Sunteți pe pagina 1din 111

ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN

FACULTATEA DE INGINERIE MARIN


DEPARTAMENTUL : Inginerie Electric i Electronic Naval

INTRODUCERE N
INGINERIA ELECTRICA
NAVAL
curs

.L. univ. dr. Petric POPOV


CONSTANA
2014

Introducere n Ingineria Electrica naval


OBIECTUL I IMPORTANA CURSULUI. SCURT ISTORIC
1. Obiectul i importana cursului. Scurt istoric
NOIUNI GENERALE DE ELECTROMAGNETISM. CURENT ELECTRIC,
2. Clasificarea i caracterizarea mediilor i regimurilor electromagnetice, parametri
constitutivi. Mrimi de stare ale corpurilor i ale cmpului electromagnetic. Curentul electric
de conducie. Sens fizic, sens convenional. Pila galvanic clasic. Cu-Zn. Circuite electrice,
reele electrice.
NOIUNI GENERALE DE ELECTROMAGNETISM. POTENIAL,TENSIUNE
ELECTRIC, T.E.M.
3. Potenial electric, tensiune electric, tensiune electromotoare. Sensuri convenionale.
Referine de potenial. Interpretri fizice. Legtura la pmnt / corpul navei; legtura la masa
electric (masa de referin).
CMPUL MAGNETIC STAIONAR I CVASISTAIONAR.
INTERACIUNI ELECTRODINAMICE NTRE CIRCUITE
4. Cmpul magnetic. Producere, caracterizare, efecte. Fora electrodinamic (fora lui Ampere.
Calculul intensitii cmpului magnetic produs de unele circuite electrice simple. Cmpul
magnetic n interiorul corpurilor magnetizate. Materiale feromagnetice. Ciclul de histerezis.
Inductiviti proprii i mutuale.
UTILIZAREA NOIUNILOR DE FLUX I DE CMP N ELECTROMAGNETISM.
APLICAIILE ACESTORA
5. Fluxul electric. Fluxul magnetic. Legile fluxului electric i magnetic. Cmpul
electromagnetic i formele sale de manifestare. Teorema energiei electromagnetice.
Transmiterea energiei electromagnetice prin conductoare
PRODUCEREA ENERGIEI ELECTRICE. SURSE DE ENERGIE ELECTRIC PE
NAVE. NOIUNI GENERALE
6. Puteri n regim permanent sinusoidal. Factorul de putere i ameliorarea acestuia. Sisteme
electrice trifazate simetrice. Caracterizare. Conexiunile sistemelor trifazate. Producerea
sistemului trifazat de t.e.m. Cmpul magnetic nvrtitor. Puteri n reelele trifazate
INTRODUCERE N COMPATIBILITATEA ELECTROMAGNETIC (CEM)
7. Definiie. Concepte utilizate Interferene/cuplaje electromagnetice perturbatoare. Scopul
domeniului. Compatibilizarea electromagnetic a echipamentelor electrice i/sau electronice.
BIBLIOGRAFIE

I.

OBIECTUL I IMPORTANA CURSULUI.


SCURT ISTORIC

1.1. Obiectul i importana cursului


Utilizarea energiei electrice n majoritatea domeniilor de activitate, precum i diseminarea
aplicaiilor avnd la baz fenomenele electromagnetice ntr-o varietate extrem de larg au la baz
calitile deosebite ale acestui tip de energie i anume:
transmiterea practic instantanee la distane orict de mari, cu pierderi minime;
distribuirea uoar la utilizatori cu ajutorul reelelor electrice;
asigurarea unui numr nelimitat de funcii - utilizator cu ajutorul circuitelor i
dispozitivelor specializate;
calitatea de resurs curat din punct de vedere ecologic.
ntr-o caracterizare foarte general, aplicaiile Electrotehnicii (actual Ingineria Electric) domeniu care are ca obiect studiul sub raport tehnic/ingineresc al fenomenelor electromagnetice
n scopul proiectrii, fabricaiei, exploatrii, ntreinerii i modernizrii aparatelor, echipamentelor
i instalaiilor electrice - pot fi mprite n dou categorii:
1. aplicaii n cureni tari care vizeaz producerea, transmiterea, distribuia i utilizarea
energiei electrice n instalaiile de for i iluminat;
2. aplicaii n cureni slabi referitoare la comanda/telecomanda, controlul, protecia
msurarea i semnalizarea funcionrii instalaiilor electrice.
Cele dou tipuri de aplicaii se regsesc n mod obinuit mpreun n instalaii, inclusiv pe
nave, iar nelegerea funcionrii unor astfel de instalaii presupune nelegerea fenomenelor
electromagnetice care le guverneaz.
Prezentarea, interpretarea i analizarea acestor fenomene din punct de vedere al aplicaiilor lor
inginereti (domeniul Ingineriei Electrice) constituie obiectul cursului de fa.
Prezentul curs are ca obiect studiul fizico-matematic al fenomenelor electrice, magnetice
i electromagnetice din punct de vedere al aplicaiilor tehnice (inginereti) ale acestora i se
bazeaz pe teoria macroscopic fenomenologic, fundamentat prin lucrrile lui J.C. Maxwell i
H. Hertz (1863-1888). Mai mult, Electrotehnica asigur bazele teoretice ale proiectrii, fabricrii
exploatrii i ntreinerii aparatelor, dispozitivelor, echipamentelor i instalaiilor electrice.
Aceast teorie este la nivel macroscopic deoarece face abstracie de structura microscopic a
sistemelor fizice studiate, considernd corpurile ca fiind medii continue, macroscopice; ea are un
caracter fenomenologic deoarece studiaz strile sistemelor fizice i evoluia lor n timp numai
1

din punctul de vedere al fenomenelor care se produc, acordnd acestora rolul principal n stabilirea
legilor i introducerea mrimilor fizice.
Importana disciplinei este dat de gradul nalt de utilizare a energiei electrice n toate
domeniile de activitate, de asemenea - de posibilitile nebnuite de conexiune ale domeniului
Electrotehnicii cu alte domenii ale stiinei, conducnd la apariia, n ultimii ani, a tot mai multe
domenii

interdisciplinare

(cum

sunt,

de

pild,

Electrochimia

Compatibilitatea

Electromagnetic).
Exemplele prezentate n prezentul curs au fost alese n scopul de a face mai accesibile
metodele utilizate pentru rezolvarea problemelor din domeniul circuitelor electrice i magnetice.
Pornind de la necesitatea nelegerii sensului fizic al fenomenelor analizate, n curs s-a
insistat asupra acestui aspect, vzut ca o cerin de baz pentru formarea unui inginer n domeniul
naval i portuar.
1.2. Scurt istoric
Unele fenomene de natur electric i magnetic au fost observate nc din antichitate.
Astfel, electrizarea prin frecare a chihlimbarului (electron n limba greac) a fost descris de
Thales din Milet, n secolul VI .e.n., iar magnetismul natural al oxidului de fier (magnetita) era
cunoscut mai nainte, n Asia Mic. Studiul acestor fenomene s-a fcut, ns, mult mai trziu, n
raport cu fenomenele mecanice, termice sau optice. Astfel, n Evul Mediu nu se poate vorbi dect
de utilizarea busolei n navigaie i de constatarea c orice parte a unui magnet este tot un magnet.
Prima lucrare referitoare la electricitate i magnetism apare ns abia n anul 1600.
Este vorba de lucrarea De magnete (Despre magnei), al crei autor a fost medicul i
fizicianul englez W. Gilbert, cel care a pus bazele studiului experimental al fenomenelor electrice
i magnetice. Gilbert a introdus termenul electricitate, a studiat magnetismul terestru i a observat,
primul, c fierul nclzit la rou i pierde proprietile magnetice.
Prima main de electrizare prin frecare este realizat de Otto von Guericke, la nceputul
sec. 18, iar, n 1731, Stephen Gray observ diferena dintre corpurile conductoare i cele izolante.
n 1745 este realizat primul condensator electric, sub forma buteliei de Leyda, explicarea acestuia
fiind fcut de B. Franklin.
Tot n prima jumtate a secolului al XVIII lea, americanul B. Franklin stabilete natura
electric a descrcrilor atmosferice, inventeaz paratrznetul (1752) i introduce termenii
electricitate pozitiv i negativ. Se poate aprecia c lui i se datoreaz prima teorie unitar a
electricitii, bazat pe cunotinele de pn atunci.

n 1778, Anton Brugmans descoper diamagnetismul, descoperire care va rmne mult


timp uitat ca i pierderea magnetismului fierului nclzit la rou.
n anul 1785, francezul Ch. - A. Columb stabilete relaiile de interaciune dintre particulele
ncrcate cu electricitate i, prin analogie, ntre polii magneilor permaneni, putnd fi considerat,
prin acestea, ca printe al electrostaticii i magnetostaticii. De menionat c introducerea unitii
de msur pentru sarcina electric i se datoreaz lui Gauss.
Descoperirea lui Coulomb avea s stimuleze dezvoltarea unui instrument matematic de
mare utilitate n Electrotehnic - prin S. D. Poisson, G.Green i C.F.Gauss teoria potenialului.
Aciunea fiziologic a curentului electric (contracia muchilor unei broate la atingerea cu
un clete realizat din dou metale diferite) a fost experimentat de medicul italian Luigi Galvani,
n anul 1792. Se descoperea astfel primul element galvanic, n care piciorul broatei era simultan
electrolit i detector de curent. Tot lui i se datoreaz descoperirea potenialelor de electrod care
apar la contactul dintre un metal i un electrolit, numite poteniale galvanice (de exemplu, la
contactul dintre un electrod de Cu sau Zn i o soluie slab acid de H2SO4).
Italianul Alessandro Volta arata, n 1796, c ntr-un lan nchis, format din conductoare
metalice (de prima spe) i un conductor electrolitic (de spea a doua) circul curent electric,
descoperind astfel curentul electric de conducie i prima surs de curent - pila galvanic
(1800). Acesteia i-a dat numele n cinstea descoperitorului potenialelor galvanice, conaionalul
su, Luigi Galvani. Este vorba despre pila electric pe principiul creia funcioneaz bateriile
electrice binecunoscute. Tot Volta a pus n eviden diferenele de potenial care apar n mod
natural la contactul dintre dou metale diferite (i care duc, cu timpul, la degradarea acestor metale
n zona de contact), cunoscute sub numele de poteniale Volta. n acelai timp, el a observat c
ntr-un lan nchis, format din metale diferite, aflate n aceleai condiii fizice (de temperatur,
presiune, umiditate etc.), nu circul curent electric, deoarece se stabilete un echilibru electric, care
const n egalizarea potenialelor Volta.
n anul 1821, T.J. Seebeck observ c se poate obine un curent electric i ntr-un astfel de
lan, dac sudurile sunt supuse la temperaturi diferite.
Fenomenul de electroliz este descoperit, n anul 1797, de A. von Humboldt, iar n
1807, H. Davy reuete s obin separarea galvanic a metalelor alcaline, pregtind calea pentru
descoperirea, n 1834, a legilor electrolizei, de ctre M. Faraday.
n 1887, S. Arrhenius emite celebra teorie a disociaiei electrolitice, iar n 1889, W. Nernst
explic natura t.e.m. imprimate.
Prima descoperire n domeniul electromagnetismului a fost fcut de fizicianul danez
H. Oersted, n 1820, prin punerea n eviden a interaciunii dintre un ac magnetic i un conductor
3

parcurs de curent electric. Este deosebit de important acest moment n evoluia Electrotehnicii
pentru faptul c pentru prima dat s-a evideniat c fenomenele electrice i magnetice nu sunt
distincte, ci ntr-o strns interaciune. Astfel, primul electromagnet este realizat de ctre D. Arago
i GayLussac, n anul 1820.
Tot n acelai an, fizicianul francez A. M. Ampere descoper forele electrodinamice dintre
dou conductoare parcurse de cureni electrici de conducie. Tot el stabilete regula privitoare la
sensul cmpului magnetic asociat curenilor electrici i enun teorema care-i poart numele i
care constituie o particularizare a legii circuitului magnetic pentru cureni staionari. n 1821-1822,
emite celebra ipotez cu privire la cauza magnetismului, care const n curenii moleculari,
coninui n anumite domenii microscopice (ipotez bazat pe analogia dintre cmpul magnetic al
unui magnet permanent i cel al unui solenoid parcurs de curent).
n acelai an, J. Biot, F. Savart i P. Laplace studiaz aciunea unui cmp magnetic asupra
unui conductor filiform parcurs de curent, situat la o distan comparabil cu raza medie
geometric a circuitului, stabilind relaia ce le poart numele.
Anul 1826 este un an de referin pentru teoria circuitelor electrice, fiind anul n care Georg
Simon Ohm descoper legea care i poart numele: legea legturii dintre tensiunea electric (U) i
intensitatea curentului electric (I) pentru o poriune de circuit neramificat i pasiv.
n anul 1847, G.R. Kirchhoff, fizician german ca i Ohm, stabilete teoremele referitoare
la circulaia curenilor electrici n circuitele ramificate.
Anul 1831 este un an de referin pentru domeniul electromagnetismului. Este anul n care
englezul Michael Faraday descoper legea induciei electromagnetice i introduce noiunea cmp1,
noiune care a permis explorarea corect, n continuare, a fenomenelor electrice i magnetice n
stns interdependen; regula pentru determinarea sensului curentului indus fiind dat de E. H.
Lenz, n anul 1833. n aceeai perioad, Faraday emite ideea c fenomenele electromagnetice se
transmit din aproape n aproape prin spaiul/mediul dintre corpuri care devine, n acest caz, sediul
cmpului electromagnetic, concept fundamental pentru apariia i dezvoltarea teoriei
macroscopice fenomenologice a electromagnetismului (Maxwell). Tot Faraday formuleaz
relaiile cantitative ale legii electrolizei (1834). n anul 1843, J. P. Joule descoper, mpreun cu
E. Lenz, legea efectelor electrocalorice (efecte calorice ale curentului electric).
Acumulatorul cu plumb prima pil electric reversibil - este descoperit, n anul 1860,
de G.Plante. n anul 1851, H.D.Ruhmkorff descoper bobina de inducie, care a rmas mult vreme
cel mai important mijloc de producere a tensiunilor nalte.

Toate aceste acumulri cantitative, realizate pn la jumtatea secolului al XIX- lea,


impuneau un salt calitativ iminent. Acest salt este fcut ncepnd cu anii 1863 1865, cnd
fizicianul englez James Clark Maxwell, pe baza descoperirilor de pn atunci, n mod special ale
lui Faraday, precum i a cercetrilor i ideilor proprii, pune bazele teoriei macroscopice a
fenomenelor electromagnetice, elabornd teoria macroscopic fenomenologic a cmpului
electromagnetic pentru medii imobile. Aceast teorie a fost expus n lucrarea Tratat despre
electricitate i magnetism, aprut n anul 1873. Maxwell a prevzut (ntre anii 1862-1865)
existena curentului de deplasare, precum i existena i propagarea la distan, din aproape n
aproape, cu vitez foarte mare, dar finit (viteza luminii n vid), a undelor electromagnetice,
fenomen pus n eviden de germanul H. Hertz, n anul 1888, cu ajutorul celebrului su dispozitiv
oscilator rezonator. n ce privete transmiterea aciunilor n cmpul electromagnetic, Maxwell
le explic cu ajutorul tensiunilor maxwelliene, manifestate ca traciuni n lungul liniilor de cmp
(vezi E H,) i ca presiuni normale pe acestea (vezi B H,), avnd aceeai intensitate. Prerea noastr
este c de aici se trage dubla caracterizare a cmpului (mult discutat i astzi) att prin
intensitile E H, , manifestate n lungul liniilor de cmp ca fore ale cmpului, ct i prin induciile
B H,

sau densitile liniilor de cmp, asimilate unor presiuni ale cmpului.


n anul 1865, J.C. Maxwell elaboreaz teoria electromagnetic a luminii, punnd n

eviden faptul c lumina are aceeai natur ca i cmpul electromagnetic.


mpreun cu Maxwell, H. Hertz a dezvoltat ulterior teoria cmpului electromagnetic i
pentru medii n micare lent (1890).
Formularea, n mod independent de ctre J.H. Poynting i N. Umov, n 1884, a densitii
de putere transmis de cmpul electromagnetic, cunoscut sub numele de vectorul Poynting Umov, a validat conceptul transmiterii aciunilor din aproape n aproape n cmpul
electromagnetic; mai trziu, acest concept fiind utilizat de Plank la extinderea principiului ineriei
energiei, datorat lui Einstein, conform cruia oricrui flux de energie i se poate asocia un anumit
impuls. Validarea practic este adus de P. Lebedev, n 1899, prin msurarea presiunii luminii
ca radiaie electromagnetic asupra corpurilor.
Dovezile n sprijinul revoluionarei teorii a lui Maxwell nu au ntrziat s apar. Astfel, n
anul 1876, H. Rowland arat c efectele curenilor de convecie, produi de corpurile n micare,
sunt similare celor ale curenilor de conducie, iar
W.C. Rontgen evideniaz acelai lucru, n anul 1888, aceste experiene celebre constituind o
strlucit validare a legii circuitului magnetic, propus de Maxwell.
Confirmarea cea mai strlucit a teoriei lui Maxwell avea s o aduc descoperirea de ctre
H. Hertz, n anul 1888, a undelor electromagnetice, precum i a fenomenelor de polarizaie,
5

reflexie, refracie i interferen a undelor. Mai mult, msurnd lungimea de und i viteza de
propagare a undelor electromagnetice le gsete, aa cum a prezis Maxwell, egale cu cele ale
luminii.
n baza teoriei lui Maxweel, ntre 1898 i 1900, A.M. Lienard i E. Wiechert valideaz,
nc odat, propagarea cu vitez finit a aciunilor cmpului, prin introducerea potenialelor
retardate.
O alt categorie de descoperiri se refer la descrcrile electrice n gaze i efectele acestora.
Asfel, razele catodice, purttoare de sarcin negativ i deviate de cmpul magnetic i cel electric,
sunt descoperite, n 1858, de J. Plucker, iar razele canal, complementare acestora de Goldstein,
n 1886; experienele dovedind natura corpuscular a acestora. Legat de acestea, trebuie s
evideniem descoperirea electronului, ntre 1895 i 1900, ca particul elementar constituent a
materiei, descoperire care a avut un impact major i asupra evoluiei ulterioare a
electromagnetismului.
Existau, ns, i probleme la care teoria lui Maxwell nu putea da rspunsuri satisfctoare.
Astfel, unele proprieti de material care nu-i gseau o explicaie corespunztoare n teoria lui
Maxwell, cum ar fi polarizarea dielectricilor, magnetizarea corpurilor, dispersia normal i
anormal a indicelui de refracie, rotirea n cmp magnetic a planului de polarizaie a luminii,
despicarea n cmp magnetic a liniilor spectrale (efectul Zeeman, 1896), despicarea n cmp
electric a liniilor spectrale (efectul Stark, 1913), au putut fi explicate pe baza noii teorii a lui J.
Larmor i H. A. Lorentz, numit teoria electronilor, n care se ine seama de structura discret
(corpuscular) a substanei, i se extinde teoria macroscopic la scar microscopic, n vid. Mai
mult, teoria electronilor a adus o contribuie decisiv la clarificarea problemei dificile a sistemului
de referin, dovada de necontestat a faptului c viteza luminii este aceeai n orice sistem de
referin fiind adus de celebra experien a lui A.A. Michelson de determinare a vitezei luminii.
Totui, o serie de probleme nu i-au putut gsi un rspuns n teoria lui Maxwell, printre
acestea numrndu-se supraconductibilitatea, descoperit de H. K. Onnes, n 1908, prin care se
arta faptul c sub un prag de temperatur foarte sczut unele metale i anuleaz practic rezistena,
iar la o anumit temperatur, sub punctul critic, aplicarea unui cmp magnetic de o anumit
intensitate poate readuce semiconductorul n starea normal de conductibilitate, sau
feromagnetismul, care evidenia faptul c fierul, nichelul, cobaltul, precum i oxizi i aliaje ale lor
capt, n cmp magnetic, o magnetizare mult mai intens dect celelalte substane, magnetizarea
lor depinznd de strile lor magnetice anterioare (histerezis magnetic E. Warburg i J.A. Ewing,
1880-1882); adugndu-se la acestea pierderea proprietilor magnetice ale fierului la o
temperatur ridicat (cca 700 grade C), numit punctul Curie (P.J. Curie).
6

Soluionarea unor astfel de probleme a fost fcut de fizica cuantic (W. Heisenberg, 1925),
prin descoperirea spinului electronului (S. Goudsmit i G.E. Uhlenbeck, 1925) i a interaciunii
de schimb (W. Heitler i Fritz London, 1927), aceste fenomene aparinnd domeniului particulelor
elementare.
n anul 1882, M. Duprez elaboreaz teoria transmisiei energiei electrice cu ajutorul liniilor
de nalt tensiune la distane mari, n c.c., moment care marcheaz apariia Electroenergeticii.
Unul dintre paii decisivi ctre trecerea la utilizarea curentului alternativ, pe lng
necesitatea reducerii pierderilor pe liniile de transport n c.c., a constat n formalizarea i
descoperirea transformatorului electric static (Gaulard i Gibs, 1882). Se simea, ns, nevoia
imperioas a unui motor de curent alternativ practic i uor de utilizat, soluia teoretic fiind dat
de N.Tesla (ing. american de origine croat), n 1888, prin formularea principiului cmpului
magnetic nvrtitor.
n fine, trebuie amintit i faptul c de descoperirile Electrotehnicii au beneficiat i noile
tiine, ca Electronica (Telecomunicaiile, Radiocomunicaiile, Electronica Industrial),
Automatica, Cibernetica, desprinse tot din trunchiul acesteia i devenind, cu timpul, tiine de sine
stttoare.
Astfel, cercetrile i descoperirile teoretice din anii 1831 (inducia electromagnetic,
cmpul electromagnetic M. Faraday), 1863 (prevederea teoretic a existenei i propagrii
undelor electromagnetice J.C. Maxwell), 1888 (evidenierea experimental a propagrii
cmpului electromagnetic sub form de unde H. Hertz) au avut o contribuie decisiv i la
apariia Electronicii. Adugnd i etapele pregtitoare privind:
-

evidenierea trecerii curentului electric prin vid (T. A. Edison,1883);

descoperirea electronului (J.J. Thomson, 1897), se poate considera c terenul era

pregtit pentru apariia unuia dintre cele mai importante domenii ale tehnicii moderne.
La dezvoltarea Electrotehnicii, principalul beneficiar al descoperirilor din domeniul
Electromagnetismului, au avut un rol deosebit descoperirile practice, printre care menionm:
-

descoperirea pilei galvanice ( A. Volta, 1800);

descoperirea arcului electric ( V.V. Petrov, 1802, H. Davy, 1812);

topirea electric a metalelor (V.V. Petrov, 1802);

apariia Electrochimiei, prin cercetrile lui Davy asupra Electrolizei;

galvanoplastia (acoperirile metalice cu ajutorul Electrolizei, Spencer i B.S. Jacobi,

descoperirea i studierea efectului termoelectric (T.J. Seebeck, 1821, J.

1838);

Peltier 1834);
-

descoperirea electromagnetului (W.Sturgeon, 1823, J. Henry, 1831);

descoperirea i perfecionarea telegrafului electric (1834 - 1835, Samuel

Morse; 1855, Hughes; Edison, 1874);


-

descoperirea acumulatorului cu plumb (G. Plante);

descoperirea bobinei de inducie primul dispozitiv pentru producerea de tensiuni

nalte (H.D. Ruhmkorff);


-

instalarea primelor cabluri telegrafice submarine (Ch. Wheatstone, W.

Thomson/lord Kelvin, 1857), prilej cu care W. Thomson constat deformarea (atenuarea i


dispersia) undelor la propagarea pe linii lungi, iar R. Kirchhoff (1857) i, mai trziu, O Heaviside
(1876) stabilesc ecuaiile telegrafitilor;
-

inventarea primelor motoare electrice (P. Barlow, 1822; Jacobi, 1834-1838;

inventarea primelor generatoare electrice (primul generator electric de c.c., M.

Faraday, 1831; descoperirea primului generator de curent alternativ, N.C. Pixii i Salvatore del
Negro, 1832; nlocuirea magneilor permaneni cu electromagnei, Page, 1838, Poggendorf, 1851);
-

inventarea primei maini electrice cu excitaie independent (H.Wilde, 1866),

perfecionat mai trziu de W.Siemens i Ch. Wheatstone, 1867, care vor folosi curentul indus n
main pentru excitarea acesteia, obinnd mainile cu excitaie serie, respectiv derivaie;
-

inventarea primelor maini electrice moderne, ca motor i generator n egal

msur, cu utilizare industrial (Z. Gramme, 1870; Heffner-Alteneck, 1872);


-

inventarea lmpii cu filament incandescent i perfecionrile acesteia (Iablocikov,

1877; J. Swann i I.N. Lodighin, 1872; Edison, 1878; I. Langmuir, Coolidge, 1910 acetia din
urm realiznd becul cu filament de wolfram, dublu spiralat, introdus ntr-o atmosfer de gaz inert,
aa cum l utilizm astzi);
-

construirea primei centrale electrice i realizarea primei reele de iluminat public

(Edison, 1882, New York);


-

apariia primelor reele electroenergetice, n c.c., folosind ca generator maina

inventat de Gramme;
-

inventarea transformatorului electric static monofazat (Gaulard i Gibbs, 1882);

construirea primei maini reversibile de curent alternativ bifazat de ctre N.Tesla,

n 1888, cu posibilitatea extinderii soluiei la orice alt sistem de curent alternativ polifazat i
realizarea primelor reele electroenergetice, n c.a. bifazat;

construirea primului generator de curent trifazic (1888), a motorului asincron

trifazat (1889), a primului transformator trifazic (1891), i a primei linii trifazate (1891) de ctre
M.O. Dolivo-Dobrovolski;
-

perfecionarea transformatorului trifazic, prin construirea circuitului su magnetic

din pachete de tole pentru reducerea curenilor turbionari, respectiv a nclzirii (Westinghouse,
1890), precum i cufundarea acestuia ntr-o cuv cu ulei (Swinburne, 1890);
-

nlocuirea reelelor electrice de transport a energiei electrice n c.c. i c.a.

bifazat cu reele trifazate i larga rspndirea acestora, cu avantaje deosebite pe linia producerii i
transportului energiei electrice n condiii economice, la orice distan;
-

introducerea traciunii electrice (tramvaiul, 1881; locomotiva electric, 1883;

metroul, 1890);
-

apariia cuptoarelor cu arc electric pentru minereuri (E. Stassano, 1898) i oeluri

(P.Heroult, 1900);
-

inventarea telefonului (G. Bell i E. Gray, 1875);

apariia Radiocomunicaiilor, prin: construirea primelor receptoare de unde

hertziene ( E.Branly, 1890 i O.Lodge, 1894); inventarea antenei i construirea primelor


receptoare de mare putere (A.Popov,1894-1895), respectiv a primelor emitoare de mare putere
(G. Marconi, 1896); realizarea primei transmisii la distan (50km) prin unde hertziene (G.
Marconi, 1896).
Punctm, n continuare, principalii pai practici n apariia i dezvoltarea Electronicii:
-

n anul 1904, J. A. Fleming descoper dioda cu vid, acest an putnd fi considerat

ca anul apariiei Electronicii practice;


-

n anul 1907, Lee de Forest descoper trioda cu vid, dispozitiv cu rol de

amplificator i comutator, care a condus la o dezvoltare fr precedent a Electronicii n urmtorii


ani;
-

n 1930 Hartley descoper reacia pozitiv, care st la baza fenomenelor de

amplificare;
-

E.H. Armstrong, recunoscut, n anii `20, ca cel mai important savant al timpului

din domeniul radiocomunicaiilor, inventeaz receptorul superheterodin (1918), detectorul cu


super-reacie (1922), transmisia radio cu modulaie de frecven (1933), i, simultan,
multiplexarea, descoperiri care aveau s revoluioneze acest domeniu;
-

n 1948, Brattain, Bardeen i Shockeley descoper tranzistorul (trioda

semiconductoare), deschiznd larg porile tehnologiilor microelectronice;


9

anul 1958 aduce descoperirea, de ctre firma Fairchaild, a circuitului integrat,

component esenial al dispozitivelor electronice moderne;


-

n anul 1971, M. E. Hoff ,de la firma Intel, descoper microprocesorul, element de

baz al microcalculatoarelor electronice moderne, n general a echipamentelor electronice


programabile.
ntre preocuprile actuale din domeniul Electrotehnicii se pot enumera cele legate de:
-

supraconductibilitate;

magnetohidrodinamic-studiul

aplicaiile

comportrii

fluidelor

electroconductoare (metal topit, plasm) n cmp magnetic; - sursele neconvenionale de energie


electric (soare, vnt, valuri);
-

mainile electrice speciale (pas cu pas, cu rotor disc, liniare);

electronica de putere;

tehnica microundelor;

compatibilitatea electromagnetic (CEM).

De asemenea, nu trebuie uitate cercetrile i aplicaiile de grani ntre domenii, cum sunt
cele electrochimice, bioelectrice, biomagnetice .a.
Cu toate c cercetrile n domeniul Electromagnetismului din ara noastr au aprut mai
trziu, respectiv n ultima sut de ani, odat cu organizarea nvmntului tehnic superior,
specialitii romni au adus o contribuie important la dezvoltarea Electrotehnicii, coala
romneasc de Electrotehnic, prin profesorii i cercettorii si, cptnd o faim i o recunoatere
mondial.
Printre cei mai prestigioi profesori romni cu realizri remarcabile n domeniul
Electrotehnicii menionm pe:
-

Dragomir Hurmuzescu, ntemeietorul nvmntului superior electrotehnic din

Romnia

, pentru contribuiile aduse n domeniile magnetostriciunii,

supraconductibilitii metalelor, studiului proprietilor electrice ale razelor X;


-

tefan Procopiu, pentru descoperirea momentului magnetic al electronului (1912-

1913), simultan cu N. Bohr, de asemenea, pentru rezultatele cercetrilor efectuate n domeniul


electroliilor, al electroforezei, precum i pentru contribuiile aduse la elaborarea teoriei moderne
a electromagnetismului;
-

Nicolae Vasilescu-Karpen, pentru contribuiile aduse la teoria macroscopic a

electromagnetismului, pentru teoria electronic modern a lichidelor, precum i pentru


descoperirea cauzei care determin reacia indusului la mainile electrice;
10

Augustin Maior, pentru realizrile deosebite n domeniul transmisiei semnalelor

prin curenii de nalt frecven, precum i pentru fundamentarea telefoniei multiple i realizarea,
pentru prima dat n lume, a unei transmisii multiple pe o linie telefonic (1905-1907);
-

M. Konteschweller, pentru contribuiile aduse la dezvoltarea radiofoniei i la

apariia telecomenzii prin radio;


-

Th.V. Ionescu, pentru realizrile remarcabile n domeniul ionizrii gazelor, precum

i pentru cercetrile n domeniul propagrii undelor radio;


-

Aretin Corciovei, pentru cercetrile efectuate asupra corpurilor feromagnetice,

precum i pentru cele privind peliculele feromagnetice;


-

Constantin Budeanu, Aurel Avramescu i Ion S. Antoniu, pentru cercetrile de

avangard n domeniul regimului deformant;


-

Ion S. Gheorghiu, pentru elaborarea unei teorii generale a mainilor

electrice;
-

C.A. Parteni, pentru realizrile privind proiectarea mainilor de c.c. cu excitaii

multiple i asupra problemei comutaiei;


-

T. Tnsescu, pentru contribuiile aduse la promovarea n ara noastr i

dezvoltarea telefoniei i radiocomunicaiilor, precum i pentru promovarea i dezvoltarea


nvmntului Electronicii i Telecomunicaiilor;

11

II. NOIUNI GENERALE DE ELECTROMAGNETISM.


CURENTUL ELECTRIC
2.1 Clasificarea i caracterizarea mediilor i regimurilor electromagnetice, parametri
constitutivi.
2.2 Mrimi de stare ale corpurilor i ale cmpului electromagnetic.
2.3 Mrimi de stare derivate ale corpurilor utilizate n electromagnetism
2.4 Curentul electric de conducie. Sens fizic, sens convenional.
2.5 Pila galvanic clasic. Cu-Zn.
2.6 Circuite electrice, reele electrice
2.1.

