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OPTIMIZACIN DE UNA
IMPRESORA 3D AUTOREPLICABLE
Madrid
Junio 2015
Especificar si es una tesis doctoral, proyecto fin de carrera, proyecto fin de Mster o cualquier otro
trabajo que deba ser objeto de evaluacin acadmica
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara redactado en los
siguientes trminos:
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo institucional, accesible de
modo restringido, en los trminos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara eliminado.
ACEPTA
Fdo.:
Fdo.:
MONTAJE, CALIBRADO Y
OPTIMIZACIN DE UNA
IMPRESORA 3D AUTOREPLICABLE
Madrid
Junio 2015
Montage
El montaje se ha realizado de manera ordenada mirando en cada uno de los pasos su
importancia y la funcin que tendr cada parte en la impresora final.
Calibracin
La calibracin se ha realizado segn las especificaciones del fabricante. Tras esto se han
estudiado en detalle cada una de las opciones que nos brinda el programa Slic3r para crear
archivos g-code compatibles con la impresora. Tambin se ha comprobado el efecto de las
opciones sobre la pieza final, para ello se han fabricado piezas modelo con algunas de las
configuraciones tpicas.
Mantenimiento
Como todas las maquinas requieren de un mantenimiento para su correcto funcionamiento, a parte
del mantenimiento general de la impresora se han presentado opciones para arreglar los problemas
ms frecuentes de su uso prolongado.
Optimizacin
En este apartado se explican cada una de las modificaciones realizadas, y su justificacin. Tambin se
proponen distintas mejoras que se podran aplicar y los resultados esperados de las mismas.
Estudio de piezas
El resultado final de la impresin en 3D es la pieza que se fabrica, aqu se ha estudiado las capacidades
de la BCN3DR a la hora de fabricar con las caractersticas mecnicas y de rugosidad de las piezas, y su
potencial auto replicante estudiando las piezas fabricadas de la misma.
Costes
Por ltimo se ha estimado una tabla de los costes de fabricacin por pieza para su uso en aplicaciones
de venta al pblico.
CONCEPTOS PRESUPUESTADOS
Material modelo (cc)
Tiempo modelo solido (h)
Informacin de la pieza
Costes parciales
Informacin de la bandeja de
Coste de material *
impresin
Material del modelo
Material del modelo * tasa de Precio venta al pblico
deposicin solida
* tiempo de modelo
Material del modelo * tasa de
deposicin malla * coeficiente Precio venta al pblico
de malla
* tiempo de modelo
Tiempo de preparacin de
Coste de del tcnico
bandeja
PROJECT ABSTRACT
INTRODUCTION
The objective of this project is to study the characteristics of a delta type 3D printer with fused
deposition manufacturing (FDM) technology. We will go through the assembly, calibration and looking
at the possible improvements that can be done.
It is safe to assume that 3D printing is in constant development and there exist several technologies,
some of the most important are: Selective laser synthetizing (SLS), Estereolitography (SLA), Laminated
object manufacturing (LOMS), Laser engineered net shaping (LENS), Solid Ground Curing (SGC), Fused
deposition manufacturing (FDM), Wax-Ink jet and 3D Printing. The basic grounds for each technology
have been explained with special in-depth of the FDM method.
Assembly
The assembly has been made step by stem explaining the importance and function of each part of the
printer.
Calibration
The calibration has been made following the brand specifications. After this we have detailed each and
every option the Slic3r program has. This program function is to create the g-code compatible with the
printer. We have also tested the effect of the most common configurations on the printed objects.
Maintenance
Like every working machine it needs some maintenance to work properly especially with long and
continuous use. This project explains how the usual maintenance should be made and how to fix the
problems likely to appear.
Optimization
In this area there is an explication of the modifications made to the printer and why. Also there are
some possible modifications that can be made to improve it even further and the expected results.
Costs
Lastly it has been estimated the cost of fabrication per piece with an excel table to use with the
intention of selling it.
Budget concepts
Piece information
Partial cost
Material cost *
Piece material
Sell price * Time of
solid piece
Sell price * Time of low
infill piece
Technician hourly cost
* Technician time
ndice de la memoria
10
1.
Introduccin ........................................................................................... 11
1.1
Motivacin...................................................................................................... 11
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
2.
Estructura ...................................................................................................... 26
2.2.
Eje ................................................................................................................... 28
2.3.
Extrusor.......................................................................................................... 32
2.4.
2.5.
Superficie de impresin................................................................................. 36
2.6.
Conexiones ..................................................................................................... 37
3.
Calibracin ............................................................................................. 39
3.1.
3.2.
Bandeja ........................................................................................................... 41
3.2.1.
Bandeja 3D ............................................................................................................. 42
3.2.2.
Bandeja de 2D......................................................................................................... 42
3.2.3.
3.2.4.
Capas ...................................................................................................................... 44
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
Relleno .................................................................................................................... 48
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
Velocidad ................................................................................................................ 53
3.3.6.
3.3.7.
Avanzado ................................................................................................................ 57
3.3.8.
3.4.
3.4.1.
Filamento ................................................................................................................ 59
3.4.2.
Enfriamiento ........................................................................................................... 60
3.5.
3.5.1.
General.................................................................................................................... 61
3.5.2.
G-Code personalizado............................................................................................. 63
3.5.3.
Extrusor .................................................................................................................. 63
4.
4.1.1.
4.1.2.
Relleno .................................................................................................................... 68
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
Velocidad ................................................................................................................ 72
4.1.6.
4.1.7.
4.1.8.
Avanzado ................................................................................................................ 73
4.1.9.
4.2.
4.2.1.
4.3.
4.3.1.
General.................................................................................................................... 77
4.3.2.
G-Code personalizado............................................................................................. 77
4.3.3.
Extrusor .................................................................................................................. 77
5.
Mantenimiento ....................................................................................... 81
6.
6.2.
Posibles mejoras............................................................................................. 87
Gonzalo Domnguez San Pablo
II
6.3 .
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
7.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
8.
9.
10.
Anexos
114
III
NDICE DE FIGURAS
ndice de figuras
IV
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 26 Estructura con eje y extrusor ..................................................................... 34
Ilustracin 27 Pantalla con electronica ............................................................................. 35
Ilustracin 28 Pantalla con carcasa ................................................................................... 35
Ilustracin 29 Hueco de impresion ................................................................................... 36
Ilustracin 30 Base impresion........................................................................................... 36
Ilustracin 31 Superficie de impresion ............................................................................. 37
Ilustracin 32 Informacion de la pieza.............................................................................. 41
Ilustracin 33 Bandeja 3D ................................................................................................ 42
Ilustracin 34 Bandeja 2D ................................................................................................ 42
Ilustracin 35 Bandeja pre visualizacin .......................................................................... 43
Ilustracin 36 Bandeja pre visualizacin 2 ....................................................................... 43
Ilustracin 37 Bandeja capas ............................................................................................ 44
Ilustracin 38 Altura de capa ............................................................................................ 45
Ilustracin 39 Caparazones veritcales............................................................................... 46
Ilustracin 40 Caparazones horizontales .......................................................................... 46
Ilustracin 41 Calidad ....................................................................................................... 47
Ilustracin 42 Avanzado ................................................................................................... 48
Ilustracin 43 Relleno ....................................................................................................... 49
Ilustracin 44 Reduccion del tiempo de impresion........................................................... 49
Ilustracin 45 Relleno avanzado ....................................................................................... 50
Ilustracin 46 Rodeo ......................................................................................................... 51
Ilustracin 47 Rebose........................................................................................................ 51
Ilustracin 48 Material de soporte .................................................................................... 52
Ilustracin 49 Balsa .......................................................................................................... 52
Ilustracin 50 Opciones de material de soporte ................................................................ 53
Ilustracin 51 Velocidad de impresion ............................................................................. 54
Ilustracin 52 Velocidad sin deposicion ........................................................................... 55
Ilustracin 53 Modificadores de velocidad ....................................................................... 55
Ilustracin 54 Aceleracion ................................................................................................ 56
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 55 Multiples extrusores................................................................................... 56
Ilustracin 56 Ancho de extrusion .................................................................................... 57
Ilustracin 57 Superposicion ............................................................................................ 57
Ilustracin 58 Fluidez ....................................................................................................... 58
Ilustracin 59 Otras opciones ........................................................................................... 58
Ilustracin 60 Impresin secuencial.................................................................................. 59
Ilustracin 61 Opciones de salida ..................................................................................... 59
Ilustracin 62 Filamento ................................................................................................... 60
Ilustracin 63 Temperatura ............................................................................................... 60
Ilustracin 64 Enfriamiento .............................................................................................. 60
Ilustracin 65 Opciones del ventilador ............................................................................. 61
Ilustracin 66 Tamao y forma de la superficie de impresion.......................................... 61
Ilustracin 67 Tamao y coordenadas de la superficie de impresion ............................... 62
Ilustracin 68 Capacidades ............................................................................................... 62
Ilustracin 69 OctoPrint .................................................................................................... 62
Ilustracin 70 Filmware .................................................................................................... 62
Ilustracin 71 Tamao de extrusor ................................................................................... 63
Ilustracin 72 Posicion del extrusor.................................................................................. 63
Ilustracin 73 Retraccion .................................................................................................. 64
Ilustracin 74 Relleno para capas solidas ......................................................................... 66
Ilustracin 75 Puentes ....................................................................................................... 67
Ilustracin 76 Paredes finas .............................................................................................. 67
Ilustracin 77 Patrones de relleno ..................................................................................... 69
Ilustracin 78 Angulo de impresin sin soporte ............................................................... 71
Ilustracin 79 Acabado antes de la configuracion ............................................................ 74
Ilustracin 80 Acabado despus de la configuracion ........................................................ 74
Ilustracin 81 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 1 ............................................... 78
Ilustracin 82 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 2 ............................................... 78
Ilustracin 83 Hilo al atravesar permetro con retraccin 1 .............................................. 79
VI
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 84 Hilo al atravesar permetro con retraccin 2 .............................................. 79
Ilustracin 85 Ejemplo de impresora tipo delta cerrada ................................................... 89
Ilustracin 86: Guias ......................................................................................................... 91
Ilustracin 87 Soporte del extrusor ................................................................................... 92
Ilustracin 88 Soporte ventilador del hotend .................................................................... 92
Ilustracin 89 Carcasa de pantalla .................................................................................... 93
Ilustracin 90 Base del extrusor........................................................................................ 93
Ilustracin 91 Soporte de los finales de carrera ................................................................ 94
Ilustracin 92 Soporte inferior .......................................................................................... 94
Ilustracin 93 Embellecedor superior ............................................................................... 95
Ilustracin 94 Soporte pantalla ......................................................................................... 95
Ilustracin 95 Engranaje 1 ................................................................................................ 96
Ilustracin 96 Engranaje 2 ................................................................................................ 96
Ilustracin 97 Balancin ..................................................................................................... 97
Ilustracin 98 Soporte del extrusor ................................................................................... 97
Ilustracin 99 Pestaa ajustable ........................................................................................ 98
Ilustracin 100 Pestaa ..................................................................................................... 98
Ilustracin 101 Union de la pantalla ................................................................................. 99
Ilustracin 102 Boton 1..................................................................................................... 99
Ilustracin 103 Boton 2................................................................................................... 100
Ilustracin 104 Soporte del filamento ............................................................................. 100
Ilustracin 105 Soporte de alimentacion......................................................................... 100
Ilustracin 106 Diametros interiores............................................................................... 102
Ilustracin 107 Orientacion eje X ................................................................................... 104
Ilustracin 108 Orientacion eje Y ................................................................................... 104
Ilustracin 109 Orientacion eje Z ................................................................................... 105
VII
NDICE DE FIGURAS
ndice de Tablas
Tabla 1 Diametros interiores........................................................................................... 101
Tabla 2 Error en paredes finas ........................................................................................ 102
Tabla 3 Ancho de extrusion .............................................. Error! Marcador no definido.
