Introduo ao comportamento no linear de estruturas

Contedo
1 Introduo
1.1 Porqu estudar o comportamento no linear das estruturas? . . . . . . . . . . . .
1.2 Anlise linear versus anlise no linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Objetivos e organizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
3
4

2 Comportamento fisicamente no linear de seces transversais

2.1 Equaes que regem o comportamento no linear de seces transversais . . . . .
2.2 Trao e flexo elastoplstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Material elastoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Esforo axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Momento fletor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Exemplos de determinao de Mc e Mp . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Flexo composta elastoplstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Diagrama de interao de uma seco retangular . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Flexo composta de materiais no resistentes trao. Tenses de contato em
fundaes diretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Anlise elastoplstica de uma seco retangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Curva momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Descarga elstica. Tenses residuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 O conceito da rtula plstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Toro elastoplstica de seces com simetria de revoluo . . . . . . . . . . . . .

5
5
6
6
6
7
9
11
14
16
18
18
19
20
21

3 Anlise incremental de estruturas elstoplsticas

3.1 Introduo. Parmetros de carga. Carga de cedncia e carga ltima
3.2 Estruturas isostticas. O comprimento da zona plastificada . . . . .
3.3 Anlise incremental de uma viga hiperesttica . . . . . . . . . . . .
3.4 Descargas e esforos e reaes residuais . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Utilizao do PTV para o clculo de deslocamentos . . . . . . . . .
3.6 Utilizao do PTV para o clculo de cargas de colapso . . . . . . . .
3.7 Mecanismos de colapso parciais e mltiplos . . . . . . . . . . . . .

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24
24
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29
30
31
33

4 Comportamento geometricamente no linear

4.1 O conceito de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Anlise de um modelo de um grau de liberdade . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Energia potencial e anlise de estabilidade das trajetrias . .
4.2.3 Efeito das imperfeies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Concluses retiradas da anlise do modelo e sua extrapolao
4.3 Anlise linear de estabilidade de outros modelos de barras rgidas . .
4.4 Encurvadura de colunas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Equao diferencial de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . .

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35
35
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37
40
41
42
42
44
44

4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8

Coluna de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento, rotao, curvatura, momento fletor e esforo transverso
Outras condies de apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A coluna encastrada apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coluna encastrada livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento de encurvadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga mxima suportada por uma coluna . . . . . . . . . . . . . . . .

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Nota:
Estas folhas foram preparadas para apoio da unidade curricular de Resistncia de Materiais 2 do
ano de 2015/2016. Esto de acordo com o currculo ps-Bolonha que remonta a 2007/2008,
adotando a reorganizao de captulos introduzida a partir do ano letivo 2010/2011. O autor
agradece ao Prof. Moitinho de Almeida o trabalho de reviso do texto.

1
1.1

Introduo
Porqu estudar o comportamento no linear das estruturas?

A natureza no linear. Mas a nossa forma de pensar tende a ser linear. Isto no necessariamente um inconveniente, j que a linearizao de um problema permite-nos enfrentar problemas complexos e encontrar solues atravs da sobreposio de resultados conhecidos de
problemas simples.
No campo das estruturas, a anlise linear permite-nos obter uma aproximao do comportamento real das estruturas a qual nos ajuda a compreender o seu modo de funcionamento.
apenas natural que a concepo de estruturas v buscar inspirao ao seu comportamento
linear. Mesmo o dimensionamento e a verificao da segurana foram durante muito tempo
essencialmente baseados na anlise elstica linear e no conceito de tenso de segurana.
Mas existem vrios inconvenientes no dimensionamento elstico de estruturas. Por um lado,
pode conduzir ao sobredimensionamento das peas estruturais e desse modo no ser econmico.
De facto, as estruturas constitudas por materiais dcteis como o ao apresentam geralmente
uma reserva de resistncia para alm do limite elstico, a qual depende de muitos factores tais
como o seu grau de estatia ou a forma das seces transversais. Um dos principais inconvenientes do dimensionamento elstico que essa reserva nunca explicitamente considerada e
muito menos quantificada. O modo de colapso tambm no conhecido, pelo que muito difcil
avaliar a segurana estrutural face a aces extremas.
Por outro lado, existem situaes, tais como a instabilidade de colunas esbeltas, onde os
resultados de uma anlise linear diferem muito do comportamento real da estrutura, sendo
fundamental a considerao de uma anlise geometricamente no linear.
Por estas razes, hoje em dia, a verificao da segurana de estruturas deve ter em conta
diversos aspetos do comportamento no linear de estruturas, os quais esto incorporados nos
modernos regulamentos de estruturas.

1.2

Anlise linear versus anlise no linear

A anlise linear de estruturas assenta num conjunto de hipteses que se traduzem por relaes
lineares entre as diversas grandezas em jogo. Esta relaes lineares podem ser observadas quer
no contexto da teoria da elasticidade, aplicada aos corpos encarados como contnuos deformveis, quer no contexto de teorias estruturais, tais como a teoria das peas lineares (vigas,
estruturas reticuladas) ou teorias de peas laminares (placas, lajes ou cascas).
Assim, na teoria da elasticidade linear, admitem-se (i) relaes deformaes-deslocamentos,
onde o campo de deformaes depende linearmente do campo de deslocamentos, (ii) relaes
constitutivas, onde as tenses so proporcionais s deformaes e (iii) equaes de equilbrio,
que so equaes lineares envolvendo o campo de tenses e as cargas aplicadas. Verificada a
linearidade de todas estas equaes1 e admitindo que existam condies de fronteira suficientes para impedir movimentos de corpo rgidopode demonstrar-se que a soluo existe e
nica. tambm vlido o princpio da sobreposio segundo o qual a resposta do corpo a uma
combinao linear de aces exteriores pode ser obtida atravs da mesma combinao linear
das respostas do corpo atuao isolada de cada uma das aces exteriores.
A teoria das peas lineares pode ser encarada como a especializao da teoria da elasticidade,
atravs da adopo de algumas hipteses complementares sobre os campos de deslocamentos
(hiptese de Bernoulli) e de tenses (hiptese de Navier), o que permite lidar com grandezas
de domnio unidimensional: deslocamentos e rotaes do eixo da pea, deformaes ao nvel
da seco transversal (extenso, curvatura, etc), esforos (esforo axial, momento fletor, etc) e
1
importante observar que so as equaes que so lineares, e no a variao das diversas grandezas ao longo
do corpo. A teoria ser linear significa simplesmente que, por exemplo, se multiplicarmos por 2 as cargas aplicadas,
ento os deslocamentos as deformaes e as tenses devero tambm ser multiplicadas por 2.

cargas atuando no eixo da pea. Uma estrutura com comportamento linearonde as relaes
entre as diversas grandezas unidimensionais so todas linearesherda as propriedades referidas
no pargrafo anterior para o caso de um corpo contnuo. Em particular, a soluo existe e
nicaadmitindo evidentemente que esto impedidos movimentos de corpo rgido, o que
sempre verdade em estruturas no hipostticas e sem ligaes mal distribudas. Continua
tambm vlido o princpio da sobreposio, o qual alis vital na construo de mtodos de
anlise, tais como o mtodo das foras.
A linearidade destas equaes , bem entendido, uma aproximao ao comportamento real
das estruturas o qual , de facto, no linear. De um modo geral, a aproximao linear faz sentido
at um determinado nvel de solicitao, a partir do qual inevitvel a considerao de anlises
mais realistas as quais devero incorporar, pelo menos, os efeitos no lineares mais relevantes
para o problema em anlise. Em qualquer dos casos, a primeira abordagem de um determinado
problema dever sempre passar por uma anlise linear, que serve de referncia e orientao na
realizao das anlises no lineares mais complexas.
Existem muitos aspetos no lineares que podem ou no ser contemplados numa dada anlise
e, alm disso, existem muitas formas de modelar cada um desses aspetos, recorrendo a mais ou
menos idealizaes/simplificaes. Isto leva a que por vezes se diga anlise linear h s uma,
anlises no lineares h muitas. Mas qualquer anlise no linear manifestamente mais complexa que uma anlise linear. Basta pensar que a soluo de um dado problema estrutural no
linear pode no existir ou ser mltipla, ou que deixa de ser vlido o princpio da sobreposio.
habitual e conveniente agrupar as fontes de no linearidade do comportamento estrutural
em dois tipos:2
no linearidade fsica (ou material) sempre que o material no possa ser considerado elstico linear, ou seja, quando as tenses/esforos no dependem linearmente das deformaes.
no linearidade geomtrica (i) quando no se verifica a hiptese dos pequenos deslocamentos, sendo necessrio considerar uma relao no linear entre deformaes e deslocamentos e/ou (ii) quando nas equaes de equilbrio existem termos no desprezveis acoplando tenses/esforos/cargas com deslocamentos, o que equivale a dizer que a escrita
das equaes de equilbrio deve ser feita na configurao deformada do corpo/estrutura.

1.3

Objetivos e organizao

Neste texto de introduo ao comportamento no linear de estruturas, pretende-se abordar os

conceitos base em jogo, mantendo-se a exposio to simples quanto possvel. Assim considera-se separadamente cada um dos tipos de no linearidade acima referidos. Em ambos os casos,
o contexto o de estruturas reticuladas planas, constitudas por peas lineares de seco transversal simtrica, continuando a admitir-se a validade das hipteses de Bernoulli e de Navier.
Admite-se ainda que apenas as tenses normais longitudinais so importantes, pelo que apenas
necessrio considerar uma relao constitutiva uniaxial.
As seces 2 e 3 incidem essencialmente sobre a no linearidade fsica associada ao comportamento elastoplstico do ao estrutural. Comea-se por estudar o comportamento das seces transversais, identificando-se esforos de plastificao (com e sem interao de esforos).
Deduzem-se relaes constitutivas ao nvel da seco transversal, dando-se particular ateno
relao momento-curvatura em flexo simples e ao conceito de rtula plstica. Depois aborda-se
a anlise incremental de estruturas, sujeitas a perfis de carregamento, identificando-se conceitos
chave tais como carga de cedncia e carga ltima.
Na seco 4 faz-se uma introduo no linearidade geomtrica, estudando-se a estabilidade
de modelos de barras rgidas e molas e a encurvadura de colunas.
2

Estas categorias no so exaustivas. Outra fonte importante de no linearidade advm do contacto entre corpos.

Comportamento fisicamente no linear de seces transversais

2.1

Equaes que regem o comportamento no linear de seces transversais

Considere-se uma pea linear (viga, pilar), de eixo longitudinal x3 coincidente com o centro de
gravidade das seces transversais. Admite-se que a seco transversal simtrica em relao
ao eixo vertical x2 . A seco transversal tem rea A e momento de inrcia I = I11 em relao
ao eixo x1 .
O material no linear, devidamente caracterizado por uma lei constitutiva uniaxial conhecida
(1)

33 = 33 (33 )

Para j, admite-se que a forma desta funo pode ser qualquero que sugerido pela curva
genrica representada na figura 1. Observe-se que para esta caracterizao estar completa
tambm necessrio saber como se processam as descargas.
33

33

Figura 1: Lei constitutiva uniaxial de um material no linear genrico.

Considere-se uma seco transversal submetida flexo composta reta, isto atuao de
um esforo axial (ou esforo normal) N e de um momento fletor M = M1 , tal como representado na figura 2. Admitindo-se a hiptese de Bernoulli, pela qual as seces se mantm planas,
o deslocamento axial u3 ser uma funo linear de x2 , o mesmo se passando com a extenso
longitudinal 33 . Tem-se ento
x2
33 = G +
(2)
R
onde G representa a extenso longitudinal medida sobre o eixo da pea (isto para x2 = 0) e
1
R a curvatura da pea (em torno do eixo x1 ).
Admitindo conhecidos estes dois parmetros, G e R1 , e admitido que o carregamento da
seco feito de modo a que a extenso 33 de cada ponto aumente montonamentesem
descargas, portanto, ento a distribuio de tenses em toda a seco facilmente determinada recorrendo s equaes (1) e (2). Finalmente, os esforos N e M1 podem ser obtidos por
integrao na seco transversal,
Z
Z
N=
33 dA
M=
33 x2 dA
(3)
A

LN
G

x1

LN

x3
1
+

1
R

x2

x2

33 = G +

x2
R

33 (33 )

Figura 2: Flexo (composta) no linear de uma seco transversal.

Este processo de obter os esforos a partir dos parmetros de deformao, utilizando sucessivamente as equaes (1), (2) e (3), est ilustrado na figura 2 e pode ser condensadamente
escrito como
1
1
N = N (G , )
M = M (G , )
(4)
R
R
Mais difcil, mas tambm mais interessante, o problema inverso: conhecidos os esforos
atuantes N e M determinar os parmetros de deformao G e R1 e a correspondente distribuio
N
M
de tenses. Ao contrrio do que acontece no caso elstico, onde se tem G = EA
e R1 = EI
,
no caso geral de um material no linear no costuma haver soluo analtica, sendo necessrio
resolver o sistema de equaes no lineares (4) por mtodos numricos (iterativos). Este tipo
de anlise est fora do mbito do presente texto.

2.2
2.2.1

Trao e flexo elastoplstica

Material elastoplstico

Considere-se agora que o comportamento do material descrito pelo modelo elstico - perfeitamente plstico, ou simplesmente elastoplstico, representado na figura 3. Este modelo admite
que o comportamento elstico linear para valores de tenso inferiores em mdulo tenso de
cedncia c e totalmente plstico quando o mdulo da tenso igual tenso de cedncia.
Este modelo constitutivo simples adequado para modelar o comportamento do ao no
contexto da anlise de estruturas, mas importante ter a noo que constitui uma idealizao
do verdadeiro comportamento do ao macio, cuja curva tenso-deformao caracterizada por
um patamar de cedncia finito seguido pelo endurecimento e estrico. A considerao de um
patamar de cedncia indefinido uma idealizao que se justifica atendendo boa ductilidade
exibida pelos aos.
A figura 3 tambm ilustra que as descargas a partir do patamar de cedncia se processam
elasticamente. A deformao recuperada deformao elstica, enquanto que a deformao
que fica aps descarga completa se designa por deformao plstica.
33
c
E
33

c
Figura 3: Lei constitutiva uniaxial de um material elstoplstico.

Analisem-se de seguida as consequncias desta relao constitutiva, quando uma seco

submetida aco isolada de um esforo axial ou de um momento fletor. Em ambos os casos,
estamos interessados em determinar o esforo de cednciavalor correspondente primeira
cedncia no material, e o esforo de plastificaovalor correspondente plastificao completa da seco. O esforo de cedncia importante porque assinala o fim do regime elstico,
sendo assim o limite de aplicabilidade da teoria linear. Por outro lado, o esforo de plastificao
em materiais elastoplsticos o maior esforo que a seco capaz de suportar.
2.2.2

Esforo axial

Admitindo-se uma seco homognea, no caso de um esforo axial tem-se sempre um diagrama
de tenses uniforme, 33 = N
A , como se mostra na figura 4. Assim, existe coincidncia entre o
6

N < Np

N = Np
Np = Nc

EA
G

x1

Np
x2

< c

= c

Figura 4: Tenses 33 para a atuao de um esforo axial crescente.

esforo normal de cedncia Nc e o esforo normal de plastificao Np ,

(5)

Nc = Np = Ac

pelo que o diagrama N (), tambm representado na figura, semelhante ao diagrama () da

relao constitutiva. Note-se que esta coincidncia entre Nc e Np no existe em geral no caso
de seces heterogneas, onde as cedncias dos vrios materiais ocorrem para valores de N
diferentes.
Se o esforo normal constante ao longo de uma barra, de seco transversal tambm constante, a deformao plstica pode ocorrer em qualquer seco. alis o que acontece num
ensaio de trao uniaxial, onde, na cedncia, possvel observar uma zona onde se localizam
as deformaes plsticas, zona essa que se propaga depois progressivamente pelo provete completo. Do ponto de vista do comportamento estrutural de um tirante, indiferente a distribuio
das deformaes ao longo da barra, pelo que, muitas vezes, se prefere representar a relao
constitutiva axial na forma N (l), em vez da forma N ().
2.2.3

Momento fletor

No caso da atuao de um momento fletor, a evoluo do diagrama de tenses, representada na

figura 5, mais complicada.
M < Mc

Mc < M < M p

M = Mc

LNe

LNe

M = Mp
c

LNp

LN

LN

x1
v
+
x2

< c

+
= c

Figura 5: Tenses 33 para a atuao de um momento fletor crescente.

