Física 1 de Hugo Medina

FISICA 1
Autor: Hugo Medina Guzmn

Profesor de la Pontificia Universidad Catlica del Per
Agosto 2009
PRESENTACIN
Me agrad saber que Hugo Medina Guzmn estaba por publicar un texto sobre Fsica. Haba
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tena curiosidad de saber lo que
podra aportar un texto ms de Fsica sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseanza de [a Fsica, y tena curiosidad
de ver cmo este compromiso como docente y experiencia se manifestaran en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. Jos Castro Mendvil en su taller, donde despleg una destacada
labor en el diseo y construccin de equipo de laboratorio para la enseanza de la Fsica.
Considero que Hugo es un digno discpulo del Ing. Castro Mendvil e igualmente ha dedicado
una fraccin considerable de su tiempo a la docencia, y al diseo y construccin de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos bsicos de la Fsica.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfaccin que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observacin experimental y a partir
de all desarrolla los conceptos fsicos que permiten interpretar esta observacin utilizando la
formulacin matemtica ms sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lgico con facilidad. Considero que ste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulacin
matemtica y dejan al alumno hurfano de una orientacin para aplicarla a una realidad fsica
concreta.
El contenido de temas de la Fsica General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada captulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetra que permiten su reduccin a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliogrficas a un buen nmero de textos de
Fsica General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representacin grfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad acadmica y pblico en general.
Lima, julio de 2007
PRLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qu llevan un curso de Fsica. La mejor razn por la que se
estudia Fsica es porque proporciona un mtodo coherente y lgico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Fsica para explicar el entorno en trminos fciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Fsica General una ayuda para dominar los
principios fsicos que son la base de la tecnologa moderna. En ste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de lgebra, geometra, y trigonometra. Es mucho ms compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro ser til tambin como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Fsica.
La discusin y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto ms amplio.
La forma de aprender la fsica es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solucin.
Los ejemplos en este libro estn trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los clculos realizados en ms de una manera, por lo que se han incluido varios
mtodos para efectuar los clculos.
Adems, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
captulo en cuestin, con material de captulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas reas de la Fsica se manifiestan de manera simultnea en el mundo
real. Adems, este mtodo de temas mltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseo grfico es de gran importancia, y para mejorar su funcin se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o ms partes, para evitar la confusin de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Fsica.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros captulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relacin en las
oscilaciones, tambin entre la presin y profundidad en un fluido, el anlisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresin para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy til.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboracin de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinin al respecto ser bienvenida.
Hugo Medina Guzmn
Lima Per
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la
elaboracin de este libro a travs de su influencia en el establecimiento de las tcnicas y
principios de enseanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las
separatas de los captulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaracin.
Hugo Medina Guzmn
CONTENIDO
CAPTULO 1. Unidades, magnitudes fsicas y vectores
Introduccin al curso. Magnitudes fsicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema
internacional de unidades.
Precisin y cifras significativas.
CAPTULO 2. Movimiento rectilneo
Definicin de partcula. Concepto de movimiento de traslacin y rotacin. Sistemas de
referencia. Posicin y desplazamiento. Movimiento en una dimensin. Velocidad.
Aceleracin. Movimiento con aceleracin constante. Movimiento vertical con aceleracin de
la gravedad. Grficos en cinemtica: obtencin de la velocidad y de la aceleracin por
derivacin de la funcin posicin versus tiempo, obtencin de la velocidad y de la posicin
por integracin de la funcin aceleracin versus tiempo.
CAPTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio
Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones.
Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adicin
vectorial. Movimiento en un plano. Vector posicin, desplazamiento y trayectoria. Velocidad.
Rapidez. Aceleracin. Movimiento parablico. Movimiento circular: descripcin horaria
(posicin, velocidad y aceleracin angular) y descripcin vectorial cartesiana.
Componentes normal y tangencial de la aceleracin. Velocidad y aceleracin relativas.
Generalizacin del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas.
CAPTULO 4. Dinmica de una partcula
Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y
peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitacin universal). Diagrama de cuerpo
libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partculas en equilibrio (Esttica) y en
movimiento acelerado (Dinmica), fuerzas de friccin.
Dinmica del movimiento circular. Dinmica en sistemas de referencia no inerciales.
CAPTULO 5. Trabajo y energa
Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Trabajo y energa
cintica. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energa potencial gravitacional y elstica.
Energa mecnica.
Generalizacin de la ley de conservacin de la energa mecnica. Potencia.
CAPTULO 6. Sistema de partculas
Centro de masa. Posicin, velocidad y aceleracin del centro de masa. Cantidad de
movimiento lineal de una partcula y de un sistema de partculas. Impulso de una fuerza.
Segunda ley de Newton y la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partculas. Energa cintica de un sistema de partculas.
Colisin elstica e inelstica.
CAPTULO 7. Cuerpo rgido
Producto vectorial. Torque. Segunda condicin de equilibrio (Esttica del cuerpo rgido).
Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotacin alrededor de un eje fijo.
Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Energa en el movimiento de rotacin.
Energa cintica de rotacin. Rodadura.
CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL
CURSO
QUE ES LA FISICA?
METODOLOGIA DE LA FISICA
PARTES DE LA FISICA
MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y VECTORES.
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.
MEDICIN.
UNIDADES.
Unidades fundamentales
Unidades derivadas
Prefijos comnmente encontrados.
CONVERSION DE UNIDADES
Factores de Conversin
ANALISIS DIMENSIONAL
a) Verificacin de una frmula especfica.
b) Desarrollo de ecuaciones.
c) Convertir un sistema de unidades a otro.
CIFRAS S1GNIFICATIVAS
Regla 1: Redondeo de un nmero
Regla 2: Suma y Resta
Regla 3: Multiplicacin y Divisin
ERRORES
Error absoluto
Error relativo
Porcentaje de error
Clasificacin de errores.
a) Error inherente
b) Error de truncado
c) Error de redondeo
d) Error de interpolacin
e) Error de aproximacin
PROPAGACION ERRORES
a) Suma de dos o ms variables.
b) Diferencia de dos variables.
c) Producto de dos o ms variables.
d) Potencias y races.
e) Cocientes.
PRECISIN Y EXACTITUD
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE
ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD
MODELOS IDEALIZADOS
COMO ESTUDIAR FISICA?
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
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CAPITULO 2
Movimiento rectilneo
DEFINICIN DE PARTCULA
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y ROTACIN
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
Sistemas de referencia
Vector Posicin
Desplazamiento
Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
Rapidez
Derivadas de algunas funciones
Velocidad
Velocidad instantnea
ACELERACIN
Aceleracin Media
Aceleracin Instantnea o simplemente aceleracin
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
La Ecuacin de Torricelli
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
a) Cada libre
b) Lanzamiento hacia arriba
c) Lanzamiento hacia abajo
PROBLEMA INVERSO - CLCULO INTEGRAL
Pequea Tabla de Integrales
CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
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CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR
Posicin angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular.
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN
Velocidad.
Aceleracin.
MOVIMIENTO CURVILNEO
El radio de curvatura
MOVIMIENTO PARABLICO
Ecuacin de la trayectoria
Tiempo de vuelo
El alcance horizontal
La altura mxima
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS
Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme. La Relatividad de Galileo
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CAPTULO 4
Dinmica de una partcula
INTRODUCC1ON
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
QU ES FUERZA?
CAMBIO DE VELOCIDAD
SEGUNDA LEY DE NEWON DEL MOVIMIENTO
UNIDADES DE FUERZA Y MASA
PESO DE UN CUERPO
ACCION Y REACCIN
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
DINMICA CON FRICCIN DESPRECIABLE.
FRICCIN
Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
FUERZA CENTRPETA
CURVAS EN LAS PISTAS
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME
MARCO DE ROTACIN
FUERZA CENTRFUGA
FUERZA DE CORIOLIS
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CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGA
INTRODUCCION
TRABAJO
ENERGIA CINETICA
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS
LA FUNCION ENERGA POTENCIAL
CONSERVACION DE LA ENERGA
Observadores en movimiento relativo
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA FRICCIN
POTENCIA
MAQUINAS
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CAPTULO 6
SISTEMA DE PARTCULAS
INTRODUCCION
SISTEMA DE PARTICULAS
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS
CENTRO DE MASA
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA
CHOQUES
CASOS DE CHOQUE
El pndulo balstico
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIN POR REACCIN
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE
MOMENTO DE INERCIA
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTICULAS.
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CAPTULO 7
CUERPO RGIDO
INTRODUCCION
CUERPO RIGIDO
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO
TRASLACION
ROTACIN
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RGIDO.
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
El teorema de la figura plana
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea
EQUILIBRIO ESTTICO
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN
POTENCIA
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION
BIBLIOGRAFA
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1
2
2
2
2
5
7
11
15
16
24
35
43
44
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and
heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison Wesley Publishing
Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
Revert S. A. (1964).
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LA MECNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno

Ingard, William L. Kraushaar. Editorial Revert. (1966).
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Arthur F. Kip. University of
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CIENCIA FSICA Orgenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA, (1968)
PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G.

Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, Pars. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E

INGENIERA. Luis L. Cant. Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Editorial Limusa Mexico (1973)
FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Revert. (1974).
FSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)

TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie (University of
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FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Revert.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
Wiley & Sons Inc. (1979)
Fsica general II: Teora Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Fsica general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Fsica general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA. 1 y 2. John P.

McKelvey, Clemson University Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Fsica
3:
electricidad
y
magnetismo
para
estudiantes
de
ciencias
e
ingeniera
Hugo Medina Guzmn, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
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PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Ksel. Editorial Mir Mosc. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
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Schaums outline series Mcgraw-Hill (1988)
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Svchenko. Editorial Mir Mosc. (1989)
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FSICA. Tomos I y II Tercera edicin revisada (Segunda edicin en espaol), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muoz,
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ONDAS. Berkeley physics course volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Revert SA.
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FSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autnoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Prez garca, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Fsica uno Hugo Medina Guzmn, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaums outline series Mcgraw-Hill (1995)
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TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
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FSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Revert.
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FSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones. Richard Childers, University of South Carolina. McgrawHill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lle, Begoa Betete, Javier Galeano, Lourdes Lle,
Ildefonso Ruiz Tapiador. Universidad Politcnica de Madrid. Ediciones Mundi prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edicin. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIN AL CURSO
Hugo Medina Guzmn
Capitulo 1. INTRODUCCIN AL CURSO

Actualmente la fsica se divide en dos clases: Fsica
Clsica y Fsica Moderna.
La fsica clsica se ocupa de los fenmenos y las
leyes que se conocan hasta la final del siglo XIX. La
fsica moderna se ocupa de los descubrimientos
hechos desde entonces.
La fsica clsica se subdivide en cierto nmero de
ramas que originalmente se consideraban autnomas:
la mecnica, el electromagnetismo, la ptica, la
acstica y la termodinmica.
La mecnica se ocupa del estudio del movimiento
efectos fsicos que pueden influir sobre este.
El electromagnetismo se ocupa del estudio de los
fenmenos elctricos y magnticos y las relaciones
entre ellos.
La ptica se ocupa de los efectos fsicos que se
asocian a la luz visible.
La acstica al estudio de los efectos fsicos
relacionados con los sonidos audibles.
La termodinmica se ocupa de la generacin, el
transporte y la disipacin del calor.
Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron
independientemente, estn enlazadas por medio de la
mecnica y el electromagnetismo.
La fsica moderna se inici a fines del siglo XIX, con
el descubrimiento de cierto nmero de fenmenos
fsicos que entraban en conflicto con algunos
conceptos de la fsica clsica.
Bsicamente, esas alteraciones conceptuales fueron
de dos tipos. Una de ellas estableci el lmite superior
para las velocidades de las partculas a las que se
aplicaban las leyes de la fsica clsica, esto se asocia
a la Teora de la Relatividad de Einstein. El segundo
se puede considerar como el establecimiento de un
lmite inferior para las dimensiones lineales y de
masa de los sistemas fsicos, para los que son vlidas
las leyes clsicas, esto se asocia a la Teora de la
Mecnica Cuntica. Para poder comprender estas dos
teoras modernas y los fenmenos de que se ocupan,
es necesario estudiar primeramente las leyes de la
fsica clsica.
QUE ES LA FSICA?
La fsica es una ciencia dedicada a la comprensin de
los fenmenos naturales que ocurren en el universo.
El objetivo principal del estudio cientfico es
desarrollar teoras fsicas basadas en leyes
fundamentales que permitan predecir los resultados
de algunos experimentos. Las leyes de la fsica tratan
de describir los resultados de observaciones
experimentales y de mediciones cuantitativas de los
procesos naturales.
La fsica es la ciencia ms simple porque estudia los
sistemas ms simples. La fsica es la base de todas las
dems ciencias.
La relacin entre la fsica y la ingeniera es ms
directa que la que existe entre la fsica y cualquier
otra ciencia. En la ingeniera se trabaja con sistemas a
los que se aplica inmediatamente los principios de la
fsica. Cualquiera sea la rama de la ingeniera o de la
ciencia a la que uno se dedique, va a encontrar a cada
paso la aplicacin de las nociones que aprendi en la
fsica. Siempre se encontrarn tiles los conceptos
especficos de la fsica, las tcnicas que se emplean
para resolver los problemas, la forma de pensar que
se adquiere en el estudio de la fsica.
METODOLOGIA DE LA FISICA
La metodologa que se usa tiene tres formas
caractersticas.
La primera forma es el anlisis de un sistema fsico
que se realiza en base a las propiedades de sistemas
ms sencillos, estos sistemas estn relacionados de
algn modo importante con el sistema original, pero
poseen un nmero menor de factores en su
comportamiento. Siendo estos ms sencillos se
pueden investigar hasta entender bien sus
propiedades, una vez que se obtenga el conocimiento
de cada sistema se puede hacer una reconstruccin
hasta lograr entender las propiedades del sistema
original.
La segunda forma parte del principio de que la fsica
se fundamenta necesariamente en la experimentacin.
A veces la teora sugiere el experimento, pero ms
frecuentemente un experimentador realiza el trabajo
inicial en un rea particular de la fsica y luego el
fsico terico sintetiza los resultados de los
experimentos y perfecciona el entendimiento de su
significado.
La tercera se refiere al uso frecuente de las
matemticas. La fsica estudia las interacciones entre
objetos. Los objetos interaccionan de acuerdo a
ciertas leyes, sean estas conocidas o no. Como las
leyes fsicas son casi siempre cuantitativas, es
esencial poder establecer relaciones lgicas
cuantitativas al estudiar los sistemas fsicos. Las
reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto
de las matemticas. Por eso se dice que la matemtica
es el lenguaje de la fsica.
MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y

VECTORES.
En la descripcin y estudio de los fenmenos fsicos
se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos
abstractos muy especiales llamados magnitudes
fsicas. Estas magnitudes se definen por medio de un
conjunto de operaciones experimentales que permiten
obtener un nmero como medida de la magnitud en
cualquier situacin.
Esta definicin comprende dos pasos esenciales:
1) La eleccin de una unidad de medida con
mltiplos y submltiplos y
2) un proceso para comparar la magnitud a medir con
la unidad de medida y establecer un nmero (entero o
fraccionario) como medida de la magnitud. Son
ejemplos de magnitudes fsicas: la longitud, el rea, el
volumen, el tiempo, la masa, la energa, la
PARTES DE LA FISICA
1
Hugo Medina Guzmn
medir, que por definicin tiene 1m de largo. Este

estndar define una unidad de la cantidad. El metro es
una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
describir una cantidad fsica con un nmero, siempre
debemos especificar la unidad empleada; describir
una distancia como "4,29" no significa nada.
Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
inmutables que los observadores puedan duplicar en
distintos lugares. El sistema de unidades empleado
por los cientficos e ingenieros se denomina
comnmente "sistema mtrico", pero desde 1960 su
nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
Las definiciones de las unidades bsicas del sistema
mtrico han evolucionado con los aos. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableci el sistema
mtrico en 1791, el metro se defini como una
diezmillonsima parte de la distancia entre el Polo
Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se defini
como el tiempo que tarda un pndulo de 1m de largo
en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
poco prcticas y difciles de duplicar con precisin,
por lo que se han sustituido por otras ms refinadas y
por acuerdo internacional.
temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la

aceleracin, etc.
Llamamos magnitud fsica a aquella propiedad de un
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la
velocidad o la temperatura son todas magnitudes
fsicas. El aroma o la simpata, puesto que no pueden
medirse, no son magnitudes fsicas. Las medidas de
las magnitudes se realizan mediante las unidades de
medida, establecidas por la Unin Internacional de
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras
unidades que se siguen usando por tradicin (como el
kilate, que se emplea para medir la masa de las
piedras preciosas).
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes fsicas
basta con indicar su valor para que estn
perfectamente definidas. As, por ejemplo, si decimos
que Jos Antonio tiene una temperatura de 38 C,
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, est
claro que es sumamente delgada. Cuando una
magnitud queda definida por su valor recibe el
nombre de magnitud escalar.
Magnitudes vectoriales. Otras magnitudes, con su
valor numrico, no nos suministran toda la
informacin. Si nos dicen que Daniel corra a 20
km/h apenas sabemos algo ms que al principio.
Deberan informarnos tambin desde dnde corra y
hacia qu lugar se diriga. Estas magnitudes que,
adems de su valor precisan una direccin se llaman
magnitudes vectoriales, ya que se representan
mediante vectores. En este tema estudiaremos los
vectores y sus propiedades.
Unidades fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energas, en
realidad todas las propiedades mecnicas, pueden
expresarse en trminos de tres cantidades bsicas:
masa, longitud y tiempo. En el sistema SI, las
unidades correspondientes son:
Masa
Kilogramo
Longitud Metro
Tiempo
Segundo
Estas unidades se conocen como unidades
fundamentales.
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE

UNIDADES.
MEDICIN. La fsica es una ciencia experimental.
Los experimentos requieren mediciones cuyos
resultados suelen describirse con nmeros. Cualquier
nmero empleado para describir cuantitativamente un
fenmeno fsico se denomina cantidad fsica. Dos
cantidades fsicas que describen a una persona son su
peso y su altura. Algunas cantidades fsicas son tan
bsicas que slo podemos definirlas describiendo la
forma de medirlas, es decir, con una definicin
operativa. Ejemplos de esto son medir una distancia
con una regla, o un intervalo de tiempo con un
cronmetro. En otros casos definimos una cantidad
fsica describiendo la forma de calcularla a partir de
otras cantidades medibles. As, podramos definir la
velocidad media de un objeto como la distancia
recorrida (medida con una regla) dividida por el
tiempo de recorrido (medido con un cronmetro).
TIEMPO
Desde 1889 a 1967, la unidad de tiempo se defini
como una cierta fraccin del da solar medio (el
tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al
cenit). El estndar actual, adoptado en 1967, es
mucho ms preciso; se basa en un reloj atmico que
usa la diferencia de energa entre los dos estados
energticos ms bajos del tomo de cesio. Cuando se
bombardea con microondas de una determinada
frecuencia, los tomos de cesio sufren una transicin
entre dichos estados. Se define un segundo como el
tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta
radiacin.
UNIDADES. Al medir una cantidad, siempre la

comparamos con un estndar de referencia. Si
decimos que un automvil mide 4,29 m, queremos
decir que es 4,29 veces ms largo que una regla de
LONGITUD
2
Hugo Medina Guzmn
En 1960 se estableci tambin un estndar atmico

para el metro, usando la longitud de onda de la luz
naranja emitida por tomos de kriptn (86Kr) en un
tubo de descarga de luz. En noviembre de 1983 el
estndar se modific de nuevo, esta vez de forma ms
radical. Se defini que la velocidad de la luz en el
vaco es exactamente 299 792 458 m/s. Por
definicin, el metro es consecuente con este nmero y
con la definicin anterior del segundo. As, la nueva
definicin de metro es la distancia que recorre la luz
en el vaco en 1/299 792458 s. ste es un estndar de
longitud mucho ms preciso que el basado en una
longitud de onda de la luz.
1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz

viaja 30 m)
1 microsegundo = 1 s = 10-6 s (tiempo en el que
una bala del rifle viaja 1 m)
1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre
los latidos del corazn)
CONVERSION DE UNIDADES
Algunas veces encontramos los datos dados en
unidades distintas al sistema SI. En este caso
debemos convertir las unidades al sistema SI usando
los factores conocidos de conversin.
La tabla siguiente muestra tales factores.
MASA
El estndar de masa, el kilogramo, se define como la
masa de un determinado cilindro de aleacin platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de
Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Pars. Un
estndar atmico de masa, sera ms fundamental,
pero an no podemos medir masas a escala atmica
con tanta exactitud como a escala macroscpica.
Factores de Conversin
Longitud
1 pulgada (in) = 2,54 centmetros (cm)
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilmetros (km)
1 m = 3,281 ft
1 km= 0,6214mi
Unidades derivadas
Las cantidades que interesan a los cientficos no se
limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el
comportamiento de objetos se describe en trminos
de sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
actan sobre los cuerpos; se paga por la energa que
consumen los aparatos domsticos y nos interesa la
potencia que pueda desarrollar un motor; la presin
atmosfrica es un indicador til de las condiciones del
tiempo. Todas las anteriores propiedades,
aparentemente dispares, que se miden en metros por
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules
(energa), watts (potencia) y pascales (presin),
finalmente se pueden expresar como productos de
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades,
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para
distinguirlas de las tres unidades fundamentales.
1 ngstrom
o
A = 10-10 m

1 ao luz = 9,461 x 1015 m

1 unidad astronmica (AU) = 1,496 x 1011m
1 prsec (pc) 3,09 x 1016 m
Masa
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
1 unidad de masa atmica (amu) = 1,6605 x 10-27 kg
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleracin
de la gravedad es 32,174 ft/s2)
Tiempo
1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
1 ao = 365,24 das = 3,156 x 107s
1 hora (h) =60min =3600s
Velocidad
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Volumen
1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
Fuerza
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
Trabajo y Energa
1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
1 kilogramo-calora (kcal) = 4186 J
1 Btu (60F) = 1055 J
1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
Angulo
1 radian (rad) = 57,30
1 = 0,0 1745 rad
Presin
1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1,450 x 104 lb/in2
1 lb/in2 = 6.895 x 10-5 Pa
Prefijos comnmente encontrados. Utilizamos con

frecuencia prefijos para obtener unidades de un
tamao ms conveniente. Ejemplos de prefijos
comnmente encontrados:
1 manmetro = 1 nm = 10-9 m (un poco ms grande
que el dimetro del tomo)
1 micrmetro = 1 m =10-6 m (una clula de sangre
humana es aproximadamente de 7 m)
1 milmetro = 1 mm =10-3 m (el carbn del lpiz es
aproximadamente de 0,5 milmetros en dimetro)
1 centmetro = 1 cm =10-2 m (el dimetro de un
bolgrafo)
1 kilmetro = 1 km = (1000 m)
1 microgramo = 1 g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una
partcula pequea de polvo)
1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de
agua es aproximadamente 2 mg)
1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel
es de aproximadamente 1 g)
3
Hugo Medina Guzmn
x m a g bt c
l atmsfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar = 14,70

lb/in2 = 760 torr
Potencia
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s
Donde a, b y c son exponentes que deben ser

determinados y el smbolo indica
proporcionalidad. Esta ecuacin es correcta
nicamente si las dimensiones de ambos lados son
iguales, como la dimensin de x es de longitud, la
dimensin, del lado izquierdo tambin debe ser de
longitud.
ANALISIS DIMENSIONAL
La especificacin numrica de una cantidad fsica
depende de las unidades que se empleen. Por
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades de
metros o pies o millas siempre ser una distancia. Se
dice que su dimensin es de longitud, la
denominacin no depende del sistema de unidades
empleado.
Los smbolos usados para especificar la 1ongitud, la
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente.
Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan
corchetes, por ejemplo de distancia l = L, de
[]
[ ]
[m
L
M 2 Tc = L
T
a b c - 2b
M LT
=L
Igualando exponentes en ambos miembros
obtendremos
a = 0, b =1, c-2b = 0
De aqu a = 0, b = 1 y c = 2
Por lo tanto la expresin debe tener la forma
[]
x gt 2 o x = kgt 2
El anlisis dimensional puede describir la forma de la
ecuacin pero no indica el valor de la constante k.
a) Verificacin de una frmula especfica. El

anlisis dimensional utiliza el hecho de que las
dimensiones se pueden tratar como cantidades
algebraicas (se pueden sumar y restar slo si se tienen
las mismas dimensiones).
Si una ecuacin se lee
A=B+C
Los trminos A, B, y C deben tener las mismas
dimensiones.
Ejemplo 2. Mediante el anlisis dimensional

determinar la expresin para la aceleracin centrpeta
de una partcula que describe un movimiento circular
uniforme.
Solucin.
Supongamos que la aceleracin centrpeta depende de
la velocidad, del radio de curvatura y el peso
ac = kv a R bW c
Ejemplo 1. Verificar la frmula siguiente
1 2
at , donde x y x0 representan
2
aceleracin centrpeta
distancias, v es velocidad, a es aceleracin y t es un

intervalo de tiempo.
Solucin.
Como
velocidad
[ac ] =
L
T2
[v] = L
T
[]
ML
peso [W ] = 2
radio v = L
[x] = [x0 ] + [vt ] + 1 at 2 = L

2
g bt c = L
velocidad v = L/T, de rea A = L2.

