Sunteți pe pagina 1din 44

1.

Breviar
1.1. Definiii
Se numete element multipolar de circuit (sau multipol) de ordinul M
un domeniu spaial a crui conexiune cu exteriorul se realizeaz prin
intermediul a M borne de acces. Elementul multipolar n care M = 2 se numete
dipol, elementul multipolar n care M = 3 se numete tripol, iar elementul
multipolar n care M = 4 se numete cuadripol.
Prin circuit electric (sau reea electric) se nelege un ansamblu de
elemente multipolare de circuit, interconectate prin intermediul bornelor lor de
acces, ntr-un anumit mod, n vederea realizrii unui anumit scop. O reea care
nu posed conexiuni cu exteriorul se numete izolat.
Se numete nod o born comun a cel puin trei elemente multipolare de
circuit. Se numete latur o cale conductoare ntre dou noduri, cale coninnd
elemente dipolare de circuit. Se numete bucl o mulime de laturi mpreun cu
nodurile aferente lor n care mulimea laturilor alctuiete un contur nchis i
n care fiecare latur i fiecare nod sunt coninute o singur dat n conturul
respectiv.
Se numete graf neorientat (pe scurt graf) al unui circuit o reprezentare
grafic G a acestuia, n care nodurile sunt simbolizate prin puncte, iar laturile
sunt simbolizate prin arce de curb (fcndu-se abstracie de elementele de
circuit de pe laturi).
Un graf S se numete subgraf al grafului G dac mulimea laturilor i a
nodurilor grafului S este inclus n mulimea laturilor i nodurilor grafului G.
Dac o reea poate fi descompus n mai multe reele-pri ale cror
grafuri nu conin noduri sau laturi comune, dar exist cel puin un cuplaj
magnetic ntre pri, atunci reelele-pri poart numele de subreele.
O reea coninnd o singur subreea se numete conex, iar graful su este
un graf conex.
Pentru o reea conex i izolat cu L laturi i N noduri, de graf G, un
subgraf A al grafului G care conine R = N 1 laturi mpreun cu nodurile
aferente acestora, cele N 1 laturi neformnd un contur nchis, poart numele
de arbore.
Cele R laturi ale arborelui se numesc ramuri.
Subgraful C al grafului G care conine mulimea laturilor, numite corzi,
care nu intr n componena arborelui A, se numete coarbore.
1

Pentru o reea conex i izolat cu L laturi i N noduri, o mulime de


noduri n numr de Nf = N 1 formeaz sistemul de noduri fundamentale
(independente), iar o mulime de bucle n numr de Bf = L N + 1 care
acoper toate laturile reelei formeaz sistemul de bucle fundamentale
(independente) ale acesteia. Subliniem c pentru o reea dat alegerea
nodurilor independente i a buclelor independente este opional, fapt care
va fi utilizat n rezolvarea problemelor.
Remarcnd c oricare ar fi un circuit conex i izolat, de graf conex i
izolat G avnd L laturi i N noduri, i oricare ar fi configuraia arborelui
ataat, numrul de corzi este C = L R = L N + 1, iar completarea arborelui
cu cte o coard conduce la apariia a cte unei bucle, se poate utiliza urmtorul
algoritm de generare a unui sistem de bucle fundamentale:
se numr laturile i nodurile reelei (fie L i, respectiv, N numrul
acestora);
se calculeaz numrul de ramuri al arborelui cu relaia R = N 1;
se alege (n mod opional) configuraia arborelui;
se completeaz arborele, pe rnd, cu cte o coard, formndu-se cte o
bucl.
Buclele astfel generate asigur ambele cerine impuse de definiia unui
sistem de bucle fundamentale: numrul lor i acoperirea tuturor laturilor reelei.
Pentru o reea neconex i izolat, oricare ar fi aceasta, algoritmul de
generare a unui sistem de bucle fundamentale se utilizeaz pentru fiecare dintre
cele S subreele componente. Dac subreeaua cu numrul de ordine p are L p
laturi i N p noduri, atunci reeaua neconex i izolat considerat are
S

Lp
p 1

laturi i N

N p noduri i un numr total de bucle fundamentale


p 1
S

Bf =

(L p N p 1)

= L N + S.

p 1

Graful orientat al curenilor se obine din graful neorientat al circuitului


pe care se orienteaz laturile conform unor sensuri de referin (alese arbitrar)
pentru curenii ce strbat laturile.
Graful orientat al tensiunilor se obine din graful neorientat al circuitului
pe care se orienteaz laturile conform unor sensuri de referin (alese arbitrar)
pentru tensiunile la bornele laturilor. Pe acest graf pot fi evideniate i tensiunile
la bornele diverselor elemente de circuit, precum i tensiunile ntre oricare dou
puncte ale unei subreele.
2

1.2. Elemente dipolare ideale de circuit


Elementele dipolare
de circuit se caracterizeaz
prin mrimile la borne (n
general variabile n timp)
tensiune electric u(t) i
intensitate a curentului
electric pe scurt curent
electric i(t), mrimi care
pot fi asociate ca sensuri
de referin n numai dou
moduri, i anume cele
Figura 1.2.1
ilustrate n figura 1.2.1. Se
spune c asocierea se face
dup convenia (regula)
de la generatoare (vezi figura 1.2.1,a) i, respectiv, dup convenia (regula)
de la receptoare (vezi figura 1.2.1,b).
Relaiile de calcul ale puterii electromagnetice p(t) primite pe la
bornele sale de un element dipolar de circuit sunt:
n cazul adoptrii conveniei de la generatoare

p (t ) u (t ) i (t ) ;

(1.2.1)

n cazul adoptrii conveniei de la receptoare

p (t ) u (t ) i (t ) .

(1.2.2)

Semnul mrimii p(t), semn obinut dup efectuarea calculelor oricare ar fi


convenia utilizat, evideniaz sensul real al transferului de putere: la
momentul de timp t dipolul primete putere electromagnetic pe la borne dac
p(t) > 0 i, respectiv, cedeaz putere electromagnetic pe la borne dac p(t) < 0.
Se numete ecuaie de funcionare a unui element dipolar de circuit
relaia matematic ce d dependena ntre mrimile u(t) i i(t), cu precizarea
obligatorie a conveniei de asociere a sensurilor lor de referin.
3

Printr-un element ideal de circuit se nelege un element n care se reine


un singur proces energetic (cel considerat a fi esenial).
Rezistorul ideal liniar, cu simbolul ilustrat n figura 1.2.2,a, este
caracterizat prin mrimea pozitiv i constant R
numit rezistena
rezistorului i are ecuaia de funcionare

u t R i t ,

(1.2.3)

asocierea sensurilor de referin pentru mrimile la borne u(t) i i(t)


corespunznd conveniei de la receptoare.

Figura 1.2.2

Prin definiie conductana G a rezistorului este

G R 1

(1.2.4)

astfel nct ecuaia de funcionare (1.2.3) poate fi scris i sub forma

it G u t .

(1.2.5)

n orice moment de timp t puterea electromagnetic p(t) primit pe la


borne de rezistor este pozitiv:

pt u t it R i 2 t G u 2 t 0 ,

(1.2.6)

deci este efectiv primit de rezistor pe la bornele sale i corespunde efectului


electrocaloric de transformare ireversibil a energiei electromagnetice n
energie caloric. Rezistorul este un element pasiv disipativ.
Rezistorul care are rezistena nul se numete scurtcircuit (sau conductor
perfect), are simbolul prezentat n figura 1.2.2,b i ecuaia sa de funcionare
este
4

u t 0 .

(1.2.7)

Valoarea i sensul curentului care strbate scurtcircuitul (purtnd numele


de curent de scurtcircuit) sunt univoc determinate de configuraia reelei n
care acesta este plasat.
Rezistorul care are conductana nul se numete gol (sau ntrerupere), are
simbolul prezentat n figura 1.2.2,c i ecuaia sa de funcionare este

i t 0 .

(1.2.8)

Valoarea i sensul tensiunii la bornele golului (purtnd numele de tensiune


de mers n gol) sunt univoc determinate de configuraia reelei n care acesta
este plasat.
Bobina ideal liniar, cu simbolul ilustrat n figura 1.2.3, este
caracterizat prin mrimea pozitiv i constant L numit inductivitatea
bobinei i are ecuaia de funcionare

u t L

d i t
,
dt

(1.2.9)

asocierea sensurilor de referin pentru mrimile la


borne u(t) i i(t) corespunznd conveniei de la
receptoare.

