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Chapitre 2 : Thories lmentaires de la RDM

I- Gnralits
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des
actions (simples):
Calcul des contraintes
Calcul des dformations et dplacements
Dans le but de les dimensionner / vrifier :
Actions connues + efforts/dplacements admissibles

problme de

dimensionnement
Dimensions connues + actions connues

problme de vrification

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II- Notion de poutre
Une poutre est un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre dinertie
gomtrique G dcrit une courbe G0G1, le plan de (S) restant normal la courbe
G0G1.
Laire (S) est appele section droite de
la poutre.
La courbe G0G1est appele fibre
moyenne de la poutre.
Le volume engendr le long de G0G1
par un petit lment dS de la surface (S)
porte le nom de fibre.
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Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche.
une poutre plane est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane;
une poutre droite est une poutre dont la fibre moyenne est un segment de droite
orient.
Une poutre plan moyen est une poutre plane dont un plan de la fibre moyenne
est un plan de symtrie, appel plan moyen de la poutre.
Dans certains cas, le centre dinertie peut dans de nombreux cas tre confondu
avec le centre de gravit.
Si laire (S) est suppose constante; la poutre est alors dite de section constante.
Si laire (S) varie lorsque son centre de gravit dcrit la fibre moyenne; la poutre
est alors dite de section variable, et lon supposera que la section varie
continument le long de la fibre neutre.
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Exemple de
Poutre section
variable

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De plus il faut que certaines proprits gomtriques soient vrifies:
le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport la plus grande
dimension transversale de la section droite (rapport suprieur 5);
la longueur de la ligne moyenne est grande par rapport la plus grande
dimension transversale de la section droite (rapport suprieur 5)
Dans le cas des poutres droites, le rayon de courbure tant infini, la premire
proprit est naturellement vrifie.

Dans ce cours on va sintresser


quaux poutres droites plan
moyen
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III- Hypothses sur le matriau
Le matriau, dont est constitue la poutre, est un matriau:
homogne,
isotrope,
lastique linaire.
1-Homognit
On peut pas parler de lhomognit sans parler dchelle.
Lhomognit: un milieu matriel prsentent des proprits constantes dans
toute son tendue.
Un milieu ne peut tre considr comme homogne quau-dessus dune certaine
chelle dimensionnelle qui lui est propre.
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Bton: lorsquon regarde un pilier dun
point suffisamment loin, on le voit
comme homogne. Pourtant le bton est
un matriau composite de granulats, de
ciment, deau et dadjuvants
Si dans un matriau, la rpartition spatiale des htrognits est rgulire
(priodique par exemple)

un matriau homogne quivalent.

Pour ltude des poutres, il faudra que la plus grande dimension transversale soit
grande (suprieure 10 fois) par rapport la dimension de la plus grande
htrognit prsente dans le matriau (taille des granulats du bton par
exemple).
On peut aussi ajouter quen pratique cest souvent un choix de modlisation de
considrer quun matriau est homogne.

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2- Isotropie
Un matriau est dit isotrope sil prsente les mmes proprits dans toutes les
directions de lespace. Par exemple, on peut le caractriser par le fait quun
signal quelconque (son, courant lectrique, etc.) peut se propager de la mme
manire dans toutes les directions.
Caractristiques mcaniques des matriaux: un matriau qui possde des fibres
ayant une direction privilgie (comme le bois)

Matriau anisotrope.

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3- lasticit
Un matriau est dit lastique:
Retrouve entirement sa forme ou son volume aprs avoir subi un cycle de
charge/dcharge quelconque.
Au cours du chargement et du dchargement, le matriau ne dissipe aucune nergie
du chargement, le chemin suivi sera le mme que lors de la dcharge.

lors

Ltat actuel du matriau ne dpend donc que des charges appliques linstant considr
et non du chemin suivi.

Dans le domaine de llasticit de la matire, les dformations sont proportionnelles aux


contraintes: cest La loi de Hooke.
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IV- Hypothses fondamentales de la RDM
1- Hypothse des petites dformations
On ne considre que la zone de comportement lastique des matriaux:
Les dformations et dplacements restent petits.
Les calculs se font partir de la structure non dforme.
2- Hypothse de Saint-Venant
Enonc: Les contraintes (et dformations) dans une section droite loigne des
points dapplication dun systme de forces ne dpendent que de la rsultante et du
moment rsultant (au centre de gravit de la section) associs ce systme de forces.
La consquence directe de ce principe est que les rsultats de la RDM ne
sappliquent qu une distance suffisamment loin de la zone dapplication des
efforts concentrs (problme de concentration de contraintes).
En pratique on peut considrer que les rsultats sont valables partir dune
distance gale 2 fois la plus grande dimension transversale.

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2- Hypothse de Navier-Bernoulli
Les sections normales la ligne moyenne restent planes et normales la ligne
moyenne pendant la dformation de la poutre.
Un nonc souvent plus rpandu est de dire que toute section droite (i.e. plane et
perpendiculaire la ligne moyenne) avant dformation reste droite aprs
dformation.

La ligne moyenne se dforme mais les sections


droites sont rigides .
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V-Conditions aux limites
Les conditions aux limites qui sappliquent sur une poutre sont de deux natures.
Celles constitues par les liaisons avec lextrieur, et celles lies la prsence du
chargement.
1- Efforts extrieurs
Les efforts extrieurs sont situs dans le plan de symtrie de la poutre (plan
moyen) ou disposs symtriquement par rapport ce plan.
Deux types dactions mcaniques:

Concentres
Rparties
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Charge quivalente une charge rpartie

Le Chargement doit tre ramene


la ligne moyenne

Charge quivalente une charge rpartie


Une charge uniformment rpartie sur une longueur L est globalement quivalente
une force ponctuelle dintensit pL et applique au milieu de la poutre

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2- Actions de liaison

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3- Schmatisation en RDM:
Le chargement doit tre ramene au niveau de la ligne moyenne
Ces charges extrieures sont connues (donnes, dcrit dans le cahier des
charges, ). Elles sont dfinies par leur torseur ramen la fibre moyenne.

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4- Exemples :

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VI- Iso/hyper statisme:

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