Analisis de Vibraciones Intermedio R.vargas-R.franco

NDICE DE CONTENIDO
SECCIN 1. SOLUCIN ANALTICA DE PROBLEMAS ______________________ 9

OBJETIVOS__________________________________________________________________ 9
PREPARACIN PARA EL ANLISIS ____________________________________________ 9
DIAGRAMA DE FLUJO DEL ANLISIS DE VIBRACIONES ________________________ 11
PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VIBRACIN _________________________ 12
FRECUENCIAS SUBSINCRNICAS ____________________________________________ 15
Turbulencias en aceite _______________________________________________________________ 15
Latigueos de aceite _________________________________________________________________ 15
Roces ____________________________________________________________________________ 15
Rodamientos antifriccin flojos en su montadura: _________________________________________ 15
Frecuencia de la jaula o tren en rodamientos antifriccin: ___________________________________ 16
Frecuencia primaria de fajas:__________________________________________________________ 16
Frecuencia de repeticin de diente a diente defectuosa: _____________________________________ 16
Surge ____________________________________________________________________________ 16
Problemas de ignicin o de combustible en motores reciprocantes de 4 tiempos __________________ 16
FRECUENCIAS SINCRNICAS ________________________________________________ 17

Desbalance________________________________________________________________________ 17
Desalineamiento ___________________________________________________________________ 18
Eje doblado:_______________________________________________________________________ 18
Solturas:__________________________________________________________________________ 19
Fajas fuera lnea en sistemas de poleas __________________________________________________ 19
Cavitacin ________________________________________________________________________ 19
Frecuencia de paso de labes__________________________________________________________ 20
Frecuencia de engranaje _____________________________________________________________ 20
FRECUENCIAS NO SINCRNICAS ____________________________________________ 21

Otros componentes de la mquina______________________________________________________ 21
Una o ms resonancias del sistema _____________________________________________________ 21
Fajas ____________________________________________________________________________ 21
Roles antifriccin __________________________________________________________________ 22
Elctricos _________________________________________________________________________ 23
Ruido ____________________________________________________________________________ 24
Fuentes inusuales___________________________________________________________________ 24
Vibracin del entorno _______________________________________________________________ 25
RESUMEN __________________________________________________________________ 25
SECCIN 2. REPASO PRINCIPIOS BSICOS DE VIBRACIONES_____________ 26

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 26
CONCEPTOS BSICOS DE LA TEORA DE VIBRACIONES________________________ 26
EJEMPLOS DE SISTEMAS AMORTIGUADOS ___________________________________ 27
TRANSDUCTORES DE VIBRACIN____________________________________________ 28
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO _________________________________________________ 29
SENSORES DE VELOCIDAD SSMICA _______________________________________________ 29
ACELERMETROS _______________________________________________________________ 29
RESONANCIAS DE MONTAJE ________________________________________________ 30
UNIDADES DE AMPLITUD ___________________________________________________ 30

DESPLAZAMIENTO _______________________________________________________________ 31
VELOCIDAD _____________________________________________________________________ 32
ACELERACIN___________________________________________________________________ 33
UNIDADES DE TIEMPO ______________________________________________________ 34

ESPECTRO DE FRECUENCIAS ________________________________________________ 36
SECCIN 3. EFECTOS DE LA AMPLITUD Y LA FASE ______________________ 38

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 38
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES DE AMPLITUD _________________________ 38
Efectos en el espectro _______________________________________________________________ 38
Efectos en el dominio del tiempo
38
DESPLAZAMIENTO _________________________________________________________ 39
VELOCIDAD________________________________________________________________ 39
ACELERACIN _____________________________________________________________ 40
RELACIONES DE FASE EN EL DOMINIO DEL TIEMPO___________________________ 40
Que es la fase? _____________________________________________________________________ 40
UNIDADES DE AMPLITUD VS. FASE __________________________________________ 41

POLARIDAD DEL TRANSDUCTOR ____________________________________________ 42
SECCIN 4. DESBALANCE _____________________________________________ 44

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 44
QUE ES DESBALANCE? ______________________________________________________ 44
RETRASO DE FASE__________________________________________________________ 45
Gua de fallas______________________________________________________________________ 46
DATOS DEL ESPECTRO ______________________________________________________ 46

INFORMACIN DE LA FORMA DE LA ONDA ___________________________________ 47
TIPOS DE DESBALANCE _____________________________________________________ 48
Desbalance esttico _________________________________________________________________ 48
Desbalance dinmico________________________________________________________________ 49
DESBALANCE ESTTICO VS. DINMICO VS. ACOPLADO _______________________ 50

OTRAS CONSIDERACIONES__________________________________________________ 51
Rotor en voladizo __________________________________________________________________ 51
Equipo vertical ____________________________________________________________________ 51
RESUMEN __________________________________________________________________ 51
SECCIN 5. DESALINEAMIENTO _______________________________________ 53

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 53
QUE ES DESALINEAMIENTO? ________________________________________________ 53
CARACTERSTICAS DEL DESALINEAMIENTO _________________________________ 54
DESALINEAMIENTO DE LA LNEA DE CENTRO DEL EJE ________________________ 54
Desalineamiento angular _____________________________________________________________ 55
Desalineamiento no paralelo. _________________________________________________________ 57
DESALINEAMIENTO DE LOS COMPONENETES DEL EJE ________________________ 59

Desalineamiento de acoples. __________________________________________________________ 59
Desalineamiento de roles_____________________________________________________________ 60
Eje doblado _______________________________________________________________________ 61
SECCIN 6. SOLTURAS _________________________________________________ 64

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 64
QUE SON SOLTURAS? _______________________________________________________ 64
ETAPAS DE LAS SOLTURAS__________________________________________________ 65
SOLTURAS EN SOPORTE DE ROL _____________________________________________ 65
SOLTURAS EN BASES DE LA MQUINA_______________________________________ 67
ROCE DEL ROTOR __________________________________________________________ 68
SECCIN 7. ROLES ANTIFRICCIN______________________________________ 70

INTRODUCCIN ____________________________________________________________ 70
CLCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLO PARA ELEMENTOS RODANTES ____ 72
DATOS DE VIBACIN _______________________________________________________ 75
Datos del espectro __________________________________________________________________ 75
DEFECTO EN LA PISTA DE PASO DE BOLAS EXTERNA. _________________________ 75

DEFECTO EN LA PISTA DE PASO DE BOLAS INTERNA __________________________ 76
DEFECTO EN EL ELEMENTO RODANTE (FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS) ______ 76
DEFECTO EN LA JAULA _____________________________________________________ 76
LA ONDA EN EL TIEMPO ____________________________________________________ 77
CMO INTERPRETAR LOS NIVELES DE AMPLITUD ____________________________ 77
VIDA DE LOS ROLES ________________________________________________________ 79
IMPORTACIA DE RECONOCER PATRONES ____________________________________ 80
PATRN DE PROGRESO DE FALLA 1__________________________________________ 82
MODO 1
MODO 2
MODO 3
MODO 4
_________________________________________________________________________ 82
_________________________________________________________________________ 82
_________________________________________________________________________ 83
_________________________________________________________________________ 84
PROBLEMAS DE LUBRICACIN ______________________________________________ 85

RESUMEN __________________________________________________________________ 85
SECCIN 8. PROMEDIAR DATOS _______________________________________ 88

OBJETIVOS_________________________________________________________________ 88
DESCRIPCIN GENERAL ____________________________________________________ 88
MODOS DE PROMEDIAR_____________________________________________________ 88
CONFIGURACIN DE LA TENDENCIA MAESTRA PROMEDIAR DATOS__________ 89
Adquirir espectro ___________________________________________________________________ 90
Promedio peak-hold_________________________________________________________________ 91
Promedio de tiempo sincrnico ________________________________________________________ 92
Sincrnico vs. Armnico _____________________________________________________________ 93
Seguimiento de rdenes (Order tracking) ________________________________________________ 94
Promedio negativo (linear minus) ______________________________________________________ 96
LINEAMIENTOS PARA EL FILTRO PEAK VUE __________________________________ 97

FILTROS PASA BANDAS _____________________________________________________ 97
FILTROS PASA ALTOS _______________________________________________________ 97
TECNOLOGA DE BAJA VELOCIDAD (SST) ____________________________________ 98
SELECCIN DEL ACELERMETRO ___________________________________________ 99
CONSIDERACIONES PRCTICAS ____________________________________________ 100
SECCIN 9. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEAL _____________________ 102

OBJETIVOS________________________________________________________________ 102
LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER___________________________________ 102
RESOLUCIN______________________________________________________________ 104
DURACIN DE CAPTURA DE DATOS_________________________________________ 106
PROMEDIO OVERLAP ______________________________________________________ 108
ENCUBRIMIENTO __________________________________________________________ 109
FUGAS ____________________________________________________________________ 111
INTEGRACIN Y DERIVACIN ______________________________________________ 113
FILTROS __________________________________________________________________ 114
Filtro pasa bajos___________________________________________________________________ 115
Filtros pasa bandas ________________________________________________________________ 115
Filtro pasa altos ___________________________________________________________________ 116
DEMODULACIN __________________________________________________________ 117

PEAK VUE ________________________________________________________________ 118
RESUMEN _________________________________________________________________ 119
SECCIN 10. CARACTERSTICAS DE LA ONDA EN EL TIEMPO. ___________ 120

OBJETIVOS________________________________________________________________ 120
DESCRIPCIN GENERAL ___________________________________________________ 120
QUE ES UNA ONDA EN EL TIEMPO? _________________________________________ 121
CARACTERSTICAS DE LA ONDA EN EL TIEMPO______________________________ 121
AMPLITUD ________________________________________________________________ 123
PERIODICIDAD ____________________________________________________________ 124
COMPLEJIDAD ____________________________________________________________ 125
IMPACTOS / PICOS _________________________________________________________ 126
DISCONTINUIDADES _______________________________________________________ 127
ASIMETRA _______________________________________________________________ 127

ADP (AMPLITUD PROBABILITY DISTRIBUTION) ______________________________ 128
ONDAS SENOIDALES_______________________________________________________ 129
ONDA TRIANGULAR _______________________________________________________ 130
ONDA CUADRADA _________________________________________________________ 130
TRUNCADAS / RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO ____________________________ 131
MODULACIN_____________________________________________________________ 132
Amplitud ________________________________________________________________________ 132
GOLPES ________________________________________________________________________ 133
Frecuencia _______________________________________________________________________ 134
EVENTOS DE BAJA FRECUENCIA____________________________________________ 136

ELCTRICOS CONTRA MECNICOS _________________________________________ 136
RELACIN ENTRE LA ONDA Y EL ESPECTRO_________________________________ 137
ONDAS MODULADAS ______________________________________________________ 138
ANLISIS DE LA ONDA Y CONFIRMACIN ___________________________________ 139
SECCIN 11. ANLISIS DE PICOS O FASE _______________________________ 140

OBJETIVOS________________________________________________________________ 140
DATOS DE FASE ___________________________________________________________ 140
TIPOS DE FALLAS ESPECFICAS _____________________________________________ 141
Desbalance_______________________________________________________________________ 141
Desalineamiento __________________________________________________________________ 142
SOLTURAS O FALTA DE RIGIDEZ DE BASE ___________________________________ 142

Resonancia_______________________________________________________________________ 142
MEDICIONES DE FASE _____________________________________________________ 142

INTERPRETAR DATOS DE APAGADO DE MQUINAS __________________________ 143
RESUMEN _________________________________________________________________ 144
SECCIN 12. ENGRANES ______________________________________________ 145

OBJETIVOS________________________________________________________________ 145
DISEO DE ENGRANES _____________________________________________________ 145
TIPOS DE ENGRANES ______________________________________________________ 146
Ruedas dentadas (rectos) ____________________________________________________________ 146
Engranes helicoidales ______________________________________________________________ 146
Engranes cnicos __________________________________________________________________ 147
Tornillo sin fin____________________________________________________________________ 148
TEORA BSICA DE ENGRANES _____________________________________________ 148

Forma del diente __________________________________________________________________ 148
Acople __________________________________________________________________________ 149
Teora de los nmeros primos ________________________________________________________ 149
ANLISIS DE VIBRACIONES ________________________________________________ 150
Frecuencia de engranaje ____________________________________________________________ 151

Reduccin nica __________________________________________________________________ 151
REDUCCIONES MLTIPLES _________________________________________________ 153

ENGRANES DE TORNILLO __________________________________________________ 154
ENGRANES PLANETARIOS__________________________________________________ 155
GMF FRACCIONAL _________________________________________________________ 156
MULTIPLOS DE LA GMF ____________________________________________________ 157
EFECTO DE LA CARGA EN EL GMF __________________________________________ 157
BANDAS LATERALES ______________________________________________________ 158
RESONANCA EN ENGRANES ________________________________________________ 158
FRECUENCIA MONTAJE DE DIENTES ________________________________________ 159
DIENTE QUEBRADO________________________________________________________ 159
RUIDO ESCUCHABLE ______________________________________________________ 160
CONDICIONES DE MEDICIN _______________________________________________ 160
Seleccin del sensor _______________________________________________________________ 160
Cules frecuencias son importantes en el anlisis de engranes? ______________________________ 160
SUJECIN DEL SENSOR ____________________________________________________ 161

VELOCIDAD DE ROTACIN DEL PUNTO DE MEDICIN________________________ 162
RESUMEN _________________________________________________________________ 162
SECCIN 13. PROBLEMAS ELCTRICOS _______________________________ 163

OBJETIVOS________________________________________________________________ 163
ANLISIS DEL MOTOR DE INDUCCIN AC ___________________________________ 164
DEFECTOS RELACIONADOS CON EL ROTOR _________________________________ 164
Barras del rotor abiertas o quebradas___________________________________________________ 164
METAL SUELTO O RANURAS _____________________________________________________ 166
EXCENTRICIDAD DINMICA _____________________________________________________ 166
DEFECTOS RELACIONADOS CON EL ESTATOR _______________________________ 167

Excentricidad esttica ______________________________________________________________ 167
LMINAS DEL ESTATOR FLOJAS O CORAZA DEL ESTATOR FLOJA _____________ 168
ALETAS ABIERTAS O CORTADAS ___________________________________________ 168
Aislantes rotos o desbalance de fase ___________________________________________________ 168
Conector flojo ____________________________________________________________________ 169
ANLISIS DE MOTORES SINCRNICOS AC ___________________________________ 169

Resistencia desigual en los polos______________________________________________________ 170
Excentricidad dinmica _____________________________________________________________ 170
FALLAS RELACIONADAS AL ESTATOR ______________________________________ 170

Lminas del estator sueltas o coraza del estator suelta. _____________________________________ 170
Aletas abiertas o cortadas ___________________________________________________________ 171

Conector flojo ____________________________________________________________________ 172
VARIADORES DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE INDUCCIN AC ___________ 172

DEFETOS RELACIONADOS AL ROTOR _______________________________________ 173
Barras del rotor rotas o abiertas _______________________________________________________ 173
Metal suelto o ranuras ______________________________________________________________ 174
Excentricidad dinmica _____________________________________________________________ 174
DEFECTOS RELACIONADOS AL ESTATOR____________________________________ 174

Lminas del estator sueltas o coraza del estator suelta. _____________________________________ 174
Aletas abiertas o cortadas ___________________________________________________________ 175
Conector flojo ____________________________________________________________________ 176
DEFECTOS EN SISTEMAS DE FRECUENCIA VARIABLE ________________________ 176

SCR abierto o en corto _____________________________________________________________ 176
ANLISIS DE MOTORES DC _________________________________________________ 177

Problemas del conmutador o los cepillos _______________________________________________ 177
DEFECTOS DE IMPULSORES DC _____________________________________________ 178

SCR abierto o en corto _____________________________________________________________ 178
SECCIN 14. FAJAS __________________________________________________ 179

OBJETIVOS________________________________________________________________ 179
INTRODUCCIN ___________________________________________________________ 179
CARACTERSTICAS DE LOS DEFECTOS ______________________________________ 180
Fallas de fajas ____________________________________________________________________ 180
POLEAS DESALINEADAS O FUERA DE POSICIN _____________________________ 181

EXCENTRICIDAD Y DESBALANCE___________________________________________ 183
RESONANCIA DE FAJAS ____________________________________________________ 184
CONSIDERACIONES EN LA RECOLECIN DE DATOS __________________________ 185
Datos de vibracin_________________________________________________________________ 185
OBSERVACIONES FSICAS __________________________________________________ 186

RESUMEN _________________________________________________________________ 187
SECCIN 15. RESONANCIA____________________________________________ 188

OBJETIVOS________________________________________________________________ 188
QUE ES LA RESONACIA? ___________________________________________________ 188
MASA, RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO _____________________________________ 191
MEDICIONES DE RESONANCIA _____________________________________________ 194
FASE _____________________________________________________________________ 195
CONSIDERACIONES DE MAQUINARIA _______________________________________ 196
RESUMEN _________________________________________________________________ 197
SECCIN 16. PRINCIPIOS BSICOS DE VIBRACIN EN BOMBAS _________ 198

OBJETIVOS________________________________________________________________ 198
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE BOMBAS CENTRFUGAS ___________________ 198
OPERACIN DE LA BOMBA _________________________________________________ 199
CARCAZA DE LA BOMBA___________________________________________________ 199
DISEO DE LA VOLUTA ____________________________________________________ 200
ESTRAS DIFUSORAS_______________________________________________________ 200
CABEZA NETA DE SUCCIN POSITIVA_______________________________________ 201
ANLISIS DE VIBRACIN DE BOMBAS ______________________________________ 202
Frecuencia de paso de labes_________________________________________________________ 202
CAVITACIN ______________________________________________________________ 203

RECIRCULACIN __________________________________________________________ 203
DESBALANCE HIDRULICO ________________________________________________ 204
TURBULENCIA EN EL FLUJO________________________________________________ 204
RESONANCIA _____________________________________________________________ 205
RESUMEN _________________________________________________________________ 205
SECCIN 1. SOLUCIN ANALTICA DE PROBLEMAS

OBJETIVOS
Entender la importancia del anlisis de frecuencias en la determinacin de

problemas en las mquinas.
Reconocer la importancia de predeterminar frecuencias de fallo potenciales.
Entender
la diferencia entre fallas sincrnicas, no sincrnicas y sub-
sincrnicas.
PREPARACIN PARA EL ANLISIS
Recolectar la mayor cantidad de informacin histrica y fsica antes de

realizar el anlisis resulta de mucha ayuda. El conocer las especificaciones fsicas
de la mquina le proporciona al analista la informacin necesaria para calcular las
posibles frecuencias de fallo. La geometra de los roles, tipo de acople, numero de
dientes de los engranes y consideraciones del proceso son importantes.
Se
sugiere seguir los siguientes pasos para prepararse apropiadamente para el

anlisis.
1. Recolectar la informacin de la mquina. El recolectar los datos de la

mquina proporciona una importante referencia de informacin para
determinar un punto de medicin y crear una imagen mental de las fuerzas
y los defectos que pueden ocurrir.
2. Determinar los puntos de medicin apropiados. Haga un diagrama de
la mquina y defina la nomenclatura para cada uno de los puntos de la
mquina.
Si hay varias mquinas similares, asegrese de definir e
identificar cada una de las mquinas de forma clara y simple. Si ya se

cuenta con equipos de monitoreo instalados, selos para establecer los
puntos de medicin de forma sencilla.
3. Calcular las posibles frecuencias de fallo. Cada mquina rotativa o sus

partes en movimiento tienen la posibilidad de fallar. Por esta razn, las
frecuencias de fallo deben ser predeterminadas.
La forma en que se
espera que se presente la falla debe tambin ser tomada en consideracin.

Si el fallo en la pista interna de un rol es la falla que se quiere determinar, el
analista debe de considerar las altas frecuencias primero. Tambin debe
considerar otras fallas como el paso de ranuras del estator, paso de ranuras
del rotor y engranajes.
4. Determinar los criterios de alarma. Establecer los criterios de alarma
para una mquina es ms simple de los que suena.
frecuencias de fallo indica las fallas existentes.
La presencia de
Si otras mquinas del
mismo tipo estn accesibles, establezca comparaciones para establecer un

valor promedio para la energa. Finalmente, las alarmas deben tambin
considerar las tendencias. Despus de haber establecido los niveles de
alarma iniciales se deben evaluar las tendencias con respecto al cambio en
las amplitudes entre mediciones.
5. Establecer una prioridad de fallas potenciales.
Cuando las fallas
potenciales han sido definidas, se debe establecer la probabilidad de

ocurrencia de cada una de las fallas.
severidad de la condicin de la falla.
Luego se debe considerar la

Las fallas que no ocurren
comnmente deben ser consideradas ms severas, por lo tanto, se les

debe dar una mayor prioridad.
Por ltimo, considere la dificultad en
detectar una condicin de falla. Si la falla es difcil de identificar, la prioridad

de esta falla debe tener prioridad en la lista.
6. Determinar posible causas de falla. La mayora de las fallas tienen una
gran cantidad de causas de fallo. Por ejemplo, el desbalance puede ser
generado por la adicin de material, desgaste, componentes quebrados,
etc. Despus de que cada una de las causas ha sido definida, establezca
un orden de prioridad para cada condicin de fallo.
7. Establecer acciones preventivas. Se deben establecer algunas acciones
preventivas para eliminar o minimizar la frecuencia de ocurrencia de la falla.
Los problemas de balanceo y alineamiento se pueden eliminar con tcnicas

de balanceo o alineamiento de precisin.
8. Establecer informacin de retroalimentacin. Despus de que todo se
ha dicho y se ha hecho, se debe establecer un ciclo de retroalimentacin
para refinar toda la informacin obtenida. Los datos del espectro y de la
onda, las tendencias, los cambios en otras mquinas, la velocidad y carga
de operacin, el trabajo y las razones del trabajo son todos componentes a
considerar en el ciclo de retroalimentacin. Otros componentes y fallas
potenciales, deben tambin ser consideradas y ordenadas por prioridad.
DIAGRAMA DE FLUJO DEL ANLISIS DE VIBRACIONES
PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VIBRACIN
1. Identificar el problema que causa la vibracin de la mquina. Debe realizar

algunas preguntas como:
Cul parte de la mquina tiene el problema de vibracin?
Cmo se midi la vibracin?
Se utilizaron buenos procedimientos de medicin?
Son los datos vlidos?
Los problemas de vibraciones ocurren nicamente bajos ciertas

condiciones de carga, temperatura o potencia?
Es la mquina ruidosa?
2. La geometra de la mquina debe ser entendida lo mejor posible.
Haga un diagrama del tren de la mquina.
Identifique todos los componentes principales como motor, bomba,

engranes, etc.
Identifique las especificaciones de todos los rodamientos de la

mquina. (Tipo, nmero, geometra, etc.)
Determine la informacin de la faja (Distancia centro a centro,

dimetros nominales de las poleas, nmero de fajas).
Acoples.
Piones
(Paso
nominal,
prcticas
de
lubricacin,
alineacin).
Discos (alineacin, holguras, prcticas de mantenimiento).
Fluido (alineacin, resbalamiento estimado).
Impulsoras (motores, turbinas).
Engranes (tipos y radios de reduccin).
Dimetros y longitudes de ejes.
Dimensin y peso del rotor.
holguras,
Otra informacin especfica de la mquina.
3. Recopilar el historial de mantenimiento disponible y los datos de vibracin

previos.
Se han recolectado datos de vibracin anteriormente en esta

mquina?
Se han desarrollado las fallas a travs del tiempo o es una falla

nueva?
Determinar el ltimo trabajo realizado en la mquina.
Hablar con el operador de la mquina y obtener comentarios.
4. Determinar los mejores puntos para recolectar los datos.
En los rodamientos.
En el rea del problema.
Considerar posibles resonancias.
Considerar fuerzas externas de otras mquinas.
Que tipo de instrumentos se requiere para la solucin de este

problema? (Datos de impacto; grabadora de sonido; probetas de no
contacto; sensores de velocidad, aceleracin o desplazamiento).
Datos de arranque o paro de la mquina.
Datos de uno o varios canales.
Entrada de un transductor de referencia.
Transformador de corriente.
Mtodos de promediado especiales.
Datos de temperatura.
5. Determinar la mayor cantidad de frecuencias de fallo antes de tomar los

datos.
Determinar todas las velocidades de giro.
La mayora de las
frecuencias de fallo estn relacionadas con la velocidad de giro.
Frecuencias de fallo de los rodamientos (BPFO, BPFI, FTF y BSF).
Frecuencias de fajas.
Frecuencias de engranaje.
Frecuencias de paso de labes.
Frecuencias de resonancias.
6. Tomar los datos.
Tomar los datos de frecuencias por lo menos en el eje horizontal,

vertical y axial en cada rodamiento.
La comparacin entre datos
promediados normalmente y en tiempo sincrnico puede ser muy til

para identificar componentes sincrnicos y no sincrnicos.
Busque golpes ya sea viendo el espectro en tiempo real o por medio
de la comparacin entre el espectro peak hold y el promediado
normalmente.
Revise el ancho de la enagua de los componentes del espectro. Las
seales de estado estable recolectadas con una ventana Hanning
ocuparn 3 4 celdas. Las enaguas anchas indican la presencia de
una seal modulada, otro componente muy cercano en frecuencia o
un componente que esta variado su frecuencia durante el tiempo de
muestreo.
No se limite a recolectar lo datos en los rodamientos. Los datos de
los rodamientos debe ser considerada como la mnima cantidad de
datos que debe ser recolectada. Tome en cuenta tambin los datos
recolectados en la carcasa de la mquina, las bases, las tuberas,
etc.
Una vez que se han recolectado los datos, separe el espectro en
tres diferentes regiones: Subsincrnica, sincrnica y no sincrnica.
FRECUENCIAS SUBSINCRNICAS
Las frecuencias subsincrnicas aparecen por debajo de la velocidad de giro

del eje.
Turbulencias en aceite
Las turbulencias en el aceite ocurren en aproximadamente 44% de las

frecuencias de giro del eje en cojinetes de presin de aceite.
La frecuencia
decrece cuando la velocidad del eje baja. La frecuencia generalmente cae un

75% de la velocidad normal de operacin.
Latigueos de aceite
Los latigueos de aceite ocurren cuando el eje est girando a una frecuencia
mayor a la segunda frecuencia crtica. Las turbulencias en el aceite generalmente
se asocian a la primera frecuencia crtica del eje y se convierten en latigueos de
aceite. La frecuencia no cae hasta que la frecuencia del eje cae por debajo de la
segunda frecuencia crtica.
Roces
La frecuencia de roces es cercana al 50% de la frecuencia de giro del eje

armnicos a 1 , 2 , etc.
Rodamientos antifriccin flojos en su montadura:
Esta frecuencia se presenta a un 50% de la velocidad del eje, pero los

armnicos a 1 , 2 , etc., no son tan notables.
Frecuencia de la jaula o tren en rodamientos antifriccin:
Esta frecuencia usualmente indica una etapa avanzada de daos en los

rodamientos. Se deben buscar tambin las frecuencias de fallo de la pista externa
y sus armnicos, tambin las bandas laterales de la frecuencia de fallo de la jaula.
Frecuencia primaria de fajas:
Estmelas por medio de clculos y busque armnicos altos.
Puede ser
causada por desalineamiento de fajas, poleas desgastadas o fajas defectuosas.
Frecuencia de repeticin de diente a diente defectuosa:
Generalmente las frecuencias muy bajas pueden ser vistas de mejor

manera en el dominio del tiempo. A esta frecuencia se le llama generalmente
hunting tooth.
Surge
Usualmente un componente alto de 10% a 50% de la frecuencia del rotor.