Entre sus aplicaciones tenemos:
x = x 0 + vt +
Reemplazando
Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la

aceleracin L/T2, tenemos:
L L
b ML
= (L ) 2
2
T
T
T
[vt ] = L (T ) = L
T
1 2 L 2
2 at = T 2 T = L
a +b +c
( )
LT -2 = L
T a 2c M c
ac = kv 2 R 1 = k
v2
R
Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c

para T: 2 = a 2c
para M: 0 = c
de donde obtenemos a = 2 , b = 1 y c = 0
por lo tanto
Podemos ver que esta frmula es correcta porque

todos los trminos tienen la dimensin de longitud.
b) Desarrollo de ecuaciones. Esto lo podemos ver en
el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un
cuerpo en cada libre.
Pongamos que esta cada puede depender de la masa,
la aceleracin de la gravedad y del tiempo.
c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si

tenemos una frmula en un sistema de unidades
podemos convertirlo a una frmula en otro sistema de
unidades. Sean L1, M1, T1 y L2, M2, T2 sus unidades.
x = f (m, g , t )
El procedimiento para el anlisis dimensional es

poner la expresin en la forma
4
Hugo Medina Guzmn
Si la cantidad G de una ecuacin tiene dimensiones G

= La Mb Tc. Se mide g1 con la unidad G1, y mide g2
con la unidad G2, la relacin es:
g1G1 = g 2 G2 g 2 = g 1
L
g 2 = g1 1
L2
M1
M2
g1
G1
G2
T1
T2
g 2 = g1
Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la frmula para el

clculo de la variable R de unidades kg/ms aparece
5p
1
2
T1
T2
2
(
2,2 )
g2 = 5
(3,28)2 (1)2
= 2,25
Para comprobar esta expresin evaluemos
kg
m
, A1 = 1 3 y R2 para
s
m
pie
p 2 = 3,28
,
s
2,2 lb
lb
A2 =
= 6,23 10 2
3
pie 3
(3,28 pie )
R1 para p1 = 1
2
5p
En la ecuacin R =
1,782 A + p
[R] = M , [ p] = L , [A] = M3
LT
T
L
Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos
R1 = 1,34
kg
lb
y R2 = 0,899
pie.s
m.s
Realizando la conversin de unidades R1 encontramos

que es equivalente a R2.
La cantidad l,782 A tiene las mismas unidades que p
[1,782 A] = [1,782][A] = [1,782 ] M3 = L
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando e realizan mediciones, los valores medidos se
conocen nicamente dentro de los lmites de la
incertidumbre experimental, 1o datos medidos
inherentemente no son exactos y si se registran en
notacin decimal consisten de un conjunto finito de
dgitos llamados cifras significativas, la ltima de las
cuales es conocida como cifra dudosa.
Cuando se mide una longitud mediante una regla se
observa la lectura de un instrumento en el cual hay
una escala, el punto de observacin para la lectura
llega a una posicin como la que se indica en la
figura siguiente.
Las unidades de 1,782 son
L4
MT
Observando la ecuacin de R, concluimos que las

unidades de 5 son las correspondientes a (R)2.
[5 ] =
L1
L2
2,25 p 2
R =
95,75 A + p
M1
L
T
= 2,2 , 1 = 3,28 , 1 = 1
M2
L2
T2
M1
M2
Luego en el Sistema Ingls la ecuacin

correspondiente es
como R =
1,782 A + p
Donde. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.
Hallar la frmula en el Sistema Ingls.
1 kg = 2,2 1b l m = 3,28 pie
Solucin.
Sean en el sistema MKS, L1, M1, T1, y en el sistema
Ingls, L2, M2, T2.
Las relaciones entre estos sistemas son;
[1,782 ] =
M 12
M 22
=
g
2
L21T12
L22 T22
M2
L2 T 2
Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en el

sistema Ingls
4
L1

4
4
L
L1
L2
g 2 = g1 2
g1
= g2
M1T1
M 2 T2
M1 T1

M 2 T2
Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un

dgito ms, este ltimo depende de cada persona
puede ser 11,6 , 11,5 11,7.
Si suponemos que nuestros instrumentos estn
adecuadamente construidos, entonces las lecturas que
tomemos tendrn significado y sern reproducibles,
excepto el ltimo digito, el de los dcimos de la
(3,28)4 = 95,75
g 2 = 1,7132
(2,2)(1)
Para obtener el valor correspondiente a 5 en el

sistema Ingls
Hugo Medina Guzmn
divisin ms pequea, ser aunque con significado un

poco incierto.
Por lo que no hay objeto en aadir una segunda cifra
incierta. Una cifra significativa es cualquier dgito
que denota la magnitud de la cantidad segn el lugar
que ocupa en un nmero. Por ejemplo si escribimos
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno
representa el nmero de decenas en soles, el 0
representa que no hay unidad de sol y es significativo
y finalmente sabemos que tenemos 52 cntimos. En
la expresin 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atencin hacia la coma,
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo
lugar despus de la coma. Estos ceros no son
significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es
significativo.
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
La incertidumbre ms pequea posible con cualquier
aparato de medicin es mitad del lmite de la lectura.
Sin embargo, la mayora de las investigaciones
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla
siguiente enumera la incertidumbre de algunos
equipos comunes del laboratorio.
Regla de metro
Calibrador vernier
Micrmetro
Reloj de segundos
Cronmetro
Dinammetro
Regla 3: Multiplicacin y Divisin

El nmero de cifras significativas del producto
cociente ser redondeado a un nmero de
Significativas igual a aquel componente de
aproximacin como se muestra en los ejemplos:
3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
Esto es porque 21,13 tiene slo cuatro cifras
significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
significativas
Regla 4. Potencias y races
La potencia o raz de un nmero de n cifras
significativas se redondea a n cifras significativas.
como se muestra en los ejemplos:
2,14 2 = 4,5796 = 4,58 2,14 3 = 9,800344 = 9,80
2,14 = 1,46287 = 1,46
2,14 = 1,288658 = 1,29
Ejemplo 4. Cules son los resultados en las cifras

correctas de las siguientes operaciones indicadas?
a) 2,5 x 10-2 x 20
b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10
c) 4,52 x 108 + - 4,2 x 103
d) 2,801 x 4 x 10-3
e) 6,2 x 104 / 3,0 x 10
Solucin.
Aqu todos los nmeros estn expresados en notacin
cientfica.
Por ejemplo:
0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2 cifras
significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
0,05 cm
0,005 cm
0,005 mm
0,5 s
0,0005 s
0,1 N
Cuando se anotan y se manipulan nmeros obtenidos

por medidas, sern de mucha ayuda las siguientes
reglas:
a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1

b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
c) 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
d) 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
e) 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
Regla 1: Redondeo de un nmero En el proceso de rechazo de uno o varios de los

ltimos dgitos. La ltima cifra retenida se
incrementar en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.
Ejemplo.
Nmero
Redondeo a
dado
Cuatro
Tres
Dos
cifras
cifras
cifras
62,578
62,58
62,6
63
10 232
10 230
10 200
10 000
329 350
329 400
329 000
330 000
Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un lquido

se toman 10 cm3 de ste. La masa del lquido medida
en una balanza es 15,38g. Cul es la expresin
correcta de la densidad?
Solucin.
La densidad del lquido es
m 15,38
g
=
= 1,538 3
10
V
cm
Siendo 10 el nmero con menos cifras significativas

(2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
La expresin correcta de la densidad es
Regla 2: Suma y Resta

El nmero de cifras significativas de la suma o
diferencia ser redondeado desechando todas las
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra
incierta en cualquiera de las cantidades que est ms
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
= 1,5
g
cm 3
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones fsicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un nmero
de lecturas cuando se promedia se considera como el
6
Hugo Medina Guzmn
mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura,

y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
o lectura exacta se llama error. Aqu la palabra error
no significa equivocacin sino una incertidumbre.
Si se usan los dos primeros trminos.

3

2
et = N - N = 1,00000 + = +0,07516
2
3!
(+7,5%)
Si se usan los tres primeros trminos.
Error absoluto es la diferencia entre el valor

aceptado N (asumimos conocido) y el valor

2 2
et = N - N = 1,00000 +
2
3!
5!
3
aproximado N , obtenido por mediciones o clculos.
e= N-N
= -0,00453 (-0,5%)
Si se usan los cuatro primeros trminos.
et = 0,00015 , el error de truncado ya es
Error relativo es la relacin entre el error absoluto e

y el valor aceptado N
e=
e
N
= 1
N
N
insignificante.
c) Error de redondeo (er ) , es el error introducido
por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
Si = 3,14159
Si redondeamos a = 3,14, entonces:
Porcentaje de error es el nmero de partes por cada

100 en que un nmero est errado
N
e% = (100e )% = 1 %
N
er = 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y

0,00159
er =
100 = 0,05%
3,14159
d) Error de interpolacin (e p ) , es el error
Cuando calcule el porcentaje de error en fsica

elemental no use ms de dos cifras significativas.
Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros ms.
El error absoluto o simplemente error es
introducido por la aproximacin de un valor por su

equivalente interpolado. Por ejemplo:
Si conocemos la circunferencia de un crculo de l0
metros de dimetro y de otro circulo de 11 metros.
C10 = 10 = 31,42 m y
e = 17 m
El error relativo es
e=
17
3500
C11 = 11 = 34,56 m
El porcentaje de error es
Por interpolacin lineal la circunferencia de un

crculo de 10,6 metros es:
17
e% =
100% = 0,49%
3500
C10,6 = C10 + (C11 C10 ) 0,6 = 33,30 m
Pero el valor exacto es

Clasificacin de errores.
C10,6 = 10,6 = 33,31 m
En los clculos numricos pueden ocurrir cinco tipos

de errores bsicos.
a) Error inherente (ei ) . Es el error en los datos
De aqu
e p = 33,31 33,30 = 0,01 m
0,01
100 = 0,03%
33,31
e) Error de aproximacin (ea ) , es el error
o
iniciales debido a mediciones, observaciones o

registros inexactos.
b) Error de truncado et . Es el error creado por
introducido por la aproximacin de una constante o

una funcin por un valor elegido. Por ejemplo:
La aceleracin debido a la gravedad g = 9,80665
m/s2 puede aproximarse por:
representar una funcin con slo unos cuantos

trminos de una serie. Por ejemplo:
El valor correcto de N = sen
= 1,000
g=
El valor aproximado de N computado por expansin

de series es:
5
507
m
10 = 9,80658 2
517
s
ea % = 0,00%
g=
Si se usa solo el primer trmino.
et = N - N = 1,00000
51
m
10 = 9,80769 2 ea % = 0,01%
52
s
mejor por

2 2 2
N=
...
+
2
3!
5!
7!
3
ep % =
(El error aparece en el cuarto decimal)
= -0,57080 (-57%)
2
7
Hugo Medina Guzmn
mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es

l = 0,05 mm.
Error cuadrtico medio o desviacin normal o

estndar
En general cuando se realiza una medicin cualquiera
siempre se comete error, cuando repetimos las
mediciones varias veces, encontramos casi siempre
resultados diferentes para cada una, aunque
empleemos el mismo mtodo y el mismo aparato.
Las mediciones sucesivas de un objeto determinado
presentan discrepancias debido a los errores al azar o
aleatorios de las medidas. Si la longitud verdadera de
una varilla es l 0 la media aritmtica de un gran
Ejemplo 6. Un estudiante realiza varias mediciones

de la masa de un cuerpo, obteniendo los siguientes
resultados: 35,73 g , 35,76 g , 35,80 g, 35,76 g, 35,70
g
Cul es el mejor valor estimado de la masa del
cuerpo?
Solucin.
La masa media es:
35,73 + 35,76 + 35,80 + 35,76 + 35,70
mm =
5
nmero de medidas sucesivas ser un nmero que

representa la longitud media l m . Una medida
Individual cualquiera tendr una desviacin de la
media e = l l m , cantidad que puede ser positiva o
= 35,75 g
La desviacin de la media de cada medicin es:
m1 mm = 35,73 35,75 = 0,02

m2 mm = 35,76 35,75 = 0,01
m3 mm = 35,80 35,75 = 0,05
m4 mm = 35,76 35,75 = 0,01
m5 mm = 35,70 35,75 = - 0,05
negativa segn l sea mayor o menor que l m , es

decir
l = lm e
Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e
y tomamos la media de todos los
e 2 , obtenemos
em2 que es la varianza de las medidas.
La varianza de las medidas es:
em2 =
e
1=1
2
i
em2 =
= em2 = 0,0112
m =
0,0334
= 0,01496 = 0,02
m = mm m = 35,75 0,02
m = (35,75 0,02 ) g
, ser menor. Por esto el mejor valor estimado
l = lm
El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estndar de la media,
n
de l 0 es:
= 0,0334
La incertidumbre o error estndar de la medida es:
2
m
Cuanto mayor sea el nmero n de medidas, menor

ser la diferencia entre su media l m y la longitud
= 0,0112
La desviacin normal
A la raz cuadrada de esta meda se la conoce como el

error cuadrtico medio o desviacin normal o
estndar .
= e
( 0,02 )2 + (0,01)2 + (0,05)2 + (0,01)2 + ( 0,05)2
Si hubiramos realizado una sola medicin con una

balanza cuya menor divisin es de 0,1 g la
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medicin
podra expresarse as:
= l m l
n
En donde l es la incertidumbre o error absoluto
m = (35,75 0,05) g
determinado a partir de n mediciones. En el caso de

verdaderos errores aleatorios, la media l m cae en un
Observemos que en ambos casos la incertidumbre

corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
que es la cifra dudosa.
De esta forma podemos presentar el resultado final de

un experimento en el cual se mide varias veces una
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos
slo una medicin de la magnitud. En este caso se
considera generalmente que la incertidumbre o error
absoluto es igual a la mitad de la divisin menor de la
escala del instrumento. Por ejemplo: si para medir
longitudes se usa una regla cuya divisin minina es 1
PROPAGACIN ERRORES
La determinacin experimental de algunas cantidades
fsicas tales como densidad o volumen se obtienen
por medicin directa. Generalmente, la cantidad a
determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
una o ms cantidades medibles. El procedimiento es
medir estas cantidades y con estas calcular por medio
de relaciones conocidas la cantidad original. Por
ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su dimetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de
68 por ciento de las veces dentro de una distancia l

del valor verdadero pero desconocido l 0 .
Hugo Medina Guzmn
error asociada, Estos intervalos de error determinan el

Intervalo de error de la cantidad calculada. Es
importante saber como hacer esta determinacin de la
propagacin de errores.
A continuacin determinemos los errores para
diferentes situaciones.
a) Suma de dos o ms variables.
Consideremos z = x + y .
magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raz

cuadrada de la suma en cuadratura de las
incertidumbres en las magnitudes.
Puesto que x e y tienen las incertidumbres x y

y , cul es la incertidumbre z en z?
Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y

obtenemos m1 m1 = (253 5) g , luego
medimos tambin la masa de una tuerca,
m2 m2 = (48 5) g . Cunto vale la masa M
del tornillo y la tuerca juntos?
Solucin.
Evidentemente, la masa M es
Los mayores valores posibles para x e y son x + x

e y + y , respectivamente, dando un valor superior
La Incertidumbre en la suma es
de z = x + y .
M 2 = m12 + m22 = 50 = 7 g
Los menores valores posibles para x e y son x x

e y y , respectivamente, dando un valor inferior
y el resultado final es
z z = ( x x ) + ( y y )
M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g
M = (301 7 ) g
de z = (x + y ) .
Es decir, los valores lmites para z son
Ejemplo 8. Cul es la diferencia M entre las masas

m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solucin.
Evidentemente, la masa M es
z = ( x + y ) (x + y )
Sin embargo, no utilizamos los (x + y ) como la

incertidumbre.
La razn es que para que z realmente valga
z = ( x + y ) (x + y ) se necesita que la
incertidumbre en la medicin, tanto de x como de y,
sea tal que los dos resultados experimentales sean
subestimaciones.
Ms probable es que uno de los resultados sea un
poco bajo y el otro un poco alto. Si ste es el caso, la
incertidumbre en una de las mediciones puede
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos
M ' = m1 m2 == 253 48 = 205 g

La Incertidumbre en la diferencia tambin es
M ' 2 = m12 + m22 = 50 = 7 g

y el resultado final es
M ' = (205 7 ) g
c) Producto de dos o ms variables.

Supongamos z = xy
z = x 2 + y 2
z z = ( x x )( y y )
= xy yx xy + xy
el error de z es z = yx + xy
Esta manera de combinar las incertidumbres,

sumndolas elevadas al cuadrado, se llama suma en
cuadratura.
La incertidumbre z calculada de esta manera es
siempre mayor que las a x y y por separado,
considerando el mayor valor posible y no tomando en

cuenta xy por se el producto de dos cantidades
pequeas.
El significado de esto se ms claramente en el error
relativo.
pero menor que la suma x + y . La diferencia

entre simplemente sumar las incertidumbres y
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la
incertidumbre mxima en el resultado, mientras que
la suma en cuadratura da la incertidumbre ms
probable.
b) Diferencia de dos variables
Consideremos z = x y .
Ejemplo 9. Cul es el producto de (2,6 0,5) cm
z yx + xy x y
+
=
=
z
xy
x
y
y (2,8 0,5) cm?

Solucin.
Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
= 7,28 cm2
z z = ( x x ) ( y y )
0,5
= 0,192
2,6
0,5
Error relativo 2 =
=0,179
2,8
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre

ms probable, que viene a ser la raz cuadrada de la
suma en cuadratura de las incertidumbres
Error relativo 1 =
z = x 2 + y 2
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagacin
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
Hugo Medina Guzmn
Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28

cm2 = 2,70cm2
Los errores son expresados con una cifra significativa
= 3 cm2
El producto es igual a 7,3 3 cm2
Solucin.
d) Potencias y races.
z = 3x 31 x = 3 x 4 x = 3
Sea z = x
Donde n es el nmero entero o fraccin positivo o
negativo.
Como los errores son indeterminados debemos elegir

el signo de tal manera que ste sea el mximo, por
esto:
Ejemplo 12. Encontrar el error en el clculo de
z=
z z = ( x x )
1
= x 3
3
x
z = 3
Esto se puede escribir
x
z z = x 1
x
x4
y el error relativo es
x
3 4
x
z
= x =3
1
z
x
3
x
x
Haciendo la expansin binomial de 1 +
e) Cocientes.
x =
1 +
x
y
(x x )
z z =
( y y )
Supongamos z =
x n(n 1) x
n(n 1)(n 2) x
+
+ ...
+
2! x
3!
x
x
2
1+ n
x
x4
ignorando las potencias mayores que 1 de x
x
x
1 +
= 1+ n
x
x
Esto se puede escribir como:
De aqu
x 1 y
= x1
1
x y
y
x x y
1
1 m
y
x
y
z z = ( x x )( y y )
z z = x n 1 n
x
n 1
El error de z es z = nx x
Y el error relativo es
x x y x y
1
+
y
x
y
x y
z
x
=n
z
x
Ignorando el ltimo trmino por se muy pequeo y

tomando el valor mximo para z .
El error de z es:
z = x2
Solucin.
z =
z = 2 x 21 x = 2 xx
E error relativo es
z
x
=2
z
x
x x y yx + xy
=
+
y x
y
y2
El error relativo es:
yx + xy
yx + xy x y
z
y2
=
=
=
+
x
z
xy
x
y
y
z = x = x1 2
Solucin
1 2 1
1 x
x x =
2
2 x
1
z =
Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la

densidad de un cilindro de metal habiendo
medido su masa M, su longitud L y su dimetro D. Al
mismo tiempo queremos calcular el error relativo
resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad est dada por la ecuacin
E error relativo es
z 1 x
=
z
2 x
10
(D 2 ) L
2
Hugo Medina Guzmn
4M
D 2 L
Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectngulo

son (1,53 0,06) cm, y (10,2 0,1) cm,
respectivamente. Hallar el rea del rectngulo y el
error de la medida indirecta.
Solucin.
El rea es A = 1,53 10,2 = 15,606 cm2
Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
Solucin.
4M
4
= MD 2 L1
2
D L
Como 4 y
son cantidades exactas no tienen error.
M
M
2D
El error relativo de D es
D
L
El error relativo de L es
L
A = 15,6 cm 2
El error relativo de M es
De aqu
El error relativo de
El error relativo del rea

2
A
0,06 0,1
=
+
= 0,0404422504
A
1,53 10,2
El error absoluto del rea
A = 0,0404422504(1,53 10,2 ) = 0,63083
es
El error absoluto con una sola cifra significativa es

0,6.
La medida del rea junto con el error y la unidad se
escribir como
M 2D L
=
+
+
M
D
L
A = (15,6 0,6 ) cm 2
Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base

circular es V = R L . Cunto vale la
incertidumbre o error en el volumen en trminos de
las incertidumbres R y L ?
Solucin.
Como es cantidad exacta no tienen error.
2
Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre x

y se calcula y = ln x . Cunto vale y ?
Solucin.
y + y = ln ( x + x )
2R
El error relativo de R es
R
L
El error relativo de L es
L
En este caso podemos usar aproximaciones para

cantidades pequeas, cuando x << 1 , tales como:
(1 x )n
1 nx , e x 1 + x , ln (1 + x ) x ,
senx x , cos x 1 , tan x x
De aqu
En nuestro caso
x
y + y = ln( x + x ) = ln x1 +
x
x
= ln x + ln1 +
ln x +
x
x
x
Como
<< 1 podemos aplicar
x
x x
ln1 +
, luego:
x x
x
x
y + y = ln x + ln1 +
ln x +
x
x
Siendo y = ln x :
x
y =
x
El error relativo de V es
V
R L
=2
+
V
R
L
Y el error absoluto:
R
R L
V = 2
+
V = R 2R + L
L
L
R
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el

periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que
tarda en efectuar una oscilacin completa, y
disponemos de un cronmetro que aprecia las
dcimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s,
cmo se expresa la medida?
Solucin.
T=
t
t
, T =
10
10
PRECISIN Y EXACTITUD
Los trminos "PRECISION " y "ACCURACY" del
idioma ingls no son sinnimos, para efectos de
lenguaje estadstico traduciremos "Precision" como
precisin y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
diferencias claras entre las dos palabras.
0,1
= 0,01 s . Por
Obtenemos para el error T =
10
tanto, la medida la podemos expresar como
T = (0,46 0,01) s
11
Hugo Medina Guzmn
La precisin es una indicacin de la concordancia

entre un nmero de medidas hechas de la manera
indicada por el error absoluto. Un experimento de
gran precisin tiene un bajo error al azar.
La exactitud es una indicacin de cuan cercana est
una medida al valor aceptado indicado por el error
relativo o del porcentaje de error en la medida. Un
experimento de gran exactitud tiene un error
sistemtico bajo.
As como la obtencin de una serie de medidas con
las unidades correctas, se requiere una indicacin del
error experimental o el grado de incertidumbre en las
medidas y la solucin. Cuanto mayor es la exactitud
y la precisin en nuestras investigaciones, ms bajo
es el grado de incertidumbre.
Las cuatro figuras a continuacin ilustran la
diferencia:
En la direccin vertical, dibujamos una lnea arriba y

abajo para que cada punto muestre la gama de
incertidumbre del valor de la fuerza. Entonces
ponemos una pequea lnea marcadora horizontal en
el lmite del extremo incierto para el punto.
En la direccin horizontal, dibujamos una lnea a la
izquierda y a la derecha para que cada punto muestre
la gama de incertidumbre del valor de la extensin.
Entonces ponemos una pequea lnea marcadora lnea
vertical en el lmite del extremo incierto para el
punto.
Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un
grfico, la lnea del mejor ajuste con las barras
apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y
se puede ver que la lnea del mejor ajuste cae dentro
del rango de la incertidumbre de la barra del error.
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE

Cuando una respuesta se expresa como valor con
incertidumbre tal como 2,3 0,1 cm, entonces la
gama de la incertidumbre es evidente. El valor cae
entre 2,4 (2,3 + 0,1) y 2,2 (2,3 - 0,1) cm. En la
fsica, determinamos a menudo la relacin que existe
entre las variables. Para visin la relacin, podemos
realizar una investigacin y trazar un grfico del eje
dependiente) contra la variable independiente (eje x).
Considere un resorte que tenga varios pesos, unido a
l. A mayor peso se une a un resorte, el resorte
extiende ms lejos de su posicin del equilibrio. La
tabla siguiente muestra algunos valores para esta
investigacin de Fuerza/alargamiento.
ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE

MAGNITUD
Hasta donde hemos visto, es importante cuidar el
seguimiento de las incertidumbres en la medicin
cuando se calculan las respuestas a los problemas. En
algunas ocasiones, tanto en la vida cotidiana como en
el quehacer cientfico, es necesario resolver un
problema del que no tenemos informacin suficiente
para obtener una respuesta precisa. A menudo
podemos obtener una respuesta til mediante la
estimacin de los valores de las magnitudes
apropiadas. Estas estimaciones, realizadas
generalmente a la potencia de diez ms cercana, se
denominan estimaciones del orden de magnitud. El
clculo resultante del orden de magnitud no es
exacto, pero generalmente es correcto con un factor
de diez. El conocimiento justo del orden de magnitud
de las cantidades fsicas con frecuencia nos
proporciona informacin suficiente para obtener una
comprensin til de la situacin fsica y la capacidad
para formarnos un juicio y hacer clculos para la
construccin de modelos.
Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es
sencillo. Por ejemplo, imagine que va a la escuela por
100 150 200 250 300

Fuerza 5 N
3,0 4,4 6,2 7,5 9,1
Alargamiento
0,2 cm
Cuando se traza un grfico de la fuerza contra el
alargamiento, la lnea del mejor ajuste no pasa por
cada punto. Una barra del error se puede utilizar para
dar una indicacin del rango de la incertidumbre para
cada punto segn se muestra en la figura a
continuacin Fuerza/alargamiento.
12
Hugo Medina Guzmn
As, el nmero aproximado de caramelos que hay en

el frasco es:
primera vez y que quiere estimar cunto dinero

necesitara para comprar libros. Usted conoce que la
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un
libro de texto.
Con estos datos puede estimar el costo de un solo
libro con el razonamiento siguiente. Sabe por
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimacin razonable puede ser S/. 50. As, el costo
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/.
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, est
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona
una estimacin razonable a un problema real. El
siguiente ejemplo ilustra la aplicacin de las
estimaciones del orden de magnitud.
Nmero de caramelos
Un conteo realizado de los caramelos que llenan un

frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.
MODELOS IDEALIZADOS
Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
referimos a una rplica en menor escala (digamos, de
un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se
exhibe sin ropa). En fsica, un modelo es una versin
simplificada de un sistema fsico que sera demasiado
complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
movimiento de una pelota de bisbol lanzada en el
aire. Qu tan complicado es el problema? La pelota
no es perfectamente esfrica ni perfectamente rgida:
tiene costuras, est girando y se mueve en el aire. El
viento y la resistencia del aire afectan su movimiento,
la Tierra gira, el peso de la pelota vara un poco al
cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra,
etc. Si tratamos de incluir todos estos factores, la
complejidad del anlisis nos abrumar. En vez de
ello, inventamos una versin simplificada del
problema. Omitimos el tamao y la forma de la pelota
representndola como objeto puntual, o partcula.
Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la
pelota se mueva en el vaco, nos olvidamos de la
rotacin terrestre y suponemos un peso constante.
Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema debemos
pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las caractersticas ms importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecir que
si lanzamos la pelota hacia arriba sta se mover en
lnea recta y desaparecer en el espacio. Necesitamos
algn criterio y creatividad para crear un modelo que
simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
caractersticas esenciales.
Al usar un modelo para predecir el comportamiento
de un sistema, la validez de las predicciones est
limitada por la validez del modelo. La prediccin de
Galileo respecto a la cada de los cuerpos corresponde
a un modelo idealizado que no incluye la resistencia
del aire. El modelo funciona bien para una bala de
can, pero no para una pluma.
El concepto de modelos idealizados es muy
importante en fsica y en tecnologa. Al aplicar
principios fsicos a sistemas complejos siempre
usamos modelos idealizados, y debemos tener
presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
los principios mismos se expresan en trminos de
modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
cuerpos rgidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
desempean un papel crucial en este libro. Trate de
Cuando hacemos clculos de este tipo con frecuencia

tambin efectuamos otras aproximaciones. Al
remplazar por 3 o remplazar 2 por 3/2
hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud,
pero hacerlo simplifica mucho los clculos. Los
ejemplos siguientes ilustran esta tcnica.
Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente
que adivine con la mayor aproximacin el nmero de
caramelos de goma que llenan un frasco de un litro
exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro es
igual a 1000 cm3.) Estime cual ser el nmero.
Solucin.
Una revisin cuidadosa del frasco (vase la figura)
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden
aproximarse vagamente a pequeos cilindros de casi
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de
dimetro. Adems, los caramelos no estn apretados
en el frasco; posiblemente tan s1o se ha llenado 80%
de ste. Podemos hacer uso de estas observaciones
para estimar el nmero de caramelos que hay en el
frasco.
Nmero de caramelos =
800cm3
240 .
27 3
cm
8
Volumen ocupado del frasco

