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5 Convoluo
Slides: 17
Cap.3 Lathi
Prof. Cludio A. Fleury
Contedo
Representao de Sistemas Lineares Inv.s no Tempo
Resposta ao Impulso
Soma de Convoluo
Deconvoluo
Resumo
Exerccios
Pr-requisitos
Propriedade dos SLITs (linenaridade, invarincia no tempo)
Decomposio de Sinais em Impulsos Unitrios
Resposta ao Impulso
h[n]
h[n] = T{ [n] }
[n]
T{ }
h [n]
Resposta ao Impulso h[n]
descreve completamente o
comportamento de um SLIT
Resposta do SLIT a
qualquer entrada x[n]:
x [n]
h[n]
Sinais e Sistemas Digitais
Soma da Convoluo
Convoluo
Decomposio de x[n]
em Trem de Impulsos
T { x[k ]. [n k ] }
k =
y[n] =
k =
k =
y[n] =
hk [n] = h[n k ]
x[k ].h[n k ]
k =
Sinais e Sistemas Digitais
Soma da
Convoluo
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Operao de Convoluo
Para SLITs causais, h[n] = 0 para n < 0,
y[ n ] =
h[k ]x[n k ] =
k =
x[k ]h[n k ]
k =
Propriedade da
Comutatividade
y[ n ] =
x[k ]h[n k ]
k =
y[ n ] =
h[k ]x[n k ]
k =
Operao de Convoluo
x[k ].h[n k ]
y[ n ] =
Expandindo o somatrio...
k =
y [0] =
x[k ].h[k ]
k =
y[1] =
y[ 2 ] =
Convoluo
Exemplo
x[k ].h[n k ]
k =
Interpretao 1:
(intuitiva)
Convoluo
x[k ].h[n k ]
k =
Interpretao 2:
(grfica)
Rebatimento de h[n],
deslocamentos
temporais,
multiplicaes e
somas de amostras
sobrepostas.
Prof. Cludio A. Fleury
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Convoluo
Mtodo Grfico:
1. Obtenha a verso rebatida de h[k].
2. Desloque h[-k] de n amostras para
obter h[n-k].
(Se n > 0, h[-k] ser deslocada para direita
de n amostras; mas se n < 0, h[-k] ser
deslocada para a esquerda de n amostras.)
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Mtodo da Definio:
Convoluo
x[k ].h[n k ]
k =
x[n] = { 3, 1, 2 }
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Convoluo
Mtodo Folha Deslizante (sliding sheet)
Escreva as sequncias de Entrada e da Resposta Impulsiva no topo de duas
folhas de papel, e ento deslize a folha da Resposta Impulsiva rebatida sobre
a folha da sequncia de Entrada, multiplicando as amostras sobrepostas e
somando os resultados para cada deslocamento (deslizamento).
Folha fixa
(sem sobreposio)
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Convoluo
Mtodo Matricial
Escreva as sequncias de Entrada e da Resposta Impulsiva como linha e
coluna laterais de uma matriz, e em seguida multiplique cada elemento da
coluna pelos elementos da linha lateral. A leitura das diagonais direitas
resultar na convoluo entre as duas sequncias.
x[n]
y[0] = 9
y[1] = 6 + 3 = 9
y[2] = 3 + 2 + 6 = 11
y[3] = 1 + 4 = 5
y[4] = 2
y[n] = {9,9,11,5,2}
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Convoluo
Mtodo Multiplicao Polinomial
Escreva as sequncias de Entrada e da Resposta Impulsiva como linha e
coluna laterais de uma matriz, e em seguida multiplique cada elemento da
coluna pelos elementos da linha lateral. A leitura das diagonais direitas
resultar na convoluo entre as duas sequncias.
x[n] = { 3, 1, 2 }
3x2 + x + 2
h[n] = { 3, 2, 1 }
3x2 + 2x + 1
9
9
Prof. Cludio A. Fleury
3
6 2
3 6
9 11
1
4
y[n] = { 9, 9, 11, 5, 2 }
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Deconvoluo
Aplicaes:
Reflexes sismolgicas
(anlise da estrutura da Terra)
SINAL
CONVOLUDO
SINAL
DECONVOLUDO
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Resumo
A operao de convoluo (multiplicao polinomial) permite o
clculo da sada (resposta) de um SLIT dados o sinal Resposta ao
Impulso e o sinal Entrada (excitao) ao sistema.
A convoluo pode ser, entre outras tantas formas, calculada:
pela definio (computacional para sequncias longas),
graficamente,
pelo mtodo intuitivo (decomposio em impulsos unitrios),
pelo mtodo da folha deslizante,
pelo mtodo da multiplicao polinomial,
pelo mtodo matricial,
...
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Exerccios
1. Determine a resposta ao impulso dos seguintes SLITs:
a. y[n] = 0.5x[n] 0.5x[n-2];
b. y[n] = 0.75 y[n-1] + x[n];
c. y[n] = -0.8 y[n-1] + x[n-1];
2.
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Gabarito
1.
2.
3.
h[k] x[k] = { 4, 6, 8, 6, 5, 2, 1 }
h[n] x[n] = { 0, 1, 2, 1 }
h[k]
h[-k]
h[-k+2]
h[-k-3]
0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0
-2 -1 0
1 2
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 k
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