Metodo Punto Por Punto

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
DEDICATORIA
A mis padres por el apoyo que me

brindaron y por ser mis guas en todo
momento.
A mis hermanos por el apoyo que me
brindaron en todo momento.
ii
AGRADECIMIENTOS
A mi padre, a mi madre quienes han

estado brindndome su apoyo moral y
econmico.
Al Ing. Pedro Torres Mayta por su ayuda y
gua en el desarrollo de nuestra carrera
profesional.
A la UNCP por la formacin que me ha
brindado.
iii
NDICE
CARATULA.I
DEDICATORIA..II
AGRADECIMIENTOS..III
INDICE...IV
INTRODUCCIN..VI
1. Estabilidad Transitoria .................................................................... 6

1.1.
Lmite de Estabilidad Transitoria .......................................... 6
1.2.
Cambio de Potencia ............................................................... 6
1.3.
Ecuacin oscilatoria ............................................................ 10
2. CURVA DE OSCILACION ......................................................... 20

2.1.
DESARROLLO DE LAS CURVAS DE OSCILACION... 24
3. MTODO PUNTO POR PUNTO. ............................................... 28

4. DISCONTINUIDAD EN LA POTENCIA DE ACELERACIN
31
5. EJEMPLO DE LA APLICACIN DEL MTODO PUNTO POR
PUNTO................................................................................................ 34
5.1.
PROGRAMA EN MATLAB. ............................................. 46
iv
5.2.
DATOS DEL EJERCICIO .................................................. 52
5.3.
RESULTADOS DEL PROGRAMA .................................. 53
6. CONCLUSIONES ............................................................................ 54
7. BIBLIOGRAFIA .......................................................................... 55
INTRODUCCIN
Un sistema de potencia opera en un ambiente de cambio constante debido a
variaciones de carga, salida de generadores, salida de lneas u otros eventos
que pueden alterar su condicin normal de operacin y desestabilizar el
sistema. Las variables afectadas son la frecuencia, el voltaje, y el ngulo del
rotor de los generadores, presentando inestabilidades que pueden terminar
en colapsos del sistema. Los estudios de Estabilidad se utilizan para analizar
la capacidad que tiene un sistema de potencia para llegar al estado
estacionario despus de una perturbacin. Con frecuencia, dichos estudios
se llevan a cabo cuando se planifican nuevas instalaciones generadoras y
transmisoras. Estos estudios son tiles para determinar el tiempo de
operacin de los interruptores, el tiempo de despeje crtico de una falla y la
capacidad de transferencia entre los sistemas, etc. Los estudios de
estabilidad transitoria son necesarios para asegurarse que el sistema pueda
soportar la condicin transitoria siguiendo un gran disturbio. El trabajo de
clculo asociado con los estudios de sistemas de potencia, ha sido
considerablemente simplificado por el uso de programas de computadora
digital. En este trabajo se estudiara el modelo matemtico punto por punto
utilizado para la solucin del problema de estabilidad transitoria para la
solucin de la ecuacin de oscilacin.
MTODO PUNTO POR PUNTO

1. ESTABILIDAD TRANSITORIA
1.1.LMITE DE ESTABILIDAD TRANSITORIA
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor de potencia que

puede ser transmitida con estabilidad cuando el sistema es sujeto a una
perturbacin aperidica. Por perturbacin aperidica significa una que
no se produce con regularidad y solo despus de intervalos tales que el
sistema alcanza una condicin de equilibrio entre perturbaciones. Los
tres principales tipos de perturbaciones o disturbios transitorios que
reciben consideracin en los estudios de estabilidad, en orden de
incremento de importancia son:
1. Cambios de Potencia
2. Operaciones de Suicheo o maniobra
3. Fallas con subsecuentes aislamiento de circuitos
1.2.CAMBIO DE POTENCIA
Los incrementos de carga pueden resultar en perturbaciones transitorias

que son de importancia para el punto de estabilidad si:
(1) La carga total excede el lmite de estabilidad de rgimen permanente
para unas condiciones especficas de voltaje y reactancias.
(2) si la carga se incrementa produce una oscilacin que causa que el

sistema oscile ms all del punto crtico, por lo cual recuperar la
estabilidad puede ser imposible. Considere un sistema de potencia el cual
consta de un generador, entregando una potencia a una barra de potencia
infinita por intermedio de un sistema de transmisin.
Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia

infinito
Inicialmente se tiene la mquina operando en condiciones estables,

entregando una potencia a la barra de potencia infinita, de 0 Pelec.
Debido a que se desprecian las prdidas en la mquina la totalidad de la
potencia elctrica proviene de la potencia mecnica inyectada en el eje,
de tal modo que se cumple: 0 0Pelec = Pmec. Este punto de operacin
estable, define un ngulo de operacin, 0, punto a. Partiendo de estas
condiciones estables de operacin, se produce por algn medio un
aumento repentino en la potencia mecnica de la mquina, pasando de 0
Pmec a 1 Pmec. Si la condicin final corresponde a un posible estado
estable de operacin, la mquina debe quedar operando en un nuevo
punto, b, a un ngulo 1, donde se logre el nuevo equilibrio entre potencia
mecnica y potencia elctrica 1Pelec = 1Pmec Bajo esta situacin, se

produce un transitorio el cual se trata de explicar en forma simple. En un
instante dado, la potencia mecnica cambia de 0
Pmec a 1 Pmec , de tal modo que considerando la respectiva curva
caracterstica potencia-ngulo, se observa que entre los puntos a y b, se
cumple que la potencia mecnica es mayor que la potencia elctrica
(Pacel>0), por lo que la diferencia inicial de potencia de entrada y salida
son usada en aceleracin del generador. Este cambio causa que el rotor
se desprenda y aparte de la velocidad sincrnica y se incrementa su
diferencia angular. La diferencia en la energa almacenada no puede ser
inmediatamente absorbida y como resultado, el sistema sobrepasa 1, y
alcanza un ngulo ms grande max. Entre los puntos b y d, se cumple
que la potencia elctrica es mayor que la potencia mecnica (Pacel<0),
de tal modo, que el rotor comienza a perder velocidad. El rotor
comenzar a desacelerarse, completando la oscilacin, la cual se
mantendr repitindose, hasta que toda la energa que se almacene en el
proceso de aceleracin se entregue en el proceso de desaceleracin. En
atencin a la Figura 2, se muestran dos reas sombreadas abc y bde,
llamadas A1 y A2 respectivamente. Se puede ver claramente que para el
rea A1, se encuentra por debajo de la recta de potencia mecnica, lo que
implica que se trata de un rea de desaceleracin, mientras que el rea
definida por bde, A2, corresponde a un rea de aceleracin, ya que el rea
esta por encima de la potencia mecnica. Despreciando las prdidas, estas
dos reas pueden tomadas como iguales, para que se logre estabilidad.
La oscilacin no exceder el ngulo max, y debido a las prdidas en un
sistema real, el equilibrio ser finalmente alcanzado en 1.
1.3.Ecuacin oscilatoria
Las leyes de la rotacin son aplicables al movimiento de las mquinas

sincrnicas; as, el par de inercia es igual al producto de la aceleracin
angular y el momento de inercia.
El par neto que produce aceleracin es la diferencia algebraica del par en

el eje y el par electromagntico
10
Tm es el torque mecnico de entrada, corregido por los prdidas

rotacionales y Te, torque electromagntico.
En estado permanente esta diferencia es cero, por lo tanto no hay
aceleracin. Durante las perturbaciones consideradas en el estudio de
estabilidad transitoria esta diferencia existe y la mquina ser acelerada
Ta (Ta positivo) o retardada (Ta negativo). La ecuacin se transforma en:
Luego se debe resolver la ecuacin para determinar la posicin angular

del rotor de la mquina como funcin del tiempo. Conviene medir la
posicin angular y la velocidad angular con respecto a un eje de
referencia que gira a la velocidad de sincronismo, que medirla con
respecto a un eje estacionario; as, si ws es la velocidad angular de
sincronismo y es el desplazamiento angular del rotor con respecto a un
eje que gira a la velocidad sincrnica, entonces se obtiene:
11
Consideraciones Mecnicas
Despus de un reajuste de potencia en las maquinas del sistema elctrico,
los rotores de nuestras maquinas reajustan sus ngulos relativos para
satisfacer las condiciones de carga impuestas con las nuevas cargas.
Se hace necesario establecer algunas consideraciones mecnicas.
Resumen de consideraciones Mecnicas:
12
Un cuerpo en movimiento posee cierta energa cintica: ,