Se debe revisar los diferenciales de presin a travs del abanico o la bomba.
Revise el punto de operacin con el punto de operacin recomendado (punto de
mayor eficiencia) para la bomba o el abanico.
Problemas de ignicin o de combustible en motores reciprocantes de 4 tiempos
Usualmente acompaado de altas rdenes.
FRECUENCIAS SINCRNICAS
Son velocidades sincrnicas con el eje en el rodamiento donde se toman

los datos. Las frecuencias son mltiplos enteros de un pulso de referencia.
Desbalance
Uno por la velocidad de giro del eje. Si existe alguna soltura en el sistema
debe haber tambin armnicos de la componente de primer orden.
Revise las amplitudes en la direccin vertical y horizontal y la fase en cada

uno de los cojinetes.
Si la fase entre los puntos vertical y horizontal vara
aproximadamente 90 entre ambos lados y la relacin de fase es similar, tenemos

entonces un desbalance.
Si el cambio de fase horizontal-vertical no es cercano a 90, considere

posibles resonancias en el pedestal o desalineamiento de centros en el eje.
Si la relacin de las fases de un lado al otro en ambas direcciones (vertical

y horizontal) no es similar, considere la posibilidad de desalineamiento.
Si las mediciones indican un alto desbalance, busque una posible

resonancia, eje doblado, o una falla en los soportes del rotor. Use el peso del
rotor en onzas por la amplitud de la vibracin en pulgadas para estimar el
desbalance en. Por ejemplo, un rotor de 20000 onzas con una amplitud de 0.005
pulgadas (5 mils), implica: 20000 * 0.005 = 100 onzas/pulgada.
Si el problema es desbalance y se pueden tomar datos de impacto, haga
impactos en ambos lados y estime el punto pivote. Si esto sucede en un punto
ms alejado que los cojinetes, puede ser que no sea posible balancear el rotor en
el sitio. Adems, los datos de impactos van a indicar el primer crtico en cada
cojinete. Si esto es cercano a la frecuencia de operacin, es bueno considerar
aumentar la rigidez del sistema.
Desalineamiento
El primer efecto de desalineamiento de un eje es el incremento en la carga

radial en los rodamientos. En la mayora de los casos, el efecto siguiente es el
aumento en el primer orden de la amplitud de la frecuencia de eje. Cuando esta
condicin empeora, el segundo orden crece.
Revise las vibraciones axiales en los rodamientos en cada lado del acople.
Si estn en fase, considere un balanceo.
Si el desalineamiento es principalmente angular, las fases entre le parte

superior e inferior y lado a lado del cojinete estn normalmente fuera de fase.
Eje doblado:
Alta primera orden, si se intenta un balanceo en un eje doblado, se

requerir usualmente de una masa de correccin muy grande. Revise los datos
axiales en ambos rodamientos, si hay un cambio de fase de 180 tenemos un
buen indicador de que hay un eje doblado.
Si es posible, revise el eje con
probetas de proximidad o indicadores de cartula.
Revise la fase arriba-abajo y lado-lado para cada rodamiento. Si estn

fuera de fase, es probable que el eje este doblado. En la mayora de los casos en
un eje doblado, las mediciones de extremo-extremo o vertical-horizontal son
iguales.
Solturas:
Busque varios armnicos de la velocidad de giro. Usualmente el segundo

es tan alto o ms alto que el primer orden. Sin embargo, los armnicos sern
predominantemente nmeros impares si es una soltura pura.
Cualquier funcin truncada va a provocar armnicos en el espectro por lo

tanto una condicin en que la onda en el tiempo es no simtrica se ver como una
soltura. Revise el dominio del tiempo.
Una o ms resonancias del sistema peden ser excitadas por uno o ms de

estos armnicos por lo que el nivel de los armnicos se ve amplificado por una
amplificacin de resonancia.
Fajas fuera lnea en sistemas de poleas
Se confunde usualmente con desbalance. Revise las vibraciones en lnea

que va en la direccin de las fajas. La frecuencia de la polea fuera de lnea va a
aparecer usualmente en la otra polea.
Si las fajas se quitan y las vibraciones de primer orden se reducen

significativamente, no es un desbalance, son fajas fuera de lnea.
La vibracin estar en la frecuencia de la polea que est fuera de lnea.
Cavitacin
Busque los armnicos de primer orden y hasta el nmero de aspas en

conjunto con frecuencias muy altas. Revise el dominio del tiempo.
La cavitacin es la implosin de una burbuja en el fluido de entrada cuando

este alcanza la presin de operacin de la bomba o abanico. Debido a que esta
puede ser una onda muy empinada en el tiempo, puede ser identificada de fcil
manera en el dominio del tiempo. El resultado es una gran cantidad de armnicos
de alto orden en el dominio de la frecuencia. Usualmente aparece la frecuencia de
paso de labes.
Frecuencia de paso de labes
La frecuencia de paso de labes se define como el nmero de aletas, etc.,

multiplicada por la velocidad de rotacin.
El paso de labes siempre estar
presente, sin embargo los altos niveles pueden indicar que hay frecuencias
resonantes excitadas por el componente de paso de labes o un grupo de causas
que provocan que se den variaciones en el fluido en sincrona con el paso de
labes.
En unidades de flujo axial, el paso de labes primario puede verse reducido

por un aspa (labe) fuera de lnea o de diferente tamao, pero los otros armnicos
sern ms altos. Revise los rodamientos en la direccin axial y los componentes
de primer orden hasta el nmero de aspas como un posible indicador de esta
condicin.
Frecuencia de engranaje
La frecuencia de engranaje se calcula como el nmero de dientes del

engrane multiplicado por la frecuencia de giro del engrane. Estas son frecuencias
muy altas y generalmente deben ser medidas con un acelermetro. Frecuencias
tan altas como 8000 Hz a 10000Hz no son inusuales.
Las bases magnticas no deben ser usadas para recolectar estos datos, ya
que los niveles pueden llegar a ser tan altos como 50 a 150 gs. Resulta muy
difcil usar probetas manuales. El transductor debe estar atornillado o sujetado

con pegamento en la caja de engranes si los niveles son mayores a 20 gs.
Adems de la frecuencia de engranaje y sus armnicos, el eje del pin, eje del
engrane, resonancia de los dientes y las frecuencias del aceite atrapado entre
ellos y sus armnicos, pueden tambin estar presentes en el espectro.
FRECUENCIAS NO SINCRNICAS
Estas frecuencias son ms altas que la velocidad de giro del eje, pero no
son mltiplos enteros de la frecuencia de giro del eje.
Otros componentes de la mquina
Identifique y determine la severidad. Si es posible, intente simplificar el

sistema desconectando o apagando alguna de las partes.
Una o ms resonancias del sistema
Cuando un sistema es excitado por alguna energa en el proceso de la

mquina, tome suficientes datos de impactos para identificar estas resonancias y
su excitacin.
Fajas
Aunque la frecuencia primaria de las fajas es subsincrnica, los mltiplos de

esta frecuencia pueden ser no sincrnicos. Los componentes altos de frecuencias
de fajas estn por lo general en frecuencias altas. En la mayora de los casos, el
nivel ms alto est en la frecuencia primaria de la faja multiplicado por el nmero
de poleas por el que la faja pasa.
En trenes de fajas mltiples, se pueden encontrar en el espectro

frecuencias que van desde dos veces la frecuencia primaria de la faja hasta el
doble del nmero de fajas multiplicado por la frecuencia primaria.
Cualquiera de estas frecuencias puede excitar una resonancia del sistema y

causar que los niveles de vibracin excedan los niveles aceptables.
La alineacin de la faja, la tensin y calidad, son parte importante de los

niveles de vibraciones en el tren de fajas.
En algunos casos, es imposible reducir la vibracin de las fajas a niveles

aceptables. El remplazar las fajas regulares en V por fajas grip-twist o grip-link V
belts usualmente reduce los niveles de vibracin de 2 a 4 veces.
Para trenes de alta calidad, puede ser necesario usar fajas planas, como la
faja Habasit, para poder reducir la vibracin a un nivel aceptable. Estas fajas
usualmente reducen la vibracin de la faja en 10 veces.
Roles antifriccin
Las frecuencias bsicas generadas por roles antifriccin son la jaula, la de

giro de bolas, fallas en la pista externa y fallas en la pista interna. Una o ms de
las frecuencias primarias acompaadas de sus armnicos pueden aparecer en el
espectro. Las fallas en la pista externa son las ms simples de detectar debido a
que la pista externa esta siempre en la zona de carga.
Las frecuencias de fallo de los roles pueden ser calculadas fcilmente con
los datos fsicos de los rodamientos. Sin embargo, la mayor causa de fallo en los
rodamientos de antifriccin es la inapropiada instalacin, manejo y lubricacin. La
vibracin nos da un indicador confiable y temprano de la falla de un rodamiento.
Para el anlisis de rodamientos antifriccin, los datos deben ser tomados en

aceleracin usando el punto ms cercano a la zona de carga del rodamiento para
hacer el montaje del transductor.
Examine cuidadosamente el espectro para
detectar series de picos armnicos relacionados que no son sincrnicos con el eje.
Si el valor de frecuencia de fallo no es conocido, revise si estas series de

picos coinciden con el valor aproximado. Cuando se opera el rodamiento por
encima de la carga establecida y a velocidades mayores que las recomendadas,
se reduce la vida del rodamiento.
Elctricos
La vibracin puede ser causada por las cubiertas de los conductores en la

pista, lminas flojas en el transformador o el motor, barras del rotor rotas o
reventadas, anillos en corto o abiertos, rotores excntricos, estatores excntricos,
etc.
Los conductores deben ser recubiertos y las lminas flojas deben ser
reajustadas y socadas para reducir los componentes de la frecuencia de lnea y de

2 veces la frecuencia de lnea.
Los estatores excntricos causan vibraciones en la frecuencia de 2 veces la

frecuencia de lnea, la cual es direccional al punto de mayor espacio de entre
hierro.
Los desalineamientos magnticos se presentan en 2 veces la frecuencia de

lnea ms el nmero de polos por la frecuencia de deslizamiento.
Este defecto solo se muestra cuando esta bajo carga, muchos talleres de
reptacin de motores son incapaces de determinar estas fallas. Una o ms de las
barras en mal estado van a causar un calentamiento no uniforme en el rotor, que
resulta en un vector trmico por lo que el balanceo ser bueno nicamente para
una de las condiciones de carga. Estos vectores trmicos son muy comunes en
los motores y en los generadores.
Ruido
Manejadores de cadenas, engranes, de proceso, etc., pueden ser la causa

de altos niveles de ruido en el sistema. Es importante separar los problemas de
ruido de los problemas de vibracin.
En general, los niveles de ruido son reducidos por materiales que absorben
sonido y los problemas de vibracin se solucionan con correccin.
Generalmente los altos niveles de ruido indican un serio problema de

vibracin.
Las cajas ruidosas, por ejemplo, pueden ser el resultado de las
frecuencias de engranaje excitando frecuencias naturales en la cubierta de la caja

que resulta en la dispersin de energa snica.
Fuentes inusuales
Hay muchos casos de fuentes inusuales de vibracin: material externo u

objetos que se mueven dentro de un rotor, agua entrando en las tomas de aire de
un abanico, agua atrapada en un rotor que se torna vapor cuando el rotor alcanza
su temperatura de operacin, espacios axiales causados por expansin trmica,
ambos roles trabados en el eje, esfuerzos desiguales causados por diferencia en
los materiales, descargas elctricas a travs de los rodamientos, etc.
Sospeche lo inusual cuando los niveles son muy altos, cuando las lecturas
de amplitud y de fase no se repiten de una prueba a la otra, o cuando las lecturas
son errticas.
Una bola de tenis dentro de la llanta de un carro.
Una lata de frijoles horneados dentro del mltiple (maniful) de

entrada.
El miscelneo tirando el agua por la toma de aire del ventilador.
Vibracin del entorno
Los niveles de vibracin del entorno se deben revisar con la mquina

apagada. Muchas veces invierte mucho tiempo en tratar de determinar la causa
de una vibracin que se muestra en el espectro, cuando en realidad la fuente que
produce la vibracin es parte del entorno de la mquina, no es parte de la mquina
en estudio.
Si tenemos que tanto las vibraciones de la mquina como las del entorno
son repetitivas, los niveles del entorno se pueden quitar del espectro con un
promedio lineal mientras que la mquina est operando y con un promedio de
resta cuando la mquina est apagada.
RESUMEN
Recuerde, el anlisis de vibraciones no es siempre tan simple como nos

gustara que fuera. Sin embargo, cuando nos acercamos a los problemas con
lgica, reconociendo lo que conocemos de la mquina y su historial, las soluciones
a los problemas de vibracin pueden ser encontradas.
Determine la frecuencia de giro de la mquina.
Despus se pueden
categorizar las frecuencias en el espectro como energa sincrnica, no sincrnica

y subsincrnica.
No se rinda durante el proceso de anlisis y recuerde pensar en posibles

causas inusuales.
SECCIN 2. REPASO PRINCIPIOS BSICOS DE

VIBRACIONES.
OBJETIVOS
Esta seccin proporciona repaso de los conceptos bsicos de la teora de

vibraciones.
Describir los conceptos fundamentales de la teora de vibraciones vista en

cursos bsicos de anlisis de vibraciones.
Aplicar esta informacin como una base para temas posteriores de teora de
vibraciones y tipos de fallo.
CONCEPTOS BSICOS DE LA TEORA DE VIBRACIONES
La vibracin es el movimiento de un cuerpo visto desde un punto de referencia

fijo.
La vibracin ocurre como resultado de una fuerza de excitacin que causa el

movimiento.
La fuerza existente puede ser aleatoria o peridica.
Los temas a refrescar en este captulo desarrollan conceptos como la fuerza

vibratoria peridica como la que encontramos en equipos rotativos. Un ejemplo
clsico de vibracin es cuando tenemos un peso suspendido por un resorte. El
cuerpo tiene peso o masa (M) y el resorte tiene una constante de rigidez (k). Si
una funcin de fuerza (Ft) como un desbalance est presente, la masa se mover
de atrs hacia delante con respecto al punto inicial de referencia.
Mientras la fuerza este presente, la masa seguir vibrando indefinidamente.

El siguiente diagrama muestra un amortiguador que crea una resistencia al
movimiento. Algunos sistemas tienen amortiguadores para aislar las vibraciones
de otras estructuras o mquinas.
EJEMPLOS DE SISTEMAS AMORTIGUADOS
La magnitud del amortiguamiento determina la resistencia al movimiento

que presentar el sistema. Como se puede observar de la figura superior, Un
sistema con un amortiguamiento moderado, presenta muy poca resistencia al

movimiento; por lo tanto, le toma ms tiempo a la onda para decaer. La mayora
de los sistemas mecnicos rotativos tienen algn grado de amortiguamiento.
Mientras la fuerza permanezca (desalineamiento, desbalance, choques en
engranes), la vibracin continuar. La vibracin es repetitiva y se ajusta muy bien
con la FFT (Transformada rpida de Fourier, por sus siglas en ingls).
TRANSDUCTORES DE VIBRACIN
Para poder medir el trazo de las vibraciones de una mquina, la seal de la

vibracin se debe convertir a una seal de voltaje que pueda ser interpretada por
un analizador de espectros. Las amplitudes de las seales de voltaje varan con el
tiempo, lo que permite construir el espectro con base en la onda en el tiempo
donde se aplica la trasformada de Fourier.
Un dispositivo llamado transductor es necesario para poder convertir las

seales de vibracin mecnica a una seal elctrica. En el capo del anlisis de
vibraciones hay tres tipos de transductores principales.
Sensores de desplazamiento.
Sensores de velocidad ssmicos.
Acelermetros.
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
Los sensores de desplazamiento son sensores de no contacto que miden el

movimiento relativo entre la punta del sensor con respecto al elemento en
vibracin. Estos dispositivos convierten vibraciones mecnicas en un voltaje de
variable en el tiempo proporcional al desplazamiento de la superficie vibrante.
Usualmente los sensores de proximidad son instalados de forma permanente o
semi-permanente en la maquinaria. Estas probetas tienen un rango de frecuencia
limitado hasta 1000 Hertz.
SENSORES DE VELOCIDAD SSMICA
Los sensores de velocidad ssmica ya no son tan usados en la industria de

anlisis de vibraciones como fueron antes.
Estn compuestos de un resorte
magntico permanente montado dentro de un alambre enrollado. Estos sensores

convierten vibraciones mecnicas en un voltaje variable con el tiempo proporcional
ala velocidad de la vibracin. Debido al movimiento relativo del imn con respecto
al alambrado, El sensor genera su propia corriente por lo que no requiere de una
fuente externa de alimentacin.
Los rangos de frecuencia para este tipo de
sensores van de 1000 Hertz a 2000 Hertz.
ACELERMETROS
Podemos encontrar acelermetros de varios tipos.

comunes es el acelermetro piezoelctrico.
Uno de los ms
Estos sensores tienen un cristal
piezoelctrico que emite pequeos voltajes proporcionales a los niveles de

aceleracin captados por el transductor. Los acelermetros estn disponibles en
muchos diferentes diseos con una amplia variedad de frecuencias.
Hay
acelermetros especiales que convierten la aceleracin en velocidad antes de que

la seal alcance el cable del transductor.
RESONANCIAS DE MONTAJE
Las resonancias de montaje ocurren generalmente en acelermetros para

rangos de frecuencia altos. La resonancia es la frecuencia a la cual la vibracin
de una estructura se amplifica debido a consideraciones estructurales como bajos
niveles de amortiguamiento o poca rigidez.
Las resonancias de montaje son
afectadas por la forma en que se sujeta el sensor a la superficie vibratoria. Un

montaje muy rgido, como el montaje atornillado, generalmente desplaza las
resonancias de montaje a un rango de frecuencia ms alto que el rango de
frecuencias de inters.
Es importante seleccionar el transductor apropiado y la forma de montaje

apropiada a la hora de tomar una medicin para aislar las resonancias de montaje
y mantenerlas fuera del rango de frecuencias de inters.
La seleccin de
transductores y montajes se desarrollarn en secciones posteriores.
UNIDADES DE AMPLITUD
Un grfico de desplazamiento contra tiempo revela un patrn de una onda

senoidal. La cantidad de vibracin, la amplitud, varia dependiendo al sistema de
unidades que se utiliza para describir la vibracin (desplazamiento, velocidad o
aceleracin).
Las unidades tpicas para cada una de estas amplitudes son:
Desplazamiento
Mils, pico-pico
Velocidad
Pulgadas/segundo, pico
Aceleracin
gs, RMS (1g = 386in/seg2 )
Para la mayora de las aplicaciones de mantenimiento predictivo, se utiliza

la velocidad para desplegar los datos de vibracin, ya que es igual de sensible
para altas y bajas frecuencias. La aceleracin se comporta mejor en amplitudes
de alta frecuencia, y el desplazamiento se comporta mejor en datos de baja
frecuencia.
DESPLAZAMIENTO
Veamos el ejemplo de un simple rotor girando a 25 Hz (1500 RPM)

aproximadamente con un desbalance como la fuerza predominante. Ya sabemos
con anterioridad que una fuerza de desbalance produce un pico a 1x de la
velocidad de giro en el espectro. Empezaremos viendo el desplazamiento del
rotor con respecto al tiempo (D).
La distancia recorrida por la masa en rotacin puede ser descrita midiendo

el mximo desplazamiento positivo y el mximo desplazamiento negativo, o
desplazamiento pico-pico. Generalmente las mediciones se toman en Mils (1 mil
= 0.001 ). Estas mediciones se pueden hacer con un comparador de cartula
mecnico cuando trabajamos a bajas velocidades, pero se vuelve imposible a
velocidades altas.
Una forma mas conveniente es usar un acelermetro para
medir la aceleracin y hacerla integracin matemtica para obtener el

desplazamiento.
El cursor en la onda de la grfica superior marca un valor pico positivo de

la onda en el tiempo. El valor es de aproximadamente 9.6 mils pico. El estndar
industrial es describir el desplazamiento en mils pico-pico. Para obtener este
valor, necesitamos encontrar el valor pico negativo.
El cursor marca el punto del valor pico negativo que es de

aproximadamente 9.2 mils pico. El valor de esta onda es por lo tanto de 18.8 mils
pico-pico.
VELOCIDAD
Para encontrar la velocidad a la que viaja la masa desbalanceada, divida la

distancia recorrida (desplazamiento) entre el tiempo que le tomo recorrer esa
distancia. Este valor es la velocidad (V). Pulgadas por segundo (in/seg) es la
unidad estndar.
D
= velocidad
t
La velocidad es usualmente medida de 0-pico o simplemente pico. En la
siguiente figura el valor es de 1.484 in/seg.
ACELERACIN
Circularmente la masa se mueve a una velocidad constante.
En la
direccin vertical, la masa desbalanceada se detiene y cambia de direccin en la

parte superior y en la inferior.. Verticalmente, la velocidad cambia durante un ciclo
completo de movimiento.
La tasa a la que cambia la velocidad es llamada
aceleracin.
V
= aceleracin
t
La aceleracin es generalmente medida en gs RMS.
En el siguiente
ejemplo, se debe multiplicar el valor pico de 0.6921 por 0.707 para obtener el
valor en unidades de gs RMS.
UNIDADES DE TIEMPO
Veamos de nuevo los conceptos bsicos que describen las unidades de la

onda en el tiempo. Nos ocuparemos esta vez de las unidades de tiempo (eje X) y
no de las unidades de amplitud (eje Y).
El tiempo de A hasta E es el periodo de tiempo que requiere el evento para

suceder. Nosotros podemos medir este tiempo y relacionarlo con la frecuencia
(F).
Podemos ver que en 0.03144 de tiempo, la fuerza de desbalance estaba en

la posicin del pico positivo. A los 0.07031, la masa ha completado un ciclo. A
este tiempo se le denomina T o periodo. Como el tiempo de retorno al punto de
inicio de la masa desbalanceada es igual que una revolucin, podemos calcular el
tiempo que le toma haciendo la resta de ambos valores.
T = 0.07031 0.03144
T = 0.03887
La siguiente ecuacin relaciona eventos de tiempo en segundos con

frecuencias en Hertz:
F ( frecuencia) =
Frecuencia =
1
T (tiempo)
1
1
=
= 25.73Hz = 1543RPM
tiempo( segundos) 0.03887
El clculo que se muestra en el ejemplo no es difcil, pero una seal tpica

de vibracin tiene una forma compleja en la que hay varias seales que se
combinan en una sola.
No podemos determinar fcilmente las frecuencias o
amplitudes de la onda en el tiempo, por lo que debemos convertir la onda en el

tiempo a un formato ms til. El proceso para convertir del dominio del tiempo a el
dominio de las frecuencias se llama la transformada rpida de Fourier(FFT).
ESPECTRO DE FRECUENCIAS
La transformada rpida de Fourier (FFT) convierte la onda en el tiempo a

informacin basada en frecuencias. La FFT tiene el efecto grfico de rotar la onda
90 para que salga de la pgina en direccin al lec tor. Es ms fcil detectar
algunas de las fallas e vibracin en el espectro de frecuencias que en la onda en
el tiempo, por que el espectro de frecuencias puede separar frecuencias
separadas por poca distancia y permite ver la amplitud relativa de las mismas.
Para obtener un beneficio completo del espectro, el analista debe entender

la forma en que se procesa la seal, los clculos de pasa bandas, las lneas de
resolucin y la seleccin del transductor.
adelante en este manual.
Estos remas se desarrollarn ms
En resumen, las unidades usadas para identificar frecuencias en el espectro

son:
Ciclos por minuto
CPM
Ciclos por segundo
Hertz(Hz)
Ciclos por revolucin
Orden
Las fallas en la maquinaria ocurren a frecuencias especficas que son

difciles de reconocer en la onda en el tiempo. Esto hace que el espectro de
frecuencias sea una herramienta muy til. La onda en el tiempo, no es til para
detectar fallas, es muy til para poder determinar el carcter de vibraciones como
impactos simtricos.
SECCIN 3. EFECTOS DE LA AMPLITUD Y LA FASE
OBJETIVOS
Describir los efectos de las unidades de amplitud en el espectro de frecuencias

y en la onda en el tiempo.
Explicar el concepto de fase.
Explicar los cambios de fase asociados con unidades de amplitud.
Discutir la importancia de la polaridad de los transductores.
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES DE AMPLITUD
Efectos en el espectro
En cursos bsicos de vibraciones se introducen tres unidades de amplitud,

velocidad, desplazamiento y aceleracin aplicados a la amplitud tanto en el
espectro de frecuencias como en la onda en el tiempo. La unidad de amplitud
ms comn para las tendencias de vibracin es la velocidad. El desplazamiento
debe ser usado cuando el movimiento relativo o las bajas velocidades deben ser
considerados. La aceleracin es usada usualmente en cajas de engranajes y
maquinaria de alta velocidad, tambin se utiliza en problemas de roles.
Efectos en el dominio del tiempo
Como es de esperarse, las unidades de amplitud afectan al dominio del

tiempo de la misma forma que afectan al dominio de frecuencia. Los siguientes
ejemplos muestran los efectos de la amplitud tanto en el espectro de frecuencia
como en el dominio del tiempo.
DESPLAZAMIENTO
El espectro y la onda muestran la atenuacin de las altas frecuencias. El

grfico del espectro claramente muestra que no hay altas frecuencias. Esto es
evidente en la onda en el tiempo ya que no presenta ruido en el perfil de la onda
senoidal.
VELOCIDAD
Una caracterstica de la velocidad es que los datos se ven de forma lineal a

travs del rango de frecuencias. Alguna de la energa se manifiesta a 15xTS
(Times speed, o frecuencia de giro) y a 30xTS en el espectro. Esta energa se
refleja en la onda como el ruido que acompaa a la forma senoidal. Esta energa
de alta frecuencia no estaba presente en la onda de desplazamiento. De nuevo,
tenemos que la forma de la onda es sinusoidal debido a las caractersticas de la
velocidad.
ACELERACIN
Acentuar las altas frecuencias y atenuar las bajas es una caracterstica de

la aceleracin. Note que aproximadamente a 12xTS inicia el crecimiento del ruido
en el espectro. La onda tiene el aspecto de una onda senoidal, pero en este caso
las ondas de alta frecuencia son muy significativas. Estas unidades de amplitud
tambin afectan la relacin de acuerdo con los datos de fase.
RELACIONES DE FASE EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Que es la fase?
La fase es una de las herramientas ms importantes para los analistas en el

caso de vibraciones de un canal. La Fase es una relacin entre la diferencia de
tiempo entre dos eventos. Hay dos tipos de fases en trminos de vibraciones, la
fase absoluta , que es la relacin entre el pico de la vibracin con respecto a una
seal de referencia y la fase relativa. Las frecuencias ms comunes para el

anlisis de fases de una canal son seales de 1x y 2x RPM. El pico de esta
frecuencia es comparado con un marca de referencia (cinta reflectiva,
estroboscopio, etc.).
La relacin de tiempo entre la marca de referencia y la
vibracin pico se convierte a un valor angular entre 0 y 360 (una revolucin).

Ms adelante se estudiarn las ventajas de la fase relativa para dos puntos de
vibracin en aparatos con dos canales de entrada de seal. El analista usa la fase
cuando se intenta balancear un rotor desbalanceado para localizar el punto mas
pesado.
La fase es tambin una herramienta importante cuando se trata de
determinar el tipo de desbalance, desalineamiento, soltura, falta de rigidez de la

base, desalineamiento de los roles y resonancias. Estos temas se desarrollarn
en captulos posteriores.
El ngulo de fase se define por:
fase( ) =
t
2
T
fase( ) =
t
360
T
(radianes)
(grados)
UNIDADES DE AMPLITUD VS. FASE
Lo que acabamos de ver es que existen diferencias significativas entre las

relaciones de fase de las tres diferentes unidades de amplitud (aceleracin,
velocidad y desplazamiento). Las leyes de la fsica y la relacin de los vectores
dominan este tema. En la figura, tomando en cuenta el desplazamiento como la
unidad base, muestra como la velocidad va 90 adela ntada en fase con respecto
al desplazamiento. Tambin, la aceleracin adelanta a la velocidad en 90, o sea
que adelanta el desplazamiento en 180. Esto es im portante al comparar lecturas
de fase realizadas con acelermetros y sensores de desplazamiento de no
contacto.
La figura muestra el cambio de fase causados por la seleccin de
diferentes unidades de amplitud.
La seleccin de diferentes unidades de amplitud es solo una de las fuentes

de cambio de fase inducidas por el hardware.
POLARIDAD DEL TRANSDUCTOR
Un cambio de fase a travs de la mquina, puede que no sea causado por

la mquina en s. La polaridad de los transductores debe ser tomada en cuenta
cuando los datos son recolectados con un analizador multicanal. El cableado
interno de los transductores de vibracin puede cambiar entre modelos y
fabricantes, inclusive a veces puede ser diferente en un mismo modelo. Por lo
tanto, un cambio de fase en una de las partes del equipo, puede sealar que no se
esta presentando un fallo en la mquina, ms bien, el cambio de fase se debe a
los transductores que fueron usados para recolectar los datos. Por esta razn, es
importante revisar la polaridad de cualquier transductor utilizado en la recoleccin
de fases.
Los datos de fase de canal cruzado fueron tomados de la maquina que se

muestra en la figura superior. Ambos acelermetros eran del mismo modelo y
fueron colocados con la misma orientacin sobre el motor. Los datos de fase que
se estn comparando, estn asociados con la velocidad de rotacin del motor. El
cambio de fase esperado entre transductores debera estar entre 5 y 10. Note
que realmente el cambio de fase que se percibe es de 174.74. El cambio de fase
entre transductores fue producido por que las conexiones internas estaban
invertidas. Si esta diferencia de polaridad entre transductores no fue detectada
antes de recolectar los datos, tendremos un anlisis incorrecto.
SECCIN 4. DESBALANCE
OBJETIVOS
Describir el espectro y forma de la onda en desbalances.
Identificar los diferentes tipos de desbalance usando los datos del espectro y
la fase.
Asociar las condiciones especiales que presenta el equipo montado de forma

vertical con el proceso de balanceo.
QUE ES DESBALANCE?
Desbalance, es el resultado de tener el centro de masa del eje rotando

fuera del centro de rotacin. Esto produce un punto mas pesado en el rotor. El
punto ms pesado produce una fuerza centrfuga que fuerza al rotor a rotar fuera
del centro, lo que produce una amplitud de alta vibracin en la frecuencia de 1xTS
para los datos del espectro y la onda senoidal en el dominio del tiempo. Los datos
de fase se utilizan para encontrar el punto ms pesado en el rotor.
Es importante comprender que no se puede identificar el punto ms pesado

en el rotor con el sensor de vibraciones y la seal de un tacmetro. El tacmetro
y el sensor lo que nos identifican es el punto ms alto. El punto ms alto se define
como la respuesta medida por el punto mas pesado del rotor. Este es el punto en
el cual la vibracin medida es ms alta.
RETRASO DE FASE
Existe un retraso de fase en el ngulo entre el punto ms pesado del rotor

y el punto ms alto medido. Algunos equipos miden la fase real, lo que significa
que el ngulo de fase aumenta de forma opuesta a la direccin de rotacin segn
la marca de referencia. Un factor que afecta el retraso del ngulo de fase es la
frecuencia de la primera frecuencia crtica del eje. Si la velocidad de rotacin es
mucho ms baja que la frecuencia crtica del eje, el retraso de la fase ser cercano
a los 0. Cuando la velocidad del eje se acerca a la frecuencia crtica del eje, el
retraso de la fase ser cercano a 90. Cuando entr an en resonancia, el retraso de
la fase ser de 90. Cuando estamos por encima de la resonancia, La fase ser
mayor a 90. Cuando la velocidad del eje aumenta a valores significativamente
ms altos que la frecuencia de resonancia, el retraso de la fase se ir acercando a
los 180.
El retraso en el ngulo existe debido a que existe un tiempo de transmisin

de la vibracin desde el momento que se produce, debido al punto ms pesado,
hasta que se transmite al sensor; durante este tiempo el rotor sigue girando, lo que
permite que el ngulo de fase siga creciendo. Una forma de determinar el retraso
en el ngulo de fase, se consigue colocando una cantidad conocida de masa en
un punto de ngulo conocido en el rotor.
Esto se conoce como un peso de
prueba. El retraso en el ngulo de fase se puede determinar de acuerdo con los

datos de amplitud resultante y la fase, lo cual se produce debido a la masa de
prueba.
La mayora de los programas de balanceo para computadoras determinan

el ngulo de retraso durante el proceso de balanceo. Los conceptos como punto
ms pesado, punto ms alto, y retraso del ngulo son importantes en el balance
de rotores. La alta vibracin a 1xTS ocurre debido a que el punto ms pesado
pasa por el sensor de vibracin una vez por revolucin, produciendo la vibracin
medida a la frecuencia de la velocidad de rotacin.
Gua de fallas
Vibracin
Frecuencia dominante
Plano dominante
Lectura de fase
Esttico
1xTS
Radial
Radial en fase
Dinmico
1xTS
Radial
Radial 0-180/2 planos
Acoplado
1xTS
Radial/axial
Radial 180
Rotor en voladizo
1xTS
Radial/axial
Radial inestable/axial en fase
Desbalance
DATOS DEL ESPECTRO

Cuando el desbalance es el problema principal, una frecuencia de 1xTS va
a aparecer en los datos del espectro, y ser generalmente el 80% del total de la
amplitud. Los armnicos de 1xTS tendrn amplitudes bajas, con bajos niveles de
vibracin axial. Adems, si la frecuencia de la velocidad de vibracin esta por
debajo de la primera frecuencia de resonancia del eje, entonces la amplitud del

desbalance aumentar proporcionalmente con el cuadrado del cambio en la
velocidad. Por ejemplo, si la velocidad se duplica de 1000 RPM a 2000 RPM,
entonces podemos esperar que la amplitud de 1xTS aumente por un factor de
cuatro.
INFORMACIN DE LA FORMA DE LA ONDA
Como los datos del espectro provienen de la onda en el tiempo, podemos

esperar que la onda en el tiempo tenga un fuerte patrn senoidal. Las unidades
que se utilicen en la onda en el tiempo afectarn la claridad de la onda senoidal.
Una onda de desplazamiento nos mostrar una onda senoidal limpia, mientras que
una onda de aceleracin nos presentar muchos datos de lecturas de alta
frecuencia sobre la onda senoidal.
TIPOS DE DESBALANCE
El desbalance puede ser dividido en dos tipos principales, el esttico y el

dinmico.
Desbalance esttico
El desbalance esttico se llama generalmente un desbalance de fuerza.

