Liviu JALB

Octavian STNIL

VECTORI, TENSORI, CMPURI

- de la concept la aplicaii -

Bucureti, 2015

Fundaia

Floarea Darurilor
1

Culegerea textului i tehnoredactarea

Elena-Mdlina Florescu

Tiprit

la

Regia

Autonom

Monitorul

Bucureti, ROMNIA, n 500 exemplare.

ISBN 111111111111-1 FD

Oficial

CUPRINS
PREFA

pag. 11

CAPITOLUL 1: VECTORI, OPERAII CU VECTORI,

MODURI DE REPREZENTARE

pag. 13

1.1. Conceptul de vector, operaii simple cu vectori

pag. 13

1.2. Reper cartezian n plan i n spaiu

pag. 26

1.3. Produse de vectori

pag. 34

1.4. Alte sisteme de coordonate n plan sau n spaiu

i repere mobile

pag. 43

CAPITOLUL 2: VECTORI ABSTRACI, APLICAII

LINIARE, COMPONENTE COVARIANTE I
CONTRAVARIANTE

pag. 51

2.1. Baz a unui spaiu vectorial

pag. 51

2.2. Transformri liniare

pag. 61

2.3. Matrice de trecere de la o baz la alta

pag. 69

2.4. Componente contravariante i componente covariante

ale unui vector

pag. 74

CAPITOLUL 3: CTEVA APLICAII MECANICE ALE

VECTORILOR

pag. 81

3.1. Lucru mecanic

pag. 81

3.2. Echilibrul unui solid rigid

pag. 85

3.3. Micarea pe un plan nclinat

pag. 93

3.4. Micarea curbilinie 2D i micarea

circular uniform

pag. 97

CAPITOLUL 4: CMPURI DE VECTORI I APLICAII

N ELECTROMAGNETISM

pag. 107

4.1. Cmpuri de vectori, linii de cmp

pag. 107

4.2. Cmpul electrostatic

pag. 116

4.3. Cmpul magnetic

pag. 122

4.4. Operaii difereniale asupra cmpurilor de vectori pag. 129

CAPITOLUL 5: TENSORI, EXEMPLE
I OPERAII

pag. 145

5.1. Mrimi cu caracter tensorial

pag. 146

5.2. Definiia tensorilor 3D liberi i exemple

pag. 152

5.3. Operaii cu tensori

pag. 161

CAPITOLUL 6: CMPURI DE TENSORI

pag. 167

6.1. Noiunea de cmp de tensori i exemple

pag. 167

6.2. Tensori n coordonate curbilinii

pag. 168

6.3. Aplicaii geometrice ale tensorului metric,

simbolurile lui Christoffel

pag. 178

6.4. Derivarea covariant a scalarilor i vectorilor

pag. 186

CAPITOLUL 7: CTEVA APLICAII ALE

TENSORILOR

pag. 193

7.1. Micarea pe o traiectorie plan

pag. 193

7.2. Micarea pe o traiectorie n spaiu

pag. 198

7.3. Tensorul de inerie

pag. 200

7.4. Tensorul cmpului electromagnetic

pag. 203

7.5. Transport paralel

pag. 208

7.6. Tensorul de curbur i ecuaiile lui Einstein

pag. 214

7.7. O retrospectiv: Geometria i Fizica

pag. 218

BIBLIOGRAFIE

pag. 225

INDICE DE NUME I NOTAII

pag. 227
7

10

PREFA
Vectorii i tensorii sunt concepte i instrumente
intelectuale, importante prin ele nsele (ca fapt de cultur) i mai
ales pentru aplicaiile lor n Mecanic, Electromagnetism, Teoria
relativitii i n alte domenii ale Fizicii i Ingineriei.
n Gimnaziu, vectorii au fost introdui, pentru raiuni
didactice, n mod intuitiv, ca epe care s sugereze mrimea,
direcia i sensul unor entiti fizice precum viteza, acceleraia,
fora. n Liceu, vectorii au fost prezentai exclusiv ca obiecte
geometrice, mai precis ca segmente orientate. Mai trziu, n
nvmntul Superior, programa a cuprins capitole de Calcul
vectorial i Teoria cmpului, dizolvate n cursurile de Algebr
liniar (studiul vectorilor abstraci) i Analiz matematic.
Calculul tensorial a fost utilizat episodic n studiul Rezistenei
materialelor sau al Mecanicii mediilor continue.
Sunt binecunoscute, deopotriv de ctre profesori i elevi,
dificultile ntlnite n predarea i asimilarea noiunii de vector;
s-au realizat progrese i n privina comunicrii, a folosirii
argumentelor euristice (de tipul voil!), cu ncercri de
formalizare (relaii de echivalen, inversarea sensului de la
particular la general etc.). Tinerii studioi nu pot face diferena
ntre diversele moduri de prezentare, corecte tiinific i logic
echivalente (dar nu i didactic!). Este de asemenea esenial s
distingem ntre conceptul intrinsec i diversele reprezentri ale
lui. Astfel, vectorii i tensorii sunt concepte absolute,
independente de sistemele de coordonate i de reprezentrile lor
ntr-un reper sau altul. Doar coordonatele lor difer de la un reper
la altul.
11

Un alt concept de neevitat l constituie cel de cmp

(familie) de vectori sau tensori depinznd de punct i acionnd
ntr-o anumit regiune.
Autorii au ales definiiile cele mai lucrative, acoperite de
comentarii, exemple/contraexemple sugestive i bineneles, de
aplicaii. Rigoarea este respectat, apelnd totui la desen i la
devoalarea aspectelor fizice care stau la baza tuturor conceptelor
matematice viabile, frumoase prin utilitatea lor. Ne adresm
tinerilor care au cunotine elementare de Analiz matematic i
Algebr de liceu, dar i celor care au dorina de a-i dezvolta
zestrea matematic. n capitolele finale, ndeosebi n partea lor
teoretic, nu am putut evita derivatele pariale, regula de derivare
a funciilor compuse (chain rule) i cteva elemente de
Geometrie diferenial.
Autorii, octombrie 2015

12

CAPITOLUL 1: VECTORI, OPERAII CU

VECTORI, MODURI DE REPREZENTARE
1.1. Conceptul de vector, operaii simple cu vectori
Euristic, vectorii simbolizeaz (descriu, reprezint...)
entitile fizice sau geometrice caracterizate prin mrime, direcie
i sens. Termenul vector provine din latinescul veho, vehere,
vexi, vectum (a trage, a cra, a purta); el a fost introdus de
astronomii Secolului al XVIIIlea care studiau micarea
planetelor n jurul Soarelui. Acelai termen este utilizat i n alte
contexte; de exemplu, n Geografie (vector turismogen), n
Sociologie (vector de influen) sau n studiul memoriei
computerelor (vector de date).
S fixm dou puncte distincte A, B dintr-un plan P (de
exemplu planul acestei foi de hrtie). Acestor dou puncte li se
pot asocia mai multe obiecte geometrice diferite:
-

perechea ordonat (, ) , care difer de perechea

ordonat (, );
mulimea {, }, care este egal cu mulimea {, };

dreapta AB (care coincide cu dreapta BA);

segmentul orientat [], care conine toate punctele dreptei

AB situate ntre A i B (incluznd capetele); [] [];

semidreapta (AB avnd originea n A;

distana d(A, B) relativ la o unitate de msur fixat; numrul
real i pozitiv d(A, B) este tocmai lungimea segmentului [],
exprimat n m, cm, km, m etc.

13

Prin convenie, segmentul orientat [] este reprezentat

printr-o sgeat spre B; era posibil i o reprezentare ca un arc de
curb, dar ar fi fost o complicaie inutil (fig. 1.1).

Fig. 1.1
n cazul cnd B=A, dreapta AB nu este definit (nu are
sens), iar segmentul [] este redus la punctul A i are
lungimea nul.
Not: n Matematic s-a fcut convenia tacit de a
considera ca primare unele noiuni precum: mulimile,
elementele, punctele, dreptele, planele, evenimentele, obiectele,
formele etc. Acest fapt a condus la evitarea unor cercuri vicioase
i a nceput s fie preluat i de alte tiine. Pentru a defini un
concept se fac referiri la concepte anterior definite; de exemplu,
spunnd c o mulime este o colecie, apare imediat ntrebarea:
ce este colecia?, etc.
Dou segmente orientate [AB] i [CD], nereduse la un
punct, se numesc echipolente dac segmentele [AD] i [BC] au
acelai mijloc, sau echivalent, patrulaterul ABDC este
paralelogram (eventual degenerat); se scrie [AB]~[CD]; (fig. 1.2).

Fig. 1.2
14

Definiia 1.1: Un vector liber

avnd suportul n
planul P (adic A, B P, deci dreapta AB este inclus n P) este
mulimea segmentelor echipolente cu segmentul [AB]. Doi
vectori
AB i
CD se numesc egali dac [AB]~[CD].
.
Vectorul nul este 0=AA
Se mai spune c vectorul
AB este un vector liber 2D
(bidimensional), avnd punctul de aplicaie n A, extremitatea n
B i dreapta AB ca suport.
Prin convenie, vom nota vectorii cu litere bold a, b, v, w,
A, V, W etc.
, se noteaz cu v sau simplu vlungimea
Dac v=AB
vectorului v (numit i mrime, norm sau msur). Dac w=v,
atunci se mai spune c w este o copie a lui v (fig.1.3). Dac v=w,
atunci desigur v=w, dar reciproc nu!

Fig. 1.3
Se noteaz cu V2 (P) sau simplu V2 mulimea vectorilor
liberi 2D avnd suportul n P. Fiind dat un vector v V2 (P) i un
punct oarecare P exist i este unic un punct N P astfel
(fig. 1.3). (n mod tacit, se folosete axioma lui
nct v=MN
Euclid a paralelelor!).
Aadar, orice vector are o infinitate de copii, fiecare avnd
cte un punct de aplicaie prescris.

15

ntrebare fireasc: Care este deosebirea ntre un segment

? Un rspuns este urmtorul:
orientat [AB] i vectorul v=AB
,
segmentul [AB] determin (definete) un singur vector v=AB
dar v poate fi de asemenea definit de o infinitate de segmente,
toate echipolente ntre ele.
Not: O direcie n planul P este mulimea tuturor
dreptelor paralele cu o dreapt fixat. Dac d este o direcie i D,
Dd, atunci DD.
Deosebirea dintre dreapt i direcie este urmtoarea: o
dreapt are o singur direcie d, dar unei direcii i corespund o
infinitate de drepte (paralele ntre ele). Evident, orice vector nenul
are o direcie i un sens.
n Gimnaziu, s-au definit vectorii ca entiti care au
mrime, direcie, sens i punct de aplicaie. Se observ c
segmentele orientate ndeplinesc aceste cerine i c definiia din
Gimnaziu i definiia 1.1 sunt esenialmente echivalente; nu mai
dm alte detalii.
n unele contexte fizice, se utilizeaz vectori alunectori
n lungul unei drepte D, anume vectori
AB cu capetele A, B
aparinnd dreptei D; de exemplu, vom ntlni vectori alunectori
n legtur cu forele care acioneaz asupra unor solide sau cu
momentul unei fore. De asemenea, se utilizeaz vectori legai
ntr-un punct A, ca vectori avnd ca punct de aplicaie
exclusiv pe A.
Exemple:
1) Primele exemple de vectori le constituie segmentele orientate.
2) S ne imaginm un ru, asimilat cu o mulime de particule de
ap. Pentru orice particul M, considerm viteza acelei
particule n punctul M i la momentul t. Aceast vitez poate
16

fi reprezentat pe hrtie doar adoptnd o convenie de scal;

de exemplu, 1 cm s reprezinte viteza 1 cm/s. n acest mod,
viteza este un vector v(M,t), care este un vector legat n M
(fig. 1.4); evident, s-ar pierde sensul fizic dac s-ar apela la
alte copii ale lui v.

Fig.1.4
Vom vedea c acest exemplu ilustreaz conceptul de cmp de
vectori (depinznd de timp).
3) Temperaturile, masele, lungimile, ariile, sarcinile electrice,
energiile etc. sunt mrimi exprimate prin numere (reale) i nu
au caracter vectorial; unor astfel de mrimi, mpreun cu
numerele reale, li se spune scalari, care pot varia n timp sau
spaiu. Dar vitezele, acceleraiile, forele, sunt entiti
calificate ca vectori; acestea pot fi mai mari sau mai mici, dar
n plus pot fi orientate ntr-o direcie sau alta!
4) S presupunem c pe marginea unei mese orizontale se afl
un pietroi; mpins cu o for F, pietroiul cade de pe mas, dar
o for F=F, care nu are acelai suport cu F, poate s nu aib
acelai efect (fig. 1.5). Aadar, egalitatea vectorilor liberi nu
revine la egalitatea efectelor! Dar vectorii alunectori pe
suportul lui F pot avea acelai efect cu F.
17

Fig. 1.5
Chiar i aceste exemple arat capcanele nelegerii de fond
a noiunilor de baz: egalitate, vectori legai, vectori alunectori,
cmp de vectori etc. Este mereu necesar lmurirea
ambiguitilor, prin definirea precis a termenilor i cenzurarea
intuiiei. Dar excesul de rigoare nu trebuie s evite utilizarea
elementelor intuitive. Exemplul anterior al vitezelor particulelor
de ap este nlocuit n unele prezentri prin definiia cmpului de
vectori, n urmtorii termeni seci: un cmp de vectori ntr-o
regiune D este o aplicaie DV3. Este corect, dar nu didactic. n
acest text, vom combina definiiile fr ambiguiti cu
comentariile i argumentele euristice.
Unghiul a doi vectori
Fie v, wV2(P) doi vectori liberi nenuli i necoliniari
(adic avnd suporturile neparalele). Alegem un punct OP i
considerm punctele A, BP astfel nct
OA=v i
OB=w (fig. 1.6).
Msura unghiului format de vectorii v, w este acel numr
(0, 180) sau n radiani (0, ) astfel nct
) = (Reamintim c unghiul de 1 se obine
ms(AOB
considernd un cerc trigonometric i diviznd arcul de cerc al
primului cadran n 90 de pri egale).
18

Fig. 1.6
n mod evident, msura nu depinde de alegerea
punctului O (unghiuri cu laturi paralele). Dac = 90, vectorii
v, w se numesc ortogonali (vw); dac v, w sunt nenuli i
coliniari, atunci se consider c = 0 dac ei au acelai sens i
= 180 dac sunt de sens contrar. Dac unul din vectorii v, w
este nul, atunci msura nu este definit.
Adunarea vectorilor
Definiia 1.2: Dac v, wV2 (P) sunt doi vectori nenuli, ca
n figura 1.6, fie C al patrulea vrf al paralelogramului construit
, OB
.
pe vectorii OA
Se definete suma (rezultanta):
.
v+w=OC
Desigur, trebuie artat c acesta nu depinde de alegerea
punctului O. Aceast definiie transcrie celebra regul a
paralelogramului, atribuit lui S.Stevin, dar pe care Arhimede o
cunotea din Antichitate, i anume faptul c trgnd de o cutie K
cu forele F1, F2 n sensul indicat (figura 1.7, a) i neglijnd
frecarea, se obine acelai efect cu cel fcut de rezultanta F1+F2.
Similar, pentru scripeii cu greuti din figura 1.7, b.
19

Fig. 1.7
Regula paralelogramului este impus de natur i nu este
un moft sau un rod al imaginaiei cuiva! Vom vedea c adunarea
pe componente, des ntlnit mai ncolo n diverse contexte, este
tocmai o transcripie a acestei reguli.
Trebuie amintit c se poate folosi de asemenea regula
triunghiului (desigur echivalent cu cea a paralelogramului, dar
uneori mai comod de utilizat):
i w=BC
(deci se consider o copie a lui w cu
Dac v=AB
punctul de aplicaie
(fig. 1.8).
v+w=AC

extremitatea

lui

v),

atunci

Fig. 1.8
Se
cunosc
proprietile
adunrii
vectorilor:
comutativitate, asociativitate, vectorul nul ca element neutru,
opusul unui vector.
20

Pe scurt, tripletul (V2 (P), +, 0) formeaz un grup

comutativ. Dar nu facem exces de Algebra din clasa a XII-a.
Din figura 1.6, se observ c lungimea vectorului
OC este
cel mult egal cu suma lungimilor vectorilor v i w, adic:
v+wv+w

(1)
De asemenea, se poate defini inductiv suma mai multor
vectori vi, 1in; n plus, ni=1 vi ni=1vi .
Definiia 1.3: Fie OP un punct fix. Pentru orice punct
MP, se definete vectorul de poziie al lui M (vector legat n
, notat i cu rM.
O), ca fiind r=OM

Fig. 1.9
=OB
(regula
Pentru orice vector
AB, avem
OA+AB
triunghiului n fig. 1.9) deci:
=OB
-OA
= -rA .
AB

(2)

Aadar, orice vector din V2 (P) este egal cu vectorul de

poziie al extremitii sale minus vectorul de poziie al captului.
Multiplicarea vectorilor cu scalari
Alturi de adunarea vectorilor care este o operaie intern
avnd eticheta +, se poate considera operaia extern prin care
care oricrui scalar i oricrui vector v V2 (P) i se
asociaz multiplicatul v. Anume, se tie cum se definesc vectorii
21

2v, 10v, v, 3v, deci v pentru ; dac 0 ,

atunci v=0.
1
1
De asemenea, dac n1 este ntreg i = n, atunci nv este

vectorul coliniar, avnd acelai sens cu v, dar mrimea de n ori

m
mai mic. Iar dac = n , cu m, n numere ntregi i n 1, atunci
1
v = n (mv). Din aproape n aproape se definete multiplicatul v
pentru orice , raional.
Un salt subtil trebuie realizat pentru a defini, de exemplu,
vectorul 2v. Procedeul implic noiunea de limit de iruri;
anume, alegem un ir de numere raionale rn tinznd ctre 2
pentru n , de exemplu, irul extraciilor succesive ale
radicalului: 1; 1,4; 1,41; 1,414 etc. Avnd deja definii vectorii
rnv, limita lor este 2v. Acelai procedeu se folosete teoretic
pentru a defini v cnd este iraional. Nu dm mai multe detalii
i, de asemenea, amintim fr demonstraie proprietile
urmtoare, cu notaii transparente:
(v+w)=v+ w;
(+)v=v+v, (v)=()v i 1 v=v.
O proprietate des utilizat este urmtoarea:
v=||v,

(3)

valabil pentru orice i orice vV2 (P). De asemenea, dac

vi, 1in sunt vectori i , se definete combinaia liniar
=1 i avem =1 =1| | .
Definiia 1.4: Orice vector din V2(P) avnd mrimea 1 (la
care se adaug eventual unitatea de msur 1 cm, 1 m etc) se
numete versor sau vector unitar.

22

Pentru orice vector nenul vV2(P), se definete versorul

lui, ca fiind:
1
= v v.

(4)

1
Evident, conform (3), = v v=1.

Orice direcie are doi versori . Pentru a determina o

direcie, este suficient de indicat un vector nenul avnd suportul
paralel cu acea direcie. Dac v0 i 0, atunci vectorii v i
v au aceeai direcie; dac >0, ei au i acelai sens.
Atenie! Nu se definesc v >w, , vw , log10 v etc.
Cteva aplicaii geometrice elementare
1) Doi vectori nenuli v1, v2 V2(P), se numesc coliniari
(sau echivalent, liniar dependeni) dac i numai dac
suporturile lor sunt paralele. S artm c aceasta este echivalent
cu faptul c exist scalari , , astfel nct 2 + 2 0 i
v1+v2=0. Fie 1 =versorul lui v1 i 2= versorul lui v2. Dac v1,
v2 sunt coliniari, atunci evident 1 = 2 , deci conform (4),
1

1 1

= 2 , adic, notnd = 1 i = 2 , 2 1 1 2 =
2

, deci + 2 0. Reciproc, dac 1 + 2 = i de

exemplu, 0, atunci v2= 1 deci v2 i v1 sunt coliniari.

2) Linia mijlocie ntr-un triunghi
Considerm un triunghi ABC; fie M mijlocul laturii [AB]
i N mijlocul laturii [AC]. Atunci dreapta MN este paralel cu
; (fig. 1.10).
= 1 BC
dreapta BC i MN
2

23

Fig. 1.10
1
1
1
-AM
= 1
ntr-adevr,
MN=AN
AC- 2
AB= 2 (AC
-AB)= 2
BC.
2
Atunci vectorii
MN i
BC sunt coliniari deci dreptele MN i
1
= 1
BC sunt paralele. n plus, MN
BC = 2 BC
.
2
3) Punct care mparte un segment dat ntr-un raport dat
Fixm un segment [AB] cu A B i un numr real
1. Se spune c un punct M, situat pe dreapta AB, mparte
=
. Evident, M este un
segmentul n raportul k, dac
punct interior segmentului > 0. Pentru orice punct O (numit
=k(OB
ad-hoc referenial), relaia anterioar devine
OM-OA

=OA
+kOB
, adic:
OM), de unde (k+1)OM
= 1 (rA+k rB).
rM=OM
(5)
k+1
i
Ca aplicaie, indicm expresia vectorilor median AM
bisectoare interioar
AD, ntr-un triunghi ABC (fig. 1.11).

Fig. 1.11
24

Considerm latura [BC] i A ca referenial; aplicnd (5)

1
pentru k=1, rezult
AM= 2 (AB
+AC).
Apoi, aplicnd teorema bisectoarei, rezult c piciorul D
BD AB c
al bisectoarei mparte segmentul [BC] n raportul k=DC = AC = b.
Folosind relaia (5), rezult:
1
1

+(cb)AC
)=
+cAC
).
AD=
(AB
(bAB
cb +1
b+c
Centrul de greutate G al triunghiului ABC mparte
segmentul median [AM] n raportul k=2. Alegnd un referenial
1
oarecare O i aplicnd formula (5), rezult c
OM= 2 (OB
+OC)

OA+2OM
1
i
OG=
= 3 (rA+rB+rC).
3
Not: Printr-o convenie tacit, n Mecanic orice obiect
(solid) care nu i modific structura n timp este considerat ca
avnd toat masa concentrat ntr-un punct reprezentativ C, numit
centrul de mas al obiectului. Pentru a descrie micarea obiectului
n raport cu un referenial O, este util considerarea vectorului

OC, care determin poziia, direcia i sensul n care se deplaseaz

obiectul. Dar n cazul obiectelor vscoelastoplastice (de tipul
cristalelor, cauciucului, curgerilor etc.), care i modific
structura n timp, este necesar utilizarea tensorilor.
Ca o sintez a celor spuse, reinem c scalarii (adic
numerele) sunt entiti definite printr-o anumit valoare (care
poate fi constant sau variabil), vectorii sunt caracterizai prin
mrime, o singur direcie i un sens; vom vedea c tensorii au
mrime, dar simultan mai multe direcii semnificative.

25

1.2. Reper cartezian n plan i n spaiu

Bijecia lui Descartes
Considerm dou drepte distincte concurente ntr-un
V2(P), cu suportul ntr-un plan
punct O i un vector nenul v=AB
P (fig.1.12). Prin capetele lui v ducem paralele la cele dou drepte

i notm v1=A
1 B1 , v2=A2 B2 .
Evident,
v=v1+v2.

(6)

Fig. 1.12
Vectorii v1, v2 se numesc componentele vectoriale ale lui
v relativ la direciile dreptelor D1, D2; ei se mai numesc i
proieciile lui v, notate pr1v i pr2v.
Se demonsteaz uor c pentru orice v, wV2(P) i orice
, prk(v+w)=prkv+prkw i prk(v)=prkv pentru k=1, 2.
Relaia (6) extinde descompunerea forelor pe dou
direcii neparalele.
Reamintim c se numete ax de coordonate orice dreapt
D pe care sunt fixate un punct OD (originea axei) i unul din
cei doi versori ai axei, notat u.

26

Pe scurt, o ax este orice dreapt pe care se fixeaz

convenional 0, 1 i . Pentru orice punct D exist i este unic
un scalar xM astfel nct
OM = xM u.
Se mai spune c {O;u} formeaz un reper 1D
(unidimensional) i scalarul xM este numit abscisa lui M relativ
la acest reper. Aplicaia f:D, MxM este bijectiv (numit
-
bijecia lui Descartes). Dac M, ND, atunci
MN=ON
OM=

= (xN -xM )u i distana dintre punctele M, N este:

=(xN -xM )u=|xN -xM |, conform (3).
d(M,N)=MN
Evident, abscisa mijlocului segmentului [MN] este egal
1
cu 2 (xM +xN ).

Bijecia lui Descartes are o interpretare de natur

filosofic: ea stabilete o legtur strns ntre obiecte geometrice
(puncte) i obiecte algebrice (numere), care a condus la
Geometria analitic, adic geometrie prin calcul. Matematica i
Fizica au urmrit mereu diverse puni de legtur numite
unificri; de exemplu, este binecunoscut visul lui Einstein de
a strnge ntr-o teorie unitar toate interaciunile din Univers.
Descartes a realizat primul unificarea Algebrei cu Geometria!
Reper cartezian n plan
Definiia 1.5: Se numete

reper

cartezian

2D

( bidimensional) n planul P orice triplet {O; e1, e2}, unde

i e1 , e2 sunt doi vectori nenuli i necoliniari, avnd
suportul n P (figura 1.13). Se mai spune c planul P este raportat
la un sistem de coordonate xOy, unde axa Ox este reperul {O;e1 }
i axa Oy, reperul {O; e2 }.

27

Termenul cartezian provine de la Cartezius (numele

latinizat al lui Descartes).
Pentru orice punct MP, ducem paralele MM1 i MM2 la
cele dou axe. Atunci exist scalari a, b astfel nct
OM1 =ae1
i
OM2 =be2 deci:

1 +OM
2 =ae1 +be2 .
OM=OM

(7)

Fig. 1.13
Numerele a, b sunt unice (cci dac
OM = ae1 +be2 ,
atunci ar rezulta c (a-a')e1 +(b-b')e2 =0 i dac aa, atunci

b-b'

e1 = a'-a e2 i e1 , e2 ar fi coliniari; absurd.

=a
1+b
2 se scrie
Aadar, a=a i apoi b=b. Relaia
mai sintetic M(a, b) i se spune c a, b sunt coordonatele
carteziene ( abscisa i ordonata) ale lui M relativ la reperul
considerat.
Dac (a,b), atunci:

MM =
OM
OM = (aa) e1 +(bb) e2 .
Fiind dat un vector vV2(P), exist i este unic un punct
; dac M(a, b) atunci:
MP astfel nct v=OM
v=ae1 +be2 .

(8)

Numerele a, b se numesc componentele scalare ale lui v.

28

Este evident c acestea depind de reperul fixat

{O; e1 , e2 }xOy (dar vectorul v, nu!).
Regsim astfel bijecia lui Descartes :P2 , M(a, b).
Totodat, orice vector vV2(P), se reprezint n mod unic, ca o
combinaie liniar a vectorilor e1, e2. Aceast proprietate se mai
formuleaz astfel: vectorii e1, e2 constituie o baz pentru V2(P).
Se poate spune c prin identificarea v (a, b) s-a deschis ERA
DIGITALIZRILOR, prin care diverse obiecte fizice,
matematice, chimice, economice i chiar artistice sunt descrise
perfect prin numere!
Definiia 1.6: Un reper {O; e1, e2} se numete ortonormal
dac vectorii e1, e2 sunt versori perpendiculari (adic e1 =1,
e2 =1 i e1e2). Reperul se zice ortogonal dac e1e2 i att.
Proprieti ale vectorilor relativ la un reper cartezian plan
Fixm un reper cartezian oarecare {O; e1, e2} n planul P
i fie v=ae1+be2, w=ce1+de2 orice doi vectori din V2(P).
1) v=w a=c i b=d;
2) v+w=(a+c)e1+(b+d)e2;
3) v=( a)e1+( b)e2 pentru orice scalar ;
4) vectorii v, w presupui nenuli sunt coliniari exist
astfel nct v= componentele lor scalare sunt
proporionale.
Not: Demonstraia acestor proprieti rezult direct din
definiii. Proprietatea 2) este o consecin a regulii
i w = ON

paralelogramului. Anume, putem presupune c v=OM

au punctul de aplicaie n O; (fig. 1.14). Atunci M(a, b) i N(c, d).
Fie S al patrulea vrf al paralelogramului construit pe
vectorii v, w. Ducnd prin punctele M, N, S paralele la axele de
29

coordonate i folosind congruena unor triunghiuri, rezult

coordonatele carteziene ale lui S(a+c, b+d).

Fig. 1.14
Deci
OS=(a+c)e1+(b+d)e2; dar
OS=v+w.
Dac reperul {O; e1, e2} este ortonormal, atunci se adaug
urmtoarele:
5) v=a2 +b2 (lungimea unui vector este radical din
suma ptratelor componentelor scalare);
6) Dac M(a, b) i M (a, b), atunci distana d(M, M )=
2
=(a' -a)2 +(b' -b) ;
MM'

7) Vectorii v i w sunt perpendiculari are loc relaia

ac+bd=0 (suma produselor componentelor scalare este nul).
Proprietile 5) i 6) rezult direct din definiii, aplicnd teorema
lui Pitagora. Iat un argument demonstrativ pentru
proprietatea 7 (fig. 1.15): avem v w paralelogramul OMSN
2

este un dreptunghi OS =OM +ON

= a2 +b2 +c2 +d2 ac+bd=0.

30

prop. 5)

=
(a+c)2 +(b+d)2 =

Fig. 1.15
Not: Reperele carteziene ortonormale sunt utilizate cu
precdere n Geometria analitic. Reperele ortogonale sunt
utilizate atunci cnd pe axe se dispun mrimi de natur diferit
(timp pe axa orizontal/spaiu parcurs pe vertical,
presiune/volum, temperatur/presiune etc.). n prezentarea
Teoriei tensorilor, vom adopta repere carteziene oarecare.
Menionm de asemenea c n probleme concrete, alegerea
reperului exploateaz diverse simetrii fizice.
Reper cartezian n spaiu
n continuare, vom nota cu S mulimea punctelor din
spaiu (Universul fizic). Pentru orice dou puncte distincte
A, BS se pot considera segmentul orientat [A,B], dreapta AB,
distana d(A,B) (scalar real nsoit de o anumit unitate de
msur), paralelograme, echipolena a dou segmente coplanare
.
etc. Ca n cazul plan, se definesc vectorii liberi de tipul v=AB
Vom nota cu V3 mulimea vectorilor liberi 3D
(tridimensionali) cu suportul n S. Din nou, dac vV3 i MS,
. Pentru
atunci exist i este unic un punct NS astfel nct v=MN
orice v, wV3, se definesc v=, lungimea (norma, msura)
31

lui v, suma v+w (cu regula paralelogramului), v (cu ),

vectorul nul 0, cu proprietile uzuale, n analogie cu cazul 2D.
i n acest caz, {V3,+,0} formeaz un grup comutativ.
Trei vectori v1, v2, v3V3 se numesc coplanari dac
exist scalari a, b, c, nu toi nuli, astfel nct av1+bv2+cv3=0;
a
b
de exemplu, dac c0, atunci v3=- c v1 - c v2 deci v3 este situat ntrun plan paralel cu vectorii v1 i v2. Aadar, vectorii coplanari au
suporturile paralele cu un plan.
Se spune c micarea corpurilor n spaiu nu poate fi
descris fr a avea n vedere un reper. Reperele sunt evocate i
n alte contexte (de ex. social economice).
Definiia 1.7: Se numete reper cartezian 3D n spaiul S
orice triplet {O; e1, e2, e3}, unde OS este un punct considerat
fixat i e1, e2, e3 vectori nenuli i necoplanari. Reperul se numete
ortonormal dac e1,e2,e3 sunt versori doi cte doi perpendiculari.
Se mai spune c spaiul S este raportat la un sistem de
coordonate Oxyz unde axa Ox este {O;e1}, Oy este {O;e2} i
Oz{O;e3}. Pentru orice punct MS, paralela prin M la Oz
intersecteaz planul xOy n M . Se duc M M1Oy, M M2Ox i
MM3OM (figura 1.16).

Fig. 1.16
32

 +OM
3 =OM
1 +OM
2 +OM
3 . Dar exist
Avem
OM=OM'
scalari unici a, b, c astfel nct
OM1 =ae1 ,
OM2 =be2 ,
OM3 =ce3 ;
acetia sunt numii coordonatele carteziene ale punctului M
relativ la reperul considerat (numite abscisa, ordonate i cota lui
M). Se scrie M(a, b, c), ceea ce este echivalent cu relaia

OM=ae1 +be2 +ce3 .

Pentru orice vector vV3, exist i este unic un punct
; coordonatele carteziene ale acestui punct
MS astfel nct v=OM
M se mai numesc componentele scalare ale lui v. Dac M(a,b,c),
atunci:
v=ae1 +be1 +ce3 .

(9)

Aadar, orice vector vV3 este combinaie liniar unic

de vectorii e1 ,e2 ,e3 . Se mai spune c e1 ,e2 ,e3 formeaz o baz
pentru V3 (sau pentru spaiul S raportat la reperul considerat).
Proprieti ale vectorilor relativ la un reper cartezian n spaiu
Fixm un reper cartezian oarecare {O; e1 ,e2 ,e3 } n spaiu
i fie v = ae1 +be2 +ce3 , v = a'e1 +b'e2 +c'e3 , doi vectori din V3.
1) v=v a=a, b=b, c=c;
2) v+w=(a+a)1 + ( + )2 + ( + )3;
3) v=(a) 1 + (b) 2 + (c) 3 ;
4) vectorii v, v presupui nenuli sunt coliniari exist
astfel nct v=v componentele lor scalare sunt
proporionale;
5) trei vectori din V3 sunt coplanari unul din ei este
combinaie liniar a celorlali doi;
6) considernd punctele M(a, b, c), M(a, b, c),vectorul

= ( )1 + ( )2 + ( )3
=

33

deci componentele scalare ale vectorului

sunt diferenele
coordonatelor lui M i M, adic ale extremitii i captului
acelui vector.
Dac reperul {O; 1 , 2 , 3 } este ortonormal, atunci:
7) v= = 2 + 2 + 2 i distana:
= (( )2 + ( )2 + ( )2 )12;
d(M,M)=
8) vectorii v, v presupui nenuli sunt perpendiculari
+ + = 0.
Proprietatea 7) rezult direct din definiie, aplicnd
teorema lui Pitagora, iar proprietatea 8) va fi demonstrat n
paragraful urmtor.
Not: Fixnd un reper n spaiu ca mai sus, bijecia lui
Descartes : 3 , (, , ), care asociaz oricrui punct
din spaiul fizic tripleta coordonatelor sale, extinde ideea
unificrii Geometriei i Algebrei, resurs pentru multe dezvoltri
benefice parametri de stare, spaii cu mai multe dimensiuni,
identificri ale diverselor obiecte i chiar procese cu seturi
convenabile de numere. Spaiul , 4, are o existen
matematic n sine, chiar dac dispare suportul geometric direct
(aa cum se ntmpl n cazul 1D, 2D, 3D).
1.3. Produse de vectori
n acest paragraf, vom reaminti definiiile i proprietile
principale ale produsului scalar (PS), produsului vectorial (PV),
produsului mixt (PM) i ale dublului produs vectorial (DPV),
pentru vectori din V3 i implicit pentru vectori din V2(P).

