ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Definicin1).- Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra

derivadas de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin
desconocida depende slo de una variable la ecuacin se le llama ecuacin
diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms
de una variable la ecuacin se le llama ecuacin diferencial parcial.

1) Ejm.- La ecuacin

dy
=2 x + y y ' =2 x+ y
dx

(1)

es una funcin desconocida de una sola variable

x , es una ecuacin

diferencial ordinaria.

2)Ejm.- La ecuacin

d2 x
dx
2 15 x=0
2
dt
dt

(2)

es es una funcin desconocida de una sola variable

t , es una ecuacin

diferencial ordinaria.

3)Ejm.- La ecuacin

2 V
2 V
+2
=V
x2
y2

es una funcin desconocida en dos variables

(3)

y , es una

ecuacin
Diferencial parcial.
Definicin2).- El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada
ms alta que aparece en la ecuacin.

4)Ejm.- La derivada ms alta que aparece en la ecuacin (1) es

dy
dx , la cual

es de primer orden, ie) de orden 1. Por lo tanto la ecuacin diferencial es una

ecuacin de orden 1, o en una ecuacin de primer orden.

5)Ejem.- La derivada ms alta que aparece en la ecuacin (2) es

d y
d t 2 , la

cual es de segundo orden, ie) de orden 2. Por lo tanto la ecuacin diferencial

es una ecuacin de orden 2, o en una ecuacin diferencial ordinaria de
segundo orden.

6) Ejem.- La derivada ms alta que aparece en la ecuacin (3) es

2 V 2 V

x2 y2

, ambas son de segundo orden, ie) de orden 2. Por lo tanto la ecuacin

diferencial es una ecuacin de orden 2, o en una ecuacin diferencial parcial
de segundo orden.
Nota1).- Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse
como

g ( x , y , y' , y ' ' , , y n ) =0

(4)

Si podemos resolver esta ecuacin por la derivada ms alta, obtendremos una

ms ecuaciones de orden n tomando la siguiente forma:
'

(n)

''

y =F( x , y , y , y , , y

(n 1 )

(5)
2

'

7)Ejem.- La ecuacin de primer orden ( y ') + x y y=0

(6)

es equivalente a las siguientes dos ecuaciones de primer orden

y'=

1( 2
x + 4 yx ) ,
2

y'=

1 ( 2
x +4 y+ x )
2

(7)

Nota2).- Adicionalmente a su orden, es til clasificar una ecuacin diferencial

ordinaria como una ecuacin diferencial lineal o no lineal de acuerdo a lo
siguiente.
Definicin3).- Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que
puede ser escrita en la forma:

( n)

a0 ( x ) y +a1 ( x ) y
F( x )

donde

de

( n1 )

'

+ +an1 ( x ) y + an ( x ) y=F (x )

y los coeficientes

a0 ( x )

(8)

a0 ( x ) , a 1 ( x ) , , a n ( x )

son funciones dadas de

no es idntica a cero. Una ecuacin diferencial que no puede

escribirse en la forma (8) se llama una ecuacin diferencial no-lineal.

8)Ejm.- Las ecuaciones (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales.
9)Ejm.- La ecuacin (6) o las dos ecuaciones equivalentes (7) son no- lineales.
Definicin4).- Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin
que satisface la ecuacin, ie) la reduce a una identidad.
10)Ejm.- Las funciones definidas por

x=e

5t

3 t

x=e

son dos soluciones

de la ecuacin (2), puesto que la sustitucin de stas conducen

respectivamente a

25 e5 t 2 ( 5 e 5t )15 e 5 t =0, 9 e3 t 2 ( 3 e3 t ) 15 e3 t =0

Las cuales son identidades. Otra solucin es

De hecho

x=c 1 e5 t +c2 e3 t

donde

c1

c2

x=0, y pueden existir otras

son constantes arbitrarias es

una solucin.
11)Ejm.- La funcin definida por

V =e3 x sen 2 y

es una solucin de la ecuacin

(3) puesto que

2

V
V
V
V
=3 e 3 x sen 2 y , 2 =9 e 3 x sen 2 y ,
=2 e3 x cos 2 y ,
=4 e 3 x sen 2 y
2
x
y
x
y
de modo que al sustituir encontramos la identidad

