Acustica

Dr. Sonia Herman

Semnale

Definiie.

Evoluia n timp a unei mrimi (fizice sau de

alt natur).
Mrimi/parametri.

Uniti de msur.
* SI.

Radiaie.

2014/2015

Transmiterea n spaiu a unui semnal.

Acustic

Clasificare

Natur.

Fizice (electrice, mecanice, acustice etc.).

Chimice etc.

Continue (analogice)/discrete.

Numerice.

Periodice/neperiodice.

2014/2015

Acustic

Clasificare

Continue analogice.
t

Periodice/neperiodice.
Und.

Forma de und.

nfurtoarea (anvelopa).

Discrete numerice.

2014/2015

Impulsuri speciale.
Dirac (d).
Treapt.

1
0
d
Treapt

Acustic

Micarea oscilatorie

Oscilaie.

Variaia periodic a unei mrimi.

Semnal

periodic.

Ex.: pendul, resort, coard, orice mediu elastic.

Oscilator.

Propagarea n spaiu a unui

semnal periodic.

Und.

u
A
y
t1

t
T

2014/2015

Acustic

Oscilaii ntreinute

Oscilaii amortizate.
Oscilaii ntreinute.

Surs de energie.

2014/2015

Acustic

Parametri oscilaie armonic

Sinusoidal (armonic): y = A sin (wt+f0).
Amplitudine (A V).
Valoare instantanee (elongaie, y V).
Perioad (T s).
Frecven (f(n) = 1/T Hz).
wt
f
Pulsaie (w = 2pf).
f
Faz (f = wt+f0 rad).
A

A
y

A
t
T

2014/2015

t
f0

wt

wT

Acustic

Parametri oscilaie armonic

Propagarea n spaiu.
Viteza de propagare (c - m/s).

Depinde de mediul de propagare.

Independent de frecven.
u

Lungimea de und.

l = cT (m).

A
x
l

2014/2015

Acustic

Parametri impulsuri

Amplitudinea (A).
Prioada (T s).
Durata impulsurilor (t1 s).
Intervalul dintre impulsuri (t2 s).
Factor de umplere (t1/T).
u
A

u
A
t1

2014/2015

t2
T

t1

Acustic

t2
T

Direcia de oscilaie

Unde transversale.

Electromagnetice.
Coard.
Unde n ap.

Unde longitudinale.

Elastice.

Arc.
Und

de presiune.

p = p0 sin wt
2014/2015

Acustic

10

Sunetele

Semnale acustice.
Propagarea unei oscilaii ntr-un mediu elastic.

Unde longitudinale.

Variaii ale presiunii n mediul de propagare.

Comprimri i dilatri succesive.

Presiunea acustic.
Variaii ale

presiunii p(p).
p = p0 sin wt

Vibraii ale particulelor mediului.

2014/2015

Acustic

11

Clasificarea sunetelor

Sunete.

Perceptibile de ctre urechea uman.

16 Hz < f < 20.000 Hz.

Ultrasunete.

f > 20.000 Hz.

Ecografie.
f

= 2 20 MHz.

Infrasunete.

2014/2015

f < 16 Hz.
Acustic

12

Propagarea sunetelor

Viteza de propagare.

c v de vibraie.
Depinde de proprietile elastice ale
mediului.

csolid

> clichid > cgaz.

caer = 340 m/s.

Depinde de temperatur.

Independent de frecven.

2014/2015

Acustic

13

Impedana acustic

Caracteristicile elastice ale mediului.

Expresie a pierderii de energie.

Similitudine: impedana electric.
Legea lui Ohm: Z = U

I
p
V Sl
; D = = = Sv;
Z(ac) =
D
t
t
p
Z=
Sv

L
S

[Z]SI = W acustici; 1 W acustic = 1 kg/m2s.

2014/2015

Acustic

14

Impedana acustic

1. tub nchis; l/S; v1; Z1.

2. tub deschis; l/S; v2.
v2 > v1; Z2 < Z1.
3. tub nchis; l3 < l/S; v3.
v3 < v1; Z3 > Z1.
4. tub deschis; l/S4 < S; v4.

Z = p/Sv

Z=

v4 < v2; Z4 > Z2.

p
v1
S Z1
1
l3 < l
p
v3 S v3 < v1
l3
Z3 > Z1

2014/2015

Acustic

v2 > v1
v2 S
Z2 < Z1
l
v4
l

S4 < S
S4
Z4 > Z2
15

Impedana caracteristic (Z0)

Mediu infinit i uniform.

Debitul n faz cu presiunea.

Echivalent cu o rezisten (Z = R).