mientras que un cuerpo en rotacin tambin posee energa cintica asociada
con , Donde I es el momento de inercia y w es la velocidad

angular del cuerpo.
La cantidad de movimiento en un movimiento lineal es : ,

mientras que analgicamente en un movimiento de rotacin encontramos al
momento angular definido por: .
La constante de inercia H se define como la energa almacenada por una

maquina a la velocidad sincrnica por la potencia de rgimen de la maquina,
donde:
- G= rgimen de la mquina en MVA
13
- GH= Energa almacenada en MegaJoule
- Si la parte giratoria corresponde al rotor de la mquina sncrona se

puede estimar la velocidad angular en funcin de la frecuencia
2
- Despejando el momento angular e incluyendo la nueva expresin de
la velocidad angular tendremos: considerando que es 360

grados elctricos.
- Adems cabe mencionar que el valor de H depende de la estructura

de nuestro rotor:
14
Suponemos una mquina sncrona conectada a una barra de potencia

infinita:
Despus se obtiene la reactancia equivalente que quedara de la siguiente

forma:
Ahora se supone que una maquina sincrnica puede entregar una

potencia q viene definida por:
La potencia vienen dada por:
15
Si no se consideran los siguientes aspectos:
El par originado por el rozamiento mecnico
El rozamiento del aire
Prdidas en el ncleo
Perdidas por corrientes de Foucault en los arrollados amortiguadores

Entonces cualquier diferencia entre la potencia mecnica y la potencia
elctrica actuaria sobre la maquina como:

Esta potencia acelerante es causada por una diferencia entre el torque
mecnico y el torque electromagntico por lo cual puede expresarse:
Donde se incluye tambin la frmula del torque acelerante:

donde I es momento de Inercia.
Aplicando la segunda Ley de Newton en las respectivas torques
electromagnticas y mecnicos tendramos:
16
Considerando un ngulo de referencia se medira el desplazamiento

angular de la siguiente forma:
Se deduce que la aceleracin absoluta es igual a la relativa.
17
Sabemos que el momento angular esta definido por entonces

nuesta nueva expresin seria:
Reescribiendo nuestra ecuacin tendramos la siguiente expresin:
18
Donde aproximamos que
1 ya que la variacin de velocidad es
menor al 3%, con lo que podramos considerar que el momento angular

es constante.
La siguiente ecuacin se denomina ecuacin de oscilacin y se
caracteriza principalmente por la reposicin del rotor de la maquina
sincrnica durante la perturbacin.
Es una ecuacin diferencial trascendental de segundo orden la cual para
su solucin da origen a una integral elptica.
Tratndose en por unidad se tendra la siguiente expresin:
19
2. CURVA DE OSCILACION
Debido a su naturaleza dinmica, los sistemas de potencia sufren

oscilaciones de: MW, MVAr, magnitudes, ngulos y frecuencias de tensin
en las barras. Estas oscilaciones no siempre vuelven el sistema inestable y
el objeto de un estudio de estabilidad oscilatoria es precisamente observar
cundo y bajo qu condiciones estas oscilaciones hacen que el sistema
pierda o no su estabilidad. El problema de estabilidad oscilatoria puede
comprenderse mejor considerando el sistema de potencia mostrado en la
Figura siguiente.
Sistema de un generador conectado a una barra infinita.
20
Considerar que el sistema inicialmente se encuentra operando en

condiciones normales y que el generador G suministra su potencia nominal
a la barra infinita, a travs de las dos lneas L1 y L2. Suponer que por labores
de mantenimiento, la lnea L1 se abre, con lo cual el generador G suministra
potencia a travs de la lnea L2 nicamente. En la Figura siguiente se
muestran las curvas de potencia ngulo para la condicin inicial y para la
condicin de salida de la lnea L1.
Curva potencia ngulo del sistema.