Tabla 4 Ensayo de traccin eje X ................................................................................... 104
Tabla 5 Ensayo de traccin eje Y ................................................................................... 105
Tabla 6 Ensayo de traccin eje Z .................................................................................... 105
VIII
Memoria
Memoria
MEMORIA
10
Memoria
1. INTRODUCCIN
1.1 MOTIVACIN
Las impresoras en 3D son, a mi parecer, una tecnologa que en unos aos estar al
alcance de todo el mundo de una manera asequible, y por ello me parece fundamental ser
capaz de utilizarla y modificarla. Las opciones que presenta son extremadamente variadas
ya que puedes disear y crear las piezas con un programa de diseo y una impresora de
este estilo.
Estas mquinas sin embargo presentan de momento bastantes inconvenientes como por
ejemplo la precisin final o el acabado superficial de la pieza, complicando bastante su
uso a gran escala para aplicaciones que no sean domsticas. En este proyecto se intentara
reducir o miniar esos inconvenientes de la mejor manera posible. Actualmente las
impresoras FDM en las que nos centramos siguen sufriendo avances significativos tanto
en precisin, tiempo de fabricacin, eficiencia del material y coste de fabricacin, y me
gustara contribuir siendo capaz de aportar mi granito de arena en este apartado de la
fabricacin.
11
Memoria
12
Memoria
13
Memoria
14
Memoria
15
Memoria
Modelado de objetos por laminacin (LOMS): Este proceso es un poco distinto a los
anteriores en la manera de colocar el material, en este caso el material esta laminado. El
material se funde ligeramente y con ello se adhiere a la base, o a la capa anterior, luego la
base baja el espesor de la lmina del material y este se mueve hasta la siguiente cara que
posteriormente ser la siguiente capa.
16
Memoria
Solid Ground Curing (SGC): Similar al proceso SLS pero en vez de tener un lser mvil
que dibuje el patrn de la capa aqu se utiliza un una pantalla con distintos patrones para
detener la luz ultra violeta en las zonas que no se desean solidificar.
17
Memoria
Robocasting: Este proceso para materiales cermicos se basa en depositar una pasta de
material cermico con una jeringuilla que va dibujando cada una de las capas.
18
Memoria
19
Memoria
20
Memoria
MONTAJE DE LA
IMPRESORA BCN3DR
2.
Ilustracin 14 Herramientas
21
Memoria
Ilustracin 15 Caja 1
Elementos de la caja 1
Ilustracin 16 Caja 2
Elementos de la caja 2 (extrusor y hotend)
22
Memoria
Ilustracin 17 Caja 3
Elementos de la Caja 3 (Piezas replicables o impresas)
Ilustracin 18 Caja 4
Elementos de la caja 4 (elementos de union, rodaduras, varillas y muelles)
23
Memoria
Ilustracin 19 Caja 5
Elementos caja 5 (superficie de impresin y parte de la estructura)
Ilustracin 20 Caja 6
24
Memoria
Ilustracin 21 Caja 7
Caja 7 (alimentacin)
25
Memoria
2.1. ESTRUCTURA
La estructura es la base en la que se sujetaran el resto de los elemntos, aqu se puede ver
la base inferior unida a los sopertes (piezas azules) y a los motores de los tres ejes.
26
Memoria
Se colocan las varillas de las guas y las vigas estructurales con los cables de los finales
de carrera.
27
Memoria
2.2. EJE
28
Memoria
29
Memoria
30
Memoria
Se cierra la tapa superior y se colocan las poleas para las correas de transmision.
En este paso hay que asegurarse del paralelismo entre todas guias.
Ilustracin 33 Poleas
31
Memoria
2.3. EXTRUSOR
Montaje del extrusor con la reductora.
32
Memoria
33
Memoria
34
Memoria
35
Memoria
36
Memoria
2.6. CONEXIONES
Las conexiones se realizaran siguiendo las instrucciones de la BCN3DR adjuntas en el
anexo, asegurarse de realizarlas correctamente.
37
Memoria
38
Memoria
3. CALIBRACIN
La calibracin de la BCN3DR es el ajuste de altura de la primera capa para el cual
debemos de bajar la boquilla del extrusor hasta el mximo y subir la superficie de
impresin hasta ajustarla en los distintos puntos cerca de los tornillos de la cama.
Hacer Autohome (Prepare > Autohome) para que la mquina mueva los ejes a la
posicin inicial.
Apretar los tres tornillos de la superficie de impresin M5 (los ms grandes) hasta
comprimir los muelles que sujetan la base para bajar la superficie de impresin.
Aflojar los mismos tornillos 5 vueltas. As evitaremos que el hotend golpe con el
vidrio en el siguiente paso.
En el men de la maquina: Prepare > Move axis > 10mm > Move Z
desplazaremos la plataforma del extrusor a Z: +000.00 mm.
Despus desplazaremos el hotend en el plano del cristal hacia los tornillos de
sujecin, para ello iremos a: Prepare > Move axis > 1mm > Move X y lo
desplazaremos a X: -085.0mm.
Aflojar el tornillo anteriormente apretados M5 (el ms grande) hasta que la punta
del nozzle est a 0.2mm del cristal, para ellos deberemos poner entre el cristal y
el hotend una hoja de papel doblada. El papel debe pasar entre los dos
rozndolos.
Seguidamente desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin de la parte
delantera, para ello iremos nuevamente a: Prepare > Move axis > 1mm > Move
X y lo desplazaremos a X: +060.0mm y en el men anterior Y: -060.0mm.
Repetiremos el proceso de nivelacin con el papel doblado para este tornillo.
Despus desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin de la parte trasera,
para ello en X: +045.0mm y Y: +060.0mm.
Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma forma.
Despus desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin que hemos
nivelado en primer lugar, para nivelarlo nuevamente, para ello iremos a X: 085.0mm y Y: +000.0mm.
Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma forma.
Cambio de filamento:
Para asegurar el buen funcionamiento de la impresora es necesario vaciar el filamento el
sistema Bowden ya que si simplemente cargas ms filamento se puede atascar en la
holgura que existe en la entrada al hotend
Descarga de filamento:
Calentar el extrusor. Para ello seleccionar en el men Preheat PLA.
Desde Prepare>Move axis> 1mm>Extruder, hacer avanzar el tornillo de
extrusin (sentido positivo) y extruir unos milmetros de filamento. (Es necesario
esperar a que el extrusor llega a como mnimo 150C para poder mover este
motor). ste procedimiento ayudar a prevenir atascos.
39
Memoria
Carga de filamento
Una vez con el hilo fuera, deberemos desconectar el tubo bowden del conector
del hotend. para ello lo ms fcil es:
Apretar el tubo bowden hacia el hotend (hacia abajo).
Con la mano mantener el pasador metlico del conector hacia abajo pero sin
aprisionar el tubo bowden.
Estirar del tubo con la otra mano y extraerlo del conector.
Aflojar los dos tornillos del balancn (idler) situados en el extrusor
Realizar un Preheat PLA e introducir el filamento por todo el tubo bowden hasta
que sobresalga 20 mm del otro extremo
Con la ayuda de las alicates introducir el hilo de plstico dentro del hotend hasta
que se extruya filamento por la boquilla. Si es necesario empujar ms filamento
dentro del tubo con la mano desde el extrusor.
Una vez tengamos todo el hotend lleno de filamento de plstico, cogeremos con
una mano el extremo que sobresale por el extrusor e iremos estirando el hilo
hacia a fuera y al mismo tiempo con la otra mano introducimos el tubo bowden
dentro del conector.
Cuando el tubo bowden est firmemente cogido por el conector apretaremos
ligeramente los tornillos del balancn con la mano.
40
Memoria
3.2. BANDEJA
La bandeja te permite visualizar la pieza de la que se pretende generar el cdigo de
impresin o G-code. En ella se puede rotar o invertir la pieza en cualquiera de los ejes.
Tambin es posible aadir copias de la misma o escalarla para cambiar sus dimensiones.
Por otro lado se pueden cambiar las configuraciones previamente creadas de la impresin,
filamento e impresora.
Tambin muestra las dimensiones totales de la pieza, el volumen de la misma (coincidir
con el volumen del material solo si esta relleno al 100%), la cantidad de caras de las que
est compuesta, el nmero de materiales a utilizar (con solo un extrusor solo se puede
utilizar 1 material) y si la pieza est cerrada o no.
41
Memoria
3.2.1.
Bandeja 3D
Ilustracin 45 Bandeja 3D
3.2.2.
Bandeja de 2D
Esta vista desde arriba simplifica la organizacin de los objetos dentro de la misma
bandeja, aunque en esta impresora es recomendable imprimir los objetos de uno en uno
para evitar errores de interpolacin del Slic3r
Ilustracin 46 Bandeja 2D
42
Memoria
3.2.3.
Pre visualizacin
43
Memoria
3.2.4.
Capas
Se vern en detalle cada una de las capas que imprimir la impresora y su cota.
El programa utilizado para convertir los archivos de .stl a .gcode, que son los archivos
que puede leer la impresora, se hace a travs de un programa llamado slic3r. Este
convierte la nube de puntos en una serie de puntos y trayectorias que posteriormente
seguir la impresora.
44
Memoria
3.3.1.
Capas y permetros
Aqu se pueden modificar varios aspectos claves que inciden directamente en la precisin
y el acabado de la pieza.
1. Altura de capa
Altura de capa: la altura de capa es uno de los aspectos ms importantes ya que te indica
cuanto va a subir el hotend entre capa y capa, esto incide directamente en el efecto
escalera que se produce en las caras inclinadas o curvas de la pieza. Este valor se puede
modificar entre 0.15 y 0.4 mm, fuera de estos valores la impresora no es capaz de
conseguirlo. Por debajo de 0.15 la extrusin no es constante debido a la viscosidad del
PLA en estado lquido. Por encima de 0.4 el hotend no es capaz de calentar
suficientemente rpido el PLA lo que hace que el extrusor requiera ms potencia de la
que tiene, se salte pasos y que se rompa el filamento en la zona del extrusor.
Altura de la primera capa: debido a que la superficie de impresin y el hotend tienen una
distancia mnima que no es constante en toda el rea de impresin la primera capa
depositada ha de ser un poco ms alta que el resto, con esto te aseguras que la base de la
pieza se adhiere a la superficie de impresin. Este valor se puede modificar desde 0.2
hasta 0.4, menos de 0.2 no garantizas la deposicin de la primera capa debido a que esa es
la distancia media entre el hotend y la base. Ms de 0.4 mm tampoco es posible por el
mismo motivo que la altura de capa.
45
Memoria
2. Caparazones verticales
Este apartado se refiere a la cascara que conforman los permetros de la pieza
Permetros mnimos: el nmero de rodeos que quieres que haga la impresora para
conseguir mayor o menor espesor en el exterior de la pieza. El valor mnimo es de 1 ya
que todas las piezas necesitan al menos una capa slida en el exterior. El valor mximo es
infinito aunque no es til poner un nmero muy alto ya que no se podran hacer capas de
rea pequea.