34

Produs scalar
Definiia 1.8. Pentru orice doi vectori nenuli v, wV3, se
numete produsul lor scalar (pe scurt, PS) numrul real
vw=vwcos ,

(10)

unde = ms(,); fig. 1.17. Dac unul din vectori este nul,
atunci produsul lor scalar este nul.
Aadar, vw=vprvw (adic mrimea lui v multiplicat cu
proiecia scalar a lui w pe v). Denumirea PS provine de la faptul
c valoarea lui este un scalar.

Fig. 1.17
n

continuare,

vom

fixa

un

reper

ortonormal

{O;1 , 2 , 3 }; n acest caz, 1 1 = 1 1 cos 0 = 1; 1 2 =

= 1 1 cos 90 = 0, 2 2 = 1, 2 3 = 0 etc. Altfel spus,
= (simbolul lui Kronecker) pentru orice 1 , 3.
Proprieti ale PS
PS 1. Dac v, wV3, atunci vw=wv(comutativitate);
PS 2. Dac v, w1, w2V3, atunci v(w1+w2)=vw1+vw2
(distributivitatea PS n raport cu adunarea) i mai general,
v(=1 ) = =1( );
PS 3. Dac v, w V3 i , atunci (v)w=(vw)
=v(w) (balansarea scalarului);
PS 4. Dac vV3, atunci vv0 i vv=0 v=0.
35

Demonstraia este imediat. Astfel, PS 1 rezult din relaia

cos() = cos .
Apoi,
v(w1+w2)=vprv(w1+w2)=
= vprvw1+ vprvw2=vw1+vw2 .
Dm cteva consecine directe (relativ la un reper
ortonormal).
1) Dac v=a1 + 2 + 3 i v = 1 + 2 + 3,
atunci vv = + + .
ntr-adevr,
vv=v( 1 + 2 + 3)=
PS 2

=
( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 ).
Dar,
ve1=(1 + 2 + 3 )1=
= (1 1 ) + (2 1 ) + (3 1 ) =
= 1 + 0 + 0 = ;
similar, ve2=b i ve3=c. Ca atare, vv = + + .
Aadar, PS vv este egal cu suma produselor
componentelor lor scalare.
2) Dac v, wV3 sunt nenuli, atunci vw vw=0.
3) Dac v=1 + 2 + 3 , atunci vv = vvcos 0 =
2 ; PS vv se mai noteaz v2 deci v2 = v2.
4) Dac v, w V3 sunt nenuli, atunci din definiia PS,
rezult

cos(,
) = .

(11)

Atenie: PS nu este asociativ: v(ww1)(vw)w1. Din

acest motiv, produsele scalare trebuie puse n paranteze.

36

Exemple
1) Fie un plan P raportat la un reper 2D ortonormal
{O;e1,e2} i un versor cu punctul de aplicaie n O. Dac
= ms(, 1 ), atunci componentele scalare ale lui sunt cos
i sin deci =(cos) e1+(sin) e2. Dac este un alt versor i
= ms( , 1 ) atunci = (cos )1 + (sin )2;(fig. 1.18).
S calculm n dou moduri PS . Pe de-o parte,
=11cos( ) i pe de-alta, = (cos 1 + sin 2 )
(cos 1 + sin 2 ) = cos cos +sin sin .
Am demonstrat n acest mod formula nebanal:
cos( ) = cos cos + sin sin .

Fig. 1.18
2) Fie F i F dou fore care fac unghiul de msur . Iat
cum se determin mrimea rezultantei R=F+F; anume, avem:
R2=R2=(F+F)(F+F)= 2 + 2 + 2FF
Deci,
= ( 2 + 2 + 2 cos )12 .

37

Produs vectorial
Aa cum i spune numele, acesta este un alt vector, care se
dovedete util, de exemplu, pentru studiul momentului unei fore
aplicate la captul unei prghii sau asupra unei particule ncrcate
aflate ntr-un cmp magnetic.
Definiia 1.9: Fie v, w doi vectori din V3. Dac unul este
nul sau dac ei sunt coliniari, atunci se definete v w = 0. Dac
v, w sunt vectori nenuli, se pot presupune ca avnd acelai punct
de aplicaie O i formnd unghiul [0, ]. Atunci v w este
acel unic vector:
-cu punctul de aplicaie O;
-cu direcia perpendicular pe planul determinat de v i w;
-cu mrimea A numeric egal cu aria paralelogramului
construit pe vectorii v, w deci:
A=vw sin ;
- cu sensul dat de regula burghiului rotit de la v spre w.
Dintre cei doi versori ai direciei menionate, notm cu N
pe cel avnd sensul burghiului. Muli autori recomand n locul
regulii burghiului, regula minii drepte, ca n figura 1.19.
Atunci,
v w=AN

Fig. 1.19
38

(12)

Not: Produsul scalar al vectorilor v, w se mai noteaz

, , ntre croete i se mai numete dotproduct; produsul
vectorial se mai noteaz [v, w], ntre paranteze mari i se mai
numete crossproduct.
n continuare, fixm un reper ortonormal {O; 1 , 2 , 3}.
Evident, 1 2 = 3 , 2 3= 1 , 3 1 = 2 , 1 1 =
, 2 2 = , 3 3 = , 2 1 = 3 , 3 2 = 1 i
1 3 = 2 .
Proprieti ale PV
PV 1. Dac v, wV3, atunci vw este un vector
perpendicular i pe v i pe w; n plus, = sin ;
PV

2.

Pentru

orice

v,

wV3,

(anticomutativitate);
PV 3. ( + ) = + (distributivitatea
PV n raport cu adunarea);
PV 4. Dac v, w V3 i , atunci v () =
( ) = () (balansarea scalarului);
PV 5. este nul unul din vectori este nul sau v, w
sunt coliniari;
PV 6. Dac v=ae1+be2+ce3, v=ae1+be2+ce3, atunci
1 2 3
v = | |,
(13)

unde acest determinant se dezvolt numai dup linia nti.
Afirmaiile PV 1, PV 2, PV 4 i PV 5 rezult direct din
definiie. Proprietatea PV 3 este mai dificil de demonstrat. Pentru
demonstraie (nebanal!) putem presupune c vectorii sunt nenuli
i c au acelai punct de aplicaie A. Fie P planul trecnd prin A
i perpendicular pe v (figura 1.20). Dac w1 este proiecia
39

ortogonal a vectorului w pe planul P, atunci v = 1

(aplicnd definiia); n plus, vectorul 1 are suportul coninut

n P i este obinut din 1 prin rotire cu 2 i multiplicare cu v.

Notnd s= i s1 proiecia lui s pe P, rezult
()

v ( + ) = = 1 = (1 + 1 ) =
1 +
1 = + . Relaia () rezult observnd c

rotind un paralelogram n planul P cu 2 i multiplicnd laturile lui

cu v, se obine tot un paralelogram.

Fig. 1.20
Rmne de demonstrat PV 6. Aplicnd distributivitatea,
adic desfacerea parantezelor, rezult v = (1 + 2 +
3 ) ( 1 + 2 + 3 ) = 1 1 + 1 2 +
1 3 + 2 1 + .
innd cont c:
1 1 = , 1 2 = 3 , 2 1 = 3 etc, se obine
dup calcul relaia (13).
Atenie. Nici PV nu este asociativ:
v ( 1 ) ( ) 1.

Din

produsele vectoriale trebuie puse n paranteze.

40

acest

motiv,

Produs mixt
Reamintim acum produsul mixt, care amestec PS i
PV. Presupunem fixat un reper ortonormal 3D {O;e1,e2,e3}.
Definiia 1.10: Pentru orice trei vectori a, b, cV3,
produsul lor mixt (PM) este scalarul a(bc).
Proprieti ale PM
PM 1. Dac a=1 1 + 2 2 + 3 3 , = 1 1 + 2 2 +
3 3 , = 1 1 + 2 2 + 3 3 , atunci
1 2 3
a(b c)=|1 2 3 |,
(14)
1 2 3
adic PM a trei vectori este un scalar egal cu determinantul
componentelor lor scalare.
PM 2. a(b c) este egal n modul cu volumul
paralelipipedului construit pe vectorii a, b, c (figura 1.21).

Fig.1.21
PM 3. PM este nul dac unul din vectori este nul sau doi
dintre ei sunt coliniari; mai general, PM este nul cei trei vectori
sunt coplanari (adic suporturile lor sunt paralele cu acelai plan).
Demonstrm PM 1. Avem:
1
bc = |1
1

2
2
2

2 | = | 2
2
3

| 1 | 1
3
1

| 2 + | 1
3
1

2
|
2 3

41

a(bc)=1 | 2 3 | 2 | 1 3 | + 3 | 1 2 | i rezult
2
3
1
3
1
2
relaia (14).
Pentru PM 2, putem presupune c vectorii sunt nenuli i
c au acelai punct de aplicaie. n general, vw=vprvw deci
a(b c)= prbxca. Dar este egal cu aria A a
paralelogramului construit pe vectorii b, c. Apoi notm cu h
proiecia ortogonal a vectorului a pe vectorul b c. Apoi,
proiecia scalar prbxca=h, unde = 1 dup cum h are sau nu
acelai sens cu b c. Rezult c | ( ) | = =volumul
paralelipipedului construit pe vectorii a, b, c.
Not: Conform PM 1, proprietile de calcul ale
produsului mixt rezult din reformularea proprietilor
determinanilor. Atunci PM 3 este o consecin direct. Adugm
c dac intervertim doi vectori, atunci PM i schimb semnul
(cci aa se ntmpl cu un determinant prin intervertirea a dou
linii): a(c b)= ( ) etc. Iar dac se face o permutare
circular a celor trei vectori, produsul mixt nu se modific:
a(b c)=c(a b)=b(c a).
Un fapt important este urmtorul: aplicnd proprietile
anterioare, avem:
a(b c)= ( ) = ( ) = ( ) .
Aadar, a(b c)=(a b)c i din aceast cauz, PM
a(b c) se poate nota fr ambiguitate (a, b, c), ceea ce este
folosit n mod curent.

42

Dublu produs vectorial (DPV)

Dac a, b, c sunt trei vectori din V3, atunci are loc formula
lui Gibbs:
b
c
a(bc)=(ac)b(ab)c=|
|.
(15)
(ac) (cb)
Fr micorarea generalitii, putem alege un reper
ortonormal {O; e1, e2, e3}, astfel nct a=e3. Formula (15) se
obine prin calcul direct, explicitnd cei doi membri ai formulei.
Not: Pentru memorizare, formula lui Gibbs se scrie
a(b c)=b(ac)c(ab) i se mai numete formula BAC
CAB. Vectorul DPV a(b c) este o combinaie liniar a
vectorilor b, c din parantez (presupui nenuli i necoliniari); ca
atare, el are suportul coninut n planul determinat de b i c.
S recapitulm ... Reinem c PS (respectiv PV) se
utilizeaz n relaii de perpendicularitate (respectiv coliniaritate),
iar PM n relaii de coplanaritate. Apoi, PS permite calculul
lungimilor de vectori (v= ) sau msurilor unghiurilor dintre
vectori (conform (11)); PV este util pentru calculul ariilor
1

triunghiurilor (2 ), iar scalarul PM pentru calculul

1

volumelor paralelipipedelor sau tetraedrelor (6 | ( )|).

1.4. Alte sisteme de coordonate n plan sau n spaiu
i repere mobile
Coordonatele unui punct sunt seturi de numere care
permit localizarea cu precizie a acelui punct. De exemplu, pentru
a cunoate poziia unui punct n plan, este necesar fixarea unui
reper i determinarea coordonatelor carteziene sau polare. Iar pe
suprafaa Pmntului, ignornd altitudinea, un punct este bine
43

determinat dac se cunosc longitudinea i latitudinea. Sistemul

GPS de cartografiere a dus la paroxism aceste disponibiliti ale
sateliilor i observatorilor teretri.
Pentru multe probleme, reperele carteziene (sistemele
carteziene de coordonate) sunt utile, dar exist i alte sisteme de
coordonate care pot fi mai convenabile. Astfel, n probleme cu
simetrie central (simetrie fa de un punct) se recomand
trecerea la coordonate polare n plan sau sferice n spaiu, dup
cum n cazul simetriilor axiale (de exemplu, propagarea undelor
electromagnetice n antene sau studiul transmisiei cldurii prin
evi), sunt binevenite coordonate cilindrice.
Coordonate polare n plan
Fie un plan P raportat la un reper ortonormal
{O;e1,e2}xOy. Poziia unui punct curent MP poate fi precizat
nu doar prin perechea (x,y) 2 a coordonatelor carteziene,
astfel nct
= 1 + 2 . Dac , se pot considera raza
polar = d(, ) i unghiul polar dintre semidreptele Ox i
OM (figura 1.22).

Fig. 1.22
Evident, > 0 [0,2). Dac M=O, atunci = 0,

este nedeterminat i au loc relaiile:

44

 = cos , = sin ,

(16)

valabile nu numai n cadranul nti. Aplicaia,

2 , (, ) (, ) = ( cos , sin ) (17)

unde = {(, )| > 0, [0, 2 ) ( 2 ,

) ( 2 , 2)} este

numit trecerea de la coordonate polare la coordonate carteziene.

Bineneles, trecerea invers este dat de relaiile

= 2 + 2 i tg = (unde este ales astfel nct s fie n

acelai cadran cu punctul (x, y)).
Aa cum e1 arat sensul creterii abscisei x a punctului
curent M, iar e2 sensul creterii ordonatei y, tot astfel putem defini
versori care descriu sensul creterii lui sau . Pentru aceasta,
considerm vectorul de poziie al lui M, anume:
r=xe1+ye2=( cos )1 + ( sin )2
i vitezele de variaie ale lui r n raport cu i , exprimate prin
vectoriiderivate pariale:

= cos 1 + sin 2 i = ( sin )1 + ( cos ) 2 .

Mrimile acestor vectori sunt = cos 2 + sin2 =1

i = . Perechea (1, ) poart numele de parametrii lui

Lam. Versorii lor sunt notai:
= cos 1 + sin 2 i
= (sin )1 + (cos )2

(17)

Evident, = cos sin + sin cos = 0 deci u u .

n fiecare punct M din plan, aceti vectori arat ca n figura 1.23.

45

Fig. 1.23
n timp ce reperul ortonormal {O;e1,e2} este fix,
reperul ortonormal 2D {M; , } este mobil, variind odat cu
punctul M. De exemplu, n lungul semiaxei pozitive Ox, = 0 i
conform (17), = 1 , = 2. Dar n lungul semiaxei negative
Ox, = i = 1 , = 2. n lungul semiaxei pozitive
Oy, =

i = 2 , = 1 .

Mulimea = {| = , cu > 0 constant} este un

cerc

cu

centrul

de

raz

a,

iar

mulimea

= {| = , } este o semidreapt cu captul n O

(figura 1.24).

Fig. 1.24
n punctul T, avnd coordonatele polare a, b, versorii
i corespunztori sunt tangeni la curbele Ca i Cb
46

respectiv. n lungul dreptei Cb, variaz , iar n lungul cercului

Ca variaz .
Coordonate sferice n spaiu
Considerm un reper ortonormal n spaiul fizic
S,{O; 1 , 2 , 3 } . Fie M un punct oarecare nesituat pe
axa Oz, pe care l proiectm pe planul xOy n punctul . Notm
r=d(O,M), raza polar a lui M, = unghiul dintre semidreptele
OM i Oz (numit colatitudinea lui M) i =unghiul dintre
semidreptele i Ox (numit longitudinea lui M).
n general, r>0, (0, ) i [0,2). Se mai noteaz
= . Dac M aparine axei Oz, atunci este nedeterminat i
= 0. Ducem 1 , 2 i 3 .

(,

Dac M are coordonatele carteziene x, y, z, atunci

, 0), 1 (, 0,0), 2 (0, , 0) i 3 (0,0, ). Evident,
= = sin i 3 = = 2 + 2 ; (fig.1.25).

Fig. 1.25
Tripletul (, , ) formeaz coordonatele sferice ale lui
M. Justificarea denumirii este aceea c dac = 0 , constant,
atunci M descrie o sfer cu centrul n O i raz 0 ; dac = 0 ,
constant, atunci punctul M descrie un con cu vrful n origine i

47

axa Oz; iar dac = 0 , constant, atunci M se afl ntr-un

semiplan care trece prin axa Oz. Au loc relaiile:
= cos = sin cos , = sin =
= sin sin , = cos ,
(18)
care dau legtura ntre coordonate carteziene i cele sferice ale
unui punct curent. Invers, cunoscnd x, y, z, se determin r, , ;
de exemplu:
= 2 + 2 + 2 , cos =

2 +2 + 2

, tg =

etc.

;
Dm acum expresia vectorului de poziie r=
conform (18),
r= sin cos 1 + sin sin 2 + cos 3 . (19)
Pentru a determina direcia i sensul micrii punctului
mobil M dac r ( sau ) cresc, trebuie calculate vitezele de
variaie ale lui r n raport cu r, sau , adic derivatele
pariale respective. Conform (19), innd i constante, avem:

= sin cos 1 + sin sin 2 + cos 3 ; = 1.

Apoi,

= cos cos 1 + cos sin 2 sin 3 i = .

n fine,

= sin sin 1 + sin cos 2 i = sin .

Mrimile acestor vectori sunt numite parametrii lui

Lam: 1, r, r sin . Versorii acestora sunt:
= sin cos 1 + sin sin 2 + cos 3 =

= cos cos 1 + cos sin 2 sin 3 i

= sin 1 + cos 2.

48

Se observ c = 0, = 0 i = 0
deci reperul {M; , , } este un reper ortonormal 3D mobil
n spaiul S.
Coordonate cilindrice n spaiu
Considernd din nou figura 1.25, tripletul (, , )
formeaz coordonatele cilindrice ale punctului curent M(x, y, z).
Justificarea denumirii este aceea c dac = 0 , constant, atunci
M descrie un cilindru circular drept infinit avnd Oz ca ax; dac
= 0 , atunci M se afl ntr-un semiplan trecnd prin axa Oz, iar
dac z=z0, constant, atunci M descrie un plan paralel
cu planul xOy.
n acest caz, legtura dintre coordonatele carteziene i cele
cilindrice, este dat de relaiile:

= cos ; = sin ; = ; = 2 + 2 ; tg =

deci
= cos 1 + sin 2 + 3 .
r=
(20)
Atunci,

= cos 1 + sin 2 i

= vers () = cos 1 + sin 2 .

Apoi,

= sin 1 + cos 2 i

= vers () = sin 1 + cos 2 .

n fine,

= 3 i = vers () = 3 . Mrimile

vectorilor , , sunt respectiv 1, , 1 (parametrii lui Lam).

49

Deoarece = 0, = 0 i = 0,
rezult c reperul mobil 3D {M; , , } este ortonormal,
variabil odat cu punctul M.
Vom aduga i alte proprieti, dup ce vom studia,
bineneles cu ajutorul vectorilor, micarea curbilinie. Nu
ntmpltor coordonatele sferice i cele cilindrice sunt un caz
particular al coordonatelor curbilinii n spaiu.
ntrebare: Sunt necesare aceste noi tipuri de coordonate i
repere mobile?
Un rspuns: vom vedea c exist diverse probleme care se
rezolv mai simplu dac se aplic aceste coordonate; de exemplu,
la studiul micrii n lungul unei curbe cu longitudine constant
pe o planet sferic (=constant), sau la studiul cmpului
magnetic n jurul unui conductor electric (=constant).

50

CAPITOLUL 2: VECTORI ABSTRACI,

APLICAII LINIARE, COMPONENTE
COVARIANTE I CONTRAVARIANTE
2.1. Baz a unui spaiu vectorial
Pn acum, am considerat vectorii clasici, privii ca
entiti definite prin mrime, direcie i sens. Prin introducerea
reperelor 2D sau 3D, am observat c aceeai vectori pot fi
caracterizai i identificai cu seturi de numere, omind structura
lor fizic. Se pierde n concretee, dar se ctig altceva. Epoca
noastr este dominat de tehnologia informaiei i una din ideile
fanion este cea a digitalizrii, a asocierii de numere convenabile
celor mai diverse obiecte fizice i concepte. Algebrizarea i
digitalizarea sunt opuse geometrizrii, dar sunt strns legate de
procesul de abstractizare; orice efort n acest sens va fi rspltit.
Matematica secolului al XXlea a introdus ideea utilizrii
noiunilor prin proprietile lor, admise ca reguli de joc,
omind astfel materializarea lor vulgar (de tipul vectorilor ca
epe sau ale triunghiurilor ca plci). Aceasta nu mpiedic
folosirea argumentelor de tip voil!, euristice.
Definirea vectorilor prin seturile lor de coordonate relativ
la un reper sau altul permite rspunsul la ntrebri de tipul: ce se
ntmpl cu un vector dac se modific reperul?
Rspunsul: nu se ntmpl nimic cu vectorul n sine (care
are un caracter absolut), ci doar cu componentele lui. Vitezele,
acceleraiile, forele, intensitile etc. nu se modific n esena lor;
vor diferi ns numerele care le vor fi asociate! Tot astfel,
51

scalarii numerele, constantele fizice, temperaturile, masele,

sarcinile electrice etc. Se modific doar dac le dm alte moduri
de reprezentare (de exemplu, trecnd n baza 2 sau modificnd
scala sau unitile de msur).
Un ultim argument este acela c trebuie pregtit definirea
tensorilor, care sunt n esen entiti definite prin mrime i mai
multe direcii.
Spaii vectoriale
S-a constatat c multe obiecte matematice polinoame,
matrice, funcii etc. au proprieti similare cu cele ale vectorilor;
se adun, se nmulesc cu scalari etc. Alte operaii trebuie
introduse cu precauie, innd cont de specific; de exemplu,
vectorii nu se mpart i nu se logaritmeaz etc. innd cont de
acest fapt, s-a dezvoltat studiul vectorilor abstraci, care sunt
obiecte matematice de natur neprecizat (ca elemente ale unei
anumite mulimi, numite spaiu vectorial) i care respect anumite
reguli de joc, anume cele 9 axiome de spaiu vectorial.
Definiia 2.1: Se numete spaiu vectorial ( liniar)
orice mulime nevid V pe care sunt definite o operaie algebric
intern numit adunare (cu eticheta +) i o operaie extern de
multiplicare cu scalari (, ) , astfel nct (V,+,0V) s fie
grup comutativ i n plus, , i , , ( + ) =
+ , ( + ) = + , () = () i 1x=x.
Elementele lui V se numesc vectori (abstraci), iar
numerele reale ca mutiplicatori de vectori scalari. Prototipul
spaiilor vectoriale reale le constituie mulimea V2(P) a vectorilor
liberi avnd suportul coninut n planul P i mulimea V3 a
vectorilor liberi din spaiu (cf. 1.1).
52

Dac V este un spaiu vectorial real i notm 0V=0 vectorul

nul (care este tocmai elementul neutru la adunare), atunci pentru
orice , = i oricare ar fi , 0 = . Iar
dac = , atunci fie = 0 , fie = .
Reinem c n orice spaiu vectorial exist un vector
abstract marcat, anume vectorul nul (pe care l vom nota
simplu 0); apoi, pentru , exist opusul i pentru
orice numr finit de scalari 1 , , i tot atia vectori abstraci
1 , , , se poate considera combinaia liniar =1 . Dar
pentru a defini lungimi de vectori, versori, unghiuri ntre vectori
nenuli, paralelograme, arii, ortogonalitate etc., este necesar
definirea unui produs scalar (PS) abstract.
Un alt exemplu important de spaiu vectorial l constituie
spaiul ndimensional ( 1 fiind un ntreg fixat); vectorii
din

,
1

numii

ndimensionali,

sunt

seturi

ordonate

x=( , , ) de cte n numere reale. Folosirea indicilor etaj va

fi explicat mai trziu. Dac y=( 1 , , ) , atunci prin
convenie x=y = pentru orice j (1 ). Vectorul
nul este setul 0 avnd toate cele n componente nule. n exist
i ali vectori remarcabili:
e1=(1,0,...,0); e2=(0,1,0,...,0),..., en=(0,0,...,1),
(1)
numii vectorii bazei canonice. Considernd simbolul lui
1 dac =
Kronecker = {
, atunci = ( ); 1 .
0 dac
Uneori acesta este notat
Exemple
1) Fie V=3 ; atunci 0V=(0,0,0); e1=(1,0,0), e2=(0,1,0),
e3=(0,0,1).

53

Pentru

orice

vector

x=(x1,x2,x3),

x1e1+x2e2+x3e3=(x1,x2,x3). Deci = 3=1 .

orice vector x se scrie x==1 .

avem

Mai general,

2) Dac V este un spaiu vectorial i dac este o

submulime, astfel nct, ori de cte ori , i , s
rezulte c x+y i , atunci W este un spaiu vectorial
(numit subspaiu al lui V); desigur, 0V . De exemplu, lund
V=V3, mulimea W a vectorilor avnd suportul coninut ntr-un
plan trecnd prin origine formeaz un subspaiu al lui V.
Not: Printr-o convenie propus de Einstein i acceptat
de toi fizicienii i matematicienii, n sumele unde un indice etaj
i un indice subsol se repet, se omite semnul i se
subnelege c se face sumarea dup acel indice repetat; indicii
care se repet sunt numii mui i nu conteaz modul n care
sunt notai. De regul, se nelege din context care este domeniul
de variaie al valorilor indicilor mui.
Exemple
1) Suma 3=1 este notat sau omind
simbolul 3k=1. n mod similar:
3=1 = = = 1 1 + 2 2 + + . Apoi,
= (sum dup p) deci rezultatul este o mrime ;

2) =1 = = ;
3) 3=1 este o mrime care poate fi notat
= .
Definiia 2.2: Pentru orice doi vectori ndimensionali
x=(x1,...,xn), y=(y1,...,yn) din se definete produsul scalar
euclidian:
, = 1 1 + +
(2)
54

(un numr real egal cu suma produselor componentelor). Se

extind fr dificultate proprietile PS 1PS 4 din 1. 3. Se
definete

norma

euclidian

(lungimea)

vectorului

ndimensional x ca fiind acel numr real i pozitiv =radical

din suma ptratelor componentelor; adic:
= ((1 )2 + + ( )2 )12.
Dac vectorii x, y sunt nenuli, atunci se definete msura
unghiului dintre ei, prin:
,

cos = , [0, ].
Se verific uor proprietile unei norme:
N1

(pozitivitate).

Pentru

orice

, 0

i = 0 = ;
N2 (balansarea scalarului). Dac x i , atunci
= || ;
N3 (inegalitatea triunghiului). Dac x, y , atunci
+ + .
Distana euclidian ntre punctele x, y din este
deci d(0,x)=. Punctul x se poate identifica cu
(ca un reflex al bijeciei lui Descartes).
vectorul
Exemplu: Dac x=(1,2,3,0) i y=(2,1,1,2) n 4 , atunci
= 1 + 22 + 32 = 14, = 10 i cos =

140

Desigur, 1 = ; am vzut c dac P este un plan raportat

la un reper cartezian {O,e1,e2}xOy, atunci are loc bijecia lui
Descartes, prin care fiecrui punct M se asociaz perechea
= 1 + 2 ).
coordonatelor sale carteziene x, y(

55

n mod similar, fixnd n spaiul fizic S un reper cartezian

{O;1 , 2 , 3 } , se definete bijecia lui Descartes
: 3 , (, , );
= 1 + 2 + 3.
Aadar, spaiile aritmetice 2 i 3 sunt direct legate de
Geometria analitic 2D sau 3D. Dar apare un prim oc ... n timp
ce are o existen algebric asigurat pentru 4, au
disprut interpretrile geometrice directe. Se spune c raionm
fr s vedem, folosind ochiul minii. Chiar i fizicienii,
inginerii sau economitii sunt interesai de spaiile
ndimensionale.
Exemplu: Spaiotimpul lui Minkowski M=4 nu este o
ficiune matematic, ci este la fel de real ca orice alt obiect
matematic. Pentru matematicieni, existena unui obiect revine la
necontradicia lui i att!
Un element E=(t, x, y, z)M este numit un eveniment
punctual ( un "flash") care se produce n punctul (x, y, z) i la
momentul t. Dou evenimente E i E=( , , , ) sunt fizic
conectabile, dac exist i se poate transmite semnal de la unul la
cellalt, adic distana poate fi acoperit cu cel mult viteza
luminii, (( )2 + ( )2 + ( )2 )12 | |, unde
c este viteza luminii. Dac = 4 , evenimentul E este fizic
conectabil

cu

2 + 2 + 2 2 2 0.

Mulimea

evenimentelor E fizic conectabile cu 0 n viitor ( > 0) este

C+={(, , , ) | 2 + 2 + 2 2 2 0, > 0}.
Aceast mulime este numit sugestiv conul luminii sau
conul viitorului, cu vrful n 0; este imposibil de vizualizat. Cel
mult putem contempla seciunea lui C+ cu hiperplanele y=0,
z=0, notat C+ , care este redat n figura 2.1. Pentru orice
56

eveniment E exist cte un con al viitorului, n lungul

traiectoriilor.

Fig. 2.1
Nu extindem aceste dezvoltri, deoarece ne-am ndeprta
de scopul crii. Menionm, de asemenea, c o funcie real
(1 , , ) de n variabile poate fi considerat ca o funcie de o
singur variabil vectorial x=(1 , , ). De exemplu, dac la
bordul unui automobil exist 15 instrumente de msur, se poate
considera ca evoluia acelui automobil este o funcie de 15
parametri reali. Aa s-a ajuns la parametri de stare i la studiul
evoluiei n timp a strilor, ceea ce a stimulat mpletirea
geometriei multidimensionale cu concepte algebrice. i totul a
plecat de la lrgirea viziunii asupra vectorilor!
Baze i digitalizarea vectorilor abstraci
Definiia 2.3: Fie V un spaiu vectorial real i k vectori
(abstraci) 1 , , ; 1. Se spune c aceti vectori sunt
liniar independeni (formeaz o familie liniar independent)
dac din ipoteza c =1 = , rezult c toi scalarii sunt
nuli. De asemenea, se spune c vectorii 1 , , genereaz
spaiul V ( formeaz o familie de generatori), dac orice vector
din V este o combinaie liniar a lor.
57

Dac vectorii 1 , , nu sunt liniar independeni, atunci

ei se numesc liniar dependeni; n acest caz, exist scalari
1 , , , nu toi nuli, astfel nct =1 = .
Exemple
1) Doi vectori nenuli din V2(P) sunt liniar independeni
dreptele suport ale lor sunt concurente neparalele. Trei vectori
nenului din V3 sunt liniar independeni sunt necoplanari.
2) Fie = 3 [] mulimea polinoamelor cu coeficieni
reali de grad cel mult 3. Polinoamele 1 = 3 + 2 2 , 2 =
2 i 3 = 3 + 2 sunt liniar dependente, deoarece 1 2
3 = 0.
Definiia 2.4: Un spaiu vectorial V se numete de
dimensiune finit dac exist o familie finit
= {1 , , },

(3)

format din vectori liniar independeni i care genereaz

spaiul V.
Se poate arta c spaiul V are mai multe baze diferite
(chiar o infinitate!), dar toate au acelai numr de vectori, numit
dimensiunea lui V; se scrie dim V=k.
Dac dim V=k, k vectori liniar independeni (atia ct
dimensiunea!) formeaz o baz; similar, k generatori formeaz
baz. Nu dm detalii.
Exemple
1) Fie V=V2(P), unde planul P este raportat la un reper
cartezian ortonormal {O;e1,e2}.Vectorii e1, e2 formeaz o baz a
lui V2(P); cci dac 1 + 2 = , atunci rezult = 0, = 0
iar relaia (8) din 1.2 arat c ei genereaz V2(P). Dar exist o
infinitate de alte baze pentru V2(P); de exemplu, considernd
vectorii 1 = 1 + 2 i 2 = 1 + 2 , cu 1.
58

2) Fie V=V3 i {O;1 , 2 , 3 } un reper cartezian

ortonormal n spaiu. Atunci = {1 , 2 , 3 } constituie o baz a
lui V3. ntr-adevr, dac 1 1 + 2 2 + 3 3 = i nmulim
scalar cu 1, rezult c 1 = 0 (cci 1 2 = 0, 1 3 = 0);
similar, nmulind scalar cu 2 i cu 3 , rezult 2 = 0, 3 = 0.
Deci vectorii lui sunt liniar independeni. Apoi orice vector
vV3 este combinaie liniar a vectorilor 1 , 2 , 3 (relaia (9) din
1. 2). Aadar, dim V3=3. Similar, dim V2(P)=2.
3) n spaiul aritmetic ndimensional , vectorii
, 1 explicitai n (1) formeaz baza canonic [Dac
=1 = , atunci (1 , , ) = (0, ,0) deci toi xk=0.
Apoi pentru orice x=(1 , , ) , = =1 .]. Aadar,
dim = .
4) Mulimea polinoamelor de grad cu coeficieni reali
formeaz un spaiu vectorial de dimensiune p+1, cu baza
canonic = {1, , 2 , , }. De asemenea, mulimea Mm, n a
matricelor cu coeficieni reali este un spaiu vectorial de
dimensiune mn, cu baza = { }; 1 , 1 unde
matricea are toate elementele nule, cu excepia celui situat pe
linia i i coloana j, care este egal cu 1. Spaiul Mn() al matricilor
ptratice de ordin n are dimensiunea n2.
5) Iat i un exemplu insolit. S notm cu R, G, B culorile
numite de baz (R=rou, avnd lungimea de und
700,0 mm; G=verde, cu 546,1 mm i B=albastru, cu
435,8 mm). Pentru orice alt culoare F, o lege a lui
Grassmann arat c exist i sunt unici scalarii a, b, c astfel
nct F=aR+bG+cB. Transmisiile TV n culori sunt de fapt
transmisiile adaptate pentru culorile de baz, cu
calibrrile necesare.
59

n continuare, vom considera exclusiv spaii vectoriale de

dimensiune finit. Reinem c dimensiunea este numrul maxim
de vectori liniar independeni; de asemenea, dim V este numrul
de condiii necesare i suficiente pentru a determina un element
al lui V.
Not important
Existena unei baze = {1 , . . . , } ntr-un spaiu
vectorial V permite, ntre altele, digitalizarea vectorilor
abstraci. Anume, pentru orice exist un set de scalari
1 , , astfel nct = =1 = (Einstein).
Acest set este unic, deoarece dac x==1 , atunci
=1( ) =

cum

vectorii

ek

sunt

liniar

independeni, rezult = 0, deci = pentru orice k.

n acest mod, vectorul abstract x se identific prin setul
ordonat de scalari 1 , , , numite coordonatele (sau
componentele) lui x relativ la baza .
Ca atare, n loc de a manipula vectori, se prelucreaz seturi
de numere asociate, perfect controlabile. Aceasta este o idee
fundamental n proliferarea tehnicilor informatice; de exemplu,
domeniul Codificrii sau cel al Recunoaterii Formelor
exploateaz digitalizarea diverselor configuraii (de exemplu,
electrocardiograme, recunoaterea vocii sau amprentelor, undele
seismice, undinele, codul genetic, codurile bancare sau militare
etc.).