Una vez la lnea L1 se encuentra fuera de servicio, el generador pasa a operar
en el punto B dado que el ngulo no cambia instantneamente. En este
punto, la potencia mecnica de entrada al generador es mayor que la
potencia elctrica entregada por el mismo, razn por la cual el generador se
acelera y por consiguiente el ngulo se incrementa hasta el punto C. En
dicho punto, aunque la potencia mecnica de entrada se hace igual a la
potencia elctrica de salida, el generador lleva almacenada una energa en
21
el rotor debido al tiempo durante el cual la potencia de entrada fue mayor a

la de salida. Esta energa almacenada debe ser disipada, por lo que el ngulo
contina incrementndose ms all del punto C, alcanzando el punto D
sobre la curva potencia ngulo. En este punto, el ngulo ya no se
incrementa ms, dado que la energa almacenada en el rotor ha sido liberada.
Pero en este punto, la potencia elctrica entregada por el generador es mayor
a la potencia mecnica de entrada, razn por la cual la velocidad del rotor
disminuye y presenta un valor menor que la velocidad sincrnica. Esta
deficiencia de potencia a la entrada hace que el ngulo decrezca haciendo
que el punto de operacin disminuya sobre la curva de potencia. Durante
esta disminucin la potencia acelerante comienza a incrementarse
nuevamente y hace que el rotor tienda a alcanzar nuevamente la velocidad
sincrnica. El ngulo llega a un nuevo valor que es mayor al presentado en
el punto de operacin B. Aqu nuevamente la potencia de entrada es un poco
mayor que la potencia entregada, razn por la cual el generador se acelera y
vuelve a repetirse la situacin inicial del punto B. De esta manera se
presentan varias oscilaciones teniendo como puntos extremos los puntos B
y D durante cierto tiempo hasta que las mismas sean amortiguadas por las
prdidas propias del sistema. Una vez amortiguadas estas oscilaciones el
sistema llega al nuevo punto de equilibrio C donde la mquina permanece
girando a velocidad sincrnica. El caso anterior es el caso de un sistema
estable ya que las oscilaciones del ngulo de potencia se amortiguan luego
de un tiempo, como se muestra en la Figura siguiente.
22
Magnitud de las oscilaciones de potencia.

En el caso anterior no se ha tenido en cuenta el efecto del sistema de
excitacin del generador. Dado que los sistemas de excitacin modernos
tienen lazos de control de alta potencia y alta velocidad para controlar la
tensin en terminales, stos pueden hacer que se produzcan oscilaciones de
potencia que crecen en magnitud y que vuelven el sistema inestable. Una
situacin como esta se muestra en la Figura siguiente.
Curva potencia ngulo teniendo en cuenta el sistema de excitacin.
23
Cuando la lnea L2 se abre, el sistema pasa del punto A al punto B1 y luego

al punto D1. Pero, como el sistema de excitacin acta para mantener la
magnitud de la tensin constante, la oscilacin ya no termina en un punto
entre B1 y D1, sino que contina hasta B2. Luego se incrementa el ngulo
de potencia de nuevo, pero como mucha ms energa es almacenada en el
rotor, el punto de operacin se traslada hasta D2. Por consiguiente, las
oscilaciones en lugar de amortiguarse, aumentan de magnitud haciendo que
se llegue al punto B3, en donde la mquina ya ha pasado a operar como
motor y se entrega ms energa a la oscilacin. Finalmente en el punto D3
el sistema se vuelve inestable.
2.1.DESARROLLO DE LAS CURVAS DE OSCILACION
Las curvas ngulo tiempo o curvas de oscilacin pueden ser calculada

por medio de la solucin por mtodos numricos de las ecuaciones que
definen la dinmica.
24
Estas curvas muestran la posicin angular del rotor trazado contra el

tiempo medido desde la insercin de la falla.
25
Si un sistema de dos mquinas es sujeto a un transitorio de suicheo o de

maniobra, es posible determinar por el mtodo de reas iguales cuando un
sistema es estable.
Esta respuesta, ser dada, pudiendo ser obtenido sin un conocimiento de la
variacin en el tiempo de varias cantidades electromecnicas.
Similarmente, si un sistema de dos mquinas es sujeto a una perturbacin
transitoria que envuelve una falla y su subsecuente despeje (clearing), es
tambin posible determinar cuando el sistema es estable.
En este caso la duracin de la condicin de falla debe ser expresada en
trminos de la variacin angular.
Para un punto de vista tal informacin no es generalmente posible debido a
que las fallas son despejadas como una funcin del tiempo medido desde la
aplicacin de falla.
La determinacin de este tiempo requiere la solucin de la oscilacin
electromecnica.
26
Un examen de las curvas ngulo tiempo para un sistema particular sujeto a