Jarrn en espiral; esta es una opcin experimental en la que la impresin se realizara en
una sola deposicin mientras se sube de manera constante en el eje z a la vez que se
dibujan las capas. Esta opcin es muy restrictiva para la pieza ya que solo se puede
activar cuando solo hay un permetro, no hay relleno dentro de la pieza y no hay capas
solidas horizontales.
3. Caparazones horizontales
Esta opcin se refiere a las capas rellenas al 100% o solidas que tiene la pieza.
Capas solidas: esta opcin est presente tanto como para las capas inferiores como las
superiores y no estn restringidas. Si pones 0 capas solidas el programa las rellenara con
la opcin seleccionada en el relleno de la pieza. Es recomendable poner ms de una capa
para que la superficie se cierre adecuadamente y que gane resistencia.
46
Memoria
4. Calidad
En este apartado el programa
Permetros extra: con esta opcin el programa detectara si es conveniente poner ms
permetros en la capa segn la inclinacin de la superficie que este imprimiendo o para
cerrar huecos de una manera ms eficiente.
Evitar cruzar permetros: Esta opcin obliga, en la medida de lo posible a que el hotend
no atraviese los permetros exteriores en los movimientos que no incluyen deposicin de
material.
Deteccin de paredes finas: Este apartado permite al programa saltarse la configuracin
de permetros mnimos si se da el caso de una pared en la que no caben los permetros
especificados anteriormente.
Deteccin de permetros de puente: Esta opcin permite que el programa considere las
opciones de puente al realizar el permetro, entre otras que aumente la velocidad y
reduzca un poco la extrusin para reducir la flecha de la capa.
Ilustracin 53 Calidad
5. Avanzado
Costura: este es un efecto que se produce cuando se empieza la extrusin en el permetro
en el que puede extruir un poco ms de lo necesario o un poco menos dejando una especie
de saliente o veta a lo largo de la pieza. Aqu tienes tres opciones que alinee las costuras
lo que deja que la costura sea visible a simple vista pero tambin es ms fcil de corregir
a posteriori. Por cercana, aqu el programa alinea tramos de las costuras segn la
geometra de la pieza. Y por ltimo puede poner las costuras de manera aleatoria, dejando
la superficie de la pieza con puntitos pequeos sin ningn orden, es ms difcil de
eliminar pero por lo general no es necesario.
47
Memoria
Permetros exteriores primero: esta opcin sirve para que haga los permetros exteriores y
luego los interiores de la pieza. Al contrario de lo que pueda parecer esta opcin no la
recomiendo ya que obtienes peor precisin dimensional y piezas defectuosas en las caras
inclinadas hacia afuera.
Ilustracin 54 Avanzado
3.3.2.
Relleno
En este apartado puedes modificar las opciones con las que la impresora rellenara la
pieza. Esto influye directamente en el consumo de material, el tiempo de fabricacin y la
resistencia de la pieza.
Relleno
Densidad de relleno: esta opcin en porcentaje va desde el 0% al 100% y se refiere a la
cantidad de material que tiene que depositar en cada capa, siendo el 0% nada ms que los
permetros y el 100% una capa slida.
Patrn de relleno: Existen varios patrones que puede seguir el programa para hacer el
relleno, existen dos categoras, las que pueden rellenar al 100% y las que no.
Los rellenos que pueden llegar al 100% son:
Rectilinear (lneas rectas): Patrn ms comn para capas solidas en las que
alterna las direcciones de las lneas entre capa y capa
Concentric(Concntrico): este patrn rellena desde el centro hacia los extremos
con la forma del permetro
Hilbert Curve: es una curva fractal que rellena el plano descubierta por Giuseppe
Peano en 1890
Archimedean Chords: relleno con forma de espiral
Octogonal Spiral (Espiral octogonal): relleno en espiral con forma de estrella de
ocho puntas.
48
Memoria
Line (Lnea): es similar al de lneas rectas excepto que las lneas no son paralelas
y tienen un ngulo entre s, tambin cambia la direccin de las mismas entre capa
y capa
Honeycomb (panel de abeja): Este es el relleno ms utilizado ya que reparte las
tensiones de la pieza por igual en el eje x e y. se compone de hexgonos que se
forman al ir superponiendo las distintas capas.
Honeycomb 3D (Panel de abeja en 3D): muy parecido al anterior, y tericamente
realiza hexgonos en las tres dimensiones, pero el resultado es muy parecido al
de lneas rectas.
Patrn de relleno para capas solidas: este relleno se refiere al que seguir la impresora en
los caparazones horizontales, en esta opcin solo puedes seleccionar los rellenos que
pueden llegar al 100%
Ilustracin 55 Relleno
49
Memoria
Avanzado
Relleno solido cada x capas: Esta opcin te permite poner capas solidas en el relleno
consumiendo ms material pero dndole ms resistencia, y si el relleno tiene una
densidad muy baja, aumenta la estabilidad del relleno para que no se derrumbe en el
proceso.
Angulo de relleno: orientacin de las lneas de relleno, esta opcin solo es til si la
composicin de la pieza necesita mayor resistencia en una determinada orientacin. No se
aplica a los puentes
rea lmite para relleno solido: esta opcin detecta el rea que va a rellenar la impresora
y si es menor que la indicada rellena de manera slida. En reas pequeas el relleno
solido es ms fiable y evita movimientos innecesarios.
Solo activar la retraccin cuando atraviesa permetros: evita la retraccin a menos de que
se atraviesen los permetros exteriores, esta opcin evita pasos innecesarios ya que en el
interior de la pieza no se aprecian los hilos finos que se quedan cuando se mueve el
hotend.
Relleno antes de permetros: altera el orden por defecto obligando a imprimir antes el
relleno que los permetros. Dado que los permetros y el relleno se superponen un poco
para evitar huecos esta opcin hace que la maquina pierda un poco de resolucin.
3.3.3.
Rodeo y rebose
Este men hace referencia a una accin que en esta impresora es necesaria antes de
empezar a imprimir una pieza y asegurar la fluidez del PLA en la primera capa de la
Gonzalo Domnguez San Pablo
50
Memoria
Rodeo
El rodeo se refiere a donde y cuanto tiene que extruir antes de empezar la impresin.
Vueltas (mnimo): El nmero mnimo de veces que va a rodear la pieza antes de empezar
la pieza
Distancia al objeto: La distancia que deja entre el objeto y el rodeo, el valor mximo es el
tamao de la bandeja, aunque con unos milmetros es suficiente.
Altura del rodeo: El nmero de capas que quieras poner de rodeo, el valor mximo es la
altura mxima de impresin entre la altura de capa, normalmente con una capa es
suficiente
Longitud mnima de extrusin: Este parmetro el ms importante de los anteriores ya que
con esto puedes asegurar que el extrusor ha avanzado suficiente para rellenar bien el
hotend.
Ilustracin 58 Rodeo
Rebose
Aqu solo puedes modificar el ancho que quieras que tenga el rodeo
Ilustracin 59 Rebose
51
Memoria
3.3.4.
Material de soporte
En esta impresora que no tiene otro extrusor para poner un material de soporte soluble
que se pueda quitar con facilidad el material con el que genera el soporte es el mismo que
el de la pieza, lo que hace muy difcil su retirada
Material de soporte
Generar material de soporte: esta casilla indica si el programa generara material de
soporte en la pieza
Inclinacin limite (grados) dado que soportar absolutamente todas las caras inclinadas no
es rentable ni necesario, aqu puedes establecer la inclinacin mxima que puede tener
una superficie sin que se genere soporte.
Forzar generacin de material en las primeras x capas: genera material de soporte antes
de imprimir la pieza, esta opcin sera til si tuvisemos otro material de soporte soluble
fcil de quitar para evitar que la primera capa de nuestra pieza tenga una altura distinta
Balsa
Esta opcin es muy parecida a la anterior, te genera material de soporte antes de empezar
la pieza, sin embargo esta opcin se puede activar aunque no tengas puesto el material de
soporte
Ilustracin 61 Balsa
52
Memoria
Opciones adicionales
Distancia de contacto (eje Z): existen dos opciones, distancia 0 para un material de
soporte soluble, o de 0.2 mm para que el soporte sea separable
Patrn: al igual que el relleno, el soporte tiene tambin distintos patrones
Espaciado de los patrones: regula la distancia mnima entre las lneas del soporte
Angulo del patrn: dicta el ngulo con respecto al eje x para empezar a dibujar el patrn
Capas de interfaz: el nmero de capas vacas entre el soporte y la pieza
Espacio de interfaz: cantidad de capas que creara con la forma de la pieza para asegurar la
precisin del voladizo en cuestin.
No soportar puentes: esta opcin obliga al programa a no generar material de soporte si
puede imprimir como si fuese un puente
3.3.5.
Velocidad
Aqu se puede modificar la velocidad que debe seguir la impresora para las distintas
partes
53
Memoria
Velocidad de la impresora
La velocidad de la impresora cuando est depositando material, estas opciones pueden
ponerse en milmetros por segundo o el porcentaje de otra velocidad asociada
Permetros: Velocidad en mm/s
Permetros Interiores: en mm/s o en porcentaje de la velocidad de los permetros
Permetros Exteriores: en mm/s o en porcentaje de la velocidad de los permetros
Relleno: velocidad en mm/s, se puede poner un valor elevado para reducir el tiempo de
impresin sin afectar a la calidad de la pieza
Relleno solido: en mm/s o en porcentaje de la velocidad del relleno
Capa solida superior: en mm/s o en porcentaje de la velocidad del relleno
Material de soporte: en mm/s esta velocidad puede ser elevada, pero si el patrn de
soporte es en pilares hay ms probabilidades de que se caiga.
Material de soporte de interfaz: en mm/s o en porcentaje del material de soporte
Puentes: en mm/s es recomendable que sea una velocidad alta para evitar que se rompa el
PLA y conseguir mejor precisin
Relleno de huecos: en mm/s, velocidad de relleno de huecos pequeos con un
movimiento de zigzag rpido. Esta velocidad no puede ser muy elevada ya que crea
vibraciones en la impresora.
54
Memoria
Modificadores
Velocidad de la primera capa: en mm/s o en porcentaje. Si esta expresado en porcentaje
escalara todas las velocidades que apliquen en la primera capa. Ya que la primera capa es
de las ms crticas es recomendable un valor bajo para asegurar su adherencia a la
superficie de impresin.
Aceleracin
Esta opcin no es recomendable modificarla, ya que entra en conflicto con el software
interno de la impresora. Aunque puedes ajustar manualmente la aceleracin mxima que
puede tener la impresora para: los permetros, el relleno, los puentes y la primera capa
Para volver a la configuracin inicial si se han modificado los valores anteriores existe
una ltima opcin (configuracin por defecto) para retornar a los valores originales de la
impresora.
55
Memoria
Ilustracin 66 Aceleracin
3.3.6.
Mltiples Extrusores
Esta ventana de opciones sirve para configurar que extrusor quieres utilizar para las
distintas partes de la impresin. Debido a que la BCN3DR solo tiene un extrusor esta
ventana so se va a utilizar
56
Memoria
3.3.7.
Avanzado
Ancho de extrusin
En esta ventana se pueden modificar el ancho que tiene el PLA en la extrusin de cada
capa, es decir el ancho de las lneas que va a pintar la impresora. Para todas las opciones
puedes introducir tanto en milmetros como en porcentaje de la altura de capa.