Un desbalance de fuerza simple puede ser corregido con un balanceo de
correccin en un solo plano. En un soporte sin friccin, el punto ms pesado
rodar hacia la parte de abajo y puede ser corregido con la colocacin de una
masa de correccin a 180 del punto ms pesado.
Un
rotor estticamente
balanceado debe permanecer en cualquier posicin en un soporte sin friccin.
La vibracin de las lecturas radiales tendr grandes amplitudes, mientras

que la amplitud de las vibraciones axiales ser mucho menor. Las mediciones de
fase nos proporcionan la informacin necesaria para identificar un desbalance
esttico. El balance esttico presenta un cambio de fase de 0 a travs del rotor
(vertical con vertical, horizontal con horizontal) y un cambio de fase de 90 entre el
plano vertical y horizontal para un mismo rol. Adems, el ngulo de fase medido
cambiar de igual forma que el cambio en el punto ms pesado, si el sistema es
linear.
Si existe un desfase de 0 o de 180 entre las dir ecciones de medicin

vertical y horizontal, entonces la mquina esta operando en resonancia o est
desalineada.
Los problemas de resonancia o desalineamiento deben ser
corregidos antes de intentar balancear la mquina.
Desbalance dinmico
El desbalance dinmico es cualquier otro caso que no sea desbalance

esttico. Este incluye acoples desbalanceados, rotores en voladizo y mquinas
montadas verticalmente. El desbalance dinmico requiere dos o ms planos de
correccin para balancear la mquina. Una buena regla a seguir es que para un
solo rotor, un balanceo en dos planos debe ser implementado si el dimetro del
rotor, D, es menos de cuatro veces el ancho del rotor, W.
Si D/W<4, se requiere de un balanceo en dos planos.
Los datos de vibracin para un rotor desbalanceado dinmicamente no

varan de forma significativa de los datos para desbalances estticos, excepto por
los datos del ngulo de fase.
El alta vibracin a 1xTS seguir siendo
predominante en los datos del espectro.
Los datos del ngulo de fase son
controlados por la ubicacin de los puntos ms pesados en el rotor.
Para
entender como vara la fase entre los desbalances esttico y dinmico, tenemos
que entender como cambia la posicin de los puntos ms pesados entre el
desbalance esttico y el dinmico.
DESBALANCE ESTTICO VS. DINMICO VS. ACOPLADO
Es desbalance dinmico es el resultado de:
Dos puntos pesados diferentes distanciados por 180 en planos separados en

un mismo rotor.
La fase tiende a ser 180 a travs del rotor, pero las
amplitudes varan debido a que la cantidad de puntos pesados es diferente.
Dos punto pesados iguales o desiguales en planos separados en el mismo

rotor, localizados con un espaciamiento diferente de 180. La amplitud y fase
estarn relacionadas con la posicin y la cantidad de puntos pesados.
Si los puntos pesados son iguales y estn a 180, entonces el rotor estar
dinmicamente desbalanceado, pero estar balanceado estticamente. Las
amplitudes a travs del rotor sern similares y las medidas de ngulo de fase
estarn separadas por 180. Este caso especial de desalance dinmico se le
llama un desbalance acoplado. Recuerde que aunque el rotor permanecer
en cualquier posicin en un soporte de balanceo sin friccin ya que est
balanceado estticamente, cada extremo est desbalanceado por la misma
cantidad con una separacin de 180.
planos.
Esto requiere de balanceo en dos
OTRAS CONSIDERACIONES
Rotor en voladizo
Este tema tiende siempre a ser tratado de forma separada. Sin embargo, si
un rotor en voladizo esta desbalanceado estticamente, puede ser balanceado en
un solo plano. Si est desbalanceado dinmicamente, entonces necesitamos de
dos o ms planos para corregir el desbalance.
La vibracin ser alta en las
direcciones radiales, como se ha visto en rotores centrados, pero los rotores en

voladizo por lo general presentan una alta vibracin axial a 1xTS debido a un
empuje axial que es causado por el desbalance.
Las lecturas de fase nos proporcionarn la informacin necesaria para

determinar si requerimos de uno o ms planos para balancear. Si las lecturas de
fase de cada cojinete son iguales (vertical-vertical y horizontal-horizontal),
entonces el rotor puede ser balanceado en un solo plano. Esto funciona cuando el
analista tiene acceso al centro de rotor. Si el dimetro del rotor es menor que 4
veces su ancho, ser necesario un balanceo en dos planos.
Equipo vertical
Los equipos verticales pueden ser complicados, ya que el rotor

desbalanceado puede ser que no este accesible.
Usualmente, los pesos se
colocan en un plano en la parte superior del motor para crear una fuerza
centrfuga que jale, actuando en contra de la vibracin en la parte superior del
motor.
RESUMEN
El desbalance es el defecto ms simple de identificar en un espectro de

vibraciones cuando la velocidad de rotacin de la mquina es conocida. Se debe
tener cuidado de que, a pesar de que el desbalance se presenta a 1xTS, hay otros
problemas que se presentan tambin a la misma frecuencia. Es por esto que el
revisar la fase es importante para poder identificar problemas de desbalance.
SECCIN 5. DESALINEAMIENTO
OBJETIVOS
1. Identificar desalineamiento de acuerdo con las caractersticas de la onda en el

tiempo y del espectro de vibraciones.
2. Explicar se usa la fase para distinguir entre problemas de desbalance y
desalineacin.
3. Describir tcnicas de anlisis usando datos tomados con un solo canal.
QUE ES DESALINEAMIENTO?
Otra causa importante de daos en la maquinaria es el desalineamiento.

Hace un tiempo, se le consideraba como la segunda fuente ms importante de
vibraciones, aunque,
muchas industrias con programas de mantenimiento
predictivo han descubierto que es desalineamiento ocurre ms frecuentemente

que el desbalance.
Es muy comn que el personal de mantenimiento confe en las

recomendaciones de los fabricantes, quienes aseguran que los problemas de
desalineamiento son resueltos con
flexibles.
sus roles de autoalineamiento y acoples
An as, muchos problemas de vibracin importantes se presentan
cuando los acoples estn alineados dentro de las tolerancias del fabricante. Es
importante que se entienda tanto la importancia de tener los ejes alineados, como
la importancia de mtodos apropiados de alineacin de ejes, para aquellos que
sean responsables de la instalacin de maquinaria.
El desalineamiento ocurre debido a una mala alineacin entre partes

entrelazadas, como acoples, cojinetes, ejes y poleas.
El desalineamiento de
acoples, cojinetes y poleas produce altas lecturas de vibracin en el eje axial y

radial. Las lecturas de amplitud axiales pueden ser tan altas como 0.5 a 2 veces
la amplitud de las lecturas radiales. Las lecturas radiales pueden aparecer en 1x,
2x, 3x e inclusive mltiplos ms altos de la velocidad de giro de la mquina. Esto
ocurre especialmente cuando se presenta un defecto de acople. Sin embargo, en
cierto tipo de equipos las vibraciones predominantes ocurren a 1xTS y pueden ser
confundidas con desbalance. Los datos de fase son una herramienta importante
para distinguir entre un problema de desbalance o desalineamiento.
CARACTERSTICAS DEL DESALINEAMIENTO
Altos niveles axiales.
Alta vibracin radial a 1x, 2x, 3x, 4x mltiplos ms altos de la velocidad de

giro.
Una diferencia de fase de 180 entre la direccin radial y axial del acople.
Una onda en el tiempo repetitiva con 1, 2, 3, 4 picos claramente definidos por

revolucin.
Temperatura excesiva en los cojinetes.
Fallas prematuras en los roles.
Fallas en los acoples.
Fugas de aceite en los sellos.
Excesiva cantidad de grasa en la proteccin del acople.
Ruptura del eje cerca o propiamente en el rol interno.
DESALINEAMIENTO DE LA LNEA DE CENTRO DEL EJE
Dos tipos de desalineamiento del centro del eje se discuten a continuacin,

el angular y el no paralelo
o desalineamiento paralelo.
La mayora de los
problemas de desalineamiento son una combinacin de ambos.
Desalineamiento angular
El desalineamiento angular ocurre cuando las lneas de centro de dos ejes

se topan con cierto ngulo. Los ejes pueden presentar este ngulo en el plano
horizontal o vertical. El espectro generalmente presenta su pico dominante en
1xTS para la direccin axial. Las lecturas radiales del espectro muestran picos a
1xTS y 2xTS si un desalineamiento de desalineamiento paralelo est tambin
presente. La vibracin ms alta ocurre generalmente en direccin del ngulo, lo
que significa que el ngulo est en la direccin horizontal, la vibracin ms alta
debe tambin aparecer en la direccin horizontal.
La onda en el tiempo caracterstica es senoidal con uno o dos ciclos

definidos por ciclo por revolucin. La amplitud de la onda en el tiempo en gs, es
baja y no muestra muchos impactos.
Las relaciones de fase tpicas para desalineamiento angular son:
La relacin de fase horizontal desde A hasta B es de 180 30.
La relacin de fase vertical desde A hasta B es de 180 30.
La relacin de fase axial desde B hasta C es 180 30.
NOTA; Recuerde tomar en cuenta la orientacin del transductor cuando se hacen

lecturas axiales.
pronstico.
Una confusin en las direcciones puede causar un mal
Desalineamiento no paralelo.
Con desalineamiento no paralelo, los ejes son paralelos pero sus centros
estn desplazados uno del otro.
Los ejes pueden estar desalineados en los
planos vertical u horizontal. El espectro muestra un pico predominante a 2xTS en

la direccin radial. La vibracin ms fuerte usualmente ocurre en la direccin del
desalineamiento, si el desalineamiento est en la direccin vertical, entonces la
vibracin se debe presentar en la direccin vertical. Como el acople fuerza a los
dos ejes a toparse, se introduce algn desalineamiento angular.
Esto puede
causar un pico en 1xTS en la direccin axial y radial que excede al pico de 2xTS.
La onda en el tiempo caracterstica es senoidal con uno o dos ciclos

claramente definidos por revolucin. La amplitud de la onda en gs es baja y no
muestra muchos impactos.
Las relaciones de fase tpicas para el desalineamiento no paralelo son:
La relacin de la fase horizontal desde B a C es igual a 180 30.
La relacin de la fase vertical desde B a C es igual a 180 30.
DESALINEAMIENTO DE LOS COMPONENETES DEL EJE
Una lista parcial de posibles componentes desalineados se muestra a

continuacin:
Poleas.
Piones.
Acoples.
Cojinetes.
Esta seccin cubre solo cojinetes y acoples.
Poleas y piones sern
desarrollados ms adelante.
Desalineamiento de acoples.
El
desalineamiento
desalineados,
de
acoples
ocurre
cuando
dos
ejes
estn
el acople est desgastado o cuando es instalado de forma no
adecuada. El acople puede estar desalineado de forma horizontal o vertical. El

espectro puede presentar mltiplos de 1xTS hasta 6xTS y armnicos tanto en la
direccin axial como radial, de acuerdo con el tipo de acople que se utiliza. De
nuevo, la vibracin ms alta est e la direccin del defecto.
La apariencia de la onda en el tiempo depende del tipo de falla y del tipo de

acople. Puede variar desde una forma muy peridica y senoidal hasta algo muy
aleatorio con impactos.
Tpicamente
las lecturas de fase sern una combinacin de las
caractersticas de desalineamiento angular y paralelo.
Desalineamiento de roles
El desalineamiento de roles ocurre cuando los roles estn montados en

planos distintos, estn levantados de acuerdo al eje o si las bases de la mquina
se expanden debido a dilatacin trmica de los soportes. El espectro presenta
generalmente el pico ms alto a 1xTS, 2xTS o el nmero de roles xTS en la
direccin radial.
La onda en el tiempo usualmente presenta un patrn aplanado o truncado

que indica rozamiento.
Este aparece en forma peridica senoidal y con una
amplitud baja.
Las relaciones de amplitud tpicas en desalineamiento de roles son:
La fase axial de A hasta C es igual a 180 30.
La fase axial de B hasta D es igual a 180 30.
Eje doblado
Las vibraciones pueden variar dependiendo de donde esta doblado el eje.

Si el eje esta doblado cerca del centro, el espectro tiene su pico dominante en
1xTS en la direccin axial y radial. Puede tambin aparecer a 2xTS, si el eje est
torcido cerca del acople. Cuando el rotor es girado ms all del primer crtico, la
amplitud seguir creciendo exponencialmente. Cuando la velocidad se reduce, la
amplitud descender drsticamente. Si la causa es desbalance, la amplitud no
decrecer tan rpido. Recuerde que esto es despus del primer crtico.
La onda en el tiempo mostrar una combinacin de desalineamiento y

desbalance. Recuerde que el eje est desbalanceado realmente.
Las caractersticas de fase de un eje doblado son:
La relacin de fase axial de A hasta B es igual a 180 30.
La relacin de fase horizontal-vertical de A hasta B es igual a 90 270

30.
La relacin de fase axial final de A1 hasta C1 y de B1 hasta D1 es igual a 180

30.
Recuerde que los datos de fase sern de 180 fuera a travs de la

dobladura, no a travs del acople.
SECCIN 6. SOLTURAS
OBJETIVOS
Identificar solturas en la maquinaria examinando tanto el espectro de

frecuencias como los datos de la onda en el tiempo.
Entender que las solturas pueden incluir muchas variaciones de solturas

mecnicas y estructurales.
QUE SON SOLTURAS?
Hay dos tipos, estructurales y solturas de componentes.
Las solturas mecnicas ocurren cuando elementos estructurales o de

rodamiento no calzan apropiadamente. Un gran nmero de armnicos de 1xTS
son caractersticos en el espectro cuando se presentan solturas.
En algunos
casos y etapas, las solturas muestran subarmnicos que son mltiplos de 1/2xTS.
La amplitud ms alta aparece generalmente en la direccin radial vertical. Sin
embargo, si el acople est desgastado, se pueden presentar solturas axiales.
La onda en el tiempo muestra mucha energa e impactos de forma aleatoria

y en patrones de alta frecuencia.
Tambin se puede observar, en algunas
ocasiones muy extraas, que la onda en el tiempo aparece truncada.
La fase asociada a las solturas es inestable y vara de un punto de medicin

a otro. Si el rotor est suelto en el eje, debe resbalar cuando la mquina se
arranca, y provoca que la fase cambie entre arranques. Las solturas mecnicas
tienen varias etapas como se muestra a continuacin.
ETAPAS DE LAS SOLTURAS
SOLTURAS EN SOPORTE DE ROL
Las solturas en el soporte del rol son causadas por solturas en los pernos
que sujetan el bloque o soporte donde se coloca el rol. A esto tambin se le llama
efecto de bamboleo (wobble effect) debido a sus caractersticas fsicas y
espectrales. Tambin pueden ser causas de estas vibraciones las quebraduras en

el pedestal del rol o en el marco de la estructura.
El espectro muestra un patrn de picos armnicos sincrnicos, similar a las

solturas mecnicas. Sin embargo, la frecuencia dominante aparece generalmente
en direccin radial a 4xTS como se muestra abajo.
La onda en el tiempo aparece como una soltura mecnica debido a su

naturaleza no peridica y aleatoria, adems muestra impactos y energa
significativos. La fase es inestable.
SOLTURAS EN BASES DE LA MQUINA
Las solturas en la base de la mquina, tambin llamado pie suave (soft

foot), es causado por una debilidad estructural o solturas en las bases, plataforma
de soporte o bases de la mquina. La base o marco debe haberse falseado, los
sedimentos se deben de haber deteriorado o los pernos de sujecin en la base
deben de estar sueltos en la base.
La frecuencias dominante en el espectro est en direccin radial a 1xTS.

La onda en el tiempo es peridica y debe mostrar un fuerte ciclo por revolucin del
eje.
Las medidas de fase determinan un factor importante para poder distinguir
entre una condicin de soltura y una de desbalance, aparte de otros problemas
que tambin se presentan a 1xTS. Mida la fase en el marco de la mquina,
soporte y pies de la mquina en la direccin vertical. Si la fase cambia 180 entre
esas mediciones, la causa son solturas en las bases (soft foot).
ROCE DEL ROTOR
El roce del rotor es generalmente un problema importante en maquinaria

rotativa y es causado muy frecuentemente por solturas o desalineamiento. El roce
ocurre cuando los elementos en rotacin entran en contacto con los elementos
estticos de la mquina.
El patrn en el espectro muestra subarmnicos fraccionados de 1xTS en la

direccin radial, usualmente estos armnicos son de 1/3xTS. La naturaleza de los
roces y los elementos impactando, explican la excitacin comn del rotor y/o los
componentes de frecuencias naturales.
El patrn en la onda en el tiempo es bastante distinto. La onda aparece

truncada o aplanada en uno de sus lados. La seccin truncada demuestra la falta
de libertad de movimiento en que incurre el rotor al tocar las partes estacionarias.
La fase muestra un cambio constante.
Sin importar si el rotor entra en roce
durante toda la revolucin, o slo en una parte de ella, determina que tan
significativamente cambia la fase.
SECCIN 7. ROLES ANTIFRICCIN

OBETIVOS
Calcular las frecuencias de fallo de los elementos del rol.
Reconocer frecuencias de fallo de los roles en el espectro.
Usar las onda en el tiempo al diagnosticar problemas de roles.
Determinar la severidad de la falla no solamente por medio de la amplitud de

los picos del espectro, sino tambin, con base en los patrones del espectro.
INTRODUCCIN
Los elementos de los roles tienen modos especficos de falla que pueden se
pueden observar en el espectro de frecuencias y en los datos de la onda en el
tiempo.
Las frecuencias de los roles son diferentes a otras frecuencias de
vibracin presentes en el espectro, ya que las frecuencias de los roles son

realmente frecuencias de fallo. Estas frecuencias no van a aparecer, de no ser
por que realmente el rol est defectuoso. Cada modo de fallo se centra en una
seccin especfica defectuosa y consisten en frecuencias de fallo que aparecen
debido a defectos en los componentes del rol.
Las cuatro frecuencias de fallo principales para elementos rodantes se

clasifican de acuerdo a su ubicacin.
FFT (Fundamental train frequency) o frecuencia de la jaula.
BSF (Ball spin frequency) o frecuencia de giro de las bolas.
BPFO (Ball pass frequency outer race) o frecuencia de la pista externa.
BPFI (Ball pass frequency inner race) o frecuencia de la pista interna.
Nota: La BPFI ser siempre la frecuencia ms lata calculada para elementos

rodantes.
A continuacin se muestra una pgina del archivo de roles.
La BPFI es la frecuencia ms alta calculada para cada rol.
Una regla a aplicar al aplicar la Fmax en mquinas con elementos rodantes es:
BPFI x # de bolas/rodamientos = Fmax
Tabla 1. Frecuencias de fallo para roles.
BRG ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tipo de rol
SKF 1111
SKF N206
SKF N207
SKF N209
SKF N210
SKF N211
SKF N212
SKF N213
SKF N214
SKF N215
SKF N216
SKF N217
SKF N218
SKF N219
SKF N220
SKF N222
#B/R
9
12
12
14
15
15
15
15
16
17
16
16
16
16
16
16
FTF
.402
.419
.415
.423
.429
.429
.430
.430
.433
.432
.432
.432
.428
.428
.429
.426
BSF
2.461
2.988
2.860
3.170
3.429
3.452
3.492
3.507
3.683
3.593
3.602
3.620
3.398
3.415
3.431
3.297
BPFO
3.621
5.023
4.981
5.922
6.429
6.436
6.447
6.452
6.933
7.339
6.910
6.915
6.847
6.853
6.858
6.814
BPFI
5.379
6.977
7.019
8.078
8.571
8.564
8.553
8.548
9.067
9.661
9.090
9.085
9.153
9.147
9.142
9.186
17
18
19
20
21
22
23
24
25
SKF N224
SKF N225
SKF N228
SKF N305
SKF N307
SKF N308
SKF N309
SKF N310
SFK N311
16
18
18
10
11
12
11
12
11
.428
.433
.433
.398
.404
.408
.403
.406
.403
3.417
3.683
3.682
2.342
2.504
2.638
2.493
2.576
2.478
6.854
7.800
7.800
3.977
4.442
4.901
4.438
4.876
4.432
9.146
10.200
10.200
6.023
6.558
7.099
6.562
7.124
6.568
CLCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLO PARA ELEMENTOS RODANTES
CASO 1.
La pista interna est rotando y la pista externa est estacionaria
(aplicacin industrial ms comn).
FTF =
S Bd
1
cos
2 Pd
BPFI =
Nb
Bd
S 1 +
cos
2
Pd
BPFO =
Nb
Bd
S 1
cos
2
Pd
Bd 2
Pd
2
BSF =
S 1
(cos )
2 Bd
Pd
Donde:
RPM
Revoluciones por minuto
Velocidad, revoluciones por segundo
FTF
Frecuencia fundamental de la jaula
BPFI
Frecuencia de paso de bolas por la pista interna
BPFO
Frecuencia de paso de bolas por la pista externa
BSF
Frecuencia de giro de las bolas
Bd
Dimetro de las bola o rodamiento
Nb
Nmero de bolas o rodamientos
Pd
Dimetro de paso
ngulo de contacto
CASO 2. La pista interna es estacionaria y la pista externa est rotando (Ej.

Algunas ruedas delanteras de carros)
FTF =
S Bd
1 +
cos
2 Pd
BPFO =
Nb
Bd
S 1 +
cos
2
Pd
BPFI =
Nb
Bd
S 1
cos
2
Pd
Bd 2
Pd
2
BSF =
S 1
(cos )
2 Bd
Pd
Donde:
RPM
Revoluciones por minuto
Velocidad, revoluciones por segundo
FTF
Frecuencia fundamental de la jaula
BPFI
Frecuencia de paso de bolas por la pista interna
BPFO
Frecuencia de paso de bolas por la pista externa
BSF
Frecuencia de giro de las bolas
Bd
Dimetro de las bola o rodamiento
Nb
Nmero de bolas o rodamientos
Pd
Dimetro de paso
ngulo de contacto
Las otras relaciones que son importantes son:
1. La suma de BPFO y BPFI es igual al nmero de elementos rodantes

multiplicado por la velocidad de giro del eje.
BPFO + BPFI = # bolas * TS
2. Cuando la pista interna est rotando, la FTF es igual a la BPFO dividida por el
nmero de elementos rodantes (bolas).
FTF = BPFO / # bolas
3. Cuando la pista externa est rotando, la FTF es igual a la BPFI dividida entre el
nmero de elementos rodantes (bolas).
FTF = BPFI / # bolas
Es evidente, que cada tipo de rol tiene diferentes frecuencias de fallo. Las
frecuencias dependen de la geometra del rol.
Estas frecuencias aparecen
nicamente cuando existe un defecto y se manifiestan en el espectro o en los

datos de la onda en el tiempo.
Las amplitudes de las frecuencias de fallo dependen de la severidad del

defecto y del modo de fallo del rol.
DATOS DE VIBACIN
Datos del espectro
Por medio de la medicin de los datos del espectro se pueden detectar

estos defectos. No se deben considerar como nicas frecuencias de inters las
frecuencias de falla primarias, sino que tambin se deben tomar en cuenta sus
frecuencias armnicas. El punto de frecuencia mxima (Fmax) en el anlisis debe
ser lo suficientemente alto, como para poder captar los armnicos de alta
frecuencia.
Un valor de Fmax establecido a un valor igual o mayor al BPFI
multiplicado por el nmero de elementos rodantes, permite capturar todas las

frecuencias de fallo del rol. Es la deteccin de armnicos de alta frecuencia del
BPFO y el BPFI lo que aparece en las primeras etapas de fallo de los roles. La
deteccin inicial de estos defectos es lo que le permite al analista monitorear estos
defectos.
Cada una de las cuatro fallas fundamentales de los roles, debe ser
considerado como un modo particular de fallo.
DEFECTO EN LA PISTA DE PASO DE BOLAS EXTERNA.
Arriba se muestra el grfico para un rol con un defecto en la banda externa

de rodaje de las bolas, las frecuencias de fallo estn marcadas.
DEFECTO EN LA PISTA DE PASO DE BOLAS INTERNA
Arriba se muestra los datos para un rol con un defecto en la pista de paso
de bolas interna, las frecuencias de fallo estn marcadas.
DEFECTO EN EL ELEMENTO RODANTE (FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS)
Arriba se muestra el espectro relacionado con las frecuencias de fallo para

los elementos de rodamiento.
DEFECTO EN LA JAULA
Arriba se muestra el espectro que muestra la frecuencia de fallo de la jaula

que aparece a menos de 1xTS, mas o menos por un valor de 0.3xTS. Aqu es
donde normalmente aparece el defecto de la jaula en un rol nuevo con un defecto
de jaula.
En un rol que ha estado trabajando por algn tiempo, los defectos de la

jaula se manifiestan como una banda lateral a BPFO BPFI de frecuencia de fallo.
LA ONDA EN EL TIEMPO
La onda en el tiempo no debe ser despreciada a la hora de hacer el anlisis

en roles de elementos rodantes. El patrn de amplitud de la onda en el tiempo
ayuda al analista a confirmar algunos de los defectos en roles. La onda en el
tiempo muestra un impacto y un patrn de anillo decreciente cuando los elementos
pasan por los puntos daados.
Arriba se muestra el impacto clsico y el patrn de anillo decreciente debido

al elemento rodante que golpea la zona defectuosa.
CMO INTERPRETAR LOS NIVELES DE AMPLITUD
Es importante saber el tipo de roles que estn colocados en la mquina

para as poder identificar las frecuencias de fallo que presentan los datos de forma
ms acertada.
Sin embargo, una vez que los defectos son identificados, es
posible que no se pueda establecer una tendencia del cambio de la amplitud a

travs del tiempo. Mientras que alguno roles pueden fallar cuando ninguna de las
frecuencias de fallo excede los 0.7
in
/seg, mientras que otros pueden continuar
operando en amplitudes de 0.25 in/seg ms.