60

2.2. Transformri liniare

Transformare liniar, izomorfism
n unele probleme sau descrieri este necesar un anumit tip
de transfer de informaie. De fapt, orice funcie : ,
() transfer date din A n B. De asemenea, multe
transformri geometrice rotaii, omotetii, scalri trebuie
descrise numeric (digitalizat).
Definiia 2.5: Fie V, W sunt dou spaii vectoriale (reale).
O funcie : se numete transformare liniar
(aplicaie liniar) dac pentru orice vectori x, y i orice
scalar , avem:
( + ) = () + () i () = ().
(4)

De aici rezult c (=1 ) = =1 ( ) pentru

i scalari.
nlocuind =0, rezult c f (0V)=0W. Aadar, f transfer
informaie de tip liniar (de exemplu, combinaii liniare) de la V la
W. O transformare liniar : este bine determinat dac
se cunosc valorile ei pe vectorii unei baze din V. ntr-adevr, fie
= {1 , , } o baz n V i = ( ) . Pentru orice
avem o scriere unic = =1 . Aadar, scalarii bk i
vectorii yi sunt cunoscui. Atunci valoarea () = =1 ( )
va fi ea nsi cunoscut!
Definiia 2.6: Transformarea liniar : se numete
izomorfism dac este i bijectiv.
Dou spaii vectoriale V, W se numesc izomorfe dac se
poate stabili un izomorfism : . n acest caz, inversa
1 este de asemenea un izomorfism.
61

Dac = {1 , , } este o baz a lui V i : este

un izomorfism, atunci () = {(1 ), , ( )} este o baz a lui
W. Se arat uor c dac dou spaii vectoriale sunt izomorfe,
atunci ele au aceeai dimensiune i reciproc.
Exemple
1) Orice spaiu vectorial V de dimensiune n este izomorf
cu ; anume, fixnd o baz = {1 , , } a lui V, aplicaia
: , ( 1 , , ) = =1 este un izomorfism.

Aplicaia f este bijecia lui Descartes.

2) Funciile : se numesc funcionale pe V.
Explicitm funcionalele liniare : i pentru aceasta, fie
= {1 , , } o baz a lui (de exemplu, baza canonic).
Pentru orice , = (1 , , ) avem =
deci () = ( ) = ( ). Notm = ( ) deci
. Aadar, () = (1 , , ) = =1 .
Deci funcionalele liniare pe sunt polinoame omogene
de gradul nti n variabilele x1,...,xn.

3) Fie = C[,]
mulimea funciilor indefinit derivabile

pe intervalul [a, b]. Operaia de derivare : , este o

transformare liniar. De asemenea, luarea integralei : ,

()d este o funcional liniar. n acest caz, spaiul

vectorial V este infinitdimensional i ne intereseaz mai puin.
Transformri geometrice n plan
Fixm un plan P. Se numete transformare geometric
a lui P orice funcie bijectiv : . Dac , atunci
punctul = () se numete transformatul (imaginea) lui A
prin f, iar dac este o figur, = () se numete
62

transformata (imaginea) figurii F. Transformrile geometrice

care pstreaz distanele i msurile unghiurilor se numesc
deplasri (transformri rigide). Translaiile, rotaiile, simetriile
fa de drepte fixate sunt exemple de deplasri.
Exemple
1) Fiind dat un vector v V2(P), translaia de vector v
este funcia bijectiv care asociaz oricrui punct
acel unic punct , astfel nct
=v; (fig. 2.2). Dac v,
wV2(P), atunci:
= + i ( )1 = .
Aadar, translaia de vector w urmat de translaie de
vector v are acelai efect cu translaia de vector v+w.

Fig. 2.2
2) Fixm un punct OP i un numr real . Rotaia de
unghi n jurul lui O este funcia bijectiv care
asociaz oricrui punct acel unic punct astfel nct
= ; (fig. 2.3), pentru = . Rotaia se
= i ms
2

presupune n sens invers acelor de ceas. Pentru orice , avem:

= + i ( )1 = .

63

Fig. 2.3
3) Fixm > 0 i un punct O P. Omotetia de centru O
i raport k este funcia bijectiv care asociaz oricrui
punct A P acel unic punct A P astfel nct punctele O, A, A
s fie coliniare i OA =k OA; fig. 2.4 pentru k=2.

Fig. 2.4
Translaiile i rotaiile sunt deplasri i figura deplasat F
este congruent cu originalul F; dar omotetiile, nu (pentru k1),
figura F fiind asemenea, dar nu congruent cu F. Bineneles,
translaiile i rotaiile conserv distanele, msurile unghiurilor i
ariile. Omotetiile conserv unghiurile dar amplific distanele cu
k i ariile cu k2. Translaiile nu sunt transformri liniare (pentru c
nu duc O n O), dar rotaiile i omotetiile, da.

64

Fixm acum un reper {O; 1 , 2} n planul P i fie

v=1 1 + 2 2. Prin translaia , punctul M(x,y) este
transformat n ( , ) astfel nct
=v.
Aadar

( )1 + ( )2 = 1 1 + 2 2,

de

unde = + 1 , = + 2 . Aceste relaii se mai numesc

formulele translaiei.
Introducnd matricele:

1 0 1

= (0 1 2 ), = () , = (),
1
0 0 1
1
formulele translaiei se scriu matriceal astfel:
= .
Matricea Tv este inversabil, avnd ca invers deci
= i explicit, = 1 , = 2 .
Prin rotaia , punctul curent M(x, y) este transformat n
) = ; fig. 2.5.
( , ) astfel nct = i ms(

Fig. 2.5

Notnd OM= = i = ms(,

) rezult:

= cos( + ) = (cos cos sin sin ) i

= sin( + ) = (sin cos + cos ).
Aadar, au loc urmtoarele formule ale rotaiei:
= cos sin , = sin + cos .

(5)
65

n mod explicit,
2

2 , (, ) = ( cos sin , sin + cos )

(6)

i evident, este o transformare liniar.

Relaiile (5) se pot scrie matriceal, anume:
cos sin 0
= , unde = ( sin cos 0);
0
0
1
1
matricea este ireversibil i ( ) = deci X= .
n fine, prin omotetia a planului P, de raport k, n raport
cu O, punctul curent M(x, y) este transformat n ( , ) unde
= , = . Aadar, 2 2 , = (, ) este
o transformare liniar. Relaiile anterioare pot fi scrise matriceal,
introducnd matricea:
0 0
= (0 0) ; anume = i = 1 .
0 0 1
Exemple
1) Pentru a reprezenta conica 2x2+y24x+2y=0, efectum
translaia = + 1, = 1 (de vector v=e1 e2, unind O
cu (1, 1)). Dup calcule, ecuaia devine 22 + 2 3 = 0.
Recunoatem o elips avnd ecuaia

2
32

2
3

1 = 0 relativ la

reperul , cu lungimile semiaxelor 32 i 3; (fig. 2.6).

Fig. 2.6
66

2) S considerm un reper cartezian ortonormal

{O;1 , 2} i punctul A(4, 5). Determinm coordonatele
, ale imaginii lui A dup translaia de vector v=31 + 22 ,
urmat de omotetia de raport k=2, n raport cu originea i rotaia
de unghi

n jurul originii. Cu notaii transparente, avem:

() = 5 2 () =
1
1

=
sin
5
( 0
cos

sin
5

cos
5
0

2
(0
0
0
1)

0
2
0

0
1
0 ) (0
1
0

0
1
0

3
4
2) (5).
1
1

i se fac calculele produselor de matrice (care corespund

compunerilor succesive de transformri).
Not important
Aa cum prin fixarea unei baze ntr-un spaiu vectorial V,
vectorii lui V pot fi afectai cu numere (prin extinderea
reprezentrilor vectorilor fizici relativ la repere carteziene de
coordonate, studiat n 1. 2), tot astfel, transformrile liniare
ntre spaii vectoriale pot fi digitalizate, fiind asociate cu
anumite matrice.
Definiia 2.7: Fie : o transformare liniar (ntre
spaii vectoriale de dimensiune finit). Fixm o baz
= {1 , , } n V i o baz = {1 , , } n W. Pentru orice
j,1 , vectorul al bazei va avea imaginea ( ) n W i
acesta este o combinaie liniar a vectorilor bazei ; aadar,
avem o scriere unic:
( ) = =1 , 1 .

(7)

Matricea de tip m astfel format este notat:

, = ( ); 1 , 1
67

i numit matricea asociat lui f relativ la bazele , .

Evident, , = ((1 )| (2 ) | | ( )), unde pe
coloane sunt trecute componentele scalare ale vectorilor
respectivi.
Definiia 2.8: Fie V un spaiu vectorial real. Se numete
operator liniar al lui V orice transformare liniar : a
spaiului V n el nsui. Dac = {1 , , } este o baz a lui V,
avem o scriere ( ) = =1 , 1 i matricea
astfel format se numete matricea operatorului h relativ
la baza .
Evident, matricea este ptratic de ordin n i
= , .
Exemple
1)

Fie

= 3 , = 2 i : , (, , ) =

(5 + 3 + 2, 2 + 3). f este o transformare liniar i

determinm matricea lui f relativ la bazele canonice din 2 i 3 .
Avem,
(1 ) = (1, 0, 0) = (5, 0) = 51 + 02 ; apoi
(2 ) = (0, 1, 0) = (3, 2) = 31 22 i
(3 ) = (0, 0, 1) = (2, 3) = 21 + 32 .
Atunci matricea lui f este o matrice 2 3; anume:
5 3 2
= ((1 )| (2 ) | (3 )) = (
).
0 2 3
2) Fie V=2 i = operatorul de rotaie n jurul
originii. Scriem matricea lui h relativ la baza canonic {1 , 2 }
din 2 ; 1=(1,0) i 2 =(0,1).
Conform (6), (1 ) = (1,0) = (cos , sin ); (2 ) =
cos sin
(0,1) = ( sin , cos ) deci = (
).
sin cos
68

3) Considerm operatorul de derivare al spaiului

= 3 [], relativ la baza canonic = {1, , 2 , 3 } a lui V.
Notm 1 = 1, 2 = , 3 = 2 , 4 = 3 .
Avem:
(1 ) = 0 = 0 1 + 0 2 + 0 3 + 0 4 ;
(2 ) = 1 = 1 1 + 0 2 + 0 3 + 0 4 ;
(3 ) = 2 = 0 1 + 2 2 + 0 3 + 0 4 i
(4 ) = 3 2 = 0 1 + 0 2 + 3 3 + 0 4.
Atunci
0 1 0 0
= (0 0 2 0).
0 0 0 3
0 0 0 0
Not: Menionm o problem fundamental a teoriei
matricelor ptratice, anume cea a reducerii la forme mai simple,
prin folosirea vectorilor proprii. Dac (), trebuie
determinat o matrice nesingular () astfel nct
produsul 1 s aib o form ct mai simpl (diagonal,
triunghiular superior, forma Jordan etc.). n acest text, nu vom
folosi aceast disponibilitate.
2.3. Matrice de trecere de la o baz la alta
Exist situaii cnd sunt necesare repere distincte i
stabilirea unor transferri de informaii de la un reper la altul. De
exemplu, studiul micrii unui satelit artificial n jurul Lunii
necesit un reper relativ la Lun; de asemenea, legtura cu
Pmntul reclam un reper relativ la Pmnt. Este util stabilirea
regulilor de trecere de la un reper la altul.

69

Definiia 2.9: Fie V un spaiu vectorial real de dim n. Dac

= {1 , , } sunt dou baze ale lui V,
= {1 , , } i

atunci pentru orice j, 1 exist scalari reali , astfel nct:

= , (sum dup i).

(8)

Matricea ptratic de ordin n

= ( ) , 1 ,
.
astfel format, se numete matricea de trecere de la la
De

exemplu,

1 = 11 1 + 12 2 + + 1

componentele lui 1 formeaz coloana nti a matricei T; similar,

componentele lui 2 alctuiesc coloana a doua a lui T etc. Dac
1 = 21, atunci 11 = 2, 12 = 0, , 1 = 0.
Fie un vector (abstract) oarecare. El are reprezentri
(scrieri) unice relativ la cele dou baze: = , = .
Atunci:
.(8)

= =
( ) = ( ) deci ( ) = 0.

Deoarece vectorii sunt liniar independeni, rezult c

parantezele sunt nule, deci:
= , 1 .

(9)

Notnd:
= (1 , , )T i = ( 1 , , )T,
,
matricilecoloan ale coordonatelor lui x relativ la bazele i
relaiile (9) se scriu matriceal condensat astfel:
= .

(9)

n mod similar (simetric), are loc relaia = , unde

la . Aadar, X=TUX i X fiind
U este matricea de trecere de la
arbitrar, rezult c TU=In. Aadar, matricele T i U sunt
nesingulare i = 1 .
70

n mod explicit, dac = ( ); 1 , , atunci au loc

relaiile = , 1 .
Reamintim c dac A este o matrice de tip i B de
tip , atunci are sens produsul AB (de tip ) i pentru
transpuse, ()T = T T . n continuare, o matrice notat uzual
(aij) va fi notat ( ) cu indicele de linie la etaj i cel de coloan
la subsol.
Dac A, B sunt matrice ptratice de ordin n i
A=( ) , = ( ), atunci AB =( ) i = (sum dup k).
Dac AB=In=( ), matricea unitate, atunci A este inversabil i
= 1 .
Dac T=( ) este inversabil i U=( ) este inversa ei,
atunci au loc relaiile
= i = .

(10)

Exemple
1) Fie = {1 , 2 , 3 } o baz cartezian ortonormal n
= {2 , 1 , 2 + 23 }. Artm c
este o baz n V3 i
V3 i
, precum i
determinm matricea de trecere de la la
. Este
coordonatele vectorului = 1 + 2 + 3 relativ la baza
, adic 1 = 2 , 2 = 1 ,
suficient s artm c vectorii bazei
3 = 2 + 23 sunt liniar independeni; ori, dac:
2 + 1 + (2 + 3 ) = 0, atunci b=0, a+c=0,
2c=0 deci a=0, b=0, c=0. Apoi, X=(1, 1, 1)T;
1 = 2 = 0 1 + 1 2 + 0 3 ,
2 = 1 = 1 1 + 0 2 + 0 3 i
3 = 0 1 + 1 2 + 2 3 , deci

71

0
T=(1
0

1 0
0 1);
0 2

Atunci:
0 1 12
1 = (1 0
0 ) i
0 0 12

1
= T = (12 1 12)T.
2) Fie V=V2(P) 2 raportat la reperul ortonormal
{, 1 , 2 } i sistemul de coordonate, avnd
versorii axelor 1 , 2, obinut prin rotirea n jurul lui O, cu unghiul
, n sens pozitiv (fig. 2.7).

Fig. 2.7
Am vzut n 1.3 c: 1 = 1 cos + 2 sin i 2 =

1 cos ( + 2 ) + 2 sin ( + 2 ) = 1 sin + 2 cos ,

deci

= {1 , 2 }
matricea de trecere de la baza = {1 , 2 } la baza
cos sin
este T=(
), cu inversa:
sin cos
cos sin
1 = (
).
sin cos
Dac v este un vector care n baza se reprezint prin
va avea reprezentarea
= 1 1 + 1 2, atunci n baza
1
1
= 1 1 + 2 2 , unde ( 2 ) = 1 ( 2 ) deci:

1
1
2
= cos + sin i

72

 2 = 1 sin + 2 cos .
De exemplu, dac v=31 + 22 i = 120, atunci v1=3,
1

v2=2, 1 = 3 ( 2) + 2 ( 2 ) 0,23;

2 = 3 ( 2 ) + 2

( 2) 3,6.
Extindem acum conceptul de reper la spaii
vectoriale generale.
Definiia 2.10: Dac V este un spaiu vectorial real, se
numete reper n V (sau observator) orice pereche (a; )
format dintr-un punct i o baz a lui V. Reperul se mai
numete sistem de coordonate ataat unui observator plasat n
punctul a.

n continuare, vom presupune c a= . Dac i

, atunci
sunt dou repere i T este matricea de trecere de la la
pentru orice vector abstract , matricelecoloan ale
coordonatele lui x relativ la cele dou baze satisfac relaia
= sau = 1 .
sunt orientate
Definiia 2.11: Se spune c dou baze ,
la fel, dac determinantul matricei de trecere este strict pozitiv
(det T> 0).
= {2 , 1 , 3 , , }
Dac = {1 , 2 , 3 , , } i
(intervertind primii doi vectori), atunci determinantul matricei de
nu sunt orientate la fel. Orice
trecere este egal cu 1, deci i
, deci bazele
alt baz a lui V este orientat la fel ca sau ca
ordonate ale spaiului V sunt mprite n dou clase disjuncte. A
fixa o orientare a spaiului V revine la a fixa una din cele
dou clase.

73

Exemple
1) Dac dim V=1, atunci sunt posibile dou orientri,
={1 }. Orientarea unei drepte se
prin versori: = {1 } i
realizeaz fixnd unul din cei doi versori opui.
2) Dac dim V=2 (de exemplu V este asimilat cu un plan
trecnd prin originea unui reper cartezian 3D), a fixa o orientare
revine la a fixa o baz {1 , 2 }; cealalt orientare corespunde
bazei {2 , 1 }. n exemplul legat de figura 2.7, cele dou repere
erau orientate la fel.
3) n spaiul fizic 3D, alegerea unei orientri este legat
de particularitile fiinei umane; una din orientri este numit
sinistrorsum (regula minii stngi) i cealalt este numit
dextrorsum (regula minii drepte). Astfel, un reper cartezian
ortonormal Oxyz de versori i, j, k astfel nct k=ij este
sinistrorsum. Simetria n oglind modific orientarea.
Not: n exemplul legat de figura 2.7, acelai vector v a
fost descris pentru doi observatori; se spune c acesta este punctul
de vedere pasiv (contemplativ). Dar se pot considera un singur
observator {O; }, operatorul f= : de rotaie i vectorul
cf.(6)

0,231 3,62. Acesta este punctul de vedere

= ()
activ (participativ).
2.4. Componente contravariante i componente
covariante ale unui vector
Vom modifica notaiile i vom folosi n mod consecvent
convenia lui Einstein de notaie a sumelor. Glumind, Einstein a
declarat c aceasta este singura lui contribuie n Matematic ...
74

Cazul 2D
Identificm spaiul vectorial V2(P) cu 2 i fixm o baz
= {1 , 2 }, asociat cu un sistem cartezian de coordonate xOy,
nu neaprat ortonormal (fig. 2.8).

Fig. 2.8
Definiia 2.12: Baza reciproc a lui este r = {1 , 2 },
avnd proprietatea definitorie c produsele scalare satisfac
relaiile
= pentru 1 , 2.

(11)

Aadar, 1 2 i 2 1; apoi g1 g1 =1 i g2 g2 =1.

Deoarece 1 i 2 sunt nenuli i liniar independeni (adic
necoliniari), la fel vor fi vectorii 1 i 2 perpendiculari pe ei.
Definiia 2.13: Considerm pentru 1 , 2, produsele
scalare:
= ; = .
Matricea

simetric

(12)

G=( ) 2 ()

se

numete

matricea Gram a bazei .

2
Notnd = det = 11 22 12
,
2
deoarece = 1 2 .

rezult

Explicitm vectorii 1 , 2 . Scriind 1 = 1 + 2 i

nmulind scalar cu 1 i apoi cu 2 , rezult relaiile:
75

1 = 11 + 12 ,
0 = 12 + 22 ,
1

de unde rezult a= 22 i = 12.

n mod similar, scriind 2 = 1 + 2 i nmulind
1

scalar cu 1 , 2 , rezult = 12 i = 11 .
n final,
1

1 = (22 1 2 ),
1

2 = (12 1 +11 2 ).

(13)

Conform (13), rezult c matricea de trecere de la baza

la baza ei reciproc r este:
12
1 22
= (
11 ); inversa ei este:
12
11 12
1 = (
) = .
(14)
12 22
Deci matricea de trecere de la r la este tocmai
matricea Gram a lui .
Aa cum am mai spus, vectorii sunt entiti independente
de reper (numite absolute). Doar componentele lor scalare
relativ la o baz fixat depind de acea baz. Fie v V2 () un
vector liber oarecare, avnd o copie cu punctul de aplicaie n O.
Definiia 2.14: Vectorul v are o scriere unic relativ la
baza i o alt scriere unic relativ la baza reciproc r ; anume
v= 1 1 + 2 2 = (sum dup k)

(15)

v=1 1 + 2 2 = .

(16)

i similar,
Componentele scalare se numesc contravariante (sau
componenteetaj), iar covariante (sau componente
subsol).
76

Pentru determinarea componentelor contravariante, se

nmulete scalar relaia (15) cu 1 i cu 2 ; rezult:
1 = 1 i 2 = 2 .

(17)

n mod similar, pentru determinarea componentelor

covariante, se nmulete relaia (16) scalar cu 1 i 2:
1 = 1 i 2 = 2 .
Aadar, au loc reprezentrile:

(18)

=( ) i = ( ) (sume dup k).

(19)

Reinem urmtoarea procedur algoritmic pentru

determinarea bazei reciproce i componentelor covariante sau
contravariante.
Dat o baz = {1 , 2 } n 2 (sau V2(P)), se urmeaz paii:
Pasul 1. Se determin produsele scalare = ,
1 , 2;
Pasul 2. Se determin matricea Gram G i inversa ei;
Pasul 3. Relaiile (13) se scriu matriceal:
1
1
( 2 ) = 1 ( )i se deduc vectorii bazei reciproce;
2

Pasul 4. Fixnd un vector v, componentele lui

contravariante sunt = , iar componentele covariante
sunt = pentru k=1, 2.
Exemple
1) Dac = {1 , 2 } este baza canonic (sau orice alt
baz cartezian ortonormal n plan), atunci G=I2 (matricea
unitate), g1 =g1 =e1 i g2 =g2 =e2 deci r = . n acest caz,
componentele contravariante coincid cu cele covariante i cu cele
iniiale.

77

2) Fie = {g1 ,g2 } o baz n 2 ; g1=(1,3) i g2=(4,0).

Atunci a11=g1g1=10, a12=a21=g1g2=4 i a22=g2g2=16. Atunci
10 4
matricea Gram este G=(
) i inversa ei este:
4 16
1
16 4
1 = 144 (
).
4 10
Apoi
1
1
( 2 ) = 1 ( ).
2

Deci:
1

1 = 144 (161 4 2 ) = 36 (41 2 ) i

1

2 = 144 (41 + 10 2 ).
1

n mod explicit, 1 = (0, 3) i 2 = (4 , 12) i baza

reciproc este r = {1 , 2 }.
S

considerm

acum

vectorul

v=(1,2)

din

2 .

Componentele lui contravariante sunt:

2

1 = 1 = 3 , 2 = 2 = 12;
iar cele covariante sunt:
1 = 1 = 7 i 2 = 2 = 4.
Interpretarea geometric a componentelor contravariante
i covariante
Fiind dat reperul oarecare n plan ={O; 1 , 2 } i
, ducem CA (respectiv CB) paralele cu suportul lui
vectorul v=
2

(respectiv

2 ).

Din

paralelogramul

OACB,

rezult

+
= 1 1 + 2 2 i astfel se obin
descompunerea v=
componentele contravariante 1 , 2 ale lui v (fig. 2.9). Apoi
vectorul 1 al bazei reciproce este perpendicular pe 2 i
78

 2 1 . Prin punctul C ducem paralele CE la 2 i CF la 1 . Din

+
=
paralelogramul OECF rezult descompunerea v=
1 1 + 2 2 i scalarii v1, v2 sunt componentele covariante ale lui
v relativ la reperul considerat. Pentru determinare efectiv,
trebuie urmat procedura menionat anterior.

Fig.2.9
Cazul 3D
Fie acum ={O;1 , 2 , 3 } un reper cartezian oarecare n
spaiul 3 i baza = {1 , 2 , 3 }.
Definiia
r

2.14:

Baza

reciproc

lui

este

= { , , }, avnd proprietatea definitorie:

= pentru 1 , 3.

(20)

Aadar, pentru , vectorul este perpendicular pe

. Vectorii 1 , 2 , 3 se mai numesc reciprocii lui 1 , 2 , 3 .
n acest caz, folosind produsele mixte, vectorii se
exprim

direct.

Notm

G=(1 , 2 , 3 ),

determinantul

componentelor scalare ale vectorilor bazei ; desigur G0

(deoarece

vectorii

nu

sunt

coplanari).

Atunci

considerm vectorii:
1

1 = ( 2 3 ), 2 = ( 3 1 ), 3 = (1 2 ). (21)
79

Se verific uor, folosind proprietile PM, cele 9 relaii (20).

Definiia 2.15: Dac v 3 este un vector oarecare, avem
scrieri unice:
v= i = ,

(22)

similare cu (15) i (16). Componentele covariante i

contravariante ale lui v sunt:
= i = , 1 3.

(23)

Dac baza este ortonormal (adic = pentru

orice i, j), atunci = pentru 1 3 i r = .
Not: Reinem c oricrei baze i se asociaz o baz
reciproc r ; nu exist reciprocul unui vector, ci setului de
vectori din baza i se asociaz un set de reciproci.
Din acest moment, vectorii pot fi gndii nu doar ca
sgei cu mrime i direcie; apoi, nu vorbim de vectori
covariani sau contravariani, ci de componente covariante sau
contravariante ale unui vector. Acesta este un pas important n
abordarea i stpnirea conceptului de tensor.

80

CAPITOLUL 3: CTEVA APLICAII

MECANICE ALE VECTORILOR
Vom da cteva exemple semnificative, unde vectorii sunt
utilizai n mod esenial i eficient. n acest mod, se poate ctiga
ncrederea n conceptele prezentate, n posibilitatea de a rezolva
probleme i apoi de a aborda studii mai complexe.
3.1. Lucru mecanic
Un automobil utilizeaz n deplasare fora de traciune
datorat motorului; se spune c efectueaz lucru (mecanic). La fel
se ntmpl dac ridicm un obiect sau dac mpingem un dulap
n camer. Dar fora de greutate a unui dulap sau greutatea unui
obiect care atrn nu fac lucru mecanic.
O aplicaie important a PS este expresia lucrului efectuat
de o for care acioneaz asupra unui obiect sau corp. Muli elevi
rspund automat c lucrul este egal cu fora nmulit cu
distana. Aceast afirmaie este relativ corect numai dac fora
ar fi coliniar cu direcia de deplasare a obiectului. Vom mai
ntlni PS i n studiul cmpului electromagnetic.
Definiia 3.1: Lucrul mecanic (pe scurt, lucrul) al unei
fore F n lungul unui vector deplasare d este produsul scalar:
L=Fd=Fd cos ,

(1)

unde = ms(,).
Dac este unghi obtuz, atunci < 0. Dac = 0,
adic fora F are punctul de aplicaie deplasat pe distana d, n

81

acelai sens, atunci L=Fd (fora deplasarea). Dac F d,

atunci L = 0, deoarece cos 90 = 0.
Lucrul se msoar n Jouli [J]; 1J 1Nm este lucrul
efectuat de o for cu mrimea 1N, al crei punct de aplicaie se
deplaseaz cu 1 m.
Dac fora F are mrimea constant i acioneaz n lungul
unui interval [a, b] pe o ax, atunci L=F(ba), adic aria
dreptunghiului haurat din figura 3.1.

Fig. 3.1
Dar dac F este o for variabil avnd mrimea F(x) n
punctul ei x de aplicaie, atunci lucrul lui F n lungul intervalului
[a, b] este numeric egal cu aria trapezului curbiliniu haurat n
figura 3.2, mrginit n planul xOy de curba y=F(x), axa Ox i
paralelele duse la axa Oy prin capetele intervalului.

Fig. 3.2
82

Aadar,

L = ()d .

(2)

Justificarea formulei (2) este aceea c lucrul este o mrime

aditiv de domeniu (n sensul c lucrul efectuat n lungul
reuniunii a dou sau mai multe intervale disjuncte este suma
lucrurilor pe intervalele separate); temperatura sau umiditatea nu
sunt mrimi aditive de domeniu. Lucrul L al forei variabile este
limita sumei lucrurilor =1 ( ) (+1 ) pe subintervalele
unei diviziuni ale intervalului [a, b] deci (2).
n unele consideraii, este util conceptul de lucru
elementar dL al unei fore F, exprimat ca PS dintre F i
vectoruldeplasare dr; anume, dL=Fdr. n Fizic se adopt din
raiuni didactice unele concepte ideale; de exemplu, particul sau
mobil cu mas, dar 0dimensional, sarcin electric punctual
etc. Tot astfel, vectoruldeplasare dr este o ficiune fizico
matematic, fiind un vector avnd mrimea infinitezimal (!?) i
direcia nedeterminat.
Lucrul L al unei fore F n lungul unei curbe plane C este
suma lucrurilor elementare i se exprim printr-o integral
curbilinie; L= d. Dar nu mai dm detalii.
Exemple
1) Lucrul efectuat prin ridicarea unei mase m la nlimea
h este L=Gh=mgh. Dar lucrul greutii n raport cu vectorul h
orientat n sus este L=Gh= cos 180 = ; aadar,
cderea unei pietre nu face lucru!
2) Lucrul unei fore elastice variabile Fe(x)=3x, pentru

[, ], este L= e ()d=2 ( 2 2 ).

83

3) Pe un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal, un

corp (punctual) cu masa m coboar din poziia A n poziia B;
(fig. 3.3).

Fig. 3.3
Determinm lucrul forei de frecare pe distana d dintre
cele dou poziii. Acest lucru trebuie s fie negativ, deoarece fora
de frecare se opune micrii. Componenta normal la plan a
greutii mg a corpului este N=mgcos i fora de frecare este
Ffr=kN (k fiind coeficientul de frecare pe plan). Atunci lucrul
cerut este L=Ffrd= cos cos 180 = cos .
Not: n limbaj uzual, se spune c un sistem fizic are
energie, dac el poate efectua lucru. Energia unui sistem este o
mrime fizic msurat n J, exprimnd tocmai capacitatea
sistemului de a efectua lucru. n cazul sistemelor mecanice, se
vorbete de energie mecanic; aceasta este de dou tipuri: cinetic
( de micare) i potenial ( de poziie). Energia cinetic a unui
corp cu masa m i viteza v este scalarul

2
2

. O teorem

fundamental afirm c variaia energiei cinetice ntre dou stri

ale unui corp aflat n micare de translaie este egal cu lucrul
rezultantei forelor care acioneaz asupra acelui corp,
ntre cele dou stri.

84

3.2. Echilibrul unui solid rigid

Legea prghiilor
Statica este acea parte a Mecanicii care studiaz echilibrul
forelor care acioneaz asupra corpurilor solide rigide, care nu se
deformeaz, putnd fi deplasate (adic translatate sau rotite) fr
a fi modificate distanele dintre puncte.
Exist trei axiome ale staticii:
I. Dou fore care acioneaz asupra unui corp K realizeaz
echilibrul dac ele au punctele de aplicaie situate pe aceeai
dreaptsuport i sunt de tipul F, F; punctele de aplicaie pot fi
deplasate pe acea dreaptsuport (fig. 3.4).

Fig. 3.4
II. Dac mai multe fore care acioneaz asupra unui corp sunt
n echilibru, atunci rezultanta (suma) lor este nul; aadar,
fiecare for este egal ca mrime i de sens opus cu rezultanta
celorlalte.
III. Dac dou fore 1 , 2 care acioneaz asupra unui corp K au
un punct comun de aplicaie, atunci ele pot fi nlocuite cu suma
lor R=1 + 2 (fig. 3.5).

85

Fig. 3.5
n Static se aplic aceste principii i mai puin faptul c
un vector ar fi egal cu o copie translatat a lui, aa cum se
consider n Geometria analitic. Folosind aceste principii, se
poate demonstra o teorem veche, celebra lege a prghiilor a
lui Arhimede: Fiind date punctele distincte A, B ca puncte de
aplicaie ale forelor paralele i avnd acelai sens 1 2,
rezultanta R=1 + 2 este paralel cu forele i are punctul de
aplicaie n acel unic punct S (numit punct de sprijin) situat pe
segmentul [AB], astfel nct SAF1=SBF2 (fig. 3.6) (SA este braul
forei 1, iar SBbraul forei 2 ).

Fig. 3.6
n cazul cnd 1 2 dar au sens contrar i 1 > 2 ,
punctul de sprijin S este situat pe prelungirea dreptei AB, mai
aproape de fora mai mare, astfel nct SAF1=SBF2 (fig. 3.7).

86

Fig. 3.7
Dac 2 = 1 i suporturile lor sunt diferite, atunci se
spune c avem un cuplu de fore; n acest caz, corpul K se rotete
n jurul mijlocului segmentului [AB].
Se cunosc multiple aplicaii ale legii prghiilor, la tot felul
de maini i mecanisme simple.
Noiunile de echilibru i lucru pot prea
contradictorii. O for efectueaz lucru doar dac este aplicat
unui punct aflat n micare, iar echilibrul sugereaz tocmai lipsa
micrii. Deoarece fora muscular a omului este prea limitat,
s-au inventat multe dispozitive care ne amplific fora. Nu se pot
uita cuvintele lui Arhimede: Dai-mi un punct de sprijin i voi
muta Pmntul. Dar pentru a muta Pmntul cu 1 m, braul
prghiei respective trebuia s fie enorm! Niciun mecanism nu
poate da vreun ctig de lucru sau energie i ce se ctig n for,
se pierde n distan!, conform legii conservrii energiei.
Aadar, produsul scalar a fost utilizat n mod esenial
pentru a defini conceptul de lucru. n continuare, reamintim o
utilizare spectaculoas a produsului vectorial.
n raport cu un
Definiia 3.2: Momentul unei fore F=
punct fixat O este produsul vectorial:
.
M(O)=

(3)
87

M(O) este un vector perpendicular att pe vectorul de

poziie =
al punctului de aplicaie al forei F, ct i pe
vectorul F. Mrimea lui este egal cu OAFsin = ,
unde (fig. 3.8).