un disturbio especfico no solo establece cuando un sistema es estable, sino
que si este es estable provee algunas bases para estimar el margen de
estabilidad.
Las curvas ngulo tiempo tambin provee las bases para estimar la magnitud
del voltaje, corriente, potencia y otras cantidades a travs de la perturbacin,
tal informacin es frecuentemente de gran valor en aplicaciones de circuit
breaker y rels.
La determinacin de las curvas ngulo tiempo es llevado a cabo por:
Mtodos aproximantes analticamente.
Calculadoras de redes AC.
27
Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones de

oscilacin planteadas), tales como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado,
RungeKutta, etc. La mayora de ellos son prcticos solamente cuando se
emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se
trata de determinar d como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma
saber si el sistema es estable o no. Se estudiar a continuacin algunos de ellos,
con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin
3. MTODO PUNTO POR PUNTO.

Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a mano y por lo tanto es
aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n
intervalos de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 1.
Generalmente se utiliza un t = 0,05 segundos y el clculo se hace bajo las
siguientes suposiciones:
La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es

constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del
intervalo considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de
aceleracin se emplea la aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor

calculado para la mitad del mismo.
Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que est

cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida
que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada de esta
forma se hace ms exacta.
28
La Figura 1 ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de aceleracin

se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de los intervalos
n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular ' corresponde d/dt, es decir al exceso
de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s. Entre
las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la
potencia de aceleracin constante.
Figura 1 Valores supuestos y reales de Pa, ' y
29
El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo

de tiempo:
(1.1)
La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la

velocidad ' en el intervalo, por el tiempo. As, el cambio de durante el
intervalo n-1 es
(1.2)
y durante el intervalo n
(1.3)
Restando (1.2) a (1.3) e introduciendo el resultado en 1.1), se obtiene:
(1.4)
Luego:
(1.5)
Esta ecuacin permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a
la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad
' se puede determinar a partir de (1.4), dividiendo por t y se obtiene:
30
(1.6)
4. DISCONTINUIDAD EN LA POTENCIA DE ACELERACIN

Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en la potencia de
aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de
cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno
(cuando t = 0). Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de
interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo
supone que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo
es constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo
que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos
para la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores
como la potencia acelerante constante. En general, para una discontinuidad
en un tiempo t se tiene:

2
Donde:
: Potencia de aceleracin inmediatamente antes de la falla
: Potencia de aceleracin inmediatamente despus de la falla
31
En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo

no hay necesidad de emplear pues el mtodo contempla una discontinuidad
justamente en ese punto. En otro caso, conviene aproximar al ms cercano,
esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.
Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de interruptores,

reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la
potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante
desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est
siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para la
potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como
la potencia acelerante constante.
En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo
no hay necesidad de emplear la ecuacin mostrada anteriormente pues el
mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro
caso, conviene aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio
del intervalo, segn corresponda.
El clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:

La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo
considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se
emplea la aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor
calculado para la mitad del mismo.
32
La Figura ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de aceleracin

se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de los
intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular ' corresponde a d/dt, es decir al
exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona
s. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado
por la potencia de aceleracin constante.
33
5. EJEMPLO DE LA APLICACIN DEL MTODO PUNTO

POR PUNTO
Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra
infinita son las siguientes: PgAF=3 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu)
y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de
1,2 (pu), la frecuencia es de 50 Hz y la constante de inercia es de
4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se realiza
una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma
aproximada,
las
reas
acelerantes
desacelerantes.
b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin)

si el sistema es estable.
Solucin:
a) Curvas de Pg=Pg(): Se muestran en la Figura 2, donde:
b) Estabilidad: Se debe resolver la ecuacin de oscilacin.

Usando el mtodo punto a punto, con t=0,05 seg, se tiene:
34
Figura 1: Curvas de estabilidad

SOLUCION PASO A PASO:
Utilizando el mtodo de punto a punto resolvemos la ecuacin de
oscilacin con t=0.05 seg.
K=(

..
);
; K =5.625
Para t=0 seg
To: antes de la falla

Pm =1.2 pu; Pe=3sen , Pa=0
.
Pm =Pe ; pe=3seno =1.2 ; seno=
35
.
o=sen-1( ) ; o=23.5782
o=0+KPa ; o=00
t0+:ocurre la falla
Pm=1.2 , Pg=0.5sen0+
0+= 0-+ 0 , 0+=0+23.5782 , 0+=23.5782
Pg=0.5sen(23.5782) , Pg=0.2 pu
Pa=Pm-Pg , Pa=1 pu , 0+=0
t0promedio:
0prom= ++KPa
Pa promedio=