Enquanto toda a seco permanece no domnio elstico, isto , para 0 < M < Mc , o diagrama de tenses linear 33 = M
I x2 e a linha neutra coincide com o eixo x1 , passando,
portanto, no centro de gravidade G. Quando o momento exatamente igual ao momento de
cedncia Mc , o diagrama de tenses ainda triangular, e o seu valor na fibra mais afastada da
linha neutra , em mdulo, igual tenso de cedncia. Designando por v a distncia da fibra
mais afastada linha neutra, tem-se ento c = MI c v pelo que o momento de cedncia Mc
Mc = W c

W =
7

I
v

(6)

Nesta expresso, W designa-se por mdulo de flexo elstica e uma caracterstica geomtrica
da seco, vindo expresso em m3 .
Para valores do momento superiores ao momento de cedncia, a distribuio de tenses
apresenta regies onde a tenso igual em valor absoluto tenso de cedncia, refletindo desse
modo o diagrama tenso-deformao da relao constitutiva elastoplstica. Para seces bisimtricas, a ocorrncia de cedncias no implica a mudana de posio da linha neutra. Mas,
se a seco no for bi-simtrica (como sugerido na figura 5), a linha neutra deixa em geral
de passar no centro de gravidade, devendo a sua posio ser determinada com base na equao
N = 0 (estamos, no final de contas, a estudar o comportamento flexo pura). medida
que o valor do momento continua a aumentar, a regio da seco que se conserva no domnio
elstico diminui progressivamente. No limite, quando M = Mp , a seco encontra-se totalmente
plastificada e no pode suportar qualquer acrscimo de momento.
A

y
G
x1

A c

LNp

y+

A c

A+
c

x2

Figura 6: Determinao da linha neutra plstica e do momento de plastificao.

A determinao do valor do momento plstico Mp muito facilitada pelo facto de, na situao
limite, toda a seco estar plastificada. Ento, como se mostra na figura 6, admitindo um
momento positivo, todos os pontos abaixo da linha neutra plstica esto tracionados com = c
enquanto todos os pontos acima dessa linha esto comprimidos com = c . Designando por
A+ e A as reas tracionada e comprimida, respetivamente, a equao de esforo normal nulo,
leva a concluir que
N = A+ c A c = 0

A+ = A =

A
2

Ou seja, a linha neutra plstica deve dividir a seco transversal em duas reas iguais.
Para calcular o valor do momento plstico, basta observar que a resultante das tenses de
compresso e de trao devem passar, respetivamente, nos centros de gravidade das reas comprimidas e tracionadas, localizados a distncias y e y + da linha neutra plstica. Para alm
disso, em flexo simples, indiferente qual o eixo em relao ao qual se calcula o momento
resultante, sendo geralmente mais prtico calcul-lo em relao linha neutra plstica. Tem-se
ento, as seguintes expresses alternativas




+

Mp = A+ c y + + A c y = c A+ y + + A y = c SLN
+ SLN
ou, simplesmente,
+

Z = SLN
+ SLN

Mp = Zc

(7)

onde o mdulo de flexo plstica Z dado pela soma dos momentos estticos das reas tracionadas e comprimidas, calculados em valor absoluto em relao linha neutra plstica. Tal como
o seu homnimo elstico, o mdulo de flexo plstica tambm uma caracterstica geomtrica
da seco e expressa em m3 .
Define-se como factor de forma f a razo entre o momento plstico e o momento de cedncia,
a qual, como facilmente se mostra tambm a razo entre os mdulos de flexo plstica e
8

elstica,
f=

Mp
Zc
Z
=
=
Mc
W c
W

O factor de forma depende assim apenas da forma da seco (o que justifica o seu nome),
sempre maior ou igual a 1, e d uma indicao da reserva de resistncia ps-cedncia.
Por ltimo, refira-se que a curva momentos curvaturas dever ser da forma apresentada na
figura 7, qualquer que seja a forma da seco transversal. At ao momento de cedncia Mc a
relao linear, com declive EI. A partir de Mc , o declive vai-se reduzindo, medida que as
zonas plastificadas vo alastrando e o momento de plastificao Mp atingido apenas assintoticamente para curvaturas infinitas. Na seco 2.4.1, mostra-se como se pode determinar a
expresso analtica desta curva, no caso concreto (e simples de calcular) de uma seco retangular.
M

Mp
Mc

EI

1
R

Mc
Mp
Figura 7: Relao momentos curvatura de uma seco elastoplstica.

2.2.4

Exemplos de determinao de Mc e Mp

Com o auxlio da figura 8, determinamos os valores de Mc , de Mp e de f para quatro seces

simples: uma seco retangular, uma seco circular, uma seco em losango e uma seco de
parede fina em I. Todas estas seces so bi-simtricas, pelo que, em todas elas, a linha neutra
plstica coincide com a linha neutra elstica.
Ab
h

Aa

h
h
b

Ab

Figura 8: Determinao dos momentos de cedncia e de plastificao em quatro seces.

Para a seco retangular, de largura b e altura h, tem-se:

Mc = W c =

+
Mp = Zc = SLN

Mp
Z
f=
=
=
Mc
W

bh3
12
h
2

bh2
c
6




bh h bh h
bh2

+ SLN c =
+
c =
c
2 4
2 4
4

I
c =
v

bh2
4
bh2
6

c =

= 1.5

O clculo pra a seco circular, de raio r, leva em conta que o centro de gravidade de um
4r
semi-crculo est situado a 3
a partir da base,
4

r
I
r3
Mc = W c = c = 4 c =
c
v
r
4



4r3
r2 4r
r2 4r
+

c =
Mp = Zc = SLN + SLN c =
+
c
2 3
2 3
3

f=

Mp
Z
=
=
Mc
W

4r3
3
r3
4

16
' 1.7
3

A seco em losango considerada, tem largura b e altura 2h, pelo que:

3

2bh
I
bh2
Mc = W c = c = 12 c =
c
v
h
6



bh2
bh h bh h
+

c =
Mp = Zc = SLN + SLN c =
+
c
2 3
2 3
3

Mp
Z
f=
=
=
Mc
W

bh2
3
bh2
6

= 2.0

Finalmente, consideramos uma seco em I de geometria idealizada, onde Ab e Aa so as

reas de cada banzo e da alma, respetivamente, e h a altura, medida entre as linhas mdias dos
banzos. Para efeitos de clculo de v no se tem em conta a espessura da alma. Nestas condies,
temos:

2


2
2Ab h2 + Aa h12
I
Aa
Mc = W c = c =
c
c = h Ab +
h
v
6
2






h
h
Aa

+
Mp = Zc = SLN + SLN c = 2Ab + Aa
c = h Ab +
c
2
4
4


Ab + A4a
Mp
Z


=
=
f=
Mc
W
Ab + A6a
Se admitirmos que a rea de cada banzo o dobro da rea da alma, Ab = 2Aa obtemos um
factor de forma f = 27
26 ' 1.04. No limite, se admitirmos que toda a rea da seco transversal
se concentra nos banzos, Aa 0 e o valor de f tende para a unidade. Neste clculo, admitiu-se, simplificadamente, que o ponto mais afastado estava a uma distncia de h2 da linha neutra
plstica. Clculos mais precisos, usando as verdadeiras dimenses dos banzos e da alma de
perfis correntes, conduzem a um factor de forma volta de 1.15.
Olhando para estes resultados, pode parecer paradoxal que a seco em I, cuja geometria
foi concebida para maximizar a resistncia flexopara uma dada rea de seco transversal
e para uma dada altura til disponvel, seja aquela para o qual o factor de forma mais
pequeno. A explicao reside no facto de a seco em I estar muito otimizada j para o momento
de cedncia, pelo que a reserva ps cedncia relativamente pequena. De facto, para M = Mc ,
quando se atinge a primeira cedncia, j a maior parte da seco transversal se encontra com
um valor de tenso muito perto de c , pelo que a diferena entre Mc e Mp pequena. Se a
rea da alma for desprezvel, a primeira cedncia coincide mesmo com a plastificao total da
seco. No extremo oposto, o maior factor de forma atrs calculado o do losango, no qual,
para M = Mc , a maior parte da seco transversal apresenta nveis de tenso muito baixos.
Em seguida, exemplifica-se o clculo do momento plstico de uma seco no simtrica em
relao ao eixo x1 .

10

Exemplo: Determinar Mc e Mp da seco em T representada.

5a
a

y
G

4a
a
O clculo de Mc necessita da posio de centro de gravidade e da inrcia:
5a2 a2 + 4a2 3a
29
=
a
5a2 + 4a2
18
2
2


5aa3
a(4a)3
707 4
a
29
29
I=
+
+ 5a2
a
+ 5a2 3a a =
a
12
18
2
12
18
36

y=

Mc = W c =

707 4
36 a
5a 29a
18

c =

707 3
a c = 5.795 a3 c
122

Para obter Mp , necessrio determinar qual a posio da linha neutra plstica que divide a
seco em duas reas iguais, Neste caso, como o banzo maior do que a alma, evidente
que essa linha deve cortar o banzo.
Uma vez determinada a sua posio, basta calcular o momento em relao a qualquer
eixo horizontal, sendo mais fcil calcul-lo em relao prpria linha neutra plstica.
9
5a2 + 4a2
=
a
5ad = 5a(a d) + 4a2 d =
10a
10
 




9
9
a a
a
209 3
2
Mp = Zc = 5a
a
a + 5a
+ 4a 2a +
a c = 10.450 a3 c
c =
10
20
10 20
10
20
O factor de forma vale f =

2.2.5

10.450
= 1.803.
5.795

Flexo composta elastoplstica

Consideremos agora a atuao conjunta de esforo normal e momento fletor. Para distinguir o
caso da aplicao isolada de cada esforo do caso da sua aplicao conjunta, designam-se por
esforos de plastificao reduzidos os esforos Np0 e Mp0 que correspondem condio de a seco
estar totalmente plastificada. Facilmente se compreende que existem mltiplas solues, cada
uma delas associada a uma determinada posio da linha neutra plstica. Do ponto de vista
prtico, o problema habitualmente coloca-se no formato: conhecido o esforo normal aplicado,
determinar o momento fletor mximo.
As equaes (3) continuam a ser a chave do problema, as quais, reescritas para a situao
em que toda a seco est plastificada, ficam
Z
Z
Z
Z
Np0 =
(c ) dA +
(+c ) dA
Mp0 =
(c x2 ) dA +
(+c x2 ) dA (8)
A

A+

A+

Como representado na figura 9, para o caso em que o momento aplicado positivo, A+

a rea da seco situada abaixo da linha neutra plstica, onde = +c , enquanto que A
a rea da seco situada acima da linha neutra plstica, onde = c . A coordenada x2 ,
bem entendido, sempre calculada no referencial original, cuja origem se posiciona no centro de
gravidade da seco.
Se o esforo axial for conhecido, a primeira das equaes (8) permite obter a posio da
linha neutra plstica em flexo composta, enquanto que a segunda dessas equaes fornece
11

c
Mp0
LN

x1

Np0

c
x2
Figura 9: Determinao dos esforos de plastificao reduzidos

o valor de Mp0 . importante observar que o momento da distribuio de tenses deve ser
sempre calculado em relao ao eixo x1 e no em relao linha neutra plstica. No caso da
flexo simples (N = 0), onde a distribuio de tenses um sistema de foras equivalente a
conjugado, o momento calculado em relao a qualquer eixo paralelo ao eixo x1 o mesmo,
pelo que geralmente mais fcil calcul-lo relativamente linha neutra plstica. Tal no
possvel em flexo composta.
Segue-se um exemplo de aplicao.
Exemplo: Na viga em T considerada anteriormente, pretende-se determinar o momento
plstico reduzido, admitindo que o esforo axial vale N = 5a2 c (compresso).
5a
c
0
Mp0 = Mp,LN
+ Np0 (d y)
29
a
a y = 18
a
d = 3a

0
G
Np0
Mp,LN
2a
4a
Np0
LNp
+
2a
a

Face compresso elevada, razovel supor que a linha neutra plstica corta a alma. Ento,
recorrendo equao do esforo normal, determina-se a sua posio, havendo que confirmar
que d est efetivamente situado entre a e 5a.
Depois calcula-se o momento da distribuio de tenses em relao ao centro de gravidade da secorecorde-se que y = 29
18 a = 1.611 a.


Np0 = 5a2 c = c 4a2 + ad + c (5a d) a d = 3a

a  86 3
Mp0 = 2a2 c (4a y) 2a2 c (2a y) + 5a2 c y
=
a c = 9.56 a3 c
2
9
Note-se que a segunda parcela negativa, porque as compresses na parte superior da alma
tm brao positivo.
Uma forma alternativa de calcular o momento plstico reduzido passa por calcular primeiro o momento em relao linha neutra plsticamais fcil de calcular pois as distncias
so mais intuitivas de obter e as parcelas so todas positivas, e, no final, propagar o momento para o centro de gravidade tendo em conta o valor do esforo normal.

a
0
= 16.5 a3 c
Mp,LN
= 2a2 c a + 2a2 c a + 5a2 c 2a +
2
0
Mp0 = Mp,LN
+ Np0 (d y) = 16.5 a3 c 5a2 c (3a 1.611 a) = 9.56 a3 c
Qualquer dos procedimentos conduz ao mesmo valor do momento plstico reduzido.

Note-se que, ao contrrio do que o adjetivo reduzido pode levar a supor, nem sempre o valor
do momento de plastificao reduzido Mp0 inferior ao do momento plstico Mp . De facto,
em seces no bi-simtricas o esforo axial favorvel sempre que tenha por efeito aproximar
a linha neutra plstica do centro de gravidade da seco, de modo a que todas as tenses da
distribuio plstica contribuam positivamente para o momento em torno de x1 .
12

Exemplo: Na viga em T atrs considerada, determinar os esforos de plastificao reduzidos

correspondentes linha neutra plstica a passar no centro de gravidade da seco.
Continuando a designar por y = 1.611 a a distncia de G fibra superior, tem-se


Np0 = c 5a2 + a(y a) + c (5a y) a = 2.22 a2 c
2
2

(y a)
a
(5a y)
+ c
Mp0 = 5a2 c y
+ c
= 11.48 a3 c
2
2
2
Observa-se que, neste caso, Mp0 = 11.48 a3 c > 10.450 a3 c = Mp . Na verdade, para esta
seco, este valor de Mp0 o maior valor possvel do momento resistente, o qual s possvel
de mobilizar com a atuao deste esforo axial Np0 = 2.22 a2 c .

Se a seco for bi-simtrica, possvel estabelecer uma equivalncia esttica entre partes
do diagrama de tenses e cada um dos esforos de plastificao reduzidos Np0 e Mp0 . Basta
considerar uma zona central do diagrama de tenses, compreendida entre a linha neutra plstica
e uma linha que lhe paralela disposta simtricamente em relao ao eixo x1 , que equivalente
a N = Np0 e M = 0; ao mesmo tempo que as zonas perifricas do diagrama so estaticamente
equivalentes a N = 0 e Mp0 .
O exemplo seguinte tira partido desta decomposio.
Exemplo: Na viga em I representada, pretende-se determinar o momento plstico reduzido,
admitindo que o esforo axial vale N = 5a2 c (compresso).
5a
c
LNp
a
ad
d
Mp0
G

3a
+
2d
3a
Np0
a
a

+
c

ad

No caso desta seco bi-simtrica, h que identificar uma zona central, disposta simetricamente em relao ao eixo x1 , que equilibre o valor de N = 5a2 c . A rea da alma (3a2 )
totalmente plastificada equivalente a uma fora de compresso N = 3a2 c , sendo portanto insuficiente para absorver o esforo axial. Isto significa que a linha neutra plstica
corta o banzo inferior. Novamente, recorrendo equao do esforo normal, determina-se a
sua posio, caracterizada pela distncia d, a qual estar forosamente compreendida entre
0 e a.
Para calcular o momento plstico Mp0 basta multiplicar a resultante das zonas perifricas
pelo brao entre elas, j que a zona central no contribui para o momento.