Clasificarea i

caracterizarea

mediilor

regimurilor

electromagnetice, parametri constitutivi.

Regimuri electromagnetice
Prin regim electromagnetic de funcionare se definete contextul n care variaz n timp

mrimile electrice i/sau magnetice. n Electrotehnic se ntlnesc urmtoarele regimuri de


funcionare:
Regimul static. Este regimul n care mrimile electrice sunt invariabile n timp ,
nu au loc transformri energetice, conductoarele nu sunt parcurse de curent
electric de conducie i sunt imobile .
Exemple: regimul electrostatic, regimul magnetostatic.
Regimul staionar. n acest regim mrimile de stare sunt invariabile n timp , au
loc schimburi de energie cu mediul nconjurtor, conductoarele sunt parcurse de
cureni de conducie , fiind imobile sau mobile.
Exemple: regimul electrocinetic staionar (regimul circuitelor de curent continuu).
Regimul cvasistaionar. Mrimile de stare variaz suficient de lent n timp, astfel
nct curenii de deplasare sunt neglijabili fa de cei de conducie, peste tot, cu
excepia dielectricului condensatoarelor electrice; conductoarele sunt imobile sau
mobile. Este, n esen, tot un regim staionar.
Exemple: regimul de curent alternativ sinusoidal (monofazat sau trifazat).
Regimul variabil. n acest regim, mrimile de stare variaz rapid n timp, au loc
transformri energetice, conductoarele sunt parcurse de cureni de conducie, curenii de
deplasare i cei de pierderi n dielectric nu mai pot fi neglijai, conductoarele putnd fi imobile
sau mobile.
Exemplu: regimul tranzitoriu.
12

Din punct de vedere al modificrii n timp a formei mrimilor de stare, se deosebesc:


- regimuri permanente (exemplu: regimul electrocinetic staionar, regimul permanent
sinusoidal);
- regimuri variabile (exemplu: regimul tranzitoriu al circuitelor de curent continuu sau de
curent alternativ).

Medii electromagnetice
Un mediu electromagnetic const n totalitatea caracteristicilor fizico chimice ale

spaiului n care au loc fenomenele studiate. Parametrii constitutivi ai unui mediu


electromagnetic, respectiv parametrii ce caracterizeaz complet din punct de vedere electric
i/sau magnetic un material sau un mediu, sunt

respectiv - permitivitatea electric,

permeabilitatea magnetic i conductivitatea / rezistivitatea electric.


Mediile electromagnetice se pot clasifica, dup direcia de susceptibilitate la aciunea
cmpului electromagnetic, n:
a. medii izotrope care au aceleai proprieti n toate direciile. Astfel, un mediu
dielectric, conductor sau magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp (electric sau
magnetic) se polarizeaz temporar n direcia cmpului, oricare ar fi acest direcie;
b. medii anizotrope care au proprieti diferite pe diferite direcii. Astfel,
polarizaia temporar i magnetizaia temporar depind de direcia i sensul cmpului exterior,
n sensul c nu se produc dect pentru anumite direcii.
Dup tipul polarizrii sau magnetizrii se deosebesc:
a.

medii liniare la care polarizaia temporar sau magnetizaia temporar sunt

proporionale cu , respectiv . Altfel spus, i respectiv nu depind de , respectiv de , fiind


constante;
b. medii neliniare la care nu se mai regsete aceast proporionalitate. ntre materialele
neliniare pot fi exemplificate cele feroelectrice sau feromagnetice, caracterizate prin fenomenul
de histerezis.
Dup uniformitatea structurii fizico-chimice se deosebesc:
a. medii omogene: conductoare, elemente de circuit, materiale izolatoare, vid-ul, spaiul
liber;
b. medii neomogene : surse electrice autonome (se spune c aceste surse de exemplu
acumulatoarele electrice - introduc neomogeniti n circuit).

2.2. Mrimi de stare ale corpurilor i ale cmpului electromagnetic


13

Mrimile de stare utilizate n electrotehnic se mpart n:


1. mrimi primitive de stare ale corpurilor;
2. mrimi primitive de stare ale cmpului electromagnetic;
3. mrimi de stare derivate (ale corpurilor i ale cmpului) .
1. Mrimile primitive de stare ale corpurilor
a. sarcina electric adevrat q, mrime scalar introdus pentru caracterizarea strii
de ncrcare electric a corpurilor;

b. momentul electric p , mrime vectorial introdus pentru caracterizarea strii de


polarizare electric;
c. intensitatea curentului electric de conducie i, mrime scalar pentru caracterizarea
strii de conducie electric;

d. momentul magnetic m , mrime vectorial introdus pentru caracterizarea strii de


magnetizare (stare de polarizare magnetic) a corpurilor.
Mrimile primitive de stare ale cmpului electromagnetic n vid (practic i n
aer)
a. intensitatea cmpului electric n vid, EV (fora cmpului);
b. inducia magnetic (densitatea de flux magnetic) n vid, BV .
2.3 Mrimile de stare derivate ale cmpului electromagnetic
a. perechea intensitatea cmpului electric E i inducia electric (densitatea de flux
electric) D ;
b. perechea inducie magnetic B (densitatea de flux magnetic) i intensitatea
cmpului magnetic H .
2.3.1 Introducerea mrimilor primitive de stare
- Introducerea mrimilor primitive q i EV
Experiena arat c fora F exercitat de un cmp electric asupra unui mic corp de
prob ncrcat electric i aflat n vid este dat de relaia:
F q EV (r )

care introduce simultan mrimile primitive q (de stare a corpurilor) i EV (de stare local sau
punctual a cmpului electromagnetic).
14

Unitile de msur pentru q i E n SI sunt:


[q] = C (Coulomb);
[ E ] = V/m (Volt/metru).
- Introducerea mrimii primitive p
Un cmp electric neomogen este acela care depinde de distana fa de surs,
E E (r ) , pe cnd unul omogen nu depinde de aceasta, avnd aceleai valori n regiunea

studiat. n practic, se poate aprecia c un cmp electric omogen se gsete ntre armturile
foarte apropiate ale unui condensator electric.
Expresiile acestor cupluri i fore sunt:
CP p EV

FP grad( p , EV )

Unitatea de msur a momentului electric p n SI este:


[ p ] = 1C m (Coulomb metru)
- Introducerea mrimii primitive BV
Se poate face n mai multe moduri:
- cu ajutorul buclei de curent;
- cu ajutorul forei Laplace;
- cu ajutorul forei magnetice (Lorentz).
Fora magnetic Fm , care acioneaz asupra unui corp de prob aflat n vid i
ncrcat cu sarcin q, corp care se deplaseaz ntr-un cmp magnetic cu viteza v , se poate
determina experimental cu relaia:
Fm q(v BV )

Cunoscnd sarcina q, viteza de deplasare a acesteia i msurnd pe Fm se poate


determina BV - inducia magnetic n vid, mrime dependent numai de starea local a
cmpului magnetic n vid
Unitatea de msur a induciei magnetice n SI este :
[ B ] = T (Tesla), unde 1T = 1Wb/m2.
n practic se utilizeaz i unitatea G (Gauss) unitatea de msur din sistemul CGSem.
neraionalizat.
15

Relaia dintre G i T este urmtoarea:


1G = 10-4T
- Introducerea mrimii primitive i
Intensitatea curentului electric de conducie se poate introduce pe baza efectelor
mecanice ale curentului electric, respectiv pe baza forei F pe care o exercit n vid un
cmp magnetic BV asupra unui element de conductor l , parcurs de curent. Aceast for
este numit i fora Laplace i are expresia:
F i(l BV )

Sensul de referin al curentului electric de conducie din circuitele electrice este sensul
convenional pozitiv, respectiv sensul corespunztor micrii ordonate a purttorilor de sarcin
electric pozitiv.
Unitatea de msur a intensitii curentului electric n SI este:
[I] = 1A (Ampere )
- Introducerea mrimii primitive m
Momentul magnetic m se introduce pe consideraii similare cu acelea privitoare la
introducerea momentului electric p .

Cm m BV

Fm grad( m BV )
Cunoscnd pe BV i msurnd fora Fm , se calculeaz m .
Unitatea de msur a momentului magnetic m n SI este:
[ m ] = 1A.m2 (Ampere.metru ptrat)

Caracterizarea comportrii cmpului electromagnetic n corpuri


Se face, cum s-a mai artat, cu perechile de mrimi D i E - pentru cmpul electric,
respectiv B i H pentru cmpul magnetic, innd seama de relaiile: D = E i B =

H .
2.3.2 Mrimi de stare derivate ale corpurilor utilizate n electromagnetism
a. densitatea de volum a sarcinii electrice V , mrime scalar dat de relaia:

16

dq
dV

avnd unitatea de msur n SI:


[ V ] =1 C/m3.
b. densitatea de suprafa a sarcinii electrice S , mrime scalar dat de relaia:
dq
dA
2
avnd unitatea de msur n SI: [ S ] =1 C/m .

c. densitatea de linie a sarcinii electrice l , mrime scalar dat de relaia:


dq
l
dS
avnd unitatea de msur n SI: [ l ] = 1C/m.
d. polarizarea electric P , numit i densitatea de volum a momentelor electrice p
. Aceast mrime permite caracterizarea local a strii de polarizare a corpurilor (izolatoare)
masive i se definete cu relaia:
dp
P
dV
unde cu d p pi s-a notat suma vectorial a momentelor electrice dintr-un mic domeniu de
n

volum V al corpului izolator.


Unitatea de msur n SI este: [ P ] = 1C/m2
e. magnetizaia, M , mrime vectorial ce permite caracterizarea strii locale de
magnetizare a corpurilor masive (de regul - feromagnetice). Se definete cu relaia:
m d m
M lim

v 0 V
dV
unde cu m mi s-a notat suma vectorial a momentelor magnetice dintr-un mic domeniu
n

de volum V .
Unitatea de msur n SI este:
[M] = 1A/m
f. tensiunea electric UAB, mrime scalar, definit n dou puncte din cmpul electric
pe o curb deschis oarecare (C), ca integrala de linie (circulaia) intensitii cmpului electric
ntre dou puncte din cmp :
B

U AB E dl
A

Unitatea de msur n SI este:

[U] = 1V (Volt).

g. tensiunea electromotoare de contur, e , mrime scalar definit n lungul unui


contur nchis prin relaia:
17

e E dl

Unitatea de msur n SI este:


[e] = 1V (Volt)
h) fluxul electric printr-o suprafa n general deschis , S , mrime scalar
definit prin relaia:
S D dA D n dA
S

Cu D s-a notat vectorul induciei electrice (densitate de flux electric) prin suprafaa
considerat, iar dA n dA elementul (vectorial) de arie orientat dup normala exterioar n la
suprafaa S , innd seama de sensul de circulaie pe curba nchis (regula burghiului drept)
i. densitatea curentului electric de conducie, J , mrime cu ajutorul creia se
caracterizeaz local starea electrocinetic a corpurilor conductoare. Relaia de definiie a lui
J este:
i J dA J n dA
unde:

di

dA

A A0

Unitatea de msur n SI este: [J] = 1A/m2


j. fluxul magnetic , S , printr-o suprafa n general deschis, S , care se sprijin pe
curba nchis .
Se definete prin relaia: S B dA B n dA
S

Dac suprafaa este nchis atunci: B dA

Unitatea de msur n SI este: [ S ] = 1Wb (Weber).


k. capacitatea unui condensator electric, C. Se definete pe baza relaiei:
C

q
0
u12

unde q este sarcina unei armturi, iar u12 - diferena de potenial dintre armturi.
Mrimea C nu depinde de q i de u, ci numai de raportul lor.
Pe de alt parte capacitatea C este o mrime geometric i de material. De exemplu la
condensatorul plan:
A
.
C
d
Unitatea de msur n SI este: [C] = 1F (Farad).
l. inductivitatea proprie i inductivitatea mutual, Lj i respectiv Lkj, mrimi cu
ajutorul crora se pune n eviden fenomenul de inducie electromagnetic n circuite i de
cuplaj magnetic ntre circuite
18

Aceste mrimi se definesc prin relaiile: LJ

j
0,
Ij

respectiv LJK

jk
IK

Unitatea de msur n SI este: [L] = 1H (Henry).


m. rezistena electric, R, a unei poriuni/laturi de circuit filiform, pasiv. Aceasta se
definete prin relaia :
R

u12
0
I

Rezistena electric este o mrime care depinde de natura materialului, de


temperatur, presiune, precum i de geometria materialului conductor:
R

l
0 ()
A

Unitatea de msur n SI este: [R] = 1 (Ohm).

n. conductana electric ,G, a unei poriuni de circuit pasiv. Se definete cu relaia:


G

I
1

(S )
u12 R

Ca i rezistena, conductana nu depinde, n circuitele liniare, de curent sau de


tensiune, ci numai de raportul lor.
Unitatea de msur n SI este:
[G] = 1S (Siemens)
2.4 Curentul electric de conducie. Sens fizic, sens convenional. Legea conduciei
electrice (legea lui Ohm)
Curentul continuu este curentul electric de conducie caracterizat, n orice
moment i n orice punct al circuitului, prin acelai sens de deplasare a purttorilor de
sarcin i aceeai densitate a curentului. El reprezint, la nivel macroscopic
(tehnic/ingineresc), o micare ordonat a purttorilor de sarcin electric (electroni -n
metale, ioni - n electrolii) sub aciunea unui cmp electric ce ia natere ca urmare a unei
diferene de potenial creat ntre bornele de alimentare ale circuitului/laturii respectiv.
Liniile de curent nu au nici nceput nici sfrit, ele dezvoltndu-se numai pe trasee/curbe
nchise.
n teoria microscopic (fizic, neinginereasc) clasic expresia curentului electric
care strbate o poriune de conductor AB, la un moment dat, se determin pe baza teoremei
urmtoare (derivat din legea conduciei electrice) :
dq
i 0
dt
unde qo reprezint cantitatea de sarcin electric existent n poriunea respectiv de
conductor, n acel moment. Dar:
q 0 nSle 0
unde: l lungimea poriunii de conductor;
S seciunea transversal a acestuia;
n numrul de electroni liberi aflai n volumul poriunii de conductor, n acel
moment;
eo - sarcina electric a electronului (eo=1,6 10-19C)

19

dl
nSe0 v ma
dt
Mrimea vma este viteza medie axial (viteza de drift) imprimat electronului de
cmpul electric aplicat conductorului i are valori foarte mici, de ordinul ctorva fraciuni
de mm pe secund. Aceasta reprezint media aritmetic ntre viteza iniial (nul) i viteza
maxim a acestuia, nainte de ciocnirea de un ion aflat n unul din nodurile reelei cristaline a
metalului, conform relaiei:
0 vm a0 t 0
v ma

2
2
Fora axial imprimat electronului are expresia (n valoare absolut):
u
F0 m0 a 0 e0 ( E Ei ) e0
l
unde: E intensitatea cmpului electric (axial ) din conductor;
Ei -intensitatea cmpului electric imprimat, nul n acest caz deoarece, n poriunea
considerat de conductor, nu exist o surs de curent/un acumulator; u- tensiunea aplicat la
bornele conductorului;
mo= 9,1 10-31 kg
Scond acceleraia din expresia de mai nainte i nlocuind-o n cea a curentului se
obine:
nSe02 t 0 u
i
2m 0 t
i nSe0

innd cont de expresia rezistivitii conductorului:


2m
20
ne0 t 0
expresia curentului devine
u
u
i

l
R

S
reprezentnd chiar legea lui Ohm.
Clasificarea curenilor electrici
Dup tipul purttorilor de sarcin electric se poate face urmtoarea clasificare a curenilor
electrici:
- cureni electronici (de conducie) n metale;
- cureni ionici n electrolii;
- cureni de goluri n dielectrici i semiconductoare.
Dup modul de micare relativ a sarcinii electrice se pot deosebi urmtoarele tipuri de cureni,
la nivel macromolecular:
- curent de conducie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la conductor, a sarcinii
electrice libere sub aciunea unui cmp electric;
- curent de convecie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la mediul nconjurtor, a
sarcinii electrice libere ca o consecin a unor aciuni ponderomotoare;
- curent de polarizaie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la corpurile
dielectrice/izolatoare, a sarcinii electrice legate (dipoli electrici).
La nivel atomic exist curenii amperieni, caracterizai prin micarea pe orbite nchise,
a particulelor elementare ncrcate electric sau prin rotaia n jurul axelor proprii a unor astfel
de particule.
Sensuri de circulaie pentru curent
20

Se definesc dou sensuri de circulaie pentru curent:


1. Sensul convenional pozitiv (numit i sens convenional sau sens pozitiv), definit ca
sensul micrii ordonate a unor purttori de sarcin pozitivi care ar produce efecte (mecanice,
termice etc.) similare micrii electronilor; el este opus sensului fizic al curentului; este sensul
pozitiv indicat de ampermetre.
2. Sensul fizic, definit ca sensul micrii ordonate a purttorilor de sarcin (electroni
liberi n metale).
Sensul convenional mai poate fi definit i ca sensul de efectuare a integralei de suprafa
J d A respectiv ca sensul normalei pozitive la suprafaa S, unde d A n A dA este

elementul de arie al suprafeei strbtute de curentul electric, iar J - densitatea curentului de


conducie prin suprafaa S.
Sensul convenional al curentului nu trebuie confundat cu sensul pozitiv al laturii, respectiv
sensul de parcurs al acesteia (sau sensul de parcurs al ochiului de circuit), care este un
sens de referin, ales arbitrar.
Dac sensul convenional i sensul de referin coincid, curentul intr n ecuaiile
circuitului cu semnul (+), altfel - cu semnul (-)
Legea conduciei electrice (legea lui Ohm). Este o lege de material, ce poate fi
exprimat, de asemenea, sub forma local sau integral ( G.H. Ohm, 1826).
Forma local: n orice punct dintr-un conductor aflat n stare de conducie electric
(caracterizat prin micarea ordonat a purttorilor de sarcin sub aciunea unui cmp
electric) i n orice moment, suma dintre cmpul electric i cmpul electric imprimat este egal
cu produsul dintre densitatea curentului electric de conducie i rezistivitatea materialului.
Relaia corespunztoare este:
E Ei J
respectiv:
J ( E Ei )
Cmpul electric E , la rndul su, este dat de relaia:
E EC E S

unde E c este intensitatea cmpului electric coulombian (de natur potenial) produs de
repartiia instantanee a sarcinii electrice n conductoare sub aciunea unui cmp electric (urmare
a aplicrii la borne a unei diferene de potenial, de exemplu de la un acumulator), iar E S intensitatea cmpului electric indus (solenoidal), produs de un flux magnetic variabil n timp,
n conformitate cu legea induciei electromagnetice. Spre deosebire de cmpul coulombian, ale
crui linii de cmp sunt deschise, cu sensul (convenional) de la sarcinile pozitive la cele
negative, cel solenoidal are liniile de cmp nchise (se mai numete i rotaional).
Cu E i s-a notat intensitatea cmpului electric imprimat, un cmp de natur
neelectric (dependent de temperatur, concentraie, presiune etc.) i care se stabilete n
conductoarele neomogene (de exemplu, cu surse electrochimice, cum sunt acumulatoarele
electrice), sau n conductoarele accelerate (cazul mainilor electrice, unde v ct. ).
Legea se refer, sub forma artat, la conductoare liniare, izotrope i neomogene.
Pentru conductoare omogene (fr surse electrice) legea devine:
E J sau J E

21

2.5 Pila galvanic clasic. Cu-Zn.


Un cmp imprimat galvanic (electrolitic) este cel produs ntr-o pil galvanic la
contactul dintre un metal i un electrolit.
Apariia unei t.e.m imprimate, ca urmare unui cmp imprimat galvanic, se poate explica
pe baza diferenei care exist ntre presiunea de dizolvare a metalului i presiunea osmotic a
soluiei n care aceasta este introdus. De exemplu n cazul electrodului de Zn, deoarece
presiunea de dizolvare a Zn este mai mare dect cea osmotic, ionii pozitivi de Zn prsesc
metalul care rmne ncrcat negativ, iar n cazul electrodului de Cu procesul se petrece n sens
invers. Prin nchiderea circuitului, diferena de potenial care apare ntre cei doi electrozi se
anuleaz i se va produce un curent electric de conducie.

Pila galvanic clasic Cu-Zn


2.6
Circuite electrice, reele electrice
2.4.1 Circuitul simplu de curent continuu. Asocierea sensurilor de referin pentru
tensiuni, cureni i t.e.m.
Un circuit electric este un ansamblu de generatoare (surse de energie electric) i
elemente de circuit receptoare (numai rezistoare, n curent continuu) interconectate prin
legturi galvanice (prin fir) .

22

Un astfel de circuit se compune prin noduri, laturi i ochiuri. Un nod este dat de
intersecia a cel puin trei laturi. Se deosebesc:
- noduri fundamentale (obinute prin intersecia a minimum 3 laturi (nodul A, nodul D)
- noduri degenerate obinute prin intersecia a dou laturi (nodul B).
Laturile sunt segmente de circuit, cuprinse ntre dou noduri vecine, parcurse de
curenii ochiurilor alturate. Ele pot fi active (lat. BC, AD, MN) sau pasive (lat. AB, CD). Dac
o reea conine cel puin o latur activ, reeaua se numete activ. n caz contrar, reeaua este
pasiv.
Un ochi de reea este o poriune nchis, realizat din laturi adiacente, parcurse o singur
dat la scrierea teoremei a doua a lui Kirchhoff.
Se deosebesc:
- ochiuri fundamentale (Om, Os,), care se caracterizeaz prin faptul c ecuaiile
corespunztoare teoremei a II-a a lui Kirchhoff pentru acele ochiuri nu se deduc pe baza
ecuaiilor altor ochiuri;
- ochiuri nefundamentale (Op), pentru care ecuaiile corespunztoare teoremei a II-a
rezult din ecuaiile altor ochiuri.
Numrul de ochiuri fundamentale al unei reele electrice este dat de relaia lui Euler
(din topologia matematic):
O = L ( N -1)=L-N+1
unde:
L numrul de laturi al reelei;
N-1 - numrul de noduri fundamentale ale reelei.
2.4.2 Teoreme i metode utilizate pentru rezolvarea circuitelor de curent continuu
n scopul rezolvrii circuitelor sau reelelor de curent continuu se utilizeaz mai multe
teoreme i metode, ntre care cele mai importante vor fi prezentate n continuare. O importan
deosebit ntre acestea o are metoda teoremelor lui Kirchhoff, aplicabil n orice situaie, din
aceasta derivnd toate celelalte metode.
Teoremele lui Kirchhoff
Avnd n vedere faptul c la rezolvarea circuitelor i reelelor de curent continuu
metoda de baz utilizat este metoda teoremelor lui Kirchhoff, n cadrul acestui subcapitol vor
fi prezentate cele dou teoreme celebre, elaborate de fizicianul german R. Kirchhoff, n anul
1847.
Teorema I
Suma algebric a curenilor electrici de conducie din laturile care concur ntr-un
nod oarecare al unui circuit (sau al unei reele) de curent continuu este egal cu zero. Astfel
spus, suma (aritmetic - de aceast dat) a curenilor care intr n nod este egal cu suma
curenilor care ies din nodul respectiv.
Fie un astfel de nod b al unei reele de curent continuu, n care se intersecteaz mai multe laturi

(minim 3) i o suprafa nchis care nconjoar acest nod. Considernd normala n la


suprafa ca fiind pozitiv cnd iese din aceasta i raportnd sensurile curenilor care strbat
suprafaa la aceast normal teorema nti a lui Kirchhoff se poate scrie sub forma:
I k 0 , b 1,2,3,..., N 1
kb

Teorema nti a lui Kirchhoff este o consecin direct a teoremei continuitii liniilor de curent
(aceasta fiind, la rndul ei, o consecin direct a legii conservrii sarcinii electrice).
Curenii care ies din nod se consider pozitivi (au acelai sens cu normala pozitiv n
suprafaa nchis ), iar cei care intr n nod negativi.
23

la

Prima teorem a lui Kirchhoff se aplic n (N-1) noduri ale circuitului/reelei, unde (N-1) este
numrul nodurilor independente.

Teorema a II-a
Suma algebric a tensiunilor de a bornele laturilor care alctuiesc un ochi al unui
circuit (sau al unei reele) de curent continuu este nul. Teorema a doua a lui Kirchhoff este
o consecin direct a teoremei potenialului electric staionar, respectiv a legii induciei
electromagnetice.
Fie un ochi p al unei reele electrice, acest ochi avnd k laturi

Ochi fundamental de circuit


Se traseaz curba de integrare p de-a lungul laturilor unui ochi de circuit i i se atribuie
acesteia un sens de parcurs, care reprezint sensul de referin pentru tensiunile laturilor
ochiului.
Aplicnd teorema potenialului electric staionar pe curba p se poate scrie:

E ds 0

relaie care descompus pe poriuni (laturi) devine:


B

E d s E d s ..... E d s 0
24

respectiv
(VA-VB) + (VB-VC) + .......+ (VF-VA) = 0
Relaia (4.4.4) se mai poate scrie sub forma:
U bk 0
k p

care exprim teorema a doua a lui Kirchhoff, innd seama c (VA-VB) = Ub1 reprezint
tensiunea la bornele laturii 1, (VB-VC) la bornele laturii 2 .a.m.d.
Tensiunile la bornele laturilor, U bk , se introduc n suma de mai sus cu semnul plus cnd
sensurile acestora coincid cu sensul arbitrar ales de parcurgere al ochiului i cu semnul minus,
n caz contrar.
Teorema a II-a furnizeaz O ecuaii independente, unde O=L-N+1(regula lui Euler, din
topologie), reprezint numrul de ochiuri fundamentale ale reelei.
Teorema a II-a are i o alt form (forma dual) i anume:

K b

I EK , p 1,2,.....,0

K K

K b

care se enun astfel:


Suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistenele laturilor unui ochi este egal cu suma
algebric a t.e.m. din toate laturile care formeaz acel ochi.
Circuitul simplu de curent continuu. Asocierea sensurilor de referin pentru tensiuni,
cureni i t.e.m.
Se consider circuitul simplu de c.c. din figura de mai jos, compus din dou laturi
cuplate galvanic:
- o latur generatoare (stnga) coninnd sursa de t.e.m. ,Eo , i rezistena sa intern r;
- o latur receptoare (dreapta) coninnd rezistena de sarcin R.

Circuitul simplu de curent continuu


Se aplic acestui circuit legea conduciei electrice, curba de integrare fiind dus dea lungul celor dou laturi, astfel nct C1 C2 , unde C1 i respectiv C 2 sunt curbele dea lungul laturilor generatoare (de la B la A, prin stnga) i receptoare (de la A la B, prin dreapta):
( E E i )ds J ds

Dezvoltnd integrala se obine:


E d s Ei d s J d s

unde:

E d s 0 , conform teoremei potenialului electric staionar;

25

d s E0 ;

J d s J d s J d s r I R I ( r R )I .
( C1 )

( C2 )

n aceste condiii, ecuaia circuitului simplu de c.c. devine:


E 0 ( r R) I
relaie care reprezint legea lui Ohm pentru un circuit simplu de c.c.
Se rescrie acum legea conduciei electrice, descompunnd curba n cele dou
curbe care o compun, C1 i C 2 :
A

( E E i )d s

( E E i )d s
B ( C1 )

( E E i )d s
A( C 2 )

J ds
B ( C1 )

J ds

(4.3.5)

A( C 2 )

Separnd egalitatea n dou pri, pentru curba C1 , respectiv pentru curba C 2 , se obine:
A

( E E

( C1 ) : B A

J ds

)d s

B( C 1 )

B( C 1 )

sau
A

E ds
B( C 1 )

E i ds
B( C 1 )

J ds
B( C 1 )

Integrnd termen cu termen, relaia de mai sus devine:


(VB V A ) E0 r I
respectiv
E0 U b r I
Aceast relaie reprezint ecuaia laturii generatoare, care conine o surs de t.e.m. , E 0 , avnd
rezistena intern r, i care are la borne tensiunea U b .
Sub alt form, i anume U b E0 r I , ecuaia laturii generatoare evideniaz faptul c
tensiunea la bornele acestei laturi (a unei surse de c.c, n general) este egal cu t.e.m. a sursei
de tensiune, mai puin cderea de tensiune intern pe surs.
Se va scrie acum egalitatea corespunztoare termenilor laturii din dreapta (curba C2):
B

( E E i )d s

( C2 ) : A B

A( C 2 )

J ds
A( C 2 )

sau:
B

E ds
A( C 2 )

E i ds
A( C 2 )

J ds
A( C 2 )

nlocuind integralele cu valorile lor, se obine:


B

(V A VB )

J ds
A( C 2 )

respectiv:
Ub R I
B

deoarece

d s 0 , aceasta nsemnnd c latura receptoare nu conine surs.

A( C 2 )

Relaia U b R I reprezint ecuaia laturii receptoare, respectiv legea lui Ohm


pentru o latur pasiv de circuit.
26

Dac latura receptoare ar conine i o surs, ecuaia acesteia ar fi:


Ub E R I
unde E reprezint t.e.m. a sursei, n acest caz sursa avnd acelai sens cu curentul.

Ecuaia laturii receptoare active


Spre deosebire de ecuaia laturii generatoare, n cazul laturii receptoare tensiunea Ub
intr cu semnul (+). n acest caz, se vede c att reeaua (prin U), ct i sursa de t.e.m. (prin E)
contribuie la cderea de tensiune pe rezistena R.
Asocierea sensurilor de referin
Scrierea ecuaiilor circuitelor sau reelelor de curent continuu presupune o anumit
asociere a sensurilor de referin ale mrimilor electrice i anume aceea care a fost folosit la
enunarea legilor regimului electrocinetic staionar.
Regulile se refer la cureni, tensiuni i t.e.m.
Aceste reguli sunt:
a. Mrimile i i e au acelai sens de referin n lungul unei laturi de circuit, aa cum sa folosit la scrierea legii lui Ohm ( e R i ) . Dac e are sens opus curentului (e e) , t.e.m.
va purta numele de tensiune contraelectromotoare (de exemplu, n cazul ncrcrii unui
acumulator cu un curent i de la o reea de tensiune u b , t.e.m. schimb de semn);
b. Mrimile i i u b au sensuri de referin asociate prin adoptarea unei convenii
suplimentare, care se apreciaz n cazul fiecrei probleme pe schema circuitului, prin indicarea
cu sgei a sensurilor tensiunii la borne i curentului. Se pot stabili astfel dou convenii (sau
reguli) i anume:
- convenia/regula de la receptoare;
- convenia/regula de la generatoare.
Convenia de la receptoare
B

Dac i i AB (latura din dreapta), atunci ub u AB E d s .


A

Dac i i BA (pe aceeai latur receptoare, din dreapta), atunci ub u BA E d s .


B

Denumirea conveniei provine de la faptul c puterea la borne Pb i ub este pozitiv ( Pb 0)


cnd este primit de latur.
Convenia de la generatoare
B

Dac i i BA (latura din stnga), atunci ub u AB E d s .


A

Dac i i AB (pe aceeai latur generatoare, din stnga ), atunci ub u BA .


Denumirea conveniei provine de la faptul c puterea la borne este pozitiv ( Pb 0) cnd este
cedat de latur.
27

n scrierea conveniilor s-au utilizat litere mici i nu litere mari aa cum se procedeaz n c.c.,
deoarece ele sunt valabile, n principiu, i n regim variabil.

Regula de la generatoare n dou variante: a i b.

Regula de la receptoare, n trei variante: a, b i c.


n figura de mai jos se reprezint cazul particular al unei laturi receptoare coninnd o surs
care se ncarc (cazul ncrcrii unui acumulator de la reeaua de c.c.).