Volumen de un caramelo
EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800

cm3,
Volumen de un caramelo =
2
cm
27 3
d

cm
h 2cm 3 2
8
2
2
13
Hugo Medina Guzmn
habilidad para resolver problemas puede ser la

principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos bsicos
antes de intentar resolver problemas.
En fsica general los exmenes se componen
principalmente de problemas a resolver, es muy
importante que se entiendan y recuerden las hiptesis
que sirven de base a una teora o formalismo en
particular.
Para la resolucin de problemas se incluyen cinco
etapas bsicas:
a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
con esto podemos eliminar errores de signo.
b) Identifique el principio bsico, incgnitas, listando
los datos y las incgnitas.
c) Seleccione una relacin bsica o encuentre una
ecuacin que se pueda utilizar para determinar la
incgnita y resulvala simblicamente. En esta forma
se evitan errores y ayuda a pensar en trminos fsicos
el problema.
d) Sustituya los valores dados con las unidades
apropiadas dentro de la ecuacin y obtenga el valor
numrico de la incgnita.
e) Verificacin y revisin del resultado por medio de
las siguientes preguntas:
Las unidades coinciden?
Es razonable el resultado?
Es apropiado el signo? Tiene significado?
Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
organizado para examinar problemas y extraer la
informacin relevante, tendr confianza y seguridad
cuando tenga que resolverlos.
distinguirlos al estudiar las teoras fsicas y sus

aplicaciones a problemas especficos.
COMO ESTUDIAR FISICA?
Para estudiar fsica es necesario dar atencin especial
a los significados especficos de las palabras para
poder entender el material, deben estudiarse
detenidamente los grficos, dibujos, tablas y
fotografas incluidos para entender claramente los
principios fsicos involucrados.
Gran parte de lo que se aprender ser en las clases.
Debern aprender a tomar apuntes exclusivamente de
las partes significativas de cada leccin y
concentrarse por completo en lo que el profesor est
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y
carentes de relacin. Por lo tanto, es recomendable
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase
completando con apuntes tomados del estudio de los
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible
despus de clase, esto permitir tener un conjunto de
notas claras e inteligibles para repaso; ayudar a
detectar las reas dbiles de conocimiento.
La parte ms importante de los apuntes son los
problemas resueltos. Resulvanse todos los ejemplos
vistos en clase y los dejados como tarea.
Richard Feynman premio Nbel en fsica dijo: "usted
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado".
La habilidad para resolver problemas no es slo una
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia,
sino tambin un ndice del crecimiento de nuestra
propia capacidad como herramienta en las futuras
tareas del intelecto.
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias
para resolver un amplio rango de problemas. La
1. Suponga que est planeando un viaje en automvil
a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para
ir all. Demuestre cmo esta estimacin depende de
un modelo. Cmo se ha descrito en el texto y qu
tan confiable es?
7 Qu modelo describe en la forma ms sencilla las

observaciones siguientes?
a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
piso permanece en reposo.
b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
piso empieza a rodar.
c) D otros modelos ms sencillos para estas
observaciones.
Respuesta.
a) Bola esfrica uniforme sobre un piso horizontal.
b) Bola esfrica uniforme sobre un piso inclinado.
c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es
uniforme y para b) la bola es asimtrica y empieza a
rodar hacia su lado ms pesado.
2. D un ejemplo personal del uso de un modelo para

el anlisis de los datos medidos.
3. Explique la idea bsica detrs de la conversin de
unidades.
4. Explique la diferencia en significado de las tres
cantidades 10 m, 10.0 m y 10.00 m.
5. Cul de los nmeros siguientes se da con tres
cifras significativas: 0,003 m, 0,32 cm, 0,320 cm,
3,21 mm o 3,213 mm?
8. Se lanza un dado muchas veces con los resultados

siguientes para el nmero que aparece en su cara
superior: 1, 63 veces; 2, 58 veces; 3, 62 veces; 4, 63
veces; 5, 75 veces y 6, 61 veces. Qu modelo puede
hacer para el dado?
Respuesta.
El dado es ms pesado hacia el punto 2.
6. Un estudiante mide un rectngulo con una regla

cuya medida vara 1 mm. Encuentra que la altura
es 37 mm y el acho 46 mm. Por qu debe informar
que el rea del rectngulo
1700 mm2 en lugar de 1702 mm2?
14
Hugo Medina Guzmn
19. Cul es el rea en centmetros cuadrados de un

pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg?
Respuesta.
1.25 768 cm2
9. Un cubo de metal flota en un lquido. Cul es el

modelo ms sencillo del cubo y del lquido? Hay
otros modelos?
Respuesta.
El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua.
Alternativamente, el cubo es slido pero flota en un
lquido que es ms denso que l.
20. Los listones de madera en una cerca estn

espaciados 6,0 pulgadas, de centro a centro.
Cuntos listones estn contenidos en un metro de
valla?
Respuesta.
6,6
10. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. Cuntos

centmetros cbicos hay en 2,5 mililitros?
Respuesta.
2,5 cm3
21. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 das de

modo que la misma cara est siempre hacia la Tierra.
A cuntos grados rotar la Luna respecto a su
propio eje en una hora?
Respuesta.
0,549
11. Qu tan lejos viaja la luz en un vaco en 1,0

nanosegundos (Velocidad de la luz = 3,0 x l08 m/s.)
Respuesta
30cm
22. Cuntas revoluciones hace el segundero de un

reloj en tres aos? Suponga que no hay ao bisiesto
en el intervalo.
Respuesta.
1,58 x 106 revoluciones
12. Los granos negros en algunos tipos de pelculas

fotogrfica son de aproximadamente 0,8 m de
seccin. Asuma que los granos tienen una seccin
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo
plano de la pelcula. Cuntos granos se requieren
para oscurecer completamente 1 cm2 de pelcula?
Respuesta.
1,6 x 108
23. La Tierra tiene una masa de 5.98 x 1024 kg y un

radio de 6,38 x 106 m. a) Cul es la masa por unidad
de volumen de la Tierra en kg/m3? b) Cul es la
masa por unidad de volumen de un ncleo de oro que
tiene una masa de 3,27 x 1025 kg y un radio de 6,98 x
10-15 m? c) Cul sera el radio de la Tierra si su
masa no cambiara, pero tuviera la misma masa, por
unidad de volumen, que el ncleo de oro?
Respuesta.
a) 5,50 x 103 kg/m3, b) 2,30 x 1017 kg/m3, c) 184 m
24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
significativas.
13. Una frmula se lee y = at2, donde y est en

metros y t en segundos. Cules son las dimensiones
de a?
Respuesta.
m/s2
14. Cul es la altura en centmetros de una persona
cuya estatura es 5l1?
Respuesta.
180cm
15. Cmo es 40,2 mi expresado en kilmetros?
Respuesta
64,7 km
16. Exprese 130 km/h en trminos de millas por
hora.
Respuesta.
80,8 mi/h
Respuesta.
5,94 x 103 cm3
17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US

$18,95 por yarda cuadrada. Cunto cuesta el tapete
por metro cuadrado?
Respuesta.
22,66 dlares/m2
25. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de

diez centmetros con una exactitud de 1 %, cul es
el rea del cuadrado y cul es la incertidumbre?
Respuesta.
(100 2) cm2
18. Cuando la gasolina se vende a US $1,609 por

galn, cul es el precio en dlares por litro? (1 gal =
3,l7853 L)
Respuesta.
0,282 dlares/L
26. Sume los nmeros siguientes: 3,57 x 102, 2,43 x

103 y 4,865 x 102.
Respuesta.
3,27 x 103
15
Hugo Medina Guzmn
32. En algunos pases el consumo de gasolina de un

automvil se expresa en litros consumidos por 100
km de viaje. Si un automvil logra 27 millas/galn,
cul es el consumo de combustible en litros por 100
km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
8,7 L/100 km
27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de

espesor. Cul es el espesor de una sola hoja del
papel? Exprese su respuesta en m y mm.
Respuesta.
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm
28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de
longitud de x x por y y donde x y y son
las incertidumbres estimadas en las mediciones y son
pequeas comparadas con x e y. Demuestre por
clculo directo que el rea del piso y la
incertidumbre en esa rea estn dadas por
x y cuando se ignoran trminos
A = xy xy
+
y
x
33. La velocidad del sonido a la temperatura

ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
en unidades de millas por hora.
Respuesta.
761 mi/h
34. a) Cuntos milisegundos hay en un minuto?
Cuntos gigasegundos hay en un siglo?
Respuesta.
a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
muy pequeos, del orden de ( x)2. (En la mayor

parte de los casos, este resultado sobrestima la
incertidumbre en el rea, porque no toma en
consideracin que las incertidumbres en las
longitudes, x y y, provienen de una serie de
medidas, que tienen una dispersin natural en sus
valores.)
35. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que

tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b)
Demuestre que el cilindro tiene un rea superficial
mayor que la esfera.
Respuesta.
29. Estime el espesor de las pginas de un libro. D

su resultado en milmetros.
Respuesta.
Aproximadamente 0,06 mm
h=
4
R
3
36. Considere una esfera que se ajusta exactamente

dentro de un cubo. Cul es la relacin del volumen
de la esfera al volumen del cubo?
Respuesta.
30. Alrededor de cuntos ladrillos se requieren para

construir una pared de altura hasta el hombro de 100
pies de largo? Los ladrillos estndar tienen 8 pulg de
largo por 2 1/4 pulg de alto y estn separados por 3/8
de pulgada de mortero.
Respuesta.
3,3 x 103 ladrillos
/6
37. Un vaso cilndrico para malteada tiene un radio

interior medido de r r y una altura de h h.
Demuestre que el volumen del vaso es
31. Cul es el volumen en milmetros cbicos de un

cubo de 1,00 pulg por lado?
Respuesta.
1,64 x 104 mm3
V = r 2 h 2hr r 2 h si se ignoran los

2
trminos muy pequeos del orden (r )
16
Hugo Medina Guzmn
CAPITULO 2. Movimiento rectilneo

Segn la velocidad: Uniforme y uniformemente
variado.
Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento
es constante
Movimiento uniformemente variado: La aceleracin
es constante, como es el caso de los cuerpos en cada
libre sometidos a la aceleracin de de la gravedad.
DEFINICIN DE PARTCULA.
El Punto Material
Es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
naturaleza y que llamamos punto material. Es un
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al
compararlas con las otras dimensiones que
intervienen en el movimiento.
La Mecnica comienza con el estudio de los puntos
materiales y despus extiende estos estudios a los
sistemas de puntos materiales, incluyendo cuerpos
rgidos y deformables.
El punto material, a diferencia de un punto
geomtrico, est asociado a una masa inercial; esta
propiedad est ntimamente ligada al movimiento de
los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de
entender cmo se mueven los cuerpos.
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y

DESPLAZAMIENTO.
El movimiento es una nocin esencialmente relativa.
As resulta que el movimiento como el reposo son
hechos relativos, no se puede decir que algo se
mueve o que est en reposo sin aadir respecto a
qu. En consecuencia necesitamos un sistema de
referencia para descubrir el movimiento.
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
El movimiento es un fenmeno fsico que se define
como todo cambio de posicin que experimentan los
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un
punto de referencia, variando la distancia de dicho
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de
referencia, describiendo una trayectoria. Para
producir movimiento es necesaria una intensidad de
interaccin o intercambio de energa que sobrepase
un determinado umbral.
La parte de la fsica que se encarga del estudio del
movimiento es la cinemtica.
Sistemas de referencia. Desde el punto de vista

estrictamente matemtico, un sistema de referencia
en un espacio vectorial de dimensin n est formado
por n vectores linealmente independientes,
formando una base del espacio, y por un punto,
definido por n coordenadas, que suele llamarse
origen del sistema de referencia.
En el dominio de la fsica, el espacio suele ser la
base ms habitual la llamada ortonormal ( i , j ,
k ), y el origen se sita a conveniencia del

observador. Los vectores de la base son
i = (1,0,0), j = (0,1,0) y k = (0,0,1).
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO

Segn se mueva un punto o un slido pueden
distinguirse distintos tipos de movimiento:
Atendiendo a su posible estado de reposo o

movimiento, los sistemas de referencia pueden ser
clasificados siempre y cuando hablemos de su
relacin respecto a otro sistema de referencia que
arbitrariamente supongamos inmvil. En efecto,
debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de
referencia est movindose respecto a otro (este
papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del
Sol, el cual a su vez se desplaza en la galaxia, que a
su vez se expande en el Universo...), por lo que no
cabe hablar de un sistema de referencia absoluto.
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia
puede estar:
a) en reposo respecto a otro
Segn la trayectoria del punto: Rectilneo y

curvilneo
Movimiento rectilneo: La trayectoria que describe
el punto es una lnea recta.
Movimiento curvilneo: El punto describe una curva
cambiando su direccin a medida que se desplaza.
Casos particulares del movimiento curvilneo son la
rotacin describiendo un crculo en torno a un punto
fijo, y las trayectorias elpticas y parablicas.
Segn la trayectoria del slido: Traslacin y
rotacin.
Traslacin: Todos los puntos del slido describen
trayectorias iguales, no necesariamente rectas.
Rotacin: Todos los puntos del slido describen
trayectorias circulares concntricas.
b) movindose con velocidad constante

al supuestamente fijo
c) con una aceleracin respecto al fijo.
v respecto
Un buen ejemplo del primer caso podemos

encontrarlo en un sistema de referencia como la
pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
a las paredes del aula (en condiciones normales).
Un ejemplo de sistema de referencia inercial
podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
tramo de va rectilneo con una velocidad
sensiblemente constante.
Segn la direccin del movimiento:

Alternativo y pendular.
Alternativo: Si la direccin del movimiento cambia,
el movimiento descrito se denomina alternativo si es
sobre una trayectoria rectilnea o pendular.
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un
arco de circunferencia).
Hugo Medina Guzmn
Y por ltimo, la propia Tierra constituye un sistema

de referencia no inercial, ya que gira con una
aceleracin normal, que si bien es pequea, en
ciertos fenmenos se observa con claridad.
una recta, circunferencia, espiral, parbola o curvas

tan complicadas como se nos ocurra.
La trayectoria no define el movimiento, pues no
sabemos en que instante de tiempo ocup cada
punto. Sabemos dnde estuvo, pero no cuando y si
estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
ecuacin horaria.
Para encontrar la ecuacin horaria debemos medir
las distancias en funcin del tiempo.
Vector Posicin.- Para fijar la posicin de un punto

en el espacio respecto a un origen de coordenadas
bastan tres nmeros que pueden ser las proyecciones
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal.
En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C)

que porta la trayectoria.
Sea P la posicin de la partcula en el instante t
sobre la trayectoria definida por el arco
El vector posicin del punto P es:
OP = r
P0 P = S
El movimiento quedar especificado si conocemos

el vector posicin para cada instante, es decir:
La ecuacin horaria del movimiento de la partcula P

es
r = r (t )
S = S (t )
Esto se conoce como ley de movimiento.

El vector posicin puede ser expresado a travs de
las ecuaciones paramtricas de sus componentes en
funcin del tiempo:
x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t )
Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de

la cada libre de un cuerpo.
Solucin.
Si dejamos caer un objeto, obtenemos que la
trayectoria sea una recta vertical.
Para encontrar la ley del movimiento podemos
intentar medir a partir de dnde la dejamos caer,
distancias sucesivas para diferentes tiempos.
Una forma experimental es usando una pelcula
fotogrfica y una flash electrnico que se encienda
por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una
habitacin oscura dispondremos el cuerpo, la
pelcula y un disparador que deje caer el cuerpo y
simultneamente accione el flash. Paralelamente a la
trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.
r = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
Desplazamiento.
La figura muestra una partcula que se est
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.
Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los

instantes t1 y t 2 = t1 + t . Los vectores posicin
correspondientes son
OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + r .
Siendo r el vector desplazamiento y describe el

desplazamiento de la partcula de la posicin P1 a la
posicin P2.
Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento.Se llama trayectoria de una partcula en movimiento
al lugar geomtrico de las posiciones efectivamente
ocupadas por la partcula en el transcurso del
tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podr ser
Hugo Medina Guzmn
r = kt 2 k
Las ecuaciones paramtricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuacin horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografa mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados.
La tabla muestra los resultados de la fotografa:
Tiempo
t0
Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje comn se

denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
una trayectoria es una magnitud escalar,
independiente de la direccin. Como el tiempo
tambin es un escalar, la rapidez es tambin un
escalar.
La rapidez se designa mediante el smbolo v y sus
dimensiones son:
Cota(m)
0,2480
t1
0,3250
t2
0,4130
t3
0,5130
t4
0,6235
t5
0,7450
t6
0,8875
t7
1,0215
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo

(m/s).
moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un
t8
1,1760
punto P0 de referencia. En el instante t 2 est en P2 a
t1
1,3405
una distancia S 2 del punto de referencia.
t 10
1,5155
[v] = LT -1
Tracemos la curva representativa del la funcin
z = f (t )
En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 ,
t = t 2 t1 , la partcula ha recorrido una distancia

S es la diferencia entre S 2 y S1 , esto es
S = S 2 S1 .
Se define como rapidez media dentro de este
intervalo
S 2 S 1 S
=
t 2 t1
t
El smbolo (delta) significa un incremento de una
vm =
Esta curva corresponde a una parbola y su

expresin matemtica es
z = kt 2
z est en segundos
Donde k = 4,9 2
s
t
est
en
segundos
magnitud fsica.
Si la rapidez de la partcula vara a lo largo de la
trayectoria, para conocer con mejor precisin el
movimiento debemos hacer los intervalos S ms
pequeos y tomar la rapidez media de cada uno de
ellos. La figura a continuacin nos muestra el
grfico distancia recorrida versus tiempo, observen
que cuando t 2 tiende a t1 , t tiende a cero.
Mediante este proceso llamamos a la rapidez
instantnea v en el instante t. Este proceso se
expresa matemticamente como
Luego la ecuacin horaria es
s = kt 2
Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley
del movimiento es
Hugo Medina Guzmn
S (t ) = Asen (t )
S dS
=
t 0 t
dt
v = lim
Solucin.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + t la
partcula que se mueve:
S = S (t + t ) S (t )
= Asen (t + t ) Asent
= Asent cos(t ) + Acostsen(t )
- Asent
La rapidez en un instante t cualquiera es
dS
La cantidad
se llama derivada de S con
dt
respecto a t y el proceso de encontrarla se llama
derivacin o diferenciacin. La notacin dS , dt ,
S
t 0 t
v = lim
= lim
t 0
Asen t cos (t ) + Acostsen (t ) Asent

t
v = A cos t
expresa incrementos infinitesimalmente pequeos

que se conocen como diferenciales.
El proceso desarrollado en los dos ejemplos

anteriores se hace simple con la prctica.
Hay muchas reglas o frmulas para derivar
diferentes tipos de funciones. Estas pueden
memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
siguiente es una pequea muestra de estas.
Ejemplo 1.
a) Hallar una expresin para la rapidez de una
partcula que se mueve de acuerdo a la ley horaria
S = At 2
2
b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se

encuentra la partcula y su rapidez para 10 segundos
despus de iniciado su movimiento.
Solucin.
a) Si en el tiempo t est en S(t ) :
Derivadas de algunas funciones
S(t ) = At 2
Transcurrido un tiempo t , la partcula estar en
Funcin
Derivada
S =t
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
S =c
S(t + t )
S(t + t ) = A(t + t )
S = cu
At 2 + 2 At t + A(t ) ,
2
S =u+v
Como
S = S(t + t ) St
=
S = uv
At 2 + 2 At t + A(t ) At 2
= 2 At t + A(t )
La rapidez en el instante t es:
S = Asent
v(t ) = lim
S = Acost
S
t 0 t
2
2 Att + A(t )
= lim
= 2 At
t 0
t
b) Para t = 10 es
m
2
S(10 ) = 1,4 2 (10s ) = 140 m
s
= nt n 1
=0
du
dt
du dv
=
+
dt dt
du
dv
=v
+u
dt
dt
=c
= Acost
= Asent
Ejemplo 3. Hallar una expresin para la rapidez de

una partcula que se mueve de acuerdo a la ley
horaria S = At , usando frmulas de la tabla
anterior.
Solucin.
Tenemos que:
2
y su rapidez es
m
m
2
v(10 ) = 21,4 2 (10s ) = 28 2
s
s
v=

una partcula que se mueve segn la ecuacin
horaria
( )
dS d At 2
dt 2
=
=A
= 2 At
dt
dt
dt

una partcula que se mueve de acuerdo a la ley
4
Hugo Medina Guzmn
horaria S (t ) = Asen (t ) , usando frmulas de la

tabla anterior.
Solucin.
Tenemos que
La magnitud del vector velocidad instantnea, v ,
es decir v o simplemente v es igual a la rapidez

instantnea en ese punto.
La velocidad es la pendiente del grfico de x versus
t, como se muestra en la figura.
dsent
dS d ( Asent )
=
=A
= A cos t
v=
dt
dt
dt
Velocidad. La velocidad (que ms apropiadamente

sera vector velocidad), a diferencia de la rapidez
debemos incluir el concepto de direccin en nuestro
estudio; para esto debemos emplear vectores.
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.
Cuando la pendiente es positiva, el objeto se est
moviendo a la derecha.
Cuando la pendiente es negativa, el objeto se est
moviendo a la izquierda.
Cuando la pendiente es cero, el objeto se detiene.
Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los
instantes t1 y t 2 = t1 + t . Los vectores posicin
Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una

distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
la velocidad de propagacin del sonido.
correspondientes son OP1 = r 1 y
OP 2 = r 2 = r 1 + r . Siendo r el vector
desplazamiento y describe el desplazamiento de la
partcula de la posicin P 1 a la posicin P 2 .
Velocidad media. El cociente entre el vector
desplazamiento r y el intervalo de tiempo t es

el vector velocidad media.
vm =
Solucin.
La velocidad es:
c = s/t = 1050/3 = 350 m/s
r
t
Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval,

en un buque situado entre el enemigo y los
acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo
omos el disparo del can, y a los 11 s del fogonazo
percibimos el eco. Calcular la distancia a que estn
de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del
sonido, 340 m/s.
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es

un escalar positivo, la velocidad es una magnitud
vectorial que tiene la misma direccin y sentido que
el desplazamiento. Esto significa que si una
partcula sufre un desplazamiento negativo, su
velocidad ser tambin negativa.
Velocidad instantnea. Como en el caso de la
rapidez obtendremos la velocidad instantnea v

tomando la velocidad media en un intervalo de
tiempo cada vez menor t medido desde un cierto
tiempo t1 . En el lmite, cuando t tiende a cero:
Solucin.
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo
es:
S = 340 x 3 = 1020 m
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
nuestra posicin, un tiempo que es:
t = 11 - 3 = 8 s 2S= 340 x 8 S = 1360 m
La costa est a 1020 + 1360 = 2380m.
r 2 r1
r d r
v (t1 ) = lim
= lim
=
t 2 t1
t 0 t
dt
t
La direccin de este vector es la direccin lmite del

vector cuando t 0 de la figura anterior. Es
evidente que en este lmite la direccin de r es la

de la tangente la trayectoria en P1.
5
Hugo Medina Guzmn
x dx
, la velocidad
=
t 0 t
dt
b) de la ecuacin v x = lim
Ejemplo 7. La posicin de una partcula en

coordenadas cartesianas est dada por la ecuacin
instantnea en funcin del tiempo es
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
v x = 2bt 3ct 2 = (4,80)t (0,360)t 2
donde
tal que
i) v x (0) = 0,
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6
t en segundos, x, y, z en metros.
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
b) Determinar la velocidad media
c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.
Solucin.
a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m
ii) v x (5) = (4,80 )(5) (0,360)(5) = 15,0 y

2
iii) v x (10) = ( 4,80)(10) (0,360)(10) = 12,0

2
c) el auto est en reposo cuando v x = 0 .