Np0 = 5a2 c = c 3a2 + 2d 5a
d = 0.2 a


0.8a
Mp0 = 2 0.8 a 5a c 3a + 2 0.2a + 2
= 30.4 a3 c
2

Esta tcnica facilita muito a anlise da interao entre esforo normal e momento fletor em
seces bi-simtricas, mas importante ter presente que este tipo de decomposio de diagramas
no extensvel a seces no simtricas em relao ao eixo x1 .
Embora seja tentador identificar cada um dos esforos com uma parte do diagrama de tenses, no deve ser esquecido que o princpio da sobreposio no vlido em problemas no
lineares, pelo que mesmo a equivalncia esttica entre blocos de tenso e esforos, considerada na anlise de seces bi-simtricas, deve ser encarada com alguma reserva. Por exemplo,
13

no deve ser dito que as tenses no bloco central so provocadas pelo esforo axial, j que tais
tenses resultam da atuao simultnea dos dois esforos na seco.3
Neste texto, com o intuito de manter a complexidade num nvel aceitvel, apenas se tem
considerado o comportamento de seces simtricas em relao ao eixo x2 . Mas vale a pena abrir
um parntese e referir o comportamento de uma seco no simtrica em relao ao eixo x2 mas
simtrica em relao ao eixo x1 , como, por exemplo, uma seco em C. Se a determinao
do momento plstico Mp em flexo simples no pe qualquer dificuldade adicional, j o mesmo
no acontece com o seu comportamento em flexo composta. De facto, no havendo simetria
em relao a x2 , uma linha neutra plstica subida paralela a x1 estaticamente equivalente
atuao de um esforo normal N e de um momento fletor M1 , mas tambm de um momento
fletor M2 diferente de zero (o bloco central de tenses provoca momento em relao a x2 ).
Ou seja, embora o eixo x1 seja um eixo principal de inrcia, no domnio elastoplstico a flexo
composta, caracterizada pela atuao apenas de N e M1 , necessariamente desviada.
2.2.6

Diagrama de interao de uma seco retangular

Para ter uma viso mais geral do comportamento de uma seco transversal, til a construo
de diagramas de interao, mostrando numa curva qual a relao entre os esforos de plastificao. No caso de seces mais complicadas, a tarefa de construo desses diagramas mais
adequadamente realizada atravs de calculo numrico. Porm, para a seco retangular, de
dimenses b h, relativamente simples obter analiticamente a curva de interao.
b
h
2

h
2

x1

h
2

LN

c c

2bcc
b

h
2

1
2

h
2

+c

1
2

h
2

+c

Mp0

c
h
2

h
2

c c

Np0

c
x2
Figura 10: Determinao dos esforos de plastificao reduzidos na seco retangular.

Em primeiro lugar, recorde-se que os esforos de plastificao (atuando isoladamente), calculados na seco 2.2.4, so
Np = bhc

Mp =

bh2
c
4

Seja c a distncia da linha neutra plstica ao eixo x1 , como se mostra na figura 10. Como a
seco bi-simtrica, a resultante das tenses pode ser calculada a partir do bloco de tenses
central (de altura 2c), j que as tenses fora dessa zona central se anulam mutuamente. Tem-se
ento
Np0 = 2bcc

Np0
2c
=
Np
h

(9)

Em contrapartida, observa-se que o bloco central no contribui para o momento em torno de

x1 , pelo que, para calcular o valor de Mp0 , basta entrar em conta com os dois blocos de tenso
3

No h, portanto, paralelo com o comportamento das seces em flexo composta elstica onde o diagrama de
tenses = N
+ M
x corresponde sobreposio simples dos efeitos devidos atuao isolada de cada um dos
A
I 2
esforos.

14

(superior e inferior) equivalentes a um binrio igual a





 2

h
1 h
h
0
2
Mp = 2b
c c
+c =b
c c
2
2 2
4

Mp0
4c2
=1 2 =1
Mp
h

Np0
Np

2

onde, na ltima passagem, se teve em conta (9).

Se quisermos que a expresso de interao plstica seja vlida independentemente dos sinais
dos esforos Np0 e Mp0 , somos conduzidos seguinte expresso
 0   0 2
 Mp 
Np


=1
 Mp  + Np
a qual descreve as duas parbolas representadas no diagrama da figura 11. interessante
tambm calcular as combinaes N M associadas primeira cedncia, isto a fronteira do
domnio elstico. Igualando a tenso mxima em valor absoluto tenso de cedncia, tem-se
   
 



  
N  M 
 N   M 
N  M 






=1





||max =   +   = c 
+
=1  +
A
W
Ac   W c 
Nc
Mc 
o que, tendo em conta que para esta seco se tem Nc = Np e Mc =
retas tambm representadas na figura 11.

Mp
1.5 ,

corresponde s quatro

N
Np = Nc

Plstico

Elstico-plstico
M
Mc Mp

Elstico

Figura 11: Diagrama de interao plstica e elstica da seco retangular.

Vale a pena acrescentar que, atendendo forma parablica do diagrama de interao plstica, se o esforo normal pequeno em relao ao esforo normal de plastificao, o momento
plstico reduzido muito prximo do momento plstico,
  sendo justificvel a no considerao
 
da interao. De facto, para a seco retangular, se  NNp  < 0.1, a reduo do momento plstico
inferior a 1%.
Exemplo: Determinar o valor da carga de colapso na consola representada na figura. A
seco retangular com as dimenses indicadas e a tenso de cedncia vale c = 240 M P a.
P

10o

0.3m

3.0m
0.1m
Nesta estrutura isosttica, na seco de encastramento (onde os esforos so mximos), temse N = P cos(10) e M = 3P sin(10). Os esforos de plastificao so
Np = Ac = 0.1 0.3 240 103 = 7200 kN
Mp = Zc =

0.1 0.33
240 103 = 540 kN m
4

15

Tem-se ento,
 
 0   0 2 
2
 3P sin(10) 
 Mp 
Np
+

 + P cos(10)

=
=1


 Mp 
Np
540
7200

P = 1017 kN

A soluo positiva desta equao de segundo grau, conduz a P = 1017 kN . Apesar de a

carga ser aplicada quase na horizontal, observa-se que o esforo axial est muito longe de
cos(10)
= 0.14. Se se tivesse ignorado
Np . De facto, para a carga de colapso tem-se NNp = 10177200
o efeito do esforo axial, tinha-se simplesmente
 0 

 Mp   3P sin(10) 

=
 = 1 P = 1037 kN
 Mp  

540

2.3

Flexo composta de materiais no resistentes trao. Tenses de contato

em fundaes diretas

Nesta seco considera-se o comportamento de materiais cujo comportamento compresso

elstico linear mas que no so resistentes trao. Para estes materiais, a relao constitutiva
uniaxial a representada na figura 12. importante observar que, apesar dos troos lineares,

1
E

Figura 12: Lei constitutiva uniaxial de um material no resistente trao.

esta relao constitutiva , no seu conjunto, uma relao no linear. Por exemplo, o princpio da
sobreposio no se pode aplicar porque, em geral, os pontos materiais trao e compresso
variam de solicitao para solicitao.
Uma das situaes onde este modelo de comportamento material muito utilizado na
anlise do contacto de uma fundao direta (sapata) com o terreno.4 De facto, podemos admitir
que o terreno de fundao reage elsticamente s presses transmitidas pela sapata, mas no
devemos, obviamente, considerar que o terreno seja capaz de resistir a traes. De facto, sempre
que uma parte da sapata tenha tendncia a levantar, descolar do terreno e a tenso de contacto
nula. Note-se, alis, que impossvel equilibrar um esforo axial positivo ou mesmo nulo (se
existir momento) Por esta razo, s faz sentido estudar o comportamento destes materiais
flexo composta com compresso.
Considere-se ento uma sapata retangular de dimenses b h que dever transmitir fundao um esforo axial de compresso N (como s faz sentido considerar compresses, no se
utiliza a conveno habitual de considerar a compresso negativa) e um momento fletor M ver
figura 13. Note-se que os esforos devero ser calculados em relao base da sapata, pelo que,
conhecidos os esforos na base do pilar, habitualmente necessrio somar ao esforo axial o
peso prprio da sapata e somar ao momento o produto do esforo transverso pela altura da
sapata, processo esse esquematicamente indicado na figura 13.
4

O modelo de clculo tambm adequado para descrever materiais, como o beto simples, cuja resistncia
trao, embora no nula, seja suficiente pequena para poder ser desprezada. Mas no muito interessante analisar
o comportamento do beto fora do contexto das seces de beto armado e, neste texto de introduo ao comportamento no linear, optou-se por no abordar as seces heterogneas.

16

e=

N1

M
N

M1

V1

N = N1 + N2

N2

M = M1 + V1 z

=
V

V = V1

Figura 13: Sapata.

h
h
6

h
6

NC
b

max
med

CP

h
2

e
2
1

1
6
e

h
6

h
6

1
2

e
h

max


max
3

h
2

Figura 14: Tenso mxima na fundao em funo da excentricidade do esforo axial.

Tendo em conta o comportamento no linear da fundao, conveniente substituir a fora

N e o momento M , por uma nica fora, cuja linha de ao passa no centro de presses, cuja
excentricidade vale e = M
N . Como conhecido do estudo da flexo linear, se o centro de presses
estiver dentro do ncleo central, toda a seco estar submetida a tenses do mesmo sinal. Neste
caso, isto significa que, se e h6 , a base da sapata est toda compresso, pelo que irrelevante
a no resistncia trao e o diagrama de tenses linear, sendo o seu valor mximo (em valor
absoluto) dado por




M
N
Ne
N
6e
6e
N
max =
+
=
+ bh2 =
1+
= med 1 +
A
W
bh
bh
h
h
6

Por outro lado, se e > h6 , apenas uma parte da base da sapata estar em contacto com o solo.
Neste caso, a distribuio de tenses um tringulo, cuja resultante estaticamente equivalente
fora N atuando com excentricidade e. Como a distncia do centro de gravidade do triangulo
ao ponto mais comprimido vale h2 e, a base do triangulo dever ter por comprimento o triplo

17

desse valor. Igualando o esforo axial N resultante do triangulo conclui-se ento que


1
h
2N


N = b3
e max max =
2
2
3b h2 e
A variao da tenso mxima na fundao em funo da excentricidade, expressa pelas duas
expresses obtidas, est representada na figura 14.

2.4
2.4.1

Anlise elastoplstica de uma seco retangular.

Curva momento-curvatura

A anlise da evoluo do diagrama de tenses de uma seco genrica submetida flexo simples, levada a cabo na seco 2.2.3, s foi quantificada em termos dos valores notveis do
momento, Mc e Mp . O que agora se pretende obter a expresso exata da curva momentoscurvatura no caso da seco retangular, mais simples de analisar.
Na fase elstica tem-se, bem entendido, a expresso linear
M = EI

1
R

(M Mc )

(10)

a qual vlida at se atingir o momento de cedncia Mc , o qual corresponde curvatura de

c
cedncia R1c = M
EI .
Para momentos superiores ao momento de cedncia, a linha neutra permanece no eixo x1 ,
por ser um eixo de simetria desta seco. Assim, quando a seco est parcialmente plastificada,
o diagrama de tenses da forma representada na figura 15, onde e denota a distncia da
fronteira entre a zona plstica e a zona elstica, relativamente ao eixo x1 .
b
c
h
2

h
2

G
x1
h
2

h
2

2
3e

x3

1
2

h
2

+e

c
x2

x2

Figura 15: Distribuio de tenses numa seco retangular na fase elastoplstica.

Para os pontos com x2 = e, estando no limite da regio elstica, tem-se

e
c
e
= E = E = c
=
R
R
E

(11)

Na cedncia, tem-se ec = h2 , valor que vai diminuindo at e = 0, medida que a seco plastifica
totalmente. Como na ltima equao de (11), o ltimo membro constante, pode escrever-se
h
e
ec
=
= 2
R
Rc
Rc

e
h
2

1
Rc
1
R

(12)

ou seja, na fase elastoplstica, a dimenso da zona elstica inversamente proporcional curvatura R1 .5

5

1
A exposio ficaria um pouco mais clara se se atribusse curvatura um smbolo prprio, por exemplo, = R
,
em vez de a representar como o inverso do raio de curvatura. Nesse caso, ter-se-ia expresses mais simples, tais
e
como M = EI ou h/2
= c . Mas preferiu-se manter a notao utilizada anteriormente.

18

O momento resultante das tenses representadas na figura 15


M = 2b


 2




h
bh2
h
1 h
1
2
e2
bh2
=
e c
+ e + ec e = bc

c
c
2
2 2
2
3
4
3
4
12

!2

h
2

Usando o facto de Mp = bh4 c e de a diferena entre o momento plstico e o momento de

2
2
2
cedncia ser dada por Mp Mc = bh4 c bh6 c = bh
12 c , em conjunto com a igualdade obtida
em (12), obtm-se finalmente
!2
1
Rc
1
R

M = Mp (Mp Mc )

(Mc M < Mp )

(13)

Se calcularmos o declive desta curva no ponto de cedncia verificaremos que coincide com o
declive do troo elstico, isto com a rigidez de flexo elstica EI,

dM 
= EI

d( R1 )  1 1
R

=R

Isto significa que no h ponto anguloso na transio do comportamento elstico para o elastoplstico, o que se compreende porque o espalhamento da zona plstica gradual.
A curva momentos-curvatura completa, incorpora as expresses (10) e (13), e est representada na figura 16. Observa-se que est de acordo com a figura geral apresentada na seco
2.2.3, mas agora est devidamente quantificada. Para outras seces, bi-simtricas ou no, as
expresses sero mais complicadas mas os aspetos qualitativos so preservados.
M
Mp
Mm

Mc

C
EI
EI
O

1
R

1
1
1
Rc Rr

1
Rm

1
R

Figura 16: Curva momentos curvatura de uma seco retangular. Carga e descarga. A
linha a trao interrompido corresponde ao modelo da rtula plstica.

2.4.2

Descarga elstica. Tenses residuais.

Como tambm representado na figura 16, admita-se que, a partir de um ponto da fase elastoplstica, caracterizado pelo momento (mximo) Mm e curvatura R1m , se procede descarga
completa do momento aplicado seco.
De acordo com a relao constitutiva elastoplstica (lembrar figura 3), os pontos j plastificados descarregam elasticamente. Numa seco bi-simtrica, isto significa que toda a seco
se comporta elasticamente, no havendo necessidade de distinguir o comportamento da zona
plstica do da zona elstica.6
6

J numa seco no bi-simtrica, na qual a linha neutra plstica no coincide com a elstica, isto no verdade
em geral. Nesse caso, existem alguns pontos, na regio compreendida entre a linha neutra plstica e a linha neutra
da descarga, que continuam a sua progresso no patamar de cedncia.