Fig. 3.8
Sensul vectorului M(O) este dat de regula burghiului sau
a minii drepte. Dac A este un alt punct situat pe
dreaptasuport AB a lui F, atunci M(O)= F (deoarece

=
+
i
F=0). Aadar, F poate aluneca pe
suportul ei, fr a modifica momentul n raport cu O.
Distana d = de la O la suportul forei se numete
braul forei. Aadar, () = fora braul.
Exemplu
i
Momentul rezultant al unui cuplu F, F (unde F=
=
) n raport cu un punct O nu depinde de acel punct; ntr () = (

) =
adevr,
+
F i
acest produs vectorial nu depinde de O.
Dac mai multe fore acioneaz asupra unui corp, atunci
suma momentelor lor n raport cu un punct se numete momentul
rezultant. Se poate arta c dac forele au suporturile fie
concurente n acelai punct fie paralele, atunci momentul
88

rezultant al lor este egal cu momentul rezultantei acelor fore

(teorema lui Varignon).
Teorema condiiilor de echilibru
Reamintim c un solid rigid se afl n echilibru dac sub
aciunea tuturor forelor care acioneaz asupra acelui solid, el nu
i modific poziia fa de un reper fix (sau inerial). O particul
este n echilibru rezultanta R a tuturor forelor care acioneaz
asupra ei este nul. Acest fapt este valabil i pentru un solid rigid
care ar putea fi doar translatat (nu i rotit) pe o suprafa
orizontal sau pe un plan nclinat.
Are loc urmtoarea:
TEOREM: Presupunem c toate forele care
acioneaz asupra unui solid rigid sunt coplanare. Solidul se afl
n echilibru rezultanta forelor este nul i suma momentelor
forelor relativ la un punct este nul.
Aplicnd momentele, se poate face un studiu unitar al
echilibrului prghiilor, ca solide rigide (bare) asupra crora
acioneaz dou fore paralele fora rezistent R i fora activ
F; suma forelor R, F i a reaciei sprijinului este nul i n plus,
barele respective se pot roti n jurul unui punct de sprijin S. n
funcie de poziia punctelor de aplicaie ale forelor fa de S,
avem trei tipuri de prghii:
a. S situat ntre punctele de aplicaie ale forelor coliniare
i cu acelai sens R i F (fig. 3.9 a)); pentru echilibru, suma
momentelor lui F i R n raport cu S este nul, adic
+
= 0. Explicitnd, regsim legea lui Arhimede:

= (braul unei fore este distana de la punctul de

sprijin la suportul forei); similar pentru celelalte dou cazuri:
89

b. R are punctul de aplicaie ntre S i punctul de aplicaie

al lui F, iar R i F au sens contrar (fig. 3.9 b));
c. F are punctul de aplicaie ntre S i punctul de aplicaie
al lui R i F, R au sens contrar (fig. 3.9 c)).

Fig. 3.9
Exemplu
Un corp aflat pe un plan nclinat se poate cel mult translata
(fig. 3.10).

Fig. 3.10
Condiia de echilibru este ca rezultanta forelor care
acioneaz asupra corpului s fie nul, adic G+N+Ffr=0, cu
notaii transparente. nmulind scalar cu versorul orizontal u,
rezult 0+N1cos(90 + ) + fr 1 cos = 0, adic:
90

 sin + cos = 0; regsim condiia tg =

(unde k este coeficientul de frecare pe plan). Dac tg > , fora
de frecare este nfrnt i corpul alunec pe plan.
Centrul de greutate al unui solid rigid
Orice particul de mas m din aceast camer este atras
centrul
Pmntului
cu
fora
gravitaional

spre

G=mg (greutatea particulei). Orice corp solid K este alctuit

din particule Pi avnd mase (numr imens, dar finit!) i masa
corpului
este
= ,
iar
greutatea
lui
este
G=( ) = = ; am presupus c g9,81 m/s2 este
o constant. Punctul de aplicaie al forei G este numit centrul de
greutate al corpului K, notat GK. Corpul K este omogen dac
masa lui M este distribuit uniform, n sensul c dac numrul
componentelor Pi este N, atunci =

pentru orice i.

Pentru un corp omogen de mas M i volum V, se

definete densitatea lui de volum =

(msurat n kg/m3 ); n

cazul unei bare omogene 1D, se definete densitatea liniar

=
=

(=lungimea barei), iar n cazul unei plci omogene,

(A=aria plcii).

Revenim la cazul unui corp solid omogen K avnd masa

M i alctuit din N particule Pi. Considernd un referenial O i
, vectorul de poziie al particulei Pi, se poate arta
notnd =
c vectorul de poziie al centrului de greutate GK este:
= 1 = 1 = 1 .

(4)

n cazul cnd corpul omogen K are o ax de simetrie,

centrul de greutate GK aparine acelei drepte, iar dac K are un
91

centru de simetrie, atunci GK va fi tocmai acel punct. n studiul

echilibrului unui corp solid, este util de calculat momentul forei
de greutate n raport cu centrul de greutate.
Exemplu
Pentru o bar omogen K, centrul de greutate GK se afl la
mijlocul barei i pentru o plac omogen triunghiular, GK se afl
n punctul de intersecie a medianelor i n plus, pentru orice
1

= (1 + 2 + 3 ), media
referenial ,
3

aritmetic

vectorilor de poziie ai vrfurilor triunghiului. Pentru un corp

conic circular drept omogen K, GK este situat pe nlimea
conului, la trei ptrimi de vrf.
Fie K un corp solid aezat pe o fa plan P ( suprafaa
de sprijin). Se spune c echilibrul lui K este stabil dac, dup
mici intervenii asupra corpului, acesta revine la poziia
anterioar. Astfel, o prism omogen ca n figura 3.11, pentru care
centrul de greutate GK se proiecteaz n interiorul suprafeei de
sprijin haurate, se afl n echilibru stabil. Este i cazul celebrului
turn din Pisa.

Fig. 3.11

92

3.3. Micarea pe un plan nclinat

Studiul planului nclinat ofer o bun ocazie pentru a
vedea rolul vectorilor n descrierea unor micri uzuale ale
obiectelor. Bineneles, considerm un model idealizat al planului
nclinat, abstras din observarea diverselor rampe, piste de ski sau
bob, drumuri n pant etc.
Definiia 2.3: Planul nclinat este o suprafa plan care
formeaz cu planul orizontal un unghi ascuit (de msur ).
Ne propunem s studiem micarea unei cutii de mas m
pe o suprafa plan orizontal. Asupra cutiei acioneaz
greutatea G i fora de reacie a suportului N= G. n cazul cnd
cutia este deplasat (bineneles sub aciunea unei anumite fore),
apare o for orizontal de frecare Ffr care se opune micrii,
avnd mrimea kN, unde k este coeficientul de frecare; acesta
depinde de suprafa i este determinabil experimental.
Dac ns cutia se deplaseaz pe un plan nclinat (cu ),
atunci G trebuie descompus n dou componente vectoriale, una
1 n lungul planului i alta 2 perpendicular pe plan (fig. 3.12).

Fig. 3.12
Aadar, G=1 + 2 . Reacia planului nclinat este
N=2 . Mrimile vectorilor considerai sunt: G=mg, G1=Gsin
i G2=Gcos .
93

Not: Exist convenii, uneori subnelese, alteori omise.

Astfel, automobilul, schiorul sau cutia sunt asimilate cu o
particul (sau cu un mobil zero dimensional) i se neglijeaz
rezistena aerului; de asemenea, punctul de aplicaie al greutii G
este chiar centrul de mas C al cutiei.
Alegem un reper ortonormal {C; i, j} , cu axa Cx de
versor i ndreptat n lungul planului spre coborre i Cy cu
versorul j pe direcia normal. Totdeauna se recomand axele
legate de sensul micrii (fig. 3.13).

Fig. 3.13
Componentele scalare ale lui G sunt = sin ,
= cos i = .
Atunci G= + = (sin cos ). n lipsa
frecrii, forele care acioneaz asupra cutiei sunt greutatea G i
reacia planului de sprijin N=Nj i rezultanta lor este:
R=G+N= sin + (N mg cos ).
Dar = cos = cos deci R=mg sin i.
Pe de-alt parte, legea a II-a a dinamicii lui Newton arat
1

c R=ma deci a= = ( sin ) = sin . Ca atare, n

lipsa frecrii sau a traciunii n sus, acceleraia micrii are acelai
sens cu versorul i, independent de mas. Mrimea acceleraiei

94

este a=gsin , strict mai mic dect acceleraia gravitaional g

(deoarece sin < 1).
Cunoscnd acceleraia (constant) a, se determin diverse
elemente ale micrii viteze, durate etc. Reamintim formulele
micrii rectilinii uniform accelerate; cu notaii transparente, dac
viteza iniial a cutiei ntr-o anumit poziie este 0 , atunci viteza
la momentul t este () = 0 + , iar drumul parcurs pn la
momentul t este () = 0 +

2
2

. Notnd cu 1 viteza cutiei ntr-

o poziie aflat la distana d de poziia iniial, rezult

1 0

1 = 0 + , deci =
dup calcule, =

1 2 0 2
2

i d=0

1 0

1 0 2

+ 2 (

) i

. Aceast relaie se poate obine i

aplicnd teorema variaiei energiei cinetice (diferena

energiilor cinetice este egal cu lucrul efectuat):
1 2
2

0 2
2

= = .

Exemplu
Dac alunecarea cutiei se produce pe o ramp cu lungimea
d=3 m, nclinat cu = 20 fa de orizontal i pornete din
vrful rampei cu viteza 0 = 0, atunci acceleraia va fi
a=g sin 9,81 sin 20 3,36 m/s2; viteza final (la baza
rampei) va fi 1 = 2 = 2 3,36 3 4,5 m/s. Iar durata
micrii va fi t =

1 0

1,3 s.

Acum s introducem n discuie frecarea, ceea ce revine la

a ine cont de nc o for. Frecarea opereaz n dou regimuri:
frecarea static descrie ct trebuie mpins un obiect staionar
pentru a-l deplasa; frecarea cinetic apare dup ce obiectul se
mic i se opune micrii. n cazul planului nclinat, fora de
frecare Ffr este coliniar cu componenta 1 i are mrimea kN
95

deci Ffr= = cos i. n acest caz, rezultanta forelor

va fi R+Ffr=mg(sin cos )i i acceleraia micrii va fi

= = (sin cos ). Efectul frecrii este acela c

acceleraia micrii este mai mic i durata micrii mai mare.
Exemple
1) Relum exemplul anterior, presupunnd k=0,2. Atunci
a=9,81(sin 20 -0,2 cos 20) 1,51 m/s2 i 1 = 2 3,0 m/s;
durata micrii va fi de circa 2 s.
2) Pe o ramp se afl un corp de mas m. Ce for trebuie
s acioneze asupra corpului n urmtoarele situaii:
a) corpul s se deplaseze uniform accelerat n sus;
b) corpul s fie meninut n repaus;
c) corpul s fie deplasat n sus cu acceleraia a1;
d) corpul s alunece n jos cu acceleraia a1?
Rspuns
a) (sin + cos );
b) (sin cos );
c) [1 + (sin + cos )];
d) [1 (sin cos )].
3) Estimm randamentul unui plan nclinat i considerm
un corp cu greutatea G care trebuie ridicat la nlimea h. Lucrul
util este Lu=Gh; lucrul consumat Lc este lucrul forei de traciune
pe lungimea a planului deci Lc=( sin + cos ) .
Randamentul este numrul adimensional:
=

u
c

sin

= (sin + cos ) = (sin + cos ) = 1+ ctg.

ntrebare: Cum se determin experimental coeficientul de

frecare k? Iat un rspuns: Se aeaz o cutie paralelipipedic pe o
scndur neted, dar nu uns! Se ridic ncet, la un capt
96

scndura, pn ce btnd uor n scndur, s se asigure

deplasarea uniform a cutiei. Greutatea cutiei plus reaciunea
sprijinului au valoarea sin , iar valoarea forei de frecare
este

cos .

Cutia

ncepe

alunece

dac

mgsin cos deci tg . Se consider msura

minim a unghiului cnd cutia ncepe s alunece. Atunci k=tg.
3.4. Micarea curbilinie 2D i micarea circular
uniform
Reamintim c dac la fiecare moment t, se noteaz cu ()
drumul parcurs pe o ax de un mobil ( particul) pn la
momentul t, atunci se definete viteza () ca fiind limita
lim

(+)()

, adic derivata (). Acceleraia particulei la

momentul t este () = (). Aceste noiuni se extind la cazul

mobilelor constrnse s se mite pe anumite curbe n plan
sau n spaiu.
Vectori tangeni
Artm acum virtuile vectorilor n studiul micrilor
curbilinii 2D sau 3D. n mod concret, considerm un mobil
(particul) situat pe o curb (C) dintr-un plan raportat la un
reper cartezian ortonormal plan {O;1 , 2 }xOy; presupunem c
la fiecare moment t, dintr-un interval de timp I, mobilul se afl n
punctul ((), ()); (fig. 3.14).

97

Fig. 3.14
Vectorul su de poziie este:
r()
= ()1 + ()2.
(5)
Curba (C) este presupus neted (continu, avnd
tangent n fiecare punct i fr autointersecii). Relaiile:
= (), = (), pentru orice

(6)

se numesc ecuaiile parametrice ale curbei (C). Eliminnd

parametrul t, se obine o relaie de forma F(x,y)=0, care este
ecuaia cartezian a curbei (C).
Fixm

un

moment

0 i fie 0 (C)

poziia

corespunztoare a mobilului. Aadar,

0 ((0 ), (0 )) deci
0 =

0 = () (0 ),
conform (5).
Pentru 0 , rezult:
1
0

1
()( )
()( )

0 = (() (0 )) = 0 1 + 0 2.
0

Pentru t tinznd spre t0, rezult c punctul M tinde spre

M0, iar dreaptacoard M0M tinde spre tangenta la curba (C) n
punctul M0. La limit, rezult relaia ntre derivate:
r(0 ) = (0 )1 + (0 )2.
Acest vector este coliniar cu tangenta n punctul M0 la
curba (C). El este notat v(0 ) i numit totodat vectorulvitez al
mobilului M la momentul t0.
98

Definiia 3.4: Pentru orice , vectorul:

v(t) () = ()1 + ()2

(7)
este vectorulvitez la momentul t. El este tangent n punctul M
la curba (C), adic are direcia tangentei la curba (C) n punctul
curent M al curbei. Momentele t, cnd v(t)=0, se numesc de
repaus.
n cazul unui cerc, tangenta ntr-un punct al cercului este
perpendicular pe raza respectiv; n cazul unei drepte, tangenta
este acea dreapt, dar la alte curbe, singurul raionament este cel
anterior, care apeleaz la limita coardelor i la derivarea
vectorului de poziie pe componente.
Curba (C) se mai numete traiectoria mobilului curent.
Se studiaz i traiectorii spaiale, pe curbe 3D raportate la repere
ortonormale Oxyz. Curbele din spaiu sunt fie date parametric,
adugnd la relaiile (6) nc o ecuaie de tipul z=z(t), fie ca
intersecie a dou suprafee (de exemplu, cercuri privite ca
intersecii ale unor sfere cu plane sau seciunile conice elipse,
parabole sau hiperbole obinute din intersecia unui con circular
drept cu diverse plane). Din nou, dac o curb n spaiu este dat
parametric, prin r=r(t), atunci derivata r() are direcia tangentei
la curb, n punctul corespunztor.
Exemplu
Fie curba (C): x=2t+3, y= 2 + i 0 = 1.
Atunci r() = (2 + 3)1 + ( 2 + )2, r() = 21 +
(2 + 1)2 i (0 ) = 21 + 32. Eliminnd t, se obine ecuaia
=(

3 2
2

) +

3
2

= 4 ( 2 4 + 3) i recunoatem un trinom

de gradul al doilea, deci ecuaia unei parabole.

Se poate considera mai departe vectorulacceleraie la
momentul t, anume a(t)=v() = (). Viteza scalar este
99

() = () i acceleraia scalar este () = () pentru

orice .
Atenie: n timp ce a() = (), se poate ntmpla ca
a() (), aa cum arat exemplul urmtor.
Exemplu
Presupunem c la orice moment t, un mobil se afl n
punctul ( 2 4, 2 + 1). Determinm vectorulvitez,
vectorulacceleraie, viteza scalar i acceleraia scalar la orice
moment.
Avem r(t)=( 2 4)1 + ( 2 + 1)2 deci
v() = () = (2 4)1 + 22 i
() = () = 21 + 22 .
Apoi,
() = (2 4)2 + 4 2 i () = 22.
Micarea circular uniform
Fie (C) cercul cu centrul n origine i raza R (R>0). i
atam reperul ortonormal {O;1 , 2} . Presupunem c un
mobil este identificat cu punctul curent M(x, y), care satisface
condiia OM=R, deci 2 + 2 = . Aadar, ecuaia cercului
este 2 + 2 2 = 0. Fie i A punctul de intersecie
dintre OM i (C); (fig. 3.15).

Fig. 3.15
100

Definiia 3.5: Micarea mobilului M pe cercul (C) este

numit uniform dac n intervale de timp egale, mobilul
parcurge arce de cerc egale (congruente). Se noteaz cu T durata
unei singure rotiri complete (numit perioada micrii) i cu f
numrul de rotaii pe secund (f se numete frecvena micrii
sau turaia).
Aadar, aplicnd regula de trei simpl: n T [s] mobilul
1

face 1 rotaie, deci n 1 s, va face f= rotaii. Atunci n timpul t,

mobilul face n=tf rotaii.
Mobilul M se deplaseaz pe cerc cu vitez constant v i
parcurge lungimea 2 a cercului n T secunde. Atunci:
=

(8)

Notm cu msura unghiului la centru al crui arc este

parcurs n 1s. Atunci n t secunde, mobilul parcurge un arc de
msur i lungime . n T secunde (ct perioada), mobilul
parcurge o singur dat ntregul cerc deci = 2, de unde
=

= 2 i ca atare, conform (8),

= .

(9)

Aadar, dac arcul AM este parcurs n t secunde, atunci

msura lui este i aceeai msur (n radiani) o va avea i
. Numrul >0 se numete acceleraia unghiular
unghiul
(constant) a micrii (presupus n sens invers acelor de
ceasornic). Din triunghiul , rezult:
() = cos () = sin ( 2 + 2 = 2 ).
Acestea sunt ecuaiile parametrice ale cercului (C). Cercul
este parcurs o singur dat pornind din punctul A i revenind tot
n A dac 0 2; aadar, parametrul t variaz de la 0 la T.
Vectorul de poziie al mobilului M va fi:
101

r() = cos 1 + sin 2 , pentru [0, ].

Vectorul-vitez este:
() = () = sin 1 + cos 2 ;
mrimea lui, adic v(t), se numete viteza liniar a mobilului.
Evident,
() = () = 2 2 sin2 + 2 2 cos 2 =
i regsim formula (9). Apoi vectorulacceleraie este:
() = () = 2 cos 1 2 sin 2 , care
este egal tocmai cu 2 r(t).
Acceleraia scalar a mobilului este:
2

() = () = 2 () = 2 = () =

Reinem c vectoriivitez i acceleraie sunt variabili

(depinznd de t), dar mrimile lor sunt constante (fiind
independente de t); anume,
= i =

= 2 .

(10)

Deoarece v() =
i r() are direcia tangentei n M
la cercul (C), rezult c r() (), deci vectorulvitez este
perpendicular pe vectorul de poziie, la orice moment t. Apoi
a() = 2 (), deci vectorulacceleraie este coliniar cu r() i
este orientat pe raz cu sensul spre centru.
Din aceste motive, viteza v() =r() se mai numete
tangenial, iar acceleraia a() se numete centripet (radial
sau normal); (fig. 3.16). Viteza scalar v=R se numete
liniar (sau periferic).

102

Fig. 3.16
Not: Frecvena f se msoar n Hz (1 Hz=1 s1 ); se
msoar n rad/s. Notnd cu () msura unghiului la centru
, atunci viteza unghiular este derivata () = (). n

cazul micrii circulare uniforme, avem:

() = i () = , constant.
Exemplu
Presupunem c n micarea circular uniform pe un cerc
de centru O i raz R=2 m, un mobil M se deplaseaz astfel nct
vectorul su de poziie
se rotete cu unghiul

n 3s.

Determinm viteza periferic i acceleraia.

Aadar, o rotaie complet se face n T=12s deci conform
(9), =

= 6.

Atunci v=R =

1,04 m/s i a= =0,54 m/s2.

Vectorul vitez al unui solid rotitor

Rotirea unui solid rigid K n spaiu (de exemplu, un
tambur) poate fi descris printr-un vector w avnd direcia axului
de rotaie i mrimea egal cu viteza unghiular a rotaiei;
sensul va fi precizat mai jos. Fie un punct al solidului, aflat
la distana d de ax. Atunci viteza sa liniar v este, conform (9),
103

egal cu . Alegem un punct referenial O pe ax. Vectorul de

=r; figura 3.17. Notnd cu
poziie al punctului M este
unghiul dintre vectorii w i r, rezult:
= = = sin = .
Sensul vectorului w este ales astfel nct vectorulvitez
v cu punctul de aplicaie M s fie egal tocmai cu produsul
vectorial . Formula:
v=

(11)

este utilizat pentru a determina viteza v n orice punct al corpului

K. Unii autori numesc w ca fiind vectorulvitez tangenial i
l noteaz cu . Aadar, v= .

Fig. 3.17
Not:
n Mecanic se studiaz micri curbilinii mai complexe
i micri circulare neuniforme, nu numai ale particulelor dar i
ale solidelor sau fluidelor. Scopul nostru declarat a fost acela de
a ilustra cteva aplicaii n care vectorii sunt indispensabili. Am
vzut c ei reprezint fore greutatea, frecarea, fore elastice; am
vorbit de componente ale vectorilor i de viteze sau acceleraii ale
104

diverselor micri. n practica uzual, acceleraia este privit ca

viteza de variaie a vitezei; astfel, la un automobil avem trei
acceleratoare pedala cu care modificm viteza scalar, frna
(decelerare) ce produce o variaie n lungul tangentei la traiectorie
i rotirea volanului, care produce o variaie radial a direciei
automobilului, independent de viteza scalar. Toate acestea
necesit abordri mai subtile, n care rolul vectorilor este
amplificat, ajungnd la cmpuri de vectori variabili n spaiu i
timp. Cu ajutorul acestora, se descriu nu numai fenomene
mecanice, dar i fenomene electrice sau magnetice, care
constituie o alt faet a realitii fizice.

105

106

CAPITOLUL 4: CMPURI DE VECTORI

I APLICAII N
ELECTROMAGNETISM
n capitolele anterioare, am studiat vectori liberi,
considerai n diverse situaii. Denumirea de liberi provine de
la faptul c punctul de aplicaie poate fi oriunde, adic un vector
liber are o copie cu punctul de aplicaie n orice punct prescris. n
acest capitol, vom considera cmpuri de vectori; un cmp de
vectori este o familie de vectori legai. De asemenea, ne vom
referi la cmpuri scalare care sunt n fond funcii de mai multe
variabile (reale).
4.1. Cmpuri de vectori, linii de cmp
Cmp de vectori, cmp scalar
Strile principale ale materiei supuse unor aciuni sau
fore sunt cele de substan (n cazul aciunii directe) i de
cmp (pentru aciuni la distan). n substane, materia este
concentrat, bine localizat i adeseori, la vedere. n cazul
cmpurilor, materia este delocalizat, relativ ascuns organelor de
sim, dar capabil s transmit interaciuni prin contingen.
Definiia 4.1: A defini (a considera) un cmp de vectori
(cmp vectorial) ntr-o regiune D din spaiul fizic S revine la
a asocia oricrui punct un vector avnd punctul de
aplicaie n M. Mai precis, un cmp de vectori este o aplicaie:
: 3 , () ,

(1)

107

sau echivalent, o familie de vectori legai {v(M)}, ,

indexat dup punctele regiunii D; (fig. 4.1).

Fig. 4.1
Dac spaiul S este raportat la un reper cartezian
{O;1 , 2 , 3 } de versori 1 , 2 , 3, atunci punctul curent
(1 , 2 , 3 ) din D este bine definit prin vectorul su de poziie
= (sum dup i) i:

() = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 )

(2)

(sum dup k), unde funciile , 1 3, presupuse continue,

se numesc componentele scalare ale cmpului vectorial v.
Definiia 4.2: Un cmp scalar n regiunea D este o funcie
continu (1 , 2 , 3 ), , prin care fiecrui punct
i se asociaz un scalar () (1 , 2 , 3 ).
Aadar, un cmp de vectori echivaleaz (relativ la un
reper) cu trei cmpuri scalare.
Not: Ideea de cmp a fost introdus n secolul al XIX-lea
de Faraday i apoi dezvoltat de Maxwell. Acum tim c suntem
strbtui sau nconjurai de diverse cmpuri gravitaional,
electromagnetic, termic, al radiaiei solare etc.
n continuare, nu vom mai meniona explicit regiunea D
n care acioneaz cmpurile considerate.

108

Cele spuse anterior au loc n plan. Dac {O; 1 , 2} este

un reper cartezian 2D ntr-un plan P, atunci punctul curent
(1 , 2 ) are vectorul de poziie rM=1 1 + 2 2 ; un cmp de
vectori este de forma v() = 1 (1 , 2 )1 + 2 (1 , 2 )2. Un
cmp scalar este o funcie (1 , 2 ) cu valori reale.
Exemple
1) Se poate considera cmpul vectorilor de poziie
relativ la un reper plan {O; 1 , 2} deci r= ;
r=r()
fig. 4.2. Acelai lucru n spaiu, relativ la un reper {O; 1 , 2 , 3 }.

Fig. 4.2
n acest caz, din nou r= (sum dup k, pentru 1 3);
(fig. 4.3).

Fig. 4.3
2) Funcia definit prin ()=temperatura n M sau
()=umiditatea n M sunt exemple de cmpuri scalare.
109

Dac : este un cmp scalar i a o constant

real, mulimea { |() = } se numete suprafaa de
nivel a a cmpului . Evident, suprafeele de nivele diferite sunt
disjuncte. n cazul cmpului scalar al temperaturilor, suprafeele
de nivel sunt izotermele.
3) n figura 4.4 este redat un cmp de vectori normali la o
suprafa

(deci

perpendiculari

pe

planele

tangente

corespunztoare).

Fig. 4.4
4) Am vzut c rotirea unui solid rigid K (de exemplu un
tambur) poate fi descris printr-un vector avnd direcia axului
de rotaie (fig. 3.17). Conform formulei (11) din 3.4, pentru
orice punct , vectorulvitez v cu punctul de aplicaie
n M este:
v=
(2)
unde r este vectorul de poziie al lui M relativ la un punct
referenial O situat pe ax.
n acest mod, se poate considera cmpul vectorilorvitez
ai punctelor solidului K (aici D=K).
Tot astfel, putem vorbi de cmpul vitezelor moleculelor
oricrui fluid (gaz sau lichid).
110

Linii de cmp
Definiia 4.3: Fie v un cmp de vectori. Se numete linie
de cmp al lui v orice curb care este neted (avnd tangent
n fiecare punct i fr autointersecii), care are proprietatea
definitorie c pentru orice punct , vectorul v(M) al
cmpului, avnd punctul de aplicaie n M, este tangent la
chiar n M.
n figura 4.5 redm mai multe linii de cmp , 1 , 2 ale
aceluiai cmp v. Presupunem ndeplinite condiiile matematice
de continuitate sau netezime (derivabilitate), care asigur c
prin fiecare punct trece o singur linie de cmp; aadar, orice dou
linii de cmp distincte nu se intersecteaz.

Fig. 4.5
Liniile de cmp indic orientarea vectorilor cmpului. Ne
amintim de experimentul cu pilitura de fier rsfirat pe o mas
orizontal i care, la apropierea unui magnet, se regrupeaz pe
nite curbe nchise.
Reamintim c n lungul unei curbe dat parametric r=r(t),

direcia tangentei este cea a derivatei () = d a vectorului de

poziie (conform 3.4). Dac v= (conform (2)) este un cmp
de vectori, atunci n fiecare punct M al unei linii de cmp, ()
111

este coliniar cu v(M); ca atare, v= i vectoruldeplasare

dr=(d ) au componentele scalare proporionale, adic:
d 1
1

d 2

d 3
3

(3)

Aceste relaii formeaz sistemul diferenial al liniilor de cmp.

n cazul unui cmp de vectori bidimensional v, avnd
componentele 1 (1 , 2 ) i 2 (1 , 2 ), liniile de cmp sunt curbe
situate n planul 1 2 , n lungul crora,
d 1
1

d 2
2

(4)

relaie numit ecuaia diferenial a liniilor de cmp.

Exemple
1) Dac r este cmpul plan al vectorilor de poziie, atunci
r=1 1 + 2 2 i ecuaia (4) devine

d 1
1

d 2
2
2

. Prin integrare,

rezult ln| 1 | = ln| 2 | + ln , deci 1 = , cu C constant

arbitrar. Recunoatem o familie de semidrepte avnd captul n
origine; n acest caz, D=2 \{(0, 0)}.
n cazul cmpului vectorilor de poziie din spaiu, sistemul
(3) devine

d 1
1

d 2
2

d 3
3
2

; prin integrare, rezult:

1 = 1 2 i = 2 3 , cu 1 , 2 constante arbitrare.
Recunoatem din nou o familie de semidrepte n spaiu
avnd captul n origine, situate n regiunea D=3 \{(0, 0, 0)}.
2) Pentru cmpul plan al vectorilor v= 2 1 1 2 ,
ecuaia (4) devine

d 1
2

d 2

= 1. Atunci 1 d1 + 2 d 2 = 0 i prin

1 2

integrare, ( ) + ( 2 )2 = . Recunoatem o familie de cercuri

cu centrul n origine.
n figura 4.6, redm valorile cmpului v cu punctul de
aplicaie n punctele A(2,1), B(1,2), C(0,1), D (1,0) i E(5,0).
112

Evident,

v(A)=1 22 ,

v(B)=21 2 ,

v(C)=1,

v(D)=2 , v(E)=52. Sunt figurate i dou linii de cmp:

cercurile 1 (tangent la vectorii v(A), v(B), i v(E)) i 2 (tangent
la v(C) i la v(D)).

Fig. 4.6
3) S relum exemplul cmpului v=wr al vitezelor
punctelor solidului rotitor din figura 3.17. Alegem reperul
cartezian ortonormal 1 2 3 de versori 1 , 2 , 3 astfel nct
vectorul , adic axa de rotaie s aib direcia axei 3 , adic
= 3 cu a real nenul.
Atunci,
v= = 3 (1 1 + 2 2 + 3 3 ) =
= 1 (3 1 ) + 2 (3 2 ) = 2 1 + 1 2 .
Liniile de cmp satisfac sistemul diferenial
d 1
2

d 2
1

d 3
0

Prin convenie, dac ntr-un ir de rapoarte egale, un

numitor este nul, atunci i numrtorul corespunztor este nul.
Atunci 1 d1 + 2 d 2 = 0 i d 3 = 0 i prin integrare,
(1 )2 + ( 2 )2 = 1 i 3 = 2 . Recunoatem cercuri cu centrul
pe axa de rotaie.
113

Cmpul gravitaional
S considerm o particul atractoare de mas m, plasat
ntr-un punct fix O. Pentru orice particul de mas m, plasat
vectorul de poziie al lui M
ntr-un punct \{}, fie r=
1

i = =distana OM. Atunci r este versorul lui r (fig. 4.7).

Fig. 4.7
Fora F de atracie exercitat de O asupra particulei din M
are mrimea = G

(G fiind constanta gravitaional).

Notnd G = , rezult F= 2; aadar, fora de atracie va fi:

F(M)=F vers(r)= 3 r, cu a>0 constant.

(5)

Definiia 4.4: Cmpul de vectori {F(M)}, definit n S\{O},

este numit cmpul gravitaional newtonian creat de perechea
atractoare (O, m), n regiunea S\{O}.
Dac se consider un reper 3D cartezian {O;1 , 2 , 3 }
1 2 3

, atunci r= (sum dup k),

= (1 2 + 2 2 + 3 2 )12
(1 , 2 , 3 ) =

1 1 + 2 2 + 3 3
.
(1 2 + 2 2 + 3 2 )32

Liniile de cmp ale cmpului gravitaional satisfac

sistemul diferenial

d 1
1

d 2
2

d 3
3

ca i liniile de cmp ale

cmpului vectorilor de poziie; deci sunt semidrepte cu captul n

punctul atractor O.

114

Cmpul scalar:

U= = (

(6)

2
2
2 12
1 +2 +3 )

este numit potenialul scalar

gravitaional al perechii (O, m).

newtonian

al

cmpului

Un set finit de N particule ( , ), 1 ,

determin cmpul gravitaional:

F=
=1 ( ) , unde = , = i > 0

sunt constante.

Potenialul scalar corespunztor este U=

=1 .

Not: Orice corp fizic este atractor i creeaz un cmp

gravitaional, avnd un potenial scalar. n cazul setului de N
particule, ca i al corpurilor, aciunea poate fi echivalent cu cea
a unui centru de mas (C,m), unde m=suma maselor
componentelor. Nu intrm n detalii.
Reamintim doar c greutatea G a unui corp K de pe
Pmnt este fora cu care Pmntul, considerat concentrat n
centrul su de mas, atrage acel corp. Avem G= =

unde m=masa corpului K, mP=masa Pmntului i R=raza

Pmntului. Notm g=

Deoarece 6,67 1011 Nm4/kg2 (constanta

gravitaional fiind una din constantele fundamentale ale Fizicii),
6 1024 kg i 6,38 106 m, rezult 9,81 m/s2
deci G=mg. Vectorial, G=mg, cu G orientat spre centrul
Pmntului.

115

4.2. Cmpul electrostatic

Legea lui Coulomb
Am vzut n Capitolul 3 utilitatea vectorilor n probleme
de mecanic. Vectorii sunt un instrument esenial i n abordarea
bazelor Electromagnetismului.
Noiunea de sarcin electric este una primar; sarcinile
electrice sunt pozitive sau negative i i psreaz aceast calitate
atunci cnd sunt deplasate sau transferate de la un corp la altul.
Reamintim legea lui Coulomb relativ la fora de
interaciune dintre sarcinile electrice :
Dac q i q sunt dou sarcini electrice punctuale aflate
la distana r, atunci ntre ele exist o for de atracie sau
respingere
=

(7)

unde este o constant multiplicativ. Ca vector, fora ,

numit coulombian, are suportul pe dreapta care unete
sarcinile.
Sarcinile electrice se msoar n Coulombi (C). Prin
convenie, dou sarcini identice, situate la distana de 1 m, au
mrimea de 1C dac fora lor coulombian are mrimea de 1N.
Constanta fizic are, n vid, valoarea 8,99 109
[m2N/C2]. Semnul + (respectiv ) este folosit dac sarcinile
sunt de semn contrar (respectiv de acelai semn).
Atenie! Spre deosebire de forele gravitaionale
newtoniene care sunt doar atractive, forele coulombiene pot fi i
de respingere.
Not: Atomii, moleculele i corpurile fizice sunt neutre
electric. ns electronii sunt purttori de sarcini negative, iar
116

protonii purttori de sarcini pozitive. Sarcina elementar este

1,6 1019 C (constant fizic fundamental, alturi de
viteza luminii, constanta gravitaional , numrul lui
Avogadro, masa electronului etc.). Sarcina unui electron este
i cea a unui proton este +e. Nu intrm n detalii.
Cmpul electrostatic
Fie q o sarcin electric punctual; vom nota tot cu q
punctul unde este plasat. Pentru orice punct {}, fie
i =
=distana dintre locul sarcinii q i M (fig. 4.8).
r=

Fig. 4.8
Definiia 4.5: Cmpul electrostatic generat de sarcina q
este:

= { ()}; {}, unde () = 3 .

(8)

Dac q este o sarcin +, atunci () este coliniar i

are acelai sens cu r; dac q este , atunci () = 3 r

are sens contrar lui r: fig. 4.9.

Fig. 4.9

117

Vectorii cmpului electrostatic creat de o sarcin electric

pozitiv q arat ca n figura 4.10 a), iar liniile sale de cmp sunt
semidrepte care ies din acea sarcin. n cazul cnd q este o
sarcin negativ, situaia este redat n figura 4.10 b), iar liniile
de cmp sunt semidrepte care intr n sarcina q.

