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AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
Curso de Engenharia Mecatr
onica
ASSUNTO: Transformador Eletrico
Introduc
ao Geral
Circuito Magn
etico Simples
A soluc
ao de circuitos magneticos envolve a Lei Circuital de Amp`ere, ou simplesmente Lei de Amp`ere,
~ d~l) ao longo de um contorno fechado
que e expressa pela soma das quedas de potencial magnetico (H
(amperiana) e igualando-se a soma aritmetica das correntes que atravessam esse contorno. Isto e
I
Z
~ d~l = J~ dS
~
H
(1)
c
Hi li cos i =
m
X
Ik
(2)
k=1
CIRCUITOS ELETRICOS
II
i1
H2
l2
i2
ln
H1
Hn
i3
i4
i5
l1
amperia
na
Figura 1: Aplicac
ao da Lei circuital de Amp`ere.
onde N e o n
umero de espiras da bobina e i a corrente que a percorre. Considerando o n
ucleo do
dispositivo constitudo de material ferro-magnetico (ferro doce, aco silcio laminado, etc) perfeito, i.e.,
sem perdas por histerese, por correntes de foucault e permeabilidade n = , consequentemente as
quedas de potencial magnetico ao longo desse material s
ao nulas (Hf e lf e 0), ent
ao
Hg lg N i =
Ni
Bg = o
lg
(3)
(4)
N2
Sg i
lg
(5)
Sg
N2
=
lg
g
(6)
=
(7)
m + g
2.1
Transformac
ao Fasorial
CIRCUITOS ELETRICOS
II
1
l1
l2
2
l3
m
3
N
Bg
lg
Bm
l4
l5
4
= Ni
(a)
(b)
ej = cos j sin
ej + ej
cos =
2
ej ej
sin =
2j
onde j = 1.
Por exemplo, a soluc
ao de um circuito RL serie, em regime permanente, cuja equac
ao diferencial
e dada por
dis
(8)
vs = Ris + L
dt
e excitada por
(10)
(12)
dis
d{Re[ 2Is ej( s t+i ) ]}
Re[ 2Is eji d(ejs t )]
=
=
dt
dt
dt
dis
= Re[ 2j s Is ejs t ]
(13)
dt
Aplicando estes resultados em (8), tem-se
CIRCUITOS ELETRICOS
II
Vs = (R + j s L)Is = Zs Is =
Vs
Vs v
Is = =
= Is (v z )
(14)
Zs Z
Zs
Is = Is i
(15)
is = 2Is cos[ s t (v z )]
(16)
Transformador El
etrico
3.1
Transformador Monof
asico Ideal
Transformador em Vazio
A operac
ao do transformador em vazio, i.e., sem carga no secund
ario (Ch1 f echada e Ch2 aberta),
inicia-se com o fechamento de Ch1 que liga o prim
ario do trafo `
a fonte de tens
ao vs (ou v1 ). Isto vai
provocar a circulac
ao de uma corrente dita de corrente de magnetizac
ao (i ).
N1 i
lf e
(18)
CIRCUITOS ELETRICOS
II
(19)
4
Central
Linhas de transmisso
Distribuio primria
13,8kV
Rede de
Baixa Tenso
220/380V
lfe
im Ch-1
Sm
+
N1
vs
fm
Ch-2
fm
N2
i1 = im+i`1 Ch-1
RL
+
vs
e1
f1
N1
Ch-2
i2
N2
e2 RL
v2
i2
(a)
(b)
CIRCUITOS ELETRICOS
II
ou
= BSm
N1 i
N1 ( 2Is cos(t i ))
=
Sm =
Sm = M ax cos(t i )
lf e
lf e
(20)
2N1 Is
onde e a permeabilidade magnetica do aco-silcio e M ax = lf e /(S
. O fluxo magnetico ( ) se
m)
confina integralmente no interior do n
ucleo, onde as linhas de forca de fluxo magnetico atravessam
perpendicularmte a superfcie magnetica Sm . Este fluxo vai enlacar as N1 espiras (do enrolamento
prim
ario) e as N2 espiras (do enrolamento secund
ario). Assim, o fluxo resultante total ou enlacado no
prim
ario ( ) e dado por
(t) = N1 (t)
(21)
e no secund
ario por
2 (t) = N2 (t)
(22)
e1 =
(23)
e2
(24)
A tens
ao e1 que surge nos terminais de N1 , op
oe-se a todo instante `
a tens
ao da fonte (Lei de Lenz ) e
reduz a um valor mnimo a corrente de magnetizac
ao (i ). A tens
ao nos terminais do secund
ario ou
de carga v2 , torna-se igual a e2 . Logo
d
e
dt
d
= e2 = N2
dt
v1 = e1 = N1
(25)
v2