Se pueden modificar: el ancho por defecto de toda la extrusin, la primera capa, los
permetros, los permetros exteriores, el relleno, las capas slidas, la capa solida superior
y el material de soporte.
Superposicin
Esta opcin permite que exista una pequea superposicin entre los permetros y el
relleno, sirve para cerrar pequeos huecos que deja el programa en las capas. Se puede
meter tanto en milmetros como en porcentaje del ancho de los permetros.
Ilustracin 69 Superposicin
57
Memoria
Fluidez
Esta opcin permite cambiar la cantidad de material que fluye al hacer los puentes para
reducir el desprendimiento de capas.
Ilustracin 70 Fluidez
Otras
Tamao de compensacin XY: esta opcin sirve para escalar las piezas en los ejes X e Y
por igual para obtener mejor precisin dimensional.
Threads: sirve para que el Slic3r compile ms rpido y haga en paralelo varias
operaciones. No tiene efecto en la pieza
Resolucin: hace que el programa ignore resoluciones por debajo de la indicada (en mm)
y acelerar la generacin del archivo.
3.3.8.
Opciones de salida
Impresin secuencial
Completar objetos individualmente: esta opcin existe para que la impresora complete
una pieza antes de pasar a otra, en vez de hacer todas las piezas a la vez. Dado que el rea
de impresin de esta impresora no es muy grande y no se pueden hacer muchas piezas a
la vez esta opcin no se va a utilizar
58
Memoria
Filamento
59
Memoria
Ilustracin 74 Filamento
Temperatura del hotend: se puede modificar la temperatura a la que se extruya el material
entre 170 y 260 grados, aunque por debajo de 200 al extrusor le falta potencia y por
encima de 220 el PLA se vuelve demasiado lquido.
Temperatura de la cama de impresin: esta impresora no tiene una cama caliente por lo
que esta opcin no se utiliza.
Ilustracin 75 Temperatura
3.4.2.
Enfriamiento
Ilustracin 76 Enfriamiento
60
Memoria
Lmites de enfriamiento: Esta opcin calcula el tiempo aproximado de la capa y con ello:
3.5. CONFIGURACIN DE LA
IMPRESORA
Para que el programa pueda compilar un cdigo que funcione en una impresora
determinada es necesario introducir las caractersticas de la misma, eso se realiza en este
apartado.
3.5.1.
General
Forma de la cama: aqu se establece la forma y dimensiones del rea de impresin, es este
caso una cama circular de 170mm de dimetro
61
Memoria
Z offset: este valor cambia todas las coordenadas en Z que se generan al crear el archivo
gcode para corregir el desnivel que pueda tener la impresora al calibrar. Tambin es til si
el final de carrera es ms largo de lo que debera.
Ilustracin 80 Capacidades
OctoPrint: servidor en el que se pueden subir los archivos gcode que se generan.
Ilustracin 81 OctoPrint
Filmware: No todas las impresoras tienen el mismo sistema, aqu introduces que tipo de
impresora tienes, en este casa una RepRap
Ilustracin 82 Filmware
62
Memoria
3.5.2.
G-Code personalizado
Aqu puedes introducir manualmente comandos extra que puede meter el programa en
todos los cdigos que genera, como por ejemplo, enfriar el hotend despus de imprimir y
volver a la posicin original.
3.5.3.
Extrusor
En esta ventana se introducen las caractersticas del extrusor y los movimientos que
quieres que tenga por defecto.
Tamao de la boquilla: dimetro de salida del hotend.
Longitud: cuanta distancia va a retirar de filamento cada vez que no tenga que
depositar material.
Ascensin del eje Z: separa la boquilla de la pieza, con ello evitas que el hotend
arrastre la pieza.
Velocidad de la retraccin: en milmetros por segundo
Longitud extra al empezar: despus de la retraccin avanza el filamento una
distancia determinada para asegurar una extrusin completa.
63
Memoria
Ilustracin 85 Retraccin
64
Memoria
4. CONFIGURACIN
PTIMA DEL
SOFTWARE DE
IMPRESIN (SLIC3R)
Una vez sabemos qu hace cada una de las opciones del programa es necesario encontrar
una configuracin ptima para el cualquier pieza. Es posible que debido a la
complicacin de la pieza sea necesario modificar algunos parmetros para obtener un
resultado admisible.
Ahora miraremos apartado por apartado las configuraciones que he considerado ptimas
y porque.
Capas y permetros
Altura de capa
Altura de capa: La altura de capa que he seleccionado ha sido de 0.2 milmetros ya que se
obtiene una resolucin bastante buena si aumentar demasiado el tiempo de fabricacin.
Altura de la primera capa: En esta impresora la superficie de impresin no es totalmente
lisa, y el movimiento del trpode en el plano XY no es perfecto tampoco, por lo que hay
zonas en las que la distancia entre el hotend y la cama vara entre 0.1 y 0.3 milmetros
ms o menos. Para asegurar la adherencia de la primera capa he cogido una distancia de
0.35 milmetros.
65
Memoria
Caparazones verticales
Permetros mnimos: La opcin ms eficiente seria colocar solo un permetro, pero existe
el riesgo de que la pieza no quede cerrada o que exista algn problema en la deposicin
del material y aparezcan huecos en las paredes. Por ello he probado con dos permetros y
a pesar de que es posible que se queden huecos es mucho menos probable y el gasto de
material no es mucho mayor.
Recipiente en espiral: esta opcin es demasiado restrictiva para la pieza y no he
encontrado ninguna situacin en la que sea necesario usarla.
Caparazones horizontales
Capas solidas superiores: con un relleno de capa de lneas rectas normal una capa no deja
la capa cerrada, y presenta bastante rugosidad a simple vista. Con dos capas ya se queda
la pieza cerrada ya que las distintas capas tienen distintas direcciones, pero si el relleno es
muy reducido la superficie puede no que ser completamente lisa (se crea el mismo efecto
que en los puentes). Con tres capas la superficie queda bien, lisa y sin mucha rugosidad,
aunque para asegurar la configuro con cuatro capas, dos en cada orientacin.
Capas solidas inferiores: Una capa no es ideal por las mismas razones que las capas
superiores. Con dos capas es suficiente, pero si tienes algn puente o voladizo, con dos
capas solidas no aseguras que la pieza aguante mientras se deposita material en las capas
superiores. Tres capas es la configuracin optima y con ello los voladizos y puentes
tienes hasta tres capas para que al menos una de ellas se adhiera bien y pueda seguir la
forma de la pieza.
66
Memoria
Calidad
Todas las opciones de calidad son muy tiles ya que detectan en la pieza la necesidad de
cambiar automticamente la configuracin de esa parte.
Permetros extra cuando sean necesarios: es capaz de conseguir un mejor cerrado de la
pieza cuando la geometra es compleja.
Evitar cruzar permetros exteriores: evita que se dejen hilos innecesarios dentro de la
pieza, a pesar de que esta opcin este activada, hay veces que la impresora no sigue la
trayectoria que a simple vista sera mejor.
Detectar paredes finas: Si esta opcin no existiese no sera capaz de hacer paredes de
menos de dos milmetros de espesor, y si lo intenta la impresora dejara ms material del
que cabe en dicha pared dejando una superficie no uniforme.
Detectar permetros de puente: permite acelerar el hotend y evitar los desprendimientos
de material en los puentes, sin esta opcin los puentes no salen ya que el material se cae.
Ilustracin 87 Puentes
67
Memoria
Avanzado
Costura: Depende del tratamiento posterior que le quieras dar a la pieza, si la vas a lijar o
limar la mejor opcin es dejar la costura alineada para que sea fcil su retirada. Si por el
contrario la vas a dejar tal cual salga, la mejor opcin es poner la costura de manera
aleatoria en cada capa. Aunque la calidad superficial sea un poco peor no hace falta lijar
nada.
4.1.2.
Relleno
Relleno
Densidad de relleno: la densidad del relleno no debera de ser elevada para reducir
drsticamente el tiempo de impresin y el gasto de material. Hacer la pieza totalmente
hueca seria la opcin ms barata, pero las capas horizontales solidas se quedaran en
voladizo siendo muy difcil conseguir superficies lisas. Entre el 0% y el 15% el espaciado
entre las lneas de relleno es tan grande que tienes el mismo problema que con la pieza
hueca. A partir del 30% de relleno la pieza cumple con la precisin necesaria si tener
voladizos interiores.
Al 100% tiene mucha ms rigidez y peso la pieza, pero el tiempo de fabricacin escala
ms del 50% asique todas las piezas las he realizado al 30% de relleno.
Patrn de relleno: De entre todas las opciones las opciones ms rpidas son la de lneas
rectas y la de panel de abeja, la segunda da un poco ms de resistencia por lo que he
seleccionado esa como el patrn de relleno ptimo. Si la pieza tiene geometras muy
simples la concntrica tambin es una opcin viable.
Relleno de capas solidas: Todos los patrones posibles acaban rellenando la capa, asique
sirven su funcin, aunque el bsico es el de lneas rectas por lo que es que ms
optimizado tiene el programa.
68
Memoria
Avanzado
Capa solida cada x capas: a menos de que la pieza lo requiera esta opcin no se usa.
Angulo de relleno: 45, dependiendo de la pieza y su orientacin puede ser necesario
modificarla, pero en principio cualquier orientacin en valida.
rea lmite para relleno solido: Esta opcin tambin es dependiente de la pieza, pero el
rea predeterminada de 70mm2 funciona bien.
Solo activar la retraccin cuando atraviesa permetros: Es necesaria para reducir la
cantidad y el grosor de los hilos sobrantes de la pieza.
Relleno antes que los permetros: Como se ha explicado antes esta opcin no es til ya
que reduce la precisin.
69
Memoria
4.1.3.
Rodeo y rebose
Rodeo
Vueltas: Con una vuelta es suficiente, ya que si se cumplen resto de condiciones es el
menor gasto de material posible
Distancia al objeto: Al limpiar el extrusor y asegurar la fluidez del PLA se queda una
pelota de PLA de pegada al hotend de unos 3 o 4 milmetros de dimetro cuando se
desprende. Con 5 milmetros de separacin con el objeto suele ser suficiente.
Altura de rodeo: (en capas) con una capa es suficiente para realizar su funcin
Distancia de extrusin mnima: Este parmetro es el ms importante, ya que si este valor
no se cumple el extrusor dar ms rodeos para cumplirlo. A base de prueba y error la
distancia mnima obtenida es de 5milimetros.
Rebose
Esta opcin se mantiene desactivada ya que lo nico que quiero es asegurar una extrusin
fluida y no necesito modificar el ancho del hilo.
4.1.4.
Material de soporte
Este apartado por lo general se mantiene desactivado ya que en esta impresora no tiene un
material de soporte distinto, y es mejor modificar la pieza antes que hacerla con soporte,
pero de ser necesario se configurara de la siguiente manera
Material de soporte
Generar material de soporte: si se va a utilizar esta opcin debe estar activada
Inclinacin lmite: a partir de los 45 de inclinacin no es necesario material de soporte,
por debajo de los 45 es necesario para que no aparezcan hilos desprendidos.
70
Memoria
Balsa
Normalmente no es necesaria ya que as asegurado la fluidez y la adherencia de la primera
capa, pero si la primera capa es muy importante y no puede tener una altura de capa
superior al resto (configuracin de la primera capa) se puede activar para 2 o 3 capas.
71
Memoria
4.1.5.
Velocidad
4.1.6.
