INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERA
CAMPUS GUANAJUATO

Ingeniera en Aeronutica

Construcciones Aeronuticas

Proyecto Semestral

Avin entrenador para aeromodelismo

EASY

Aldo Ivn Cerecedo Prez

Alhel Espinosa Carln
Pedro Mrquez Martnez
David Vidales Reyes

8AM1

07 de abril de 2014

Avin entrenador de aeromodelismo

ndice
NDICE DE TABLAS .................................................................................................................................................................. 3
NDICE DE ILUSTRACIONES..................................................................................................................................................... 3
1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................................................................. 4

2.

JUSTIFICACIN .............................................................................................................................................................. 4

3.

OBJETIVOS ..................................................................................................................................................................... 4
3.1.
3.2.

OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................................................... 4

OBJETIVOS PARTICULARES ............................................................................................................................................ 5

4.

METODOLOGA.............................................................................................................................................................. 5

5.

ALCANCE........................................................................................................................................................................ 6

6.

REQUERIMIENTOS ......................................................................................................................................................... 6
6.1.
6.2.
6.3.

7.

MATERIALES ............................................................................................................................................................. 6
DIMENSIONES ........................................................................................................................................................... 6
CARACTERSTICAS DEL ALA............................................................................................................................................ 6

PROPUESTA DE MODELO .............................................................................................................................................. 6

7.1.
7.2.

PARMETROS GENERALES............................................................................................................................................. 6
CLCULOS ................................................................................................................................................................ 7

8.

PROPUESTA EN CAD ...................................................................................................................................................... 8

9.

ANLISIS DEL MODELO ................................................................................................................................................ 10

9.1.
ANLISIS ESTRUCTURAL EN SOLIDWORKS ...................................................................................................................... 10
9.1.1.
Resultados .................................................................................................................................................. 11
9.1.1.1.
9.1.1.2.

Esfuerzo de Tensin de Von Mises .................................................................................................................................... 11

Deformaciones .................................................................................................................................................................... 12

9.2.
ANLISIS ESTRUCTURAL EN ANSYS WORKBENCH ............................................................................................................ 13
9.2.1.
Resultados .................................................................................................................................................. 15
9.2.1.1.
9.2.1.2.

Esfuerzo de Tensin de Von Mises .................................................................................................................................... 15

Deformaciones .................................................................................................................................................................... 17

REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................... 18

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Avin entrenador de aeromodelismo

ndice de tablas
TABLA 1. RESULTADOS PARA ANLISIS DE PERFIL NACA 4408............................................................................................................... 8

ndice de ilustraciones
ILUSTRACIN 1. VISTA ISOMTRICA DEL MODELO EASY ....................................................................................................................... 9
ILUSTRACIN 2. VISTA SUPERIOR DE MODELO EASY. ........................................................................................................................... 9
ILUSTRACIN 3. VISTA FRONTAL DEL AVIN EASY............................................................................................................................... 9
ILUSTRACIN 4. VISTA LATERAL DE MODELO EASY............................................................................................................................ 10
ILUSTRACIN 5. FUERZAS Y RESTRICCIONES EN SOLIDWORKS ............................................................................................................... 10
ILUSTRACIN 6. ESFUERZOS DE TENSIN VON MISES EN SOLID WORKS ................................................................................................. 11
ILUSTRACIN 7. DEFORMACIONES RESULTANTES EN SOLIDWORKS ........................................................................................................ 12
ILUSTRACIN 8. CONFIGURACIN PARA FUERZAS APLICADAS EN ANYS WORKBENCH ................................................................................ 13
ILUSTRACIN 9. ELEMENTOS DE LA MALLA EN ANSYS WORKBENCH ..................................................................................................... 14
ILUSTRACIN 10. FUERZAS APLICADAS EN ANSYS WORKBENCH .......................................................................................................... 15
ILUSTRACIN 11. ESFUERZOS DE TENSIN VONMISES EN ANSYS WORKBENCH ...................................................................................... 15
ILUSTRACIN 12. ESFUERZOS CONCENTRADOS ................................................................................................................................. 16
ILUSTRACIN 13. ACERCAMIENTO DE LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS RESULTANTES ............................................................................ 16
ILUSTRACIN 14. DEFORMACIN TOTAL RESULTANTE EN ANSYS WORKBENCH ....................................................................................... 17

