Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Student:
Grupa:
Sectie:
2013-2014
TEMA DE PROIECT
Proiectul va conine :
-
Memoriul tehnic
Bibliografie
Cuprins:
1.MEMORIU TEHNIC .............................................................................................................................................. 4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.MEMORIU TEHNIC
1.1 Descrierea construciei i rolul funcional al reductorului.
cu combinaii de roi dinate conice sau angrenaje melcate cu roi dinate cilindrice.
gabarit redus;
randament ridicat;
innd seama de cerinele artate mai sus, prin forma lor constructiv, carcasele reductoarelor
trebuie s satisfac condiii ca:
rcire corespunztoare;
etc.
Carcasa se sprijin pe picioare numite i tlpi prevzute cu guri pentru fixare n fundaie.
Carcasa se asambleaz prin uruburi i se centreaz cu ajutorul unor tifturi cilindrice sau
conice.
Formele constructive ale carcaselor de reductoare au evoluat destul de mult n timp, dar
ntotdeauna proiectanii au inut seama de factorii tehnologici i funcionali.
1.2 Angrenajele
Angrenajul conic.
Transmiterea micrilor i a sarcinii ntre doua axe concurente care se intersecteaz sub un
anumit unghi oarecare se poate realiza cu ajutorul rotiilor dinate conice cu dini drepi sau
nclinai.
Angrenajul cilindric.
Angrenajele cilindrice cu dini nclinai sunt angrenaje cu axe paralele.n comparaie cu
angrenajele cilindrice cu dini drepi, preint urmatoerele avantaje:
gradul de acoperire este mai mare i ca urmare capacitatea portant este mai mare;
miscarii de la sursa de putere (motor electric, turbina cu abur, etc.) catre masina antrenata.
O prima clasificare a reductoarelor cu roti dintate se poate face in functie de destinatie:
Alta clasificare a reductoarelor de turatie des intalnita in literatura de specialitate este facuta
in dupa felul angrenajelor:
conice;
elicoidale;
melcate;
Examinand pozitia arborilor reductoarele de turatie se poate face urmatoarea impartire data
de planul in care acestea sunt continute:
orizontale;
verticale;
inclinate;
cu o treapta;
cu doua trepte;
1.3 Materiale
Organele de masini componente ale reductoarelor de turatie se pot executa dintr-o gama
foarte larga de materiale.
Pentru rotile dintate se folosesc in primul rand otelurile de imbunatatire, dar si otelurile
de cementare: oteluri carbon de calitate STAS 880-80, oteluri aliate STAS 791-80. In cazuri
solicitarilor mici se pot utiliza otelurile carbon obisnuite STAS 500/2 80.
Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie mai mare decat duritatea flancurilor rotilor
conduse pentru a preveni pericolul griparii suprafetelor flancurilor active ale angrenajului si
pentru a asigura pinionului o durata de functionare apropiata de cea a rotii cu care angreneaza.
Arborii se realizeaza in general din oteluri carbon obisnuite: OL 50, OL 60, OL 70
(STAS 500/2 80). Pentru arborii cu o capacitate portanta mare pot fi folosite oteluri carbon de
calitate OLC 35, OLC 45, OLC 60 (STAS 880 80).
1.4 Etansari
Solutia clasica pentru fixarea pieselor danturate pe arbori este utilizarea unui ajustaj
intermediar intre roata si arbore, fixarea axiala intre un umar al arborelui si o piulita cu saiba de
siguranta sau o bucsa, transmiterea momentului de torsiune realizandu-se prin intermdiul unei
pene.