Latur receptoare coninnd o surs care se ncarc


n acest caz (este vorba de ecuaia laturii receptoare) sensul t.e.m. este inversat (tensiune
contraelectromotoare), conform ecuaiei:
e ub r i
Observaie
n cazul circuitului de mai sus, puterea electric pe la bornele A i B este cedat de
latura generatoare i primit de latura receptoare. n ambele situaii puterea este pozitiv.

28

Anexa:
MRIMI DERIVATE
Marimea
Denumirea

Unitatea de masura
Simbol Relatia de definitie Denumire

Intensitatea curentului electric


i,I
(curentul electric)

marime
fundamentala

Simbol

amper

Sarcina electrica (cantitatea de


q,Q
electricitate)

coulomb

Densitatea de volum a sarcinii


electrice(sarcina volumetrica)

coulomb pe metru
cub

C/m3

Densitatea de suprafata a
sarcinii electrice (sarcina
superficiala)

coulomb pe metru
C/m2
patrat

Intensitatea campului electric

volt pe metru

V/m

Tensiunea electrica

u,U

Tensiunea electromotoare

ue ,Ue

volt

Potential electric

Inductie electrica (deplasare)

coulomb pe metru
patrat

C/m2

Flux electric

coulomb

Capacitate electrica

farad

Permitivitate

fard pe metru

F/m

Moment electric dipolar

metru-coulomb

mC

Polarizare electrica

coulomb pe metru
patrat

C/m2

Densitate de curent electric

amper pe metru
patrat

A/m2

Rezistenta electrica

Impedanta

ohm

Reactanta

29

Rezistivitate

Conductanta

Admitanta

Susceptanta

Conductivitate

Intensitatea campului magnetic H

ohmetru

siemens

siemens pe metru

S/m

amper pe metru
(amperspira pe
metru)

A/m

Tensiune magnetica

Um

Tensiune magnetomotoare

Umm

Potential magnetic

Vm

Inductie magnetica

tesla

Flux magnetic

weber

Wb

weber pe metru

Wb/m

amper (amperspira) A

Potential magnetic vector


Inductivitate

henry

Permeabilitate magnetica

henry pe metru

H/m

Moment magnetic

amper metru patrat Am2

Magnetizare

M,

amper pe metru

A/m

Polarizatie magnetica

tesla

Reluctanta magnetica

Rm

amper pe weber

A/Wb

Permeanta

henry

Densitate de energie
electromagnetica

joule pe metru cub J/m3

M=oM'

Densitatea fluxului de energie


electromagnetica (vectorul lui
Poynting)

watt pe metru patrat W/m2

30

Putere instantanee

P=ui
P

watt

P=UIcos

Putere activa
Putere reactiva

Q=UIsin

voltamper reactiv

var

Putere aparenta

S=UI

voltamper

VA

31

III. NOIUNI GENERALE DE ELECTROMAGNETISM.


POTENIAL, TENSIUNE ELECTRIC, T.E.M.

3.1 Potenial electric, tensiune electric, tensiune electromotoare.


3.2 Sensuri convenionale. Referine de potenial
3.3 Legtura la pmnt / corpul navei; legtura la masa electric (masa de referin).

3.1 Potenial electric, tensiune electric, tensiune electromotoare.


3.1.1 Teorema potenialului electrostatic ( i electric)
n regim electrostatic circulaia vectorului cmp electric de-a lungul oricrei curbe
nchise , dus prin vid, este nul:
EV ds 0

Consecinele teoremei potenialului electrostatic sunt urmtoarele:


a. n regim (cmp) electrostatic tensiunea electric dintre dou puncte nu depinde de drum.
Demonstraie:
Fie dou puncte, M i N, ntr-un cmp electrostatic oarecare, n vid, i dou drumuri
oarecare ntre aceste puncte .

Se vede c cele dou drumuri (C1 i C2) constituie mpreun drumul nchis :
C1 C2
Relaia se mai poate scrie sub forma:

Ev d s

Ev d s

MC1

Ev d s 0

NC 2

de unde:
N

M C1

NC 2

MC2

Ev d s Ev d s

ds

b. Tensiunea electric dintre dou puncte aflate n cmp electrostatic este egal cu diferena
potenialelor celor dou puncte.
32

Deoarece

d s 0 , nseamn c mrimea infinitezimal E d s este o diferenial total. Ca

urmare se poate introduce o mrime scalar V, numit potenial electric, astfel nct se poate
scrie:
Ev d s dV .
Semnul minus este introdus prin convenie i are semnificaia fizic urmtoare: deplasarea
unei sarcini unitare n lungul unei linii de cmp, n sens opus acesteia, de pe pmnt (n general
de la mare distan) spre sarcina sau distribuia de sarcini care produce cmpul, presupune
nvingerea forei cmpului ( E ).
Integrnd pe E v d s pe un drum oarecare ntre cele dou puncte din cmp, se poate scrie:
N

d s dV VM VN U MN
M

sau: U MN VM VN
Dei U MN este o mrime scalar, se d acesteia un sens pozitiv, prin convenie,

orientat de la primul indice ctre cel de-al doilea.


Dac se consider c punctul M M 0 , unde M 0 este situat la distan mare ( M 0 )
de punctul N (de regul - pe pmnt), atunci se poate aprecia c punctul N devine practic acelai
cu M n raport cu aceast distan ( N M ) i, n aceste condiii, se poate scrie:
N

Ev ds

d s VM 0 VM

M0

Punnd VM 0 V0 i VM V se obine, n final:


M

ds V0 V

M0

sau:
M

V V0

ds

M0

Relaia de definiie a potenialului electrostatic ( V0 este potenialul de referin, n mod


obinuit acesta fiind potenialul pmntului: V0 0 ).
Observaie
Relaiile legate de cele dou consecine a i b sunt valabile att n vid, ct i n aer, dup
cum arat experiena.
33

3.1.2 Expresia potenialului electrostatic n cmp coulombian

Circulaia lui E are loc n lungul unei linii de cmp (drumul P0P a fost ales n lungul unei linii de
cmp electric)
E v gradV
P

dV
ds

Evd s

P0 ( C )

dV

P0 ( C )
P

VP0 VP E v d s

de unde:

P0
P

VP VP0 E v d s

sau

P0

V P este potenialul ntr-un punct oarecare P, iar V P0 este potenialul unui punct de referin Po,

care se consider, n mod obinuit, pe pmnt, la distan mare de punctul P ( P0 ). Cum


potenialul pmntului este, prin convenie, nul, VP0 0 i expresia potenialului electric
coulombian ntr-un punct oarecare P din cmpul

electrostatic n vid devine:

VP E v d s
P0

Aceast relaie arat c potenialul reprezint energia necesar nvingerii forei


cmpului, E, n cursul deplasrii de la punctul P0 ctre punctul P, lundu-se ca potenial de
referin (nul), n punctul P0, potenialul pmntului.
n cazul particular, al cmpului electric produs n vid de un corp punctiform ncrcat cu
sarcina q, a crui expresie, este:

Ev

4 0

R
R3

relaia potenialului electrostatic devine:


P

VP

P0

Evd s
P0

1
4 0

R
ds
R3

Cum, la limit, d s d R , prin integrare rezult:


1
RdR
1
R dR
q

q
3
40 P0 R
40 P0 R3
P

VP

34

respectiv:
VP

1
4 0

q
const.
R

Convenind alegerea potenialului de referin (nul) la infinit, constanta este nul i rezult:
1 q
, cu VP0 V 0
VP

4 0 R
3.1.3 Potenialul ntr-un punct P al cmpului electrostatic dat de un ansamblu de
corpuri punctuale ncrcate
n cazul unui ansamblu de corpuri punctuale, ncrcate cu sarcinile q i , utiliznd principiul
superpoziiei se poate scrie:
n

i 1

4 0

V Vi

qi

i 1

1
Ri

unde Ri sunt distanele de la corpuri la punctul P , potenialul de referin fiind potenialul


pmntului ( V0 0 ). n cazul unui corp cu distribuie variat de sarcin: volumetric, superficial,
liniar i sarcin electric liber, potenialul ntr-un punct P exterior, aflat la distana medie
geometric R fa de corp este:

dA
ds n qi
1 v dv
S
1

i 1 R
4 0 V
R
R
R
S

potenialul de referin fiind de asemenea egal cu zero.


3.1.4 Interpretarea fizic a noiunii de potenial
Conceptul potenial a fost indus n fizic de Isac Newton pentru explicarea atraciei dintre
corpurile cereti. Funcia potenial este introdus n matematic de Gauss, n 1840, relativ la
suprafeele echipoteniale.
Interpretarea fizic a potenialului electric: potenialul electric ntr-un punct oarecare P
din cmpul electrostatic reprezint lucrul mecanic efectuat pentru a deplasa un corp punctiform
de sarcin q 1C , ntre punctul P0 (situat la distan de domeniul de cmp analizat, de
obicei - pe pmnt) i punctul curent P din cmp, mpotriva forei cmpului, E (vezi semnul
minus):
P

VP E ds
P0

L
L
q

Demonstraie
Lucrul mecanic cheltuit pentru a efectua o astfel de deplasare este dat de relaia:
P

P0

P0

P0

L F ds q E ds E ds ; ( q 1 )
Lucrul mecanic este luat cu sensul minus, deoarece se consider c acesta este efectuat n sens
opus forei cmpului ( E ), n care are loc experiena. Din expresia lucrului mecanic se obine
P

expresia potenialului:

P0

35

E d s VP

3.1.5 Condiia de echilibru electrostatic


Starea de echilibru electrostatic este starea de anulare a micrii ordonate a electronilor
liberi n conductoare neomogene sau accelerate, fiind caracterizat prin relaia:
E Ei 0

Aceast relaie reprezint un caz particular al legii conduciei electrice ( E Ei J ), valabil


n cazul n care densitatea de curent este nul ( J 0 ).
Mrimea E i poart numele de cmp electric imprimat i apare n conductoare ca o consecin
electric a unor fenomene neelectrice, produse asupra acestora (acceleraii, diferene de
temperatur, diferene de presiune, neomogeniti)

E Ei , relaie care arat c, la atingerea strii de echilibru electrostatic, valoarea pe care o ia


intensitatea cmpului electric ntr-un conductor neomogen sau accelerat este egal cu valoarea
intensitii cmpului electric imprimat, luat cu semnul minus.
n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate E i 0 i, ca urmare, condiia de
echilibru electrostatic, n orice punct din interiorul acestora, devine E 0 . Aceast relaie are
cteva consecine deosebit de importante i anume:
a. Toate punctele din interiorul unui conductor au acelai potenial.
Astfel, din E 0 rezult c ntre dou puncte oarecare din interior este ndeplinit relaia:
2

E ds 0
1
2

ca urmare,

dV 0 , respectiv V

V2 .

b. Suprafaa conductorului este echipotenial.


Liniile de cmp electric la suprafaa conductorului sunt perpendiculare pe aceast suprafa
c. Sarcina electric din interiorul conductorului este nul. Exist o distribuie slab de
sarcin la suprafaa conductorului, unde se schimb condiiile de temperatur, presiune etc.
d. Liniile de cmp electric din exteriorul unui corp conductor gol, etan nu ptrund n
interiorul conductorului. Astfel, conductorul are rol de ecran electrostatic (cuca Faraday).
3.2 Sensuri convenionale.
Asocierea sensului pozitiv al curentului cu sensul pozitiv al tensiunii. Pentru orice latur
a unui circuit electric, sensul pozitiv al curentului poate fi ales n oricare din cele dou sensuri
ale laturii respective, iar sensul pozitiv al tensiunii, de asemenea.
Dac se face referire la noiunea de putere electric, P U I , se constat c cele patru
asocieri permit numai dou interpretri fizice distincte

36

Relaia dintre asocierile permise ntre curent, tensiune i putere


a) Sensul pozitiv al produsului P U I se consider orientat spre circuit, iar acest produs
reprezint puterea absorbit (Pabs ) de circuit, fiind vorba de un dipol receptor.
b) Sensul pozitiv al produsului P U I se consider orientat dinspre circuit, iar acest
produs reprezint puterea cedat (Pced) de circuit, fiind vorba de un dipol generator.
Asocierea sensurilor tensiunii i curentului la a) se numete asocierea dup convenia de
la receptoare, iar asocierea sensurilor la b) se numete asocierea dup convenia de la
generatoare.
n cazul conveniei de la receptoare, legea lui Ohm se scrie cu semnul plus: U R I , iar
n cazul celei de la generatoare, cu semnul minus: U R I , curentul i tensiunea laturii avnd
sensuri opuse.

Asocierea curentului i tensiunii n cele dou convenii

3.3 Legtura la pmnt / corpul navei; legtura la masa electric (masa de referin).
3.3.1 Unele precizri referitoare la firul neutru. n cazul receptoarelor trifazate echilibrate n stea,
curenii i tensiunile au aceleai valori, fie c exist sau nu firul neutru; ca urmare, el ar putea fi
suprimat.
Cu toate acestea, n reelele de joas tensiune de la uscat cu patru conductoare exist
ntotdeauna conductor neutru, avnd un dublu rol i anume:
1. rol de conductor de lucru; 2. rol de conductor de protecie.
1.

Rolul de conductor de lucru este justificat de necesitatea alimentrii receptoarelor

monofazate conectate la reea. Firul neutru are, n plus, i rolul de a stabiliza potenialul punctului
neutru al receptorului, astfel nct fiecrei faze a acestuia s i se aplice practic aceeai tensiune
efectiv, chiar la dezechilibre importante la receptor (impedane neegale, cureni neegali pe fazele
37

receptorului), deoarece echilibrarea nu este niciodat realizat n practic datorit funcionrii


nesimultane a consumatorilor monofazai. Pentru aceasta, dar i n scop de protecie, conductorul
neutru al reelei nu trebuie s se ntrerup nici mcar accidental, deci nu se va echipa cu
sigurane de protecie.
Mai mult, n cazul acestor reele, care reprezint majoritatea reelelor industriale,
conductorul neutru este legat la pmnt, asigurnd astfel o tensiune maxim ntre conductoarele
de faz i pmnt, egal practic cu tensiunea de faz la generator.
2.

Rolul de conductor de protecie se asigur prin legarea carcaselor metalice ale

echipamentelor, care n mod normal nu sunt sub tensiune, dar care pot intra accidental sub
tensiune, la acest conductor n scop de protecie. Nulul de protecie se va pune din loc n loc la
pmnt (de exemplu, din 200 n 200m n reelele de la uscat). Astfel, dac elementele metalice
care n mod normal nu sunt sub tensiune intr accidental sub tensiune (de exemplu prin
strpungerea izolaiei), atunci factorul uman este protejat cnd atinge aceste elemente. Legtura
de protecie la firul neutru se practic pentru mrirea siguranei, atunci cnd se apreciaz c
protecia numai prin legarea la pmnt este insuficient.
Conform instruciunilor Registrului Naval Romn, pe nave se utilizeaz, n prezent, numai
reele de alimentare cu trei conductoare, cu neutrul izolat.
n concluzie, la funcionarea n regim normal simetric i echilibrat este indiferent dac
neutrul generatoarelor/transformatoarelor este izolat sau legat la pmnt.
n cazul, ns, al punerii accidentale la pmnt a unei faze, modul de tratare al neutrului
prezint o mare importan.
Astfel, dac neutrul este legat direct la pmnt, atunci punerea accidental la pmnt a unei
faze determin apariia unui curent de scurtcircuit monofazat, deci un supracurent n linii; dac
neutrul este izolat, atunci punerea la pmnt a unei faze determin creterea tensiunii pe fazele
sntoase.
Rezult c modul de tratare al neutrului determin, n anumite condiii (anormale) de
funcionare, apariia unor supracureni sau a unor supratensiuni.
n funcie de caracteristicile reelei, tratarea punctului neutru

al

transformatorului

de reea de j.t. se realizeaz prin una din urmtoarele metode:


1.

- legarea neutrului direct la pmnt;

2.

- nelegarea neutrului (neutru izolat) cazul navelor;

3.

- legarea neutrului la pmnt printr-o bobin de stingere (tratarea neutrului;

se realizeaz n reelele de medie tensiune, de peste 6KV).

38

Legarea neutrului direct la pmnt se realizeaz i n reelele electrice aeriene de nalt


tensiune (110KV).
Reelele cu neutrul izolat sunt reelele de medie tensiune cu curenii de punere la pmnt
sub 10A (peste 1kV, n general 6-20kV), precum i reelele speciale de joas tensiune (cazul navelor
maritime).
n cazul reelelor de joas tensiune cu patru conductoare, n care neutrul are i rol de
protecie, conductorul neutru se leag, de asemenea, la pmnt aa cum s-a artat.
3.3.2 Pmnt i mas. Un alt concept important n CEM l formeaz perechea de termeni
pmnt (n englez earth, ground) i mas (n englez: signal ground sau circuit common). In
terminologia "pmntare" inginerii de cureni tari includ, de regul, problemele de securitate la
instalaiile electrice i de protecie la trznet, de exemplu evitarea tensiunilor de atingere
inadmisibil de mari; inginerii electroniti au n vedere, nainte de toate, campatibilitatea
electromagnetic a schemelor electronice, de exemplu evitarea buclelor de pamntare a
zgomotului de 50Hz, tratarea ecranelor cablurilor etc. Scopurile diferite impun ad...... strategii
diferite de pmntare, astfel nct noiunea de "pmntare corect poate conduce uneori la
discuii contradictorii.

Exemplu simplu pentru ilustrarea inutilitii legturii de punere la pmnt.


n aceast schem de principiu, curentul I nu are nici o intenie s se scurg n pmnt
printr-o eventual legtur de pmntare (desenat punctat), ntruct nu exist surs de tensiune
care s-l oblige s fac acest lucru. Ignornd acest punct de vedere elementar, la apariia
problemelor legate de tensiuni perturbatoare se vor cere, adesea n mod inutil, legturi
suplimentare de punere la pmnt, mrirea seciunilor celor existente etc., cu sperana neltoare
c aceste tensiuni perturbatoare vor putea fi "absorbite" de pmnt. Faptul, c o punere la pmnt
adecvat este esenial pentru funcionarea sigur i corect a unui sistem electric rezult din cele
ce urmeaz. Trebuie s facem o distincie clar ntre dou concepte i anume aa-numita
39

"pmntare de protecie" (conductor de protecie) montat pentru protecia oamenilor, animalelor


i bunurilor i aa-numita "mas" adic conductorul de referin comun al circuitelor electrice
(afirmaia este valabil att pentru circuitele de cureni tari, ct i pentru cele de cureni slabi). Cu
toate c "pmntul" i "masa" sunt, de regul, legate mpreun galvanic ntr-un punct, exist totui
o mare deosebire:
Conductorul de pmntare este parcurs de curent numai n caz de defect, pe cnd
conductorul de referin conduce curentul de lucru i reprezint adesea, conductorul comun de
ntoarcere, la surs, pentru mai multe circuite de semnal.
3.3.3 Legarea la pmnt/corpul navei (de nalt frecven),
1.

Legtura la pmnt (de nalt frecven), destinat s asigure funcionarea normal

a emitoarelor montate n cabina radio, trebuie s fie executat cu ajutorul unei bare de cupru,
ntins pe traseul cel mai scurt de la comutatorul de anten la un perete metalic sau la punte,
avnd o legtur electric sigur cu corpul navei, i cu borne pentru legarea la pmnt a
emitoarelor.
Lungimea barei de la emitor pn la locul de legtur cu pereii sau puntea nu trebuie s
depeasc 1 500 mm.
n toate cazurile, cnd este posibil, se recomand legarea la pmnt a fiecrui emitor n
parte prin conectarea bornei de legare la pmnt a emitorului la peretele metalic cel mai
apropiat cu ajutorul unor bare de cupru sau a unor conductoare flexibile de seciuni
corespunztoare.
2.

La emitoarele cu o putere mai mare de 50 W conectarea electric a barei sau a

conductoarelor flexibile de legare la pmnt cu corpul emitorului, trebuie s se execute n cel


puin dou locuri ct mai deprtate ntre ele.
3.

Legarea la pmnt a receptoarelor, instalate n cabina radio, trebuie s fie realizat

cu ajutorul unei bare de cupru, sau a unui conductor de bronz sau cupru cu o seciune de cel puin
6 mm2 montat pe traseul cel mai scurt de la fiecare receptor la bara principal de legare la pmnt
a emitoarelor sau direct la peretele metalic cel mai apropiat, legat cu corpul navei.
4.

Legarea la pmnt a aparatelor de radionavigaie i a instalaiilor de

radioamplificare trebuie s se realizeze n conformitate cu cerinele prezentei pri a Regulilor


pentru legarea la pmnt a receptoarelor sau emitoarelor instalate n cabina radio.
5.

Pe navele nemetalice, trebuie s se execute o priz de pmnt general pentru tot

echipamentul radio. Pentru aceasta, contactul electric cu apa trebuie s se asigure printr-o plac
de cupru sau alam, cu o suprafa de cel puin 0,5 m2 i o grosime de cel puin 4 mm fixat pe
40

nveliul exterior al corpului sub linia de pescaj minim. Se recomand instalarea a dou asemenea
prize de pmnt; n acest caz, suprafaa de contact a fiecrei prize de pmnt poate fi micorat
de dou ori. n locul unor prize de pmnt speciale, pe navele din lemn, se admite s se foloseasc
ca priz de pmnt legtura la chil sau la protecia metalic a nveliului de lemn.
6.

Legarea la pmnt a radiostaiei la brcile nemetalice trebuie s fie realizat sub

forma a dou panglici de cupru cu o suprafa total de cel puin 0,1 m2 i o grosime de cel puin
1 mm, fixate n stnga i n dreapta chilei n zona cuplului maestru.
7.

Conductoarele de legare la pmnt de protecie a corpului radioaparaturii trebuie

s fie, pe ct posibil, mai scurte, i anume de maximum 150 mm.


8.

Legarea la pmnt de protecie a prii inferioare de fixare a tachelajului catargului

i coului de fum trebuie s fie realizat printr-un toron de cablu sau cu ajutorul unor conductoare
metalice, care trebuie s se prind cu corpul metalic al navei prin dou uruburi sau prin sudare.
Locurile de mbinare cu corpul trebuie s fie piturate.
9.

Rezistena total a oricrei legturi la pmnt nu trebuie s depeasc 0,02 .

10.

Nu se admite folosirea prizei de pmnt a echipamentului radio pentru instalaii

de paratrsnet.

41

IV. CMPUL MAGNETIC STAIONAR I CVASISTAIONAR.


INTERACIUNI ELECTRODINAMICE NTRE CIRCUITE
4.1 Cmpul magnetic. Producere, caracterizare, efecte
4.2 Fora electrodinamic (fora lui Ampere)
4.3 Calculul intensitii cmpului magnetic produs de unele circuite electrice simple
4.4 Cmpul magnetic n interiorul corpurilor magnetizate. Materiale feromagnetice. Ciclul de
histerezis.
4.5 Inductiviti proprii i mutuale.
4.1 Cmpul magnetic. Producere, caracterizare, efecte
Apariia i existena unui cmp magnetic se constat experimental n urmtoarele situaii:
- n vecintatea conductoarelor parcurse de curent continuu sau alternativ;
- n vecintatea magneilor permaneni sau a corpurilor magnetizate;
Cmpul magnetic se manifest prin aciuni ponderomotoare (cupluri i fore) asupra:
- particulelor ncrcate cu sarcin electric aflate n micare ntr-un cmp magnetic;
- conductoarelor parcurse de curent electric de conducie;
- corpurilor magnetizate.
Caracterizarea cmpului magnetic n vid se face cu ajutorul mrimii primitive Bv- inducia
magnetic n vid, introdus cu ajutorul forei lui Lorenz, for exercitat de cmp asupra unei
particule ncrcate cu sarcin electric i aflat n micare:
F q(v B v )
unde Bv este, aa cum s-a artat, inducia cmpului magnetic n vid, iar v - viteza particulei care
traverseaz cmpul.

Caracterizarea cmpului magnetic


Uniti de msur
Unitatea de msur a induciei magnetice B se deduce din expresia forei lui Laplace:
F i( l Bv )
care apare la interaciunea dintre un cmp magnetic i un conductor parcurs de curent. Rezult:
[ B]SI 1Wb / m 2 1T (Tesla) 1N / Am
sau:
Pentru determinarea unitii de msur a intensitii cmpului magnetic H se utilizeaz relaia:
B
Hv v
0
Hds N i
,(pentru vid), sau
42

7
unde: 0 4 10 H / m este permeabilitatea magnetic a vidului (constant universal).
Rezult:

[ H ]SI 1Asp / m

[ H ]SI 1A / m

Efectele cmpului magnetic


Se pot diferenia n:
a. efecte utile, care constau n magnetizarea miezurilor transformatoarelor electrice,
bobinelor cu miez de fier, mainilor electrice, n producerea unor efecte electrodinamice
(interaciuni cmpuri cureni electrici), cu multiple utilizri n tehnic: maini electrice,
electromagnei, relee electrice, aparate electrice de msurare;
b. efecte negative, care constau n:
producerea unor fenomene de interferen electromagnetic, respectiv - de producere, prin
inducie sau prin fenomenul de saturaie, a unor fenomene (tensiuni / cureni) parazite, care
influeneaz negativ funcionarea unor circuite / dispozitive / echipamente / sisteme,
ndeosebi a celor electronice;
producerea unor efecte negative asupra organismelor vii (noul domeniu al Compatibilitii
Electromagnetice).
4.2 Fora electrodinamic (fora lui Ampere)
A.M. Ampere a constatat experimental (1820) c dou conductoare filiforme, rectilinii,
paralele, teoretic infinit de lungi, parcurse de curenii I1 i I2 n acelai sens, se atrag printr-o for
electrodinamic dat de relaia:
I I
F12 u12 0 1 2 l [ N ]
2 R12
n aceast relaie R12 este distana dintre cele dou conductoare, iar l lungimea pe care se
analizeaz interaciunea dintre cele dou conductoare parcurse de cureni de obicei de 1 m

Fora electrodinamic
Pe baza acestei relaii a fost definit Amper-ul, ca unitate de msur a intensitii curentului electric
de conducie:
Un Amper (A) este intensitatea curentului electric constant care, meninut n dou
conductoare rectilinii, paralele, de lungime foarte mare i de seciune neglijabil, aflate n vid
7
la distana de 1 m unul de altul, determin ntre ele o for de 2 10 N pe metrul de lungime.
4.3 Calculul intensitii cmpului magnetic produs de unele circuite electrice simple
a. cmpul magnetic produs n vecintatea unui conductor rectiliniu, filiform, teoretic - infinit,
parcurs de curent;
b. cmpul magnetic produs n vecintate de o spir de form oarecare, parcurs de curent, cu
aplicaii la o spir circular i un solenoid.
43

Calculul cmpului produs de un conductor filiform, parcurs de curent


Se presupune c se aduce n vecintatea conductorului (1), al crui cmp magnetic se
calculeaz, un al doilea conductor (2), similar, la distana R12, parcurs de acelai curent i.

Cmpul magnetic n vecintatea unui conductor rectiliniu


ntre cele dou conductoare se pot lua n calcul dou scenarii alternative de interaciune:
- Fora lui Ampere, F 12 , de atracie:
F 12 u12

0 i 2

l
2 R12

- Fora lui Laplace, F , cu care cmpul magnetic produs de conductorul (l) acioneaz asupra
conductorului (2), parcurs de acelai curent:
F i( l Bv )
Se observ c cele dou fore sunt egale i au acelai sens de aciune n punctul P. Ca urmare,
renunnd la vectori se poate scrie:
F12 F

sau:

0 i 2

l i l Bv sin( l , Bv ) i l Bv
2 R12

deoarece sin l , Bv 1
Rezult:

Bv

0 i

2 R12

respectiv:

Hv

Bv

i
2R12

Sub form vectorial:

0 i
i

H v uH
2 R12
2R12
Relaia poart numele de formula lui Biot Savart Laplace pentru conductoare rectilinii.
Dac se noteaz R12=d atunci:
B v uB

Hv

i
2 d

Calculul cmpului magnetic produs de o spir de form oarecare, parcurs de curent


44

Se consider un conductor n circuit nchis, de form oarecare, constituit dintr-un conductor


filiform, parcurs de curentul i . Cmpul magnetic produs de acesta ntr-un punct exterior
oarecare P poate fi determinat pe baza relaiei lui Biot Savart Laplace:
i ds R
Hv
4 R 3
'

unde R (r r ) este distana de la circuit la punctul P, punct n care se calculeaz cmpul H.


'
'
Punctul M (r ) este punctul n care este localizat elementul de arc d s , fa de care se msoar
distana R.

Cmpul magnetic produs de o spir de form oarecare


Aceast formul a fost obinut pe baza principiului superpoziiei, admind c intensitatea H
este dat de suma unor cmpuri elementare d H v , produse de fiecare element de circuit ds n parte:

Hv dHv

Formula lui Biot Savart Laplace poate fi utilizat pentru calculul intensitii cmpului
magnetic produs de o spir circular sau un solenoid.
4.4 Cmpul magnetic n interiorul corpurilor magnetizate. Materiale feromagnetice. Ciclul de
histerezis.
n interiorul corpurilor magnetizate cmpul magnetic se caracterizeaz, n orice punct, prin
urmtoarele mrimi:
mrimea primitiv B (inducia magnetic);
mrimea derivat H (intensitatea cmpului magnetic).
n fiecare punct din cmp (unde exist i corpuri magnetizabile) i n fiecare moment,
inducia magnetic B este suma dintre cmpul magnetic H i magnetizaia M , nmulite cu
permeabilitatea vidului, 0 :

B 0 (H M )
Majoritatea materialelor sunt izotrope i liniare din punct de vedere magnetic. Ele nu pot avea
magnetizaie permanent, iar magnetizaia temporar este proporional cu intensitatea
cmpului magnetic H , care o determin:
45

M t m H
Dac se ine seama de faptul c magnetizaia total M este dat de suma dintre
magnetizaia temporar i cea permanent, M M t M p , i se nlocuiete magnetizaia
temporar cu expresia acesteia, relaia de mai sus se mai poate scrie:
B 0 H 0 M t 0 M p 0 H 0 m H 0 M p 0 (1 m ) H 0 M p

0 r H 0 M p H 0 M p .
Cu r 1 m s-a notat permeabilitatea relativ a materialului, adimensional, iar cu
0 r - permeabilitatea sa absolut.
Dac M p 0 , se obine relaia cunoscut pentru materialele liniare din punct de vedere
magnetic, aa dup cum s-a artat:
B H
fiind independent de H n cazul materialelor liniare din punct de vedere magnetic.
Relaia B H caracterizeaz materialele liniare. Aceste materiale se pot mpri n:

diamagnetice, cu r 1; m 0 ( de exemplu cuprul);


paramagnetice, cu r 1; m 0 (de exemplu aluminiul).

Practic, pentru aceste materiale se ia r 1 .

Exist i o a treia categorie de materiale - cele feromagnetice, pentru care relaia B H este
valabil numai pe poriunea (aproximativ) liniar a curbei de prim magnetizare a ciclului de
2
6
histerezis; n acest caz, r 1 ( r 10 10 ) .
Pentru materialele para i diamagnetice (practic nemagnetice) este valabil relaia B 0 H ,
0 .
avnd n vedere c n cazul acestora
Alte mrimi caracteristice corpurilor magnetizate sunt mrimile derivate:
- tensiunea magnetic ntre dou puncte:
B

um H d s
A

[ A] SI

[ ASp ] SI

- fluxul magnetic printr-o suprafa:


B dA, [ Wb ]SI ( Weber )
S

Fluxul magnetic printr-o suprafa se definete ca integrala de suprafa a componentei


normale a vectorului inducie relativ la o suprafa deschis S, care se sprijin pe o curb
nchis .
Materiale feromagnetice
Dup cum s-a artat, materialele feromagnetice sunt materiale neliniare din punct de
vedere magnetic, respectiv materiale a cror caracteristic de magnetizare, B(H ) , este
neliniar. n cazul acestor materiale permeabilitatea magnetic r este o funcie de cmpul

exterior aplicat: r r ( H ) .
La scoaterea de sub influena cmpului, aceste materiale rmn cu o magnetizaie permanent,
M p.
46

Din categoria materialelor feromagnetice fac parte: Fe, Co, Ni, feritele, aliajele fierului cu Co sau
Ni i altele.
Caracteristica B(H), trasat pentru materialele magnetice, poart numele de ciclu de
magnetizare sau ciclu de histerezis, iar curba OM reprezint curba de prim magnetizare.
Aceast caracteristic pune n eviden o saturaie intens a fierului dup atingerea punctului
M, respectiv n zona de maxim neliniaritate.

