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ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITOS RLC

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

I. FUNDAMENTO TERICO:
I.1. INTRODUCCION:
Cuando se examinan circuitos que contienen un solo elemento de almacenamiento de energa,
mediante las leyes de Kirchhoff, se demuestra que una ecuacin diferencial de primer orden la
satisface. En el caso de circuitos con dos elementos irreducibles de almacenamiento de energa, la
descripcin de la misma se realiza por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. As
mismo, circuitos con tres o ms elementos de almacenamiento irreducibles se describen por una
ecuacin diferencial de tercer (o mayor) orden.
Se usa el trmino "irreducible" para indicar que todas las conexiones en paralelo o en serie u
otras probables combinaciones de elementos de almacenamiento se han reducido a su forma irreduci ble. As por ejemplo, todos los capacitores en paralelo se han reducido a un C p.
En la presente experiencia se analizarn circuitos con dos elementos de almacenamiento de
energa, estableceremos las ecuaciones diferenciales, as como los mtodos de solucin.
I.2. EXPLICACIN:
I.2.1. ECUACIN DIFERENCIAL:
A. CIRCUITO RLC EN PARALELO
Vase primero el circuito mostrado en la siguiente figura, que consta de una combinacin en
paralelo de un resistor, un inductor y un capacitor. Planteando la ecuacin nodal en el nudo superior se
tiene:

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If
+
V
-

V
dV
iC
if
R
dt

...(1)

Como har falta despejar V, se recuerda que la corriente del inductor es:

1
Vdt i(0)
L

...( 2)

Ntese que usamos la notacin convencional i(0) en lugar de i(0 +). Se mantiene la notacin i(0 -) para
la corriente en t = 0-. Sustituyendo la ecuacin (2) en (1), se tiene:

V 1
dV
V dt i(0) C
if
L L
dt

...(3)

La integral puede eliminarse derivando la ecuacin (3) para obtener la ecuacin diferencial de segundo
grado:

d 2 V 1 dV V di f

dt
R dt L dt

...(4)

B. CIRCUITO RLC EN SERIE:

Consideremos ahora el circuito RLC en serie, mostrado en la siguiente figura, planteando la ecuacin
de voltajes:

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+
V
-

Ldi
V Ri Vf
dt

(5)

Donde "V" es el voltaje que almacena el capacitor. Para el capacitor, se obtiene una ecuacin como:

iC

dV
dt

...(6)

Sustituyendo la ecuacin (6) en la (5):

LC

d2v
dV
RC
v Vf
2
dt
dt

...(7)

Que es el resultado deseado.

Si se deseara una ecuacin diferencial de segundo orden en trminos de "t", sustituiramos:

1
idt V (0)
C

En la ecuacin (5) para obtener:

Ldi i
idt V(0) Ri Vf
dt
C

...(8)

Despus derivando y ordenando, se tiene:

d 2 i R di
i
1 dV
.
. f
2
dt
L dt RC L dt
C. CIRCUITO RLC: SERIE - PARALELO
Laboratorio de Circuitos Elctricos I
Pg. 3

...(9)

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Ahora a continuacin consideremos la figura. Como un ejemplo ms complicado de circuito con dos
elementos de almacenamiento de energa.

I2

AC

Planteando las ecuaciones de malla:

*V R ri I L I l Vc
* Vc I 2 Rc
1
*Vc I I 2 dt
c

1
2
3

derivando (3) :

Vcl

1
I I2
c

reemplazando (2) en esta ecuacin tendramos :

Vc
1 Vc
Vcl I I cVcl
c Rc
Rc

derivando (4) :

I l cVcll

Vcl
Rc

reemplazando esta ecuacin y la ecuacin (4) en la ecuacin (1),tenemos:

Vc
Vcl
ll
V R ri cV L cVc Vc
Rc
Rc

l
c

reordenando esta ecuacin tendramos la siguiente ecuacin diferencial:

R ri

Vcll

1 l R ri
1
V
Vc
Vc

c R c
c L
cL
c L R c

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Rc

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de donde se obtienen los valores de la constante de amortiguamiento y de la frecuencia natural:

R ri

R ri

02

c L R c

c R c

1
2

1
0
c L

R ri

R r
i

c L Rc

c R c

1
cL

I.2.2. SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL:

En la seccin anterior se hall que un circuito con dos elementos irreducibles de almacenamiento de
energa puede representarse por una ecuacin diferencial de segundo orden de la forma:

d2x
dx
a 2 2 a1
a 0 x f (t )
dt
dt
Donde se conocen las constantes a 2, a1, a0 y se especifica la funcin forzada f(t). Adems x(t), puede
ser: i(t) V(t)
La respuesta completa x(t), est dada por:

X Xn Xf 0
Donde xn es la respuesta natural y x f0 la forzada. La respuesta natural satisface la ecuacin diferencial
no forzada cuando f(t)=0. La respuesta forzada x f0 satisface la ecuacin diferencial con la funcin forzada
presente.