Figura 1.2.3

Integrnd relaia (1.2.9) ntre momentele de timp 0 i t se obine

it

1 t
u t d t i0 ,
L 0

(1.2.10)

ceea ce arat c pentru orice moment de timp t ulterior momentului iniial


curentul i(t) prin bobin depinde i de curentul i(0) existent la momentul t = 0.
n orice moment de timp t, puterea electromagnetic p(t) primit pe la
borne de o bobin este

d L i 2 t
pt u t it

dt 2

0,

(1.2.11)

relaia (1.2.11) punnd n eviden expresia energiei magnetice nmagazinate


n bobin la momentul de timp t :

L i 2 t
Wm t
0.
2

(1.2.12)

Condensatorul ideal liniar, cu simbolul ilustrat n figura 1.2.4, este caracterizat prin mrimea pozitiv i constant C numit
capacitatea condensatorului i are ecuaia de
i (t ) C
funcionare

u (t )

i t C

Figura 1.2.4

d u t
,
dt

(1.2.13)

asocierea sensurilor de referin pentru mrimile la


borne u(t) i i(t) corespunznd conveniei de la receptoare.
Integrnd relaia (1.2.13) ntre momentele de timp 0 i t se obine

1 t
u t i t d t u 0 ,
C 0

(1.2.14)

ceea ce arat c pentru orice moment de timp t ulterior momentului iniial


tensiunea u(t) la bornele condensatorului depinde i de tensiunea u(0) existent
la momentul t = 0.
n orice moment de timp t puterea electromagnetic p(t) primit pe la borne
de un condensator este

d C u 2 t
pt u t it

dt 2

(1.2.15)

relaia (1.2.15) punnd n eviden expresia energiei electrice nmagazinate n


condensator la momentul de timp t :

C u 2 t
We t
0.
2

(1.2.16)

Bobina i condensatorul sunt elemente pasive acumulatoare de energie.

Sursa ideal de tensiune, cu simbolul ilustrat n figura 1.2.5, este caracterizat


prin
mrimea
e(t)
numit
tensiune
electromotoare i are ecuaia de funcionare

u t et .

(1.2.17)

Sursa ideal de tensiune asigur la bornele sale o


tensiune u(t) = e(t) cu sensul din figur, oricare ar fi
valoarea i sensul curentului i(t) care o strbate.

Figura 1.2.5

n funcie de sensul curentului i(t) i de semnele valorilor instantanee ale


mrimilor u(t) = e(t) i i(t), pot exista momente de timp pentru care puterea
electromagnetic p(t) dat de relaiile de calcul (1.2.1) i (1.2.2) este pozitiv
sau negativ, deci sursa ideal de tensiune poate funciona att n regim de
generator, ct i n regim de receptor de putere.
Sursa ideal de curent, cu simbolul ilustrat n figura 1.2.6, este caracterizat prin mrimea ig(t) numit curent electromotor i
are ecuaia de funcionare

it ig t .

(1.2.18)

Sursa ideal de curent asigur prin latura de circuit


n care este plasat un curent i(t) = ig(t) cu sensul din
figur, oricare ar fi valoarea i sensul tensiunii ug(t) la
bornele sale.

Figura 1.2.6

n funcie de sensul tensiunii ug(t) i de semnele valorilor instantanee ale


mrimilor i(t) = ig(t) i ug(t), pot exista momente de timp pentru care puterea
electromagnetic p(t) dat de relaiile de calcul (1.2.1) i (1.2.2) este pozitiv
sau negativ, deci i sursa ideal de curent poate funciona att n regim de
generator, ct i n regim de receptor de putere.
Menionm c unii autori prefer pentru curentul electromotor notaia is(t)
n loc de ig(t) (respectiv, us(t) n loc de ug(t), pentru tensiunea la bornele sale),
motiv pentru care n continuare se vor folosi ambele notaii.
Sursele de tensiune i de curent sunt elemente active.

1.3. Teoremele lui Kirchhoff


Prima teorem a lui Kirchhoff
,,Pentru orice nod (n) al unei reele electrice suma algebric a curenilor
ik t ai laturilor care concur n acel nod este nul:

A ik t 0 .

k n

(1.3.1)

Caracterul algebric al sumei este impus de atribuirea semnului plus


pentru curenii care ies din nodul (n) i, respectiv, semnul minus pentru
curenii care intr n acel nod.
A dou teorem a lui Kirchhoff
,,Oricare ar fi un contur nchis [], suma algebric a tensiunilor u k t de-a
lungul acelui contur este nul:

A
k

u k t 0 .

(1.3.2)

Caracterul algebric al sumei este impus de necesitatea parcurgerii


conturului ntr-un anumit sens (arbitrar) i atribuirea semnului plus pentru
tensiunile al cror sens coincide cu sensul de parcurgere i, respectiv,
semnul minus pentru tensiunile al cror sens este opus sensului de
parcurgere.
Cum o bucl este un contur nchis, se poate formula cea de-a doua
teorem a lui Kirchhoff pentru acest caz: ,,Suma algebric a tensiunilor uk , lat t
la bornele tuturor laturilor care alctuiesc o bucl [b], oricare, a unei reele este
nul:

A u k , lat t 0 .

k b

(1.3.3)

Observaie: n relaiile de mai sus (ca i n cele care vor urma) sumele
algebrice sunt marcate cu ajutorul simbolului A plasat n vecintatea semnului
de sum.
8

2. Circuite n regim armonic permanent


2.1. Mrimi sinusoidale
Se numete mrime periodic o mrime m(t) a crei variaie n timp are
proprietatea c succesiunea sa de valori se regsete n timp dup intervale
egale:

m(t ) m(t T ) m(t 2T ) m(t n T ), n Z.


Intervalul cel mai mic de timp T dup care valorile funciei m(t) se
reproduc identic poart numele de perioad i are n S.I. unitatea de msur
secunda.
Frecvena f a mrimii periodice m(t) reprezint numrul de perioade
cuprins n unitatea de timp:
1
f ,
T
iar unitatea sa de msur n S.I. este secunda-1 care poart numele de hertz.
Pulsaia a mrimii periodice m(t) de frecven f de definete prin
relaia
1
2 f 2 0
T
atunci cnd pulsaia se exprim n radiani/secund i, respectiv, prin relaia
1
360 f 360 0
T
atunci cnd pulsaia se exprim n grade/secund.
Se numete valoare instantanee (sau momentan) a mrimii m(t)
valoarea pe care o ia funcia m(t) la momentul de timp t.
Valoarea maxim M ma x a mrimii periodice m(t) este cea mai mare
valoare pe care o ia aceast funcie n decursul unei perioade.
~ pe o perioad a mrimii periodice m(t) este
Valoarea medie m

~1
m
T

t0 T

m(t ) dt ,

(2.1.1)

t0

unde t0 este un moment de timp ales arbitrar.


9

Valoarea efectiv M a mrimii periodice m(t) este prin definiie

1
M

t 0 T

(t ) dt 0.

(2.1.2)

t0

Se numete mrime alternativ acea mrime periodic a crei valoare


medie n decurs de o perioad este nul.
Se numete mrime sinusoidal (sau armonic) mrimea alternativ
m(t) care are o variaie sinusoidal n timp, de forma
m(t ) M ma x sin(t ).
Valoarea maxim M ma x 0 a mrimii sinusoidale m(t) se numete
amplitudine, iar argumentul variabil n timp ( t ) al sinusului (exprimat n
grade sau radiani) poart numele de faz instantanee (sau momentan) a
mrimii m(t).
Valoarea a fazei se numete faz iniial.
ntruct

1
M

t0 T

2
2
M ma x sin (t ) dt

t0

M ma x
2

expresia analitic a variaiei n timp a mrimii m(t) poate fi pus ntotdeauna


sub forma
m(t ) M 2 sin(t ),
cu M, >0 i [ rad; rad] (respectiv [180 ;180 ] ), pe care o
vom numi forma canonic normal n sinus (pe scurt forma normal n
sinus) a mrimii m(t).
Fie dou mrimi sinusoidale m1 (t ) i m 2 (t ) , de aceeai natur sau de
naturi diferite, ambele de pulsaie i ambele aduse n form normal n sinus:
m1 (t ) M1 2 sin(t 1 )
i
m2 (t ) M 2 2 sin(t 2 ).
Se definete defazajul 12 ntre m1 (t ) i m 2 (t ) , n aceast ordine, ca
fiind diferena fazelor instantanee ale celor dou mrimi:

12 (t 1 ) (t 2 ) 1 2 .

(2.1.3)

Dac 12 radiani, atunci se adopt o nou definiie a defazajului i


anume
10

12 1 2 2n , n Z,

(2.1.4)

n care ntregul n se alege astfel nct s aduc defazajul 12 n intervalul


[- rad; + rad].
Dac 12 0 se spune c cele dou mrimi sunt n faz, dac 12
2
radiani ele sunt n cuadratur, iar dac 12 radiani ele sunt n opoziie.
Dac 12 0 atunci mrimea m1 (t ) este defazat naintea mrimii
m 2 (t ) , iar dac 12 0 atunci mrimea m1 (t ) este defazat n urma mrimii
m 2 (t ).

2.2. Reprezentarea geometric (cu vectori liberi) i


reprezentarea analitic (n complex simplificat) a
mrimilor sinusoidale
Fie o mulime de mrimi sinusoidale (de aceeai natur sau de naturi
diferite), toate de aceeai pulsaie i toate aduse n form normal n
sinus:
mk (t ) M k 2 sin(t k ), k N.

