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CENTRO DE MASA

El centro de masa de un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos,


se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema
sometido a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar
ms sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una
varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y
al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en
el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el
movimiento del centro de masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es
una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado
movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de
su rotacin en torno al centro de masas y del movimiento parablico de ste. El
centro de masas tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el
movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por
ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol.
El vector de posicin del centro de masa de un sistema de partculas es:

Donde M es la masa total del sistema de partculas y r i los vectores de posicin de


cada partcula.
La posicin del centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de
ninguna de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.

MOVIMIENTO Y SISTEMA DE PARTICULAS


Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna caracterstica
comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y movimiento de una

partcula depende de la posicin y movimiento de las dems. Un sistema de


partculas puede ser:

Discreto: Un sistema es discreto cuando est formado por un nmero finito


de partculas y stas estn localizadas. En un sistema discreto la masa total
del sistema se obtiene sumando las masas de todas las partculas que lo
forman.
Continuo: Un sistema es continuo cuando las partculas que lo forman no se
pueden delimitar. El nmero de partculas deja de ser finito y se pasa de
una a otra sin solucin de continuidad.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS


La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la cantidad de
movimiento de una partcula que teniendo toda la masa del sistema estuviera
situada en el centro de masas. Esto quiere decir que el movimiento de un sistema
se puede reducir al movimiento de una partcula (CM).

LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS


El movimiento de un sistema de partculas es igual al movimiento del CM
suponiendo que toda la masa est concentrada en l y que las fuerzas exteriores
estn aplicadas en ese punto. El CM se mueve como si la resultante de las
fuerzas exteriores actuase sobre la masa total del sistema concentrada en dicho
punto.
Las fuerzas internas no afectan al CM.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN


SISTEMA DE PARTCULAS.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento del sistema permanecer
constante. Un sistema est aislado cuando no se ve afectado por fuerzas
exteriores.

La cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar por la


accin de fuerzas exteriores al sistema.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento de las partculas
individuales puede variar, pero la suma ha de permanecer constante.
Si no hay fuerzas exteriores la velocidad del CM permanece constante.

MOMENTO CINTICO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.


El momento cintico de un sistema de partculas se obtiene sumando los
momentos cinticos de cada una de las partculas que lo forman.El momento lineal
o cantidad de movimiento de un sistema solamente se modificaba por las fuerzas
exteriores. La variacin del momento cintico de un sistema es igual al momento
resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO DE UN SISTEMA.


Cuando un sistema est aislado, es decir, cuando el momento resultante de las
fuerzas exteriores es cero, el momento cintico del sistema permanece constante.
Los momentos cinticos de las partculas pueden cambiar, pero la resultante de
todos ha de permanecer constante.
Como el momento cintico L es un vector, para que permanezca constante han de
ser constantes su mdulo, direccin y sentido.
En el caso de la Tierra podemos distinguir dos momentos cinticos:
1.- El momento cintico orbital l, respecto del Sol, correspondiente a su
movimiento de traslacin, considerada la Tierra como una partcula.
2.- El momento cintico intrnseco correspondiente a su movimiento de rotacin.
En el caso del tomo, cada electrn tiene dos momentos cinticos. Uno debido a
su movimiento alrededor del ncleo: momento cintico orbital y otro intrnseco
o spin s debido a su movimiento de rotacin. Ambos momentos estn
cuantificados. La cuantificacin del primer momento depende del radio de la rbita.
La cuantificacin del segundo depende del sentido de rotacin del electrn.
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA SOMETIDA A FUERZAS CENTRALES:
LEY DE REAS.
Una fuerza es central cuando est siempre dirigida hacia el centro de fuerzas. La
direccin de la fuerza es la recta que une el centro de fuerzas con la posicin de la
partcula.
La direccin de la fuerza central coincide siempre con la direccin del vector de
posicin de la partcula que est sometida a la fuerza central.

PROPIEDAD DE UNA FUERZA CENTRAL


Toda partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza central tiene momento
cintico constante.
El momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es siempre nulo, ya
que la fuerza pasa por el punto respecto del cual se toma el momento.
Esto implica que el momento cintico ha de permanecer constante en mdulo,
constante en direccin y constante en sentido.
1.- Por ser constante en direccin el momento cintico, el movimiento se realiza en
un plano.
2.- Por ser constante en sentido, la partcula se mueve siempre en el mismo
sentido.
3.- Por ser constante en mdulo, se cumple la ley de las reas: Las reas barridas
por el vector que une el centro de fuerzas con la partcula son proporcionales a los
tiempos empleados en barrerlas.
Las reas barridas en tiempos iguales son iguales y producen una velocidad
areolar. Toda partcula que se mueve bajo una fuerza central tiene una velocidad
areolar constante.
Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de una fuerza central,
esta partcula se mueve siempre en el mismo sentido, con una trayectoria plana y
con una velocidad areolar constante.

