Sunteți pe pagina 1din 69

INTRODUCERE

Cursul se ocup cu studiul legilor echilibrului i micrii fluidelor n natur sau n


construcii tehnice concepute i realizate de om.
Termenul hidraulic provine din mbinarea cuvintelor greceti hidor (ap) i aulos
(tub) i a fost folosit pentru prima dat n Grecia antic la orga cu tuburi de ap. Prin
extinderea preocuprilor hidraulicii la studiul ntregului domeniu al lichidelor i gazelor a
aprut necesar utilizarea denumirii mecanica fluidelor. n paralel se utilizeaz termenul
hidraulic, termen cu specific ingineresc.
Filtraia fluidelor prin medii poroase sau fisurate, cu particularizare la stratele saturate
cu ap, petrol sau gaze, face obiectul unei pri separate a hidraulicii, numit hidraulic
subteran.

Capitolul 1

PROPRIETILE FLUIDELOR
1.1. CLASIFICAREA FLUIDELOR
Fluidele sunt substane care se deformeaz continuu sub aciunea forelor exterioare,
orict de mici ar fi acestea. Ele se mpart n lichide i gaze.
Lichidele iau forma vaselor n care sunt depozitate, prezint suprafa liber i sunt
fluide foarte puin compresibile.
Gazele sunt fluide compresibile i se caracterizeaz prin absena forelor de coeziune,
reflectat prin proprietatea acestora de a ocupa ntregul volum avut la dispoziie.
n funcie de numrul de faze din care sunt formate, fluidele pot fi monofazice sau
multifazice. Fluidele monofazice sunt omogene, n timp ce acelea multifazice pot fi
pseudoomogene sau eterogene. Un fluid multifazic poate fi bifazic sau trifazic, cele trei faze
fiind gazoas, lichid i solid. Fluidele bifazice pot fi gaz-lichid, lichid-lichid, gaz-solid sau
lichid-solid.
Gazele sau lichidele pot fi monocomponente sau multicomponente, miscibile sau
nemiscibile.
Fluidele multifazice (bifazice) pot fi:
dispersii fine, constnd fie din bule mici de gaz, picturi de lichid imiscibil sau
particule solide dispersate mai mult sau mai puin uniform ntr-o faz lichid
continu, fie din picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr-o
faz gazoas continu;
dispersii grosiere, constnd fie din bule mari de gaz, picturi mari de lichid
imiscibil sau particule solide mari dispersate n faz lichid continu, fie din
picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr-o faz gazoas
continu;

macroamestecuri, constituite din spume sau amestecuri puternic turbulente ale


unui gaz cu un lichid sau a dou lichide imiscibile, n condiiile n care nici una din
faze nu este continu;
fluide stratificate, constituite din amestecuri gaz-lichid sau lichid-lichid
(nemiscibile) n condiiile n care ambele faze sunt continue.
Tabelul 1.1.
Fluide multifazice
(gaz-lichid, lichid-lichid, gaz-solid, lichid-solid)

Fluide monofazice

Dispersii
grosiere

Dispersii fine

Fluide omogene

Fluide pseudoomogene
Micare
Micare
laminar sau
exclusiv
turbulent
turbulent

Macroamestecuri

Fluide
stratificate

Fluide eterogene

vscoelasticeFluide

Fluide
pseudoplastice
Fluide
dilatante
Fluide
binghamiene
Fluide reintoare
pseudoplastice
sau dilatante
Fluide
tixotropice

Fluide
reopectice

Fluide nenewtoniene

Fluide independente de timp


de timpFluide dependente

Fluide vscoase

Fluide newtoniene

Fluide cu comportare multifazic

Multe forme

Dispersiile de finee satisfctoare pot fi stabile sub aciunea micrii browniene sau
ca urmare a proprietilor de consisten a fazei continue. Aceste suspensii pot fi considerate
pseudoomogene i comportarea lor la curgere poate fi nglobat n cea a fluidelor monofazice.
Dispersiile de finee moderat, care nu sunt stabile n stare de repaus sau n micare laminar,
dar care pot fi meninute n stare de dispersie aproape uniform n condiii de micare

turbulent, pot fi incluse n domeniul comportrii fluidelor monofazice aflate n micare


turbulent.
Fluidele omogene sau pseudoomogene cu comportare similar acestora se clasific, n
funcie de comportarea lor la curgere, n fluide vscoase i fluide vscoelastice. Fluidele
vscoase pot avea comportare independent sau dependent de timp. Fluidele independente de
timp, care n stare de repaus prezint tensiuni tangeniale nule, iar n stare de micare au
tensiunile tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene. Toate
celelalte sunt fluide nenewtoniene.
Hidraulica se ocup de fluidele newtoniene, care au urmtoarele proprieti: densitate,
vscozitate, compresibilitate i tensiune interfacial.
1.2.

DENSITATEA I GREUTATEA SPECIFIC

Densitatea sau masa specific a unui fluid este raportul dintre masa m a fluidului i
volumul V ocupat de acesta:
m
V

[kg/m3]

(1.1)

Inversul densitii v se numete volum specific.


Greutatea specific este definit ca raportul dintre greutatea G a fluidului i volumul
V al acestuia:

G
V

[N/m3]

(1.2)

Legea a doua a mecanicii leag greutatea specific i densitatea prin relaia:

(1.3)

n care g este acceleraia gravitaional.


1.2.1. Densitatea fluidelor monocomponente
Densitatea, presiunea i temperatura fluidului sunt legate ntre ele de ecuaia de stare.
Cea mai simpl i mai cunoscut ecuaie de stare este ecuaia van der Waals:

v2

v b Ru T

(1.4)

n care p este presiunea; v volumul molar; T temperatura absolut; Ru=8314 J/(KmolK)


constanta universal; Tc temperatura critic; pc presiunea critic.
a

Ru Tc
27 Ru2 Tc2
;b
8 pc
64 p c

Densitatea gazelor
n zona gazului aflat la presiune mic sau destul de departe de frontiera zonei bifazice
se poate aplica legea gazelor perfecte:
p v R T

(1.5)

unde v este volumul specific; R=Ru / M constanta gazului; M masa unui kmol de gaz.
n apropierea frontierei zonei bifazice:
p v Z R T

(1.6)

n care Z este factorul de abatere de la legea gazelor perfecte.


Densitatea lichidelor

a 36,61K exp n / T
b 0 ,0624( mT c )

[Pa(m3/kmol)2]
[m3/kmol]
iar valorile constantelor K, n, m, c se obin din tabele.
Ecuaia de stare a lichidelor compresibile este:

0 exp p p0

(1.7)

1.2.2. Densitatea fluidelor multicomponente


Densitatea gazelor
Se folosete relaia (1.6), dar calculele se fac n funcie de presiunea pseudoredus i
de temperatura pseudoredus.
p pr p / p pc ; T pr T / T pc

(1.8)

n care ppc presiunea pseudocritic; Tpc temperatura pseudocritic.


Densitatea lichidelor
Se utilizeaz relaia tiut deja, n care se fac urmtoarele nlocuiri:
n

a nj aj ;

b n j bj

j 1

unde nj reprezint fraciile molare:

a j 36 ,61K j exp n j / T

b j 0 ,0624 m j T C j

(1.9)

1.2.3. Densitatea fluidelor multifazice pseudoomogene


Densitatea amestecului se calculeaz cu relaia:

i 1

1
C mi

n care Cmi reprezint fracia masic a fazei i, iar i densitatea acelei faze.

(1.10)

1.3. VSCOZITATEA
Este definit prin relaia lui Newton:

dv
dy

(1.11)

unde este constanta de proporionalitate a fluidului la presiune i temperatur date, numit


vscozitate dinamic, iar dv/dy modulul gradientului de vitez pe normala z la direcia
micrii.
Vscozitatea cinematic se exprim cu relaia:

(1.12)

1.4. COMPRESIBILITATEA
Proprietatea corpurilor manifestat prin micorarea volumului lor sub aciunea forelor
exterioare de compresiune se numete compresibilitate.
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile, fapt reflectat de valorile foarte mici ale
coeficientului de compresibilitate.
n funcie de extinderea domeniului ocupat de lichid, acesta se poate comporta ca un
fluid incompresibil sau compresibil dup cum o variaie brusc de presiune produs ntr-un
punct al lichidului se face simit instantaneu sau difereniat n timp, n toat masa lichidului.
Astfel, apa este considerat, n general, ca fiind un fluid incompresibil.
1.5. TENSIUNEA INTERFACIAL I PRESIUNEA CAPILAR
La suprafaa de separaie lichid-gaz, lichid-lichid sau lichid-solid exist fore
moleculare neechilibrate care au ca efect tendina de contractare a acestei suprafee ctre o
suprafa cu arie minim. O molecul oarecare de ap din interiorul volumului ocupat de o
cantitate de ap ntr-un vas este atras n toate direciile uniform de ctre moleculele vecine.
Dac molecula de ap se gsete pe suprafaa liber, ea nu va avea alte molecule de ap
deasupra ei i, ca urmare, rezultanta forelor de atracie exercitate de moleculele vecine va
tinde s atrag molecula respectiv ctre interiorul volumului de lichid. Deci, pentru a se
aduce la suprafaa liber o molecul de ap din interiorul volumului de lichid este necesar s
se efectueze un lucru mecanic. Astfel, pentru a se crea un element de suprafa liber de arie
unitar trebuie s se produc un lucru mecanic egal cu suma lucrurilor mecanice necesare
aducerii tuturor moleculelor unitii de arie din interiorul lichidului la suprafaa liber. Lucrul
mecanic necesar crerii unei suprafee libere de arie unitar poart numele de energie de
suprafa a acelui lichid.
Pentru caracterizarea acestui fenomen se folosete, mai frecvent dect energia de
suprafa, noiunea de tensiune superficial, care prin definiie este raportul dintre fora care
se exercit tangenial la suprafaa lichidului i unitatea de lungime a normalei dus n punctul
respectiv la aceast suprafa. Tensiunea superficial este numeric egal cu energia de
suprafa. Noiunea de tensiune superficial este rezervat tensiunii care acioneaz pe
suprafaa de contact a lichidului cu vaporii si sau cu aerul. Cnd suprafaa separ dou

lichide sau un lichid i un corp solid se folosete noiunea de tensiune interfacial. Ca urmare
a aciunii tensiunii superficiale sau interfaciale, o pictur de lichid n aerul atmosferic sau
ntr-un alt lichid nemiscibil tinde s ia forma unei sfere.
Tensiunea superficial poate fi msurat prin diferite
metode, dintre care cea mai frecvent folosit are la baz
ridicarea lichidului ntr-un tub capilar. Unghiul dintre
suprafaa liber a lichidului n tubul capilar i suprafaa
tubului capilar se numete unghi de contact; r raza tubului
capilar; a densitatea lichidului; tensiunea superficial; h
nlimea lichidului n tub.

Fig.1.1. Ridicarea lichidului ntr-un tub capilar.

Condiia de echilibru static se exprim astfel:


2 r cos r 2 h a g

(1.13)

r h a g
2 cos

(1.14)

care se reduce la

Relaia arat c pentru un lichid dat, nlimea de ridicare a lichidului n tubul capilar
este cu att mai mare cu ct raza tubului este mai mic.
Fenomenele de ridicare a lichidelor n tuburi cu diametru mic se numesc fenomene
capilare. Membrul stng definete fora capilar, care depinde att de tensiunea superficial,
ct i de unghiul de contact. n timp ce tensiunea superficial caracterizeaz contactul dintre
dou fluide, unghiul de contact descrie comportarea celor dou fluide aflate n contact cu o
suprafa solid. Aceast comportare definete proprietatea de umectabilitate i se poate
manifesta fie prin ridicarea lichidului n tubul capilar (caz n care se spune c lichidul
umecteaz peretele tubului), fie prin coborrea lichidului n tub (caz n care lichidul este
declarat neumectabil n raport cu peretele tubului).
n cazul experimentului cu un tub capilar scufundat n poziie vertical ntr-un vas care
conine dou lichide nemiscibile, spre exemplu ap i petrol, tensiunea interfacial se exprim
sub forma:
r h a p g
(1.15)
pa
2 cos
n care nlimea h va avea valoarea pozitiv sau negativ dup cum suprafaa tubului capilar
va fi umectat preferenial de ap sau de petrol.
Fora capilar
F p 2 r cos
(1.16)
mprit la aria r2 a seciunii transversale a tubului se numete presiune capilar i are
expresia:
2 cos
pc
(1.17)
r

10

Pe de alt parte, presiunea capilar este egal cu diferena dintre valorile presiunii
existente pe cele dou fee ale suprafeei comune celor dou fluide din tubul capilar. n figura
1.1, presiunea pa pe faa apei din tubul capilar este mai mic dect presiunea paer de pe faa
de contact a aerului i, ca urmare, presiunea capilar se exprim astfel:
pc p aer p a a g h

(1.18)
n cazul sistemului ap-petrol, presiunea capilar definit drept cderea de presiune la
meniscul ap-petrol are expresia:
p c p p p a gh a p
(1.19)
i poate fi pozitiv sau negativ dup cum presiunea petrolului pe interfaa ap petrol este mai
mare sau mai mic dect presiunea apei, ceea ce corespunde comportrii petrolului ca faz
neumectant, respectiv umectant.

Capitolul 2
STATICA FLUIDELOR
Statica fluidelor este un capitol al mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul
echilibrului fluidelor i al interaciunii dintre fluidele n echilibru. Un fluid se afl n echilibru
n raport cu un sistem de referin dac orice particul din acel fluid este imobil fa de
sistemul respectiv.
2.1. STAREA DE TENSIUNE NTR-UN FLUID N ECHILIBRU
Un corp C (fig.2.1) solicitat de un sistem de fore exterioare F1, F2, ..., Fn se afl n
echilibru dac sistemul de fore este static echivalent cu zero.