(26)
e da surge a relac
ao de transformac
ao do trafo a
v1
N1
=
=a
v2
N2
(27)
Transformador em Carga
A aplicac
ao de carga ao transformador (Ch2 f echada), desencadeia um processo moment
aneo de
desequilibrio do fluxo magnetico no interior do n
ucleo. A corrente secund
aria i2 (dada por i2 = v2 /ZL )
circula e obedece a Lei de Lenz, produzindo uma forca magnetomotriz (2 = N2 i2 ). Disto resulta o
fluxo magnetico gerado no secund
ario dado por 2 = N2mi2 , que se op
oe, a todo instante, ao fluxo de
magnetizac
ao. A diminuic
ao moment
anea do fluxo m
utuo (m = 2 ) que enlaca N1 provoca a
d( )
reduc
ao de e1 (e1 = N1 dt 2 ) e consequentemente a diferenca v1 e1 faz com que a fonte supra
uma corrente adicional, i1 dita corrente de reac
ao prim
aria, de modo que a forca magnemotriz extra
N1 i1
(1 = N1 i1 ) imprima, no n
ucleo, um fluxo (1 = m ) igual e oposto a 2 .
Com isto, e restabelecido o valor original do fluxo de magnetizac
ao (e1 = N1
quentemente,
2 + 1 = 0 = N1 i1 = N2 i2
CIRCUITOS ELETRICOS
II
d( 2 +1 )
).
dt
Conse-
(28)
Das relac
oes (27) e (28), pode-se ainda concluir que
v1
i2
N1
=
=
=a
v2
i1
N2
Com v2 = ZL i2 e i2 =
N1
N2 i1 ,
(29)
ent
ao
v1 =
Z1 =
N1
N1
N1 N1
v2 =
ZL i2 =
ZL i1
N2
N2
N2 N2
v1
N1
= ( )2 ZL = a2 ZL
i1
N2
(30)
(31)
A express
ao (31) indica que uma imped
ancia no lado secund
ario (ZL ) e vista refletida no lado prim
ario
multiplicada pelo quadrado da relac
ao de transformac
ao do trafo. Tambem, significa que um par
ametro
quando refletido de um lado para outro deve produzir o mesmo efeito que na sua posic
ao original.
3.2
A soluc
ao analtica dos circuitos eletricos acoplados magneticamente e penosa, mesmo trabalhando com
express
oes a coeficientes constantes. Assim, a representac
ao atraves de circuito eletrico equivalente,
de um trafo real, facilitam o entendimento e o estudo desses sistemas.
f m2
i1 R1
i2 R2
f m1
v1
e1
f d1 f
d2
e2
v2
(32)
2 = d2 + m2
(33)
O fluxo m
utuo representa o fluxo lquido confinado no n
ucleo
m = m1 m2
(34)
Convencionando o prim
ario como receptor e o secund
ario como gerador, os fluxos totais em cada
enrolamento e ent
ao
1t = 1 m2 = d1 + m1 m2
(35)
2t = 2 + m1 = d2 m2 + m1
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
Reescrevendo, tem-se
(36)
1t = N1 1t =
(37)
2t
(38)
consequentemente
1t = (Ld1 + Lm1 )i1 L12 i2 = L1 i1 M i2
(39)
(40)
E1
X1 I 1
R1
L d1
R2
R1 I 1
-E1
L d2
M
v1
i1
e1
v2
e2
I`1
I1
j1
ZL
i2
Im
(a)
I2
j2
R2 I 2
E1
E2
(b)
V2
X2 I 2
v1 = R1 i1 +
(41)
v2
(42)
que correspondem ao circuito equivalente mostrado na Fig. 6(a) e ao respectivo diagrama fasorial,
mostrado em 6(b), para uma carga indutiva no secund
ario. Em regime permanente, o comportamento
do trafo pode ser interpretado pelo seu diagrama fasorial como indicado da Fig. 6(b). Substituindo
1 = jLd1 e X
2 = jLd2 . As mesmas equac
d/dt = j, nas equac
oes (41) e (42), tem-se: X
oes podem
ser expressas de forma compacta por
V1
R1 + j(Ld1 + Lm1 )
jM
I1
=
(43)
V2
jM
R2 j(Ld2 + Lm2 )
I2
CIRCUITOS ELETRICOS
II
R1
N1 2
)
N2
N1
N2
=
Lm2 =
Lm1 e ainda
N2
N1
N2
= N2 i2 = i2 =
i2
N1
= (
L d1
R`2
(44)
(45)
(46)
L`d2
M
i1
v1
e1
v`2
L m1
i`2
(a)
i1
R1
L 1 -M
i`2
e1
v1
R`2
L`2 -M
v`2
ZL
(b)
Figura 7: Transformador monof
asico: (a)-(b) modelos equivalentes e (c) diagrama fasorial.