19

Na relao momentos curvaturas, isto traduz-se por uma descarga paralela ao troo elstico
com declive igual a EI, pelo que relativamente fcil obter o valor da curvatura residual R1r ,
correspondente ao ponto de descarga total, para o qual Mr = 0. Escrevendo a equao (13),
para M = Mm e R1m = R1c , facilmente se conclui que
1
1
=
Rm
Rc

Mp Mc
Mp M m

Estabelecendo a semelhana entre os tringulos de hipotenusa OC e RM , tem-se ento

s
!
1
1

M
M
1
1
M
p
c
m
m
Rm
Rc
=

1
Mc
Rr
Rc
Mp Mm
Mc
R
c

Esta curvatura residual , portanto, a curvatura permanente que fica na barra aps ter sido
dobrada plasticamente e na qual apenas a deformao absorvida elasticamente foi recuperada.
Em termos de tenses, as tenses finaisou tenses residuaispodem ser obtidas somando
as tenses correspondentes ao momento mximo Mm com os incrementos (positivos ou negativos) das tenses observadas na descarga, como se exemplifica na figura 17. Faz-se notar que,
como Mm > Mc , para os pontos mais afastados da linha neutra se tem, no diagrama incremental correspondente descarga elstica, tenses superiores em valor absoluto tenso de
cedncia. Por essa razo, as tenses finais nesses pontos tm o sinal oposto ao da carga inicial.
J o mesmo no acontece nas regies da seco mais prximas da linha neutra. Acrescente-se
que os diagramas de tenses apresentados na figura 17 facilmente se aplicam a qualquer seco
bi-simtrica.
Em princpio, convm ainda confirmar que no existem cedncias de sinal contrrio na descarga, ou seja, verificar que c + MWm < c . Esta igualdade equivalente a
Mm < 2W c = 2Mc . Ora, como o valor do momento mximo atingido no podia exceder o
momento plstico, tem-se Mm < Mp = f Mc , e, como na generalidade das seces bi-simticas
se observa que f < 2, confirma-se no haver em geral cedncias de sinal contrrio na descarga
elstica de seces.
Mm

Mc < Mm < Mp
= c

M =0
Mm
W

= c +
+

em

c +

Mm
I em

em

+ +c

+
= c

Mm
W

= c

= MWm

Mm
I em

Mm
W

Figura 17: Tenses residuais numa seco retangular.

importante salientar que o diagrama de tenses residuais auto-equilibrado, isto , deve

equilibrar esforos nulos. Na prtica, para uma seco bi-simtrica fletida plasticamente, isso
significa que as tenses residuais exibem o caracterstico padro em S representado na figura
17.
2.4.3

O conceito da rtula plstica

Discute-se de seguida uma importante idealizao do comportamento estrutural, a qual desempenha um papel determinante na anlise incremental estudada na seco 3.
20

Se na vizinhana de uma seco, os momentos atingiram o momento plstico Mp , ou se

os momentos atingiram valores prximos desse valor Mm Mp , o valor das curvaturas nessa
vizinhana muito elevado, j que, como se viu, quando M Mp , a curvatura tende para
infinito, R1 . Sobretudo, interessa notar que esses valores da curvatura so ordens de
grandeza superiores aos valores observados em seces que se mantm no domnio elstico, ou
para as quais o momento pouco excede o momento de cedncia.
Esta diferena de magnitudes faz com que se d um fenmeno de localizao acentuada
de curvatura.7 Ento, uma aproximao razovel admitir que a deformada do eixo da viga
apresenta uma rotao relativa concentrada na seco de momento mximo, conservando-se,
em termos comparativos, essencialmente retilnea fora dessa seco.
Este conceito geralmente designado por rtula plstica e est ilustrado na figura 18. Na
rtula plstica, podemos postular uma relao constitutiva M p , entre o momento e a rotao
relativa (plstica), a qual s admite rotaes quando |M | = Mp . Em contrapartida, fora da rtula
plstica s se consideram as deformaes elsticas, j que o efeito das deformaes plsticas se
admite j estar contabilizado, embora de forma concentrada, na rtula plstica.

M
M

Mp
Mc
Mp

p
Mp

1
R

Mp

Mp
p

Figura 18: O conceito de rtula plstica.

Em termos prticos, isto corresponde a admitir que o diagrama momento-curvatura aproximado pela linha a trao interrompido que est desenhada na figura 16, onde, para M < Mp
se admite o comportamento elstico e apenas para M = M p se admitem valores de curvatura
arbitrariamente grandes (que se traduzem na rotao plstica da rtula). Esta aproximao ser
tanto melhor quanto mais prximos estiverem os valores dos momentos plstico e de cedncia,
ou seja, quanto mais o factor de forma se aproximar da unidade.

2.5

Toro elastoplstica de seces com simetria de revoluo

Neste texto, a ateno tem estado concentrada na flexo elastoplstica. Mas vale a pena observar
que o mesmo tipo de anlise pode ser aplicada toro de seces com simetria de revoluo. De
forma a evidenciar as semelhanas, mas tambm porque o assunto importante, apresenta-se
de seguida uma breve anlise da torso elastoplstica de crculos ou tubos circulares.
7

Este fenmeno ser tanto mais evidente quanto maior seja a variao do diagrama de momentos fletores na
vizinhana do momento mximo, sendo, portanto, mais pronunciado na presena de cargas concentradas do que na
de cargas distribudas.

21

Para estas seces, a distribuio elstica de tenses tangenciais devida atuao de um

momento torsor T dada por
= G = G = G

T
T
=
GIp
Ip

(14)

onde, a distoro que varia proporcionalmente distancia ao centro e curvatura de

toro , e Ip o momento polar de inrcia da seco.
Para um estado de tenso tangencial simples, de acordo com o critrio de von Mises, a
c
cedncia atinge-se quando a tenso tangencial atinge o valor de c =
. Admitindo um material
3
elstico-perfeitamente plstico, a relao constitutiva entre a tenso tangencial e a distoro
em tudo anloga relao elastoplstica para estados uniaxiais considerada na figura 3 e est
representada na figura 19.

c =

G
33

c
Figura 19: Relao constitutiva tangencial de um material elstoplstico.

Sendo a tenso tangencial mxima na periferia, onde igual ao raio exterior r, o momento
torsor de cedncia Tc de uma seco cujo raio exterior vale r obtido atravs de
max =

Tc
r = c
Ip

Tc =

Ip
c
r

No caso da seco circular, tem-se

Tc =

r4
2

c =

r3
c
2

Para valores do momento torsor superiores a Tc , a evoluo da distribuio de tenses e o

diagrama momento-curvatura T sero da forma representada na figura 20, sendo evidentes
as analogias com o comportamento flexo de uma seco bi-simtrica. Quando a seco est
totalmente plastificada, o momento torsor atinge o seu valor mximo, o momento torsor de
plastificao Tp .
T
T < Tc

Tc < T < Tp
max < c

Tp

T = Tp
c

Tc
GIp
1

Figura 20: Tenses tangenciais numa seco circular.

No contexto particular das seces com simetria de revoluo, o momento torsor mais
facilmente obtido por equilbrio utilizando coordenadas polares. A coroa circular de raio e
22

espessura d tem rea infinitesimal dA = 2 d. Ento, qualquer que seja a distribuio de

tenses tangenciais, o valor do momento torsor de uma seco tubular dado por
Z re
Z re
Z
T =
dA =
2 d =
2 2 d
A

ri

ri

onde ri e re so, respetivamente, o raio interior e exterior.

Para obter o momento torsor de plastificao basta fazer = c na expresso precedente. No
caso de uma seco circular de raio r fica
Z r
2r3
2c 2 d =
Tp =
c
3
0
Tambm possvel definir um factor de forma f , estabelecendo a relao entre os momentos
de plastificao e de cedncia, o qual, para a seco circular, vale
Tp
f=
=
Tc

2r3
3 c
r3
2 c

4
3

Se for efetuada uma descarga a partir de um momento superior a Tc , h lugar ao aparecimento de tenses residuais, cuja determinao feita nos mesmos moldes que no caso da flexo.
A figura 21 ilustra o caso de uma seco circular descarregada a partir da plastificao total.
T = Tp

T = Tp

T =0
1
3 c

4
3 c

c
+

Figura 21: Tenses residuais de uma seco circular, descarregada a partir de Tp .

23

Anlise incremental de estruturas elstoplsticas

3.1

Introduo. Parmetros de carga. Carga de cedncia e carga ltima

A anlise de uma estrutura constituda por um material elastoplstico obviamente condicionada pelo comportamento das seces transversais descrito na seco anterior. Desde logo,
a resistncia das seces limita as cargas que a estrutura capaz de suportar. Mas, tambm,
quer o clculo de deslocamentos quer o traado dos diagramas de esforos so alterados a partir do momento em que a estrutura j no se comporta elsticamente. A notvel excepo a
esta afirmao, so os diagramas de esforos em estruturas isostticas, cujo traado, admitindo
a linearidade geomtrica, sendo feito exclusivamente a partir das equaes de equilbrio, no
depende das propriedades, elsticas ou plsticas, da seco transversal.
Para abordar o comportamento no linear de estruturasonde, recorde-se, no vlido o
princpio da sobreposio, conveniente considerar a atuao de carregamentos crescentes,
estudando-se a forma como a estrutura vai reagindo at se dar o colapso final. Do ponto de vista
prtico, pode fazer sentido distinguir entre cargas permanentes, cujos valores so conhecidos e
fixos8 , e cargas variveis, cujos valores dependem linearmente de um parmetro de carga. Muitas
vezes, porm, no se faz esta distino e admite-se, simplificadamente, que todos os carregamentos so proporcionais ao parmetro de carga. Na verdade, mais do que tentar reproduzir
fielmente o modo como as cargas sero aplicadas, importa sobretudo caracterizar o comportamento estrutural, descrevendo a evoluo do alastramento da plasticidade, quantificando a
mxima capacidade de carga e identificando o modo como se d o colapso.9 Assim, neste texto
no se far distino entre cargas permanentes e variveis.
A vantagem de admitir que o carregamento depende de um nico valor escalar a de permitir a realizao de uma anlise incremental, onde determinada uma trajetria de equilbrio
relacionando o valor do parmetro de carga P com um deslocamento representativo.10 Esta trajetria de equilbrio importante porque caracteriza muito bem a resposta estrutural, podendo
identificar-se dois valores notveis: a carga de cedncia Pc , correspondente ao fim do regime
elstico, e a carga ltima Pu , para a qual se d o colapso da estrutura.
Em estruturas compostas apenas por barras submetidas a esforo normal, tais como trelias,
as trajetrias de equilbrio so caracterizadas por um conjunto de troos lineares, correspondendo as transies s sucessivas plastificaes das barras. Em termos incrementais, tudo se
passa como se as barras j plastificadas no existissem, enquanto que o comportamento das
barras no plastificadas se conserva elstico.
J a anlise elasto-plstica de vigas hiperestticas uma tarefa mais complexa, a qual fica,
contudo, bastante facilitada se se adoptar o modelo da rtula plstica referido anteriormente.
De facto, adoptando esse modelo, tambm possvel encarar o comportamento da estrutura
flexo como uma sucesso de comportamentos lineares. De cada vez que se forma uma nova
rtula plstica, nessa seco o momento mantm-se constante e a rotao relativa entre os dois
lados da rtula passa a ser livre. Dito de outra forma: em termos incrementais, a rtula plstica
comporta-se como uma rtula.
Em qualquer dos casosplastificao de uma barra trao/compresso ou formao de
uma rtula plstica11 , a estrutura comporta-se incrementalmente como uma estrutura elstica
cujo grau de hiperestatia se reduziu em uma unidade. Ou seja, embora no domnio no linear
8

E para as quais, nas situaes mais habituais, a resposta da estrutura ainda totalmente elstica.
De resto, o processo de quantificao das cargas sempre muito idealizado. Por exemplo, as sobrecargas, que
so cargas variveis, distribuem-se espacialmente sempre de uma forma irregular.
10
Por exemplo, o deslocamento vertical a meio vo, ou o deslocamento do ponto de aplicao da carga mais
importante, ou, ainda, o maior deslocamento esperado na estrutura.
11
De um modo mais geral, tambm possvel considerar a interao de esforos N M na formao de clulas
plsticas, onde a extenso plstica e a rotao plstica so ambas no nulas. Mas considera-se esse assunto fora do
mbito deste texto.
9

24

no seja vlido o princpio da sobreposio, possvel decompor a resposta da estrutura numa

soma de parcelas (no sentido incremental).
A anlise incremental consiste ento em analisar (elasticamente) uma sucesso de estruturas, progressivamente menos hiperestaticas, at formao do mecanismo de colapso. Assim,
podemos estabelecer as condies que regem a determinao de Pc e Pu :
carga de cedncia Pc o valor do parmetro de carga para o qual se d a primeira cedncia num ponto da estrutura. importante porque assinala o fim do domnio elstico (e
o fim da validade do princpio da sobreposio), o que significa que existe uma seco
transversal onde se atingiu N = Nc (trao simples) ou M = Mc (flexo simples).
carga ltima Pu o valor do parmetro de carga que corresponde ao colapso da estrutura,
sendo obviamente crucial para a verificao da segurana. Para existir colapso necessrio
que se tenha atingido a plastificao num nmero suficiente de seces transversais, nas
quais se tem N = Np (trao simples) ou M = Mp (flexo simples).
Em muitos casos, o nmero suficiente de seces plastificadas, mencionado para a determinao de Pu , corresponde ao grau de hiperestatia mais um. De facto, uma estrutura n vezes
hiperesttica com n + 1 plastificaes (por N = Np ou M = Mp ) dever ser hiposttica do
primeiro grau, ou seja, um mecanismo. Mas existem exceespor exemplo, envolvendo a formao de mecanismos locais a que se faz referncia na seco 3.7, pelo que prefervel no
quantificar e manter a expresso em nmero suficiente.

3.2

Estruturas isostticas. O comprimento da zona plastificada

Numa estrutura isosttica, os diagramas de esforos em funo do parmetro de carga P podem

ser determinados apenas com base no equilbrio. Por esta razo e tambm porque o mecanismo
de colapso se gera assim que uma seco atinge a plastificao total, a determinao das cargas
de cedncia e de colapso relativamente direta.
Por exemplo, numa viga de seco transversal constante, basta igualar o momento mximo
(em funo de P ) a Mc e a Mp , para calcular Pc e Pu respetivamente. Assim, em estruturas
isostticas onde o factor de forma seja constante, pode concluir-se que
Mp
Pu
=
=f
Pc
Mc
ou seja, em termos relativos, a reserva de resistncia da estrutura no domnio no linear corresponde exatamente reserva de resistncia da seco condicionante. J, se o factor de forma
no for uniforme para a toda estrutura, ou se a estrutura incorporar barras trao e outras
flexo, no se pode estabelecer tal resultado.12
Em estruturas isostticas relativamente fcil determinar a extenso da zona plastificada, a
que por vezes se chama, num ligeiro abuso de linguagem, comprimento da rtula plstica. Como
explicado anteriormente, apenas na zona onde M Mp existem as curvaturas muito elevadas
que legitimam o conceito de rtula plstica. A admitir um comprimento finito para a rtula
plstica, ele deveria ser muito mais pequeno que a extenso da zona plastificada.
Demonstra-se o processo no caso de uma viga simplesmente apoiada submetida aco de
uma carga concentrada a meio vo, cujo diagrama de momentos fletores est representado na
figura 22. As cargas de cedncia e ltima so obtidas a partir do momento mximo de meio vo,

4Mc

Pc =
PL
L

(15)
|M |max =

4
4M
p
P =
u
L
12

O factor de forma ( trao) de tirantes homogneos obviamente igual a um (Np = Nc ).

25

L
2

LLp
2

L
2

LLp
2

Lp

Mc
Mp

Figura 22: Determinao da zona plastificada numa viga simplesmente apoiada submetida
a uma carga concentrada.

No colapso, a seco de meio vo est, obviamente, totalmente plastificada. Mas a zona

das seces parcialmente plastificadas estende-se num determinado comprimento Lp volta da
seco de meio vo. Para determinar o valor desse comprimento, basta observar que na fronteira
da zona plastificada o momento vale Mc , o qual se relaciona com Pc atravs de (15), pelo que


P L Lp
Pc L
Pc
= Mc =
Lp = L 1
2
2
4
P
Quando P = Pu , a razo

Pc
Pu

igual ao inverso do factor de forma, tendo-se



1
Lp = L 1
f

Na figura 22 est representada a progresso da zona plastificada no caso de uma seco retangular, sendo o valor final do comprimento da zona plastificada dado por Lp = L3 . Para outras
formas da seco transversal, este comprimento ser tanto menor quanto mais o factor de forma
se aproxima da unidade. No limite, admitindo uma seco em I idealizada, em que toda a
rea da seco se concentra nos banzos e onde f 1, o comprimento da zona plastificada tende
para zero.