11

Forele ca aciuni reciproce dintre mase sunt


fore exterioare dac ele reprezint aciunea
corpurilor exterioare asupra unui corp dat. Forele
exterioare care se exercit asupra tuturor punctelor
unui corp se numesc fore masice sau de volum, iar
cele care se exercit numai asupra punctelor de pe
suprafaa corpului se numesc fore superficiale. Ca
rezultat al aciunii forelor exterioare asupra unui
corp, ntre particulele ce alctuiesc corpul respectiv
ia natere un sistem de fore numite fore interioare.
Adoptnd metoda seciunilor imaginare, preconizat
de Cauchy, prin secionarea n mod imaginar a
Fig.2.1. Secionarea imaginar a unui corpului C i introducerea pe suprafaa S, rezultat
corp aflat n echilibru sub aciunea din secionare, a densitii de fore interioare
unui sistem de fore.
corespunztoare se poate face abstracie de partea P1
dac se studiaz echilibrul prii P2 i invers. Forele
interioare de pe S devin astfel fore exterioare (superficiale) i reprezint aciunea pe care o
exercit partea
P1 asupra prii P2. Unui element de suprafa S avnd aria A i va reveni

o for F ale crei componente pe suprafaa S i pe normala acestei suprafee sunt T


i N .
Limitele rapoartelor N/A i T/A cnd A tinde ctre zero se numesc tensiune
normal , respectiv tensiune tangenial i constituie componentele tensorului tensiune. n
orice punct interior aparinnd unui corp solid n repaus se dezvolt n toate direciile tensori
tensiune avnd mrimi care se nscriu ntr-un elipsoid numit elipsoidul tensiunilor.
n cazul cnd corpul C este un corp fluid n repaus, = 0 i, ca urmare, rmne N =
F, ceea ce arat c tensorul tensiune are numai component normal, care se exprim astfel:

F
A0 A

p lim

(2.1)

i se numete presiune. Deci, prin definiie, presiunea ntr-un fluid este orientat dup normala
la suprafaa imaginar sau real considerat.
Se poate demonstra c n orice punct din domeniul ocupat de un fluid n echilibru se
dezvolt tensiuni egale n toate direciile, ceea ce corespunde degenerrii elipsoidului
tensiunilor ntr-o sfer.
Conform principiului solidificrii sau al rigidizrii prilor, un corp se afl n echilibru
dac i numai dac forele care acioneaz asupra fiecreia din prile sale formeaz un sistem
static echivalent cu zero.
Acest principiu permite s se separe o
parte a corpului, arbitrar de mic,
introducndu-se asupra acestei pri un
sistem de fore (de legtur) echivalent cu
aciunea restului corpului asupra acesteia.
Detand n acest mod dintr-un fluid n
repaus un domeniu de forma unei prisme
triunghiulare, orientat arbitrar (fig.2.2), i
introducnd forele de legtur n centrele
Fig.2.2.Domeniu prismatic considerat
prismei (ca rezultante ale presiunilor pe
fiecare fa), precum i fora masic Fm
ntr-un fluid n repaus.
12

(de direcie oarecare) aplicat n centrul prismei, se poate scrie condiia de echilibru sub
forma:

Fa Fb Fc Fd 1 Fd 2 Fm 0

(2.2)

Din proiectarea acestei ecuaii pe axa prismei rezult:


Fd 1 Fd 2 0

ceea ce este echivalent cu:


sau
iar relaia (2.2) se reduce la:

(2.3)

Fd 1 Fd 2

(2.4)

Fd 1 Fd 2 0

(2.5)

Fa Fma Fb Fc Fmc 0

(2.6)

unde Fma i Fmc sunt componentele forei Fm pe direciile forelor Fa i Fc , ale


cror suporturi sunt concurente (fig.2.3). Prisma are dimensiunile a, b, c, d infinitezimale, iar
n procesul de trecere la limit pentru definirea tensiunilor punctiforme ele vor
tinde ctre

zero. Ca urmare, s-a putut admite aproximaia c fora masic este concurent cu Fa i Fc
. n aceste condiii poligonul forelor se reduce la figura 2.4.
Triunghiurile A1B1C1 (fig.2.2) i LMN (fig.2.4) sunt asemenea, avnd laturile
perpendiculare ntre ele. Condiia de proporionalitate a laturilor acestor triunghiuri exprimat
sub forma:
Fa Fma Fb Fc Fmc

(2.7)
a
b
c
unde
Fma V Am cos a ,
Fmc V Am cos c
(2.8)
n care: Am acceleraia
cmpului forelor
masice; V volumul prismei; a, c unghiurile

F
F
F
fcute de m cu a , respectiv c , dup amplificare cu 1/d i trecere la limit duce la
Fa
F
F
F
F
lim ma lim b lim c lim mc
V 0 ad V 0 ad
V 0 bd
V 0 cd V 0 cd
lim

Fig.2.3. Descompunerea forei masice dup


direciile forelor Fa i Fc.

13

Fig.2.4. Poligonul forelor

(2.9)

Deoarece limitele componenilor forelor masice sunt nule, relaiile (2.9) se reduc, n
conformitate cu relaia (2.1) la
p a pb p c
(2.10)
ceea ce arat c, n centrul prismei, pe cele trei direcii normale la feele acesteia, exist
tensiuni avnd mrimi egale ntre ele. ntruct prisma poate avea orice orientare n spaiu,
meninndu-i ns poziia centrului de greutate, rezult c n centrul ei de greutate acioneaz
tensiuni dezvoltate n toate direciile, avnd aceeai intensitate. Reprezentnd grafic aceste
tensiuni se obine o sfer egal cu presiunea n acel punct.

2.2. ECUAIILE ECHILIBRULUI FLUIDELOR


Legtura dintre valoarea presiunii i poziia punctului n care aceasta se exercit este
furnizat de ecuaiile echilibrului fluidelor, pentru a cror stabilire se consider domeniul D
ocupat de un fluid n repaus. Prin seciuni imaginare se delimiteaz un element paralelipipedic
infinitezimal,
peale crui
feese introduce
sistemul de fore

dP1x , dP2 x , dP1 y , dP2 y , dP1z , dP2 z , echivalent cu aciunea restului masei de fluid asupra
fluidului coninut n elementul paralelipipedic.
Alegnd sistemul de axe carteziene ca n figura 2.5 i notnd cu p presiunea fluidului
n centrul particulei i cu dx, dy, dz lungimile muchiilor paralelipipedului, forele de legtur
se exprim prin relaiile:

p dx
p dx
dP 1 x i p
dydz ; dP 2 x i p
dydz
x 2
x 2

p dy
p dy
dxdz ; dP2 y j p
dxdz
dP1 y j p

y
2
y 2

(2.11)

p dz
p dz
dP 1z k p
dxdy ; dP 2 z k p
dxdy
z 2
z 2

unde s-a inut seama c forele de legtur sunt normale pe feele elementului paralelipipedic.

Fig.2.5. Domeniu paralelipipedic elementar ntr-un fluid n


14
echilibru.

Fora masic definit de relaia:

dFm A dx dy dz

(2.12)

mpreun cu forele de legtur definite n relaiile (2.11) asigur echilibrul elementului


paralelipipedic.
Condiia de echilibru se exprim astfel:

dP1x dP2 x dP1 y dP2 y dP1z dP2 z dFm 0

(2.13)

Notnd cu X, Y, Z proieciile acceleraiei forelor masice i apelnd la relaiile


anterioare, prin proiectarea rezultantei forelor pe axele carteziene se obine urmtorul sistem
de ecuaii scalare:

p dx
p dx

dydz p
dydz X dx dy dz 0
x 2
x 2

p dy
p
dxdz p
y 2
y

p dz
p

p
dxdy p
z 2
z

dy
dxdz Y dx dy dz 0
2

(2.14)

dz
dxdy Z dx dy dz 0
2

Dup reducerea termenilor asemenea i mprirea cu dxdydz, sistemul de ecuaii


anterior se poate scrie sub forma:

1 p
;
x

1 p
;
y

1 p
z

(2.15)

Relaiile (2.15) constituie relaiile echilibrului fluidelor i sunt cunoscute sub numele
de ecuaiile lui Euler din statica fluidelor.

2.3. LEGEA DE VARIAIE A PRESIUNII NTR-UN FLUID N ECHILIBRU


Pentru obinerea legii de variaie a presiunii ntr-un fluid n echilibru se rezolv
sistemul de ecuaii (2.15). Mai nti, se poate observa c acest sistem furnizeaz derivatele
pariale ale presiunii i, ca urmare, difereniala total exact a presiunii dat de relaia:

dp

p
p
p
dx
dy
dz
x
y
z

15

se poate exprima sub forma:


dp Xdx Ydy Zdz

(2.16)

Deoarece membrul drept al relaiei (2.17) cu , X, Y, i Z funcii de x, y, z reprezint o


form Plaff de trei variabile, care este o diferenial total exact, rezult c trebuie s existe o
funcie F(x, y, z) ale crei derivate pariale s fie
F
X ;
x

F
Y
y

F
Z
z

(2.17)

Relaiile (2.17) arat c valabilitatea sistemului de ecuaii (2.15) sau a ecuaiei


echivalente (2.16) cere ca fora masic pentru un volum unitar de fluid s derive dintr-un
potenial de fore.
Dac fluidul este incompresibil, ecuaiei (2.16) i este suficient condiia ca fora
masic pentru o mas unitar de fluid definit sub forma

A i X j Y kZ

s derive dintr-un potenial de fore.


n acest caz, notnd cu (x, y, z) funcia i cu U(x, y, z) potenialul, se pot scrie
relaiile:
X

;
x
x

;
y
y

z
z

(2.18)

iar ecuaia (2.16) devine


dp d

(2.19)

p C

(2.20)

Soluia acesteia este de forma:

unde C este constanta de integrare.


Relaia (2.20) exprim legea de variaie a presiunii ntr-un fluid incompresibil aflat n
echilibru, numit i legea hidrostaticii.
Suprafeele formate din punctele n care presiunea are aceeai valoare se numesc
suprafee izobare.
Din relaia (2.19) rezult c dac presiunea este constant,
d 0

16

(2.21)

adic =const. Aadar suprafeele izobare sunt i suprafee echipoteniale.


Ecuaia diferenial (2.21) a suprafeei echipoteniale, exprimat sub forma:
Xdx Ydy Zdz 0

(2.22)

constituie condiia de ortogonalitate ntre fora masic i suprafeele echipoteniale.


Dac asupra fluidului n echilibru nu acioneaz fore masice, adic X = Y = Z = 0,
ecuaia (2.19) devine
dp 0

(2.23)

de unde, prin integrare, rezult p = const.


Deci presiunea este independent de poziia punctului considerat n fluidul n
echilibru. n practic, acest caz se ntlnete la gazele aflate n repaus n cmpul gravitaional,
cnd acestea ocup nlimi mici.
2.3.1. Legea de variaie a presiunii ntr-un gaz aflat n repaus
sub aciunea gravitaiei
n cazul unui gaz aflat n echilibru n cmpul gravitaional terestru ocupnd nlimi
mari, aciunea forei masice nu mai este neglijabil i ecuaia diferenial a presiunii (2.19) se
exprim astfel:
dp gdz

(2.24)

Pentru gazul aflat n repaus la temperatur constant, relaia anterioar devine:


g
dp
0 dz
p
p0

(2.25)

Integrnd aceast ecuaie ntre limitele p1(z1) i p(z) se obine:

p p1e

o
z z1
po

(2.26)

Deci, ntr-un gaz n repaus izoterm presiunea variaz exponenial cu cota punctului
considerat.
Relaia (2.26) permite calcularea presiunii statice sau dinamice de talp a unei sonde
de gaze.

17

n cazul aerului atmosferic, relaia (2.26), scris sub forma:

p p1e

z z1
Ho

(2.27)

unde Ho = po /o , poart numele de formula barometric.


n expresia lui Ho, po este presiunea atmosferic msurat la suprafaa solului (z = 0),
iar o este greutatea specific a aerului la umiditatea medie i la temperatura corespunztoare
locului i momentului efecturii msurtorii.
2.3.2. Legea de variaie a presiunii ntr-un lichid aflat n repaus
sub aciunea gravitaiei
Particularizarea ecuaiei generale a staticii fluidelor pentru cmpul gravitaional,
pentru care
X 0 ;Y 0 ;

Z 0

conduce la relaia
dp g dz

(2.28)

Fig.2.6. Fluid n repaus


n cmp gravitaional.

Pentru un lichid omogen, integrarea ecuaiei (2.28) ntre punctele M0(x, z0), n care
presiunea are valoarea po, i punctul M(x, z) (fig.2.6) conduce la expresia:
p po g z z o gh

(2.29)

i la concluziile:

diferena de presiune ntre dou puncte este egal cu greutatea unei coloane de fluid
de nlime egal cu diferena de cot dintre cele dou puncte i seciune egal cu
unitatea;
suprafaa liber a unui lichid este orizontal, deoarece dac p = po, z = zo;
suprafeele izobare sunt orizontale;

18

presiunea crete liniar cu creterea adncimii;


valoarea presiunii ntr-un punct M oarecare din spaiu ce conine fluide cu densiti
diferite 1, 2, ..., n, pe nlimile h1, h2, ..., hn va fi:
n

p M i ghi

(2.30)

i 1

n cazul fluidelor compresibile i acceptrii unui proces izoterm, fcnd apel la ecuaia
de stare:

o
p
po

(2.31)

integrarea ecuaiei (2.28) conduce la urmtoarea distribuie de presiune:


p po exp o g z z o
po

(2.32)

2.4. FORE DE PRESIUNE PE SUPRAFEE


Presiunea gazelor sau a lichidelor pe suprafee constituie un sistem de fore distribuite
avnd urmtoarele caracteristici: direcia normal la suprafaa considerat, sensul de la fluid
spre acea suprafa, iar mrimea raportat la aria elementului de suprafa egal cu presiunea.
Sistemul forelor distribuite dat de presiunea fluidelor este echivalent fie cu rezultanta
forelor din sistem, n cazul cnd suprafaa este plan sau curb cu centru sau ax de simetrie,
fie cu dou fore situate n plan central sau cu o for i un moment, n cazul suprafeei curbe
oarecare. Forele sistemului redus echivalent acestui sistem de fore distribuite se numesc
fore de presiune.
2.4.1. Fore de presiune pe o suprafa plan
Pentru dimensionarea la rezisten a rezervoarelor de fluid este necesar cunoaterea
solicitrii suprafeelor rezervoarelor de ctre fluidul depozitat. n acest sens va fi studiat cazul
lichidelor i gazelor sub presiune aflate n echilibru sub aciunea gravitaiei.

