CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera
automtica o automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
LENGUAJE LADDER
El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee,
es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.
En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos rieles
verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los
circuitos de control. El riel o barradel lado izquierdo representa a un conductor con
voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho reprenta tierra o masa.

ELEMENTOS DE PROGRAMACIN
Smbolo

Nombre

Descripcin

Contactos normalmente abiertos: como su

nombre lo indica los contactos NA (normalmente
abiertos) son aquellos contactos que en su estado
de reposo no dejan conducir energa elctrica. Una
vez la bobina se energice los contactos se cierran y
Contacto
dejan pasar energa a otros elementos.
NA
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento
que representa, esto es, una entrada (para captar
informacin del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Contactos normalmante cerrados: como su
nombre lo indica, los contactos NC (normalmente
cerrados) son aquellos que en su estado de reposo
dejan pasar corriente y cuando la bobina que los
gobierna est energizada estos contactos se abren
Contacto
y no dejan pasar energa.
NC
Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero
en este caso se activa cuando hay un cero lgico,
cosa que deber de tenerse muy en cuenta a la
hora de su utilizacin.
Pulsador
NA

Pulsadores: son los elementos externos que

maneja el operario para poder alterar o cambiar el
Pulsador estado de cualquier circuito. Bsicamente es la
interfaz hombre mquina que se trabaja
NC
actualmente. Un pulsador consta de uno o dos
contactos normalmente abiertos o cerrados,
acoplados por medio de un eje mecnico que slo
Conjunto cambia de estado mientras un operario mantenga
un dedo sobre el dispositivo fsico, de resto los
de
pulsadores contactos quedan en su estado de reposo.

Bobinas: como se vio con anterioridad, la bobina, es la variable independiente del

contactor y la variable dependiente son los contactos. Si la bobina se energiza los
contactos cambia de estado, si la bobina se desenergiza los contactos vuelven a su

estado de reposo. En resumidas cuentas sobre quien se debe hacer el control es sobre
la bobina. Bajo la normas alemanas en la figura se ve el smbolo de la bobina y est
tiene cerca el elemento a que pertenece, si es contactor la bobina se marcar con un
nmero seguido de la letra M, si se trata de un rel auxiliar se encontrar un numero
seguidos de las letras CR, si se trata de un temporizador se notarn con las letras TR.

Se activa cuando la combinacin que hay a su

entrada (izquierda) da un uno lgico. Su activacin
Bobina NA equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele
representar elementos de salida, aunque a veces
puede hacer el papel de variable interna.
Se activa cuando la combinacin que hay a su
entrada (izquierda) da un cero lgico. Su activacin
Bobina NC equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar
(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina
Bobina SET en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto
con la bina RESET dan una enorme potencia en la
programacin.
Bobina SET

Permite desactivar una bobina SET previamente

activada.