CURSO

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

Dr. Jos Fernando Barragn Aroche
SEMESTRE 2012-1 (08-AGO-11 a 25-NOV-11)
HORARIO Y LUGAR: 9:00-11:00 HRS.; martes y jueves, Saln 101.
LIBROS DE DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.

G. Stephanopoulos,
"Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice".
Prentice-Hall. New Jersey (1984).
C. A. Smith, A. B. Corripio,
Principles and Practice of Automatic Process Control.
Second Edition. John Wiley and Sons, Inc. New York (1997).
D. R. Coughanowr,
Process Systems Analysis and Control,
2nd Edition. McGraw-Hill, (1991).
B. Wayne Bequette,
Process Dynamics, Modeling, Analysis, and Simulation.
Prentice Hall PTR (1998).
M. L. Luyben, W. L. Luyben,
Essentials of Process Control.
McGraw-Hill (1997).
W. L. Luyben,
Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers,
2nd Edition. McGraw-Hill (1996).

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
7.
8.

Seborg, D.E.; Edgar, Th.F.; Mellichamp, D.A..

Process dynamics and control.
John Wiley and Sons (1989).
F. G. Shinskey
Process Control Systems. Application, Design, and Tuning. Fourth Edition.
Foxboro Co.
McGraw Hill, New York (1996).

Cmo localizar al profesor?

Lugar de trabajo en la FQ:
Jefatura del Departamento de Ingeniera Qumica,
rea de Cubculos, Primer Piso, Edificio de Ingeniera Qumica.
Conjunto E, Facultad de Qumica, UNAM.
Tel. 5622-5355.
Correos electrnico (tareas y otros documentos): ferbaroche@gmail.com
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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)
TEMARIO
1.

INTRODUCCIN A LA DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

1.1.
Introduccin.
1.2.
Un ejemplo de dinmica.
1.3.
Un ejemplo de control.
1.4.
Clasificacin de las variables de un proceso.
1.5.
Filosofas bsicas de control (control Retroalimentado y Pre-alimentado).

2.

MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO DE PROCESOS QUMICOS.

2.1. Introduccin.
2.2. Tipos de modelos en Ingeniera Qumica.
2.3. Bases para el desarrollo de modelos matemticos.
2.4. Las ecuaciones de conservacin en la formulacin de modelos matemticos.
2.5. Ejemplos de modelos dinmicos de procesos qumicos.

3.

ANLISIS DE LA DINMICA DE PROCESOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

3.1. Introduccin.
3.2. Clasificacin de las ecuaciones dinmicas.
3.3. Perturbaciones en los procesos qumicos.
3.4. Linealizacin de sistemas dinmicos y series de Taylor.
3.5. Variables de desviacin.
3.6. Respuesta dinmica de sistemas de primer orden.
3.7. Respuesta dinmica de sistemas orden superior.
3.8. Anlisis de la ecuacin dinmica de segundo orden.
3.9. Criterio de estabilidad.

4.

ANLISIS DINMICO EN EL DOMINIO DE LAPLACE

4.1. Introduccin.
4.2. Funciones de transferencia y modelos entrada-salida.
4.3. Tiempos Muertos.
4.4. Sistemas dinmicos interactuantes.
4.5. Sistemas dinmicos no-interactuantes.

5.

CONCEPTOS GENERALES DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL DE PROCESOS

QUMICOS
5.1. Introduccin.
5.2. Conceptos Generales del Control.
5.3. Circuitos de control.
5.4. Elementos de un circuito de control.
5.5. Control en cascada, control pre-alimentado, predictor de Smith, control por modelo
interno.
5.6. Elementos primarios de medicin.
5.7. Transmisores de seal.
5.8. Controladores.
5.9. Vlvulas de control.

6.

SNTESIS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES DE CIRCUITOS DE CONTROL

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

7.

8.

6.1. Introduccin.
6.2. Sntesis de diagrama de bloques de circuitos de control.
6.3. Reduccin de diagramas de Bloques.
DISEO Y SINTONIZACIN DE CONTROLADORES
7.1. Introduccin.
7.2. Mtodos de sintonizacin de controladores Ziegler-Nichols, Coen-Coon, TyreusLuyben, etc.
7.3. Criterios de estabilidad en circuitos de control.
7.4. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz.
7.5. Criterios Estabilidad por el mtodo de sustitucin directa.
7.6. Anlisis del lugar geomtrico de la raz.
7.7. Diseo de controladores utilizando tcnicas de optimizacin.
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL CON RESPUESTA A LA FRECUENCIA
8.1. Introduccin.
8.2. Respuesta en frecuencia.
8.3. Plano GH, grfica de Nichols y grfica polar.
8.4. Criterio de estabilidad de Bode.
8.5. Criterio de estabilidad de Nyquist.