Ciclul de histerezis
La 7600 C (punctul Curie), proprietile magnetice ale fierului dispar.
Fenomenul de histerezis, vizibil pe ciclul de histerezis prin ntrzierea induciei B n raport cu
cmpul H (vezi inducia remanent Br), se datoreaz ineriei magnetice a materialului. Intensitatea
cmpului magnetic la care are loc anularea induciei se numete cmp coercitiv, Hc.
Clasificarea materialelor feromagnetice
Materialele magnetice se pot clasifica n:
1. materiale magnetice moi, cu Hc mic, ciclu de histerezis ngust, permeabilitatea magnetic
foarte mare, inducie remanent de nivel redus.
Exemple: fierul moale sau fierul cu adaos de siliciu (4%) pentru reducerea pierderilor n c.a. ;
2. materiale magnetice dure, cu Hc mare, inducie remanent mare, permeabilitatea magnetic
redus, ciclul de histerezis lat.
Exemple: oelul, oelul aliat cu crom sau cu wolfrant.

4.5 Inductiviti proprii i mutuale.


Se consider montajul constituit din dou circuite inelare, unul, C1, alimentat de sursa E1
printr-o rezisten variabil Rv1, iar cellalt, C2, aflndu-se n cmpul magnetic a lui C1. Regimul
de lucru este staionar (curent continuu) sau cvasistaionar (curent altrenativ sinusoidal).
47

Fie curentul I1 iniial constant prin spira C1.


Fluxul 21 , produs de acest curent prin spira C2, este dat de relaia:

21 B1 d A2 B1 A2
A2

forma i poziia celor dou circuite fiind fixate, iar curentul I1 fiind constant (deci, i inducia B1
produs de acesta).
Fluxul 21 este proporional cu I1, i prin urmare se poate scrie:

21

K2
I1
K2 ct.
Se presupune acum c I1 variaz lent n timp (de exemplu cu 1A/s), astfel nct n orice
moment i n orice punct din vecinatatea lui C1 (zona n care se afl C2) cmpul B1 i curentul I1
s rmn n corelaie ca pentru un curent staionar. Fluxul 21 va avea o variaie lent, odat cu

variaia curentului I1.


n spira C2 se induce o t.e.m.:
e21

d 21
di
K2 1
dt
dt

care se mai scrie sub forma:


e21 L21

di1
di
M 21 1
dt
dt

unde:

L21 M 21
Dac C2 are N2 spire, atunci:

L21 M 21

21
K2
I1
N 2 f 21
I1

Parametrul L21 (respectiv M 21 ) poart numele coeficient de inducie mutual sau


inductan mutual i depinde de geometria circuitelor, caracteristicile magnetice ale
mediului/materialului ( r ), dimensiunile i forma circuitelor cuplate, numrul de spire ale
acestora.

Mrimea f 21 reprezint fluxul fascicular, respectiv fluxul produs de o singur spir a


circuitului C1 prin C2. Se poate spune c inductana reprezint o mrime geometric,
topologic, constructiv i de material.
48

La variaia curentului I1 prin spira C1, urmare a variaiei fluxului magnetic propriu, i n aceast
spir se induce o t.e.m.:
d 11
e11
dt
Cum raportul:
11
K1
I1
K1 ct.
datorit variaiei lente n timp a curentului, rezult:
di
di
e11 K1 1 L11 1
dt
dt
unde:

L11 11 K1
I1
Dac C1 are N1 spire, L11 devine:
N
L11 1 f 11
N1 f 11
I1
, cu 11
Mrimea L11 sau L1 poart numele de coeficient de inducie proprie sau inductan proprie a
circuitului (spirei, buclei) C1.

49

V. UTILIZAREA NOIUNILOR DE FLUX I DE CMP N


ELECTROMAGNETISM. APLICAIILE ACESTORA
5.1Fluxul electric. Fluxul magnetic. Legile fluxului electric i magnetic.
5.2 Cmpul electromagnetic i formele sale de manifestare.
5.3Teorema energiei electromagnetice
5.3 Transmiterea energiei electromagnetice prin conductoare

5.1 Fluxul electric. Fluxul magnetic. Legile fluxului electric i magnetic.


5.1.1 Legea fluxului electric. Este o lege general cu urmtorul enun: fluxul electric prin
orice suprafa nchis este proporional cu sarcina electric localizat n interiorul acelei
suprafee.
Relaia de definiie a fluxului electric este:
q
sau

D d A q

Aceaste relaii exprim forma integral a legii fluxului electric.


Fluxul electric este pozitiv cnd liniile de cmp ies din suprafaa i invers. Acest
sens este corelat cu sensul normalei exterioare la suprafaa , respectiv cu sensul lui
d A n dA.
Dac sarcina aflat n interiorul suprafeei este dat sub forma densitii de sarcin
(de volum, de suprafa, de linie) i cu distribuie punctual, atunci membrul doi este al
relaiilor de mai sus se mai poate scrie sub forma:
q

v dv
v

S dA l ds qk

k 1

Se consider, pentru simplificare, sarcina electric din interiorul suprafeei doar cu o


distribuie volumetric:
q

dv
v

Pentru obinerea formei locale, se aplic teorema Gauss-Ostrogradski primului termen:

D d A divD dv

nlocuind mai departe, se obine, nlturnd integralele:


div D v
respectiv - forma local a legii fluxului electric.
Cum inducia electric este un vector de forma D D( Dx , D y , Dz ), relaia de mai sus se mai
poate scrie, n coordonate carteziene:
Dx Dy Dz

v ( x, y, z )
x
y
z

50

Aadar, n fiecare punct al domeniului V considerat (a se nelege prin punct un


domeniu infinitezimal), divergena vectorului inducie electric (productivitatea liniilor de
cmp/flux electric ca sens fizic) este egal cu densitatea volumetric de sarcin (sau, altfel
spus este dat/produs de densitatea volumetric de sarcin).

Tub de linii de flux electric


Liniile induciei electrice ncep din regiunile cu sarcini electrice pozitive i sfresc n
cele cu sarcini electrice negative. Un mic volum nchis strbtut de liniile vectorului induciei
electrice poart numele de tub de linii de flux electric.

Tub de linii de flux electric


Dac se aplic legea fluxului electric la o suprafa care delimiteaz o poriune de
tub de flux electric, se obine:
1 2 = ct.
unde 1 este fluxul la intrare, iar 2 - fluxul la ieire.
Cu alte cuvinte, fluxul electric are aceeai valoare n orice seciune transversal a unui tub de
flux electric, n interiorul cruia nu exist sarcini electrice.
5.1.2 Legea polarizaiei electrice temporar. Enunul legii este urmtorul: sub
aciunea unui cmp electric exterior un corp izolator omogen i izotrop se polarizeaz
temporar n direcia acestui cmp, astfel nct polarizaia lui este proporional cu
intensitatea cmpului electric. Sub form cantitativ legea se scrie:

Pt 0 e E
unde: iar e este o mrime de material adimensional, numit susceptibilitate /
susceptivitate electric, iar 0 este permitivitatea electric a vidului, i are valoarea:
1
(F/m)
0
4 9 10 9
Mrimea e nu depinde de E , dar depinde de temperatur, presiune, structura fizico chimic a materialului.
Este o lege de material ce caracterizeaz materialele izolatoare/dielectrice liniare
(metalele nu se polarizeaz electric).
5.1.3 Legea legturii dintre D , E i P . n orice moment i n orice punct al unui
corp polarizat, inducia electric D este suma dintre intensitatea cmpului electric
multiplicat cu 0 i polarizaia P :

D 0 E P
51

Este o lege general. Mrimile D , E i P sunt definite n acelai punct al corpului


izolator.
innd seama de faptul c polarizaia P are o component temporar i una
permanent ( P Pt PP ) i, cunoscnd expresia lui Pt din rezult:

D 0 E ( Pt PP ) 0 E 0 e E PP 0 ( 1 e )E PP 0 r E PP .
Cu notaia: 0 r , se obine:
D E Pp

unde r este permitivitatea relativ a materialului/mediului o mrime adimensional care


depinde de material, iar 0 r este permitivitatea absolut .
Dac PP =0 se obine:
D E
relaie valabil n dielectricii (izolatorii) liniari. Aceast relaie constituie legea polarizaiei
temporare sub forma tehnic.

Scurt comentariu cu privire la cei trei vectori ai cmpului electric D , E i P

Inducia electric D (densitate de flux electric, deplasare) este legat doar de sarcina
electric liber. Liniile de cmp ale lui D ncep i se termin pe sarcinile electrice libere.
Polarizaia P este legat doar de sarcina de polarizaie i se poate reprezenta vectorial
tot prin linii de cmp, care ncep i se sfresc pe sarcinile de polarizare.
Intensitatea cmpului electric E este legat de totalitatea sarcinilor prezente, fie libere,
fie de polarizare. Vectorul E este o mrime primitiv. Vectorii D i P sunt mrimi derivate.
O prezentare sugestiv a relaiei dintre cei trei vectori poate fi fcut n cazul unui condensator
electric plan (fig. 2.1.2).

Fig. 2.1.2 Cei trei vectori ai cmpului electric D , E i P


Se observ, din figur, c D se definete numai de la sarcini libere de un semn la cele de semn
opus, pe cnd E se definete i ntre sarcini libere i sarcini de polarizare (acesta este sensul
expresiei este legat de).
M i M sunt dou puncte n spaiul dintre armturi (dielectric), caracterizate prin D 0 E i
respectiv prin D 0 E P.
Observaie:

52

Sensul vectorului de polarizaie P din dielectric este acelai cu sensul vectorului E


sub aciunea cruia s-a produs polarizarea dielectricului (vezi polarizarea dielectricilor).
5.1.4 Legea fluxului magnetic
n orice moment fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este nul:

B d A 0

Este o lege general. Legea fluxului magnetic exprim, ca sens fizic, inexistena
sarcinilor magnetice.
Conform acesteia, fluxul magnetic ce intr printr-o parte a suprafeei este egal cu
cel care iese prin alt parte, n acelai moment, cu condiia ca n interiorul suprafeei s nu
existe alte surse de cmp magnetic.
Relaia reprezint forma general (integral) a legii. Pentru a obine forma local, se
aplic teorema divergenei (teorema Gauss - Ostrogradski) :
B d A div B dv 0

de unde rezult:
div B 0 sau B 0
Ca urmare, inducia magnetic B este un vector cmp solenoidal (fr surse, rotaional)
de forma B rot A sau B A .
Mrimea A se numete potenial magnetic vector al cmpului magnetic, fr a avea o
semnificaie fizic; este o mrime de calcul.
Fluxul magnetic devine n acest caz:

B d A rot A d A

Aplicnd teorema lui Stokes relaiei de mai sus, aceasta capt forma:

A d s

Relaia este o alt expresie a legii fluxului magnetic, care arat c fluxul magnetic are
aceeai valoare prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe un contur nchis . Fluxul
magnetic depinde numai de conturul i nu de forma suprafeei care se sprijin pe el.
Precizare
La calculul lui cu B d A , este necesar s se cunoasc valorile induciei B n
toate punctele suprafeei .
La calculul lui cu

A d s , este suficient s se cunoasc valorile lui

A doar pe

conturul care limiteaz suprafaa S , deci rezolvarea problemei se simplific.


5.1.5 Legea magnetizaiei temporare . n fiecare punct dintr-un corp (metalic)
izotrop i omogen i n fiecare moment, magnetizaia temporar este proporional cu
intensitatea cmpului magnetic:
Mt m H
Este o lege de material ce caracterizeaz materialele liniare din punct de vedere
magnetic (Cu, Al, Zn).
Mrimea m se numete susceptivitate magnetic i este o mrime adimensional, care
depinde de starea materialului (temperatur, presiune, deformare, parametri fizico-chimici).
53

Pentru materialele feromagnetice dependena M t f ( H ) este neliniar, deci nu se mai


poate aplica relaia (2.1.12), dect pe poriuni aproximativ liniare n jurul punctului de
funcionare, pentru simplificarea calculelor. Materialele feromagnetice sunt materiale
neliniare din punct de vedere magnetic.
n tehnic, legea nu se utilizeaz sub aceast form, ci combinat cu legea legturii
dintre B, M i H , astfel:

B 0 ( H M ) ; dar

M M t m H pentru materiale cu magnetizare

liniar, deci:

B 0 ( H m H ) 0 (1 m ) H .
Notnd (1 m ) r - permeabilitatea magnetic relativ a materialului,
adimensional, se obine:
B 0 r H

sau:
B H

unde:
0 r poart numele de permeabilitate magnetic absolut, iar 0 este permeabilitatea
magnetic a vidului: 0 4 10 7 H/m.
Pentru materialele diamagnetice (cum este, de exemplu, aluminiul):
r 1 ; m 0
iar pentru cele paramagnetice (cum este, de exemplu, cuprul):
r 1 ; m 0
diferenele n plus sau n minus fa de 1 i respectiv zero fiind nesemnificative. Se poate spune
c, practic, aceste materiale au r 1 i ca urmare 0 , iar B 0 H , ca n vid (sau aer).
Pentru aer se poate scrie, de asemenea, B 0 H , deoarece raer 1 .
n cazul materialelor feromagnetice, r 1 i atunci 0 r , deci B H , i,
n plus, f (H ) (caracteristica magnetic este neliniar).
5.1.6 Legea legturii dintre B , H i M . n fiecare punct din cmp (unde exist i
corpuri magnetizabile) i n fiecare moment, inducia magnetic B este suma dintre cmpul
magnetic H i magnetizaia M , nmulite cu permeabilitatea vidului, 0 :

B 0 (H M )
Este o lege general. Mrimile B , H i M sunt definite n acelai punct (mrimi de
punct/difereniale).
Dac se ine seama de faptul c magnetizaia total M este dat de suma dintre
magnetizaia temporar i cea permanent, M M t M p , i se nlocuiete magnetizaia
temporar cu expresia acesteia, relaia de mai sus se mai poate scrie:
B 0 H 0 M t 0 M p 0 H 0 m H 0 M p 0 (1 m ) H 0 M p

0 r H 0 M p H 0 M p .
Cu r 1 m s-a notat permeabilitatea relativ a materialului, adimensional, iar cu
0 r - permeabilitatea sa absolut.

54

Dac M p 0 , se obine relaia cunoscut pentru materialele liniare din punct de vedere
magnetic, aa dup cum s-a artat:
B H
care exprim o alt form a legii magnetizaiei temporare, form utilizat curent n tehnic
(legea magnetizaiei temporare sub forma tehnic).

5.1.7 Legea induciei electromagnetice (Faraday). Este o lege general i se


bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic (M.Faraday, 1831): variaia n timp a
fluxului magnetic ce strbate orice suprafa deschis S care se sprijin pe conturul nchis
produce o t.e.m. de contur e , numit i t.e.m. indus/solenoidal, al crei sens se opune
cauzei care a produs-o (regula lui Lenz, 1834). Se poate scrie, ca urmare:
e

d s
dt

relaie care exprim forma integral a legii induciei electromagnetice i care se enun astfel:
tensiunea electromotoare de contur ( e ), produs prin inducie electromagnetic n lungul unei
curbe nchise ( ), este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic ( S ) prin orice suprafa
deschis ( S ) ce se sprijin pe curba ( )
Punnd cei doi membri ai relaiei de mai sus se pun sub forma:
e E d s

respectiv:
S B d A
S

relaia de mai nainte se mai poate scrie:

d
B d A

dt

S
n expresia legii induciei electromagnetice fluxul s este un flux total. Dac acest flux
este produs de o bobin cu N spire, vom avea:

E ds

e N

d f
dt

unde f reprezint fluxul fascicular, adic fluxul produs de o singur spir a bobinei.

55

Tensiunea electromotoare indus


Cum, n general, un cmp electric E este de forma: E E c E i E S , unde Ec cmpul coulombian, Ei - cmpul imprimat, Es - cmpul solenoidal/indus,
iar Ec d s i E i d s sunt nule n acest caz, rezult c E reprezint numai cmp indus sau

solenoidal ( E Es ).
n cazul mai general, n care domeniul cuprins de S este n micare cu viteza v , membrul drept
al relaiei (2.1.37.) se descompune, pe baza noiunii de derivat de flux, n doi termeni, e i
t

em , unde:

B
dA
t
S
i poart numele de t.e.m. de transformare (indus prin variaia n timp a intensitii cmpului
magnetic prin spir), iar:
em ( v B )d s
et

i poart numele de t.e.m. de micare (de rotaie sau translaie).


T.e.m. et apare n cazul induciei B variabil n timp i a circuitului ( ) imobil, iar t.e.m.
e m apare n cazul induciei B variabil sau constant n timp i a circuitului ( ) mobil; prima
fiind specific funcionrii transformatoarelor electrice, iar cea de-a doua mainilor electrice
rotative, unde conturul (spirele bobinelor) taie n micare liniile de cmp magnetic inductor.

5.1.8 Legea circuitului magnetic (Ampere-Maxwell). Este o lege general, elaborat


de Maxwell prin generalizarea teoremei lui Ampere, care, sub forma integral, se enun astfel:
tensiunea magnetomotoare umm de-a lungul unui traseu nchis, definit de o curb , care
trece prin poriuni de circuit magnetic i prin dielectric, este egal cu suma dintre solenaia
curenilor electrici de conducie, S , prin orice suprafa S care se sprijin pe curba
i viteza de cretere a fluxului electric prin acea suprafa.

umm S

innd seama c

d S
dt

u m m H d s ; S J d A ; iar S D d A , relaia (2.1.45)

devine:

H d s J d A dt D d A

56

Tensiunea magnetomotoare
Mai general, dac mediul cuprins de S este n micare, cu ajutorul noiunii de derivat
de flux se demonstreaz c membrul drept al relaiei de mai sus conine, pe lng solenaie
(curentul de conducie total), ali trei termeni i anume i D , iV , i Rt .
Astfel:
dD
i D
d A J D d A
dt
S
S
i reprezint curentul de deplasare, care apare n dielectrici n cazul induciei electrice variabile
dD
n timp, curba i S fiind imobile (cu J D
s-a notat densitatea curentului de
dt
deplasare);
iv v v d A
S

i reprezint curentul de convecie, care apare n cazul deplasrii cu viteza v a unui corp
metalic ncrcat cu sarcin electric, avnd repartiia volumetric v ;

i Rt ( D v )d s

i reprezint curentul Roentgen teoretic, care apare n cazul corpurilor izolatoare polarizate
electric, aflate n micare.
Ca urmare, expresia integral dezvoltat a legii se mai poate scrie sub forma:

Hd s J d A

dD
d A v v d A ( D v)d s ,
dt
S

respectiv:
umm S iD iv iRt

Punnd:
i H i D iv i Rt

se obine, n final:
umm S iH ,

unde i H poart numele de curent hertzian.


Observaie
Introdus, ca noiune, de Maxwell, curentul de deplasare explic continuitatea
curentului electric variabil n timp prin condensatoarele electrice din circuite; de asemenea,
contribuie la explicarea producerii i propagrii undelor electromagnetice n spaiul liber.

57

Curentul de conducie i cel de deplasare


n conductoare ( S1 ) este important numai curentul de conducie, i , curentul de
deplasare fiind nul, iar n dielectricul condensatoarelor (mediu izolator) este important
curentul de deplasare, i D , curentul de conducie fiind nul. Ca urmare, pentru suprafaa S1
legea circuitului magnetic va conine n membrul drept numai termenul S :
umm S ; S N i

unde N este numrul de conductoare cuprins n S , iar i curentul total prin acestea; pentru
suprafaa S 2 , legea circuitului magnetic va conine n membrul drept numai termenul i D :

iD

dD
d A ( iV i i Rt sunt nuli n medii imobile).
dt
S 2

Forma local a legii: se obine din forma integral aplicnd teorema lui Stokes primului
membru:
D
rot H J
J JD
t
Aceast relaie reprezint prima ecuaie a lui Maxwell i pune n eviden, i la nivel
local, faptul c liniile (nchise/rotaionale) de cmp magnetic sunt produse n jurul
conductoarelor parcurse de curent electric staionar/variabil n timp (J) i n jurul
condensatoarelor parcurse de curent variabil (JD).
Legea circuitului magnetic evideniaz o alt dependen dintre cmpul magnetic i cel
electric: variaia n timp a unui cmp electric produce un cmp magnetic.
Legea induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic sunt dou legi
fundamentale ale fenomenelor electromagnetice, care pun n eviden intercondiionrile
dintre cmpul electric variabil n timp i cmpul magnetic variabil n timp i au un rol
esenial n explicarea producerii i propagrii la distan a undelor electromagnetice.
5.2 Cmpul electromagnetic i formele sale de manifestare.
5.2.1 Ecuaiile lui Maxwell
Ecuaiile lui Maxwell (James Clerk, 1831-1879, profesor la Cambridge Univesity)
reprezint formele locale ale celor mai generale legi ale cmpului electromagnetic n medii
imobile i n domenii de continuitate, netezime i omogenitate ale proprietilor fizice locale
ale unui mediu oarecare.
n spaiul liber aceste ecuaii sunt :

58


D
J JD
rot H J

rot E B

div D V

div B 0
i se completeaz cu relaiile de material:
D E ; B H ; E Ei J

Soluiile sistemului de ecuaii difereniale de mai sus, ( E, H ), sunt univoc determinate


dac se dau mrimile , , V , J , condiiile de frontier ale domeniului n care se analizeaz
cmpul i condiiile iniiale ale strii acestuia.
Semnificaiile ecuaiilor lui Maxwell
Prima ecuaie exprim dependena cmpului magnetic de viteza de micare a sarcinii
electrice, prin curentul i, i de viteza de variaie a cmpului electric, prin densitatea curentului
de deplanare J D . A doua ecuaie exprim fenomenul de inducie electromagnetic, respectiv
de producere a unei t.e.m. prin inducie, ntr-un circuit nchis, ca urmare a variaiei n timp a
fluxului magnetic care l strbate. A treia ecuaie exprim faptul c un cmp electric static
are ca surs sarcinile electrice distribuite volumetric ntr-un corp (izolator). A patra ecuaie
arat c nu exist surse de cmp magnetic, cu excepia curenilor electrici de conducie
(teorema lui Ampere).
n vid, V 0, J 0 i ecuaiile lui Maxwell devin:

D
rot H
t

B
rot E t

div D 0

div B 0

Trebuie menionat rolul deosebit de important al curentului de deplasare, iD

D
t

alturi de cel de conducie, n producerea i propagarea cmpului electromagnetic.

5.2.2 Producerea i propagarea cmpului electromagnetic. Din analiza ecuaiilor lui


Maxwell rezult c n cazul cmpurilor variabile n timp apare o dubl legtur cauzal ntre
cmpul electric i cmpul magnetic, legtur care condiioneaz apariia i propagarea la
distan a cmpului electromagnetic desprins de corpuri sub form de unde electromagnetice
cu vitez foarte mare, dar finit (viteza luminii n vid).
59

Cmpul electromagnetic se propag la distan de corpuri prin undele electromagnetice


care au vitez foarte mare dar finit.
Pentru studiul propagrii cmpului se alege o direcie privilegiat, fie aceasta Ox i un
plan perpendicular pe aceast direcie P, la o distan suficient de mare de sursa de emisie
imobil (o anten de emisie), ntr-un mediu omogen i izotrop (aer/spaiu liber).
Un astfel de cmp care depinde numai de x i t i care se propag la distan mare de
anten se numete cmp plan sau und plan. Unda plan se caracterizeaz prin mrimile de
stare E ( x, t ) i H ( x, t ) .
Presupunnd c mediul este liniar i c sunt date i ( 0 , 0 ), se caut
soluiile ecuaiilor lui Maxwell n condiiile n care n mediul respectiv nu exist sarcini
electrice libere ( V 0 ) i nici cureni de conducie ( J 0 ), pentru a pune n eviden
producerea i propagarea cmpului electromagnetic la distan exclusiv prin interaciunea
dintre cmpul electric variabil n timp i cmpul magnetic variabil n timp.
Direcia Ox se numete direcia de propagare a cmpului .

Propagarea cmpului electromagnetic


innd seama c E E ( x, t ) i H H ( x, t ) , deci:

0,
0;
z
y
i cum V 0, J 0 , din sistemul dezvoltat al ecuaiilor lui Maxwell i anume:

Ez
y

Ex

z
E y

H z H y
Ex
y z J x t

H x H z
E

Jy y

x
t
z
H y H x
E

Jz z

y
t
x
E
H x
y
z
t
E x E y E z 1

H y
y
z

Ez
x

x
t
H x H y H z 0
x
E
H z
y
z
x
y
t
60

rezult:
H x
Ex
H x
Ex
t 0; t 0; x 0; x 0

E y E y
H z
H z

t x
t
x

H
H y

E Ez
y
z ;

t
x
t
x

Ecuaiile exprim faptul c unda electromagnetic este o und plan transversal, avnd
componente numai n planul yOz. Aceasta nseamn c unda oscileaz transversal pe direcia
de propagare:
( Ex 0; H x 0; H z , H y 0; Ez , Ey 0) .
Vectorii E i H se afl n plane transversale pe direcia de propagare, plane care se
deplaseaz cu viteza v f , numit vitez de faz.
Ecuaiile neidentic nule ale sistemului conin cte dou perechi de mrimi independente
ntre ele ( Ey , H z i Ez , H y ) , care reprezint dou unde independente, oscilnd n acelai plan.

Plan de faz
n continuare, se analizeaz o singur astfel de und, avnd n vedere c perechile sunt
simetrice; deci studiul se poate restrnge la una singur. Se constat c aceasta conine dou
unde elementare, care oscileaz perpendicular una pe cealalt, n mod independent:

E y
H z
x t

E y H z
x
t
Pentru rezolvarea sistemului se elimin una dintre necunoscute. n acest scop, se
deriveaz de pild prima ecuaie dup x i se adun cu a doua ecuaie derivat dup t i nmulit
cu :

61

E y E y
2H z
x 2 t x

2
E y E y H z
x t
t 2
n urma acestor operaii se obine relaia:
2H z
2H z

0
x 2
t 2
care poart numele de ecuaia undelor.

n mod similar se poate obine din aceeai pereche de mrimi ecuaia undelor n raport cu E y :

2Ey

2Ey


0
x 2
t 2
Soluiile generale ale ecuaiilor undelor sunt funcii arbitrare de x i t, n care aceste mrimi
se afl ntr-o relaie liniar:

E y f1' ( x v f t ) f1'' ( x v f t )
Hz

'

f 2 ( x v f t ) f 2'' ( x v f t )

Aceste soluii pun n eviden existena a dou unde, una care se propag n sensul
pozitiv al axei Ox, numit unda direct i alta care se propag n sensul negativ al axei Ox,
numit unda invers; aceasta din urm fiind cauzat de reflexia undelor directe.
Presupunnd c antena este strbtut de un curent alternativ sinusoidal, atunci i
undele produse vor fi de aceeai form, astfel nct se poate scrie lund n consideraie numai
unda direct:
E y f1' ( x v f t ) Emax sin(t )

'

f2 ( x v f t )
Em sin(t ) H m sin(t )
H z

Se observ condiia evident:


(t ) k ( x v f t )

unde k este o constant ce trebuie determinat.


Asfel, la t = 0, rezult kx i t t kx .
nlocuind se obine:
t kx k x k v f t ,

de unde:
k

vf

unde k se numete constant de faz. Rezult c faza iniial este:

62

kx

x
vf

nlocuind-o, se obine:
x

E y Em sin (t v )
f

H E sin (t x ) H sin (t x )
m
m
z

vf
vf

Fie dou puncte M 1( x1 ) i M 2 ( x2 ) pe direcia de propagare. Dac pentru aceste


puncte fazele respective (t

x
x1
) i (t 2 ) difer cu 2 , mrimile E y i H z au valori
vf
vf

identice. n aceste condiii, lungimea de und se calculeaz astfel:

t x1
t x2
) (t
) 2
vf
vf
2 v f
( x1 x2 )
2 ; ( x1 x2 )
vf T
vf

(t

Lungimea de und este distana cea mai mic dintre dou plane de und n care E i H au
aceeai faz. n vid 0 c0T , unde c0 este viteza luminii n vid.
Mrimea:
vf

1
1
1
1
1

c0
c

0 r 0 r
0 0 r r
r r

este viteza de faz a undei n mediul considerat, egal cu viteza luminii n acel mediu (cu
precizarea c c0 3 10 8 m / s ). n aer, v f c0 , deoarece r r 1 .
Semnul (+) pentru v f corespunde undei directe, iar semnul (-) undei inverse sau reflectate.
Din relaii se poate calcula, de pild, H z f ( E y ) , prin integrare, Astfel, se obine:

Hz
unde Z u

Ey
Zu

Ey

, se numete impedana de und a mediului de propagare (n mod obinuit Hz


spaiu liber). Impedana de und mai poate fi scris sub forma:
Zu

unde Zu 0 Z0

Ey
Hz

0 r

Zu 0 r

0 r
r

0
377 reprezint impedana de und n vid.
0

Concluzii
1. n medii imobile, liniare, omogene i izotrope, nencrcate ( v 0) i izolante ( J 0
), cum este de pild aerul cu un coninut redus de umezeal, soluiile ecuaiilor lui Maxwell
63

depind de o singur variabil (x n cazul de fa) i reprezint unde plane, care se propag
perpendicular pe direcia de propagare, n sens direct (unde directe) i n sens invers (unde
inverse/reflectate).
Exist cel mult patru unde elementare care compun o und plan pe o direcie de propagare
dat.
2. n componena fiecrei unde plane, vectorii E i H sunt ortogonali, att ntre ei, ct i
fa de direcia de propagare, astfel nct cei trei vectori c , E , H formeaz un triedru
ortogonal drept (pentru unda direct) sau invers (pentru unda invers).
3. n cazul undei directe, de exemplu, produsul vectorial E x H , care are direcia i sensul
direciei de propagare a undei se notez cu S E x H i exprim densitatea fluxului de putere
radiat a cmpului electromagnetic. Vectorul S poart numele de vectorul lui Poynting-Umov.
4. n fiecare moment i n fiecare punct al direciei de propagare, valorile lui E i ale lui
H sunt proporionale, raportul lor reprezentnd impedana de und a mediului ( Z u ).
5. Undele E i H oscileaz n faz (sunt simfazice).
6. Oscilaiile fiecrei unde elementare ( Ey , H z , Ez , H y ) sunt oscilaiile transversale, cu
direcia de oscilaie invariabil. Din acest motiv se spune c aceste oscilaii (respectiv undele
electromagnetice) sunt unde cu polarizare liniar.
O prim verificare a teoriei cmpului electromagnetic a fost fcut de Maxwell prin
elaborarea teoriei electromagnetice a luminii (1865), prin care a artat c lumina este de natur
electromagnetic.
Prin msurarea valorii lui c0 pe cale optic i compararea acesteia cu cea rezultat din
teorie, s-a obinut acelai rezultat, punndu-se n eviden astfel corectitudinea acestei teorii.
5.3 Teorema energiei electromagnetice
Aceast teorem pune n eviden aspectul energetic al cmpului electromagnetic,
capabil s acumuleze, s transmit, sau s schimbe energie ntre diferite sisteme
electromagnetice.
Se consider un domeniu de cmp electromagnetic de volum V , delimitat de suprafaa
nchis n interiorul cruia se afl conductoare i circuite magnetice imobile i liniare din
punct de vedere electric i magnetic ( i independente de E i respectiv H).

