Metoda Operaional de Rezolvare a Circuitelor n Regim Tranzitoriu

Metoda cuprinde urmtoarele etape:

a. Se formeaz schema operaional echivalent a circuitului, cu sursele fictive corespunztoare
condiiilor iniiale i surselor date. n schem, mrimile se noteaz cu simbolurile
operaionale.
b. Se aplic forma operaional a ecuaiei lui Kircchoff, obinndu-se ecuaii operaionale ale
circuitului i se rezolv aceste ecuaii n raport cu imaginile funciunilor necunoscute.
c. Se calculeaz imaginile funciunilor de timp date (de obicei tensiunea electromotoare) cu
transformare direct, utiliznd metodele de dezvoltare sau cu tabelele de transformri; se
introduc aceste imagini n expresiile imaginilor funciilor necunoscute, obinndu-se astfel,
explicit, ca funciuni de variabil p aceste imagini.
d. Se determin funciunile de timp necunoscute cu metodele de inversiune, cutnd funciile
original corespunztoare imaginilor determinate la sfritul etapei precedente.
Aplicaii:
I. Fie reeaua din figur la care la t < 0, k = deschis se stabilete un regim permanent sub

e1 = E0 . Curenii din reea sunt

aciunea sursei de tensiune electromotoare constant

I1 = I 2 = I 0 =

E0
I 3 = I 4 = 0 . Deoarece t=0 condensatorul C era nc rcat (n circuit deschis)
R1 + R2

cu sarcina Q0 i la t=0 se nchide ntrerup torul k, s se scrie ecua iile operaionale necesare
determinrii imaginilor I1 ( p); I 2 ( p ); I 3 ( p ); I 4 ( p ) ale curenilor din reea

R1
I1 = I 0 =

R2

I3

E0
R1 + R 2

L2

L3

E0

R3
I2= I4= I0

I4=0

i
1

R1
E0

R2

* L23

L2

t<0

i3

C
I4=0

i2

t>0
1

R1

R2

IL33(p)

I1(p)

I4(p)
E0

* I2(p)
1
pC4

(p)

L2(p)

R3

I2= I4= I0

E40(p)
E20(p)

t<0

E30(p)
i3=0t<0

E20 = 2 (0 ) = L2 i2 (0 ) + L23i3 (0) = L2 I 0

E30 = 3 (0 ) = L2i3 (0 ) + L32 i2 (0 ) = L32 I 0 = L23 I 0
E40 ( p ) =

q 4 (0 )
Q
= 0
pC4
pC4

Imaginea sursei date din latura 1

este:

[e1 ] = E1 ( p ) = [E0 ] = E0
p

Schema operaional din figura 3 este:

I1 ( p ) I 2 ( p ) I 4 ( p ) = 0
E0
Q
1
0 = R1 I1 ( p ) +
I 4 ( p)
p pC4
pC4
Q
1
L2 I 0 + 0 =
I 4 ( p ) + (R2 + pL2 )I 2 ( p ) + pL23 I 3 ( p )
pC4
pC4

acealai sens al curenilor prin bornele polarizante

L23 I 0 = (R3 + pL3 )I 3 ( p ) + pL23 I 2 ( p )

Se rezolv sistemul n raport cu I1 ( p ); I 2 ( p ); I 3 ( p ); I 4 ( p ) i se deduc valori instantanee ale
curenilor:
R1 (t ) =

II.

[I1 ( p )]; i2 (t ) =

[I 2 ( p )]; i3 (t ) =

[I 3 ( p )]; i4 (t ) =

[I 4 ( p )]

Aplicaie la utilizarea formei operaionale a teoremei generatorului echivalent (Thvenin):

Considerm un transformator cu dispersie magnetic neglijabil L12 = L1 L2 i cu rezistene

neglijabile ale nfurrilor, alimentat la bornele de intrare 1, 1 cu un generator de rezisten
interioar R1, care produce impulsii dreptunghiulare de tensiune, de forma:

e1 = E0 h ( t ) h ( t T ) = E0T T ( t )
Se cere tensiunea de ieire U 2 = R2i2 la bornele rezisten ei R2.