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Avin entrenador de aeromodelismo

1. Planteamiento del problema
Los aviones de aeromodelismo han sido un reto para los diseadores de aeronaves desde hace ya algn tiempo,
ya sea por su gran aporte a la aeronutica en general, la relativa sencillez que conlleva su construccin as como
la baja inversin monetaria que representan en comparacin con un avin de tamao real. Adems, la
metodologa de diseo utilizada, permite la posibilidad de extrapolar los datos obtenidos durante
experimentacin con aviones de aeromodelismo hacia modelos reales, cuya ventaja tambin es el menor costo
por su realizacin.
Por lo tanto, despus de sopesar estas caractersticas, se ha tomado la decisin de disear un avin de
aeromodelismo. Este tendr como finalidad ser entrenador para estudiantes o aficionados que busquen
incursionar en este mbito. La razn de definirlo como entrenador, radica en el hecho de que el vuelo exitoso de
esta clase de aeronaves, es resultado de la habilidad, prctica y experiencia del piloto. Sin embargo, cuando no
se tiene disponible algn equipo con el cual realizar vuelos, esta clase de habilidades no es posible desarrollarlas
de forma adecuada.
De esta manera, el avin diseado buscar tener una muy buena maniobrabilidad, procurando su fabricacin
con materiales de fcil acceso y bajo costo. As, estaremos ofreciendo un avin de aeromodelismo con el cual
puedan apoyarse tanto principiantes como personas conocedoras de esta disciplina.

2. Justificacin
El diseo de un avin de aeromodelismo permite acercarse ms al estudio aerodinmico y estructural de una
aeronave. En este proyecto, se disear un avin entrenador econmico y resistente, el cual ser capaz de
llamar la atencin del pblico, pues resultar fcilmente controlable; y por ende, en un futuro generar
entrenamiento y diversin a los usuarios. Con su alta resistencia en la estructura se reducirn las prdidas de
aviones a causa de choques por un control deficiente. Por lo tanto, el avin se presenta como una idea
innovadora ya que actualmente, no hay un modelo comercial en aeromodelismo que presente estas cualidades.
En forma paralela, se estarn reafirmando las competencias en cuanto al manejo de software para diseo en 3D,
as como al uso de programas para anlisis de elemento finito. Es decir, la aplicacin de los conocimientos
adquiridos con respecto a anlisis de estructuras, se pondrn en prctica sobre una labor ms realista que las
llevadas a cabo hasta el momento. As tambin, el anlisis aerodinmico permitir corroborar las caractersticas
buscadas para el avin, y poder considerar alguna mejora en caso de ser necesario.

3. Objetivos
3.1. Objetivo general
Disear un avin econmico con buena maniobrabilidad, estabilidad, resistencia y de fcil manejo.

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3.2. Objetivos particulares
Encontrar la mejor configuracin para lograr una estructura ms liviana posible.
Generar un ensamble de forma modular, para reemplazo fcil de secciones o partes.
Encontrar la relacin ms adecuada para el modelo entre estabilidad y maniobrabilidad.

4. Metodologa
Investigacin y propuestas

Se realizan investigaciones acerca de las caractersticas que afectan

las propiedades que se buscan para el tipo de avin a disear.

Diseo conceptual

Se establecen las caractersticas geomtricas principales del avin,

realizando comparativos entre distintos modelos investigados.

Clculos preliminares

Se realizan calculos bsicos para establecer el perfil ideal para el

modelo, la longitud de cuerda, envergadura, superficie alar y largo del
fuselaje.

Modelado de la aeronave

Se realiza el modelo de la aeronave en un software CAD tomando en

cuenta las caracteristicas del modelo seleccionado.