Date fiind cresterea acuratetii in proiectare cat si a progresului tehnologic, fiabilitatea
organelor de masini componente a reductoarelor s-a imbunatatit simtitor. Pe o scara din ce in ce
mai larga se practica fixarea prin fretaj a rotilor dintate pe arbori, imbinarea preluand
transmiterea momentului de torsiune cat si fixarea axiala.
la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect;
este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor
accidente;
Rodajul joaca un rol foarte important in durata de exploatare si in buna functionare a oricarui
angrenaj, de unde si importanta care i se acorda. Rodajul se poate face pe diferite standuri ce se
pot grupa in doua categorii:
cu circuit inchis;
cu circuit deschis;
10
Mo me n t u l d e t o r s iu n e
a l a r b o r e l u i d e ie s ir e
t [s ec ]
n1
0.3 n 0
0.5 n 0
0.5 n 0
n0
t1
t2
t3
t4
t5
t u r a t ia ( r o t / min 0)
raport de transmitere mare numrul de dini al rotii motoare este cuprins n intervalul (1...4), iar
cel al rotii conduse este mai mare sau egal cu 28. Roata cu numrul mic de dini se numete
melc, iar roata cu numrul mare de dini se numete roat melcat. Pentru eliminarea contactului
punctiform roata melcat cuprinde melcul, si astfel ntre flancurile dinilor apare contact liniar,
datorit cruia capacitatea portant creste, condiiile de ungere si frecare a peliculei de lubrifiant
sunt mai favorabile si pierderile prin frecare se reduc.
Angrenajele melcate pot fi:
- cu melc cilindric si roat globoidal;
- cu melc globoidal si roat cilindric cu dini nclinai;
- cu melc globoidal si roat globoidal.
n practic, cel mai des utilizat este cel cu melc cilindric si roat globoidal.
Pentru angrenare corect, roata trebuie s fie poziionat precis pe direcia axial, iar
melcul axial poate fi deplasat puin.
n funcie de procedeul de prelucrare flancurile dinilor la melcii cilindrici sunt suprafee
elicoidale de diferite tipuri prezentate n STAS 6845-81: ZA, ZN, ZK, ZI si ZT.
12
13
Am ales pentru proiectul meu varianta 1 deoarece este mult mai functionala si prezinta un cost
de productie mai redus.
14
itc` 2
Calculul raportului de transmitrere am angrenajului
ireal
iT
34
17
itc `
2
iT
itc
ireal
34
1.96
17.33
z 2` ireal z1 51
z2=52
Verificarea ca z2 sa nu fie multiplu intreg al lui z1
z 2 52
17.33
z1
3
Raportul de angrenare real al angrenajului melcat
u1
z 2 67
22.333
z1
3
Verificare
ul
(u1, 2 ireal )
100 1.94
u1, 2
2.5% ul 2.5%
n2
n1 2400
1200
itc
2.
(7)
Calculul turatiei arborelui de iesire din reductor; [rot/min]
n3
n1
69.24
itc istas
15
tc 0.92
rul 0.99
T1
3 10 7 P2 3 10 7 1.116
8880.8
n2
1200
T2
3 10 7 P3 3 10 7 0.939
129500
n3
69.24
20o
Coeficientul inaltimii capului de referinta
ha=1
Coeficientul jocului la capul dintelui de referinta
c1=0.25
Numarul de ore de functionare
Lh=15000
Alegerea materialelor pentru melc si roata melcata; [m/s]
H lim 2 225
F lim 2 125
16
z
q
3
) 14.036 0
12
1 arctan( 1 ) arctan(
t arctan(
Zh
tan( )
tan(20)
) arctan(
) 20.5650
cos( 1 )
cos(14.036)
2 cos( 1 )
2 cos(14.036)
2.429
sin( t ) cos( t )
sin(20.565) cos(20.565)
ZN2 8
10 7 8
10 7
0.7985
N L2
6.2316 10 7
(19)
Tensiunea admisibila pentru solicitarea de contact
a wnecH 0.6 (1
Z Z Z
z2
q 2x
)3 T3 ( e h c ) 2
K a K v K H
z2
HP 2
q 2 x
a wnecH 0.6 (1
12 2 0 3