19

n scopul determinrii forei


de presiune pe o suprafa plan, s-a
considerat un vas n care se afl un
lichid n echilibru n contact cu aerul
atmosferic. Pentru determinarea forei
de presiune pe aceast suprafa s-a
ales n mod arbitrar un element de
suprafa dS, pe care presiunea este
constant.

Fig.2.7. Suprafa plan n contact


cu un lichid n repaus.
Pe acest element infinitezimal de suprafa presiunea are mrimea:
dP pdS h dS

(2.33)

Mrimea forei de presiune se obine integrnd ecuaia (2.33):


P h dS

(2.34)

tiind c h = y sin, relaia devine:


P sin

y dS

(2.35)

Notnd cu G(xG, yG) centrul de greutate al suprafeei S, se poate scrie:


P sin yG S hG S pG S

(2.36)

unde cu hG i pG s-au notat adncimea i presiunea corespunztoare centrului de greutate al


suprafeei.
Punctul de aplicaie al forei de presiune se numete centru de presiune i se noteaz
cu C(xC, yC). Coordonatele acestuia se determin din ecuaiile de momente fa de axele Ox i
Oy, scrise sub forma:
P yC

y dP sin y
S

P xC

dS

x dP sin xy dS
S

de unde se poate deduce:

20

yC

1
P

y dP

respectiv

xC

1
P

x dP
S

Integralele din aceste relaii reprezint momentul de inerie al suprafeei S n raport cu


axa Ox:

I xx

dS

respectiv momentul centrifugal:

xy dS

I xy

iar coordonatele centrului de presiune se exprim astfel:

xC

I xy
yG S

yC

I xx
yG S

(2.37)

Deoarece momentele de inerie din relaiie (2.37) depind de adncimea la care se afl
centrul de greutate i de poziia suprafeei S, acestea se exprim apelnd la teorema lui
Steiner:
I xx I XX yG2 S

i la analoga ei:
I xy I XY xG yG S

n care IXX i IXY sunt momentele de inerie i centrifugal definite fa de axele ce au


originea n G i sunt paralele cu axele Ox i Oy.
Astfel, relaiile (2.37) devin:
x C xG

I XY
yG S

(2.38)

yC yG

I XX
yG S

(2.39)

Conform relaiei (2.39), centrul de presiune este situat mai jos dect centrul de
greutate, diferena reducndu-se odat cu creterea ordonatei yG a centrului de greutate. Prin
micorarea unghiului centrul de presiune se apropie de centrul de greutate i coincide cu
acesta atunci cnd planul devine orizontal ( = 0).
Dac rezervorul din figura 2.7. este nchis i conine un gaz la presiunea pg, fora de
presiune pe suprafaa S este dat de relaia

21

P pg S

iar centrul de presiune coincide cu centrul de greutate.

2.4.2. Fore de presiune pe suprafee curbe


n scopul determinrii sistemului de
fore echivalent, n fig. 2.8 se consider un
vas care are un perete curb i este plin cu
lichid aflat n repaus sub aciunea gravitaiei.
Pe suprafaa curb ABC forele elementare
ale sistemului variaz ca mrime i ca
direcie.

Fig.2.8. Aciunea forelor pe suprafaa curb


Unui element de suprafa dS ales arbitrar i revine fora de presiune:

dP n p dS n z dS

(2.40)

unde n este versorul normalei ridicat n centrul elementului de suprafa, iar z cota
punctului n care este ridicat normala.
Alegnd sistemul cartezian care s conin axele Ox i Oy n planul suprafeei libere,
iar axa Oz vertical descendent i notnd cu nx, ny i nz cosinusurile directoare ale
normalei, n urma proiectrii relaiei (2.40) pe axele carteziene se obin ecuaiile:
dPx z n x dS ;

dPy z n y dS ;

dPz z nz dS

(2.41)

Deoarece nxdS = dSx, nydS = dSy, nzdS = dSz, n urma integrrii ecuaiile (2.41) devin:
Px

z dS

Sx

Py

z dS

Sy

22

Pz

z dS

Sz

(2.42)

unde Sx, Sy i Sz sunt ariile suprafeelor plane OAC, BOC i AOB, care reprezint proieciile
suprafeei curbe ABC pe cele trei plane carteziene.
innd seama de faptul c primele dou integrale din (2.42) reprezint momentele
statice ale suprafeelor OAC, BOC, iar cea de-a treia reprezint volumul vasului, se poate scrie
Px zGx S x pGx S x
Py zGy S y pGy S y

(2.43)

Pz V G

Dac normalele suprafeei curbe converg (n cazul suprafeelor cu centru sau ax de


simetrie), va exista doar o for unic, a crei mrime este
P

Px2 Py2 Pz2

Dac vasul din fig. 2.8 este nchis i conine un gaz la presiunea pg, atunci intensitile
forelor se calculeaz cu relaiile:
Px p g S x ;

Py p g S y ;

Pz p g S z

(2.44)

2.5. ECHILIBRUL RELATIV AL FLUIDELOR


n cazul fluidului aflat ntr-un vas n
micare apare problema echilibrului fluidului
relativ la un sistem mobil de axe. Aceasta se
caracterizeaz prin valori nule pentru vectorii

vitez relativ v r i acceleraie relativ a r .

Fig.2.9. Poziionarea unei particule fa


de sistemele de axe fix i mobil.

23

Dac se consider c fluidul are o micare relativ fa de triedrul mobil Oxyz i una
absolut fa de triedrul fix O1x1y1z1, o particul de fluid situat la un moment dat n punctul

M este poziionat de vectorii de poziie r (fa de sistemul mobil) i r1 (fa de sistemul

fix). Notnd cu ro vectorul de poziie al originii O fa de O1 se poate scrie:


r1 ro r

Vectorii r1 , ro i r sunt funcii de timp, iar versorii


variabili. Dup derivarea relaiei (2.45) se obine:

(2.45)

i , j ,k

ai triedrului Oxyz sunt

dr1

dro
r

r
dt
dt
t

(2.46)

unde este viteza unghiular n jurul unei axe instantanee care trece prin O.
Viteza absolut se exprim astfel:


va vo r vr

n care vo este viteza originii O, iar v r - viteza particulei relativ la originea O.


Dup derivare se poate scrie:

dv a dv o d r v r

r r
vr
dt
dt
dt
t
t

(2.47)

d

aa ao
r r 2 v r ar
dt

(2.48)

sau

unde a a este acceleraia absolut, ao - acceleraia originii O a sistemului mobil fa de

sistemul fix de axe, iar a r - acceleraia relativ.


Relaia (2.48) se mai poate scrie sub forma


aa a t a c a r

unde

d
a t ao
r r
dt

24

(2.49)

este acceleraia de transport, iar


ac 2 v r

este acceleraia lui Coriolis.

Atunci cnd fluidul se afl n echilibru relativ ( v r 0 , a r 0 ), acceleraia absolut


este egal cu acceleraia de transport.
2.5.1. Ecuaia echilibrului relativ al lichidelor

Fig.2.10. Domeniu paralelipipedic infinitezimal.

Dac din lichidul care se afl n echilibru relativ se detaeaz o particul de form
paralelipipedic de dimensiuni infinitezimale, lichidul aflat n acest domeniu paralelipipedic
trebuie s rmn n starea de echilibru relativ, adic forele de legtur, fora masic i fora
de inerie definit astfel

dFi a i dx dy dz

(2.50)

trebuie s se echilibreze, condiie care se poate scrie:

dP1 x dP2 x dP1 y dP2 y dP1 z dP2 z dFm dFi 0

(2.51)

Dup nlocuirea forelor cu expresiile corespunztoare, ecuaia (2.51) poate fi scris n


felul urmtor:

p p p

A a i dx dy dz
j
k
i
y
z
x

25

(2.52)

innd seama c gradientul este definit astfel:


p p
p
grad p i
j
k
x
y
z

(2.53)


d
A grad p a o
r r

dt

(2.54)

relaia (2.52) devine

cunoscut sub numele de ecuaia echilibrului relativ al lichidelor.


2.5.2. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de rotaie
uniform n jurul unei axe verticale
Cazul acesta se caracterizeaz prin:

d
0
const . , deci
dt

Dac se alege originea ca n figur, ao 0 i


Ecuaia echilibrului relativ al lichidelor ia forma:

26

A g.

Fig.2.11. Vas cu lichid aflat n micare


de rotaie uniform n jurul
unei axe verticale.
1


g
grad p r

(2.55)

g
grad p z 2 r

(2.56)

tiind c

r r r z 2r ,

relaia (2.55) se poate scrie

Proiectarea acestei ecuaii pe cele trei axe mobile duce la obinerea urmtorului sistem
de ecuaii

1 p

x
1 p

2 x ;
2 y

(2.57)

1 p
0
z

27

de unde rezult
p
2x ;
x

p
g
z

p
2y ;
y

Difereniala presiunii se poate scrie sub forma


dp 2 xdx ydy g dz

(2.58)

Considernd lichidul incompresibil i integrnd ecuaia anterioar se obine

p 2

x2 y2
zC
2

(2.59)

unde C este constant de integrare.

Dac proiecia vectorului r n planul xOy se noteaz cu R, se poate scrie R2 = x2+y2,


iar relaia (2.59) devine
2 R2

z C
2g

(2.60)

Conform acestei ecuaii, toate suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul
axei Oz.
Dac se noteaz cu zo cota vrfului paraboloidului, care corespunde lui R = 0, din
ecuaia (2.60) se obine expresia
C p0 z 0

iar ecuaia presiunii devine


p p0 z 0 z

2 R2
2

(2.61)

care constituie legea de variaie a presiunii n lichidul aflat n echilibru relativ.


Pentru p = p0, ecuaia (2.69) ia forma

z z0

i reprezint ecuaia suprafeei libere.

28

2 R2
2g

(2.62)

Atunci cnd se cunoate nlimea h0 ocupat de lichidul aflat n repaus n vasul de


diametru D, din condiia de conservare a volumului lichidului din vas

D2
h0
4

D/2

z 2 R dR
0

se determin valoarea cotei z0


z0 h0

2 D2
2g 8

iar ecuaia suprafeei libere devine


z h0

2 2 D2
R

2 g
8

(2.63)

2.5.3. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas


aflat n micare de translaie uniform
tiind c particularitile acestui caz sunt

a o a const , 0 , A g , ecuaia echilibrului


relativ al lichidelor devine

Fig.2.12. Vas cu lichid aflat n micare


de translaie uniform accelerat

g grad p a

(2.64)

Dac se proiecteaz aceast ecuaie pe axele mobile, se obine sistemul de ecuaii

1 p
1 p
1 p
0;
a; g
0
x
y
z

(2.65)

de unde rezult
p
0;
x

p
a ;
y

p
g
z

sau
dp a dy g dz

29

(2.66)

ecuaie a crei soluie se obine n urma integrrii (pentru = const):


p a y g z C

(2.67)

i arat c suprafeele izobare sunt plane paralele, cu panta -a/g.


Dac se cunoate nlimea ho a lichidului aflat n repaus n vasul de diametru D i
nlime l, ecuaiile parametrice

x x;

y 0 ; z h0

a
l
2g

ale dreptei rezultate din intersecia suprafeei libere cu planul xOz, mpreun cu ecuaia (2.67)
scris pentru condiia p=p0 permit determinarea constantei C:

C p0 g h0

a
l
2

iar ecuaia (2.67) devine:


1

y g h0 z
2

p p0 a

(2.68)

din care, punnd condiia p = p0 , se poate scrie ecuaia suprafeei libere

a 1

y h0
g 2

(2.69)

Capitolul 3
CINEMATICA FLUIDELOR
3.1. NOIUNI FUNDAMENTALE DE CINEMATICA FLUIDELOR
3.1.1. Parametrii cinematici ai micrii unui fluid
Parametrii cinematici
ai unei particule
oarecare dintr-un fluid n micare sunt: vectorul

de poziie r , viteza v i acceleraia a , legai ntre ei prin relaiile:

dr dx dy dz
v
i
j
k
dt
dt
dt
dt

30

(3.1)

dv d 2 r d 2 x d 2 y d 2 z
a

i 2 j 2 k 2
dt dt 2
dt
dt
dt

Micarea unui fluid este cunoscut atunci cnd se cunoate legea de variaie a unuia
dintre cei trei parametri cinematici.
Conform metodei Lagrange, determinarea parametrilor cinematici se realizeaz prin
studierea micrii i obinerea legii de variaie a vectorului de poziie n raport cu
coordonatele x0, y0, z0 ale poziiei iniiale a particulei numite variabile Lagrange i cu
timpul t:

r f1 x0 , y0 , z0 , t
(3.2)
pe baza creia se determin viteza i acceleraia.
Metoda Euler const n stabilirea legii de variaie a vitezei particulei n timp i
spaiu:

v f 2 x, y, z, t
(3.3)
Proieciile vitezei pe cele trei axe, notate cu vx, vy, vz i numite variabilele Euler, sunt utilizate
la determinarea vectorului de poziie i acceleraiei:


r i v x dt j v y dt k v z dt

(3.4)

v y
v y
v y
v y
v
v
v
v x

a i
v x x v y x v z x j
vx
vy
vz
x
y
z
x
y
z
t
t
v z
v
v
v
k
v x z v y z v z z
x
y
z
t

(3.5)

3.1.2. Cmp de viteze


Mulimea vectorilor vitez asociai particulelor unui fluid n micare, la un moment
dat, se numete cmp de vitez.
Micarea unui fluid este staionar sau nestaionar dup cum cmpul vitezelor este
invariabil sau variabil n timp.
3.1.3. Linie de curent
Locul geometric al punctelor n care vectorii de vitez ai particulelor de fluid sunt
tangeni se numete linie de curent.