Fig. 4.10
Se spune c liniile de cmp ies din sarcinile + i intr
n sarcinile .
Mai multe sarcini electrice separate produc un cmp
electric, aa cum mase punctuale separate produc un cmp
gravitaional. Vom vedea ulterior c i cmpurile magnetice
variabile produc cmpuri electrice.
Exemple
1) S considerm dou sarcini 1 , 2 pozitive i cu aceeai
mrime n C. Cmpul electrostatic asociat acestei perechi este
E=E1+E2; pentru orice punct M, E(M)=E1(M)+E2(M), conform
regulei paralelogramului (fig. 4.11).

118

Fig. 4.11
2) Conform (8), un proton genereaz la distana de 1 cm,
n vid, cmpul E=8,99
aceleai

condiii,

un

1,61019
106

(14,4 104 N/C)r; n

electron,

genereaz

cmpul

(14,4 10 N/C)r, n sensul c dac electronul se afl ntr-un

punct A, atunci vectorul cmpului electrostatic generat ntr-un
.
punct M este (14,4 104 )
3) O sarcin pozitiv q1=+2C este plasat n punctul
A(1, 0) i una negativ q2=1C este plasat n punctul B(2, 1).
Ne propunem s determinm vectorul cmpului E creat de cele
dou sarcini avnd punctul de aplicaie n M(3, 0); fig. 4.12.
Conform (8),
2
2

E1(M)= 3
= 64 4 = 8 i i
1
1
E2(M)= 3
= 22 ( ) deci

E(M)=E1(M)+E2(M) (0,22 + 0,35).

119

Fig. 4.12
Proprietile cmpului electrostatic
Am vzut n 3.1 c un cmp de fore F efectueaz lucrul
elementar dL=Fdr (produs scalar) i c lucrul mecanic n lungul
unui arc de curb unind dou puncte A i B este:
= d.

Fie q o sarcin electric pozitiv i F=Eq= 3 r, cmpul

electrostatic generat de q. Fora asupra unei sarcini este Eq i
lucrul elementar al acestei fore este dL=

rdr.

Dar rr=r2 i difereniind, rezult rdr=rdr, deci

dL=

rdr = 2 . Atunci notnd rM=distana de la q la M,

rezult:
d

= 2 = ( ) = ( ); (fig. 4.13).

Fig. 4.13
120

Definiia

4.6:

Expresia

se

numete

potenialul electrostatic al sarcinii q n punctul M. Funcia

: {} , este un cmp scalar.
Sintetizm cteva proprieti:
1) Lucrul cmpului electrostatic pe orice arc de curb,
unind punctele A, B, este:
= ( ), independent de arc.
(9)
Anume, LAB depinde numai de capetele arcului.
2) n cazul cnd curba este nchis ( ), atunci lucrul
cmpului electrostatic este nul (cci rA=rB).
3) Dac , atunci i 0, deci conform
(9), potenialul sarcinii q n punctul A este egal cu lucrul sarcinii
q deplasate de la A la infinit, mprit cu .
4) Dac exist mai multe sarcini electrice q1, q2, ...,
fiecare determin cte un cmp electrostatic i cte un potenial,
care se nsumeaz.
Not: Cele spuse anterior se refac pentru o sarcin
negativ q i ar fi lucrul sarcinii deplasate de la infinit la
punctul A. Potenialul nu poate fi msurat (cci nu putem
ajunge de la infinit sau merge spre infinit!). Dar diferenele de
potenial pot fi msurate.
Definiia 4.7: Diferena de potenial se numete
tensiunea creat de sarcina q ntre punctele A i B.
Mrimea vectorului cmpului electrostatic Eq este
=

||
2

i se msoar n [m2N/C2][C/m2]=[N/C]. Apoi,

lucrul forei coulumbiene F se msoar n Nm i potenialul

electrostatic al sarcinii q se msoar n [m2N/C2][C/m]=[Nm/C].
Dar 1 Nm=1 J. Aadar, potenialul electrostatic al unei sarcini
121

electrice se msoar n [J/C]. Deoarece 1 J/C=1 V (volt),

diferenele de potenial electrostatic se msoar n voli.
Curentul electric este micarea ordonat ( fluxul) de
sarcini electrice libere care circul printr-un conductor (de
exemplu, un cablu de srm). n metale, purttorii de sarcini
electrice sunt electronii. Circulaia curentului electric este
similar cu cderea gravitaional a unei ape de la o nlime, iar
diferena de potenial este similar cu diferena dintre nivelurile
apei. Dac nu exist diferen de potenial electric la capetele unui
conductor, nu exist curent electric!
Curentul continuu (numit i constant sau direct) este
cel n care acelai numr de sarcini electrice, fr schimbare de
sens, trec n aceleai intervale de timp, prin seciunea transversal
a conductorului.
Dac N este numrul de purttori de sarcini electrice
(electroni liberi), ce trec printr-un conductor metalic n timpul ,
atunci intensitatea medie a curentului este =

; I se msoar n

amperi (1 A=1 C/s). Pentru o singur sarcin electric q

avem q=It.
Dar scopul nostru nu este un curs de Electricitate, ci doar
o ocazie s artm rostul vectorilor i cmpurilor de vectori.
4.3. Cmpul magnetic
Linii magnetice
Nu vom discuta despre fascinanii magnei permaneni cu
doi poli N/S (care nu exist separat), nici despre busol sau
despre experimentele lui Oersted, cel care a observat c n
122

apropierea unui conductor electric, c acul busolei este deviat de

la poziia NS.
Faraday a fcut primul mare pas, artnd c dac un curent
trece printr-un conductor electric (cu intensitatea I), ca n figura
4.14, dispus pe axa Oz, atunci n jurul conductorului se afl linii
magnetice circulare nchise; sensul de deplasare a curentului spre
z cresctor este dat de regula burghiului rotit de la Ox la Oy.
Altfel spus, dac punem degetul mare al minii drepte n
lungul unui conductor electric n sensul vectoruluiintensitate i
apoi ne ndoim degetele ca i cnd am apuca acel conductor,
cmpul magnetic are direcia degetelor rsucite! n acest mod,
Faraday a explicat i experimentul lui Oersted.

Fig. 4.14
Definiia 4.7: Cmpul magnetic este un cmp de vectori,
care asociaz fiecrui punct M din vecintatea unui magnet
permanent (sau a unui conductor cu sarcini electrice n micare,
sau al unei bobinesolenoid), un vector B(M) tangent n M la linia
magnetic trecnd prin acel punct.
Mrimea () = () se numete inducia
magnetic n M.

123

Aadar, un curent electric genereaz un cmp magnetic;

Faraday a artat c i invers, un cmp magnetic aflat n micare,
produce un curent electric, descoperind fenomenul de inducie
magnetic i deschiznd astfel era motoarelor electrice i a
Electromagnetismului. Dup anul 1850, Maxwell a stabilit
legtura matematic subtil dintre cmpurile electric i magnetic,
pe care o vom prezenta la sfritul acestui Capitol.
Un mic electromagnet se poate construi nfurnd o
srm metalic n jurul unui miez de fier i conectnd capetele
srmei la bornele unei baterii ca n figura 4.15.

Fig. 4.15
Electromagneii sunt bobine avnd un miez de fier
interior; ei au diverse forme i mrimi i pot susine, prin atracia
magnetic, ncrcturi suspendate, fiind folosii la transport de
mari lingouri, containere cu materiale, dar i la telefoane, motoare
electrice, relee etc.
Spre deosebire de liniile de cmp ale cmpului
electrostatic, care ies din sarcinile electrice + i intr n
sarcinile , liniile de cmp ale cmpului magnetic ( linii
magnetice) sunt curbe nchise n jurul conductorului electric care
le-a produs. Ca i n cazul sarcinilor electrice fixe care
124

genereaz cmpul electrostatic, curenii electrici staionari

(pentru care fluxul de sarcini electrice este constant) produc un
cmp magnetostatic.
Legea lui Lorentz
Considerm un magnet n form de U i un conductor
rectiliniu AB de lungime relativ mic , aezat ntre polii
magnetului, ca n figura 4.16.

Fig. 4.16
Aplicnd o tensiune de curent continuu la capetele
conductorului, cu intensitatea I direcionat n sensul curentului,
Ampre a artat c exist o for F, numit for magnetic,
acionnd asupra conductorului. Aceast for este exprimat prin
produsul vectorial
F= ,
(10)
unde B este cmpul magnetic i I un vector n sensul
conductorului AB, cu mrimea ct intensitatea curentului electric.
De fapt, F este un cmp de vectori, pentru c acioneaz ntr-o
ntreag regiune.
Dac q este o sarcin electric deplasat cu viteza
purttorilor de sarcini v printr-un conductor rectiliniu de lungime
i dac n cmpul magnetic creat avem BI, atunci conform
125

(10), rezult c F=IB. Notnd cu t durata parcurgerii

conductorului, de ctre curentul electric, atunci = deci
= = (deoarece q=It). Aadar, conform (10), rezult
F=(vt)IB=t(Iv) B=(It)vB.
Am dedus astfel legea lui Lorentz:
TEOREM: Fora magnetic FB produs de un cmp
magnetic B acionnd asupra unei sarcini electrice q, care se
deplaseaz cu viteza v printr-un conductor rectiliniu, este:
= .

(11)

Mrimea ei este = sin , unde = ms(,).

Definiia 4.8: Inducia magnetic B= se msoar n
tesla (T). Conform (10), 1 T=1 N/Am este inducia magnetic ce
realizeaz fora de 1 N asupra unui conductor de lungime 1 m,
prin care trece un curent de 1 A, perpendicular pe liniile
magnetice ale lui B.
Not: Conform legii lui Coulomb i relaiei (8), fora
indus de cmpul electrostatic Eq asupra unei alte sarcini este
. Exist unele similitudini, dar i diferene ntre forele
magnetice i cele electrice; subliniem cteva din acestea:
- ambele sunt proporionale cu mrimea sarcinii q;
- ambele sunt direct proporionale cu mrimea cmpurilor
i B;
sarcinile de semn opus induc fore de sens opus;
viteza de deplasare a sarcinii apare doar n cazul magnetic,
unde fora depinde de msura unghiului dintre vectorulvitez
v i vectorul cmpului magnetic B.
Toate aceste afirmaii sunt deduse din interpretarea
produsului vectorial din relaia (11). Adugm c, dac vectorii v
-

126

i B sunt coliniari, atunci este nul; apoi fora are mrimea

maxim dac = 90.
Considerm planul determinat de vectorii v i B presupui
necoliniari. Fora magnetic este perpendicular pe acest plan
(figura 4.17). Cmpurile magnetice pot produce acceleraii
radiale, dar nu i tangeniale, unor particule ncrcate ( sarcini
electrice); ca atare, ele pot modifica direcia, dar nu i viteza
particulelor.

Fig. 4.17
Not: O convenie comun n Fizic i Inginerie este cea care
amintete de sgeata vntorului. Privit din fa, vezi vrful
sgeii i din spate, se vede crucea . Cu aceast convenie,
notaia B nseamn c vectorul B intr n pagin, iar B
nseamn c vectorul B iese din pagin. Conveniile sunt
folosite n figura 4.17, n cazul sarcinii q pozitive sau negative.
Dac q este o particul ncrcat pozitiv i aceasta se
rotete n lungul liniilor magnetice (pe cercuri sau spirale), n
sensul indicat n figura 4.18, iar B, atunci fora magnetic
are orientarea indicat. Aadar, o particul parcurge cercuri
nchise, reluate indefinit, n sensul acelor de ceasornic, mpins
de fora magnetic.
127

Fig. 4.18
n cazul unei particule ncrcate negativ, acelai vector
inducie magnetic B inverseaz sensul micrii pe cerc. Micarea
particulei are loc pe spiral n dac v nu este perpendicular pe B.
Iat acum i o aplicaie a produselor scalare.
Flux magnetic
Definiia 4.9: Fluxul cmpului magnetic B printr-o plac
plan de arie A este scalarul
= ( ),
(12)
unde n este versorul normalei la plan de aceeai parte cu B
(figura 4.19).

Fig. 4.19

128

), avem = cos . Fluxul se

Notnd =ms(,
msoar n weberi [wb]; 1 wb=1Tm2 este fluxul printr-o plac de
arie 1m2, strbtut normal de un cmp magnetic cu mrime 1T.
Exemplu: Dac A=10 cm2, B=2 T i = 60, atunci
= 2 10 104 cos(60) = 103 wb.
Pentru a varia fluxul, trebuie modificate B, A, . Dac se
translateaz placa, fluxul nu se modific. Dar n cazul cnd
cmpul B nu este constant sau dac placa se rotete, atunci
variaz. S-a constatat experimental c prin variaia fluxului
magnetic, se genereaz o for electromotoare i un curent
electric, numit curent de inducie. n plus, Faraday a artat c
fora este proporional cu viteza de variaie n timp a fluxului,
adic = (). Semnul este explicat prin legea JouleLenz,
conform creia curentul electric de inducie genereaz un cmp
care se opune cauzei care l-a produs.
Aceast afirmaie susine urmtorul principiu al lui Le
Chatelier: Dac asupra unui sistem fizicochimic, social
economic etc., aflat n echilibru, se aplic o constrngere, atunci
sistemul se opune acelei constrngeri.
Ne oprim aici cu aplicaiile vectorilor n
Electromagnetism.
4.4. Operaii difereniale asupra cmpurilor de vectori
Pentru a descrie mrimile variabile i vitezele lor de
variaie, n raport cu timpul sau cu poziia, sunt necesare
derivatele, n diferite ipostazederivate pe anumite direcii,
derivate pariale (pe direciile axelor), gradieni etc. n liceu, s-au
nvat derivatele funciilor de o variabil real, proprietile lor
129

legate de viteze, acceleraii, curburi etc., ca i rolul lor n trasarea

graficelor. Aici vom sublinia doar cteva aspecte conceptuale.
Fixm
un
reper
cartezian
ortonormal
3D,
{O;1 , 2 , 3 } 1 2 3 .
Gradientul unui cmp scalar
Definiia 4.10: Dac (1 , 2 , 3 ) este o funcie neted
ntr-o regiune 3 i cu valori reale, atunci pentru orice punct
, gradientul lui n a este vectorul liber:

grad = 1 ()1 + 2 ()2 + 3 ()3 = () . (13)

Cmpul de gradieni n D va fi grad = .

Exemple
2

1) Dac (1 , 2 , 3 ) = 51 + 3 ( pentru 3 0),

2

atunci grad = 51 + 3 2 ( 3 )2 3 .
2) Dac r este vectorul de poziie al unui punct curent
M(1 , 2 , 3 ), atunci r= , = ((1 )2 + ( 2 )2 + ( 3 )2 )12 .
Avem

i grad =

( ) = . Iar dac

c=(1 , 2 , 3 ) este un vector constant i = = ,

= deci grad (cr)=c.

Not: Nu are sens gradientul unui cmp de vectori.

Aparent, grad depinde de reper, dar nu este aa; acest vector

are un caracter absolut, anume el depinde numai de i a.
De asemenea, pentru o funcie de dou variabile reale
(1 , 2 ), se definete, n analogie cu formula (13),

grad = 1 1 + 2 2 .
130

Proprieti ale gradientului

1) Dac = , constant, atunci grad a=0.
2) Dac , sunt dou cmpuri scalare, atunci:
grad( + ) = grad + grad,
grad() = grad + grad .
3) grad () = ()grad .
Exemplu:

grad( 2 ) = 2 = 2 i grad( ) = 2 = 3 .
4) Derivata dup o direcie (de fapt dup un versor s)
este

d
d

() = lim

(+)()

n punctul curent,

d
d

= grad .

Exemplu: Fie i a fixate; dintre toate direciile, cea

pentru care

d
d

() este maxim (sau minim) este s, unde s este

versorul vectorului grad . Ca nostimad, dac T reprezint

temperatura dintr-o regiune, s-a constatat experimental (!?) c o
musc aflat ntr-un punct a zboar n direcia unde va fi mai
cald i acea direcie este tocmai grad .
5) Fixm i a i considerm suprafaa de nivel a
scalar care trece prin a, avnd ecuaia
(1 , 2 , 3 ) = (). Punctul a se numete singular dac
cmpului

grad = . Dac a este nesingular, atunci suprafaa are plan

tangent n punctul a i normala la n a are direcia vectorului
grad (figura 4.20).

131

Fig. 4.20
Divergena i rotorul unui cmp de vectori
Divergena unui cmp vectorial descrie tendina crerii
unor surse emitente sau absorbante. De exemplu, n cazul
cmpului vectorilorvitez ai unor particule de fluid, punctele
unde divergena este strict pozitiv (respectiv negativ) sunt
izvoare (respectiv puuri) locale. Similar, rotorul unui cmp
descrie tendina de a crea vrtejuri locale.
Divergena i rotorul au fost introduse n Fizic i
Matematic de Maxwell.
Fie v(1 , 2 , 3 ) (1 , 2 , 3 ) un cmp de vectori
n D, unde componentele scalare sunt continue i au derivate
pariale continue n D.
Definiia 4.11: Dac , atunci divergena lui v n a
este scalarul:
div =

1
1

() +

i rotorul lui v n a este vectorul

1 2

rot = | 1
1
132

2
2

() +

|=

3
3

()

(14)

= (32 23 ) 1 + (13 31 ) 2 + (21 12 ) 3 , (15)

cu derivatele pariale calculate n punctul a.

n punctul curent, div v=11 + 22 + 33 i similar pentru

rot v, omind punctul a.
Atenie! grad este un cmp de vectori (numit cmp de
gradieni); div v este un cmp scalar, iar rot v este un
cmp de vectori.
Definiia 4.12: Un cmp de vectori v se numete
solenoidal (fr surse) dac div = 0 n orice punct a. Dac
rot = pentru orice a, se spune c v este un cmp irotaional
(fr vrtejuri).
Exemple
1) Pentru cazul vectorilor de poziie n spaiu, aplicnd
direct (14) i (15), rezult div r=3 i rot r=0.
2) Fie v=41 1 + 2( 2 )2 2 3( 3 )2 3. Atunci
div v=4+4 2 6 3 i:
1

rot v=| 1
| = .
2
3
1
2 )2
3 )2
4 2(
3(
Proprieti ale divergenei i rotorului
Cu notaii transparente, avem:
1) Dac c este un cmp constant de vectori, atunci div c=0,
rot c=0;
2) div(v+w)=div v+div w, rot(v+w)=rot v+rot w;
3) Dac c este un vector constant i r vectorul de poziie,
atunci div r=3, rot r=0, div(cr)=0 i rot(cr)=2c.

133

4) Dac este un cmp scalar i v un cmp de vectori, atunci

div(v)= div v+vgrad i rot(v)= rotvv grad .
Demonstraia rezult din definiia 4.11, prin calcul de derivate.
Exemple
1) Considerm cmpul gravitaional newtonian creat de
perechea atractoare (O, m), definit n relaia (5). Aadar,

F= 3 , cu > 0 constant.

Atunci, notnd = 3, avem grad =

deci

F=r. Aadar:
3

divF=divr+rgrad = 3 +r( 5 ) 3 3 + 3 0 i
3

rot F= rot rrgrad =0r ( 5 ) = 5 ( ) .

Aadar, cmpul F este att solenoidal, ct i irotaional n
regiunea = {}.

2) Am definit n relaia (6) potenialul scalar U= . Avem

grad U= 2 = 3 =F. Aadar, cmpul gravitaional este

un cmp de gradieni (F=gradU).
3) Cmpul electrostatic generat de o sarcin q a fost definit
n

relaia

(8):

= 3 ;

iar

potenialul

electrostatic

corespunztor este V= . Aadar, div 0, rot 0

(acelai calcul ca mai sus) i n plus, = grad V. Deci, cmpul
electrostatic generat de o sarcin electric este de asemenea
solenoidal, irotaional i un cmp de gradieni.
3) Am vzut c n cadrul rotirii unui tambur n jurul unui
ax, se pune n eviden cmpul vectorilorvitez ai punctelor
acelui tambur; anume v= , unde este vectorulvitez
tangenial i r vectorul de poziie.
134

Atunci div v=0 i rot v=2 .

Vectorulvitez tangenial msoar tendina de rotire a
punctelor tamburului, iar cmpul vitezelor nu are surse.
Not:
Pentru
un
cmp
de
vectori
plan

v=1 (1 , 2 )1 + 2 (1 , 2 )2, se definesc div v=11 + 22 i

rot v=(21 12 ) 3. De exemplu, pentru vectorul de poziie,

div r=2 i rot v=0.
Pseudo-operatorul nabla
Gradientul, divergena i rotorul se mai numesc operatori
difereniali de ordinul nti n Teoria cmpului. O tratare unitar
a lor se realizeaz folosind forme difereniale, dar nu dorim
aceast abordare. O alt posibilitate de prezentare unitar este
apelarea la un pseudo-operator cu caracter vectorial
= 1

+ 2

+ 3

, numit nabla; prin folosirea unor

convenii, el permite obinerea de formule corecte i unele

simplificri de scriere. Astfel, (multiplicarea lui cu
cmpul scalar ) este interpretat ca grad ; produsul scalar v
reprezint div v, iar produsul vectorial v este rot v. Pseudooperatorul este liniar n toate cele trei ipostaze. Apoi, precum
derivata clasic a unui produs, () = + , aplicat unui
produs are ca rezultat o sum de dou produse, n care
acioneaz cte o singur dat, pstrnd ordinea i regulile de
algebr vectorial (cu condiia ca toate entitile crora li se aplic
s fie scrise la dreapta lui). n plus, derivata

d
d

dup un versor

s se exprim de asemenea cu nabla:

d
d

= = ( ).
135

Exemple
1) Dac c este un vector constant, atunci c=0 i c=0.

) + (
2) Apoi, div(v)=(v)=(
) =
=v + ( ) = grad + rot ;

) + (
rot() = (
)=
= + = grad + rot v;

)+ (
)=w ( )
3) div(v ) = (
( ) = rot rot . Sgeata vertical indic
factorul cruia i se aplic . n fine, menionm iterarea lui :
div(rot v) = ( v) 0;

div(grad ) = div ( ) =

= ( ) = ( 1 )2 +

2
( 2 )2

+ ( 3 )2 , care se

mai numete laplacianul lui . Funciile asfel nct 0 se

numesc armonice. n fine, rot(grad ) = () 0. Aadar,
orice cmp de gradieni este irotaional i orice cmp de rotori (de
tip rot v) este solenoidal. Se poate arta c i invers, orice cmp
irotaional este un cmp de gradieni (dac regiunea D
nu are guri).
Operaii difereniale n coordonate curbilinii
Am prezentat n 1.4 coordonatele polare n plan i
coordonatele sferice i cilindrice n spaiu (fig. 1.25). n cazul
coordonatelor sferice, am explicitat triedrul mobil ortonormal
{M; , , } cu originea n orice punct M din spaiu avnd
coordonatele r, , ; fig. 4.21.

136

Fig. 4.21
n cazul coordonatelor cilindrice , , , triedrul mobil
este {M; , , }; fig. 4.22.

Fig. 4.22
Astfel de repere sunt utilizate n unele probleme specifice,
exploatnd unele simetrii; astfel, pentru a descrie micarea n
lungul unor curbe de longitudine constant pe o sfer (n direcia
versorului ) se recomand coordonate sferice, iar n studiul
cmpului magnetic n jurul unui conductor electric cilindric, ca n
cazul antenelor, se recomand coordonate cilindrice.
Exemple
1) Exprimm vectorul de poziie r n coordonate sferice i
apoi n coordonate cilindrice:
137

Evident, r=r ; apoi r= + .

2) Acelai lucru pentru vectorul v=ar, unde a este un
vector constant. Alegem axele astfel nct a s fie orientat pe axa
Ox3 deci a=a .
Scriem a=1 + 2 + 3 deci: 1 = =

= 1 cos = cos , 2 = = 1 cos( + ) =

2
= sin i 3 = = 0.
Atunci a= cos sin .
Deci v=( cos sin ) = sin
= sin .
n fine, n coordonate cilindrice,
v= ( + ) = = .
Mai general, considerm un reper cartezian ortonormal
{O; 1 , 2 , 3 } 1 2 3 i coordonate curbilinii n spaiu
1 , 2 , 3 (de exemplu, sferice sau cilindice). Utilizarea indicilor
etaj sau subsol ine de conveniile de covarian care vor fi
stabilite ulterior. Orice punct M are dou rnduri de coordonate i
vectorul su de poziie este r
= (sum dup k). Se
presupune c exist relaii de forma = (1 , 2 , 3 ); 1i3,
inversabile i cu funcii continue avnd derivate pariale continue.

Notm = , 1 3. Reamintim c derivatele pariale sunt

derivate n raport cu una din variabile, considernd constante pe
celelalte. De aceea, fiecare vector este tangent n punctul curent
la curbele = , constant (pentru ). Vectorii formeaz
o baz mobil care variaz cu 1 , 2 , 3.
Definiia 4.12: Notm =versorul lui i =
, 1 3. Aadar, 1 = 1 1 , 2 = 2 2 , 3 = 3 3 i n
138

acest mod, avem reperul mobil = {; 1 , 2 , 3 }. Scalarii

1 , 2 , 3 se numesc parametrii Lam ai sistemului de
coordonate {1 , 2 , 3}. Aceste coordonate curbilinii se numesc
ortogonale, dac produsele scalare satisfac relaiile = ,
1 , 3. Atunci reperul mobil este ortonormal.
Exemple
1)Pentru

coordonate

carteziene

ortonormale,

{O;i,j,k} , = + y + z , avem:

1 = = , 2 = = , 3 = = , 1 = 1, = 1, = 1 .
Acest sistem de coordonate este evident ortogonal.
2) n cazul coordonatelor sferice, vectorul de poziie este
dat de formula (19) din 1.4 i am explicitat versorii
1 = , 2 = i 3 = (fig.4.21); coeficienii Lam sunt
1 = 1, 2 =r i 3 = sin . n cazul coordonatelor cilindrice,
vectorul de poziie a fost indicat n formula (20) din 1.4; n plus,
1 = , 2 = i 3 = (fig. 4.22). Coeficienii Lam sunt
1 = 1, 2 = i 3 = 1. Ambele sisteme de coordonate
sunt ortogonale.
n continuare, indicm expresia gradientului, divergenei,
rotorului i laplacianului n coordonate curbilinii ortogonale; ele
se pot explicita, n coordonate sferice i cilindrice.
Nu dm detalii.
-

Dac (1 , 2 , 3 ) este un cmp scalar, atunci:

1

=
-

1 +

1
3

3 .

(2 3 1 ) +

2 +

Dac v=1 1 + 2 2 + 3 3 , atunci

=

1
1 2 3

(1 2 3 ) +

(3 1 2 )] i

139

=
-

1
1 2 3

1 1

2 2

1 1

2 2

3 3

3 3
|.

Laplacianul:
=

1 2 3 1

2 3

1 1

)+

3 1

2 2

)+

1 2

3 3

)].

n cazul coordonatelor carteziene, regsim formulele (13),

(14), (15) i (, , ) =

2
2

+ 2 +

2
2

n coordonate sferice,
1

(, , ) = 2 sin [ ( 2 sin ) + (sin ) +

(
)];
sin
n coordonate cilindrice,
1

= [ ( ) + ( ) + ( )];
n fine, n coordonate polare n plan,
(, ) =

2
2

1 2

+ + 2 2 .

Ecuaiile lui Maxwell

Am vzut c sarcinile electrice mobile induc un cmp
magnetic B (legea lui Lorentz, din 4.3), dup cum variaia n
timp a cmpului magnetic induce un cmp electric E. Vectorii E
i B sunt perpendiculari.
Definiia 4.13: A defini un cmp electromagnetic ntr-o
regiune D din spaiu revine la a asocia fiecrui punct i la
orice moment t, o pereche de cmpuri variabile de vectori E(M,t)
i B(M, t) (pe scurt, (E,B)), format dintr-un cmp electric i un
cmp magnetic, perpendiculare unul pe altul n fiecare punct,
legate inseparabil ntre ele, oscilnd i generndu-se reciproc.
140

Hertz a descoperit circuitul oscilant LC care i poart

numele, genernd primul exemplu de cmp electromagnetic i
confirmnd profeia lui Maxwell. Exist acum i alte modaliti
de generare de astfel de cmpuri.
Liniile de cmp ale cmpului electromagnetic apar ca
mpletituri de curbe , precum inelele unui lan, care trec
prin fiecare punct din regiunea D (fig. 4.23).

Fig. 4.23
Undele electromagnetice sunt purttoare ale cmpului
electromagnetic, cu viteze v astfel nct E=Bv, cu mrimi
comparabile cu viteza luminii ( ).
Folosind , formulm cele 4 ecuaii celebre ale
cmpului electromagnetic, care sunt atribuite lui Maxwell, dei
parial, ele fuseser descoperite anterior de Faraday i Gauss.
Maxwell le-a dat forma actual, folosind operatorii difereniali.
Se noteaz cu densitatea de sarcin electric volumic
(n C/m3) i cu 0 =permitivitatea n vid (o constant egal cu
8,85 1012 Nm2/C2).
Apoi J este vectoruldensitate de curent electric i
0 =permeabilitatea magnetic exprimnd gradul de magnetizare
n vid (numit de asemenea constanta magnetic i avnd
1

valoarea 0 = 4 107 N/A2); avem 0 0 = 2.

141

M1. =

(legea lui Gauss a cmpului electric);

M2. = 0 (legea lui Gauss a cmpului magnetic);

M3. = (legea lui Faraday);

1

M4. = 0 + 2 (legea lui Maxwell).

Vom relua aceste ecuaii n Capitolul 7 n legtur cu
tensorul electromagnetic.
Ecuaia M1 arat c n punctele unde > 0 (respectiv
< 0), liniile de cmp ale cmpului electric E diverg (respectiv
converg), n analogie cu sursele (respectiv puurile) curgerii unor
fluide. Ecuaia M2 exprim imposibilitatea izolrii unei sarcini
magnetice (imposibilitatea existenei unui monopol magnetic) i
faptul c liniile cmpului magnetic sunt curbe nchise n jurul
conductorilor electrici. Ecuaia M3 arat c variaia n timp a
cmpului magnetic genereaz un cmp electric nenul, iar M4
arat c variaia n timp a cmpului electric genereaz un cmp
magnetic chiar dac J=0.
n ncheierea acestui capitol, dm cteva consecine ale
ecuaiilor M1M4.
1) Conform M4, aplicnd div, rezult:
0=0 +
+

1
2

( ) deci

( ) i conform M1,

+ = 0 (ecuaia de continuitate).
2) Presupunem c J , 0; se spune atunci c spaiul
este liber de sarcini. Conform M1 i M2, cmpurile E i B sunt
solenoidale i

= i = .
142

Notm M=EB i = 2 ( 2 + 2 2 ).
Atunci:
= ( ) = ( ) ( ) =

= ( ) ( 2 ) = 2 ( 2 + 2 2 ) = .
Aadar, are loc relaia
+

= 0,

numit ecuaia de continuitate a lui Poynting n spaiul liber.

3) Dac B este constant n timp, atunci i conform

M3, E este un cmp irotaional, deci un cmp de gradieni:

= . nlocuind n ecuaia M1, rezult () = , deci

0

= . Aceasta este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul

0

doi, de tip Poisson. Dac n plus, 0 atunci = 0 (ecuaie

de tip Laplace), iar este o funcie armonic (numit potenialul
cmpului electric).
4) Presupunem c

J i =constant. Aplicnd
1

rotorul n M4, se obine ( ) = ( 2 ) = 2

cf.M3

( ) = 2 ( ) =

1 2

( ) = 2 2 .
2

n mod similar,
cf.M3

( ) =
(
1

cf.M4

) = ( ) =

1 2

= 2 ( ) = 2 2 .
Pe de alt parte, are loc identitatea
( ) = ( ) deci
cf.M2

( ) = ( ) =
i
143

cf.M1

( ) = ( ) =
.
Ca atare,
1 2

1 2

= 2 2 i E = 2 2 .
Deci cmpurile de vectori B i E sunt soluii ale aceleeai
ecuaii vectoriale cu derivate pariale de ordinul II:
1 2

2 2 = (numit ecuaia propagrii undelor).

O soluie particular a acestei ecuaii pentru proiecia
vectorului u pe axa Ox este de forma = sin

( ), unde

este lungimea de und; ntr-adevr,

2
2
2
2

4 2
2

=
2

( ) ,

4 2 2
2
(

sin
2

1 2

sin

2
2

= 0,

2
2

= 0 i

) deci

0.

Studiul ecuaiei propagrii undelor electromagnetice este

adncit n Electrodinamic.

144

CAPITOLUL 5: TENSORI, EXEMPLE I

OPERAII
Printr-o convenie tacit, obiectele materiale sunt privite
ca puncte ( centre de mas) atribuite maselor lor. Pentru a
descrie micarea unui obiect M, care nu i modific n timp
structura, se consider un referenial fix O, mpreun cu
vectorul de poziie
avnd o singur direcie. Dar dac
obiectul urmrit i modific structura, este necesar considerarea
simultan a mai multor direcii. Acesta este cazul unui corp aflat
ntr-un fluid unde apar vrtejuri locale, cazul mersului pe o srm
sau al unui corp ceresc cu traiectorie curbat n jurul unei mase
mari. Dar i cel al unui cristal strbtut de un cmp electric.
Aa cum vectorii permit studiul unor mrimi, numite
vectoriale (de tipul forelor, vitezelor, acceleraiilor etc.), care se
refer la o singur direcie, tot astfel tensorii sunt utilizai n
probleme care necesit dou sau trei direcii. Se spune c nu poi
trece printr-o incint dac nu cunoti tensorul presiunilor i nu
poi echilibra roile unui automobil fr s apelezi la tensorul de
inerie. Fr a mai vorbi de Teoria elasticitii, Mecanica
fluidelor, Teoria relativitii generale i Cosmologie.
Vom considera cu precdere tensori 3D n spaiul fizic S,
raportat la diverse repere. Am vzut c relativ la un reper fixat,
vectorii sunt descrii prin componentele lor triplete de scalari
sau numere reale; tensorii 2D sau 3D sunt utilizai n probleme
care necesit dou (respectiv trei) direcii i au 9 (respectiv 27)
componente scalare. Dar vectorii i tensorii, n esena lor, nu
depind de vreun reper,ei avnd un caracter absolut.
145

Tensorii au fost descoperii de italienii Levi Civita i Ricci

spre sfritul secolului al XIXlea, acetia crend Calculul
tensorial, odat cu studiul matricelor i al funciilor de mai multe
variabile reale.
5.1. Mrimi cu caracter tensorial
n acest capitol i urmtoarele, vom nota V=V3.
Exemple preliminare
1) Pentru orice for F i orice vectordeplasare d, se
poate considera lucrul L=Fd (produs scalar) i n acest mod, este
definit o aplicaie:
: , (, ) = .
Aceast aplicaie este biliniar (adic liniar n fiecare
argument) i vom vedea c aceasta definete un tensor.
2) Considerm un tambur rotitor K n jurul unei axe i
exprimm momentul lui cinetic. Fixm un punct referenial O pe
ax i admitem c tamburul const din N particule materiale
avnd masele i vectorii de poziie (1 ). Notm
cu vectorulvitez unghiular al lui K; (fig. 5.1).

