Universitatea Transilvania din Brasov

Facultatea de Inginerie
Specializarea Autovehiculul i mediul, anul I

Proiect
Materiale cu memoria formei

Profesor indrumator:

Student:

Prof..dr.ing. Chiru Anghel

Botosan Alexandru

Cuprins
Introducere.......................................................................................................................................3
Apariie i dezvoltare AMF (materiale cu memoria formei)...........................................................4
Aliaje cu memoria a formei.............................................................................................................5
Transformarea Martensit-Austenit...........................................................................................5
Transformarea martensitic din oelurile-carbon.........................................................................5
Materiale ceramice cu memoria formei...........................................................................................8
Caracteristici ale AMF.....................................................................................................................8
Clasificarea AMF...........................................................................................................................11
Clasificare. Sisteme de siguran n structurile crora se pot utiliza AMF....................................14
Concluzii........................................................................................................................................17
Bibliografie....................................................................................................................................18

Introducere
Ingineria este tiina sau arta de a produce cu economie i elegan aplicaii practice
ale cunotinelor dobndite prin tiinele exacte.
Materialele cu memoria formei sunt materiale care au capacitatea de a raspunde la o serie
de stimuli externi. Aceasta capacitate consta in modificarea formei sau a proprietatilor sub
actiunea stimulului extern si revenirea la forma initiala dupa incetarea actiunii stimulului. De
exemplu, schimbarea formei cauzata de schimbarea temperaturii se numeste efect de memoria a
formei indus termic.
In prezent, s-au cutat modaliti de creare a unor funcii de legtur ntre material i
sistem, dup modelul sistemelor vii. Pornind de la ideea c sistemele vii nu fac distincie ntre
materiale i structuri, s-a dezvoltat noiunea de sistem material inteligent . Materialele inteligente
ncorporeaz caracteristicile de adaptabilitate i de multifuncionalitate, fiind capabile s
prelucreze informaiile, utiliznd exclusiv caracteristicile intrinseci ale materialelor. Inteligena
artificial, care poate fi modelat prin simulare pe calculator, implic cinci caracteristici de baz:
1-senzitivitatea;
2- impresionabilitatea (memorie);
3-modificabilitatea (adaptare i nvare);
4- activitatea (realizare de sarcini i aciuni)
5-imprevizibilitatea (posibilitate de abatere de la experiena anterioar).
Totui, manifestrile inteligenei artificiale nu pot fi privite drept produse ale contiinei
artificiale, deoarece aceasta nu poate fi nc modelat . Preocuparea de-a crea inteligen
artificial a pornit de la noiunea de structur adaptiv. Spre deosebire de structurile
convenionale, care au doar rolul de-a suporta sarcinile statice i dinamice, structurile adaptive i
pot modifica caracteristicile n funcie de solicitri, putnd face fa, de exemplu unor modificri
de form.

Apariie i dezvoltare AMF (materiale cu memoria formei).

Se consider ca istoria materialelor cu memoria formei a nceput n 1932, odat cu
descoperirea unui aliaj Au-Cd care prezenta la temperatura camerei o elasticitate surprinztoare
de aprox. 8 % - care a fost numit de "tip cauciuc" . Efectul propriuzis de memoria formei a fost
descoperit mai nti la Au-Cd n 1951 i apoi la In-Tl n 1953. La acestea s-au adugat i alte
aliaje neferoase dintre care cele mai importante sunt: Cu-Zn (1956), Ti-Ni (1963), Cu-Al-Ni
(1964) i Cu-Zn-Al (1970) precum i o serie de aliaje feroase cum ar fi: Fe-Mn-Si , Fe-Ni-CoTi i Fe-Ni-C . Prima aplicaie a materialelor cu memoria formei a fost expus n 1958 la Trgul
Internaional de la Bruxelles. Este vorba despre un dispozitiv ciclic de ridicare acionat de un
monocristal de Au-Cd care ridica o greutate dac era nclzit i o cobora dac era rcit . Primele
experimente legate de fenomenele de memoria formei (pseudoelasticitate, efect simplu de
memoria formei, efect de memoria formei n dublu sens, efect de amortizare a vibraiilor, efecte
premartensitice, etc.) au fost efectuate pe monocristale. Cum monocristalele aliajelor pe baza de
cupru se obin mai uor, acestea au fost materialele experimentale care au permis, n anii 70,
stabilirea att a originii microstructurale a fenomenelor de memoria formei ct i a legturii
dintre acestea i transformarea martensitic. "Vedeta" materialelor cu memoria formei este n
mod incontestabil aliajul NITINOL, numit astfel dup Ni-Ti i Naval Ordnance Laboratory
(actualmente Naval Surface Warfare Center) locul unde a fost descoperit . Aliajul Ni-Ti
prezint n stare policristalin excelente caracteristici legate de fenomenele de memoria formei,
cum ar fi capacitatea de nmagazinare a energiei elastice la ncrcarea izoterm (42 MJ/m3 ) sau
deformaiile maxime care pot fi recuperate n cadrul memoriei mecanice (10 %) sau termice
(8%). S-a calculat c n 50 l de Nitinol se poate nmagazina tot atta energie ct n motorul unei
maini.