Permetros: Por defecto 60 mm/s, aunque para paredes inclinadas es conveniente reducir
la velocidad para asegurar la deposicin y adherencia de una capa con otra asique se
reduce a 30mm/s.
Permetros pequeos: al 50% de la velocidad de los permetros
Permetros exteriores: igual que los permetros pequeos 50%.
Relleno: por defecto 80 mm/s, debido a que acelerar el relleno reduce el tiempo de
fabricacin de la pieza la velocidad seleccionada es de 100mm/s.
Capas solida: al 80% de la velocidad del relleno, ya que debe ser algo ms lento.
Capa solida superior: Para obtener mejor calidad superficial esta velocidad ha de ser
menor que la del relleno por lo que se ha seleccionado al 40% de la velocidad del relleno.
Material de soporte: Por defecto 60mm/s, no influye en la calidad de la pieza, asique
como el relleno se ha seleccionado una velocidad elevada de 100mm/s.
Material de soporte de interfaz: para asegurar que se cumple la distancia entre el material
de soporte y la pieza esta velocidad ha de ser un poco menor que la del material de
soporte, la velocidad seleccionada es del 60% que la del material de soporte.
Puentes: la velocidad de impresin en los puentes es de 80mm/s
Relleno de huecos: ya que esta opcin afecta a huecos pequeos la velocidad tiene que ser
reducida, 20mm/s.
72
Memoria
Modificadores
Velocidad de la primera capa: 30% de la velocidad que seguira para cada una de las
partes de la primera capa
Aceleraciones
No se han modificado ninguna para no entrar en conflicto con el software interno de la
impresora.
4.1.7.
Extrusores mltiples
4.1.8.
Avanzado
Ancho de extrusin
Para cualquier apartado dejar el valor 0 dejara el ancho por defecto en el apartado
correspondiente.
Ancho por defecto: 0 no hace falta modificarlo, en porcentaje equivale al 200%.
Primera capa: 150% mejora un poco la calidad de la primera capa sin sacrificar
adherencia.
Permetros: Para conseguir paredes finas y un acabado mejor el hilo depositado ha de ser
un poco ms fino, 120%
Permetros exteriores: este parmetro se debe de modificar si se quieren obtener paredes
muy finas o ngulos muy pequeos. 120% es suficiente para ngulos mayores de 5 grados
o paredes de menos de 1 milmetro aunque se puede reducir a no menos del 90% ya que a
partir de ese valor la fluidez no es constante.
Relleno: no afecta a la pieza asique se deja a 0 por defecto.
Capa solida: no afecta a la pieza asique se deja a 0 por defecto.
73
Memoria
Capa solida superior: para reducir la rugosidad se puede bajar hasta el 100% aunque para
no aumentar mucho el tiempo se selecciona el valor de 150%
Material de soporte: por defecto, 0.
74
Memoria
Superposicin
Superposicin entre permetros y relleno: con el fin de reducir los huecos dejados entre
las dos el programa permite una superposicin pequea, a base de prueba y error con un
valor menor que el 20% deja huecos visibles a simple vista y por encima de 40% la pieza
pierde sus dimensiones ya que hay ms material del que cabe entre los permetros y el
relleno.
La configuracin ptima es del 20%.
Fluidez
Fluidez de los puentes: por defecto la fluidez tienen un coeficiente de 1 pero para reducir
el desprendimiento de capa se ha reducido a 0.95
Otras
Compensacin XY: no es necesario modificar el parmetro ya que las dimensiones son
aceptables.
Threads: por defecto 2 aunque si se dispone de un ordenador potente este valor se puede
aumentar.
Resolucin: no se modifica ya que se quiere que el programa tenga en consideracin toda
la resolucin de la pieza.
4.1.9.
Opciones de salida
No es necesario modificar nada de esta ventana, la nica opcin que puede tener algo de
inters es la del G-code con explicacin para una aplicacin didctica.
75
Memoria
4.2.1.
Filamento
Filamento
El dimetro que admite esta impresora y del que se dispone es de 3 milmetros de
dimetro.
El coeficiente de extrusin no es necesario modificarlo, se queda en 1.
Temperatura
La temperatura de extrusin estaba fijada por las caractersticas del PLA entre los 170 y
los 220 sin embarco ya que la impresora no es capaz de imprimir a menos de 190 este
rango se reduce. Se ha comprobado que las piezas resultantes al dejar la temperatura al
mximo salen con las dimensiones y calidad necesaria asique la mayor parte de las
pruebas se han realizado con una temperatura de 220
La temperatura de la cama no se puede modificar ya que la impresora no dispone de una
cama caliente como superficie de impresin.
Enfriamiento
Esta ventana no se ha modificado dado que los valores por defecto y la regulacin
automtica funcionan muy bien,
76
Memoria
4.3. CONFIGURACIN DE LA
IMPRESORA
4.3.1.
General
Forma y tamao de la cama: La impresora BCN3DR tiene una cama circular con 170mm
de dimetro.
Z offset: En este caso se ha conseguido calibrar el centro de coordenadas de manera
mecnica en la impresora si necesitar modificar este parmetro.
Numero de extrusores: 1
Subida a OctoPrint: no se ha utilizado
Filmware: Se ha de configurar como una impresora RepRap
Avanzado: no hace falta modificar nada.
4.3.2.
G-Code personalizado
Al final de la impresin:
4.3.3.
Extrusor
77
Memoria
78
Memoria
79
Memoria
80
Memoria
5. MANTENIMIENTO
En este captulo se expondr el mantenimiento necesario que sea visto requerido debido
al uso continuado de la mquina. Es necesario mantener la impresora a punto en todo
momento para que pueda seguir reproduciendo piezas con la calidad deseada.
Para cualquiera de las piezas replicables siempre existe la opcin de cambiarla si se
dispone de otra impresora u otra pieza de repuesto.
Mantenimiento de partes mviles:
81
Memoria
82
Memoria
6. SOLUCIONES
POSIBLES DE PRECISIN
La precisin de la impresora despus de configurar ptimamente el software de impresin
es aceptable, aunque para poder mejorarla es necesario saber qu factores influyen. Los
factores que influyen en la precisin van desde el control de la placa arduino hasta el
hotend que sigue la trayectoria de cada capa. La placa de arduino transmite la seal a los
motores que a su vez mueven las correas y estas transmiten los desplazamientos a las
guas. El movimiento de las guas coordinado entre los tres ejes es lo que al final describe
el movimiento programado.
Por otra parte es necesario controlar el buen funcionamiento del extrusor y del
mecanismo Bowden que transmite el filamento hasta el hotend.
83
Memoria
84
Memoria
85
Memoria
86
Memoria
interior similar al dimetro del filamento, para evitar prdidas de presin del filamento,
hasta la entrada del hotend.
Otra ventaja relevante es que la mayor parte de la masa de la maquina se puede colocar en
cualquier posicin de la maquina sin perder funcionabilidad, por ello se coloca en la parte
inferior bajando el centro de gravedad y aumentando la estabilidad.
6.2.POSIBLES MEJORAS
Se han realizado varias modificaciones en la impresora
Guas: debido al ajuste necesario para fijarla a la correa y al estrs que sufre en
esa zona una de las guas se rompi. Para evitar que volviese a suceder se decidi
cambiar el material de la misma de PLA a ULTEM, el material ms resistente en
FDM.
Soporte del hotend: Se ha remplazado por un repuesto creado en la impresora de
la universidad, la Dimension. Esta pieza sufre bastantes esfuerzos a la hora de
cambiar el filamento ya que el tubo del sistema Bowden est alojado ah, y al
desenroscarlo puede deformar el soporte.
Por otro lado entre el tubo y la entrada del hotend existe una holgura por la cual
el extrusor tarda ms en extruir de lo que debera, dejando huecos sin rellenar al
principio de cada extrusin. Como proyecto futuro se podra aumentar el ajuste
hasta eliminar la holgura, eliminando ese problema.
87
Memoria
as el hotend se inclina unos grados segn se mueven las guas estirando las
figuras en el plano XY
Sistema de transmisin recto entre las guas y los motores, el sistema de correas
es til, pero no es el ms preciso, las correas son un poco elsticas y no siguen
una lnea recta desde su enganche con el motor hasta la polea, creando un
movimiento ligeramente distinto en cada posicin de la gua.
88
Memoria
el mismo en cada una de las piezas pero los factores externos como el viento o la
temperatura exterior pueden crear diferencias entre ellas.
89
Memoria
90
Memoria
7. ESTUDIO DE PIEZAS
Como ya se ha expuesto anteriormente esta impresora debera de tener la capacidad de
auto replicarse, aunque debido a la complejidad y requerimientos de algunas piezas eso
no es del todo posible. Existe, sin embargo, muchas piezas que s que se pueden
conseguir.
Las partes ms difciles son los agujeros de los tornillos, aunque si no son muy crticos
siempre se pueden taladrar para mejorar su ajuste o su alineamiento.
PIEZAS NO REPLICABLES
91
Memoria
92
Memoria
7.2.PIEZAS REPLICABLES
En este apartado se miran las piezas que la BCN3DR sera capaz de realizar, aunque
necesitasen algn tratamiento posterior.
93
Memoria
Esta pieza solo tiene una parte complicada, el voladizo en el que encaja la pieza que
aprieta el filamento al tornillo roscado del extrusor, pero esta parte se puede lijar o corcar
con un cuter si no sale bien.
94
Memoria
Soporte inferior: Esta pieza sujeta los motores de los ejes y es el apoyo de las guas.
Mientras las tres sean iguales no necesitan un acabado perfecto.
95
Memoria
96
Memoria
97
Memoria
98
Memoria
99
Memoria
100
Memoria
10
15
20
25
30
-20,00%
-40,00%
-60,00%
Error
-80,00%
-100,00%
-120,00%
101
Memoria
102
Memoria
0,5
1,5
2
Error
-10,00%
-15,00%
-20,00%
-25,00%
103
Memoria
Traccion X
30
Tensin (MPa)
25
20
15
10
5
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
Deformacin
104
Memoria
Traccion Y
50
45
Tensin (MPa)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Deformacin
105
Memoria
Traccion Z
30
Tensin (MPa)
25
20
15
10
5
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
Deformacin
106
Memoria
Por otro lado la rugosidad tambin es un factor importante, no para conseguir mejores
ajustes, sino para tener una sensacin agradable al tacto. Para ello se han realizado un
estudio de rugosidad para los distintos patrones de relleno.
Los ensayos completos se adjuntaran en los anexos, los resultados son los siguientes.
Lneas rectas
25,65
Concntrica
Hilbert Curve
7,95
34,52
Octogonal Spiral
39,87
Como se puede observar los patrones de Hilbert Curve y Octogonal Spiral tienen una
rugosidad bastante elevada, y a parte son bastante ms lentos asique no se utilizarn
mucho. Por el contrario la velocidad del patrn de lneas rectas y concntricas estn a la
par, y el acabado de las lneas concntricas es bastante mejor. Un factor que no se ven en
estas pruebas y por el que al final se ha seleccionado las lneas rectas como configuracin
optima es que en el patrn concntrico se queda un exceso de material en el centro de la
pieza, dejando un pequeo bulto.
Tambin se ha realizado una prueba de rugosidad de antes y despus de realizar las
mejoras a la impresora y de encontrar la configuracin ptima.
107
Memoria
Antes
Despus
39,4
24,29
Aunque se puede ver a simple vista ha habido una mejora sustancial en la rugosidad de
las piezas fabricadas.