Fig. 5.1

146

Fiecare particul are momentul cinetic (unghiular)

= ( ), cu viteza = , 1 (conform
formulei (11) din 3.4). Momentul cinetic total al lui K este
L=
=1 . Acesta depinde de distribuia maselor i de viteza
unghiular. Asocierea L este un operator liniar:
I: VV,
care este tocmai tensorul de inerie asociat corpului K.
3) Presupunem un solid rigid asupra cruia acioneaz o
for de compresie sau rsucire; fcnd o seciune plan n acel
solid, el se desface n dou pri. Datorit forelor interne, cele
dou pri se deplaseaz, una n raport cu cealalt, cu o for F
care este proporional cu aria A a seciunii i perpendicular pe
planul seciunii (fig. 5.2).

Fig. 5.2
Considerm vectorul A=An, unde n este versorul normalei la
planul . La nivel infinitezimal (adic pentru o seciune
mic), asocierea A F definete un alt operator liniar T: VV,
care reprezint tensorul tensiunilor n solidul considerat.
Vectori i covectori
Definiia 5.1: Orice aplicaie liniar : se numete
funcional liniar pe V i se noteaz cu V* mulimea
147

funcionalelor liniare pe V. Definind suma + i multiplicarea

cu scalarul n mod uzual, mulimea V* este un spaiu vectorial
real, numit dualul lui V.
Aa cum elementele lui V se numesc vectori,
funcionalele liniare pe V se mai numesc covectori; covectorul
nul din V* este funcionala : care asociaz oricrui
vector v , scalarul () = 0.
Pentru orice baz = {1 , 2 , 3 } a lui V, se definete
(asociaz) un set de trei covectori ai lui V *; anume, se consider
funcionalele liniare (cu iindice etaj) astfel nct
( ) = pentru 1 , 3.

(1)

LEM: Covectorii , 1 3, formeaz o baz a lui V*.

Demonstraie:
ntr-adevr, dac = 0 (sum dup i), atunci pentru
orice j, ( )( ) = 0, deci 0= ( ) = = . Aadar,
covectorii sunt liniar independeni. Apoi, pentru orice covector
aV*, avem
a= , unde = ( ), 1 3.

(2)

ntr-adevr, este suficient s artm c aceast relaie are loc pe

vectorii bazei : ( )( ) = ( ) = = = ( ).
Relaia (2) arat c genereaz spaiul dual V*.
Definiia 5.2: Baza {1 , 2 , 3 } de covectori a lui V* se
numete baza dual a lui = {1 , 2 , 3 } i se noteaz cu d .
Aadar, dim V*=dim V=3.
Not: Exist o anumit similitudine (i att) ntre baza
dual d (a lui V*) i baza reciproc r (a lui V3).

148

Dac V* este un covector, el se reprezint unic sub

forma a= (sum dup i); numerele reale 1 , 2 , 3 formeaz
setul de componente scalare ale covectorului a.
Este important s stabilim modul cum se modific, la o
schimbare de baz, componentele scalare ale vectorilor sau
covectorilor.
Presupunem c n V3 se consider dou baze
= {1 , 2 , 3 } (legate de repere carteziene
= {1 , 2 , 3 } i
diferite n spaiu). Atunci exist scalari astfel nct pentru
1 , 3 au loc relaiile:
= (sum dup i) i, invers, = (sum dup k) (3)
Not: Se observ corespondenele de tip ntre indicii
etaj i subsol. Se consider c acest tip de coresponden a
indicilor este cea standard (sau covariant). Cealalt posibilitate
se numete contravariant.
Reamintim c matricea T=( ) ptratic de ordin 3, este
inversabil cu = 1 = ( ) i au loc relaiile:
= , = pentru orice i,j.

(4)

Orice vector v are dou reprezentri relativ la bazele

i anume:
,
v= i v= .

(5)

Folosind relaiile (3), rezult v= = deci

= ; nmulind aici cu , rezult:
cf.(4)

= ( ) =
= .
Aadar,
= i = , pentru orice i, k.

(6)
149

(Relaia secund se poate obine i direct prin inversarea

).
bazelor i
Se observ aici corespondena de tip / ntre indicii
etaj i subsol, numit contravariant (cci contravine
standardului fixat).
Not: Ca un fapt esenial, reinem c dac se msoar
componentele scalare ale unui vector relativ la o baz, atunci se
pot determina (deduce) prin calcul, fr alte msurtori,
componentele scalare ale aceluiai vector relativ la alt baz, fiind
suficient de tiut matricea de trecere T (sau inversa ei U). Aceasta
este semnificaia formulelor (6).
Stabilim acum modul cum se modific, la o schimbare a
bazei, componentele scalare ale covectorilor.
= {1 , 2 , 3 } dou baze ale lui V
Fie = {1 , 2 , 2 },
d = {1 , 2 , 3 }
i
d = {1 , 2 , 3 },
bazele
duale
respective (pentru V*). Fie aV* un covector oarecare; =
( ) i = ( ).
Conform (3), avem = ( )=a( ) = ( ) = .
Aadar, setul (1 , 2 , 3 ) al componentelor scalare ale
covectorului a relativ la baza se modific dup regula:
= , de unde = , pentru 1 3,

(7)

unde (1 , 2 , 3 ) este setul componentelor scalare ale aceluiai

covector a relativ la baza dual d .
Se observ c pentru covectori are loc regula , pentru
corespondena indicilor etaj i subsol, diferit de regula (6) de
tipul / din cazul vectorilor v=( 1 , 2 , 3 ).

150

Operatori liniari
Reamintim c un operator liniar al spaiului V=V3 este
orice aplicaie liniar : (definiia 2.8 din 2.2). Dac
= {1 , 2 , 3 } sunt dou baze ale lui V,
= {1 , 2 , 2 } i
atunci se pot considera urmtoarele trei matrice ptratice
din M3():
-

matricea M = ( ) a lui h relativ la ;

;
matricea M =( ) a lui h relativ la

i inversa ei,
matricea de trecere = ( ) de la la

la .
= ( ) asigurnd trecerea de la
Conform definiiei 2.8 din 2.3 i relaiilor (3), au loc
urmtoarele relaii, pentru orice 1 3:
h( ) = ; ( ) = ;
= i = .

(8)

Fie v oarecare i w=h(v) imaginea lui v prin

cf.(8)

operatorul

h.

Aadar,

w=h( ) = ( ) =
.

Comparnd cu relaia w= , rezult c = pentru

orice k [Aceasta este tocmai scrierea pe componente a relaiei
cf.(6)

w=h(v)]. n mod similar,

= =
. Ca atare,

conform (6), =
= = ; pe de-alt
parte, = i, n concluzie, rezult urmtoarea relaie ntre
elementele matricei operatorului h ntre cele dou baze:

= (deoarece v a fost ales arbitrar!).

Schimbnd notarea indicilor de sumare, rezult relaia
= (sum dup p i q) i invers,
151

 = ,

(9)

.
ultima relaie rezultnd i prin intervertirea bazelor ,
Not: Notnd cu X (respectiv ) matriceacoloan a
componentelor scalare ale vectorului v relativ la baza (respectiv
), faptul c w=h(v) revine la relaiile Y=HX i respectiv

, unde H=M i
= M i Y (respectiv ), reprezint
=
matriceacoloan a componentelor lui w=h(v) relativ la
). Deoarece = , = i = 1 , rezult
(respectiv
=
, deci = =
, adic =
;
=
i invers,
= .
cum X este arbitrar, rezult =
Aceasta este scrierea matriceal a relaiilor (9).
= 1 ; n general, dou matrice
Reinem c
ptratice A, B M3 () se numesc asemenea, dac exist o
matrice nesingular T M3 (), astfel nct B= 1 . Aadar,
ale aceluiai operator relativ la baze distincte
matricele H i
sunt asemenea. Problema reducerii matricei ptratice H (sau
echivalent, a operatorului h) revine la a determina o matrice
nesingular T, astfel nct matricea 1 s aib o form ct
mai simpl (diagonal sau Jordan etc.). Aceast problem este un
punct central al Algebrei liniare, care se rezolv apelnd la vectori
i valori proprii, dar ne oprim aici.
5.2. Definiia tensorilor 3D liberi i exemple
Reamintim c prin scalari se neleg numerele reale, dar
i mrimile fizice, chimice, economice etc. asociate cu diverse
uniti de msur, care nu depind de vreo poziie sau direcie n
spaiu. Scalarii sunt independeni de reper.
152

Ca i pn acum, fie V=V3. Multe noiuni pot fi extinse la

cazul vectorilor i tensorilor din , cu 2.
Definiia general 5.3: Prin convenie, scalarii se
consider tensori de ordin 0 (zero).
Fie 1 i , 0 numere ntregi astfel nct r+s=n.
Se numete tensor liber 3D de ordin n i tip r+s orice aplicaie
multiliniar (adic liniar n fiecare argument)
ori

ori

:
. . .
.
(10)
Aceast definiie trebuie aplicat i transformat n
instrument de lucru. Se observ c tensorii liberi, ca i vectorii
liberi (nu cmpurile), sunt obiecte matematice absolute, n sensul
c nu sunt relative la vreun reper 3D. n practica utilizrii
tensorilor n probleme concrete, este esenial reprezentarea lor
prin seturi sau masive de numere reale, numite componente. n
acest sens, explicitm definiia anterioar (10), ncepnd cu
valorile mici ale ordinului n.
Fixm o baz = {1 , 2 , 2 } a lui V i fie
= {1 , 2 , 3 } baza dual (a lui V*).

Tensori de ordin 1 i tip 1+0

Conform definiiei (10) acetia sunt aplicaii liniare:
T:V* .
Stabilim mai nti urmtoarea:
LEM: Exist un izomorfism liniar canonic I: V .
Demonstraie: Se subnelege c V** este spaiul vectorial
al aplicaiilor liniare T:V* .
Fiecrui vector v i asociem aplicaia ,
definit prin () = (). Aadar, I(v)= . Este evident c
153

aplicaia I este liniar. Termenul canonic este legat de faptul c

definiia aplicaiei I nu folosete vreun reper extern.
Artm c I este injectiv; ntr-adevr, dac I(v)=0, atunci
= 0 adic (v)=0 pentru orice V*. Dac v= (scriere
n baza ), atunci lund = , rezult ( ) = 0, adic

( ) = 0, deci = 0. Ca atare toi = 0 i v=0.

n fine, artm c I este surjectiv: fixm TV** i fie
= ( ), 1 3. Lund v= , rezult:

( ) = () = ( ) = ( ) = = .
Aadar, aplicaiile liniare T i coincid pe toi vectorii
ai bazei d , deci T= .
Conform acestei leme, tensorul T:V* de tip 1+0 se
identific cu acel unic vector v , astfel nct T= ; am vzut
c v= , unde = ( ); 1 3.
Invers, orice vector v , = , reprezentat prin
componentele scalare contravariante (cu indiceetaj), este
identificat cu un tensor 1+0 i se mai numete
vector contravariant.
= {1 , 2 , 3 } este o alt baz a lui V3, am vzut
Dac
c ntre componentele scalare ( ) i ( ) ale aceluiai vector
v V3, au loc relaiile (6).
Reinem c a considera un tensor 1+0, adic un vector
contravariant v V3, este echivalent cu a considera setul
componentelor ( 1 , 2 , 3 ) cu indicietaj relativ la o baz ,
mpreun cu relaiile (6) de legtur cu componentele aceluiai
.
vector relativ la orice alt baz
Not: Trebuie fcut distincia ntre tensori i seturile de
componente scalare ale lor. nainte de dezvoltarea Algebrei
154

liniare, tensorii 1+0 erau definii direct prin seturile de numere de

tip ( ), ceea ce conducea la confuzii de limbaj.
Tensori de ordinul 1 i tip 0+1
Conform definiiei (10), acetia sunt aplicaii liniare
T:V .
Notm = ( ); 1 3 i fie = .
Aplicaia T se identific prin setul de numere ( ), al
componentelor scalare covariante ale vectorului v= . Dac
= {1 , 2 , 3 } este o alt baz a lui V3, atunci ntre

componentele scalare ( ) i ( ) ale aceluiai vector v V3 au

loc relaiile (7).
Tensorii de tip 0+1 sunt exact covectori (conform
definiiei 5.1); ei se mai numesc vectori covariani. De fapt, este
vorba de componentele covariante ale vectorilor. Reinem c a
considera ( a defini sau a da) un tensor 0+1 revine la a defini un
set de trei numere reale de tipul (1 , 2 , 3 ) cu indicisubsol
relativ la o baz , mpreun cu relaiile (7) care arat cum se
determin componentele aceluiai tensor relativ la orice alt baz
a lui V3.

Tensori de ordinul 2
Tensorii de ordin 2 au 32=9 componente scalare i
corespund la dou direcii. Componentele lor formeaz matrice
ptratice de ordin 3.
Exist trei posibiliti: tensori de tip 2+0 (dublu
contravariani), tensori micti de tipul 1+1 (o dat covariant i o
dat contravariant) i tensori 0+2 (dublu covariani).

155

Un tensor dublu contravariant este, conform (10), o

aplicaie biliniar
T:V*V* .

(11)

Componentele lui scalare, relativ la baza , sunt:

= ( , ); 1 , 3.
Reamintim c o aplicaie biliniar : 3 3
asociaz oricrei perechi = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) un
numr real de forma (, ) = (sum dup i, j).
Fie v, w V* doi covectori oarecare. Atunci avem scrieri
v = , w= , deci T(v, w)=T( , )= ( , )=
= .

mod

similar,

relativ

la

baza

avem

T(v,w)=
unde = ( , ). Conform (7), avem
= i
= , deci T(v,w)= .
Aadar, = i nlocuind indicii de
sumare i i j cu k, respectiv p, n membrul stng i innd cont c
v, w erau arbitrari, rezult relaiile
= (sum dup i, j).
(12)
Raionnd similar, sau intervertind bazele, rezult

= (sum dup k, p)

(12)

Aadar, a considera ( a defini, a da) un tensor dublu

contravariant revine la a avea un masiv de numere ( ), formnd
se
o matrice ptratic 33, care la o schimbare de baz
modific dup regulile (12) i (12).
Un tensor dublu covariant (de tip 0+2) este o aplicaie
biliniar
T: .

156

Relativ

la

baza

el

are

componentele

= ( , ), 1 , 3.
Dac v, w sunt doi vectori oarecare, v= ,
,
w= i, raionnd ca mai sus, la o schimbare de baz
au loc relaii de forma

= = .

(13)

n fine, pentru un tensor mixt de tip 1+1, adic o aplicaie

biliniar, T: , componentele scalare relativ la baza
sunt = ( , ) i la o schimbare de baz ca mai sus, au loc
relaiile
= i = .

(14)

Exist nc un tensor mixt de tip 1+1, anume

T: , dar nu mai dm detalii.
Not: Se poate observa c s-a pstrat peste tot convenia
privind corespondena indicilor de contravarian sau covarian,
de sumare, pe direciile / sau .
Vom considera ulterior tensori de ordin 3, 4 sau mai
general. Prin convenie, un tensor de tip r+s este numit de r ori
contravariant i de s ori covariant. Definiia general 5.3 poate fi
reformulat astfel:
Definiia 5.3: Un tensor de ordin n=r+s n spaiul 3

este un masiv de 3n numere reale 11 , astfel nct, la o

, s fie satisfcute relaiile urmtoare:
schimbare a bazei

11 = 11 11 11
i

invers,;

exist

n=r+s

indici

de

sumare

(15)
(mui)

1 , , , 1 , , , iar indicii de contravarian 1 i cei de

covarian 1 i pstreaz locurile (cu meninerea regulilor
157

de coresponden / sau ntre indicii de sumare). Reamintim

c (sau ) sunt elemente corespunztoare ale matricei de
trecere de la o baz la alta. Suma din formula (15) este o sum
multipl, cu indicii de sumare variind de la 1 la 3.
Exemple de tensori
1) Fie v=( ) un vector contravariant i a=( ) un covector
( vector covariant), 1 3, relativ la aceeai baz .
Se definete coprodusul scalar
, = (sum dup i).

(16)

Artm c acesta este un scalar ( tensor de ordin 0), adic este

este o alt baz, atunci
independent de reper. ntr-adevr, dac
cu notaii transparente, conform relaiilor (6) i (7), avem:
cf.(7)

, = =
( )( ) = ( )( ) =

= = , .
Atenie: , nu are sens! Deci coprodusul scalar este o
operaie diferit de PS.
2)

Aplicaia F: , (a, v) , este

evident biliniar; anume, dac a= i = , atunci

, = = ( ) = ( )( ( )) = ( )( ) =
= a(v) i F este liniar n ambele argumente. Aadar, F este un
tensor mixt.
3) Tensorul lui Kronecker este K=( ), indicnd astfel
componentele lui relativ la o baz . Acesta este un tensor mixt,
, avem = (cci
deoarece trecnd la o alt baz

158

);

aadar, se verific relaia (14).

4) Cel mai important tensor, avnd multiple aplicaii, aa

cum vom vedea, este tensorul metric, definit prin produsul scalar
i notat g; anume el este tensorul dublu covariant
g: , (, ) vw.
n mod explicit, relativ la o baz = {1 , 2 , 2 } a lui V=V3,
scriind v= , = , rezult:
g(v,w)=vw=( ) ( ) = ( )( ).
Notnd = (produse scalare uzuale n V3),
rezult c g(v,w)= (sum dup i, j), ceea ce confirm
faptul c aplicaia g este biliniar.
Matricea

ptratic

( ) ; 1 , 3

este

evident

simetric. Tensorul metric este evident independent de reper,

deoarece are o definiie fizic intrinsecprodusul mrimilor
vectorilor prin cosinusul unghiului dintre ei.
5) Am vzut c orice operator liniar h: are o
matrice ptratic ( ) relativ la orice baz i c la orice
au loc relaiile (9); comparnd cu
schimbare de baz
relaiile (14), constatm c este definit un tensor mixt de tip 1+1.
6) Relund exemplele date n 5.1, se observ c lucrul
unei fore determin un tensor dublu covariant (0+2), iar tensorul
de inerie i tensorul tensiunilor sunt micti, de tipul 1+1.
Fr a intra n detalii, indicm civa tensori semnificativi:
tensorii de deformare i de tensiune n Mecanica mediilor
continue, tensorul lui FaradayMaxwell n Electromagnetism,
tensorul dielectric, tensorul de difuzie n medii biologice (celule,
esuturi etc.), tensorul vederii computerizate, tensorul de curbur.
Cteva aplicaii vor fi mai adncite n Capitolul 7.

159

Not: Conform definiiei 5.3, tensorii sunt obiecte

matematice, anume aplicaii multiliniare, independente de vreun
reper; n acelai timp, ei apar n descrierea unor situaii fizice.
Pentru a opera cu tensori, este util considerarea unor
repere convenabile i a raporta acei tensori la reperele respective,
apelnd la masivele ( matricele) componentelor scalare. Nu
orice masiv de date (seturi 1D, matrice ptratice 2D sau matrice
cubice 3D etc.) reprezint componentele unui tensor, ci numai
cele care la o schimbare de reper ( baz), respect reguli de tipul
(12)(15). Muli autori identific tensorii cu masivele sau seturile
componentelor lor, ceea ce poate fi lucrativ, dar necesit precauii
de limbaj.
n cazul , vectorii (din V) i respectiv covectorii (din
V*) sunt reprezentai prin seturile de cte n componente scalare,
cu indicietaj, respectiv indicisubsol. Pentru tensorii de ordin 1
componentele sunt legate de o singur direcie. n reprezentarea
unor aplicaii biliniare, numrul componentelor este n2 i tensorii
respectivi se refer la dou direcii. Un tensor de ordin 3 are n3
componente scalare formnd o matrice cubic i se refer la
informaii simultan pe trei direcii. Numrul de indici i poziiile
lor determin regulile de transformare a componentelor la o
schimbare a bazei.
Tensorii considerai aici sunt liberi, n sensul c nu
variaz punct cu punct ntr-un domeniu, n analogie cu cazul
vectorilor liberi. n Capitolul urmtor vom studia cmpuri de
tensori, legai de punctul de aplicaie, de repere mobile i de
coordonate curbilinii.

160

Spinori
La trecerea de la un reper ortonormal la altul printr-o
rotaie, se modific desigur componentele oricrui tensor i
aceast transformare nu depinde de drumul reperului n spaiul
reperelor; exist ns drumuri continue n acest spaiu care nu se
pot deforma continuu unul la cellalt din cauza orientrii
reperului. Din acest motiv, se ataeaz fiecrui reper un invariant
discret, avnd doar dou valori, +1 i 1, care precizeaz
comportarea; acest invariant se numete spin. Un spinor este un
obiect fizicomatematic, care se comport ca un tensor rotit, cu
precizarea semnului determinat de spin.
5.3. Operaii cu tensori
1. Multiplicarea cu scalari, sum
Dac T este un tensor de tip r+s i este un scalar, atunci
multiplicatul T este un tensor de acelai tip; n particular,
T este opusul lui T.
Dac X, Y sunt doi tensori de acelai tip (r, s), atunci
suma X+Yeste un tensor de acelai tip (cu suma pe componente).
Nu se pot aduna tensori de tipuri diferite. Tensorul nul are toate
componentele nule, indiferent de baz. Desigur, XY=X+(Y).
2. Produsul tensorial
Fie X un tensor de tip r+s i Y un tensor de tip p+q.
Definim un nou tensor, notat Z=X , numit produsul tensorial
al tensorilor X, Y avnd componentele (relativ la o baz ):

+
+1 +
11+
= 11 +1
.
+

161

Tensorul Z are tipul (r+p, s+q), ordinul n=r+p+s+q i 3

componente scalare.
Atenie: X .
Exemple

1) Fie X=( ) i Y=( ). Atunci X = ( ), unde

= .

2) Fie X=( ), = ( ). Atunci X = ( ), unde

= (27 de componente).
3) Dac X=( ) i = ( ), atunci X = ( ),
unde = . Aadar, X are ordinul 2 i Y are ordinul 3,
iar X are ordinul 5 (deci 35 componente).
Faptul c se obin tensori valabili se verific artnd
modul cum se respect regulile de schimbare a bzei. Ca
exemplificare, relum exemplul 1). Aadar, la o schimbare

, avem = i = (conform (11) i (12))

deci = , adic = i recunoatem

regula (14) a unui tensor mixt.

Not: Este important notarea indicilor pentru a evita
repetrile de indici, acolo unde nu este cazul. Indicele repetat
implic automat aplicarea conveniei lui Einstein.
3. Contracia tensorilor
Reinem c prin considerarea unui produs tensorial, crete
numrul de indici (deci ordinul) tensorilor factori. Operaia de
contracie diminueaz numrul de indici. Anume, se egaleaz un
indiceetaj cu unul subsol i se face suma componentelor dup
indicele repetat. Nu se face contracia a doi indicietaj sau a doi
162

indicisubsol! Aadar, dintr-un tensor de tip r+s se obine unul de

tip (r1)+(s1) i ordinul scade cu 2.
Exemple
1) Fie X=( ) i = ( ). Atunci X = ( ).
Fcnd contracia i=j, se obine un scalar, anume suma
= 1 1 + 2 2 + 3 3 .
2) Coprodusul scalar , a unui covector a=( ) cu un
vector v=( ) se obine considernd produsul tensorial
a = ( ), fcnd contracia i=j; se obine astfel scalarul
, = 1 1 + 2 2 + 3 3 , adic (16).
Am vzut c a .

3) Fie X=( ) un tensor de tip (2, 2) i ordin 4. Fcnd

contracia i=q, rezult un tensor mixt de ordin 2, notat Y, avnd

componentele ( ), unde = 3=1 = 1 + 2 + 3 .

4) Fie tensorul C=( ) de ordin 3. Prin contracia i=j se
obine vectorul covariant V=( ), cu componentele:
= = 11 + 22 + 33 , 1 3.

5) Fie X=( ) i = ( ). Atunci X = ( ),

unde = i fcnd contracia = , = , se obine

un vector contravariant V=( ), unde = =

1

=(1 + 2 + 3 )(11 + 22 + 33 ).
4. Ridicarea i coborrea indicilor
Reamintim c am definit tensorul metric g, care este un
tensor dublu covariant, avnd, relativ la o baz = {1 , 2 , 2 } a
spaiului V3, componentele = (produse scalare).
Matricea ptratic G=( ) de ordin 3 se numete matricea
163

Gram asociat bazei (definiia 2.13 din 2.4). Aceast matrice

este inversabil i se poate considera baza r = {1 , 2 , 3 }
a vectorilor reciproci (definiia 2.14 din 2.4), unde
1

1 = ( 2 3 ), 2 = ( 3 1 ), 3 = (1 2 ) i =detG.
Notnd produsele scalare = i folosind faptul c
=

(relaia

(20)

din

2.4),

rezult

relaiile

= , deci matricea G=( ) are ca invers matricea

1 = ( ). Se poate considera tensorul dublu contravariant
(2+0) avnd componentele ( ), numit dualul tensorului metric
g i notat d .
Fie X un tensor de tip r+s i fixm un indicesubsol k.
Facem apoi produsul tensorial Y= d dintre dualul tensorului
metric g i X; contractm indicele k cu un indiceetaj q i se va
obine un nou tensor. Acest procedeu se numete ridicarea
indicelui k. Prin operaia invers i lund produsul tensorial
g , se obine coborrea indicelui.
Exemple
1) Fie tensorul mixt X=( ); pentru a ridica indicele j,
considerm d = ( ) i contractm j=p. Se obine
tensorul dublu contravariant Y=( ) unde = 3=1 =
= 1 1 + 2 2 + 3 3.
2) Fie X=( ) i coborm indicele i; considerm
g = ( ) i facem contracia i=p. Atunci se obine
tensorul Z=( ), unde = 3=1 .
3) Coborrea (sau ridicarea) de indici se poate face i
folosind ali tensori, nu numai tensorul metric. De exemplu, fie
A=( ) i X=( ); ridicm k, considernd A = ( ) i
164

realiznd contracia i=k. Se obine vectorul contravariant

Y = ( ), unde = 3=1 .
Not: Considernd un tensor i permutnd indicii, se
obine un nou tensor, diferit de cel iniial. Componentele acestuia
coincid cu componentele tensorului iniial, dar se afl pe locuri
diferite.

De

exemplu,

dac

X=(
)

considerm

Y=( ) cu = , avem XY.

Levi Civita a introdus un simbol care i poart numele, anume:
=
0 dac cel puin doi indici sunt egali
1 dac permutarea (jkl)a numerelor 1,2,3 este par
-1 dac permutarea (jkl)a numerelor 1,2,3 este impar

={

nu

sunt

componentele

unui

tensor,

dar

= det( ) sunt componentele unui tensor 3+0, numit

tensorul de volum.
Dac v=( ), = ( ) sunt doi vectori contravariani,
atunci se poate defini vectorul covariant cu componentele
= (sum dup j i k); apoi prin ridicarea indicelui i,
se obine un vector contravariant remarcabil cu componentele
= , care este tocmai produsul vectorial vw, relativ la o
baz nu neaprat ortonormal. Nu dm detalii.

165

166

CAPITOLUL 6: CMPURI DE TENSORI

Pn acum am definit i am operat cu tensori liberi, care
nu sunt legai de un anumit punct. Componentele lor depind de
baze ale lui V3, care sunt formate din vectori liberi. Aa cum am
studiat cmpurile de vectori n Capitolul 4, vom considera tensori
legai de diverse puncte dintr-o regiune D a spaiului fizic S. n
acest mod, regiunea D se umple cu tensori i se spune c avem
un cmp de tensori n D. Ideea acestora a aprut la italianul Ricci.
6.1. Noiunea de cmp de tensori i exemple
Definiia 6.1: A defini ( a considera) un cmp de tensori
de ordin n i de tip (r, s) (r+s=n) ntr-o regiune D a spaiului
nseamn a asocia oricrui punct un astfel de tensor T(M)
legat de punctul M. Echivalent, este definit o familie de tensori
de acelai tip {T(M)}, , indexat dup punctele regiunii D.
Spre deosebire de vectori, tensorii nu pot fi vizualizai prin
sgei, dar pot fi reprezentai prin matrici (sau masive)
de numere reale!
Fixnd n spaiul S un reper cartezian ortonormal
{O; 1 , 2 , 2 } 1 2 3 i implicit o baz = {1 , 2 , 2 } a
lui V3, orice punct este bine localizat prin vectorul su de
= i punctul M are coordonatele carteziene
poziie r=
(1 , 2 , 3 ), deci componentele tensorului T sunt funcii

11 (1 , 2 , 3 ), de trei variabile reale , care pot fi derivate

parial; iar dac depind i de timpul t, pot fi derivate i n raport
167

cu t. Aadar, cmpurile de tensori reprezint matrice ptratice,

cubice etc. de funcii continue i netede.
Exemple
1) Cmpurile de vectori sau de covectori sunt exemple de
cmpuri de tensori de ordin 1.
2) Se poate vorbi de cmpul de tensori ai tensiunilor n
orice solid rigid.
3) Diversele operaii cu tensori (sum, produs tensorial,
contracie, ridicare de indici etc.) se pot face simultan pentru
cmpuri de tensori de acelai tip.
Not: Adeseori, n loc de cmpuri de tensori se spune
simplu tensori i doar n funcie de context, trebuie vzut c
tensorii depind de punct, deci componentele lor sunt funcii
neconstante.
6.2. Tensori n coordonate curbilinii
Considerm un alt reper cartezian {; 1 , 2 , 3 }
1 2 3 . n figura 6. 1 am reprezentat simbolic cele dou repere.

Fig. 6.1
i =
Dac r=
sunt vectorii de poziie ai
punctului curent M i dac
= , atunci r=a+ . Punctul M are
dou rnduri de coordonate carteziene: ( ) i ( ) deci
168

r= , = , = . Notnd cu = ( ) matricea de
= {1 , 2 , 3 } i cu = 1 = ( ),
trecere de la la baza
inversa ei, avem = (relaia (1) din 5.1) i rezult
urmtoarele relaii de legtur ntre coordonatele carteziene ale
lui M relativ la cele dou repere:
= + i invers, = + ; = . (1)
Cunoscnd componentele unui tensor T relativ la reperul
, se pot calcula componentele aceluiai tensor relativ la orice alt
, prin formule de tipul (10) din 5.2. Dar
reper cartezian
afirmaia este mai general. Se mai spune c vectorii i tensorii
geometrizeaz spaiul fizic, iar reperele fixe l aritmetizeaz.
Cmpurile de vectori i tensori nu pot fi studiate fr a recurge la
derivate i la noiuni de Analiz matematic, deoarece trebuie
descris viteza de variaie a componentelor.
Definiia 6.2: Se numesc coordonate curbilinii ale unui
punct M triplete de numere reale (1 , 2 , 3 ) care determin n
mod precis poziia lui M, realiznd o coresponden bijectiv
(1 , 2 , 3 ).
n plus, se presupune c exist relaii ntre coordonatele
carteziene ( ) i coordonatele curbilinii ( ), de forma:
= (1 , 2 , 3 ) i invers, = (1 , 2 , 3 ),
(2)
exprimate prin funcii continue, cu derivate pariale continue (sau
cum se spune n jargon riguros, determin un difeomorfism
de clas C2).
Exemple: Coordonatele sferice 1 = , 2 = , 3 =
sau

coordonatele

cilindrice

1 = , 2 = , 3 =

sunt

coordonate curbilinii, prezentate n 1.4, mpreun cu relaiile lor

169

cu coordonatele carteziene. n 4.4 am indicat i reperele mobile

legate de aceste coordonate (figurile 4.21, 4.22).
Digresiune matematic
Reamintim regula de derivare a funciilor compuse
(numit chainrule), n cazul funciilor derivabile de o variabil
(real): dac = () i = (), atunci = (()) i
d

d d

() = d = d d = () (). Reamintim c derivatele

pariale sunt derivate n raport cu una din variabile, considernd
constante pe celelalte.
n cazul funciilor de dou sau mai multe variabile, regula
se complic. Dac = (, ), = (, ), = (, ), atunci:

= ((, ), (, )), = + i

= + etc.

Derivnd identitatea:
(1 (1 , 2 , 3 ), 2 (1 , 2 , 3 ), 3 (1 , 2 , 3 )),
1 3 n raport cu , rezult:

= = .

al punctului M
Vectorul de poziie r=

(3)
va avea

expresia r= = ( , , ) (sum dup i) i se noteaz:

= , 1 3.

(4)

Reperul mobil
Definiia 6.3: Reperul u = {M; 1 , 2 , 3 } (1 , 2 , 3 )
se numete reperul mobil asociat coordonatelor curbilinii ( ).

170

Versorii vectorilor se noteaz ; scalarii = se

numesc parametri Lam relativ la coordonatele curbilinii ( ),
1 3. Evident, 1 = 1 1 , 2 = 2 2 , 3 = 3 3 .
Reperul u se numete ortogonal dac:
= deci pentru .
Vectorul 1 fiind derivata parial

(5)

, el este tangent

curbei parametrice 1 : = (1 , , ) cu 2 = , 3 =
constante; similar pentru vectorii 2 i 3 (fig. 6.2).

Fig. 6.2
Exemple
Coordonatele sferice i cilindrice determin repere mobile
ortogonale. n cazul coordonatelor sferice (fig. 1.25), mulimea
punctelor cu r=0 constant este o sfer, = 0 este un con cu
vrful n origine, iar = 0 reprezint un semiplan trecnd prin
axa 3 ; 1 va fi tangent la curba 1 care este o semidreapt prin
origine (intersecia conplan); similar 2 este tangent la
meridianul r=C, = etc. De aceea versorul este orientat n
lungul vectorului de poziie r. Similar, pentru ceilali versori ai
bazelor mobile din figurile 4.21 i 4.22.
Definiia 6.4: Setul de trei vectori variabili (depinznd de
coordonatele ( )):
171

= (sum dup p)

(6)

poart numele de reciprocii vectorilor = , 1 3 ai

bazei = {1 , 2 , 3 } a lui V3.
TEOREM: Au loc relaiile,

= i = , 1 , 3
{1 , 2 , 3 }

deci

formeaz

baza

reciproc

bazei

= {1 , 2 , 3 }.
Demonstraie:
Conform

= () = ( ) =

(4),

= ( ) ( )= ( ) =

( ) =

cf.(3)

=
. Cum PS este comutativ, = = .

Din cunoaterea componentelor unui vector (sau tensor)

ntr-o baz asociat unui sistem de coordonate curbilinii ( ),
vom arta c se pot calcula componentele aceluiai vector (sau
tensor) ntr-o baz asociat oricrui alt sistem de coordonate
curbilinii ( ). Din relaii de tipul (2) ntre coordonatele
carteziene ( ) i coordonatele curbilinii ( ), se obin relaii
directe ( ) ( ), prin eliminarea variabilelor intermediare

1 , 2 , 3 . n mod similar cu cazul vectorilor = , se introduc

Aplicnd

= , 1 3.

regula

derivrii

funciilor

compuse, avem = , deci:

=

172

i simetric, =

(7)

Un rezultat des utilizat l constituie urmtoarea

LEM: Au loc urmtoarele relaii:

= i simetric similar,

= .