As equac
oes de fluxo podem ser reescritas com todas grandezas refletidas para o prim
ario (ndice
). Assim, multiplicando a equac
ao de fluxo (40) por (N2 /N1 ) e possvel transferir todos os
par
ametros do secund
ario para o enrolamento prim
ario e assim isolar o acoplamento magnetico (ver
Fig. 7(a)).
N2
i2 ) = 1t = Ld1 i1 + Lm1 (i1 i2 )
N1
N1
= Ld2 i2 Lm2 (i2
i1 ) = 2t = Ld2 i2 Lm1 (i2 i1 )
N2
(47)
2t
(48)
(49)
(50)
A circulac
ao da corrente I2 em N1 , significa que ela produz a mesma forca magnetomotriz como a
atual I2 fluindo em N2 .
As express
oes (49)-(50) correspondem ao circuito equivalente indicado na Fig. 7(a). Observe que
a ligac
ao eletrica entre prim
ario e secund
ario e fictcia e pode-se agora analisar o comportamento do
transformador atraves do modelo equivalente todo expresso no lado do prim
ario.
Manipulando as equac
oes de tens
ao anteriores, chega-se a:
V1
R1 + j(L1 M )
0
I1
M
0
I1 I2
=
+ j
(51)
V2
0
(R2 + j(L2 M ))
I2
0 M
I1 I2
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
m1
Lm1
=
1
L1
m2
Lm2
=
2
L2
(52)
(53)
Disto resulta, o coeficiente de acoplamento total (k) que e definido como a media geometrica dos
coeficientes anteriores
s
r
p
Lm1 Lm2
M2
k = kd1 kd2 =
=
(54)
L1 L2
L1 L2
ou
p
M = k L1 L2
(55)
i2
M
L2
L1
i1
v
Figura 8: Coeficiente de dispers
ao total.
Define-se ainda, o coeficiente de dispers
ao total por
= 1 k2 =
L1 L2 M 2
L1 L2
(56)
di1
dt
(57)
Se N2 se aproxima de N1 ou seus eixos magneticos e menor que 90o , como indicado, ent
ao
v e = L1
di1
di2
M
dt
dt
(58)
di2
di1
+M
dt
dt
Manipulando algebricamente as equac
oes anteriores, eliminando i2 , a indut
ancia equivalente, vista
pelo prim
ario, resulta em
L1 L2
di1
di1
v(
M 2)
= L1
(59)
L2
dt
dt
0 = L2
CIRCUITOS ELETRICOS
II
10
Esta equac
ao sugere que o circuito de N2 , tem o efeito de modificar a indut
ancia do circuito N1
(L1 ), transformando-a em L1 . Esta indut
ancia e denominada de indut
ancia de dispers
ao total ou
equivalente
L1 L2 M 2
(60)
Ld eq = L1 =
L2
e este e um fator importante na an
alise de desempenho das m
aquinas de induc
ao quando acionada
por conversores chaveados.
Exemplos
1. Um transformador monof
asico possui as segunintes caractersticas:
- Resistencia prim
aria R1 = 20
- Resistencia secund
aria R2 = 0, 2
- Indut
ancia de dispers
ao prim
aria Ld1 = 50mH
- Indut
ancia de dispers
ao secund
aria Ld2 = 0, 5mH
- Indut
ancia de magnetizac
ao L = 5H
- Relac
ao de transformac
ao de espiras a = N1 /N2 = 10
Esse transfomador e alimentado no prim
ario por uma fonte de tens
ao senoidal de 100V /50Hz.
Determinar:
(a) A tens
ao secund
aria em vazio.
(b) A corrente e a tens
ao secund
aria considerando uma resistencia de carga de 10. Resolva o
circuito equivalente sem e com o ramo de magnetizac
ao.