0.5
0prom=0+0.5*5.625 , 0prom=2.8125 , w0=0
Para el t=0.05 s
1= 0+ 0 , 1= 2.8125 + 23.5782 , 1= 26.3907
Pm=1.2
Pg=0.5sen(26.3907) , Pg=0.2222
36
Pa=Pm-Pg , Pa=1.2-0.2222 pu , Pa= 0.9778

1= o++KPa , 1=2.8125+0.9778*5.625 , 1=8.3126
w1=0.9817
Para el t=0.1 s
2= 1+ 1 , 2= 8.3126+ 26.3907 , 2= 34.7033
Pm=1.2
Pg=0.5sen(34.7033) , Pg=0.2847
Pa=Pm-Pg , Pa=1.2-0.2847pu , Pa= 0.9153
2= 1++KPa , 2=8.3126+0.9153*5.625 , 2=13.4612
w2=2.9016
Para el t=0.15 s
3= 2+ 2 , 3= 13.4612 + 34.7033, 3= 48.1645
Pm=1.2
Pg=0.5sen(48.1645) , Pg=0.3725
Pa=Pm-Pg , Pa=1.2-0.3725pu , Pa= 0.8275
37
3= 2++KPa , 3=13.4612+0.8275*5.625 , 3=18.1159

w3=4.6988
Para el t=0.2 s

18.1159 118.1645
66.2804
1.2
0.5 66.2804
0.4578
1.2 0.4578
0.7422
=0.7422*5.625
=4.1748
18.1159
En este tiempo se despeja la falla por lo que ocurre una
discontinuidad en la potencia de aceleracin
38
Para . segundos:

1.2
0.5
66.2804
0.4579
0.7422
66.2804
Para . segundos:
1.2
1.5
66.2804
1.3733
1.2 1.3733
0.1733
66.2804
39
Para . segundos:

2
0.7422 0.1733
0.2845
2
0.2845
0.2845 5.625 1.6003
18.1159 1.6003
19.7162
Para el t=0. 25 s

19.7162 66.2804
85.9966
1.2
1.5 85.9966
1.4963
1.2 1.4963
40
0.2963
=5.625*(-0.2963)
=-1.6667
5=prom+kpa,
5=19.7162-1.6667,
5=18.0495.
Para: t=0.3 seg.

6 5 5=18.0495 85.4966 104.0461
Pm=1.2
Pg=1.5*sen(104.0461)=1.4552
Pa=1.2-1.4552 =-0.2552
Kpa=-0.2552*5.62=-1.4355
6 5 kpa 18.0495 1.4355 16.6140
6 16.6140
Para: t=0.35 seg.
7 6 6=104.0461 16.614 120.6601
41
Pm=1.2
Pg=1.5*sen(120.6601)=1.2903
Pa=1.2-1.2903 =-0.0903
Kpa=-0.0903*5.62=-0.5079
6 16.6140
*PARA ESTE TIEMPO SE REALIZA UNA REAPERTURA EXITOSA

PARA
LA
CUAL
EXISTE
TAMBIEN
EXISTE
UNA
DISCONTINUIDAD EN LA POTENCIA
Para: t=0.35(-) seg.

Pm=1.2
Pg=1.2903
Pa=1.2-1.2903 =-0.0903
6 120.6605
Para: t=0.35(+) seg.

Pm=1.2
42
Pg=3*sen(120.6605)=2.5806
Pa=1.2-2.5806 =-1.3806
Para: t=0.35 prom seg.

Pa=
. .

