Sunteți pe pagina 1din 3

Aplicaie cu AP Mitsubishi Staie de alimentare cu piese

Aceasta statie furnizeaza piesa ce reprezinta suportul pentru


mecanismul rotational, si il pozitioneaza pe paletul localizat in sistemul
de transfer.
Aceasta operatie incepe cand paletul a ajuns n dreptul statiei pe
sistemul de transfer, fiind mentinut intr-o pozitie determinata de un
opritor acionat prin intermediul unui cilindru pneumatic. Confirmarea
ca paletul este in pozitia corecta este data de un micro-switch care
transmite semnalul potrivit automatului programabil master.
Staia este impartita intr-o serie de module. Fiecare modul este format
dintr-un set de componente care executa o anumita operatie
tehnologic.
Fazele procesului si componentele implicate in fiecare dintre ele:
Alimentarea cu piese (corpuri) - Alimentatorul care asigura corpurile
este de tip gravitational, in el sunt stivuite corpurile astfel incat atunci
cand un corp este scos din stiva, urmatorul cade in locul acestuia sub
efectul propriei greutati si al greutatii celor de deasupra. Corpul este
extras cu ajutorul unui cilindru pneumatic, care impinge corpul intr-un
spatiu a carui forma se potriveste cu profilul geometric al corpului.
Verificarea pozitiei - Corpul contine un lca in care sunt potrivite
celelalte componente. Corpul trebuie pozitionat astfel incat lacasul sa
fie in partea superioara a corpului atunci cand este plasat pe palet.
Pentru verificarea orientarii corecte a corpului se foloseste un cilindru
care insereaza o componenta cilindrica in lacasul corpului. Daca piesa
este n poziia invers aceasta componenta nu va putea intra in lacas,
cilindrul nu-si poate executa cursa si detectorul magnetic de pe cilindru nu este
activat. Starea logic a senzorului de poziie/capt de curs de pe acest cilindru
este trimis spre automatul programabil, pe baza cruia se poate stabili daca piesa
a fost pozitionata corect sau incorect.
Mutarea piesei in punctul de transfer Un cilindru cu un mecanism de impingere la
capatul liber este folosit sa mute corpul in punctul de unde este incarcat pe palet.
Respingerea unei piese asezata incorect Daca in procesul de verificare se
descopera ca piesa este asezata incorect, un cilindru cu simpla actiune o impinge
spre o rampa de evacuare, lasand un spatiu liber pentru o noua piesa.
Plasarea corpului pe palet Este folosit un manipulator pe doua axe
pentru asezarea piesei pe paletul aflat pe banda transportoare. Fiecare
axa are asociat un cilindru. Elementul terminal prinde piesa prin
intermediul vidului cu patru ventuze, ce elimina posibilitatea nealinierii in
inaltime. Vidul este creat de un dispozitiv special, numit vacuum ejector,
dotat cu un switch pentru vid care trimite un semnal la automatul
programabil indicand faptul ca piesa a fost prinsa corect.

Cilindrii pneumatici utilizai sunt cu simplu efect sau dublu efect fiind acionai prin intermediul unor distribuitoare
monostabile sau bistabile.
Poziiile de capt de curs pentru cilindrii pneumatici sunt evideniate prin senzori magnetici.
Sistemul de control al staiei mecatronice: automatul programabil Mitsubishi
FX2N-32MR-ES.

Alocarea variabilelor

1. Variabile de intrare
Intrare

Semnificatie

Cod

START

Comutator pentru pornirea statiei

X0

a0

Limitator pentru retragerea pe orizontala a manipulatorului

X4

a1

Limitator pentru avansul pe orizontala al manipulatorului

X5

b0

Limitator pentru ridicarea manipulatorului

X6

b1

Limitator pentru coborarea manipulatorului

X7

Senzor pentru crearea vidului

X10

d1

Limitator pentru verificarea orientarii piesei

X11

e1

Limitator pentru avansul cilindrului ce muta piesa dupa verificare

X12

f0

Limitator pentru retragerea cilindrului ce extrage piesa din stiva

X13

f1

Limitator pentru avansul cilindrului ce extrage piesa din stiva

X14

2. Variabile de iesire
Iesire

Semnificatie

Cod

A+

avansul pe orizontala al manipulatorului

Y001

A-

retragerea pe orizontala a manipulatorului

Y002

B+

coborarea manipulatorului

Y003

C+

avansul pistonului de evacuare

Y005

V+

crearea vidului

Y004

D+

verificarea orientarii piesei

Y006

E+

avansul cilindrului ce muta piesa dupa verificare

Y007

F+

avansul cilindrului ce extrage piesa din stiva

Y010

FM

Semnalizare optica

Y011

3. Variabile interne
Variabilele interne ale AP Mitsubishi sunt codificate cu M (de ex. M0, M1, M2 M8, M9, M10, M11)
Cerinte

S se identifice tipurile de distribuitoare electro-pneumatice utilizate n cadrul staiei i s se realizeze


schema electro-pneumatica n FluidSim.

S se realizeze diagrama Grafcet i ladder pentru urmtorul protocol de funcionare a staiei: procesul
ncepe la apsarea push-butonului Start, scond o pies din alimentator i depunnd-o pe palet.

S-ar putea să vă placă și