3.3

Anlise incremental de uma viga hiperesttica

para estruturas hiperestticas que a anlise incremental ganha a sua razo de ser. Para exemplificar a aplicao de uma anlise incremental, considera-se o caso de uma viga encastrada
apoiada submetida a duas cargas iguais de valor P , representada na figura 23 (P , portanto, o
parmetro de carga). A estrutura , bem entendido, uma vez hiperesttica.
Com base no diagrama de momentos em fase elsticocuja obteno foi, por exemplo, feita
por aplicao do mtodo das foras, determina-se a carga de cedncia Pc igualando o valor
mximo desse diagrama a Mc . De acordo com o modelo da rtula plstica, admite-se que a
estrutura continua a comportar-se elasticamente at formao da primeira rtula plstica, a
qual ocorrer para o valor do parmetro de carga P1 . A determinao de P1 em tudo anloga
determinao de Pc . Tem-se, portanto,

|M |max =

PL
3

Pc

P
1

26

3Mc
L
3Mp
=
L
=

D
B

L
3

P3L
M

L
3

L
3

2P L
9

PL
9

[elstico]
Mp
M

2Mp
3

Mp
3

[P = P1 ]
P

P L
3

P L
3

[P ]
Mp
M

2Mp
3

Mp
3

Mp
L

Mp
+

[P = P2 ]

Figura 23: Anlise incremental de uma viga encastrada apoiada submetida a duas cargas
concentradas.

Fazendo P = P1 no diagrama de momentos elstico, obtm-se o diagrama de momentos na

formao da primeira rtula plstica, em termos da resistncia da seco Mp .
Formada a primeira rtula plstica, na seco do encastramento A, a estrutura comporta-se
incrementalmente como isosttica, o que permite obter o diagrama incremental de momentos
M , em funo do incremento P , apenas com base nas equaes de equilbrio. Para obter
o valor de P2 , correspondente formao da segunda rtula plstica, calcula-se qual o menor
valor do incremento da carga P que permite atingir Mp numa das seces candidatas, B e C:
2Mp
Mp P L
+
= Mp P =
3
3
L
2Mp P L
Mp
C: M =
+
= Mp P =
3
3
L
A seco condicionante , portanto, a seco C, pelo que P2
B:

M=

3Mp Mp
4Mp
+
=
L
L
L
Neste caso, era bvio que a segunda rtula plstica se formaria em C, j que partia de um
valor do momento mais elevado e o incremento para P era o mesmo para as duas seces. Mas
P2 = P1 + P =

27

pretendeu-se ilustrar o procedimento geral em que necessrio calcular P para vrias seces
candidatas.13 Chama-se a ateno que as seces plastificam para M = Mp ou para M = M p.
Se, numa dada seco, o valor de M varia negativamente com P , ento o momento final
dever ser comparado como Mp , conduzindo, em qualquer dos casos a um valor positivo de
P .
Prosseguindo com a anlise, podemos agora obter o diagrama de momentos para P = P2 ,
somando simplesmente o diagrama correspondente a P = P1 (recorde-se, o diagrama elstico
M
fazendo P = P1 ) com o diagrama incremental M particularizado para P = Lp . Esse
diagrama est tambm representado na figura 23.
Finalmente, observa-se que a estrutura, que inicialmente era hiperesttica do primeiro grau,
se tornou, aps a formao de duas rtulas plsticas, num mecanismo, pelo que, neste caso,
Pu = P2 . O mecanismo representado na figura 23 evidencia as duas rtulas plsticas em A e
em C. Entre as rtulas plsticas, admite-se que a viga permanece elstica. No entanto, face
dimenso arbitrria dos deslocamentos no mecanismo, no habitual representar as (pequenas)
deformaes elsticas no desenho do mecanismo.
Conclui-se ento que, neste caso, se tem
Pu =

4Mp
L

Pu
=
Pc

4Mp
L
3Mc
L

4
4 Mp
= f >f
3 Mc
3

Isto ilustra que, de um modo geral, as estruturas hiperestaticas apresentam uma reserva de resistncia no domnio no linear superior ao das estruturas isosaticas. Na verdade, medida
que se vo formando rtulas plsticas, existe um efeito de redistribuio de esforos, pelo que o
diagrama de momentos final no proporcional ao diagrama elstico e o colapso no condicionado apenas pela resistncia da seco transversal mais solicitada. Quanto mais hiperesttica
for a estrutura, maior este efeito.
Se se pretender obter os diagramas de esforos para P1 < P < Pu , basta utilizar o
diagrama incremental de forma inversa.
No exemplo considerado, em primeiro lugar determina-se P = P P1 e o diagrama de momentos final dado pela soma
3.5M
M (P > P1 ) = Mel (P1 ) + M (P P1 ). Por exemplo, para P = L p , tem-se
P = P P1 =

3.5Mp 3Mp
Mp

=
L
L
2L

pelo que os correspondentes momentos em B e C valem respetivamente

MB =

M p Mp L
Mp
+
=
3
2L 3
2

MC =

2Mp Mp L
5Mp
+
=
3
2L 3
6

O momento em A mantm-se obviamente igual a MP .

Os procedimentos apresentados para esta viga hiperesttica do primeiro grau so facilmente
generalizados para estruturas hiperestticas de maior grau. A diferena principal reside em ser
necessrio considerar mais parcelas na soma incremental. Por exemplo, numa viga trs vezes
hiperesttica14 , se P1 corresponde formao da primeira rtula plstica, h que determinar diagramas de esforos, numa estrutura duas vezes hiperesttica, para P1 = P P1 e obter o valor
de P2 para a formao da segunda rtula plstica. O processo repetido para determinar P3 ,
desta vez com base nos diagramas duma estrutura uma vez hiperesttica, para P2 = P P1 . Formada a terceira rtula plstica, a estrutura torna-se finalmente isosttica (incrementalmente),
para P3 = P P3 . A carga ltima, correspondendo formao da quarta rtula plstica,
ser ento dada por Pu = P4 = P1 + P1 + P2 + P3 . Ressalve-se que fenmenos como a
ocorrncia de mecanismos locais podem alterar este quadro geral.
13

Deve acrescentar-se que carregamentos constitudos exclusivamente por cargas concentradas facilitam a anlise,
porque o nmero de seces candidatas finito. Na presena de cargas distribudas, seria necessrio determinar qual
a seco de momento mximo, a qual varia com P .
14
A anlise para uma estrutura contendo tirantes que plastificam anloga.

28

3.4

Descargas e esforos e reaes residuais

A lgica incremental tambm pode ser aplicada para analisar as descargas. A nica diferena
que se torna necessrio considerar parcelas em que o incremento do parmetro de carga
negativo. Analogamente ao que se passa ao nvel do ponto material ou da seco transversal, as
descargas da estrutura processam-se habitualmente em regime elstico.
Se a descarga feita de um ponto anterior primeira plastificao, isto , a partir de P < P1 ,
a carga elstica e a descarga elstica so parcelas simtricas e a estrutura recupera a sua configurao inicial, sendo o valor dos esforos finais identicamente nulos em toda a estrutura.
Mais interessante a descarga total de uma estrutura a partir de um valor P = Pm > P1 ,
isto a partir de um ponto da fase elastoplstica. Neste caso, necessrio somar, aos diagramas
correspondentes a P = Pm , os diagramas elsticos calculados para um valor de P = Pm .
Isto significa que, geralmente, a descarga elstica de maior dimenso que a carga elstica at
P = P1 . Deve ser feito o teste ao aparecimento de plastificaes em sentido contrrio, embora
na maior parte dos casos tal fenmeno no ocorra.
Continue, ento, a analisar-se o comportamento da viga hiperesttica considerada na seco
anterior, admitindo-se que se procede descarga total a partir da iminncia do colapso. Na
figura 24, mostram-se os diagramas de momentos fletores (i) na iminncia do colapso, para
4M
P = Pu = L p , (ii) correspondente descarga elstica, isto , o diagrama elstico calculado
4M
para P = Pu = L p , e (iii) final, dado pela soma dos dois primeiros diagramas.
Mp

4Mp
L

4Mp
L

[P = Pu ]

Mp

2Mp
3

+
4Mp L
L 3

4Mp
3

4Mp L
L 9

4Mp
9

M
[P = Pu (elstico)]

4Mp 2L
L 9

8Mp
9

8Mp
9

Mp
9

+
4Mp
L

4Mp
L

=
Mr

[P = 0]
Mp +

2Mp
4Mp
3 9
4Mp
Mp
3 = 3

Mp
2M
= 9p

Mp
3

Mp
3L

Mp
3L

Figura 24: Descarga elstica de uma viga encastrada apoiada submetida a duas cargas
concentradas. Esforos e reaes residuais.

O diagrama final, denominado diagrama de momentos fletores residual, mostra que a estrutura, completamente descarregada, ainda est sujeita a esforos residuais no nulos. Observe-se,
contudo, que o diagrama de momentos final linear, no variando de declive nas seces B e C,
o que perfeitamente compreensvel atendendo a que a carga final nula. No entanto, apesar
de no existirem cargas aplicadas, existem reaes no nulas, tambm representadas na figura
29

24, em equilbrio com os esforos residuais. Estas reaes so auto-equilibradas, no sentido em

que equilibram cargas nulas, e so denominadas de reaes residuais.
mais fcil de compreender a resposta da estrutura se nos concentrarmos na histria da primeira rtula plstica, formada na seco de encastramento. Nessa seco ocorreu uma rotao
plstica negativa (pois tinha-se M = M p) para P > P1 , o que permite dizer que, se, de alguma
forma, o apoio direito fosse retirado no final, a viga ficaria reta, mas inclinada para baixo. Na
presena do apoio, a reaco residual tem que ser para cima, e a viga, na sua configurao final
(descarregada), encontra-se deformada elasticamente, no vo, e plasticamente, na seco de
encastramento.
Note-se, alis, que s possvel a existncia de reaes e esforos residuais em estruturas
hiperestticas. De facto, uma estrutura isosttica , por definio, estaticamente determinada e
na ausncia de carregamento, tanto as reaes como os esforos s podem ser nulos. Por outro
lado, numa estrutura hiperesttica do primeiro grau como esta, basta conhecer o valor de uma
reao ou de um esforo numa seco para poder reconstruir todos as reaes residuais e poder
traar todos os diagramas de esforos. No fim de contas, isso uma consequncia direta do
significado do grau de hiperestatia: o grau de indeterminao das equaes de equilbrio.

3.5

Utilizao do PTV para o clculo de deslocamentos

Uma das melhores formas de caracterizar a resposta estrutural atravs do traado de trajetrias
de equilbrio. De acordo com o modelo das rtulas plsticas, a trajetria consiste numa sucesso
de troos retos, pelo que basta calcular os valores dos deslocamentos que se observam quando
da formao de cada uma das rtulas plsticas (ou da ocorrncia da plastificao de um tirante).
O clculo dos deslocamentos pode ser realizado, de uma forma prtica e eficiente, atravs
do mtodo da carga unitria. Recorde-se que este mtodo uma aplicao do princpio dos trabalhos virtuais, a qual envolve a considerao de um sistema equilibrado, cujos esforos esto
em equilbrio com uma carga unitria (aplicada no ponto de que se pretende calcular o deslocamento), e de um sistema compatvel, onde se observam os deslocamentos e deformaes reais
da estrutura.
Existem vrias formas de aplicar este mtodo anlise incremental de uma estrutura elastoplstica. Por um lado, possvel adoptar a lgica incremental e calcular o deslocamento por
soma dos deslocamentos em cada parcela incrementalrecorde-se que, entre os instantes de
formao das rtulas plsticas, a estrutura se comporta como uma estrutura elstica de hiperestatia cada vez mais reduzida. Mas, tambm possvel calcular qualquer deslocamento de uma
s vez, da forma que se exemplifica de seguida.
H apenas que ter cuidado com o trabalho realizado nas rtulas plsticas e na sua eventual
contabilizao na equao do trabalho virtual. De facto, numa rtula plstica existe uma rotao
relativa no nula, ao mesmo tempo que, e ao contrrio das verdadeiras rtulas, o momento
tambm no nulo.
Porm, em estruturas hiperestticas no colapsadas sempre possvel equilibrar a carga unitria atravs de uma distribuio de esforos que apresenta valores nulos do momento em todas
as rtulas plsticas j formadas (e esforo normal nulo em tirantes plastificados). Desta forma,
o trabalho virtual nas rtulas plsticas nulo e apenas deve ser contabilizado o trabalho dos
esforos equilibrados nas deformaes elsticas da estrutura analisada.
Em contrapartida, se a estrutura j tiver colapsado, no , obviamente, possvel arranjar
uma distribuio de esforos em equilbrio nas condies indicadas no pargrafo anteriorseria
equivalente a equilibrar a carga unitria numa estrutura hiposttica. Mas tambm verdade
que a determinao de deslocamentos numa estrutura em colapso um problema obviamente
indeterminado.
Para exemplificar o clculo de deslocamentos e o traado da trajetria de equilbrio, retomase o exemplo da viga hiperesttica (desprezam-se como habitualmente as deformaes por
corte). Pretende-se calcular o valor do deslocamento vertical do ponto B em 3 situaes: para
30

P = P1 (1a rtula plstica), para P = P2 = Pu (iminncia do colapso) e para P = 0 (deslocamento residual, aps descarga). Os diagramas de momentos fletores nestas trs situaes
M
constam das figuras 23 e 24, a que correspondem as curvaturas elsticas dadas por R1 = EI
em
todas as seces excepto no encastramento A. O (nico) diagrama que equilibra a carga unitria
aplicada em B e que satisfaz MA = 0 est representado na figura 25 e as integraes necessrias para o clculo dos deslocamentos pretendidos esto indicadas na figura 26. Finalmente, as
trajetrias de equilbrio obtidas, relativas carga e descarga, esto representadas na figura 27,
onde se indica tambm, de modo qualitativo, a trajetria real, isto , a que se obteria se no se
tivesse admitido o modelo simplificado das rtulas plsticas).
1
=0

1
3

2
3

2L
9

Figura 25: Diagrama M para o clculo do deslocamento vertical de B na viga encastradaapoiada.

B1 =

1
EI

Mp

R
2L
9

B2 =

1
EI

1
EI

L
9

5 Mp L
162 EI

10 Mp L
162 EI

5 Mp L
243 EI

2Mp
3

Mp

R
2L
9

Br =

Mp
3

L
9

2Mp
3

Mp

2Mp
9

Mp
9

R
2L
9

L
9

Mp
3

3.333 Mp L
162 EI

Figura 26: Clculo do deslocamento vertical de B na viga encastrada-apoiada para P = P1 ,

P = P2 = Pu e para P = 0 (deslocamento residual aps descarga a partir da
iminncia do colapso). As contas detalhadas foram omitidas.

3.6

Utilizao do PTV para o clculo de cargas de colapso

A carga ltima ou de colapso Pu , sem dvida, a grandeza mais importante que interessa
conhecer na resposta no linear de uma estrutura de comportamento elasto-plstico. A anlise
incremental atrs descrita uma forma de a obter, que porm pode ser bastante trabalhosa,
especialmente para estruturas de elevado grau de hiperestatia a que correspondem trajetrias
complicadas com muitos troos.
Se o mecanismo de colapso for conhecido, existe uma forma mais direta de obter a carga
ltima, que se baseia no facto de o colapso da estrutura ser estaticamente determinado.15 Efe15

Ter porm em ateno o caso especial dos mecanismos parciais discutidos na seco 3.7.