Dac un elementvectorial de liniede curent se noteaz cu ds , iar viteza fluidului n


originea elementului ds de noteaz cu v , ecuaia vectorial a liniei de curent se scrie astfel:

v ds 0
sau

i v y dz v z dy j v z dx v x dz k v x dy v y dx

echivalent cu ecuaiile scalare ale liniei de curent:

31

vy
v
vx

z
dx dy dz

(3.6)

3.1.4. Tub de curent


Mulimea liniilor de curent care trec printr-o linie curb nchis coninut n domeniul
micrii formeaz o suprafa tubular care mrginete un domeniu tubular numit tub de
curent. Vitezele fiind tangente la peretele tubului de curent, acesta se comport ca o suprafa
impermeabil, nefiind traversat de curent.
Suprafaa tubului de curent are caracter de instantaneitate.
3.1.5. Fluxul vitezei
Dac n domeniul fluidului n micare,
pe o suprafa S se consider elementul

infinitezimal de suprafa dS, fluxul vitezei v relativ la acest element se numete debit
volumic de fluid i se exprim astfel:

Q v ndS v n dS
S

(3.7)

unde n este versorul normalei elementului de suprafa, iar vn este proiecia vitezei pe
normala n.
Viteza medie se obine astfel:
vm

Q
S

iar debitul masic, respectiv debitul gravific se exprim n felul urmtor


M Q,

G Q

(3.8)

3.1.6. Rotorul vitezei


Vectorul
v x v z
v y v x
v z v y
j

rot v i

z
x
y
z
y
x

(3.9)

reprezint rotorul vitezei unei particule de fluid i corespunde existenei unei micri de
rotaie n jurul unui punct propriu particulei.
Micarea particulei la care rotorul vitezei este diferit de zero n orice punct se numete
micare rotaional.
Atunci cnd n orice punct al domeniului micrii unui fluid rotorul vitezei este nul,
micarea se numete micare irotaional sau potenial i este caracterizat prin condiia:

rot v 0

(3.10)

care este ndeplinit dac exist o funcie (x, y, z, t) astfel nct


vx

sau vectorial

;
x

vy

;
y

v grad

32

vz

(3.11)
(3.12)

Funcia (x, y, z, t) se numete potenial de vitez.


3.2. MICAREA DE DEFORMAIE A UNEI PARTICULE DE FLUID
n cazul general, micarea unei particule de
fluid este rezultanta a trei micri: de translaie, de
rotaie i de deformaie. Atunci cnd particula este
nedeformabil, ea se comport ca un solid rigid a crui
micare este compus doar din translaie i rotaie.

Fig.3.1. Particul paralelipipedic


de fluid n micare.

Se consider o particul paralelipipedic de fluid n micare, raportat la dou sisteme


de coordonate: O1x1y1z1 fix i Oxyz mobil. Se noteaz laturile paralelipipedului cu l, m, n.
Viteza punctului P se poate exprima astfel:

v
v

v
v' v
l
m
n
x
y
z

Dup introducerea vectorilor de poziie


viteza punctului P se scrie astfel:


r' , rp , r

(3.13)

se poate scrie c r ' r p r , iar


v * v p r v p i n y m z j l z n x k m x l y

(3.14)

Proiectnd pe cele trei axe, se poate scrie:

v x
v
v
l x m x n
x
y
z
v y
v y
v y
v y v y
l
m
n
x
y
z
v
v
v
v z v z z l z m z n
x
y
z
v x v x

(3.15)

i
v *x v x n y m z
v *y v y l z n x
v v z m x l y
*
z

Drept urmare, proieciile vitezei punctului P pe cele trei axe vor avea forma:

33

(3.16)

v x
1 v y v x

x
2 x
y
v y
1 v z v y
v y v y
m

y
2 y
z

1 v x v z

n n y m z

2 z
x

1 v y v zx

2 x
y

v x v x

v z v z

v z
1 v x v z
n

z
2 z
x

l l z n x

(3.17)

1 v z v y

m m x m y

2 y
z

Componentele vitezei micrii de deformaie se pot scrie astfel:


v x
1 v y v x

x
2 x
y
v y
1 v z v y

y
2 y
z

1 v x v z

n
2 z
x

1 v y v zx

2 x
y

v xd
v yd

v zd

(3.18)

v z
1 v x v z
1 v z v y
m
n

z
2 z
x
2 y
z

Cunoscnd expresiile coeficienilor de deformaie liniar:


a

v x
;
x

v y
y

v z
z

(3.19)

i pe cele ale coeficienilor de deformaie unghiular:

1 v z v y
1 v x v z
1 v y v x

;
2 y
z
2 z
x
2 x
y

(3.20)

i introducndu-le n relaiile (3.18), acestea iau forma:


v xd a l m n; v yd bm n l ; v zd cn l m

(3.21)

3.3. ECUAIA CONTINUITII


Fluidul n micare se supune principiului conservrii masei i principiului
continuitii. Formularea matematic a principiului conservrii lund n considerare atributul
continuitii duce la ecuaia de bilan masic cunoscut sub numele de ecuaia continuitii.
Exprimnd matematic principiul conservrii materiei relativ la un element de volum se
obine ecuaia diferenial a continuitii, cunoscut sub numele de ecuaia microscopic a
continuitii. n urma integrrii acestei ecuaii pentru un volum finit de fluid se obine ecuaia
macroscopic a continuitii.
Ecuaia de bilan masic se poate scrie astfel:
masa intrat masa ieit + masa datorat surselor = masa acumulat

(3.22)

3.3.1. Ecuaia microscopic a continuitii


Pentru stabilirea ecuaiei continuitii se consider elementul paralelipipedic de
dimensiuni infinitezimale, pentru care densitatea fluidului s-a notat cu , iar componentele
vitezei n punctul P s-au notat cu vx, vy, vz. n acest caz, innd cont de absena surselor, ecuaia
de bilan ia forma:
34

v dy dz v dx dz v dx dy dt
x

vx

v x
dx dydz
x

vy

vz

vy
dy dxdz v z
dz dxdy dt
y
z


dt dx dy dz dx dy dz
t

(3.23)

Dup reduceri i simplificri se obine ecuaia microscopic a continuitii exprimat


n coordonate carteziene:

v z p 0
vx
vy
x
y
z
t

(3.24)

Dac micarea fluidului este axial simetric, se folosete ecuaia continuitii n


coordonate cilindrice:
1
r v r 1 v v z 0
r r
r
z
t

(3.25)

iar dac este radial sferic, se folosete ecuaia continuitii n coordonate sferice:
1
1

v 0 (3.26)
r 2vr
v sin
r sin
r sin
t
r 2 r

3.3.2. Ecuaia macroscopic a continuitii


n urma integrrii ecuaiei microscopice a continuitii pe un volum V se obine ecuaia
macroscopic:
dm
M1 M 2
dt

(3.27)

unde m este masa total a fluidului din volumul V la timpul t, iar M1, M2 sunt debitele masice
care intr, respectiv care ies n/din volumul V prin frontiera care mrginete acest domeniu.
Dac micarea este unidimensional, ecuaia se scrie:
dm
1 v1 A1 2 v 2 A2
dt

(3.28)

unde v este viteza medie pe suprafaa de arie A, iar indicii 1,2 reprezint suprafaa de intrare
sau de ieire a domeniului considerat.
n cazul micrii staionare, ecuaia se reduce la:

35

1 v1 A1 2 v 2 A2

Capitolul 4
DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE
4.1. ECUAIA MICROSCOPIC A MICRII FLUIDELOR PERFECTE
Pentru stabilirea acestei
ecuaii se consider elementul
paralelipipedic de volum de
dimensiuni infinitezimale din
figura 4.1, care aparine unui fluid
perfect n micare. Dac viteza
centrului paralelipipedului
se

noteaz cu v , iar acceleraia

centrului su se noteaz cu a ,
conform principiului al doilea al
mecanicii se poate scrie:

Fig.4.1. Domeniu paralelipipedic elementar

dv
dFi
dx dy dz
dt

(4.1)

iar condiia de echilibru dinamic este:

dP1 x dP2 x dP1 y dP2 y dP1 z dP2 z dFm dFi

(4.2)

care, dup efectuarea reducerilor i simplificrilor, duce la:

1
dv
A
p
dt

(4.3)

cunoscut sub numele de ecuaia microscopic a dinamicii fluidelor perfecte.


Admind c masa elementului de volum este constant n timpul dt i tiind c
produsul dintre mas i vitez se numete impuls, rezult
36


d
v dx dy dz dv dx dy dz
dt
dt

(4.4)

ecuaie numit ecuaia impulsului i care exprim teorema microscopic a impulsului.


Sub form scalar se poate scrie:
dv x
1 p
X
;
dt
x

dv y
dt

1 p
;
y

dv z
1 p
Z
dt
z

(4.5)

iar proieciile acceleraiei a dv / dt se pot exprima sub forma:

dv x
v x
v x
v x
v x

vx
vy
vz
dt
t
x
y
z
dv y

dt

v y
t

vx

v y
x

vy

v y
y

vz

v y

(4.6)

dv z
v z
v z
v z
v z

vx
vy
vz
dt
t
x
y
z

din care rezult ecuaiile lui Euler din dinamica fluidelor perfecte:
v x
v x
v x
v x
1 p
vx
vy
vz
X
t
x
y
z
x
v y
v y
v y
v y
1 p
vx
vy
vz
Y
t
x
y
z
y
v z
v z
v z
v z
1 p
vx
vy
vz
Z
t
x
y
z
z

(4.7)

4.2. ECUAIA MACROSCOPIC A MICRII FLUIDELOR PERFECTE


n urma integrrii ecuaiei microscopice a dinamicii fluidelor perfecte pe volumul V
mrginit de suprafaa S de arie A se obine ecuaia macrosopic a micrii fluidelor perfecte.
Dup multiplicarea ecuaiei microscopice a micrii cu dV, aceasta se integreaz pe
volumul V, obinnd n final

dv
dV
dt

A dV pdV

(4.8)

tiind c impulsul fluidului din volumul V este

v dV

(4.9)

se poate observa uor c membrul drept al ecuaiei (4.8) este


Scriind c

dI / dt

dv
v
v

v v
i v x v
dt
t
t

j v y v k v z v v v

i innd seama c v t rezult c

37

(4.10)

dv

v i v x v j v y v k v x v

dt
t

(4.11)

care dup nlocuirea n membrul stng al ecuaiei (4.8) duce la

dI

dt




t v dV i v v n dA j v v n dA k v v n dA
x

care se mai poate scrie

dI

dt

t v dV v v n dA

tiind c

p dV

pn dA
A

ecuaia (4.11) devine

dI

v dV

dt
t
V

v v n dA g dV p n dA
A

(4.12)

Ea reprezint ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte i exprim teorema


impulsului. Conform acestei teoreme, variaia n raport cu timpul a impulsului unei mase de
fluid care ocup volumul V este egal cu suma forelor masice i a rezultantei presiunilor pe
suprafaa de control S care mrginete domeniul de control al acestui volum.
4.3. TEOREMA MOMENTULUI IMPULSULUI
Pentru demonstrarea acestei teoreme, n domeniul fluidului n micare se consider o

particul paralelipipedic al crei volum este dV i al crei centru este situat la distana r fa
de originea O.
Momentul impulsului masei totale de fluid fa de originea O este definit de relaia:

r v dV

(4.13)

Derivnd aceast relaie n raport cu timpul i innd seama c masa elementar se


conserv, se obine:

dM
dr
dv

v dV r dV
dt
dt
dt
V
V

dr
v , produsul vectorial al primei integrale din membrul drept este nul i ca atare
tiind c
dt

dM
dv
r
dV
(4.14)
dt
dt
V

iar termenul din membrul drept al acestei ecuaii reprezint momentul forei de inerie cu
semn negativ. Conform condiiei de echilibru dinamic relativ la momentele forelor se obine:

dM
M p Mm
dt

38

(4.15)

unde

Mp

r n p dA
A

reprezint momentul forelor de presiune ce acioneaz pe suprafaa S de arie A, iar

Mm

r A dV

constituie momentul forelor masice.


Introducnd expresiile celor dou momente n ecuaia (4.14), aceasta se poate scrie

dM

dt

dv
r

dt dV
V

t r v dV r v dQ M

Mm

(4.16)

care exrim teorema impulsului. Potrivit acesteia, derivata momentului impulsului n raport
cu timpul este egal cu suma dintre forele de presiune i forele masice.
4.4. ECUAIA ENERGIEI
n vederea stabilirii ecuaiei energiei se utilizeaz ecuaiile lui Euler din dinamica
fluidelor perfecte (4.7). n acest sens, se multiplic prima dintre relaii cu dx, a doua cu dy, iar
a treia cu dz.
Astfel, n urma efecturii acestei operaii, prima relaie devine:
v x
v x
v x
v x
1 p
dx v x
dx v y
dx v z
dx X dx
dx
t
x
y
z
x

Din ecuaiile liniei de curent se obin egalitile


v y dx v x dy;

v z dx v x dz

iar relaia de mai sus se poate scrie sub forma:


v x
v
v
v x

1 p
dx v x
dx x dy x dz X dx
dx
t
y
z
x
x

Se poate observa c termenul din parantez reprezint difereniala dvx. innd seama
c
v2
v x dv x d x
2

se poate scrie:
v2
v x
1 p
dx d x X dx
dx
t
x
2

Procednd similar i cu celelalte dou relaii din grupul (4.7) se obine:

39

(4.17)

v y

v 2y

Y dy 1 p dy

t
y
2
v2
vz
1 p
dz d z Z dz
dz
t
z
2
dy d

(4.18)

Dac se admite c fora masic deriv dintr-un potenial i se observ c

v x
v x
v x
v
v
dx
dy
dz
ds
ds
t
t
t
t
t

n urma nsumrii relaiilor (4.17) i (4.18) se obine:


v2
v
dp
d
ds d
t

(4.19)

unde v este viteza fluidului n originea elementului de linie de curent ds, iar = gz este
potenialul de for n cmp gravitaional.
Aceast ecuaie se mai poate scrie sub forma
v2
v
dp
g dz
ds d
0
t

(4.20)

i reprezint ecuaia microscopic a energiei mecanice pentru micarea izoterm a unui fluid
perfect.
n urma integrrii acestei ecuaii se obine ecuaia macroscopic a energiei mecanice
pentru o linie de curent:

v
v2
dp
ds
gz
a
t
2

(4.21)

care arat c suma energiilor cinetic, potenial i de preiune-volum este constant de-a
lungul unei linii de curent de fluid perfect.
Dac micarea este staionar, aceast ecuaie devine:
v2
dp
gz
b
2

i reprezint ecuaia lui Bernoulli.