Figura 2.2.1

Considernd mulimea vectorilor liberi ntr-un plan (xOy), n


reprezentarea geometric a mrimilor sinusoidale se ataeaz fiecrei
mrimi sinusoidale m k (t ) un vector liber (numit fazor i notat mk ) i
reciproc

mk t

mk

(2.2.1)
11

dup urmtoarea convenie: fazorul mk are modulul egal cu valoarea


efectiv ( M k 0 ) a mrimii sinusoidale respective i argumentul
( [- rad; + rad]) egal cu faza iniial a acesteia (vezi figura 2.2.1).
Considernd mulimea numerelor complexe, n reprezentarea
analitic (n complex simplificat) a mrimilor sinusoidale se asociaz
fiecrei mrimi sinusoidale mk (t ) un numr complex (numit simbol sau
imagine i notat M k ) i reciproc
mk(t)

Mk

(2.2.2)

dup urmtoarea convenie: numrul complex M k are modulul egal cu valoarea


efectiv ( M k 0 ) a mrimii sinusoidale i argumentul ( [- rad; + rad])
egal cu faza iniial a acesteia (vezi figura 2.2.2).

Figura 2.2.2

Corespondena va fi notat

mk t M k 2 sin(t k )

M k M k e j k .

(2.2.3)

Identificnd planul (xOy) al reprezentrii geometrice cu planul complex


(n care, pentru simplitatea notaiei, s-a indicat sensul pozitiv al axei reale prin
simbolul +1, iar sensul pozitiv al axei imaginare prin simbolul +j), se remarc
faptul c fazorii mk coincid cu vectorii de poziie ai afixelor numerelor
complexe M k .

12

n consecin, n cele ce urmeaz se va renuna la notaia mk , astfel


nct prin M k se va nelege att numrul complex, ct i fazorul asociat
acestuia.
Construciile grafice care se realizeaz cu fazori (asociai n general unor
mrimi diferite) poart numele de diagrame fazoriale.

2.3. Operaiile cu simboluri corespunztoare


operaiilor cu mrimi sinusoidale
Fie o mulime de p mrimi sinusoidale (de aceeai natur sau de naturi
diferite), toate de aceeai pulsaie i toate aduse n form normal n sinus:
mk (t ) M k 2 sin(t k ), k 1, 2, ... , p, i fie o mulime de p constante reale
k , k 1, 2, ..., p. Dac M k sunt imaginile complexe ale mrimilor mk (t ) ,
atunci:
p

sumei algebrice

k mk (t )

a mrimilor sinusoidale i corespunde

k 1
p

biunivoc suma algebric

k M k

a simbolurilor acestora i, respectiv,

k 1

suma algebric a fazorilor asociai;


p

k mk (t )
k 1

k M k ;

(2.3.1)

k 1

derivrii n raport cu timpul a oricrei mrimi m k (t ) i corespunde


biunivoc nmulirea cu factorul complex constant j a imaginii complexe
M k asociate mrimii mk (t ) :

dmk (t )
dt

j M k ;

(2.3.2)

din punct de vedere fazorial, derivrii n raport cu timpul a mrimii mk (t ) i


corespunde amplificarea fazorului M k cu scalarul pozitiv dimensional i
rotirea fazorului M k cu radiani n sens trigonometric direct (vezi
2
figura 2.3.1);
13

j M k

M k

1
Mk

1
1
M k j Mk
j

Figura 2.3.1

integrrii n raport cu timpul a oricrei mrimi m k (t ) i corespunde


biunivoc mprirea cu factorul complex constant j a imaginii complexe
M k asociate mrimii mk (t ) :
1
M k;
(2.3.3)
mk (t ) dt
j
din punct de vedere fazorial, integrrii n raport cu timpul a mrimii m k (t ) i
corespunde amplificarea fazorului M k cu scalarul pozitiv dimensional 1 i

rotirea fazorului 1 M k cu radiani n sens trigonometric invers (vezi

2
figura 2.3.1).
Observatie.
Nici produsele i nici rapoartele oricror mrimi din mulimea
mrimilor sinusoidale de pulsaie nu reprezint mrimi sinusoidale de
pulsaie i, ca atare, acestora nu li se pot asocia simboluri complexe.

14

2.4. Comportarea n curent alternativ a elementelor


dipolare ideale de circuit
Circuitele n care sursele de tensiune i de curent furnizeaz la bornele lor
mrimi (tensiuni electromotoare i, respectiv, cureni electromotori) a cror
variaie n timp este sinusoidal, toate avnd aceeai pulsaie, se numesc
circuite n regim armonic (sau circuite de curent alternativ). n aceste
condiii, dup stingerea regimurilor tranzitorii, toate mrimile de circuit
(cureni, tensiuni, poteniale) sunt de asemenea mrimi cu variaie sinusoidal n
timp, de aceeai frecven cu cea a surselor.
Tabelul 2.4.1
Elementul ideal de
Ecuaia de funcionare n Ecuaia de funcionare n
circuit
domeniul timp
complex
Rezistorul ideal liniar
u (t ) R i (t )

U RI

Bobina ideal liniar


u (t ) L

Condensatorul ideal
liniar
u (t )

U j L I

d i (t )
dt

1
i (t ) d t
C

1
1
I j
I
j C
C

Sursa ideal de tensiune


u (t ) e(t ), i (t )

U E, I

i (t ) ig (t ), ug (t )

I I g , U g

Sursa ideal de curent

Comportarea n curent alternativ a elementelor dipolare ideale de circuit


este sintetizat n tabelele 2.4.1 i 2.4.2.
15

Elementul
ideal de
circuit

Tabelul 2.4.2
Variaiile n timp ale mrimilor la borne tensiune u(t) i curent i(t)
i diagrama fazorial aferent fazorilor U i I

Rezistorul
ideal liniar

Bobina
ideal
liniar

Condensatorul ideal
liniar

u i

u i

n tabelul 2.4.1 sunt prezentate ecuaiile de funcionare ale elementelor


dipolare ideale n domeniul timp i n complex, U i I fiind simbolurile
complexe ale mrimilor u(t ) i, respectiv, i(t ) , iar n tabelul 2.4.2 sunt ilustrate
variaiile n timp ale mrimilor la borne (tensiuni i cureni), precum i
diagramele fazoriale aferente pentru elementele ideale pasive.
16

2.5. Caracterizarea n complex a circuitelor


dipolare liniare pasive
Se consider un circuit dipolar liniar i pasiv, necuplat magnetic cu
exteriorul (vezi figura 2.5.1), alimentat pe la bornele (A) i (B) cu tensiunea
u (t ) U 2 sin(t u ) , curentul absorbit fiind i(t ) I 2 sin(t i ) .

Figura 2.5.1

Raportate la circuitul dipolar pasiv, mrimile u(t ) i i(t ) sunt asociate


conform conveniei de la receptoare.
Fie u i [ rad; rad] defazajul tensiune-curent (exprimat
2
2
j u
n radiani) i fie U U e
i I I e j i imaginile complexe ale mrimilor
u(t ) i, respectiv, i(t ) .
Se definesc urmtoarele mrimi complexe:
impedana complex Z :

U U e j u U j U
U
Z
e cos j sin ;
j i
I
I
I
I
I e

(2.5.1)

admitana complex Y :

Y Z 1

I
I
I
I
e j cos j sin ,
U U
U
U

(2.5.2)

precum i urmtoarele mrimi scalare:


impedana Z :

ZZ

U
0;
I

(2.5.3)
17

rezistena R :

R e{Z }

U
cos Z cos 0;
I

(2.5.4)

reactana X :

X m{Z }

U
sin Z sin
I

0;

(2.5.5)

admitana Y :

YY

I
Z 1 0;
U

(2.5.6)

conductana G :

G e{Y }

I
cos Y cos 0;
U

(2.5.7)

I
sin Y sin
U

(2.5.8)

susceptana B :

B m{Y }

0.

Pentru o frecven de lucru dat i n raport cu dou borne date, se spune c


un circuit pasiv de curent alternativ prezint:
- un caracter pur rezistiv dac 0 radiani;
- un caracter pur reactiv (sau nedisipativ) dac
- un caracter pur inductiv dac

radiani;

radiani;

- un caracter pur capacitiv dac radiani;


2
- un caracter rezistiv-inductiv dac (0 rad; rad) ;
2
- un caracter rezistiv-capacitiv dac ( rad; 0 rad) .
2

18

Tabelul 2.5.1
Elementul
ideal de
Z
circuit
Rezistorul
ideal
R
liniar
Bobina
j L
ideal
liniar
Condensatorul
1
j
ideal
C
liniar

1
R

1
R

1
R

1
C

1
C

1
L

jC

1
L

1
L

n tabelul 2.5.1 sunt prezentai parametrii Z, Z, R, X, Y, Y, G i B


corespunztori elementelor ideale pasive de circuit.

2.6. Surse reale de tensiune i de curent


Schema echivalent a unei surse reale de tensiune (SRT) este o schem
echivalent serie care conine o surs ideal de tensiune (de tensiune
electromotoare complex E ) i o impedan complex Z i' numit impedan
complex intern a sursei reale de tensiune.