Domeniu de cmp electromagnetic


n acest volum este localizat o anumit cantitate de energie electromagnetic, Wi,
avnd densitatea de volum:
E D B H
Wi

2
2
Energia Wi se poate scrie atunci sub forma:

64

Wi
V

ED BH
dv
2

Conform principiului conservrii energiei, variaia n timp a energiei sistemului fizic


dat de domeniul considerat, respectiv variaia strii acestui sistem, trebuie s fie egal cu
suma puterilor cedate altor sisteme fizice cu care acesta este n contact:
- sistemul de conductoare din interiorul volumului Vi;
- sistemul fizic exterior, separat prin suprafaa .
dWi
Ca urmare, se poate scrie:

Pj P
dt
considernd sistemul dat imobil ( v 0 ).
Termenii au urmtoarele semnificaii:
Pj E J dv
V

i reprezint puterea transmis de cmp corpurilor conductoare din domeniul V ;


P este puterea transmis n exterior de cmpul electromagnetic prin suprafaa .
Aceast putere urmeaz s fie determinat.
d
ED BH

dv E J dv P
dt V
2
V
Se calculeaz integrala de volum din primul membru astfel:

E D B H
D2 B2
2D D 2B B
D
B
(
) (
)

E
H

t
2
t 2 2
2 t 2 t
t
t

E (rot H J ) H (rot E ) E J ( Hrot E Erot H )

Cum: ( H rot E Erot H ) div ( Ex H )


n spaiul liber ecuaiile lui Maxwell sunt:

D
J JD
rot H J

rot E B

div D V

div B 0
cu: D E ; B H ; E E i J
n vid, V 0, J 0 i ecuaiile lui Maxwell devin:

D
rot H
t

B
rot E t

div D 0

div B 0
se obine:

65

ED BH
(
) E J div( E x H )
t
2

n aceste condiii, integrala de volum din primul membru devine:

d
E D BH
d E D BH
dv [
]dv

dt V
2
dt
2
V

[ E J div( ExH )] dv
V

Cu ajutorul teoremei Gauss Ostrogradski, relaia de mai sus devine:


d
E D B H

dv E J dv ( E H )dA
dt V
2
V

Aceast relaie exprim formal teorema energiei electromagnetice i pune n eviden


faptul c viteza de scdere a energiei cmpului electromagnetic localizat ntr-un domeniu
finit, limitat de o suprafa nchis , este egal cu suma dintre energia cedat
conductoarelor din interiorul domeniului V i fluxul prin suprafaa a vectorului E H ,
respectiv fluxul puterii radiate n exterior.
Acest vector se noteaz cu S i poart numele de vectorul lui Poynting Umov sau
vectorul densitii fluxului de putere electromagnetic ce traverseaz o suprafa
transversal pe direcia de propagare a cmpului. Acesta reprezint, de asemenea, i o
mrime de stare local a cmpului electromagnetic. Se poate scrie deci:
S EH
Cu ajutorul vectorului S se poate determina fluxul (total) de putere electromagnetic
transmis printr-o suprafa nchis , n unitatea de timp, respectiv puterea transmis prin
acea suprafa:
P ( E H )dA S dA S n dA S n dA

5.4 Transmiterea energiei electromagnetice prin conductoare


Una dintre caracteristicile cele mai importante ale curentului electric de conducie,
precum i ale undelor electromagnetice este aceea c transport energie (evident, o alta este
aceea c transmit semnale/mesaje).
Energia cmpului electromagnetic se poate transmite la orice frecven, deci i n
regim staionar, caz n care frecvena curentului este zero.
n practic, transmiterea curent a energiei electrice prin conductoare, la puteri
industriale, se face la frecvena de 50/60 Hz. n acest caz intereseaz, n principal, randamentul
transmisiei energiei (respectiv minimizarea pierderilor de transport prin linii).
Un ansamblu de dou conductoare care permite o astfel de transmisie poart numele de
linie de transmisie.
Lungimea de und a undei progresive de tensiune/curent care se transmite n lungul
unei linii de transmisie, de rezisten neglijabil, este dat de relaia: c T c / , unde
este frecvena undei, iar c - viteza luminii n vid.
La frecvena industrial f 50 Hz rezult 6 106 m i caracterul de und
progresiv nu va putea fi pus n eviden pe liniile uzuale de transport a energiei electrice,
a cror lungime l este mult mai mic dect , deoarece, n intervalul de timp necesar
schimbrii polaritii sursei de c.a., energia intrat pe linie a ajuns de mult la cellalt capt
al liniei (practic, instantaneu).
66

Cu alte cuvinte, la frecvena industrial i, n general, la frecvene mici nu se poate


vorbi de fenomenul de propagare a undelor.
Dac frecvena crete, ajungnd n domeniul undelor radio, apare fenomenul de
propagare a undelor care poate fi caracterizat prin unde progresive.
n funcie de raportul dintre lungimea de und i dimensiunile reelei, (liniei) de
transmisie a energiei, l, un astfel de sistem poate fi considerat:
- fr propagare (cu parametrii concentrai), dac >>l ;
- cu propagare (cu parametrii distribuii), dac <<l .
Pentru a studia transportul energiei electrice prin conductoare se consider un conductor
de form cilindric, de raz a i lungime l, avnd rezistivitatea , care este parcurs de curentul
staionar i .
Liniile cmpului electric i ale celui magnetic din interiorul i exteriorul conductorului
au aliura din figur. n interior liniile cmpului electric E i J sunt paralele cu axa
conductorului, iar cele ale cmpului H i sunt cercuri concentrice cu conturul conductorului.

Liniile cmpului electric i ale celui magnetic


din interiorul i exteriorul conductorului
n exterior, liniile cmpului H e sunt, de asemenea, cercuri concentrice, pe cnd cmpul
E e capt o component normal (radial), E r , corespunztoare sarcinilor distribuite pe
suprafaa conductorului, i una tangenial, E t , egal cu cmpul electric interior E i (conform
teoremei conversrii componentelor tangeniale ale cmpului electric la suprafaa de separaie
a dou medii).
Se evideniaz, astfel, c transmisia energiei electromagnetice se face, practic, prin
zona izolantului de pe suprafaa conductorului, valoarea vectorului lui Poynting-Umov fiind
maxim n vecintatea suprafeei exterioare a acestui conductor. Conductorul are doar rolul
de ghidare a acestei energii, absorbind pentru aceasta, din cmp, energia necesar
pierderilor prin efect Joule-Lenz (s-ar putea afirma c aceste pierderi reprezint preul
pltit pentru transport).
n sens general, orice sistem de medii conductoare care asigur propagarea undelor
electromagnetice n lungul unui traseu conductor se numete ghid de und.

67

VI. PRODUCEREA ENERGIEI ELECTRICE. SURSE DE ENERGIE ELECTRIC PE NAVE.


NOIUNI GENERALE

6.1 Puteri n regim permanent sinusoidal. Factorul de putere i ameliorarea acestuia


6.2 Sisteme electrice trifazate simetrice. Caracterizare. Conexiunile sistemelor trifazate
6.3 Producerea sistemului trifazat de t.e.m. Cmpul magnetic nvrtitor
6.4 Puteri n reelele trifazate

6.1 Puteri n regim permanent sinusoidal. Factorul de putere i ameliorarea acestuia


Se consider un dipol liniar pasiv, alimentat pe la borne cu o tensiune sinusoidal de
frecven industrial. Puterea instantanee primit de dipolul receptor de la reeaua de alimentare
este dat de relaia:
pt ut it

Dipol liniar pasiv


nlocuind pe u t i i t cu expresiile lor sinusoidale se obine:
p t u t i t 2UI sin t sin t
UI cos UI cos 2t

*)

Puterea activ P
Primul termen al expresiei se noteaz cu P i reprezint puterea activ absorbit de circuit.
Este puterea util a circuitului/echipamentului i se consum exclusiv pe rezistoare.
Puterea activ reprezint valoarea medie a puterii instantanee, pt , calculat pentru
un numr ntreg i suficient de mare de perioade (n cazul regimului permanent):
1 nT
~ 1 nT

pP
p
t
dt

u t it dt UI cos 0
nT 0
nT 0
Puterea activ se msoar n wai (W), avnd ca multiplii: kilowatt-ul
(1Kw = 103 W) i megawatt-ul (1Mw = 106 W), iar ca submultiplii: miliwatt-ul (1mw = 10-3 W)
i microwatt-ul (1w = 10-6 W).

Puterea aparent S
Se numete putere aparent la bornele unui dipol receptor produsul valorilor efective
ale tensiunii i curentului la borne: S U I 0
Puterea aparent se msoar n voli-amperi (VA), avnd ca multiplii: 1KVA = 103 VA,
1MVA = 106 VA.
Alte expresii ale puterii aparente sunt: S Z I 2 0
Puterea aparent este o putere calculat ca n curent continuu, fr a se lua n considerare
defazajul i are semnificaia unei puteri active maxime la defazaj variabil.

Puterea reactiv Q
68

Puterea reactiv n cazul unui dipol receptor, prin comparaie cu puterea activ, este dat
de expresia:
Q UI sin 0
reprezentnd puterea absorbit sau cedat de componentele reactive din circuit (bobine i
condensatoare).
Puterea reactiv se msoar n var-i (volt amper reactiv), care au ca multiplii: kilovar-ul
(1 kvar = 103 var) i megavar-ul (1 Mvar = 106 var).
Relaiile dintre puterile aparent, activ i reactiv pot fi puse sugestiv n eviden cu
ajutorul triunghiului puterilor, reprezentat, pentru un receptor preponderent inductiv ( 0 ).

Triunghiul puterilor
Pentru circuite pur rezistive sau compensate ( X L X C ), Q 0 i S P .
Semnul (respectiv sensul de circulaie) al puterii reactive are urmtoarele semnificaii:
a) n cazul unui dipol receptor: Q 0 , puterea este absorbit din reea - cazul
receptorului preponderent inductiv sau pur inductiv; Q 0 , puterea este cedat relaiei - cazul
receptorului preponderent capacitiv sau pur capacitiv;
b) n cazul unui dipol generator: Q 0 , puterea este cedat reelei; Q 0 , puterea
este absorbit din reea.
Relaii ntre P, Q i S n triunghiul puterilor: P S cos ; Q S sin ;

S P2 Q2

Factorul de putere. Ameliorarea factorului de putere


Se numete factor de putere raportul:
P
k , 0k 1
S
n regim permanent sinusoidal, factorul de putere devine:
k cos

Problema ameliorrii factorului de putere, respectiv a creterii acestuia ctre valoarea


1 n reelele electroenergetice reprezint un obiectiv central al specialitilor energeticieni. Pentru
a obine un randament energetic ct mai mare la utilizarea energiei electrice n reele de ctre
consumatori este necesar s fie compensat ct mai mult posibil cererea acestora de energie
reactiv din reea, prin asigurarea acesteia din surse locale. n acest scop, se monteaz baterii
de condensatoare, n tablourile de alimentare ale consumatorilor, cu rol de compensare a energiei
reactive cerute din reea (adeseori i de filtrare a armonicelor), respectiv de compensare a
factorului de putere.
S 2 Q2
P
Q2
Relund expresia factorului de putere, se poate scrie: cos
1 2
S
S
S
Din aceast expresie observ c ameliorarea factorului de putere cos 1 este
echivalent cu compensarea, din alte surse, a necesarului de energie reactiv cerut de
consumatori de la reea (de exemplu, prin montarea de condensatoare statice n paralel la
bornele acestora).
Principalele aspecte care se au n vedere la ameliorarea factorului de putere ntr-o instalaie
/secie sunt urmtoarele:
69

1. Capacitatea de ncrcare a mainilor electrice sincrone, precum i cea a


cablurilor de transport i distribuie a energiei electrice, cresc proporional cu creterea
lui cos la consumatori.
2. Curentul absorbit de un consumator la diferite valori ale factorului de putere
variaz invers proporional cu acesta.
Fie I1 curentul absorbit din reea de un receptor la cos 1 i I 2 la cos 2 , unde
cos 2 cos 1 (fig. 5.5).
La o puterea activ constant cerut de receptor:
P UI1 cos 1 UI 2 cos 2
rezult:
I 2 I1

cos 1
I1
cos 2

La factorul de putere unitar cos 1 , care se poate realiza, de pild, prin compensarea
total cu condensatoare a energiei reactive inductive cerut de consumator de la reea, curentul
absorbit de la reea este minim. Astfel, se poate observa din figura 5.5, n care un generator
alimenteaz o sarcin mixt R,L, c prin introducerea bateriei de condensatoare C, unghiul de
defazaj 2 scade, ca urmare cos 2 cos 1 la bornele receptorului, respectiv ale reelei de
alimentare, iar curentul absorbit de consumator I 2 scade i el. Aceasta deoarece o parte din
curentul reactiv inductiv este compensat de curentul reactiv capacitiv, cerut de bateria de
condensatoare.
3. Pierderile de putere prin efect Joule-Lenz n reea variaz invers proporional cu
ptratul factorului de putere.
Fie P1 RI 12 pierderile prin efect Joule-Lenz ntr-o reea pentru un curent I 1 cerut de un
consumator i un factor de putere cos 1 la bornele acestuia, respectiv P2 RI 22 pentru un curent
2

2
cos 1
2 cos 1
I 2 I1 , corespunztor lui cos 2 cos 1 . Se poate scrie: P2 RI 22 R I1

RI
P1

1
cos 22
cos 2

Aadar pierderile de putere n reea scad cu cretera factorului de putere la consumator.


Principalele echipamente care conduc la scderea important a factorului de putere, cos ,
respectiv la creterea consumului de energie electric din reea, dar i a pierderilor de energie sunt:
- motoarele electrice asincrone, la care cos variaz cu ncrcarea; cu ct motorul
funcioneaz mai nencrcat, deci la un cos mai mic, cu att el absoarbe mai mult energie
reactiv din reea;
- transformatoarele electrice;
- cuptoarele electrice de inducie;
- liniile electrice de joas tensiune de lungime mare.
n vederea atenurii acestor efecte se procedeaz la ameliorarea factorului de putere
cos

1 prin:

a) mbuntirea regimului energetic al instalaiilor, astfel ca acestea s


lucreze la sarcin nominal, cum ar fi nlocuirea motoarelor nencrcate cu
motoare mai mici;
b) proiectarea circuitelor magnetice ale bobinelor mainilor electrice i
transformatoarelor se va realiza astfel nct acestea s implice valori ct mai reduse
ale componentei reactive a curentului de alimentare, care creeaz cmpul magnetic
util acestora;
c) utilizarea de baterii de condensatoare montate n paralel la barele de
alimentare ale instalaiilor, cu rol de compensare a energiei reactive cerute de
acestea, respectiv de ameliorare a cos ctre reea (figura5.5).
70

Ameliorarea cos
Not

n cazul consumatorilor trifazai bateriile de condensatoare pentru ameliorarea cos se


monteaz n triunghi, valoarea capacitii necesare pentru acoperirea aceleai cantiti de
energie reactiv fiind de trei ori mai mic dect n cazul conexiunii n stea.
Compensarea energiei reactive la consumatori cu ajutorul bateriilor de condensatoare
statice diminueaz, aa cum s-a mai artat, i pierderile datorate circulaiei acestei energii prin
reeaua de distribuie (fair-play energetic).
n fine, un efect benefic important obinut prin ameliorarea cos const n creterea
capacitii de ncrcare i, respectiv, n relaxarea funcionrii generatoarelor de curent alternativ
din centralele electrice, ca urmare a degrevrii lor ntr-o msur important de cererea de energie
reactiv din partea consumatorilor.
6.2 Sisteme electrice trifazate simetrice. Caracterizare. Conexiunile sistemelor trifazate
Spre deosebire de un sistem monofazat, un sistem trifazat de producere, transport i
distribuie a energiei electrice utilizeaz, n principiu, trei conductoare fa de dou, t.e.m. pe
faze avnd valori efective egale dar faze diferite, defazajul dintre aceste mrimi fiind de 2 / 3 ;
astfel, sistemul celor trei t.e.m. devine un sistem trifazat simetric .

Sistem monofazat i sistem trifazat simetric


Avantajele cele mai importante ale sistemelor electrice trifazate sunt urmtoarele:
a) permit producerea de cmpuri electrice nvrtitoare, care au condus la apariia i
utilizarea motoarelor asincrone i sincrone trifazate, cu o larg rspndire n
practic;
b) permit transmiterea energiei electrice n condiii economice;
c) asigur puteri electrice, respectiv cupluri mult mai mari la consumatori fa de
sistemele monofazate.
71

Sistemele electrice trifazate de tensiuni electromotoare, respectiv de tensiuni i cureni,


caracteristice reelelor trifazate, pot fi:
- sisteme simetrice directe;
- sisteme simetrice inverse.
Un sistem trifazat simetric direct de t.e.m. este un ansamblu ordonat de trei mrimi
sinusoidale de aceeai frecven, avnd valori efective egale i defazaje relative ntre acestea de
2 / 3 , astfel c e2 (t ) este defazat n urma lui e1 cu unghiul 2 / 3 i e3 este defazat n urm
lui e2 cu 2 / 3 .
Un astfel de sistem are de forma:

e E 2 sint E 2 sint
1
1
1

e2 E 2 2 sint 2 E 2 sin t
3

4
2

E 2 sin t

e3 E 3 2 sint 3 E 2 sin t
3
3

n cadrul unui sistem trifazat simetric de t.e.m./tensiuni, curenii formeaz, de asemenea,


un sistem trifazat simetric dac receptorul este echilibrat, adic dac impedanele pe cele trei
faze sunt identice:
Ca urmare, curenii prin cele 3 linii vor avea valori identice, fiind defazai ntre ei cu cte
2 / 3 ; de asemenea, vor fi defazai fa de t.e.m. corespunztoare cu aceeai cantitate
1 2 3 . Se obine sistemul trifazat simetric de cureni de forma:

E
2 sint
i1 I 2 sint
Z

2 E
2

2 sin t

i2 I 2 sin t
3 Z
3

4 E
2

2 sin t

i3 I 2 sin t
3 Z
3

Conexiunile sistemelor trifazate


Sistemele electrice trifazate (generatoare, receptoare) pot fi conectate n stea sau n
triunghi, n funcie de curenii i tensiunile din fazele generatorului i receptorului.
Adesea se folosesc ambele tipuri de conexiune, de exemplu, steaua la generatoare i
triunghiul la receptoare. n cele ce urmeaz se va face abstracie de conexiunea generatorului,
deoarece se va presupune c acesta este construit ca s produc un sistem standard de tensiuni date
la borne, fiind important de tiut doar dac generatorul are sau nu punct neutru accesibil
receptorului sau acesta este izolat (cel de al doilea caz fiind caracteristic reelelor de pe nave
(conform cerinelor RNR).

Conexiunea n stea
n cazul conexiunii n stea, conductoarele generatorului i ale receptorului se leag n aa
fel nct ntoarcerea curentului se produce prin conductorul ON numit conductor/fir neutru sau
conductor de nul.

72

Punctul O se numete neutrul generatorului, iar punctul N - neutrul receptorului.


Dac sistemul este simetric (referitor la tensiuni) i echilibrat (impedane egale pe fazele
receptorului, respectiv curenii formeaz, la rndul lor, un sistem simetric direct) astfel nct
conductorul neutru poate fi suprimat; n aceste condiii transmisia energiei de la generator la
receptor putndu-se face numai cu 3 conductoare. Este cazul sistemelor trifazate simetrice cu
receptor echilibrat (avnd cele 3 impedane ale fazelor egale).

Conexiunea n triunghi
Conexiunea n triunghi utilizeaz la transmiterea energiei de la generator la receptor numai
3 conductoare, spre deosebire de conexiunea n stea.

Terminologie specific
n cazul sistemelor electrice trifazate se utilizeaz urmtorii termeni specifici:
- faz, neleas i ca ansamblul elementelor de circuit (generator, linie, receptor) parcurse
de unul dintre curenii unui sistem trifazat;
- tensiune de faz, neleas ca tensiunea dintre o born a unei faze i punctul
neutru/conductorul neutru, la generator, linie sau receptor;
- tensiune de linie, neleas ca tensiunea dintre dou borne sau conductoare de faz.
innd seama de aceti termeni, se pot defini cureni de faz i de linie, precum i tensiuni
de faz i de linie la fiecare tip de conexiune n parte.
6.3 Producerea sistemului trifazat de t.e.m. Cmpul magnetic nvrtitor
Se consider trei cadre formate din trei spire de arie dreptunghiular, aezate pe acelai ax i
rotindu-se cu turaia constant n, n sensul artat pe figura (6.2). Cadrele se afl ntr-un cmp
magnetic omogen, de inducie B0 , perpendicular pe axa de rotaie a acestora, iar spirele sunt
decalate ntre ele cu 2 / 3 .

73

Trei cadre coaxiale formate din cte o spir


Analiznd o singur spir, fie aceasta 11, se noteaz cu 2nt t unghiul
fcut de normala n 1 la spira 1 1 la un moment dat t.
Fluxul instantaneu printr-o singur spir este dat de relaia:
f 1 A B0 cos2nt
i se numete flux fascicular.
Dac n locul unei singure spire se afl pe fiecare cadru dreptunghiular N spire, atunci
fluxul instantaneu prin cadrul 1 1 devine:
1 N f 1 N A B0 cos2nt
Acest flux va induce n cadru o t.e.m. instantanee, dat de expresia:
d
e1 1 2nAB0 sin2nt E1max sint E1 2 sint
dt
E
unde: 2n 2f este pulsaia t.e.m., iar E1 1 max 2nNAB0 este valoarea sa efectiv;
2
n(turaia) f ( frecvena t.e.m.)

Aceast valoare mai poate fi scris sub forma:


2
E1 2nNAB0 / 2
fN f 0 4 ,44 fN f 0
2
unde mrimea f 0 AB0 este valoarea maxim a fluxului fascicular (atunci cnd cmpul inductor
B0 este perpendicular pe suprafaa spirei, respectiv).

Sensul t.e.m. e1 induse n spirele cadrului 1 1 este dat de regula burghiului drept. T.e.m.
poate fi culeas la un sistem de perii p-p, care calc pe dou inele legate la capetele spirei. n
celelalte dou cadre se vor obine, de asemenea, tensiuni induse, defazate succesiv cu 2 / 3 .

Producerea i culegerea t.e.m. sinusoidale (principiul generatorului)

74

Se poate spune, deci, c sistemul format din cele trei cadre care se rotesc n cmpul
magnetic B0 cu turaia constant n genereaz un sistem simetric trifazat de t.e.m.
Pe acest principiu, se construiesc generatoarele sincrone trifazate, cu urmtoarele precizri:
- nfurrile statorice, n care se induc cele 3 t.e.m., corespunztoare celor 3 cadre, sunt
imobile i dispuse n crestturile statorului;
- cmpul magnetic inductor este un cmp nvrtitor, produs de un electromagnet nvrtitor
numit rotor, alimentat n curent continuu.
nfurarea rotorului se numete nfurare de excitaie.
Generatoarele sincrone reprezint principalele echipamente utilizate n practic pentru
producerea curentului alternativ trifazat.

Cmpul magnetic nvrtitor


Se consider un sistem format din trei spire dispuse pe acelai ax, cu decalaje ntre ele de
120 i alimentate de un sistem trifazat simetric de cureni sinusoidali n mrimi instantanee
i1 ,i2 ,i3 .

Producerea cmpului magnetic nvrtitor (principiul motorului)


Induciile magnetice produse de cureni n axele celor trei spire, la un moment oarecare ,t ,
sunt date de relaiile:
i
i
i
B 1 0 1 n1 ; B 2 0 2 n 2 ; B 3 0 3 n 3
2d
2d
2d
cu :
I
Bmax 0 max
2d
Mrimile B1 , B 2 , B3 au la un moment dat valori diferite, datorit curenilor i1 ,i2 ,i3 . Vectorii
respectivi sunt perpendiculari pe suprafaa spirelor corespunztoare i au sensul dat de regula
burghiului drept, aa cum arat figura.
Rezultanta celor trei vectori B1 , B 2 , B3 este dat de relaia: B B1 B2 B3 K n1i1 n2i2 n3i3
vectorul B avnd punctul de aplicaie pe axa celor trei spire (axa Oz perpendicular pe planul
figurii) i modulul:
B Bx 2 By 2

75

Calculnd proieciile vectorului B pe axele Ox, Oy se obine:

pr B 0
pr B ; pr B

Bx B cos pr B 2 pr B3 ;

By B sin B1 pr B3

B1

respectiv:
2
B2 B3
2
1
By B1 B 3 cos 60 B 2 cos 60 B1 B3 B2
2

Bx B2 cos30 B3 cos30

nlocuind expresiile lui B1 , B2 , B3 n relaiile de mai sus rezult:


3
3
Bx Bm cos t ; By Bm sint
2
2
3
Modulul lui B devine: B Bx 2 By 2 Bm
2
By
iar argumentul rezult din: tg
tg t t
Bx
n acest fel vectorul B este complet determinat.
Dup cum se observ i din figur, inducia magnetic rezultant, la un moment dat, este
un vector rotitor de mrime constant, cu viteza de rotaie constant i egal cu pulsaia
curenilor care alimenteaz cele trei spire, i1 ,i2 ,i3 . Punctul de aplicaie al vectorului-inducie
magnetic este pe axa de rotaie a spirelor (axa de simetrie a sistemului). n timpul unei rotaii
complete 0 2 , modulul vectorului inducie ia valori ntre B 0 i B Bmax . Aadar,

cmpul rezultant B formeaz cu axa Oy un unghi variabil / 2 / 2 t , funcie


liniar de timp, adic se rotete n sensul definit de ordinea de aezare a spirelor, pe axul cadrului
studiat, cu viteza unghiular, , egal cu pulsaia curenilor. Dac se monteaz pe ax un mic ax
magnetic de moment m i i se d un impuls, el ncepe s se roteasc, prinzndu-se n sincronism
cu vectorul-inducie B , sub aciunea cuplului de rotaie C m B . Acesta este principiul de
funcionare al motorului electric sincron, motor cu largi utilizri n diferite sectoare de activitate
ale economiei, ndeosebi pentru puteri de acionare mari (nave militare, cuptoare rotative de
ciment).
6.4 Puteri n reelele trifazate
Un receptor trifazat n stea cu fir neutru constituie un cuadripol, a crui putere aparent
*
*
*
*
complex cerut la borne este dat de relaia general: S b V 1 I 1 V 2 I 2 V 3 I 3 V 0 I N
Aceast relaie se scrie pornind de la expresia general a puterii aparente complexe primit pe la
borne de o reea fr cuplaje inductive cu exteriorul, care are forma:

ex *

S b V c I c
c 1

n relaia de mai sus , V 1 ,V 2 ,V 3 ,V 0 sunt potenialele bornelor receptorului, inclusiv al


bornei de nul, iar I 1 , I 2 , I 3 , I N - curenii pe fazele receptorului (egali cu curenii de linie), respectiv
curentul prin conductorul neutru.

76

Receptor trifazat n stea cu fir neutru


Dac
se
nlocuiesc:
V k V 0 U k0 ,
I N I1 I2 I3;
(k = 1,2,3), n relaia de mai sus, se obine:
*
*
*
S b U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
a. n cazul reelelor simetrice cu receptoare echilibrate n stea,

pentru

rezult:

U I a U 10 a I 1 U I
*
20 2
*
30 3

*
10 1
*
10 1

U I aU 10 a I 1 U I

cu a* a 2 i a 2 a . Astfel, puterea aparent complex cerut de consumatorul trifazat n


regim simetric i echilibrat devine:
*
S b 3U 10 I 1 3U f Il e j 3U l Il e j Pb jQb
Puterea aparent complex are dou componente:
- puterea activ: Pb 3U1 I1 cos
*

- puterea reactiv: Qb 3U1 I1 sin


b. Deoarece orice receptor n triunghi admite o schem echivalent n stea, rezult c
formulele de mai sus rmn valabile pentru orice receptor echilibrat I N 0 , alimentat cu
tensiuni simetrice.
n cazul reelelor trifazate dezechilibrate n stea cu fir neutru, numite i reele cu patru
conductoare, puterea complex este dat de relaia:
*
*
*
S b U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
cu Pb Re S b - reprezentnd puterea activ i Qb I m S b - reprezentnd puterea reactiv.
c. n cazul reelelor trifazate dezechilibrate n stea fr fir neutru puterea complex primit
pe la borne este:
*
*
*
Sb V 1 I1 V 2 I 2 V 3 I 3
cu referina pentru poteniale luat arbitrar (n reea). Dac se alege una dintre faze, de exemplu
*
*
*
*
faza 2, ca referin de poteniale ( V2 0 ), se obine expresia: S b U 12 I 1 U 32 I 3 U 12 I 1 U 23 I 3
Msurarea puterii active la receptor se face astfel: - cu un wattmetru, n cazul reelelor
trifazate echilibrate n stea cu fir neutru, caz n care indicaia aparatului se nmulete cu trei; - cu
trei wattmetre, n cazul reelelor dezechilibrate cu fir neutru, puterea consumat fiind dat de suma
indicaiilor celor trei aparate; - cu dou wattmetre, n cazul reelelor dezechilibrate fr fir neutru,
precum a celor cu conexiune n triunghi, puterea activ consumat fiind dat de suma indicaiilor
celor dou aparate.
Not
n cazul n care n paralel cu un consumator trifazat rezistiv se introduce i unul reactiv
(inductiv, de pild), puterea activ msurat scade fa de cazul consumatorului rezistiv datorit
scderii factorului de putere fa de val. 1
77

VII. INTRODUCERE N COMPATIBILITATEA ELECTROMAGNETIC


7.1 Definiie. Concepte utilizate
7.3 Interferene/cuplaje electromagnetice perturbatoare
7.2 Scopul domeniului
7.4 Compatibilizarea electromagnetic a echipamentelor electrice i/sau

electronice

7.1 Definiie. Concepte utilizate


Proliferarea fr precedent a echipamentelor i sistemelor electrice i electronice
(ndeosebi a microcalculatoarelor) n aproape toate domeniile de activitate a adus n actualitate
o problem teoretic i practic de mare importan, legat de asigurarea fiabilitii, respectiv
a disponibilitii i stabilitii n exploatare a acestora: protecia fa de interferenele
electromagnetice reciproce, precum i fa de perturbaiile electromagnetice din mediul
nconjurtor (pe scurt, PEM), mpreun cu reversul su cerina de a nu perturba n exploatare
alte echipamente; problem care are la baz concepte deja consacrate, cum sunt Interferena
Electromagnetic

(EMI

ElectroMagnetic

Interference)

Compatibilitatea

Electromagnetic (EMC ElectroMagnetic Compatibility; CEM Compatibilit


ElectroMagnetique) ).
ntr-un asemenea context, problema proiectrii i exploatrii aparatelor i
echipamentelor electrice i electronice trebuie regndit, introducnd n relaiile echipament
echipament, dar i om echipament o nou dimensiune: mediul electromagnetic perturbator,
ca factor cu influen hotrtoare asupra performanelor urmrite n exploatare.
Aceast scurt introducere n domeniul Compatibilitii Electromagnetice (CEM) i-a
propus s atenioneze specialistul din cercetare i proiectare, dar i din exploatare asupra
necesitii de a se lua n calcul fenomenul de interferen electromagnetic perturbatoare, cu
efectele sale negative, att la proiectarea, ct i la exploatarea echipamentelor electrice i
electronice; n caz contrar, efectele scontate putnd fi serios afectate.
Totalitatea msurilor, metodelor i soluiilor tehnice cu caracter antiperturbator care
trebuie avute n vedere nc din fazele de concepie i proiectare i continuate n cele de
fabricare i exploatare a echipamentelor electrice i electronice (electrice, n general), n
scopul atenurii influenelor perturbaiilor electromagnetice asupra unor astfel de
echipamente definete domeniul Compatibilitii Electromagnetice.