Pentru un fluid incompresibil ecuaia poate fi scris astfel:
z

p
v2

c
g 2g

40

(4.22)

Capitolul 5
MICAREA POTENIAL
Dup cum s-a artat deja, micarea potenial sau irotaional este acea micare la care
rotorul vitezei este nul.
Condiia de anulare a rotorului vitezei implic existena funciei scalare (x, y, z)
numit potenial de viteze, care prin derivare s dea componentele vitezei pe direciile de
derivare, astfel
vx

; vy
; vz
x
y
z

(5.1)

Admind fluidul incompresibil, ecuaia de continuitate scris sub forma


v x v y v z

0
x
y
z

(5.2)

2 2 2

0
x2 y2 z2

(5.3)

devine

Deci, potenialul de viteze poate fi determinat ca soluie a ecuaiei lui Laplace, care
satisface condiiile iniiale i la limit date pentru micarea respectiv.
Dup determinarea cmpului de viteze, ecuaia energiei permite determinarea
cmpului presiunii.
5.1. MICAREA POTENIAL BIDIMENSIONAL
Dac micarea potenial depinde numai de dou coordonate spaiale, ea se numete
micare potenial plan sau bidimensional. Acestei definiii i se supun i micrile
poteniale din spaiul tridimensional care au vitezele tuturor particulelor paralele cu un plan
fix i invariante de-a lungul normalelor la acest plan. Considernd planul xOy fix, micarea
potenial va depinde numai de variabilele spaiale x i y.
Condiia de anulare a rotorului vitezei este:
v y
x

v x
y

care este ndeplinit dac exist o funcie (x, y) astfel nct

41

(5.4)

vx

Ecuaia de continuitate

scris sub forma

; vy
x
y

(5.5)

v x v y

0
x
y
v y
v x

x
y

(5.6)

este ndeplinit dac exist o funcie (x, y) care s ndeplineasc relaiile


vx

; vy
y
x

(5.7)

Apelnd la ecuaia liniei de curent scris sub forma


v x dy v y dx 0

(5.8)

i innd seama de relaiile (5.7) se obine

dx
dy 0
x
y

sau
care prin integrare d ecuaia

(5.9)

d 0

(5.10)

const .

(5.11)

Deoarece funcia este constant de-a lungul liniilor de curent, ea poate genera
spectrul liniilor de curent. Drept urmare, ea s-a numit funcie de curent.
n final, se obin ecuaiile
2 2

;
x2 y2

2 2

0
x 2 y 2

(5.12)

din a cror soluionare pentru condiiile iniiale i la limit date, se obin funciile i .
5.2. MICAREA POTENIAL TRIDIMENSIONAL AXIAL SIMETRIC
Dac se alege axa Oz ca ax de simetrie a micrii, n planele normale acestei axe
micarea va depinde de distana radial r i de timpul t, fiind independent de unghiul .
Astfel de micri se ntlnesc la submarine, rachete i la unele sonde care produc petrol.
Funcia de curent (z, r, t) se definete relativ la un punct de referin astfel
z, r , t

Q
2

(5.13)

unde Q este debitul de fluid care traverseaz suprafaa de revoluie a unui volum de control
stabilit pe baza punctului de referin i a unui punct mobil de coordonate z, r.
Conform convenei de semn, debitul (viteza) fluidului care traverseaz un element de
linie este pozitiv dac micarea are loc de la dreapta spre stnga observatorului care urmrete
deplasarea fluidului ntre dou puncte.

42

Legtura ntre vitez i funcia de curent se poate exprima astfel:


vr

1
;
r z

vz

1
r r

(5.14)

Dac se ine seama de convenia de semn adoptat, componentele vitezei n


coordonate cilindrice se exprim astfel
vr

;
r

vz

(5.15)

Rezult deci c ntre i exist legturile:

,
r
r z

z
r r

(5.16)

n coordonate sferice se obine:


vR

respectiv

;
R sin

1
R sin R

(5.17)

R sin R

(5.18)

2
;
R R sin

unde este unghiul pe care-l face axa de simetrie a micrii cu raza de poziie R.
n coordonate sferice, ecuaia de continuitate pentru micare axial simetric ia forma:
sin

v sin 0
R 2v R R
R

(5.19)

Dac n aceast relaie se introduc expresiile


vR

se obine

,
R

2
1

R

sin

R
R
sin

(5.20)

cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace n coordonate sferice, creia i corespunde n
coordonate cilindrice ecuaia

2
0
r
r
r r
z2

43

(5.21)

Capitolul 5
MICAREA POTENIAL
Dup cum s-a artat deja, micarea potenial sau irotaional este acea micare la care
rotorul vitezei este nul.
Condiia de anulare a rotorului vitezei implic existena funciei scalare (x, y, z)
numit potenial de viteze, care prin derivare s dea componentele vitezei pe direciile de
derivare, astfel
vx

;
x

vy

;
y

vz

(5.1)

Admind fluidul incompresibil, ecuaia de continuitate scris sub forma


v x v y v z

0
x
y
z

(5.2)

2 2 2

0
x2 y2 z2

(5.3)

devine

Deci, potenialul de viteze poate fi determinat ca soluie a ecuaiei lui Laplace, care
satisface condiiile iniiale i la limit date pentru micarea respectiv.
Dup determinarea cmpului de viteze, ecuaia energiei permite determinarea
cmpului presiunii.
5.1. MICAREA POTENIAL BIDIMENSIONAL
Dac micarea potenial depinde numai de dou coordonate spaiale, ea se numete
micare potenial plan sau bidimensional. Acestei definiii i se supun i micrile
poteniale din spaiul tridimensional care au vitezele tuturor particulelor paralele cu un plan
fix i invariante de-a lungul normalelor la acest plan. Considernd planul xOy fix, micarea
potenial va depinde numai de variabilele spaiale x i y.
Condiia de anulare a rotorului vitezei este:
v y
x

v x
y

(5.4)

care este ndeplinit dac exist o funcie (x, y) astfel nct


vx

Ecuaia de continuitate

; vy
x
y

v x v y

0
x
y

scris sub forma

44

(5.5)

v y
v x

x
y

(5.6)

este ndeplinit dac exist o funcie (x, y) care s ndeplineasc relaiile


vx

; vy
y
x

(5.7)

Apelnd la ecuaia liniei de curent scris sub forma


v x dy v y dx 0

(5.8)

i innd seama de relaiile (5.7) se obine

dx
dy 0
x
y

sau
care prin integrare d ecuaia

(5.9)

d 0

(5.10)

const .

(5.11)

Deoarece funcia este constant de-a lungul liniilor de curent, ea poate genera
spectrul liniilor de curent. Drept urmare, ea s-a numit funcie de curent.
n final, se obin ecuaiile
2 2

;
x2 y2

2 2

0
x 2 y 2

(5.12)

din a cror soluionare pentru condiiile iniiale i la limit date, se obin funciile i .
5.2. MICAREA POTENIAL TRIDIMENSIONAL AXIAL SIMETRIC
Dac se alege axa Oz ca ax de simetrie a micrii, n planele normale acestei axe
micarea va depinde de distana radial r i de timpul t, fiind independent de unghiul .
Astfel de micri se ntlnesc la submarine, rachete i la unele sonde care produc petrol.
Funcia de curent (z, r, t) se definete relativ la un punct de referin astfel
z, r , t

Q
2

(5.13)

unde Q este debitul de fluid care traverseaz suprafaa de revoluie a unui volum de control
stabilit pe baza punctului de referin i a unui punct mobil de coordonate z, r.
Conform convenei de semn, debitul (viteza) fluidului care traverseaz un element de
linie este pozitiv dac micarea are loc de la dreapta spre stnga observatorului care urmrete
deplasarea fluidului ntre dou puncte.
Legtura ntre vitez i funcia de curent se poate exprima astfel:
vr

1
;
r z

vz

1
r r

(5.14)

Dac se ine seama de convenia de semn adoptat, componentele vitezei n


coordonate cilindrice se exprim astfel

45

vr

;
r

vz

(5.15)

Rezult deci c ntre i exist legturile:

,
r
r z

z
r r

(5.16)

n coordonate sferice se obine:


vR

respectiv

;
R sin

1
R sin R

(5.17)

R sin R

(5.18)

2
;
R R sin

unde este unghiul pe care-l face axa de simetrie a micrii cu raza de poziie R.
n coordonate sferice, ecuaia de continuitate pentru micare axial simetric ia forma:
sin

v sin 0
R 2v R R
R

(5.19)

Dac n aceast relaie se introduc expresiile


vR

se obine

,
R

2
1

R

sin

R
R
sin

(5.20)

cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace n coordonate sferice, creia i corespunde n
coordonate cilindrice ecuaia

2
0
r
r
r r
z2

46

(5.21)

Capitolul 6
MICAREA FLUIDELOR VSCOASE
Micrile fluidelor reale pot fi externe sau interne. Micrile externe sunt acele micri
care au loc n jurul corpurilor (avioane, nave maritime), n condiiile n care alte frontiere
(suprafaa pmntului) se afl la distane mari. Fa de acele corpuri, micrile interne se
desfoar n domenii cu frontiere nchise (conducte, ajutaje, canale). La fluide cu vscozitate
mic, efectul vscozitii se face simit doar n vecintatea frontierelor domeniului micrii,
aceast zon fiind numit strat limit. Micrile externe pot fi tratate ca micri fr frecare n
ntregul lor domeniu, cu excepia stratului limit.

6.1. MICAREA LAMINAR


n cazul micrii laminare nu exist componente ale vitezei care s fie normale la
direcia micrii. La micarea fluidelor vscoase, n afara eforturilor unitare normale care
sunt eforturi de compresiune i eforturi de ntindere se dezvolt eforturi unitare tangeniale.
Ecuaiile microsopice ale acestei micri se obin similar celor de la micarea unui
fluid perfect, la care se nlocuiesc forele de presiune cu tensiunile ale cror componente sunt
determinate de vscozitate.
6.1.1. Ecuaiile Navier-Stokes
n fluidul aflat n micare se consider o particul
paralelipipedic
de dimensiuni

d
T
,
d
T
,
d
T
,
d
T
,
d
T
infinitezimale, asupra creia acioneaz forele
1x
2x
1y
2y
1 z , dT2 z , care
vor avea componente tangeniale i componente normale, acestea din urm fiind rezultanta
forelor de compresiune i de ntindere. Condiia de echilibru dinamic se poate scrie astfel:

Fig.6.1. Domeniu paralelipipedic elementar


detaat dintr-un fluid n micare laminar.

dT1 x dT2 x dT1 y dT2 y dT1 z

dT2 z dFm dFi 0

(6.1)

Proieciile forelor unitare superficiale pe axele carteziene sunt mrimi ale eforturilor
unitare normale i tangeniale. Dac se noteaz cu ij, (i = x, y, z; j = x, y, z) componentele
47

acestor fore, unde i corespunde axei carteziene cu care este paralel normala suprafeei
respective a paralelipipedului, iar j semnific axa la care este paralel componenta respectiv,
se poate scrie:

xy dx
dx
xx dx
k xz xz

i xx
j xy
x 2
x 2
x 2


xy dx
xz dx
xx dx
k xz

dT2 x i xx
j xy

x 2
x 2
x 2

dT1 x

dydz

dydz


yx dy
yy dy
yz dy
j yy
k yz
dxdz
dT1 y i yx

y 2

y
2

y
2


yx dy
yy dy
yz dy
j yy
k yz
dxdz
dT2 y i yx

y 2
y 2
y 2


zy dz
dz
dz
k zz zz
j zy

dT1 z i zx zx

z 2
z 2
z 2


zy dz
dz
dz
k zz zz
j zy

dT2 z i zx zx

z 2
z 2
z 2

(6.2)

dxdy

dxdy

n urma introducerii expresiilor componentelor acestor fore n condiia de echilibru


dinamic i efecturii reducerilor i simplificrilor se obine:

xx yx zx

x
y
z

xy yy zy
j

x y z

xz yz zz
dv
A

x
y
z
dt

(6.3)

care reprezint ecuaia microscopic a impulsului pentru micarea laminar a fluidelor


vscoase.
Dup proiectarea acestei ecuaii pe axele carteziene, reducerea termenilor asemenea,
simplificarea cu dxdydz i rearanjarea termenilor se obin urmtoarele ecuaii scalare:
v x
v
v
v
1 xx yx zx
v x x v y x v z x X

t
x
y
z
x
y
z
v y
v y
v y
v y
1 xy yy zy

vx
vy
vz
Y

t
x
y
z
x
y
z
v z
v
v
v
1 xz yz zz

v x z v y z v z z Z

t
x
y
z
x
y
z

(6.4)

Deoarece componentele tensorului tensiune care au cei doi indici identici corespund
tensiunilor normale, care sunt reprezentate de eforturi unitare de compresiune notate cu p i de
eforturi unitare de ntindere notate cu i, (i = x, y, z), acestea pot fi exprimate sub forma:
xx x p,

yy y p,

zz z p

(6.5)

Celelalte componente ale tensiunii pentru care cei doi indici sunt diferii reprezint
eforturile unitare tangeniale.
Conform legii lui Stokes, ntre tensiuni i deformaii exist relaiile:
48

x 2

v x

v ,
x

y 2

v y
y

v ,

z 2

v z

v
z

v x v y
v y v z
v z v x
, yz zy
, zx xz
xy yx

x
y
z
x
y
z

unde este coeficientul de vscozitate dinamic, iar

(6.6)

(6.7)

2
este al doilea coeficient de
3

vscozitate dinamic.
Pe baza acestor relaii se obin ecuaiile microscopice ale micrii laminare a fluidelor
vscoase:
v x
v
v
v
1 p 2 v x 2 v x 2 v x 1

v
vx x v y x vz x X

2
2
2
t
x
y
z
x x
y
z 3 x
2
2
2
v y
v y
v y
v y
1 p v y v y v y 1
v
vx
vy
vz
Y

2
2
2

t
x
y
z
y x
y
z 3 y
2
2
2
v z
v
v
v
1 p v z v z v z 1

v
vx z v y z vz z Z

2
2
2
t
x
y
z
z x
y
z 3 z

6.8)

Introducnd expresia operatorului al lui Laplace i innd cont c n cazul micrii


laminare a fluidelor vscoase incompresibile v 0 , ecuaiile anterioare se pot scrie:
v x
v x
v x
v x
1 p
vx
vy
vz
X
v x
t
x
y
z
x
v y
t

vx

v y
x

vy

v y
y

vz

v y
z

1 p
v y
y

(6.9)

v z
v z
v z
v z
1 p
vx
vy
vz
Z
v z
t
x
y
z
z

i sunt cunoscute sub numele de ecuaiile Navier-Stokes.