A. RESPUESTA NATURAL:
La respuesta natural de un circuito x n1 satisfacer la ecuacin:

a2

d2xn
dx
a1 n a 0 x n 0
2
dt
dt

...(15)

Como xn y sus derivadas deben satisfacer la ecuacin, se postula la solucin exponencial:

X n Aest
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Pg. 5

...(16)

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Donde A y S son constantes. La exponencial es la nica funcin que es proporcional a todas sus
derivadas e integrales y por tanto, es la eleccin natural para la solucin de una ecuacin diferencial con
coeficientes constantes. Sustituyendo la ecuacin (16) en la (15) y derivando donde haga falta se obtiene:

a 2 As 2 e st a 1ASes a 0 Ae st 0

...(17)

Puesto que xn = Aest, la ecuacin (17) puede reescribirse como:

a 2 s 2 X n a 1SX n a 0 X n 0
(a 2 s 2 a 1S a 0 ) X n 0
Como no se acepta la solucin trivial xn = 0, se requiere que:

a 2s 2 a 1S a 0 0

...(18)

Esta ecuacin en trminos de S, se llama Ecuacin caracterstica. Comparando la ecuacin (15) y

(18), se pudo obtener fcilmente reemplazando la derivada por S y la segunda derivada por S 2. Obviamente se
ha regresado al operador ya conocido:

sn

dn
dt n

Oliver Heaviside (1850 - 1925), anticip la teora de los operadores para la solucin de ecuaciones
diferenciales.
La solucin de la ecuacin cuadrtica (18) tiene dos races S 1 y S2, donde:

S1

(a 1 a 1 4a 2 a 0 )
2a 2

...(19)

S2

( a 1 a 1 4a 2 a 0 )
2a 2

...(20)

Reemplazando las ecuaciones (19) y (20) en la (16):

X n A1e s1t A 2 e s 2t

...( 20)

Cabe anotar que las races de la ecuacin caracterstica S 1 y S2, pueden ser reales diferenciales, iguales
o complejas. Cada caso da lugar a un tipo de Amortiguamiento, a saber:
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Amortiguamiento super crtico o sobre amortiguado (esta se obtiene cuando S 1 y S2 son reales y
diferentes, es decir cuando: a 1 > 4a2a0).

Amortiguamiento crtico o Crticamente amortiguado (recibe este nombre cuando S 1 = S2 es decir:a 1 <
4a2a0 ).
-

Amortiguamiento subcrtico o sub amortiguado u oscilatorio, ( recibe este nombre cuando S1 y S2 son
complejas, es decir cuando: a 1 < 4a2a0 )

ANALISIS DE LA SOLUCION TRANSITORIA DEL CIRCUITO

I.- CASO SOBREAMORTIGUADO

0

X ( t ) et Ae

O tambien:

r1, 2 2 0 2
2 02 t

Be

2 02 t

f ( )

X ( t ) 2 et cosh( 2 0 2 t ) f ( )

II.- CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

0

R1,2

X ( t ) et ( A Bt ) f ( )

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III.- CASO SUBAMORTIGUADO:

0

r1, 2 i 0 2
2

X ( t ) e t A cos(t ) B sen(t ) f ( )
Donde:

2 02 t

*Este ltimo caso es el que analizaremos, por ser el utilizado en el presente experimento.
*La grfica de X(t) es como lo indica la siguiente grfica:

X(t
)

f(
)
T/
2
t1

t2

*X(t) puede escribirse de la forma:

X ( t ) e t K sen(t ) f ( )
Donde:
tan( )
y

A
B

A2 B 2

* La expresin anterior nos indica lo siguiente:

La parte armnica de X(t) est afectada por una exponencial negativa, esto indica que a medida que t
aumenta sta disminuye exponencialmente (como se ve en la fig.) tal es as que para t>t 0 prcticamente
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se anula, quedando slo la parte estable. Esto refleja el comportamiento de todo circuito elctrico (que
contenga R,L y C) al momento de ser energizado; siempre se disea los artefactos para tener un
transitorio subamortiguado y mientras menos dure ste, ser mejor tanto por menor consumo de energa
al momento de encendido, as como por los daos que pueden originar esto transitorios al momento del
enecnedido.
-El armnico es peridico con respecto al cruce por cero de periodo 2/.
*METODO PARA CALCULAR EL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO ()
El mtodo consiste en observar la forma de onda de la fig anterior, usando un ORC,la variable
observar puede ser cualquiera, como se vi anteriormente, todas tienen la misma forma de ecuacin
diferencial.
Para lograr obervar permanentemente dicha forma de onda es necesario que sta se repita a
determinada frecuencia, ya que sin no se podra tomar las medidas corresspondientes, es por ello que al
circuito se energiza con una forma de onda rectangular con una frecuencia tal que permita ver en su
medio periodo toda la parte transitoria apreciable de X(t).