Por consiguiente ( 4,80)t (0,360)t = 0 .
2
r 0 = 5i + 6k
El nico tiempo despus de t = 0 en que el auto se
Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m
encuentra en reposo es t =
r 1 = 11i + 3 j + 6k
El desplazamiento es
Ejemplo 9. Un ciclista marcha por una regin

donde hay muchas subidas y bajadas
En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5
km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Calcular:
a) Cul es su rapidez media si las subidas y bajadas
tienen la misma longitud?
b) Cul es su rapidez media si emplea el mismo
tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) Cul es su rapidez media si emplea doble tiempo
en las subidas que en las bajadas?
Solucin.
r = r 1 r 0 = (11 5)i + (3 0) j + (6 6 )k
= 6i + 3 j
b) la velocidad media es
r 6i + 3 j
=
= 6i + 3 j
vm =
t
1 0
c)
la velocidad instantnea es
[(
d r d 5 + 6t 2 i + 3tj + 6k
v=
=
dt
dt
= 12ti + 3 j
La magnitud de v es
stotal ssubida + sbajada

=
ttotal
ttotal
2v1v 2
2s
=
= 8 km / h
=
s
s
v1 + v 2
+
v1 v 2
v t + v2t v1 + v2
b) vm = 1
=
2t
2
a) vm =
v = 122 + 32 = 153
= 12,4 m/s
Valor que corresponde a la rapidez instantnea para
t = 1s.
Ejemplo 8. Un auto est parado ante un semforo.
Despus viaja en lnea recta y su distancia respecto
al semforo est dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3.
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y
t = 10,0 s.
b) Calcule la velocidad instantnea en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s.
c) Cunto tiempo despus de arrancar vuelve a
estar parado el auto?
Solucin.
a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuacin
vm =
= 12,5 km/h
c) vm =
2 5 + 20
v1 2t + v2t 2v1 + v2
=
=
3t
3
3
= 10 km/h
(Obsrvese que la rapidez media es la media
aritmtica de las rapideces uniformes nicamente en
el caso de que el tiempo que duran los distintos
recorridos sea el mismo).
ACELERACIN
En el lenguaje ordinario el trmino aceleracin se
refiere slo a incrementos del mdulo de la
velocidad (rapidez), pero en Fsica se utiliza con un
sentido ms amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Fsica se dice que un cuerpo
est siendo acelerado no slo cuando aumenta su
velocidad sino tambin cuando disminuye o cambia
de direccin.
Se llama aceleracin al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.
x 2 x1 x
=
t 2 t1
t
x2 (2,4)(10) (0,120 )(10)

=
t2
(10)
2
vm =
4,8
= 13,3 s
0,360
= 12,0 m/s
Hugo Medina Guzmn

Observe que la aceleracin negativa no significa
necesariamente bajar la velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleracin ambas tienen el
mismo signo, el objeto aumenta su velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos
opuestos, el objeto disminuye su velocidad.
Los grficos de la figura siguiente ilustran el
desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin para
un objeto en movimiento.
Aceleracin Media.
La razn en la cual la velocidad cambia se mide por

la aceleracin. As si un objeto tiene la velocidad
v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 , su

aceleracin media es
v 2 v 1 v v
=
=
am =
i
t
t
t 2 t1
Supongamos que una partcula que se mueve en la

trayectoria C de la figura anterior en el instante t1
est en P1 con una velocidad v1 y en el instante
t 2 = t1 + t est en P2 con una velocidad v 2 . Por

definicin el vector aceleracin media de la partcula
entre los instantes es t1 y t 2 es
[]
ms
m
= 2
s
s
Las componentes de la velocidad son:
dx
dy
= 2t + 1 , v y =
= 2.
dt
dt
dz
vz =
= 3t 2 + 4t
dt
vx =
La velocidad es:
v (t ) = (2t + 1)i + 2 j + 3t 2 4t k
v 2 v1
v d v
= lim
= lim
=
t 2 t1 t t
t 0 t
dt
2
1
x(t ) = t 2 + 1 , y (t ) = 2t 1 , z (t ) = t 3 2t 2
Aceleracin Instantnea o simplemente

aceleracin. Cuando t 2 t1 o t 0
llegaremos al valor de la aceleracin en el instante
t1 . Este proceso para el lmite se expresa
matemticamente como
a (t1 )
Encontrar:
a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
b) La aceleracin media entre t = 1 s y para t = 3 s .
c) La aceleracin y su magnitud para t = 1 s .
Solucin.
a) Las ecuaciones paramtricas son:
Las dimensiones de la aceleracin son a = LT

La unidad de la aceleracin en el sistema SI est en
metros / segundo por segundo:
r (t ) = t 2 + t i + (2t 1) j + t 3 2t 2 k
v 2 v1 v
am =
=
t2 t1
t
Ejemplo 10. Una partcula se mueve a lo largo de

una lnea curva
Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 j k
Para t = 3 s . v (3 ) = 7i + 2 j + 15k
b) La aceleracin media entre t = 1 s y t = 3 s .
dr
Como v =
, tenemos:
dt
d v d d r d2 r
=
a=
=
dt
dt dt dt 2
v v (3) v (1)
=
am =
=
t
3 1
(7 3)i + (2 2) j + (15 + 1)k
2
Es mejor evitar el uso de la palabra comn

desaceleracin.
Describa la aceleracin simplemente como positiva
o negativa.
a m = 2i + 8k
Hugo Medina Guzmn
c) la aceleracin instantnea es
a (t ) =
)]
r x x x0
=
v = vi =
i=
i
t
t
t t0
x x x0
v=
=
= tan
t
t t0
dv d
(2t + 1)i + 2 j + 3t 2 4t k
=
dt
dt
= 2i + (6t
4 )k
para t = 1s
a (1) = 2i + 2k
Diagrama velocidad-tiempo
la magnitud de la aceleracin es
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2
Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la
ventana de un edificio alto de oficinas observa lo
que sospecha es un ovni. La persona registra la
posicin del objeto en funcin del tiempo y
determina que est dada por
El grfico velocidad-tiempo del movimiento

uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.
r (t ) = 5,0t i + 10,0t j + 7,0t 3,0t 2 k
x x0
x = x 0 + v(t t 0 )
t t0
Si el instante inicial t 0 = 0 , tenemos
x = x0 + vt
De v
a) Obtenga los vectores de: desplazamiento,

velocidad y aceleracin del objeto en t = 5,0 s.
b) Hay algn tiempo en que la velocidad del objeto
sea cero?
c) La aceleracin del objeto es constante o cambia
con el tiempo?
Solucin.
a) El vector desplazamiento es:
Diagrama espacio-tiempo
r (t ) = 5,0t i + 10,0t j + 7,0t 3,0t 2 k
El vector velocidad es la derivada del vector

desplazamiento:
d r (t )
= 5,0i + 10,0 j + [7,0 2(3,0)t ]k
dt
El grfico indica las posiciones instantneas del

mvil en cada instante
y el vector aceleracin es la derivada del vector

velocidad:
d 2 r (t )
= 6,0 k
dt 2
en
t = 5,0 s:
MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO.
Para que un movimiento sea rectilneo
uniformemente variado su aceleracin debe ser
constante y diferente de cero.
2
r (5 ) = 5,0(5)i + 10,0(5) j + 7,0(5) 3,0(5) k
= 25,0i + 50,0 j 40,0k
d 2 r (5)
= 6,0 k
dt 2
Estudio del Movimiento
Como la aceleracin es constante, a m
b) la velocidad en ambas direcciones x e y es

constante y diferente de cero, luego la velocidad
nunca puede ser cero
c) La aceleracin del objeto es constante, ya que t no
aparece en el vector aceleracin.
a=
v v
=
a = ai =
i
t
t
v v v0
a=
=
t t t 0
v v 0 = a(t t 0 )
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.

Para que un movimiento sea rectilneo uniforme su
velocidad debe ser constante, es decir, que la
aceleracin sea siempre igual a cero.
Estudio del Movimiento
dv v
=
= constante
dt t
Si el tiempo inicial t 0
Como el movimiento es uniforme v m = v , y

considerando que su trayectoria est en el eje x
v = v0 + at
8
=0
=a
Hugo Medina Guzmn
Diagrama velocidad-tiempo
a=
v v v0
=
= tan
t t t 0
Ejemplo 12. Demostrar que el rea encerrada bajo la

curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
es igual al mdulo del desplazamiento
x = x x 0 .
La velocidad media:
Si la posicin en t 0 es r 0 = x 0 i y la posicin en t
= xi , la velocidad media en este intervalo es

x x x0
vm =
=
t t t0
es r
La posicin.
De lo anterior:
x x0 = vm (t t0 )
y x = x0 + vm (t t0 )
Solucin.
El rea encerrada es igual al rea de un trapecio
cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura
Por otra parte como la velocidad es una funcin

lineal, la velocidad media v m es
h = (t t 0 ) .
v + v0
2
y como v = v 0 + a(t t 0 )
vm =
resulta
vm =
Area del trapecio =
h
2
(v + v0 )
(t t 0 )
=
2
1
= v 0 (t t 0 ) + (v v 0 )(t t 0 )
2
(v v0 )
Pero como a = tan =
(t t 0 )
(v v0 ) = a(t t 0 )
v 0 + [v 0 + a (t t 0 )]
a(t t 0 )
= v0 +
2
2
finalmente
a(t t 0 )
(t t 0 )
x = x 0 + v 0 +
2
1
2
x = x 0 + v0 (t t 0 ) + a(t t 0 )
2
Si el tiempo inicial t 0
x = x0 + v0 t +
(b1 + b2 )
Luego
Area del trapecio = v0 (t t 0 ) +
=0
1 2
at
2
1
2
a(t t 0 )
2
Valor que precisamente corresponde al

desplazamiento x = x x 0 .
Diagrama espacio -tiempo

LA ECUACIN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relacin muy til eliminando
el tiempo como variable en la ecuacin
x = x 0 + v0 (t t 0 ) +
Como a =
1
2
a(t t 0 )
2
(v v0 )
(v v0 )
(t t 0 ) =
(t t 0 )
a
Sustituyendo
x = x0 + v0
(v v0 )
a
Hugo Medina Guzmn
1 (v v0 )
+ a
2
a2
Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los

siguientes:
De donde se puede despejar:
v = v + 2a( x x 0 )
2
2
0
Conocida como la ecuacin de Torricheli.

Descripcin del movimiento de una partcula con
aceleracin constante.
Consideramos una aceleracin constante a > 0 en
el sentido positivo de la trayectoria.
1er Caso:
La partcula tiene una velocidad inicial v0
a 0 = constante
0.
La partcula se desplaza de P 0 al infinito con un

sentido constante y aumentando su velocidad.
v = v 0 + at
Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:
x = x0 + v0 t +
a 0 = constante
Ejemplo 13. Una tortuga camina en lnea recta

sobre lo que llamaremos eje x con la direccin
positiva hacia la derecha. La ecuacin de la posicin
de la tortuga en funcin del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
a) Determine la velocidad inicial, posicin inicial y
aceleracin inicial de la tortuga.
b) En qu instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) Cunto tiempo despus de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) En qu instantes t la tortuga est a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? Que velocidad
(magnitud y direccin) tiene la tortuga en cada uno
de esos instantes?
e) Dibuje las grficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
de t = 0 a t = 40,0 s.
Solucin.
v = v 0 + at
x = x0 + v0 t +
1
a0 t 2
2
2do. Caso:
La partcula tiene una velocidad inicial v 0
1
a0 t 2
2
< 0.
dx
= 2,00 cm s (0,125 cm s 2 )t
dt
dv
ax = x = 0,125 cm s 2
dt
a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
vx =
La partcula se desplaza de P 0 en sentido negativo

con movimiento retardado (desacelerado) hasta
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese
instante la velocidad aumenta constantemente
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
constante.
a x = 0,125 cm s 2 .
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s
10
Hugo Medina Guzmn
t2 +10t -11 = 0 t = 1 s
v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s
c) Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t.

Esto da: t = 0 y t = 32,0 s .
La tortuga regresa al punto de partida despus de
32,0 s.
d) La tortuga est a 10,0 cm del punto de partida
cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm.
Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t:
t = 6,20 s y t = 25,8 s
En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s.
En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s.
Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :
b) v B
= 2aAB
AB =
vB2 400
=
= 20cm
2a 20
c)
v B = at
20
=2 s
t=
20 = 10t
10
d) Ser la suma de los tiempos parciales:
t = 2 + 3 +1 = 6 s
t = 36,4 s
(la otra raz de la ecuacin cuadrtica es negativa y
por lo tanto sin significado fsico).
En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s.
MOVIMIENTO VERTICAL CON

ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
e)
La variacin de la magnitud de la aceleracin g

debido a la gravedad en la superficie de la tierra con
la latitud est dada por la frmula internacional de la
gravedad adoptada en 1930 por el Congreso
Geofsico Internacional:
g = 978,049000 (1 + 0,0052884 sen 2

- 0,0000059 sen 2 )
2
g en cm/s ,
en grados
Donde es la latitud de la tierra medida en el

ecuador
Para = 0 (ecuador), g 0 = 978,0490
Ejemplo 14. Un mvil parte del reposo y de un

punto A, con movimiento rectilneo y
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm).
Calcular:
a) La velocidad del mvil en los puntos B, C y D.
b) La distancia AB.
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD.
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Para
= 90 (polos), g 90 = 983,2213
La variacin de la aceleracin gravitacional con la

altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
g = g 0,000002860h
h en metros y g en m/s
Donde h
40 000 m
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la

aceleracin debido a la gravedad vara muy poco
con la altura y en los clculos tcnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solucin.
a)
Un cuerpo que se deja caer est sometido a la

aceleracin de la gravedad y su movimiento
corresponde a un movimiento rectilneo
uniformemente variado en el eje vertical
perpendicular a la tierra,
1 2
at
2
vB =20 cm/s
1
2
105 = v B 3 + 10 3
2
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s
BC = v B t +
y = y 0 + v0 t +
v = v 0 + at
a = g
CD = vC t + at 2
1
2
55 = 50t + 10t
2
a) Cada libre
11
1 2
at
2
Hugo Medina Guzmn
2v
1
h = h + v0 t + gt 2 t P = 0 y por
2
g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
La velocidad es
2v
v P = v0 g 0 = v0 2v0 = v0
g
Finalmente toca piso cuando y = 0
2v
1
2h
h + v 0 t gt 2 = 0 t 2 0 t
=0
g
2
g
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el

nivel del piso y consideramos despreciable la
resistencia del aire.
En este caso y 0 = h , v 0 = 0 , luego:
y =h
v = gt
a = g
1 2
gt
2
cuya solucin es
v02 + 2h
v0
t=
g
g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0
1 2
Luego h gt = 0 t =
2
y la velocidad es v =
toca el piso al tiempo
2h
g
v02 + 2h
v0
+
t=
g
g
2 gh
con una velocidad
v = v02 + 2 gh
b) Lanzamiento hacia arriba

Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
hacia arriba con velocidad v 0 , se mueve con un
c) Lanzamiento hacia abajo

Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
hacia abajo con una velocidad v 0 , el cuerpo se
movimiento rectilneo uniformemente retardado

(desacelerado).
mueve en un movimiento rectilneo uniformemente

acelerado.
1
y = h + v 0 t + gt 2
2
v = v0 gt
a = g
y = h v0 t
v = v0 gt
a = g
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura mxima

y m . Esta corresponde a cuando la velocidad
y = 0.
2v
2h
1
h v0 t gt 2 = 0 t 2 + 0 t
=0
g
2
g
El cuerpo alcanza el piso cuando
disminuye a cero.
v0 gt = 0 t m =
De aqu
v0
g
v
y m = h + v0 0
g
=
h+
1 v
+ + g 0
2 g
1 2
gt
2
cuya solucin es
v02 + 2h
v0
t=
g
g
v02
2
toca el piso al tiempo
v02 + 2h
v0
t= +
g
g
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento
y=h
con una velocidad

12
Hugo Medina Guzmn

y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 = 0
De aqu t = 4 s;
h = 80m
v = v02 + 2 gh
Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza
verticalmente hacia arriba una pelota con una
rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine:
a) La altura que alcanz la pelota respecto del
edificio.
b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.
Solucin.
La altura en funcin del tiempo ser
Ejemplo 19. Desde el piso, se lanza hacia arriba una

pelota con una rapidez de 40 m/s. Calcule:
a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en
que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s.
b) La distancia respecto al piso que se encuentra la
pelota en ese instante.
Solucin.
1 2
gt (1)
2
v y = v0 gt
( 2)
y = v0t
1
y = h + v0 t gt 2
2
Con g = 10m/s2, v0 = 12,5 m/s

y = h + 12,5t - 5t2
a) Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego:
h + 12,5(4,25) - 5(4,25)2 = 0,
h = 37,19 m
b) vy = 12,5 - 10t = 12,5 - 10(4,25)
= -30,0 m/s
a) De la ecuacin (2):
v y = v0 gt1 = 2,5
v y = v0 gt 2 = 2,5
Restando obtenemos:
t = t2 t1 =
Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura

de y0 = 33 m, y simultneamente se lanza hacia
abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s.
Encontrar el instante en que la distancia entre ellos
es de 18 m.
Solucin.
y1 = 33 - 5t2
y2 = 33 - t - 5t2
y1 - y2 = t
Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s
b) De la ecuacin (2):
v y = v0 gt1 = 2,5
40 gt1 = 2,5
37,5
t1 =
= 3,83 s.
9,8
Con t1 en (1):
h = 40(3,83)
Ejemplo 17. Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo

segundo 68,3 m. Encontrar La altura desde donde
cae.
Solucin. Suponiendo que se solt del reposo
y = h - 5t2
El tiempo en que llega al suelo es
t=
1
2
g (3,83) = 81,41 m.
2
Con t2 se obtiene la misma altura, porque es cuando

la pelota est de bajada.
Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo la
segunda mitad de la distancia de cada en 3(s).
Encuentre
a) la altura desde la cual se solt.
b) El tiempo total de cada.
Solucin.
h
5
La distancia recorrida en el ltimo segundo ser
h
h
=
y
1 y
5
5
5
= 0,5s
g
y =h
2
h
h
5
= 68,2
5
1
h = 268,6 m
1 2
gt
2
El tiempo en que alcanza h/2 es

tiempo en que h = 0 es
Ejemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja

caer una piedra, desde la misma altura se lanza una
segunda piedra 2 s ms tarde con una rapidez de 30
m/s. Si ambas golpean el piso simultneamente.
Encuentre: La altura del acantilado.
Solucin.
y1 = h - 5t2
y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2
Siendo al mismo tiempo
y1 = h - 5t2 = 0
t2 =
t1 =
h
y el
g
2h
g
a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda

parte de recorrido es
2h
g
b)
13
t=
h
= 3 h = 524,6 m
g
2h
524,6
=
= 10,2 s
g
5
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 21. Se deja caer una piedra desde un globo

que asciende con una velocidad de 3 m/s; si llega al
suelo a los 3 s, calcular:
a) Altura a que se encontraba el globo cuando se
solt la piedra.
b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.
Solucin.
Primer mtodo:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
lmpara es:
Solucin. Tomaremos el origen de coordenadas en

el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba.
a)
h vt + at 2
2
v0 = 3m/s
1
g 10m/s 2 y = h + 3t 10t 2
2
t = 3s
(h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del

suelo de ste. La lmpara al desprenderse lleva una
velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
ecuacin:
Cuando la piedra toca suelo, y = 0

Luego
s = vt +
1
2
h = 3(3) 10(3)
2
Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y

negativas las descendentes, tendremos:
= 36 m
1 2
at
2
1 2
1
at = vt gt 2
2
2
2h
23
= 0,74 s
=
g+a
9,8 + 1
h + vt +
b)
t = 2 s.
t=
h1: distancia al origen del globo en t'.

h2: distancia al origen de la piedra en t'.
Segundo mtodo:
La aceleracin de la lmpara respecto al ascensor,
considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
aBA = aB - aA = 9,8 (-1) = 10, 8 m/s2
h1 = v 0 t ' = 3 2 = 6m
1
1
h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 2 10 40 14m
2
2
d = 6 + 14
1
a BA t 2
2
2h
23
= 0,74 s
t=
=
a BA
10,8
h=
= 20 m
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m
asciende con una aceleracin de 1 m/s2. Cuando el
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se
desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo
que tarda la lmpara en chocar con el suelo del
ascensor.
Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente

hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte
alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su
vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la
tierra.
a) Qu tiempo t1 transcurre a partir del instante en
que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde
de la torre? Qu velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) Qu tiempo total t 2 se requiere para que la bola
llegue al piso? Cul es la velocidad v 2 , con la que
toca el piso?
14
Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
es de 1,90 m. A qu distancia debajo del punto
desde el cual cay la maceta est el borde superior
de la ventana de abajo?
Solucin.
Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v 0 , podemos encontrarla en funcin
c) Cul es la mxima altura sobre el suelo

alcanzada por la bola?
d) Los puntos P1 y P2 estn a 15 y 30 m,
respectivamente, por debajo del techo de la torre.
Qu tiempo se requiere para que la bola viaje de P1
a P2?
e) Se desea que despus de pasar el borde, la bola
alcance la tierra en 3s, con qu velocidad se debe
lanzar hacia arriba de la azotea?
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en

pasarla::
1 2
2h gt 2
gt v 0 =
2
2t
2
m
2(1,90 ) (9,8)(0,42)
= 2,47
Luego: v 0 =
2(0,42)
s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
h = v0 t +
la ventana es:
Solucin.
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
figura, y = v 0 t +
y=
1 2
at .
2
Otra forma de encontrar la distancia es: como

t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y ,
tenemos
Pero en el borde del techo y = 0, luego
0 = v0 t1 +
1 2
at1 ,
2
t=
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola

es lanzada, y tambin t1 = 4,08 s, la cual es el
tiempo en que la bola retorna al borde.
Luego, de v = v 0 + at
v1 = 20 + ( 9,8)(4,08) = 20m / s , que es el
2y
y+h
Elevando al cuadrado:
gt 2
+ 2 gyt 2 + y = y + h
2
gt 2
+ 2 gyt 2 = h
2
Resolviendo para y :
1
( 9,8)t22 t2 = 5,8 s
2
v2 = 20 + ( 9,8)(5,8) = 37 m / s
c) Mxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
b) 50 = 20t2 +
De v 0 + 2ay max = 0 ,
2
1 2h gt 2
y=
2 g 2t
(20)
=
= 20,4 m
2(9,8)
2
Con los datos
Luego, h = 70,4 m.
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
respectivamente,
2
1 2(1,9) (9,8)(0,42)
y=
= 0,311 m
2(9,8)
2(0,42)
15 = 20t1 4,9t12 y 30 = 20t 2 4,9t 22

Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo
de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s.
e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces v0
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego
aplicando y = v 0 t +
2( y + h)
gt 2
+ y=
2
negativo de la velocidad inicial.
ymax
v02 2,47 2
=
= 0,311 m
2 g 2(9,8)
Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista acta

en un recinto cuyo cielorraso est 3,0 m arriba del
nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
modo que apenas llega al techo.
a) Qu velocidad inicial tiene la pelota?
b) Cunto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
En el instante en que la primera pelota est en el
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.
1 2
at al viaje hacia abajo de
2
la torre, encontramos:
-50 = (- v0)(3) 4,9(3)2, v0 = 1,96 m/s.
15
Hugo Medina Guzmn
c) Cunto tiempo despus de lanzada la segunda

pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) A qu
altura sobre la mano del malabarista se cruzan las
dos pelotas
Solucin.
a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.
Tenemos que v y = v 0 y 2 g ( y y 0 )
2
En el cielorraso, v y = 0 , y y 0 = 3,0 m .
Luego: 0 = v 0 y 2(9,8)(3) v 0 y = 7,7 m s .

2
b) Tambin tenemos:
v y = v0 y gt = 0 = 7,7 9,8t
t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d
en el tiempo t . Como comienza desde su mxima
altura, v0 y = 0.
Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se

agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
mucho ms de 1,00 s en el aire (tiempo de
suspensin). Trate al atleta como partcula y sea
y mx su altura mxima sobre el suelo. Para explicar
d = v0 y t + 12 gt 2 d = (4,9 m s 2 )t 2
La segunda bola tiene
por qu parece estar suspendido en el aire, calcule la

razn del tiempo que est sobre y mx / 2 al tiempo
v' 0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1 m s .

En el tiempo t habr viajado hacia arriba
(3,0 m d ) y estar en el mismo lugar que la
2
primera bola. (3 d ) = v' 0 y t 12 gt
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie

la resistencia del aire.
Solucin.
El tiempo al caer para alcanzar y mx es:
(3 d ) = 5,1t 4,9t 2
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas.

Resolvindolas obtenemos:
t = 0,59 s y d = 1,7 m.
t1 =
El tiempo al caer para alcanzar y mx / 2 es:
d) 3,0 m d = 1,3 m
2 y mx / 2
=
g
y mx
t
1
= 1 =
s.
g
2
2
1
El tiempo debajo de y mx / 2 es 1
, de tal
2
t2 =
Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un

rbol, estando originalmente en reposo a una altura
H sobre un csped crecido cuyas hojas miden h.
Cuando la manzana llega al csped, se frena con
razn constante de modo que su rapidez es 0 al
llegar al suelo,
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de
tocar el csped.
b) Obtenga la aceleracin de la manzana ya dentro
del csped.
c) Dibuje las grficas: v-t y a-t para el movimiento
de la manzana.
Solucin.
a) La rapidez de un objeto que cae una distancia
H en cada libre una distancia H h es:
manera que la razn entre el tiempo que est sobre la

mitad de la altura mxima y el tiempo que est por
debajo de la altura mxima es.
1/ 2
1 1/ 2
1
2 1
= 2,4.
Esto explica porque el atleta parece estar suspendido

en el aire.
Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
peasco desde un risco lejano y observa que tarda
1,30 s en caer el ltimo tercio de la distancia. Puede
despreciarse la resistencia del aire.
a) Qu altura (en m) tiene el risco?
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuacin
cuadrtica y usa una para su respuesta, qu
representa la otra?
Solucin.
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
v = 2 g ( H h).
b) La aceleracin para llevar a un objeto desde la
rapidez v al reposo sobre una distancia h es:
a=
2 y mx
=1 s .
g
v2
2 g ( H h)
H
=
= g 1.
2h
2h
h
c)
h = 12 gt 2
16
Hugo Medina Guzmn
Si tarda 1,30 s en caer el ltimo tercio h :

2
3
Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a

las 10 horas frente a un observador situado a 300 m
sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a
un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se
pide calcular:
a) La altura desde la que cae.
b) En qu momento llegar al suelo.
c) La velocidad con que llegar al suelo.
h = 12 g (t 1,3) 2
Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos:

1
3
2
gt 2 = 12 g (t 1,3) 2
t 7,8t + 5,07 = 0
Resolviendo
t = 7,08s
t = 3,9 3,18 1
t 2 = 0,73s
La primera es la solucin correcta porque es mayor

que 1,30 s,
h=
1
2
(9,8)(7,08)2 = 245,6 m
b) Con la segunda solucin para t encontramos h =

2,6 m. Esto correspondera a un objeto que estaba
inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que
era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la subida a
la cima y la cada al fondo. Aunque fsicamente es
posible, las condiciones del problema imposibilitan
esta respuesta.
Ejemplo 29. Desde la cornisa de un edificio de 60 m
de alto se lanza verticalmente hacia abajo un
proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
a) Velocidad con que llega al suelo.
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.
c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su
recorrido.
d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del
apartado c).
Solucin.
h1 = 300m
h2 = 200m
h3 = 100m
t1 = 2 s
g 10m/s 2
a)
v2 = v1 + gt1 v2 = v1 + 10 2
1 2
1
gt1 100 = 2v1 + 10 4
2
2
2
2
v
v
h4 = 2 h4 = 2
2g
2 10
H = h2 + h4
h3 = v1t1 +
v1 = 40m/s
De aqu se obtiene v2 = 60m/s ,

h = 180m
4
Finalmente H = 200 + 180 = 380 m
Solucin.
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de
lanzamiento y como sentido positivo el del eje
vertical descendente. Las ecuaciones de este
movimiento sern:
v = v 0 + gt
s = v0 t +
b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl:
v0 = 10 m/s
1 2
gt g 10m/s 2
2
h1 = v1t 2 +
1 2
gt 2
2
1
300 = 40t 2 + 10t 22
2
t 2 = 5s
a) y b) h = 60 m
v = 10 + 10t
t = 2,6 s
1
2
60 = 10t + 10t
v = 36m/s
2
Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos
c) y d) h = 30 m
c)
v' = 10 + 10t '

t ' = 1,65 s
1
2
v' = 26,5m/s
30 = 10t '+ 10t '
2
v = 2 gH =
= 87 m/s
17
2 10 380
Hugo Medina Guzmn

El desplazamiento total para el intervalo (t t 0 ) es
PROBLEMA INVERSO - CLCULO

INTEGRAL
Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es
la suma de todas las reas de todos los rectngulos

de tal modo que:
posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y
x = v m (t i )t
a (t ) tal como fue mostrado
x(t ) v(t ) =
La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + t .
dx(t )
dv(t ) d 2 x(t )
a(t ) =
=
dt
dt
dt 2
La distancia que obtenemos con este mtodo no ser

la correcta porque la velocidad cambia durante el
tiempo del intervalo t .
Si tomamos los intervalos muy pequeos la suma
tiene mayor precisin. As es que los hacemos tan
pequeos a fin de tener una buena aproximacin.
Obtendremos la distancia real en el lmite:
Como hemos visto, el clculo diferencial

proporciona la herramienta para determinar la
velocidad y aceleracin en cualquier instante del
tiempo.
En esta seccin veremos cmo el clculo integral,
que es el inverso del clculo diferencial, puede
utilizarse para deducir las frmulas que ya hemos
visto. Por ejemplo, hallar la posicin de una
partcula en un instante cualquiera, dado su
velocidad inicial y su aceleracin conocida.
x = lim v(t i )t
t 0
porque en el lmite esta aproximacin es vlida.