6.1.2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular

Fig.6.2. Micarea fluidului ntr-un tub

Se consider un tub de seciune circular


cu axa rectilinie orizontal, avnd diametrul d i
lungimea l, prin care curge un lichid n regim
laminar. Micarea fiind staionar, presiunea p1
de la intrarea lichidului n tub este egal cu
presiunea p2 de la ieirea lichidului din tub.

de seciune circular.

Dac se alege sistemul de coordonate ca n figur, vx = v, vy = vz = 0, iar din


particularitile acestei micri rezult:

49

X Y 0,

Z g,

condiii n care ecuaia de continuitate se reduc la

Ecuaiile Navier-Stokes devin

v
0
t

v x
0
x

2 v 2 v 1 p

,
y 2 z 2 x

p
0,
y

p
g
z

(6.10)

ceea ce arat c presiunea variaz conform relaiei


p g z f x c1

(6.11)

Rezult c

de unde se obine ecuaia

2v 2v

c2
y 2 z 2
p
c2
x

(6.12)
(6.13)

df
c2
dx

a crei soluie este

f c2 x c3

(6.14)

nlocuind aceast relaie n (6.11) se obine


p c4 c2 x g z

(6.15)

n care c4 = c1 + c3.
Dac se indexeaz cu 1 i 2 valorile presiunii la capetele tubului, condiiile la limit se
pot scrie astfel:
p p1

la

x0

p p2

la

x1

i sunt ndeplinite dac relaia (6.15) are forma


p p2
p p1 1
x gz
l
Deoarece termenul gz este neglijabil, ultima relaie devine
p p2
p p1 1
x
l
care arat c presiunea lichidului n conduct scade liniar cu distana x.
n vederea trecerii la coordonate polare se folosesc relaiile
y r cos ,

z r sin

r 2 y2 z2 ,

Se poate scrie

50

tg

z
y

(6.16)

(6.17)

v
v r
v
v

cos
y
r y y
r
v
v r
v
v

sin
z
r z z
r

(6.18)

Derivnd aceste relaii n raport cu y, respectiv z i nsumnd expresiile obinute,


rezult formula
2 v 2 v 2 v 1 dv 1 d dv

y 2 z 2 r 2 r dr r dr dr

(6.19)

Prin integrare succesiv i punnd soluiei obinute condiiile: v este finit la r = 0 i


v=0 la r = d/2, rezult n final legea de variaie a vitezei lichidului
v

p1 p2
4 l

d2

r 2
4

(6.20)

Pentru un element de suprafa inelar, cuprins ntre raza r i r+dr, viteza poate fi
admis invariabil i ca urmare debitul de lichid care traverseaz aceast suprafa elementar
este
dQ 2 r v dr

care dup integrare pe suprafaa cercului de diametru d duce la formula de calcul a debitului
tubului
d 4 p1 p 2
Q
(6.21)
128 l
6.2. ECUAIA ENERGIEI
Prima lege a termodinamicii arat c ntr-un sistem energia se conserv dac n acel
sistem se ia n considerare energia care intr, care iese i care se acumuleaz. Din acest punct
de vedere, energia poate fi clasificat ca energie nmagazinat i energie de tranzit. Energia
asociat cu masa considerat constituie energie nmagazinat, iar energia care trece de la un
sistem la altul se numete energie de tranzit. Energia nmagazinat ntr-un element de mas
este compus din: energia asociat cu micarea masei (energie cinematic), energie asociat
cu poziia masei n cmpul extern (energie potenial) i energia molecular i atomic
asociat cu cmpul intern al masei (energie intern). Energia de tranzit este format din
cldur i din energie care produce lucru mecanic. Cldura este energia care trece de la o
mas la alta atunci cnd ntre cele dou mase exist o diferen de temperatur.
Dac prima lege a termodinamicii se aplic unui tub de curent prin care se mic
staionar un fluid vscos incompresibil ce nu produce lucru mecanic n jurul unui ax se obine:

gz1

p1 v 12
p v2
dQ
gz 2 2 2 u2 u1

2
dm

(6.22)

unde u este energia intern, iar dQ/dm cantitatea de cldur transferat n mediul
nconjurtor pe unitatea de mas. Membrul drept al ultimei ecuaii se numete pierdere de
energie mecanic sau energie disipat i se exprim ca nlime coloan de fluid sub forma
hd

1
u2 u1 dQ
g
dm

51

(6.23)

innd seama de aceast relaie, se poate scrie:


z1

p1 v 12
p
v 22

z2 2
hd
g 2g
g 2g

(6.24)

i reprezint ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent corespunztor unui fluid vscos.
6.3. STRATUL LIMIT
n cazul micrii externe, fluidele cu vscozitate mic (aerul i apa) se comport ca
fluide perfecte n ntregul domeniu al micrii, cu excepia unei zone de grosime mic de
lng peretele corpului, numit strat limit, unde gradientul vitezei are valori mari,
corespunztoare comportrii vscoase a fluidului.

Fig.6.3. Micarea n stratul limit.

n stratul limit micarea fluidului poate fi laminar sau turbulent, iar grosimea
stratului limit i profilul vitezei se pot schimba de-a lungul frontierei corpului. Astfel,
considernd micarea fluidului paralel cu o plac plan, grosimea stratului limit crete, iar
micarea, care la nceputul plcii este laminar, devine turbulent prin intermediul unei zone
de tranziie i prezint un substrat laminar caracterizat prin suprimarea de ctre peretele plcii
a efectelor turbulenei.
Grosimea stratului limit este definit ca fiind distana de la peretele corpului la
punctul n care viteza v difer de viteza v0 a curentului principal cu 1 %. Cu alte cuvinte,
grosimea a stratului limit este egal cu cota frontierei zonei n care gradientul vitezei are
valori mari.
Grosimea de deplasare * este definit ca distana la care trebuie deplasat frontiera
corpului astfel nct micarea s fie integral fr frecare, iar masa fluidului ce traverseaz
orice seciune s rmn neschimbat. Conform acestei definiii, pentru unitatea de lime a
plcii se poate scrie:

* v 0 v 0 v dy

sau

v
* 1 dy
v0
0

(6.25)

Dac se admite micarea bidimensional laminar n stratul limit atunci cnd curbura
peretelui este mic, ecuaiile Navier-Stokes n condiiile neglijrii forelor masice iau forma

52

v x
v
v
1 p 2 v x 2 v x
vx x vy x

t
x
y
x x 2
y 2
v y
t

vx

v y
x

vy

1 p v y v y

y
y x 2
y 2

v y

(6.26)

Notnd cu L lungimea corpului i cu V componenta vx la y = , se poate observa c


<<L, vx ~ v i

v x
V

, iar din ecuaia de continuitate rezult:


x
L
0

v y
0

v x
dy
x

(6.27)

n baza acestora, ecuaiile Navier-Stokes iau forma:


v x
v
v
1 p 2v x
vx x vy x

t
x
y
x y2

(6.28)

p
0
y

(6.29)

v x v y

0
x
y

(6.30)

care mpreun cu ecuaia de continuitate

constituie ecuaiile simplificate ale stratului limit.

Capitolul 7
MICAREA LICHIDELOR N CONDUCTE

53

7.1. CONDIII DE INTRARE N CONDUCT


n funcie de natura micrii fluidului nainte de intrare n conduct, de natura intrrii
n conduct i de tipul micrii stabilizate n conduct (laminar sau turbulent), pentru
dezvoltarea integral a micrii stabilizate, fluidul trebuie s parcurg o anumit lungime la
intrarea n conduct.

Fig.7.1. Variaia grosimii stratului limit la intrarea fluidului n conduct.


Dac micarea stabilizat n conduct este laminar, grosimea stratului laminar va
crete cu distana de la captul de intrare al conductei, ocupnd dup o lungime de stabilizare
ls ntreaga seciune a conductei.
Folosind conceptul grosimii stratului limit, Boussinesq a stabilit c lungimea de
stabilizare a micrii poate fi calculat cu relaia
l s 0,03d Re

(7.1)

n care d este diametrul conductei, iar Re = vd / .


n cele mai multe cazuri lungimea ls este neglijabil n comparaie cu lungimea
conductei.
7.2. PIERDERILE DE SARCIN HIDRAULIC LONGITUDINAL
Pierderile de sarcin hidraulic longitudinal reprezint energia hidraulic
transformat, datorit frecrii fluidului, n cldur disipat n mediul ambiant. Sarcina
hidraulic disipat hd (sau pierderea de sarcin hidraulic) este egal cu suma pierderilor de
sarcin longitudinale hL i pierderilor locale hl. Pierderile de sarcin longitudinale sunt
proporionale cu lungimea conductei, iar pierderile de sarcin locale depind de obstacolele
existente n anumite locuri ale conductei.
n vederea exprimrii pierderilor de sarcin longitudinale, se consider micarea
staionar a unui lichid printr-o conduct orizontal de diametru d i se scrie legea a doua a
mecanicii pentru fluidul din elementul de volum delimitat de dou seciuni normale pe
direcia micrii, situate la distana l una fa de cealalt. Dac se indexeaz cu 1 mrimile din
seciunea din amonte (unde sarcina hidraulic este mai mare) i cu 2 mrimile din seciunea
din aval i se ine seama c fora de inerie este nul, se poate scrie

F p1 F p 2 F f Fm 0

54

(7.2)

unde F p1 este fora de presiune n seciunea 1, F p 2 - fora de preiune n seciunea 2,

orientat n sensul opus micrii, F f - fora de frecare a fluidului la peretele conductei, Fm fora masic.
Dac se alege axa Ox n axa conductei i axa Oz ca verticala ascendent, forele din
ecuaia anterioar vor avea expresiile
d 2
d 2

d 2

F p1 i p1
; F p 2 i p2
; F f i p d l ; Fm k
l g
4
4
4

(7.3)

n urma nlocuirii acestor expresii n ecuaia (7.2) i proiectrii ei pe axa Ox se obine

p1 p 2 d

d l p

(7.4)

de unde
p1 p 2

4l
p
d

(7.5)

Pierderile de sarcin hidraulic longitudinale exprimate ca diferen de presiune se pot


scrie sub forma
p1 p 2

l v2
d 2

(7.6)

unde = 4f este coeficientul de rezisten hidraulic. Relaia anterioar este cunoscut sub
numele de formula Darcy-Weisbach i mai poate fi scris sub forma
hL

1 v2
d 2g

(7.7)

7.3. PIERDERILE DE SARCIN HIDRAULIC LOCALE


Atunci cnd n conduct exist robinete, vane, coturi, ramificaii, schimbri de
seciune, aparate de msurat debitele etc., pierderile de sarcin datorate acestora se numesc
pierderi de sarcin locale i se pot exprima astfel
hl c l

v2
2g

(7.8)

unde coeficientul de pierderi locale cl este dat n literatura de specialitate pentru diferite
obstacole, n funcie de tipul, dimensiunile i gradul de reducere a seciunii conductei.
Pe baza lungimii echivalente definite de egalitatea

le v 2
v2
cl
d 2g
2g

pierderile de sarcin locale se pot determina din expresia


le

cl d

(7.9)

Pierderile de sarcin se determin experimental, stabilindu-se coeficientul cl sau


lungimea le.

55

n cazul creterii brute a seciunii se apeleaz la ecuaia continuitii, se substituie


A1
v1 i se obine urmtoarea ecuaie:
expresia v 2
A2

A
hl 1 1
A2

v 12
2g

(7.10)

care duce la

A
c l 1 1
A2

(7.11)

Atunci cnd pierderea de sarcin se exprim n funcie de v2, n mod similar se obine
A

c l 1 1
A2

n cazul micorrii brusce a seciunii se scrie


hl

vc v2 2
2g

(7.12)

(7.13)

unde vc este viteza n seciunea contractat. Dac se ine seama c vcccA2 = v2A2, se poate scrie
2

hl
1
cc

v 22
2g

i
1

c l
1
cc

(7.14)

unde valorile coeficientului de contracie cc sunt determinate experimental.


