HY : so motores com caractersticas parecidas com os motores de
categoria H, mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o
torque de partida e de 25% do valor indicado para os motores de categoria H.

T()

D
H
N

figura 13 - Curva de Torque das Categorias N, H e D

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