Aliaje cu memoria a formei

Transformarea Martensit-Austenit
Baza efectului de memorie a formei o constituie transformarea de faz martensitic a
structurii materialului. Aceast transformare de structur este cunoscut din domeniul clirii
oelului.

Schema efectului de de memorie a formei

Denumirea transformarii provine de la produsul de reacie:
- martensit 'un microconstituent din oelul clit caracterizat printr-un model acicular sau
aciform, obinut dintr-o soluie solid stabil la temperaturi nalte;
-austenit - pe baza de Fe, reprezint o reea cristalin cubic cu fee centrate (cfc) (a fost
observat pentru prima dat la oelurile-carbon)
Transformarea martensitic din oelurile-carbon
Martensita din oelurile-carbon este cunoscut nc din 1895 ca o soluie solid
suprasaturat, instabil, de carbon dizolvat n Fe i obinut la viteze foarte mari de rcire .
Caracteristicile transformrii martensitice din oelurile-carbon pot fi prezentate att la nivel
macroscopic ct i la nivel microscopic. La nivel macroscopic, transformarea martensitic din
oelurile-carbon, cu mai mult de 0,2 %C, se caracterizeaz prin:
1 variaie de volum de cca. 4 %, nsoit de apariia microreliefului pe suprafeele probelor
lustruite i clite;
2 degajarea unei importante cantiti de cldur latent asociat cu transformarea martensitic (
transformare exoterm);
5

3 necesitatea depirii unei viteze critice de rcire pentru mpiedicarea producerii

transformrilor intermediare (de exemplu transformarea bainitic);
4 transformarea este de tip exploziv, viteza ei fiind limitat doar de viteza de propagare a
sunetului prin oel, astfel nct clirea unei piese mici n apa dintr-un vas Dewar duce la
spargerea acestuia, din cauza undei de oc creat de transformare;
5 durificarea materialului;
6 transformarea se compune dintr-o forfecare simpl (cca. 0,19), de aprox. 20 de ori mai mare
dect deformaia elastic i o alungire sau contracie pe o direcie perpendicular (0,09);
7 lipsa reversibilitii (la nclzire intervine difuzia);
8 transformarea se produce numai n timpul rcirii continue, cu viteze de minimum 6000C/s,
prin germinarea i creterea de noi plci de martensit (i nu prin creterea celor vechi), n
intervale de timp de ordinul a 10-7s , deci nu este necesar activarea termic (transformarea este
atermic) deoarece cantitatea de martensit nu depinde de durata de meninere la o anumit
temperatur;
9 transformarea este n primul rnd indus termic (prin variaia temperaturii) dar poate fi
cauzat i de deformarea plastic (transformare indus mecanic sau sub tensiune).
La nivel microscopic, transformarea martensitic se caracterizeaz prin:
1 Apariia martensitei cu form platiform-lenticular i cu dou morfologii tipice: (i) n ipci
(masiv sau cu defecte interne), cu dimensiuni de ordinul a 200 x 4 x 0,410-6m i densiti
foarte mari de dislocaii, care apare ntre 0,2- 0,6 %C i (ii) n plci, cu o nervur central i cu
att mai multe macle interne ca ct conine mai mult carbon .
2 Existena unei relaii de orientare ntre austenita cu structur cubic cu fee centrate (cfc)
i martensita de clire ' cu structur tetragonal cu volum centrat (tvc) asociat cu apariia
unui plan nedeformat i nerotit (plan habital invariant) care asigur un mecanism de cretere
rapid a martensitei. Apariia planului habital a fost explicat prin aa-numitele teorii
fenomenologice care au scopul de-a descrie transformarea martensitic fr a preciza nici
mecanismele fizice de transformare i nici ordinea producerii acestora. Teoriile cristalografice
6

ale martensitei care explic invariana planului habital prin minimizarea energiei libere
interfaciale consider c mecanismul microstructural presupune producerea a patru deformaii
elementare. Acestea sunt : (i) o deformaie omogen simpl (distorsiunea Bain); (ii) o forfecare
neomogen invariant prin alunecare sau maclare; (iii) rotaia reelei transformate i (iv) dilatarea
uniform a interfeei austenit-martensit (A/M).