(c) Repita o tem anterior considerando uma carga constituida pelo paralelo de uma resistencia
de 15 e uma indut
ancia de 48mH
Soluc
ao:
a. A tens
ao secund
aria em vazio e dada por:
N2
= 100/10 = 10V
V20
= V1
N1
b. C
alculo dos par
ametros do circuito equivalente
a = N1 /N2 = 10
RL
= RL .a2 = 10 100 = 1000
jX = jL = j100 5 = j1570, 8
C
alculo considerando o circuito equivalente completo. A imped
ancia equivalente e dada por:
+ R )
jX (R2 + jXd2
L
) + j(X + X )
(R2 + RL
d2
j1570, 8(1020 + j15, 7)
= 20 + j15, 7 +
1020 + j1586, 5
= 727, 47 + j486, 09
Zeq = R1 + jXd1 +
Zeq
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
11
E1
97, 1 j0, 222
=
= 1, 41 104 j0, 0618A
jX
j1570, 8
V2 = RL
I2 = 1000(0, 0948 j1, 7 103 ) = 94, 8 j1, 7V
V2 = 94, 8V
A corrente e a tens
ao secund
aria valem:
I2 = I2 a = 0, 0948 10 = 0, 948A
V2 = V2 /a = 9, 48V
A potencia consumida pela carga:
2
PL = RL I22 = RL
I2 = 10 (0, 948)2 = 8, 98W
= 9W
C
alculos desprezando o ramo de magnetizac
ao (hip
otese de Kapp)
A imped
ancia equivalente do novo esquema, torna-se:
Zeq = R1 + R2 + RL
+ j(Xd1 + Xd2 ) = 1040 + j31, 4
V1
100
=
= 0, 0961A
Zeq
1040, 47
I2 = I2 a = 0, 0961 10 = 0, 961A
V2 = RL I2 = 10 0, 961 = 9, 61V
A potencia consumida pela carga:
PL = RL I22 = 10 (0, 961)2 = 9, 23W
c. No caso, em que a carga e constituida pelo paralelo de uma indut
ancia e uma resistencia
RL
= RL a2 = 15 100 = 1500
A imped
ancia de carga vale:
X
jRL
j1500 1508
L
=
= 753, 98 + j749, 98
RL + jXL
1500 + j1508
= R + jX = ZL = 1063, 46
ZL =
ZL
A imped
ancia equivalente do trafo vale:
+ X )]
jX [(R2 + R ) + j(Xd2
+ X )
(R2 + R ) + j(X + Xd2
j1570, 8(773, 98) + j765, 68)
= 20 + j15, 7 +
773, 98 + j2336, 48
= 335, 23 + j634, 89
Zeq = R1 + jXd1 +
Zeq
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
12
I1 =
V1
100 + j0
=
= 0, 065 j0, 123A
Zeq
335, 23 + j634, 89
E1 = V1 (R1 + jXd1 )I1 = 100 (20 + j15, 7)(0, 065 j0, 123)
= 96, 76 + j1, 442V
I0 =
E1
96, 76 + j1, 442
=
= 9, 18 104 j0, 0616A
jX
j1570, 8
I2 = I1 I0 = 0, 064 j0, 0614A
I2 = 0, 0887A
IRL
=
V2
94, 33
=
= 0, 0628A
RL
1500
2
IRL
= 1500 (0, 0628)2 = 5, 93W
P = RL
C
alculo utilizando a hip
otese de Kapp
Zeq = 1113, 98
I1 = I2 =
V1
100
=
= 0, 0897A
Zeq
1113, 98
I2 = I2 a = 0, 897A
CIRCUITOS ELETRICOS
II
13
R1
jX d1
Ia
V10
I0
Im
Ia
jXm E1V10
RFe
I0
Im
(a)
I0
jXm E1
RFe
Ia
j0
(b)
(c)
Im
I
X
R`2
jX d1
Req
jX`d2
I`2cc
I1cc
V1cc
jX eq
I1cc
V1cc
(a)
(b)
I1cc = I2cc
=
V1cc
A imped
ancia de curto-circuito, relativo ao lado de AT (Z1eq ), vale:
Z1eq =
V1cc
32, 82
=
= 1, 24
I1cc
26, 5
CIRCUITOS ELETRICOS
II
14
cos 1cc =
A resistencia de curto-circuito vale:
Pcc
350
=
= 0, 4094
V1cc I1cc
32, 82 26, 05
Req
0, 51
=
= 0, 255
2
2
A reat
ancia de curto-circuito e igual a:
=
= 0, 57
Xd1 = Xd2
2
P0
140
=
= 0, 46
V10 I10
380 0, 8
I10 = I10 (cos 0 j sin 0 ) = 0, 8(0, 46 j0, 887) = 0, 368 j0, 71A
E1 = V1 (R1 + jXd1 )I10 = 380 (0, 255 + j0, 57)(0, 368 j0, 71) = 379, 5 j0, 029V
E1 = 379, 5V
= V10
e
RF e =
E12
379, 72
=
= 1031, 1
PF e
139, 84
P2
P2
=
P2 + P erdas
P2 + PF e + Pcb1 + Pcb2
=
8000
100 = 94, 2
8000 + 490
CIRCUITOS ELETRICOS
II
15
4.1
Aspectos Construtivos
Desenvolvendo as equac
oes (20) e (21), e aplicando em (23), tem-se
(t) = N1 = N1 M ax cos(t i )
e1 = N1 M ax sin(t + e ) = E1 = Vs
EM ax
2
Vs
= N1 M ax fs = N1 =
Vs =
4, 44M ax fs
2
2
(61)
onde Vs representa o valor eficaz da rede e com valores de projeto para BM ax entre 1 a 1, 5T . Considerando as quedas de tens
ao do trafo real, utiliza-se normalmente uma fator de ajuste de 10% no
valor do n
umero de espiras calculado.
