Microprocesoare i automate programabile

Curs 6 Automate programabile

AUTOMATE PROGRAMABILE

6.1. Componentele unui automat programabil

Arhitectura unui automat programabil cuprinde elementele hardware de baz ale unui
calculator numeric. Totu i, ntre un automat programabil i un calculator exist numeroase
diferen e. Astfel, unitatea central a automatul programabil este, n principiu, o unitate logic i
aritmetic capabil s interpreteze un num r mai mic de instruc iuni prin care se asigur func iile
de control ale unui proces automatizat. Executarea ciclic a instruc iunilor din program
determin o simplificare considerabil a structurii logice interne.
Memoria unui automat programabil are, n general, o capacitate mai mic n compara ie
cu memoria calculatorului. Memoria automatelor programabile stocheaz programe i date cum
ar fi, de exemplu, datele achizi ionate din proces.
n compara ie cu un microcontroler, automatul programabil are o putere de calcul i de
prelucrare mai mare, memorie intrinsec mai mare, posibilitatea de a comanda sarcini electrice
cu un consum mai mare de curent i un set de instruc iuni de program mai complex.
Elementele componente ale unui automat programabil sunt:
a. unitatea central : reprezint partea cea mai important a automatului programabil i
este compus din 3 elemente importante: procesor, memorie i sursa de alimentare. Prin
intermediul acesteia se realizeaz practic conducerea ntregului proces;
b. unitatea de programare: la ora actual este reprezentat n multe cazuri de c tre un
calculator prin intermediul c ruia pot fi scrise programe care apoi sunt nc rcate pe unitatea
central i rulate.
c. modulele (interfe e) de intrare/ie ire: permit interconectarea cu procesul primind sau
transmi nd semnale c tre acesta. Acestea pot cuplate direct cu unitatea central sau prin control
la distan a (dac este cazul pentru un anumit proces);
d. ina (carcasa): dispozitivul pe care sunt montate unitatea central , modulele de
intrare/ie ire i alte module func ionale adi ionale (dac este cazul).

Fig. 6.1. Structura hardware a unui automat programabil

@2016

1/4

Microprocesoare i automate programabile

Curs 6 Automate programabile

a. Unitatea central
a.1. Procesorul
Procesorul poate fi considerat ca fiind creierul automatului programabil care
coordoneaz ansamblul ac iunilor ce se desf oar ntre memorie i interfe ele de intrare/ie ire:
citirea informa iilor de la intr ri;
executarea instruc iunilor din programul con inut n memorie;
comanda ie irilor.
Performan a unui procesor este dat de viteza acestuia (pe baza c reia ne putem da seama
ct de rapid execut instruc iuni) i m rimea datelor care sunt manipulate (8, 16, 32 de bi i).
Procesorul executa instruc iunile programului de lucru al automatului programabil
ncepnd de la prima linie pn la ultima i apoi se reia acest ciclu. Ciclul ncepe prin citirea
intr rilor se execut programul i se ncheie prin modificarea ie irilor.
a.2. Memoria
Memoria automatelor programabile este alc tuit din circuite electronice integrate care
sunt capabile s nregistreze informa ii sub form binar (0 logic sau 1 logic).
Informa ia elementar este bit-ul, denumire care provine de la binary digit din limba
englez .
Gruparea mai multor bi i creeaz un CUVNT. Un cuvnt poate fi de 1 bit, 4 bi i,
8 bi i, 16 bi i, 32 bi i, 64 bi i, etc. Cuvintele de 8 bi i se mai numesc OCTE I.
Capacitatea unei memorii se exprim n kocte i (ko) sau n kcuvinte.
1 ko = 210 cuvinte = 1024 cuvinte de 8 bi i
Memoria automatului programabil este organizat n:
memoria de date;
memoria de program.
Memoria unui automat programabil asigur :
memorarea informa iilor de la intr rile automatului unde sunt conectate traductoarele,
butoanele de comand , etc. (memoria de date);
memorarea informa iilor generate de procesor prin executarea instruc iunilor de program
i destinate comenzii elementelor de execu ie, temporizatoarelor, etc. (memoria de date);
memorarea i p strarea programului de lucru al automatului programabil (memoria de
program).
Din punctul de vedere al p str rii informa iei nscrise n memorie se deosebesc dou
tipuri principale de memorii:
memorii care pot fi terse (volatile);
memorii care nu pot fi terse (nevolatile).
Din punctul de vedere al tehnologiei de realizare a circuitelor integrate, memoriile care
pot fi terse sunt de mai multe feluri:
memorii RAM (Random Access Memory), sunt memorii care pot fi scrise i citite de un
num r nelimitat de ori. La alimentarea cu tensiune electric a memoriei, n celulele
acesteia se nscriu aleatoriu valorile 0 sau 1 logic. Con inutul memoriei se terge automat
la ntreruperea tensiunii de alimentare.
memorii EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sunt
memorii care pot fi terse numai n condi ii speciale atunci cnd pe un anumit pin al
circuitelor integrate se aplic un semnal electric de tergere.
memorii EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) sunt memorii care
p streaz informa ia chiar la ntreruperea tensiunii de alimentare. Acestea pot fi
reprogramate de un num r limitat de ori dup ce n prealabil au fost expuse timp de
cteva minute unei lumini ultraviolete.
Memoriile de tip RAM sunt utilizate ca memorii de date. De asemenea, memoria RAM
se utilizeaz ca memorie de program n faza de punere la punct a programului de
@2016