Mecanisme microstructurale ale transformrii martensitice din oelurile-carbon: (a)mecanismul Bain; (b)
modelul Greninger-Troiano

Pe baza mecanismului Bain s-a determinat orientarea planului habital din oelurile-carbon, n
raport cu austenita (), sub forma familiilor {225} pentru oelurile cu cel mult 1,4 %C i {259}
pentru cele cu 1,5-1,8 %C.

Materiale ceramice cu memoria formei

Pornind de la ideea c transformarea martensitic a fost observat i ntr-o serie de
materiale ceramice cum ar fi titanaii de stroniu (SrTiO3) i de bariu (BaTiO3) sau bioxidul de
zirconiu (ZrO2) s-au cutat modaliti de evideniere i fructificare a unor fenomene de
memoria formei i pe aceast clas de materiale.
Principala deosebire, fa de transformarea martensitic termoelastic este forfecarea
foarte redus de la transformare, care este de ordinul a 10-5, deci cu 2-3 ordine de mrime mai
mic dect la AMF . La materialele ceramice a fost dezvoltat un concept nou de memoria
formei: transformrile de faz induse termic sau prin tensiune fiind nlocuite prin variaia
deformrii elastice produse de transformarea de faz indus de cmpul electric. Deoarece aceste
fenomene fac parte din efectele piezoelectric i electrostrictiv, materialele respective sunt
considerate drept piezoelectrice i respectiv electrostrictive i nu drept materiale ceramice cu
memoria formei . Primul material ceramic mediatizat, cu memoria formei, este bioxidul de
zirconiu (ZrO2) sau zirconia. Acesta poate exista sub forma a trei stri alotropice: cubic (c),
tetragonal (t) i monoclinic (m)

Caracteristici ale AMF

Principalele caracteristici ale AMF sunt reprezentate de: efectul de memorie a formei
(simplu sens, dublu sens i triplu) i pseudoelasticitatea (PSE).
EMF este un efect termo-mecanic, pe cnd PSE este un efect mecanic. Prin urmare, n
urma deformrii mecanice a unei probe din AMF, EMF va fi activ dac asupra acesteia se va
aciona cu o surs de cldur. Forma la care va reveni va fi forma iniial. n cazul PSE o prob
este solictat mecanic i va avea o anumit form. La ncetarea solicitrii mecanice proba revine
la forma iniial.
Din punct de vedere al materialului, caracteristicile sunt dependente de: temperaturile de
transformare, condiiile de aliere i microstructura aliajului. Principalele caracteristici sunt:
Efectul simplu de memorie a formei (ESMF) reprezint revenirea spontan a formei
calde, n urma nclzirii materialului aflat n forma rece. Forma cald este caracteristic
domeniului austenitic, iar forma rece celui martensitic . Deformarea mecanic are ntodeauna loc
8

la temperatura joas, iar revenirea la forma inial ncepe ndat ce temperatura a ajuns la
valoarea As. Procesul se ncheie complet cnd temperatura ajunge la valoarea Af . Punctele de
temperatur cnd, la nivel microscopic, structura ncepe s se schimbe sunt caracteristice pentru
fiecare aliaj n parte i pot varia ntre -150 i 200C.

Reprezentarea schematica a EMF

l- alungire , t- tensiune , f- forta

Efectul de memorie a formei n dublu sens (EDMF) reprezint efectul prin care aliajul
reine dou forme, cea rece i cea cald. Pe scurt, acest efect apreciaz redobndirea spontan
att a formei calde ct i a celei reci, la nclzire respectiv rcire . Aceast revenire poate avea loc
fr aciunea unei fore externe. Un aliaj poate avea EDMF numai prin educare n condiii
speciale.

Efectul de memorie a formei in dublu sens

Pseudoelasticitatea (sau superelasticitatea) este apreciat prin neliniaritatea curbei

tensiune deformaie n timpul descrcrii. n funcie de procesul prin care se produce, PSE
poate fi: pseudoelasticitate de maclare sau pseudoelasticitate de transformare. Pseudoelasticitatea
de transformare sau superelasticitatea este o caracteristic a aliajelor cu memoria formei care se
produce doar la temperaturi superioare punctului critic Af.