9 e 3 x sen 2 y+ 2 ( 4 e 3 x sen 2 y )=e3 x sen 2 y

Nota3).- En los ejemplos 10) y 11) las soluciones se dieron sin restricciones
sobre los valores que asumen las variables independientes. Algunas veces, sin
embargo, debemos restringir tales valores, como por ejemplo cuando
queremos que los valores de la funcin sean reales o tengan otras

f ( x )= 9x 2 , entonces para que

propiedades. Por ejemplo si

3 x 3.

debemos tener

f ( x)

sea real

Tales valores constituyen lo que se llama el

dominio de la funcin. Cuando no se especifica el dominio, como muchas

veces ocurre, asumimos que el dominio es el conjunto de todos los valores
para los cuales las operaciones indicadas producen con resultados con

sentido. As, por ejemplo, si una funcin se define por

el dominio es el conjunto de todos los valores de

f ( x )=

1
,
x3 entonces

excepto 3, ie)

x3 ,

puesto que la divisin por cero carece de sentido.

12)Ejm.- La funcin definida por

y= 9x 2 es una solucin de

y'=

x
y

(9)

puesto que

dy 1
y = = ( 9x 2 )
dx 2
'

(10)
obtiene una identidad

1
2

(2 x )=

x
9x 2

y al sustituir en la ecuacin diferencial (9) se

x
x
=
2
9x 9x2

Sin embargo, es claro que si deseamos que la funcin sea

real y la derivada (10) exista debemos restringir

debemos excluir

y= 9x 2

x=3 y

al dominio

3< x<3.

ie)

x=3. As podemos decir que

es una solucin de (9) sobre el intervalo

3< x<3 . Otros

dominios podran tambin tomarse. Por ejemplo, las funciones definidas por

y= 9x 2 ,

0 x <3,

y= 9x 2 ,

1< x< 2

son tambin soluciones de

(9).
Observaciones similares pueden hacerse para funciones de dos ms
variables. Por ejemplo, si

V = 9(x 2 + y 2),
x

de modo que

y sus

existan y sean reales, se debe

x 2+ y 2 < 9,

dominio que geomtricamente

derivadas parciales con respecto a

restringir

entonces para que

representa el interior de un crculo de radio 3 en el plano XY y con centro en el

origen.
Nota4).- En todos los ejemplos anteriores tratamos con soluciones en las
cuales la variable dependiente fue resuelta explcitamente en trminos de las
variables independientes, y por esta razn nos referimos a las funciones como
funciones explcitas, como se aprendi en matemtica I, sin embargo, podemos
tener funciones definidas implcitamente por ecuaciones que involucran las
variables dependientes e independientes, en cuyo caso ellas se refieren como
funciones implcitas.

x2 y 2 9
13)Ejem.- Dada la relacin

x
entre

y
, podemos considerar a

x
definida implcitamente como una funcin de

. De hecho notando que la

y 9 x2
relacin es equivalente a

, podemos ver que una de stas es la

misma que aparece en el ejemplo anterior. Esta situacin nos indica el hecho
de que al tratar con funciones implcitas de pueden requerir investigacin
adicional para para determinar la funcin especificada que se desea, puesto

x2 y 2 9
que se pueden incluir muchas funciones. Note que si diferenciamos

y
implcitamente, considerando a

2 x 2 yy ' 0 o y '

x
como una funcin de

, obtenemos:

x
y
(11)

