E SCUELA T CNICA S UPERIOR DE I NGENIERA

I NDUSTRIAL
P RCTICA DE COMBUSTIN

Procesado de imgenes

ALBERTO CUADRA LARA

Prctica presentada en cumplimiento de los requisitos de la asignatura Combustin de
4o curso 2015-2016 para el grado de Ingeniera en Tecnologas Industriales
en la
Universidad de Mlaga

26 de junio de 2016

ndice general
5. Procesado de imgenes
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Imagen de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Procesado de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Separacin de las llamas en distintan matrices
5.3.2. Contorno exterior e interior de cada llama . .
5.3.3. Altura y centro de gravedad de cada llama . .
5.3.4. Intensidad lumnica . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias

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2
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7

II

ndice de figuras
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.

Imagen original. . . . . . . . . . . .
Llamas independientes. . . . . . .
Contorno exterior de cada llama. .
Contorno interior de cada llama. .
Altura llamas. . . . . . . . . . . . .
Intensidad lumnica de la llama 1.
Intensidad lumnica de la llama 2.
Intensidad lumnica de la llama 3.
Intensidad lumnica de la llama 4.

III

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ndice de tablas
5.1. Altura de cada llama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

Prctica 5

Procesado de imgenes
5.1.

Introduccin

El objetivo de esta prctica es obtener datos cuantitativos de una captura fotogrfica

de inters mediante el procesamiento de imgenes. La imagen que vamos a analizar
(5.1) consta de las distintas llamas que podemos obtener con un mechero Bunsen [1].
Se obtendr el contorno de la llama, as como la altura, el centro de gravedad y la
intensidad lumnica en el eje.

F IGURA 5.1: Imagen original.

Para el procesamiento de imgenes se ha utilizado el programa Matlab 2016a, del

cual se ha utilizado como fuente principal de informacin su gua oficial de procesado
de imgenes [2].

Prctica 5. Procesado de imgenes

5.2.

Imagen de estudio

Antes de comenzar a procesar la imagen se va a realizar un breve comentario de la

imagen de estudio. En la figura 5.1 se observan distintos tipos de llama en un mechero
Bunsen. La llama depende del flujo de aire entrante en la vlvula de admisin [3]. En
este caso se tiene:
1. Vlvula del aire cerrada, se obtiene una llama del tipo de difusin.
2. Vlvula medio abierta.
3. Vlvula abierta al 90 %.
4. Vlvula abierta al 100 %, se obtiene una llama del tipo premezclado.
En cuanto al color de las llamas de difusin ste puede ir desde el amarillo brillante
hasta el rojo (anaranjado), en lugar del violeta o azul-verdoso de las de premezcla.

5.3.

Procesado de imgenes

5.3.1.

Separacin de las llamas en distintan matrices

Para poder analizar la imagen correctamente se va a separar la imagen original en

cuatro matrices independientes. Para ello se ha empleado el comando imcrop (figura
5.2).

F IGURA 5.2: Llamas independientes.

5.3.2.

Contorno exterior e interior de cada llama

Para obtener el contorno exterior de cada llama se ha realizado el siguiente proceso:

1. Eliminacin del ruido de la imagen (imguidedfilter).
2. Conversin en blanco y negro (rgb2gray).
3. Conversin a binario (imbinarize).

Prctica 5. Procesado de imgenes

4. Eliminacin de todo elemento menor a cierta cantidad de pxeles (bwareaopen).

5. Obtencin del contorno exterior (bwboundaries).
En la figura 5.3 se observa el cotorno exterior de cada llama.

F IGURA 5.3: Contorno exterior de cada llama.

Para obtener el contorno interior (5.4) de cada llama se ha utilizado el comando

contour.

F IGURA 5.4: Contorno interior de cada llama.

Prctica 5. Procesado de imgenes

5.3.3.

Altura y centro de gravedad de cada llama

Para calcular la altura de la llama se ha utilizado el vector con la informacin del

contorno. Como las unidades del vector son pxeles, el valor mnimo1 del vector corresponde con el extremo superior de la llama. Para calcular el eje de la llama y el centro
de gravedad2 (representado por una cruz) se ha utilizado el comando regionprops.
Como conocemos la relacin existente entre pxeles y centmetros podemos obtener
la altura de cada llama, sabiendo que 1 centmetro equivale a 30 pxeles. En la figura
5.5 se observa la altura y el centro de gravedad de cada llama obtenido. En la tabla 5.1
se especifica la altura de cada llama en centmetros.

F IGURA 5.5: Altura llamas.

Llama

Altura [cm]

1
2
3
4

33.8667
23.0333
19.2333
7.5000

TABLA 5.1: Altura de cada llama.

1
2

Es el valor mnimo debido a que el vector est volteado.

El centro de gravedad dibujado se basa en la intensidad lumnica de la imagen.

Prctica 5. Procesado de imgenes

5.3.4.

Intensidad lumnica

En este apartado se va a obtener la intensidad lumnica en el eje de la llama, en

funcin de la altura de sta. Para ello se van a representar por separado los colores
(RGB) que se tienen en la imagen. Para obtener el vector de intensidades, en funcin
del color y la altura de la llama, se ha utilizado el comando imread. En las figuras
5.6, 5.7, 5.8 y 5.9 se observa como la intensidad correspondiente al color rojo (R) al
principio de la llama es muy intenso. Esto se debe al nmero que aparece en el inferior
de la imagen y no es informacin relevante de la llama.

F IGURA 5.6: Intensidad lumnica de la llama 1.

F IGURA 5.7: Intensidad lumnica de la llama 2.

Prctica 5. Procesado de imgenes

F IGURA 5.8: Intensidad lumnica de la llama 3.

F IGURA 5.9: Intensidad lumnica de la llama 4.

5.4.

Conclusiones

La elaboracin de esta prctica al igual que las anteriores de la asignatura se ha

llevado a cabo en Matlab. Una vez ms, hemos podido observar la versatilidad del
programa. La elaboracin de esta prctica nos ha servido para aprender unos conceptos bsicos sobre procesado de imgenes con los cuales hemos podido obtener datos
cuantitativos de la imagen analizada.
Habra sido interesante tener una imagen trmica de las llamas, ya que as podramos haber obtenido mediante la intensidad lumnica la temperatura de la llama en
cada zona, pudiendo as contrastar los datos con la realidad.

Referencias
[1]

L. Parras Anguita y C. del Pino Peas. Procesado de imgenes. En: E.T.S. Ingenieros Industriales, Universidad de Mlaga (2011). "[Online; accessed 02-May-2016]".
URL : "http://www.fluidmal.uma.es/lparras/pdfs/Practica4.pdf".

[2] Image processing toolbox Matlab. Users Guide. Ver. R2016a. MathWorks. 2016.
[3]

I. Cabanillas Snchez. Diseo optimizado de un quemador de oxidocombustin

de carbn pulverizado con efecto swirl mediante herramienta de simulacin fluidodinmica. Proyecto Fin de Carrera. En: E.T.S. Ingenieros, Universidad de Sevilla (2011). "[Online; accessed 02-May-2016]". URL: "http : / / bibing . us . es /
proyectos/abreproy/20184".