Anlisis estructural

Terminando el modelado del avin, se procede a realizar el anlisis

estructural de la propuesta. Se evalan los resultados y, de ser
necesario, se comienzan a considerar posibles mejoras.

Finalizacin de anlisis

Con base en las posibibilidades de mejora, se realiza nuevamente el

anlisis estructural y se procede a tomar decisiones para finalizar el
diseo.

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5. Alcance
Terminar el diseo de una aeronave entrenadora de aeromodelismo de fcil control para el usuario, en este
caso, nos centraremos en el anlisis estructural de la misma. As mismo identificar posibles mejoras y aplicarlas
al modelo si es pertinente durante el proceso de diseo. No se llegar a la produccin de la aeronave ni a su
prueba en vuelo.

6. Requerimientos
6.1. Materiales

Madera de balsa
Monokote para recubrimiento
Llantas de caucho
Varillas de aluminio (tren de aterrizaje)
Hlice de HDP

6.2. Dimensiones

Masa del avin: 0.1734 kg

Envergadura: 0.9095 m
Superficie alar: 0.191 m2
Largo del fuselaje: 0.635 m

6.3. Caractersticas del Ala

Diedro: 5
Flecha: 0
Torcimiento: 0
Angulo de Ataque: 7

7. Propuesta de modelo
7.1. Parmetros generales
Para las caractersticas del ala y del perfil, se consideraron las necesidades que debe cubrir el avin,
principalmente su fcil manejo, lo cual implica encontrar un punto de equilibrio entre la estabilidad y la
maniobrabilidad. Tomando esta caracterstica como punto de partida, se investig cules caractersticas en el ala
afectaban en gran medida estas dos cualidades, pudindose identificar cinco principales: el diedro, el ngulo de
ataque, torcimiento, flecha y la forma del perfil1. Para el valor del diedro, se identific que para aviones con una
buena relacin Estabilidad/Maniobrabilidad, el ngulo que se puede usar oscila entre 0 a 5 grados 2. Por lo tanto
se escogi un valor de 5 grados, siendo este uno de los valores ms utilizados en modelos de actual produccin.

1
2

(Morichon, 2006)
(Los mandos de un avin, 2006)

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El valor de la flecha se determin por las condiciones bajo las cuales vuela el modelo, como su rango de
velocidades es muy bajo, no necesita de flecha. Esto se debe a que esta configuracin solo beneficia a aviones
que viajan a cerca de regmenes subsnico o supersnico3; por lo tanto, para el modelo propuesto se establece
un valor de 0. El valor del torcimiento se mantuvo igualmente en cero, por estos mismos parmetros.
Para el tipo de perfil se realiz el anlisis de perfiles aerodinmicos con el fin de comparar y elegir el de mayor
eficiencia. Se eligi el perfil NACA 4408 debido a que genera gran levantamiento y a la vez poca resistencia al
avance a bajos nmeros de Reynolds. Por lo tanto, es ideal para volar de manera estable y segura, en el rango de
velocidades que se tiene previsto para el modelo.

7.2. Clculos
Teniendo en cuenta que el Levantamiento equivale a:

En vuelo recto y nivelado, el levantamiento es igual al peso de la aeronave. Mientras que para obtener la
velocidad de prdida, es necesario el coeficiente de levantamiento mximo:

Teniendo en cuenta un ala rectangular, la superficie equivale a:

7.2.1. Anlisis del perfil aerodinmico NACA 4408 a una altitud de 2700m:
Es necesario conocer el nmero de Reynolds y el nmero de Mach para realizar el anlisis del perfil en algn
software (X-foil XFLR5). En un principio se establece una velocidad de 2.77m/s y una cuerda de 0.21m con la
finalidad de calcular el nmero de Reynolds y el nmero Mach

(Anderson, 2001)

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Se introduce el nmero de Mach y un rango de Reynolds para realizar el anlisis en X-foil y en XFLR5.
Los resultados arrojados por los dos software son muy similares, quedando as una tabla que describe el
comportamiento del perfil aerodinmico NACA 4408 a diferentes ngulos de ataque.
Tabla 1. Resultados para anlisis de perfil NACA 4408