155 2.429 0.587 2
52
) 1.611 10 5 (
)
1.25 1.1 1 73.481
67
178.875
12 2 0
m 0.82
1 10
1 0.15
17
K1
8
0.8
10
K2=1
Pm1=P2 K1 K2=0.8928
t=70 t0=20
a wnec.termic
a wnec.termic
A1 2
( z 2 4k 6) (q 3 k 8) 11 (k 2) 2
( z 2 q) 2
A1 2
B 0.01 [11
9 (k 2)
9 (3.5 2)
] 0.01 [11
] 0.117734
( z 2 q)
(52 12)
C1 0.0013
10 3 (1 m ) Pm1
4 1 (1 1 ) (t t 0 )
C1 0.0013
10 3 (1 0.85) 0.8928
0.5809
4 10 (1 0.15) (70 20)
B 2 4 A1 C1 B
2 A1
10 3
awnec=awnecH=73.481
Calculul modulului axial necesar; [mm]
m xnec
2 a wnec 2 73.481
2.296
q z2
12 52
mx=2.5
Realegerea coeficientului diametral al melcului in functie de mx
q1=14
Calculul distantei axiale elementare; [mm]
80
2
2
x1
``
a stas q1 z 2 80
14 52
1
0
mx
2
2.5
2
(34)
v1
d w1 n2
30 1200
1.88
60000
60000
d 2 n3 130 64.29
v2
0.471
60000
60000
z
q1
3
) 12.09420
14
2 arctan( 1 ) arctan(
Calculul vitezei de alunecare; [m/s]
va1
v1
0.606
0.617816
cos( 2 ) cos(12.0942)
tan( )
tan(20)
) arctan(
) 20.4169230
cos( 2 )
cos(12.0942)
z1
3
w arctan(
) arctan(
) 12.994617 0
q1 2 x1
14 1
t arctan(
ZH
2 cos( w )
2 cos(12.994617)
2.441472
sin( t ) cos( t )
sin(20.565) cos(20.565)
Recalcularea coeficientului Zc
Zc=0.6+0.01 x1 + 0.005 z1+0.0014 z2+0.008 q1 =0.5982
Calculul tensiunii efective de contact
H 0.45 Z e Z h Z c
1
T3 (
q1 2 x1
z2
z2
)3
K a K v K H 157.58
aw
q11 2 x1
0.85 HP 2 H 1.02 HP 2
152.04 157.58 178.875
Calculul numarului de dinti a rotii echivalente rotii melcate
19
z2
52
55.62
3
3
cos ( w ) cos (12.995)
Z n2
3 2
3 12.095
1
0.899
2
2
F2
1.5 T3 K a K v K F YFa 2
d w1 d 2 m x
26.872
N L 2 25 10 7
1.42 10 7 25 10 7
YN 2
10 6
0.745
N L2
S n mx (
2 x tan( )) 2.5 (
2 0 tan(20)) 3.926
Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa existe
un joc intre flancuri pentru ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta san u se blocheze.
Alegem o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate
in angrenare de tip C
Calculul abaterii minime a grosimii spirei melcului; [ m]
Abaterea superioara a grosimii spirei melcului Ess pe coarda normala de referinta se
adopta ca suma a doi termini astfel:
Pentru ajustaj de tip c rezulta
ESSI=95
Pentru treapta de precizie 8 rezulta
ESSII=100
ESS=ESSI+ESSII=95+100=195
Alegerea bataii radiale a spirei melcului; [ m]
fr=21
Alegerea tolerantei la grosimea spirei melcului; [ m]
Pentru o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c rezulta; [ m]
Ts=60
20
H 1 max 0.95
d f1
a stas 0.95
23.75
100 91.28
2
v1
d w1 n2
60000
H 1 min
k=3
30 1200
60000
1.88
k 2 d a1
3 2 35
a stas
100 105.83
k
2
3
2
(60)
H 2 max 0.95
df2
2
astas 0.95
158.75
100 175.40625
2
v2
d 2 n3
H 2 min
130 69.24
0.471
60000
60000
k 2 d2
3 2 130
a stas
100 78.55
k
2
3
2
(63)
Verificarea ungerii
H1max-H2min=12.73
Diferenta trebuie sa fie de cel putin 10 mm
Se constata ca este satisfacuta conditia de ungere pentru angrenaj
M te1
T2
8820
8.8 10 3 =>
k1 1.5636
d 2 d1 2 20 2 22
d 3 25 mm (diametrul rulmentului)
d 4 28
21
Rm 2 800 MPa
Deoarece Rm1 600 MPa se calculeaza un coeficient k:
R
k 2 m 2 1.4545
550
Momentul echivalent pentru care se alege diametrul captului de arbore de ieire:
M te 2
T2
129.5
89.3 =>
k 2 1.4545
d 4 50
Alegem manseta de rotatie 02204007-1 F conform STAS 7950/2-87 pt arborele de intrare respectiv
040062008-1 F pt arborele de iesire.
