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Informe tcnico
Q2 D=4 [ cm ]
SIMULACION DE MOVIMIENTO
El punto C ser el inicio y fin de recorrido (debido a la tangencia que tiene la barra
04A, y esta a su vez forma perpendicularidad con la barra Q2A) del carnero; el
movimiento se da por medio de un motor que gira a 6OORPM ubicado en Q4
haciendo rotar la barra, este movimiento angular se dividir en 12 puntos con el fin de
conocer Su posicion, velocidad y aceleracion.
Clculos
Ks=
[ ]
ld cm
lr cm
K =
r rad
[
]
d rad
Donde K es la escala de angulos , r es el angulo real y d es el angulo
en el dibujo .
K v=
vr r k v
=
vd hv k
Donde K v es la escal
r K v
K ha
De acuerdo conlos datos entregados en el diagrama de mecanismos y las graficas se tiene que
BIBLIOGRAFIA