I
E

Z i'

Figura 2.6.1

Dac mrimile complexe la borne tensiune U i curent I sunt asociate ca


sensuri de referin dup convenia de la generatoare (vezi figura 2.6.1),
atunci ecuaia de funcionare a sursei este

U E Z i' I .

(2.6.1)
19

Schema echivalent a unei surse reale de curent (SRC) este o schem


echivalent paralel care conine o surs ideal de curent (de curent electromotor
''
complex I g ) i o impedan complex Z i numit impedan complex
intern a sursei reale de curent.

Ig

Z i''

Figura 2.6.2

Dac mrimile complexe la borne tensiune U i curent I sunt asociate ca


sensuri de referin dup convenia de la generatoare (vezi figura 2.6.2),
atunci ecuaia de funcionare a sursei este

I Ig

U
Z 'i'

(2.6.2)

2.7. Puteri transferate n circuite de curent alternativ


Se consider din nou circuitul dipolar liniar i pasiv, necuplat magnetic cu
exteriorul, ilustrat n figura 2.7.1, care este alimentat pe la bornele (A) i (B) cu
tensiunea sinusoidal u (t ) U 2 sin(t u ) , curentul absorbit fiind

i(t ) I 2 sin(t i ) .

Figura 2.7.1
20

Raportate la circuitul dipolar pasiv,


mrimile u(t ) i i(t ) sunt asociate conform
conveniei de la receptoare.
Fie u i [ rad; rad] defazajul
2
2
tensiune-curent
(exprimat
n radiani),
fie
j u
j i
U U e
i I I e
imaginile complexe ale
mrimilor u(t ) i, respectiv, i(t ) i fie Z R jX i
Y G jB impedana complex i, respectiv,

admitana complex ale circuitului dipolar.


Se definesc urmtoarele puteri:
puterea instantanee pt :

pt u t i t

(2.7.1)

cu unitatea de msur volt-amper (VA);


puterea activ P :

P U I cos

(2.7.2)

cu unitatea de msur watt (W);


puterea reactiv Q :

Q U I sin

(2.7.3)

cu unitatea de msur volt-amper reactiv (var);


puterea aparent S :
(2.7.4)

S U I
cu unitatea de msur volt-amper (VA);
puterea complex S :

S U I S e j P jQ.

(2.7.5)

n tabelul 2.7.1 sunt prezentate particularizrile acestor puteri pentru


elementele ideale pasive de circuit.
Tabelul 2.7.1
Elementul
ideal de
circuit
Rezistorul
ideal
liniar
Bobina
ideal
liniar
Condensatorul
ideal
liniar

RI2

G U 2 0
0

L I 2
1
U 2 0
L
1

I2
C

RI2

RI2

G U 2 0

G U 2

L I 2

j L I 2

1
U 2 0
L
1
I2
C

1
U 2
L
1
j
I2
C

C U 2 0

C U 2 0

jC U 2

21

Deoarece mrimile la borne tensiune i curent au fost asociate dup


convenia de la receptoare, rezult c n orice reea de curent alternativ
rezistoarele intervin doar n transferurile puterilor active (avnd rolul de
consumatoare de putere activ ntruct P 0 ), n timp ce bobinele i
condensatoarele intervin numai n transferurile puterilor reactive (bobinele,
pentru care Q 0 , sunt consumatoare de putere reactiv, iar condensatoarele,
pentru care Q 0 , sunt generatoare de putere reactiv).
Factorul de putere k al circuitului dipolar pasiv propus este prin definiie
raportul dintre puterea activ i puterea aparent:

P
cos 0; 1,
S

(2.7.6)

apropierea funcionrii unei instalaii de valoarea maxim a puterii sale active


fiind dat de apropierea factorului de putere de valoarea 1 (vezi aplicaiile
referitoare la ameliorarea factorului de putere).
Pentru o reea cu L laturi (cu mrimile complexe la borne U k i I k
asociate ca sensuri de referin dup convenia de la receptoare), neizolat i
necuplat magnetic cu exteriorul, avnd M borne de acces (care au
potenialele complexe V b, p i n care se injecteaz din exterior curenii
compleci I b, p , p 1, 2,..., M ), puterea complex primit pe la borne S b este
M

Sb

V b, p I b, p

(2.7.7)

p 1

i este egal cu suma puterilor complexe primite pe la borne de laturile sale:


L

S la t

U k I k .

(2.7.8)

k 1

n aceste relaii I b, p i I k reprezint conjugatele mrimilor I b , p i,


respectiv, I k . Egalitatea
M

V b , p I b, p
p 1

U k I k

(2.7.9)

k 1

reflect din punct de vedere matematic forma general a teoremei de


conservare a puterilor complexe.
22

Pentru o reea izolat, teorema ia forma particular: puterea activ Pg en


debitat de toate sursele din reea

Pgen e S gen

L
L

*
e A E k I k A U g k I *g k
k 1
k 1

(2.7.10)

este egal cu puterea activ Pr ez disipat n toate rezistoarele reelei


L

Pr ez

Rk I k2 ,

(2.7.11)

k 1

iar puterea reactiv Qg en debitat de toate sursele din reea


L
L

Qgen m S gen m A E k I *k A U g k I *g k
k 1
k 1

(2.7.12)

este egal cu puterea reactiv Qbo b, co n d corespunztoare tuturor bobinelor i


condensatoarelor reelei
L

Qbob, cond

1
Lk C
k 1
k

L
2
I k A 2 Lk s e I s I *k
k , s 1

(2.7.13)

ks

Subliniem c termenii E k I k i U gk I gk din sumele algebrice ale


puterilor complexe corespunztoare surselor de tensiune i, respectiv, de curent
sunt afectai de semnul plus ori de semnul minus dup cum sensurile mrimilor
la borne corespund asocierii acestora dup convenia de la generatoare ori dup
convenia de la receptoare (vezi figura 2.7.2).

Figura 2.7.2
23

n relaia (2.7.13) mrimea notat Lk s este inductivitatea mutual dintre


bobinele cu numerele de ordine k i s i ea este indicat prin convenia
bornelor polarizate.
Semnul (plus ori minus) cu care aceast inductivitate intervine n
termenul corespunztor din cea de-a doua sum este dictat de modul n care
curenii compleci I k i I s atac bornele polarizate (marcate prin asteriscuri)
ale bobinelor: plus dac curenii I k i I s atac n acelai fel (intr-intr sau
iese-iese) bornele polarizate ale bobinelor k i, respectiv, s ori minus dac
curenii I k i I s atac n feluri diferite (intr-iese sau iese-intr) bornele
polarizate ale bobinelor k i, respectiv, s.
Cu ajutorul relaiilor

Pg en Pr ez 0

(2.7.14)

Qg en Qb o b, co n d 0

(2.7.15)

se verific bilanurile puterilor activ i, respectiv, reactiv pentru circuitele


de curent alternativ izolate.

2.8. Teoreme utilizate n studiul n complex al


circuitelor de curent alternativ
Prima teorem a lui Kirchhoff: ,,Pentru orice nod (n) al unei reele
electrice suma algebric a simbolurilor complexe I k ale curenilor laturilor care
concur n acel nod este nul:

A Ik

kn

0 .

(2.8.1)

Caracterul algebric al sumei, marcat cu ajutorul simbolului A plasat n


vecintatea semnului de sum, este impus de atribuirea semnului plus pentru
curenii care ies din nodul (n) i, respectiv, semnul minus pentru curenii
care intr n acel nod.

24

A doua teorem a lui Kirchhoff: ,,Oricare ar fi un contur nchis [], suma


algebric a simbolurilor complexe U k ale tensiunilor de-a lungul acelui contur
este nul:

AU k

0 .

(2.8.2)

Caracterul algebric al sumei, marcat i de aceast dat cu ajutorul


simbolului A plasat n vecintatea semnului de sum, este impus de necesitatea
parcurgerii conturului nchis ntr-un anumit sens (arbitrar) i atribuirea
semnului plus tensiunilor al cror sens coincide cu sensul de parcurgere,
respectiv a semnului minus tensiunilor al cror sens este opus sensului de
parcurgere.
Cum o bucl [b] de reea este un contur nchis i cum fiecare latur
component a acesteia poate conine n principiu elemente ideale pasive
(rezistoare de rezistene Rk , bobine de inductiviti proprii Lk cuplate mutual
cu bobine de inductiviti proprii Ls inductivitile mutuale Lk s fiind indicate
prin convenia bornelor polarizate i condensatoare de capaciti Ck ) i surse
ideale (de tensiuni electromotoare complexe E k , respectiv cureni electromotori
compleci I g k ), relaia 2.8.2 poate fi adus sub forma

k b

A (Z k

Ik

A Z k s I s ) A U gk
s 1
sk

k b

A Ek
k b

,
(2.8.3)

unde

Z k Rk j Lk j

1
Ck

(2.8.4)

este impedana complex proprie a laturii cu numrul de ordine k, iar

Z k s Z s k j Lk s j Ls k

(2.8.5)

este impedana complex mutual dintre bobinele cu numerele de ordine k i s.