108
Memoria
8. COSTES DE IMPRESIN
Los costes de funcionamiento de esta impresora son aproximados ya que el programa no
dispone del tiempo de impresin ni del consumo de material. Estos datos se han
convertido en una tasa de deposicin por hora y un coeficiente de gasto de material
obtenida experimentalmente a base de muchas impresiones.
Con ello se ha creado esta tabla con la que se puede aproximar el coste de impresin por
pieza.
Tabla 10 Datos para costes de impresin
ANALISIS DE COSTES PARA PROTOTIPADO DE PIEZAS EN IMPRESORA 3D
DATOS AMORTIZACIN MQUINA
Precio mquina ()
Coste mantenimiento anual ()
Aos de amortizacin
Amortizacin (h/ao) - 223 das-ao / 12 horas-da
Precio Hora mquina-amortizacin (/h)
804
50
4
2000
0,12
0,12
0,03
Slido
11
16
0,002272727
0,0015625
Coeficiente de malla
0.45
109
Memoria
CONCEPTOS PRESUPUESTADOS
Informacin de la pieza
Costes parciales
Informacin de la bandeja de
Coste de material *
Material modelo (cc)
impresin
Material del modelo
Material del modelo * tasa de Precio venta al pblico
Tiempo modelo solido (h)
deposicin solida
* tiempo de modelo
Material del modelo * tasa de
deposicin malla * coeficiente Precio venta al pblico
Tiempo modelo malla (h)
de malla
* tiempo de modelo
Coste de del tcnico
Tiempo de preparacin de
hora * tiempo tcnico
Tiempo tcnico-analista (h)
bandeja
analista.
Suma de costes parciales
(sin malla) / nmero de
Coste () Modelo solido
piezas
Suma de costes parciales
(sin solido) / nmero de
Coste () Modelo en malla
piezas
110
Memoria
9. CONCLUSIONES
La tecnologa de fabricacin aditiva, concretamente la deposicin de hilo fundido, es
una tecnologa muy verstil, pero a nivel domstico y de bajo coste an tiene un largo
camino por delante.
El montaje y la calibracin de esta impresora no es excesivamente complicado para
un usuario medio, pero el manejo del programa no es tan fcil. Se necesita mucho tiempo
para aprender su manejo y no asegura el resultado de la pieza. En este proyecto se ha
intentado explicar de manera detallada cada una de las funciones y consecuencias de los
mismos.
Por otro lado se ha modificado parte de la impresora con el fin de obtener mejores
resultados. Dado que la BCN3DR es de uso domstico, las capacidades de partida no eran
muy buenas y se ha conseguido una notable mejora en cuestin dimensional y de
acabado de las piezas fabricadas. A pesar de ello an posee muchas limitaciones a la hora
de crear piezas con otro propsito que no sea decorativo, o mecanismos muy sencillos.
Se estima que con las restantes mejoras propuestas la precisin dimensional aumente
bastante ms ya que esta es la que ms limita a la hora de crear prototipos funcionales
aunque el coste de las mismas serian bastante ms elevados que las de las mejoras
realizadas.
111
Memoria
112
Memoria
10.BIBLIOGRAFA
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/sistemas-de-produccion-yfabricacion/material-de-clase-1/TEMA-2.pdf
http://www.impresoras3d.com/tipos-de-impresoras-3d/
http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing
http://deltarocket.com/
http://www.turkcadcam.net/haber/2009/rapidtech-workshop/presentations
http://blog.cnccookbook.com/2013/04/04/3d-printing-101-part-2a-delta-robotmechanics/
http://blog.cnccookbook.com/2013/04/04/3d-printing-101-part-2a-delta-robotmechanics
http://www.bcn3dtechnologies.com/
http://www.custompartnet.com/
113
ANEXOS
ANEXOS
114
User Manual
RepRapBCN
R
MANUAL ORIGINAL
User Manual
RepRapBCN
INDICE
1. INFORMACIN PREVIA
Especificaciones
Tecnologa FFF
Conformidad
Seguridad
3
3
4
5
6
2. PUESTA EN MARCHA
Herramientas y accesorios
Diagrama de la BCN3DR
8
9
10
3. PRIMER CONTACTO
Calibracin
Carga de filamento
Trabajando con la BCN3DR
12
12
13
14
4. CONTROL LCD
Pantalla principal
Pantalla de men
14
14
16
5. ARCHIVOS STL
Obtencin de archivos STL
Edicin y reparacin del STL
Interfaz de Netfabb
Reparacin
Orientar y mover a origen
Generacin del G-CODE
Configuracin del Slic3r
Uso bsico del Slic3r
Transferencia del Gcode a la BCN3DR
18
18
19
20
21
22
22
23
23
26
26
7. FILAMENTOS
PLA
28
28
8. FIRMWARE
Qu es el firmware y cundo actualizarlo?
Cundo es necesario actualizar el firmware?
Descargar el IDE de Arduino
28
28
29
29
9. SOLUCIN DE PROBLEMAS
10. DIAGNSTICO DE LA CALIDAD DE IMPRESIN
11. MANTENIMIENTO
12. CONSEJOS Y ADVERTENCIAS
13. ASISTENCIA TCNICA RepRapBCN
14. GLOSARIO
15. GARANTA , DEVOLUCIONES Y POLTICA DE SUSTITUCIN
16. TRMINOS Y CONDICIONES DE SERVICIO
31
33
35
35
36
36
38
38
23
User Manual
RepRapBCN
1. INFORMACIN PREVIA
Especificaciones
Tecnologa de fabricacin:
Dimensiones generales:
Peso:
Volumen de impresin:
Dimetro: 170mm
Altura: 180mm
Nmero de extrusores:
Altura de capa:
Resolucin de posicionado:
Eje x y z: 0,05mm
Temperatura funcionamiento:
Temperatura de extrusor mx.:
Dimetro de filamento:
15-35C
260C
3mm
Materiales admisibles:
PLA
Electrnica:
Conectividad:
Firmware:
Archivos compatibles:
Software preparacin archivos:
Alimentacin elctrica:
Consumo elctrico:
33
User Manual
RepRapBCN
Tecnologa FFF
La BCN3DR es una impresora 3D basada en la tecnologa FFF (por sus siglas en ingls, Fused Filament Fabrication).
Esta tecnologa permite fabricar piezas por medio de la deposicin de material fundido.Para ello, se parte de un modelo digital que se secciona en capas finas. El cabezal realiza los movimientos para depositar el material de una capa,
luego realiza un pequeo desplazamiento vertical y continua con la siguiente capa. El proceso se repite hasta realizar
la figura completa.
El filamento es
conducido al extrusor a travs
del bowden.
La superficie de impresin
permanece esttica.
El material del extrusor es repartido por el
modelo donde es necesario
44
User Manual
RepRapBCN
Conformidad
Por medio de la presente Fundaci Privada Centre Cim declara que BCN3DR cumple con los requisitos esenciales y
cualesquiera otras disposiciones aplicables o exigibles de las Directivas.
55
User Manual
RepRapBCN
Seguridad
Para evitar posibles riesgos residuales para el usuario, se ruega leer con atencinlas siguientes medidas de seguridad.
REPRAPBCN SE EXIME DE CUALQUIER RESPONSABILIDAD SI EL USUARIO NO RESPETA LAS SIGUIENTES
INDICACIONES DE USO:
Muy importante. Como cualquier electrodomstico, no tocar los bornes de los cables provenientes de
la red elctrica. La tensin es 230V y existe el riesgo de electrocucin. Los dems cables de la mquina
trabajan a 12V y no existe riesgo alguno.
Esta mquina genera y emite radiofrecuencias durante su uso. Es importante instalar y hacer uso del
equipo de acuerdo a las instrucciones de este manual para evitar interferencias perjudiciales con electrodomsticos como la televisin o la radio. En caso de que la mquina cause interferencias, aumente la
separacin entre sta y los otros electrodomsticos.
Los materiales de impresin no son inocuos y pueden emitir humos txicos. Imprimir siempre en
lugares abiertos o con ventilacin.
No respirar a menos de 25cm del cabezal o cabezales extrusores en funcionamiento.
No situar ningn objeto ni ninguna parte del cuerpo entre las partes mviles de la mquina cuando
est encendida.
No tocar las partes calientes (hotend) cuando la mquina est encendida, ni durante los 15 minutos
posteriores a su funcionamiento.
No conectar o desconectar ningn dispositivo y/o conector elctrico con la mquina conectada a la
corriente.
Supervisar el buen funcionamiento de la impresora durante su funcionamiento
En caso de emergencia, detener la mquina mediante el botn de bloqueo y desconectar la alimentacin elctrica.
Para remarcar la importancia de la seguridad, se han indicado los riesgos mediante etiquetas indicativas, dispuestas
en la mquina en las zonas pertinentes.
66
User Manual
RepRapBCN
Sealizacin de seguridad
Las siguientes seales se han puesto en la impresora para prevenir a los usuarios sobre las reas de riesgo que pueden entraar las partes de la mquina o de posibles acciones que no son recomendables para el buen funcionamiento
de la impresora 3D.
77
User Manual
RepRapBCN
2. PUESTA EN MARCHA
Contenido de la caja
El kit de la BCN3DR se entrega dentro de una caja de cartn debidamente asegurada, de medidas 600 mm largo, 400
mm ancho y 250 mm alto.
Piezas impresas:
Chapas metlicas cortadas
Varillas y guas
Motores NEMA 17
Arduino Mega , Ramps 1.4, LCD y drivers Pololus
Cableado
Ventiladores
Tornillera , rodamientos i correas
Tubo Bowden y BCNozzle
Vidrio de la superficie de impresin
Tarjeta SD para cargar nuestros archivos a la impresora
Cable alimentacin
Transformador alimentacin
Bobina 1Kg PLA
Laca (3DLAC)
Herramientas
88
User Manual
RepRapBCN
Herramientas y accesorios
La BCN3DR viene acompaada de un kit de herramientas. En l se incluye todo lo necesario para montar desde cero
la BCN3DR. Adems, se incluye un bote de laca (3DLac) diseado especialmente para su uso en impresin 3D.
Juego de
llaves Allen
Destornillador plano
Alicates
Destornillador
de estrella
99
User Manual
RepRapBCN
Diagrama de la BCN3DR
Perspectiva
Vista izquierda
10.
6.
4.
5.
3.
8.
1.
9.
2.
7.
1.
2.
3.
4.
5.
Pantalla LCD
Ranura tarjeta SD
Hotend (Extrusor)
Varillas carro extrusor
Guas lineales
6.
7.
8.
9.
10.
10
User Manual
RepRapBCN
Hotend
1.
2.
3.
4.
5.
Disipador de calor
Barrera trmica
Bloque calefactor
Boquilla (Nozzle)
Ventilador Hotend
5.
1.
3.
2.
4.
8.
9.
Extrusor
6. Balancn
7.
Tornillo de apriete
8. Bowden
9. Pneufit
6.
7.
Electrnica
10. Pololus
11.
Arduino + RAMPS
12.
Conector USB
11.
10.
12.
11
User Manual
RepRapBCN
3. PRIMER CONTACTO
Calibracin de la altura de la superfcie de impresin
Para un correcto funcionamiento, es clave que el plano de movimiento de la boquilla sea perfectamente paralelo a la
superficie de impresin.