Se poate aplica teorema generatorului de tensiune echivalent sub

forma:
I2(p)

I 2 ( p) =

U 2o ( p )
U 2o ( p )
i U 2 ( p ) = R2 I 2 ( p ) = R2
'
'
R2 + Z 22 o ( p )
R2 + Z 22
o ( p)

R1

L12 = L1 L2

1
*

L1

e1

i2

U2

L2

R2
2

unde U 20 ( p ) este imaginea Laplace a tensiunii secundare de mers n gol, iar Z 22' o ( p ) este impedana
operaional echivalent a reelei cu bornele (2,2) pasivizat.
Tensiunea secundar de mers n gol se deduce din ecuaia transformatorului n care punem:

U 1 = E g 1 Z g1 I 1 i I 2 = 0

U 20 = Z 2 1 I 1 =

E g1

Z 21
Z g1 + Z 1

I2 = 0
Impedana echivalent de ieire este impedana echivalent, msurat pe la bornele de ieire

(2,2) cnd primarul este pasivizat (E g1 = 0)

r1

I1
U1

j L12

r2
I2

j L1 *

* j L
2

U2

Zs

Se scriu tensiunile la borne (ec.II):

0 = ( R1 + j L1 ) I 1 j L12 I 2 U 1
0 = ( R2 + j L2 ) I 2 j L21 I 1 + U 2
sau

U 1 = Z 1 I 1 Z 12 I 2
U 2 = Z 2 I 2 Z 21 I 1

Z 12 = Z 21 = jL12 = impedana mutual; Z1 = impedana proprie a primarului

Z 2 = impedana proprie a secundarului

Pentru Z s = impedan a de sarcin U 2 = Z s I 2

3

Ecuaia transformat devine:

U 1 = Z 1 I 1 Z 12 I 2
0 = (Z s Z 2 )I 2 Z 21 I 1

Impedana echivalent de intrare a transformatorului este Z e1 =

U1
.
I1

Z 12
I1
Z2 + Zs

Din ecuaia II I 2 =

Introducnd valoarea I 2 n ecuaia 1 a sistemului de ecuaii,

2

Z e1 = Z 1

Z12
Z2 + Zs

= Z1 +

2
2 L12

Zz + Zs

Considerm un generator de tensiune electromotoare E g1 i impedan Z g 1 ce alimenteaz o sarcin

printr-un transformator:
I1
1
Z g1

I2

j L12

jL2

U1

2A
Z

U2

E g1

R1

R2

Z g = Z e2

E g = U 20
2 B

Considernd bornele de ieire (2,2) (A,B) se poate stabili o schem echivalent de tipul unui
generator de tensiune pentru grupul generator-transformator, avnd:
E g = U AB0 = U 20 - (tensiunea secundar la mers n gol)
Z g = Z AB0 = Z e 2 (impedan a echivalent la ieire)
Tensiunea secundar de mers n gol se deduce din ecuaia transformatorului, n care:
U 1 = E g1 Z g1 I 1

si I 2 = 0

U 20 = Z 21 I 1

= E g1

I2 = 0

Z 21
Z g1 + Z 1

I1

Impedana echivalent de ie ire este impedana echivalent, msurat pe la bornele de ieire

(2,2) cnd primarul este pasivizat, deci

2

Z e2 = Z 2

Z12
Z 1 + Z g1

E g1 = 0

Ecuaia este echivalent celei calculate la paragraful anterior, n care s-a

inversat rolul nfurrilor. Impedana de sarcin este acum Z g 1 .