25

Teorema de echivalen ntre o surs real de tensiune i o surs


real de curent: ,,O surs real de tensiune (SRT) admite o surs real de
curent (SRC) echivalent i reciproc (vezi figura 2.8.1) n condiiile n care cele
Ig

E
Zi
Zi

Zi
E Zi Ig
Figura 2.8.1

dou surse reale au aceeai impedan complex intern Z i , iar ntre parametrii
compleci tensiune electromotoare E i curent electromotor I g exist relaia

E Zi Ig

E
.
; I g
Z i

(2.8.6)

Aceast teorem va fi folosit n continuare i sub denumirea de teorema de


echivalen ntre un dipol activ E, Z serie i un dipol activ I g , Z paralel.
Teorema transferului maxim de putere activ: O surs real de
tensiune, caracterizat prin valoarea efectiv a tensiunii electromotoare E E ,
rezistena intern Ri eZ i i reactana intern X i mZ i , care lucreaz
pe o sarcin variabil avnd rezistena R i reactana X , transfer sarcinii o
putere activ maxim atunci cnd sunt ndeplinite simultan condiiile: rezistena
sarcinii R este egal cu rezistena intern Ri a sursei i reactana sarcinii X
este egal dar de semn opus cu reactana intern X i a sursei. Puterea activ
maxim este

Pma x

E2
4Ri

i se spune c sarcina este adaptat la surs.

26

(2.8.7)

Teorema de echivalen a impedanelor complexe conectate n serie:


,,n impedane complexe Z 1 , Z 2 , ..., Z n conectate n serie n raport cu dou
borne (A) i (B) admit n raport cu acele dou borne o impedan complex
echivalent
n

Z es

Z k .

(2.8.8)

k 1

Teorema de echivalen a impedanelor complexe conectate n paralel:


,,n impedane complexe Z 1 , Z 2 , ..., Z n conectate n paralel n raport cu dou
borne (A) i (B) admit n raport cu acele dou borne o impedan complex
echivalent
n 1
1

.
Z ep k 1 Z k

(2.8.9)

Teoremele de transfigurare stea-triunghi i triunghi-stea (figura 2.8.2)

Figura 2.8.2

,,Orice tripol pasiv alctuit din impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 conectate n stea admite un tripol pasiv echivalent alctuit din impedanele complexe
Z 12 , Z 23 , Z 31 conectate n triunghi care au valorile:

Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z 12
Z3

Z 2 Z 3 Z 3 Z1 Z1 Z 2
Z 23
Z1

Z 3 Z1 Z1 Z 2 Z 2 Z 3
.
Z 31
Z2

(2.8.10)

27

La rndul su, orice tripol pasiv alctuit din impedanele complexe


Z 12 , Z 23 , Z 31 conectate n triunghi admite un tripol pasiv echivalent alctuit din
impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 conectate n stea care au valorile:

Z 12 Z 31
Z 1 Z Z Z
12
23
31

Z 23 Z 12
Z 2
Z 12 Z 23 Z 31

Z 31 Z 23
.
Z 3
Z

12
23
31

(2.8.11)

Teorema superpoziiei:
,,Intensitatea curentului electric prin orice latur a unei reele liniare i
active (cu surse de tensiune i de curent) este suma algebric a intensitilor
curenilor pe care i-ar stabili n acea latur fiecare dintre surse dac s-ar gsi
doar ea n circuit, celelalte surse fiind pasivizate.
Operaiunea de pasivizare a unei surse const n substituirea acesteia
cu impedana sa complex intern. ntruct impedana complex intern a
unei surse ideale de tensiune este zero, iar admitana complex intern a unei
surse ideale de curent este zero, rezult c operaiunea de pasivizare a unei
surse ideale de tensiune const n substituirea acesteia cu un scurtcircuit, n
timp ce operaiunea de pasivizare a unei surse ideale de curent const n
substituirea acesteia cu un gol.
Teorema lui Vashy pentru surse de tensiune (prima teorem a lui
Vashy): ,,Distribuia de cureni i de tensiuni pentru toate elementele dipolare
ale unui circuit nu se modific dac se introduc n serie cu toate elementele
conectate la un nod, oricare, al circuitului, surse ideale de tensiune avnd
tensiuni electromotoare egale i la fel orientate fa de nodul respectiv.
Teorema lui Vashy pentru surse de curent (a doua teorem a lui
Vashy): ,,Distribuia de cureni i de tensiuni pentru toate elementele dipolare
ale unui circuit nu se modific dac se introduc n paralel cu toate laturile ce
alctuiesc un ochi, oricare, al circuitului, surse ideale de curent injectnd cureni
egali i la fel orientai n raport cu un sens arbitrar de parcurgere a buclei
respective.

28

Subliniem ns faptul c prin utilizarea primei teoreme a lui Vashy se


modific tensiunile laturilor afectate de sursele ideale de tensiune nou
introduse, iar prin utilizarea celei de-a doua teoreme a lui Vashy se
modific curenii laturilor afectate de sursele ideale de curent nou
introduse.
Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema HelmholtzThvenin) permite calculul curentului complex I AB ce strbate o impedan
complex Z AB conectat ntre dou borne (A) i (B), oricare, ale unei reele
liniare i active, cu ajutorul relaiei

I AB

U AB gol
Z AB Z AB 0

(2.8.12)

n aceast relaie Z AB 0 reprezint impedana complex echivalent a


reelei pasivizate n raport cu bornele (A) i (B) dup eliminarea impedanei
complexe Z AB , iar U AB gol reprezint tensiunea complex de mers n gol, adic
simbolul complex al tensiunii care se stabilete ntre bornele (A) i (B) atunci
cnd impedana complex Z AB este eliminat (sau cnd curentul prin ea este
nul), restul reelei active nefiind modificat.
Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton)
permite calculul tensiunii complexe U AB la bornele unei impedane complexe
Z AB conectate ntre dou borne (A) i (B), oricare, ale unei reele liniare i
active, cu ajutorul relaiei

U AB

I AB sc
Y AB Y AB 0

(2.8.13)

1
n care Y AB Z AB
, Y AB 0 reprezint admitana complex echivalent a reelei
pasivizate n raport cu bornele (A) i (B) dup eliminarea impedanei complexe
1
Z AB (deci Y AB 0 Z AB
0 ), iar I AB sc reprezint curentul complex de scurtcircuit
(simbolul complex al curentului care strbate un scurtcircuit realizat ntre
bornele (A) i (B) atunci cnd restul reelei active rmne nemodificat).

Calculul impedanei complexe Z AB 0 se poate face prin una dintre


urmtoarele metode:
utilizarea teoremelor de echivalen serie-paralel i/sau stea-triunghi ale
impedanelor complexe;
29

determinarea mrimilor complexe U AB gol i I AB sc i utilizarea relaiei

Z AB 0

U AB gol
I AB sc

(2.8.14)

folosirea metodei de determinare a impedanei complexe de intrare


a circuitelor electrice, care const n urmtoarele:
- alimentarea reelei pasivizate (dup eliminarea impedanei
complexe Z AB ) pe la bornele (A) i (B) cu o surs ideal; n
funcie de facilitile pe care le asigur, aceasta poate fi o surs
ideal de tensiune avnd tensiunea electromotoare complex E
care va fi strbtut de curentul complex I sau de o surs ideal de
curent avnd curentul electromotor complex I g care va avea la
borne o tensiune complex U g ; n oricare dintre situaii, mrimile
tensiune i curent la bornele sursei ideale vor fi asociate
conform conveniei de la generatoare;
- scrierea ecuaiilor n complex corespunztoare teoremelor lui
Kirchhoff (sau altor metode) pentru circuitul pasivizat alimentat pe
la bornele (A) i (B) cu sursa ideal aleas;
- eliminarea succesiv a curenilor i tensiunilor laturilor pasive,
n scopul determinrii relaiei liniare i omogene care leag
mrimile complexe E i I , respectiv I g i U g ;
- calculul impedanei complexe de intrare a circuitului (care n
cazul de fa coincide cu Z AB 0 ) cu una dintre relaiile

Z AB 0

E Ug

.
I
Ig

(2.8.15)

Teorema substituiei
,,Orice element dipolar de circuit, strbtut de un curent complex I i
avnd la borne o tensiune complex U cu valori i sensuri precizate, poate fi
substituit fie cu o surs ideal de tensiune, fie cu o surs ideal de curent (vezi
figura 2.8.3) care s asigure ecuaiile de funcionare E U i, respectiv, I g I
i s nu modifice regimul energetic al acestuia.
30

Figura 2.8.3

Se remarc faptul c aceast teorem d posibilitatea substituirii surselor


ideale de tensiune i de curent ntre ele, ns substituia nu se poate efectua
dect ntr-o reea dat i pentru un punct de funcionare ( I ; U ) precizat.
Dac dipolul este pasiv, atunci el poate fi substituit cu o surs ideal de
tensiune sau de curent pentru care mrimile la borne tensiune complex i
curent complex vor fi asociate conform conveniei de la receptoare.