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

Dr. Jos Fernando Barragn Aroche

SEMESTRE 2012-1 (08-AGO-11 a 25-NOV-11)
HORARIO Y LUGAR: 9:00-11:00 HRS.; martes y jueves, Saln 101.
La calificacin final se forma con:
Exmenes parciales + Participacin
Exmenes parciales. El promedio de los exmenes parciales y las participaciones en clase
constituyen el 100% de la calificacin de la materia. Las fechas de realizacin de estos exmenes sern
las siguientes:

1er Examen parcial:

2 Examen parcial:
3er Examen parcial:

01 de septiembre
25 de octubre
24 de noviembre

La participacin en clase se llevar a cabo en forma de taller donde los alumnos resolvern problemas
relacionados con los temas del curso y explicarn esta solucin al resto de sus compaeros; buscando
establecer una dinmica de discusin de la problemtica a la que se enfrentan durante el desarrollo del
problema. Se incluye en este rubro el desarrollo de un proyecto terminal de aplicacin a proceso.
Las tareas:
Las tareas y contribuciones se envan al profesor en formato electrnico.

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)
PROGRAMA DEL CURSO DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1814, 1819)
Dr. Fernando Barragn Aroche
Semana
1

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

SEMESTRE 2011-2
MARTES

JUEVES

1: 9.-AGO
Introduccin. Planteamiento de ecuaciones diferenciales de
sistemas.
3: 16-AGO
Perturbacin. Forma de la funcin. Solucin con funcin escaln.
Uso de transformada de Laplace. Fracciones parciales. Identidad
de Euler y otras.
5: 23-AGO
Tiempo muerto (la fsica y sus matemticas). Clasificacin de
sistemas por su orden y sus Parmetros.
7: 30-AGO
Sistemas en serie. Respuesta del primer orden con distintas
perturbaciones y parmetros.
9: 06-SEP
Concepto de estabilidad como una respuesta finita.
11: 13-SEP
Anlisis del sistema general de segundo orden.

2: 11-AGO
Vaciado de un tanque. Variables de desviacin.
Linealizacin en una variable.
4: 18-AGO
Fracciones Parciales.
Linealizacin multivariable.

12: 20-SEP
Anlisis del sistema general de segundo orden con distintas
perturbaciones y parmetros.
14: 27-SEP
Lazo de control hacia atrs. Ejemplos y conceptos.
16: 04-OCT
T Mtodo de Routh-Hurwitz.
18: 11-OCT
Criterios simples para el diseo de un lazo de control.
20: 18-OCT
Anlisis de respuesta de frecuencia. Aplicaciones.

13: 22-SEP
Lazo de control hacia atrs. Ecuacin General.

22: 25-OCT

23: 27-OCT
Diagramas de Bode.

SEGUNDO EXAMEN PARCIAL

01-NOV
F E R I A D O
25: 08-NOV
Criterio de estabilidad de Bode. Ejemplos.
27: 15-NOV
Criterio de estabilidad de Nyquist.
29: 22-NOV
Diseo de lazos de control utilizando tcnicas de anlisis de
respuesta de frecuencia. Tcnica de Ziegler-Nichols.

6: 25-AGO
lgebra de bloques. Ejemplos.
8: 01-SEP
PRIMER EXAMEN PARCIAL.
10: 08-SEP
Anlisis de estabilidad en el plano complejo.
15-SEP
F E R I A D O

15: 29-SEP
Mtodo de Routh-Hurwitz.
17: 06-OCT
Tcnica de la localizacin de las races (Root-loci).
19: 13-OCT
Criterios simples para el diseo de un lazo de control.
21: 20 OCT
Anlisis de respuesta de frecuencia. Aplicaciones.

24: 03-NOV
Diagramas de Nyquist.
26: 10-NOV
Criterio de Bode. Ejemplos.
28: 17-NOV
Criterio de estabilidad de Nyquist.
30: 24-NOV
TERCER EXAMEN PARCIAL.

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