NACA 4408
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

0.17
0.26
0.43
0.58
0.69
0.79
0.90
1.11
1.124
1.24
1.29
1.24

0.025
0.028
0.033
0.038
0.042
0.047
0.051
0.037
0.036
0.048
0.066
0.083

6.9
9.3
13.0
15.4
16.6
17.0
17.7
30.6
31.6
25.6
19.5
14.9

0.0146
0.0176
0.0218
0.0259
0.0307
0.0359
0.0411
0.0286
0.0250
0.0376
0.0572
0.0757

-0.0674
-0.0717
-0.0884
-0.0991
-0.104
-0.1053
-0.1055
-0.0935
-0.0634
-0.0608
-0.0541
-0.0427

-0.8771
-0.4928
-0.5793
-0.6833
-0.8036
-1.1881
-1.7905
-3.2012
-3.6016
-4.0036
-4.0401
-3.8752

0.65
0.52
0.45
0.42
0.39
0.38
0.36
0.33
0.30
0.29
0.28
0.27

Se observa que el coeficiente de levantamiento mximo ocurre a un ngulo de ataque de 10:

Si se desea un ala rectangular con 0.21m de cuerda y 0.91m de envergadura, la superficie alar es de:

La masa de la aeronave es de 0.1736 Kg, por lo tanto, la velocidad de prdida de la aeronave es de:

8. Propuesta en CAD
Despus de tomar en cuenta los valores establecidos para el avin, al cual se le design como EASY, se procedi
a realizar el modelo en el software SolidWorks. Se escogi este programa, pues presenta facilidad en el manejo
as como la posibilidad de realizar anlisis de Elemento Finito a las estructuras y ensambles generados. Las
ilustraciones siguientes muestran el modelo de la propuesta:

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Ilustracin 1. Vista isomtrica del modelo EASY

Ilustracin 2. Vista superior de modelo EASY.

Ilustracin 3. Vista frontal del avin EASY

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Ilustracin 4. Vista lateral de modelo EASY

9. Anlisis del modelo

Para el anlisis, se debati cual poda ser la mejor herramienta para este fin; se concluy que tanto SolidWorks
(por su sencillez y relativa velocidad) como ANSYS Workbench seran de gran utilidad para el estudio, as como
para comparacin de resultados. A continuacin se muestran los datos proporcionados por ambos anlisis.

9.1. Anlisis Estructural en SolidWorks

Para el estudio en SolidWorks, se realiz con ayuda del asistente para anlisis Simulation Xpress, el cual con
relativa facilidad y rapidez es capaz de llevar al usuario por el proceso de preparar la estructura: desde fijar un
punto o parte del cuerpo, hasta la colocacin de la(s) fuerza(s) en donde se quiera y con la magnitud deseada
(hasta cierto punto). Siguiendo el procedimiento que marca SolidWorks, la estructura a analizar qued como se
muestra:

Ilustracin 5. Fuerzas y restricciones en SolidWorks

Siendo las flechas de color verde las sujeciones a todo lo largo del fuselaje del avin, se colocaron de esta forma
por la consideracin de que en relacin al cuerpo, las alas estn empotradas. Las lneas prpuras representan
fuerzas con valor de 1 newton cada una, la manera en cmo fueron aplicadas se justifica por la forma en que las
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fuerzas interactan en un ala, siendo la fuerza de sustentacin las flechas que impulsan el ala hacia arriba y la
fuerza que aplica el aire al impactarse sobre el borde de ataque las flechas que empujan el ala hacia atrs.
Seleccionando el tipo de material para el estudio, se escogi el de Madera de Balsa, con un lmite elstico de
2 x 107 N/m2, con esto y las dimensiones que el avin ya tena definidas, la masa total de la estructura fue de
0.0245378 kg.
Como SolidWorks construye la malla de acuerdo a una configuracin ya predeterminada, no se puede escoger la
forma de los elementos y, en la mayora de los casos, el nmero; por la forma de nuestra estructura, cuando se
hizo la malla por primera vez, SolidWorks indic que se deba rehacer la malla ya que los elementos creados por
default eran demasiado grandes como para analizar el cuerpo, lo que hizo que el software diera la posibilidad de
seleccionar el grado de refinamiento de la malla.
Con las modificaciones pertinentes, la malla finalmente qued con las siguientes caractersticas
Tipo de malla: Slida.
Mallado Utilizado: Estndar.
Tamao de los elementos: 5.1978 mm.
Calidad de Malla: Elementos cuadrticos de alto orden.
Nmero total de nodos: 67201.
Nmero total de elementos: 29715.