La cual concuerda con el ejemplo 9. El hecho de que debemos ser cuidadosos

x 2 y 2 9
sobre lo que estamos haciendo puede ilustrarse al notar que

y
tambin satisface formalmente a 11, pero ella ni siquiera define a

como una

x
funcin real de

y 3 3x 3 y 5
14)Ejm.- Asuma que

(12)

y
define a

x
(implcitamente) como una funcin de

. Entonces esta funcin

y '' 2 y ( y ')3
sera una solucin

(13)

x
puesto que al diferenciar (12) con respecto a

y'

encontramos

1
2 y
; y '' 2
y 1
( y 1)3
2

(14)

de modo que la sustitucin de las derivadas por (14) en (13) produce una

2 y
1
2 y ( 2 ) 3
2
3
( y 1)
y 1
identidad

(15)

y
La pregunta de si (12) realmente si define a

x
como una funcin de

requiere

mayor investigacin, pero hasta que tal decisin se obtenga de ella se puede
referir como a una solucin formal.
Definicin 5).- Un problema de valor inicial es un problema que busca
determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre
la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
Definicin 6).- Un problema de valor de frontera es un problema que busca
determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre
la funcin desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

xy
Una curva en el plano

tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier

( x, y )
punto

2x
de ella es igual a

. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa

(2,5)
por el punto

dy
2x
dx
Solucin.- Se sabe que
Mtodo de separacin de variables
Supongamos que se nos da una ecuacin diferencial de primer orden

dy
=F ( x , y)
dx

(1)

Entonces considerando

dy
dx

como un cociente de diferenciales, entonces lo

podemos escribir de la siguiente forma:

M ( x , y ) dx + N ( x . y ) dy=0

As por ejemplo,

(2)

dy x3 y
=
dx 2 y5 x

puede ser escrita como

(3)

( x3 y ) dx+ ( 5 x2 y ) dy=0

(4)

donde M x3 y , N 5 x 2 y . El problema de resolver ecuaciones

diferenciales de primer orden est vinculado con la solucin de la ecuacin (1)
(2) .
Un tipo especialmente simple de ecuacin que ocurre a menudo en la prctica
es aquella que puede ser escrita de la forma:

f ( x ) dx+ g ( y ) dy=0

(5)

Donde un trmino involucra slo a

mientra el otro involucra slo a

Esta ecuacin puede ser resuelta inmediatamente por integracin. As la

solucin general es:

Donde

f ( x ) dx + g ( y ) dy =c

(6)

es la constante de integracin. Aqu por supuesto podemos

regresar a la ecuacin (5) tomando la diferencial en ambos lados de la

ecuacin (6), y as eliminar a

c , ie),

y .

f ( x ) dx
g ( y ) dy
=d (c )

+d

d
Puesto que el mtodo de solucin depende de la posibilidad de escribir (1)
(2) en la forma (5), donde las variables son separadas en dos trminos, ste es
llamado el mtodo de separacin de variables, y las variables se dicen que son
separables. Esta situacin afortunada en la cual las variables son separables,
para nuestro pesar, no ocurre todas las veces. Por ejemplo no hay manera de
que la ecuacin (4) pueda ser escrita en la forma (5). En tales casos
estaremos forzados a buscar otros mtodos.

Ejm1) Hallar la solucin general de

particular para la cual

y=4

dy x 2 +1
=
dx 2 y

cuando

y determine la solucin

x=3

Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios, sujetos a las condiciones

donde se den

dy x
=
; y=2 donde
y

1) dx

x=1

3) 3 x ( y +1 ) dx + y ( x +2 ) dy =0

dy
x y=2 x 2 y
5)
dx

2)

dy y
=
; y ( 1 )=3
dx
x
3 x

4) 2 ydx+ e

dy=0

x + x y2 ( )
'
y
=
; y 1 =0
6)
4y

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable. Las

ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:

dy
=f ( ax+ by+ c)
dx

(1)

a,b

Donde

son constantes , no son de variable separable.

Resolver estas ecuaciones diferenciales, se transforma en una ecuacin

diferencial de variable separable, mediante la sustitucin

dy 1 dz
=
a ,
dx b dx

donde

z=ax +by +c ,

de

que al reemplazar en la ecuacin (1), se obtiene una

nueva ecuacin diferencial, que es de variable separable. ie):

f ( z )=

dx=

1 dz
a , de donde
b dx

dz
a+bf (z)

dz
=a+bf ( z ) ,
dx

separando la variable

ecuacin de variable separable.