Una razn de las variaciones de amplitud es la variacin de la ruta de
transmisin de la energa. Las amplitudes para un defecto de misma severidad
pueden disminuirse si las vibraciones tienen que viajar a travs de la mquina por
varios centmetros; o si el sensor est colocado de forma cercana al rol. Adems,
los defectos de la banda de rodamiento interna deben aparecer en amplitudes ms
bajas que los defectos en la banda de rodamiento externa, debido a la diferente
ruta de transmisin.
Otra razn de que las amplitudes por s solas no son una fuente confiable
para determinar la severidad de la falla, es la diferencia de masas entre mquinas,
la robustez y las propiedades de amortiguamiento. Inclusive en mquinas que
estn una a la par de la otra, con el mismo diseo bsico, se pueden presentar
diferencias en las propiedades que pueden afectar las amplitudes medidas o los
defectos de roles similares para cada mquina.
Por ejemplo, las amplitudes de las frecuencias bajas se ven afectadas

primordialmente por la masa de la mquina. Cuando la frecuencia se incrementa,
la masa de la mquina pasa a tener un menor efecto en la vibracin, para que
ahora predomine la robustez de la mquina como el factor que controla la amplitud
de las vibraciones. Tenemos entonces, que a frecuencias bajas cercanas a la
velocidad de giro, se aplica la segunda ley de Newton. Esta ley establece que la
fuerza es el producto de multiplicar la masa por la aceleracin de la masa. La
ecuacin se escribe como.
F = ma
Para el anlisis de vibraciones podemos utilizar esta ecuacin de una forma

un poco distinta para entender una de las razones por la que los roles fallan a
diferentes amplitudes en mquinas diferentes.
La ecuacin puede ser
reacomodada as:
F = ma
Examine esta ecuacin, asuma que la misma fuerza est presente en dos
mquinas diferentes. La mquina B tiene 10 veces la masa de la mquina A. Si
rescribimos la ecuacin:
F
=a
m
Como MB = 10MA, la ecuacin se puede rescribir como:
M A a A = FA, B = M B aB
El nivel de aceleracin de la mquina B ser un dcimo de la mquina A si

todos los dems factores, incluyendo la fuerza, se mantienen constantes.
VIDA DE LOS ROLES
La vida de los roles es inversamente proporcional al cubo de la carga y la

velocidad de giro del eje, con base en la siguiente ecuacin:
M A AA = 10 M A AB
( M A AA ) / 10 M A = AB
(110)A
= AB
Donde:
Vida en horas
Capacidad del rol en libras
Carga en el rol en libras
RPM =
Velocidad de giro del eje
Un incremento en los niveles de vibracin provoca un aumento en la carga

efectiva, por lo tanto, reducen la vida del rol. Cuando se aumenta la velocidad, se
disminuye la vida del rol. Cuando se aumenta la velocidad del rol, se disminuye la
vida del mismo.
El aumento en la velocidad de giro del eje, amplifica las
frecuencias de fallo de los roles, que resultan en amplitudes de vibracin ms

altas, mientras que los niveles de aceleracin son amplificados en las frecuencias
ms altas. Esto provoca que se experimenten fuerzas ms grandes en el rol, ya
que la fuerza est relacionada con la masa y la aceleracin, segn lo discutido
anteriormente.
La reduccin de la velocidad de giro del eje, tiene el efecto contrario en la

vida de los cojinetes. Los fallos se desarrollan en periodos ms largos de tiempo
cuando las amplitudes son bajas.
Es por esto que los niveles de alarma que funcionan bien para una mquina
pueden variar para otra mquina. Tambin, esta es la razn por la cual tenemos
mquinas que fallan en defectos de baja amplitud y otras que toleran defectos de
alta amplitud relacionada con la vibracin para el mismo nivel de severidad de
defecto.
IMPORTACIA DE RECONOCER PATRONES
El patrn de la frecuencia de fallo del rol es la clave para poder determinar

la severidad de la falla para cada uno de los modos de falla para el rol. El nmero
de frecuencias armnicas presentes relacionados con el rol, posibles bandas

laterales y los datos de la onda en el tiempo, pueden ser un mtodo ms confiable
para proyectar reparaciones en los roles.
Nos resulta de mucha ayuda el ver la onda en el tiempo en unidades de

aceleracin, para diagnosticar problemas en los roles. Los defectos en la pista
interna o externa de rodamiento, se manifiestan como un patrn de impactos
repetitivos y anillos decrecientes cuando los elementos rodantes pasan sobre el
defecto en la pista.
La amplitud de la aceleracin en la onda en el tiempo, es tambin una

herramienta importante para poder diagnosticar la severidad del defecto en el rol.
La amplitud de la aceleracin es directamente proporcional a las fuerzas que
afectan la vibracin en el rol (Recuerde, F = m * a). Sin embargo, recuerde que la
masa de la mquina afecta la amplitud de las vibraciones de una mquina a otra.
Usualmente los niveles en la onda en el tiempo para la aceleracin mayores a 2
Gs pico-pico, son suficientemente significativos para llamar la atencin del
analista.
Aunque la amplitud de las vibraciones es muy til para determinar la

severidad de los defectos, el patrn de frecuencias de los datos del espectro, es
casi usualmente ms indicativo del progreso del dao en los roles, que la amplitud
del espectro por s sola. La discusin que sigue ahora, es la progresin de fallas
clsica que aplica a el 80% de todos los roles. Usted debe estar pendiente de que
existen otras situaciones de falla. Sin embargo, sigue siendo verdadera la idea
bsica de que la amplitud de las vibraciones por s sola no puede ser usada para
identificar correctamente los roles que requieren ser cambiados.
PATRN DE PROGRESO DE FALLA 1
La patrn clsico de la progresin de las fallas en los roles para la mayora

de las pistas de los roles, se describe a continuacin.
MODO 1
Las primeras seas de un rol defectuoso van a aparecer en los datos del
espectro de frecuencias, tpicamente en mltiplos altos de las frecuencias de fallo
de los roles. Una de las razones por las que estas frecuencias altas aparecen
primero, se debe al impacto de los elementos rodantes en las secciones
defectuosas crean ruido en la banda de alta frecuencia que excita las resonancias
naturales de alta frecuencia de los roles.
Las frecuencias fundamentales no
tienden a presentarse en este punto.
Los mltiplos de altas frecuencias, aparecen generalmente primero, con un

defecto en las pistas.
MODO 2
Ms armnicos de la frecuencia de fallo aparecen en los datos del espectro.

La degradacin continua, generalmente significa una modulacin de la frecuencia
de fallo por la velocidad de giro del eje. La amplitud de las bandas laterales
relativas a los armnicos de la frecuencia de fallo, es muy importante en este

punto.
Amplitudes de bandas laterales que exceden las amplitudes de los
armnicos de las frecuencias de fallo, pueden significar que hay un dao

significativo. Es importante notar, que conforme el rol se degrada, las frecuencias
de fallo actuales no van a calzar con las frecuencias de fallo precalculadas. Esto
se debe a que la degradacin del rol, causa que la geometra interna del rol se
desve del diseo original.
La progresin del defecto incluye mltiples bandas laterales.
MODO 3
El modo 3 puede ser identificado por la aparicin de las frecuencias de fallo

fundamentales en el espectro, ms los armnicos y las frecuencias de bandas
laterales. Tambin, las frecuencias de las bandas laterales se pueden presentar
relacionadas con las frecuencias de BSF FTF. La BSF y la FTF, usualmente
como bandas laterales del BPFI del BPFO. Esto se encuentra en las ltimas
etapas de degradacin de roles cuando los elementos rodantes y el tren se ve
daados por el constante contacto y la contaminacin producida por materiales
que se desprenden de las pistas defectuosas. La vida til restante para el rol, est
limitada por la velocidad y la carga.
Ahora si aparecen las frecuencias de fallo fundamentales.
MODO 4
Mientras el rol se contina degradando, las holguras internas deben

empezar a crecer, lo que acelera el deterioro de los componentes del rol. Esto
permite que se den ms impactos dentro del rol, aumentando la banda de ruido.
El incremento en los impactos aparece en los datos del espectro como un piso de
ruido levantado. Los picos en los datos aparentan decrecer en amplitud y cuesta
ms distinguirlos al incrementarse el nivel del piso de ruido.
El nivel del piso de ruido ha aumentado, haciendo que parezca que los
picos han decrecido. La falla es eminente en este punto. A la vida del cojinete le
queda menos del 2%. Si una fisura se desarrolla en la pista interna o externa, las
holguras internas deben decrecer. Esto puede provocar que el rol se trabe. Los
pasos a seguir para programar el reemplazo del rol deben de haberse
implementado en este punto. Estos pasos pueden incluir ordenar el nuevo rol y
programar el tiempo adecuado para su cambio.
Es importante entender que cada rol puede progresar a travs de los modos
de falla a diferente velocidad. Cuando un modo de fallo de un rol es detectado, los
datos deben recolectarse ms seguido para que todos los modos sea capturados
en la base de datos. Cada fallo de rol es de alguna forma diferente. Es comn
que el analista falle en capturar todos los modos de fallo del rol, ya que algunos
modos se desarrollan entre los intervalos de las mediciones.
PROBLEMAS DE LUBRICACIN
Una lubricacin inapropiada es un contribuyente significativo para que se

desarrollen problemas en roles.
Estos defectos generalmente excitan las
frecuencias naturales de los roles. Las frecuencias de fallo aparecen entre 800 y
1600 Hz, espaciadas con 80 a 130 Hz de diferencia, tal y como se muestra en el
siguiente espectro.
RESUMEN
Es difcil predecir fallos e roles basndonos simplemente en la amplitud.

Generalmente las frecuencias de fallo de los roles no crecen tanto en amplitud
como en contenido recambios del espectro. Incluyendo ms de las frecuencias de

fallo.
Los datos deben ser recolectados de manera correcta para establecer un

rango mximo de frecuencias, el observar la progresin de la falla es un mtodo
ms confiable para recomendar el cambio de un rol, que el simple hecho de
confiar en las amplitudes de las vibraciones. Usar las tcnicas de anlisis
mencionadas proveen al analista de de una mejor gua para determinar cuando
remplazar roles defectuosos.
Tabla de fallo de roles

Frecuencia
1-8 x BPFI
Defecto
Defecto de pista interna
1-8 x BPFO
Defecto de pista externa
1-N x BSF
Defecto de bolas o
rodamientos, a veces es
resultado de una jaula rota
(N=nmero de elementos
rodantes)
Defecto de jaula
FTF
1 x TS modulacin
(bandas laterales) o
banda de energa
significativa
Defectos avanzados resultado

de alteraciones en la geometra
de los roles
Suma y diferencia de
frecuencias (bandas
laterales) de RPM, BPFI,
BPFO, BSF, FTF
1-6 x TS
Mltiplo de partes defectuosas
1. holguras internas
excesivas
2. rol rotando en el eje
3. rol flojo del housing
800-1600 Hz regin con

3-4 picos separados por
80-130 Hz
4. rol desalineado
Lubricacin inadecuada
Observacin
La amplitud de los amnicos
generalmente excede la de la
frecuencia fundamental. Defectos
generalmente causados por fuerzas
del elemento rodante. Bandas
laterales de 1 x TS se modulan
cuando el rol se degrada.
La amplitud de los armnicos
generalmente excede la de
frecuencias fundamentales
Usualmente acompaado por
defectos en las pistas, el mltiplo
ms fuerte generalmente coincide
con la cantidad de elementos
rodantes defectuosos.
Usualmente acompaado por
defectos en otros componentes,
debe aparecer como una diferencia
de frecuencias
Centros de energa alrededor de la
frecuencia de fallo inicial, sin
embargo, esta frecuencia puede
desaparecer en degradaciones
avanzadas
Dao extenso
1. holguras
excesivas
generalmente acompaadas por
modulacin de FFT con otras
frecuencias.
Puede afectar
significativamente
la
sensibilidad del balance
2. frecuentemente 3 x TS o mayor
es el mltiplo dominante.
3. muestra fuertes picos en 1 x TS
y 4 x TS.
4. la frecuencias generada es igual
al # de elementos rodantes X
TS
Las amplitudes crecen hasta 0.1-0.2
IPS. Puede resultar en excitacin de
frecuencias naturales, puede ser
causado por precarga o por una
carga forzada excesiva si el
lubricante no es correcto.
SECCIN 8. PROMEDIAR DATOS

OBJETIVOS
Usar la tendencia maestra para establecer distintos mtodo de promediar.
Describir los mtodos de promediar tpicos en equipos e monitoreo.
Determinar aplicaciones especficas para cada uno de los mtodos de

promediar.
DESCRIPCIN GENERAL
Cada uno de los modos para promediar datos, permite realizar un anlisis
profundo en el campo, cuando la necesidad surge.
Las siguientes lecciones
desarrollan cada uno de los mtodos de promediar en detalle. Primero vamos a

mostrar como se configura la tendencia maestra para recolectar datos de la ruta
tanto con el modo normal, como con las tcnicas avanzadas de promediar datos.
Tambin se mostrar la utilizacin de la funcin analizar, para almacenar datos de
campo.
MODOS DE PROMEDIAR
Promedio normal:
Usado normalmente para una recoleccin de datos normal o cuando los otros
mtodos de promediar son inapropiados. El promedio normal realza los eventos
repetitivos. (No se requiere tacmetro).
Promedio retencin de picos (Peak-hold):

Se usa para medir una mquina que vara en velocidad (frecuencia) cuando no se
tiene un pulso de referencia (Ej: durante apagado de mquinas). Tambin se
puede usar este mtodo para monitorear fluctuaciones aleatorias como remolinos
de vapor en turbinas o remolinos de aceite en cojinetes.
(No se requiere
tacmetro).
Promedio de tiempo sincrnico (Synchronous time):

Se usa para minimizar todas la vibraciones que son NO sincrnicas de acuerdo
con el eje que emite la pulsacin principal. Todas las vibraciones que presentan
mltiplos completos de la velocidad de giro (frecuencia), permanecen en los datos
del espectro. Las amplitudes de frecuencia no sincrnicas se reducen, eliminando
virtualmente las vibraciones de otros componentes en la misma mquina. (Se
requiere el uso del tacmetro)
Seguimiento de rdenes (Order tracking):

Se usa para maquinaria que cambia su velocidad continuamente mientras se
recolectan los datos. Este mtodo requiere de un pulso de referencia (Se requiere
el uso del tacmetro).
Negativo (Linear minus):

Hace l resta dinmica de dos espectros. Este mtodo es una de las herramientas
ms poderosas que hay disponibles, por que hace la resta de los datos mientras la
mquina est en operacin. (No se requiere tacmetro).
CONFIGURACIN DE LA TENDENCIA MAESTRA PROMEDIAR DATOS
Todos los mtodos de promediar mencionados en la pgina anterior, con

excepcin del promedio negativo,
estn accesibles en los parmetros de
anlisis establecidos en la tendencia maestra.
Adquirir espectro
Podemos tambin accesar los varios mtodos de promediar desde la

funcin analizar, adquirir espectro.
Promedio normal: (tambin llamado promedio linear) usa un nmero especfico

de promedios (usualmente de 4 a 8) que llevan igual carga. Los dos tipos de
promedios normales son el lineal positivo y el lineal negativo. El lineal positivo es
el ms comn. Su rutina de recoleccin de datos generalmente utiliza este tipo de
modo.
El lineal positivo se torna de mucha utilidad para atenuar eventos no
repetitivos.
El promedio normal es el ms utilizado para la recoleccin de datos. En

este modo, el analizador almacena la amplitud medida para cada celda (acho de
banda). El proceso despus toma la siguiente medicin y la divide entre dos. El
analizador le da a cada medicin sucesiva la misma importancia.
La eleccin de la frecuencia debe ser establecida sobre la frecuencia de

inters ms alta. Esta es la Fmax. Las frecuencias por debajo del corte inferior, no
sern incluidas en el clculo de la medicin general ni tampoco en el espectro.
Este valor es generalmente establecido a una frecuencia igual a dos veces la Fmax
dividida por el nmero de lneas.
corte K inf =
2 Frecuencia
Nmero K de K lneas
NOTA: 2Hz es una buena seleccin para el corte inferior en la mayora de los
casos.
Las lneas de resolucin divididas entre la frecuencia nos da el ancho de

banda, a veces llamado resolucin. Generalmente se puede seleccionar entre
100, 200, 400, 800, 1600, 3200 y 6400.
ancho K banda =
frecuencia
nmero K de K lneas
Hay dos tipos de ventanas que se pueden seleccionar, la Hanning y la

rectangular o uniforme.
La ventana Hanning es la que se selecciona
generalmente por que se ajusta mejor para un anlisis de frecuencias acertado.

La ventana uniforme est reservada usualmente para anlisis en transicin.
El nmero de promedios seleccionado est generalmente entre 4 y 8 para

recoleccin de datos normal.
Cuando se utiliza el modo de desmodulacin, se activa el demodulador

integrado en el analizador para realizar las mediciones. Cuando se activa, se
activa la opcin de filtrado y permite seleccionar entre los filtros pasa altos de 500,
1000, 2000, 5000 y 10000 Hz, o entre filtros pasa bandas de 500 y 1000 Hz.
Estos filtros retiran las seales por debajo del punto asignado, amplifica las
seales que permanecen y luego las remodula, resultando en datos de baja
frecuencia hasta un 40% del punto establecido en Hz.
Podemos tambin activar la funcin Peak view. Esto permite que picos de
corta duracin, que generalmente se pierden, aparezcan en el espectro normal.
Cuando la opcin de Peak view est activa, se filtra la seal.
Promedio peak-hold
El promedio peak-hold mantiene la amplitud ms alta en cada frecuencia

de todos los promedios recolectados. Es ms usado cuando para la detencin de
mquinas cuando no hay forma de marcar el evento de 1 x RPM (tacmetro). El

promedio peak-hold tambin se puede usar cuando las mediciones son inestables
de una muestra a otra. El promedio peak-hold mantiene el pico ms alto para
cada lnea del espectro. El usa estos valores para generar una envolvente que
despliega la amplitud ms alta medida en cada frecuencia durante todo el proceso
de muestreo. El nmero de promedios se debe poner en un valor alto. Use el
promedio peak-hold cuando la seal de las vibraciones vara dentro de un periodo
de tiempo.
Peak-hold puede ser tambin usado cuando se presentan
fluctuaciones aleatorias durante el proceso de toma de datos.
El siguiente
espectro muestra el promedio peak-hold. La amplitud ms alta que se recolect

para cada frecuencia se mantiene.
Promedio de tiempo sincrnico
El promedio de tiempo sincrnico recolecta ondas en el tiempo

sincronizadas con pulso de tacmetro. Los promedios de las ondas sincrnicas en
el tiempo deben ser tomadas en el dominio en el tiempo. El espectro resultante
desplegado es el FFT del promedio de la onda en el tiempo. Use el promedio de
tiempo sincrnico cuando se requieran datos directamente relacionados con la
velocidad de giro del eje. Por ejemplo, use promedio sincrnico cuando se tienen
varias mquinas (o ejes en una mquina) que todas giran a velocidades distintas.
Es importante recordar que muchas fallas se producen a velocidades no
sincrnicas y por lo tanto se reducen cuando se aplica este tipo de promedio. Este
tipo de promedio resalta la velocidad de giro y los armnicos de la velocidad de

giro.
Nota: El promedio sincrnico reduce pero no elimina completamente vibraciones

no sincrnicas del espectro de frecuencias. La cantidad de la reduccin depende
de la cantidad de promedios que se tomen. Use la siguiente frmula para calcular
los resultados.
factor K de K reduccion = numero K de K promedios
Por ejemplo, 100 promedios reducen las vibraciones sincrnicas por un

factor de 10 y 10000 promedios por un factor de 100.
Es importante entender que la energa promediada usando el promedio de

tiempo sincrnico puede recolectar ondas sub-sincrnicas, sincrnicas o no
sincrnicas, de otras mquinas cercanas que no es la mquina de la cual se est
realmente recolectando la informacin. Tambin, la energa sub-sincrnica o no
sincrnica ser reducida o eliminada en el espectro del cual se est recolectando
la informacin. Solo la energa sincrnica que se presenta en la mquina de la
cual se recolectan los datos con un foto tacmetro, ser la que permanece en el
espectro.
Sincrnico vs. Armnico
Seales de vibracin a mltiplos enteros de la frecuencia primaria (cualquier

frecuencia donde un pico en la seal puede ocurrir) se llaman harmnicos de la
frecuencia.
Harmnicos:
N x f, donde f es la frecuencia primaria y N =
1,2,3,,etc.
Los picos sincrnicos ocurren en mltiplos enteros de la velocidad de giro

de operacin en el punto de la medicin (1 x TS, 2 x TS, 3 x
TS,..,etc.).
Los picos sincrnicos son armnicos de la frecuencia del eje. Tambin se

pueden tener armnicos de picos no sincrnicos como en el caso de las
frecuencias de fallo de los roles, pero estos picos no son sincrnicos.
Seguimiento de rdenes (Order tracking)

El seguimiento de rdenes ajusta automticamente el analizador durante a
recoleccin de datos para tomar en cuenta cambios en la velocidad de giro de la
mquina (RPM) usando un pulso de referencia del tacmetro. Use esta funcin
principalmente en mquinas con velocidad de giro variable.
Cuando la velocidad de una mquina cambia, los picos asociados con

ciertas fallas generalmente quedan mezclados con muchas otras frecuencias en el
espectro. Resulta entonces difcil determinar cual pico corresponde a 1 x TS, 2 x
TS, etc., haciendo imposible identificar frecuencias de fallo de roles, frecuencias
de fajas y otras frecuencias de fallo caractersticas.
Con el seguimiento de
ordenes, el aparato se ajusta automticamente cuando se presentan cambios en

la velocidad de giro para prevenir que los picos queden mezclados.
La ilustracin de abajo muestra la manera en que el seguimiento de

ordenes promedia los datos. Con un total de 3 promedios y una varianza de
menos del 6% entre muestras, el seguimiento de ordenes mantiene tanto la
amplitud como la velocidad.
Cuando se finaliza la recoleccin de datos, el
analizador promedia los datos juntos tanto en el eje X (frecuencia), como en el eje
Y (amplitud). El seguimiento de ordenes tambin reduce o comprime el tamao de
la ventana de tiempo, para que todas las ventanas coincidan.
Promedio negativo (linear minus)
El promedio negativo (linear minus) elimina dinmicamente el ruido del

espectro promediado. Este mtodo es una de las herramientas ms poderosas
disponibles, por que se pueden eliminar datos mientras la mquina est en
operacin.
Nota: El ruido es toda energa vibratoria indeseable para el anlisis. Seales que
pueden ser clasificadas como ruido incluyen vibraciones de mquinas similares en
un misma base, faja, abanico y resonancia.
El mejoramiento de la relacin seal vs. ruido por medio de un promedio de

resta lineal, es proporcional a la raz cuadrada del nmero de promedios
realizados. Este mejoramiento aproxima -3dB para cada nmero de promedios
igual a una potencia par de 2. Por ejemplo:
Medicin 1.
Promedios = 2n = 2.
(n = 1).
Medicin 2.
Promedios = 2n = 4
(n = 2).
Medicin 3.
Promedios = 2n = 16
(n = 4).
La medicin 2 resulta en una mejora de -6dB en la relacin de seal vs. ruido.

La medicin 3 resulta en una mejora de -9dB en la relacin de seal vs. ruido.
El promedio negativo es un proceso de tres pasos.
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Mquina operando
Mquina operando
Mquina operando
Impacto en la mquina
No hay impacto
No hay impacto
Promedio normal
Promedio negativo
Paso 1 paso 2
El espectro despliega:
Vibracin
normal
resultado del impacto.
+ Vibracin normal
Resultado del impacto
LINEAMIENTOS PARA EL FILTRO PEAK VUE
Criterios para el filtro peak vue
50 Hz a 5 KHz
500 Hz a 10 KHz
Cajas de velocidad baja a intermedia

Maquinaria de baja velocidad (<900 RPM) incluyendo cajas
con frecuencia de engranaje de <150 Hz
1.5 KHz a 15 KHz
Maquinaria de velocidad intermedia (hasta 1800 RPM) y

cajas con frecuencias de engranaje de hasta 400 Hz
5 KHz a 40 KHz
Maquinaria de alta velocidad (>1800 RPM) y cajas con

frecuencias de engranaje mayores a 2 KHz
FILTROS PASA BANDAS
20 Hz a 150 Hz
Problemas en maquinaria de papel
50 Hz a 300 Hz
Ciertas resonancias por excitacin estructural, modulacin

de la frecuencia de engranaje en mquinas de baja
velocidad.
100 Hz a 600 Hz
Modulacin de la frecuencia de engranaje en mquinas de

velocidad media.
500 Hz a 1 KHz
Modulacin de la frecuencia de engranaje.
FILTROS PASA ALTOS
500 Hz
Maquinaria de baja velocidad con una frecuencia de

engranaje <125Hz. Problemas de roles y engranes.
1 KHz
Maquinaria de velocidad intermedia (<2000 RPM con

frecuencia de engranaje <300 Hz)
2 KHz
Maquinaria de velocidad media (<4000 RPM con frecuencia

de engranaje <600 Hz)
5 KHz
Mquinas de hasta 9000RPM y frecuencias de engranaje de

hasta 1500Hz. Hay que poner atencin al tipo de montadura
del sensor y a la respuesta de frecuencia del mismo.
10 KHz
Maquinaria de alta velocidad con frecuencia de engranaje de

hasta 3000Hz.
El sensor debe estar en una montadura
permanente con una respuesta de frecuencia de 3dB para

30KHz o su rango ms alto.
20 KHz
Maquinaria de alta velocidad con frecuencias de engranaje

hasta 6000Hz. El sensor debe ser de alta frecuencia y de
montadura permanente.
Nota: Usada generalmente
Filtros pasa banda:
Se usa cuando el elemento de inters es la excitacin
de una resonancia estructural, o la modulacin de frecuencias conocidas, como la

frecuencia de engranaje.
Filtro pasa altos:
Se usa cuando el objetivo es detectar ondas de
esfuerzo emitidas por ondas producidas por impactos metal contra metal,
quebraduras por fatiga, etc.
TECNOLOGA DE BAJA VELOCIDAD (SST)
La modalidad de SST (Slow Speed Technology) mejora la calidad de los

datos de vibraciones de muy baja frecuencia que encontramos en mquinas con
bajas velocidad es de giro. Consideraremos las mquinas que operan entre 300 a
60 RPM como mquinas de baja velocidad. SST puede hacer mediciones muy
buenas en velocidades de hasta 0.1 Hz (6 RPM).
importantes de medicin deben ser observadas.
Algunas consideraciones
Use un acelermetro de baja frecuencia, bajo ruido y alta sensibilidad para

recolectar los datos.
Integre los datos de aceleracin a velocidad usando las
unidades de integracin analgica.
Aplique la correccin de SST al punto de medicin. La opcin del SST

corrige el error que ocurre al hacer la integracin analgica de los datos.
El
resultado final proporciona la habilidad de poder ver eventos de baja frecuencia a

amplitudes de mediciones ms altas, lo que permite una deteccin ms fcil.
SELECCIN DEL ACELERMETRO
Para obtener la informacin necesaria para poder hacer un anlisis en

equipo de baja velocidad, se debe usar un acelermetro de bajo ruido y baja
frecuencia para obtener los resultados deseados.
El sensor debe tener una
sensibilidad mnima a la temperatura y debe tener una sensibilidad de por lo

menos 500 mV/g.
La mayora de los acelermetros tienen una sensibilidad dinmica de 100 a

120 dB. Esto significa que el analizador tendr las mismas limitaciones en el
rango dinmico.
Si es posible, se debe seleccionar un acelermetro de cristal piezo-elctrico

de cermica en vez de un cristal de cuarzo y es preferible usar un acelermetro de
fuerza constante en vez de uno de modo de compresin.
Cuando se compara desplazamiento, velocidad y aceleracin, es evidente

que al desplegar os datos en unidades de desplazamiento se aumentan los datos
de baja frecuencia y las unidades de aceleracin comprimen los datos de baja
frecuencia. Sin embargo, debemos recordar que las probetas de desplazamiento
deben ser montadas de forma segura y permanente de manera que se pierda el
factor de portabilidad.
Al colocar una probeta de desplazamiento en cada punto de medicin

tambin se aumenta el costo del equipo para su programa. Integrar los datos a
velocidad puede ser la mejor solucin.
Cuando se integran los datos, es mejor usar la integracin analgica.