Depinde numai de caracteristicile mediului

i de temperatur.

n condiii normale: Z0 = r0c.

0

C / 1 atm

Z0aer 400 W acustici.

2014/2015

Acustic

16

Impedana complex

Mediu limitat.
Debitul defazat fa de presiune.
V
Complian (C); C = .

p
Inversul modulului de elasticitate n volum.
Echivalent cu capacitatea electric.

Imitan (M).

2014/2015

Mas acustic; ineria n micare accelerat.

Echivalent cu inductana electric.
Acustic

17

Reflexia i refracia

Energia undei incidente (I) se mparte ntre

IR i IT.

Depinde de i.

Reflexia.

i = r.

rrf

c1 sin i = c2 sin rr.

Inciden normal (i = 0).

IR
I

2014/2015

IR

IT

Refracia.

i r

Z1

Acustic

Z2

IT
Z1

Z2
18

Reflexia i refracia

Coeficient de reflexie.

R = IR/I.

Z1 - Z2
R =

Z
+
Z
1
2

i = 12 grade cca 104 ori.

i r

Coeficient de transmisie.

T = IT/I.

R+T=1

T=

rrf
2

IR
I
2014/2015

IR

IT

4Z1Z2

( Z1 + Z2 )

Z1

Acustic

Z2

IT
Z1

Z2
19

Adaptarea de impedan

Adaptarea de impedan.

Seciune variabil.
Straturi de materiale cu Z diferit.

Z1 - Z2
R =

Z1 + Z2

2014/2015

Z
1

Acustic

Z
2

20

Interferena i difracia

Principiul lui Huygens.

Front
de und

SS
Unde
secundare

2014/2015

Acustic

21

Interferena

Suprapunerea undelor coerente.

Unde coerente.

Imagine de interferen.

Maxime i minime.

A0
A0
A = 2A0
A= 0
2014/2015

Acustic

22

Difracia

Ocolirea aparent a unui obstacol.

Difracia printr-o fant.

2014/2015

Acustic

23

Unde staionare

Und progresiv (cltoare).

Membrana

bazilar.

Und staionar.
Interferena

cu unda reflectat.

Noduri.

A = 0.
Ventre.

A = maxim.
Nod
Ventru
2014/2015

Acustic

24

Moduri de oscilaie

Coard fixat la ambele capete.

Noduri.

Moduri de oscilaie.

Fundamentala: L = l/2.
1 F
f
=
.
0
2L
m = masa / unitate de lungime.

L = l/2

L= l
L = 3 l/2

Armonice: L = n l/2.

Acordarea instrumentelor muzicale.

L vioar < L contrabas; f vioar > f contrabas.

2014/2015

Acustic

25

Unde staionare n tuburi

Tub nchis.
Nod.
Moduri de vibraie: L = (2n - 1) l/4.

Tub deschis.

Ventru.
Moduri de vibraie: L = n l/2.

L1 = 7 l/4
L2 = 4 l/2
2014/2015

Acustic

26

Rezonana

Frecvena proprie de oscilaie.

Oscilator mecanic.
f0 =

1
2

k
.
m

k SI = N m

k - coeficientul de elasticitate.

2014/2015

Acustic

27

Rezonana

Oscilatoare cuplate.
Frecvena proprie.
A
Transfer optim de energie.

f01 = f02.
Rezonan.

N.B. Nu este amplificare.

Ctig.

2014/2015

Acustic

1
2
3

4
f0

f(Hz)

28

Rezonana
A

Pierderi.

2
Disiparea de cldur.
Q
3
Energie absorbit de perei etc. 1
4
Amortizare.
f
Factorul de calitate (Q) raportul dintre
amplitudinea de oscilaie a sistemului excitator i
cea a rezonatorului.
0

Randamentul

2014/2015

f(Hz)

transferului de energie.

Acustic

29

Tuburi acustice deschise

Tub scurt.

Accelerri ale coloanei de aer.

Imitan

L
S

(M) ~ f L/S.

f Z

Atenueaz frecvenele nalte.

Tub lung linie de transmisie.

f c 2L

Unda progresiv + unde staionare.

Maxime de rezonan.
Moduri de oscilaie.

2014/2015

f(Hz)

l(cm) L(cm)

1000

34

3,4

5000

6,8

0,7

10000 3,4

0,3

Acustic

30

Caviti

Comprimarea aerului.

Complian (C) ~ 1/fV

f , Z; se comport ca un scurtcircuit.

2014/2015

Acustic

31

Rezonatorul Helmhotz

Tub + cavitate.
Imitan i complian.

L
S

Efectele se compenseaz reciproc.

Rezonana.

f0 =

c
S
2p LV

Maxime de rezonan.