31

P
Pu = P2 =

4Mp
L

P1 =

3Mp
L

Pc =

3Mc
L

modelo da rtula plstica

real
descarga

Br

B1

B2

Figura 27: Trajetria carga-deslocamento da viga encastrada apoiada.

tivamente, uma estrutura n vezes hiperesttica colapsa normalmente com a formao de n + 1

rtulas plsticas (ou tirantes plastificados). Isto significa que as n incgnitas hiperestticas mais
o valor da carga de colapso Pu podem ser determinadas com base nas n + 1 equaes que resultam de igualar o momento M nas rtulas plsticas ao valor da resistncia plstica Mp (ou
N = Np ). Esta observao mostra que as caractersticas elsticas da estrutura, embora fundamentais para a determinao da trajetria de equilbrio, so irrelevantes para o clculo de Pu .
Exemplifica-se o processo com o clculo de Pu na viga encastrada-apoiada atrs considerada.
Considerando o mecanismo de colapso, representado na figura 23 em baixo, evidente que os
momentos em A e C devem valer, respetivamente, MA = Mp e MC = Mp . Estes momentos
podem tambm ser calculador por equilbrio a partir da reaco vertical em D, VD , e da carga
ltima Pu . Escreve-se ento
(
(
3M
VD L P L3 P 2L
=
M
VD = L p
p
3

(16)
4M
VD L3 = Mp
Pu = L p
o que , sem dvida, uma forma muito mais rpida de calcular Pu .
Em alternativa, possvel escrever apenas uma nica equao de equilbrio, recorrendo ao
PTV. Para tal, considera-se o campo de deslocamentos virtuais coincidente com o mecanismo
de colapso, tal como representado na figura 28. Observando que os centros instantneos de
rotao dos dois corpos coincidem com os pontos A e D, calculando o deslocamento do ponto
C com base na rotao de cada um dos corpos, obtm-se a relao entre as rotaes virtuais,
rCy = 1

2L
L
= 2
3
3

2 = 21

Como entre rtulas o deslocamento virtual de corpo rgido, as nicas foras internas que
produzem trabalho so os momentos (plsticos) instalados nas rtulas. Estes trabalhos nas
rtulas plsticas so sempre negativos j que a rotao relativa tem sempre sentido contrrio ao
do momento plsticover novamente a figura 18.
Pu

Pu
2 = 2

1 =

A
B
L
3

2L
3

Figura 28: Utilizao do PTV para o clculo de Pu na viga encastrada apoiada.

32

Assim, a equao dos trabalhos virtuais tem por nica incgnita o valor de Pu , permitindo
calcular facilmente o seu valor:
Wext + Wint = 0

2L
L
Pu + Pu Mp Mp 3 = 0
3
3

Pu =

4Mp
L
(17)

Note-se que este procedimento apenas uma forma mais eficiente de condensar as equaes de
equilbrio, as quais, complementadas com o conhecimento dos momentos nas rtulas plsticas,
permitem a determinao de Pu . Tanto as equaes (16) como as equaes (17) so manifestaes do mesmo princpio: um mecanismo de colapso estaticamente determinado.
Observe-se que os resultados anteriores dependem da localizao das rtulas plsticas no
mecanismo de colapso, o qual, contudo, no geralmente conhecido partida. importante
chamar a ateno que o clculo da carga de colapso tendo por base um mecanismo que no o
verdadeiro conduz a um resultado errado, mais elevado e, portanto, contra a segurana.
Assim, tal como apresentado, este tipo de anlise apenas til para verificar o valor da carga
de colapso determinada previamente atravs de uma anlise incremental, a qual ter permitido
tambm identificar o mecanismo de colapso.
Porm, existem casos em que o mecanismo de colapso bvio por s haver um plausvel. Por
exemplo, numa viga encastrada-apoiada submetida aco de apenas uma carga concentrada,
o diagrama de momentos apresenta extremos locais apenas na seco de encastramento e na
seco de aplicao da carga, pelo que s existem duas seces candidatas formao das duas
rtulas plsticas necessrias para a formao do mecanismo de colapso. Nestas situaes, a
determinao da carga ltima por esta via fcil e sem problemas.
Resta acrescentar que mesmo desconhecendo o mecanismo de colapso, possvel, ainda
assim, determinar a carga ltima atravs da denominada anlise limite. Este tipo da anlise,
que est fora do mbito deste texto, baseia-se (i) na considerao de vrios mecanismos, a que
correspondem, por equilbrio, diferentes valores do parmetro de carga e (ii) num conjunto de
teoremas estabelecendo majorantes e minorantes da carga de colapso.

3.7

Mecanismos de colapso parciais e mltiplos

Em geral, o mecanismo de colapso de uma estrutura hiperesttica de grau n envolve a formao

de n+1 seces plastificadas (rtulas plsticas e/ou tirantes plastificados). Quando isto acontece
o mecanismo dito global e, como se viu atrs, o colapso estaticamente determinado. Mas
existem situaes em que o nmero de plastificaes no colapso menor ou maior do que n + 1.
Quando apresenta um nmero de seces plastificadas menor que n + 1, o mecanismo
classificado como parcial. Esta designao justifica-se porque muitas vezes o mecanismo parcial
envolve apenas o colapso de uma parte da estrutura. Um dos exemplos mais representativos
o colapso de uma consola envolvendo apenas uma rtula plstica, independentemente de
essa consola poder pertencer a uma estrutura muito hiperesttica. Mas a designao algo
enganadora, pois o mecanismo parcial pode implicar o movimento de toda a estrutura. Em
qualquer dos casos, como o nmero de seces em que se conhece o valor do esforo no colapso
reduzido, no possvel obter os diagramas de esforos em toda a estrutura apenas com base
no equilbrio, embora seja sempre possvel a obteno da carga ltima.
Por outro lado, quando o colapso envolve mais do que n + 1 seces plastificadaso que
implica necessariamente a ocorrncia de duas ou mais plastificaes simultneas, o mecanismo de colapso tem mais do que um grau de liberdade e, por essa razo, designado por
mltiplo. Mecanismos mltiplos ocorrem mais frequentemente em estruturas de geometria e
carregamento simtrico.
Na figura 29 desenham-se vrios exemplos de mecanismos globais, parciais e mltiplos.
Pode-se constatar nesses exemplos que possvel ter um mecanismo global onde parte da estrutura permanece imvel no colapso e, pelo contrrio, possvel ter um mecanismo parcial que
33

envolve o movimento de toda a estrutura. O factor determinante mesmo a relao entre o

nmero de rtulas plsticas e o grau de hiperestatia da estrutura e, evidentemente, as referidas
consequncias na determinao esttica e no nmero de graus de liberdade do mecanismo de
colapso.
Do ponto de vista da anlise incremental, a principal consequncia da ocorrncia tanto de
mecanismos parciais como mltiplos que o nmero de troos da trajetria de equilbrio
menor do que os n + 2 esperados partida.16

n=2
2 rtulas plsticas
mecanismo parcial

n=2
3 rtulas plsticas
mecanismo global

n=3
4 rtulas plsticas
mecanismo global

n=6
6 rtulas plsticas
mecanismo parcial

n=1
3 rtulas plsticas
mecanismo mltiplo
Figura 29: Mecanismos globais, parciais e mltiplos

16

Para alm dos n troos hiperestticos, h que contar com o troo isosttico e com o troo horizontal correspondente ao mecanismo propriamente dito . Por exemplo, a trajetria apresentada na figura 27, relativa a uma estrutura
uma vez hiperesttica, tem 3 troos.

34

4
4.1

Comportamento geometricamente no linear

O conceito de estabilidade

Conceitos fundamentais na anlise de uma estrutura so, obviamente, os conceitos de equilbrio

e de resistncia, o que justifica a ateno que lhes tem sido dedicada. Mas no basta garantir que
uma estrutura est em equilbrio, tambm necessrio garantir que esse equilbrio estvel, isto
, assegurar que, a estrutura tende a recuperar o equilbrio se este for ligeiramente perturbado.
O conceito de estabilidade pode ser explicado atravs de um exemplo muito simples, envolvendo uma esfera repousando sobre uma superfcie, representado na figura 30. O peso da
esfera atua na vertical, pelo que a condio de equilbrio est verificada se a superfcie no apresentar localmente qualquer inclinao. De facto, a esfera inicia o seu movimentoperdendo o
equilbrio estticoapenas quando a reao normal superfcie incapaz de equilibrar o peso
(vertical) da esfera ou, de um ponto de vista alternativo, quando o peso realiza trabalho num
movimento infinitesimal ao longo da superfcie. Isto significa que qualquer das trs posies
representadas na figura 30 de equilbrio. Mas as trs situaes so muito distintas entre si,
se equacionarmos o que acontece quando se perturba ligeiramente o equilbrio, deslocando a
esfera para uma posio prxima.
P

P sen

P cos
R

Figura 30: Equilbrio de uma esfera sobre uma superfcie.

Para compreendermos melhor o problema avaliemos as foras em jogo atuando na esfera

nas posies perturbadas, vizinhas s trs posies de equilbrio.
A esfera situada no vale tende a voltar posio inicial de equilbrio, j que a componente
do peso paralela superfcie na posio perturbada aponta para a posio inicial.17 Observe-se
que esta recuperao automtica da posio de equilbrio d-se independentemente do lado
para o qual se desloca a esfera. Este tipo de equilbrio estvel.
Passa-se exatamente o oposto com a esfera situada no cume da montanha: assim que ela
desviada da posio de equilbrio, a componente til do peso leva a esfera a afastar-se cada vez
mais da posio inicial. O equilbrio instvel.
Uma situao intermdia, dita de equilbrio neutro, a da esfera que se encontra sobre a
plancie: aps uma perturbao inicial a esfera no recupera a posio inicial, mas tambm
no se afasta mais.
Como fcil de compreender, os equilbrios instveis correspondem a equilbrios que se
verificam em condies to ideais que, na prtica, so impossveis de concretizar. Basta pensar
que qualquer nfima perturbao ser brutalmente amplificada, perdendo-se irremediavelmente
o equilbrio. Pelo contrrio, os equilbrios estveis so relativamente insensveis a pequenas
perturbaes, j que a prpria natureza do sistema faz com que pequenos desequilbrios sejam
automaticamente corrigidos.
A avaliao da estabilidade de equilbrio pode tambm ser feita recorrendo a um critrio
energtico. No exemplo da esfera a anergia potencial gravtica V = mgh tanto maior quanto
a altura a que se encontra a esfera, ou seja a forma da superfcie por onde rola a esfera muito
17
A componente normal do peso, P cos , anulada pela reao normal R da superfcie sobre a esfera. Note-se
que o diagrama de corpo livre representado corresponde situao em que se despreza o atrito. A considerao do
atrito complica um pouco as equaes de movimento mas no altera o ponto essencial para a presente discusso: a
esfera tende a voltar para baixo devido ao seu peso prprio.

35

semelhante ao grfico da funo V (x), sendo x a abcissa da posio da esfera. Constata-se

assim que, quando o equilbrio estvel, o ponto de equilbrio corresponde a um mnimo local
da energia potencial e, quando instvel, corresponde a um mximo local.
O conceito de estabilidade do equilbrio muito importante em estruturas ou elementos estruturais muito esbeltos18 submetidos a esforos ou tenses de compresso. A instabilidade de
uma coluna comprimida por encurvadura um problema clssico estudado por Euler (1744),
com aplicao evidente no dimensionamento de pilares, o qual tem que ter em conta no s a resistncia das seces mas tambm o colapso associado instabilidade. O estudo da encurvadura
de colunas o principal objetivo desta seco. Outros problemas de estabilidade relevantes,
considerados em disciplinas mais avanadas, envolvem a instabilidade lateral por flexo-toro
de uma viga ou a instabilidade local de placa de um banzo comprimido.
Tal como no exemplo da esfera, na anlise da coluna deformvel o conceito de perturbao
de uma configurao de equilbrio e a considerao da geometria deformada continuam a
ser fundamentais. De facto, embora em muitos problemas da anlise estrutural se admita que
as linhas de ao das vrias foras (externas e internas) no se alteram com a deformao da
estrutura, este tipo de simplificao no vlido numa anlise de estabilidade.
Por outro lado, uma abordagem energtica continua a fazer sentido, mantendo-se o conceito
de estabilidade associado a um mnimo (local) da energia potencial. A principal alterao que
se torna necessrio incluir na expresso da energia potencial tambm a contribuio da energia
de deformao elstica.

4.2

Anlise de um modelo de um grau de liberdade

Antes de abordar o problema da coluna deformvel, vantajoso introduzir analisar problemas

envolvendo modelos estruturais constitudos por um conjunto de barras rgidas e molas elsticas.
Deste modo possvel introduzir conceitos importantestais como as trajetrias de equilbrio e
cargas crticas, num ambiente matematicamente mais simples.
d
P

K
A
M

Figura 31: Modelo com um grau de liberdade. Geometria inicial e configurao deformada.

Considere-se ento o problema modelo representado na figura 31, no qual uma carga P
aplicada no topo B de uma barra rgida, de comprimento L, cujo apoio fixo em A complementado com uma mola de rotao de rigidez K. Como o modelo tem apenas um grau de
liberdade fcil representar a configurao deformada genrica, caracterizada pelo ngulo ,
do qual dependem tanto a distncia d como o momento de reao na mola M .
18

Diz-se que algo muito esbelto quando uma das suas dimenses muito mais pequena que outra.

36

d = L sen()
P
P

traj. ps-encurvadura
Pcr
ponto de bifurcao

traj. fundamental

P
M = K

Figura 32: Anlise de ps-encurvadura do modelo com um grau de liberdade. Diagrama

de corpo livre e trajetrias de equilbrio.

4.2.1

Equilbrio

Com base no diagrama de corpo livre da barra, representado na figura 32, a equao de equilbrio
que corresponde ao movimento a equao de momentos em torno do ponto A,19
M Pd = 0

(18)

O deslocamento no topo da barra d relaciona-se com a deformao da mola atravs da seguinte

relao de compatibilidade
d = L sen
enquanto que o valor do momento M obtido com base na relao constitutiva da mola
M = K
Substituindo as expresses de d e M na equao de equilbrio, temos simplesmente
K P L sen = 0

(19)

Esta equao no linear em , admitindo dois tipos de soluo

(
=0
(trajetria fundamental)
K
P = L sen (trajetria de ps-encurvadura)
Qualquer das solues identifica uma relao entre o valor da carga P o ngulo que correspondem a configuraes de equilbrio. Para interpretarmos estes resultados traamos as duas
trajetrias de equilbrio no espao P () efetuado na figura 32.
Na trajetria fundamental a barra mantm-se sempre vertical ( = 0), sendo o valor da carga
P arbitrrio. Dito por outras palavras: a posio vertical sempre uma posio de equilbrio em
que a linha de ao da carga P passa pelo apoio, no solicitando o momento de reao da mola
de rotao.
Pelo contrrio, na trajetria de ps-encurvadura para garantir o equilbrio necessrio uma
relao precisa entre o valor da carga P e o ngulo de rotao .
As duas trajetrias intersectam-se num ponto de bifurcao, a qual, observando que
lim0 sen = 1, se d para
P = Pcr =

K
L

19
Os valores das reaes vertical (P ) e horizontal (0), podem ser obtidos por equilbrio de foras, mas no desempenham um papel relevante neste problema.

37

d = L
P
P

traj. ps-encurvadura
Pcr
ponto de bifurcao

traj. fundamental

P
M = K

Figura 33: Anlise linear de estabilidade do modelo com um grau de liberdade. Diagrama
de corpo livre e trajetrias de equilbrio.

Esta carga recebe o nome de carga crtica.

Estas trajetrias foram obtidas atravs de uma anlise no linear ou anlise de psencurvadura, a qual trata a geometria de forma no lineare exata neste casoe na qual as
equaes de equilbrio so escritas na configurao deformada. Estas trajetrias tambm podem
ser obtidas com base na abordagem energtica levada a cabo na seco 4.2.2, abordagem essa
que tem a vantagem de permitir tambm a anlise da estabilidade das trajetrias.

Mas, antes disso, convm investigar quais os efeitos de hipteses simplificativas nos resultados aqui obtidos. Note-se que neste problema simples no foi particularmente difcil obter as
expresses das trajetrias e da carga crtica. Mas, medida que abordarmos problemas com mais
graus de liberdade, a anlise torna-se consideravelmente mais complexa, pelo que se recorrer
a hipteses simplificativas cujo impacto importa avaliar.
Assim, volte-se a representar o diagrama de corpo livre do modelo, mas linearizando o deslocamento d em funo da rotao ver figura 33. Na prtica, admite-se que o ngulo
suficientemente pequeno para que sejam vlidas as aproximaes sen e cos 1, que, no
essencial, so as aproximaes decorrentes da hiptese dos pequenos deslocamentos.20
A relao de compatibilidade agora
d = L
o que em conjunto com a relao constitutiva da mola (inalterada) leva seguinte verso da
equao de equilbrio (18)
K P L = (K P L) = 0
a qual continua a admitir dois tipos de soluo
(
=0
(trajetria fundamental)
K
P = L (trajetria de ps-encurvadura)
Estas trajetrias esto tambm representadas na figura 33. Comparando com a figura 32,
observa-se que se obtm a mesma trajetria fundamental, mas a trajetria de ps-encurvadura
20

Correspondem a manter apenas o primeiro termo da expanso em srie de Taylor em torno da origem
sen =

3
5
7
+

+ ...
3!
5!
7!

cos = 1

38

2
4
6
+

+ ...
2!
4!
6!