77

Astfel spus, CEM este subdomeniul Ingineriei Electrice al crui scop const n a face
compatibil funcionarea echipamentelor electrice i/sau electronice ntre ele, precum i cu un
mediu electromagnetic perturbator.
A asigura, deci, CEM pentru aparatele care funcioneaz ntr-un mediu poluat
electromagnetic, revine la a lua msurile tehnice de protecie necesare, astfel nct acestea
s nu-i degradeze funcionarea, s nu fie deteriorate i s nu perturbe, la rndul lor, alte
echipamente; aici noiunea de aparat fiind utilizat n sens larg, nelegnd prin aceasta
componente, circuite, dispozitive, aparate, echipamente, instalaii, sisteme electrice i/sau
electronice.
Abordarea CEM trebuie fcut n cadrul triunghiului perturbator, constituit din sursele
de perturbaii (perturbatori), canalele de transmitere a perturbaiilor i victimele
perturbaiilor (aparate perturbate sau susceptori).
Pentru caracterizarea modului de comportare a aparatelor electrice i/sau electronice la
semnalele perturbatoare se utilizeaz o serie de indicatori cum sunt:
a) Nivelul de susceptibilitate al perturbatului.
b) Nivelul de CEM, definit prin nivelul perturbaiilor mai mic sau egal cu nivelul de
imunitate al oricrui dispozitiv neperturbabil din sistem, dar mai mare sau egal cu
nivelul de perturbaii din sistem. Acest nivel are ca particularizri:
b.1) Nivelul critic de compatibilitate nivelul CEM n condiiile cele mai
dezavantajoase din punct de vedere al perturbaiilor electromagnetice din mediu.
b.2) Nivelul impus de compatibilitate nivelul la care trebuie crescut imunitatea
aparatului sau redus nivelul perturbaiilor din mediu pentru a se putea asigura CEM.
b.3) Nivelul de imunitate electric valoarea maxim a perturbaiilor
electromagnetice (PEM) care poate fi aplicat unui sistem fr ca acesta s-i piard
performanele (se mai numete i Nivel maxim de imunitate).
b.4) Susceptibilitatea la perturbaiile electromagnetice capacitatea i nivelul cu
care un aparat rspunde la energia semnalelor perturbatoare.
b.5) Interferena electromagnetic (IEM/EMI) efectele ca urmare a perturbaiilor
electromagnetice, incompatibile cu performanele impuse, la exploatarea aparatelor electrice
i/sau electronice.
Interferena electromagnetic poate fi:
-

Interferen de mod comun (IMC) sau longitudinal, care const n apariia de

tensiuni perturbatoare ntre un conductor de semnal sau de alimentare i unul de

78

mas (electric/electronic/de referin) sau pmnt (figura 1), ori ntre neutrul
reelei de alimentare i mas sau pmnt;

Figura 1 Interferena de mod comun

- Interferen de mod diferenial (IMD) sau transversal, care const n apariia de


tensiuni perturbatoare ntre dou conductoare de semnal sau de alimentare, izolate fa de
pmnt (figura 2); se mai numete i interferen de mod simplu sau interferen simetric,
spre deosebire de IMC care se mai numete i interferen nesimetric.

Figura 2 Interferen de mod diferenial


Curenii perturbatori de mod comun se scurg n afara fazei sau neutrului i se ntorc prin
conductorul de legare la pmnt sau prin conductorul de legare la masa electric. Curenii
perturbatori de mod diferenial se scurg n afara conductorului de faz i se ntorc prin
conductorul neutru.
Curentul perturbator de mod diferenial exist, de asemenea, ntr-un sistem cu neutrul
izolat, calea de ntoarcere fiind prin capacitile parazite dintre conductoare, sau dintre
conductoare i carcasele echipamentelor.
Curenii perturbatori de mod diferenial sunt egali i de sens opus n conductoarele de
faz i neutru. Curenii perturbatori de mod comun sunt egali i ndreptai n acelai sens.
Ca urmare, conductorul de legtur la pmnt (sau la masa electric) ntoarce de dou
ori curentul de mod comun.
79

c) Atenuarea
Pentru exprimarea nivelului relativ al puterii semnalelor perturbatoare sau perturbate se
utilizeaz noiunea atenuare. Astfel, atenuarea se exprim prin relaia:
N p dB 10log

U2
I
P
10log 2 10log 2
U1
I1
P1

unde U1 , I1 , P1 reprezint nivelul de referin al tensiunii/curentului/puterii.


d) Nivelul perturbaiilor
Pentru exprimarea nivelului relativ al tensiunii perturbatoare sau al curentului
perturbator se utilizeaz noiunea nivelul perturbaiilor. Se exprim prin una din formulele:

NU dB 20 log

U2
I
; N I dB 20 log 2
U1
I1

unde U1 i respectiv I1 reprezint nivele de referin.


e) Marginea static de compatibilitate, dat de raportul (n dB) dintre nivelul impus
de compatibilitate al sistemului i nivelul perturbaiilor la care acesta este supus. Aparatul
prezint CEM dac marginea de compatibilitate este pozitiv sau raportul care o definete este
mai mare sau egal cu 1.
7.2 Scopul domeniului
Att din definiia Compatibilitii Electromagnetice, ct i din conceptele utilizate reiese
cu claritate scopul domeniului: studiul fenomenelor de interferen electromagnetic
(perturbatoare) ntre echipamente electrice i/electronice, precum i al metodelor, soluiilor
tehnice i mijloacelor (dispozitive i materiale) utilizate n scopul diminurii acestora. Mai
mult, Compatibilitatea Electromagnetic i-a asumat i rolul, de o importan deosebit,
al cercetrii efectelor cmpului electromagnetic, sub toate formele sale, asupra
organismului uman, dar i de identificare a unor soluii de protecie antiperturbativ.
Sintetiznd, se poate spune c scopul domeniului CEM vizeaz:
-

sursele i tipurile de perturbaii;

cile de transmitere ale acestora, respectiv modurile de cuplare a PEM cu


echipamentele i dispozitivele electronice;

comportarea victimelor/susceptorilor fa de perturbaii, respectiv studiul cuplajelor


parazite;

normarea nivelelor emisive ale perturbatorilor i cele de imunitate ale victimelor;

metodele, soluiile tehnice i mijloacele de atenuare a PEM i a efectelor acestora


asupra aparatelor electrice i/sau electronice;
80

elaborarea unor metodologii specifice problematicii CEM.

Principalele obiective ale normrii n domeniul CEM constau n:


- stabilirea nivelelor de imunitate ale perturbaiilor (susceptorilor, victimelor);
- stabilirea tipurilor de medii perturbatoare;
- descrierea unor metode de msurare, simulare i protecie, de referin.
Obiectele normrii. Marea varietate a fenomenelor electromagnetice perturbatoare, ca
i efectele acestora, care constituie n esen obiectele normrii, au impus, n scopul
sistematizrii analizei, clasificri ale acestora i repartizri pe diferite organisme de normare.
Astfel, dac se ia n consideraie domeniul de interes pentru CEI organismul cu aria
cea mai larg de preocupri n CEM, o prim clasificare a perturbaiilor electromagnetice
(PEM) se poate face n:
- PEM de nalt frecven (cmpuri de radiaii staionare i n impusuri, fenomene
tranzitorii, descrcri n arc);
- PEM de joas frecven (cmpuri de inducie, armonici, defecte de tensiune n reeaua
de alimentare de j.t.). Pe criterii practice, categoria PEM de joas frecven a fost plasat de la
frecvena industrial (foarte joas frecven) pn la 10KHz.
O alt clasificare a perturbaiilor electromagnetice se face dup modul de transmitere a
acestora de la sursa de perturbaii la receptor. Sub acest aspect se deosebesc:
-

PEM transmise prin conducie;

PEM transmise prin cmp electromagnetic.

Cea de a doua categorie de perturbaii poate fi mprit, la rndul ei, n:


-

PEM prin cmp apropiat (cmp de inducie);

PEM prin cmp ndeprtat (cmp de radiaii/cmp de unde).

Alinierea la normele i standardele CEM a devenit, conform cerinelor Directivei UE


336/1989, respectiv 2004/108/CE, o condiie de baz pentru productorii i proiectanii i
utilizatorii de echipamente i aparate electrice i electronice.
7.3 Interferene/cuplaje electromagnetice perturbatoare
Schematic, relaia dintre o surs perturbatoare i un sistem afectat de aceasta este artat
n figura 3.

81

Figura 3 Relaia perturbator perturbat


Aa dup cum s-a artat, conceptul de Interferen Electromagnetic Perturbatoare
presupune un perturbator (sursa de perturbaii), un perturbat (echipamentul/sistemul victim
sau susceptor) i un cuplaj perturbator ntre ele.
n funcie de tipul relaiei dintre perturbator i perturbat pot fi identificate urmtoarele
tipuri de cuplaje electromagnetice perturbatoare:
1. cuplaj perturbator prin conducie/galvanic;
2. cuplaj perturbator prin cmp electromagnetic.
Cuplajul perturbator galvanic/prin fir poate avea mai multe cauze:
-

regimul deformant;

regimul tranzitoriu;

legtura la masa electronic sau la pmnt (buclele de mpmntare).

Cuplajul prin cmp electromagnetic poate fi mprit, n funcie de raportul dintre r


(distana surs - victim) i lungimea de und a semnalului perturbator n:
-

cuplaj prin cmp apropiat sau cmp de inducie, n cazul r / 2 ;

cuplaj prin cmp ndeprtat sau cmp de radiaii, n cazul r / 2 .

Cuplajul prin cmp apropiat se poate mpri, la rndul su, n:


-

cuplaj inductiv;

cuplaj capacitiv.

Pentru studiul cuplajelor perturbatoare prin cmp apropiat se utilizeaz, n general,


metodele bazate pe teoremele lui Kirchhoff, iar a celor prin cmp ndeprtat - metodele bazate
pe ecuaiile lui Maxwell (cum sunt, de exemplu, metoda momentelor sau metoda liniilor de
transmisie); n cazul analizei fenomenelor perturbatoare n ansamblul lor se pot utiliza i
metode moderne ale analizei statistice, cum ar fi metodologia Box Jenkins, de analiz i
predicie a seriilor de timp.
7.4 Compatibilizarea electromagnetic a echipamentelor electrice i/sau electronice
Compatibilizarea electromagnetic reprezint un ansamblu de strategii, metode i
tehnici de atenuare a perturbaiilor electromagnetice produse de aparate electrice/electronice,
sau care agreseaz astfel de aparate prin interferene electromagnetice. n ambele situaii, se
urmrete acelai obiectiv ca aparatele s-i poat ndeplini funciunile la parametri nominali
fr s perturbe alte aparate sau s fie perturbate de acestea.

82

Creterea numrului i complexitii aparatelor electrice i/sau electronice (nelegnd


prin acestea, n cadrul tratrii de fa, circuite, dispozitive, echipamente, reele, instalaii,
sisteme), respectiv a varietii i nivelelor semnalelor a condus i la amplificarea continu a
proceselor de interferen electromagnetic perturbatoare n/ntre acestea, cu toate efectele
negative care au aprut de aici: reducerea stabilitii n funcionare a aparatelor, scderea
performanelor, creterea numrului de erori la transmisia /recepia semnalelor, creterea
numrului de defecte sau chiar distrugerea de module i subsisteme; ntr-un cuvnt la scderea
calitii.
Problema nu este simpl dac se are n vedere faptul c, att semnalele electromagnetice
perturbatoare din mediu, ct i efectele lor asupra victimelor reprezint procese aleatoare
(dinamice) complexe, studiul i modelarea acestora implicnd att legile clasice ale
electromagnetismului, ct i, mai nou, metode moderne de analiz i predicie ale statisticii
matematice.
A nu ine seama astzi la proiectarea unui echipament/sistem electric sau electronic de
canoanele CEM, cu alte cuvinte a nu ine seama i de reacia advers a fenomenului
electromagnetic, presupune asumarea nejustificat a unor riscuri, ale cror consecine pot fi
dintre cele mai grave; inclusiv asupra mediului nconjurtor i securitii oamenilor. Problema
este cu att mai serioas, cu ct complexitatea i nivelul de risc al sistemului sunt mai mari (se
au n vedere aici nave maritime (militare), aeronave, centre de conducere a traficului
aerian/feroviar/naval, combinate (petro)chimice, centrale nuclearo-electrice, spitale, centre de
comand militare, - pentru a da doar cteva exemple).
n mod uzual, stabilirea unor msuri sau soluii tehnice de protecie n cazul aparatelor
mai simple - sau a unor strategii antiperturbative n cazul sistemelor electronice complexe se face pornind de la constatarea efectelor cuplajelor parazite care apar ntre acestea i alte
aparate sau sisteme; astfel de efecte fiind identificate, de regul, pe baz de msurtori i testri.
Pe aceeai baz, specialitii n CEM cerceteaz i cauzele cuplajelor parazite, n vederea
prevenirii ulterioare a acestora nc din fazele de concepie i proiectare a aparatelor.
Experiena acumulat n domeniul CEM pn n prezent a fcut posibil ns i o nou
cale de abordare a cuplajelor electromagnetice perturbatoare, i anume o abordare cu caracter
fenomenologic, pornindu-se de la cauzele producerii acestora; o astfel de abordare fiind ntr-o
strns relaie cu problematica cursului de fa.
Motivaia acestui demers are n vedere avantaje att de ordin tehnic, ct i financiar,
cum ar fi:

83

luarea n consideraie, n cunotin de cauz, a posibilelor cuplaje parazite nc din


faza de concepie a aparatelor, utiliznd recomandrile i standardele CEM;

asigurarea unor largi posibiliti de modelare i simulare teoretic a interferenelor


perturbatoare, precum i a efectelor acestora;

prognozarea pe termen scurt/mediu a evoluiei proceselor de interferen dintre


aparate;

orientarea msurtorilor ctre modulele/subsistemele cele mai sensibile la


perturbaii ale aparatelor;

evaluarea efectelor negative posibile asupra mediului nconjurtor i asupra sntii


oamenilor (probleme de ecologie electromagnetic).

Pentru atenuarea sau eliminarea (rejectarea) perturbaiilor pot fi utilizate metode


generale de protecie antiperturbativ, cum sunt filtrarea, ecranarea, legarea la masa electronic
(masa de referin) i/sau la pmnt, precum i metode specifice fiecrui tip de cuplaj
perturbator n parte.

84

Capitolul 1. Introducere n compatibilitatea electromagnetic


1.1. Aspecte generale
Prin Compatibilitate electromagnetic, CEM (Electromagnetic Compatibility,
EMC) se nelege capacitatea echipamentelor electrice de a funciona corect n mediul
electromagnetic pentru care a fost proiectat fr a influena negativ funcionarea altor
echipamente. Termenul Compatibilitate electromagnetic desemneaz i ansamblul
tehnicilor de realizare a cerinelor de mai sus. Cu alte cuvinte, prin CEM se nelege aplicarea
principiului "funcioneaz dar las i pe alii s funcioneze" la echipamentele electrice.
Echipamentele electrice vehiculeaz o varietate de semnale1 electrice care, din punct
de vedere funcional, pot fi:
 semnale utile, sau
 semnale perturbatoare (perturbaii) termen aplicat oricrui semnal care determin un
efect nedorit, perturbator. Efectele nedorite pot fi, de la perceptibile dar fr consecine
suprtoare, la avarierea sau distrugerea echipamentelor.
Semnalele utile i perturbatoare pot fi:
 deterministe, dac pot fi modelate prin funcii matematice, reguli sau tabele, astfel nct
caracteristicile lor s poat fi cunoscute n orice moment, n trecut i viitor;
 aleatorii sau stohastice, dac valorile lor din viitor nu pot fi prezise cu precizie, deci nu
pot fi descrise dect probabilistic.
Semnale perturbatoare deterministe pot fi emisiile radio nemodulate, curenii de
alimentare de la reea, semnale de tact din sisteme logice etc. Semnalele perturbatoare
aleatoare sunt mult mai numeroase: fenomene electrice naturale, emisii radio modulate,
impulsuri din circuitele digitale etc.
Orice problem de CEM implic trei elemente:
 un emitor de perturbaii, care poate fi un echipament, un fenomen electric natural sau
artificial capabil s emit energie EM n spaiu;
 un receptor de perturbaii un sistem a crui funcionare poate fi afectat de semnale
nedorite, un sistem capabil s recepioneze energie EM din mediu nconjurtor;
 un mecanism de cuplaj, adic o cale de ptrundere a semnalelor perturbatoare, de
transmitere a energiei EM, n receptor.
Emitor
(Echipament, fenomen
perturbator)

Cale de ptrundere
(cuplaj)

Receptor
(Echipament, perturbat)

Fig. 1.1. Cele trei elemente ale unei probleme de compatibilitate electromagnetic

Dac unul dintre elemente lipsete, nu exist o problem de CEM.


Atunci cnd semnalul perturbator ptruns n sistemul perturbat, se produce o suprapunere i compunere a acestuia cu semnalele utile, adic o interferen (electromagnetic
IEM), evident nedorit, perturbatoare.
Interferenele pot fi intersistem sau intrasistem, dup cum emitorul i receptorul
sunt:
1

Intuitiv, prin semnal (fizic) se nelege o mrime/cantitate msurabil, care exist i evolueaz n timp i spaiu.
Formal, un semnal este modelat printr-o funcie de una sau mai multe variabile independente. Semnalele
electrice obinuite sunt: curentul, tensiunea, sarcina, intensitatea cmpului electric (E), intensitatea cmpului
magnetic (H), inducia magnetic (B), inducia electric(D).

 complet separate spaial (de exemplu, un trsnet i un calculator) - interferen


itersisteme sau
 pri componente ale aceluiai echipament, circuit de exemplu, preamplificatorul i
amplificatorul de putere dintr-o staie Hi-Fi interferen intrasistem.
Emitor

Receptor

Sistem 1

Sistem 2

Emitor

Receptor
Sistem

Fig. 1.2. Interferene intersistem (stnga) i intrasistem (dreapta)









Generatori de perturbaii EM care determin interferene intersistem, sunt:


fenomene naturale, precum descrcrile electrice atmosferice (fulgere, trsnete, ...),
vntul solar, triboelectricitatea datorat frecrii plcilor tectonice i altele;
fenomene i echipamente artificiale, categorie n care intr:
scnteile i arcurile electrice produse accidental, de aparatele de sudur, bujiile
mainilor, la descrcrile din tuburile luminescente etc.;
variaiile de tensiune din reelele de alimentare;
mainile i aparatele electrice (motoare, ntreruptoare, comutatoare, ...);
echipamente electronice i radioelectronice, cum sunt radioemitoarele de variate
tipuri, convertoare i invertoare statice, sisteme de telecomand i teleghidaj etc.;
Receptorii de perturbaii EM n care se produc interferene intersistem sunt:
receptori radio de toate tipurile;
aparate de msur i control, sisteme de automatizare;
sistemele de prelucrare a datelor (calculatoare, sisteme embedded, modem-uri etc.);
aparatura electronic medical (stimulatoare cardiace, proteze, aparate de meninere a
vieii etc.).

Interferenele intrasistem se produc prin cuplaje ntre pri ale aceluiai sistem:
 ntre subansambluri/blocuri/circuite care vehiculeaz semnale diferite ca form i nivel
de putere (de exemplu, amplificatorul de semnal mic i amplificatorul de putere,
circuitul analogic i circuitul digital etc.);
 prin cderi de tensiune pe liniile de alimentare i prin tensiuni electromotoare induse de
variaii ale curenilor din circuit;
 prin radiaia electromagnetic a curenilor din sistem.
Capacitatea unui echipament de a nu fi afectat de perturbaii EM se numete imunitate
EM; antonimul imunitii EM adic gradul n care un sistem este afectat de perturbaii EM
se este susceptibilitatea EM.
Ca ramur a tiinelor electrice i ca disciplin, CEM studiaz generarea, propagarea
i recepie neintenionate a energiei EM care determin efecte nedorite asupra echipamentelor.
Pentru realizarea acestor obiective, adic pentru reducerea susceptibilitii i creterea
imunitii EM, n cadrul CEM se studiaz:
(1) emisiile de energie EM nedorite, perturbatoare i tehnicile de reducere a acestor emisii;
(2) cile de propagare a energiei EM perturbatoare i metodele de blocare a propagrii;
(3) creterea gradului de imunitate a receptorilor de perturbaii.
Primele probleme de CEM, cu consecine nc neglijabile au aprut odat cu primele echipamente
electrice. Dup apariia telefoniei (dup 1880) i mai ales a radiocomunicaiilor (dup 1905), au aprut
probleme de interferen EM i s-au elaborat msuri de protecie i reglementri; nc nu se vorbea despre
CEM. Pn dup 1955, electronica nu era prea dezvoltat i se foloseau tuburi, pentru a cror perturbare
erau necesare energii de ordinul miliJoule (mJ) destul de mult. Totui, n radiotehnic i msurri

electrice, domenii n care se utilizau semnale utile slabe, problemele de interferen EM deveniser
importante i s-au elaborat bazele teoretice ale interferenei EM i ale unor metode de protecie (de
exemplu tratarea masei, ecranarea electric, magnetic i electromagnetic).
Situaia s-a schimbat radical dup 1955, dup apariia semiconductoarelor i mai ales dup 1965
apariia microelectronicii. Astfel, energia necesar perturbrii sau chiar distrugerii unui tranzistor a
sczut sub 1J iar pentru o component de circuit integrat sub 10nJ. Pe de alt parte, electrotehnica i
electronica au ptruns n toate aspectele vieii omeneti suntem o civilizaie "electric" al crei mediu
este intens poluat electromagnetic. Din ce n ce mai multe depind de buna funcionare a echipamentelor
electronice i acestea sunt din ce n ce mai performante dar i mai susceptibile la perturbaii EM. De
aceea, teoria i tehnicile de CEM au cptat o importan din ce n ce mai mare. Mai mult, s-au introdus
reglementri la nivel mondial i de ar: n principiu, nici un aparat electric (electronic inclus) nu poate fi
comercializat fr a satisface standardele de CEM i acestea devin din ce n ce mai stricte i mai
cuprinztoare. Omologarea la CEM se realizeaz pentru orice produs nainte de punere n fabricaia de
serie sau nainte de comercializare ntr-o ar sau n Comunitatea European. Omologarea se face prin
testarea a cteva exemplare de produs, cu echipamente specializate i de obicei dureaz i cost mult. Dar
i mai mult l cost pe productor dac produsul nu trece testele de regul este necesar reproiectarea
produsului - crpelile" nu prea dau rezultate. De aceea, este important proiectarea produselor astfel
nct s satisfac cerinele de CEM, iar aceasta nu este posibil fr cunoaterea principiilor i tehnicilor de
CEM.

Intre interferenele intersistem i cele intrasistem exist o deosebire esenial d.p.d.v.


al reglementrilor:
 Compatibilitatea EM ntre sisteme, echipamente, este n mare msur reglementat.
Exist numeroase organisme, naionale i internaionale, care elaboreaz standarde
asupra nivelelor de perturbaii admise la emisie, asupra imunitii receptorilor, a
echipamentelor i metodelor de msur a CEM.
 Realizarea compatibilitii EM intrasistem este lsat n cea mai mare msur la
latitudinea productorilor, deoarece dac aceasta nu este efectiv, echipamentul nu
poate funciona corect i nu se vinde.
Reglementrile n domeniul CEM fac obiectul unui capitol separat.

1.2. Surse, ci de ptrundere i receptori de perturbaii


Sursele de perturbaii pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere.
Dup origine, sursele pot fi naturale sau artificiale.
 Sursele naturale pot fi: terestre (electricitate atmosferic, acumulri de electricitate
static) sau extraterestre (radiaii cosmice i vntul solar fluxuri de raze Gamma i de
particule cu sarcin). Efectele acestor perturbaii sunt, de la neglijabile la foarte grave
atunci cnd sunt implicate energii mari cazul trsnetelor, al vntului solar foarte intens
capabil s compromit funcionarea semiconductoarelor.
 Sursele artificiale sunt echipamente produse de om practic, orice echipamente electric
produce perturbaii; principalele categorii sunt:
Circuitele de alimentare n c.a., determin perturbaii datorit unor procese produse
n reea (variaii de tensiune, de curent, ...) dar mai ales faptului c reprezint ci
bune de ptrundere a perturbaiilor produse de echipamente alimentate de la reeaua
de distribuie (motoare, convertoare, aparate de sudur, ...).
Circuitele de alimentare n c.c. determin perturbaiile reprezentate de variaii ale
tensiunii de c.c. sau tensiuni variabile suprapuse peste tensiunea continu. Aceste
perturbaii apar datorit variaiilor curenilor din unele etaje care produc variaii de
tensiune pe impedanele conductoarelor; uneori, sunt datorate curenilor din sisteme
exterioare.
Echipamentele electrotehnice, precum motoarele, generatoarele, echipamentele de

iluminat cu descrcri n gaze, aparatele de sudur, ntreruptoarele i comutatoarele


i multe altele sunt surse de perturbaii sub dou forme: cureni variabili prin
conductoarele de alimentare n c.a. i cmpuri variabile (electrice, magnetice i EM).
Comutrile curenilor determin t.e.m. induse sub form de impuls cu cretere
abrupt i scdere exponenial cu sau fr oscilaii amortizate. Adesea, la
deschiderea circuitelor apar scntei sau arcuri electrice ntre contacte. Impulsurile de
curent i scnteile sunt generatoare de cmp EM, de unde EM care ajung n
echipamentele electronice producnd t.e.m. induse perturbatoare.
Echipamentele electronice, de orice fel sunt surse perturbatoare pentru altele: curenii
i tensiunile din unele etajele (mai ales de putere) introduc perturbaii n alte etaje;
comutrile la nchiderea/deschiderea diodelor, tiristoarelor etc., produc impulsuri
perturbatoare de curent (ca mai sus); toi curenii i tensiunile produc cmpuri
magnetice i electrice capabile s genereze semnale perturbatoare n alte circuite sau
aparate; sistemele de radioemisie de tot felul emit unde EM utile pentru receptori
anume destinai dar perturbatoare pentru toate celelalte echipamente electronice.
In structura multor echipamente electronice intr i componente/pri mecanice, cum
se afl n comutatoarele i butoanele mecanice, n microfoane, n traductoare de
deplasare, vitez i acceleraie etc. Prin intermediul acestora, solicitri mecanice
nedorite perturbaii mecanice, introduc n sistem perturbaii electrice, de exemplu
prin variaia nedorit a rezistenei, a capacitii i/sau a altor parametri ai acestor
pri, prin apariia electricitii statice prin frecare (triboelectricitate) etc. Exist i
componente optoelectronice, altele sensibile la cldur, la radiaii (IR, UV, ...), prin
intermediul crora perturbaii specifice se introduc n sistemele electronice.
Din punct de vedere al spectrului, exist:
 Surse de perturbaii cu frecvena reelei i a armonicelor acesteia, (50/60Hz i multipli)
ale cror semnale au frecvene n benzile de operare ale echipamentelor pe care le pot
perturba semnificativ. Astfel de surse sunt cablurile de alimentare parcurse de cureni
sinusoidali sau deformai.
 Surse de perturbaii de joas frecven, n c.c. i audiofrecven (sub 1Hz ... 15-20kHz),
ale cror semnale sunt determinate de variaii de consum de c.c. (determin cderi de
tensiune pe conductoarele de alimentare i de mas), sunt generate de comutri n
circuite electrice, sunt consecin a unor procese mecanice, termice, optice (prin
intermediul traductorilor) etc.
 Surse de perturbaii de IF i RF, care produc semnale cu spectru de la circa 30kHz la
sute de GHz. Astfel de semnale sunt produse n circuite logice, echipamente radio,
instalaii cu scntei i arcuri electrice (bujiile motoarelor cu combustie intern, de
exemplu). Dac sunt modulate cu semnale de JF, pot perturba i circuite de JF.
Zgomotul reprezint un caz oarecum particular de semnal perturbator aleator, caracterizat prin spectru continuu ntr-o band larg2. Semnale de zgomot sunt produse prin
fenomene naturale (aa este zgomotul termic, de alice, ...) sau n circuite electronice (zgomotul determinat de comutrile aleatoare ale circuitelor digitate, de exemplu).
Scurta prezentare relev imensa varietate a surselor i semnalelor perturbatoare i de
aici dificultile de analiz, de msurare i de proiectare i implementare a msurilor pentru
reducerea efectelor acestor perturbaii.

Conceptele semnal de band ngust i semnal de band larg au mai multe definiii. Aici se va considera
semnal de band ngust se acela al crui spectru este concentrat ntr-o band B, ngust n jurul unei frecvene
medii f0: B/f0 < 0,1 0,2; n caz contrar, semnalul este de band larg (B/f0 > 0,2).

Cile de ptrundere a perturbaiilor n sisteme sunt acelea care permit transfer de


energie (electric) perturbatoare de la surs la receptor. Pe aceste ci sunt vehiculate semnalele perturbatoare, purttoare de energie.
Dou sau mai multe sisteme ntre care se poate realiza transfer de energie (sub form de
semnale) se numesc sisteme cuplate iar calea de transfer a energiei se numete cuplaj.
Cuplajele pot fi utile dac este vehiculat energie util sau parazite (perturbatoare) dac
energia transferat este perturbatoare. In cazul energiei electromagnetice se discut despre
cuplaje electromagnetice.
Un cuplaj este o realitate fizic, un fel de mediu propice transferului de energie, i
poate fi modelat, aa cum se modeleaz componente, conexiuni, n general realitile fizice.
In funcie de modelul acceptabil, se disting
 Cuplaje n joas frecven, n care energia se transfer sub form de cureni electrici i
care se modeleaz prin circuite cu constante concentrate (R, L, C); acestea pot fi:
Cuplaje galvanice (prin conducie), n care curentul electric este numai de conducie,
pe parcurs intervin numai rezistene.
Cuplaje capacitive (n cmp electric), n care transferul de energie se realizeaz prin
cureni de deplasare, prin intermediul cmpului electric; aici intervin numai
capaciti.
Cuplaje inductive (n cmp magnetic), n care transferul de energie se realizeaz prin
cureni indui (inducie electromagnetic, prin intermediul cmpului magnetic; aici
intervin numai inductane mutuale).
 Cuplaje prin radiaie (cmp EM) n care energia se transfer prin intermediul undelor
EM. Uneori acest cuplaj este numit de nalt frecven, deoarece nu se poate modela
cu constante concentrate.
Surse de perturbaii
(mediu EM perturbator)

Cuplaj galvanic
(Conducie)

Cuplaj electric
(Capacitiv)

Cuplaj magnetic
(Inductiv)

Cuplaj prin radiaie


(cmp EM)

Receptor perturbat
Fig. 1.3. Cuplaje perturbatoare

In lumea real, rareori cuplajul este pur conductiv, capacitiv sau inductiv de regul
se produce pe toate cile, inclusiv prin radiaie. Din pcate, tehnicile de protecie sunt specifice cuplajului; uneori, msuri care reduc cuplajul capacitiv cresc pe cel inductiv i invers.
Din fericire, frecvent, numai unul dintre cuplaje este dominant problema este de a determina
care este acela aceasta este o prim justificare a discutrii cuplajelor n funcie de tip. In
plus, acest mod de prezentare permite nelegerea mecanismelor de generare a perturbaiilor n
mediu precum i de ptrundere n echipamente, dat fiind c tratarea matematic este adesea
greoaie sau chiar imposibil.
In domeniul undelor EM, diversele benzi de frecven au denumiri standardizate
conform tabelului 1. Undele electromagnetice au spectrul de frecvene extins de la sub 3Hz la
peste 1020Hz (radiaii Gamma dure). Acest spectru este divizat benzi.
5

Tabel 1. Spectrul i denumirile undelor electromagnetice.