Como se mencion en la seccin previa, hay mltiples razones para esto:
1. La integracin analgica atena las seales de vibracin por encima del

Fmax del espectro y por lo tanto mejora el rango dinmico del analizador en
la regin de bajas frecuencias.
2. La integracin analgica reduce el crecimiento a bajas frecuencias conocido
como el ski slope, que la integracin digital tiende a incrementar.
3. La integracin analgica produce un error conocido que se denomina error
determinante, algunos analizadores tienen la capacidad de corregir este
error.
CONSIDERACIONES PRCTICAS
Las montaduras porttiles manuales son inaceptables, ya que es

imposible sostener el sensor de una forma lo suficientemente
estable.
Desde el punto de vista de costos, se recupera el dinero invertido en

un mejor acelermetro a travs de las horas de tiempo ahorrado
durante la recoleccin de datos.
Cuando se usan acelermetros
marginales, se requiere extender la cantidad de promedios para

mejorar la repetitividad de los datos. Este enfoque siempre cede
ante mediciones que ocupan ms tiempo y que incurren en ms
errores.
Considere el ambiente vibratorio de la mquina y la estructura de

soporte. Las vibraciones de baja frecuencia no son atenuadas por
estructuras y no pueden ser atenuadas por ningn esquema prctico

de compensadores de golpes mecnicos. Si una mquina tiene una
vibracin interna de 5 mils pico-pico con una vibracin estructural de
10 mils pico-pico en la misma banda de baja frecuencia, no se puede
realizar un anlisis de vibraciones.
En general, el equipo y requerimientos especiales requeridos para

monitorear
frecuencias
de
extrema
baja
frecuencia
no
son
compatibles con el equipo de recoleccin de datos regular.
Los
programas exitosos deben de manejar monitoreos de bajas

vibraciones en rutas separadas con los parmetros de anlisis
establecidos especficamente para cada punto de medicin.
El
definir los parmetros de cada punto reduce el tiempo de recoleccin

de datos sin sacrificar la integridad de los datos.
SECCIN 9. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEAL

OBJETIVOS
Relacionar la longitud de la onda y la anda de frecuencia con la velocidad

de muestreo y el tamao de muestra.
Escoger la ventana de anlisis apropiada para cada anlisis de vibraciones.
Reconocer las limitaciones del procesamiento de seal digital.
Usar filtros de desmodulacin y Peak Vue.
LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER
La conversin de la informacin en el dominio del tiempo a informacin en

el dominio de la frecuencia se logra con la transformada rpida de Fourier
(FFT).
Muchas veces se le llama al espectro de frecuencias FFT. Sin embargo, la

FFT es la conversin matemtica del dominio en el tiempo al dominio de la
frecuencia.
Debido a que la seal que ingresa en el analizador es una seal analgica,

tal y como se discuti en la seccin anterior, debe ser digitalizada por el
analizador. Por lo tanto, el proceso usado por los analizadores digitales es una
variacin de la FFT, llamada la transformada discreta de Fourier (DFT).
Para la DFT, La onda en el tiempo es recreada en el analizador digitalmente

y luego transformada al dominio en el tiempo.
El procesamiento de la FFT trabaja en base a la suposicin de que la seal

medida y digitalizada es un periodo de una seal peridica que se extiende entre
menos infinito y mas infinito. Normalmente esto es cierto para la mayora de los
equipos de vibraciones.
Es el proceso de digitalizacin de la seal lo que hace el procesamiento de

la seal ms complicado.
La informacin que aqu se presenta muestra los
secretos del procesamiento de seal digital, sin entrar en demasiada teora.
Para poder entender el proceso de digitalizacin de la FFT, se debe de

entender la relacin entre lneas de resolucin (LOR), frecuencia mxima (Fmax),
longitud de la onda en el tiempo (Tmax), el tamao de la muestra digital,

enlazamiento, seleccin de ventanas, filtros y conversin de unidades.
RESOLUCIN
Una vez que los datos han sido convertidos del dominio en el tiempo al
dominio de la frecuencia, deben verse las frecuencias de inters con el mayor
detalle posible. Resolucin es el nmero de partes del espectro, usualmente
llamado lneas de resolucin (LOR). El nmero de LOR seleccionado se divide
entre la frecuencia mxima (Fmax) de anlisis para conocer el ancho de
banda(BW).
BW =
Fmax
LOR
Las lneas son en realidad la frecuencia central de los depsitos de energa.

Cada deposito contiene un nmero infinito de frecuencias, y toda la energa en el
depsito est incluida y representada por una nica amplitud en una frecuencia
central identificada en cada lnea de resolucin.
Primero, identifique las frecuencias de inters para seleccionar una

resolucin que permita distinguir entre frecuencias poco separadas.
Un LOR
usado comnmente es de 800 lneas. Tambin, tome en consideracin que la
cantidad de LOR afecta la longitud de la onda en el tiempo. Para una tendencia

normal, tenemos que evaluar los aspectos positivos y negativos de altas
resoluciones. Recuerde que el tiempo para recolectar una muestra es igual a 1
dividido entre el ancho de banda. Conforme el ancho de banda decrece, el tiempo
de recoleccin de datos aumenta. El ancho de banda no debe ser mayor que 5
Hz
/lnea.
Esto nos dar una resolucin adecuada para identificar un cambio en la
tendencia y un tiempo de recoleccin de datos razonable.
El tiempo de
recoleccin de datos depende de la Fmax y de las LOR, tambin depende del

nmero de promedios y del data overlap percent.
La Fmax depende del equipo a ser monitoreado.
Una forma usual de
establecer el valor de Fmax es establecer una cantidad de ordenes de acuerdo con

la velocidad de giro de eje monitoreado.
Veamos cual es el efecto de las RPM en el BW con un cojinete rodante de

velocidad 70 X TS.
RPM
X 70 = Fmax
LOR
= BW (Hz)
20 Hz (1200 CPM)
1400
800
1.75
30 Hz (1800 CPM)
2100
800
2.65
60 Hz (3600 CPM)
4200
800
5.3
Como Fmax / LOR = BW y el tiempo T = 1 / BW, podemos calcular el tiempo

para recolectar los datos del ejemplo de arriba considerando 6 promedios.
BW
1 / BW = T
x # promedios
= tiempototal
(tiempo)
1.75
0.57 seg
3.42
2.65
0.37 seg
2.22
5.3
0.19 seg
1.13
Podemos incrementar la calidad de nuestros datos con una ventana

Hanning, o disminuir el tiempo de recoleccin de datos con una tcnica llamada
promedio overlap.
Tiempo de muestreo = (1 - % de overlap) (# lneas / Fmax) (# promedios)

DURACIN DE CAPTURA DE DATOS
Calcule la duracin de captura de datos de la onda en el tiempo, Tmax, de la

siguiente relacin:
Tmax =
1
LOR
=
BW Fmax
Donde
BW =
Fmax
LOR
Sin embargo, para entender las limitaciones de ciertos analizadores, es

importante investigar ms a fondo la relacin entre Fmax, las LOR y Tmax.
Tmax =
tamao K muestra
tasa K muestra
tamao K muestra = 2.56 LOR

tasa K muestra = 2.56 Fmax
Estos trminos han sido definidos anteriormente, pero debemos saber que
algunos analizadores tienen un lmite mximo de tamao de muestra.
Esto es importante cuando se habla de la Tmax en la onda en el tiempo, por

que:
En general, al aumentar la Fmax se disminuye Tmax.
Al aumentar las LOR, se aumenta Tmax hasta el punto de que el mltiplo de

2.56 x LOR alcanza el lmite de muestra del analizador.
La tabla en la siguiente pgina demuestra como afecta esta limitacin a Tmax

para un mximo de tamao de muestra de 4096 (En el caso de un analizador CSI
2120)
Recuerde que Tmax = tamao muestra / tasa muestra.
Fmax
Tasa muestra
LOR
(Sr) = 2.56 x Fmax
Tamao muestra
Tiempo (seg) =
(Ss) = 2.56 x LOR
Ss/Sr
400
1024
400
1024
400
1024
800
2048
400
1024
1600
4096
400
1024
3200
8192
4096 almacenado
4 almacenado
Los ltimos datos en la tabla pueden parecer incorrectos, pero recuerde que
4096 es el tamao de muestra mximo y cualquier dato mayor a 4096 ser
forzado a tener un lmite mximo de 4096.
Esta es la razn por la cual la onda en el tiempo no es afectada cuando se

sigue la regla de aumentar los LOR para extender la onda en el tiempo. Usted
debe estar pendiente del lmite mximo de tamao de muestra y a cual nmero de
LOR este nmero corresponde.
Para aumentar la cantidad de tiempo en los datos de tiempo, se hace

necesario ajustar el Fmax aun valor menor.
La siguiente tabla muestra el efecto en el tiempo de varias configuraciones

de Fmax.
Fmax (Hz)
Sr
LOR
SS
Tiempo (seg)
1000
2560
1600
4096
1.6
400
1024
1600
4096
4.0
200
512
1600
4096
8.0
100
256
1600
4096
16.0
10
25.6
1600
4096
160.0
10
25.6
3200
8192
320.0
PROMEDIO OVERLAP
El promedio overlap reutiliza los datos recolectados en el buffer de entrada

de tiempo del analizador.
Cuando se usa la ventana Hanning en nuestros datos de vibraciones, la

mayora de los datos han sido multiplicados por un factor de uno (en el centro de
la ventana) a cero (en el comienzo y final de la ventana en el tiempo).
Para poder utilizar completamente todos los datos adquiridos por el

analizador, use el promedio overlap. De 50% a 67% es lo recomendado. Lo
normal en el equipo es 67%.
La configuracin establecida en el equipo es un promedio overlap del 67%

del tiempo de los datos, lo que ahorra tiempo de recoleccin y generalmente
mejora la exactitud de las amplitudes.
ENCUBRIMIENTO
El trmino encubrimiento trae a la mente la idea en enmascararse de otra

persona.
Los criminales usualmente utilizan este mtodo para eludir a las
agencias que refuerzan la ley.
En el mundo del anlisis de vibraciones, una
frecuencia encubierta es la que aparece como algo que no es. Afortunadamente,

no intenta esconderse de nosotros, pero su existencia fue forzada debido a un
proceso de muestreo digital incorrecto.
En un analizador digital, el dominio del tiempo es digitalmente muestreado a

la tasa de muestreo. Nosotros sabemos que la tasa de muestreo est controlada
por la frecuencia mxima de anlisis (Fmax).
Para poder obtener buenos datos, la tasa de muestreo debe ser establecida
a un valor mayor que dos veces la frecuencia mxima de inters. Dos veces Fmax
es conocido como la frecuencia de Nyquist. Una tasa de muestreo muy comn es
2.56 veces Fmax.
Una frecuencia encubierta se presenta cuando frecuencias mayores a Fmax
estn presentes en la seal. La tasa de muestreo detecta esta alta frecuencia y
crea una frecuencia ms baja encubierta, que es igual al valor de la alta frecuencia
menos la frecuencia de muestreo.
Por ejemplo:
Si la Fmax es 1000 Hz, entonces la frecuencia de muestreo
ser.
1000 x 2.56 = 2560
Si hay una frecuencia en los datos a 2768 Hz, entonces una frecuencia
encubierta se puede esperar en los datos entre 2768 a 2560 = 208 Hz.
Para evitar encubrimientos, los analizadores digitales usan filtros antiencubrimiento que eliminan todas las frecuencias por arriba del 40% de la tasa de
muestreo antes de que los datos del dominio en el tiempo sean convertidos a
datos de frecuencia.
Por lo tanto, con la mayora de analizadores digitales, el encubrimiento no

es mas un problema.
FUGAS
Las fugas suceden cuando ciclos completos de la seal de las vibraciones

en el tiempo, no son capturados en los registros de la onda en el tiempo.
En vez de una frecuencia discreta en el tiempo, la energa se derrama

dentro de bandas adyacentes o lneas de resolucin. Una ventana rectangular
puede permitir que datos de tiempo que son capturados no puedan ser
transformados al dominio de frecuencias. Si un mltiplo no enterote los periodos
de vibracin aparecen la onda en el tiempo para todas las frecuencias presentes,
las frecuencias se derraman sobre muchas lneas de resolucin.
Los analizadores digitales usan funciones de ventanas para evitar el derrame.

Algunas opciones tpicas de ventanas son:
Uniforme
Que no es en realidad una ventana del todo.
Hanning
Generalmente llamada disminucin de coseno.
Flat top, Kaiser, Bessel, Force y Exponencial.
El propsito de almacenar los datos en las ventanas, es evitar los problemas

de fugas.
Para la mayora de las aplicaciones del anlisis de vibraciones, la
ventana a seleccionar es la ventana Hanning. La ventana Hanning hace un

excelente trabajo al forzar el inicio y el final de los registros en el tiempo a una
amplitud de cero. Esto hace que la onda de tiempo reconstruida sea continua sin
variaciones de amplitud.
Una onda senoidal recolectada con una ventana uniforme que tiene un
nmero entero de periodos en la onda en el tiempo, se transforma al espectro en
el tiempo con toda la energa contenida en una lnea espectral de resolucin. Sin
embargo, esta condicin es difcil de alcanzar.
Si la onda en el tiempo contiene un nmero no completo de periodos,

entonces los datos de frecuencia se derraman sobre muchas lneas de resolucin.
El caso ms prctica involucra la utilizacin de la ventana Hanning en un

mltiplo no entero de periodos en la onda en el tiempo. En este caso, los datos
que se transforman al dominio de frecuencias estn contenidos primordialmente
en una lnea de resolucin con algunos datos de frecuencia derramados dentro las
bandas adyacentes de la frecuencia primaria. Esto, sin embargo, tiende a ser el
mtodo ms aceptable para la recoleccin de datos.
An con la ventana Hanning se despliegan un tono discreto puro

sobre tres lneas de resolucin. Para separar frecuencias muy cercanas, debe
aumentar un poco ms las lneas de resolucin.
INTEGRACIN Y DERIVACIN
Los datos de vibracin, que es la seal de entrada al analizador, es un

voltaje variable en el tiempo proporcional a la vibracin medida en el transductor.
En otras palabras, un acelermetro produce un voltaje que varia con el tiempo de
manera relativa a la aceleracin medida por el transductor. Esta amplitud en el
voltaje para la onda en el tiempo se convierte a las unidades de amplitud
deseadas basados en la sensibilidad y factor de conversin del transductor.
La mayora de los analizadores tienen la capacidad de convertir las

unidades medidas por el transductor, ya sea a cualquiera de las otras dos
unidades en el dominio del tiempo, o en el dominio de la frecuencia.
En algunos equipos, se le llama integracin analgica a la integracin de

la onda en el tiempo y se le llama integracin digital a la integracin en el
dominio de la frecuencia.
Integracin
Es el proceso de convertir de aceleracin a velocidad o
desplazamiento, o convertir de velocidad a desplazamiento.
Derivacin
Es el proceso de convertir de desplazamiento a velocidad o
aceleracin, o convertir de velocidad aceleracin.

Como se relacionan estas unidades matemticamente?
D (desplazamiento) = distancia recorrida por un objeto en vibracin.

V (velocidad) = cambio en posicin (D) / cambio en el tiempo.
A (aceleracin) = cambio en velocidad (V) / cambio en el tiempo.
Estos trminos se representan generalmente por medio de las siguientes

ecuaciones:
D = X
V =
X
T
V
X 1
A=
=
T T T
Por lo tanto, si cualquiera de estos trminos fue medido, la integracin y la

derivacin permiten que cualquiera de las otros trminos sean calculados, siempre
y cuando el analizador y el software tengan la capacidad de realizar el proceso de
conversin.
Una desventaja de la integracin es que aumenta los datos de baja

frecuencia debido al proceso de integracin. Este efecto es llamado ruido de
integracin o el efecto ski-slope.
Esto se nota usualmente cuado se hacen integraciones de aceleracin a

desplazamiento y tiende a afectar solamente el 1% de las frecuencias ms bajas.
Esto puede causar que el nivel general de las vibraciones sea ms elevado de lo
usual, y puede ser que este incluido en el calculo del nivel general de vibraciones.
Normalmente, esto no genera una real preocupacin mientras que no se

desee analizar frecuencias por debajo de 2 a 4Hz. Si este es el caso, el uso del
SST puede ser muy beneficioso.
FILTROS
La industria de vibraciones generalmente usa tres tipos de filtros:
Pasa bajos
Filtra las frecuencias altas.
Pasa bandas
Filtra frecuencias por arriba y debajo de una banda.
Pasa altos
Filtra las frecuencias bajas.
Cada uno filtra los datos de una seal, que puede resultar til cuando se
analizan seales con un rango dinmico amplio.
Por ejemplo, algunos espectros tienen tanto altas como bajas amplitudes
relativas a las otras.
Sin embargo, debido al rango dinmico del analizador
podemos analizar las vibraciones de baja amplitud en el mismo grfico que estn
las vibraciones de alta amplitud.
Un filtro nos ayuda a resolver un problema.
Filtro pasa bajos
Como se muestra arriba, el filtro pasa bajos elimina los datos que estn por
encima de la frecuencia seleccionada. Use este filtro para anlisis de frecuencias
de velocidades bajas (<600 RPM). Los tiempos de recoleccin de datos pueden
ser mayores a 2 a 10 minutos por promedio. Por lo tanto, se puede aumentar el
tiempo de recoleccin de datos con un filtro pasa bajos si se mantienen solo los
eventos que suceden en el rango de frecuencias seleccionado.
Filtros pasa bandas
Hay dos tipos de filtros pasa bandas, porcentaje de banda constante y

banda constante. Estos filtros sirven primordialmente para la misma funcin. El
filtro de porcentaje de banda constate cambia su ancho dependiendo de la
frecuencia seleccionada.
Note la diferencia entre los dos tipos de filtros que se muestran en la figura
anterior. Como se puede ver, el filtro ms adecuado a escoger es el de banda
constante, ya que provee la mejor resolucin tanto para componentes de altas
como bajas frecuencias.
Filtro pasa altos
Los filtros pasa altos brindan la posibilidad de filtrar las frecuencias bajas
para anlisis detallados, tal y como se muestra en la figura anterior. Esto se torna
til cuando datos de baja frecuencia y alta amplitud se mezclan con los datos de
alta frecuencia pero baja amplitud que queremos observar. Esta situacin se da
cuando eventos de alta frecuencia aparecen e el mismo grfico con la velocidad

de giro y sus armnicos relativos.
DEMODULACIN
Muchas publicaciones han descrito la aplicacin de la desmodulacin en
mediciones de vibraciones para el anlisis de defectos en maquinaria. Como una
herramienta de aplicacin, la desmodulacin es de mucha ayuda en una amplia
variedad de aplicaciones.
La desmodulacin lo primero que hace es aumentar el rango dinmico

efectivo del analizador para cierto tipo de mediciones de bajo nivel.
Este
incremento en el rango aumenta los indicadores de defectos para el anlisis de

fallas.
Algunas ventajas de la desmodulacin son:
Provee una deteccin temprana de fallos en roles y en engranes que

pueden ocultarse por altas amplitudes, relativas a eventos de baja
frecuencia.
Permite filtrar seales de entrada para requerimientos de anlisis

especficos.
Permita la deteccin de fallas que no es posible determinar con los mtodos

de promediar normales.
PEAK VUE
Peak vue es una abreviatura de valor pico (peak value) y puede ser usado
para detectar ondas de alta frecuencia y alta duracin llamadas ondas de estrs.
Las ondas de estrs son creadas cuando el metal se dobla. Por ejemplo, si
un elemento rodante en un rol, pasa sobre un defecto que puede inclusive estar
por debajo de la superficie de la pista interna o externa, la pista sufre una deflexin
y luego retorna a su forma original.
Este movimiento va a crear una onda senoidal. Peak vue mide la mayor
amplitud encontrada en esta onda en el tiempo y la retiene como el valor ms alto
durante la duracin de la onda en el tiempo igual a 1, sobre el tiempo de muestreo.
Peak vue es un proceso que tambin pasa la onda en el tiempo a travs de

un filtro pasa altos para eliminar los datos de la frecuencias de rotacin. Sin
embargo, el filtrado es su nica similitud con el proceso de desmodulacin. El
filtro pasa altos se debe establecer por encima de el Fmax del espectro.
Generalmente la seleccin del filtro pasa altos de 1000Hz es una buena
seleccin. El proceso de Peak Vue altera la longitud de eventos de muy alta
frecuencia y corta duracin, que ocurren en los datos de vibracin de la mquina.
Debe estar seguro de establecer un punto de medicin para este mtodo de
anlisis que no integre los datos.
RESUMEN
La clave de recolectar datos que sirvan, est en entender la manera en que

el analizador realiza su trabajo.
Cuando se establecen los parmetros para la recoleccin de datos,

recuerde que:
Fmax del espectro.
Lneas de resolucin.
Tmax de la onda en el tiempo.
Y el tamao de la onda, estn todos relacionados.
No olvide escoger la ventana correcta para el anlisis en cada medicin. La

conversin de datos anlogos a digitales puede alterar la forma en que
aparecen los datos, por lo tanto recuerde y reconozca las limitaciones del
proceso de medicin.
Usar la informacin de esta seccin debe ayudar a
entender los misterios del procesamiento de seal digital.
SECCIN 10. CARACTERSTICAS DE LA ONDA EN EL

TIEMPO.
OBJETIVOS
Describir cinco caractersticas de la onda en el tiempo.
Identificar la simetra de las ondas usando un ADP.
Discutir la modulacin de ondas y como se transforma al dominio en el

tiempo.
DESCRIPCIN GENERAL
Los datos de la onda en el tiempo han sido un rea negligencia debido a

que muchos analistas no han tenido el entrenamiento fundamental apropiado para
usar la onda en el tiempo para propsitos de anlisis.
Esta seccin discute algunos de los conceptos fundamentales de los datos

en el dominio en el tiempo. Los datos de la onda en el tiempo pueden ser muy
valiosos para el analista, especialmente en mquinas complejas.
Un gran nmero de diferentes pantallas usan el dominio en el tiempo.

Pantallas como el promedio de tiempo sincrnico es promediado en el dominio
del tiempo.
ADP (amplitude probability distribution) es una funcin de
wavepack, despliega la simetra y asimetra de la seal de la onda.
Las orbitas usan dos ondas de transductores o probetas de corriente de

eddy montadas con una separacin de 90 que muestran las caractersticas de
rotacin del eje. Esta pantalla y otras sern discutidas en detalle ms adelante.
Cada tipo de defecto tiene una onda caracterstica, que subsecuentemente

se traduce a la frecuencia en el tiempo.
Sin embargo, hay algunas caractersticas y eventos especficos que no se

pueden traducir al dominio del tiempo como picos discretos. Para poder entender
realmente esta limitacin, el analista debe primero entender como se recolecta la
informacin en el dominio en el tiempo y como se transforma al espectro a travs
del proceso de la FFT.
QUE ES UNA ONDA EN EL TIEMPO?
Los datos del dominio del tiempo, la salida pura del transductor, el voltaje
de la seal y muchos otros trminos se refieren a la onda en el tiempo.
La
diferencia se relaciona con el tipo de transductor de entrada, los ejes que son
considerados (magnitud vs. tiempo) y si la seal a sido manipulada por medio de
un analizador de seal digital. Histricamente, los datos de las ondas han sido
recolectados usando sistemas analgicos.
La onda o datos en el dominio del tiempo estn compuestos de datos de

amplitud con respecto al tiempo.
Las seales con una amplitud, sean de
vibracin, corriente, cambios de voltaje o otros tipos de seal, cambian con el

tiempo.
El cambio en el tiempo puede ser lento (1 a 10 minutos) o
extremadamente rpido (1 a 200 mseg). En cualquiera de los casos, el tiempo es

el aspecto primordial para entender la onda en el tiempo.
CARACTERSTICAS DE LA ONDA EN EL TIEMPO
Hay ciertas cosas que ver cuando se hace un anlisis de ondas. Para
saber que es lo que se debe buscar, debemos discutir sus caractersticas y lo que
significan para el analista.
Como establecimos anteriormente en esta seccin, la onda en el tiempo

provee caractersticas especficas para defectos de nica o mltiple naturaleza.
Las mquinas que contienen mltiplos defectos, son ms complicadas y

requieren de tiempo adicional durante el procedimiento de anlisis.
Nota:
La calidad de la onda en el tiempo depende de su definicin.
Si la
resolucin de la onda tiene poca definicin, los datos tendrn problemas de

validez, o en el mejor de los casos sern pobres.
Una vez que las caractersticas han sido apropiadamente identificadas, el

analista puede indicar ciertos tipos de fallas.
Por ejemplo:
Si una onda es peridica (senoidal)
Solturas.
Quebraduras o grietas.
Resonancia.
Roles antifriccin.
Posiblemente pueden ser observados. Puede ser que usted no sepa cual
es el problema, pero entonces ya sabe cuales NO son las causas.
A continuacin se da una lista de caractersticas que un analista debe

buscar cuando analiza una onda:
Amplitud
Periodicidad
Complejidad
Asimetra
Picos/impactos
Discontinuidades
Elctrico vs. mecnico
No peridicas
Eventos
de
baja
frecuencia
Distorsiones
Modulacin
Restricciones
al
movimiento/truncados
AMPLITUD
Cuando se diagnostican fallas en la maquinaria usando la onda en el

tiempo, similarmente al espectro de frecuencias, lo que nos preocupa es la
amplitud de la onda.
Cuando hablamos acerca de ondas de roles o engranes, usamos la

amplitud pico-pico de la onda. A esto se le llama generalmente amplitud g.
La amplitud g es la suma del valor absoluto de la amplitud mxima positiva

y negativa en ese periodo.
PERIODICIDAD
Llamada algunas veces como seal simple determinstica, esta es una

seal ideal que se repite exactamente despus de un cierto periodo.
Esto no es posible en el mundo real, sin embargo, hay ciertas fallas en la

maquinaria que tienen esta caracterstica.
Un problema de balanceo en un solo plano tiene una onda bastante

peridica debido al centro de masa rotacional y el rotor del eje, o cualquier otra
diferencia en los componentes del centro de lnea.
COMPLEJIDAD
Para determinar la complejidad de una onda en el tiempo, establezca si la

seal es:
De naturaleza peridica.
Estimar el contenido armnico.
Determinar si la seal es sincrnica.
Determinar si la seal es no-sincrnica.
Identificar si la onda se correlaciona directamente con los datos del

espectro.
La confirmacin ser desarrollada en detalle en esta seccin.
IMPACTOS / PICOS
Los impactos o picos pueden o no ser repetitivos en su naturaleza.
Los picos no repetitivos generan ruido blanco. En otras palabras, excitan

todas las frecuencias presentes.
Los picos o impactos repetitivos,
como los producidos por defectos en
elementos rodantes o dientes de engranes quebrados, pueden excitar frecuencias

discretas y por lo tanto se muestran bien definidos en el espectro. La excitacin
es proporcional a la energa inducida por el impacto.
Esta caracterstica se detecta mejor al definir el tipo de amplitud en la onda

en el tiempo en unidades de aceleracin.
Los datos de aceleracin son
proporcionales a la fuerza, y el impacto repentino induce una fuerza que puede

ser de grave importancia.
El factor de cresta, que es igual al pico mximo (positivo o negativo)

dividido entre la onda RMS, es un buen indicador de los impactos. Este valor
puede ser establecido como una parmetro de anlisis.
DISCONTINUIDADES
Esta caracterstica est usualote asociada con equipo defectuoso debido a

la naturaleza discontinua de los datos.
Los datos con esta caracterstica tiene espacios en los datos donde parece
haber una prdida de la seal de entrada o un crecimiento / decrecimiento
significativo en la amplitud.
Este no es un cambio uniforme como en el caso de la resonancia, cambios

de carga, o inclusive falla sbita de componentes.
Los datos discontinuos son normalmente impredecibles y muy distintivos.
ASIMETRA
La asimetra se refiere a la relacin entre la energa positiva y la negativa.
Una onda en asimtrica cuando hay ms energa en el plano positivo que

en el negativo o viceversa.
Note en a figura anterior, que la pantalla de la onda muestra la energa pico

positiva / negativa. Nosotros podemos usar esta informacin para hacer ciertas
suposiciones acerca de los datos.
La asimetra se refiere a la direccin del movimiento relativo de la

montadura del transductor con al seal positiva que representa energa entrando
al acelermetro y negativa que representa la salida.
Una herramienta que est diseada para revisar este tipo de caracterstica
es la ADP (amplitud probability distribution).
ADP (AMPLITUD PROBABILITY DISTRIBUTION)
Una ADP o distribucin de amplitud de probabilidad es similar a un

histograma.
La seal se separa en porcentajes de amplitud y despus la amplitud es

graficada.
El eje de las X es la amplitud y el eje de las Y es el porcentaje de la seal

que cae dentro del rango del porcentaje.
Esto puede ser de mucha ayuda para encontrar la causa raz de un

problema.
El ADP es generalmente usado para la anlisis de acstica.
Puede tambin ser usado para anlisis de vibraciones de maquinaria para

encontrar el balance de una seal (asimetras), la direccin y la posible ubicacin
de un defecto especfico, especialmente aquellos que no se manifiestan en la
onda e el tiempo o en el espectro.
ONDAS SENOIDALES
Las ondas senoidales son muy simtricas, lo que significa que hay un
balance de energa en el plano positivo y negativo.
Si la mayora de la seal de la vibracin est distribuida uniformemente, hay

una fuerte posibilidad de que se deba a un componente sincrnico como el
desbalance, desalineamiento, dientes, poleas, etc.
La onda y la ADP de abajo, muestran la forma de la onda senoidal y la

probabilidad relacionada con este tipo de seal.
Note que el APD de abajo en la grfica anterior muestra un nmero de

picos en la mxima y mnima ubicaciones de amplitud. Cada uno de los picos
representa la probabilidad total de que se de la seal en esta posicin.
Esto tambin se le puede llamar pantalla de histresis. La probabilidad de

que la seal este entre la ubicacin de 10 voltios es mucho ms probable que
encontrar la seal en la posicin cero de la pantalla.
Esta informacin permite que el analista pueda revisar cual es la direccin

del movimiento y la asimetra de los datos.
Las solturas y otras fallas de la
maquinaria pueden ser identificadas ms fcilmente si se usa el APD con los

grficos de la onda y del espectro.
ONDA TRIANGULAR
Con una onda triangular, podemos ver la relacin de la onda y los diferentes
tipos de pantallas APD.
A la onda le toma un extenso tiempo para pasar a travs justo sobre el

punto cero en los puntos entre 1.5 2.0 voltios. Es por esto que el APD muestra
una alta probabilidad de que la seal este en el rango de energa antes
mencionado.
Note tambin que los datos son asimtricos en el plano negativo.
De
nuevo, esto le da al analista la direccin del movimiento.
La ilustracin anterior muestra la relacin directa entre la onda en el tiempo

y el APD. Tenga en mente que el APD provee otra herramienta para determinar la
ubicacin, direccin y asimetra.
ONDA CUADRADA
La onda cuadrada que se muestra en el siguiente grfico provee algunos

puntos importantes en el uso del APD para revisar asimetras. Recuerde que
simetra se refiere a un balance de energa. Por lo tanto, con una seal un poco
ms compleja, esto se vuelve ms importante especialmente cuando se realiza un
anlisis de causa raz.
En la ilustracin anterior, la seal es asimtrica, y hay ms energa en el

plano positivo que en el negativo.
Si se usa un transductor de montadura como el acelermetro, el analista

debe buscar ms movimiento en la direccin del transductor.
La energa en el plano positivo muestra movimiento a travs del transductor

y el plano negativo es obviamente lo opuesto.
TRUNCADAS / RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO
Truncar significa cortar abruptamente, o que parece terminar.
En el anlisis de ondas en el tiempo, esta caracterstica indica restriccin al

movimiento.
Es usualmente causado por un leve roce.
Con una resolucin
adecuada y por medio de la interpretacin de las caractersticas de la fase para

tipos de amplitudes especficos, el analista puede localizar e identificar la
severidad del roce. Esta es otra aplicacin para el anlisis multicanal.
MODULACIN
Todas las caractersticas de la onda hasta este punto han estado

relacionadas con seales de amplitud constante.
Una variacin en la seal va a causar que la onda se torne modulada. El

tipo de modulacin que ocurre, determina su clasificacin. Comnmente llamadas
frecuencias de golpe, estas pueden ser separadas en tres categoras especficas.
Por amplitud.
Por golpes.
Por frecuencia.
Amplitud
Si la amplitud de una nica seal de frecuencia cambia en cada ciclo, deja

de ser peridica. Si esta seal es de una nica frecuencia y la amplitud varia
peridicamente a una frecuencia ms baja y no relacionada, entonces el espectro
tiene un patrn muy fcil de reconocer. El espectro tendr un pico a la frecuencia
de la seal con un pico a cada lado, separado por la frecuencia de cambio de
amplitud. A estos picos se les llama bandas laterales.
La amplitud modulada es comn cuando se analizan defectos en la pista

interna de roles. Esto ocurre cuando el componente defectuoso del rol entra y
sale por el punto de carga del rol. El punto medio del punto de carga es donde
generalmente se presentan las amplitudes ms altas en la onda.
El espectro y la onda muestran una frecuenta de paso del canal o ranura en

un motor de induccin AC. La seal primaria a 34 x TS est marcada con una
lnea vertical. Las bandas laterales muestran que la amplitud cambia a 120Hz.
GOLPES
Un patrn de golpes en la onda en el tiempo est relacionado con la

modulacin de la amplitud. La diferencia es que la modulacin causada por el
golpe est compuesta por dos frecuencias nicas de seal que no se relacionan
entre ellas, pero que con una separacin muy cercana en frecuencia. La onda de
la seal aparece como una seal modulada en la frecuencia media de los dos
componentes, la amplitud modula a una frecuencia igual a la diferencia de los
promedios.
Esta modulacin se encuentra generalmente en motores de induccin de

motores AC.
La poca proximidad de 2 x frecuencia de lnea y el segundo
armnico de la velocidad de giro causan el golpe.
La componente de 2 x
frecuencia de lnea puede ser mayor en amplitud si el motor tiene un defecto en el

rotor o en el estator.
Un ejemplo de golpes se muestra en el grfico anterior. Los picos de 2 x