P
P

traj. fundamental

P
M = K

Figura 34: Anlise linear do modelo com um grau de liberdade. Diagrama de corpo livre e
trajetrias de equilbrio.

fica reduzida tangente verdadeira trajetria. No entanto, continua a verificar-se uma bifurcao, mantendo-se ainda o valor da carga crtica. Isto indica que este tipo de anlise, denominada
por anlise linear de estabilidade, suficiente para determinar a carga crtica.

Aumentando o nmero de hipteses simplificativas, considere-se agora o diagrama de corpo

livre do modelo, representado na figura 34. A grande diferena, relativamente anlise linear
de estabilidade que a linha de ao da fora P no acompanha o movimento de rotao da
barra. Pode parecer estranho, especialmente por comparao direta com as anlises anteriores,
mas h que reconhecer que corresponde prtica utilizada ao longo da Resistncia de Materiais
para traar diagramas de esforos e calcular tenses.
Neste caso, tem-se obviamente
d=0
pelo que a equao de equilbrio (18) se torna linear em , com uma soluo trivial
K = 0

=0

Ou seja, apenas a trajetria fundamental agora obtida, no havendo vestgio da trajetria de

ps-encurvadura, da bifurcao ou da carga crtica.
inevitvel que o resultado de uma anlise linearonde todas as equaes (equilbrio, compatibilidade e constitutivas) so linearesseja nico. Por isso, no de estranhar que este tipo
de anlise seja inapropriado para problemas de estabilidade.
Em suma: qualquer avaliao de cargas de bifurcao resulta sempre de uma anlise que,
no mnimo, deve estabelecer as equaes de equilbrio na configurao deformada.21
21
Note-se que as designaes de anlise linear de estabilidade e de anlise linear podem proporcionar alguma
confuso pela semelhana dos termos, pelo que convm salientar as diferenas de conceito.
A primeira designaoanlise linear de estabilidade oriunda da teoria matemtica das equaes diferenciais
e sistemas dinmicos, onde o termo linear alude ao facto de a equao de movimento ser linearizada no grau de
sendo I a inrcia da massa da
liberdade. Por exemplo, no presente caso, a equao de movimento ser M = I ,
barra em relao ao ponto de apoio. Admitindo P constante e linearizando em ordem a (em torno da posio de
equilbrio inicial), obtm-se, naturalmente, (K P L) + I = 0. Num sistema estvel, o coeficiente do primeiro
termo positivo, pelo que tem o sinal contrrio de .
A segunda designaoanlise linear a habitualmente utilizada no contexto da anlise de estruturas para
descrever uma anlise onde todas as relaesde compatibilidade, constitutivas e de equilbrioso lineares, o que
efetivamente implica a escrita das equaes de equilbrio na configurao indeformada. Neste sentido estrito, uma
anlise linear de estabilidade uma anlise no linear, embora com vrios termos linearizados. E, na prtica, a
anlise linear de estabilidade de um problema estrutural pode exigir a resoluo prvia de um problema de anlise
linear.

39

4.2.2

Energia potencial e anlise de estabilidade das trajetrias

A abordagem levada a cabo na seco anterior centrava-se nas equaes de equilbrio. De

seguida, complementa-se essa anlise recorrendo a conceitos energticos.
Neste problema, a energia potencial tem duas parcelas, sendo dada por
1
V = Vg + Ve = P L cos + K2
2
Nesta expresso, o primeiro termo corresponde energia potencial gravtica Vg = mgh de uma
massa m a uma altura h, bastando encarar a carga P como o peso de uma massa (atravs
de P = mg) e medindo a altura h = L cos a partir da base fixa. O segundo termo a
energia de deformao elstica da mola de rotao, cujo momento de restituio dado por
e
M = dV
d = K (o sinal negativo significa que o momento de reao se ope rotao).
semelhana do problema da esfera, o equilbrio corresponde aos pontos de estacionariedade da energia potencial. Num problema de um grau de liberdade como este, basta igualar a
derivada a zero
dV
= P L sen + K = 0
d
que equivale equao (19) obtida anteriormente por equilbrio. A partir desta equao, a
obteno das trajetrias de equilbrio segue exatamente os mesmos passos..
Mas, para alm da determinao das posies de equilbrio, a anlise baseada nos critrios
energticos permite ainda a discusso sobre a sua estabilidade. Tal como sugerido no problema
da esfera, uma posio de equilbrio estvel se corresponder a um mnimo (local) da energia
potencial (total).
Neste caso particular de um grau de liberdade, a anlise feita com base na segunda derivada da funo V ()
d2 V
= P L cos + K
d2
Assim, na trajetria fundamental, onde se tem = 0, conclui-se que
(
>0
d2 V
(trajetria fundamental)
= P L + K
d2
<0

seP <
seP >

K
L
K
L

Ou seja: para P < Pcr = K

L a trajetria fundamental estvel enquanto que para P > Pcr

a trajetria instvel. Em contrapartida, na trajetria de ps-encurvadura, onde P = K

L sen
tem-se



d2 V
> 0 para ] , 0[]0, [
(trajetria de ps-encurvadura)
=K 1
d2
tg
Finalmente, para avaliar a estabilidade do ponto de bifurcao necessrio investigar derivadas
de ordem superior, podendo concluir-se no presente caso que estvel.22 A figura 35 fornece
uma representao atualizada das trajetrias de equilbrio, na qual se representa as trajetrias
estveis a cheio e as instveis a trao interrompido. Alm disso incluem-se grficos da energia
potencial para dois valores da carga P , abaixo e acima da carga crtica. Pode observar-se que
para P < Pcr existe apenas uma posio de equilbrio (estvel), enquanto que para P > Pcr
existem duas posies estveis (nos dois ramos da trajetria de ps-encurvadura) e uma posio
instvel entre elas (na trajetria fundamental).
22

A terceira derivada nula mas a quarta positiva.

40

V
P = 1.25 K
L

Pcr =

K
L

P = 0.5 K
L

Figura 35: Modelo de um grau de liberdade. Estabilidade das trajetrias e energia potencial para dois valores de P .

4.2.3

Efeito das imperfeies

Uma perspetiva diferente mas complementar pode ser ganha a partir da considerao do modelo
contendo uma imperfeio geomtrica, tal como representado na figura 36. Admita-se que
antes da aplicao da carga P a barra est ligeiramente inclinada de um ngulo 0 a partir da
vertical. Ento, na posio deformada da barra, a deformao da mola dada por 0 e,
consequentemente, o momento de reao fornecido pela mola elstica vale M = K( 0 ).
d = L sen()
P

P
P

Pcr
L

0
K

0 %

P
M = K( 0 )

Figura 36: Modelo de um grau de liberdade com imperfeies. Diagrama de corpo livre e
trajetrias de equilbrio.

A equao de equilbrio modificada permite concluir

K( 0 ) P L sen = 0

P =

K ( 0 )
L sen

Observa-se assim que a configurao inicial = 0 s de equilbrio para P = 0.

As trajetrias que correspondem a diversos valores da imperfeio inicial 0 esto representadas na figura 36. Na presena de uma imperfeio 0 , as duas trajetrias do modelo perfeito
(fundamental e de ps-encurvadura) transformam-se numa sdita trajetria do modelo imperfeito, deixando tambm de haver qualquer bifurcao. Note-se que cada trajetria imperfeita
se caracteriza pela existncia de dois ramos. Na prtica, iniciando o carregamento a partir do
zero, verifica-se que o modelo segue sempre um dos ramos da trajetriapara o lado da imperfeio, o qual estvel. O outro ramo pouco interessante: para alm de instvel no pode
ser alcanado apenas por ao de uma fora P de intensidade crescente.
Para imperfeies iniciais de amplitudes crescentes, as trajetrias afastam-se cada vez mais
das trajetrias do modelo perfeito, sendo importante notar que se a imperfeio for pequena

41

a trajetria do modelo imperfeito no se afasta muito da trajetria fundamental do modelo

perfeito, para valores da carga inferiores carga crtica.
4.2.4

Concluses retiradas da anlise do modelo e sua extrapolao

Est na altura de extrair concluses da anlise deste modelo simplificado.

Quer recorrendo anlise de estabilidade quer por considerao direta do modelo imperfeito, concluiu-se que, na prtica, a carga crtica constitui um limite capacidade de suporte do
modelo. Em condies ideais, na ausncia de imperfeies, a trajetria instvel acima da carga
crtica. Mas, mais importante que isso, na presena de pequenas imperfeies inevitavelmente
sempre presentes num mundo real, a trajetria do modelo imperfeito diverge substancialmente
medida que a carga se aproxima da carga crtica. Assim, do ponto de vista da avaliao da
segurana face instabilidade, a carga crtica o parmetro fundamental.
Por outro lado, a determinao do valor da carga crtica pode ser feita a partir da anlise
linear de estabilidade, sem dvida mais simples de realizar que uma anlise de ps-encurvadura.
Embora estas concluses tenham aqui sido extradas estritamente para o caso deste modelo
de um grau de liberdade, acontece que elas so representativas de muitos comportamentos estruturais. Isto particularmente conveniente porque em sistemas estruturais mais complexos, a
anlise de ps-encurvadura bastante mais difcil. Assim, no resto deste texto utiliza-se exclusivamente a anlise linear de estabilidade para a determinao de cargas crticas, primeiro em
outros modelos estruturais de barras rgidas e depois para estudar colunas deformveis.

4.3

Anlise linear de estabilidade de outros modelos de barras rgidas

Apresenta-se de seguida a anlise de dois modelos, que contemplam aspetos no presentes no

modelo atrs considerado. Em ambos escrevem-se as equaes de equilbrio numa configurao deformada, mas, no contexto da anlise linear de estabilidade, adopta-se a hiptese dos
pequenos deslocamentos, o que permite com vantagem utilizar a linearizao das relaes trigonomtricas.
2L
P

HC
3

2 = 2

M = K 3
2L
1 =
K
A

A
P

HA
M = K

Figura 37: Modelo de um grau de liberdade hiperesttico. Equilbrio na configurao deformada.

O primeiro, envolve a anlise da estrutura hiperesttica representada na figura 37. relativamente trivial estabelecer a relao entre os ngulos de rotao das duas barras,23 pelo que
23

Se no se utilizasse a hiptese dos pequenos deslocamentos, ter-se-ia 2 = arcsen(2 sen 1 ), o que mostra como
essa hiptese simplifica significativamente a anlise.

42

escrevendo as equaes de equilbrio na configurao deformada tem-se

(
(
K
MA = HC 3L = K
HC = 3L

5K
MB = P 2L HC L = 3K
P =3L
O valor de P portanto o valor da carga crtica deste modelo, para a qual existem configuraes
de equilbrio adjacentes trajetria fundamental (a qual caracterizada por = 0).

O segundo modelo a barra comprimida com dois graus de liberdade representada na figura
38. Como o deslocamento vertical do apoio direito nulo, os ngulos das trs barras com a
horizonal esto relacionados atravs de
1 L + 2 L 3 L = 0

2 = 3 1

Ou seja, apenas dois dos ngulos so independentes. Note-se que se admitem como positivos os
sentidos de rotao indicados na figura.
L

L
C

K
L

P
2
1 2

2 + 3

3K
L

Figura 38: Modelo de dois graus de liberdade. Equilbrio na configurao deformada e

modos de instabilidade.

Inserindo esta relao nas equaes de equilbrio estabelecidas na configurao deformada

tem-se
(

   
MB = P 1 L = K(1 2 ) = K(21 3 )
2K P L
K
1
0

=
K
2K

P
L

0
3
MC = P 3 L = K(2 + 3 ) = K(23 1 )
Esta equao linear nos graus de liberdade, sendo bvio que a soluo trivial 1 = 3 = 0
corresponde trajetria fundamental. Para existirem outras configuraes de equilbrio necessrio que o sistema de equaes seja indeterminado, o que acontece se o determinante da matriz
do sistema for nulo. Esta condio permite obter o valor das cargas de bifurcao:
(
Pbif,1 = K
2
2
L = Pcr
(2K P L) K = 0
Pbif,2 = 3 K
L
A carga crtica, a partir da qual a trajetria fundamental se torna instvel,24 a menor das cargas
de bifurcao.
24

A demonstrao desta afirmao est fora do mbito deste texto.

43

A estas duas cargas de bifurcao, correspondem diferentes configuraes deformadas. Para

as obter, substitui-se o valor da carga no sistema, que embora indeterminado permite relacionar
os dois graus de liberdade. Para P = Pbif,1 tem-se


2K K
K
LL
K
2K K
LL

  
   
1
K K 1
0
=
=
3
K K
3
0

3 = 1

3 = 1

enquanto que para P = Pbif,2 se tem


  
   
2K 3K
L
K

K
K
1
0
1
L
=
=

K
K

0
L
K
2K 3K
3
3
L

As duas configuraes, que recebem o nome de modos de instabilidade esto esquematicamente

representadas na figura 38.

4.4
4.4.1

Encurvadura de colunas
Equao diferencial de estabilidade

Considere-se agora o comportamento de uma coluna simplesmente apoiada de comprimento

L, cuja rigidez de flexo da seco transversal EI e que est submetida a uma carga P de
compresso, tal como representado na figura 39. Por uma questo de simplicidade, considera-se
apenas o movimento no plano x2 x3 e no se considera a atuao de cargas de vo, j que
estas no esto presentes no problema em estudo.
Comece-se por observar que com este carregamento o resultado de uma anlise linear uma
compresso uniforme, isto N = P e M = V = 0 em toda a coluna. Interessa reconhecer que,
mesmo fora das hipteses admitidas na anlise linear, esta soluo sempre uma soluo de
equilbrio caracterizada por deslocamentos laterais u2 nulosno fundo, corresponde trajetria
fundamental deste problema. Mas, sobretudo em colunas esbeltas, existem outras solues de
equilbrio que interessa estudar. Motivados pelos resultados obtidos com os modelos de barras
rgidas, recorreremos aqui anlise linear de estabilidade para encontrar cargas de bifurcao
e, desse modo, avaliar a estabilidade do equilbrio da trajetria fundamental.
P

EI
L

x3
u2 (x3 )

x2

x3

Figura 39: Coluna simplesmente apoiada. Geometria e configurao deformada.

Enquanto que nos modelos de barras rgidas o nmero de graus de liberdade era finito e
as equaes de equilbrio constituam um conjunto discreto, numa coluna deformvel preciso
lidar com uma funo contnua u2 (x3 ) descrevendo o deslocamento transversal e com uma
equao diferencial de equilbrio regendo a sua variao. Ora, embora equaes diferenciais
de equilbrio de peas lineares tenham sido obtidas em disciplinas anteriores a propsito do
44

traado de diagramas de esforos, no contexto de uma anlise linear de estabilidade necessrio

a considerao da configurao deformada, pelo que necessrio voltar a deduzi-las.
Assim, considere-se um troo elementar da coluna e os esforos que nele atuam, tal como
representado na figura 40. Houve a preocupao de representar uma situao genrica em que
nem o deslocamento transversal nem a rotao da seco transversal so nulos.
N
M + dM
V

du2
dx3
u2
V

M
N

Figura 40: Troo elementar de coluna para o estabelecimento da equao diferencial de

equilbrio.

