Simulacin del proceso en FluidSIM

Para el desarrollo de los diagramas se utiliz el software Fluid SIM para el

sistema de seleccin, mando electrnico, sensores pticos , capacitivos, y
electrovlvulas. Este software nos permite disear circuitos neumticos,
hidrulicos y tambin electro neumtico;
Una de las ventajas de este software nos termite visualizar la simulacin de
proceso y esquematizar las conexiones as como ver el comportamiento en
tiempo real de los elementos por medio de una interfaz sencilla e intuitiva de
una forma didctica.
El programa cuenta con una biblioteca de componentes en el cual se desglosan
los diferentes elementos en 6 principales tipos:

Neumtica
Componentes electrnicos
Tcnica Digital
EasyPort/OPC/DDE
GRAFCET
Otros

En la simulacin del proyecto utilizaremos los elementos de neumtica, los

componentes electrnicos y los de tcnica digital, en lo cual utilizaremos el
programa de prueba para la realizacin de esta simulacion.
Sistema neumtico

Para la simulacin se utilizaron los elementos neumticos en la pestaa de

alimentacin para ingresar una fuente de aire comprimido la cual ser el
suministro de nuestro sistema. La forma de seleccionar este elemento solo se
arrastra en el diagrama de circuitos

En elementos de alimentacin se incluir tambin una unidad de

mantenimiento con su representacin simplificada lo cual nos ayudara a
controlar la presin la cual estar siendo regulada a 4 Bares.

Despus de haber colocado la fuente de alimentacin de la misma manera se

incluirn una vlvula configurable de 3/n vas lo cual se encuentra en la
pestaa de vlvulas/vlvulas configurables en la cual con doble clic sobre el
elemento se desplegara un pequeo men en el que se puede configurar
diferentes aspectos de esta vlvula en la cual se utilizara en accionamiento
derecho un muelle
de retorno
y en el izquierdo
un accionamiento
Neumtico/Elctrico.

De este tipo utilizaremos 8 de estas ya que son en representacin de las

vlvulas monoestables 3 vas dos posiciones.

Despus de haber insertado los elementos de control se insertaran los 4

actuadores lo cual en nuestro caso son unos pistones de doble efecto
arrastrndolo de igual manera el cual es representado de la siguiente forma:

Una vez insertados todos los de sistema neumtico se procede a realizar las
conexiones posicionando el puntero sobre el elemento dndole clic izquierdo y
manteniendo presionado lo colocas en el elemento al que se conectara y as
sucesivamente hasta terminar la conexin para llegar a este resultado en el
cual el sistema neumtico estar completo y se proceder a incluir el sistema
elctrico y electrnico.

Sistema elctrico-electrnico
Para la simulacin del proceso se emplearon en Componentes elctricos los
cuales representaremos los diferentes elementos que apoyaran en el
funcionamiento del sistema como los solenoides, sensores capacitivos y los
sensores de color.
En la biblioteca de elementos en la seccin de Componentes elctricos al igual
que en el sistema neumtico se necesita un suministro el cual es establecido
con una fuente de 24 volts el cual se encuentra en elementos de alimentacin
de tencin y uno de 0 volts para cerrar el circuito los cuales de manera se
arrastran a al diagrama de circuitos.

Despus de colocar dichos elementos se proceder a introducir los

correspondientes elementos que aran que el sistema pueda realizar su funcin
en este caso empezando por los sensores empezando por los de color por lo
cual ser tres (verde, rojo, azul) que sern representados por 3 interruptores de

tensin ptica el cual al detectar un color espesifico asignado mendara una

seal digital.

El interruptor de alimentacin ptica consta de tres entradas, la de

alimentacin 24 volts (1), la de 0 volts (2) y la seal que proporcionara cuando
el color en especifico sea detectado.
De igual manera se utilizaran 4 interruptores capacitivos los cuales en el
sistema tendrn como funcin detectar cuando el objeto se encuentre cerca y
enva una seal en ese momento. Al igual que el interruptor de alimentacin
ptica, este cuenta con tres conexiones que se conectan de la misma forma

Se utilizaran dos interruptores pulsador y un pulsador obturador los cuales se

encuentran en interruptores/Accionamiento manualmente. El botn pulsador
ser reconocido como el botn de inicio de proceso.

A diferencia del interruptor pulsador el interruptor obturador al presionarse

este se queda cerrando el circuito, este se ocupara para puentear uno de los
sensores capacitivo ya que este simulara el que se encuentra en el
dispensador por lo cual siempre deber estar activo para que el proceso pueda
seguir.

Otro elemento que se ocupa ser una vlvula solenoide la cual cumplir la
funcin de activar las electrovlvulas puestas anteriormente en el sistema
neumtico, esta se encuentra en la seccin de rels en la cual utilizaremos 8
ya que es la cantidad de electrovlvulas que utilizaremos para la simulacin.

Para asignar cual electrovlvula controlaran se le dar doble clic en ella en la

cual se desplegar una ventana en donde asignaremos un valor en este caso
Y1 y a las dems vlvulas solenoides de igual manera
Y2, Y3 y as
sucesivamente.

Por consiguiente se deber asignar la misma variable a la electrovlvula que se

quiere controlar con el solenoide con doble clic en la electrovlvula en la cual
saldr una ventana similar en la cual se le da la variable.