7.4. CLASIFICAREA HIDRAULIC A CONDUCTELOR
n funcie de componena cderii de presiune ntr-o conduct dreapt de seciune
constant, conductele se clasific hidraulic n: conducte lungi, conducte de mic lungime i
conducte scurte.
Dac se admite c micarea este staionar, cderea de presiune n conduct se
exprim, conform ecuaiei lui Bernoulli, sub forma:
p1 p 2 g z 2 z 1

2 v 22 1v12 g hL g hl
2

(7.15)

unde are valoarea 2 n cazul micrii laminare i valori cuprinse ntre 1,01 i 1,1 n cazul
micrii turbulente.
Acele conducte pentru care relaia anterioar se reduce la

p1 p 2 g z 2 z 1 g h L

(7.16)

se numesc conducte lungi i corespund situaiei n care pierderile de sarcin locale hl i


energia cinetic sunt neglijabile n raport cu pierderile longitudinale hL.

56

Conductele la care cderea de presiune este exprimat de formula (7.15) se numesc


conducte de mic lungime i corespund situaiei n care termenii hl , hL i v2/2g au acelai
ordin de mrime.
Conductele pentru care ecuaia (7.15) ia forma
p1 p 2 g z 2 z 1

2 v 22 1v12 g hl
2

(7.17)

se numesc conducte scurte sau orificii i se caracterizeaz prin faptul c pierderile de sarcin
longitudinale sunt neglijabile n raport cu cele locale.
7.5. CALCULUL HIDRAULIC AL CONDUCTELOR
Conductele lungi pot fi:
conducte cu diametru constant, numite conducte simple;
conducte cu diametru constant pe poriuni, numite conducte n serie;
conducte care au acelai capt iniial i acelai capt final, numite conducte n
paralel;
conducte cu ramificaii;
conducte cu debitul uniform distribuit;
reele de conducte.
7.5.1. Conducte simple
Se consider o conduct lung care are diametrul constant i capetele iniial i final
situate la cotele zi i zf. Ecuaia care i corespunde poate fi scris sub forma

pi p f g z f z i

1 v2
d 2

(7.17)

i mpreun cu ecuaia de continuitate


Q

d2
v
4

(7.18)

formeaz un sistem de ecuaii ale cror necunoscute pot fi, n principal, presiunea pi i viteza
v sau viteza v i debitul Q.
Eliminnd aparent viteza ntre ecuaiile de mai sus, pentru debit se obine formula
Q

d2
4

p f g z f zi

2d

l

(7.19)

7.5.2. Conducte n serie


Dac se consider o conduct constituit din n tronsoane de lungimi lj i diametre dj,
(j=1, 2, , n), avnd capetele iniial i final situate la cotele zi, zf, pierderile de sarcin
longitudinal se obin prin nsumare astfel

57

hl

lj 2
1 n
j
vj

2 g j 1 d j

(7.20)

j 1,

(7.21)

iar ecuaia de continuitate duce la relaiile


Q

d 2j
4

vj,

2, ..., n

Eliminnd formal viteza vj ntre ultimele dou ecuaii se poate scrie

pi p f g z f z i

lj
8 Q n
5
2 j
j 1 d j

(7.22)

din care rezult


Q

2[ pi p f g( z f z i )]
n
lj
4
j 5
dj
j 1

(7.23)

7.5.3. Conducte n paralel


Se consider n conducte de lungimi lj i diametre dj, (j=1, 2, , n), avnd captul
iniial comun n punctul de cot zi i captul final comun n punctul de cot zf.
Deoarece conductele au comune capetele iniial i final, pierderea de sarcin
longitudinal este un element comun al acestora i se exprim astfel
hL hLj j

l j v 2j
d j 2g

j 1, 2, ..., n

(7.24)

de unde rezult
j

lj
dj

v 2j j 1

l j 1

j 1, 2, ..., n

v 2j 1 ,

d j 1

(7.25)

care mpreun cu ecuaia de continuitate, scris n punctul iniial sau final sub forma
Q

n
v j d 2j

4 j 1

(7.26)

constituie un sistem de ecuaii algebrice determinat, unde pentru Q dat necunoscutele sunt n
aparen vitezele vj.
n urma rezolvrii sistemului se poate scrie

pi p f g z f z i j

l j v 2j
dj 2

(7.27)

7.5.4. Conducte cu ramificaii


Dac pentru o conduct de diametru constant avnd n ramificaii prin care se distribuie
debitele Qj, (j=1, 2, , n) se noteaz cu Q0 debitul n punctul iniial al conductei i cu Qj
debitul conductei pe tronsonul cuprins ntre ramificaiile j, j+1 se poate scrie:

58

j 1, 2, ..., n

Q j Q0 Q k ,
k 1

(7.28)

n care Qn este debitul la captul final al conductei.


Dac se ine seama c punctele iniial i final al conductei au cotele zi, zf i c
hL

1
2 gd

l v
j 0

j j

2
j

(7.29)

unde
vj

4Q j

d 2j

j 0, 1, 2, ..., n

se poate scrie

8 n
l Q2
(7.30)
2 5 j j j
d j 0
7.5.5. Conducte cu debit uniform distribuit
Fie o conduct de lungime l, care distribuie uniform debitul Qd i are debitul de tranzit
Qt. Diametrul conductei este constant, iar capetele acesteia au cotele zi, zf.
Dac se noteaz cu Qx debitul ntr-o seciune aflat la distana x de captul iniial al
conductei, pierderile de sarcin longitudinale pe elementul de lungime dx vor fi:

pi p f g z f z i

dhL

8
Q x2 dx
gd 5

(7.31)

unde
Q x Q i Qd

x
Qd
l

Prin integrare rezult relaia


2

8
x

hL 2 5 Q t 1 Qd dx
l
gd 0

(7.32)

care n cazul micrii laminare ia forma


hL

iar presiunea pompei este

128 l
1

Q t Qd
4
2
d g

(7.33)

p i p f g z f z i g hL

(7.34)

7.5.6. Reele de conducte


Sistemele de conducte care conin puncte numite noduri, din care pleac dou sau mai
multe conducte, se numesc reele.
Reelele de conducte pot fi reele deschise sau cu ramificaii i reele nchise sau
inelare. Conform acestor definiii, sistemul conductelor n paralel formeaz o reea nchis, iar
conducta cu ramificaii constituie o reea deschis.

59

Capitolul 8
SCURGEREA LICHIDELOR PRIN ORIFICII I AJUTAJE. DEVERSOARE
8.1. ORIFICII
Orificiul este o deschidere practicat n peretele unui vas aflat n contact cu lichidul
pe ntregul su perimetru.
La scurgerea lichidelor printr-un orificiu, curentul de lichid prezint o zon de
contracie caracterizat prin reducerea seciunii transversale a jetului imediat dup depirea
feei din amonte a peretelui vasului. Seciunea minim a jetului de fluid se numete seciune
contractat.
n funcie de grosimea peretelui vasului, la orificii cu muchiile ascuite lichidul poate
veni n contact cu peretele numai n cadrul muchiei interioare, cnd orificiul se numete
orificiu cu perete subire, sau n dou zone (cea a zonei interioare i o alta situat dup
domeniul de contracie a jetului), cnd orificiul este numit orificiu cu perete gros.
Deschiderea practicat n peretele lateral al unui vas se numete deversor dac lichidul
nu vine n contact cu peretele vasului pe ntregul perimetru al acesteia, iar scurgerea lichidului
este o scurgere cu suprafa liber.
8.1.1. Orificii mici
Se consider un vas cruia i este asociat un orificiu mic cu perete subire. Pentru
determinarea debitului orificiului se folosesc ecuaia de continuitate i ecuaia lui Bernoulli:

Fig.8.1. Vas cu orificiu mic


n perete subire.
Q v L AL v c Ac v o Ao

p0 v L2
p0 v c2
v c2
h

cl
g 2g g 2g
2g

60

(8.1)
(8.2)

unde p0 este presiunea atmosferic; L, c, o indicii corespunztori suprafeei libere, seciunii


contractate i seciunii orificiului; cl coeficientul de pierderi de sarcin locale.
Dup eliminarea vitezelor vL i vo i efectuarea reducerilor se obine viteza lichidului n
seciunea contractat
v c c v 2 gh
(8.3)
unde cv este coeficient de vitez i se exprim astfel:
1

cv

A
1 c
AL

(8.4)

cl

Deoarece aria AL este mult mai mare dect aria Ac, se poate scrie
1

cv

(8.5)

1 cl

iar debitul orificiului


Q c d Ao

n care

(8.6)

2 gh

cd cc cv

i se numete coeficient de debit, iar


cc

Ac
Ao

se numete coeficient de contracie.


8.1.2. Orificii mari
Pentru determinarea formulei debitului se
consider un element de suprafa de forma unei benzi
paralele cu suprafaa liber, astfel nct viteza n
cadrul benzii s poat fi admis constant. Cunoscnd
legea de variaie a limii benzii cu adncimea,
exprimat sub forma l = f(z), dup multiplicarea
vitezei cu aria benzii i integrare se obine formula

Fig.8.2. Orificiu dreptunghiular


n peretele lateral.
h2

Q c d f z 2 gz dz

(8.7)

h1

unde h1 i h2 sunt cotele limitelor inferioar i superioar ale orificiului.


Dac orificiul este dreptunghiular, f(z) = b, iar formula de calcul al debitului devine
Q

2
c d b 2 g h23 / 2 h13 / 2
3

61

(8.8)

8.2. AJUTAJE
Ajutajul este un tub cu lungimea cuprins ntre 1,5d i 6d care adugat unui orificiu de
diametru d duce la creterea debitului de lichid pentru o sarcin hidraulic constant dat.
Pentru calculul debitului ajutajului se aplic ecuaia lui Bernoulli pentru suprafaa
liber i pentru seciunea final a ajutajului, dup care se scrie ecuaia de continuitate relativ
la seciunile contractat i necontractat.
p0 v 2
p
v2
v 2 vc v
l v2

0
cl

g 2g g 2g
2g
2g
d 2g
2

(8.9)

Fig.8.3.Ajutaj.

Q v c Ac vA

(8.10)

Prin neglijarea termenului energiei cinetice la suprafaa liber, reducerea termenului


presiunii atmosferice i eliminarea vitezelor vc i v se obine
Q c da A 2 gh

(8.11)

8.3. GOLIREA REZERVOARELOR PRIN ORIFICII SAU AJUTAJE


Golirea rezervorului de lichid este un proces nestaionar. Pentru determinarea timpului
de golire parial sau total a rezervorului se aproximeaz micarea nestaionar printr-o
succesiune de stri staionare.
Pentru calculul duratei golirii pariale a rezervorului, de la cota h la cota h1, se
utilizeaz formula
h
1
t1
A( z ) z 1 / 2 dz
(8.12)
c d Ao 2 g h
care pentru h1 = 0 i t1 = t devine
1

1
c d Ao 2 g

62

A( z ) z
0

1 / 2

dz

(8.13)

i exprim durata golirii totale a rezervorului.

Capitolul 9
MICAREA LICHIDELOR N CANALE

Fig. 9.1. Variaia vitezei lichidului ntr-un canal ngust.

9.1. ENERGIA SPECIFIC

63

Asemenea micrilor
apelor n ruri, mri i oceane,
micrile lichidelor n canale
au loc n domenii n care o
parte din frontier este o
suprafa liber. Din acest
motiv ele se mai numesc
micri cu suprafa liber.
Profilul vitezei n cazul
canalelor
nguste
este
prezentat n figur, de unde se
observ c viteza maxim nu
se dezvolt la suprafaa liber,
ci puin mai jos de aceast
suprafa.

Presupunnd c micarea staionar a


unui lichid incompresibil ntr-un canal este
turbulent, iar canalul are panta mic, prin
folosirea notaiilor din figur, pentru energia
mecanic nmagazinat pe unitatea de suprafa
care traverseaz un element de suprafa centrat
n punctul P i aparinnd seciunii normale la
axa orizontal x se poate scrie expresia
Fig.9.2. Canal cu lichid n micare.

E gz

p v2

(9.1)

innd seama c panta canalului este mic, se poate scrie


hP
z f hP
cos
g h hP
p
g h hP
cos

z zf

iar expresia (9.1) devine

E g z f gh

v2
2

(9.2)

(9.3)

Din definiia cantitii E rezult c ea este


invariabil pentru elementele de suprafa care
aparin unei seciuni normale la axa orizontal x.
Pentru valori mici ale unghiului , cos 1 i
energia E are aceeai valoare pentru elementele de
suprafa ale seciunii normale pe axa s care
aparine fundului canalului.

Fig.9.3. Energia specific.

Mrimea

Es E gz

(9.4)

se numete energie specific i reprezint energia mecanic nmagazinat pe unitatea de mas,


raportat la baza canalului ca ax de referin.
Se poate scrie
E s gh

64

v2
2

(9.5)

Dac se noteaz cu Qs debitul pe unitatea de lime a canalului, conform ecuaiei de


continuitate rezult
Q s hv
(9.6)
iar ecuaia (9.5) se poate scrie
Q2
(9.7)
E s gh s2
2h
Dac aceast ecuaie se reprezint grafic, pentru valori constante ale debitului se
obine o familie de curbe care prezint cte un punct de minim pentru energia specific.
nlimea hc corespunztoare punctului de minim se numete nlime critic relativ la
debitul respectiv i poate fi obinut din condiia de minim a funciei anterioare scris astfel

E s
Q2
g 3s 0
h
hc

(9.8)

de unde rezult
hc 3

Q s2
g

(9.9)

Dreapta OA corespunde ecuaiei (9.7) redus, pentru Qs = 0, la Es = gh.