RPM y 2 x frecuencia de lnea estn separados por menos de 0.5 Hz. La onda
muestra la modulacin de la amplitud asociada con los golpes.
Frecuencia
Muy poco vista en un medio rutinario, este es un cambio en la frecuencia

sin cambios en la amplitud de la seal.
La frecuencia modulada ocurre
generalmente en vibracin de engranajes, debido a las pequeas fluctuaciones de

velocidad causadas por errores en el espaciamiento de dientes y progreso en las
fallas. Casi todo los efectos que producen modulacin de frecuencia en cajas de
engranaje o en cualquier otro tipo de maquinaria, produce tambin una
modulacin de la amplitud. Es muy difcil poder separar ambos efectos, pero la
presencia de muchas bandas laterales en el espectro, es usualmente un indicador
de que una modulacin de frecuencia significativa est presente.
El ejemplo de arriba es de una caja de una devanadora. La lnea vertical en

el espectro marca la frecuencia de engranaje a 24 x TS. El cursor de las bandas
laterales marca la velocidad de salida del eje con etiquetas que muestran el
espaciamiento entre bandas y la velocidad de entrada del eje. La onda ha sido
ampliada para mostrar la modulacin de la frecuencia que est ocurriendo. Un
buen ejemplo de esta situacin se da entre 170 y 180 mseg. Como se mencion
anteriormente, tambin se observa la modulacin de la amplitud.
Como se ve de los ejemplos que muestran modulacin, la seal est

usualmente constituida por una combinacin entre modulacin de amplitud y
modulacin de frecuencia. Una cosa es segura, si el espectro contiene bandas
laterales la onda es modulada.
Ahora que hemos explicado la modulacin, las dems caractersticas de la

onda pueden ser introducidas. Estas caractersticas se basan en la habilidad para
detectar modulacin.
EVENTOS DE BAJA FRECUENCIA
Cuando se realiza un anlisis detallado, se debe tener la capacidad de

recolectar y analizar datos por ms de un minuto para problemas de baja
frecuencia. Esto es extremadamente importante cuando la mquina en estudio
tiene una velocidad inferior a los 200 RPM. El reto para detectar los defectos de
bajas frecuencias es tener suficiente tiempo en la onda.
Un evento de baja
frecuencia puede aparecer solamente una vez en los datos recolectados en el

dominio del tiempo.
Como se discuti anteriormente, este evento no ser
transformado al espectro.
Los datos de la onda del grfico anterior muestran un evento que ocurre
cada 2 segundos o 0.5Hz (30 CPM). Por lo tanto, a menos que se estuviera
buscando un evento de baja frecuencia con una configuracin para bajas
frecuencias y usando transductores especiales, puede darse la posibilidad de que
se pierdan los datos del evento por completo.
ELCTRICOS CONTRA MECNICOS
Determinar si la fuente de energa es elctrica o mecnica resulta difcil

algunas veces. Configurar las ondas en el tiempo de manera apropiada puede ser
muy beneficioso.
Configurar el tiempo en el equipo para que capture datos
suficientes como para poder capturar las condiciones de la mquina y los puntos
de corte de la mquina, pueden ayudar a identificar la fuente. La ventaja de usar

el dominio del tiempo en vez del dominio de las frecuencias es que no hay que
preocuparse por el tiempo de actualizacin de pantalla o el tiempo de muestreo.
RELACIN ENTRE LA ONDA Y EL ESPECTRO
Ahora que hemos identificado las caractersticas de la onda, hagamos una

comparacin de la onda con su respectivo espectro.
Para nuestros propsitos cada espectro tiene una onda asociada.
El
espectro se hace con la onda. Como se explic anteriormente en esta seccin,

algunas de las caractersticas de la onda no se traducen con la FFT debido a la
manera en que se hacen los clculos. La suposicin que se hace es que hay un
ciclo repetitivo de eventos hechos de senos y cosenos. Sin embargo, este no es
exactamente el caso.
Si un evento sucede solamente una vez, este evento no posee una

frecuencia; por lo tanto, la representacin en el espectro es una lnea continua.
Los datos de abajo muestran la onda y el espectro de un martillo de fuerza. Aqu
se muestran las diferencias caractersticas.
En la onda anterior, no hay una repeticin de eventos; por lo tanto, no hay

una frecuencia. Un impacto con un tiempo o sin tiempo asociado a l, da como
resultado el espectro anterior. El analista incluy una fuerza de aproximadamente
80 lbs, an as, solo hay presente un pico con 0.1 libras de fuerza entre todas las
frecuencias que van desde 0 a 200 Hz con una pequea desviacin en la amplitud
actual.
Esto puede causar que el espectro muestre como si el problema si
solucion por si solo. Sin embargo, los datos en la onda no calzan debido a que el
evento pudo resultar no sincrnico y no repetitivo y por lo tanto no hay datos de
frecuencia definidos en el contenido.
ONDAS MODULADAS
Finalmente, cuando la modulacin est de por medio, hay una relacin

directa entre el espectro y la onda y depende de la diferencia de tiempo.
El conocimiento de la diferencia de tiempo (t) de la modulacin, ayuda a

determinar la resolucin requerida para un anlisis de espectro detallado.
Tambin, de nuestra previa explicacin de modulacin, sabemos que hay una
frecuencia portadora que la modulacin debe seguir.
Los engranes, roles y problemas elctricos, todos tienen frecuencias

portadoras.
Para los engranes la frecuencia portadora es la frecuencia de
engranaje.
Sin embargo, una frecuencia portadora para un defecto elctrico
puede ser la frecuencia de lnea (FL) o 2 x FL.
Aunque usted no lo crea, los datos anteriores son reales. Generados con
una aplicacin de baja velocidad, este es un defecto de engranaje con bandas
laterales de la velocidad de giro del engrane.
Hay una relacin directa entre la onda y el espectro, pero en algunos casos
no es fcil de identificar.
ANLISIS DE LA ONDA Y CONFIRMACIN
Uno de los usos ms funcionales del anlisis de la onda es confirmar el

diagnstico de un tipo de falla particular.
Cada condicin de fallo tiene una onda caracterstica.
Un desbalance, por ejemplo, tiene un patrn senoidal con un evento

principal por revolucin.
Un
desalineamiento,
que
est
primordialmente
fuera
de
centro,
usualmente tiene actividad armnica con una onda en el tiempo que tiene la
misma cantidad de eventos por ciclo, como picos tiene el espectro. Una condicin
de desalineamiento que genera picos de segundo y posiblemente tercer orden,
muestra dos o tres ondas senoidales por revolucin.
Las solturas tienen una onda en el tiempo compleja con muchos picos en
una revolucin.
Esto confirma por que en el espectro tenemos mltiples
armnicos de la velocidad de giro.
Con esto no se sugiere que el diagnstico principal debe ser realizado en el

dominio del tiempo, pero debe ser usado para reasegurar que la causa que el
analista determino, es la correcta.
SECCIN 11. ANLISIS DE PICOS O FASE

OBJETIVOS
Definir datos de pico/fase y la convencin usada para medirlos.
Describir las razones por las que se debe medir el pico/fase.
Describir e interpretar los formatos de pantallas de pico/fase.
DESCRIPCIN GENERAL
Los datos de monitoreos de pico/fase defines la ubicacin en grados de un

pico de la mquina con respecto a un punto de referencia definido en el rotor.
Algunas de las razones para recoger datos pico/fase aparecen abajo:
Los datos pico/fase proveen informacin relacionada con frecuencias de

resonancia de una mquina cuando se recolectan datos durante la puesta
en marcha o el paro.
Los datos pico/fase son muy tiles para trabajos de balanceo en campo.
Los datos pico/fase ayudan a diagnosticar varias fallas de la mquina como

la desalineacin de acoples y ejes doblados.
DATOS DE FASE
La fase se puede definir de dos maneras. Primero, fase es esa parte de un

ciclo (0 a 360) durante la cual una parte particular de la mquina viaja de forma
relativa hacia un punto de referencia establecido. La segunda definicin es, la
fase se refiere a la ubicacin en grados que marca un pico de alta vibracin de la
mquina y su frecuencia relativa a u punto definido de referencia en un
componente rotativo de la mquina.
tambin por fase sincrnica.
Este segundo tipo de fase se le conoce
La fase vara con la frecuencia monitoreada. Para trabajos de diagnstico

de maquinaria, la fase sincrnica se refiere a 1xTS o a cualquier armnico de la
velocidad de giro hasta 128 rdenes.
TIPOS DE FALLAS ESPECFICAS
Desbalance
El desbalance esttico muestra un cambio de fase de cero grados entre el

rotor radial contra radial u horizontal contra horizontal, y 90 (20) de cambio de
fase del punto horizontal al vertical en una misma posicin de rol.
El desbalance esttico muestra u cambio de fase a travs del rotor radial

contra radial u horizontal contra horizontal relacionado con los puntos ms
pesados en cada lado del rotor. Si los puntos pesados estn 180 fuera de fase
en cada lado, entonces las mediciones de fase estarn tambin 180 fuera de
fase.
Desalineamiento
El desalineamiento angular muestra tpicamente un cambio de fase de

180 (30) a travs del acople en la direccin axial.
El desalineamiento paralelo tiende a mostrar un cambio de fase de 180

(30) a travs del acople en la direccin radial.
El desalineamiento de roles (cocked bearings) muestra un cambio de fase

de 180 (30) de un lado del rol a otro o entre la parte de arriba y la de abajo.
SOLTURAS O FALTA DE RIGIDEZ DE BASE
Las lecturas de fase con las solturas van a ser errticas de un punto a otro
alrededor del tren de la mquina. Una base suelta o suave usualmente presenta
un cambio de fase entre el pie y la fundacin. Este cambio es generalmente
mayor a 90. Las bases suaves muestran tambin una fase diferente entre las
patas de la mquina.
Resonancia
Para sistemas poco amortiguados, el cambio de fase es tpicamente de

180 conforme la velocidad de giro pasa por la frecuencia resonante, con un
cambio de fase de aproximadamente 90 cuando ocurre la frecuencia resonante.
MEDICIONES DE FASE
La fase se mide usando el pulso de 1xRPM como punto de referencia.

Dependiendo de la falla de la mquina, la estructura de una mquina se mueve ya
sea como una unidad, en fase, o por separado, fuera de fase.
Usualmente la amplitud y la fase de la frecuencia de 1xTS es la de ms

inters. La relacin entre la vibracin de alta amplitud y e pulso del tacmetro
determinan la fase. La fase es la diferencia en tiempo, medida en grados, entre el
pico dominante del pulso del tacmetro y la amplitud pico en la onda. Conforme el
sensor cambia de posicin vertical a horizontal (un cambio de 90), el tiempo entre
el pulso del tacmetro y la amplitud pico va a cambiar tambin en 90.
El monitoreo de la amplitud y de la respuesta de la fase durante la puesta

en marcha o el apagado de una mquina, es un mtodo que usa los picos y la
fase para determinar las resonancias.
El analizador se debe configurar en el
modo de monitoreo de picos y fase a la velocidad de giro armnica de inters,

luego la mquina debe ser apagada. Se debe estar seguro de la velocidad de
muestreo es lo suficientemente rpida como para poder los datos necesarios.
INTERPRETAR DATOS DE APAGADO DE MQUINAS
Las frecuencias de resonancia en una mquina particular no cambian a

menos que ocurra una degradacin (Ej:
sedimentos).
Soldaduras reventadas, erosin de
Para mquinas crticas, se debe saber donde se presentan las
resonancias ates de que se inicien las labores de reparacin o reconstruccin.
Esta informacin provee la base de comparacin luego de que el trabajo fue

terminado.
Las frecuencias resonantes deben permanecer iguales antes y despus de

reconstruir, a menos que se hagan modificaciones en componentes o en la
estructura. Si las frecuencias antes y despus de la reparacin no coinciden, lo
mas probable es que a mquina no fue ensamblada apropiadamente. Solturas,
prdidas o componentes colocados de forma incorrecta pueden hacer que se
genere un cambio en las resonancias.
Las mquinas que presentan daos en rodamientos comunes, o quebradas

estructurales generalmente operan cerca de una frecuencia de resonancia. Use el
anlisis de apagado (coastdown), para verificar esta condicin.
RESUMEN
Es importante tener la capacidad de monitorear los datos de fase y

amplitud a diferentes mltiplos de la velocidad de giro.
Esta es otra de las
herramientas que tenemos para hacer un anlisis de vibraciones investigativo.

La fase nos sirve como herramienta para poder analizar muchas de las fallas ms
comunes en las mquinas. Tambin le ayuda al analista a ver el movimiento
operativo con el fin de diagnosticar la causa raz de la vibracin.
El monitoreo de los datos de amplitud y fase durante las pruebas de

apagado y encendido es una herramienta de anlisis muy poderosa para confirmar
la presencia de resonancias.
Recuerde que debe buscar los incrementos de
amplitud relativos a la frecuencia y los cambios de fase, relativos a la frecuencia

tambin.
SECCIN 12. ENGRANES

OBJETIVOS
Describir el propsito bsico de los engranes y sus componentes con la

teora de engranes necesaria.
Identificar errores de transmisin y otros problemas de los engranes y ver el

efecto en los datos de vibracin.
Seleccionar el mejor sensor, ubicacin y punto de medicin para recolectar

datos importantes.
DISEO DE ENGRANES
Los engranes son comnmente usados en la industria para proporcionar la

velocidad y la transmisin de potencia necesarios para aplicaciones industriales.
Los engranes pueden proveer estos cambios de velocidad y torque en la

transmisin sin que resbalen los dientes.
El diseo de engranes tiene caractersticas especficas que pueden afectar

la vibracin medida. Los engranes son usualmente considerados muy complejos
para poder examinar sus fallas apropiadamente, pero si se entienden algunos
conceptos bsicos del diseo de engranes y su terminologa, se vuelve ms
simple la solucin de problemas en cajas de engranaje.
TIPOS DE ENGRANES
Hay varios tipos de engranes diferentes para varias velocidades y

potencias.
Cada uno de estos engranes muestra el mismo patrn bsico de

vibraciones cuando los defectos de engranes se empiezan a manifestar.
Ruedas dentadas (rectos)
Las ruedas dentadas son los engranes que mas se tienen en mente cuando
se habla de engranes. Los dientes estn cortados de forma paralela al eje. Estos
engranes son buenos para transmitir potencia y cambios de velocidad, pero son
ms ruidosos que otros tipos de engranes.
Engranes helicoidales
Los engranes helicoidales tienen los dientes cortados con cierto ngulo
con respecto al eje.
Estos engranes son ms silenciosos que los engranes rectos, pero debido a
la naturaleza angular de engranaje, las fuerzas axiales y por lo tanto la vibracin
axial es ms alta e estos engranes que en los engranes rectos.
Para evitar la mayor fuerza axial, se usan engranes helicoidales dobles.

Estos engranes, usualmente llamados engranes espina de pez (herringbone
gears), estn divididos a la mitad con un ngulo de igual magnitud a cada lado,
pero opuestos en direccin.
Si existe un espacio entre las dos mitades del engrane, tenemos un

engrane helicoidal doble.
Si no existe el espacio y cada diente es continuo, entonces el engrane se

llama espina de pez.
Engranes cnicos
Las cajas de engranaje de ngulo recto transmiten la potencia al eje de

salida de forma perpendicular al eje de entrada. Este tipo de cajas debe usar un
engrane cnico diseado para transmitir mejor la potencia.
Los dientes del
engrane cnico puede tener una forma recta o e espiral.
Tornillo sin fin
GMF = #Tout x TSout

El tornillo sin fin tambin es usado para ejes perpendiculares con
movimiento rotativo. El tornillo tiene uno o ms dientes tallados alrededor del eje y
mueve un engrane circular que es similar en apariencia a un engrane helicoidal.
TEORA BSICA DE ENGRANES
Forma del diente
Todos los tipos de engranes antes mencionados usan el mismo diseo

bsico de dientes, llamado perfil de diente. El mejor perfil de diente es el que
permite que la velocidad radial del engrane sea constante.
Para los engranajes modernos, el perfil del diente que mejor funciona se
llama la involuta.
El diseo de involuta minimiza el efecto de errores de
fabricacin que se reflejan en la velocidad radial de los engranes y mantiene los

niveles de vibracin y de ruido bajos.
Acople
El propsito de la caja de engranajes es proveer potencia y cambios de

velocidad con un mnimo de vibracin y ruido. Para hacer esto, la potencia del
engrane del eje principal debe ser transmitida a travs de una lnea perpendicular
a la tangente comn que interseca la lnea entre centros. La tangente comn es
una lnea tangente a cada uno de los engranes. Este punto de interseccin es
llamado el punto nominal. El punto nominal da cada engranaje debe estar en la
lnea entre centros entre los engranajes.
El crculo que conecta los puntos
nominales es llamado el crculo o dimetro nominal.
Este es el principio de acople. El uso del perfil de dientes por involuta

permite que esta condicin se alcance de una forma ms fcil.
Teora de los nmeros primos
El nmero de dietes e cada engrane puede ser factorizado hasta una serie
de nmeros primos.
Los nmeros primos son 1, 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, etc. Por ejemplo el
nmero 10 puede ser descompuesto en los factores 1 x 2 x 5, el nmero 26 se
puede factorizar en 1 x 2 x 13. Los nmeros primos son importantes cuando se
trata de entender algunos de los defectos de los dientes y las frecuencias de sus
componentes.
Cuando el factor primo ms grande y comn entre ambos engranes,

llamado el factor comn ms grande (LCF, por sus siglas en Ingls) es 1, un
diente en el engrane de entrada, engranar con cada diente de engrane de salida
antes de que vuelva a engranar con el primer diente del engrane de entrada.
Si el LCF es mayor a 1, algunos dientes van a engranar ms seguido, lo

que produce que se reduzca la vida del engrane.
Adems, los defectos de
maquinado y patrones de desgaste se muestran como un defecto en las

frecuencias con base en los factores comunes ms grandes entre los dientes que
se acoplan.
ANLISIS DE VIBRACIONES
El anlisis de vibraciones de los engranes puede proporcionar mucha

informacin acerca de la condicin mecnica de los engranes.
Esta seccin
explica la fuente de las frecuencias que pueden estar presentes en la caja de

engranaje.
La fuente de la mayora defectos en las frecuencias es un error de

transmisin entre dos engranes que se acoplan.
Los errores de transmisin son causados por errores de maquinado,

deflexin de dientes, solturas, excentricidad o cualquier cosa que cause que la
podenca sea transmitida por un punto diferente al punto nominal.
Frecuencia de engranaje
Se le llama generalmente frecuencia de engranaje (GMF, gear mesh

frequency)
Sin embargo, la GMF por si sola no es una frecuencia de defecto.
La GMF est siempre presente en el espectro sin importar la condicin de

los engranes. Su amplitud puede variar, dependiendo de la condicin del engrane.
Reduccin nica
La GMF se define simplemente como el nmero de dientes en un engrane

multiplicado por su velocidad de giro.
GMF = # dientes x velocidad de giro
Por ejemplo
GMF = 44t x 29.59Hz = 1301.96Hz
1301.96 x 60 = 78117.6 cpm
Si la velocidad de giro en la ecuacin anterior est en RPM, las unidades

del GMF sern tambin RPM. Si la velocidad de giro est en ordenes, entonces el
GMF estar en rdenes. Esta relacin se puede usar como una ventaja a la hora
de determinar la velocidad de salida del engrane impulsado cuando la velocidad
de entrada y la cantidad de dientes de cada engrane es conocida. Esto es posible
porque cada parea de engranes acoplados debe tener la misma GMF. Por lo
tanto, la anterior ecuacin se puede reescribir como:
#Tin x TSin= GMF =#Tout x TSout

Cuando el propsito es calcular la velocidad de salida para una reduccin
simple.
Calcule la GMF para el engrane conocido y divdalo por el nmero de

dientes en el engrane de salida.
Esto nos da por resultado la velocidad de salida (Esto es lo mismo que

multiplicar la velocidad de entrada por la relacin de reduccin).
Por ejemplo, si la velocidad de entrada es de 1750 RPM y el engrane de

entrada tiene 25 dientes y el engrane de salida tiene 17 dientes, entonces estos
valores se pueden usar en nuestra relacin y podemos encontrar la velocidad de
salida del engrane impulsado.
#Tin x TSin= GMF

25 x 1750 = 43.750 RPM
GMF / #Tout = TSout
43.750 / 17 = 2573.5 RPM
REDUCCIONES MLTIPLES
Una reduccin mltiple no es ms difcil de evaluar si se tiene en cuenta

dos cosas:
1. GMF es el producto de el nmero de dientes en el engrane y su velocidad

de giro.
2. Cada pareja de engranes acoplados deben tener la misma GMF.
El siguiente ejemplo muestra estos dos principios.
La velocidad de entrada del engrane es de 59Hz y tiene 256 dientes. Esta

acoplado con un engrane intermedio que tiene 157 dientes y un velocidad de giro
conocida (TSin).
El engrane intermedio se acopla con un engrane de salida que tiene 94
dientes y una velocidad de giro desconocida (TSout).
Primero determine la GMF para el eje de entrada:
#Tin x TSin= GMF

256 x 59 = 15104 Hz
Como la GMF es igual para dos engranes acoplados, la GMF intermedia es

tambin 15104Hz.
La velocidad de giro para el engrane intermedio, se calcula a continuacin.
GMF / #Tin = TSin

15104 / 157 = 96.2Hz
De nuevo tenemos que para el engrane de salida la GMF es la misma entre

los dos engranes. La velocidad del engrane de salida se calcula a continuacin.
GMF / #Tout = TSout

15104 / 94 = 160.7Hz
Aunque parece complicado, la forma de hacer el anlisis de los GMF para

engranes es coger un par de engranes acoplados a la vez.
ENGRANES DE TORNILLO
Los engranes de tornillo tienden a ser confusos por que surge la pregunta
de cuntos dientes hay en el engrane de entrada?.
En el caso de los engranes de tornillo, no es la cantidad de dientes lo que

nos debe preocupar (muchas veces un engrane de tornillo tiene un solo diente),
mas bien debemos contar el nmero de vuelos en el tornillo.
Los vuelos son el nmero de dientes que se acoplan con la rueda en una
revolucin del tornillo.
Esto puede ser identificado si se conoce la velocidad del engrane de salida,

el nmero de dientes en el engrane de salida y la velocidad del eje de entrada.
En este ejemplo tenemos un engranaje de 24 dientes rotando a 10Hz y es

impulsado por un tornillo que gira a 29.5Hz.
El nmero de vuelos (#F) en el tornillo de entrada puede ser determinado

de la siguiente forma:
GMF = #Tout x TSout

24 x 10 = 240Hz
GMF / TSout = #Fin
240 / 29.5 = 8.13
Este engrane de tornillo tiene 8.13 vuelos acoplados con 24 dientes en el

engrane de salida.
ENGRANES PLANETARIOS
Probablemente la GMF mas confusa para calcular es la de los engranes

planetarios. Hay muchos tipos diferentes de diseos de engranes planetarios.
Abajo se muestra uno de estos. En este engrane planetario, hay algunos nuevos
componentes que deben ser identificados.
El eje de entrada esta sujetado con el portador planetario que mueve a los
engranes planetarios.
Los engranes planetarios se acoplan con el engrane de anillo y el engrane

sol que mueven el eje de salida. Para esta configuracin de engranes, la GMF es
igual al nmero de dientes en el engrane planeta (#Tplanet), multiplicado por la
velocidad del engrane planeta. La GMF es tambin igual al nmero de dientes del
engrane sol (#Tsun) multiplicado por la velocidad de salida del eje.
Ahora, la velocidad del planeta (TSplanet) se determinar al multiplicar la

velocidad de entrada del eje (TSin) por el nmero de dientes del el engrane anillo
de entrada (#Tring) y dividido por el nmero de dientes en el engrane planeta
(#Tplanet).
(TSplanet) = (TSin) x (#Tring / #Tplanet)
Luego,
GMF = #Tplanet x TSplanet

