SISTEMA DE FERMENTACIN UTILIZADO EN ESTE TRABAJO

El biorreactor utilizado en este trabajo es de tipos columna, desarrolladas por

Raimbault y Alazard (1980). Este modelo biorreactor es particularmente til en
el anlisis y la optimizacin procesos de fermentacin. Su gran ventaja es
debido a la facilidad de la evaluacin del proceso en diferentes condiciones
ambientales (aireacin, contenido de humedad inicial del sustrato y de la
temperatura la fermentacin). Es posible conocer la influencia de cada uno de
los parmetros y determinar qu condicin se encuentra en plena produccin
un metabolito en particular (Farias et al, 2011). Figura 1

ilustra la relacin

entre CMC y la produccin de la enzima con el flujo de aire que pasa a travs
de cada columna con la humedad inicial aplicada al sustrato y la Figura .
ilustra la influencia de la humedad relativa y humedad del sustrato en la
produccin de esta enzima.

Figura 1: Relacin entre la actividad enzimtica y flujo de aire de humedad

inicial del sustrato.

Figura 2: Las relaciones entre la actividad enzimtica con el flujo de la

humedad relativa del aire.

La Figura 3 ilustra el sistema de control utilizado para los anlisis de las figuras
1 y 2. Con este sistema podemos estudiar los procesos de fermentacin en
lazo abierto, o es, sin cambiar los parmetros del proceso sobre la base de
variaciones de la misma.

Figura 3: Anlisis de un proceso de fermentacin en lazo abierto.

El biorreactor utilizado, cuenta actualmente con un sistema de aireacin capaz

de distribuir el flujo de aire para un mximo de 12 columnas, con un error de
menos de 10% del flujo mL/min entre los mismos con respecto a la referencia.
Tambin hay un sistema de control de humedad relativa de entrada que tiene
un error de menos de 2%.

Sistema de control previamente desarrollado

El sistema de control utilizado hasta ahora fue desarrollado por mtodo de
Ziegler-Nichols. Este mtodo es el uso de informacin dinmica planta de bucle
abierto para ser controlado a fin de ajustar los parmetros de una Tipo (PI)
Controlador Proporcional-Integral (Fonseca et al, 2010). Las figuras 4 y 5
muestra un sistema de control de realimentacin y la estructura interna de un
controlador PI, la La figura 6 muestra el logro de los parmetros del controlador
Kp y Ti.

Figura 4: sistema de control de retroalimentacin, donde C (s) es el controlador

C (s) de la planta controlado, R (s) la seal de referencia, Y (s) la salida del

sistema, y (s) la diferencia entre la salida y la referencia a ser compensado por

el controlador y U (s) de la accin del controlador en la planta.

Figura 5: Planta compensado con controlador PI. En detalle la estructura

interna del regulador PI, donde Kp es la ganancia proporcional, Ti es el tiempo
integral e integrador de .

Figura 6 y la ecuacin 1.9 se describe cmo obtener desde el controlador datos

atreves de este Mtodo (Astrm y Hgglund, 1995).

Figura 6: Caracterizacin de una respuesta de paso en bucle abierto por el

mtodo ZieglerNichols para la obtencin de los parmetros de un controlador
PID.

Sin embargo, el mtodo de Ziegler-Nichols devuelve un controlador que hace

que el accionamiento emite un sobreimpulso de hasta 25%. Segn Jantzen

(2007) puede mejorar los ndices de rendimiento de la compensacin por el

cambio de las ganancias proporcional y de integracin, como se muestra en la
Tabla a.
Los principales objetivos fueron malla estabilidad del sistema cerrado y para
minimizar el error de estado estacionario de las condiciones de aireacin
durante la fermentacin. Este controlador ha sido desarrollado para tres
condiciones de aireacin a 32 C.
Tabla a: Reglas para el ajuste manual de los controladores PI.
Accin
Aumentar Kp
Aumentar 1/Ti

Tiempo de
Respuesta
Ms rpido
Ms rpido

sobreimpulso
Aumenta
Aumenta

Dado que el estudio de los procesos FES depende de la variacin de los

parmetros ambientales del sistema, es decir, el flujo (ml min -1) y la
temperatura del aire ( C) durante los ensayos se observ que el
comportamiento del sistema de humidificacin de aire abierto vara stos estos
parmetros.
Sin embargo, el mtodo de Ziegler-Nichols se limita a una sola condicin de
temperaturas y el flujo de aire, lo que requiere extensas ajustes manuales a los
criterios de rendimiento que deben alcanzarse en un rango de operacin, no
garantiza los ndices de rendimiento del sistema de control para todas las
condiciones.