Dac n relaia (9.6) se introduce expresia debitului, se obine formula vitezei critice
vc

(9.10)

ghc

Energia specific minim are expresia


v c2
2

(9.11)

2 E sm
3 g

(9.12)

E sm ghc

care poate fi scris astfel


hc

Definind numrul Froude sub forma


Fr

v2
,
gh

condiia de minim a funciei Es se reduce la Fr = 1 i definete o stare critic ce separ


domeniul h < hc, n care energia specific scade cu creterea nlimii lichidului n canal, de
domeniul h > hc, n care energia specific crete odat cu creterea nlimii h. Domeniul h<hc
se numete domeniul regimului rapid sau torenial i este caracterizat prin Fr>1. Regimul de
micare corespunztor lui h>hc se numete regim lent i este caracterizat prin Fr<1.
9.2. ECUAIILE MICRII NEUNIFORME
Se consider micarea neuniform a unui lichid ntr-un canal. Viteza i ali parametri
ai micrii sunt funcii de coordonata x corespunztoare axei orizontale. Se presupune c linia
suprafeei libere n fiecare seciune normal pe axa x este o dreapt orizontal. Distana
vertical dintre punctul cel mai de jos al canalului n seciunea considerat i linia suprafeei
libere din aceeai seciune se noteaz cu y(x, t). Limea B a liniei suprafeei libere este o

65

funcie de y corespunztoare geometriei canalului. Limea canalului la o cot yP, relativ la


baza canalului n seciunea respectiv, este b(x, yP).
Se presupune c panta canalului este foarte mic, astfel nct distribuia de presiune s
se poat aproxima cu cea hidrostatic. Deoarece micarea este turbulent, se folosesc
parametrii medii temporali ai micrii, ale cror efecte turbulente sunt reflectate n urmtoarea
formul empiric a efortului unitar tangenial la perete:
p

4 gn 2 v 2
3

(9.13)

Rh

dat de Manning, n care n este un parametru de rugozitate.


Bilanul masic relativ la un volum de control cuprins ntre dou seciuni verticale
distanate cu dx duce la ecuaia

care pentru B

vA dx B dy dx
vA vA

x
dt

(9.14)

A
v
A
A

0
x
x
t

(9.15)

dy
A

se reduce la
dt
t

v
i constituie ecuaia de continuitate.

innd seama c A = A[y(x, t), x], se poate scrie


A A y A

x
y x x

(9.16)
y

unde (A/x)y reprezint derivata parial a ariei A n raport cu variabila x explicit n funcia
A. Pe de alt parte avem
A
A y

t
y t

i ecuaia de continuitate mbrac forma


v

A y
A
v

y x
x

A
y

v
A y

0
x
y t

(9.17)

Pentru volumul de control folosit n cadrul ecuaiei continuitii, ecuaia impulsului se


exprim astfel
g

dy
4 gn 2 2
v v
g sin
v v

dx
x t
Rh

(9.18)

i mpreun cu ecuaia anterioar formeaz sistemul ecuaiilor micrii, ale crui necunoscute
sunt funciile v(x, t) i y(x, t).
n cazul micrii staionare ntr-un canal de seciune dreptunghiular rezult
A yb,

Rh

i sistemul devine

66

yb
b 2y

(9.19)

dy
dv
yb
0
dx
dx
dy
4 gn 2 v 2
g
g sin
by
dx
vb

dv
dx

(9.20)

b 2 y 4

Dup separarea variabilelor i integrare, pentru suprafaa liber se obine expresia


y

x x0

yo

y2 3

a2
g
y3
dy
4 gn 2 a 2
yb
g sin
b 2 y 4

(9.21)

care poate fi rezolvat numeric pentru valori date ale lui a, , b i n.


9.3. MICAREA UNIFORM
ntr-un canal de seciune transversal constant i lungime l se consider micarea
staionar turbulent a unui lichid care ocup nlimea h, invariabil n timp i spaiu. n toate
seciunile transversale viteza medie este aceeai. Ca urmare, micarea este uniform, iar panta
hidraulic I este identic cu panta geometric i.
Dac n seciunile iniial S1 i final S2 se aplic ecuaia energiei i se admite
coeficientul Coriolis egal cu unu, se poate scrie relaia

g z f 1 yP

po g y y P v 2
p g y y P v 2

g z f 2 yP o
ghd

(9.22)

care dup reducerea termenilor asemenea devine


hd z f 1 z f 2

(9.23)

Din ecuaia de continuitate se obine formula debitului


Q AC iRh

sau

QK i

(9.24)

unde A este aria seciunii transversale a curentului de lichid, coeficientul C poate fi calculat cu
formula lui Pavlovski
C
f 2 ,5 n 0 ,13 0 ,75 Rh

1 f
Rh
n

n 0 ,1 , n parametru de rugozitate, iar K se numete modulul

debitului i se calculeaz cu relaia


K AC Rh

9.4. SALTUL HIDRAULIC

67

Fenomenul de trecere de la regimul


rapid la regimul lent ntr-o zon a canalului
n care apare o reducere brusc a seciunii
transversale se numete salt hidraulic.
Fig.9.4. Saltul hidraulic.

Se consider un volum de control delimitat de seciunile verticale S1 i S2 i se aplic


ecuaia de continuitate i teorema impulsului n condiiile n care presiunea corespunde legii
hidrostaticii, iar fora de frecare a lichidului de pereii canalului de lime b este neglijabil.
Se obin relaiile
bh1 v 1 bh2 v 2 0
(9.25)
gh1
gh2
bh1
bh2
Q v 2 v1
(9.26)
2
2
Dac ntre aceste relaii se elimin vitezele v1 i v2 rezult ecuaia
gb 2
Q 2 h1 h2
h1 h22
2
b h1 h2

(9.27)

care dup simplificare cu h1 h2 i amplificare cu 2h2 /gb devine


h22 h1 h2

2Q 2 1
0
gb 2 h1

(9.28)

i are soluia pozitiv


h1 h12
h2

8Q 2 1
gb 2 h1

(9.29)

innd seama c h2>h1 se obine


8Q 2 1
1
h1 h12 s
h1
2
g h1
de unde prin adunarea lui h1/2 n ambii membri i ridicare la ptrat rezult

1 2 8Q s2 9 2
h1
h1
4
gh1 4
sau
2Q s2
2h12
gh1

(9.30)

unde Qs = Q/b. Explicitnd nlimea din relaia anterioar se obine inegalitatea


3

Q s2
h1
g

care devine

68

(9.31)

hc h1

(9.32)

i care arat c pentru apariia saltului hidraulic este necesar ca n zona de nlime h1
micarea s se desfoare n regim rapid, iar n zona de salt nlimea lichidului s creasc la o
valoare mai mare dect nlimea critic.

Capitolul 10
MICAREA GAZELOR
10.1. ASPECTE GENERALE
Micarea gazelor se clasific astfel:
micare subsonic (Ma < 1);
micare transonic (numrul Ma ia valori puin mai mici sau puin mai mari dect
unitatea);
micare supersonic (1 < Ma 3);
micare hipersonic (Ma > 3).
Ma este numrul Mach, definit ca rdcina ptrat a raportului dintre forele de
compresibilitate i forele de inerie i are expresia
Ma

v
c

unde v este viteza fluidului compresibil, iar c viteza sunetului n acel punct.
La viteze relativ mici, gazele se comport ca fluidele incompresibile. n cazul micrii
cu viteze mari se poate folosi conceptul de gaz perfect, pentru care energia intern specific u
variaz potrivit relaiei
u

(10.1)

unde v este volumul specific, iar indicele T corespunde procesului izoterm. Aceast relaie
arat c energia intern specific unui gaz perfect depinde doar de temperatur
u u T

(10.2)

Entalpia specific a gazului perfect are expresia


i u pv u RT

care corespunde relaiei

i iT

(10.3)
(10.4)

Cldurile specifice la volum constant cv i la presiune constant cp, definite ca derivate


pariale ale proprietilor termodinamice u i i n raport cu temperatura

69

cv

cp

,
v

(10.5)

sunt, la rndul lor, proprieti termodinamice. Pentru un proces care are presiunea uniform
distribuit, numit proces cvasistatic, prima lege a termodinamicii poate fi exprimat
diferenial sub forma
dq du pdv

(10.6)

care pentru volumul specific constant se reduce la


dq

dT

(10.7)
v

i arat c, n cazul procesului cvasistatic la volum constant, cldura specific cv este egal cu
cldura transferat pe unitatea de variaie a temperaturii de mas.
Dac expresia u = i vp se nlocuiete n ecuaia (10.6), se obine relaia
dq di vdp

(10.8)

care pentru presiune constant se reduce la


dq

dT

(10.9)

i arat c, n cazul procesului cvasistatic la presiune constant, cldura specific cp este egal
cu transferul de cldur pe unitatea de variaie a temperaturii unitii de mas.
Pentru gazul perfect u = u(T), i = i(T). Drept urmare
cv

du
,
dT

cp

di
dT

(10.10)

Dac se ine seama de relaiile (10.3) i (10.10) se poate scrie


cp

sau

d
u RT c v R
dT
c p cv R

(10.11)

Procesul termodinamic pentru care transferul de cldur n mediul nconjurtor este


nul se numete proces adiabatic reversibil i este descris de relaiile
c v dT pdv ,

c p dT vdp

care pot fi grupate sub form diferenial astfel


c p dv
dp
dv

k
p
cv v
v

i sunt echivalente cu relaia

pv const .

(10.12)

Corpurile care prezint variaia de temperatur nul indiferent de cantitatea de cldur


pe care o cedeaz sau o primesc sunt numite surse de cldur pozitive sau negative. Un motor
termic primete cldur de la o surs pozitiv, realizeaz un lucru mecanic i transfer cldur
70

unei surse negative care are temperatura mai mic dect cea a sursei pozitive. Dac procesele
aferente motorului termic se repet periodic, se spune c motorul funcioneaz ciclic.
Procesele termice asociate cu efecte disipative, ca frecarea, se numesc procese
ireversibile i corespund inexistenei condiiilor de echilibru termic, macanic sau chimic.
Procesele lipsite de efecte disipative poart numele de procese reversibile i sunt caracterizate
prin prezena condiiilor apropiate echilibrului, motiv pentru care se mai numesc i procese
cvasistatice.
10.2. MICAREA GAZELOR N CONDUCTE
10.2.1. Micarea staionar izoterm
Dac se alege un volum de control cuprins ntre dou seciuni transversale aflate la
distana dx i se scriu ecuaiile energiei, de continuitate i de stare se obin relaiile
dp
v2
vdv
dx 0

d 2

(10.13)

M vA const .

(10.14)

p p1

(10.15)

unde M este debitul masic, A aria transversal a conductei de diametru d, p1 i 1 presiunea


i densitatea n seciunea iniial a conductei. Prin ultima relaie s-a admis pentru gaze
valabilitatea ecuaiei de stare a gazelor perfecte corespunztoare unui proces izoterm.
Din ultimele dou relaii se pot scrie expresiile
p
1
p1

(10.16)

M M p1 1

A A 1

(10.17)

dv

M p1 dp
A1 p 2

(10.18)

care nlocuite n relaia (10.13) duc la urmtoarea ecuaie diferenial a presiunii:


p1 dp Mp1

1 p A1

Mp1

3
2d A1
p

dp

1
p2

dx 0

(10.19)

a crei soluie are forma


A

1 2

p ln p
xa
2 p1
2d

unde a este o constant de integrare ce rezult din condiia la limit x = 0, p = p1 :


A

1 2
p1 ln p1
2 p1

71

(10.20)

Cu aceasta se pote scrie


A

p
1 p1
1

2
p1

ln

p1

x
p
2d

(10.21)

expresie ce reprezint legea de variaie a presiunii n cazul conductelor de mic lungime, unde
termenul energiei cinetice ln(p1 / p) are acelai ordin de mrime cu pierderile de sarcin
longitudinale. n cazul conductelor magistrale, termenul energiei cinetice este neglijabil i
relaia se reduce la
p12

M
p

p1
x
1 d

(10.22)

care pentru condiia x=l, p=p2, corespunztoare seciunii finale a conductei, d formula
debitului masic:
MA

1d p12 p 22
p1 l

(10.23)

iar pentru legea de variaie a presiunii se obine formula


p12

p12 p22
x
l

(10.24)

n condiii normale, debitul volumic al unei conducte magistrale se poate scrie astfel
Q0

M
A

0 0

1d p12 p 22
p1 l

(10.25)

Apelnd la relaia de stare a gazelor reale se poate scrie


p0
RT0
0

p1
ZRT ,
1

de unde rezult

(10.26)

T
1
0 0
p1 ZT p0

care duce la
Q0 A

T0 d p12 p 22
ZT 0 p0 l

(10.27)

(10.28)

Dac n aceast formul se nlocuiete expresia


0

p0
p
0 r
RT0 Raer T0

se obine formula
Q0

AT0 Raer
p0

(10.29)

d p12 p22
Z r T l

care se folosete pentru calculul debitului de gaz transportat printr-o conduct.


10.2.2. Micarea staionar adiabatic

72

(10.30)

ntr-o conduct de seciune constant, evoluia parametrilor micrii staionare


adiabatice a gazelor are loc n conformitate cu linia Fanno. Astfel, ntr-o seciune a conductei,
pentru o stare dat i pentru o vitez dat, fluidul i va schimba starea continuu de-a lungul
conductei urmnd linia Fanno, cu excepia cazului undei de oc.
Pentru un gaz perfect care are cldura specific cp constant, stabilirea legilor de
variaie a presiunii i vitezei (sub forma numrului lui Mach) se poate face folosind prima
lege a termodinamicii, ecuaia de continuitate, teorema impulsului i ecuaia de stare,
exprimate pentru un volum de control de lungime dx astfel
v2
0
c p dT d

2
vA const .

pA p dp A R1 vA v dv v

unde

(10.31)
(10.32)
(10.33)

p RT

(10.34)

dR1 P p dx

(10.35)

v 2
8

(10.36)

nlocuind ultimele dou expresii n relaia (10.33) se poate scrie


dp

v 2
dx vdv
dh 2

(10.37)

Prin logaritmare i difereniere se obine


d dv

v
dp d dT

( 10.38)
(10.39)

n final, variaia presiunii n conducta cu regim subsonic poate fi determinat din


ecuaia
p0
T

p 0T0 0

1
k 1
(10.40)
1
Ma 2
2
unde k este rugozitatea echivalent, iar indicele zero se refer la mrimile respective n
condiii de stagnare (v=0).
n urma nlocuirilor, formula devine

vm
Ma

RT0
k 1

k 1
Ma 2
2

73

(10.41)