Los matemticos han inventado un smbolo para este
lmite, anlogo al smbolo para la diferencial. El
smbolo se convierte en d , v(t i ) se llama v(t )
Ya hemos demostramos que el rea encerrada bajo

la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento.
Area del trapecio = v0 (t t 0 ) +

x x 0 = v0 (t t 0 ) +
Obsrvese que hemos reemplazado la velocidad

promedio v m por la velocidad instantnea v ,
1
2
a(t t 0 )
2
y el smbolo sumatoria se escribe como una "s

grande la cual se conoce el signo integral Luego
escribimos
1
2
a(t t 0 )
2
x = v(t )dt
t
En el caso de un movimiento con velocidad

constante el desplazamiento entre los tiempos t y
t0
El proceso de integracin es el inverso del proceso

de derivacin. Con un diferencial obtenemos una
frmula integral si la invertimos.
t 0 es
x x 0 = v0 (t t 0 )
o x = v 0 (t t 0 )
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un mvil a

partir de la aceleracin.
Solucin.
Para un movimiento cualquiera con aceleracin

variable el diagrama velocidad-tiempo ser el
mostrado en la figura siguiente
dv
dv = adt
dt
a=
v0
t0
t0
dv = adt = a dt
Integrando obtenemos
v v0 = a(t t0 ) v = v0 + a(t t0 )
Para encontrar la posicin
v=
Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t
en segmentos pequeos t , entonces cada tramo

vertical que baja desde la curva de velocidades hasta
el eje de absisas tiene un rea
dx
dx = vdt
dt
x0
x0
dx = vdt
t0
dx = [v0 + a(t t0 )]dt

t
t0
Integrando obtenemos
1
2
x x0 = v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
1
2
x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
A = v m t
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
rea corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el rea faltante se
complementa con el excedente del otro lado.
18
Hugo Medina Guzmn
x = [v0 + a(t t 0 )]dt + C 2
Tambin se puede encontrar la ecuacin del

movimiento expresando la integral de la siguiente
manera:
Integrando:
1 2
at at 0 t + C 2
2
Como para t = t 0 se tiene x = x 0 , tenemos
1
x0 = v0 t 0 + at 02 at 02 + C 2
2
1
C 2 = x0 v0 t 0 + at 02
2
Reemplazando el valor de C 2 obtenemos
1
1
x = v0 t + at 2 at 0 t + x0 v0 t 0 + at 02
2
2
1
2
x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
v = adt + C1 , x = vdt + C2
x = v0 t +
Los valores de C1 y C2 dependen de las

condiciones iniciales del movimiento.
Pequea Tabla de Integrales
dx = x
n
x dx =
x n +1
(n 1)
n +1
dx
= lnx
x
e ax
ax
e dx = a
cos(ax )
sen(ax ) = a
(u + v )dx = udx + vdx
Ejemplo 33. La aceleracin de una motocicleta est

dada por a (t ) = 1,5t 0,12t , con t en s m/s3. La
moto est en reposo en el origen en t = 0.
a) Obtenga su posicin y velocidad en funcin de t.
b) Calcule la velocidad mxima que alcanza.
Solucin.
a) Para encontrar v(t ) .
2
dv
dv = adt = (1,5t 0,12t 2 )dt
dt
Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 :
Ejemplo 32. Encontrar las ecuaciones del

movimiento para una partcula que se mueve con
a=
aceleracin constante
a = ai y que para el tiempo
inicial
dx
= 0,75t 2 0,40t 3
dt
dx = (0,75t 2 0,40t 3 )dt
Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 :
Solucin.
El movimiento es en el eje x .
a=
v=
dv
dt
La velocidad se puede encontrar en trminos de una

integral como
x = 0,75t 2 0,40t 3 dt = 0,25t 3 0,10t 4
v = adt + C1 v = at + C1
b) Para que la velocidad sea mxima la aceleracin

debe ser cero,
t = t 0 se tiene v = v0 , tenemos
v0 = at 0 + C1 C1 = v0 at 0
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
Como para
t = 0
a(t ) = 1,5t 0,12t = 0

1,5
t = 0,12 = 12,5s
ecuacin de la velocidad:
v = v0 + a(t t 0 )
Para t = 0 la velocidad es mnima

Para t = 12,5 la velocidad
v = 0,75(12,5) 0,40(12,5) = 39,1 m/s

2
Ahora consideremos la definicin de la velocidad
v=
Para encontrar x(t ) .
velocidad inicial v 0 = v 0 i .
La aceleracin es
v = 1,5t 0,12t 2 dt = 0,75t 2 0,40t 3
t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tena una
dx
dt
Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una

pelcula tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
(3500 cuadros por segundo, The Flying Leap of the
Flea, en el ScientificAmerican de noviembre de
1973) de una pulga saltarina de 210 g produjo los
Tambin se puede escribir en forma integral
x = vdt + C2
Reemplazando el valor de v :
19
Hugo Medina Guzmn
datos que se usaron para dibujar la grfica de la

figura. La pulga tena una longitud aproximada de 2
mm y salt con un ngulo de despegue casi vertical.
Use la grfica para contestar estas preguntas.
a) La aceleracin de la pulga es cero en algn
momento? Si lo es, cundo? Justifique su respuesta.
b) Calcule la altura mxima que la pulga alcanz en
los primeros 2,5 ms.
c) Determine la aceleracin de la pulga a los: 0,5 ms,
1,0 ms y 1,5 ms.
d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms
y 1,5 ms.
1
(1,3 10-3 )(133) + (0,2 10-3 )(133)
2
= 0,11 cm
Ejemplo 35. La grfica de la figura describe, en

funcin del tiempo, la aceleracin de una piedra que
baja rodando por una ladera, habiendo partido del
reposo.
a) Determine el cambio de velocidad de la piedra
entre t = 2,5 s y t = 7,5 s.
b) Dibuje una grfica de la velocidad de la piedra en
funcin del tiempo.
Solucin.
Solucin.
a) Pendiente de a = 0 para t 1,3 ms
b) La altura mxima corresponde al recorrido hasta
cuando la aceleracin se hace cero y llega al tiempo
t = 2,5 ms, y es el rea bajo la curva v versus t.
(Dibujado aproximndolo a Un tringulo y un
rectngulo).
dv
dv = adt
dt
Como a (t ) es la ecuacin de la recta:
84
a2
=
= 0,8 a = 0,8t + 2
t 0 7,5 2,5
dv = (0,8t + 2 )dt
a)
a=
Integrando:
v0
dv = (0,8t + 2)dt
t
t0
v v0 = 0,4(t t 02 ) + 2(t t 0 )
Con t 0 = 2,5s , t = 7,5s , y v = v v0 :
2
hmax = rea bajo (v t )

ATringulo + ARectngulo
v = 0,4(7,52 2,52 ) + 2(7,5 2,5)

cm
= 30
s
1
[(1,3)(133) + (2,5 1,3)(133)]10 3
2
0,25 cm
Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es

encontrando el rea bajo la curva a versus t, entre las
lneas en t = 2,5 s y t = 7,5 s. El rea es:
c) a = pendiente del grfico v t.
a (0,5 ms) a (1,0 ms)

133
2
= 1,0 105 cm s
-3
1,3 10
a (1,5 ms) = 0 porque la pendiente es cero.
1
2
(4 + 8)(7,5 2,5) = 30
cm
s
Como la aceleracin es positiva, el cambio de

velocidad es positivo.
b)
d) h = rea bajo el grfico v t.
1
(0,5 10 -3 )(33)
2
= 8,3 10 3 cm
1
h (1,0) ATringulo = (1,0 10 -3 )(100)
2
= 5,0 10 2 cm
h (1,5) ATringulo + ARectngulo
h (0,5) ATringulo =
Ejemplo 36. La velocidad de un punto que se mueve

en trayectoria recta queda expresada, en el SI por la
ecuacin: v = 40 - 8t. Para t = 2 s, el punto dista del
origen 80 m. Determinar:
20
Hugo Medina Guzmn
a) La expresin general de la distancia al origen.

b) El espacio inicial.
c) La aceleracin.
d) En qu instante tiene el mvil velocidad nula?
e) Cunto dista del origen en tal instante?
f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la
trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 7 s, t = 10 s y
t = 15 s.
Solucin.
a)
s = vdt = (40 8t )dt = 40t 4t 2 + C
s = s 0 + 40t 4t 2
b) 80 = s0 + 80 - 16 s0 = 16
dv
m
c) a =
= 8 2
dt
s
d) 0 = 40 - 8t t =5 s
Representacin grfica de la velocidad origen en

funcin del tiempo
e) s5 =16 + 40x5 - 4x52 = 116 m

f) s7 =16 + 40x7 - 4x72 = 100 m
sl0 =16 + 40x10 - 4x102 = 16 m
s15 = 16 + 40x15 - 4x152 = -284 m
Clculo de caminos sobre la trayectoria a partir de
t = 0:
El mvil cambia el sentido de su velocidad para
t = 5s
El recorrido en los 5 primeros segundos es:
C5 = s s0 = 116 - 16 = 100 m
A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos
restantes que se obtienen de la integral de la
ecuacin general de la velocidad, en valor absoluto,
entre los limites t = 5 s y t = instante final.
C7 = 100 +
En la grfica de la velocidad frente al tiempo, el rea

limitada por el eje de abscisas y la grfica entre dos
instantes coincide numricamente con el camino
recorrido por el mvil entre esos dos instantes.
(40 8t )dt = 116m

7
Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de

una partcula viene dado por
v = (3t - 2)i + (6t 2 - 5) j m/s. Si la posicin del
mvil en el instante t =1 s es
Calcular
r = 3i 2 j m.
a) El vector posicin del mvil en cualquier instante.
C10 = 100 +
(40 8t )dt = 200m

10
b) El vector aceleracin.
c) Las componentes tangencial y normal de la

aceleracin en el instante t = 2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
Solucin.
C15 = 100 +
(40 8t )dt = 500m

15
a) Para el movimiento horizontal
vx = 3t - 2
Representacin grfica de la distancia al origen en
funcin del tiempo
Como
21
vx =
ax =
dvx
m
=3 2
dt
s
dx
dx = v x dt , integrando
dt
Hugo Medina Guzmn
an = asen ( ) = 2m/s 2
dx = (3t 2 )dt
t
7
3
x = t 2 2t + m
2
2
CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS.

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
Observemos los sistemas fsicos de la figura.
Podramos decir que estos sistemas se componen de
varias partculas ligadas (conectadas).
Para el movimiento vertical
v y = 6t 2 - 5
Como
vy =
t
ay =
dv y
dt
= 12t
m
s2
dy
dy = v y dt , integrando
dt
dy = 6t 2 5 dt
1
Las partculas podran ser las poleas y los cuerpos a

desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
travs de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleracin
a, la aceleracin de las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes) tendrn una dependencia
de a. Lo mismo se cumplir para las otras variables
cinemticas (desplazamiento y velocidad).
y = (2t 3 5t + 1) m
7
3
r = t 2 2t + i - 2t 3 5t + 1 j
2
2
b)
Ejemplo 38. Anlisis del montaje de la figura

siguiente.
a = 3i + 12tj
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
tan =
vy
tan =
ay
vx
ax
19
= 4,75 = 78 o
4
24
= 3 = 83o
3
Para analizar las relaciones que hay entre las

variables cinemticas del bloque m1 , del balde m 2
y de la polea mvil, debemos primero saber cules
son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de
coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y
apuntando hacia abajo y con el origen en el techo.
Para el sistema de coordenadas escogido las
posiciones del bloque, del balde y de la polea son
respectivamente: y1 , y 2 , y p . Estas se representan
en la figura siguiente.
at = a cos( ) = 24,1m/s 2
22
Hugo Medina Guzmn
La longitud de la cuerda debe permanecer constante

en todo instante. Por tanto debe ser siempre vlida la
siguiente relacin:
Longitud de la cuerda = constante
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante
De la figura podemos concluir que las siguientes
relaciones son vlidas:
Anlogamente podramos hacer un anlisis para las

aceleraciones, y concluiramos que:
1
a p = a1
2
Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
aceleracin igual a 2,0 m/s2 , la polea subir con una
aceleracin igual a 1,0 m/s2 .
AB = y p
CD = y p c2
De esta figura tambin se deduce la siguiente

relacin entre la posicin del balde y la posicin de
la polea mvil:
y 2 = y p + c1
(3)
EF = y1 c2
Por tanto,
y p + arcoBC + ( y p c2 ) + arcoDE + y1 = constante
Si el balde se desplaza una cantidad y 2 , y la polea
Como los arcos BC y DE permanecen constantes

podremos escribir la relacin anterior as:
2 y p + y1 = k
(1)
se desplaza una cantidad
El balde pasa a ocupar la posicin: y 2 + y 2 ,
Siendo k una constante.

Esta ecuacin relaciona las variables cinemticas de
la polea mvil y del bloque.
Si el bloque se desplaza una cantidad y1 y la polea
en una cantidad
La polea pasa a ocupar la posicin
y p + y p .
Sin embargo, la relacin anterior se debe seguir

cumplindose.
( y 2 + y 2 ) = y p + y p + c1 (4)
y p .
Restando (3) y (4) obtenemos,
La nueva posicin de la polea:
y 2 = y p
y p + y p ,
Los desplazamientos de la polea y el balde son

iguales.
Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de
tiempo t obtenemos como se relacionan las
velocidades:
v2 = v p .
La nueva posicin del bloque: y1 + y1 .

Sin embargo, la relacin anterior debe seguir
cumplindose:
2 y p + y p + ( y1 + y1 ) = k (2)
y p .
Las velocidades de la polea y del balde son iguales.

Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
Restando (1) de (2), obtenemos:
2y p + y1 = 0
a2 = a p
y
y p = 1
2
En definitiva si el bloque baja con una aceleracin

igual a 4 m/s2, el balde y la polea mvil subirn con
una aceleracin igual a 2 m/s2.
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo

sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.
1. Un acelerador atmico emite partculas que se
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. cunto
demoran estas partculas en recorrer una distancia de
5,6mm?
Respuesta
2x10-11 s.
3. Una cucaracha se desplaza en lnea recta y su

posicin con respecto al tiempo se expresa de
acuerdo al siguiente grfico. De acuerdo a la
informacin dada se pide calcular.
a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
d) velocidad media entre 0s y 16s.
e) velocidad media entre 9s y 16s.
2. Se desea calcular cul es la profundidad de un

lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marc 0,042s cuando se
hizo la medicin, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
23
Hugo Medina Guzmn
a)
v = 2t 2 t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 t 5 / 5
9. El movimiento de una partcula se define

mediante la relacin x = t / 3 3t + 8t + 2 ,
donde x se expresa en metros y t en segundos.
Determinar
a) el momento en que la velocidad es nula;
b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la
aceleracin es nula.
Respuesta
a) 2s, 4s; b) 8m, 7,33m
3
Respuesta
a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0
4. Un hombre camina con una velocidad v

constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura
H sobre el suelo. Encontrar la velocidad con la que
el borde de la sombra de la cabeza del hombre se
mueve sobre la tierra. El alto del hombre es h.
Respuesta
10. El movimiento de una partcula est dado por la

ecuacin horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x,
x en metros t en segundos.
a) Calcular la velocidad y la aceleracin de la
partcula en el instante t.
b) Encontrar la posicin, la velocidad y la
aceleracin de la partcula para t 0 = 2s y t 1 = 3s.
3
Hv
H h
c) Cules son la velocidad media y la aceleracin

media de la partcula entre t 0 y t1 ?
5. Un tren arranca en una estacin y acelera

2
Respuesta.
uniformemente a razn de 0,6 m/s hasta alcanzar

una velocidad de 24 m/s. Determinar el tiempo
empleado y la distancia recorrida en ese perodo si la
velocidad media fue: a) 16 m/s, b) 22m/s.
Respuesta
a) 60s, 960m, b) 240s, 5280m
a) v = (3t + 8t)m/s , a = ( 6t + 8 ) m/s

b)
x0 = 29m, v0 = 27 m/s, a 0 = 20 m/s 2
x1 = 68 m v1 = 51 m/s, a1 = 26 m/s 2
2
c) v m = 39 m/s , a m = 23 m/s
6. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El viaje de

vuelta dos das ms tarde lo realiza en el tiempo
usual de 6 horas.
a) Cul es su rapidez media a la ida?
b) Cul es su rapidez media al regreso?
c) Su rapidez media en e viaje completo?
d) Su velocidad media en e} viaje entero?
Respuesta. a) 50 km/h , b) 16,7 km/h
c) 25 km/h d) 0
11. La posicin de una partcula que se mueve en el

eje x est dada por 8 t + 5, x es la distancia a origen
en metros y t es el tiempo en segundos.
a) Para t = 2, encontrar la posicin, velocidad y
aceleracin
b) Grafique x versus t
c) Encuentre la ley horaria, la ley del movimiento y
la trayectoria.
d) Analizar el movimiento.
Respuesta. a) x = -3, v = 0 , a = 4
7. Un automvil que viaja con una velocidad de 50

km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos ms
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste.
a) Cunto tiempo tardar en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empez a
desacelerar?
b) Cul es la distancia total que recorrer antes de
detenerse?
c) Cul sera el tiempo necesario para detenerse y la
distancia recorrida el) la frenada con la misma
aceleracin, pero con una velocidad inicial de 100
km/h?
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m
b) s = 2t 8t + 5 , r = 2t
Trayectoria rectilnea en el eje x.
2
8t + 5)i
12. Un automvil se encuentra detenido frente a un

semforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movi en
trayectoria rectilnea, con aceleracin constante,
I.- Determine:
a) La rapidez inicial en metros por segundo.
b) El mdulo de la aceleracin en ese tramo.
c) La rapidez que lleva a los 3s.
d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
II.- Haga un grfico representativo de posicin
versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
8. La aceleracin de una partcula est dada por:
a = 4t 4t 3 , t 0 .
a) Hallar la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
b) Hallar su posicin en funcin del tiempo.
Respuesta
Respuesta.
d) 22.45m
24
a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s

e) 30m
Hugo Medina Guzmn

movimiento para retornar hacia A con una
aceleracin constante de mdulo 6(m/s2). Calcular:
a) La distancia total cubierta hasta que la partcula
retorne al punto A.
b) El tiempo total para el recorrido completo hasta
volver a dicho punto A.
c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los
pasos de la partcula por el punto situado a 1/3 de
AB, medido desde A.
13. Una partcula A, se mueve en el eje X, de

acuerdo a la siguiente grfica.
Determinar a partir del grfico de la partcula:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s

Velocidad instantnea en t = 2 s
Aceleracin media entre t = 0 y t = 4 s
Intervalos de tiempo en que se acerca al
origen
Intervalos de tiempo en que se aleja del
origen
Ecuacin Itinerario de la partcula A
Qu tipo de movimiento tiene esta partcula?
Respuesta. a) ( -8;0)m/s b) (-8;0)m/s

d) (0-3)s e)(3-....) f) x(t ) = 24 8t
g) Movimiento rectilneo uniforme.
17. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto

A. simultneamente se lanza un objeto B
verticalmente desde una altura de 5m. Calcular:
a) la velocidad inicial de B para que los objetos se
crucen a una altura de 20m.
b) la distancia que separa a los objetos cuando B
alcanza su altura mxima.
18. Sobre un mismo eje x se mueven dos partculas
A y B. En t = 0 la partcula A parte desde P con
aceleracin constate de 15i (m/s2). Un segundo
despus, B pasa por Q con una velocidad de 20i
(m/s). Encuentre las retardaciones constantes que
deben aplicar A y B a partir de este ltimo instante
para que ambas partculas se detengan
simultneamente antes de chocar.
c) 0
14. Un vehculo se mueve en el eje x de acuerdo con

la siguiente ecuacin de itinerario:
x(t ) = 20 36t + 6t 2 . Con x medido en metros y
t en segundos.
a) Identifique a posicin inicial, la velocidad inicial
y la aceleracin.
b) Determine la ecuacin que entregue la velocidad
para cualquier instante.
c) Determine el instante en que cambia de sentido
d) La velocidad de la partcula en t = 2 s y en t = 4
s
e) Posicin de la partcula en t = 6 segundos
f) Grfico x versus t. Describa la curva
g) Grfico v x versus t. Describa la curva
19. Una partcula se mueve a lo largo del eje x

con aceleracin constante. En t = 0 pasa por la
posicin
x 0 = 10i m con una velocidad
v 0 = 20i m/s y en t =3s su posicin es
x = 52i m. Calcule:
a) La ecuacin itineraria de la partcula
b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
d) Intervalos de tiempo en que la partcula se aleja
del origen del sistema.
h) Grfico a versus t. Describa la curva

Respuesta.
a) (20,0)m (-36,0)m/s
(12,0)m/s2 b) v(t ) = 36 + 12t c)3s
d) (-12,0)m/s (12,0)m/s e) (20,0)m
15. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez
de 16m/s,
a) Qu altura alcanza a subir?
b) Qu tiempo demora en volver al punto de
partida?
Respuesta. a) 3,2m b) 6,4s
20. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se

mueven dos partculas A y B. El grfico (a) es una
parbola cuadrtica que muestra la variacin de
la componente x de la posicin en funcin del
tiempo de la partcula A. El grfico (b) muestra la
variacin de la componente v x de la velocidad en
16. Una partcula se mueve sobre una recta

horizontal; parte hacia la derecha desde un punto A
con una rapidez de 28 (m/s) y una retardacin
constante de mdulo 12(m/s2). En el punto B, es
donde se anula su rapidez, invierte el sentido de
funcin del tiempo de la partcula B. Si en t = 0,

ambas partculas tienen la misma posicin,
determinar:
a) Ecuacin horaria de las partculas A y B.
25
Hugo Medina Guzmn
b) Posicin de B cuando A cambia de sentido de

movimiento.
c) Instante en que se encuentran.
d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s.
23. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta

altura, recorre 72 m en el ltimo segundo de su
movimiento.
Calcule la altura desde la cual cay el cuerpo y el
tiempo que emple en llegar al suelo.
24. Un hombre parado en el techo de un edificio tira
un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez
de 14m/s. El cuerpo llega al suelo 4,7s ms tarde.
a) Cul es la mxima altura alcanzada por el
cuerpo?
b) Qu altura tiene el edificio?
c) Con qu rapidez llegar el cuerpo al suelo?
21. En el grfico de la figura estn representadas la

componente v x del vector velocidad de dos
partculas, A y B, que se mueven a lo largo del eje
x Calcular:
a) La aceleracin de B.
b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la
25. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente

en el aire, lanzando cada una de ellas hasta una altura de
3m.
a) Cul es el tiempo que debe transcurrir entre
lanzamientos sucesivos?
b) Cules son las alturas de las otras pelotas en el
momento en que una de ellas vuelve a su mano?
Respuesta. a) 0,31s ;
b) 1,91; 2,87; 2,87 y 1,91 m.
velocidad v B = 30i m/s.

c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s.
d) Ecuacin horaria de A si en t0 = 0 su posicin es
x 0 = 8i m.
26. Dos cuerpos son lanzados uno despus de otro con las
mismas velocidades
v0
desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo

verticalmente hacia abajo despus del tiempo .
Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t > .
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al
segundo es:
22. Dos partculas A y B se mueven sobre el mismo

eje x. En t = 0, B pasa por Q con
v1 v 2 = 2v0 g
La distancia es
m/s v B (0 ) = ( 5,0 ) m/s y 2s despus A pasa

por P a 6i m/s. Encuentre las retardaciones
constantes que deben aplicar A y B a partir de este
ltimo instante para que ambas partculas se
detengan simultneamente justo antes de chocar.
Determine la ecuacin itinerario de A y B (diga cul
es su origen).
26
S = 2v0 t v0 gt +
1 2
g
2
Movimiento en un plano y en el espacio
Hugo Medina Guzmn
CAPITULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio

1 . La velocidad angular del mvil ha cambiado
= 1 0 en el intervalo de tiempo
MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aqul cuya
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ngulos describimos el movimiento
circular mediante las siguientes magnitudes.
es
t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, = S / r . La
posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.
Se denomina aceleracin angular media al cociente

entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
m =
La aceleracin angular en un instante, se obtiene

calculando la aceleracin angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
d
=
t 0 t
dt
= lim
Velocidad angular,
RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES

ANGULARES Y LINEALES
De la definicin de radin (unidad natural de medida
de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el
radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio
En el instante t1 el mvil se encontrar en la

posicin P1 dada por el ngulo
1 . El mvil se habr
desplazado = 1 0 en el intervalo de tiempo
t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
Derivando s = r respecto del tiempo obtenemos la

relacin entre la velocidad lineal y la velocidad
angular
Se denomina velocidad angular media al cociente

entre le desplazamiento y el tiempo.
m =
s s'
=
r r'
ds
d
=r
v = r
dt
dt
, con las unidades en el SI de rad/s.

t
Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la

velocidad angular en un instante se obtiene
calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
La direccin de la velocidad es tangente a la

trayectoria circular, es decir, perpendicular a la
direccin radial
= lim
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del
tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin
tangencial a t y la aceleracin angular.
0H
d
=
t 0 t
dt
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es
y en el instante t1 la velocidad angular del mvil
dv
d
=r
at = r
dt
dt
1
Hugo Medina Guzmn
d
d = dt , integrando
dt
obtenemos el desplazamiento 0 del mvil
entre los instantes t 0 y t :
Existe aceleracin tangencial, siempre que el

mdulo de la velocidad cambie con el tiempo, es
decir, en un movimiento circular no uniforme
Siendo
Hallar el desplazamiento angular a partir de la

velocidad angular.
Si conocemos un registro de la velocidad angular del
mvil podemos calcular su desplazamiento 0
entre los instantes
t0
d = [
+ (t t0 )] dt
1
2
= 0 + 0 (t t0 ) + (t t0 )2
t 0 y t , mediante la integral
definida.
t 0 se toma como
Habitualmente, el instante inicial
t0
cero. Las frmulas del movimiento circular

uniformemente acelerado son anlogas a las del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
= constante , = 0 + t ,
0 = dt
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de
la aceleracin angular.
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del mvil entre los instantes
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad
angular
en funcin del tiempo t .
dt
2H
1
2
= 0 + 0 t + t 2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y
sustituyndola en la tercera, relacionamos la
velocidad angular con el desplazamiento 0 .
d
dt
t0
t0
0 = dt 0 = dt
2 = 02 + 2 ( 0 )
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero.
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

DE LA ACELERACIN.
Cuando el sistema de referencia se sita sobre la
partcula tal como se indica en la figura, pero no de
cualquier modo. Uno de los ejes siempre est
perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es
tangente a la misma. As pues,
d
d = dt
dt
La posicin angular del mvil en el instante t

podemos calcularla integrando
d = dt
t0
0 = (t t 0 )
O grficamente, en la representacin de en
funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniforme
El primero siempre pasar por el centro de la

circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
normal, con vector unitario (r = n ) y al segundo eje
1H
= 0 = constante = 0 + t
()
tangencial, con vector unitario t . Debemos

estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
y la aceleracin en este sistema de referencia.
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular 0 entre los
Velocidad.
Con anterioridad se ha deducido que el vector
velocidad siempre es tangente a la trayectoria
descrita. Por tanto es fcil afirmar que en este
instantes t 0 y t , mediante integracin de la
en funcin del tiempo

= 0 + (t t0 ) .
velocidad angular
movimiento la velocidad ser de la forma

Aceleracin.
2
v = vt
Hugo Medina Guzmn
No es tan obvio que la aceleracin tenga una sola

componente, de manera que adoptar la expresin
parntesis es efectivamente n , por lo que
general a = at t + an n
dt
v
= n = n .
dt
R
2
dv
v
t n
Finalmente: a =
dt
R
As, en esta expresin, se denomina aceleracin
quedar como
Sabemos por la definicin de aceleracin que
dv
, luego.
a=
dt
d v dvt dv
dt
a=
=
= t +v
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Estudiemos el ltimo trmino de esta expresin
dt
dt
normal (a n )
Si se define el ngulo , como el ngulo formado

por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal
como se muestra en la figura.
De esta expresin para la aceleracin pueden

concluirse cosas sustancialmente importantes:
Existen dos componentes: Una tangente a la
trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el
centro de la circunferencia.
La aceleracin tangencial slo se dar en aquellos
movimientos en los que el mdulo de la velocidad
vare con el tiempo. Por tanto, en el caso particular
del MCU, su aceleracin tangencial ser nula.
La aceleracin normal siempre existir, salvo que el
radio de curvatura fuera muy grande, con lo cual
tendera a cero, que es el caso extremo de los
movimientos rectilneos.
Concluyendo pues, en un MCU, la aceleracin
No es difcil darse cuenta que el vector t desde el

sistema de referencia situado en el centro de la
circunferencia tendr la forma
t = sen i + cos j , mientras que n al ser
perpendicular a este adoptar la expresin
v2
n es decir slo
tendr la expresin a =
R
n = cos i + sen j
Derivando t
dt
d
d
j
i sen
= cos
dt
dt
dt
dt d
( cos i senj )
=
dt dt
presentar aceleracin normal.