Crete ctigul.

Caviti pe tuburi.

2014/2015

Acustic

32

Presiunea acustic

Presiunea acustic (p).

N.B. Variaie de presiune.
Presiune instantanee (pi). p

pi = pm sin wt.

Presiune de vrf (pm).

Presiune eficace (p).
2014/2015

Acustic

pm
pi
t

33

Presiunea eficace

Semnal sinusoidal.
pi/pm

sin2 wt

p = 0,707 pm

t
sin wt

Semnal variabil.
pi

t2
1
2
p=
p
t ) dt
(
i

( t 2 - t1 ) t1

pm
t
t1
2014/2015

t2
Acustic

34

Intensitatea acustic (I).

Energia transportat de unda acustic n

unitatea de timp prin unitatea de suprafa

normal la direcia de propagare.
[I]SI = W/m2.
I = ~p2.

2014/2015

Acustic

35

Nivelul acustic (N)

Cmpul auditiv.

Pragul de audibilitate la 1000 Hz.

1

pW/m2 (10-12

Pragul dureros.

N(dB)

W/m2).

I(W/m )
Pragul dureros

120

Infrasunete

Dinamica: 120 dB.

Scar logaritmic.
dB.

Pragul de
audibilitate

M(dB) = 10 log (M/M0).

CMPUL AUDITIV

-12

10
0

N(dB) = 10 log (I/I0) = 20 log (p/p0).

Ultrsunete

1 W/m2.

20

1000 3000

20000

f(Hz)

I0 = 1 W/m2; p0 = 20 mPa.
dB SPL.

2014/2015

Acustic

36

Prelucrarea semnalelor

Fr modificarea coninutului informaional.

Codificare: semnal simbol.

Fonem

liter.

Traducere.
Urechea

intern: mecano-electric.
Microfon: acusto-electric.
Casc: electro-acustic.

Conversie.
Analog/numeric (discret).

Numeric/analogic.
Aparatele auditive.
2014/2015

Acustic

37

Prelucrarea semnalelor

Modulare.
Purttoare.
Semnal

modulator.

Informaia.

Semnal

modulat.
Demodulare.
Exemple.

Transmisii radio/TV.
Semnale de test MF.
Regimul tranzitoriu al CAA MA.
Aparate auditive transmisie MF.

Amplificare - mrirea puterii.

2014/2015

Ctig.

Acustic

38

Prelucrarea semnalelor

Cu modificarea coninutului informaional.

Operaii aritmetice.
Operaii logice.
Analiza Fourier.
Filtrarea.

Prelucrri complexe.

2014/2015

Acustic

39

Analiza Fourier (analiz spectral)

Fundamentala.
Armonice.
Spectrul semnale periodice.
S(t)

A1

A2

E F G

0 B C D

Spectru discret serie Fourier.

S(t) = A1 sin(wt) + A2 sin(2wt).
S( t ) =

T/2

A(f)

( Aisin (it + ) )

A1
A2

i=1

Variaii rapide n mare.

A
(f) A
1
A
0

2014/2015

Acustic

2f

f(Hz)

A
A
2 3
A
4A
5

0 f2f 3f4f5f f(H

z)

40

Serie Fourier

Expresie analitic (S(t)).

S(t)

Ai (S(t)).

Reprezentare grafic.

S3

Eantionare Sk(kt).
0 1 2 3
t
Ai(Sk).
Teorema de eantionare a lui Nyquist.
= 1/t.
f e > 2fm.
Variaii rapide n mare t mic.

Reconstruirea semnalului.
n

2014/2015

S2

S0

fe

S1

S ( t ) = ( Aisin ( it ) +Bicos ( it ) )
i=1

Acustic

S4

S8
S5

4 5 6 7

S6

S7

S(t)

0 1 2

3 4 5 6 7

t2 = 2t
41

Analiza Fourier

Semnale aperiodice.

Spectru continuu.
Densitatea spectral.

Transformata Fourier.

2014/2015

Acustic

42

Spectre
t

2014/2015

f fm

fm

f 2f 4f 6f

Acustic

3f 5f 7f

f + fm

43

 Definiie.

Filtrare

Frecvena de tiere.
-3

dB.

Filtre clasificare.

FTJ.
FTS.
FTB.
FOB.

3dB A

Lrgimea de band.