9.1.1. Resultados
9.1.1.1. Esfuerzo de Tensin de Von Mises

Ilustracin 6. Esfuerzos de tensin Von Mises en Solid Works

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Se tiene que el mnimo esfuerzo es de 6.8173 x 10-8 Pa y el mximo de 4.14761 x 107 Pa, como ya se mencion
con anterioridad, el lmite elstico de la madera de balsa es de 2 x 107 Pa por lo que con las fuerzas que se
tienen aplicadas y este material la estructura presenta una deformacin permanente e inclusive una ruptura en
algn punto de la misma, ya que el mximo esfuerzo es el doble del lmite elstico.

9.1.1.2. Deformaciones

Ilustracin 7. Deformaciones resultantes en SolidWorks

El desplazamiento mnimo result de 0 mm, mientras que el mximo desplazamiento result ser de 77.4361
mm, ambos desplazamientos se dan en las puntas traseras del ala, como era de esperarse, despus de todo la
combinacin de ambas fuerzas prcticamente fuerzas al Ala a rotar dndole esa peculiar forma de
deformarse.

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9.2. Anlisis Estructural en ANSYS Workbench
Siguiendo las mismas pautas que el anlisis en Solidworks, Workbench realiza el proceso de definir la geometra,
la malla, las fuerzas, restricciones y finalmente los clculos. Para este caso, la geometra fue exportada desde
Solidworks, as que se est trabajando con el mismo cuerpo.

Ilustracin 8. Configuracin para fuerzas aplicadas en ANYS Workbench

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Arriba se muestran los pasos de cmo se lleg hasta la solucin de esfuerzos y deformaciones. Como ya se tena
la geometra, directamente se procedi a mallar la estructura. Tambin se defini el mismo tipo de material que
el utilizado en SolidWorks, con el mismo lmite elstico.

Ilustracin 9. Elementos de la malla en ANSYS Workbench

Con las modificaciones pertinentes, la malla finalmente qued con las siguientes caractersticas
Tipo de malla: Slida.
Mallado Utilizado: Estndar (Workbench realiza la malla dependiendo de la geometra del cuerpo)
Tamao de los elementos: 1.5e-3 mm. (Valor Promedio)
Calidad de Malla: Elementos triangulares.
Nmero total de nodos: 35396.
Nmero total de elementos: 16392.
Para las fuerzas aplicadas, se colocaron siguiendo las mismas suposiciones que en el anlisis de Solidwork, que la
fuerza de sustentacin se aplica en direccin hacia arriba y la fuerza que provoca el aire al chocan con el borde
de ataque hacia atrs.

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Ilustracin 10. Fuerzas aplicadas en ANSYS Workbench

En este caso, se coloc fuerza por fuerza, a diferencia de SolidWorks donde las fuerzas aplicadas se colocan a lo
largo de todo un elemento; aqu se puede colocar una nica fuerza y con el valor que uno quiera, en este caso,
cada fuerza en el ala tiene un valor de 0.167 Newton, mientras que las fuerzas en el estabilizador horizontal
poseen el valor de 1 Newton, esto porque se han puntualizado todas las otras fuerzas que pudieran afectar a
esas partes. As tambin, se ha fijado la estructura en el punto A, el cual se encuentra justo en medio de la varilla
que es el fuselaje, dicho empotramiento puede apreciarse en la flecha de color verde que se ha resaltado con un
circulo color amarillo. Con esto, se puede proceder a realizar la solucin de la estructura y observar los
resultados obtenidos.