2.9. Metode sistematice de rezolvare n complex a


circuitelor de curent alternativ
Se consider o reea cu o structur topologic precizat, coninnd
elemente ideale, izolat i neconex, cu S subreele, cu L laturi i N noduri,
pentru care sunt cunoscute tensiunile electromotoare complexe E k ale tuturor
surselor ideale de tensiune, curenii electromotori I g k ai tuturor surselor ideale
de curent (fie Lg numrul acestora din urm), impedanele complexe
echivalente Z k ale tuturor laturilor i impedanele complexe Z k s Z s k
corespunztoare tuturor cuplajelor (marcate prin convenia bornelor polarizate).
O metod sistematic de rezolvare a unei astfel de reele este o metod
aplicabil oricare ar fi configuraia topologic a respectivei reele i oricare ar fi
31

parametrii compleci dai ai acesteia (ntr-o formulare corect i complet a


problemei, care s nu fie nici incompatibil, nici nedeterminat).
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Metoda teoremelor lui Kirchhoff permite determinarea celor L Lg cureni
compleci I k ai laturilor care nu conin surse ideale de curent i a celor Lg
tensiuni complexe U g k la bornele surselor ideale de curent.
Aa dup cum s-a artat n paragraful 2.8, formele complexe ale celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff sunt

AIk 0
k n
A (Z k I k A Z k s I s ) A U gk A E k ,
k b
s 1
k b
k b

s k

(2.9.1)

n care o parte dintre curenii I k (i anume cei Lg cureni I g k ) sunt cunoscui


conform ecuaiilor de funcionare ale surselor ideale de curent.
Unicitatea soluiei acestui sistem n condiiile liniaritii ecuaiilor (2.9.1)
n necunoscutele I k i U g k (necunoscute al cror numr total este L) este
asigurat de scrierea unui numr de L ecuaii independente, Euler demonstrnd
c numrul de ecuaii independente de tip Kirchhoff I este N S, iar
numrul de ecuaii independente de tip Kirchhoff II este L N + S.
Remarcnd c renunarea la S dintre nodurile reelei (cte unul pentru
fiecare subreea) nu prezint nici o dificultate i c un sistem de bucle
fundamentale asigur cerinele de independen ale acestora (generarea lor
realizndu-se relativ simplu cu ajutorul algoritmului prezentat n paragraful 1.1
pentru oricare subreea), se poate merge i mai departe cu organizarea
sistemului de L ecuaii cu L necunoscute (dintre care L Lg cureni compleci
I k i Lg tensiuni complexe U g k ), dup cum urmeaz:
Se alege configuraia arborilor subreelelor de aa manier nct s nu
conin laturi-ramuri cu generatoare de curent i apoi se completeaz arborii, pe
rnd, cu cte o coard, ncepnd cu acelea care nu conin surse de curent.
n acest fel sistemul de L ecuaii independente va cuprinde un prim set
de L Lg ecuaii (dintre care N S de tip Kirchhoff I i L Lg N + S de tip
Kirchhoff II) n care apar numai cele L Lg necunoscute cureni compleci I k
i un al doilea set de Lg ecuaii n care apar i cele L Lg necunoscute tensiuni
32

complexe U g k . Primele L Lg ecuaii dau valorile celor L Lg necunoscute


cureni compleci I k , iar acetia odat determinai devin valori cunoscute n
celelalte Lg ecuaii n care rmn ca necunoscute doar tensiunile complexe U g k .
Mai mult, fiecare dintre aceste ultime Lg ecuaii conine doar cte una dintre
necunoscutele U g k , fapt care uureaz considerabil efortul de calcul.
Observaii
1. Odat alese sensurile (arbitrare) de referin pentru cele L mrimi
necunoscute i sensul de parcurgere al unei bucle [b], este recomandabil s se
parcurg aceast bucl de trei ori, urmrindu-se pe rnd elementele pasive,
sursele ideale de curent i apoi sursele ideale de tensiune, pentru stabilirea
semnelor diverilor termeni.
2. Este util ca termenii din prima sum algebric din membrul stng al
ecuaiilor de tip Kirchhoff II s fie grupai n paranteze corespunztoare laturilor
care alctuiesc bucla respectiv. Paranteza care cuprinde tensiunile complexe
aferente laturii cu numrul de ordine k va fi luat cu semnul plus sau cu semnul
minus dup cum sensul ales arbitrar curentului I k va coincide sau nu cu sensul
de parcurgere al buclei.
n interiorul acestei paranteze vor exista, n principiu, termenii
corespunztori cderilor de tensiune rezistiv, capacitiv i inductiv proprie
exprimai prin tensiunea complex Z k I k precum i termenii corespunztori
cderilor de tensiune complexe induse Z k s I s . Cei din urm vor fi afectai de
semnul plus sau de semnul minus dup cum curenii I k i I s atac n acelai
mod sau n moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor de inductiviti
proprii Lk i, respectiv, Ls .
3. Dac se dorete determinarea unei tensiuni complexe U A B ntre
oricare dou puncte (A) i (B) ale unei subreele, atunci se va scrie o ecuaie de
tip Kirchhoff II suplimentar, pentru un contur [] alctuit din laturi sau
poriuni de laturi ale subreelei (ales de preferin astfel nct s conin ct mai
puine elemente) i nchis de tensiunea U A B ; aceast ecuaie va fi de forma

A (Z k

Ik

A Z k s I s ) A U gk
s 1
sk

U AB

A Ek ,

(2.9.2)

33

n care tensiunea complex U A B va fi luat de semnul plus sau de semnul


minus dup cum sensul ei de referin coincide sau nu coincide cu sensul
arbitrar de parcurgere al conturului nchis [].
4. Pentru un circuit fr cuplaje magnetice Z k s Z s k 0 pentru orice k
i orice s, cu s k .
Metoda curenilor ciclici
Aceast metod utilizeaz un set de necunoscute primare auxiliare
curenii ciclici compleci (numii i cureni de bucl sau de contur i notai
I 'h ) care sunt nite cureni de calcul (fictivi) ataai cte unul pentru fiecare
dintre cele L N + S bucle fundamentale ale reelei studiate. Ei sunt definii ca
avnd proprietatea de a strbate cu o aceeai valoare toate laturile care
alctuiesc bucla respectiv. n acest fel, prin superpoziie, un curent complex
I k prin oricare dintre laturile circuitului este suma algebric a curenilor
ciclici care trec prin acea latur
LN S

Ik

'

AIh

(2.9.3)

h 1

i, ca atare, n cazul particular n care o latur este parcurs de un singur curent


ciclic acesta este egal cu curentul acelei laturi.
Dac reeaua studiat nu conine surse de curent, atunci cei L N + S
cureni ciclici compleci I 'h satisfac sistemul

Z 1,1 I 1' Z 1,2 I '2 Z 1, L N S I 'L N S E 1'

Z 2,1 I 1' Z 2,2 I '2 Z 2, L N S I 'L N S E '2

(2.9.4)

'
'
'
'
Z L N 1,1 I 1 Z L N 1,2 I 2 ... Z L N S , L N S I L N S E L N S
n care, pentru orice p, q {1, 2, , L N + S}:
coeficienii Z p p reprezint suma impedanelor complexe de pe laturile care
formeaz bucla cu numrul de ordine p la care se adaug suma dublului
impedanelor complexe de cuplaj corespunztoare bobinelor cuplate din laturi
34

fcnd parte din acea bucl; fiecare dintre termenii acestei ultime sume se ia cu
'
semnul plus sau cu semnul minus dup cum curentul ciclic complex I p atac
n acelai mod sau n moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate;
coeficienii Z p q Z q p reprezint suma impedanelor complexe de pe
laturile comune buclelor avnd numerele de ordine p i q (sum luat cu semnul
'
'
plus sau minus dup cum curenii ciclici compleci I p i I q strbat acele laturi
n acelai sens sau n sensuri opuse), la care se adaug suma algebric a
impedanelor complexe de cuplaj corespunztoare bobinelor cuplate din laturi
fcnd parte una din bucla p, iar cealalt din bucla q; fiecare dintre termenii
acestei ultime sume se ia la rndul su cu semnul plus sau cu semnul minus
'
'
dup cum curenii ciclici compleci I p i I q atac n acelai mod sau n moduri
diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate considerate;
coeficienii E 'p reprezint suma algebric a tensiunilor electromotoare
complexe corespunztoare surselor ideale de tensiune de pe laturile aparinnd
buclei cu numrul de ordine p (luate cu semnul plus dac sensurile sgeilor
tensiunilor electromotoare coincid cu sensul arbitrar ales pentru curentul ciclic
complex I 'p i, respectiv, cu semnul minus n caz contrar).
Dac reeaua studiat conine i Lg laturi cu surse ideale de curent,
atunci se poate proceda n unul dintre urmtoarele dou moduri:
1. Se genereaz buclele fundamentale optndu-se pentru arbori care s nu
conin laturi-ramuri cu generatoare ideale de curent. Prin completarea acestora,
pe rnd, cu cte o coard ncepnd cu acele corzi care nu conin generatoare
ideale de curent, sistemul de L N + S ecuaii pe care l satisfac curenii ciclici
va conine:
- un set de L Lg N + S ecuaii (corespunztoare buclelor fundamentale
care nu conin laturi cu surse ideale de curent) de forma (2.9.4);
- un set de Lg ecuaii (corespunztoare buclelor fundamentale care conin
cte o latur cu surs ideal de curent) de forma
I 'h I gm ,
(2.9.5)
pentru h = L Lg N + S + 1, L Lg N + S + 2, , L N + S,
relaii aferente tuturor celor Lg cureni compleci I 'h i justificate de faptul c
fiecare dintre laturile cu surse ideale de curent este parcurs de ctre un singur
curent ciclic complex I 'h a crui orientare va fi luat n sensul curentului
electromotor I g m .
35