PROPULSIN DE COHETES
Cuando los vehculos comunes, como los autos, barcos y locomotoras son
propulsados, la fuerza de rozamiento proporciona la traccin para el movimiento.
En el caso del auto la fuerza de traccin es la fuerza del camino sobre el auto.
En el caso de una locomotora, la fuerza de traccin es la fuerza de la va sobre la
locomotora.

Sin embargo, un cohete en el espacio no tiene camino, va, etc. Es decir no tiene
medio contra el cual "empujar", por lo que la fuerza de propulsin del cohete debe
ser diferente.
Cuando un cohete se mueve en el espacio libre (vaco) hay dos cantidades que
cambian:
1) Masa: este cambio sucede cuando se libera parte de su masa en la forma de
gases.
2) Velocidad: debido a que los gases emitidos adquieren cierta velocidad, el
cohete recibe una velocidad en la direccin opuesta, por lo tanto el cohete se
acelera debido al empuje de los gases de combustin emitidos.
El aumento en la velocidad es proporcional a la velocidad de salida de los gases.
Por lo tanto la velocidad de salida de los gases debe ser muy grande.
Tambin el aumento en la velocidad es proporcional al logaritmo del cociente:

Mi/ Mf
Donde Mi, es la masa del cohete ms la masa del combustible inicial, y Mf es la
masa del cohete ms la masa del combustible restante. Por lo tanto este cociente
debe ser lo ms grande posible, lo que significa que el cohete debe transportar la
mayor cantidad posible de combustible.

APLICACIN DE PROPULSION DE COHETES


Entre los estudiantes de cursos introductorios de Fsica, a menudo hay confusin
en relacin a la "fuerza de empuje" de la ecuacin de movimiento que describe la
dinmica del cohete. Por lo tanto, la motivacin de este artculo es explicar clara y
detalladamente cul es la aceleracin de un cohete, a partir de la razn fsica por
la que se impulsa un jet, pero ahora agregando el hecho de que su masa
disminuye.

En esta seccin se trata al cohete como un vehculo cuya masa est compuesta
por la masa de la carga + estructura (cuya masa no cambia) y el combustible +
carburante (cuya masa se va agotando, a medida que se arrojan los gases de la
combustin hacia atrs, a gran velocidad).
Considrese entonces al cohete como un sistema con masa M(t) compuesta en
cada instante t por la masa de combustible m(t) y por la masa MF de la carga y la
estructura (i.e., la masa final del cohete sin combustible ni oxidante). Tambin se
supone que el cohete no gira (sino que solamente se traslada) y que el chorro de
gases est perfectamente alineado con el cohete.
El cohete se mueve bajo la influencia de una fuerza neta total exterior FExt,
responsable de la variacin del impulso lineal total P(t) del sistema (con "
t tendiendo a cero": t --> 0):
FExt = P/ t
Como el motor del cohete en el lapso t arroja masa m hacia atrs a
velocidad vRel, se acelera hacia adelante. Desde un sistema no acelerado donde
se ve al cohete moverse con velocidad V (hacia la derecha, por ej.), la masa
arrojada se ve moverse con velocidad v (hacia la izquierda).
Entonces, vRel = v - V es la velocidad relativa de la masa m expulsada respecto
del cohete, cuya intensidad en un movimiento unidimensional es vRel = v + V.
En este artculo se demuestra que si la aceleracin del cohete es a, la Tercera Ley
de Newton aplicada a este sistema, expresa que la fuerza total sobre el cohete es:

Ma = FExt + Empuje
Aceleracin sera a = -(r/M)vRel, es decir, a es directamente proporcional al
ritmo r y a la velocidad relativa vRel de la masa arrojada.
Si no hay rozamiento con la atmsfera y no hay aceleracin gravitacional, el
sistema est libre de fuerzas exteriores. En ese caso, de la conservacin del
impulso lineal total se deduce
0 = r vRel + M a
y el empuje resulta igual a la fuerza total Ma, donde la aceleracin es a = (r/M) vRel.

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