9.2.1. Resultados
9.2.1.1. Esfuerzo de Tensin de Von Mises

Ilustracin 11. Esfuerzos de tensin VonMises en ANSYS Workbench

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Se muestra que el mnimo esfuerzo de Von Mises es de 1.0025 Pa, mientras que el mximo esfuerzo posee un
valor de 8.927 x 106 Pa, mucho menor que el anlisis anterior, pero es de esperarse ya que los valores de las
fuerzas son diferentes en ambos anlisis, sin embargo se puede observar que, aun a distintos valores de fuerza,
la manera en cmo se manifiestan los esfuerzos es muy similar entre los 2 anlisis, dndose la mayor
concentracin a poca distancia del fuselaje.
Recordando, el lmite de elasticidad de la madera de balsa es de 2 x 107 Pa y el esfuerzo mximo es de 8.927 x
106 Pa, aqu, an falta una considerable cantidad de esfuerzo para poder llegar a nuestro lmite elstico, por lo
que con estas fuerzas, se tiene un mayor factor de seguridad, adems de que la fuerza no es capaz de deformar
la estructura de manera permanente

Ilustracin 12. Esfuerzos concentrados

Ilustracin 13. Acercamiento de la concentracin de esfuerzos resultantes

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9.2.1.2. Deformaciones

Ilustracin 14. Deformacin total resultante en ANSYS Workbench

El desplazamiento mximo result ser de 17 milmetros, nuevamente, el desplazamiento mximo se

experimenta en las esquinas traseras del ala, esto era de esperarse por el tipo de fuerza que se tiene y la forma
de la estructura, que acta como una viga en voladizo, aun cuando no es del todo visible, el ala parece que
rota hacia abajo, presentando el mismo comportamiento que en el anlisis pasado, pero claramente con una
magnitud menor, ya que las fuerzas en este anlisis poseen un valor menor.
Con ambos anlisis, se puede llegar a la conclusin de que la estructura tiende a comportarse de una manera
continua aun cuando se ve influenciada bajo cargas de distinto valor, sin embargo en uno de los anlisis si se
present una deformacin permanente y una alta probabilidad de ruptura, por lo que es importante considerar
las fuerzas bajo las cuales el avin se ver sometido durante el vuelo.

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Referencias
Abbott, I. H., & Von Doenhoff, A. E. (1949). Theory of wing sections (Including a summary of airfoil data).
E.E.U.U.: Dover Publications Inc.
Anderson, J. D. (2001). Fundamentals of Aerodynamics. E.E.U.U.: McGraw Hill.
Beginner/Trainer airplanes. (s.f.). Recuperado el 27 de febrero de 2014, de HobbyKing:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__433__191__Planes_Parts-Beginner_Trainer.html
Carmona, A. I. (2000). Aerodinmica y Actuaciones del Avin. Espaa: Paraninfo.
Houghton, E., & Carpenter, P. (2003). Aerodynamics for Engineering Students. E.E.U.U.: Butterwoth Heinemann.
Los mandos de un avin. (20 de noviembre de 2006). Recuperado el 26 de febrero de 2014, de Skytechnologies:
http://www.skytechnologies.net/controlplane/
Morichon, L. (2006). Selected statistics in aircraft design. Hamburg, Deutschland: Department of Automotive and
Aeronautical Engineering, Hambrug University of Applied Sciences.
Roskam, J. (2000). Airplane Design (Part IV). E.E.U.U.: DAR Corporation.
Roskam, J., & Edward Lan, C.-T. (1997). Airplane Aerodynamics and Performance. E.E.U.U.: DARCorporation.
Trainer airplanes. (s.f.). Recuperado el 10 de febrero de 2014, de Wholesale:
http://www.wholesaletrains.com/Airplanes2.asp?Scale=None&Item=rtftrainer
Von Mises, R. (1945). Theory of Flight (1a ed.). E.E.U.U.: McGraw Hill.

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