Note-se que, considerando uma rotao no nula, a prpria definio do que so os esforos
normal e transverso se torna discutvel. Esta alis uma questo recorrente em problemas
geometricamente no lineares: os esforos e as tenses internas devero estar orientados com
a configurao inicial ou, pelo contrrio, devero acompanhar a rotao do material?25 Em
geral, existem vantagens e inconvenientes em cada uma das opes, mas para este problema
mais simples optar por definir o esforo axial na vertical, alinhado com a configurao inicial,
e o esforo transverso na horizontal, tal como consta da figura 40. Com esta definio, os
esforos axial e transverso so constantes ao longo da coluna o que no acontece com a definio
alternativa onde seria necessrio decompor a carga P nas direes tangente e normal coluna
deformada. Por outro lado, esta opo legitimada pelo facto de estarmos no contexto de
uma anlise linear de estabilidade onde apenas interessa considerar configuraes de equilbrio
muito prximas da inicial.
Assim, escrevendo a equao de equilbrio de momentos numa das seces do troo infinitesimal obtm-se
M + dM = M + V dx3 N du2
Simplificando termos e dividindo por dx3 conclui-se que
du2
dM
=V N
dx3
dx3

(20)

Chama-se a ateno para o resultado, talvez inesperado, de que, de acordo com as presentes
definies, a derivada do momento fletor no igual ao esforo transverso como acontece na
anlise linear.
Esta a equao diferencial de equilbrio mais interessante para o problema em anlise, j
que os esforos N e V so constantes, pois foram definidos em relao a um referencial fixo e
as cargas de vo esto ausentes. Em particular, o esforo axial conhecido, sendo dado por
N = P
25
Quando se lida com tenses ainda h a questo de definir as tenses como a fora por unidade de rea inicial ou
da configurao deformada.

45

O momento fletor pode ser relacionado com a curvatura da pea linear atravs da relao
constitutiva. Tirando partido de a hiptese dos pequenos deslocamentos ser admissvel numa
anlise linear de estabilidade, admite-se que, tal como na anlise linear, a curvatura dada pela
segunda derivada do deslocamento lateral. Sendo assim, admitindo o comportamento elstico
linear, o momento fletor calculado atravs de
M = EI

1
du2
= EI
R
dx3

O sinal negativo tem em conta os sentidos positivos admitidos: uma curvatura com concavidade
para a direita caracteriza-se por u2,33 < 0 e corresponde a um momento positivo de acordo com
a conveno habitual de esforos.
Substituindo as expresses de N e M na equao (20), obtm-se
EI u2,333 + V + P u2,3 = 0

(21)

onde se utilizou a conveno habitual de usar ( ),3 para representar derivadas em ordem a x3 .
Derivando esta equao em ordem a x3 , o esforo transverso constante desaparece, pelo que se
obtm a equao diferencial de quarta ordem
EI u2,3333 + P u2,33 = 0

(22)

que ser a base da anlise da anlise linear de estabilidade de colunas com diversas condies
de apoio.
4.4.2

Coluna de Euler

No caso da coluna simplesmente apoiada, possvel realizar uma anlise mais simples: como
uma coluna nessas condies tem necessariamente reaes horizontais nulas, tem tambm o
esforo transverso nulo (tal como definido atrs). Ento, por equilbrio, fcil de estabelecer a
seguinte relao
M = P u2
Introduzindo novamente a relao momentos-curvatura, obtemos a seguinte equao diferencial
de segunda ordem:26
EI u2,33 + P u2 = 0

(23)

A soluo geral para a equao (23), da forma

u2 (x3 ) = A sen kx3 + B cos kx3
verificando-se assim
u2,3 (x3 ) = Ak cos kx3 Bk sen kx3
u2,33 (x3 ) = Ak 2 sen kx3 Bk 2 cos kx3
Substituindo as expresses de u2 e de u2,33 na equao diferencial (23), tem-se


k 2 EI + P (A sen kx3 + B cos kx3 ) = 0
26
Como bvio, fcil obter a equao (22) a partir desta. Mas saliente-se que essa equao mais geral j que,
ao contrrio desta, no requer um esforo transverso nulo.

46

Para assegurar que o lado esquerdo da equao seja identicamente nulo necessrio que a
expresso includa no primeiro parnteses seja nula, ou seja, que
q
P
k = EI
P = k 2 EI
(24)
A varivel k torna-se assim numa forma alternativa de exprimir a carga P .
Para completar a anlise necessrio estabelecer as condies de fornteira que, neste caso,
consistem no deslocamento transversal ser nulo em ambas as extremidades. Assim,
(

   
u2 (0) = 0 A sen 0 + B cos 0 = 0
0
1
A
0

=
(25)
sen kL cos kL B
0
u2 (L) = 0 A sen kL + B cos kL = 0
Para alm da soluo A = B = 0 que corresponde trajetria fundamental na qual a coluna
no deflete, s existem outras solues quando o sistema indeterminado, isto , quando o
determinante da matriz nulo


 0

1


sen kL cos kL = 0 sen kL = 0 kL = n, n N
Existem assim infinitas cargas de bifurcao obtidas atravs de
q
n
n2 2 EI
P
k = EI
=
Pn =
L
L2
a menor das quais (corresponde a n = 1) a carga crtica dada por
Pcr = P1 = PE =

2 EI
L2

(26)

Esta expresso da carga crtica de uma coluna simplesmente apoiada central no estudo da
encurvadura de colunas e tambm designada por carga de Euler PE .
Para encontrar os modos de instabilidade, basta substituir kL = n em (25) para concluir
que B = 0 e A indeterminado. Conclumos assim que a funo u2 (x3 ) dada por
 n 
u2 (x3 ) = A sen
x3
L
Os trs primeiros modos de instabilidade esto representados na figura 41.
Pcr = P1 =

2 EI
L2

P2 =

4 2 EI
L2

P3 =

9 2 EI
L2

P
P3 = 9Pcr

P2 = 4Pcr
P1 = Pcr
A

Figura 41: Modos de instabilidade da coluna simplesmente apoiada.

Finalmente, ainda na figura 41, desenham-se as trajetrias de equilbrio obtidas, estabelecendo a relao entre a carga P e a amplitude do modo de instabilidade A. Embora a anlise
linear de estabilidade aqui levada a cabo no o permita concluir, verifica-se que a trajetria
fundamental s estvel at carga crtica.
47

4.4.3

Deslocamento, rotao, curvatura, momento fletor e esforo transverso

A funo u2 (x3 ) desempenha o papel central nesta anlise. Alis, note-se que os deslocamentos
axiais u3 (x3 ) esto omissos da formulao, pela simples razo que o esforo axial obtido por
equilbrio, no sendo necessrio recorrer equao constitutiva N = EA u3,3 . Pode mostrar-se que na ps-encurvadura o deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga deve-se
sobretudo flexo da coluna, mas a sua quantificao, no sendo relevante para a anlise linear
de estabilidade, aqui omitida.
Existem diversas quantidades que podem ser obtidas a partir da funo u2 (x3 ), estando os
principais resultados resumidos na tabela 1.
Tabela 1: Quantidades obtidas a partir de u2 (x3 )

Grandeza

Relao com u2 (x3 )

Deslocamento ()
Rotao ( )
Curvatura
Momento
Esforo transverso
Carga transversal

u2 (x3 )
1 = u2,3 (x3 )
1
R = u2,33 (x3 )
M = EI u2,33 (x3 )
V = EI u2,333 (x3 ) P u2,3 (x3 )
p2 = EI u2,3333 (x3 ) + P u2,33 (x3 ) = 0

Na maior parte dos casos a definio a expectvel, havendo apenas que chamar novamente a ateno para a expresso do esforo transverso, que resulta diretamente da equao
(21). Por uma questo de completitude, inclui-se, tambm, a expresso da carga transversalinexistenteque coincide assim com a equao diferencial de quarta ordem (22).
4.4.4

Outras condies de apoio

De seguida-se estuda-se o comportamento da coluna para diferentes condies de apoio. O

procedimento muito semelhante anlise da coluna simplesmente apoiada, com a crucial
diferena de ser necessrio recorrer equao diferencial de quarta ordem, para ter em conta a
possibilidade de haver um esforo transverso no nulo.
A soluo geral da equao (22) agora
u2 (x3 ) = A sen kx3 + B cos kx3 + Cx3 + D
a partir da qual se verifica
u2,3 (x3 ) = Ak cos kx3 Bk sen kx3 + C
u2,33 (x3 ) = Ak 2 sen kx3 Bk 2 cos kx3
u2,333 (x3 ) = Ak 3 cos kx3 + Bk 3 sen kx3
u2,3333 (x3 ) = Ak 4 sen kx3 + Bk 4 cos kx3
Por um processo em tudo anlogo ao realizado atrs, verifica-se que as expresses de u2,33 e
de u2,3333 satisfazem totalmente a equao diferencial de quarta ordem (22), novamente com k
dado por (24).
So necessrias quatro condies de fronteira: uma para cada grau de liberdadetranslao
ou rotaoem cada uma das extremidades. Nos casos a analisar, ora se considera que um
deslocamento ou rotao est totalmente impedido, ou, em alternativa, que no h qualquer
restrio a esse movimentoe, neste caso, o esforo transverso ou o momento fletor so nulos.
Consultando a tabela 1, observa-se que a maior parte destas condies consiste simplesmente
em anular a funo u2 (x3 ) ou uma das suas derivadas. A notvel excepo o caso do esforo
48

transverso, que, para a definio adotada, envolve a terceira e a primeira derivada. A substituio das expresses anteriores na expresso de V e a utilizao da igualdade (24) conduzem a
uma expresso inesperadamente simples


P
P
V = EI A EI
k cos kx3 + B EI
k sen kx3 P (Ak cos kx3 Bk sen kx3 + C) = 0 C = 0
(27)
4.4.5

A coluna encastrada apoiada

Por exemplo, no caso da coluna encastrada apoiada, as condies a impor so: deslocamento e
rotao nulos no encastramento e deslocamento e momento nulo no apoio mvel. Consultando
a tabela 1 -se conduzido a

u
(0)
=
0
B+D =0

u (L) = 0
A sen kL + B cos kL + CL + D = 0
2

u2,3 (0) = 0
kA + C = 0

EIu (L) = 0
k 2 EIA sen kL k 2 EIB cos kL = 0
2,33
ou, de forma matricial,

0
1
0 1
A
0
sen kL cos kL L 1 B 0

=
k
0
1 0 C 0
sen kL cos kL 0 0
D
0
A condio de determinante nulo revela

 0
1

sen kL cos kL

 k
0

sen kL cos kL

0
L
1
0

(28)


1
1
= sen kL kL cos kL = 0
0
0

No sendo cos kL = 0 soluo, possvel dividir a condio por cos kL chegando-se ento a
tg kL = kL
que uma equao no linear em kL, cuja soluo mais pequena diferente de zero
kL = 4.49341. Recorrendo equao (24), obtm-se o valor da carga crtica
q
4.49341
EI
P
=
P = 4.493412 2
k = EI
L
L
ou, de forma equivalente,
q

2 EI

2 EI
P
k = EI
=

P =

(29)
0.699156L
0.7L
(0.699156L)2
(0.7L)2
Para obter a forma do modo de encurvadura, recorre-se equao (28), sendo possvel desde
logo concluir27

D = B = kLA

C = kA

B = tg(kL)A = kLA
27

A segunda equao, aps substituio destas expresses, revela-se indeterminada,

A(sen kL kL cos kL kL + kL)

49

0=0

0.7L
L

0.5L

2L

Figura 42: Comprimento de encurvadura e modo crtico de instabilidade de colunas com

diversas condies de apoio. Os pontos assinalados correspondem a seces de
momento nulo.

Ento, o modo de encurvadura fica definido pela seguinte expresso


x3

x3
x3

u2 (x3 ) = A sen

cos

+
0.7L 0.7
0.7L 0.7L 0.7
a qual se encontra desenhada na figura 42. O ponto de inflexo, para o qual u2,33 = 0, ocorre
sensivelmente para x3 = 0.3L, ou seja, a uma distncia de 0.7L do apoio simples.
4.4.6

Coluna encastrada livre

No caso de uma coluna encastrada na base e livre no topo, a anlise segue basicamente os
mesmos passos. A imposio das condies de fronteira leva a (fez-se uso da equao (27))

u
(0)
=
0
B+D =0

u (0) = 0
kA + C = 0
2,3

M (L) = 0
A sen kL + B cos kL = 0

V (L) = 0
C = 0
a que corresponde o seguinte determinante

 0
1

 k
0

sen kL cos kL

 0
0

0
1
0
1


1
0
= k cos(kL) = 0
0
0

(30)

A soluo positiva mais pequena dada por kL = 2 , pelo que

Pcr =

2 EI
(2L)2

e neste caso o modo de encurvadura, tambm representado na figura 42, dado por

x3 
u2 (x3 ) = D 1 cos
2L
50

(31)

4.4.7

Comprimento de encurvadura

interessante observar que as expresses (29) e (31) coincidem com a carga crtica de Euler,
equao (26), desde que se substitua o comprimento por Le = 0.7 L ou Le = 2 L. No caso da
coluna encastrada-apoiada, este comprimento tambm a distncia entre os pontos de momento
nulo. Esta identificao mais difcil de fazer no caso da coluna encastrada livre, j que Le > L
mas a interpretao sugerida na figura 42 envolvendo uma estrutura refletida reveladora.
Estas observaes levam introduo do conceito de comprimento de encurvadura Le como
sendo o comprimento de uma coluna simplesmente apoiada cuja carga crtica idntica da
coluna em anlise. Tem a vantagem de facilitar a memorizao, uma vez que, na maior parte dos
casos em anlise, simples consideraes, envolvendo a forma da deformada e a sua articulao
com os apoios, permitem a determinao do comprimento de encurvadura28 . Exemplo disso
o caso da coluna encastrada-encastrada, tambm includo na figura 42, para o qual, face
localizao das trs seces de rotao nulanos apoios e no meio vo, se torna bvio que o
comprimento de encurvadura Le = 0.5L.
Com este conceito, a carga crtica de uma coluna sempre dada por
Pcr =

2 EI
L2e

(32)

dependendo o comprimento de encurvadura Le das condies de apoio.

4.4.8

Carga mxima suportada por uma coluna

Toda a anlise levada a cabo nesta seco considera unicamente o comportamento plano de
colunas elsticas, sem imperfeioes e com apoios ideais. apropriado terminar com a meno a
alguns aspetos essenciais para a avaliao da segurana de colunas reais que sero abordados
em disciplinas mais avanadas.
Em primeiro lugar, as colunas podem instabilizar em qualquer uma das direes. Se as
condies de apoio forem idnticas, um pilar encurvar fletindo em torno da menor inrcia da
sua seco transversal. Pelo contrrio, se as condies de apoio motivarem comprimentos de
encurvadura diferentes em cada uma das direes, necessrio determinar a qual delas est
associada a menor carga de bifurcao.
O efeito de condies de apoio menos ideaispor exemplo, apoios elsticostambm no
foi aqui considerado.
Finalmente, note-se que a instabilidade elstica sobretudo relevante para colunas esbeltas.
Em contrapartida, o modo de colapso de uma coluna curta determinado pela cedncia do
material. Ou seja, embora os comportamentos fsica e geometricamente no lineares tenham
aqui sido estudados em separado, h muitas situaes em que necessrio a sua considerao
conjunta. Numa primeira abordagem, um pouco simplista, podemos dizer que a carga mxima
que uma coluna compresso simples pode suportar dada pela menor das seguintes cargas


2 EI
Pmax = min Pcr =
;
P
=
A
y
c
L2e
A figura 43 mostra a dependncia da carga Pmax com o comprimento (de encurvadura) da
coluna. Claramente, as colunas podem ser classificadas como curtas ou longas, consoante plastifiquem ou instabilizem primeiro.
Na verdade, uma anlise mais realista necessita da considerao das imperfeies geomtricas e materiais (tenses residuais), cuja presena aumenta a interao entre os dois fenmenos
(instabilidade e cedncia), particularmente nos comprimentos intermdios. Os regulamentos
28

O nico resultado menos bvio o da coluna encastrada-apoiada, para o qual temos a felicidade de ter um
nmero muito aproximadamente redondo Le 0.7L.

51

Py = Ac

Pcr =

2 EI
L2e

Le
colunas curtas

colunas longas

Figura 43: Carga mxima suportada por uma coluna elastoplstica perfeita (sem imperfeies).

estruturais substituem a curva ideal representada na figura 43 por curvas de dimensionamento

que, de alguma forma, tm em conta os efeitos das imperfeies. Mas esse tema est fora do
mbito deste texto.

Manuel Ritto Corra

18 de Novembro de 2015
(reviso 11-Dez-2015)

52