Cuando se han encontrado la GMF para el sistema de engranes
planetarios, cualquiera de as velocidades puede ser determinada dividiendo la
GMF por el nmero de dientes en ese engrane.
GMF FRACCIONAL
La GMF est siempre presente en la seal de vibraciones de una caja de

engranaje.
Dependiendo de los patrones de desgaste y del mayor factor comn (LCF),

puede ser que aparezcan armnicos fraccionales de la GMF. Si el LCF es 1, solo
aparecer un GMF. Si el LCF es 2, la DE LA GMF aparecer en el espectro
conforme los dientes se van desgastando. Por lo tanto, si el LCF es 3, aparecer
1/3 y 2/3 de la GMF en el espectro.
La excentricidad tambin incluye fracciones de armnicos de la GMF. Si el

factor comn ms grande es 1, pero cada diente de por medio est levantado, de
nuevo de GMF estar presente. Si un engrane tiene 5 dientes , entonces es
posible tener 5 puntos altos alrededor del engrane y 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 de GMF van
a aparecer tambin con la GMF.
MULTIPLOS DE LA GMF
El desalineamiento de engranes muestra armnicos de la GMF.
Usualmente el segundo y tercer armnicos son los ms significativos

cuando se establece un comportamiento de este defecto.
Si el segundo armnico de GMF es mayor en amplitud que el propio GMF,

significa que es muy posible que exista mucho latigueo (backslash) en el juego
de engranes y los dientes del engrane deben de estar impactando dos veces
durante el proceso de acople (El impacto normal durante el contacto inicial y un
impacto adicional al final del acople).
EFECTO DE LA CARGA EN EL GMF
El efecto de la carga en el ensamble de engranes tiene dos efectos

contrastantes en la amplitud del GMF dependientes del defecto. El efecto general
de un incremento de carga, es el aumento de la amplitud en el GMF.
El efecto opuesto puede presentarse si la caja tiene un latigueo excesivo

presente. El exceso de latigueo ocurre los engranes se desgastan y las holguras
entre los dientes que se acoplan aumentan.
BANDAS LATERALES
En el anlisis de engranes, las bandas laterales pueden ser muy valiosas

cuando se diagnostican defectos en los engranes.
Las bandas laterales se presentan como frecuencias en cualquiera de los

lados de la GMF.
La separacin en frecuencias de las bandas laterales es igual ya sea a la

velocidad de entrada o la velocidad de salida de eje.
El espacio entre las bandas laterales es igual a la velocidad de giro del

engrane con el defecto.
Las bandas laterales aparecen comnmente por
desgaste, soltura y excentricidad.
Aunque la presencia de las bandas laterales es importante, la amplitud

relativa a la amplitud de la GMF es ms significativa que solamente la amplitud de
la GMF.
Si la amplitud de las bandas laterales se acerca a la amplitud de la GMF, se

considera que el defecto puede ser severo.
RESONANCA EN ENGRANES
Una frecuencia que es difcil de calcular es la frecuencia de resonancia. La

frecuencia de resonancia ocurre de forma natural en todas las estructuras, pero no
aparece en los datos del espectro a menos que otras frecuencias exciten la
frecuencia resonante. En cajas de engranajes, los problemas de excentricidad y

solturas excesivas causan que los dientes se acoplen con demasiada fuerza
causando impactos de altos niveles en la mquina que producen excitacin de las
frecuencias de resonancia.
FRECUENCIA MONTAJE DE DIENTES
Si un diente tiene un problema de fabricacin, entonces aparecer una

frecuencia de fallo asociada con ese defecto. La frecuencia de montaje de dientes
es (HTF, hunting tooth frecuency) es subsincrnica ya que la repeticin del diente
es menor que la velocidad de giro. La HTF es simplemente igual al producto de la
GMF y el LCM entre los engranes acoplados dividido por el producto del nmero
de dientes en cada engrane.
HTF = (GMF x LCF) / (#Tin x #Tout)

Si esta frecuencia est presente, ser muy baja y puede ser que se
presente como una frecuencia de bandas laterales, detectable nicamente con el
uso de desmodulacin de sobre (envelope demodulation). A veces se le llama a la
HTF como la frecuencia de repeticin de dientes.
DIENTE QUEBRADO
El efecto de un diente quebrado es difcil de detectar cuando se usa

nicamente los datos del espectro.
Si un diente est quebrado, entonces se producir un pulso una vez por

revolucin del engrane con el diente quebrado.
Esto es simplemente una frecuencia de 1xTS. La forma de detectar un

diente quebrado es observando la onda en el tiempo y buscar un impacto que
ocurre en espacio de tiempo iguales a 1xTS. La onda en el tiempo no es senoidal

pero tiene el impacto y los anillos decrecientes una vez por revolucin.
RUIDO ESCUCHABLE
Desafortunadamente muchas cajas de engranes son consideradas

problemticas por que son ruidosas. Sin embargo, los niveles de ruido no son
siempre un buen indicador de la condicin de los engranes. Es muy comn que
las GMF o cualquier otra frecuencia de fallo excite las resonancias naturales de la
carcaza de la caja de engranes. Esto causa que los niveles de ruido por empuje
de aire crezcan significativamente.
Algunas veces el aceite de lubricacin se
queda atrapado entre los dientes que se acoplan y fuerzan causa una fuerza hacia
fuera a velocidades extremadamente altas que causan que los niveles de ruido
que se escuchan sean altos.
CONDICIONES DE MEDICIN
Seleccin del sensor
Los datos del espectro no nos servirn de nada si as frecuencias de inters

no son medidas.
Muchas cosas deben ser identificadas antes de hacer las
mediciones.
Cules frecuencias son importantes en el anlisis de engranes?
Las frecuencias bajas, desde la frecuencia de montaje de dientes hasta 2x

3x GMF.
Usualmente se recomienda establecer Fmax a 2x GMF + 5x TS para poder

ver los problemas de desalineamiento de roles y las posibles bandas laterales
alrededor de 2x GMF.
Sin embrago, si la Fmax seleccionada es ms alta que la frecuencia efectiva

del transductor, se deber seleccionar un acelermetro de alta frecuencia para
poder usar el sensor en su regin efectiva.
Esto significa que se deben hacer dos mediciones en una misma posicin.
De no hacerse de esta forma, se puede dar el caso de que se seleccione un Fmax
mas bajo de lo requerido y que se pierda datos importantes. Se debe estar seguro
de usar un sensor que mida precisamente todas las frecuencias de inters.
SUJECIN DEL SENSOR
Luego de que el sensor apropiado se ha seleccionado, se debe seleccionar

tambin un mtodo seguro de sujecin. Se debe estar pendiente de la respuesta
a la frecuencia y de las resonancias de montaje presentes debido a los diferentes
mtodos de montaje.
Un acelermetro de alta frecuencia sujeto con un imn pequeo, pero

fuerte, puede ser aceptable. Algunos casos de frecuencias muy altas, ms arriba
de los 10000Hz pueden requerir de una montadura permanente para obtener
buenos datos de vibracin.
Para dientes rectos las direcciones radiales proveen la informacin ms

importante, debido a la direccin en que se transmiten las fuerzas a travs de los
engranes. Los engranes helicoidales experimentan una cantidad significativa de
fuerza axial y por lo tanto la direccin axial provee la mejor informacin para
analizar este tipo de engranes.
Las tapas de las cajas de engranajes no son buenos puntos para recolectar
datos debido a las resonancias que se producen en las tapas de las cajas. Las
ubicaciones de los roles o las cabezas de los pernos son los puntos de medicin
ms aceptables.
VELOCIDAD DE ROTACIN DEL PUNTO DE MEDICIN
Conforme los puntos de medicin se van estableciendo para la recoleccin

de datos, es importante tener en cuenta que las velocidades de rotacin van a
variar a medida que las velocidades se aumentan o reduce a travs de los ejes de
la caja.
Si el Fmax se establece a 2x GMF, esto puede ser aceptable para cada

punto de medicin a travs del tren de engranajes. Sin embrago, se debe prestar
atencin a las lneas de resolucin que fueron seleccionadas y ajustarlas para
mantener un ancho de banda en un rango aceptable.
RESUMEN
En esta seccin se han cubierto un rango amplio de temas incluyendo la

teora de engranes, anlisis de vibraciones en engranes, definicin de puntos de
medicin y recoleccin de datos.
El entendimiento de los temas tratados en esta seccin le ayudar a

desarrollar una mejor habilidad para realizar anlisis de vibraciones inclusive en
los trenes de engranajes ms complejos.
SECCIN 13. PROBLEMAS ELCTRICOS

OBJETIVOS
Explicar los defectos elctricos asociados a motores AC y DC.
Describir las diferencias entre motores de induccin, sincrnicos y DC.
Identificar los deferentes tipos de defectos asociados con estos tipos de

motores.
Explicar las tcnicas de anlisis usando la toma de datos de un canal.
DESCRIPCIN GENERAL
En la industria se utilizan una gran cantidad de motores AC y DC para una

amplia variedad de aplicaciones.
Estos motores pueden descomponerse en dos componentes bsicos: El

rotor y el estator.
La forma en que estos dos componentes actan elctricamente va a

determinar las caractersticas asociadas con defectos especficos de motores.
Aunque las mayora de los problemas de vibracin elctricos estn

asociados con los motores, no se deben pasar por alto otras fuentes posibles:
Capas sueltas en el transformador.
Pulsos del rectificador de control de silicn (SCR) en el controlador de

velocidad.
Una fuente de voltaje desbalanceada.
Altas corrientes de mquinas soldadoras.
Solenoides.
ANLISIS DEL MOTOR DE INDUCCIN AC
DEFECTOS RELACIONADOS CON EL ROTOR
Barras del rotor abiertas o quebradas
La vibracin predominante aparece a 1xTS con bandas laterales

espaciadas a una frecuencia igual al nmero de polos de motor multiplicado por la
frecuencia de resbalamiento.
Las frecuencias de paso de ranuras del rotor tambin pueden estar

presentes con bandas laterales espaciadas a 2x frecuencia de lnea.
Para que el analista de vibraciones est correcto a la hora de hacer sus

diagnsticos de problemas elctricos, es esencial que se entiendan los siguientes
clculos.
Por favor, tome en cuenta lo siguiente:
Freq. de resbalamiento = freq. Campo magntico freq. rotor
La frecuencia del campo magntico est dada en la placa del motor.
La frecuencia del rotor, es la velocidad actual del motor.
Ejemplo:
Velocidad del motor de placa = 1800 rpm

Velocidad de motor actual = 1785 rpm
Frecuencia de resbalamiento = 15 rpm
Freq. paso de ranuras rotor = #de ranuras del rotor * freq. rotor
# de ranuras = cuantas ranuras tiene el motor
Frecuencia del rotor = velocidad actual del rotor
Ejemplo:
44 ranuras en el rotor x 1785 = 78.540 RPM
Freq. paso ranuras estator = #de ranuras del estator * freq. estator
El # de ranuras en el estator multiplicado por la velocidad actual del motor.
Ejemplo:
46 ranuras en el estator x 1785 = 82.110 RPM
# de polos del motor = (freq. de lnea x 120) / Freq. campo magntico (RPM)
Ejemplo:
(60Hz x 120) / 1800 = 4 polos
La onda en el tiempo se parece al desbalance, ya que el rotor est en ese

momento fuera de balance. En una medicin en tiempo real, se puede ver como
la vibracin elctrica inducida desaparece inmediatamente cuando se le quita la
alimentacin elctrica al motor. La desaparicin de esta seal ayuda a diferenciar
este problema del desbalance mecnico, donde la vibracin va a bajar de acuerdo
con la velocidad de giro.
METAL SUELTO O RANURAS
La vibracin primaria aparece en el espectro a 2x LF y la frecuencia paso

de ranuras aparece con bandas laterales de 2x LF. La onda en el tiempo muestra
un ciclo dominante de 2x LF.
EXCENTRICIDAD DINMICA
La vibracin principal aparece en el espectro a 1x TS con bandas laterales

a la frecuencia de resbalamiento multiplicadas por el nmero de polos del motor
y/o a 2x LF.
La frecuencia paso de ranuras tambin puede estar presente con bandas

laterales espaciadas a 2x LF. La onda en el tiempo muestra un desbalance, por
que el rotor est en efecto fuera de balance. Como se mencion anteriormente, si
tenemos una onda en tiempo real, podemos ver la vibracin elctrica desaparecer
inmediatamente cuando eliminamos la alimentacin elctrica. La eliminacin de
esta seal, cuando el motor esta apagado, nos permite distinguir cuando hay fallas
de desbalance mecnico.
DEFECTOS RELACIONADOS CON EL ESTATOR
Excentricidad esttica
La excentricidad esttica se le conoce tambin como excentricidad del

estator.
Un estator excntrico va a causar un espaciamiento de aire irregular entre

el rotor y el estator. El resultado es que el espectro tiene un pico primario a 2x LF
que es muy direccional. La frecuencia de paso de ranuras con bandas laterales
puede tambin estar presente.
Un estator mal construido, con laminacin
inapropiada, estampado, lminas flojas, con la base del motor torcida o una base
suave, son todas posible causas de este defecto. La onda en el tiempo muestra
un ciclo dominante ala frecuencia relacionada con 2x LF.
Como con los
problemas elctricos, se puede confirmar este defecto monitoreando la seal en

vivo, la onda en el tiempo en tiempo real y asegurando el motor. La energa debe
desaparecer inmediatamente.
Si se sospecha que se tiene una base suave, se debe monitorear en tiempo

real el espectro para 2x LF soltando uno de los pernos de las patas a la vez y
observando si hay algn cambio de amplitud en la frecuencia de 2x LF. Si la
amplitud de 2x LF se reduce durante este procedimiento, entonces es probable
que se tenga un pie suave en el motor. Esta prueba no determina cual de las
patas del motor tiene el problema.
LMINAS DEL ESTATOR FLOJAS O CORAZA DEL ESTATOR FLOJA
La vibracin primaria aparece en el espectro a 2x LF y armnicos de 2x LF.
La onda en el tiempo muestra ciclos a frecuencias relacionadas con 2x LF.

Como se hace con otras fallas elctricas, se puede confirmar este problema
monitoreando la seal de la onda en el tiempo en vivo y apagando la alimentacin
elctrica. La energa debe desaparecer inmediatamente.
ALETAS ABIERTAS O CORTADAS
La vibracin principal aparece a 2x LF y aumenta en amplitud conforme

aumenta la temperatura en el motor.
Un ciclo dominante asociado con la frecuencia de 2x LF se muestra en la

onda en el tiempo.
Este problema se puede confirmar monitoreado la onda en el tiempo en vivo

y cortando el paso de energa. La energa debe desaparecer inmediatamente.
Aislantes rotos o desbalance de fase
Ambos se manifiestan en el espectro a 2x LF.
La onda en el tiempo
muestra un ciclo dominante en la frecuencia relacionada con 2x LF.
La falla puede ser verificada haciendo una medicin en tiempo real en la

onda en el tiempo y apagando la fuente de poder del motor. La energa debe
Conector flojo
La frecuencia principal aparece en el espectro a 2x LF con bandas laterales

espaciadas por 1/3 de la frecuencia de lnea.
La onda en el tiempo muestra un ciclo dominante a la frecuencia que se

asocia con 2x LF. Este problema puede ser difcil de identificar si el conector flojo
est haciendo contacto intermitentemente.
ANLISIS DE MOTORES SINCRNICOS AC
Un motor sincrnico tendr la misma velocidad de operacin que la

frecuencia del campo magntico del estator.
Esto se logra diseando el rotor como un imn con un polo establecido.
Este imn rotativo puede ser un imn permanente pero es generalmente un

electroimn energizado por una fuente de corriente directa a travs de los anillos.
El campo rotacional magntico en el estator y el campo magntico

establecido en el rotor se atraen entre ellos, lo que causa que el rotor gire a la
velocidad sincrnica.
Resistencia desigual en los polos
La vibracin primaria aparece en el espectro en 2x TS. La onda en el

tiempo muestra un ciclo dominante de la frecuencia relacionada con 2x TS.
Esta falla puede ser verificada haciendo un monitoreo en tiempo real de la

onda en el tiempo, apagando el campo en el rotor.
La energa debe bajar
inmediatamente.
Excentricidad dinmica
La vibracin principal aparece en el espectro a 1x TS.
Tambin puede aparecer un pico a 2x LF, o puede aparecer el paso de

ranuras del estator con bandas laterales espaciadas por 2x LF.
La onda en el tiempo se asemeja a un desbalance, por que el rotor en

realidad se encuentra fuera de balance.
Si tenemos una onda en el tiempo en vivo, se puede ver que la vibracin

elctrica inducida desaparece inmediatamente cuando se apaga el motor.
La
desaparicin de la seal ayuda a distinguir este problema de un desbalance

mecnico.
FALLAS RELACIONADAS AL ESTATOR
Lminas del estator sueltas o coraza del estator suelta.
La vibracin principal aparece en el espectro a 2x LF y armnicos de 2x LF.
La onda en el tiempo muestra ciclos relacionados con la frecuencia de 2x

LF. Como en otras fallas elctricas, se puede verificar esta falla haciendo un
monitoreo en tiempo real y cortando el suministro elctrico.
La energa debe
desaparecer.
Aletas abiertas o cortadas


onda en el tiempo.



estator.
Un estator excntrico causa que se de un entre hierro no uniforme entre el

rotor y el estator. Esto resulta en que el espectro tenga un pico dominante a 2x LF
que es muy direccional.
La frecuencia de paso de ranuras con bandas laterales espaciadas por 2x

LF se puede presentar tambin.
Un estator mal construido, con laminacin inapropiada, estampado, laminas

sueltas, una base torcida o patas suaves, pueden ser posibles causas de este
defecto.
La onda en el tiempo muestra un ciclo dominante relacionado con la

frecuencia de 2x LF. Igual que con otros defectos elctricos, la forma de confirmar
este defecto es monitoreando la seal en vivo y cortando la fuente elctrica del
motor. La energa debe desaparecer inmediatamente.
Conector flojo


VARIADORES DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE INDUCCIN AC
La necesidad de poder variar la velocidad de operacin de los motores es

requerida en ciertas aplicaciones industriales.
Los variadores de frecuencia o inversores son usados comnmente para

controlar la velocidad de los motores de induccin AC.
La velocidad de operacin del motor depende solidamente de la

proveniente del variador de frecuencia.
La velocidad del motor va a variar
directamente con respecto a los incrementos o reducciones de la salida del

variador.
DEFETOS RELACIONADOS AL ROTOR
Barras del rotor rotas o abiertas
La vibracin predominante aparece a 1x TS con bandas laterales

espaciadas espaciadas a la frecuencia igual al nmero de polos del motor por su
frecuencia de resbalamiento.
La frecuencia de paso de ranuras del rotor puede tambin estar presente

con bandas laterales espaciadas a 2x frecuencia de lnea. Por favor considere lo
siguiente.
Freq. de resbalamiento = Freq. campo magntico Freq. rotor
Freq. paso de ranuras rotor = # ranuras rotor Freq. rotor
Freq. paso ranuras estator = # ranuras estator Freq. rotor.
# polos motor = (Freq. lnea x 120) / Freq. campo magntico.
La onda en el tiempo se asemeja al desbalance, por que en realidad el rotor

est fuera de balance.
Como en los casos anteriores de bebe hacer una medicin en tiempo

real y cortar la fuente de energa para confirmar que la falla es elctrica.
Metal suelto o ranuras
La vibracin primaria aparece en el espectro a 2x LF y la frecuencia paso

de ranuras aparece con bandas laterales de 2x LF. La onda en el tiempo muestra
un ciclo dominante de 2x LF.
Excentricidad dinmica
La vibracin principal aparece en el espectro a 1x TS con bandas laterales

espaciadas por la frecuencia de resbalamiento multiplicado por el nmero de polos
o/y por 2x LF.
La onda en el tiempo se asemeja a un desbalance, por que el rotor en

realidad se encuentra fuera de balance.
Si tenemos una onda en el tiempo en vivo, se puede ver que la vibracin

elctrica inducida desaparece inmediatamente cuando se apaga el motor.
La
desaparicin de la seal ayuda a distinguir este problema de un desbalance

mecnico.
DEFECTOS RELACIONADOS AL ESTATOR
Lminas del estator sueltas o coraza del estator suelta.
La vibracin principal aparece en el espectro a 2x LF y armnicos de 2x LF.
La onda en el tiempo muestra ciclos relacionados con la frecuencia de 2x

LF. Como en otras fallas elctricas, se puede verificar esta falla haciendo un
monitoreo en tiempo real y cortando el suministro elctrico.
La energa debe
desaparecer.
Aletas abiertas o cortadas


onda en el tiempo.



estator.
Un estator excntrico causa que se de un entre hierro no uniforme entre el

rotor y el estator. Esto resulta en que el espectro tenga un pico dominante a 2x LF
que es muy direccional.
La frecuencia de paso de ranuras con bandas laterales espaciadas por 2x

LF se puede presentar tambin.
Un estator mal construido, con laminacin inapropiada, estampado, laminas

sueltas, una base torcida o patas suaves, pueden ser posibles causas de este
defecto.
La onda en el tiempo muestra un ciclo dominante relacionado con la

frecuencia de 2x LF. Igual que con otros defectos elctricos, la forma de confirmar
este defecto es monitoreando la seal en vivo y cortando la fuente elctrica del
motor. La energa debe desaparecer inmediatamente.
Conector flojo


DEFECTOS EN SISTEMAS DE FRECUENCIA VARIABLE
SCR abierto o en corto
La vibracin principal va a aparecer en el espectro en mltiplos de la

frecuencia de lnea.
Un ciclo dominante a una frecuencia asociada con la
frecuencia de lnea se muestra en la onda en el tiempo. Se deben realizar ms

pruebas elctricas si se sospecha que esta es la falla.
Esto puede significar
puentear o cambiar un juego de SCR a la vez.
ANLISIS DE MOTORES DC
Un motor DC consiste en un componente estacionario llamado el campo.

Las aletas del campo producen los polos magnticos Norte y Sur en el estator.
El componente rotativo del motor DC es generalmente llamado la

armadura. La corriente de las aletas de la armadura es agregada a travs de
cepillos que crean el campo magntico en el rotor.
Un conmutador esta sujetado a los extremos del alambre de la armadura y

se usa para invertir la direccin de la corriente en el alambre.
Todos los motores DC operan bajo el principio de motor de accin, que

dice: Una corriente portadora en el conductor puesta en un campo magntico,
tiende a moverse en ngulos rectos al campo, ya sea hacia abajo o hacia arriba.
Los motores DC se clasifican por la forma en que el campo principal se

conecta a la armadura. Esto determina como reacciona el motor a diferentes tipos
de fallas.
Las pruebas elctricas en el motor, sin duda van a ayudar a identificar la

mayora de las fallas elctricas asociadas con el campo y la armadura.
Problemas del conmutador o los cepillos
La vibracin primaria tiende a aparecer en el espectro al nmero de

segmentos del conmutador x nmero de filas de cepillos x velocidad de giro
del eje. Una frecuencia dominante asociada con el conmutador o con los defectos
del cepillo se muestra en la onda en el tiempo.
DEFECTOS DE IMPULSORES DC
SCR abierto o en corto
La vibracin principal va a aparecer en el espectro en mltiplos de la

frecuencia de lnea.
Un ciclo dominante a una frecuencia asociada con la
frecuencia de lnea se muestra en la onda en el tiempo. Se deben realizar ms

pruebas elctricas si se sospecha que esta es la falla.
puentear o cambiar un juego de SCR a la vez.
Esto puede significar
SECCIN 14. FAJAS

OBJETIVOS
Mencionar cuatro casos de vibraciones en fajas.
Describir las caractersticas de las vibraciones de cada defecto de fajas.
Medir la vibracin de las fajas en los puntos y direcciones ms efectivas.
INTRODUCCIN
Los problemas de fajas no son considerados de mayor gravedad por

muchos grupos de mantenimiento debido a su relativa facilidad de cambio que
requiere muy poco tiempo de paro de mquina. Sin embargo, los defectos de
sistemas de transmisin de fuerza por fajas pueden tener un gran efecto en la
confiabilidad del equipo.
Los defectos de fajas por si solos son uno de los
mayores contribuyentes del ambiente total de vibraciones de los componentes

individuales. La excesiva tensin de las fajas produce exceso de carga en los
roles la tensin pobre problemas de comportamiento operacional. Uno de los
factores mas importantes que afectan la confiabilidad de los componentes y la faja
es el alineamiento apropiado de las poleas.
CARACTERSTICAS DE LOS DEFECTOS
Fallas de fajas
Las fallas de fajas como quebraduras, partes rotas o perdidas, puntos duros
o suaves, protuberancias en las caras de la faja, fajas torcidas que han tomado
una forma deformada, pueden generar vibracin a la velocidad de giro de la faja
(1x faja) y sus armnicos.
El armnico predominante es usualmente 2x faja o el armnico igual al

nmero de poleas en el sistema, por ejemplo, en un sistema de 3 poleas, 3x faja.
El plano predominante es tpicamente el radial y en lnea con las fajas.

Debido a la longitud de las fajas de acuerdo con las poleas, la frecuencia de 1x
faja es subsincrnica y generalmente la 2x faja es tambin subsincrnica.
La severidad se juzga por el nmero y la amplitud de los armnicos

que se ven en el espectro.
La frecuencia de vibracin de la faja se puede calcular con la siguiente

ecuacin:
Freq. faja = (3.1415 x TSeje x dimetro nominal de la polea) / longitud de la faja

NOTA: El dimetro nominal de la faja y la longitud de la faja deben estar en las
mismas unidades.
La longitud de la faja debe ser conocida o puede ser medida o calculada. Si

debe ser calculada, se debe usar la siguiente ecuacin:
Long. Faja = 2C x 1.57 x (D+d) + (D-d)2 / 4C
Donde:
C = distancia centro a centro entre poleas.
D = dimetro nominal de la polea grande.
d = dimetro nominal de la polea pequea.
NOTA: Todas las unidades de longitud deben estar en las mismas unidades.
Una faja dentada tendr una frecuencia especfica relacionada con la

frecuencia de la faja y el nmero de dientes de la polea y la faja.
Freq. faja dentada = freq. faja x # dientes faja

Freq faja dentada = TSpolea x # dientes polea
Recuerde, la frecuencia de la faja y sus armnicos aparecen cuando la faja
esta desgastada, floja o mal montada.
Las amplitudes de los defectos pueden aumentar o decrecer de forma

relativa a la velocidad de giro de la polea impulsada o impulsora.
POLEAS DESALINEADAS O FUERA DE POSICIN
El desalineamiento de fajas es la principal causa de reduccin de vida en

las fajas.
Si el desalineamiento es mayor que 1/16 de pulgada por cada 12 pulgadas

de faja (distancia centro a centro) se generar un rpido desgaste.
Es muy comn que las poleas estn fuera de lnea por que el motor y los
ejes de la mquina no estn paralelos.
El desalineamiento de poleas produce una alta vibracin axial a la velocidad

de giro del eje. Si tambin estn presentes problemas de fajas, los defectos de
vibraciones en la faja se harn tambin ms evidentes en el plano axial.
Las
poleas
desalineadas
muestran
altas
vibraciones
en
1x
TS
predominantemente en la direccin axial. Ya sea que el pico dominante sea 1x TS

de la mquina impulsora o la impulsada, depender de la masa y de la rigidez de
cada componente.
Aunque
no
siempre
sucede,
es
muy
comn
que
cuando
hay
desalineamiento de poleas la vibracin axial ms alta en el motor sea la velocidad

de giro del abanico y que la velocidad de giro del motor, sea la vibracin ms alta
para la unidad impulsada. A esto se le llama efecto Cross over (cruce). Las
fajas que estn ajustadas muy tensas pueden tambin presentar esta situacin.
Tambin los mltiplos 3x TS y 4x TS de la frecuencia de la faja se pueden

presentar con la faja en la direccin axial y en el sentido lineal a la faja.
Una polea que se bambolea, hace latiguear a la faja de lado a lado debido a
su excesivo esfuerzo lateral.
Esto puede producir una alta vibracin axial en
1xTS.
EXCENTRICIDAD Y DESBALANCE
Si la polea est bien colocada pero desbalanceada, la vibracin ocurrir a la

velocidad de giro del eje en la direccin radial. Esto se relaciona con un problema
de desbalance que se presentar a una frecuencia de 1xTS.
Si la polea est balanceada pero problemas excesivos de mala colocacin,

los sntomas de tensin inadecuada se hacen evidentes pero a bajas amplitudes.
La mala colocacin tiende tambin a generar excesivo aleteo en la faja y le

agrega amplitud a la velocidad de giro del eje defectuoso.
Las altas vibraciones se presentan hasta valores de 1x TS, debido a que la

polea tiene literalmente un punto alto que afecta la tensin de la faja una vez por
cada revolucin de la polea.
RESONANCIA DE FAJAS
Todos los sistemas tiene frecuencias resonantes y los sistemas de fajas no

estn excluidos de esta condicin. Hay dos tipos de problemas de resonancia de
fajas.
1. Frecuencias de faja que excitan otras resonancias del sistema.
Los defectos de las fajas pueden generar muchas diferentes frecuencias que
pueden excitar resonancias del sistema como la velocidad de giro y sus
armnicos, en ambos el eje impulsor e impulsado; tambin en las frecuencias de
las fajas y mltiplos de la frecuencia de fajas. Este caso puede darse cuando uno
de los mltiplos de alguno de los defectos de la faja tiene una alta amplitud
comparado con los dems armnicos de la frecuencia.
2. Resonancia de cordn de faja (belt stand resonante), que es excitada por

frecuencias de otros sistemas.
Las fajas tambin tienen una resonancia de sistema propia. A esta frecuencia
se le suele llamar como resonancia de cordn de faja (BSR). La BSR est
relacionada con la porcin de la faja que est suspendida entre las dos poleas.
La frecuencia de la BSR es dependiente de la masa, rigidez, tensin de la faja
y de sus propiedades de amortiguamiento. Esto es similar a las propiedades
de una cuerda de guitarra o de violn.
La BSR se puede determinar usualmente por medio de una medicin

experimental. Con la mquina apagada, se puede jalar la faja para excitarla
(como una cuerda en una guitarra) y de esta forma se puede medir su
frecuencia resonante.
El alisador se debe configurar de manera similar a
cuando se realiza una prueba de impacto. El acelermetro se puede sujetar a

la faja por medio de alguna cinta adhesiva o se puede colocar en el rol de a
polea.
La BSR debe ser ajustada si va a ser excitada por alguna de las frecuencias
operacionales del tren de la mquina. Los ajustes se pueden hacer alterando
la longitud de la faja, la tensin o colocando una polea intermedia en el sistema
para cambiar el largo efectivo de la seccin suspendida.
CONSIDERACIONES EN LA RECOLECIN DE DATOS
Datos de vibracin
Debido a la proximidad de 2x frecuencia de faja, con la velocidad de giro del

eje 1x TS, la habilidad para separar los dos picos es muy importante para el
analista.
Use un punto de medicin de alta resolucin en cada eje en la posicin en

lnea con las poleas para un anlisis efectivo de los sistemas impulsados por
fajas.
Para la mayora de los sistemas impulsados por fajas, es suficiente con

usar una resolucin de recoleccin de datos de 800 lneas, con una Fmax de 3x TS
de la velocidad de giro del eje.
Sin embrago, cada sistema debe ser evaluado de forma individual para
asegurar la adecuada separacin de los armnicos de defectos de fajas con otros
picos. Se debe tener cuidado con el montaje del acelermetro para permitir que
la frecuencia de la faja de 1x faja se observe sin interferencia por ruido integrado.
Los datos de alta resolucin deben ser recolectados adicionalmente de los

datos normales de ruta en el modo de anlisis y observaciones de campo. La
forma ms efectiva de encontrar la tendencia de progresin de estos fallos es
haciendo estas mediciones parte de la ruta normal de recoleccin de datos.
La mejor direccin de medicin para detectar las fallas de la faja y para ver
las amplitudes mas amplias es en lnea con la tensin de la faja (horizontal) y
perpendicular a la tensin de la faja (vertical).
OBSERVACIONES FSICAS
Una tcnica muy efectiva para analizar los problemas de los sistemas de
fajas es usar una luz estroboscpica en conjunto con la recoleccin de datos.
Los defectos de las fajas son generalmente visibles cuando las fajas son
congeladas.
El desalineamiento de las poleas es tambin visible cuando las poleas son

congeladas.
Hacer un lnea de referencia a travs de la faja durante la instalacin,

provee un punto de comparacin para determinar la cantidad de resbalamiento en
el sistema.
RESUMEN
En esta seccin se han cubierto las causas de defectos bsicos en fajas y

las frecuencias que se pueden generar de estos defectos.
Los defectos relacionados con las fajas propiamente pueden generar 1x faja
y armnicos.
La frecuencia de 2x faja puede ser dominante debido a un defecto entre dos

poleas que se puede transmitir a travs de ellas.
Otros problemas como el desalineamiento de fajas y poleas mal colocadas

pueden producir una alta vibracin en 1x TS en la direccin axial.
Una polea puede estar bien balanceada pero an as producir vibraciones

en 1x TS en la direccin radial debido a que la polea est excntrica (fuera de
centro).
Esto causa un efecto de tensin no uniforme y se presenta una vez por
revolucin.
La resonancia de cordn de faja (BSR) puede ser un problema significativo

que generalmente no se le da mayor atencin. Generalmente, la BSR debe ser
medida para poder si puede ser excitada por alguna otra fuente de frecuencias en
el sistema.
Un sistema de fajas puede fallar rpidamente si alguna de estas
frecuencias es excitada.
SECCIN 15. RESONANCIA