Band
Denumire band, acronim
ITU

Frecven
< 3Hz

Lungime de und
> 105km (>108m)

Radiaii ionizante

Unde EM de radiofrecven (RF)


[Radiaii nonionizante]

Industrial si
audio

3 30Hz
105 104 km
Extremely Low Frequency
ELF
1
108 107 m
Extrem de joas frecven
EJF
30 300Hz
104 103 km
Supra Low Frequency
SLF
2
107 105 m
Supra joas frecven
SJF
300 3000Hz
1000 100 km
Voice Frequency
VF
3
106 105 m
Audiofrecven
AF
3 30 kHz
100 10 km
Very Low Frequency
VLF
4
(3 30)103 Hz
105 104 m
Foarte joas frecven
FJF
30 300 kHz
10 1 km
Low Frequency
LF
5 (30 300)103 Hz
104 103 m
Joas frecven
JF
0,3 3 MHz
1000 100 m
Medium Frequency
MF
6 (0,3 3)106 Hz
103 102 m
Medie frecven
MF
3 30 MHz
100 10 m
High Frequency
HF
7 (3 30)106 Hz
102 10 m
Inalt frecven
IF
10 1 m
30 300 MHz
Very High Frequency
VHF
8 (30 300)106 Hz
10 1 m
Foarte nalt frecven
FIF
0,3 3 GHz
100 10 cm
Ultra-High Frequency
UHF
9 (0,3 3)109 Hz
1 0,1 m
Ultra nalt frecven
UIF
3 30 GHz
10 1 cm
Superhigh Frequencies
SHF
10 (3 30)109 Hz
10-1 10-2 m
Supra nalt frecven
SIF
30 300 GHz
10 1 mm
Extremely High Frequencies EHF
11 (30 300)109 Hz
10-2 10-3 m
Extrem de nalt frecven
EIF
0,3 385 THz
1 mm 0,78m
Infrared Radiation
IR
(0,3 385)1012 Hz
10-3 7,810-7 m
Radiaii infraroii
385 857 THz
0,78m 0,35 m
Visible Light
(385 857)1012 Hz
7,810-7 3,510-7 m
Lumin vizibil
0,35 m 10nm
0,385 30 PHz
Ultraviolet Radiation
UV
(0,385 30)1015 Hz
3,510-7 10-8 m
Raze (radiaii)ultraviolete
30 PHz 30 EHz
10 nm 10 pm
X-Rays
XR
10-8 10-11 m
301015 301018 Hz
Raze (radiaii) X
30 300 EHz
10 1 pm
Gamma Rays

(30 300)1018 Hz
10-11 10-12 m
Raze (radiaii) Gamma
ITU International Telecommunication Union, fondat la Paris n 1865 sub numele International
Telegraph Union, are ca sarcin principal standardizarea i regularizarea telecomunicaiilor i
radiocomunicaiilor. Este a doua organizaie internaional ca vechime, nc n funcie.
Denumirile unor prefixe pentru multiplii unitilor: Peta = 1015, Exa = 1018, Zetta = 1021, Yotta = 1024

Se tie c o diferen de potenial ntre dou plci metalice creaz cmp electric cele
dou plci formeaz un condensator; un curent printr-o bucl creaz cmp magnetic bucla
formeaz o bobin. In ce condiii se poate discuta numai despre cmp electric sau magnetic
sau trebuie luate n considerare ambele componente - cmpul electromagnetic?
Conform cunotinelor noastre despre electromagnetism, cmpurile electric (E) i
magnetic (H) se genereaz reciproc, formnd cmpul EM - aa arat teoria lui Maxwell
confirmat de toate faptele experimentale cunoscute pn n prezent. Aadar, n regim
variabil, ntre plcile unui condensator, n interiorul unei bobine, exist cmp EM, Se constat
ns, c, n funcie de geometria circuitului i dimensiunile sale fa de lungimea de und 3,
conteaz fie numai cmpul electric, fie numai cmpul magnetic, fie ambele.
3

Lungime de und () distana parcurs de o und ntr-o perioad = cT = c/f; (noiunea are sens n regim
sinusoidal permanent).

Astfel spus: n funcie de dimensiunile i forma circuitului creator de cmp, energia


cmpului este preluat n principal de componenta electric sau de aceea magnetic, sau n
mod relativ egal de ambele componente;
Astfel:
Dac circuitul are dimensiuni mici fa de i este sub forma a dou plci neconectate galvanic, ntre care se aplic o tensiune (curent de conducie nu poate exista),
ntre acestea apare cmp electric (E); componeta magnetic este neglijabil de mic.
Ansamblul este un condensator i se modeleaz cu o capacitate.
Dac circuitul are dimensiuni mici fa de i este un conductor n form de bucl,
prin care circul curent de conducie, cmpul creat n interiorul buclei este magnetic
(H); componeta electric este neglijabil de mic. Circuitul este o bobin i se
modeleaz cu o inductan.
Dac dimensiunile circuitului sunt comparabile cu lungimea de und (sau mai mari),
sau dac circuitul are geometria unei antene (de exemplu un dipol), conteaz ambele
componente ale cmpului i cea electric i aceea magnetic. Aceste componente se
genereaz reciproc este vorba despre cmpul electromagnetic care se ndeprteaz
de circuitul surs sub form de unde EM. In acest caz, nu este posibil modelarea cu
elemente de circuit deoarece intervine fenomenul de propagare, de deplasare a
energiei EM prin intermediul undelor EM.
O analogie poate fi sugestiv. O piatr ceva mai mare, czut ntr-un pahar cu ap produce ridicarea
nivelului, cu unele oscilaii nu se poate vorbi despre unde. Aceeai piatr, czut pe apa unui lac
produce valuri unde de suprafa. Manifestrile sunt diferite, n funcie de dimensiunile obiectelor
implicate n proces.

In domeniul circuitelor de radiofrecven i al CEM, adesea se folosete expresia


"joas frecven" atunci cnd lungimea de und este mare fa de dimensiunile obiectelor i
distana dintre acestea, circuitele creatoare de cmp putnd fi modelate cu elemente concentrate, capaciti sau inductane.
Exemplu. Dac dou circuite (fiecare cu tranzistor fire de legtur rezisten) au dimensiuni de
ordinul 1cm i sunt distanate la circa 10cm, atunci ntre ele se schimb energie se spune c sunt
cuplate. Dac semnalele au frecvene de circa 3MHz, cu = c/f = 3108/3106 = 100m, atunci se vorbete
despre JF, cuplajul dintre circuite se modeleaz prin capaciti i inductane. Dac f 3GHz, = c/f =
3108/3109 = 0,1m, cuplajul este de IF, deci prin radiaie, prin intermediul undelor EM.

1.3. Nivele relative (dB, Np) i absolute (dBW, dBm, dBu)


A msura nseamn a asocia numere mrimilor i fenomenelor fizice.
Msurarea implic ntotdeauna o comparaie, realizarea unui raport, ntre mrimea "de
msurat" i o alta, de aceeai natur, considerat "de referin" care, cnd este acceptat de o
larg colectivitate devine etalon. Prin unitate de msur se nelege numele cantitii de
referin, uzual al etalonului. Un ansamblu coerent de uniti formeaz un sistem de msur
iar unitile pe care le include se numesc absolute.
Numrul rezultat prin raportarea mrimii "de msurat" la "etalon" se numete valoare
absolut (nivel absolut) i se exprim n uniti de msur.
In cazul mrimilor electrice, puterea, tensiunea, intensitatea unui curent electric,
precum i alte mrimi caracteristice ale unui semnal electric, pot fi exprimate n uniti de
msur absolute, precum W (mW, W), V (mV, V), A (mA, A), cifrele urmate de unitatea
mrimii respective reprezentnd valoarea absolut a puterii, tensiunii, curentului.
Adesea este util reprezentarea relativ a valorii unei mrimi prin raportarea valorii
absolute a mrimii (M) dintr-un punct al sistemului, fa de o valoare de referin de aceeai
natur (M0) care nu este etalon este din alt punct al sistemului sau este stabilit prin anumite
condiii; n acest caz, rezultatul raportrii se numete valoare relativ sau nivel relativ i se
exprim n "fraciuni", "procente" (%) sau "pri per milion" (ppm). In multe cazuri, raportul
poart denumiri specifice, precum: amplificare, ctig, abatere relativ etc. Cteva exemple:
amplificare n tensiune: AU = U U 0 ; ctig n putere: G P = P P0 (U0, P0 fig. 1.4);
abatere relativ a frecvenei: f = f f medie ; aici AU, GP, f n fraciuni. Pentru exprimare
n % i ppm: N M (%) = 100i M M 0 (%), N M ( ppm ) = 106 i M M 0 .
Exemple: AU = 2 = 200%; f = 210-4 = 200ppm
In cazul reprezentrii relative a puterilor se folosete frecvent o exprimare logaritmic
n care se folosete o unitate numit decibel (dB), dup relaia:
N P (dB) = 10 log ( P P0 ) (dB) P0 o valoare (putere) de referin
(1.1)
(Poate fi vorba despre ctig n putere GP, amplificare sau atenuare n putere AP.)
In telefonie se folosete (destul de rar n prezent) i reprezentarea n Neperi (Np) pe baza
relaiei:
N P (Np) =

1
ln ( P P0 ) (Np)
2

(1dB = 0,115Np; 1Np = 8,686dB)

Avantajul exprimrii logaritmice const n posibilitatea exprimrii unor numere foarte


mari i foarte mici cu numere rezonabile, reprezentabile grafic.

N U (dB)

In dB se pot exprima i nivele relative de tensiune sau cureni, dup relaiile:


= 20 log ( U U 0 ) (d B ), N I (dB) = 20 log ( I I 0 ) (d B ) U0, I0 valori de referin (1.2)

Expresiile (2) provin din observaia c, dac puterile P i P0 se disip pe rezistene


egale R = R0 , iar tensiunile i curenii sunt valori eficace pe acele rezistene (Uef , Uef0, Ief ,
Ief0), atunci:
P = U ef2 R = I ef2 R = i P0 = U ef2 0 R0 = I ef2 0 R
(1.3)
iar nivele relative de putere se pot scrie sub forma:

U ef2 R
U ef
P
N P (dB) = 10 log = 10 log 2
= 20 log
= NU (dB)

U
U

P0
ef 0 R0
ef 0 R= R0
N P (dB)

(1.4.a)

I ef2 R
I ef
P
= 10 log = 10 log 2
= N I (dB)
= 20 log

P0
I ef 0 R= R0
I 0 R0

(1.4.b)

Subliniem c egalitatea nivelelor relative ale puterii cu ale tensiunii i curentului


exist numai dac sarcinile R i R0 (pe care se disip puterile) sunt egale.
Exprimarea relativ a nivelelor de tensiune i curent se poate face i dac rezistenele
R i R0 nu sunt egale, dar n acest caz egalitile din (1.3) nu exist. In adevr, dac R R0 ,
rezult:
U ef2 R
U
R
P
= 20 log ef 10 log
N P (dB) = 10 log = 10 log 2

P0
R0
U ef 0 R0
U ef 0
(1.5)
I ef2 R
I ef
R
P

= 20 log

N P (dB) = 10 log = 10 log 2


I + 10 log R

P0
0
ef 0
I ef 0 R0
R
R
N P (dB) = N U (dB) 10 log
(1.6)
= N I (dB) + 10 log

R0
R0
In relaiile de mai sus s-au considerat valorile eficace ale tensiunilor i curenilor,
relaiile fiind astfel valabile indiferent de semnal. Relaiile pot fi aplicate i pentru amplitudini
numai dac acestea sunt proporionale cu valorile eficace (semnale periodice).
Dac se cunosc nivelele relative, valorile absolute pot fi determinate dac se cunosc
valorile de referin (P0, Uef0, Ief0) i dac este cazul, sarcinile (R, R0).
Un exemplu de utilizare a reprezentrilor logaritmice apare n fig. 1.4: un amplificator cu 3 etaje, n band
avnd AU10 = 10, AU20 = 46, AU30 = 26, pe R0 = 47k, R1 = 10k, R2 = 10k, RL = 100. Primele dou
etaje sunt FTJ cu 1 pol (acelai); frecvena de tiere este 8kHz; la intrare se aplic semnale n banda 10Hz
0,1MHz. Se dorete o reprezentare grafic a amplificrilor n tensiune i n putere n funcie de frecven.

1 + ( f fT ) , U 2 U1 = AU 20
2

Amplificarea etajelor este de forma: U1 U 0 = AU 10

1 + ( f fT ) ,
2

U L U 2 = AU 30 (fT = 8kHz, frecvena de tiere).


Reprezentarea liniar a amplificrii fig. 1.4.b, nu este deloc sugestiv. O reprezentare la scar
logaritmic pe abscis, ca n fig. 1.4.c, este mai interesant, dar amplificrile etajelor nu se pot citi.
In aceast situaie, se recurge la reprezentarea n dB:
AU 1(d B ) = 20 log( AU 1 ) = 20 dB , AU 2(d B ) = 20 log( AU 2 ) = 33 dB , AU 3(d B ) = 20 log( AU 3 ) = 28, 3 dB
AU (d B ) = AU 1(d B ) + AU 2(d B ) + AU 3(d B ) = 81.3 dB - fig. 1.4.c.
In reprezentrile logaritmice se folosesc 2 3 cifre semnificative.
Reprezentarea logaritmic pe ambele coordonate, log f pe abscis i n dB pe ordonat fig. 1.4.d,
este mult mai semnificativ.
Pentru determinarea ctigurilor n putere, trebuie s se in seama de rezistenele pe care se disip
puterile. Astfel, n banda de lucru:

GP 1 = P1 P0 = ( U12 R1 ) ( U 02 R0 ) = ( U1 U 0 ) i( R0 R1 ) = AU2 1 i( R0 R1 ) = 470 , GP 2 = 2116 ,


2

GP 2 = 67600 , G P 2 = 2, 72i1010 . E clar, aceste numere nu pot fi reprezentate pe acelai grafic.

Folosind reprezentrile n dB se obine: GP 1(d B ) = 10 log ( P1 P0 ) = 26, 7 dB , sau folosind relaia (6)

GP 1(dB) = A1U (dB) 10 log ( R R0 ) = 20 10 log ( 10 47 ) = 20 ( 6, 7) = 26, 7dB

G P 2(d B ) = 33dB = AU 2(d B ) deoarece puterile de la intrarea i ieirea etajului 2 se disip pe rezistene

egale, GP 2(d B ) = 48, 3dB , G P 2(d B ) = 108 dB - fig. 1.4.d.

R0

U0
P0

AU1
GP1

1
C

R1

U1
P1

AU2
GP2

R2

U2
P2

UL
PL

AU3
GP3

RL

a
4

1,510

1,5104
AU(f)

AU(f)

1104

AU1(f)
AU2(f)
AU3(f)

0,5104

110

0,510

Hz

0
0

2104

4104

6104

8104

AU1(f)
AU2(f)
AU3(f)
Hz

105

10

102

103

104

105

c
120 dB

100 dB
AU(f)

80
AU1(f)
AU2(f)
AU3(f)

60
40

GP(f)

100
80
60

GP1(f)
GP2(f)
GP3(f)

20

20

20
0
-10

10

Hz
0
10
102
105
103
104
d
Fig. 1.4. Nivele i amplificri ntr-un lan de amplificatoare, reprezentri grafice
102

103

Hz
104

105

In unele cazuri puterea de referin (P0) este stabilit convenional sau prin standarde
i n acest caz nivelul exprimat logaritmic devine nivel absolut (exprimat logaritmic), iar din
denumirea unitii rezult valoarea referinei. Puterea de referin (P0) este stabilit la una din
valorile: 1W, 1mW, 1W, 1nW. Cu aceste referine, nivelele relative se exprim n uniti
logaritmice specifice: dBW, dBm, dBu sau dB, dBn (se citesc decibellwatt, decibellmiliwatt, decibellmicrowatt, decibellnanowatt):
P(dBW) = 10 log ( P 1 W ) n dBW

P(dBm) = 10 log ( P 1mW ) n dBm sau dBmW

P(dBm) = 10 log ( P 1W ) n dBu sau dB sau dBW

(1.7)

P(d Bn) = 10 log ( P 1nW ) n dBn sau dBnW

De exemplu:
25mW --> 10log(25mW/1mW) = 14dBm = 10log(0,025W/1W) = 16dBW;
0,5mW --> 10log(0,5mW/1mW) = -3dBm = 10log(0,5/1) = 10log(500W/1W) = 23dB
15dBm --> 1015/10 = 32mW; 30dB --> 1030/10 = 1000W = 1mW

Reprezentrile logaritmice au trei avantaje: 1) nlocuiesc operaiile de nmulire i de


mprire cu operaii de adunare i scdere (de exemplu n cazul unui lan de amplificatoare),
2) permit exprimarea unor numere foarte mari cu numere mici, 3) permit reprezentri grafice
mai sugestive, adesea nlocuind curbe cu segmente de linii drepte (diagramele Bode sunt un
exemplu).
10

1.4. Conexiuni i circuite simetrice i asimetrice


In sistemele electronice, semnalele utile sunt vehiculate i prelucrate prin succesiuni
de circuite cu componente pasive i active.
Un circuit elementar cuprinde: (a) un ansamblu de componente n care se efectueaz o
prelucrare de semnal un etaj, formnd sursa de semnal (comandat sau nu) pentru (b) urmtorul etaj care este receptor i constituie sarcina precedentului i (c) calea de semnal (conexiune, legtur, cuplaj) prin care se realizeaz transferul de energie de semnal de la surs la
sarcin.
Sursa (de energie) electric este un dispozitiv sau ansamblu de dispozitive care furnizeaz energie
electric cu caracteristici determinate timp relativ ndelungat. Sursele pot fi: independente (baterie, reea)
sau comandate (un tranzistor la ieire, un AO la ieire); orice dispozitiv activ, privit dinspre ieire, este o
surs comandat. O surs real se modeleaz cu o surs ideal i o rezisten (impedan4) intern.
Sursa ideal de tensiune este aceea care i menine tensiunea la borne constant indiferent de curent.
Sursa ideal de curent este aceea care i menine curentul la borne constant indiferent de tensiune.
Sarcina este dispozitivul sau ansamblul de dispozitive pe care debiteaz energie o surs. Sarcina se
modeleaz cu rezistene (impedane).

In continuare, se consider c frecvenele de interes din circuit sunt destul de joase


pentru ca componentele s poat fi modelate prin elemente cu constante concentrate.
Simplificnd la maximum, circuitul elementar poate fi modelat printr-o surs ideal
de semnal (de tensiune sau de curent) cu impedan intern i un receptor impedan de
sarcin, interconectate, adic cuplate, printr-o conexiune sau cale de semnal fig. 1.5.
Conexiunea este realizat fizic prin conductoare cu impedan (Z, Z/) nenul fig. 1.5.
1

2
R

Es

1/

2/

Gs

Is

R
1/

SURS

2/

RECEPTOR
(SARCIN)

Rs

Z
RECEPTOR
(SARCIN)

SURS
CONEXIUNE
(CALE DE SEMNAL)

CONEXIUNE
(CALE DE SEMNAL)

Fig. 1.5. Modelarea unui circuit elementar (cu impedane rezistive n surs i sarcin)

Un model de acest tip poate fi utilizat i pentru sisteme complexe, formate din subansambluri sau circuite cuplate n care un subansamblu surs, debiteaz putere de semnal util
pe altul receptor (sarcin).
O modelare mai avansat, trebuie s in seama i de cuplajele dintre conexiuni, incluznd i componentele din surs i sarcin, cu elemente conductoare exterioare, n primul rnd
fa de mas i conductoare conectate la mas. Ca regul general, aceste cuplaje sunt nedorite (pot fi numite "parazite") dar inevitabile i constau din:
cuplaje galvanice reprezentate de conductana finit a izolatorilor (izolaia conductoarelor filare, i imprimate, aer, ...);
cuplaje capacitive, reprezentate de capacitile dintre toate elementele conductoare i
semiconductoare ale circuitului i conductoarele exterioare (mas, alte conductoare);
cuplaje inductive, determinate de fluxurile magnetice create de curenii prin circuit i
care induc t.e.m. (i cureni) n conductoare exterioare circuitului i reprezentate prin
inductiviti mutuale.

Noiunea are sens numai n regim permanent sinusoidal. In alte regimuri trebuie folosite rezistene, inductane,
capaciti.

11

Rs

RL

Es

Z/

1/

2/

RECEPTOR

Toate aceste cuplaje sunt modelabile prin elemente R, C, L, distribuite


ntre conductoarele circuitului i conductoarele exterioare. La frecvene destul de
joase pentru utilizarea modelrii cu
constante concentrate5, se poate considera
cu bun aproximaie c toate elementele
R, C, L (care modeleaz cuplajele parazite i conexiunea), sunt concentrate pe
conductoarele conexiunii i la extremitile acesteia, ca n fig. 1.6. In regim
permanent sinusoidal, elementele R, C, L
sunt reprezentabile prin impedanele Z 1 ,

SURS

Z1

Z1

Z2

Z2

element conductor
(masa)

Fig. 1.6. Modelarea unui circuit elementar cu


impedanele de cuplaj ale conexiunilor

Z1, Z2, Z 2.

O clasificare a conexiunilor, important din punct de vedere al compatibilitii EM, le


mparte n conexiuni simetrice i conexiuni asimetrice.
Conexiunile simetrice sau echilibrate (balanced connections) sunt cele n care ambele
conductoare ale conexiunii sunt parcurse de aceiai cureni i sunt identice din punct de vede/
re constructiv: au impedane proprii egale Z = Z i impedane de cuplaj parazit egale (la
fiecare capt): Z 1 = Z 1 i Z 2 = Z 2 . Aadar, simetrie este posibil numai dac i sursa de
semnal i sarcina sunt simetrice, avnd impedane de cuplaj cu alte conductoare (masa) egale.
Conexiunile asimetrice sau neechi1
2
Z
librate (unbalanced connections) sunt cele la
Rs
RL
care prin conductoare circul cureni diferii
Es
i nu sunt identice constructiv, avnd impe1/
2/
dane proprii i/sau de cuplaj diferite. Un
Z1
Z2
Z2 = 0
exemplu tipic este cazul n care una dintre
Z1 = 0
conexiuni este i mas. De exemplu (fig.
1.7), dac conductorul 1/2/ este de mas (1/
masa
Z/ = Zmasa << Z
/
i 2 conectate la mas prin impedan
Fig. 1.7. Conexiune asimetric tipic, cu masa utilizat
neglijabil), va fi parcurs i de ali cureni
drept conductor de retur a curenilor
dect cei prin conductorul 11/ i va avea
/
impedan proprie diferit ( Z > Z ) iar impedanele de cuplaj vor fi foarte diferite:
/

Z 1 Z 1 0 , Z 2 Z 2 0 . Conexiunile asimetrice sunt mult mai uor de realizat dect cele


simetrice i sunt mai economice (un conductor masa, este folosit n comun de mai multe
circuite din sistem); n schimb, nu reduce efectele perturbaiilor de mod comun.
In practic, pentru conexiuni
conexiuni
Vc
simetrice se folosesc: cabluri bifilare sau asimetric
simetric
asimetric
+
torsadate, cabluri ecranate cu dou conVc/2
Rin
ductoare la interior (ecranate individual,
R
sau nu, torsadate sau nu), conductoare
Pmnt
mas
imprimate proiectate anume, etc. Trecerea de la un tip de conexiune la altul se
Fig. 1.8. Exemplu de conexiuni simetrice i asimetrice
poate face cu transformatoare (fig. 1.8),
numite uneori "de simetrizare" sau "de echilibrare" (balun balaced unbalanced).
/

Aici, frecvene joase nseamn acelea la care lungimea de und () este mare fa de dimensiunile ciruitelor.
Vezi i 1.2.

12

Conexiunea simetric are un mare avantaj: asigur o bun rejecie (reducere, eliminare) a perturbaiilor de mod comun (MC). Rejecia, pn la eliminare, a perturbaiilor de MC
este ns posibil numai dac ntregul circuit este simetric, adic dac i sursa de semnal i
sarcina sunt simetrice, avnd, fiecare, impedane de cuplaj cu alte elemente conductoare
identice. Aceasta nseamn c ntregul circuit trebuie s fie simetric (echilibrat). Astfel, dac
amplificatorul din fig. 1.8 ar fi cu impedane diferite ntre intrrile "+" i "" fa de mas,
conexiunea de la intrare nu ar fi simetric.
Dezavantajele conexiunilor simetrice constau n necesitatea a simetrizrii conductoarelor, sursei i sarcinii, de obicei destul de greu de realizat; n plus, masa nu se poate folosi
drept conductor de "ntoarcere" a curenilor. Din acest motiv, circuitule simetrice se folosesc
cnd nu se poate altfel, de obicei pentru semnale cu nivel foarte mic, comparabil cu al perturbaiilor. Astfel de cazuri sunt: intrrile de anten (unele antene, precum dipolul sunt simetrice
prin definiie), circuitele de prelevare a semnalelor electrice biologice (EEG, ECG), multe
circuite de msur a curenilor i tensiunilor mici (1A, 1V), circuitele de prelevare a
semnalelor de la unele tipuri de traductori etc.

1.5. Cuplaje i perturbaii de mod comun i de mod diferenial


Pentru nelegerea fenomenelor de compatibilitate EM, se va observa c n modul cel
mai simplu, o perturbaie poate fi considerat ca generat de o surs real de semnal perturbator. Aceast surs poate fi modelat, ca orice surs, prin:
surs ideal de tensiune(Ep, ep) cu rezisten/impedan intern (Rp, Zp);
surs ideal de curent(Ip, ip) cu conductan/admitan intern (Gp, Yp).
Rp (Zp), Gp (Zp) includ i impedana de cuplaj, prin care se realizeaz transferul de energie
EM; de altfel, aceasta din urm este, practic ntotdeauna, predominant.
Modelarea surselor de perturbaii este, de regul, dificil foarte rar pot fi cunoscute
t.e.m. perturbatoare i impedanele de cuplaj. Totui modelarea este absolut necesar pentru
analiza fenomenelor i stabilirea msurilor antiperturbative.
Modelarea surselor de perturbaii se face introducnd, n circuitul perturbat, surse reale
care determin pe impedanele accesibile aceleai semnale perturbatoare ca i cele msurate i
care reproduc, d.p.d.v. calitativ fenomenul real.
Indiferent de provenien, perturbaiile pot ptrunde n circuitul perturbat n dou
feluri: prin cuplaj de mod diferenial (MD) sau prin cuplaj de mod comun (MC).

1.5.1. Perturbaii de mod diferenial


Perturbaiile de mod diferenial
(MD) sunt cele care, prin natura cuplajului, se manifest ca surse perturbatoare n
serie n circuitul perturbat. In acest caz,
modelarea se face cu o surs real (ep cu
Zp) n serie cu sursa de semnal i sarcina.

Epd, epd
Rs

1
Ups

Es
SURS

1/

Zp

sursa de
perturbaii
Z/

RECEPTOR

2
RL

UpL
2/

(SARCIN)

Un exemplu tipic const n cuplajul parazit


inductiv, n care sursa este t.e.m. indus de
Fig. 1.9. Modelarea perturbaiilor de mod diferenial
fluxul magnetic perturbator iar impedana ei
intern este reactana inductiv mutual. Strict vorbind, ar trebui considerat i impedana generatorului
de cmp magnetic ceea ce n practic este sau imposibil fiind determinat n principal de inductana
de scpri sau inutil fiind neglijabil fa de reactana mutual.

13

Un alt exemplu tipic l constituie cuplajul prin conductor de mas comun: tensiunea produs de un curent
intens pe o poriune de conductor folosit n comun cu alt circuit (de semnal mic), este o perturbaie de
mod diferenial (cu Rp Rmas) pentru circuitul de semnal mic.

Intr-o problem de cuplaj parazit, ceea ce conteaz sunt semnalele efectiv perturbatoare, adic perturbaiile produse de surs pe sarcini de interes de regul, acestea sunt rezistena
(impedana) sursei de semnal i sarcina.
Din fig. 1.9 se observ c tensiunile efectiv perturbatoare sunt:
la bornele sursei (pe Rs):
(1.8)
U ps = E pd Rs Z total

U pL = E pd RL Z total

la bornele sarcinii (pe RL):

(1.9)

Z total este impedana total a circuitului; obinuit: Z p >> Rs , RL , Z , Z / , deci Z total Z p .


[Sunt i excepii, cazul tipic fiind al amplificatoarelor cu impedan de intrare foarte mare,
utilizate de exemplu n culegerea de semnale biologice, msurri de radiaii etc.]
Deoarece nivelul perturbaiilor efective este mai mic dect al tensiunii sursei perturbatoare, se pot defini factori de rejecie de mod diferenial ai tensiunii (perturbatoare), DMRR
(Differential Mode Rejection Ratio):

DMRR(dB) = 20 log E pd U p (dB)

DMRR = E pd U p ,

(1.10)

U p - tensiunea efectiv perturbatoare


Se pot defini factori de rejecie la surs i la sarcin:
DMRRS = E pd U ps , DMRRS (dB) = 20 log E pd U ps (dB)
DMRRL = E pd U pL ,

DMRRL(dB)

(
= 20 log ( E

pd

)
)

(1.11)

U pL

Tinnd seama de schema din fig. 1.9, rezult:


DMRRS (dB) = 20 log ( Z total Rs ) (dB) i DMRRL(dB) = 20 log ( Ztotal RL ) (dB)

(1.12)

In sistemele reale, DMRR variaz ntre limite foarte mari: de la 0dB la 20 ... 40dB,
n funcie de impedane.
Un exemplu de cuplaj de mod diferenial prin circuit comun de mas apare n amplificatorul de AF din
fig. 1.10.a: curentul intens de ieire IM = 200mA strbate poriunea de mas dintre A i B cu rezistena
RMAB = 0,02. Intre A i B apare o surs perturbatoare echivalent, de mod diferenial VpM = 4mV;
d.p.d.v. al perturbaiilor, circuitul arat ca n fig. 1.10.b. VpM determin curentul perturbator Ip pe traseul
A1/122/B: Ip = 0,364mA. Tensiunile efectiv perturbatoare sunt Vpin = 3,64mV (foarte mult pentru un preamplificator AF) Vpin = 0,36mV. Factorii de rejecie: la intrare DMRRin(dB) = 0,8dB (1,1) practic nul; pe
microfon DMRRin(dB) = 21dB (11) mic, dar nenul.

1/
microfon

RPH
IM
RMAB

Rph

Rin
10k

Vc

microfon

Rin
10k

Vpin
2/

RMAB
1/

cond. de mas

Vps

1k

1k 1

VpM

a
b
Fig. 1.10. Cuplaj de mod diferenial prin circuit comun de mas: a schema circuitului; b schem
echivalent
In cazul de fa, soluiile posibile sunt: scderea Rin, scderea RMAB sau i mai bine, eliminarea cauzei
forarea curentului pe o alt cale (problemele vor fi detaliate n capitolul despre cuplaje prin mas).
Un alt exemplu este cazul amplificatorului cu rezisten mare de intrare din fig. 1.11.a atacat cu semnal n
banda 2 20MHz de la un traductor (for frecven). Conexiunea traductor intrare este lung i se
induc t.e.m. datorit cuplajului inductiv cu un oscilator pe 10,7MHz, prin inductan mutual evaluat la

14

200H. Situaia este modelat ca n fig. 1.1.b, n care sursa perturbatoare apare cu impedan intern
practic inductiv Z pd = 2 fM cuplaj = 2 10, 7 107 200 106 13500 >> Rin, Rs.