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

2

'

'

1) (x+ y) y =9

2) y =cos ( 2 x+3 y + 4 )

'

4) x y ( x y + y )=4

5)

( x+ y)m
3) y +1= ( x+ y)n +(x+ y) p
'

( ln x + y 3 ) dx+ 3 x y 2 dy =0

6)

( 6 x+ 4 y +3 ) dx + ( 3 x+ 2 y +2 ) dy=0
Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas.
Funcin homognea: Diremos que la funcin

y,

f ( x , y ) es homognea de grado

s y slo s, cumple con la condicin siguiente.

f ( x , y ) =k f (x , y )

Definicin. Diremos que una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y

de primer orden de la forma:

Es homognea si

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

son funciones homogneas del mismo grado en

y .

Las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias son homogneas.

3

dy
2) x dx = y +2 x e

( x y ) dx + y xdy =0

1)

y
x

Solucin de una ecuacin diferencial homognea.

Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria homognea.

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

entonces

M ( x , y )= k M (x , y )

(1)

N ( x , y )= k N ( x , y)

(2)

esto es porque la ecuacin diferencial (1) es homognea , haciendo

la ecuacin (2) se tiene:

( yx )= x1 M ( x , y ) M ( x , y ) =x M (1, yx ) M ( x , y )=x M ( 1, u)

M 1,

ie)

M ( x , y )=x k ( u ) ; u=

y
x

u=

(3)

y
x

1
x

en

( yx )= x1 N ( x , y ) N ( x , y )=x N (1, yx ) N ( x , y ) =x N ( 1,u )

k

N 1,

ie)

N ( x , y )=x k ( u ) ; u=

y
x

u=

y
x

(4)

y=ux dy=udx + xdu

como

(5)

reemplazando (3), (4) y (5) en (1) se tiene:

x k ( u ) dx + x k ( u ) ( udx+ xdu )=0,

( u ) dx + ( u )( udx+ xdu )=0,
(u )
dx
+
du=0,
x ( u ) +u ( u )

simplificando

agrupando y separando la variable se tiene

una ecuacin diferencial de variable separable.

Anlogamente se hace para

1
y
= ,u=
y
x

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1)

( x 2+ 3 xy + y 2 ) dxx 2 dy=0

2) ( x yln y + yln x ) dx + x ( ln y ln x ) dy=0

3)

y 2 x
dy
x = y +
dx

5)

x e y dx+ y e x dy=0

4)

x yarctg

6)

( xy )) dx + xarctg ( yx )dy =0

y
y
y
+ xsen ( ) dx =cos ( ) dy
(
)
( x x ) x
ycos

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas

Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:

dy
ax +by +c
=f ( '
)
dx
a x+ b' y + c '

(1)

No son homogneas, porque tanto en el numerador como en el denominador

aparecen dos constantes

c ' , estas constantes se pueden eliminar

mediante una traslacin, transformando a la ecuacin (1) en una ecuacin

diferencial homognea, para esto consideremos las ecuaciones:

L1 :ax +by + c=0 y

L2 :a ' x +b ' y +c '=0

Donde el punto de interseccin es

coordenadas al punto

az +b=0

De donde

(h , k )

a ' z+ b ' =0

dx=dz . dy=d ,

(2)

(h , k ) . Si trasladamos el origen de

las ecuaciones de (2) se transforman en:

y haciendo el cambio

x=z +h , y=+ k

se tiene de (1)

( )

(
z)
d
az +b

=f (
=f
=F ( )
)
dz
z

a z +b
a +b ( )
z
a+ b

'

'

'

(3)

'

que es una ecuacin diferencial homognea.

L1 :ax +by + c=0 y

Cuando

L2 :a ' x +b ' y +c ' =0

son paralelos no se aplica

este mtodo, sin embargo se tiene:

a a' a b
= = = a= a' ; b= b' , de donde se tiene:
b b' a' b'
( a' x +b' y ) +c
dy
ax+ by+ c
=f '
=f
=g (a2 x+ b2 y )
dx
a x+ b' y + c'
a ' x+ b' y + c'

) (

que es una ecuacin diferencial reducible a variable separable.