(8)

Demonstraie: Avem identiti de forma:

= (1 (1 , 2 , 3 ), 2 (1 , 2 , 3 ), 3 (1 , 2 , 3 )) i invers,
= (1 (1 , 2 , 3 ), 2 (1 , 2 , 3 ), 3 (1 , 2 , 3 )),
1 3. Derivnd prima relaie n raport cu , rezult

= i inem cont c = . Artm acum c:

= i simetric, = .

(9)

n general, pentru a arta c doi vectori v, w sunt egali,

este suficient s artm c produsele lor scalare cu vectorii unei
baze sunt egale. Dar = i pe de alt parte:

cf.(6)

( ) =
( ) ( ) =

( ) = = = ,

ultima relaie rezultnd aplicnd lema anterioar. Se obine astfel

prima relaie (9); cealalt, rezult intervertind coordonatele
( ) i ( ).
Putem acum stabili legtura ntre componenteleetaj sau
ntre cele subsol ale vectorilor sau tensorilor relativ la schimbarea
de coordonate ( ) ( ).
Fie v V3 un vector oarecare. Pentru componentele
contravariante, avem scrieri unice v= i = . Aadar,
cf.(6)

= =
i cum vectorii (1 3) sunt
liniar independeni, rezult:
173

; simetric, =

(10)

Aceste relaii se refer la componenteleetaj. n mod similar,

v= = . Se remarc dispunerea / a indicilor i barelor.
Similar, pentru componentele covariante, avem v= ,
cf.(8)

v= deci =

=
( ) = ( ) i cum

sunt liniar independeni (1 3), rezult relaiile:

= ; simetric = .

(11)

i n acest caz, exist corespondena pentru indici i bare.

Relaiile (10) i (11) probeaz afirmaia anterioar;
anume, cunoscnd componentelor unui vector contravariant (sau
covariant) ntr-un sistem de coordonate curbilinii ( ), se pot
determina, prin calculul unor derivate pariale, componentele
acelui vector n oricare alt sistem de coordonate ( ).
n Capitolul 5, am definit tensorii liberi, prin
componentele lor relativ la un reper cartezian fixat; prin regulile
de tip (4), (6), (9) i n general, (10) din acest capitol, am stabilit
legtura ntre componentele respective la o schimbare de reper,
prin trecere la alt reper cartezian. Acum am extins aceste reguli,
aplicabile cmpurilor de tensori, anume la repere mobile, asociate
unor sisteme de coordonate curbilinii.
Extindem relaiile (10), (11) la cmpurile de ordin 2.
Fie T un cmp de tensori dublu covariani i
= ( , ), componentele relativ la sistemul ( ) de
coordonate curbilinii i = ( , ), componentele relativ la
coordonatele curbilinii ( ). Aceste componente sunt funcii de
sau . Aadar, cum T este o aplicaie biliniar, conform
definiiei 5.4, avem:
174

cf.(7)

= ( , ) =
( , ) =

( , ),

pentru orice i, j.
Deci:
=

i simetric, = . (12)

n cazul tensorilor dublu contravariani,

cf.(9)

= ( , ) =
( , ) = ( , ),
adic:

= i simetric, = .

(13)

n cazul tensorilor micti de ordin 2 apar dou posibiliti,

considernd T( , ) sau ( , ). n cazul cnd T este un
tensor simetric, relaia de legtur ntre componente este:

= i = , pentru orice i, j. (14)

Se extinde acea coresponden de indici i bare, remarcat
n cazul vectorilor.
Exemple
1) Dac (1 , 2 , 3 ), este un cmp scalar, am
definit gradientul ca fiind vectorul avnd componentele

= , 1 3.
Realiznd o schimbare de coordonate de tipul (2), funcia
depinde de variabilele i

= deci = , de

tipul (11). Aadar, gradientul unui cmp scalar este un vector

covariant.
2) Pentru o funcie derivabil de o variabil, difereniala
ei n punctul curent este d= ()1 unde 1 este aplicaia
identic. n particular, dac () = , atunci () = 1 i ca
175

atare, dx=1 . Aadar, d = ()d. Pentru o funcie

(, ) avem d = d + d i pentru o funcie de trei

variabile (1 , 2 , 3 ), difereniala ei este:

d = 1 d1 + 2 d 2 + 3 d 3 = d,
unde dr=(d ) este vectoruldeplasare, avnd drept componente
diferenialele variabilelor.
n cazul unei schimbri de coordonate de tipul (2), avem:

d = d i notnd = d , = d , avem = d ,
relaie de tipul (10), deci vectoruldeplasare se comport ca un
vector contravariant.
3) Cmpul tensorului metric n 3
Pentru orice sistem de coordonate curbilinii 1 , 2 , 3 , se
consider conform (4), produsele scalare

= =

(15)

i cum r= = , rezult = ( ) ( ) =

) ( ).

Dar{1 , 2 , 3 } este o baz ortonormal deci = .

Atunci,
=

(sum dup k), pentru orice 1 , 3.

(16)

Pentru orice schimbare de coordonate ( ) ( ) avem:

=
=

176

= ( ) ( ) =

(
)=

Aadar, conform (11), ( ) sunt componentele unui cmp

de tensori dublu covariant, numit cmpul tensorului metric al
spaiului i notat cu g.
n cazul cmpurilor de tensori de tip (r,s) i ordin n

(n=r+s), setul de componente 11 ( ) se modific la o

schimbare de coordonate ( ) ( ), dup regula:
1

11 = 1 1 11 i invers,

(17)

cu corespondena / pentru indiciietaj de contravarian (i

bare) i pentru indiciisubsol de covarian.
Not important
Relaiile (10)(15) din 5.2 se refer la legturile dintre
componentele aceluiai tensor relativ la dou sisteme de
coordonate carteziene (necurbilinii), unde coeficienii ,
respectiv erau elementele matricei de trecere de la un reper la
altul.
Relaiile (10)(14) de mai sus se refer la cazul
cmpurilor de tensori (tensori variabili cu punctul), unde rolul
coeficienilor (respectiv ) este luat de derivatele pariale
(respectiv

).

Aa cum am mai spus, ne situm ntr-o regiune D a

spaiului S 3 . Scalarii sunt mrimi care au o singur valoare,
independent de vreun reper. Cmpurile de vectori sunt triplete
de componente scalare depinznd de , care combinate cu
vectorii bazei unor repere formeaz mrimi care au un caracter
absolut, avnd o singur direcie, de ndat ce respect regulile
de joc la schimbrile de coordonate ( ) ( ). Un cmp de
tensori de ordin n n 3 este un masiv de 3n scalari numii
177

componentele tensorului; aceti scalari combinai cu vectorii

bazei mobile formeaz o mrime fizic cu caracter absolut
(independent de reper), corespunznd la n direcii n spaiu.
Astfel, un cmp de tensori de ordin 2 are 9 componente,
variabile odat cu punctul n care sunt plasate.
6.3. Aplicaii geometrice ale tensorului metric,
simbolurile lui Christoffel
Componentele dublu covariante i dublu contravariante
ale tensorului metric
Am vzut c prin utilizarea sistemelor de coordonate,
carteziene sau curbilinii, vectorii i tensorii sunt aritmetizai i
n acest mod, li se pot asocia disponibiliti aplicative deosebite.
Astfel, tensorul metric g permite definirea unor mrimi
fundamentale din spaiu lungimi de arce de curb, msuri de
unghiuri ntre curbe, arii ale unor poriuni curbilinii de suprafa
etc. Se spune c tensorul metric produce geometria spaiului.
Fixnd un reper cartezian ortonormal {O; 1 , 2 , 2 }
1 2 3

( ) i un sistem de coordonate curbilinii ( ), atunci

avem relaii de tipul (2) i poziia oricrui punct M este
determinat
prin
vectorul
su
de
poziie
r= = (1 , 2 , 3 ) ;

am

notat

= , 1 3

(conform (4)). n acest mod, se obine reperul mobil

{M; 1 , 2 , 2 } (1 , 2 , 3 ), cu axe curbe (nu drepte ca n
cazul reperelor carteziene). Bazei {1 , 2 , 2 } i se asociaz baza

vectorilor reciproci {1 , 2 , 3 } definii n (6), prin = .

178

Am vzut c = i = i c au loc relaiile (7)

i (9) de legtur la o schimbare de coordonate ( ) ( ).
Tensorul metric g are n coordonate curbilinii ( )
cf.(6)

componentele dublu covariante = =

(sum

dup k), pentru 1 , 3.

De asemenea se pot defini componentele contravariante
ale tensorului metric g, anume:

= = ( ) ( ) =

= ( ) = = (sum dup p).

Calculul lungimilor vectorilor (n coordonate curbilinii)
Fie v V3 un vector fixat. Avem 2 = . Considernd
componentele covariante ale lui v, avem v=

deci

2 =( )( ) = ( ) = i v = . Pe
de alt parte, considernd componentele contravariante,
2 = ( )( ) = ( ) = i v= .
De asemenea, 2 = ( ) ( ) = ( ) =

= .
n acest mod, avem trei formule pentru calculul lungimii
v = a oricrui vector. Bineneles, toate sunt corecte i extind
cazul reperelor carteziene ortogonale (din Geometria analitic de
liceu) att la cazul reperelor carteziene neortonormale, ct i la
cel al reperelor mobile legate de coordonate curbilinii. n cazul
unui reper cartezian ortonormal {O; 1 , 2 , 2 } (1 2 3 )
avem

= , =

pentru

un

vector

v,

avem
179

 = i 2 = , regsind faptul c lungimea unui vector

este radical din suma ptratelor componentelor scalare.
Calculul msurii unghiului a doi vectori nenuli
Fie v, w V3 doi vectori nenuli. Produsul scalar este un
scalar independent de vreun reper. Dac =ms(,), atunci
vw=vw cos deci cos =

Considernd componentele covariante ale lui v i w avem

v= , = deci vw= ( ) = . Acelai
lucru pentru componentele contravariante; avem v= ,
w= deci vw= . Atunci:
cos =

De asemenea, scriind v = i w = , avem formula:

cos =

Metrica spaiului 3
Un rol deosebit de important l joac cel de metric.
Definiia 6.5: Se numete metrica euclidian a spaiului
3 , forma ptratic (scalar):
d 2 = d d = (d1 )2 + (d 2 )2 + (d 3 )2 . (17)
n esen, ea exprim ptratul distanei euclidiene dintre
punctele infinitezimal vecine (1 , 2 , 3 ) i ( 1 + d1 , 2 +
d 2 , 3 + d 3 ); (fig. 6.3). De asemenea, ds=d, adic
elementul de arc este mrimea vectoruluideplasare,
adic d 2 = d d.

180

Fig. 6.3
Deoarece = (1 , 2 , 3 ), 1 3, rezult d =

Deci, d 2 =( d ) ( d ) =

d d . Conform

(16), se obine urmtorul rezultat fundamental:

TEOREM: Metrica spaiului 3 n coordonate
curbilinii este:
d 2 = d d .

(18)

Exemple
Explicitm componentele tensorului metric n coordonate
sferice i apoi n cilindrice.
Notm

cu

1 , 2 , 3

coordonatele

carteziene

1 2 3

{O;1 , 2 , 2 } ( ) reperul ortonormal n spaiul 3 ; fie

1 = , 2 = , 3 = coordonatele sferice. Vectorul de poziie
al punctului M(1 , 2 , 3 ) curent este:
r=(1 sin 2 cos 3 ) 1 + (1 sin 2 sin 3 ) 2 + (1 cos 2 )3
Atunci,
1 =
2 =
3 =

= (sin 2 cos 3 ) 1 + (sin 2 sin 3 ) 2 + (cos 2 )3 ,

1

=(1 cos 2 cos 3 ) 1 +(1 cos 2 sin 3 ) 2 -(1 sin 2 )3

2

= (1 sin 2 sin 3 ) 1 + (1 sin 2 cos 3 ) 2 + 03 .

3

Atunci,
11 = 1 1 = 1, 22 = 2 2 = (1 )2 = 2 ,
33 = 3 3 = (1 sin 2 )2 = 2 sin2 i
= = 0 pentru .
181

Matricea = ( ) este:
1 0
= (0 2
0 0
1

0
1
0
2

1 =

0
0 ) cu inversa,
2
sin2
0
0

.
1
0 0
2 sin2 )
(
G este simetric; n plus, parametrii Lam sunt =
(deci 1, r, rsin). Conform (18), metrica spaiului 3 n
coordonate sferice este:
d 2 = 11 (d1 )2 + 22 (d2 )2 + 33 (d3 )2 =
= d 2 + 2 d 2 + 2 sin2 d 2 .
Exemplu Pe sfera r=R, metrica este d 2 = 2 d 2 +
2 sin2 d 2 . Punctele de pe emisfera nordic unde longitudinea
este egal cu latitudinea se afl pe curba : = , = .
Elementul de arc pe aceast curb este dat de
d 2 = ( 2 + 2 sin2 )d 2 i lungimea arcului pentru 0

este = d = 0 1 + sin2 d, uor de estimat.

n coordonate cilindrice, avem 1 = , 2 = , 3 = ; atunci:
r=(1 cos 2 ) 1 + (1 sin 2 )2 + 3 3 deci,

1 = 1 = (cos 2 ) 1 + (sin 2 )2,

2 = 2 = (1 sin 2 )1 + (1 cos 2 )2 i

3 = 3 = 3 .

182

Deci 11 = 1, 22 = (1 )2 = 2 i 33 = 1. Parametrii
Lam sunt = deci 1 = 1, 2 = , 3 = 1. Iar metrica
spaiului 3 n coordonate cilindrice este:
d 2 = d2 + 2 d 2 + d 2 .
Simbolurile lui Christoffel
n multe aplicaii, este important modul de variaie a unui
cmp de vectori de la un punct la altul. n cazul exprimrilor
vectorilor sau tensorilor relativ la repere carteziene fixe, cu
versori constani, derivarea se face pe componente, dar n cazul
raportrii la repere mobile, lucrurile sunt ceva mai complicate.
Fixnd un reper cartezian ortonormal {O;1 , 2 , 2 }
1 2 3

( ) i un sistem de coordonate curbilinii ( ), atunci

vectorul de poziie al punctului curent este r = (1 , 2 , 3 ) i

am notat = , 1 3 i =

Orice vector v V3

se poate exprima n componente contravariante prin v = . De

exemplu,

= 1 ( ) = 1 + 1 . Similar se petrec

lucrurile n cazul celorlalte variabile i al tensorilor. Aadar,

trebuie inut cont de derivatele vectorilor bazei { }.
Definiia 6.6: Derivatele

fiind ele nsele vectori din

V3 (depinznd de ) se exprim prin combinaii liniare ale

vectorilor bazei { }. Aadar, au loc relaii de forma:

= (sum dup k), pentru 1 , 3.

(19)

Funciile se numesc simbolurile lui Christoffel.

Numrul lor este 27 i nu sunt componente ale vreunui
tensor (de ordin 3).
183

Indicele i este cel al vectorului de baz care se deriveaz,

j este indicele variabilei n raport cu care se face derivata, iar k
indic direcia.
Din formula definitorie (19) rezult de asemenea c:

=
.

(19)

ntr-adevr, aplicnd faptul c pentru orice vector w V3

avem w=(w ) , rezult c = ( ) .

Dar = i derivnd n raport cu ,

= 0 deci:

cf.(19)

= =
(
) =
i avem (19).

n continuare, vom stabili cum se calculeaz simbolurile

dac se cunoate tensorul metric (deci componentele dublu
covariante sau dublu contravariante ale acestuia).
nmulim scalar relaia vectorial (19) cu ; aadar,

= ( ). Dar = deci:

= .
Dar

= ( ) = = (conform teoremei lui

Schwartz), deci

(20)

= ( ) = i relaia (19) se scrie

= , apoi nmulind scalar cu , rezult = ,

adic intervertind indicii i, j, rezult c = .

Comparnd cu (20), rezult c = , adic simbolurile
lui Christoffel sunt simetrice n raport cu indicii inferiori.
1

Aadar, putem scrie: = 2 + 2 .

184

Aici se face un artificiu, adunnd dou paranteze care de

fapt sunt identic nule. Anume,
1

= 2 + (2 2 ) +
1
2

+ (2 2 ).
Dar, = , deci
1

= 2 + (2 2 ) +
1
2

+ (2 2 ).
Grupnd termenii, rezult:
1

= 2 [( + ) + ( +

) ( + )]= 2 [ ( ) +

( ) ( )].

n acest mod, am demonstrat urmtoarea:

TEOREM:
1

= 2 ( +

), sum dup k.

(21)

Aplicnd aceast formul, se pot calcula explicit

simbolurile lui Christoffel pentru orice sistem de coordonate
curbilinii, de ndat ce se cunosc componentele tensorului metric.
Exemplu
Determinm simbolurile lui Christoffel n coordonate
cilindrice , , .
1

Avem 11 = 1, 22 = 2 , 33 = 1, 11 = 1, 22 = 2 ,
33 = 1, = 0 pentru i = 0 pentru .
Conform (21), rezult:

185

11

1
11
= 2 11 (

13

31 (

13

11

11

11

12

) + 2 21 (

12

11

) = 2 (0 + 0 0) + 0 + 0 = 0;

)+

apoi,

1
2
2
22
= , 12
= , 21
= (dup calcule). Restul simbolurilor

sunt nule.
6.4. Derivarea covariant a scalarilor i vectorilor
Am vzut rolul operaiei de derivare n studiul variaiei
cmpurilor de vectori; ca exemplu, reamintim viteza i acceleraia
micrii n lungul unei curbe (vezi 3.4). n cazul reperelor
carteziene fixe {O;1 , 2 , 2 } (1 2 3 ), ca n cazul
Geometriei analitice, vectorii ai bazei lui V3 sunt constani ca
mrime i direcie i ca atare, derivarea oricrui vector
v(1 , 2 , 3 ) = ( ) , se face derivnd componentele scalare,
anume
reperul

= (relativ la coponentele covariante); iar dac

ar

fi

ortonormal,

atunci

= pentru orice 1 3. Dar n cazul coordonatelor

curbilinii, pentru derivarea vectorilor de baz, trebuie utilizate
simbolurile lui Christoffel.
Considerm un reper mobil 3D, {M; 1, 2 , 3 }
(1 , 2 , 3 ) n coordonate curbilinii. Dac v(1 , 2 , 3 ) este un
cmp de vectori din V3 i folosim componentele sale
contravariante, atunci v= deci

= + .

= + . Dar

= (conform formulei (19)) i ca atare:

186

Intervertind indicii de sumare n ultimul termen,

rezult = ( +
) .

Definiia 6.7: Setul de funcii

; = +
, depinznd de 1 , 2 , 3 , (22)

poart numele de componentele derivatei covariante, , n

lungul direciei .
Am demonstrat astfel relaia:

= v; (sum dup i); 1 3.

(23)

n mod similar, folosind componentele covariante ale

vectorului v, avem v = deci = + . Aplicnd

formula (19) i intervertind indicii de sumare i, k, rezult c

=
= ( ) deci = ( ) .

Setul de funcii

; = ; 1 , 3

(24)

reprezint componentele derivatei covariante , n lungul

direciei . Aadar,

= ; (sum dup i).

(25)

Not: Se poate arta c seturile de funcii (sau ) nu

au

caracter

tensorial

( ) ( )). Dar

(la

schimbare

de

coordonate

i respectiv ; sunt componentele unui

tensor mixt, respectiv tensor dublu covariant, care reprezint

derivata covariant a vectorului ( ) respectiv ( ).
Atenie! Nu exist derivate contravariante.

187

Derivata covariant a unui cmp scalar pe direcia unui

vector nenul h V3, ntr-un punct a din spaiu este scalarul
d

() ( ) = lim
d

(+)()

0
0

n punctul curent, are loc formula

= .

(26)

Acesta nu este un concept nou; l-am reamintit n Capitolul

4, 4.4 (derivata lui dup un versor s, notat (s)). n
Capitolul 4, am definit pseudovectorul care trebuie uitat,
deoarece nu are legtur direct cu derivata covariant a
tensorilor.
Exemplu
Derivatele pariale ale unei funcii (netede) scalare sunt
derivatele pe direcia axelor. Tot astfel, deriata parial a unui
cmp scalar sau vectorial n raport cu variabila este tocmai
derivata pe direcia vectorului de baz.
Conceptul general de derivare covariant
Acest concept a fost introdus i studiat de italienii LeviCivita i Ricci, ca i de germanul Christoffel, ca un instrument
indispensabil n studiul curburii suprafeelor sau varietilor, ca i
n probleme de Mecanic cereasc.
Pn acum am definit:
I. derivata covariant a unui cmp scalar pe direcia unui
vector nenul h;
II. derivata covariant a unui cmp de tensori de ordin 1 (ca
vectori contravariani sau covariani, prin formulele (22) i (24));
III. iar dac este un cmp scalar, v un cmp de vectori, ambele
netede n vecintatea unui punct a i dac h este un vector nenul,
188

atunci asocierea (v, h) ( ) este liniar n fiecare argument

i n plus,
() = ()( ) +( ) ().
n punctul curent,
() = + ( ).

(27)

Exemplu
Dac v V3 i considerm componentele contravariante
(se mai spune atunci c v nsui este un vector contravariant!),
atunci v = i avem:

cf.(27)

= = ( ) =
+ ( ) =

cf.(19)

+ =
( ) + = ( ) + ;
intervertind n primul termen indicii de sumare i i k, regsim
formula (23).
I.
Pentru orice cmp de tensori T de tip (r,s), se asociaz
derivata sa covariant T, care este un cmp de tensori de
tip (r, s+1). Asocierea T T este liniar i n plus,
pentru orice cmp scalar , avem:
() = + i dac T, U sunt doi
tensori oarecare, atunci:
() = () + ().
Reinem c prin aplicarea derivrii covariante, unui tensor
i crete ordinul de covarian cu o unitate.
Exemple
Aplicnd aceste reguli, se obin urmtoarele formule
privind derivatele covariante (pe direcia ) ale tensorilor de
ordin doi i mai general:
189

; =

; =

+
+ ;

(28)

;
= +

.

2
(11 ) = 11 + 1 1
++

111

1
1
1 2
1 1

(29)

Aadar, se consider derivata parial uzual a tensorului

la care se adaug multiplicatul corespunztor

pentru fiecare

indiceetaj i i se scade multiplicatul corespunztor

pentru

fiecare indicesubsol j.
Derivarea covariant n lungul unei curbe situat pe o
suprafa; interpretarea geometric
Fixm pentru moment un reper cartezian ortonormal
{O;1 , 2 , 2 } (1 2 3 ) n spaiu.
Fie : = (), o curb parametrizat neted, cu
() 0 pentru orice . n plus, presupunem c este situat
pe o suprafa = (1 , 2 ) cu (1 , 2 ) variind ntr-o regiune
D din 2 , astfel nct s existe funcii 1 , 2 astfel nct
(1 (), 2 ()) i () = (1 (), 2 ()) pentru orice .
Un vector h V3 se numete tangent la ntr-un punct
a dac exist o curb : = (), situat pe i o
i (0 ) = ; (fig. 6.4).
valoare 0 astfel nct (0 ) =
A determina curba revine la a indica explicit funciile:
1 = 1 (), 2 = 2 (); .

190

Fig. 6.4
Presupunem n plus c pentru orice (1 , 2 ) , vectorii

1 = 1 i 2 = 2 sunt necoliniari (adic 1 2 ); se

spune atunci c este nesingular. De fapt, aceti vectori sunt
tangeni la suprafaa , fiind tangeni la curbele de coordonate
2 = , constant i 1 = , constant.
Se noteaz cu mulimea tuturor vectorilor tangeni la
n punctul a, avnd punctul de aplicaie n originea sistemului
de coordonate 1 2 3 ; este un spaiu vectorial de
dimensiune 2, avnd baza 1 , 2 (calculai n a). este numit
planul tangent la n a.
Fie acum v V3 un vector avnd punctul de aplicaie n
() i tangent la n acest punct; aadar, vectorul variabil
v() = (()) = (1 (), 2 ()) are suportul n planul tangent
() ; desenat punctat n figura 6.5. n general, derivata n sens
clasic v(t) nu este coninut n acest plan.

191

Fig. 6.5
Considerm

reperul

mobil

format

Dar v() =

cf.(19)

sum dup i (aici 1 3). Notm

v() = (1 (),

=
( d +
D
d

vectorii

1 , 2 i 3 = 1 2 . Avem o scriere
2 ()) ; sum dup i pentru 1 2.
d

din

d
d

) ;

= proiecia vectorului

v() pe planul tangent () (generat de 1 , 2 ).

Aadar, (sum dup i i k; 1 2 i 1 3),
D
d

Avem

d
d

= ( d +

D
d

) .

(30)

i comparnd cu relaia (23), rezult

= ;

(sum dup i, j)

(31)

Aadar, are loc:

TEOREM: Funciile scalare ;
contravariante ale vectorului
D
d

sunt componentele

D
d

, deci:

= () .

(32)
D

Cu alte cuvinte, vectorul d (proiecia lui v(t) pe planul

() ) este derivata covariant a cmpului v presupus tangent la
pe direcia h= ().
192

CAPITOLUL 7: CTEVA APLICAII ALE

TENSORILOR
n acest capitol, vom depi acumulrile teoretice i vom
prezenta argumente pentru a justifica de ce tensorii sunt obiecte
fizicomatematice importante sau chiar indispensabile.
Pn acum ne-am plasat n spaiul fizic S 3 , dar tot ce
am spus este valabil i poate fi refcut fr dificulti principiale
n , pentru 2.
7.1. Micarea pe o traiectorie plan
n Capitolul 3 am considerat micarea circular uniform.
Determinm acum vectorulvitez i vectorulacceleraie n
lungul unei curbe plane parametrizate, n coordonate curbilinii.
Considerm un reper cartezian ortonormal 2D, ntr-un
plan P, {O;1 , 2 } 1 2 (Am schimbat notaia sistemului de
coordonate xOy de versori i, j, folosit n Capitolul 1).
Poziia unui punct M din planul P poate fi de asemenea
precizat prin dou coordonate curbilinii 1 , 2 (de exemplu,
i ). Aadar, punctul curent M are dou rnduri de coordonate:
(1 , 2 ) i (1 , 2 ); n plus, exist relaii = (1 , 2 ),
inversabile prin = (1 , 2 ); 1 2, care asigur o
coresponden bijectiv, (1 , 2 ) (1 , 2 ) exprimat prin
funcii continue cu derivate pariale continue.
al punctului M se scrie astfel:
Vectorul de poziie r=
r=
= = 1 2 + 2 2 , deci
r= (1 , 2 ) ; (fig.7.1).

(1)
193

Fig. 7.1

Notnd = (pentru i = 1, 2), se obine un reper

mobil curbiliniu 2D n planul P, {M;1 , 2 } (1 2 ).
Bazei {1 , 2 } a spaiului vectorial V2(P) i corespunde

baza reciproc {1 , 2 }, unde = .

ntr-adevr, = ( ) =

= ( ) =

i = , deci:

= ,

pentru 1 , 2, ultima egalitate rezult din relaia (3), 6.2.

De asemenea, = = .
Exemplu (coordonate polare)
n acest caz, 1 = i 2 = deci r= 1 1 + 2 2 =

cos 1 + sin 2 . Atunci1 = = cos 1 + sin 2 i

2 = = sin 1 + cos 2 . Evident, 1 2 = 0 deci

1 2 ; (fig. 7.2).

Fig. 7.2
194

Lund 1 = 1 i 2 = 2 2, avem:
1

1 1 = 1, 1 2 = 1 (2 2 ) = 2 (1 2 ) = 0 i
1

2 2 = 2 (2 2 ) = 2 ( 2 2 ) = 2 2 = 1.

Aadar, = pentru orice i, j. n acest mod, {1 , 2 } este

baza reciproc a bazei {1 , 2 } n spaiul vectorial V2(P).
S

presupunem acum o curb parametrizat

: 1 = 1 (), 2 = 2 (), cu parametrul t variind ntr-un
interval I. Atunci r() = (1 , 2 ) i vectorulvitez este:

v() = () = (1 1 + 2 2 ) = (1 ) 1 +

(2 ) 2 = 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 .
Aadar,
v() = () (sum dup i).
Apoi

vectorulacceleraie

este
d

(2)
a() = () =

( ) () = + . Dar = d ( ) = ().
Deoarece

sunt vectori din V2(P), ei sunt combinaii

liniare ale vectorilor {1 , 2 }. Anume = (sum dup k).

Simbolurile lui Christoffel (n numr de 23 =8) sunt
funcii de 1 , 2 .
Ca atare,

a() = + = + .
Am demonstrat astfel urmtoarea formul:
a() = ( () + () ()) .

(3)

195

TEOREM: Componenteleetaj ale vectorilorvitez i

acceleraie, n lungul unei curbe plane, n coordonate
curbilinii sunt:
= () i = () + () (); = 1, 2. (4)
Exemplu:
n coordonate polare, avem:
r= cos 1 + sin 2 ;
1 =

= cos 1 + sin 2 ,

2 = = sin 1 + cos 2 .
Apoi,
1

1
2
= 0 = 11
deci 11
= 0, 11
= 0.

1
= sin 1 + cos 2 = 12
= 12
1 +

2
1 (cos
2
12
2 = 12
1 + sin 2 ) + 12
( sin 1 +

cos 2 ) i identificnd coeficienii, rezult

1

1
2
12
= 0, 12
= etc.

n final,
1

2
2
1
12
= 21
= , 22
= i restul sunt nuli.

Aadar, conform (2), viteza v(t)= ()1 + () 2 are

componentele = () (numit viteza radial, n direcia lui
1 ), respectiv = ()- viteza tangenial (n direcia lui 2 ).
Apoi, conform (4) = () ()2 este acceleraia
2

radial (n direcia 1 ) i = () + () () este

acceleraia tangenial (n direcia lui 2 ).
Not: Calculul prealabil al simbolurilor lui Christoffel
este mai miglos.
Conform (2), v(t)= ()1 + () 2 i apoi:
196

() = () = ()1 + ()1 + () 2 + () 2 .
Dar
()
2

= [( sin cos )1 + ( cos

1 = ( sin 1 + cos 2 ) =
i

sin )2 ] 1 +

2.

Deci,
() = ()1 + ()

()

() ( 1 +

2 + () 2 +
2 ).

Ca atare,
2

() = ( )1 + ( +

) 2,

(5)

regsind formulele anterioare.

Aplicaie
n cazul micrii circulare (Capitolul 3, 3.4), avem
() = constant i toate formulele se simplific masiv. n acest
caz, vectorulvitez este v() = () 2 , deci viteza radial este
nul i viteza tangenial are mrimea (). Dac micarea este
uniform, atunci () = ( = constant), deci v() = 2 i
ca mrime () = 2 = . Regsim c v=R, tocmai
2

formula (9) din Capitolul 3, 3.4. Apoi = i = .

n cazul micrii circulare uniforme, = 2 i = 0;
vectorulacceleraie este a() = 2 1 , cu mrimea a=2 =
2

, regsind formula (10) din Capitolul 3, 3.4.

197

7.2. Micarea pe o traiectorie n spaiu

Ne restrngem la a obine expresia vectorilorvitez i
acceleraie. Fie : = (), 1 3, o curb
parametrizat n spaiu, n coordonate curbilinii.
Atunci vectorul de poziie la momentul t este
r() = (1 (), 2 (), 3 ()) i vectorulvitez este

v() = () = () = () . Apoi vectorulacceleraie

este a() = () = () + () (). Vectorii () se
reprezint cu cele 27 de simboluri ale lui Christoffel:
d

() = d ( (1 (), 2 (), 3 ())) = () =

( ) ().
Ca atare, a() = () + = ( () +
() ()) , regsind (3).
Sintetiznd, am demonstrat urmtoarea:
TEOREM: Vectoriivitez i acceleraie n micarea pe
o curb n spaiu r=r(1 (), 2 (), 3 (), n coordonate
curbilinii sunt
v() = () i
a() = ( () + () ()) .
Bineneles,

cazul

coordonatelor

(6)
carteziene

ortonormale, regsim formulele v() = () i a() = (), n

lungul unei curbe = (), .
Aplicaie
Dac F= este fora aplicat unei particule de mas
m, atunci legea a IIa a dinamicii lui Newton ma=F devine,

198

conform (5), sistemul diferenial al ecuaiilor de micare pe o

traiectorie n spaiu, n coordonate curbilinii; anume:
m( () + () ()) = , 1 3.
COROLAR: Dac F=0, adic n lipsa forelor, atunci
micarea are loc n lungul geodezicelor, care verific sistemul
diferenial
() + ()() = 0, 1 3.

(7)

Acesta este numit sistemul liniilor geodezice ale spaiului;

l vom rentlni n legtur cu transportul paralel (sau mai bine
zis, autoparalel) pe o suprafa.
Not: n cazul coordonatelor carteziene ortonormale,
acestea sunt curbele r=r(t) cu () = 0, , adic liniile
drepte.
Considernd o curb : = (), [, ], cu funciile
continue i cu derivate continue pn la ordinul doi inclusiv,
lungimea L a curbei este L= d. Dar elementul de arc ds
este dat de metrica (d)2 = d d , ( = ), conform
formulei (18) din Capitolul 6, 6. 3.
Aadar,

L= () () d.
n Calculul variaional se arat c aceast integral este
minim (sau maxim) tocmai n lungul liniilor geodezice (care
verific (7)). Se spune popular c pentru a ajunge dintr-un punct
A ntr-un punct B n timp minim, trebuie s mergi pe geodezica
spaiului care trece prin punctele A i B. Geodezicele n plan sunt
liniile drepte; geodezicele pe sfer sunt arcele de cercuri mari, iar
pe un cilindru circular drept, elicele circulare. Nu mai dm detalii.
199

7.3. Tensorul de inerie

Masa unui corp este acea proprietate a corpului care se
opune acceleraiei lui; pentru accelerare este necesar aplicarea
unei fore. n mod analog, momentul de inerie este cel care se
opune accelerrii unghiulare, fiind necesar aplicarea unui
moment. n acest paralelism, ntre micarea de translaie pe o ax
i micarea de rotaie n jurul unui ax, legii a IIa a lui Newton
F=ma i corespunde legea L=I, unde I este momentul de
inerie, L este momentul unghiular ( cinetic) i viteza
unghiular. Dar surpriz ... I nu mai este un scalar (ca n cazul
masei) ci un operator liniar, pe care l-am definit n
Capitolul 5, 5.1. Anume, pentru o particul de mas m i vectorul
de poziie r , considerm operatorul liniar I:V3 V3, =
= () = ( ), conform relaiei (11) din
Capitolul 3, 3.4. Explicitm acest operator, asimilat cu un tensor
mixt de ordinul 2 (cf. 5.2).
Considerm un reper ortonormal {O; i, j, k} {} ca
n Capitolul 1; vectorul de poziie al punctului curent este
r=xi+yj+zk i vectorul-vitez unghiular =ai+bj+ck. Admitem
un sistem de N puncte materiale cu masele i vectorii de
poziie (1 ), relativ la originea reperului considerat.
Aplicnd CABBAC (Capitolul 1, formula (15)),
( ) = 2 ( ), rezult c momentul unghiular
2
al sistemului este L=
=1 unde = [ ( ) ].