El ltimo elemento a utilizar es el Modulo digital (PLC) el cual se encuentra en

la biblioteca de elementos en la seccin de Tcnica digital el cual cuenta de 8
entradas (I) y 8 salidas (Q) adems tendr que se alimenta como los dems
elementos.

Las conexiones se realizan de la misma manera uniendo un elemento con otro

conectando a las entradas del Mdulo digital
los interruptores pticos,
capacitivos, el pulsador y el obturador. En las salidas se encuentran conectadas
los solenoides que sern activadas con respecto a la programacin del Mdulo
digital.

Las conexiones elctricas sern procesadas por el Modulo de control lo cual

dependiendo de las seales exteriores realizara el control de las electrovlvulas
en un orden especifico segn sea el caso.

Programacin del PLC FluidSIM

Para la Simulacin una vez teniendo todas las conexiones neumticas como
elctricas se tiene que Programar el Modulo digital dando dol una serio de
instrucciones para su funcionamiento lo cual en este caso al igual que un
diagrama neumtico o elctrico se basara en la utilizacin de elementos
lgicos que sern conectados como si de un circuito se tratase.
Para proceder a Programar el Modulo digital se le dar doble clic sobre este el
cual desplegara un ventana en la que muestra sus entras y salidas del mdulo.

Las entras representadas con la letra I son en las que se encuentran

conectados los interruptores pticos, capacitivos, pulsadores y obturadores, los
cuales por medio de condiciones, temporizadores y contadores debern
entregar la seal a las salidas Q en las que se encuentran las electrovlvulas.
El proceso que deber realizar es dependiendo el sensor de color que se active
el pistn que se le asigne a ese color deber envan una seal la cual el
interruptor capacitivo que se encuentra en la posicin del actuador al ser
encendido permita la trasferencia de esa seal
al solenoide de la
electrovlvula y esta permita accionar el cilindro y de igual manera un seal
que retraiga el vstago con la segunda solenoide encarga del retroceso.
Elementos conectados
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8

Entrada I
Interruptor de alimentacin ptica 1
(Rojo)
Interruptor de alimentacin ptica 2
(Verde)
Interruptor de alimentacin ptica 3
(Azul)
Interruptor
de
alimentacin
capacitivo 1
Interruptor
de
alimentacin
capacitivo 2
Interruptor
de
alimentacin
capacitivo 3
Interruptor
de
alimentacin
capacitivo 4
Botn pulsador inicio

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8

Salidas Q
Vlvula
(Pistn 1)
Vlvula
(Pistn 1)
Vlvula
(Pistn 2)
Vlvula
(Pistn 2)
Vlvula
(Pistn 3)
Vlvula
(Pistn 3)
Vlvula
(Pistn 4)
Vlvula
(Pistn 4)

solenoide

Y1

solenoide

Y2

solenoide

Y3

solenoide

Y4

solenoide

Y5

solenoide

Y6

solenoide

Y7

solenoide

Y8

Para poder hacer el funcionamiento utilizaremos diversos elementos en el cual

uno de ellos es el AND el cuan consiste de tres entradas de las cuales tiene que
recibir corriente en todas para poder mandar una seal.

En este caso una de las ms importantes sera la del sensor capacitivo uno ya
que en este debe estar siempre encendido para que el sistema siempre est
funcionando ya que cuando este no mande seal significa que ya no hay fichas
por lo cual el ciclo deber detenerse.
En otra entrada deber entrar la seal del sensor la cual para mantenerse
activa utilizaremos un contador el cual al recibir una pulsacin empezar a
adicionar un valor y llegando al valor especficado que en este caso ser uno
mandara una seal constantes hasta que este se reinicie.

El valor se le modifica dando un doble clip sobre el elemento el cual saldr una
ventana emergente para escribir dicho valor.

Y en la tercera entrada deber recibir seal del interruptor de corriente

capacitivo que le corresponde, ya que as indicara que la ficha se encuentra en
la posicin para ser expulsada.
Para poder regresar el vstago del pistn se tendr que mandar seal a la
vlvula solenoide conectada al retorno del cilindro por lo cual a la misma seal
que proviene del and deber ser enclavada a otro contador igual a 1 despus
de esto por medio de un retardo el que es elemento que conocemos
comnmente en programacin como retardador de seal en un tiempo
asignado que se configura igualmente como el contador.

Este se dirigir a la vlvula solenoide para retraer el vstago, al igual esta

tendr que esta puenteada aun retardo que
tendr que reiniciar los
contadores.
Esto se repetir en los dems entradas de los interruptores de corriente ptica
con sus respectivos interruptores de corriente capacitivos y sus vlvulas
solenoides, la nica variante ser que para el pistn numero uno el cual solo
ser controlado por el interruptor de corriente capacitivo 1 y el botn pulsador
y en la tercera entrada como no habr otro elemento que le envi seal se le
conectara una seal que solo cumplir con ese requisito.

Una vez creado las conexiones de los dems sensores se proceder a realizar
la simulacin del sistema.

Para iniciar la simulacin se entrara en el diagrama de circuitos en el que se

inici , en la barra de tareas se encuentra una serie de botones con los cuales
se inicia se pausa o se detiene la simulacin.

Para iniciar se le da en el icono de play con lo cual empezar la simulacin

notando que las lneas de aire se tornaran azules y en las conexiones elctricas
en rojo, para la simulacin se debe ir activando cada sensor manualmente
para observar el comportamiento del de los distintos elementos neumticos
as como las seales de entrada y salida del circuito elctrico.