Un objeto puede experimentar la aceleracin normal
o centrpeta y la aceleracin tangencial. En las
figuras siguientes se muestran algunas
combinaciones posibles para v y a para un auto en
movimiento. Para entender la aceleracin,
descompngala en las componentes paralela y
perpendicular a v . Para decir si el auto est dando
vuelta a la derecha o a la izquierda, imagnese que
usted es el conductor que se sienta con el vector de
la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un
componente de la aceleracin hacia adelante
significa que la velocidad est aumentando.
Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto

sobre la circunferencia, al que denominamos ds ,
teniendo en cuenta que arco = ngulo x radio, del
esquema adjunto se deduce que ds = Rd , y
adems el mdulo de la velocidad instantnea lo
ds
, utilizando estos
dt
d
v
dos ltimos llegamos a
= = ,
dt
R
dt
reemplazando en
:
dt
dt
v
= (cos i + sen j ) , si observamos
dt
R
podemos expresar como v
dv
y aceleracin
dt
v2
a la ecuacin an =
R
tangencial (at ) al trmino at
detenidamente esta ecuacin, comprobaremos que el

3
Hugo Medina Guzmn

rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante
e igual a 7,00 m/s. Qu magnitud y direccin tiene
la aceleracin del pasajero al pasar
a) por el punto ms bajo de su movimiento circular?
b) por el punto ms alto?
c) Cunto tarda una revolucin de la rueda?
Ejemplo 1. Un avin a chorro militar de combate

volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando
la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria
circular de 860 m de radio cul es la aceleracin del
avin? Exprese la aceleracin como mltiplo de g.
Solucin.
v 2 180 2
m
=
= 37,7 2
r
860
s
g
a = 37,7
= 3,8 g
9,8
a=
Solucin.
a) a =
punto ms bajo del crculo es hacia el centro, hacia

arriba.
Ejemplo 2. Una rueda de 75 cm de dimetro gira

alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de
1 rev/s. La aceleracin es de 1,5 rev/s2.
a) Calclese la velocidad angular al cabo de 6
segundos.
b) Cunto habr girado la rueda en ese tiempo?
c) Cul es la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de la rueda en t = 6 s?
d) Cul es la aceleracin resultante de un punto de
la de la periferia para t = 6 s?
Solucin.
b) a = 3,50 m/s , dirigida hacia abajo., hacia el

centro.
2
2R
T
2R 2 (14,0)
T=
=
= 12,6 s
7,00
v
c) Como v =
Ejemplo 4. La rueda de la figura del problema

anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de
poner en movimiento. En un instante dado, un
pasajero en el borde de la rueda que est pasando
por el punto ms bajo de su movimiento circular
tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual est
aumentando a razn de 0,500 m/s2.
Calcule la magnitud y la direccin de la aceleracin
del pasajero en este instante.
Solucin.
rad
rad
, = 3 2
R = 37,5 cm , 0 = 2
s
s
a) (t ) = 0 + t
(6 ) = 2 + 3 (6) = 20
rad
s
1
2
1
(6 ) = 2 (6) + (3 )(6 2 ) = 66 rad
2
66
Habr girado
= 33 vueltas.
2
c) v(t ) = R(t )
b)
(t ) = 0 t + t 2
v(6 ) = 37,5(20 ) = 750

d) an =
2
(6 )
v 2 7,00 2
m
=
= 3,50 2 . La aceleracin el
R
14,0
s
m
v 2 3,00 2
m
ac =
=
= 0,643 2 , y at = 0,5 2
R
14,0
s
s
Luego:
a = a c n + at t = 0,643 j + 0,5i
a = a c2 + at2 =
cm
s
= tan 1
an = (20 ) (37,5) = 147894 cm/s2.

2
at = R an = (3 )(37,5) = 353,25 cm/s2.

a = an2 + at2 = 147894,42 cm/s2.
Ejemplo 3. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de
radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La
4
0,643 2 + 0,5 2 = 0,814
0,5
= 37,9
0,643
m
s2
Hugo Medina Guzmn
Como
H =
2
2
, M =
donde TH = 12 h y
TH
TM
TM = 1 h y bajo la condicin que estos formen un

ngulo de 90, es decir, M
H =
De (2) - (1), con 0 H
= 0M = 0 ,
M H = ( M H )t
Ejemplo 5. Una partcula se mueve sobre una

circunferencia de radio R con aceleracin angular
constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza
n vueltas completas a la circunferencia en el primer
segundo, determine la aceleracin angular de la
partcula. Determine adems el nmero de vueltas
que realiza la partcula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Solucin.
t=
2(M H )
3
h,
11
Ejemplo 7. Dos partculas describen movimientos

circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
= 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
sentido horario con aceleracin tangencial constante
1
= 4n
2
de 2 m/s . Determine cuando y donde se cruzan

ambas partculas.
1
2
2
Como = (4n )t = 2nt ,
2
Nmero de vueltas para t = 1
n(1) =
Es decir, en t = 16,36 min.

Por lo tanto forman 90 a las 12:16:22 h.
1
2
Entonces 2n =
Se encuentra para t:
= t 2
Aqu
(1)
2
Nmero de vueltas para t = 2
n(2) =
2
(2 )
2
Durante el siguiente segundo (dos) realiza
(2 ) (1)
= n(2 2 12 ) = 3n
2
Solucin.
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
posicin angular de este ser:
1 = 0 + 1 t = 10 t .
(1)
El cuerpo (2) posee una aceleracin tangencial
constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
vueltas.
Ejemplo 6. En un reloj anlogo el horario y el

minutero coinciden a las 12:00:00 horas.
A qu hora minutero y horario formarn un ngulo
de 90?
Solucin.
Debido que at = R = 2 m/s , = 2rad/s . Por

2
otro lado, como parte del reposo,
0 = 0.
1
2
2 = 2 t 2 = t 2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
Como los movimientos del horario y minutero son

circulares uniformes, encontramos para la posicin
angular del horario:
H = 0 H + H t . (1)
El encuentro se produce cuando:
Anlogamente para el minutero se tiene:

M = 0 M + M t . (2)
10t + t 2 = 2
1 + 2 = 2
Hugo Medina Guzmn
t = 0,59 s
t 2 + 10t 2 = 0 1
t 2 = 10,59 s
La solucin significativa es: t = 0,59 s
2
2 = rad / s
6
2 = 4 t rad / s
6
2 = + 4 t t rad
12
2
Reemplazando este valor de t en ecuacin (1), se

obtiene para el ngulo de encuentro:
encuentro = 5,9 rad = 338,04 .
Ejemplo 8. Dos vehculos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero est
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad
angular es de 60 rpm. y sale de la posicin A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo mvil est
animado de un movimiento uniformemente
acelerado cuya aceleracin angular vale - /6 rad/s2,
pasa por B dos segundos ms tarde llevando una
velocidad angular de 120 rpm.
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los mviles. Hallar el instante y la posicin
de encuentro por primera vez de ambos mviles.
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin
de cada uno de los mviles en el instante de
encuentro.
c) Realcese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleracin, en dicho instante de
encuentro.
Los mviles se encontrarn cuando
2 t =
12
+ 4 t
t 2 2 t
12
1 = 2
t2
=0
t 2 24t 6 = 0
t = 0,25 s
t = 24,25 s
Resolviendo
La solucin es 24,25 s.
El punto de encuentro es
1 = 2 (24,25) = 48,5 rad
2 = 0,5 + 4 (24,25)
12
(24,25)2 = 48,5 rad
Los valores son iguales, tal como esperbamos.

Como 1 = 2 = 48,5 rad , equivalente a 24
vueltas mas 1/4 de vuelta, el encuentro es en punto B.
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin
de cada uno de los mviles en el instante de
encuentro.
Mvil 1
Solucin.
a) Para t = 2 s el mvil 1 como su velocidad angular
es 2 rad/s estar en el punto A, y podemos
considerar ese instante como tiempo inicial, con lo
que:
1 = 2 rad / s
v = r = 1,5 m/s
1
1
1 = 0 at1 = 1 r = 0
a = 2 r = 3 2 m / s
1
n1
Mvil 1:
1 = 0
1 = 2 rad / s
= 2 t rad
1
Mvil 2
Mvil 2:
Hugo Medina Guzmn
24,25
2 = 4 6 = 0,04 rad / s
v 2 = 2 r = 0,03 m/s
at 2 = 2 r = 0,125 m/s 2
a n 2 = 22 r = 0,0012 2 m/s 2
El mvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleracin, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sera el
siguiente:
Como at = a cos m/s y a n = asen m/s ,

2
La aceleracin tangencial en cualquier instante, se

obtiene a partir del producto escalar del vector
aceleracin a y el vector velocidad v .

v a = va cos = vat

at =
v a vx ax + v y a y
=
v
v x2 + v y2
MOVIMIENTO CURVILNEO
La aceleracin normal, se obtiene a partir del

mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin
El movimiento curvilneo es aquel en el que pueden

combinarse tramos rectos y/o curvos. La extensin
de las ecuaciones en el sistema intrnseco es
inmediata sufriendo slo una ligera modificacin
respecto a la aceleracin. Esta adopta la expresin
tangencial a t .
a 2 = a x2 + a y2 = a n2 + a t2
dv v 2
a = t + n donde es el denominado radio
dt
a n2 = a x2 + a y2 at2
de curvatura y corresponde al radio de una hipottica

circunferencia en cada uno de los puntos de la
trayectoria. Es evidente que en el caso del
movimiento circular ste no vara ya que coincide
con el radio de la circunferencia en cada uno de esos
v a +v a
x x
y y
a n2 = a x2 + a y2
2
v x + v y2
v2
dv
puntos. at =
y an =
dt
Finalmente a n =
v y ax vx a y
v x2 + v y2
an =
v2
v2
an
Ejemplo 9. El vector velocidad del movimiento de

una partcula viene dado por
La figura siguiente muestra la velocidad y la

aceleracin con las coordenadas x e y para un
determinado instante.
v = (3t 2)i + 6t 2 5 j m/s. Calcular las
Hugo Medina Guzmn
componentes tangencial y normal de la aceleracin y

el radio de curvatura en el instante t =2 s.
b) las componentes normal y tangencial de la

velocidad y aceleracin.
c) la ecuacin de la trayectoria en coordenadas
cartesianas.
Solucin.
Solucin.
x = 3t , y = 2t 5t 2
dv
v x = (3t 2) m/s a x = x = 3 m/s 2
dt
v y = (6t 2 5) m/s a y =
dv y
dt
a) vx = 3; vy = 2 - 10t; ax = 0; ay = -10;
v 3i + (2 10t ) j
=
,
2
v
9 + (2 10t )
3 j + (2 10t )i
n = t k =
entonces
2
9 + (2 10t )
= 12t m/s 2
b) t =
En el instante t = 2 s
v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2
2
v y = 19 m/s a y = 24 m/s
2
vt = v t = v = 9 + (2 10t )
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
vn = 0
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2
aT = a .t =
La aceleracin tangencial es:
aT = a .t =
at =
v a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 )
=
=
= 24 m/s 2
2
2
v
19
,
49
vx + v y
a n = a n =
La aceleracin normal es:

v y a x v x a y 19(3) 4(24)
an =
=
= 2 m/s 2
2
2
19,49
vx + v y
c) y =
v2
9 + (2 10t )
10t (2 10t )
9 + (2 10t )
30
9 + (2 10t )
2
5
x x2
3
9
Ejemplo 11. Una partcula se mueve en el plano xy

de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4cos(2t) m/s2. En
el instante t = 0, el mvil se encontraba en x = 0, y =
-1 m, y tena la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s.
an =
10t (2 10t )
v2
an
a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t).

b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en el instante t = /6 s.
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
Solucin.
v 2 = 377 , an = 2 m/s 2
a) En t = 0
v 2 377
=
= 188,5 m
an
2
ax = 0 , vx = 2
a y = 4 cos(2t )
Ejemplo 10. Una partcula se mueve de modo que

sus coordenadas cartesianas estn dadas como
funciones del tiempo
x = 3t , y = 2t 5t 2
m
, x=0
s
m
, v y = 0 , y = 1 m
s2
En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2
Determine
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de
la aceleracin.
x = 2t m
8
m
,
s
Hugo Medina Guzmn
v y = 0
Para encontrar el movimiento en y hay que integrar
vy
v y = 4 cos(2t )dt v y = 2sen (2t )

t
Para t = 2 s
v x = 4
m
s
dy = 2sen (2t )dt y ( 1) = 1 cos(2t )

t
y = cos(2t ) m
b) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t = /6 s.
vx = 2 , ax = 0
at = ax = 2
vy = 3 , ay = 2
an =
v2
m
s2
an = a y = 10
m
s2
v 2 42
=
= 1,6m
an 10
Ejemplo 13. El vector velocidad del movimiento

de una partcula viene dado por
v = (3t 2)i + 6t 2 5 j m/s.
Si la posicin del mvil en el instante t = 1 s es
r = 3i 2 j m. Calcular
m
at = 2 cos = 1,31 2 ,
s
v
m
2
a n = 2sen = 1,51 2 , tan = x =
vy
s
3
= 49,1
a) El vector posicin del mvil en cualquier instante.

b) El vector aceleracin.
c) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t = 2 s.
Ejemplo 12. Un mvil se mueve en el plano xy

con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2, ay =10
m/s2. Si en el instante inicial parte del origen con
velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y

las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
Calcular las componentes tangencial y normal de la

aceleracin, y el radio de curvatura en el instante t =
2 s.
Solucin.
a) Para el movimiento horizontal
Solucin.
m
a y = 10 2
s
ax = 2
m
s2
vx = 3t - 2
v y = 20 + ( 10 )t
Como v x =
v x = 2t
ax =
dv x
m
=3 2
dt
s
dx
dx = v x dt , integrando
dt
Hugo Medina Guzmn

Considere un objeto que se desplaza en el aire sin
ninguna fuerza con excepcin de la gravedad y de la
resistencia del aire. La fuerza de la gravedad
produce una aceleracin constante hacia abajo de
magnitud 9,80 m/s2. Como primera aproximacin,
no tomemos los efectos del aire y de variaciones en
g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango
horizontal de los proyectiles. A pesar de estas
simplificaciones, podemos an obtener una
descripcin bastante buena del movimiento del
proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su
trayectoria.
Si se desprecia la resistencia del aire, no hay
entonces aceleracin en la direccin horizontal, y
a x = 0 . La aceleracin en la direccin de y es
dx = (3t 2 )dt
t
7
3
x = t 2 2t + m
2
2
Para el movimiento vertical
ay =
v y = 6t 2 - 5
Como v y =
dv y
dt
= 12t
m
s2
dy
dy = v y dt , integrando
dt
debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia

abajo, as que a y = g . Es conveniente elegir
dy = 6t 5 dt y = 2t 5t + 1 m
1
x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir, poner el origen en el

punto donde el proyectil comienza su movimiento).
Adems, nos referimos tpicamente a v 0 como la
7
3
r = t 2 2t + i - 2t 3 5t + 1 j
2
2
rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es

lanzado con un ngulo sobre la horizontal, la
velocidad inicial en la direccin x y la velocidad
inicial en la direccin y se pueden expresar en
trminos de g y de y usando la trigonometra.
b) a = 3i + 12tj
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
tan =
vy
vx
v0 x = v 0 cos , v0 y = v0 sen
19
= 4,75 = 78 o
4
ax = 0 , a y = g
Con esto:
tan =
ay
ax
v x = v0 cos = constante , v y = v0 sen gt
24
= 3 = 83o
3
x = (v0 cos )t , y = (v0 sen )t
1 2
gt
2
Ecuacin de la trayectoria.
De la ecuacin para x obtenemos t =
x
.
v0 cos
Sustituyendo en la ecuacin para y
g
y = (tan )x 2
2
2v 0 cos
at = a cos( ) = 24,1m / s 2
2
x
Corresponde a la ecuacin de una parbola que pasa

por el origen. Una caracterstica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical.
As un proyectil se mueve a una velocidad constante
an = a(sen ) = 2m
MOVIMIENTO PARABLICO.
10
Hugo Medina Guzmn
en la direccin horizontal, independiente de su

movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura.
v02sen (2 )
g
La altura mxima que alcanza un proyectil se

obtiene con v y = 0 .
v y = v0 sen gt = 0 , despejando t.
Podemos entender mejor el significado de la
t=
1 2
ecuacin y = (v 0 sen )t gt viendo el
2
v0sen
, como vemos es igual a la mitad del
g
tiempo de vuelo.
movimiento del proyectil de esta manera: Primero, si

no hubiera fuerza de la gravedad y aceleracin hacia
abajo, en el tiempo t el proyectil movera una
y mx = (v0 sen )t
distancia v 0 t en una lnea inclinada recta. Si ahora

imaginamos con la gravedad el efecto sera hacer
que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por
una distancia gt2. De la superposicin de estos
dos efectos resulta la trayectoria parablica como se
muestra en la figura.
= (v0sen ) v0sen
g
1 v0sen
g
2 g
Finalmente:
y mx =
v02 sen 2
2g
Su valor mximo se obtiene para el ngulo de

disparo = 90.
Tiempo de vuelo. Poniendo y = 0
Ejemplo 14. UN BLANCO EN CADA LIBRE

(Tiro al mono)
Se deja caer una botella desde el reposo en el
instante en que una piedra es lanzada desde el origen.
Determinar los valores del ngulo y de la velocidad
de disparo para que la piedra rompa la botella.
(Tmese g = 9,8 m/s2)
1
y = (v 0 sen )t gt 2 = 0 , despejando t,
2
t2
1 2
gt
2
2v0sen
t=0
g
Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0, que

corresponde al disparo del proyectil y
t=
2v0sen
g
El valor mximo de t se obtiene para = 90.

Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia
arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo
largo del eje y.
Solucin.
Movimiento de la piedra: El movimiento
curvilneo de la piedra se realiza bajo la aceleracin
constante de la gravedad, es decir, es la composicin
de dos movimientos
- Uniforme a lo largo del eje horizontal
El alcance horizontal de cada uno de los

proyectiles se obtiene para y = 0.
3H
2v sen
xmx = (v0 cos )t = (v0 cos ) 0

g
11
Hugo Medina Guzmn

De estas ecuaciones, obtenemos:
a px = 0
Horizontal v px = v0 cos
x p = v 0 cos t
g
2x
2y
y = x Ecuacin de una
=
ax
ax
g
lnea recta.
b) En tierra, y = 124 , tal que
- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.
a px = g
Vertical v px = v 0 sen gt
2
y p = v 0 sen t gt / 2
2( 124)
t = 5,03 s
9,8
c) v y = v0 y gt = 0 (9,8)(5,03)
t2 =
vbx = gt
m
s
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
m
= 5,53
s
y b = H gt 2 / 2
v = vx2 + v y2 =
= 49,3
Movimiento de la botella: La botella se mueve

verticalmente bajo la aceleracin constante de la
gravedad.
4H
abx = g
Choque de la piedra con la botella: Cuando se

produce el choque, la posicin de la piedra y de la
botella coincide.
= 49,6
A = v0 cos t
Dividimos la segunda ecuacin entre la primera.
H
A
Para romper la botella debemos de apuntarla

directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mnimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella est en el aire.
Esto sucede para el tiempo t =
m
s
Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el

origen y ste describe una trayectoria parablica
como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
velocidad, el vector aceleracin y las componentes
normal y tangencial de la aceleracin. (No se trata
de dar el valor numrico de ninguna de las variables,
slo la direccin y el sentido de las mismas)
Qu efecto producen an y at sobre la velocidad?
H gt 2 / 2 = v0 sen t gt 2 / 2
H = v0 sen t
tan =
(5,53)2 + ( 49,3)2
2H
, y el
g
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
2H
v0 cos
g
A v0 A
cos
g
2H
Solucin.
Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de

un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
est soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleracin horizontal constante
de 1,10 m/s2.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una lnea recta.
b) Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) Con qu velocidad llega a la tierra?
Solucin.
v es tangente a la trayectoria
1
2x
axt 2 t 2 =
2
ax
1
2y
y = gt 2 t 2 =
2
g
a) x =
Cuando sube
12
Hugo Medina Guzmn

y = 150 + 180(sen /6)t - 5t2
a) Punto de cada
150 + 180(sen /6)t - 5t2 = 0,
t = 19,5 s
x = 180(cos /6)(19,5) = 3039,8m
b) Tiempo para la altura mxima
180(sen /6) - 10t = 0, t = 9,0 s
entonces
ymax = 150 + 180(sen /6)(9) - 5(9)2
= 555,0m
El vector unitario tangente es
at y v tienen sentidos opuestos.

Cuando baja
at y v tienen el mismo sentido

at modifica el mdulo de la velocidad con el
tiempo.
v
t = = i cos + jsen
6
6
v
a n modifica la direccin de v
a = 10 j
Ejemplo 17. Una bala del rifle se dispara con una

velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie
plana inclinada 30 sobre la horizontal. La bala se
dispara con un ngulo de elevacin inicial de 45
sobre la horizontal (es decir, 15 sobre la superficie
plana). Cul es el alcance de la bala sobre el plano?
Solucin.
La ecuacin del plano inclinado es
Entonces
at = a t = 10sen = 5 m/s 2
6
an = a 2 an2 = 100 25 = 8,66 m/s 2

Ejemplo 19. Un can de artillera lanza
proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). El artillero
debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m)
detrs de un cerro, cuya altura es de 1000 (m)
ubicado a 1200 (m) del can. Demuestre que es
posible darle al blanco y determine el ngulo de
elevacin para cumplir el objetivo.
Solucin.
Supondremos que damos en el blanco entonces
y
x
= tan 30 y =
x
3
La ecuacin de la trayectoria parablica.
g
y = (tan )x 2
2
2v 0 cos
2
x
La interseccin de la parbola y la lnea recta ocurre

cuando
gx 2
=0
y = x tan 2
2v0 cos 2
x
g
= (tan )x 2
x2
2
2v0 cos
3
v2
1
Para = 45 : x = 0 1
g
3
5(8649)
8649 tan
=0
(300)2 cos 2
2
Tiene dos races reales

1 = 53,03
2 = 36,97
Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
para ello evaluamos en ambos ngulos y(1200)
y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m
La altura del cerro es excedida en el primer caso.
Para un tringulo 30, 60, 90 vemos que
x = S cos 30 =
De aqu S =
2
3
3
S.
2
v2
v2
3 1 0 = 0,49 0 , arriba del
g
g
plano.
Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km.
Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que

su alcance horizontal es igual al triple de la altura
mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento.
Solucin.
Sabemos que
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima

de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez
de 180 (m/s) y formando un ngulo de 30 con la
horizontal. Calcule:
(a) La distancia horizontal entre el punto de
lanzamiento y el punto de cada del proyectil.
(b) La altura mxima del proyectil con respecto al
suelo.
(c) Las componentes normal y tangencial de la
aceleracin al salir en el punto de disparo.
Solucin:
x = 180(cos /6)t
xmax
v02sen 2
=
g
ymax
v02sen 2
=
2g
Entonces
13
Hugo Medina Guzmn
v02sen 2
v 2sen 2
=3 0
g
2g
2 cos = 3sen
2
tan = =33,69
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza
granadas. Determine:
a) La altura mnima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ngulo de lanzamiento,
Solucin.
La ecuacin de la parbola de seguridad es
y = h+
Solucin.
a) y b)
v02 gx 2
2 g 2v02
Sabemos tambin que para h = 0 la distancia

mxima alcanzable es
x (0 ) =
v02
= 300
g
a y = 10 v y = 45sen 10t
x = 45 cos .t
1
y = 45sen .t 10t 2
2
Punto de impacto x = 45 , y = 45 3
45 = 45 cos .t
2
45 3 = 45sen .t 5t
1
1
45 3 = 45sen .
5
cos
cos 2
tan 2 9 tan + 1 9 3 = 0
1 = 84,5 o t1 = 10,45s
y para una altura h la distancia horizontal mxima

ser
(v
x(h ) =
2
0
+ 2hg
) vg = 400m
0
de la primera
b)
v0 = 3000 = 54,77
y de
m
s
(54,77 )2 + 2h(10) 54,77

10
= 400
a)
h = 116,701m
c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est
sobre el lmite de la parbola de seguridad es
tan =
v x = 45 cos
ax = 0
2 = 54,5 o t 2 = 1,72 s
v 02
entonces = 36,87o
gx
c) Para t =
Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista

helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad
de 45 m/s. En una competicin de salto, debera
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60
respecto de la horizontal.
a) Cul ser el ngulo (o los ngulos) que debe
formar su vector velocidad inicial con la horizontal?.
b) Cunto tiempo tarda en aterrizar?
c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en el instante t/2. Siendo t
el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2
tan =
vx
vy
ax = 0
t1 v x = 4,31
2 v y = 7,46 a y = 10
= 30 o
at = g cos 30 o = 5 3 m s 2
a n = gsen30 o = 5 m s 2
14
Hugo Medina Guzmn

Punto de encuentro
20015 cos .t
1
1
30 9,8t 2 = 15sen t 9,8t 2
2
2
o
30 = 56,3
tan =
20 y = 1,69m
b)
Ejemplo 23. Se deja caer una botella desde el
reposo en la posicin x =20 m e y =30 m. Al mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una
velocidad de 15 m/s.
a) Determinar el ngulo con el que tenemos que
lanzar la piedra para que rompa la botella, calcular la
altura a la que ha ocurrido el choque.
b) Dibujar en la misma grfica la trayectoria de la
piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s2).
Ejemplo 24. Desde un can que est sobre un

plano inclinado un ngulo con la horizontal se
dispara un proyectil. Este sale con una velocidad v 0
Solucin:
formando un ngulo con el plano horizontal.