OBJETIVOS
Definir resonancia y las formas en que la resonancia afecta as vibraciones

de la mquina.
Entender los tres parmetros que afectan la amplitud y la frecuencia de la

resonancia.
Reconocer las herramientas de canal sencillo que hay disponibles para el

diagnstico de resonancias, as como sus limitaciones.
QUE ES LA RESONACIA?
La resonancia ocurre de forma natural en todas la mquinas, estructuras e

inclusive en los animales.
Generalmente la resonancia es llamada frecuencia
natural o frecuencia crtica.
La resonancia es una frecuencia en la cual las vibraciones en una

estructura se amplifican.
Muchos factores trabajan en conjunto para permitir que ocurra la

resonancia, como baja rigidez y/o poco amortiguamiento a la frecuencia de
resonancia. La resonancia no es necesariamente un problema a menos que los
defectos de la mquina creen vibraciones, o que las mquinas en las cercanas de
la mquina transmitan vibracin a la misma frecuencia que la frecuencia de
resonancia.
La resonancia no crea vibraciones, simplemente la amplifica.
La resonancia no es por si sola un defecto, pero es una propiedad de

todo el sistema mecnico. Por lo tanto, la resonancia no es un problema a menos
que alguna otra fuente excite las frecuencias de resonancia. Esto es simplemente
similar a una campana o a un tambor. La campana tiene la capacidad de resonar
a una frecuencia especfica (o frecuencias), si es excitada por medio de un golpe.
Si no es excitada, entonces no vibrar a su frecuencia de resonancia.
La resonancia es una propiedad de la mquina, este esta operando o no.

Se debe tener presente que la rigidez del eje dinmico cuando la mquina est
operando puede ser diferente a la rigidez del eje esttico, lo que causa que la
resonancia vare considerablemente.
La regla general utilizada es que la frecuencia resonante medida con la

mquina apagada, debe estar al menos a un 20% de las frecuencias que la
fuerzan.
Las partes individuales de la mquina como el eje, rotores, carcazas y

fundaciones, tienen frecuencias de resonancia.
Cuando la mquina es
ensamblada, estas frecuencias resonantes cambian debido a la masa, rigidez,

efecto de amortiguamiento que ocurren cuando la mquina se arma.
Tambin, los efectos de rigidez dinmica, como se menciono anteriormente,

pueden hacer que las frecuencias resonantes estticas varen al tener la mquina
operando a su velocidad de operacin. La mayora de las mquinas se disean
de manera que el rotor no tenga la misma frecuencia resonante que el eje.
La mquina no se disea para una frecuencia resonante especfica, una vez

que ambas partes son ensambladas juntas. Sin embargo, conforme la mquina se
desgasta y las holguras cambian, las frecuencias resonantes se acercan cada vez
ms a la velocidad de operacin.
Una frecuencia de un defecto inesperada, como puede ser los armnicos

de solturas, pueden provocar que se exciten las frecuencias resonantes.
Las vibraciones de mquinas que estn en niveles aceptables pueden ser

amplificadas a niveles no aceptables si la vibracin excita una frecuencia
resonante.
Por ejemplo:
Una mquina de 2 velocidades opera a 900 RPM y 1200 RPM. La mquina

tiene una resonancia a 1200 RPM que amplifica las vibraciones de 1x TS. A 900
RPM, la vibracin de 1x TS es de 0.1in/seg (2.54mm/seg) y a 1200 RPM la resonancia
provoca que la amplitud de 1x TS crezca hasta 0.5in/seg (12.7 mm/seg).
La resonancia se puede observar cuando la mquina se arranca y pasa a
travs de una frecuencia de resonancia.
La amplitud de 1x TS se va a incrementar a una amplitud mxima en la

frecuencia resonante y decrece cuando pasa la frecuencia resonante.
La fase sufrir un cambio de 180 cuando el eje pasa por una frecuencia
resonante, con un cambio de 90 en la fase que ocurre en la frecuencia resonante.
El cambio de fase de 180 generalmente ocurre en rotores simples de un

solo plano.
Aunque los sistemas ms complejos de rotores y ejes muestran tambin un

cambio de fase, este no es de 180.
Siempre que un analista diagnostique un problema de alta amplitud alta, se

debe considerar la posibilidad de que vibraciones aceptables estn excitando
resonancias que producen el aumento de los niveles a valores inaceptables.
MASA, RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO
La masa, la rigidez y el amortiguamiento son los tres parmetros que

afectan la frecuencia y la amplificacin de la resonancia.
La masa es la propiedad que crea las fuerzas de vibracin.
La rigidez es la propiedad que acta contrario a la inercia debida a la

fuerza de las masas.
El amortiguamiento es la propiedad que convierte la energa mecnica en

energa trmica, y que absorbe la vibracin.
Si aumentamos la masa de una estructura se desminuye la frecuencia

resonante.
Si aumentamos la rigidez de la estructura se aumenta la frecuencia de

resonancia.
Si aumentamos la cantidad de amortiguamiento en la estructura se

disminuye la amplitud de la resonancia.
Cuando se est en resonancia, el amortiguamiento es la nica propiedad

que controla la amplitud de la vibracin.
El amortiguamiento agregado tambin reduce la frecuencia resonante un

poco.
Si el agregar masa disminuye la frecuencia de resonancia, tenemos

entonces que disminuir la masa nos va a producir que aumente la frecuencia de
resonancia. De forma contraria, si lo que hacemos es aumentar la rigidez de la
mquina se aumenta la frecuencia de resonancia y si reducimos la rigidez se
disminuye la frecuencia de resonancia.
Se puede hacer una analoga con la cuerda de una guitarra. Entre ms

tensa este la cuerda (ms rigidez) tendremos un tono ms alto (frecuencia de
resonancia) que se produce cuando la cuerda es pulsada. Si se usa una cuerda
mas gruesa (ms masa), el tono ser ms bajo.
MEDICIONES DE RESONANCIA
Uno de los mtodos usados ms comnmente para medir las frecuencias

resonantes de una estructura es impactar la maquina con un martillo (el martillo no
debe ser de metal) y medir la respuesta.
Esto funciona por que el impacto le proporciona a la mquina una pequea

cantidad de fuerza en un rango de frecuencia especfico.
Cuando se utiliza esta tcnica, es importante tratar de impactar en

diferentes posiciones de la estructura debido a que las frecuencias de resonancias
de la estructura siempre se pueden medir impactado la mquina en una ubicacin
y haciendo la medicin en la misma ubicacin.
Se deben de hacer tanto las
mediciones en el punto de transferencia como el en punto de impulso, cuando se

trata de medir las resonancias de una mquina.
Si la punta del martillo es suave, se introducen ms energa a frecuencias

bajas.
Los martillos de cabezas ms duras introducen menos energa, pero
permiten que se agregue ms energa de altas frecuencias.
Solo la respuesta al impacto debe ser medida con un analizador de un solo

canal,
por lo tanto la mquina debe estar apagada para poder realizar las
mediciones de manera adecuada, a menos que se utilice la tcnica de promedios

lineal negativa.
FASE
La fase es uno de los parmetros que permite identificar claramente

problemas de resonancia. Sin embargo la fase no puede ser medida durante una
prueba de impacto con un analizador de un solo canal, adems, para poder
confirmar la presencia de una resonancia en el eje, los datos de fase deben ser
recolectados utilizando otros mtodos.
Cuando se usa un analizador de un solo canal, se deben hacer las

mediciones de la amplitud y la fase de 1x TS durante el apagado o el encendido
de la mquina, lo que nos permite identificar
las frecuencias de resonancia
cuando se presentan incrementos en la amplitud y hay un cambio de fase de 180

desde el punto por debajo de la resonancia hasta la resonancia.
Esto le permite al analista tener las dos piezas de informacin necesaria

para identificar las frecuencias resonantes en un eje. Si la fase no cambia, es
posible que lo que se midi fue una resonancia estructural y no una resonancia del
eje. En ambos casos se recomienda que se haga un bump test (prueba de
golpe) aparte de recolectar los datos de encendido o apagado de la mquina.
La resonancia definitivamente es medida de mejor forma con un analizador

multicanal, para obtener los datos de impactos y respuesta al mismo tiempo,
adems permite recolectar los datos de fase y datos coherentes (funcin de

algunos equipos) al mismo tiempo.
La coherencia es una funcin de 2 canales que relaciona cuanto de la

seal de entrada es causada por la seal de salida.
Esto significa que las
frecuencias resonantes pueden ser identificadas ms rpidamente.
CONSIDERACIONES DE MAQUINARIA
Algunas consideraciones deben ser aplicadas a diferentes tipos de

mquinas y a algunas condiciones que pueden hacer las pruebas de resonancia
difciles. Debido a la diferencia de rigidez de la direccin horizontal y vertical, las
frecuencias de resonancias pueden variar un poco entre la direccin vertical y la
horizontal. Por lo tanto las resonancias pueden ser direccionales.
Como se mencion antes, las frecuencias de resonancias pueden variar un

poco cuando la maquina est detenida o funcionando.
El equipo vertical es
generalmente problemtico por que el equipo que est montado verticalmente,

tiene una resonancia que resulta de la accin en voladizo del motor.
Algunas mquinas poseen mucha masa para ser excitadas por un martillo y
requieren de mtodos alternativos para excitar las frecuencias de resonancias.
Algunas veces en estructuras muy grandes se utilizan vibradores dinmicos para
hacer vibrar la estructura a travs de una frecuencia, debido a que los vibradores
son capaces de agregar ms energa en cada frecuencia.
Una ltima consideracin. Antes de hacer una prueba de resonancia es

muy til medir los niveles de vibracin del ambiente. Esto no ayuda a prevenir un
mal diagnstico de una alta amplitud en una frecuencia que viene del ambiente,
que se puede confundir con una frecuencia resonante que necesita ser corregida.
RESUMEN
Esta seccin ha explicado los efectos de las frecuencias de resonancia en las

vibraciones de la maquinaria.
Todas las estructuras tienen frecuencias de
resonancia, pero las resonancias no afectan a la maquina a menos de que exista

una frecuencia que excite las resonancias. Si la vibracin de una mquina excita
las frecuencias naturales de una mquina, tenemos tres opciones:
Mover la frecuencia forzadora lejos de la frecuencia de resonancia.

Mover la frecuencia de resonancia lejos de la frecuencia forzadora.
Agregar amortiguamiento para reducir el factor de amplificacin de la
resonancia.
Las opciones 2 y 3 generalmente involucran algunos cambios en el diseo

estructural que no deben ser realizados a menos que se haga un anlisis moda o
un anlisis de elemento finito en la estructura.
SECCIN 16. PRINCIPIOS BSICOS DE VIBRACIN EN

BOMBAS
OBJETIVOS
Describir los principios primarios de generacin de vibraciones en bombas

centrfugas.
Hacer un listado de las vibraciones caractersticas que indican un defecto

en la bomba.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE BOMBAS CENTRFUGAS
Las bombas centrfugas son comnmente usadas en la industria para

mover fluidos.
Las bombas pueden presentar vibraciones mecnicas tpicas
generadas por roles defectuosos, desbalance mecnico, solturas, etc.
Esta
seccin est dedicada a las vibraciones relacionadas con las fuerzas hidrulicas
que ocurren dentro de la bomba y de las tuberas del sistema.
La vibracin es causada por la interaccin entre el impulsor de la bomba

que est en movimiento y las partes estacionarias de la bomba como las estras
de difusin y la carcaza. Tambin, la vibracin es causada por la interaccin entre
las aspas del impulsor y el fluido que es impulsado.
OPERACIN DE LA BOMBA
En una bomba centrfuga, el elemento rotativo, llamado impulsor, se

encuentra dentro de una carcaza. El fluido a ser bombeado entra dentro de la
carcaza a travs de la tubera de succin, luego entra en el impulsor donde es
empujado hacia fuera por el lado de la descarga por medio de una fuerza
centrfuga que empuja al fluido hacia afuera de forma radial a travs del impulsor.
Muchos componentes dentro de la bomba pueden generar vibracin. Algunas de
las vibraciones se presentan como una banda de frecuencias mientras que otras
son discretas (puntuales).
Hay diferentes tipos de impulsores que se usan dependiendo del tipo de

fluido:
1. Impulsores de flujo radial: El fluido entra al impulsor de forma radial.

2. Impulsores de flujo axial: El fluido entra al impulsor de forma axial (a travs
del ojo del impulsor).
3. Impulsores de flujo mixto. Una combinacin de radial y axial.
4. Impulsores de succin nica. El fluido entra en el impulsor por un solo lado.
5. Impulsores de doble succin.
El fluido entra en el impulsor por ambos
lados.
Hay algunas otras caractersticas que pueden afectar el diseo del impulsor
como la carcaza del impulsor y la orientacin del eje (horizontal o vertical).
CARCAZA DE LA BOMBA
La carcaza de la bomba forma la barrera de presin alrededor del fluido. El

fluido bombeado necesita que alguna de su energa cintica (velocidad) se
convierta a energa por presin. Generalmente, esto se logra por medio de la
utilizacin de volutas o estras difusoras.
La carcaza tambin puede describirse de acuerdo con la manera en la cual

debe ser separada del acceso del impulsor (carcaza de separacin radial o axial).
DISEO DE LA VOLUTA
Una voluta es una carcaza en espiral alrededor del impulsor, que se va

ensanchando hasta alcanzar su rea mxima en la descarga de la bomba. El
aumento en el rea produce que parte de la energa cintica de la bomba se
convierta a presin.
Algunas bombas tienen volutas gemelas que reducen la
turbulencia excesiva del fluido causada cuando la bomba opera lejos de su punto
de mayor eficiencia (BEP, best efficiency pump).
ESTRAS DIFUSORAS
Estas son estras estacionarias en la descarga del impulsor que convierten

parte de la energa cintica del fluido en presin. No es necesario usar la carcaza
de volutas cuando las estras difusoras son usadas.
Las estras difusoras funcionan bien solo si ka bomba est operando cerca
de su punto de diseo para que el ngulo al cual el fluido sale del estras del
impulsor sea igual al ngulo de entrada a las estras.
Si la bomba no esta
operando dentro de un 5% a 10% de su BEP, entonces el fluido se puede volver

turbulento.
CABEZA NETA DE SUCCIN POSITIVA
La NPSH es una medicin de la diferencia entre la cabeza total de succin

y la presin de vapor del fluido. Un fluido se transformar en vapor si la presin
del fluido cae por debajo de la presin de vapor.
Si la presin de succin de la bomba no excede la presin de vapor del

fluido, entonces el fluido entonces el fluido se transformar en vapor y la bomba va
a cavitar.
La cavitacin de la bomba causa excesiva vibracin y ruido y
eventualmente puede destruir el impulsor de la bomba y causar un fallo de la

bomba.
Hay una diferencia entre el NPSH disponible y el NPSH requerido.
1. El NPSH disponible es la diferencia entre la cabeza de succin absoluta y

la presin de vapor del fluido a su temperatura de operacin. Esta es una
caracterstica de los sistemas de bombeo.
2. El NPSH requerido es el menor margen necesario entre la cabeza de

succin y la presin de vapor. Esta es una caracterstica del diseo de la
bomba.
ANLISIS DE VIBRACIN DE BOMBAS
Frecuencia de paso de labes
Cuando la gente piensa en la vibracin de bombas, las personas piensan

en la frecuencia de paso de labes como la frecuencia de fallo primaria.
La
frecuencia de paso de labes no es siempre una frecuencia de fallo, pero si es una

frecuencia operacional. Es normal ver esta frecuencia en datos de vibracin de
bombas.
La amplitud de esta frecuencia puede aumentar si la bomba est operando

lejos de su BEP. Tambin, se pueden vibraciones de alta amplitud si no hay si no
se mantiene un espacio constante entre el impulsor de la bomba y las partes
estacionarias, como las estras del difusor.
Hay dos tipos de frecuencias de paso de labes, que dependen del diseo
de la bomba.
1. Frecuencia de paso de labes del impulsor = # labes impulsor x

velocidad de giro del eje.
2. Frecuencia de paso de labes en el difusor = # labes difusor x
velocidad de giro del eje.
La frecuencia de paso en el difusor solo se presenta si la bomba tiene

labes en el difusor.
CAVITACIN
La cavitacin ocurre cuando la presin del fluido cae por debajo de la

presin de vapor a la temperatura de trabajo del fluido. Cuando esta cada de
presin ocurre, sin importar si la cada de presin es de todo el sistema o
simplemente en un lugar puntual, se producirn burbujas en el lquido. Estas
burbujas implotan y colapsan cuando el fluido se mueve a travs del impulsor
hacia el lado de alta presin de la bomba, causando que el impulsor se erosione.
Esto puede ser muy daino y eventualmente produce la falla del impulsor.
La vibracin debida a la cavitacin se ve tpicamente en los armnicos de la

velocidad de giro de la frecuencia de paso de labes del impulsor. El ruido en las
bandas de alta frecuencia puede ser medido y escuchado por el analista. Un ruido
de estallidos estables se manifestar (usualmente comparado con el ruido de las
palomitas de maz o de lastre pasado a travs del impulsor).
La banda de vibracin est presente usualmente por encima de la

frecuencia de paso de labes. Debido a que la cavitacin la causa la NPSH, la
solucin es levantar el NPSH a valores ms altos que la presin de vapor del
fluido.
RECIRCULACIN
Este es un problema en las bombas que presenta sntomas similares a la

cavitacin. Sin embargo, el problema es muy diferente. La recirculacin ocurre
cuando la bomba tiene una presin de succin tan alta que vuelve a atraer el fluido
de la descarga de nuevo hacia la bomba. El fluido puede circular hacia atrs a
travs de los sellos e inclusive por las holguras del impulsor de la bomba.
El mayor causante de la recirculacin es un bajo nivel de fluido asociado

con una alta presin de succin. La solucin es generalmente aumentar el caudal
a travs de la bomba o instalar un bypass.
La recirculacin es una fuente hidrulica con vibracin de 1x TS, al igual

que el ruido de las bandas subsincrnicas y puede producir un ruido de estallidos
aleatorios similar al sondo de la cavitacin. La deferencia que se debe recordar,
es que en la recirculacin, los sonidos de estallidos son intermitentes y cercanos a
la entrada de la bomba, mientras que con la cavitacin, los sonidos de estallidos
se manifiestan tanto en la entrada como en la salida y son estables.
DESBALANCE HIDRULICO
Una distribucin no uniforme del flujo entrando al impulsor puede producir

un desbalance hidrulico que se manifestar en 1x TS en la direccin axial. Esto
puede ser causado por un mal diseo en la tubera de succin, como puede ser la
colocacin de un codo muy cerca de la entrada de la bomba. Esto produce que el
fluido entre en la bomba a diferentes velocidades. Un tubo recto en la entrada
cercano a 20 a 40 dimetros de longitud se recomienda para permitir que el flujo
se estabilice antes de entrar en a bomba.
El desbalance hidrulico puede tambin ocurrir si el impulsor est

mecnicamente balanceado pero no es simtrico con las reas de flujo de fluido.
Esto es similar a un problema de un rotor excntrico.
TURBULENCIA EN EL FLUJO
La turbulencia en el flujo puede ser ms difcil de detectar. Esta turbulencia

es inducida hidrulicamente por una baja presin en la tubera de succin debida a
un problema en el sistema que produce una NPSH inadecuada.
Esto
generalmente se manifiesta en una regin de bajas frecuencias entre 0.1 a 0.4
rdenes de la velocidad de giro.
Los excesos de turbulencia se sabe que
producen tambin bandas de altas frecuencias.
La turbulencia usualmente ocurre en bombas con estras de difusin o con

volutas dobles. Si la bomba no est operando cerca de su BEP, entonces el fluido
que sale del impulsor no va a entrar en las estras del difusor en un ngulo
correcto que cuando est girando produce turbulencias. Esto tiende a provocar
altas vibraciones axiales en frecuencias subsincrnicas.
RESONANCIA
La resonancia es un problema es un problema que puede ocurrir en la

bomba o en los tubos. Las bombas verticales presentan usualmente problemas
de resonancia debido a la naturaleza larga y delgada de la estructura, adems de
las bajas frecuencias naturales de las fundaciones de la mayora de las bombas
verticales.
Las tuberas pueden tambin causar problemas de resonancia. Esta puede

ser tanto una resonancia de las tuberas y la resonancia de la columna de fluido.
Los dos tipos de resonancias pueden ser excitados por varias frecuencias de
operacin de la bomba o por frecuencias de fallo de la bomba.
Los problemas de resonancias estructurales se pueden corregir con

modificaciones hechas a los tubos o a las fundaciones de la bomba, a menos que
la frecuencia forzadora pueda ser modificada para prevenir la excitacin de
frecuencias resonantes.
RESUMEN
En esta seccin se han visto los conceptos bsicos de la vibracin de

bombas. Los componentes bsicos de la bomba (impulsor, voluta y las estras del
difusor) fueron cubiertos, tambin el concepto de cabeza neta positiva de succin

y su importancia en la vibracin de las bombas.
Las frecuencias de vibracin que se deben de revisar para incluir la

frecuencia de paso del impulsor y del difusor. Esta frecuencias son generalmente
operacionales y no indican que se tenga un defecto en la bomba. Sin embargo, si
la amplitud aumenta dramticamente, esto puede ser un indicador de que se est
desarrollando un problema.
La cavitacin y la recirculacin pueden ser similares, pero la cavitacin

genera bandas de ruido cerca de la frecuencia de paso de labes y la recirculacin
genera vibraciones de baja frecuencia.
La resonancia puede ser un problema puede ser un problema en las

bombas, al igual que es un problema en otras estructuras. Las bombas verticales
son generalmente propensas a problemas de resonancia.
Modificaciones
estructurales deben de hacerse para poder solucionar el problema de resonancia.

Analisis de Vibraciones Intermedio R.vargas-R.franco

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NDICE DE CONTENIDO

SECCIN 1. SOLUCIN ANALTICA DE PROBLEMAS ______________________ 9

FRECUENCIAS SINCRNICAS ________________________________________________ 17

FRECUENCIAS NO SINCRNICAS ____________________________________________ 21

SECCIN 2. REPASO PRINCIPIOS BSICOS DE VIBRACIONES_____________ 26

RESONANCIAS DE MONTAJE ________________________________________________ 30

UNIDADES DE AMPLITUD ___________________________________________________ 30

UNIDADES DE TIEMPO ______________________________________________________ 34

SECCIN 3. EFECTOS DE LA AMPLITUD Y LA FASE ______________________ 38

UNIDADES DE AMPLITUD VS. FASE __________________________________________ 41

SECCIN 4. DESBALANCE _____________________________________________ 44

DATOS DEL ESPECTRO ______________________________________________________ 46

DESBALANCE ESTTICO VS. DINMICO VS. ACOPLADO _______________________ 50

SECCIN 5. DESALINEAMIENTO _______________________________________ 53

Desalineamiento no paralelo. _________________________________________________________ 57

DESALINEAMIENTO DE LOS COMPONENETES DEL EJE ________________________ 59

SECCIN 6. SOLTURAS _________________________________________________ 64

SECCIN 7. ROLES ANTIFRICCIN______________________________________ 70

DEFECTO EN LA PISTA DE PASO DE BOLAS EXTERNA. _________________________ 75

PROBLEMAS DE LUBRICACIN ______________________________________________ 85

SECCIN 8. PROMEDIAR DATOS _______________________________________ 88

LINEAMIENTOS PARA EL FILTRO PEAK VUE __________________________________ 97

SECCIN 9. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEAL _____________________ 102

DEMODULACIN __________________________________________________________ 117

SECCIN 10. CARACTERSTICAS DE LA ONDA EN EL TIEMPO. ___________ 120

ASIMETRA _______________________________________________________________ 127

EVENTOS DE BAJA FRECUENCIA____________________________________________ 136

SECCIN 11. ANLISIS DE PICOS O FASE _______________________________ 140

SOLTURAS O FALTA DE RIGIDEZ DE BASE ___________________________________ 142

MEDICIONES DE FASE _____________________________________________________ 142

SECCIN 12. ENGRANES ______________________________________________ 145

TEORA BSICA DE ENGRANES _____________________________________________ 148

ANLISIS DE VIBRACIONES ________________________________________________ 150

Frecuencia de engranaje ____________________________________________________________ 151

REDUCCIONES MLTIPLES _________________________________________________ 153

SUJECIN DEL SENSOR ____________________________________________________ 161

SECCIN 13. PROBLEMAS ELCTRICOS _______________________________ 163

DEFECTOS RELACIONADOS CON EL ESTATOR _______________________________ 167

ANLISIS DE MOTORES SINCRNICOS AC ___________________________________ 169

FALLAS RELACIONADAS AL ESTATOR ______________________________________ 170

Aislantes rotos o desbalance de fase ___________________________________________________ 171

VARIADORES DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE INDUCCIN AC ___________ 172

DEFECTOS RELACIONADOS AL ESTATOR____________________________________ 174

DEFECTOS EN SISTEMAS DE FRECUENCIA VARIABLE ________________________ 176

ANLISIS DE MOTORES DC _________________________________________________ 177

DEFECTOS DE IMPULSORES DC _____________________________________________ 178

SECCIN 14. FAJAS __________________________________________________ 179

POLEAS DESALINEADAS O FUERA DE POSICIN _____________________________ 181

OBSERVACIONES FSICAS __________________________________________________ 186

SECCIN 15. RESONANCIA____________________________________________ 188

RESUMEN _________________________________________________________________ 197

SECCIN 16. PRINCIPIOS BSICOS DE VIBRACIN EN BOMBAS _________ 198

CAVITACIN ______________________________________________________________ 203

SECCIN 1. SOLUCIN ANALTICA DE PROBLEMAS

Entender la importancia del anlisis de frecuencias en la determinacin de

Reconocer la importancia de predeterminar frecuencias de fallo potenciales.

la diferencia entre fallas sincrnicas, no sincrnicas y sub-

PREPARACIN PARA EL ANLISIS

Recolectar la mayor cantidad de informacin histrica y fsica antes de

sugiere seguir los siguientes pasos para prepararse apropiadamente para el

1. Recolectar la informacin de la mquina. El recolectar los datos de la

Si hay varias mquinas similares, asegrese de definir e

identificar cada una de las mquinas de forma clara y simple. Si ya se