Y para conseguirlo es necesario calibrar la orientacin de la superfcie de impresin mediante los 3 tornillos de que dispone.
z
x
Con una base mal calibrada NO SE PUEDE IMPRIMIR, y se corre el riesgo que la boquilla (nozzle) choque contra el
cristal de la superfcie de impresin, o que la primera capa de la impresin no se adhiera bien. Para calibrarla correctamente se deben seguir los siguientes pasos:
1. Hacer Autohome (Prepare > Autohome) para que la mquina mueva los ejes a la posicin inicial.
2. Apretar los tres tornillos de la superficie de impresin M5 ( los ms grandes ) hasta comprimir los muelles que sujetan la base para bajar la superficie de impresin.
3. Aflojar los mismo tornillos 5 vueltas. As evitaremos que el nozzle golpe con el vidrio en el siguiente paso.
3. En el men de la maquina: Prepare > Move axis >10mm > Move Z desplazaremos la plataforma del extrusor a Z: +000.00 mm.
4. Despus desplazaremos el nozzle en el plano del cristal hacia los tornillos de sujecin, para ello iremos a : Prepare
> Move axis > 1mm > Move X y lo desplazaremos a X: -085.0mm.
5. Aflojar el tornillo anteriormente apretados M5 ( el ms grande ) hasta que la punta del nozzle est a 0.2mm del
cristal, para ellos deberemos poner entre el cristal y el nozzle una hoja de papel doblada. El papel debe pasar entre los
dos rozndolos.
6. Seguidamente desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin de la parte delantera, para ello iremos nuevamente a : Prepare > Move axis > 1mm > Move X y lo desplazaremos a X:
+060.0mm y en el men anterior Y: -060.0mm.
7. Repetiremos el proceso de nivelacin con el papel doblado para
este tornillo.
8. Despus desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin de la
parte trasera, para ello en X: +045.0mm y Y: +060.0mm.
9. Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma
forma.
10. Despus desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin
que hemos nivelado en primer lugar, para nivelarlo nuevamente, para
ello iremos a X: -085.0mm y Y: +000.0mm.
11. Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la
misma forma.
12
User Manual
RepRapBCN
Descarga:
13
User Manual
RepRapBCN
SENDER
(USB connection)
CAD model
.STL file
Controller
firmware
SLIC3R utility
(G-code generator)
SD card
4. CONTROL LCD
La BCN3DR se puede operar desde su men LCD. El control se realiza a partir de un nico botn que combina dos
movimientos: el giro y la pulsacin.
Junto al botn de control existe un botn de emergencia de color rojo, que permite detener la mquina en caso de mal
funcionamiento. Este botn detiene la mquina, aunque deja la pantalla y los ventiladores activos. Una vez pulsado
no se puede recuperar el funcionamiento de la mquina, hasta que la mquina se reinicie automticamente.
Pantalla principal
La pantalla principal informa del estado de la mquina en ese momento, y del estado de la impresin en curso.
2.
6.
1.
E 26/0o
FR 140%
Z000.0
__ : __
SD ___ %
BCN3DR ready.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tiempo transcurrido
Mensajes de informacin
Temperatura objetivo/real del extrusor
14
User Manual
RepRapBCN
15
User Manual
RepRapBCN
Pantalla de men
Para entrar al men interno de la mquina, pulsar el botn giratorio desde el men principal.
En este men se encuentran tres opciones: Prepare, Control y Printfrom SD o No SD (segn si la SD ha sido insertada en
la ranura).
http://www.reprap-electronics.de/
Info screen
Prepare
Control
No SD Card
Men prepare
El men Prepare sirve para operar la mquina sin estar imprimiendo. Se encuentran las siguientes opciones:
DisableSteppers: Esta opcin retira la tensin en los motores, facilitando el movimiento manual del cabezal de
impresin.
Autohome: Esta opcin posiciona el cabezal de impresin en el origen.
NOTA: Antes de pulsar esta opcin, debe asegurarse que nada obstaculiza el movimiento de todos los ejes.
Preheat PLA: la mquina se precalienta hasta la temperatura de funcionamiento para dicho material.
Cooldown: Corta la corriente en las resistencias, y los elementos calefactores dejan de calentar.
NOTA: La mquina se enfra de manera natural, por lo que las partes calientes pueden seguir quemando.
Move Axis: Este men est destinado al movimiento de los ejes. Seleccionar en primer lugar la distancia que se
quiere mover, y a continuacin un eje. Para desplazar el eje, girar el botn de control. Rotar hacia la derecha para
avanzar en sentido positivo, rotar a la izquierda para avanzar en sentido negativo.
16
User Manual
RepRapBCN
Main
Disable steppers
Auto home
Preheat PLA
NOTA: Antes de pulsar esta opcin, debe asegurarse que nada obstaculiza el movimiento de todos los ejes.
El eje E no se mover si el extrusor est a menos+ de 150C.
Men control
El men Control permite modificar los parmetros de la impresora antes y durante la impresin. Son parmetros
mucho ms especficos, que requieren un conocimiento ms profundo de lgica de control.
Main
Temperature
Motion
Restore failsafe
Print from SD /No SD
Permite acceder a la memoria SD y seleccionar un archivo almacenado para ponerlo a imprimir. Si la tarjeta no est
conectada se muestra el texto No SD. En este caso se debe conectar la BCN3DR a un PC mediante conexin USB (ver
apartado Imprimir).
Print from SD
17
User Manual
RepRapBCN
Move Axis
Prepare
Main
Disable steppers
AutoHome
PLA
Preheat PLA
Cooldown
Move Axis
Main menu
Prepare
Control
No Card
Control
Main
Temperature
Load memory
Store memory
Restore failsafe
Card Menu
Main
Move 10 mm
Move 1 mm
Move 0,1 mm
Move Axis
Move X:
Move Y:
Move Z:
Extrude
Preheat PLA Settings
Temperature
Fan Speed
Nozzle
Temperature
Control
Nozzle
Bed
Autotemp
Min
Max
Fact
Fan Speed
PID-P
PID-I
PID-D
PID-C
Preheat PLA Settings
Motion
Control
VXY-Jerk
Vmax-X
Vmax-Y
Vmax-Z
Vmax-E
Vtrav-min
Vmin
Amax-X
Amax-X
Amax-X
Amax-X
Aretract
Xsteps/nn
Ysteps/nn
Zsteps/nn
Esteps/nn
5. ARCHIVOS .STL
El elemento principal para poder imprimir con la BCN3DR son los archivos de modelos en 3D.
El tipo de archivo ms usado para imprimir en 3D es el formato *.STL. Este formato representa las figuras 3D mediante caras planas triangulares. Cuanto ms pequeos sean los tringulos, mayor es la resolucin y el detalle del modelo
3D.
18
User Manual
RepRapBCN
2) Descarga: Actualmente existen numerosos repositorios o almacenes online, donde la comunidad comparte sus
modelos 3D con los dems usuarios. A modo de ejemplo se citan los siguientes:
www.thingiverse.com Repositorio creado por la empresa MakerBot, cuenta con una gran cantidad de modelos
en formato STL y herramientas de customizacin de algunos diseos.
Orientacin de las caras. Como hemos dicho, un modelo STL se compone de caras planas. La orientacin de todas las caras
debe ser la misma y hacia afuera de la pieza. En otras palabras, no puede ser que unas caras miren en un sentido y otras en
otro, todas deben apuntar hacia afuera. Esto sucede de manera accidental al trabajar con los software de modelado.
19
User Manual
RepRapBCN
Existen varios software para editar y reparar archivos STL corruptos. RepRapBCN recomienda Netfabb, que en su
versin gratuita BASIC permite realizar las operaciones bsicas de edicin (escalar, rotar, cortar, combinar, etc.), reparacin y medicin.
http://www.netfabb.com/downloadcenter.php?basic=1
A continuacin se describe la informacin esencial para la edicin de archivos STL en Netfabb. Se recomienda consultar la pgina oficial para tener un conocimiento ms profundo.
Interfaz de Netfabb
Tras la instalacin de Netfabb, es conveniente familiarizarse con su interface. En primer lugar, se habilitar la visualizacin del
volumen de impresin de la BCN3DR. Para ello, clicar en View/Show Platform.
A continuacin, se redefinen las dimensiones del volumen. Clicaremos Settings/Settings/General/Default PlatformSize. All se introducen los valores que corresponden a la BCN3DR: 170 x 170 x 180. Finalmente, clicar en Save.
En la barra de herramientas superior se observan diversos bloques de botones, de los que se destacan:
1) 7 vistas bsicas
2) Herramientas de zoom
3) Herramienta de orientar una cara con el plano inferior
4) Herramienta de Mover, Rotar y Escalar
5) Herramienta de reparacin
En la parte derecha de la pantalla se dispone la informacin bsica del modelo y la herramienta de corte.
20
User Manual
RepRapBCN
Reparacin
En caso de que la pieza necesite ser reparada, una seal de advertencia aparecer en la parte inferior derecha de la ventana. Para
reparar el modelo, seleccionar el modelo y clicar en la herramienta Repair.
En caso de que el error sea que las caras de la figura estn invertidas, el modelo se mostrar todo en color rojo.
En este caso, el modelo se puede reparar desde Part/InvertPart.
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RepRapBCN
http://slic3r.org/download
22
User Manual
RepRapBCN
Igual que otros software para generar GCodes, Slic3r secciona el modelo 3D en capas, que posteriormente se depositarn para generar el diseo en 3D. En cada capa, se establece una diferencia entre los permetros y el relleno de la
pieza. Adems, se puede escoger la secuencia de operaciones, velocidad de impresin, nmero de permetros, etc.
Dado que hay multitud de parmetros, algunos de cierta dificultad de comprensin, se han preparado configuraciones especficas para facilitar el proceso al usuario novel.
http://manual.slic3r.org/
23
User Manual
RepRapBCN
Definicin impresora
La primera vez que se ejecuta Slic3r aparece un asistente de configuracin, en el que, paso a paso se debe introducir
la siguiente informacin:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Cargar perfil
Una vez configurado Slic3r, podemos cargar el perfil de impresin adecuado para el tipo de pieza a fabricar. Para ello,
ir a File/Load Config y seleccionar la configuracin a cargar.
24
User Manual
RepRapBCN
Aadir archivos
A continuacin, aadir los archivos STL previamente editados y reparados. Se pueden arrastrar directamente sobre la
plataforma, o clicar en el botn AddSe pueden aadir tantos archivos diferentes como se quiera.
Adems, se puede imprimir ms de una copia. Tan solo es necesario marcar el contorno de la pieza a duplicar (o seleccionarla en la lista de la derecha) y clicar el botn + tantas veces como se desee.
Exportar Gcode
Una vez las piezas se han dispuesto en la plataforma y la configuracin se ha ajustado, ya se puede exportar el Gcode.
Para ello, pulsar el botn ExportGcode e indicar la ubicacin de guardado y un nombre. Se habr creado un archivo
con extensin *.gcode.
25
User Manual
RepRapBCN
El proceso de generacin del Gcode puede tardar, en funcin de la complejidad del modelo 3D y de la configuracin
escogida. As mismo, la potencia del ordenador es determinante. La duracin del proceso est comprendida entre los
10s hasta los 15 minutos en las piezas ms complejas.
Una vez escogida la pieza que se quiere imprimir, y tras haber calibrado la mquina y comprobado que todo funciona
correctamente, se debe proceder de la forma siguiente:
26
User Manual
RepRapBCN
Una vez alcanzada la temperatura de trabajo en el extrusor, hacer un purgado del material:
Men principal > Prepare > Move axis > 1mm > Extruder
Girando la rueda en sentido horario unos pocos milmetros, hasta que salga material de forma continua por la boquilla. Luego retirar el material extruido.