22
Alegem 2 rulmenti cu role conice pe un rand 30305 conform STAS 10981-85pentru arborele de
intrare,respectiv 30309 pentru arborele de iesire .
Dp1=80
Conform acestei valori, se determina si diametrul rotii primitive mari:
D p 2 2 itc 2 80 160 mm
2 arcsin
D p 2 D p1
2 A
2 arcsin
80
15.324
2 300
1 Dp1 2 Dp 2 982.259
L p 2 A cos
2 360
Se va rontunji pana la valorea standardiazata si se realege LpSTAS=1000 mm
24
3.141
L pSTAS
1 D p1 2 D p 2 1000
164.676 80 195.324 160
360
360
15.324
2 cos
2 cos
2
2
308.950 mm
2 arcsin
D p 2 D p1
14.878
2 A
1 180 180 14.878 165.122
D p1 n
60000
3.141 80 2400
10 m / s
60000
z0
cf P
c L c P0
1.2 1.26
1.093 z=1
0.9 0.96 1.6
f 103 x
v
LPSTAS
103 2
3.141
6.282 Hz
1000
F 10 3
P
1.26
10 3
401.14 N
v
3.141
25
F0 S 2 F 2 401.14 802.29 N
l p 8.5 mm
nmin 2.5 mm
mmin 9 mm
f 8 1mm
38 1
r 0.5mm
v1
0.604
0.623
cos( ) cos(14.036)
n funcie de acest valoare alegem 0.055 din tabel. Se calculeaz mai departe:
0.055
'
0.0585
cos( ) cos(20)
a tan( ' ) a tan(0.0585) 3.3497
va
26
2 T1 2 8880
592 N Ft1 Fa 2
d1
30
Ft1
592
Ft 2
1902.67 Ft 2 Fa1
tan( ) tan(14.036 3.3497 )
Ft1
Fr1
721.68 Fr1 Fr 2
sin( )
sin(14.036 3.3497 )
d w1
Fr1 b H B (b c) 0
2
H B 174.053 N
d
B: S a (a b c) Fa1 w1 Fr1 c H A (b c) 0
2
H A 1698.023 N
A: S a a Fa1
H A H B S a Fr1
1698.023 174.053 802.29 721.68 Condiie ndeplinit
A: VB (b c) Ft1 b 0
VB 299.56 N
B: VA (b c) Ft1 c 0
VA 292.43 N
R A H A2 V A2 1723.01 N
RB H B2 VB2 340.308
Se calculeaz momentele pentru aa numitele seciuni periculoase:
3-1: M 1 S a a 60974.04 Nmm
1-4: M 4 S a (a b) H A b 14267.53 Nmm
2-4: M 4 H B c 14272.346 Nmm
1-3: M 4 VA b 24564.12 Nmm
2-3: M ' 4 VB c 24563.92 Nmm
27
c1
4 Fa1 4 1902.67
3.87 MPa
d 32
25 2
c4
4 Fa1 4 1902.67
3.09 MPa
d 42
28 2
ncovoiere:
32 M 1 max 60974.04 32
39.769 MPa
d 33
20 3
32 M 4 max 32 37556.38
17.4
Nmm
d 43
283
i1
i4
Torsiune:
16 M t 16 8819.999
5.615
d 33
253
16 M t 16 8819.999
2.875
d 43
253
t1
t4
(98)
r 860 MPa
1 0.5 r 0.5 860 430 MPa
Se aleg coeficienii din diagramele respectiv tabelele prezentate n cartea Proiectarea arborilor
Jula A.