0.7355
KPa=-0.7355*5.625 =-4.1369
6 prom 16.6140 4.1569 12.4770
Para t=0.4
7= + 6, 7= 12.4770+120.6601, 7=133.1371
Pm=1.2
Pq=3Sen(135.13), Pq=2.1892
Pa= 1.2-2.1892, Pa =0.9890
Kpa=-0.9892*6.625, Kpa= -5.5631
q=12.4770-5.5631, q=6.9139
Para t=0.45
8= + 7, 8= 6.9139+133.137, 8=140.051
43
Pm=1.2
Pq=3Sen(140.051), Pq=1.9263
Pa= 1.2-1.9263, Pa =0.7263
Kpa=-0.7263*5.625, Kpa= -4.0854
q=6.9139-4.0854, q=2.88285
Para t=0.5
9= + 8, 9= 2.8285+140.054, 9=142.8759
Pm=1.2
Pq=3Sen(142.8759), Pq=1.8105
Pa= 1.2-1.83105, Pa =0.6105
Kpa=-0.6105*5.625, Kpa= -3.4341
q=2.8285-3.4341, q=-0.6036
Para t=0.55
10= + 9, 10= -0.6036+142.8745, 10=142.3739
Pm=1.2
Pq=3Sen(142.3739Pq=1.8357
44
Pa= 1.2-1.8357, Pa =0.6357

Kpa=-0.6357*5.625, Kpa= -3.5758
q=-0.6036-3.5758, q=-4.1794
TABLA DE RESULTADOS DE LA APLICACIN DEL

EJERCICIO
45
5.1.PROGRAMA EN MATLAB.
disp('***********METODO
PUNTO
POR
PUNTO
*******************************')
clc
clear
format short g
disp('******************METODO
PUNTO
PUNTO**********************************')
pgaf=input('Ingrese potencia maxima antes de la falla(PgAF): ');
pgf(1)=input('Ingrese potencia maxima durante la falla(PdF): ');
pgdf=input('Ingrese potencia maxima despues de la falla(PgFD): ');
pm=input('Ingrese potencia mecanica(pm): ');
h=input('Ingrese la constante de inercia(H): ');
tfinal=input('Ingrese el tiempo final de falla(seg): ');
tc=input('Ingrese el tiempo de desconexion(seg): ');
tstep=input('Ingrese la variacion del tiempo: ');
f=input('Ingrese la frecuencia de la red(Hz): ');
%%=============================================
%pgaf=3;
%pgf(1)=0.5;
%pgdf=1.5;
%pm=1.2;
%h=4;
%tfinal=0.2;
%tc=0.15;
%tstep=0.05;
%f=50;
46
%%=============================================
k=180*f*(tstep)^2/h;
%%antes de la falla
ang(1)=asind(pm/pgaf);
time(1)=0;
pa(1)=0;
kpa(1)=k*pa(1);
deltaang(1)=0+k*pa(1);
dang(1)=0+k*pa(1);
w(1)=0;
pmi(1)=pm;
%%despues la falla
time(2)=0;
ang(2)=0+ang(1);
pgf(2)=pgf(1)*sind(ang(2));
pa(2)=pm-pgf(2);
kpa(2)=0;
deltaang(2)=deltaang(1)+kpa(2);
dang(2)=deltaang(1)+kpa(1);
w(2)=w(1)+kpa(1)*pi/(180*0.05);
pmi(2)=pm;
%%promedio
time(3)=0;
ang(3)=0+ang(2);
pa(3)=(pa(1)+pa(2))/2;
kpa(3)=k*pa(3);
deltaang(3)=deltaang(2)+kpa(3);
dang(3)=deltaang(2)+kpa(2);
pgf(3)=0;
w(3)=w(2)+kpa(2)*pi/(180*0.05);
47
pmi(3)=0;
%%==============================================
t=0.0500;
tff=tfinal+tc+0.2000;
i=4;
tfff=tc+tfinal;
%for t=t:tstep:tff
while (t<=tff)
if(t<=tfinal)
pgf(1)=pgf(1);
end
if(t>tfinal & t<=tfff)
pgf(1)=pgdf;
end
if(t>tfff & t<=tff)
pgf(1)=pgaf;
end
ang(i)=deltaang(i-1)+ang(i-1);
pgf(i)=pgf(1)*sind(ang(i));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1)+kpa(i-1)*pi/(180*0.05);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i-1);
time(i)=t;
pmi(i)=pm;
if(time(i)==tfinal)
i=i+1;
48
%%antes de la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgf(i-1);
pa(i)=pa(i-1);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%despues la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgdf*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%promedio
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pa(i)=(pa(i-2)+pa(i-1))/2;
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1);
49
pgf(i)=0;
pmi(i)=0;
end
if(t==tfff)
i=i+1;
%%antes de la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgf(1)*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%despues la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgaf*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%promedio
50
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pa(i)=(pa(i-2)+pa(i-1))/2;
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1);
pgf(i)=0;
pmi(i)=0;
end
i=i+1;
t=t+tstep;
end
pgf(1)=pm;
kpa;
time;
pgf;
pa;
dang;
ang;
w;
pmi;
%fprintf('-------------------------------------------------------------\n');
%fprintf('
Pg
Pa
KPa
d&
& \n');
%fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
y=[time' pmi' pgf' pa' kpa' dang' ang' w'];
fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(' T
Pm
Pg
Pa
KPa
d&
&
w \n');
51
fprintf('-------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(' %1.2f %1.2f %1.4f %2.4f
%2.4f
%3.4f
%4.4f
%1.4f\n',[y]');
fprintf('--------------------------------------------------------------------\n');
5.2.DATOS DEL EJERCICIO
52
5.3.RESULTADOS DEL PROGRAMA
53
6. CONCLUSIONES
Este mtodo solo es utilizado es sistemas pequeos y es
necesario la aplicacin de programas computacionales.
Si se quiere una aproximacin el d debe ser lo ms
pequeo posible.
Cuando el ngulo deja de crecer y empieza disminuir el
sistema es estable transitoriamente.
A menor ciclo de falla desconectada ms rpido se
estabilizar el sistema ya que se tendr un mximo
menor
La potencia de aceleracin determinada al comienzo de
un intervalo, es constante desde la mitad del intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo considerado. En
algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se
emplea la aceleracin angular.
Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir,
el sistema es estable transitoriamente.
54
7. BIBLIOGRAFIA
ANALISIS MODERNO DE SISTEMAS DE POTENCIA