2014/2015

FTJ

fs

fi
Acustic

FTS

Band larg.
Band ngust.
Hz, octave.

fi

FTB

fs

fi

FOB

fs f
44

Filtrare

S(t) 50
40
30

A(f)25

20

20
10

15

0
-10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

10

-20

-30
-40

-50

A(f)
25 0

S(t) 40
30

20

20

15

10
10

0
-10 0 3

6 9 12 15 18 21 24 27 30

-20

-30
-40

S(t)40
30

A(f)
12

20
10
0
-10

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

10
8
6
4
2
0
f

-20

2014/2015

-30
-40

Acustic

45

Distorsiuni

Modificare neintenionat.
Neliniare.

Armonice.
2f,

3f etc.

De intermodulare.
f f ; 2 ( f f ) ; 2f f .
1
2
1
2
1
2

2014/2015

Acustic

46

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete pure semnale sinusoidale.

A

t
T0

2014/2015

f0

Acustic

47

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete modulate.

n amplitudine.
Sinusoidal.
* Se percepe cu f.
* fm mic se percepe variaia de nivel.
* fm mare tremolo teste vocale.
Dreptunghiular.
* Regimul tranzitoriu n CAA.

2014/2015

Acustic

f0fm f

f0+fm

48

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete modulate.
n

frecven wobulare.

Vibrato.
Audiometrie n cmp liber.

fm

2014/2015

f0

Sunete complexe jocuri sonore copii.

Acustic

49

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru continuu.
dB

Zgomot alb de band larg.

f(H
z)

d
B

White Noise.
BBN Board Band Noise.
WN

Zgomot de band ngust filtrat.

NBN

f0
N(dB/octav)

f(H
z)

3 dB

Narrow Band Noise.

Zgomot roz.
Zgomot ponderat.
A curba
dBA.

izosonic de 40 foni.

f(octave)

Spectrul vorbirii
SWN (speach weighted noise).
2014/2015

Acustic

50

Semnale n reabilitarea auditiv

dB
Cu spectru continuu.
dB

Zgomote impulsionale.

dB

Impuls

Dirac.
Semnal otometric.

dB

tonal.

Zeci de perioade.
Stimularea otoemisiei.

t < 1 s.
Impuls

f(H
z)

Zgomote din ambiana sonor.

Sunetele vorbirii.
Teste

2014/2015

vocale.
Acustic

51

Perturbaii

Definiie.

Semnale aleatoare.
Evoluie necontrolat, necunoscut a unor
semnale.
Terminologie

Parametri.

Spectru.
Continuu.
Lrgimea de

zgomot, brum.

band.

Putere medie.

Afecteaz (se suprapun peste) orice semnale.

2014/2015

Semnalele numerice mai rezistente dect cele

analogice.
Acustic

52

Perturbaii

Surs.

Intern.
Zgomot

termic:

Extern.
Camer

izolat fonic.

Raportul semnal/zgomot (RSZ).

2014/2015

Acustic

53

Absorbia

Cedarea de energie mediului de propagare.

Scade nivelul sonor.

Lege exponenial. N(dB)

Scade RSZ.

RSZ (dB)

80

+20

75

+15

70

+10

65

+5

60

55

-5

50
0

2014/2015

Acustic

0,5

1,5

2,5

3,5

-10
4 x(m)

54

Cmpuri acustice

Definiie.

Configuraia undelor acustice ntr-o regiune spaial.

Clasificare.

Cmp liber.
Cmp cvasiliber.
Camer insonor.
Anecoic.

Cmp direct.
Cmp reverberant.
Reverberaie: persistena sunetului.
Unde

staionare.

Cmp semireverberant.
Cmp difuz.

2014/2015

Acustic

55

Cmpuri acustice

Suprapunerea undelor.

Interferen.

Unde coerente.
Unde staionare.
Suprapunerea unor unde cu frecvene armonice.
Cmp neomogen.

Frecvene diferite.
Cmp

omogen.

Difracie.
Obstacole.
Cap, umeri etc.

2014/2015

f1

fm

f2

Bti.

f1 + f 2
f =
2
f = f = f - f
m
1
2

f
Acustic

56

Msurtori n cmp liber

Sunete pure.

Unde staionare.
Nivelul

acustic depinde de poziia spaial.

Camer insonor anecoic.

Absorbie

omogenizarea cmpului.

Timpul de reverberaie.
Intervalul la

care nivelul sonor determinat de

reverberaii scade cu 60 dB.
Scade cu frecvena.
Standard: 0,5 s la 500 Hz.

2014/2015

Acustic

57

Msurtori n cmp liber

Sunete complexe.

Cmp mai omogen.

Poziia fa de surs.

Absorbia.
< 70 cm predomin cmpul direct.
1 3 m predomin cmpul reverberant.

> 70 80 cm.

Poziia fa de obiecte reflectorizante:

2014/2015

Acustic

58

Msurarea nivelului acustic

Probleme.