Nota: Otra forma de transformar a una ecuacin diferencial homognea, las
ecuaciones diferenciales que no osn homogneas, es mediante la sustitucin
de la variable

y=Z ,

ocurriendo esto cuando todos los trminos de la

ecuacin son del mismo grado, atribuyendo 1 a la variable

x , el grado

y , y el grado

a la variable

a la derivada

dy
.
dx

Adems se puede transformar a homognea mediante sustituciones adecuadas

de acuerdo al problema.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
2

3)

( 2 x2 +3 y 27 ) xdx ( 3 x2 +2 y 28 ) ydy =0

5)

2) 4 x y dx+ ( 3 x y1 ) dy=0

1) ( x4 y9 ) dx + ( 4 x+ y 2 ) dy=0

ycos xdx + ( 2 ysen x ) dy=0

dy
4) dx

6)

x +3 y5
x y1

( y 4 3 x2 ) dy =xydx

Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas.

Diferencial total.- Si

f :R R,

entonces la diferencial total de

por:

df ( x , y )=

es una funcin diferenciable en

es la funcin

f (x , y)
f (x , y)
dx+
dy
x
y

( x , y ) R2 ,

df , cuyo valor est dado

Diferencial exacta.- Una expresin de la forma

denomina exacta s existe una funcin

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 , se

f : D R2 R

tal que:

df ( x , y )=M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy

ie), que toda expresin que es la diferencial total de alguna funcin de

e

se llama diferencial exacta.

Definicin.- Consideremos la ecuacin diferencial:

( )

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

S existe una funcin

z=f ( x , y )

tal que

f (x, y)
=M ( x , y )
x

f (x, y)
=N ( x , y )
y
diremos que la ecuacin ( ) es una ecuacin diferencial exacta.
Teorema.- La condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin
diferencial

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 , sea exacta, es que:

M (x, y)
N (x, y)
dx=
y
x
Solucin de una ecuacin diferencial exacta.
Consideremos la ecuacin diferencial exacta.

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

(1)

Entonces existe una funcin

f (x, y)
=M ( x , y )
x

f (x , y)

tal que

f (x, y)
=N ( x , y )
y

(2)
reemplazando (2) en la ecuacin (1) se tiene:

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy =0
x
y

Por otra parte, si

dz=

z=f ( x , y )

(3)

entonces su diferencial total es:

f (x , y)
f (x , y)
dx+
dy
x
y

(4)

Luego al comprobar (3) y (4) se tiene:

dz=0 z =c , ie)

f ( x , y ) =c

Que es la solucin de la ecuacin diferencial.

Como

f (x, y)
=M ( x , y )
x

integramos con respecto a

x .

f ( x , y ) = M ( x , y ) + g( y)

donde

( )

( y)
g es la constante de integracin, que es una funcin que depende

slo de la variable

y , puesto que la integracin es con respecto a

derivando la ecuacin ( ) con respecto a

f (x, y)
'
= M ( x , y ) dx+ g ( y)
y
y

como

x ,

ie):

f (x, y)
=N ( x , y )
y

entonces se tiene:

N ( x , y )=

integrando

'
M ( x , y ) dx + g ( y ) de donde

g ( y )= N ( x , y )

'

g ( y ) =N ( x , y )

M ( x , y ) dx ,
y

M ( x , y ) dx dy + k 1
y

( )

reemplazando ( ) en ( ) se tiene la solucin general de la ecuacin

diferencial (1); en forma anloga se hace para el otro caso cuando se toma

f (x, y)
=N ( x , y )
y

y se integra con respecto a la variable

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1)

( 2 x y 2 +2 y ) dx+ ( 2 x 2 y +2 x ) dy=0

2)

( e x sen y 2 ysen x ) dx +( e x cos y +2 cos x ) dy=0

y .