Insertar la tarjeta SD en lado izquierdo del mdulo de la pantalla, prestando atencin a la posicin de la tarjeta y
vigilando de no introducirla por el orificio posterior
Iniciar la impresin seleccionando el archivo deseado:
A partir de aqu la impresora empezar la construccin de la figura. Conviene prestar atencin al proceso de fabricacin, especialmente durante las primeras construcciones.
27
User Manual
RepRapBCN
7. FILAMENTO
La BCN3DR presenta sus mejores resultados de impresin con PLA en formato filamento de tipo plstico de 3mm.
A continuacin se presenta una breve descripcin del material aceptado actualmente:
PLA
El PLA (policido lctico) es el material de impresin 3d por excelencia, gracias a su facilidad de conformado mediante
FDM. Es el material recomendado para iniciarse en este tipo de tecnologa de fabricacin. Existe una gran variedad
de colores y permite conseguir geometras complejas sin una gran dificultad. El acabado es ligeramente brillante o
semi-mate.
Para la impresin, se trabaja a temperaturas que oscilan entre los 220C y los 230C, en funcin del proveedor de
material y de la velocidad de impresin. Para la construccin de voladizos se requiere ventilador de capa. Presenta
una gran adherencia en la base de cristal.
Las propiedades mecnicas son medias, aunque presenta una cierta fragilidad en piezas que requieren deformacin.
A partir de una temperatura de trabajo de unos 50, las piezas pueden presentar deformacin. Se disuelve en sosa
custica.
8. FIRMWARE
Qu es el firmware y cundo actualizarlo?
El firmware es el software necesario para controlar un hardware. Es decir, es el programa interno que controla la
BCN3DR, y permite que desempee sus funciones normalmente. La BCN3DR se entrega ya instalada con la ltima
versin del firmware publicada en la web.
Sus funciones bsicas son:
Por un lado, interpretar los archivos .gcode que deseamos imprimir a instrucciones tiles para impresin, pulsos en
los drivers para mover motores o temperaturas objetivo.
Por otro lado tambin se encarga que gestionar los perifricos de la mquina como son la pantalla, para poder
interactuar con ella sin necesidad de conectarse a un ordenador, o los finales de carrera, necesarios para el correcto
funcionamiento de nuestra impresora.
Normalmente el firmware de un dispositivo viene integrado en ste y no es posible modificarlo o cambiarlo por otro a
menos que el fabricante quiera hacerlo y lo haya previsto en su momento.
La ventaja de nuestra impresora RepRap es que sigue la filosofa de Open Source de modo que si queremos podemos cambiar o modificar el firmware para adaptar nuestra mquina a nuevas funcionalidades y accesorios o mejorar su comportamiento.
La posibilidad de modificar el firmware queda bajo la responsabilidad de cada usuario. RepRapBCN siempre desarrollar firmware orientado a la impresin con sus productos, y los difundir libremente para su uso.
As pues, fuera de las modificaciones puntuales que cada uno decida hacer en su mquina.
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RepRapBCN
http://arduino.cc/en/guide/windows#toc3
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RepRapBCN
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User Manual
RepRapBCN
9. SOLUCIN DE PROBLEMAS
Es difcil sacar la pieza una vez acabada
Con la ayuda de un cter, colocarlo cuidadosamente debajo de la pieza e ir movindolo hasta retirarla por completo.
Es muy recomendable sacar el cristal de la base aflojando la leva. Si se intenta sacar la pieza directamente sin
sacar el cristal de la impresora se puede descalibrar y/o forzar los tornillos que ajustan la altura de la base.
5 min.
5 min.
NOTA: Antes de pulsar esta opcin, debe asegurarse que nada obstaculiza el movimiento de todos los ejes.
El eje E no se mover si el extrusor est a menos de 150C.
Se detiene la extrusin
Se puede deber a diversos motivos:
El motor no gira debidamente:
1. Ajustar la potencia de los pololus.
2. Comprobar que las tuercas del eje del engranaje grande no aprietan contra el extrusor, si no una contra la otra.
Asegurarse que el mecanismo gira fcilmente accionndolo con la mano.
3. Comprobar que los cables elctricos no tenga desperfectos y estn conectados correctamente.
El hilo no avanza aunque el motor gire:
1. Asegurarse de que la temperatura sea la correcta segn el tipo de plstico.
2. Desmontar el extrusor y limpiar bien los orificios de restos de plstico.
3. Subir la temperatura de la mquina al mximo e intentar extruir con la mano con fuerza para que salga el posible atasco.
El hilo se ha enrollado:
1. Asegurarse que la bobina gira correctamente en el soporte, y que el hilo baja ms o menos recto y sin tirones
hacia el extrusor. Un hilo enredado puede provocar que se rompa o que la bobina se caiga del soporte.
Se ha retirado la SD de su alojamiento:
1. Si se retira la SD de la pantalla, la impresin para y no es posible continuar desde el punto donde se par.
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Para realizar los movimiento en los ejes X e Y el Arduino necesita realizar muchos clculos matemticos complejos que requieren gran parte de la capacidad de procesado, por esta razn es posible que se produzcan error
puntuales en el muestreo de la pantalla. Para solucionarlos:
1. Apretar el botn del men para acceder al men principal
2. Seleccionar la opcin superior Info screen para volver al men de informacin anterior.
De esta forma la pantalla se actualizara y volver a mostrar la informacin correctamente, si no sucede esto:
1. Apagar la impresora y volverla a encender.
2. Asegurarse que los cables que alimentan la pantalla estn bien conectados. Los dos cables que vienen de la electrnica deben cruzarse.
3. Cargar de nuevo el firmware desde un PC. Si el firmware est mal cargado la pantalla aparecer en blanco (ver
seccin 8 Firmware).
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Limpiar bien el cristal para evitar que el polvo u otras substancias interfieran entre la base y la pieza.
Impregnar la superficie de cristal con una capa de laca
Calibrar la base de impresin como se explica en el apartado 11 Mantenimiento.
Hacer que la primera capa eche ms material (desde Slic3r, PrintSettings/Advanced/FirstLayer).
Fused
Al estar trabajando con material fundido, la gravedad hace que ste tienda a gotear
desde la boquilla. Se debern buscar estrategias para minimizar esta problemtica, y
conseguir mejores acabados superficiales, incluso con geometras complejas.
Deposition
El hilo de material que se extruye tiene el dimetro del orificio exterior de la boquilla del
hotend. Mediante la deposicin del hilo de ese material se debe cubrir, capa por capa,
toda la superficie de la pieza a fabricar. Cabe destacar que el proceso de fabricacin se
produce de modo secuencial, lo cual permite diferenciar entre diversas partes de cada
modelo (como por ejemplo, permetros y relleno) y escoger entre diversas estrategias de
impresin (orden, porcentaje y entramado del relleno, etc).
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Modeling
Al ir subiendo en altura, el material imprimido necesita tener un apoyo. Son muchas las piezas que contienen partes
suspendidas en el aire (voladizos) o zonas con mucha inclinacin, y el material depositado tiene tendencia a desprenderse hasta enfriarse.
Cuando esto ocurra, se recomienda investigar la creacin de columnas de apoyo desde el software de impresin (Slic3r).
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11. MANTENIMIENTO
Dadas las caractersticas de la mquina, es muy importante realizar comprobaciones peridicas de las distintas partes, a fin de no perder calidad de impresin y evitar errores.
No verter lquidos sobre el cristal ya que podran daar el resto de componentes. Para hacer limpieza de ambos,
primero extraerlos de la mquina. Lo nico que se recomienda utilizar con la base montada es la laca para una
buena adherencia de las piezas.
Si cuesta retirar las piezas, hacerlo con la base de cristal fuera de la mquina para evitar descalibrarla.
No sobrecalentar el hotend. Aunque su temperatura est limitada desde el firmware, no utilizar otros mtodos
para calentarlo por encima de esa temperatura.
No manipular las partes electrnicas de la mquina cuando est encendida, podra provocar daos en sus componentes.
No apagar la impresora inmediatamente despus de una impresin. Dejar pasar un tiempo para que los ventiladores enfren sus componentes.
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Asistencia SAT
Llama al telfono de nuestro Servicio de Asistencia Tcnica: 93 473 88 24.
Foro
Antes de proceder a cualquier otra accin, se recomienda consultar nuestro foro. Es muy probable otro usuario haya
sufrido el mismo problema, y es en el foro dnde se solucionan la mayora de ellos.
http://www.reprapbcn.com/es/forum
Correo electrnico
Si el problema no se soluciona, puede comunicarse directamente con nosotros por correo electrnico. Un experto de
RepRapBCN buscar una solucin lo ms rpido posible.
info@reprapbcn.com
Telfono
Disponemos de un telfono de contacto para preguntar directamente a nuestro equipo, o para concertar una cita
para traer la impresora hacer una revisin: 93 348 70 25.
Toda esta informacin se encuentra disponible en nuestra pgina web, apartado contacto:
http://www.reprapbcn.com/es/contact
En cualquiera de los casos es importante adjuntar el nmero de serie de la impresora, para tener un registro y saber
de antemano los problemas que surjan. Tambin ayuda una fotografa para identificar ms fcilmente lo ocurrido.
14. GLOSARIO
Arduino. Plataforma de hardware libre, basadaen una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo.
Es una placa muy popular, y constituye el cerebro de la electrnica de la BCN3DR. Necesita que se le cargue el
firmware para trabajar.
http://www.arduino.cc/
Endstop. Final de carrera. Es el componente electro-mecnico que hace contacto con los carros de los ejes, para
indicar el recorrido total de estos.
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Firmware. Cdigo interno de la BCN3DR que gobierna toda su electrnica y permite la impresin. La BCN3DR usa
su propio firmware, basado en el popular Marlin.
Fuente de alimentacin. Dispositivo que recibe corriente de la red elctrica y la adapta a las necesidades de la
impresora.
Gcode. Los archivos en formato Gcode contienen el programa de impresin de las figuras. Se cargan en la memoria SD para que la BCN3DR los pueda leer e imprimir.
Hotend. Extrusor es la parte donde se aporta calor al filamento para derretirlo y poder imprimir.
Memoria SD. Tarjeta donde se almacenan los archivos en formato Gcode para imprimir.
Nettfab. Software recomendado por RepRapBCN para editar y reparar archivos STL.
http://www.netfabb.com/downloadcenter.php?basic=1
Open Source. Software distribuido y desarrollado libremente. Se focaliza ms en los beneficios prcticos (acceso
al cdigo fuente) que en cuestiones ticas o de libertad que tanto se destacan en el software libre.
Pololu. Componente electrnico que regula el buen funcionamiento de los motores de la impresora.
RepetierHost. Software que permite enviar los archivos Gcode directamente desde el pc a la mquina, mediante
un cable USB. Tiene otras funcionalidades, como monitorizar la impresin.
http://www.repetier.com/
RAMPS 1.4. Su nombre es el acrnimo de RepRapArduino Mega PololuShield. Es una placa electrnica diseada
especialmente para complementar el circuito de la impresora. Contiene unos fusibles para evitar la destruccin
de la placa Arduino en caso de sobrealimentacin.
Slicer. Software recomendado por RepRapBCN para generar archivos Gcode a partir de archivos STL.
http://slic3r.org/
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Fundaci CIM-UPC
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