2/4

Microprocesoare i automate programabile

Curs 6 Automate programabile

lucru.Memoriile de tip EEPROM i EPROM sunt utilizate pentru stocarea programului de lucru
al automatului pe toat durata exploat rii.
Memoriile care nu pot fi terse sunt memorii de tip ROM (Read Only Memory) i sunt
scrise o singur dat numai de produc torii automatelor programabile. Memoria ROM con in
programul pe baza c ruia func ioneaz procesorul.
a.3. Sursa de alimentare
Are rolul de a alimenta cu energie electric automatul programabil. Majoritatea
automatelor lucreaz cu tensiunii de 24Vcc sau 230Vac. Pentru a determinarea puterea electric
a sursei de alimentare va trebui s cunoa tem consumul automatelor programabile, determinat n
mare parte, de c tre necesarul de curent al ie irilor. Sursa de alimentare trebuie s ndeplineasc
anumite cerin e de compatabilitate electromagnetic , ca de exemplu: s fie imun la perturba ii
electromagnetice, medii corozive, ntlnite cu preponderen n mediul industrial.

NI cRIO-9025

Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11

1.
2.
3.
4.
5.
6.
@2016

NI cRIO-9082 cu unitate inclus

Unitate central
NI cRIO-9082
Caracterstica
NI cRIO-9012
NI cRIO-9025
cu carcas
inclus
1,33 GHz
Frecven procesor
400 MHz
800 MHz
dual core i7
Capacitate memorie nevolatil
128 BB
4 GB
32 GB
Capacitate memorie volatil (RAM)
64 MB
512 MB
2 GB
Tensiunea de alimentare
935 Vcc
935 Vcc
935 Vcc
Temperatura de func ionare
-4070 C
-4070 C
055 C
Ethernet, RS232,
USB, 8 sloturi
Ethernet, RS232,
Ethernet,
Periferice
pentru unit i
USB
RS232, USB
intrare/ie ire
adi ionale
Pre
7716,00 lei
21117,00 lei
33588,00 lei
Surs de alimentare - NI PS-16 Power Supply
Intrare 230 Vca
Tensiunea de alimentare
Ie ire 24-28 Vcc
Puterea maxim
240 W
Temperatura de lucru
-2560 C
Pre
1170,00 lei

Subiecte:
Care sunt elementele componente ale unui automat programabil (enumerare i rol)?
Structura unui automat programabil (desen).
Care este rolul procesorului unei unit i centrale a automatului programabil?
Ce asigur memoria unui automat programabil?
De cte feluri sunt memoriile care pot i terse? Func ionare.
Ce memorii care nu pot fi terse cunoa te i i unde se folosesc?

3/4

Microprocesoare i automate programabile

NI cRIO-9025

Curs 6 Automate programabile

NI cRIO-9082 cu unitate inclus

Unitate central

Nr.
crt.

Caracterstica

NI cRIO-9012

NI cRIO-9025

1.

Frecven procesor

400 MHz

800 MHz

2.
3.
4.
5.

Capacitate memorie nevolatil

Capacitate memorie volatil (RAM)
Tensiunea de alimentare
Temperatura de func ionare

128 BB
64 MB
935 Vcc
-4070 C

4 GB
512 MB
935 Vcc
-4070 C

6.

Periferice

Ethernet, RS232,
USB

Ethernet,
RS232, USB

7.

Pre

8.
9.
10.
11

@2016

7716,00 lei
21117,00 lei
Surs de alimentare - NI PS-16 Power Supply
Intrare 230 Vca
Tensiunea de alimentare
Ie ire 24-28 Vcc
Puterea maxim
240 W
Temperatura de lucru
-2560 C
Pre
1170,00 lei

NI cRIO-9082
cu carcas
inclus
1,33 GHz
dual core i7
32 GB
2 GB
935 Vcc
055 C
Ethernet, RS232,
USB, 8 sloturi
pentru unit i
intrare/ie ire
adi ionale
33588,00 lei

4/4