Encontrar.
a) El punto ms alto al que llega el proyectil.
b) El alcance del proyectil.
Solucin.
a)
a) v 0 x = v 0 cos v 0 y = v 0 sen
Movimiento de la botella
ax = 0
vx = 0
v y = v0 sen gt
x = 20
La altura mxima se produce cuando v y = 0
1
a y = 9,8 v y = 9,8t y = 30 9,8t 2
2
y mx
Con ese valor,
Movimiento de la piedra
ax = 0
v02 sen 2
=
2g
v sen v 02
=
x = v0 cos 0
sen 2
g 2g
v2
y = x tan = 0 sen 2 tan
2g
v2
h = y mx y = 0 (sen 2 sen 2 tan )
2g
b) El alcance mximo S .
x = v0 cos t y = v 0 sen t 12 gt 2
Ecuacin del plano en funcin de t y = x tan
Dividiendo y x :
vx = 15 cos
a y = 9,8 v y = 15sen 9,8t

x = 15 cos t
1
y = 15 sen t 9,8t 2
2
15
Hugo Medina Guzmn

c) El punto de cada ocurre para z = 0 y la distancia
2
y v0 sen t 12 gt
=
= tan
x
v 0 cos t
1 + cos 2
tan + sen 2
dx( )
La distancia mxima ocurre para
= 0.
d
v0 sen t 12 gt 2 = tan v 0 cos t

Resolviendo encontramos el tiempo para el que el
proyectil toca tierra:
t=
2v0
(sen cos tan )
g
El valor de x cuando el proyectil toca tierra es:
Ejemplo 26. Se lanza una pelota verticalmente

hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota
adems es empujada por el viento, produciendo un
movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2.
Calcular:
2v02
x = v0 cos t =
cos (sen cos tan )
g
Y el alcance S es:
S=
v02
gsen
vale x( ) =
2v02 cos
x
(sen cos tan )
=
cos
g cos
a) La distancia horizontal entre el punto de

lanzamiento y de impacto.
Ejemplo 25. La figura muestra una colina inclinada

un ngulo respecto a la vertical y la trayectoria
de un proyectil. El proyectil se lanza desde el origen
O con una velocidad inicial de mdulo v 0 y que
b) La altura mxima
c) El valor de las componentes tangencial y normal
de la aceleracin cuando la pelota se encuentra a 60
m de altura sobre el suelo.
forma un ngulo con el eje z (perpendicular al

plano). El eje x se toma tangente al plano apuntando
hacia abajo.
a) Tome el sistema de referencia indicado en la
figura y halle las componentes de los vectores
aceleracin, velocidad y posicin del proyectil en
funcin del tiempo.
b) Halle la mxima separacin entre el proyectil y la
colina.
c) Halle la distancia entre el origen y el punto de
cada del proyectil sobre la colina. Demuestre que
esa distancia es mxima si = / 2 .
Tmese g =10 m/s2.
Solucin.
a x = 2 , v x = 2t , x =
a y = 10 ,
Solucin.
a) a x = g cos , v x = g cos t + v 0 sen ,
y = 20t +
1
g cos t 2 + v0 sen t
2
a z = gsen , v z = gsen t + v0 cos ,
1
z = gsen t 2 + v 0 cos t
2
b) La mxima separacin ocurre para v z = 0 y vale
x=
z=
1 2
2t
2
v y = 20 + ( 10 )t ,
1
( 10)t 2
2
a) Punto de impacto
y = -50 t = 5,74 s x = 32,97 m
b) altura mxima
v y = 0 t = 2 s y = 20 m
v02 cos 2
2 g 2sen
hmxima = 70 m sobre el suelo.

16
Hugo Medina Guzmn
c) h = 60 y = 10 m t1 = 0,59 s t2 = 3,41 s
= 2 1 = 14,5o
a n = a. cos = 9,87 m, /s 2
at = a.sen = 2,55 m/s 2
Ejemplo 27. Nos encontramos en la antigua

Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar
con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza
de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo
(la manzana est 5 m por debajo del punto de
lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una
velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinacin
de 30 con la horizontal y el viento produce una
aceleracin horizontal opuesta a su velocidad de 2
m/s2.
v x = 1,17 a x = 2
t1 = 0,59 s
v y = 14,14 a y = 10
a = 2 2 + 10 2
tan 1 =
tan 2 =
a) Calcular la distancia horizontal d a la que deber

estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.
b) Hllese la altura mxima que alcanza la flecha
medida desde el punto de lanzamiento. (g = 9,8
m/s2)
vx
1,17
=
= 0,08 1 = 4,7 o
v y 14,14
ay
ax
10
= 5 2 = 78,7 o
2
= 2 1 = 73o
a n = a. cos = 2,81 m/s 2
at = a.sen = 9,80 m/s 2
Solucin.
v x = 6,83 m/s
a x = 2
t 2 = 3,41s
v y = 14,14 m/s a y = 10
a = 2 2 + 10 2
tan 1 =
tan 2 =
vy
vx
ay
ax
14,14
= 2,07 1 = 64,2 o
6,83
10
= 5 2 = 78,7 o
2
ax = 2 , v x = 50 cos 30 o 2t ,
1
x = 50 cos 30 o 2t 2
2
a y = 9,8 , v y = 50sen30 o 9,8t ,
1
y = 50sen30o 9,8t 2
2
Punto de impacto x = d, y = -5
-5 =25 t -4,9 t2 t = 5,29 s x = 201,23 m
17
Hugo Medina Guzmn
Mxima altura vy = 0
50sen30 - 9,8t = 0 t = 2,55 s y = 31,89 m
Ejemplo 28. Un paraguas abierto mojado se
sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y
se gira sobre la manija a razn uniforme de 21
revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un
crculo 1 m de dimetro, y la altura del borde sobre
el piso es 1,5 m, hallar donde las gotas del agua al
hacer girar del borde tocan el piso.
Sea un objeto P determinado por un observador en el
sistema S por r = xi + yj + zk y por un

observador en el sistema S' por
r ' = x' i + y ' j + z ' k como se muestra en la figura.
Las ecuaciones de transformacin de Galileo que

relacionan las observaciones desde los sistemas S y
S' son
x = x'+ Vt , y = y ' , z = z ' t = t '
Aqu se supone que puede establecerse una escala de
tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de
referencia de manera que t = t ' . Esto sucedera si la
velocidad de la luz fuera infinita (Debemos
reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos
marcos de referencia no son los mismos si existe
movimiento relativo entre ellos es uno de los
principios fundamentales de la teora especial de la
relatividad propuesta por Einstein en 1905).
Vectorialmente podemos representar la
transformacin de Galileo como
Solucin.
La velocidad angular del paraguas es
21 2 rad
= 3rad / s
44s
La velocidad tangencial de las gotas de agua que

salen del borde del paraguas es
v0 = r = (0,5)(3) = 1,5m / s
Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso
1 2
gt
2
2h
2(1,5)
=
= 0,553m
9,8
g
usamos h =
t=
(0,5)2 + (0,83)2
Derivando las relaciones anteriores podemos obtener

la relacin de la velocidad.
dx dx'
=
+ V v x = v' x ' + V
dt dt
dy dy '
v y = v' y '
=
dt
dt
dz dz '
=
v z = v' z '
dt dt
El alcance horizontal de la gota es

x = v0t = (1,5)(0,55) = 0,83 m;
y el locus de las gotas es un crculo de radio
R=
r = r '+ V t .
= 0,97 m.
Vectorialmente v = v '+ V
Derivando nuevamente obtenemos la relacin de la
aceleracin
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS.

Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme.
La Relatividad de Galileo
dv x dv' x ' dV
dV
=
+
a x = a' x ' +
dt
dt
dt
dt
dv y dv' y '
=
a y = a' y '
dt
dt
Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S'

tiene un movimiento de traslacin rectilneo
uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una
velocidad V = vi
18
Hugo Medina Guzmn
dv z dv' z '
a z = a' z '
=
dt
dt
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
dV
= 0 y a = a'
dt
Estas relaciones encontradas son de aplicacin

general si S y S' estn animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura
siguiente
b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema

de referencia situado en el suelo S con un origen en
el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 , O = O'),
entonces las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones respecto de O estarn dadas por la
transformacin de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v 0 vista desde el suelo ser
r
v 0 = Vi + v y 0 j v0 = V 2 + v y20
Las ecuaciones son:
0 = tan 1
r = r '+ V t , r ' = r V t
v y0
V
La trayectoria ser una parbola tal como se ve en la

figura siguiente
v = v'+ V
a = a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camin en
movimiento horizontal V constante se lanza un

proyectil directamente hacia arriba con una
r
velocidad v 0 . Cmo ser visto el movimiento del
proyectil por:
a) un observador situado en el camin (sistema S')?
b) un observador situado en el suelo (sistema S)?
Solucin.
a) El tiempo se mide desde el momento del
lanzamiento t 0 = 0 , cuando el proyectil se eleva
La componente horizontal del movimiento del

proyectil es igual al movimiento del can, de modo
que cuando cae el proyectil coincidir con el can.
Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
trigsimo piso de un rascacielos. El observador O,
descendiendo en un ascensor a velocidad constante
de V = 5,0 m/s, pasa el trigsimo piso justo cuando
se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s despus de
que se suelta la piedra, hallar:
a) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la
piedra relativa a O.
b) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la
piedra relativa a O.
Solucin.
a) Para O, la posicin de la piedra est dada por:
con velocidad v 0 . La componente horizontal de la

velocidad coincide con la velocidad V del camin.
El observador O' en el camin ver nicamente la
componente vertical v ' y '0 , la componente horizontal
ser v ' x '0 = 0 .
Para un instante t cualquiera
x' = 0
y ' = v' y '0 t gt 2
v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 gt
x = x0 + v0 t +
a' x ' = 0 a' y = g
1 2
at
2
Donde x = 0 en el trigsimo piso con la direccin

hacia abajo como la direccin positiva de x. As, en
t = 3,0 s,
x = 0+0+
1
(9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
2
Tambin, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19
Hugo Medina Guzmn
La aceleracin de un cuerpo en cada libre, segn el

observador O que est inmvil con respecto a la
tierra, se sabe que la aceleracin gravitacional es
constante.
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos
clculos anteriores.)
As tenemos:
a = +g = +9,8 m/s2.
Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes

respecto al agua, (igual en ambos), entonces
V1 = u -W
V2 = u + W
de modo que
b) O mide la posicin x', relativa a x por medio de

la ecuacin x' = x - Vt.
Luego, despus de 3,0 s,
x' = 44 m 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m.
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del
observador O despus de 3,0 s.
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V;
de aqu, en t =3,0s,
v' = 29 m/s 5,0 m/s = +24 m/s
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8
m/s2.
El observador O ve la piedra con la misma
aceleracin vista por O. (en general, las
aceleraciones son iguales en todos los sistemas
inerciales.)
Ejemplo 34. Un bote cruza un ro que mide de

ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
uniforme de u. El botero mantiene una orientacin
(es decir, la direccin en la cual apunta el bote)
perpendicular al ro y al motor fijo para dar una
rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
acuerdo a los datos
(a) Cul es la velocidad del bote respecto a un
observador detenido en la orilla?
(b) Hasta dnde estar el bote, medido corriente
abajo paralelamente al ro, desde la posicin inicial
hasta cuando alcance la orilla opuesta?
Solucin.
a)
Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste

sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h.
a) Cul es la velocidad del automovilista respecto
al auto patrulla?
b) Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al
automovilista?
Solucin.
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h
b) La componente de la velocidad absoluta

perpendicular al ro determine el tiempo de cruce de
W =
V2 V1
2
V = ui + vj
acuerdo a t =
a
v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una

distancia
d = ut =
u
a
v
Ejemplo 35. Un comprador que est en una tienda

puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s
cuando est detenida. Cuando la escalera mecnica,
funciona normalmente, puede llevar al comprador
sin caminar al siguiente piso en 20 s. Cunto
tiempo le tomara al comprador al subir caminando
con la escalera mecnica en movimiento? Suponga
que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
sobre la escalera mecnica en movimiento o cuando
est parada.
Solucin.
Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
de la persona respecto a la escalera es
Ejemplo 32. Un ro tiene una rapidez uniforme de

0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s
en agua tranquila, cunto dura el recorrido?
Compare este resultado con el tiempo que durara el
recorrido si el agua estuviera tranquila.
Solucin.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando
nada corriente arriba es 1,2 0,5 = 0,7 y cuando
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el
tiempo de ida y vuelta ser
v' =
1000 1000
t=
+
= 2016,81 s = 0,56 h
0,7
1,7
L
.
30
Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a

la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idnticas canoas

ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno
corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
mientras que el otro rema directamente corriente
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del
ro determina sus rapideces que resultan ser de V1 y
V2 respectivamente. Determine en trminos de los
datos la rapidez de las aguas del ro.
Solucin.
ve =
L
20
Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
v = ve + v' =
L
L L
+
=
20 30 t
de donde el tiempo ser

t = 12 s
20
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 36. El piloto de un avin observa que la

brjula indica que va dirigindose hacia el oeste. La
rapidez del avin respecto al aire es de 150 km/h. Si
existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule
la velocidad del avin respecto a la Tierra.
a) La direccin en la que debe dirigirse el avin est

dada por el ngulo .
cos =
Solucin.
La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez
del avin respecto al aire es v = 150 km/h.
Pero
50
vv
=
= 0,25 = 75,5
v 200
Debe dirigirse 75,5 direccin N-O.

b) Su velocidad respecto a la Tierra es:
v = vj = 30i + v'
v = v' 50i
Y su rapidez respecto a tierra es:
De donde v' = vj 30i

y si tomamos magnitudes
v = v'2 502 = 200 2 502

= 193,6 km/h
150 = v 2 + 302
v = 146,969 km/h
Ejemplo 38. Un nio en peligro de ahogarse en un

ro est siendo llevado corriente abajo por una
corriente que fluye uniformemente con una rapidez
de 2,5 km/h. El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8
km corriente arriba de un embarcadero cuando un
bote de rescate se pone en camino.
a) si el bote procede a su rapidez mxima de 20
km/h con respecto al agua, cul es la direccin,
relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del
bote?
b) Cul es el ngulo que hace la velocidad, v, del
bote con respecto a la orilla?
c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al
nio?
Solucin.
a) Considerando al bote y al nio dentro del ro se
encuentran en un sistema inercial S.
En este sistema el nio esta en reposo y el bote se
mueve con su velocidad, para poder alcanzar en el
menor tiempo el bote de enfilar con un ngulo
relativo a la orilla dado por:
Ejemplo 37. El piloto de un avin desea volar

hacia el oeste en presencia de un viento que sopla
hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avin
cuando no sopla el viento es de 200 km/h,
a) en qu direccin debe dirigirse el avin?
b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?
Solucin.
La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur
y la rapidez del avin respecto al aire es v = 200
km/h.
Para poder volar directamente hacia el oeste con
respecto a tierra debe compensar el arrastre
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.
tan =
0,6
= 1,5 = 37
0,8
b) La velocidad del bote v, con respecto a la orilla

vx = 20 cos 37 +2,5 = 13,5 (1)
21
v y = 20sen37 = 12
Hugo Medina Guzmn
(2)
h=
Dividiendo (2) : (1)
vx
12
= tan =
= 0,89
vy
13,5
= 41
V 2 cot 2
2g
Ejemplo 41. La brjula de un avin indica que se

est dirigiendo hacia el este con una velocidad de
400 km/h. La informacin de tierra indica que el
viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300
km/h. cul es la velocidad del avin con respecto a
tierra?
Solucin.
En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra
(S) y el sistema aire (S') que se mueve con una
velocidad de 300 km/h respecto a tierra.
c) El tiempo que le tomar al bote para alcanzar al

nio:
d = vt t =
d
v
Siendo v = 20 km/h y
d = 0,82 + 0,62 = 1,0 km

1
t=
= 0,05 h = 3 min
20
V = 300 j
Ejemplo 39. Desde el techo del carro de un tren que

est acelerando hacia el norte a una razn de 2,5
m/s2 se suelta y cae un perno. Cul es la aceleracin
del perno con respecto a:
a) el carro del tren?
b) la estacin?
Solucin:
Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de
la aceleracin del tren, entonces
a)
v' = 400i
r ' = v' t
La posicin del avin visto desde O es
r = R+ r ' = V t + r '
La velocidad es
a ' = 2,5i 9,8 j .
dr
= V + v'
v=
dt
b)
a = 9,8 j
Luego v = 300 j + 400i

Su magnitud
Ejemplo 40. Un estudiante de la Facultad de

Ingeniera pasea sobre el vagn de un tren que viaja
a lo largo de una va horizontal recta a una rapidez
constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al
aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente
forma un ngulo de con la horizontal y est en
lnea con la va. El profesor del estudiante, que est
parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota
sale verticalmente. Qu altura subir la pelota?
Solucin.
Si V es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al
tren, entonces en la direccin x tenemos:
Vx = V cos V = 0
Porque el profesor observa que sale verticalmente.
V '=
R =V t
v = 300 2 + 400 2 = 500

= tan -1
km
h
300
= 37 o
400
El avin se dirige hacia el NE formando un ngulo

de 37 con la direccin este, el mdulo de la
velocidad es 500 km/h.
Ejemplo 42. Un nadador recorre una piscina de 100
m en 2 min. Va a nadar en un ro observando antes
de lanzarse e al agua, que un trozo de madera que
flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el
tiempo que tardar el nadador en recorrer 100 m en
el ro, segn vaya a favor o en contra de la corriente.
Solucin.
V
cos
Luego
Vy = Vy = Vsin= V cot
Subir una altura h dada por
22
Hugo Medina Guzmn
La velocidad del nadador es:
vn =
m
s 100
=
= 50
2
min
t
La velocidad del agua del ro es: vr = 20
m
min
La velocidad nadando a favor de la corriente es:

v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min
Si en la figura y es el ancho del ro y x el avance

producido por la corriente, el camino recorrido por
la lancha es s.
Y el que tarda en recorrer 100 m es:
t1 =
s 100
=
= 1 min 26 s
70
v1
s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2
La velocidad nadando en contra de la corriente es:

v 2 = v n v r = 50 - 20 = 30 m/min
= 78,1 m
Ejemplo 45. La velocidad que provocan unos
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
agua de un ro es 6 km/h, y el ancho de tal ro 100 m.
a) Suponiendo la posicin de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en
cruzar el ro y la distancia a que es arrastrada, aguas
abajo, por la corriente.
Y el que tarda en recorrer 100 m es:
t2 =
s 100
=
= 3 min 20 s
30
v2
Ejemplo 43. Un acorazado navega con rumbo NE a

una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho de
combate y uno de los tripulantes marcha corriendo
de babor a estribor para ocupar su puesto, a una
velocidad de 10 km /h. Calcular el valor de la
velocidad resultante y su direccin.
Solucin.
b) En qu direccin debe colocarse la proa de la

barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta
situado enfrente del de partida? (punto de partida y
llegada en la perpendicular comn a las orillas),
km
km
, vT = 10
h
h
2
2
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
55,56
tan =
= 79,8
10
= 79,8 45 = 34,8 = 34 47 49
v A = 55,56
La direccin ser 90 -
c) Qu velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca

en los dos casos estudiados?
d) Cunto tarda en atravesar el ro?.
Solucin.
a) vx = vr = 6 km/h, vy = vb = 8 km/h
= 55 12 11
y = vyt t =
Ejemplo 44. Una pequea lancha atraviesa un ro de

50 m de. Anchura, al mismo tiempo la corriente lo
arrastra 60 m aguas abajo. Qu camino ha
recorrido?
Solucin.
y 0,1
=
h = 45 s
vy
8
La distancia a que es arrastrada por la corriente:
x = vxt = 6
0,1
Km = 75 m
8
b) Para que la barca vaya en la direccin de v2 la

componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.
vb sen = vr sen =
= 48o 35
c) En el primer caso
23
6
8
Hugo Medina Guzmn

b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla
v1 = v x2 + v y2 = 6 2 + 8 2
t=
es v neta = v B + v R .
= 10 km/h
En el segundo caso:
v2 = vbcos = 8cos 48 35
= 5,3 km/h
d) En el primer caso son 45 s ya calculados.
En el segundo caso:
Como v B y v R son perpendiculares, tenemos
v neta = v B2 + v R2
= 3 + 4 = 5m / s .
El ngulo mostrado en la figura se determina por
2
y 0,1
=
h = 68 s
v2 5,3
tan =
Ejemplo 46. Una canoa de 2,5 m de larga est junto

a la orilla de un ro y perpendicularmente a ella. Se
pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al
llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido
de la corriente 23,4 m.
a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el ro
tiene una anchura de 100 m.
b) Si la canoa marcha a lo largo del ro, determinar
el camino recorrido en 1 minuto segn vaya en el
sentido de la corriente o en sentido contrario.
Solucin .
a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en
direccin perpendicular al ro:
y = 100 2,5 = 97,5 m
siendo y = vc t = 97,5 m
el ro arrastra a la canoa x = 23,4 m = vr t
dividiendo las dos anteriores
vR
.
vB
Para las velocidades dadas encontramos = 53,1 .

El bote se mueve a lo largo de una lnea dirigida
53,1 ro abajo.
o
d) Haciendo D = distancia ro abajo, tenemos
v
D
4
= R = , tal que D = 133 m.
100 v B 3
Ejemplo 48. Un submarino de propulsin
convencional (Diesel) sufri un incendio en el
Atlntico norte despus de salir de Inglaterra.
Debido a un huracn no era posible enviar barcos ni
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
decidi enviar un submarino de propulsin nuclear
para ayudar al de propulsin Diesel. El submarino
diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
Adems, hay una corriente marina de 36 km/h que
se mueve al NE formando un ngulo de 30 respecto
al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
es el NS).
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
corriente de agua.
c) Calcule el mdulo de la velocidad V.
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.
97,5 5
=
vr = 1,2m / s
23,4 v r
b) v1 = v c + v r = 5 + 1,2 = 6,2 m/s
x1 = 6,2 x 60 =372 m
v 2 = v c v r = 5 - 1,2 = 3,8 m/s
x2 = 3,8 x 60 =228 m
Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige
perpendicular a la orilla de un ro. Los remos
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0
m/s con respecto al agua. El ro tiene una corriente
de 4,0 m/s.
(a) Construya un diagrama en el cual las dos
velocidades se representen como vectores.
(b) Encuentre el vector que representa la velocidad
del bote con respecto a la orilla.
(c) Qu ngulo forma este vector con la direccin
en la cual el bote est sealando?
(d) Si el ro tiene 100 m de ancho, determnese cuan
lejos ro abajo del punto del lanzamiento el bote
llega al orilla opuesta.
Solucin.
Solucin:
a) Diagrama.
24
Hugo Medina Guzmn

a) A qu distancia del poste contada a lo largo de la
va, y a qu distancia de esta chocar el cuerpo con
el suelo?
b) Realcese un esquema de la trayectoria seguida
por el cuerpo
Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de
2,45 m
Solucin.
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.
Solucin.
Velocidad del tren v y = 108
km
m
= 30 ,
h
s
Velocidad de la piedra vx = 36
g 10
sR
= 54 sen i 54 cos j ,
1
x = 10t , y = 30t , z = 2,45 10t 2
2
v c = 36sen30 i + 36 cos 30 j = 18i + 31,18 j

18 1
54sen + 18 = 0 sen =
=
54 3
cos = 0,94
Cuando la piedra llega al suelo z = 0
1
z = 0 = 2,45 10t 2 t = 0,7 s
2
V sT = ( 54 cos + 31,18) j
= ( 50,76 + 31,18) j
= 19,18 j
Distancia del poste medida desde la va:
y = 30t = 30(0,7) = 21m
c) Calcule el mdulo de la velocidad V.

19,18 km/hora
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.
t=
m
s2
a) El movimiento de la piedra lanzada est dada por

las ecuaciones:
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la

corriente de agua.
km
m
= 10
h
s
Distancia de la va al punto de cada:
x = 10t = 10(0,7) = 7m
500
d
=
V 19,18
b)
= 26 horas
Ejemplo 49. Desde el interior de un tren que viaja a
108 km/h, un nio lanza un objeto por una ventana
con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el
momento en que pasa en frente de un poste
indicador.
25
Hugo Medina Guzmn
1. La velocidad de la corriente de un ro aumenta en
proporcin a la distancia de la orilla y alcanza su
valor mximo v 0 en el medio. Cerca de la orilla la
6. Las posiciones de dos partculas P1 y P2 estn
velocidad es cero. Un bote que navega en el ro tiene

una velocidad u relativa al agua, constante y
perpendicular a la corriente.
a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote
al cruzar el ro de ancho C.
b) Determinar la trayectoria del bote
Respuesta. a) d = C
dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i ,
2
r 2 = (t + 5t 2 )i .
a) En qu instante chocarn las dos partculas?

b) Cul es la diferencia de velocidades en ese
instante?
Respuesta: a) t = 2 b) 8
v0
2u
7. El movimiento de una partcula est definido por

el vector posicin
2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de

radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los
frenos hace disminuir su velocidad de modo
r = Rsenb t i + Ct j + Rcosb t k . Determinar.
uniforme a razn de 1,5 m/s .