Caracteristicile fizice ale sunetelor.

Compoziia

spectral.
Evoluia n timp.
Durat.
Fluctuaii.

Caracteristicile cmpului acustic.

Neomogeniti.
n imediata vecintate a punctului de interes.

Relaia nivel acustic trie sonor.

2014/2015

Neliniar.
Dependent de f.
Acustic

59

Sonometrul

Mrimea direct msurabil.

Presiunea sonor (p).

Microfon

p
pm

u ~ p.

Mrimea de ieire.

Nivelul.

p2
N ( dB ) = 10 log 2
p0

t1

t2

Nivelul echivalent (efectiv).

Nivelul

2014/2015

unui semnal stabil ce are aceeai energie cu a

semnalului msurat ntr-un interval de timp dat.
1 t2 p2 ( t )
N = 10 log
dt
ef
2

t 2 - t1 t p 0

Acustic

60

Sonometrul

Prelucrare electronic.

Caracteristicile spectrale.
Transmisie

liniar.
Filtre de octav sau 1/3 octav.
Ponderare (A, B, C, vorbire).

Caracteristicile temporale.

1 t2 p2 ( t )
N ef = 10 log
dt
t 2 - t1 t p02

Nivelul echivalent.
Ridicare la ptrat (p2).
Integrare pe un interval de timp.
* Trei scri: S, F, I.
Detecie de

2014/2015

vrf (pm).
Acustic

61

Sonometrul
Filtre de
ponderare
(A, B, C)
M

Filtre de
octav sau
1/3 octav

S ( =1000 ms)
Integrare
F ( =125 ms)
Ridicare
la ptrat

Liniar

N(dB)
I ( = 35 ms)
Detecie
de vrf

1 t 2 p2 ( t )
N ( dB) = 10log
dt
2

t 2 - t1 t p 0

2014/2015

Acustic

62

Sonagrama

Parametrii.

Compoziia spectral.
Durat.
Intensitate.

2014/2015

Acustic

63

Caracteristicile acustice ale vorbirii

Reabilitarea auditiv inteligibilitatea vorbirii.

Sunetele vorbirii.

Vocalele sunete muzicale spectru discret.

Consoanele zgomote spectru continuu.

Caracteristicile aparatului fonator.

Corzile vocale.
Caviti rezonante.

2014/2015

Acustic

64

Caracteristici generale

Adecvate capacitii perceptive a sistemului

auditiv.
Banda de frecven: 90 20.000 Hz.
Puterea medie: 10 mW.

Mari variaii individuale.

Dinamica: 30 40 dB.

Nivelul acustic mediu: 60 70 dB.

Vocala

cea mai intens / consoana cea mai slab: 680/1

28 dB.

Ritmul: 4 5 foneme/s.

Inteligibilitatea depinde de ritm (HA retrocohlear).

2014/2015

Acustic

65

Fonaia

Vibraia coardelor vocale fluxul de aer.

Fluxul laringian / unda glotic.

Spectru discret.
Fundamentala glotic.
200 Hz.
Femei: o octav mai sus.

p(Pa)

Brbai: 150

12 dB/octav

Modificri pe tractul vocal.

Rezonana cavitilor: laringian, bucal, nazal.

Modularea

f(Hz)

undei glotice.

Vocale.

Contracia, ocluzia i relaxarea tractului vocal.

Consoane.

2014/2015

Acustic

66

Foneme

Definiie.
Numr.

Limb.
Romn:

24.

Fonetica articulatorie.

Articulare.
Micarea i

modificarea formei i volumului

elementelor tractului vocal.
Caviti rezonante, limba, vlul palatin, buzele.

Fonetica acustic.
2014/2015

Acustic

67

Vocale

Modularea undei glotice. p(Pa)

Rezonana cavitilor.

F1

Spectru discret.

200 4000 Hz.

Relativ stabil, de energie mare.

F2

F3

f(Hz)

Durata > 0,02 s.

Formani.

2014/2015

F1, F2, F3.

Specifici fiecrei vocale.
Acustic

68

Vocalele limbii romne

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

4 f(kHz)

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

2014/2015

Acustic

69

Consoane

Ocluzia i relaxarea tractului vocal.

Spectru continuu.
Amplitudine mic.
Durat mic.
Turbulen.

Plaja de frecvene unde se concentreaz

maximul de energie.
Polul

de zgomot.

Intensitate.
Durat.

Foneme sonore.

Suprapunerea vibraiilor coardelor vocale.

2014/2015

Acustic

70

Inteligibilitate

Consoane.
Vocale - F2.
Tranziiile.

2014/2015

Acustic

71