Introducnd cele Lg valori cunoscute I g m n primele L N + S Lg


ecuaii, efortul de calcul scade n mod simitor.
Mai rmn de determinat cele Lg necunoscute tensiunile complexe la
bornele surselor ideale de curent care, dup aflarea curenilor compleci ai
laturilor, se gsesc fr dificultate utiliznd pe contururi nchise convenabil
alese cea de-a doua teorem a lui Kirchhoff (recomandabil pentru bucle care nu
conin dect cte o surs ideal de curent).
2. Se utilizeaz teorema substituiei, nlocuindu-se sursele ideale de
curent cu surse ideale de tensiune. n acest fel apar Lg necunoscute suplimentare
(tensiunile electromotoare complexe ale noilor surse, care nu reprezint altceva
dect tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent substituite), dar i
Lg noi ecuaii de forma (2.9.4) dac se opteaz pentru algoritmul de generare a
sistemului de bucle fundamentale n care arborii care s nu aib laturi-ramuri
care nainte de substituie conineau surse ideale de curent i dac sensul
curentului ciclic coincide prin latura cu numrul de ordine m cu sensul
curentului electromotor I g m .
i n cadrul acestei metode, pentru circuitele conexe S = 1, iar pentru
circuitele fr cuplaje Z k s Z s k 0 pentru orice s i orice k, cu s k .
Metoda potenialelor nodurilor
Vom prezenta aceast metod pentru cazul n care circuitul studiat este
unul izolat, conex (S = 1) i lipsit de bobine cuplate magnetic. Metoda
potenialelor nodurilor utilizeaz un set de necunoscute auxiliare potenialele
complexe V 1 , V 2 , ..., V N 1 ale celor N 1 noduri independente ale reelei, n
raport cu potenialul celui de-al n-lea nod ales ca referin ( V N 0 ). Odat
cunoscute aceste poteniale complexe, se determin tensiunile complexe la
bornele laturilor avnd ca extremiti nodurile (np) i (nq) cu relaiile

U pq V p V q
i, n continuare, n ordine, utiliznd ecuaiile de funcionare n complex ale
laturilor (care rezult din ecuaiile de funcionare n complex ale elementelor
dipolare de circuit i teorema a doua a lui Kirchhoff), se obin curenii
compleci ai laturilor i tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent.
Dac avem de-a face cu un circuit n care nu exist nici o latur care
s conin doar o surs ideal de tensiune, potenialele complexe
V 1 , V 2 , ..., V N 1 satisfac sistemul
36

Y 1,1 V 1 Y 1,2 V 2 Y 1, N 1 V N 1 I sc 1

Y 2,1 V 1 Y 2,2 V 2 Y 2, N 1 V N 1 I sc 2

Y N 1,1 V 1 Y N 1, 2 V 2 Y N 1, N 1 V N 1 I sc N 1 ,

(2.9.6)

n care:
coeficienii Y p , p reprezint suma admitanelor complexe ale laturilor care
concur n nodul cu numrul de ordine p;
coeficienii Y p , q Y q , p reprezint suma admitanelor complexe ale laturilor
care leag nodurile cu numerele de ordine p i q, sum luat cu semnul minus;
coeficienii I sc p reprezint injecia complex total de curent n nodul cu
numrul de ordine p i se calculeaz ca sum algebric a curenilor compleci de
scurtcircuit ai laturilor care concur n acel nod, cureni compleci de
scurtcircuit luai cu semnul plus atunci cnd intr n nod i, respectiv, cu semnul
minus atunci cnd ies din nod (contribuiile diverselor laturi la injecia total de
curent ntr-un nod se determin prin cte o izolare fictiv a fiecreia dintre
aceste laturi i scurtcircuitarea bornelor sale).

Figura 2.9.1

n cazul nodului (np) din figura 2.9.1, valorile parametrilor Y p , p i I sc p


sunt:

Y p, p

1
1
1

0 0 Y1 Y 2 Y 3
Z1 Z 2 Z 3

(2.9.7)
37

(ntruct admitanele complexe interne ale surselor ideale de curent sunt nule)
i, respectiv,

I sc p 0

E2 E3

I g4 I g5 Y 2 E 2 Y 3 E 3 I g 4 I g5 .
Z2 Z3

(2.9.8)

Se remarc faptul c existena unor laturi care conin numai cte o surs
ideal de tensiune vine n contradicie cu restricia de funcionare n scurtcircuit
a unei astfel de surse care nu permite definirea unui curent de scurtcircuit. n
consecin, metoda potenialelor nodurilor are neajunsul de a nu putea fi
aplicat n forma prezentat anterior pentru circuite avnd laturi care conin
numai cte o surs ideal de tensiune. Problema poate fi totui rezolvat i n
aceast situaie utilizndu-se unul din urmtoarele procedee.
1. Se substituie sursele ideale de tensiune cu surse ideale de curent. n
acest fel, pentru fiecare latur avnd ca extremiti nodurile (np) i (nq) i
coninnd numai sursa ideal de tensiune electromotoare complex E p q apare o
necunoscut suplimentar - curentul electromotor complex I g p q , dar i o
ecuaie n plus, de forma
V p V q E pq ,
semnul plus ori minus fiind dictat de sensul sgeii tensiunii electromotoare, n
acord cu ecuaia de funcionare corespunztoare.
2. Se pasivizeaz laturile care conin numai surse ideale de tensiune prin
utilizarea potrivit a primei teoreme a lui Vashy. Fiecare dintre acestea devine
cte un scurtcircuit ale crui noduri-extremiti pot fi ,,strnse din punct de
vedere al potenialelor lor ntr-unul singur. Circuitul nou creat are n acest fel,
corespunztor fiecrei surse ideale de tensiune pasivizate, cte o latur i cte un
nod mai puin dect circuitul iniial, dar curenii laturilor omoloage ale celor
dou circuite sunt identici. Dup calculul acestora, se revine la circuitul iniial
pentru determinarea curenilor laturilor care conin numai surse ideale de
tensiune i a tensiunilor la bornele surselor ideale de curent.
3. n cazul particular n care reeaua studiat conine mai multe laturi
avnd numai surse ideale de tensiune (de tensiuni electromotoare complexe
E p q , p 1, 2, ..., M ) i toate aceste laturi converg ntr-un acelai nod (nq),
atunci se alege ca referin a potenialelor acel nod comun. n acest fel,
potenialele complexe V p ale celorlalte noduri extremiti ale acelor laturi devin
cunoscute:
38

V p E p q ; p 1,2,..., M
(semnul plus sau minus fiind dictat de orientrile sgeilor tensiunilor
electromotoare, n acord cu ecuaiile de funcionare ale surselor) i numrul de
ecuaii al sistemului (2.9.6) se reduce n consecin.
n finalul prezentrii metodelor sistematice de analiz a circuitelor de
curent alternativ, vom reine c metoda curenilor ciclici i metoda potenialelor
nodurilor sunt mai comode dect metoda teoremelor lui Kirchhoff ntruct
sistemele liniare care trebuie rezolvate au grade mai mici dect L.
Mai mult, aa dup cum s-a artat anterior, dac reeaua studiat conine
laturi cu surse ideale de curent i/sau laturi avnd n componen numai surse
ideale de tensiune, o parte dintre necunoscutele aferente acestor dou metode se
gsesc direct.