Teniendo ya la forma de onda en el ORC, se mide dos amplitudes suscesivas del transitorio En y
En+1 ; luego ser igual:

2 En
ln

T En 1

Demostraremos como se determina :

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De

la

figura:

En e t1 ( K )
En 1 e t 2 ( K )
Luego:
En
e ( t 2 t1 )
En 1
Tomando

log aritmos:

2 En
ln

T En 1

ya

que:

T
t2 t1
2

Para el clculo que las soluciones estacionarias, tendramos que hacer uso de las transformadas de
Laplace, lo que por la forma cuadrada de la onda excitatriz sera demasia do engorroso y adems no es uno de
los fines de este laboratorio el estudio de la respuesta estacionaria, sino ms bien la respuesta transitoria.

B. RESPUESTA COMPLETA :
La respuesta completa se obtiene: x = xn + xf0, las constantes no especificadas se podrn determinar
evaluando x(t) en t = 0 y dx/dt, en t = 0.

II. OBJETIVO DEL EXPERIMENTO:

a.

Observar la respuesta de un sistema de segundo orden " RCL ", con amotiguamiento
subcrtico y crtico.

b.

Medir experimentalmente " T " y " a " de la rspuesta.

c.

Determinar el comportamiento del circuito " RLC ".

III. CIRCUITO A UTILIZAR:

10k
+
V
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-

2,5H

71,2

100nf
Pg. 10

+
Vc
-

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IV. EQUIPO Y MATERIALES:

a.

Una inductancia de 2,8H Y 205 OHM internos en serie.

b.

Un condensador de 0,1 UF 35 WV.

c.

Dos resistencias de Rc, una de 25K y otra de 50 K.

d.

Potencimetro.

e.

Un generador de A.I de onda cuadrada.

f.

Un osciloscopio.

g.

Cables de conexin.

h.

Un multmetro.

V. DESARROLLO TERICO DEL CIRCUITO:

Se arma el circuito calculamos los siguientes parmetros::

(R C , R v )

1 10 7 71,2 R v

2 R C
2,5

10 7
71,2 R v

0 ( R C , R v )

7
2
,
5
R
(
2
,
5
x
10
)
C

Dando ciertos valores Rv y los dados para Rc se tiene la siguiente tabla:

Rc=27K

Rc=46,8K

Rv(K)

(rad/s)

0(rad/s)

(rad/s)

T(ms)

(rad/s)

T(ms)

398.87

2039

1999.6

3.14223

320

2022.4

1996.9

3.14648

598.87

2075

1986.7

3.16263

520

2043.4

1976.1

3.1796

798.87

2119.6

1963.29

3.20034

720

2064

1934.3

3.24831

998.87

2145.37

1898.6

3.30939

920

2084.6

1870.6

3.35892

1198.87

2179.6

1820.3

3.45174

1120

2104.9

1782.19

3.52555

1398.87

2213.3

1715.2

3.66325

1320

2125

1665.3

3.77301

1598.87

2246.46

1578.04

3.98164

1520

2144.9

1513

4.1528

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Pg. 11

(rad/s) 0(rad/s)

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1798.87

2279.16

1399.5

4.4896

1720

2164.68

1314.3

4.78064

1998.87

2311.4

1160.6

5.41375

1920

2184.2

1041.3

6.034

10

2198.87

2343.2

809.66

7.76029

2120

2203.6

601.2

10.4511

Para simular el comportamiento del voltaje, utilizamos los siguientes circuitos:

Circuito 1:

Circuito 2:

Circuito 3:

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Pg. 12

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Circuito 4:

Circuito 5:

Laboratorio de Circuitos Elctricos I

Pg. 13

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De donde se observan los siguientes grficos.

V. OBSERVACIONES
Se puede deducir que la respuesta transitoria del circuito RLC depende de los valores de C, L y R ya
que son estos parmetros los que darn las caractersticas de las respuestas, independientemente de la
excitacin, y siempre y cuando haya algo que genere una respuesta.
La combinacin RLC en paralelo y sin fuentes ( pero la causa de la respuesta es una carga en el
condensador o una corriente encerrada en el circuito por la bobina ), es un modelo adecuado para muchas redes
de comunicacin, por ejemplo representa una parte importante de algunos amplificadores electrnicos que se
encuentran en cualquier receptor de radio haciendo posible que los Amplificadores produzcan una gran
Amplificacin de Tensin dentro de una Banda estrecha de Frecuencias de Seal y una amplificacin casi cero
de esta Banda. Otras aplicaciones de los Circuitos RLC en paralelo es su aplicacin en Filtros mltiples, Filtros
Supresores de Armnicos, etc.
La respuesta Natural o Transitoria tiene importancia, ya que en la prctica es a menudo necesario que
la respuesta Transitoria tienda a cero lo ms rpido posible, es decir, es necesario minimizar el " tiempo de
estabilizacin ".

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