KOTHARI - TERCERA EDICION.
ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA - JOHN J.

GRAINGER WILLIAM D. STEVENSON
55

Metodo Punto Por Punto

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A mis padres por el apoyo que me

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A mi padre, a mi madre quienes han

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1. Estabilidad Transitoria .................................................................... 6

Lmite de Estabilidad Transitoria .......................................... 6

Cambio de Potencia ............................................................... 6

Ecuacin oscilatoria ............................................................ 10

2. CURVA DE OSCILACION ......................................................... 20

DESARROLLO DE LAS CURVAS DE OSCILACION... 24

3. MTODO PUNTO POR PUNTO. ............................................... 28

PROGRAMA EN MATLAB. ............................................. 46

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DATOS DEL EJERCICIO .................................................. 52

RESULTADOS DEL PROGRAMA .................................. 53

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MTODO PUNTO POR PUNTO

El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor de potencia que

Los incrementos de carga pueden resultar en perturbaciones transitorias

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(2) si la carga se incrementa produce una oscilacin que causa que el

Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia

Inicialmente se tiene la mquina operando en condiciones estables,

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mecnica y potencia elctrica 1Pelec = 1Pmec Bajo esta situacin, se

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Las leyes de la rotacin son aplicables al movimiento de las mquinas

El par neto que produce aceleracin es la diferencia algebraica del par en

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Tm es el torque mecnico de entrada, corregido por los prdidas

Luego se debe resolver la ecuacin para determinar la posicin angular

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Resumen de consideraciones Mecnicas:

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Un cuerpo en movimiento posee cierta energa cintica: ,

con , Donde I es el momento de inercia y w es la velocidad

La cantidad de movimiento en un movimiento lineal es : ,

La constante de inercia H se define como la energa almacenada por una

- G= rgimen de la mquina en MVA

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- GH= Energa almacenada en MegaJoule

- Si la parte giratoria corresponde al rotor de la mquina sncrona se

- Despejando el momento angular e incluyendo la nueva expresin de

la velocidad angular tendremos: considerando que es 360

- Adems cabe mencionar que el valor de H depende de la estructura

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Suponemos una mquina sncrona conectada a una barra de potencia

Despus se obtiene la reactancia equivalente que quedara de la siguiente

Ahora se supone que una maquina sincrnica puede entregar una

La potencia vienen dada por:

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Si no se consideran los siguientes aspectos:

El par originado por el rozamiento mecnico

El rozamiento del aire

Perdidas por corrientes de Foucault en los arrollados amortiguadores

Donde se incluye tambin la frmula del torque acelerante:

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Considerando un ngulo de referencia se medira el desplazamiento

Se deduce que la aceleracin absoluta es igual a la relativa.

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la velocidad angular tendremos: considerando que es 360

..