N1 (pr
atico) = 1, 1N1
(62)
BT/2
AT/2
l
BT/2
AT/2
BT
AT
2l
f/2
f/2
f
l
2l
(b)
l
(a)
Transformador Trif
asico
Um transformador trif
asico pode ser construdo a partir de 3 trafos monof
asicos com seus circuitos
magneticos independentes. Entretanto, por motivo de economia e desempenho, utiliza-se normalmente
um n
ucleo comum como ilustrado na Fig. 12.
Considere o transformador trif
asico, com circuito magnetico u
nico e comum, formado por tres
enrolamentos no prim
ario (equilibrado, i.e., Ns1 = Ns2 = Ns3 = Ns espiras) e tres no secund
ario
(equilibrado, i.e., Nr1 = Nr2 = Nr3 = Nr espiras), dispostos conforme indicado na Fig. 13. Este
fato implica em indut
ancias pr
oprias iguais, i.e., Ls1 = Ls2 = Ls3 = Ls = Lds + Lms e Lr1 = Lr2 =
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
16
Lr3 = Lr = Ldr + Lmr e resistencias eletricas Rs1 = Rs2 = Rs3 = Rs e Rr1 = Rr2 = Rr3 = Rr
nos enrolamentos prim
arios e secund
arios respectivamente. Alem disso, devido `
a simetria do circuito
magnetico e do sentido dos fluxos as indut
ancias m
utuas entre as bobinas do prim
ario e entre as
1
bobinas do secund
ario s
ao iguais a Ms1s2 = Ms1s3 = Ms3s2 = Ms = 2 Lms e Mr1r2 = Mr1r3 =
Mr2r3 = Mr = 12 Lmr respectivamente. Devido `
as raz
oes anteriores, a indut
ancia m
utua entre uma
fase do prim
ario e outra do secund
ario e dada por Ms1r1 = Ms2r2 = Ms3r3 = Msr e Ms1r2 = Ms1r3 =
. Nos transformadores de tr
Ms2r1 = Ms2r3 = Ms3r1 = Ms3r2 = Msr
es colunas, o fluxo criado numa
coluna se divide igualmente nos outros dois produzindo fluxos com sentido contr
ario ao criado nestas
1
v2n
2
is1
fs1
v3n
is2
fs2
Ns
v1n
is3
fs3
Ns
Ns
ns
Nr
Nr
fr1
nr fr2
ir1
ir2
Nr
fr3
i s1
Ns
v2n i
s2
vs1
v3n i
s3
vs2
Ns
i r1
Nr
ns
Nr
vr1
i r2
Nr
vr2
i r3
nr
Ns
vs3
ZL
vr3
ir3
ZL
nc
(a)
(b)
CIRCUITOS ELETRICOS
II
17
5.1
Express
ao dos Fluxos Resultantes
N
ao havendo saturac
ao pode-se somar os fluxos parciais para obter o fluxo total em uma fase. Assim,
para o prim
ario, tem-se
1
1
s1 = Ls is1 + Ms is2 + Ms is3 + Msr ir1 Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s2 = Ms is1 + Ls is2 + Ms is3 Msr ir1 + Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s3 = Ms is1 + Ms is2 + Ls is3 Msr ir1 Msr ir2 + Msr ir3
2
2
As equac
oes (63)-(65) podem ser representadas de forma compacta pela
s1
Ls Ms Ms
is1
1 12
s2 = Ms Ls Ms is2 + Msr 1 1
2
s3
Ms Ms Ls
is3
12 12
ou
equac
ao
12
12
1
(63)
(64)
(65)
matricial
ir1
ir2
ir3
s = Lss is + Msr ir
(66)
Os fluxos do secund
ario (r1 , r2 , r3 ) podem ser expressos de forma an
aloga.