k 1.875
0.7
1 0.92 2 2.6 1 2 2.392
v 45.9526 MPa
ca 1.5
1
8.3563 > ca
k
v
1 220 0.092 r 299.12 MPa
0 396 0.166 r 538.76 MPa
k 1.5
0.7
c
28
2.392
v 2.7389
m 0
2 1 0
0.1104
0
1
c
121.9094 > ca
k
v m
c c
c0
c2 c2
8.3368 > ca
2.9.6
Fas 0.5
Fr
721.68
0.5
212.25 N
Y
1.7
Fa
e P Fr 1.12 Y Fa
Fr
29
Fa
e P 0.67 Fr 1.68 Y Fa
Fr
Fa 2114.92
Astfel,
10
10
3 39 3
518.12
7.4695
L 10 7 518.12 10 7
Lh
71961.11
n 60
1200 60
i) Verificarea condiitilor
Se verifica conditia!
30
Dimensiuni:
d=10 mm
D=20 mm
H=5.5 mm
l=12 mm
a=3 mm
s=13 mm
p=1.5 mm
Dimensiuni:
D=27 mm
D1=15 mm
D2=36 mm
D3=18 mm
L=32 mm
h=15 mm
h1=22 mm
a=6 mm
H1=32 mm
H=45mm
Fig.1.10 Aerisitor
32
1.1
d=5
d1=12
p=1.25 pasul filetului
D=25
D1=18
H=20
l=12
Fig.1.11 Joja
Am ales pentru angrenajul melcat o joja cu fixare prin ajustaj deoarece aceasta este plasata in
partea superioara a reductorului
3.6 Calculul temperaturii medii de functionare a reductorului
Temperatura de functionare a reductorului se stabileste din conditia de echilibru termic.
Astfel, caldura produsa in timpul functionarii a reductorului sa fie egala cu cea evacuata in
mediul inconjurator prin conductibilitate, radiactie, convectie, etc.
In cazul racirii naturale in ipoteza functionarii de lunga durata si admitand ca toate
pierderile de putere se transforma in caldura si ca racirea carcasei reductorului se face in
principal prin radiatie, temperatura medie de functionare este :
Pp
K l S
t0
Pe Pi
1.2 0.939
20
4.29 20 24.29 C
0.016 48.65 0.20 300000
0.121579.2
33
af 32..........48Mpa
Pentru arboreal de intrare
Alegem pana A6x6x20
Verificare la strivire
4 T1
4 8880.8
s1
16.91 as
d 2i h l 17.5 6 20
Verificare la forfecare
2 T1
2 8880.8
f1
8.45 af
d 2i b l 17.5 6 20
Pentru arboreal de iesire
Alegem pana A10x8x40
Verificare la strivire
4 T3
4 129500
s2
49.05 as
de h l
33 8 40
Verificare la forfecare
2 T3
2 129500
f2
19.62 af
d e b l 33 10 40
Alegem pana A14x9x40
Verificare la strivire
4 T3
4 129500
s3
31.97 as
d 3i h l 45 9 40
Verificare la forfecare
2 T3
2 129500
f3
10.27 af
d 3i b l 45 14 40
34
4.BIBLIOGRAFIE
Antal, A. & colectiv "Reductoare", Institutul politehnic Cluj-Napoca, 1984.
Antal, A. & colectiv "ndrumtor de proiectare pentru reductoare", Institutul politehnic ClujNapoca, 1983.
Antal, A. "Curs".
Jula, A. & colectiv "Proiectarea angrenajelor evolventice", Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
Jula,A. & colectiv "Montaje cu rulmeni. ndrumar de proiectare", Lito Universitatea Braov,
1979.
Rdulescu, Gh. & colectiv "ndrumator de proiectare n construcia de maini", vol.3, Bucuresti,
Editura tehnic, 1986.
Antal, A. & Ttaru O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA, Cluj
- Napoca, 1998.
Matchat 2007
Autocad 2007
35