2.10. Circuite trifazate


Sursele de tensiune prezentate pn acum sunt dipoli activi care
furnizeaz la bornele lor cte o tensiune sinusoidal i se mai numesc i surse
monofazate.
n figura 2.10.1 este ilustrat o
surs de tensiune numit trifazat
care este un cuadripol activ ce
furnizeaz la bornele sale ase
tensiuni grupate n dou sisteme
numite
sisteme
trifazate
de
tensiuni.
Bornele notate 1, 2 i 3 (sau R,
S i T) se numesc fazele
generatorului, iar borna 0 se
Figura 2.10.1
numete nulul generatorului.
Tensiunile u10(t), u20(t) i u30(t) formeaz sistemul trifazat al tensiunilor
de faz ale generatorului, iar tensiunile u12(t), u23(t) i u31(t) formeaz sistemul
trifazat al tensiunilor de linie ale generatorului.
n cele ce urmeaz, prin circuit trifazat (sau reea trifazat) se va
nelege un ansamblu de elemente dipolare pasive interconectate ntre ele ntr-un
anumit mod, ansamblu alimentat de la un generator trifazat care va fi simbolizat
doar prin bornele sale 1, 2, 3 i 0.
39

Fie trei mrimi variabile n timp, notate m1(t), m2(t) i m3(t) care au
urmtoarele proprieti:
a) toate fac parte din aceeai specie;
b) toate au variaii sinusoidale n timp;
c) toate au aceeai frecven;
d) toate au aceeai valoare efectiv;
e) diferenele relative de faz (defazajele) ntre mrimi sunt egale.
Dac mrimile m1(t), m2(t) i m3(t) satisfac simultan aceste condiii se
spune c ele formeaz un sistem de mrimi trifazat simetric.
Condiia (e) este ndeplinit n una dintre urmtoarele trei situaii:
I. Mrimile se succed n timp astfel nct mrimea m2(t) este n urma
mrimii m1(t); iar mrimea m3(t) este n urma mrimii m2(t) (respectiv
naintea mrimii m1(t)) cu cte o treime de perioad. n aceast situaie,
sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numete de succesiune direct,
variaiile n timp ale mrimilor sunt de forma:

m1 t M d 2 sin t d
2
3

m2 t M d 2 sin t d

m3 t M d 2 sin t d
,
3

2
simbolurile complexe ale acestora sunt
3

3
M 1 M d e j d

j d
- j
3

M1 e 3
M 2 M d e

2
Figura 2.10.2
j d
j

M1 e 3 ,
M 3 M d e
iar fazorii asociai sunt ilustrai n figura 2.10.2.
Se remarc faptul c

M1 M 2 M 3 0,
ceea ce nseamn c, pentru orice moment de timp t, i
m1 t m2 t m3 t 0 .

40

II. Mrimile se succed n timp astfel nct mrimea m3(t) este n urma
mrimii m1(t), iar mrimea m2(t) este n urma mrimii m3(t) (respectiv
naintea mrimii m1(t)) cu cte o treime de perioad. n aceast situaie,
sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numete de succesiune invers,
variaiile n timp ale mrimilor sunt de forma:
m1 t M i 2 sin t i

m2 t M i 2 sin t i

M2
3
+j

2
2

m3 t M i 2 sin t i
,
3
3

simbolurile complexe ale acestora sunt


M 1 M i e j i
0
2

2
2

j i
3
j

3
M1 e 3
M 2 M i e

2
j i
j
M3

M1 e 3 ,
M 3 M i e
iar fazorii asociai sunt ilustrai n figura
Figura 2.10.3
2.10.3.
Se remarc faptul c
M1 M 2 M 3 0,
ceea ce nseamn c, pentru orice moment de timp t, i
m1 t m2 t m3 t 0 .

M1
i

+1

III. Mrimile m1(t), m2(t) i m3(t) sunt n faz. n aceast situaie,


sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numete de succesiune omopolar,
variaiile n timp ale mrimile sunt de forma:
m1 t m2 t m3 t M o 2 sint o ,
simbolurile complexe ale acestora sunt
M 1 M 2 M 3 M o e j o ,
iar fazorii asociai, de acelai modul i de
aceeai orientare, sunt ilustrai n figura 2.10.4.

M1 M 2 M 3

Figura 2.10.4

Elementele dipolare pasive, alctuind diverse configuraii, alimentate de


la un generator trifazat formeaz receptoare trifazate ale cror principale
conexiuni sunt cele n stea i n triunghi, motiv pentru care acestea vor fi
prezentate n cele ce urmeaz.
41

Receptorul trifazat cu conexiune n stea

Figura 2.10.5

Cele trei receptoare


monofazate (montate ca n
figura 2.10.5) au o born
comun (notat N) care
poart numele de nulul
receptorului i sunt caracterizate prin impedanele lor
complexe Z 1 , Z 2 i Z 3
(respectiv prin admitanele
lor complexe Y 1 , Y 2 i Y 3 ).

Conductorul care leag nulul 0 al generatorului de nulul N al receptorului


se numete conductor neutru (sau fir neutru) i este caracterizat prin
impedana sa complex Z N (respectiv admitana sa complex Y N ).
Prin definiie, dac
Z 1 Z 2 Z 3 Z st Z st e j
atunci receptorul trifazat se numete echilibrat, iar cos este factorul de
putere sub care lucreaz receptorul trifazat cu conexiune n stea. Dac cel puin
una dintre egalitile
Z1 Z 2 Z 3
nu este satisfcut, atunci receptorul trifazat se numete dezechilibrat.
Dac sunt cunoscute impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 i Z N , precum
i sistemul trifazat al tensiunilor de faz ale generatorului (prin imaginile lor
complexe U 10 , U 20 i U 30 ), atunci algoritmul de determinare a curenilor I 1 ,
I 2 , I 3 (numii cureni de linie) i I N (numit curent al firului neutru)
comport parcurgerea urmtoarelor etape.
1. Calculul admitanelor complexe Y 1 , Y 2 , Y 3 i Y N i apoi al tensiunii
U N 0 (numit tensiune de deplasare a neutrului receptorului n raport
cu nulul generatorului, pe scurt deplasarea neutrului) cu ajutorul
relaiei

U N0

42

Y 1 U 10 Y 2 U 20 Y 3 U 30
.
Y1 Y 2 Y 3 Y N

(2.10.1)

Aceast relaie poart numele de relaia lui Millman i rezult din prima
teorem a lui Kirchhoff scris pentru nodul N al receptorului
I N I1 I 2 I 3 ,
n care

I N Y N U N0

I k Y k U kN Y k U k 0 U N0 ; k 1, 2, 3.

(2.10.2)

2. Calculul curenilor de linie i al curentului firului neutru cu ajutorul


relaiilor (2.10.2).
Dac Z N 0 , atunci avem de-a face cu un receptor trifazat cu conexiune
n stea cu fir neutru de impedan nul, iar dac Y N 0 avem de-a face cu un
receptor trifazat cu conexiune n stea far fir neutru, caz n care generatorul
trifazat trebuie privit ca un tripol activ.
Receptorul trifazat cu conexiune n triunghi

Cele trei receptoare


monofazate (montate ca n
figura 2.10.6) sunt caracterizate prin impedanele lor
complexe Z 12 , Z 23 i Z 31 .
Prin definiie, dac
Z 12 Z 23 Z 31

Z tr Z tr e j ,
atunci receptorul trifazat se
numete echilibrat, iar
cos este factorul de
putere sub care lucreaz
Figura 2.10.6
receptorul
trifazat
cu
conexiune n triunghi. Dac cel puin una dintre egalitile
Z 12 Z 23 Z 31
nu este satisfcut, atunci receptorul trifazat se numete dezechilibrat.
Dac sunt cunoscute impedanele complexe Z 12 , Z 23 i Z 31 , precum i
sistemul trifazat al tensiunilor de linie ale generatorului (prin imaginile lor
43

complexe U 12 , U 23 i U 31 ), atunci determinarea curenilor I 12 , I 23 , I 31 ,


respectiv I 1 , I 2 i I 3 , se face cu ajutorul relaiilor

U 12
I 12 Z
12

I 1 I 12 I 31

U 23

i, respectiv, I 2 I 23 I 12
I 23
Z 23

I I I ,
31
23
3

U 31
I 31
Z 31

care reprezint ecuaiile de funcionare ale impedanelor complexe Z 12 , Z 23 i


Z 31 , respectiv relaiile corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff.
Verificarea bilanurilor puterilor activ i reactiv
n circuite trifazate
Dac receptorul trifazat este cu conexiune n stea (cu sau far fir neutru),
atunci generatorul trifazat furnizeaz receptorului trifazat puterea complex
S gen U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3 Pgen jQgen .
Dac receptorul trifazat este cu conexiune n triunghi, atunci generatorul
trifazat furnizeaz receptorului trifazat puterea complex
S gen U 12 I 1 U 23 I 3 U 23 I 2 U 31 I 1

U 31 I 3 U 12 I 2 Pgen j Qgen .
n cazul general n care un generator trifazat alimenteaz un ansamblu de
receptoare trifazate (oricare i oricte ar fi acestea), atunci verificarea
bilanurilor puterilor activ i reactiv este o reflectare a teoremei de conservare
a acestor puteri:
L

Pgen Prez

Rk I k2 0
k 1

i, respectiv,
L

Qgen Qbob, cond

1
Lk C
k 1
k

L
2
I k A 2 Lkh e I k I h
k , h 1

0.

hk

Extensia acestor sume de la 1 la L implic luarea n consideraie a tuturor


elementelor pasive care intr n componena receptoarelor trifazate privite ca un
unic receptor monofazat cu L laturi.
44