Superelasticitatea
Otsuka i Waymann propun o metod matematic i una grafic de calcul a capacitii de
amortizare. Metoda matematic const n calculul tuturor frecrilor interioare dintre atomi. Pe
cnd metoda grafic, const n determinarea ariei descris de curba for deplasare. Se
calculeaz aria intern i extern, i prin raportarea celor dou suprafee se obine o anumit
valoarea caracteristic.

Capacitatea de amortizare a energiei mecanice a AMF

10

Clasificarea AMF
Dunn, n raportul prezetat la Forumul de materiale pentru secolul 21, fcea precizarea c
AMF pot fi clasificate n dou mari grupe: AMF utilizate n industria medical i AMF care nu
sunt utilizate n industria medical . Aceast clasificare se datoreaz i faptului c n medicin,
piesele utilizate trebuie s dein o precizie i o funcionalitate de 99,9%. O clasificare ampl i
detaliat este prezentat de Bujoreanu n cartea Materiale Inteligente. Acesta mprte AMF n
funcie de structura austenitei. Structura cristalin a austenitei, la AMF, poate fi cubic cu volum
centrat (de tip ) sau cubic cu fee centrate (de tip ).

11

Cele mai importante AMF sunt aliajele pe baz de NiTi, CuZnAl, CuAlNi, CuAlBe [71], [105], a
cror propriti sunt prezentate n tabelul urmator:

Privite n ansamblu, aliajele NiTi au cele mai bune proprieti pentru a fi utilizate n
industria automobilistic. Dintre acestea pot fi amintite:

12

- rezisten bun la coroziune n multe medii (acide, bazice, etc.);

- capacitate nalt de supranclzire;
- numr mare de cicluri de lucru n cazul solicitrilor uni- i bidirecionale, de acest motiv sunt
recomandate pentru utilizarea ca actuatoare i senzori;
- proprieti bune de biocompatibilitate, ceea ce determin utilizarea n tehnica medical;
- domeniul temperaturilor de transformare aflat n intervalul -100C....100C (120C) .
n funcie de domeniul de utilizare i aplicie, aliajele din NiTi prezint urmtoarele
proprieti, ditre care amintim:
- prelucrabilitate dificil;
- inerie la transformare, rezultat din durata lung de rcire a aliajului, respectiv timpul lung
necesar pentru modificarea temperaturii, mai ales la elementele groase;
- posibiliti limitate de cretere a temperaturilor de transformare, n detrimentul unor proprieti
funcionale importante (curs, solicitare mecanic) .
Sistemele de siguran ale autovehiculelor, implicarea AMF
Sigurana rutier urmrete sesizarea, cunoaterea i modelarea factorilor care concur la
evitarea producerii accidentelor de circulaie rutier sau, n extremis, la diminuarea consecinelor
acestor accidente.
ntruct n structura sistemelor de siguran intr componente care pot fi realizate din
AMF, acestea vor fi analizate din aceast perspectiv. Din punct de vedere al funcionrii
sistemelor de siguran ale autovehiculelor, ele pot fi active i pasive.

13

Sistemele de sigura activ se refer la totalitatea echipamentelor i capacitilor unui

autovehicul de a evita producerea de coliziuni. Practic, sistemele din cadrul siguranei active au
ca scop prevenirea accidentelor.

Sistemele pasive nglobeaz totalitatea funciilor unui autovehicul care au rolul de a

proteja viaa i integritatea corporal a pasagerilor i a pietonilor n timpul i dup producerea
coliziunilor. Ele sunt active din momentul coliziunii.

14

Dezvoltarea sistemelor de siguran

Clasificare. Sisteme de siguran n structurile crora se pot utiliza AMF

Sistemele de siguran sunt analizate tabelar performanelor (timp de acionare, curs realizat i
fora mecanic dezvoltat). n urma analizrii caracteristicilor tehnice ale sistemelor destinate
asigurrii siguranei autovehiculelor i pasagerilor, n condiiile unei coliziuni, au rezultat
oportunitile pentru utilizarea AMF n concepia actuatoarelor i elementelor de acionare ale
acestora . n dreptul coloanei observaii este completat cu Da (verde), Posibil(galben) i

15

Nu(rou) ceea ce reprezint posibilitatea utilizrii AMF n structurile acestor sisteme.