Dac Z 12 = jL12 ; Z 1 = R1 + jL1 ; Z 2 = R2 + jL2 ; elementele schemei echivalente sunt:

E g = jL12

2 L122
E g1
; Z g = R2 + jL2 +
R1 + jL1
R1 + jL1 + Z g 1

Dac tranasformatorul este apropiat de un transformator ideal,

2
~ 0; R2
~ 0; L1 L2 = L122 ; L1
~ N1
R1
L2 N 22

2
~ N 2 E g1 ; Z g
~ N 2 Z g1
L1 >> Z g 1 ; E g
N1
N12

Deci, transformatorul ideal multiplic tensiunea electromotoare a generatorului n raportul lui

de transformare

N2
, iar impedana cu ptratul raportului de transformare.
N1

Aplicnd teorema generatorului echivalent, sub forma:

I 2 ( p) =

U 20 ( p )
U 20 ( p )
sau U 2 ( p ) = R2 I 2 ( p ) = R2
'
R2 + Z 2 20 ( p )
R2 + Z 2' 20 ( p )

unde, U 20 ( p ) este imaginea Laplace a tensiunii secundare de mers n gol, iar Z 2' 20 ( p ) este
impedana operaional echivalent a reelei (cu bornele (2,2) pasivizate). Considernd relaia n
complex:
2

U 20

( jL12 )
jL12
= E1
; Z 2' 20 ( p ) = jL2 +
R1 + jL1
R1 + jL1

rezult
U 20 ( p ) = E1 ( p )

p 2 L12 2
pL12
; Z 2' 20 ( p ) = pL2
R1 + pL1
R1 + pL1

i L122 = L1 L2

L1 L2
R1 ( 1 + 2 )
pL12
= E1 ( p )
U 2 ( p ) = R2 E1 ( p )
2
1
( R2 + pL2 )( R1 + pL1 ) p L12
p+
1 + 2
p

unde 1 =

L1
L
; 2 = 2 .
R1
R2

Cu aceasta, imaginea tensiunii electromotoare este E1 ( p ) =

i U 2 ( p ) = E 0

E0
1 e pT
p

L1 L2
1 e pT

R1 ( 1 + 2 ) p + 1
1 + 2

Funcia original este:

T
t
+t

1 + 2
1
2
h (t T ) e
u2 ( t ) = t 0
e

R1 ( 1 + 2 )

L1 L2

funcie

retardat

Efectund suma y1 (t ) + y2 (t ) se obine:

y1 ( t ) + y2 ( t ) = y1 ( 0 ) + y2 ( 0 ) e

h (t ) +

h ( t ) x1 ( t ) + x2 ( t ) e

dt

sau y ( t ) = y1 ( t ) + y2 ( t ) .
Teorema derivrii
Dac ye (t ) este rspunsul la excitaie x(t ) i stare iniial nul, rspunsul la excitaie
egal cu

dy e
.
dt

V(t )

d xn
dt n

dx
este
dt

y (t )

d yn
dt

dx
dt

dye
dt

xdt

ydt

Rspunsul la excitaie i stare iniial nul, este:

t

1
ye ( t ) = e t / o h ( t ) x ( t ) et / 0 dt
a0
0
Dac nmulim ambii termeni cu e t / 0 i derivndu-i n raport cu timpul, rezult:
t

ye (t ) e

t / 0

ye' (t )e t / 0 +

'
1
=
h(t ) x t ' e t / 0 dt '
a0
0

()

e t / 0 ye (t ) =

1
h(t ) x (t ) e t / 0
a0
6

0
Considerm excitaia

y e (t ) + ye' (t ) =

1
h(t ) x (t )
a0

dx
i rspunsul y e(1) (t )
dt
t

1
y e (t ) = e t / 0 h(t ) x (t )e t / 0 dt
a1
0
(1)

nmulim ambii termini cu et / 0 i derivm, obinnd o ecuaie similar:

1

y e(1) (t ) + y 1e(1) (t ) =

1 dx

a0 dt

Teorema integrrii
Analog
Teorema ntrzierii
Dac y e (t ) este rspunsul la excitaia x (t ) i stare iniial nul, rspunsul la excitaia x(t t 0 )
este y e (t t 0 ) .
y (t )

Ft0 {y (t )}

y (t t 0 )

x(t t 0 )

t0
Ft0 operatorul care aplicat unei funcii, 0 ntrzie cu t 0
Ft0 {y (t )} = y (t t 0 )

Dac considerm relaiile:

1d

cu soluia y (t ) =

1
1d

{y(t )} = a0 dy + a1 y (t ) = x(t )
dt

x(t )

i aplicnd operatorul Ft0 ultimei relaii, se ob ine:

y (t t 0 ) = Ft0 {y (t )} = Ft0

Operatorii Ft0 i

1d

1
1d

[x(t )]}

fiind comutabili, rezult:

7

y (t t 0 ) =

1
1d

{F [x(t )]}
t0

Teorema echivalenei ntre condiiile iniiale i excitaii delta

Rspunsul liber la starea iniial y (0) i excitaie nul, este egal cu rspunsul la excitaie
a 0 y (0 ) (t ) i stare iniial nul.

Dac se consider excitaia x(t ) = a0 y (0 ) (t ) , rspunsul ye (t ) se calculeaz astfel:

t

y e (t ) = y (0 )e t / 0 h(t ) (t )e t / 0 dt = y (0 )e t / 0 h(t )
0

(t )dt = 1

f (t ) (t )dt = f (o) (t )dt = f (0)

(t )e

t / 0

dt = e(0 ) (t )dt = e(0 ) = 1

o

Identificnd, rezult y l (t ) = y e (t ) la o excitaie x(t ) = a0 y (o ) (t ) .

Formula rspunsului complet este:
t

y (t ) =

1 t / 0 0
t /
e
0 [x(t ) + a0 y(0) (t )]e 0 dt
a0

Circuitul R-L serie sub tensiune la borne

Rspunsul la excitaia treapt i stare iniial nul
k

i
R

e = Eh(t )

L
Ecuaia circuitului este de forma:
L

di
d
+ Ri (t ) = e(t ) 1d = a0 + a1
dt
dt

Rspunsul circuitului este de forma :

y sl (t ) = Be t / 0 h(t ) ; 0 =

a0 L
= ; B = y l (0 )
a1 R

y e (t ) = solu ia particular a ecuaiei cu membrul doi.

y e (t ) =

'
1 t / 0
e
h(t ) x t ' e t / 0 dt ' - rspuns la excitaie i stare iniial nul
a0
0

()

i y(t ) = y sl (t ) + y e (t ) = Be t / 0 h(t ) +
Prin identificare, a0 = L

i y t =

1 t / 0
e
h(t ) x(t )e t / 0 dt
a0
0
B = y l (0) = 0

1 tR / L
e
h(t )
L

t /
t /
(t )e dt = e (t )dt = 1
0

1
L

1 Lt
e h(t )
L

Dac se aplic un semnal treapt, atunci :

t

x(t )e

t / 0

dt = 0 e t / 0 i nlocuind, rezult:

y (t ) = Be tR / L h(t ) +

1 L

L R

1
R

e t / 0 e t / 0 =

1
1 + e tR / L h(t )
R

1 t
e L h(t )
R

t
E
1 e t / 0 h(t )
R
Rspunsul forat este:
i=

i f (t ) =

E
h(t )
R

Rspunsul liber este:

iel (t ) =

E t / 0
e
h(t )
R

 0 h(t )

y f (t ) = a D{x (t )}
0

y (t ) = 0 h(t ) e t / 0 D{x (t )}
el
a0
t=0
dac e(t ) = Eh(t )
L 1
d E
1 0 E =
R L
dt R
L 1
y el (t ) = h(t )e t / 0 E
R L
y f (t ) =

10