1/

2/

Rin
600
R

C
10,7MHz

1
traductor

Mcuplaj

Vc

0,6k Rs

2 +

0,6k

Mcuplaj

Rin
600

Vpin

Vps
VpM

2/

Vc

Rs

Traductor

Factorii de rejecie sunt egali: DMRRin(dB) = DMRRs(dB) = 27dB (22,5)

1/

cond. de mas

a
b
Fig. 1.11. Cuplaj de mod diferenial prin cuplaj inductiv: a schema circuitului; b schem echivalent

1.5.2. Perturbaii de mod comun


1.5.2.1. Aspecte generale

SARCINA

Perturbaiile de mod comun (MC)


2
1
Z
Rs
sunt cele care, prin natura cuplajului, se
Ups
UpL RL
manifest ca surse perturbatoare cuplate cu
Es
ambele conductoare ale conxiunii, sau cu
Z/
1/
2/
ambele terminale ale sursei de semnal sau
SURS
sarcinii.
In acest caz, modelarea se face cu o
Zm
Zm
Zp
Zp
V1
V2
surs real perturbatoare (Epc, epc) conectat
/
V1/
/
V2
prin impedane de cuplaj parazit (Zp, Zp ) cu
ambele conductoare, n puncte alese conveEpc
nabil la surs (ca n fig. 1.12), la sarcin
A
B
sau undeva la mijlocul conductoarelor. Aleconductor (masa)
gerea punctelor de conectare nu este semnificativ, cu foarte rare excepii (cnd impeFig. 1.12. Modelarea perturbaiilor de mod comun
danele conductoarelor conxiunii sunt comparabile cu cele de sarcin i/sau de cuplaj).
Aadar, dac circuitul este cuplat cu un element conductor (de regul masa) i ntre
acest element i ambele conductoare exist o surs de perturbaii, ca n fig. 1.12, cuplajul este
de mod comun.

Perturbaia de mod comun determin modificarea n acelai sens ale nivelelor de


tensiune (fa de mas) la terminalele conexiunii (V1 i V1/, V2 i V2/ n fig. 1.12); n general,
aceste nivele difer i exist tensiuni efectiv perturbatoare. Torui, circuitul poate fi astfel
configurat nct V1 = V1/ i V2 = V2/ (mcar cu aproximaie), astfel nct tensiunile efectiv
perturbatoare sunt reduse mult sau chiar anulate. Dac exist ci de nchidere cu impedane
diferite pentru curenii produi de ctre Epc, este posibil apariia unor semnale, tensiuni
efectiv perturbatoare, a perturbaiilor de mod diferenial se produce conversiea perturbaiei
de mod comun n perturbaie de mod diferenial. Evident, semnalele efectiv perturbatoare (de
mod diferenial, UpL pe RL i Ups pe Rs), au nivele mai mici dect nivelul semnalului
perturbator de mod comun are loc o rejecie s perturbaiei de mod comun, evaluat prin
factorii de rejecie de mod comun CMRR (Common Mode Rejection Ratio).
- la sarcin: CMRRL = E pc U pL sau CMRRL(dB) = 20 log E pc U pL (dB)
(1.13)

15

- la surs: CMRRs = E pc U ps sau CMRRs (dB) = 20 log E pc U ps (dB)


(1.14)
Valorile CMRR depind esenial de raporturile n care se afl impedanele de cuplaj: n
anumite condiii, care se vor deduce mai jos, CMRR pot fi foarte mari, teoretic tinznd spre
infinit perturbaiile de mod diferenial se anuleaz.

1.5.2.2. Rejecia perturbaiilor de mod comun


Pentru a determina modul n care rapoartele impedanelor de cuplaj determin conversia perturbaiilor de MC n perturbaii de MD, schema din fig. 1.12 se supune unor transformri. Redesennd schema din fig. 1.12, cu sursa de semnal pasivizat, ca n fig. 1.13.a, dup o
Z

Zp
Rs

Ip

Zm
Z1

Epc

A/
A

B/
B

1/

2/

Z2

ZB

B/

Z1

Zm

Z/

Zp

RL

Ipt Epc

ZA

Z2

Z/

1/

2/

Ip

a
b
Fig. 1.13. Redesenarea (a) i transfigurarea triunghi stea (b) a schemei din fig. 1.12.

transfigurare triunghi stea, se obine schema din fig. 1.13.b.


Toate impedanele sunt considerate ca fiind complexe, de forma: Z = R + X.
Relaiile sunt:
Rs Z p
R s Z p/
Z p Z /p
/
Z1 =
;
;
Z
=
Z
=
1
A
R s + Z p + Z p/
R s + Z p + Z /p
R s + Z p + Z p/

Z2 =

RL Z m
;
RL + Z m + Z m/

Z 2/ =

RL Z m/
;
RL + Z m + Z m/

Z i Z/ sunt impedanele unor


conductoare; ca urmare, sunt mici fa
de toate celelalte impedane i se pot
neglija. Ca urmare, schema devine ca
n fig. 1.14.
Curentul debitat de sursa Epc
este determinat de ZA n serie cu ZB,
totul n serie cu (Z1 + Z2) n paralel cu
(Z1/ + Z2/); fie:
ZT = Z A + Z B
(1.16)

ZA =

Ip

1
Z1
Ups A/

(1.15)

Z m Z m/
RL + Z m + Z m/
2

Ipt Epc

ZA
A

ZB
B

Z1

Z2
B/ UpL
Z2

1/

2/
Ip
Fig. 1.14. Schema transfigurat i simplificat a
circuitului din fig. 1.12

Z P = ( Z 1 + Z 2 ) // Z1/ + Z 2/ = ( Z1 + Z 2 ) Z1/ + Z 2/ Z1 + Z 2 + Z 1/ + Z 2/
Curentul total debitat de sursa perturbatoare Ipt i tensiunea ntre A/ i B/, UA'B' sunt:
E pc
ZP
I pt =
, U A/ B / = I pt Z P = E pc
ZT + Z P
ZT + Z P
/
Curenii prin Z1 i Z2, Ip i prin Z1 i Z2/, Ip/ sunt:
U A/ B /'
U / /'
ZP
ZP
1
1
Ip =
= E pc

; I p/ = / A B / = E pc
/
Z1 + Z 2
ZT + Z P Z1 + Z 2
Z1 + Z 2
Z T + Z P Z1 + Z 2/

16

(1.17)

(1.18)

(1.19)

Tensiunile efectiv perturbatoare la surs i la sarcin sunt:


U ps = V1 V1/ = (V1 V A/ ) (V1/ VA/ ) = I p Z 1 I /p Z 1/ i

(1.20)

U pL = V2 V = (V2 V ) (V V ) = I p Z 2 I Z
Inlocuind cu expresiile din (1.19) se obine:
ZP
ZP
1
1
U ps = E pc

Z1 E pc
/
Z1/
/
ZT + Z P Z1 + Z 2
ZT + Z P Z1 + Z 2
/
2

U ps = E pc
U pL = E pc

/
B

/
2

/
B

/
p

/
2

Z1
Z/

/ 1 /
Z 1 + Z 2 Z1 + Z 2
ZP
ZP
1
1

Z 2 E pc
Z/
/
ZT + Z P Z1 + Z 2
ZT + Z P Z1 + Z 2/ 2

ZP
ZT + Z P

(1.21.a)

Z2
ZP
Z 2/
U pL = E pc

ZT + Z P Z1 + Z 2 Z1/ + Z 2/
In final, din (1.21) se obine:
ZP
Z1 Z 2/ Z1/ Z 2
U ps = E pc

ZT + Z P ( Z1 + Z 2 ) ( Z1/ + Z 2/ )

U pL = E pc

(1.21.b)

(1.22.a)

ZP
Z1/ Z 2 Z1 Z 2/

ZT + Z P ( Z1 + Z 2 ) ( Z1/ + Z 2/ )

(1.22.b)

Se observ c tensiunile difereniale pe surs i sarcin sunt egale n valoare absolut


i n opoziie - evident, punctele 1 2 i respectiv 1/ 2/ fiind conectate prin impedane nule
Se mai observ c tensiunile difereniale se anuleaz dac:
/
(1.23)
Z1 Z 2 Z 1/ Z 2 = 0 sau Z1 Z 2/ = Z1/ Z 2
/
/
Inlocuind expresiile Z1, Z2, Z1 , i Z2 , cu cele din (1.15), condiia (1.23) devine:
Z p Z m/ = Z p/ Z m
(1.24)
1, 2
O explicaie simpl a rejeciei perturbaiilor de MC se poate da observnd c relaia (1.23)
este condiia de echilibru a unei puni Wheatstone.
In adevr, dac n schema circuitului din fig. 1.12
se neglijeaz rezistenele conductoarelor, se obine
schema unei puni ca n fig. 1.15. Pe o diagonal se
aplic perturbaia de MC iar pe alta se afl sarcina
i sursa de semnal, pe care apare tensiunea de MD.
Puntea este la echilibru adic tensiunea de MD
este nul, dac este realizat condiia (1.24)

Zp

Zm

Rs

UMD

Zp

RL

Zm

1/, 2/

In cazul conexiunii simetrice, conductoarele


Epc
sunt identice ca utilizare i realizare, iar impedanele proprii i de cuplaj sunt egale condiia (1.24)
Fig. 1.15. Schema circuitului din fig. 1.12
este ndeplinit.
desenat ca o punte prin neglijarea
In cazul conexiunii asimetrice, conductoareimpedanelor conductoarelor
le conexiunii difer mult ntre ele; conductorul cu
rol de mas are impedana de cuplaj mult mai mic. Intr-un circuit precum cel din fig. 1.7,
condiia (1.24) nu poate fi ndeplinit perturbaia diferenial provenit din aceea de mod
comun nu poate fi anulat.

17

1.5.2.3. O expresie a factorului de rejecie al perturbaiilor de mod comun


Este interesant s se evalueze CMRR n funcie de impedanele din circuit.
Considernd impedanele conductoarelor
1, 2
neglijabile, ipotez corespunztoare de regul
realitii, schema din fig. 1.12. se poate redesena
Zp
Zm
sub forma punii Wheatstone din fig. 1.15.
I
MD
Ip
Dac condiia (1.24) nu este ndeplinit,
Im
puntea funcioneaz n regim dezechilibrat i exist
UMD
R
tensiune (diferenial) efectiv perturbatoare UMD.
A
B
Pentru a calcula UMD se consider schema
Ip/
din fig 1.15 redesenat ca n fig. 1.16, n care R este
Im/
rezistena echivalent rezistenelor Rs i RL.
Scriind ecuaiile lui Kirchoff n nodurile 12 i 1/2/, pe
ochiurile A-12-B, A-1/2/-B i 12-A-1/2/, rezult:
I MD = I p I m

I MD = I + I
/
p

Zp
1/, 2/

/
m

Z p I p + Z m I m = E pc
/
p

/
m

Fig. 1.16. Perturbaii de mod comun - model


n punte pentru calcului CMRR

/
m

RI MD Z /p I /p + Z p I p = 0
Rezolvnd sistemul, se obine curentul perturbator de mod
diferenial i tensiunea diferenial.
Epc

Epc

(1.25)

Z I + Z I = E pc
/
p

Zm

( Zp1 Zm + Zm1 Zp )
[ R Zp Zp1 + ( R Zm Zp1) + ( Zm1 R Zp + Zm1 R Zm) + Zp Zm Zp1 + Zm1 Zp Zp1 + Zm1 Zm Zp1 + Zm1 Zp Zm]

I MD = E pc

Z p/ Zm Z p Zm/

R Z p Z /p + Zm Z /p + Z p Zm/ + Zm Zm/ + Z p Zm Z p/ + Zm/ + Z /p Zm/ Z p + Zm

UMD = E pc

R Z p + Zm

)(Z

R Z /p Zm Z p Zm/
/
p

+ Zm/ + Z p Zm Z p/ + Zm/ + Z p/ Zm/ Z p + Zm

(1.26)

(1.27)

Factorul de rejecie al perturbaiei de mod comun este raportul dintre nivelul tensiunii
sursei perturbatoare de MC i nivelul tensiunii difereniale (UMD valoarea absolut:
CMRR =

Epc

UMD

CMRR(dB) = 20log

)(

(1.28.a)

(1.28.b)

Z m/ Z p/ Z m = 0

R Z p + Zm Z p/ + Zm/ + Z p Zm Z p/ + Zm/ + Z p/ Zm/ Z p + Zm

R Z p/ Zm Z p Zm/

)(

R Z p + Zm Z p/ + Zm/ + Z p Zm Z p/ + Zm/ + Z p/ Zm/ Z p + Zm

R Z Zm Z p Z
/
p

/
m

Evident, dac condiia (1.24) este satisfcut, CMRR

(Z

Expresiile (1.28) sunt destul de complicate, dar se observ c dac rezistena echivalent sarcinii n paralel cu sursa (R) este mic fa de impedanele de cuplaj, (1.28) se simplific ntr-o oarecare msur:
CMRR(dB) 20log

/
/
Z p Zm Z /p + Zm
+ Z /p Zm
Z p + Zm

/
R Z /p Zm Z p Zm

(1.29)
R < Z p , Z p/ , Zm , Zm/

Din ultima relaie rezult c se poate mbunti CMRR reducnd rezistenele sursei (de semnal util) sau/i de sarcin.
18

Este interesant ce se ntmpl n cazul


conexiunilor asimetrice, de exemplu n cazul n
care sursa de semnal sau sarcina au un terminal
la mas. In acest caz, conductorul 1/2/ devine
conductor de mas ca n fig. fig. 1.17. Z /p = 0 ,

1
Rs
Ups
Es

1/
Zp = 0

/
este scurtcircuitat i (1.28.a) devine:
Zm

CMRR =

Epc
A

2
Zm

UpL

RL

2/

Zp scurtcircuitat

Fig. 1.17. Perturbaie de mod comun ntr-o conexiune


asimetric

R Z p Zm/ + Zm Zm/ + Z p Zm Zm/

CMRR = 1 +

Zp

RZ p Zm/
Zm Zm
,
+
Zp R

CMRR(dB) = 20log 1 +

Zm Zm
+
Zp R

(1.30)

In (1.30), Zm i Zp sunt de acelai ordin de mrime deci reducerea perturbaiei are loc n msura n care Zm > R. Rezult c, spre deosebire de cazul circuitelor simetrice, n cazul conexiunii
asimetrice circuitul "n sine" practic nu rejecteaz perturbaiile singura soluie const n
reducerea cuplajului, adic creterea impedanei de cuplaj dintre circuit i sursa perturbatoare
(n raport cu impedanele "utile" din circuit).
In general, cuplajele parazite sunt combinaii de cuplaj galvanic, capacitiv i inductiv.
Ca urmare, impedanele de cuplaj variaz cu frecvena, deci variaz i CMRR. De regul
CMRR scade cu creterea frecvenei un caz tipic este la amplificatoarele operaionale.
Calculul CMRR este dificil deoarece presupune cunoaterea tuturor impedanelor,
ceea ce, de regul, nu este realizabil. In marea majoritate a cazurilor, sunt decelabile doar
consecinele, prin efectele perturbaiilor difereniale care interfer cu semnalele utile: apar
distorsiuni, semnale false, oscilaii, etc.

1.5.2.4. Rejecia perturbaiilor la amplificatoarele de instrumentaie6


O aplicaie interesant a consideraiilor teoretice expuse mai sus o constituie cazul
amplificatoarelor de instrumentaie (AI), numite i amplificatoare difereniale (AD) sau
amplificatoare de msur(AM)7. In continuare, se vor folosi toate cele trei denumiri.
Un amplificator de instrumentaie este un dispozitiv cu dou intrri difereniale, simetrice (echilibrate), care, ideal, amplific numai diferena tensiunilor aplicate la intrri (tensiunea diferenial) i nu amplific tensiunea aplicat simultan ambelor intrri (tensiunea de mod
comun).
Pe lng cele de mai sus, AI se mai caracterizeaz i prin: amplificare liniar n toat gama de nivele independent de sarcin, temperatur, umiditate, ..., prin rejecia variaiilor tensiunii de alimentare i altele.
AI constituie, de regul, primul etaj (first stage, front end stage) al aparatelor de msur (de la voltmetre
de c.c. la analizoare spectrale i osciloscoape de RF), de prelevare a semnalelor de la traductoare (EEG,
EKG, puni tensometrice etc.).

In circuite, AI reprezint sarcina sursei de semnal cu care AI este conectat prin conexiune simetric. Circuitul se configureaz astfel ca i sursa de semnal s fie simetric, n caz
contrar, ansamblul fiind dezechilibrat, se pierd toate avantajele, n principal CMRR se reduce
drastic (fig. 1.8, fig. 1.17 i discuia aferent).
6

A.J. Peyton, V.Walsh, Analog Electronics with Op Amps, Cambridge University Press, 1993, ISBN 052133604X

Diveri autori folosesc denumirile de mai sus n diferite feluri (de exemplu, consider AD, AO i AI ca tipuri,
subcategorii de AM); de fapt, este vorba de aceeai configuraie de circuit.

19

AI se realizeaz cu amplificatoare operaionale (AO) sau cu etaje difereniale. In


ambele cazuri, esenial este ca circuitul s realizeze o ct mai bun rejecie a perturbaiilor de
mod comun, ceea ce se apreciaz prin CMRR al amplificatorului nsui.
2

_
UMD

AI
+

UMC
V-

V+

UMD
U0

_
ZinA
+

ZmA

UMC

ZmA

Z0A
ADUMD

U0

a
b
Fig. 1.18. Tensiuni la un amplificator de instrumentaie (a) i schema echivalent simplificat a unui AI (b)

CMRR al unui amplificator diferenial ca n fig. 1.18, se definete ca raportul dintre


tensiunea de mod comun (UMC0) i tensiunea de mod diferenial (UMD0) care, aplicate la
intrare, determin, cu circuitul n bucl deschis, acelai semnal la ieire (U0):
U
U
CMRR = MC 0 , CMRR(dB) = 20 log MC 0
(1.31)
U MD0
U MD0
Amplificrile n bucl deschis, de mod diferenial AMD0 i de mod comun (AMC0), fiind:
U0
U0
dB
AMD 0 =
, AMC 0 =
(1.32) 140 CMRR
U MD
U MC
120
din (1.31) i (1.32) rezult imediat:
100
AMD0
AMD0
CMRR =
, CMRR(dB) = 20log
(1.33) 80
AMC 0
AMC0
60
40
Relaia (1.33) exprim o alt definiie a
20
CMRR la AI: CMRR este raportul amplificrilor
Hz
0
n bucl deschis la semnale de mod diferenial i
1
10
102
103
104
105
106
de mod comun.
Fig. 1.19. Variaa CMRR cu frecvena la AO
Schema echivalent simplificat a unui AI
OP97 (Analog Devices)
(aplicabil i pentru AO) este ca n fig. 1.18.b. Se
observ prezena impedanelor interne de cuplaj cu masa (ZmA, Z/mA). Inegalitatea acestora
determin apariia tensiunii efectiv perturbatoare atunci cnd se aplic tensiune de MC.
Cam la toate amplificatoarele, AMD0 >> AMC0 (la AO, AMD0 = 103 ... 106, AMC0 1; ca
urmare, CMRR = 103 ... 107 (CMRR(dB) = 60 ... 140dB). De exemplu, obinuitul AO 741 are
CMRR tip 65 70dB; un AO de calitate, ca OP97 (Analog Devices) are CMRR tip 132dB.
In cataloage, CMRR al AO este specificat pentru semnale de curent continuu; uneori
se indic variaia CMRR cu frecvena, care arat ca n fig. 1.19. Scderea CMRR cu frecvena
se datoreaz n principal efectelor capacitilor semiconductoarelor care nu pot fi echilibrate
la fel de bine precum rezistenele.
CMRR al AI nu poate fi calculat deoarece nu se cunosc toate impedanele de cuplaj,
mai ales ale dispozitivelor semiconductoare, neliniare, greu de evaluat. De aceea, CMRR se
msoar, dar nu direct, cu o schem simpl ca aceea din fig. 1.18. In practic se folosesc
diverse procedee, unul dintre acestea se bazeaz pe schema amplificatorului diferenial cu
reacie din fig. 1.20, care este de altfel i cea mai simpl schem de AI.
Dac reeaua R1, R2, R3, R4, este perfect echilibrat, realiznd condiia (1.23):
R1 R4 = R2 R3 (Fig. 1.12: Zp R1, Zm R2, Zp/ R3, Zm/ R4)
(1.34)
la aplicarea tensiunii de mod comun UMC, la ieire apare tensiune U0 datorit numai dezechilibrului intern. Msurnd UMC i U0, se poate determina CMRR propriu, al AO:
20

CMRRAO =

R2 U MC
,

R1 U 0

R U

CMRRAO (dB) = 20 log 2 MC


R1 U 0

Pentru a msura CMRR > 100dB se impune ca R1 =


R3, R2 = R4 s fie echilibrate cu eroare sub 1ppm,
astfel nct tensiunea de ieire la intrare de MC s fie
determinat numai de AO.
Deoarece AMD0 >> 1, amplificarea diferenial este
R2/R1. Cnd se aplic UMC, la ieire apare U0 ca si cum
la intrare s-ar aplica tensiunea diferenial efectiv
perturbatoare UMD = UMC/CMRRAO.
Dar U0 = UMD( R2/R1), de unde rezult (1.35).
R
R
1
Observaie: AMD = 2
2
1 R2
R1
R1 A >>1
1+
MD 0
AMD 0 R1

(1.35)
R2
R1
2

UMD

R3

2/

_
AO
+
U0

UMC
R4

Fig. 1.20. Cea mai simpl schem de


Subliniem c n R1, i R3, trebuie incluse i
amplificator
de instrumentaie cu AO
rezistenele de cuplaj parazit ale sursei de semnal
util (fig. 1.12).
Se presupune acum c AO este ideal, avnd CMRRAO . Dac reeaua este dezechilibrat ntr-o msur, CMRR datorat acestui dezechilibru, pe sarcina Rin a amplificatorului,
rezult din (1.28) cu observaia (1.34); aadar:
R ( R + R2 ) ( R3 + R4 ) + R1 R2 ( R3 + R4 ) + R3 R4 ( R1 + R2 )
(1.36)
CMRRR = in 1
Rin ( R3 R2 R1 R4 )
De regul, rezistena de intrare n AO este mult mai mare dect R3 ... R4; (1.36) devine:
( R + R2 ) ( R3 + R4 )
( R + R2 ) ( R3 + R4 ) ,
(1.37)
CMRRR = 1
CMRRR(dB) = 20log 1

R3 R2 R1 R4
R3 R2 R1 R4

Acum, considernd efectele ambelor dezechilibre, n regim liniar, n cazul cel mai
defavorabil n care efecte se sumeaz, la aplicarea tensiunii de MC UMC, se poate scrie:
U MC
U MC
R
R
R U MC
U0 = 2
= 2 U MD datorat AO + U MD datorat R = 2
+

R1 CMRRTOTAL R1
R1 CMRRAO CMRRR
Aadar, CMRR total i amplificarea total de mod comun (AMC) sunt:
1
1
1
=
+
(1.38.a)
CMRRTOTAL CMRRAO CMRRR
U
R
AMD
1
AMC = 0 = 2
=
(1.38.b)
U MC
R1 CMRRTOTAL CMRRTOTAL
CMRRTOTAL este mai mic dect cel mai mic CMRR. Degeaba se folosete AO cu CMRRAO =
132dB, dac reeaua are CMRRR = 60dB se obine CMRRTOTAL = 59,998 = 60dB.

Expresia (1.37) se poate prelucra puin, exprimnd R3 i R4 n funcie de abaterile relative fa de R1 i R2 (regula este alegerea valorilor nominale R1n = R3n i R2n = R4n) i innd
cont c, de regul R1 << R2, R3 << R4:
R3 = R1 (1 + 1 ) , R4 = R2 (1 + 2 )
(1.39)
cu care, (1.37) devine
( R + R2 ) R1 (1 + 1 ) + R2 (1 + 2 )
CMRRR = 1
(1.40)
R1 R2 (1 + 1 ) R1 R2 (1 + 2 )
CMRRR

R2
R1 1 2

R2
, CMRRR(dB) 20log
R1 1 2
R1 << R2
21

R1<<R2

(1.41)

Dac rezistenele se aleg cu tolerane de exemplu 0,1% ( = 10-3), deci |1 2|maxim = 2 10-3; dac amplificarea este R2/R1 = 103, rezult CMRRR = 94dB; dac R2/R1 = 102, CMRRR = 74dB (de 10 ori mai mic).

Amplificatorul de instrumentaie simplu din fig. 1.20 are rezistena de intrare mic; de
altfel nici rezistena de intrare pe mod comun nu este mare. In adevr, avnd n vedere c
punctele 2 i 2/ sunt puncte de mas virtual, rezistenele de intrare sunt:
RinMD = R1 + R3 , RinMC = ( R1 + R2 ) // ( R3 + R4 )
(1.42)
Rintrare mic nu este potrivit pentru surse de semnal cu rezisten intern mare. R1 i R3 nu pot fi prea
mari deoarece: crete tensiunea de offset (curenii de offset nu depind de rezistenele externe), se reduce
banda frecvenelor (R1 i R3 formeaz, mpreun cu capacitile interne divizoare de tensiune) i creterea
zgomotului (valoarea eficace a zgomotul termic este proporional cu rezistena componentelor).

In practic se folosesc i alte configuraii de amplificatoare de instrumentaie, cu dou


sau cu trei AO. Printre cele mai populare i performante configuraii, devenit practic "standard", este aceea n care se folosesc trei AO ca n fig. 1.21.
IN

intrare inversoare

R4

R5

AO1

R8

_
R3

UMD

In mod normal:
R3 = R2
R4 = R6, R5 = R7

R1

_
AO3

R2
+

R9

U0 = AMDUMD

R6
AO2

IN +

intrare neinversoare

R7

R + R2 + R3 R5
AMD = 1

R8 = R9 asigur polarizarea
R1
R4
intrrilor "+" la AO1 i AO2
Fig. 1.21. Amplificator de instrumentaie cu trei amplificatoare operaionale

Amplificarea de mod diferenial a circuitului de intrare AMD1 = ( R1 + R2 + R3 ) R1 i


a circuitului substractor (AO3) AMD 2 = R5 R4

R4 = R6 , R5 = R7

sunt banal de calculat.

Rezult amplificarea de mod diferenial a ntregului circuit:


R + R2 + R3 R5
AMD1 = 1

(1.43)
R1
R4
Tensiunea de mod comun aplicat la intrarea circuitului (IN+ i IN la acelai potenial) UMD, se regsete n totalitate la ieirile AO1 i AO2 tot sub form de tensiune de mod
comun, aplicat circuitului substractor (AO3 i rezistenele din jur). Aadar, circuitul de
intrare amplific numai tensiunile de mod diferenial. In consecin, amplificarea de mod
comun a ntreglui AI este egal cu amplificarea de MC a etajului substractor: AMC T = AMC3.
Amplificarea de mod comun, realizat de AO3 este dat de relaia (1.38.b), n care
UMD este tensiunea de mod comun la intrarea AI:
U
AMD 3
AMC 3 = AMC T = 0 =
(1.44)
U MC CMRRTOTAL AO 3
Factorul de rejecie de mod comun al ntregului amplificator de instrumentaie CMRRAI se
calculeaz folosind relaia de definiie (1.33), n care amplificrile AMD0 i AMC 0 sunt amplicrile date de relaiie (1.42) 9 (1.43), deoarece circuitul nu are nici o reacie glablal; aadar:

22

CMRRAI =

AMD0 AMD1 + AMD3


=
=
AMC 0
AMC 3

AMD1 + AMD3
AMD3
CMRRTOTAL AO 3

AMD1
CMRRTOTAL AO 3 + CMRRTOTAL AO 3
(1.45)
AMD3
Se observ c CMRRAI este cu att mai mare cu ct AMD1 este mai mare fa de AMD3.
Din acest motiv, configuraia tipic pentru acest amplificator este cu AMD3 = 1 (R4 = R5 = R6 =
R7), toat amplificarea este concentrat n priml etaj.
CMRRAI =

Configuraia cu trei AO are, fa de alte configuraii, cteva avantaje importante:


(1) Rejecia perturbaiilor de mod comun este mult mai mare dect n alte cazuri.
(2) Pentru CMRR mari nu sunt necesare o rezistene cu tolerane foarte mici (de
exemplu, pentru rejecie de 110dB se pot folosi rezistene cu tolerane 0,5 ... 1%).
(3) Circuitul asigur rezisten de intrare mare, format din rezistenele de intrare ale
AO1 i AO2 n paralel cu R8 i R9. Rin AO sunt mari, iar pentru multe AO (mai ales cu FET
sau MOS pe intrare), sunt foarte mari (peste 100 ... 1000M). R8 i R9 asigur polarizarea
intrrilor AO (bazele TB sau porile FET); fr aceste rezistene, dac sursa de semnal util nu
asigur polarizarea, adic o cale de c.c. ctre mas, (de exemplu dac cuplajul este prin
condensator), tranzistoarele de la intrrile AO1 i AO2 se satureaz.
(4) Configuraia de intrare asigur ca tensiunile de offset ale AO1 i AO2 s fie n
opoziie. Astfel, tensiunea de offset la ieire este mai mic dect suma tensiunilor de offset ale
celor trei AO.
(5) Amplificarea global se poate aranja (regla) dintr-un singur rezistor, R1; nu sunt
necesare echilibrri pentru fiecare valoare a amplificrii.
Toate acestea, determin utilizarea pe scar larg a acestui circuit care n prezent, se
realizeaz curent sub form de circuit integrat.
Se menioneaz c i acest circuit, ca i altele, are comportare proast n frecven din
p.d.v. al CMRR, care se degradeaz rapid cu creterea frecvenei. AI integrate uzuale asigur
CMRR mare (peste cca 100dB) ntr-o band redus pn pe la 100 1000Hz.

23

BIBLIOGRAFIE
1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecii de Bazele Electrotehnicii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Cmpului Electromagnetic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981
3. Gavril, G., Bazele Electrotehnicii Teoria cmpului electromagnetic i Teoria Circuitelor
Electrice, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1991-2000, vol. 1-5
4. Gavril, G., Teoremele Electrotehnicii, vol. 2: Teoria circuitelor electrice, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2003
5. Gavril, H., Centea, O., Teoria modern a cmpului electromagnetic i aplicaii, Editura
B.I.C. ALL, Bucureti, 1998
6. Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., Bazele Electrotehnicii, ediia a II-a, vol.I i II, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
7. Saimac, A., Cruceru, C., Electrotehnica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981
8. Mndru, G., Rdulescu, M.M., Analiza numeric a cmpului electromagnetic, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1986
9. Popa, M., Ene, M., Culegere de probleme de Electrotehnic i Electroenergetic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964
10. Barbu, M., Cmpurile fizice ale navelor, Editura Militar, Bucureti, 1990
11. Ifrim, A., Noinger, P., Materiale electrotehnice, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979
12. Neiman, L.R., Kalantarov, P.L., Bazele teoretice ale Electrotehnicii, n trei pri, Editura
Energetic de Stat, Bucureti, 1955
13. Rdule, R., Bazele Electrotehnicii. Probleme, vol.1 i 2, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1970
14. Svescu, M., Petrescu, T.,Ciochin, C., Semnale, Circuite i Sisteme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981
15. Purcell, M.E., Cursul de Fizic Berkeley, vol.2: Electricitate i Magnetism, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
16. Halliday, D., Resnick, R., Fizica, vol.2, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975
17. Budeanu, C., Aspecte tehnice ale fenomenelor reactive i deformante, Electricitatea, nr.23, Bucureti, 1951
18. Arie, A., Nicolae, P., Cristea, H., Compensarea regimului deformant n instalaii de
redresare echipate cu baterii de condensatoare, Studii i cercetri de Energetic, seria A,
Editura Academiei, Bucureti, 1964
19. Rosman, H., Savin, G., Metodes optimales de calcule dune instalation de filtrage
compensation, Buletinul I.P. Iai, tomul 33(37), fasc.1-4, pag.89-96, 1987
20. Brissonneau, P., Magnetisme et materiaux magnetiques pour l`electrotechnique, Edition
Hermes, Paris, 1997
21. Ifrim, A., Curs de bazele teoretice ale electrotehnicii, vol. I i II, Editura Academiei
Militare Generale, Bucureti, 1968
22. *** Memoratorul Inginerului Electrician (Siemens), Editura Tehnic, 1971
23. *** Dicionar de Fizic Editura Enciclopedic Romn, Bucureti, 1972
24. *** Mic Enciclopedie Matematic, Editura Tehnic, Bucureti, 1980
25. ***STAS 12076-82, Electromagnetism Terminologie, IRS, Bucureti, 1982