r = Mrs is + Lrr ir
(67)
onde
s
Lss
e Msr
s1
r1
= s2 ,r = r2 , is =
s3
r3
Ls Ms Ms
Lr
= Ms Ls Ms Lrr = Mr
Ms Ms Ls
Mr
1
1
1 2 2
= Msr 12 1 12
12 12 1
is1
ir1
is2 ,ir = ir2
is3
ir3
Mr Mr
Lr Mr
Mr Lr
As matrizes indut
ancias Lss , Lrr , Msr e Mrs s
ao simetricas e Mrs = MTsr (o expoente T significa
a operac
ao transposta).
5.2
Express
ao das Tens
oes
onde
d(s )
dis
dir
= Rs is + Lss
+ Msr
dt
dt
dt
d(r )
dis
dir
= Rr ir +
= Rr ir + Msr
+ Lrr
dt
dt
dt
vs = Rs is +
(68)
vr
(69)
vs1
vr1
1 0 0
vs = vs2 , vr = vr2 , Rs = rs 0 1 0 = rs I3 , Rr = rr I3
vs3
vr3
0 0 1
1 0 0
e I3 = 0 1 0 a matriz identidade.
0 0 1
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CIRCUITOS ELETRICOS
II
18
5.3
Pot
encia Instant
anea
2a
3a
onde o primeiro membro representa as perdas no cobre, o segundo a potencia armazenda no campo
magnetico e o terceiro corresponde a potencia transmitida ao secund
ario pelo efeito transformador.
5.4
Representac
ao o do Trafo Trif
asico
a
S1
S2
S3
Sa
R1
R2
A -1
Rb So
Ra S b
Ro
R3
(a)
(b)
1
2 1
2
3
12
3
2
23
2
2
2
2
2
2
1
eA =
1
2
0
3
1
2
3
2
1
2
12
23
(71)
1
2
xs1
xs
xr1
xr
xs = xs2 , xso = xs , xr = xr2 e xro = xr
xs3
xso
xr3
xro
d(Aiso )
d(Airo )
+ Msr
dt
dt
d(Aiso )
d(Airo )
+ A1 Msr
dt
dt
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II
19
diso
diro
+ Msro
dt
dt
(72)
diro
diso
+ Mrso
dt
dt
(73)
Para o secund
ario, de modo an
alogo, tem-se
vro = Rro iro + Lrro
onde
vso
Rso
Msro
vs
= vs ,
vso
rs 0
=
0 rs
0 0
3
2 Msr
=
0
0
is
vr
ir
iso = is , vro = vr e iso = ir
iso
vro
iro
0
Ls Ms
0
0
0 , Lsso =
0
Ls Ms
0
rs
0
0
Ls + 2Ms
Lr Mr
0
0
0
0
3
e Lrro =
0
0
Lr Mr
2 Msr 0
0
0
0
0
Lr + 2Mr
(74)
(75)
(76)
Essas indut
ancias s
ao denominadas cclicas. A indut
ancia cclica do prim
ario (ls ), equac
ao (74), do
secund
ario (lr ), equac
ao (75) e a m
utua prim
ario-secund
ario (lm ), equac
ao (76).
As indut
ancias homopolares correspondem as respectivas indut
ancias de dispers
ao.
1
lso = Ls + 2Ms = Lds + Lms + 2( Lms ) = Lds
2
1
lro = Lr + 2Mr = Ldr + Lmr + 2( Lmr ) = Ldr
2
(77)
(78)
Se o transformador trif
asico for alimentado por tens
oes equilibradas, os componentes homopolares
sao nulos e os trafos e s
ao completamente independentes. Neste caso os trafos e caracterizam
completamente o trafo trif
asico original. Quando se estuda o funcionamento com alimentac
ao equilibrada em regime permanente, s
o se faz necess
ario estudar um dos transformadores ou , pois as
grandezas nestes transformadores s
ao apenas defasadas de 90o .
Exerccio: Para um sistema de alimentac
ao trif
asico equilibrado dado por
+ v )
v1n
2Vs cos(t 2
vsn = v2n = 2Vs cos(t 3 + v )
v3n
2Vs cos(t + 2
3 + v )
determine os componentes vs , vs e vso .