Scriind = i+ j+ k, 1 , rezult
= [(2 + 2 + 2 )( + + ) ( +
+ )( + + )].
200

Atunci componentele scalare ale lui L, anume 1 , 2 , 3 ,

sunt coeficienii lui i, j i respectiv k deci
2
2
1 =
=1 [( + ) ],
2
2
2 =
=1 [( + ) ] i
2
2
3 =
=1 [( + ) ].

Introducem acum urmtoarea matrice simetric 3 3,

numit matricea de inerie a sistemului:
(2 + 2 )


2
2
( + )
= (
).
(2 + 2 )


Relaia operatorial L=I se scrie matriceal astfel:
(1 2 3 )T = ( )T .

(8)

Toate elementele matricei au dimensiunea [kgm2] n

sistemul SI de uniti, ca n cazul momentului scalar de inerie,
notat md2.
Elementele de pe diagonala principal a matricei
anterioare se numesc momentele de inerie ale sistemului celor N
puncte materiale, iar celelalte se numesc produse ale ineriei.
Not: n mecanic, momentul de inerie al unui obiect
msoar tendina lui de a se opune accelerrii unghiulare i
depinde de masa obiectului i de poziia fa de axa de rotaie.
Astfel, 11 = (2 + 2 ) arat ce moment unghiular (cinetic)
se produce n direcia axei Ox datorit rotirii n jurul lui Ox, iar
13 arat momentul produs n direcia Ox datorit rotirii n jurul
lui Oz etc.
Exemplu
S considerm un sistem de 4 particule situate n punctele
1 3
, 0) ,
2

1 (1, 0, 0), 2 ( 2 ,

3 ( 2 ,

3
, 0) i
2

4 (0, 0, );
201

(fig.7.3). n aceste puncte dispunem mase = 1. n acest caz,

matricea de inerie se determin cu uurin; anume, este matricea
3
3
diagonal = diag (2 + 2 , 2 + 2 , 3).

Fig. 7.3
Efectum o rotaie 1 de unghi n jurul axei Ox;
matricea de rotaie este
1
0
0
1 = (0 cos sin ).
0 sin cos
Noua matrice de inerie va fi:

= 1

(1

cf.(8)
T
3 ) =
1
1

( )T =

= (1
( )T .
Notm 1 = 1 1 i 1 = ( )T deci
= 1 1.
Matricea 1 este asemenea cu

i 1 este matricea

componentelor vitezei unghiulare a sistemului de puncte rotit n

jurul lui Ox. Aici se probeaz virtutea utilizrii tensorilor. Se pot
determina, prin calcule de matrice, diverse mrimi dup
modificri ale poziiei sau ale maselor punctelor sistemului.
Dar problema se pune i invers. Determinm prin
msurtori matricea de inerie (matrice simetric). Prin metode
202

de Algebr liniar, se diagonalizeaz i n acest mod, se

determin matricea de rotaie prin care noua matrice de inerie
devine o matrice diagonal D. Vectorii proprii ai matricei dau
axele principale, iar elementele lui D sunt tocmai noile momente
de inerie.
7.4. Tensorul cmpului electromagnetic
Specialitii n telecomunicaii au reuit s transmit n eter
fr fir, informaii la mare distan i aproape instantaneu. Cei
mai muli semeni ai notri nu tiu c, n ultim analiz,
tehnologiile moderne utilizeaz ecuaiile lui Maxwell M1M4
(din Capitolul 4, 4.4). Pentru a nelege esena tensorului
electromagnetic care va fi introdus mai jos, este necesar
descifrarea acestor ecuaii.
Ecuaia M1 (div E = 0 ) arat c n orice loc,
divergena cmpului electric este proporional cu densitatea de
sarcini electrice din acel loc.
Deoarece liniile de cmp ale cmpului electrostatic
pornesc din sarcinile + i intr n sarcinile , acele linii
diverg din locurile unde se concentreaz sarcini + i converg
(se strng) spre concentrrile de sarcini .
Ecuaia M2 (div B0) arat c n Univers nu exist
sarcini magnetice, iar cmpul B este fr surse i fr puuri.

Ecuaia M3 (rot E= ) arat c vrtejul cmpului

electric este egal
cmpului magnetic.

cu

opusa

vitezei

de

variaie

203

n fine, ecuaia

M4

(rot B=0 +

1
2

) arat c

vrtejul lui B este produs att de un curent electric ct i de o

variaie a cmpului electric.
Pe scurt, ecuaiile lui Maxwell descriu comportarea n
spaiu i timp a cmpului electromagnetic.
Pentru fundamentarea Teoriei relativitii restrnse,
Einstein a impus dou rezultate:
- legile fizicii sunt aceleai n toate reperele ineriale
neaccelerate;
- viteza luminii n vid este constant (cu valoarea c)
independent de micarea sursei sau observatorului.
Pornind de aici, Einstein a dedus c distanele n spaiu i
duratele n timp depind de micarea relativ a observatorului. Ca
atare, spaiul i timpul sunt inter-legate i transformrile Galilei
(, , , , ) ( , , , ) nu sunt compatibile cu cele dou
postulate. S ne imaginm un puls de lumin care radiaz sferic
dintr-un anumit loc. Un observator aflat n originea sistemului de
coordonate (t, x, y, z) va vedea c ptratul distanei acoperite de
frontul de und al undei de lumin va fi 2 + 2 + 2 = 2 2 ;
similar, un observator din cellalt sistem de coordonate
( , , , ) va msura acelai lucru i innd cont de constana
vitezei luminii, rezult c:
2 2 2 2 2 = 2 2 2 2 2 .
Pentru a da aceeai dimensiune coordonatelor, s-a
introdus 4vectorul ( 0 , 1 , 2 , 3 ), unde 0 = ct, 1 = ,
2 = , 3 = .
Totodat, s-a introdus elementul de arc spaiotemporal
ds, definit prin: (d)2 = (d 0 )2 (d1 )2 (d 2 )2 (d 3 )2 ,
204

care corespunde celui din geometria euclidian din 3 (definiia

6.5 din 6.3).
Schimbarea de coordonate ( ) ( ) care conserv
(d)2 ntre repere ineriale a fost stabilit de olandezul
H.Lorentz. Pentru a simplifica formulele, transformarea Lorentz,
n sensul deplasrii pe axa 1 cu viteza v, este definit prin:
0 = ( 0 1 ), 1 = (1 0 ),
2 = 2 , 3 = 3 ;

(9)
1

unde am notat = i = (1 2 ) .
Aadar, (d)2 = d d , unde sunt componentele
covariante ale tensorului metric din spaiul EinsteinMinkowski;
matricea acestora este:
1
0
0
0
0
0 ).
( ) = ( 0 1
0
0 1
0
0
0
0 1
Nu discutm acum consecinele aparent contradictorii ale
teoriei lui Einstein asupra observatorilor aflai n repere ineriale
diferite precum: contracia lungimilor, dilatarea timpului sau
relativitatea simultaneitii.
Conform Teoriei relativitii restrnse, ecuaiile lui
Maxwell sunt adevrate n toate reperele ineriale i ca atare, ele
trebuie s aib o formulare tensorial. Astfel, densitatea de
sarcin electric este un scalar i densitatea de curent este un
4vector de forma J=(, , , ), iar componentele cmpului
electric E=( , , ) i magnetic B=( , , ) vor fi
incorporate n componente ale unui tensor.

205

Definiia 7.1: Componentele dublu contravariante ale

tensorului electromagnetic sunt elementele urmtoarei matrici
antisimetrice:

0

=

(

0 )
iar componentele dublu covariante sunt ( ) = ( )T .
S considerm ecuaia:

= 0 .

(10)

nlocuind j=0 i explicitnd nsumarea dup i, rezult:

00

10

20

30

= 0 (), adic

0+ ( ) + ( ) + ( ) = 0 .
Deci,
( )

( )

divE=0

( )

= 0 2 , adic

0 0

= . Tocmai legea M1!

0

Apoi nlocuim =1, 2, 3 n (10) obinnd:

1

= 0 1 ,

= 0 2 ,

= 0 3 .

nlocuind componentele i nsumnd dup i, rezult

respectiv relaiile
( )

( )

( )

( )

( )

( )

1 ( )

= 0 + 2

1 ( )

= 0 + 2

1 ( )

= 0 + 2
1

Aadar, rot B=0 + 2 , adic tocmai M4.

206

Considerm acum tensorul antisimetric:

0
=
,

0 )
(
care este de fapt dualul tensorului electromagnetic i ecuaia

= 0. nlocuind j=1, 2, 3 i nsumnd dup i, rezult M3. n

fine, nlocuind j=0, rezult

= 0 i nsumnd dup i, se obine

div B=0 deci M2.

Am stabilit astfel urmtoarea:
TEOREM: Ecuaiile M1M4 se scriu condensat, sub
form tensorial, astfel:

= 0 i

=0

(11)

Dar virtutea tensorilor nu este numai simplificarea

scrierii! Desigur, a scrie c doi vectori (din 3 ) sunt egali revine
la trei ecuaii ntr-una singur; iar faptul c doi tensori de ordinul
k sunt egali nseamn 3k ecuaii scalare ntr-una; n cazul
electromagnetic,
ecuaiile
(11)
nlocuiesc
mpreun
32 + 32 = 18 ecuaii scalare.
Tensorii ascund o alt excepional disponibilitate;
anume, permit decelarea comportrii componentelor lor la
diverse schimbri de coordonate. n cazul tensorului
electromagnetic, putem studia modul cum cmpurile E, B depind
de micarea observatorului!
S presupunem un observator aflat ntr-un reper care se
deplaseaz n lungul axei 1 cu viteza constant v. Putem acum
deduce comportarea lui E i B din cunoaterea comportrii n
reperul iniial i iat cum ...
207

Considerm matricea transformrii liniare Lorentz (9):

0 0

0 0).
= (
0
0
1 0
0
0
0 1

T
Matricea ( ) = d componentele tensorului
electromagnetic relativ la cellalt reper. Explicitnd acest produs
de matrici i comparnd componentele n cele dou repere,
rezult relaiile:
= , = ( ),
= ( + );
= , = ( + ) i
= ( ).

(12)

S presupunem c E=0 i c B0. Aadar n reperul

(t, x, y, z) nu exist cmp electric, dar exist cmp magnetic.
Conform relaiilor (12), n cellalt reper, avem = i
= deci avem att cmp electric ct i cmp magnetic!

Invers, dac B=0 i E0, atunci conform (12),

= i = deci avem din nou un cmp

electric i unul magnetic.

Aadar, existena i modul de manifestare al cmpurilor
electric i magnetic depind de micarea observatorului! Acesta
este nc un argument privind dependena profund a celor dou
cmpuri intim inter-legate.
7.5. Transport paralel
n planul sau spaiul euclidian, orice doi vectori (liberi),
avnd puncte de aplicaie diferite, pot fi adui s aib acelai punct
208

de aplicaie prin simpl translaie, fr a-i modifica valoarea

(vectorii bazei , 1 3, ai unui reper cartezian fiind
constani). Dar n cazul unui vector tangent la o suprafa
curbat, pentru derivarea lui este necesar compararea lui cu
vectori tangeni vecini situai n alte plane tangente. Pentru a
realiza o astfel de comparare, se definete un transport mai
special.
Definiia 7.2: Considerm un cmp de vectori v tangeni
la o suprafa n lungul unei curbe : = (), , situat pe
. Cmpul v se numete paralel n lungul lui dac derivata sa
covariant este identic nul, adic:
D
d

= 0, pentru orice .

(13)

Dac 0, 1 sunt distincte, un vector 0 (0 ) se

numete paralel cu un vector 1 (1 ) dac exist un cmp
de vectori v paralel n lungul drumului (), , astfel nct
0 = (0 ) i 1 = (1 ); (fig. 7.4).

Fig. 7.4
Din definiia 7.2 i din formula (30) din Capitolul 6,
rezult urmtoarea:
TEOREM: Fie v(t) un cmp de vectori tangeni la o
suprafa n lungul unei curbe : = (), situat pe .
209

Cmpul este paralel n lungul lui scriind v= ( = ),

componentele scalare contravariante () sunt soluii ale
sistemului diferenial:
d
dt

d
d

= 0, pentru 1 i 3.

(14)

n mod echivalent, componentele scalare verific relaia:

; = 0 pentru orice , .

(15)

Not: Simbolurile
depind de 1 , 2 ; deoarece i

sunt date, parametrii 1 (), 2 () depind de t i sunt cunoscui.

Atunci sistemul (14) este un sistem liniar i omogen, cu
coeficieni variabili. Se determin 1 (), 2 (), 3 () i apoi v(t),
cunoscnd condiiile iniiale la momentul t0; n acest mod se
determin cmpul paralel v(t) cutat la orice alt moment .
Aplicaie
1) Curbele = (), , tangente la suprafaa i n
lungul crora

D
d

= 0 pentru orice (adic 0 deci

se deplaseaz paralel n direcia ) sunt geodezice pe .

n acest caz,
() = (1 (), 2 ()) deci,
d

() =
componentele

d1 d2

; aadar, vectorul () are

, 0 relativ la reperul {1 , 2 , 3 }.

Ca atare, vectorul v= () are componentele () =

pentru i=1, 2 i
d

devine: d ( d ) +

d2
d 2

210

3 ()

0. Atunci sistemul diferenial (14)

d
d

= 0, adic:

d d
d d

= 0, 1 2.

(16)

Acesta este tocmai sistemul diferenial al geodezicelor pe

suprafaa .
2) Studiem transportul paralel n lungul unei curbe
situate pe sfera cu centrul n O i raza R. Am vzut n 6.3
metrica spaiului n coordonate sferice r, , . Pe suprafaa
avem r=R, deci metrica pe este dat de:
d 2 = 2 d 2 + 2 sin2 d 2 .
Aadar, tensorul metric pe are componentele:
2
2
0
0 ) i ( ) = (1
( ) = (
).
2
2
2

0
1 sin2
0 sin
Putem acum calcula simbolurile lui Christoffel, folosind
formula (21) din Capitolul 6, anume:
1

= 2 ( +

); sum dup k.

Notnd 1 = i 2 = rezult:
1

1
22
= 2 1 ( 2
2 +
1

= 2 11 ( 21
2 +

21

2
1

22

22

)=

)+0 =

1
1
1 1

(0 + 0 ( 2 sin2 )) = sin cos ;

2 2
1

1
21
2
21
= 2 2 ( 2
1 + 2 ) =
1 22 22
12
21
2
1
2

( 1 +
1

apoi

)=

2 sin2 ( 2 sin2 ) =

cos
sin

valorile

1
2
2
simboluri
sunt 22
= sin cos , 21
= 12
=

celor
cos
sin

i restul

de 5 sunt nule.
Folosind sistemul (34), se pot determina geodezicele
sferei (care sunt cercurile mari).
Considerm ns curba : = 0 (paralel al sferei) i
transportm paralel vectorul v=( 1 , 2 ) care la momentul iniial
211

t=0 are valoarea (0, 1). Aadar, 1 () = 0 , 2 () = () i

v(t)=v(0 , ()); 1 (0) = 0, 2 (0) = 1. Sistemul (14) devine:
d 1
dt
d 2
dt
d 1
d
d 2
d

1
+ 22
2
+ 21

d2
d
d2
d

2 = 0,
2
1 + 12

d1
d

2 = 0.

() sin 0 cos 0 2 () = 0,
cos

() + sin 0 () 1 = 0 .
0

Ca atare,
d 1
d

sin 0 cos 0 2 = 0,

d 2
d

cos

+ sin 0 1 = 0.
0

(17)

Derivnd prima ecuaie, rezult:

d2 1
d 2
d2 1
d 2

sin 0 cos 0

d 2
d

= 0, adic

+ cos2 0 1 = 0 .

Aceasta este o ecuaie diferenial de forma:

d2
d 2

+ 2 = 0, care are soluia general

() = cos() + sin() etc.

Aadar,
1 = cos(cos0 ) + sin(cos0 ) i similar,
2 = cos(cos0 ) + sin(cos0 ).
Se pun condiiile iniiale:
1 |=0 = 0, 2 |=0 = 1.
Apoi din relaiile (17), rezult:
d 1

|
d

=0

= sin 0 cos 0 i

d 2

d =0

= 0.

Din aceste relaii, rezult A=0, B=sin 0 , C=1, D=0.

n concluzie, se determin 1 = sin 0 sin( cos 0 ) i
2 = cos( cos 0 ), deci componentele vectorului transportat.
212

Not: Se poate arta c prin transport paralel n lungul

unei curbe situate pe o suprafa, vectorii i conserv norma
(adic 0 = 1 n figura 7.4). n cazul unei suprafee plane,
n lungul unei drepte , transportul paralel al unui vector revine
la o simpl translaie (fig. 7.5.a). Dar n cazul unei sfere, pe curba
nchis pqNp format dintr-un arc de ecuator pq i dou arce de
median qN, Np, un vector v cu punctul de aplicaie n p i orientat
spre Nord, revine n p avnd o alt orientare. Aceast aparent
anomalie este datorat curburii suprafeei sferice.

Fig. 7.5
Transportul paralel poate fi definit i pe varieti
difereniabile, care extind deopotriv curbele i suprafeele. Fr
a intra n detalii, o varietate difereniabil M de dimensiune n este
un spaiu metric care local este un interval deschis (pentru n=1),
un disc deschis (pentru n=2), o bil deschis pentru n=3 etc.
Pentru orice punct , se definete spaiul al
vectorilor tangeni la M n a; acest spaiu vectorial are o baz
mobil de tipul

; 1 . Se pot considera tensori pe o

varietate i cmpuri de vectori tangeni, derivata covariant

D
d

transportul paralel al unui cmp de vectori tangeni n lungul unei

213

curbe situate pe M. Modelul l constituie cazul suprafeelor

prezentat anterior.
Varietatea M se numete riemannian dac pentru orice
punct , se poate indica un produs scalar abstract
;

notnd

() = ( , ),

se

definesc componentele unui tensor dublu covariant (0+2) pe M,

numit tensorul metric al varietii M. O teorem a lui I. Nash
arat c orice varietate riemannian se scufund ntr-un spaiu
euclidian. Dar Riemann ne-a lsat o motenire nepreuit, anume
posibilitatea de a considera diverse metrici d 2 , inclusiv unele
compatibile cu Fizica Universului material, precum metrica
Schwarzschild.
7.6. Tensorul de curbur i ecuaiile lui Einstein
Studiul curburii unui spaiu este un subiect central n
Fizic i Matematic; acesta poate fi abordat doar apelnd la
tensori de ordin superior.
Ne reamintim c produsul a dou matrice ptrate A, B de
acelai ordin este necomutativ, deci comutatorul lor C=ABBA
este, n general, nenul. n mod similar, compunerea a doi operatori
este necomutativ.
Exemplu: Fie A=operatorul de derivare a funciilor de o
variabil ( ) i B=operatorul de nmulire cu x ( ).
Atunci

() = i (()) = ,

(()) = () = + deci .

214

timp

ce

Fixm

un

reper

mobil

4D

={1 , 2 , 3 , 4 }

( 1 2 3 4 ) n coordonate curbilinii. Comparm operatorii

de derivare covariant pe direcia i pe direcia .
Fie vV4 un vector; apelnd la componente covariante,
v= . Derivata covariant pe direcia va fi tensorul avnd

componentele dublu covariante ; = i apoi derivata

covariant a acestui tensor, notat , pe direcia , va fi:
; =

deci

; = ( )
(
)
2

( ) =

( )

+
(n total 7 termeni).

(18)

Aadar, pornind de la v ( ), am considerat viteza de

variaie a lui pe direcia i apoi variaia acelei viteze pe
direcia . Vom explicita acum aceleai variaii, dar inversnd
ordinea (fig. 7.6). Aadar,

Fig. 7.6
Ca mai sus, intervertind indicii j, k, avem:
; =

215

; =

( )

+
.

(18)

ntr-un spaiu euclidian plat, simbolurile lui Christoffel

sunt identic nule, deci ; = ; . Ca atare, orice diferen care
apare n formulele (18) i (18) este datorat curburii spaiului 3
relativ la reperul . Comparnd termen cu termen cele dou
formule, constatm c primii termeni coincid (conform teoremei
lui Schwartz din Analiza matematic); apoi termenul al 4lea din
(18) coincide cu al 3lea din (18) i al 3lea din (18) cu al 4lea
din (18) i n fine, penultimii i ultimii termeni coincid, deoarece

=
.

Ca atare, am demonstrat urmtoarea:

TEOREM: Pentru orice i, j, k

; ; = ( +

) ;

sum dup p.
Definiia
componentele

7.3:

Termenii

din

parantez

(19)

reprezint

ale unui tensor de tip 1+3 (o dat

contravariant i de trei ori covariant), numit tensorul de curbur

al lui Riemann i notat cu R.
Aadar,

; ; =
(sum dup p).

(20)

COROLAR: Un spaiu este plat (fr curbur) toate

cele 44 componente
sunt identic nule pentru orice i, j, k, p.

Definiia 7.4: Tensorul lui Ricci este obinut contractnd

n tensorul lui Riemann indicii p i j deci =

(sum dup p).

216

Scalarul R= (sum dup i i k) este numit curbura

lui Ricci.
Definiia 7.5: Tensorul lui Einstein este tensorul dublu
covariant, avnd componentele:
1

= 2 .
Acest tensor apare n urmtoarea ecuaie a Relativitii
generale, anume
+ =

8
4

(21)

unde ( ) este tensorul energiemoment, care caracterizeaz

diverse ipostaze ale materiei n Univers, de exemplu fluxuri de
energie sau mas; G este constanta gravitaional, este constanta
cosmologic i c viteza luminii.
Ecuaia (21) este forma tensorial a unui sistem de ecuaii
difereniale neliniare de ordin 2; impunnd condiii suplimentare
la frontiera unor regiuni, se obin soluii care descriu cmpul
gravitaional din acele regiuni.
n ecuaia (21) este concentrat urmtoarea profeie a lui
Einstein: materia descrie modul n care spaiul ( Universul) se
curbeaz, iar spaiotimpul lui Minkowski descrie modul n care
materia se mic. Nu dm alte detalii.
Exemplu: S considerm ca spaiu suprafaa a unei sfere
de raz R din 3 . Am vzut c metrica suprafeei este dat de
d 2 = 2 d 2 + 2 (sin2 )d 2 ; notnd coordonatele cu indicii 1,
2 n loc de , , avem 11 = 2 , 12 = 21 = 0, 22 = 2 sin2
1

i 11 = 2 , 12 = 21 = 0,

22 = 2 sin2 . Am vzut n

1
2
2
aplicaia V c: 22
= sin cos , 12
= 21
=

cos
sin

i restul,

nule. Atunci componentele tensorului lui Riemann de curbur pot

217

fi calculate explicit; fr a mai da detalii, se obin urmtoarele

2
2
componente 112
= 1, 121
= 1 (restul fiind nule).

Aadar, sfera nu este un spaiu plat, deoarece R 0.

7.7. O retrospectiv: Geometria i Fizica

Ambele sunt domenii vechi ale cunoaterii nu doar
contemplative. Se vorbete de intuiia geometric, de
interpretrile geometrice ale unor consideraii, de reprezentri
geometrice ale datelor etc. Dar s-a ajuns acum la o situaie cnd
utilizarea obiectelor sau conceptelor geometrice nu mai are
nelesul uzual. Descoperirea coordonatelor (prin Descartes i
Galilei) a lrgit mult disponibilitile Geometriei, prin studiul
curbelor i suprafeelor, ca i conexiunile cu Mecanica i legile
micrii pe curbe sau suprafee. S-au clarificat bazele Geometriei
analitice vectori, operaiile cu vectori, msurile (lungimi, arii,
218

volume) i ale Analizei matematice prin Newton, Leibniz, Euler,

Lagrange, Abel. Dup 1800, Gauss a dezvoltat Teoria
suprafeelor, stabilind ntre altele Theorema Egregium relativ
la curbur (ca un invariant intrinsec, independent de spaiul
ambiant). Acesta a fost nceputul Geometriei difereniale
moderne i Calculului tensorial datorat ndeosebi la Riemann i
Levi Civita. Dup 1850 s-a declanat studiul spaiilor cu mai
multe dimensiuni i al Algebrei liniare, iar Klein a stabilit legtura
dintre diversele geometrii posibile i grupurile de transformri.
De exemplu, Geometria euclidian clasic este n esen studiul
grupului de deplasri (rototranslaii i simetrii). n ultimul secol,
Geometria a descoperit obiecte noi de studiu varieti, fibrai,
corzi (stringsuri), care nu erau importante pentru ele nsele.
Fizica pusese bazele Electromagnetismului prin Faraday,
Maxwell i Hertz i ale studiului fenomenelor tehnice prin Carnot,
Joule, Boltzmann; dup mai puin de un secol, au aprut mari
spirite iscoditoare Poincar, Einstein, Heisenberg, Hawking
.a., ca i mari ntrebri fr rspuns direct relativ la natura
luminii, timpului, Universului, precum i la misterele lumii
atomice. Microcosmosul i Macrocosmosul, ca obiecte i subiecte
de studiu sistematic, erau de mare interes pentru toi oamenii de
tiin. ntrebri serioase exist i astzi legate de tipurile de
interaciuni i simetrii din natur, de gravitaie, undele
gravitaionale, de lumea cuantic, gurile negre, multiversuri etc.
Spaiul fizic a rmas o surs permanent pentru adncirea
conceptelor de msur, continuitate, curbur sau categoriilor
filozofice analogic/digital/cuantic sau algoritmiccomputaional.
Scopul declarat al Fizicii a fost acela de a descoperi legile care
guverneaz fenomenele din Univers, cutnd unitatea lor n
219

sensul visului lui Einstein i explicarea tuturor interaciunilor

cunoscute coliziuni, atracii/respingeri, reacii, aciuni etc. De
exemplu, gravitatea ne ine pe Pmnt, fora electromagnetic
ine atomii mpreun, manifestndu-se n lumin i n celelalte
unde electromagnetice; iar interaciunile slabe i tari determin
fisiunea/fuziunea nuclear.
Pentru matematicieni i fizicieni, un oc l-a constituit
dependena de scal; astfel, comportarea unui fluid la distana de
peste 1 cm este descris de ecuaiile NavierStokes; sub 0,1 cm,
este necesar studiul structurilor granulare i sub 1studiul
atomului. Iar la dimensiuni picometrice, modelul actual este cel
al teoriilor de calibrare (gauge), care negociaz dualitatea
und/corpuscul i a particulelor elementare. La fiecare scar
dimensional se aplic alt dinamic i praguri separatoare sunt
constituite de constanta lui Planck i cea a structurii fine. Se
poate spune c marile progrese n Geometria modern sunt
datorate ndeosebi unor cercettori din domeniul Fizicii, care au
orientat i au stimulat eforturile de materializare, cu crearea altor
standarde de rigoare i control al noilor euristici. Printre
specialiti exist astzi convingerea c Universul cu toate
problemele lui admite o descriere geometric; inclusiv misterul
vieii se afl n adncurile materiei, aa cum spunea Pasteur.
Micarea liber (inerial) este legat de Geometria spaiului i
are loc n lungul geodezicelor (sistemul (7)). Dac n teoria lui
Newton, cauza ( sursa generatoare) a cmpului gravitaional
este masa, n Teoria Relativitii, locul masei este luat de tensorul
energieimpuls al lui Einstein, extins la un Univers curbat. Este
suficient pentru a nelege de ce Fizica i Geometria se afl
ntr-un parteneriat secular nentrerupt.
220

n aceast carte, am pornit de jos ...

Nu ne adresm specialitilor dintr-un domeniu sau altul i
am considerat c merit prezentate, att ct ne pricepem, pentru
cei mai diveri cititori, cteva concepte i metode n jurul celor
trei cuvintecheie care dau titlul crii. Cu experiena noastr, am
observat c s-au realizat progrese nu numai n tiin sau
tehnologie, ci i n simplificarea modului de prezentare i
propagare a consecinelor sau speranelor induse de acele
progrese. n comunicare cu cei tineri, nu trebuie s ne temem c
suntem nelei, ascunzndu-ne dup un limbaj preios.

221

222

223

224

BIBLIOGRAFIE
1. I.V.BELKO, A.A.BURDUN Geometrie diferenial, Minsk, 1982.
2. E. BISTRICEANU Bazele Mecanicii, vol. I, II, Ed. Sigma 2010.
3. V. BRNZNESCU, O. STNIL Matematici speciale
Ed. ALL, 1998.
4. D. FLEISCH Vectors and Tensors (a students guide),
Cambridge Univ. Press, 2012.
5. L. JALB, D. STANOMIR, O. STNIL
Fizic pentru nepoi, Fundaia Floarea Darurilor, 2015
6. I. MANIN Mathematics and Physics, Birkhauser, 1981.
7. L. ORNEA O introducere n Geometria diferenial,
Ed. Theta, 2015.
8. R. PENROSE The Geometry of the Universe, Math. Today, 1978.
9. R. A. SHARIPOV Quick introduction to Tensor Analysis,
lecture notes, Internet, 2004.
10. B. SCHUTZ A first course in General Relativity,
Cambridge Univ. Press, 2009.
11. IAN STEWART De ce frumuseea este adevrul,
Ed. Humanitas, 2010.
12. C. VILLANI Teorema vie, Ed. Humanitas, 2014
13. H. WEYL Space, Time, Matter, Dover publications, Inc., 1950.

225

226

INDICE DE NUME I NOTAII

A
abscisa, 27
acceleraia radial, 196
acceleraia tangenial, 196
acceleraia unghiular, 101
aplicaie liniar, 61
ax, 26
B
balansarea scalarului, 55
baza dual, 148
baza reciproc, 75, 79
baz, 33
baz canonic, 59
bijecia lui Descartes, 27
braul forei, 88
C
calcul, 150
cmp, 107
cmp de gradieni, 130
cmp de tensori, 167
cmp de vectori, 107
cmp electromagnetic, 140
227

cmp magnetic, 123

cmp paralel n lungul lui, 209
cmp vectorial, 107
cmpul tensorului metric, 177
centripet, 102
centru de greutate, 91
coborrea indicelui, 164
colatitudine, 47
combinaie liniar, 22
component vectorial, 26
componente, 153
componente scalare, 28, 33
componenteetaj, 76
componentele derivatei covariante, 187
componentele scalare, 108
componentesubsol, 76
contravariante, 76, 80
conul luminii, 56
conul viitorului, 56
coordonate, 60
coordonate carteziene, 28, 33
coordonate curbilinii, 169
coordonate polare, 194
coordonate sferice, 47
copie, 15
coprodus scalar, 158
corp omogen, 91
covariante, 76, 80
covector, 148
228

cuplu, 87
curba neted, 98
curent constant, 122
curent continuu, 122
curent de inducie, 129
curent direct, 122
curent electric, 122
D
densitate de volum, 91
densitate liniar, 91
deplasri, 63
derivata dup o direcie, 131
dimensiune finit, 58
direcie, 16
distana euclidian, 55
dualul lui V, 148
dualul tensorului, 164
E
echilibru stabil, 92
echipolente, 14
echivalent, 16
ecuaia de continuitate, 142, 143
ecuaie a Relativitii generale, 217
ecuaii parametrice, 98
F
formulele translaiei, 65
229

for magnetic, 125

frecvena, 101
funcie armonic, 136
funcional liniar, 147
funcionale, 62
G
genereaz spaiul, 57
gradientul lui , 130
greutatea, 115
grup comutativ, 21
I
imaginea, 62, 63
inducie magnetic, 123
inegalitatea triunghiului, 55
irotaional, 133
izomorfe, 61
izomorfism, 61
L
legea lui Coulomb, 116
legea lui Lorentz, 126
liniar dependeni, 23, 58
liniar independeni, 57
liniar, 102
linie de cmp, 111
longitudine, 47
lucru elementar, 83
230

lucru mecanic, 81
lungimea vectorului, 55
M
marime aditiv, 83
matrice asemenea, 152
matrice de trecere, 70
matricea de inerie, 201
matricea Gram, 75
matricea Gram asociat, 164
msura, 18
msura unghiului , 55
metrica euclidian, 180
micare uniform, 101
moment, 87
moment de repaus, 99
moment rezultant, 88
momentele de inerie ale sistemului, 201
multiplicat, 161
N
ndimensionali, 53
norma euclidian, 55
normal, 102
O
observator, 73
operator liniar, 68
operatori difereniali, 135
231

operaia de contracie, 162

opus, 161
orientate la fel, 73
originea axei, 26
ortogonale, 139
P
parametrii lui Lam, 45, 48, 49, 139
periferic, 102
perioada, 101
plan nclinat, 93
planul tangent, 191
potenial electrostatic, 121
potenialul cmpului electric, 143
potenialul scalar newtonian, 115
pozitivitate, 55
primar, 14
produs scalar, 35
produs scalar euclidian, 54
produse ale ineriei, 201
produsul tensorial, 161
punct oarecare, 15
punct singular, 131
R
radial, 102
raza polar, 47
reciproci, 79
reducere, 69
232

reducerea matricei, 152

reper cartezian 1D, 27
reper cartezian 2D, 27
reper cartezian 3D, 32
reper cartezian fixat, 174
reper n V, 73
reper mobil, 46, 174, 194
reper mobil 3D, 50
reper ortogonal, 29, 171
reper ortonormal, 29, 32, 50
reper ortonormal 3D mobil, 49
rezultanta, 19
riemannian, 214
rotaie, 161
S
sarcin n micare, 123
scalar, 17, 52, 152
scalarul lui Ricci, 217
simbolurile lui Christoffel, 183
sistem de coordonate, 73
solenoidal, 133
spaiu vectorial, 52
spaiul ndimensional, 53
spin, 161
subspaiu, 54
substan, 107
suma, 19
suprafaa de nivel, 110
233

T
tangenial, 102
tensiune, 121
tensor dublu contravariant, 156
tensor dublu covariant, 156
tensor liber, 160
tensor mixt, 157
tensori de ordin 0, 153
tensorul de curbur, 216
tensorul de inerie, 147
tensorul de volum, 165
tensorul electromagnetic, 206
tensorul lui Einstein, 217
tensorul lui Kronecker, 158
tensorul lui Ricci, 216
tensorul metric, 159, 163, 214
tensorul nul, 161
tensorul tensiunilor, 147
traiectorie, 99
transformare geometric, 62
transformare liniar, 61
transformat, 62
transformata, 63
transformri rigide, 63
translaie de vector, 63
transport paralel, 211
triplet, 21
turaia, 101

234

V
vector, 52
vector abstract, 52
vector contravariant, 154
vector coplanar, 32
vector de poziie, 21
vector egal, 15
vector liber, 15
vector nul, 15
vector paralel, 209
vector unitar, 22
vectori alunectori, 16
vectori coliniari, 23
vectori covariani, 155
vectori legai, 16
vectorulacceleraie, 193, 195
vectorulvitez, 98, 99, 193, 195
vectorulvitez tangenial, 104
versor, 22
viteza liniar, 102
viteza radial, 196
viteza tangenial, 196
volt, 122

235

236

237

238

239

240