16

Sistemele marcate cu rou, sunt sisteme de avertizare i prelucrare de date, unde funcia
realizat de un actuator lipsete. Prin urmare, ele au fost introduse n categoria sistemelor n a
cror structuri nu pot fi utilizate AMF
Sistemul centurii de siguran pirotehnic impune un timp de acionare foarte mic (0.0080.018s). innd cont de faptul c funcioneaz doar o singur dat (n caz de coliziune), acest
sistem poate fi nlocuit cu actuatori cu AMF care sunt reversibili.
17

Pe de alt parte sistemul centurii de siguran cu actuator electric, poate fi nlocuit cu

actuatori din AMF.
Pentru ca AMF s poat fi introduse n structura sistemelor de siguran este necesar s se
desfoare cercetri i studii pentru determinarea soluiilor tehnice capabile s realizeze:
- activarea ntr-un anumit interval de timp (t=1s i t=0.6s);
- capacitatea de disipare a unei anumite energii mecanice n condiii de impact.
Cu toate c n structura caroseriei autovehiculelor nu sunt actuatori care s preia diferite
sarcini, ea a fost inclus n categoria sistemelor n care se pot utiliza AMF. Pentru aceasta, n
cadrul lucrrii se va determina capacitatea AMF de a disipa energie mecanic, la diferite viteze i
temperaturi.
Sistemul airbag este inclus n grupa cu potenial crescut de a utiliza AMF. O posibilitate
de a utiliza AMF n structura airbagului este aceea de a modifica orificiul de umplere a sacului,
controlat de unitatea electronic a sistemelor Pre-Crash. Pentru aceasta, n cadrul aplicaiilor se
va prezenta un prototip de microcontroler, capabil s controleze poziiile intermediare ale firului
din AMF.
Este bine tiut faptul c fiecare conductor al auto are o poziie fa de ansamblul
volancoloan de direcie. Aprecierea rezultat n urma studiului este aceea c ntr-un procent de
70%, capul conductorului autovehiculului nu este n poziia ideal pentru airbag (in position
sau out of position), fapt ce poate duce la vtmri ulterioare. Din aceast perspectiv exist
posibilitatea de a utiliza AMF n cadrul ansamblului amintit.

Concluzii
Aliajele cu memoria formei pot fi utilizate n structurile sistemelor de siguran ca:
senzori, actuatoare, amortizor i o combinaie actuator i amortizor. La schimbarea temperaturii
(valori care variaz ntre As i Ms ) NiTi realizeaz o deformare, fapt ce i permite s fie utilizat
ca i senzor dar ca i actuator, n acelai element. Concluziile finale ale acestei cercetri se pot
18

mpri n patru categorii: caracteristici i proprieti ale AMF, actuatoare n structurile sistemelor
de siguran, standuri i modelul matematic descris.
Sistemele de siguran nu trebuie s fie activate la o temperatur mai mic de 80C, prin
urmare este necesar ca aliajul de NiTi de tip actuator s fie realizat (de firma productoare) cu
As>90C. n cazul probelor de tip pseudoelastic As este >-23C.
Privite n ansamblu, aliajele din NiTi au cele mai bune proprieti pentru a fi utilizate n
industria auto. Dintre acestea pot fi amintite:
- rezisten bun la coroziune n multe medii (acide, bazice, etc.);
- capacitate nalt de supranclzire;
- numr mare de cicluri;
- proprieti bune de biocompatibilitate;
- domeniul temperaturilor de transformare aflat n intervalul -100C....100C (120C).
- valoarea elongaie poate fi =3....5%;
- tensiunea mecanice mari;
- greutate redus;
- reversibilitatea;
- funcionare fr zgomot.

Bibliografie
1. Cercetri privind utilizarea materialelor noi n structurile sistemelor de siguran ale
autovehiculelor, Drd. Ing. Viorel GHEORGHI, Brasov 2013
2. Gheorghi V., Guempel P., Chiru A. i Strittmatter J., Future application of Ni-Ti alloys
in automotive safety systems, International Journal of Automotive Technology, 2013
19

3. MATERIALE INTELIGENTE, Leandru-Gheorghe Bujorean,u Editura Junimea Iai 2002

4. MATERIALE NEMETALICE CU MEMORIA FORMEI STRUCTURA
PROPRIETATI APLICATII, Rodinel Ardeleanu; Leandru-Gheorghe Bujoreanu;
Gabriela Sacarescu.
5. MATERIALE PLASTICE SI COMPOZITE N INGINERIA AUTOVEHICULELOR
Autori: Anghel CHIRU, Maria Luminia SCUTARU, Sorin VLASE, Corneliu COFARU
6. Roberts, C.A., Intelligent material systems The dawn of a new materials age, Journal of
Intelligent Material Systems and Structures, 4- Jully, 1993

20