CIRCUITOS ELETRICOS
II
20
Soluc
ao: Aplicando a relac
ao (70), tem-se
xs = Axso = xso = A1 xs
vs
v1n
3Vs cos (t + v )
5.5
Transformador Trif
asico em Regime Permanente
(79)
(80)
(81)
A determinac
ao das vari
avel de fase 1 e obtida pela relac
ao (79), as vari
aveis de fase 2 e 3 s
ao obtidas
por simples deslocamento de 120o no tempo.
5.6
Trafo Trif
asico em Regime Permanente Desequilibrado
(82)
(83)
(84)
onde a = ej2/3 e um n
umero complexo de m
odulo unit
ario que serve de operador para deslocar 120o ,
ou 120o com a2 , um n
umero complexo qualquer. A Fig. (15), ilustra a disposic
ao dos componentes
de sequencia e a composic
ao resultante das mesmas desequilibrada, em amplitude e fase.
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II
21
x1
1 1
x2 = 1 1 a2
3 1 a
x
3
1/ 3 tem-se
x1o
x1o
1
a x1d = T x1d
a2
x1i
x1i
x1o
1 1 1
x1
x1d = 1 1 a a2 x2
3 1 a2 a
x
x
1i
(85)
(86)
Resultados semelhantes podem ser obtidos para os componentes de fase de sequencia inversa e
homopolar.
Exerccio: Estude o trafo trif
asico empregando a transformac
ao o. Suponha que o trafo trif
asico
e simetrico conforme ilustrac
ao 17(a) e e alimentado por um sistema equilibrado (v1n , v2n , v3n ) dado
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II
22
irs
Rs
Rr
j(Xs - Xsr )
j(Xr - Xsr ) i
rd
jXsr
vsd
ZL
vrd
v1n
VM cos(t)
v2n = VM cos(t 2 )
3
v3n
VM cos(t + 2
3 )
Pede-se:
v1n
v1n
i
1 s1
v2n
n
v3n
i
2 s2
i
3 s3
i
1 s1
i r1
vs1
v2n
vr1
ns
nr
vs2
i r2
v3n
vr2
i r3
vs3
i
2 s2
i
3 s3
vr3
(a)
i r1
vs1
vr1
ns
nr
vs2
i r2
vr2
i r3
vs3
c-c
vr3
(b)
1. A express
ao do fluxo em componentes trif
asicas e o.
2. Mostrar que no caso dos neutros do sistema de alimentac
ao (n) e do prim
ario (ns ) n
ao estarem
religados vns n = 0 e calcular as tens
oes do prim
ario em o.
3. Supondo o trafo em vazio, secund
ario do transformador em aberto, calcular as correntes e tens
oes
o do prim
ario e do secund
ario.
4. A partir do trafo em vazio, com os neutros do sistema (n, ns , nr ) n
ao interligados, calcular a
evoluc
ao das correntes e tens
oes o do trafo quando um curto-circuito bif
asico (vr2 = vr3 e vr1
aberto) tem efeito - ver Fig. 17(b).
5. A partir do trafo em vazio, repetir os c
alculos do tem 4, no caso das fases r2 e r3 estarem ligadas
ao neutro nr .
6. A partir do trafo em vazio, escrever o conjunto de equac
oes diferenciais caracterstico do sistema
o, quando uma carga resistiva desequilibrada (RL1 6= RL2 6= RL3 ) e ligada ao secund
ario
(suponha que nr esteja conectada a n - ver Fig. 18). Lembrar que no caso particular de uma
carga equilibrada (RL1 = RL2 = RL3 ) iro = 0 e vro = 0.
Soluc
ao:
CIRCUITOS ELETRICOS
II
23
i r1
vs1
i
2 s2
RL1
RL2
i r3
RL3
vr2
vs2
i
3 s3
i r2
vr1
ns nr
vs3
n`
vr3
s1
s2
s3
r1
r2
r3
Ls
Ms
Ms
Msr
M2sr
M2sr
Ms
Ls
Ms
M2sr
Msr
M2sr
Fazendo a transformac
ao o, tem-se
s
s
so
r =
r
ro
Ms
Ms
Ls
M2sr
M2sr
Msr
Msr
M2sr
M2sr
Lr
Mr
Mr
M2sr
Msr
M2sr
Mr
Lr
Mr
ls 0 0 lm 0 0
0 ls 0 0 lm 0
0 0 lso 0 0 0
lm 0 0 lr 0 0
0 lm 0 0 lr 0
0 0 0 0 0 lro
M2sr
M2sr
Msr
Mr
Mr
Lr
is
is
iso
ir
ir
iro
is1
is2
is3
ir1
ir2
ir3
Desta express
ao do fluxo em o, observa-se que o trafo trif
asico reduz-se a dois trafos monof
asicos
independentes ( e ) e duas bobinas independentes (so e ro).
ao, ns e n s
ao n
ao interligados, n
ao existe corrente homopolar, i.e.,
2-3) Na montagem em quest
3iso = is1 + is2 + is3 = 0. A equac
ao de tens
ao homopolar do prim
ario e dada por
vso = rso iso + lso
diso
dt
(87)
ls
ls
,=
rs
rs
CIRCUITOS ELETRICOS
II
24
Is = p
Para o trafo
rs2 + (ls )2
e Vr = lm is
dis
3
VM sin t = rs is + ls
2
dt
dis
= lm
dt
vs =
vr
3/2VM
donde obtem-se
is
ls
)=
2
rs
= Vs
Uma vez todas as grandezas o determinadas, pode-se calcular, utilizando a matriz A as grandezas
trif
asicas.
4) As condic
oes de contorno do curto-circuito bif
asico no secund
ario s
ao:
- prim
ario: tens
oes trif
asicas equilibradas e ns 6= n
- secund
ario: vr2 = vr3 , ir1 = 0 e ir2 = ir3
traduzindo em o, com a matriz A1
- prim
ario: permanecem as tens
oes vs e vs anteriores e iso = vso = 0.
- secund
ario:
r
2
1
1
1
iro = vro = 0; vr =
(vr1 vr2 vr3 ); vs = (vr2 vr3 ) = 0;
3
2
2
2
r
2
1
1
1
ir =
(ir1 ir2 ir3 ) = 0 e ir = (ir2 ir3 )
3
2
2
2
As bobinas homopolares n
ao intervem no estudo, portanto tem-se o seguinte sistema de equacoes:
r
3
dis
VM cos t = rs is + ls
2
dt
dis
vr = lm
dt
r
dis
dir
3
VM sin t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt
Observa-se que:
trafo = em vazio
trafo = em curto-circuito
O primeiro trafo mantem as condic
oes de vazio anteriores em regime permanente: is = Is cos(t+
) e vr = Vr sin(t + ). A soluc
ao do sistema pode ser feita, e.g., utilizando o c
alculo operacional
(transformada de Laplace) com: is (t0 ) = Is sin(t + ) e ir (t0 ) = 0, onde t0 e o instante inicial de
curto-circuito, ou de forma simplificada considerando rs = rr = 0. Neste caso aproximado tem-se uma
soluc
ao imediata.
r
dis
3
l2 dis
l2 dis
VM sin t = ls
m
= (ls m )
2
dt
lr dt
lr dt
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II
25
donde
3/2VM
cos t e ir =
is = is (t0 )
ls
onde e o coeficiente de dispers
ao do trafo
=1
3/2lm VM
cos t
ls lr
2
lm
ls lr
iro =
ir
ir
1
1
(vr1 + vr2 + vr3 ) = vr1
3
3
r
r
2
1
1
2
=
(vr1 vr2 vr3 ) =
vr1
3
2
2
3
1
= (vr2 vr3 ) = 0
2
vr =
vr
vs
donde vro = 12 vr
A relac
ao entre iro , vro e ir , vr permite escrever, da equac
ao de tens
ao homopolar do secund
ario,
uma nova express
ao para vr .
dir
vr = rro
iso lro
dt
= 2r
= 2l .
onde rro
e
l
ro
ro
ro
O sistema de equac
ao caracterstico, ap
os a substituic
ao das condic
oes de contorno, pode ser
expresso em dois subsistemas independentes ( e ).
r
3
dis
dir
VM cos t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
+ lm
0 = (rro
+ rr )ir + (lro
+ lr )
dt
dt
r
dis
dir
3
VM sin t = rs is + ls
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt
com as seguintes condic
oes iniciais: is (t0 ) = Is cos(t0 +) = 0 e ir (t0 ) = 0, is (t0 ) = Is sin(t0 +)
e ir (t0 ) = 0.
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II
26
A soluc
ao deste sistema pode ser obtida de forma simplificada quando os termos resitivos s
ao
desprezados, como foi feito no tem anterior, obtendo-se
p
p
3/2VM
3/2lm VM
is = is (t0 )
sin t e ir =
sin t
ls
ls lr
p
p
3/2VM
3/2lm VM
cos t e ir =
cos t
is = is (t0 ) +
ls
ls lr
O tem (6) fica como proposic
ao.
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II
27