Determinar el mdulo de la aceleracin del
automvil cuando su velocidad es de 63 km/h.
Respuesta: 2,53 m/s
b) r 1 = r 2 = 840i + 36 j , t = 12
a) La velocidad y aceleracin de la partcula.

b) La trayectoria de la partcula.
c) El radio de curvatura.
C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
C2
b) Helicoide, c) = R +
Rb 2
Respuesta. a) v =
3. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de

una partcula son x = R cos t , y = Rsen t ,
z = vt . R, , v son constantes.
Probar que se trata de un movimiento uniforme,
dibujar la trayectoria.
8. El movimiento de una partcula est definido por

el vector posicin
r = 0,1sen t i + 0,25cos2 t j , r en metros y t
Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad

angular y subiendo con velocidad v.
en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleracin para t = l s.
b) Demostrar que la trayectoria de la partcula es una
parbola.
4. Dadas las ecuaciones paramtricas de un

movimiento x = Asen t , y = A cos t ,
a) Escribir la ecuacin del movimiento.
b) La ley horaria
c) La trayectoria
v = 0,1 i m/s , a = 0
2
b) y = 0,025 5 x
Respuesta. a)
Respuesta. a) r = Asen t i + Acos t j , b)
s = At , c) x 2 + y 2 = A 2
9. La aceleracin de un cuerpo es:
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo
a) Si el cuerpo parte del reposo Cul es su

velocidad despus de 3 segundos?
b) Cul es su posicin despus de 10 segundos?
c) Cul es su rapidez media durante los primeros 10
segundos?
r 2 = (8t 2 + 11t 444 )i + (5t 24) j
b) 150i + 100 j + 50k cm

c) 18,71 cm/s
a) v 1 = (8t + 3)i + 2 j , a 1 = 8i
Respuesta. a) 9i + 6 j + 3k cm/s
respectivamente.
a) Cuales son la velocidad y aceleracin de cada
objeto?
b) Dnde y cuando chocan?
Respuesta.
a = 3i + 2 j + k cm/s 2
a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) j y
2
10. Si una partcula que se mueve sobre una

trayectoria curva tiene una aceleracin total en un
v 2 = (16t + 11)i + 5 j , a 1 = 16i
momento dado a = 3t + 2n cm/s . Hallar:

26
Hugo Medina Guzmn
a) La aceleracin tangencial.
b) La aceleracin centrpeta.
c) El mdulo de la aceleracin total.
d) El ngulo que la aceleracin total forma con la
tangente a la curva.
Respuesta: a) at = 3 cm/s
b) a c = 4 cm/s
c) a = 5cm/s
d)
partcula 1 con aceleracin constante a = aj , y la

partcula 2 con aceleracin angular constante , en
sentido contrario al movimiento de las agujas de un
reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
como se muestra en la figura. Determine en funcin
de a y R:
a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
la partcula 2 complete una vuelta completa.
Encuentre el valor de que hace esto posible.
b) Halle los vectores velocidad y aceleracin de las
dos partculas para el instante del encuentro.
= 53,1o
11. Dos cuerpos se lanzan simultneamente desde un

mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ngulo = 60 con la
horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, a qu distancia se
encontrarn cuando hayan pasado 1,7 s?
12. Una partcula se mueve en un plano de tal suerte
que su radio vector con respecto a un punto fijo
barre ngulos iguales en tiempos iguales mientras
que la distancia al punto fijo es variable con el
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial
de la velocidad y la aceleracin de la partcula
mostrando explcitamente cualquier cantidad que se
mantenga constante durante el movimiento.
16. Un nio hace girar uniformemente una piedra en

un crculo horizontal por medio de una cuerda de 1
m de longitud. El nio se encuentra sobre un
montculo de tal forma que el plano del movimiento
se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
cuerda se rompe y la piedra sale disparada
horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?
13. Un tren pasa por una estacin con una velocidad

de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanz la bolsa fue de
45 km/h
a) Cul tendr que ser el ngulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
17. Desde un sistema de referencia situado en el

suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el
movimiento de un objeto sometido a una aceleracin
14. Un arquero est en una colina cuya pendiente

forma un ngulo con la horizontal. Si el arquero
dispara la flecha segn una direccin respecto a
a = 2i 6 j (m/s). Si en el instante inicial el
la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia,
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
medida a lo largo de la colina, a la cual caer la

flecha.
movindose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 j (m/s):

a) Obtenga la ecuacin explcita de la trayectoria del
objeto.
b) Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleracin son perpendiculares.
c) Calcule las coordenadas del punto ms alto de la
trayectoria.
d) Calcule el tiempo que tard el mvil desde que
sali del punto P hasta que lleg al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por
un alambre plano en forma de parbola. La ecuacin
de la parbola es y = x2/b, donde b es una constante
positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a
15. Dos partculas se encuentran inicialmente en

reposo en las posiciones que muestra la figura.
Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la
27
Hugo Medina Guzmn
al ngulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el

punto donde se encuentra la cuenta.
a) Halle tan en funcin de la coordenada x de P.
b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve
hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la
velocidad de la cuenta en funcin de y y de la
coordenada x de P.
Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente
a la trayectoria.
Respuesta.
Llamaremos E y N a los vectores unitarios en
direccin Este y Norte respectivamente.
v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.
21. Un hombre gua su automvil bajo lluvia a una

velocidad constante respecto a Tierra de mdulo y
direccin. Mientras conduce el hombre observa que
la trayectoria de cada gota es una lnea recta que se
aparta un ngulo de la vertical y al detenerse
observa que la lluvia cae verticalmente y
prcticamente con velocidad constante. Halle el
vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al
auto en movimiento y respecto a Tierra (tome
vertical hacia arriba).
Respuesta.
Respuesta.
v gota , Auto
22. Un vagn de ferrocarril motorizado va cuesta

abajo sobre un plano inclinado un ngulo
. La distancia entre el techo y el piso del vagn es
H y su aceleracin respecto a Tierra es constante y
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con

aceleracin constante de 1 m/s2 respecto a Tierra.
Dos segundos despus de iniciarse el descenso se
cae la lmpara del techo del ascensor. La distancia
del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos
el referencial del ascensor como aqul con origen en
su techo y direccin y positiva apuntando hacia
abajo.
a) Halle los vectores aceleracin, velocidad y
posicin de la lmpara respecto al ascensor.
b) Determine el tiempo que tarda la lmpara en caer.
c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor
mientras cae la lmpara.
Respuesta.
Todas las unidades estn expresadas en el sistema
MKS. L indica lmpara, A ascensor y T Tierra.
a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se
desprende la lmpara.
v
j ,
tan
v
j vi
=
tan
v gota ,Tierra =
2x
a) tan =
b
2 xv
bv
b) v x =
, vy =
2
2
2
b + 4x
b + 4x 2
vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagn

observa que una lmpara, situada en el centro del
techo del vagn, se desprende y choca con el piso en
el punto O (en el extremo inferior del vagn).
a) Halle la aceleracin de la lmpara respecto a
Tierra y respecto al pasajero del vagn. Exprese sus
resultados en trminos de los vectores unitarios i y
j .
b) Escriba las componentes cartesianas de la
velocidad y posicin de la lmpara segn el pasajero.
Torne el origen en el punto o solidario al vagn y
llame L a la longitud del vagn.
c) Halle el tiempo que tarda la lmpara en caer y la
longitud L del vagn.
d) Determine la ecuacin de la trayectoria de la
lmpara, y = y ( x ) , segn el pasajero. Qu clase
de curva es la trayectoria de la lmpara vista por el
pasajero y vista desde Tierra?
a LA = a LT a AT = 9 j , v LA = 9tj ,
9
r LA = t 2 j
2
9 2
2
b) y LA = t = 2 t =
2
3
14
c) D =
9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del
avin respecto a Tierra.
Respuesta.
Los subndices L, P y T hacen referencia a la
lmpara, al pasajero y al referencial inercial de
Tierra respectivamente.
28
Hugo Medina Guzmn

24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre
una superficie horizontal fija a Tierra.
El aro gira en sentido horario mientras su centro e se
mueve hacia la derecha con rapidez
V respecto a la superficie. Considere un observador
con origen en C (se traslada con el aro)
y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos
los plintos del aro tienen rapidez V respecto al
observador (se dice entonces que el aro rueda sin
deslizar).
En la figura se han marcado cuatro puntos para un
cierto instante. El punto A es el punto ms alto del
aro, el B el ms bajo, el D el punto del extremo
izquierdo y el E con un radio vector que forma un
ngulo con la vertical.
a) Halle la velocidad angular w del aro.
b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y
D respecto a la superficie.
c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la
superficie y diga para qu ngulo su mdulo es
igual a V.
a) a LT = g sen i cos j ,
a LP = (gsen a )i g cos j
b) v x = (gsen a )t , v y = g cos t
1
(gsen a ) t 2 L ,
2
2
1
y = g cos t 2 + H
2
2H
2 H (gsen a )
c) t =
, L=
g cos
g cos
x=
d) Vista por el pasajero la trayectoria es una lnea

recta de ecuacin
y=
g cos
x
gsen a
Vista desde Tierra la trayectoria es una parbola.

23. La corriente de un ro fluye de Este a Oeste con
rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un
bote atraviesa el ro y de acuerdo a sus instrumentos
de a bordo se mueve respecto al ro dirigindose al
Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al
bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en
lnea recta desde el punto A hasta el punto G con
una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA
= 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta
hacia el Este.
a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y
las velocidades del bote y del pasajero respecto a
Tierra.
b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A
hasta C. Qu distancia recorre el bote en ese tiempo
segn un observador en Tierra?
Respuesta.
a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C
es V = R , luego = V / R .
r
r
r
b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vj
= 60
25. Para conocer la rapidez de un avin es necesario
determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo
cerrado de longitud conocida. Cunto tiempo
tomar al avin volar alrededor de un cuadrado de
lado a, con el viento soplando con una velocidad u?,
en dos casos:
a) la direccin del viento coincide con uno de los
lados del cuadrado;
b) la direccin del viento coincide con la diagonal
del cuadrado?
Sin viento la rapidez del avin es v, mayor que u.
Respuesta,
Respuesta.
Las letras b, p y T designarn respectivamente el
bote, pasajero y Tierra.
a) u =
3i + 4 j
c) V E = V (1 cos ) i + Vsen j , V E = V
, v b ,T = 2i 10 j m/s,
a) t1 =
v p ,T = (4i 2 j ) m/s.
1
b) t = s , d = 26m
2
t2 =
2a v + v 2 u 2
, b)
v2 u 2
4a v 2 u 2 / 2
v2 u 2
26. Un hombre que viaja en un camin intenta

golpear un poste con una piedra, y cuando pasa
29
Hugo Medina Guzmn
frente a l arroja la piedra con una velocidad

horizontal de 20 m/s respecto al camin. Sabiendo
que la velocidad del camin es de 40 km/h, Calcular:
a) la direccin en que debe lanzar la piedra.
b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al
suelo.
Respuesta. a) 56,3 con relacin a la direccin
trasera del camin
b) 16,63 m/s
27. El piloto A est volando con un avin con una
velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B,
cuyo avin vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con
el mismo rumbo. El piloto A para mandar un
mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la
cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del
aire.
a) Con qu velocidad deber lanzarla respecto a su
avin cuando B est directamente debajo de l?
b) Cundo B est todava a 300 metros delante de l?
Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrs; b) v = 128
km/h haca adelante.
30. Un automvil viaja hacia el Este con una

rapidez de 50 km/h. Est lloviendo verticalmente
con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia
sobre las ventanas laterales del automvil forman un
ngulo de 60 con la vertical, calcule la velocidad de
la lluvia con respecto a:
a) el automvil y
b) la Tierra.
31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela
desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad
constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total
que emplear en realizar el recorrido si el viento
sopla con una velocidad v en las siguientes
direcciones:
a) Sobre la lnea que une A y B.
b) Perpendicular a esta lnea.
c) Formando un ngulo con esta lnea.
Demostrar que la duracin del trayecto siempre
aumenta con la existencia del viento.
Respuesta.
28. Una partcula describe una circunferencia de

radio R = 0,5 m con una frecuencia de
10 r pm. Si en t0= 0 la partcula est en la posicin A
movindose en el sentido horario, calcular:
a) El perodo T y la rapidez del movimiento
b) La velocidad media y aceleracin media en el
intervalo (0; 0,75T).
c) La aceleracin en t =T / 2
Poniendo T0 =
a)
b)
29. Una partcula P se mueve con aceleracin
angular constante sobre una circunferencia de radio
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s.
Calcular:
a) El mdulo de la aceleracin angular
2l
, los resultados son:
V
T0
v2
1 2
V
T0
v2
1 2
V
12
vsen
1
V
c) T0
v2
1 2
V
b) La ecuacin r = r(t ) .
c) El tiempo que emplea para llegar a la posicin
definida por = 3/2 .
d) La velocidad lineal en =
1
2
32. El bloque deslizante A se mueve hacia la

izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s,
Determinar:
a) La velocidad del bloque B;
b) las velocidades de los tramos de cable C y D;
e) la velocidad relativa de A respecto a D;
d) La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.
30
Hugo Medina Guzmn
Respuesta.
a) 0,2i m/s, b) 0,2i m/s, 0,4i m/s,
c) 0,1i m/s, d) 2i m/s,
31
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 4. Dinmica de una partcula

INTRODUCCIN
En el captulo anterior estudiamos el movimiento de
una partcula con respecto a un sistema de referencia
sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo
describimos simplemente en trminos de los vectores
r , v y a.
Nuestra discusin fue geomtrica, en este captulo

discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos
tratando a los cuerpos como partculas simples.
Posteriormente trataremos sobre sistemas de
partculas y cuerpos rgidos.
En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se

mantiene en movimiento con velocidad uniforme o
permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
Ahora podemos pensar acerca de la situacin cuando
un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la
fuerza era pequea no haba movimiento, pero una
fuerza debera causar movimiento; la conclusin es
que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo
la cual anula justamente el efecto de la fuerza que
aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza
opuesta tambin se incrementa, hasta que en algn
valor particular la fuerza opuesta termina de
incrementarse y comienza el movimiento porque hay
una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La
fuerza opuesta es la fuerza de Friccin
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO

Qu origina el movimiento? Qu detiene el
movimiento? Se necesita causa para mover las
cosas? Por qu un objeto al que se le da un empujn
pronto se detiene? Por qu los planetas mantienen su
movimiento alrededor del sol?
Aristteles joven filsofo griego (siglo IV a.c.) deca
que un cuerpo permaneciera en movimiento era
necesario ejercer alguna accin sobre l ya que el
estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable,
cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto
alcanza el reposo. Parece ser necesaria una accin
exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el
movimiento. Sin embargo, observemos esta situacin
con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra
un bloque de madera sobre un plano.
QU ES FUERZA? En la vida cotidiana se

considera fuerza a una sensacin comn asociada con
la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En
Fsica se identifica una fuerza por el efecto que
produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar
el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, ms
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un
objeto, es decir produce una aceleracin. Cuando se
aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
movimiento, entonces puede cambiar su forma, an si
el cuerpo es muy rgido. La deformacin puede o no
ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta
son dos: cambiar el estado de movimiento de un
cuerpo o producir una deformacin, o ambas cosas.
Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias
fuerzas, entonces el cuerpo acelerar cuando el efecto
de la fuerza neta que acta sobre l no es cero.
Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de
todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Si la
fuerza neta es cero, la aceleracin es cero, el
movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
detenido) o con velocidad constante. Cuando un
cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad
constante, se dice que est en equilibrio.
Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas:
fuerzas de contacto, representan el resultado del
contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas
de accin a distancia que actan a travs del espacio
sin que haya contacto fsico entre el cuerpo y sus
alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra
atrae a los cuerpos que caen en cada libre. Todas las
diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de
esas dos grandes clasificaciones.
Aplicamos una fuerza pequea al bloque, no pasa

nada. Incrementamos la fuerza y a un valor particular
el bloque se mueve. Si seguimos incrementando la
fuerza empujando o jalando ms, el objeto se mueve
con mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el
cuerpo rpidamente vuelve al reposo. Sin embargo si
ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente,
una fuerza muy pequea causa el movimiento. La
diferencia son las ruedas debido a la friccin.
Para hacer un estudio libre de la friccin busquemos
llegar cercanamente a esta condicin, una forma de
lograr esto es con una mesa neumtica, se sopla aire
sopla hacia arriba a travs de pequeos agujeros
manteniendo un disco suspendido sobre un colchn
de aire. Qu pasa cuando empujamos un objeto en
ausencia de friccin? Este se mantiene en
movimiento a velocidad constante.
Hugo Medina Guzmn
Para describir el mundo, la fsica contempornea

recurre a cuatro interacciones o fuerzas
fundamentales, que actan sobre las partculas de
materia (y sobre las antipartculas), son vehiculadas
por unas partculas llamadas vectores de interaccin,
que son: fotn (interaccin electromagntica), bosn
(interaccin dbil), glun (interaccin fuerte) y
gravitn (interaccin gravitacional).
1) Fuerzas electromagnticas de atraccin o repulsin
entre partculas cargadas en reposo o en movimiento,
explica la cohesin de los tomos, es mucho ms
intensa que la fuerza gravitacional.
2) Fuerzas nucleares intensas entre partculas
subatmicas, responsable de la existencia del ncleo
atmico asegura la cohesin interna de los
constituyentes del ncleo atmico, protones y
neutrones, y es responsable de un gran nmero de
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagntica).
3) Fuerzas nucleares dbiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos ncleos, es varios rdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagntica.
4) Fuerza de atraccin gravitacional entre cuerpos
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de
menor magnitud comparada con las otras.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un mtodo para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformacin que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, producindole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza ser de 2F. Si se aplican simultneamente las
si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada

es 2,5 veces la unidad de fuerza.
Este procedimiento es vlido para pequeos
alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
intensa, se puede deformar y no volver a su forma
original.
CAMBIO DE VELOCIDAD
Nuestro siguiente problema es encontrar una relacin
entre la fuerza y el cambio en el movimiento
producido por sta.
Para esto necesitamos lo siguiente:
1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
friccin sobre una superficie horizontal.
2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
constante).
3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro

puede estudiarse si una cinta de papel atada a ste
pasa a travs del registrador que produce marcas en la
cinta a intervalos de tiempo regulares.
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5

veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
La figura siguiente muestra la cinta de papel

producida por una fuerza constante.
El instrumento para medir fuerzas se llama

dinammetro, es un resorte que se estira sobre una
escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el
dinammetro, el resorte se estira hasta que ejerce una
fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se
mide el alargamiento del resorte y se le asigna una
unidad de fuerza. De esa manera se calibra el
dinammetro y se usa para medir fuerzas, por
ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinammetro y
Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza

el grfico distancia - tiempo y se obtiene una curva.
Con los datos tambin se puede obtener la velocidad
media en cada intervalo de tiempo. El grfico
velocidad - tiempo es una lnea recta que indica que
2
Hugo Medina Guzmn
el movimiento es con aceleracin constante. De aqu

podemos concluir que una fuerza constante produce
una aceleracin constante.
internacional (S.I.) la unidad de aceleracin es m/s.

Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
son dos cantidades que se relacionan slo tenernos
que especificar un estndar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
smbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en Pars en
1889 y depositado en el pabelln de Breleuil en
Sevres.
La unidad de fuerza es el newton, cuyo smbolo es N
y se define as:
El newton la fuerza que produce una aceleracin de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales

estirados la misma longitud, como se muestra en la
figura.
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleracin.

Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleracin de
valor triple.
Concluimos que la aceleracin a del cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza.
kgm
s2
Otros sistemas:
MKS: igual al S.I.
CGS: Masa gramo (g), l g = 10-3 kg
Aceleracin cm/s2
Fuerza dina = g.cm/s2
Ingls tcnico: En este sistema la unidad fundamental
es la unidad de fuerza.
Fuerza libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Aceleracin pie/s2
Masa slug = lb58
s2/pie
aF
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la

constante de proporcionalidad. A esta constante la
llamaremos MASA.
Para una determinada fuerza a mayor constante m la
aceleracin es menor. A mayor valor de la constante
es ms difcil acelerar el cuerpo.
Para conocer qu factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se
muestra en la figura
PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la

fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre el
cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
fuerza cae con la aceleracin de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
P = mg
La aceleracin que se obtiene con los carros es igual a
la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleracin es una cantidad vectorial la
fuerza tambin lo es y tiene la misma direccin que la
aceleracin, pero un mdulo m veces mayor, de modo
que la relacin anterior puede escribirse en la forma
Su direccin es hacia abajo (hacia el centro de la

Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse en
Newtons.
Debido a que la aceleracin de la gravedad vara de
un lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es
diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de
un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar
donde est situado el cuerpo,
Aunque el peso de un objeto vara de un sitio a otro,
esta variacin es demasiado pequea para ser
observada en la mayor parte de las aplicaciones
prcticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser
una caracterstica constante al igual que su masa. Este
F = ma
Fuerza = masa x aceleracin.

Esta expresin constituye la SEGUNDA LEY DE
NEWTON DEL MOVIMIENTO.
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al
producto de la masa del cuerpo por la aceleracin que
le imprime.
UNIDADES DE FUERZA Y MASA
La relacin F = ma nos da una relacin entre
fuerza, masa y aceleracin. En el sistema
3
Hugo Medina Guzmn
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos

medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo
masa.
1 kgf = 9,8 N
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una
libra.
1 libra masa = 0,454 kg.
Estas unidades son prcticas pero incorrectas y no
deben ser usadas en Fsica.
aplicacin de las leyes de Newton.

APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Cuando estudiamos Cinemtica, encontrarnos las
relaciones entre desplazamiento, aceleracin y
tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleracin a

las condiciones tales como posicin inicial, velocidad
inicial, es decir la posicin y la velocidad en el
tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posicin para cualquier tiempo. Las
condiciones iniciales las tenemos pero la aceleracin,
ACCION Y REACCION.
Hagamos una observacin ms detallada cuando
jalamos el carro con un resorte estirado una
determinada longitud.
de dnde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que

tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .

La mejor forma de estar seguros que comprendemos
Para que el resorte est estirado es necesario jalarlo

por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos
opuestas y en cada extremo del resorte.
Cuando jalamos el carro, una fuerza acta sobre el
carro y una fuerza en sentido opuesto acta sobre
nuestra mano. Cules son las magnitudes de estas
fuerzas?
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta

pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos
de tal manera que el carro adquiera la misma
aceleracin que antes, esto quiere decir, por la
segunda ley de newton que siendo la misma masa m
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que
antes y observamos que los resortes estiran la misma
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la
mano es igual a la fuerza sobre el carro.
F =ma
Fx = ma x ,
= ma y , Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleracin.

En algunos de los problemas que se presentan ms
frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
medios de conexin. Cuando las masas de estos
medios de conexin son despreciables su nico efecto
es el de transmitir
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON

DEL MOVIMIENTO.
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, ste
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo
es la ACCIN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIN,
Expresado en smbolos, es:
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos

problemas que involucran las leyes de Newton. Para
resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
seguir:
1. Dibujar un esquema del sistema
2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
el problema.
3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocacin todo lo dems fallar, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
luego preguntarse:
Qu toca al cuerpo?, la accin de tos resortes,
cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
considerados. As como tambin las fuerzas que
actan sin tocar el cuerpo, como la fuerza elctrica,
magntica de las cuales no nos preocupamos en este
curso.
4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
cada componente de fuerza y aceleracin.
ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.

Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
la primera ley son llamados sistemas estticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
permanece en reposo, o si est en movimiento, se
mantiene con velocidad constante
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2

Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio
de direccin o sin l
A continuacin presentarnos algunos casos tipo de la
4
Hugo Medina Guzmn
La condicin de este equilibrio es
F = 0
y en componentes cartesianas:
= 0,
= 0 , Fz = 0 .
Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas

por. Medios exteriores al sistema.
Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la
aceleracin de un cuerpo en cada libre en la tierra es
g, cul es la fuerza de la gravedad?
Solucin.
Como este movimiento es en una sola dimensin,
consideramos que este se realiza en el eje z, tal que
a = gk
Segn la Segunda Ley de Newton
Diagrama del cuerpo libre (DCL)

Aplicando la condicin de equilibrio de la masa m
F = m a = mgk
Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = mg .
T1 mg = 0
Luego T1 = mg
Siendo esta la respuesta que ya conocamos.
Si despreciamos la masa del dinammetro, tenemos

que:
T1 T2 = 0 y T1 = T2
El dinammetro indica en la escala la fuerza
Ejemplo 2. El dinammetro. El dinammetro es un

instrumento que se utiliza para medir las fuerzas.
Consta de un resorte con una escala que indica su
estiramiento, la cual est graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo
muestra la figura.
T2 = mg
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. Cunto indica el dinammetro de la figura (a)
y cunto el dinammetro de la figura (b)?
Se suspende la masa m, el resorte del dinammetro se

estira hasta que alcanza el equilibrio esttico.
Solucin.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
Hugo Medina Guzmn

En la masa
T1 mg = 0 T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinammetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser
Empezando por la derecha
T1 y su
T1 = mg
T1 mg = 0 T1 = mg
Como se puede ver esta situacin es completamente

anloga a la anterior, slo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
La figura siguiente muestra la polea
Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por

medio de cuerdas como se muestra en la figura.
Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.
Para que el trozo de cuerda este en equilibrio
F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cos T2 cos = 0 T1 = T2
Solucin.
En el dinammetro, considerndolo de masa

despreciable.
F = 0
T2 T3 = 0 T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical

como el mostrado en la figura tenemos:
En la masa de La izquierda
F = 0
T1 = mgj
T4 mg = 0 T4 = mg
T2 = T2 cos i + T2 sen j
Como conclusin todas las tensiones son iguales a

mg
T3 = T3 cos i + T3sen j
T4 = T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser:
T1 , y su
Con
F = 0
T1 = mg
T1 + T2 + T3 = 0
b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente

es
Obtenemos:
F
F
= T2 cos T3 cos = 0
= T2 sen + T3sen mg = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones
T2 =
mg cos
mg cos
, T3 =
sen ( + )
sen ( + )
Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre

un plano inclinado en un ngulo de 30 con la
6
Hugo Medina Guzmn
horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal

que se encuentra fija en la parte superior del plano
inclinado, como en la figura. Estudiar el
comportamiento mecnico del bloque.
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
F
F
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
: mgsen = ma x
N mgcos = ma y = 0
De estas ecuaciones se obtiene:

a x = gsen y N = mg cos
Se concluye que la aceleracin del bloque en
direccin del plano inclinado es la componente de g
en esa direccin. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atraccin de la Tierra, que es su peso mg.

Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensin
T
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema est en equilibrio, se aplica la
primera Ley de Newton:
v 2 = v 02 + 2a x x v 2 = 2( gsen )D
2gDsen
y v=
Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecnico,

calcular la aceleracin de las masas y la tensin de la
cuerda.
F
F
T + mgsen = 0
: N mgcos = 0
Despejando T y N, y reemplazando los valores

numricos, se obtiene:
DINMICA CON FRICCIN

DESPRECIABLE.
Solucin.
Como no se conoce la direccin del movimiento,
supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleracin, entonces aplicando la segunda Ley de
Newton se aplica cada masa:
El D. C. L. del cuerpo M:
Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen

la primera ley son llamados sistemas estticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan no es nula y la friccin se considera
despreciable,
Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre un
plano sin roce, inclinado un ngulo con la
horizontal, resbalar una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento.
T = mgsen = 50sen30 = 25 N
N = mgcos = 50cos30 = 43,2 N
T Mgsen = Ma
T = Mgsen + Ma
Fy : N Mgcos = 0
x
De estas ecuaciones se obtiene:

El D. C. L. del cuerpo m:
7
Hugo Medina Guzmn
T mg = ma T = mg ma
De estas ecuaciones se obtiene
Mgsen + Ma = mg ma
(m Msen ) g
a=
(m + M )
a) Sumando (1), (2) y (3):
F1 (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
F1
g
(m1 + m2 + m3 )
560
a=
9,8 = 8,87 m/s2
(20 + 8 + 2)
b) De (3) FB = m2 ( g + a )
FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
De (1) FA = F1 m1 ( g + a )
FA = 560 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N
Se observa que el signo de a depende del trmino

(m - M sen ).
Ahora se calcula el valor de la tensin reemplazando
el valor de a en T:
y a=
m Msen
T = mg m
g
m+M
mM
(1 + sen )g
T=
(m + M )
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, estn unidos mediante una cuerda
homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular:
a) La aceleracin del conjunto;
b) Las fuerzas que actan en los extremos de la
cuerda.
Ejemplo 9. La mquina de ATWOOD. Es un aparato

que se utiliza para determinar con exactitud la
gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 ,
( m1 > m 2 ), que estn unidas mediante una cuerda
que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en
cuenta la friccin y la masa de la polea. Describir el
movimiento y calcular la tensin en la cuerda.
Solucin.
En el D. C. L. de m1:
F1 FA m1 g = m1 a (1)
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3:
FA FB m3 g = m3 a (2)
Solucin.
Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se mover
hacia abajo con una aceleracin a y la masa m 2 se
mover hacia arriba con la misma aceleracin a .
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
En el D. C. L. de m2:
FB m2 g = m2 a
(3)
Hugo Medina Guzmn

Ahora la reaccin del piso es R ' .
Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento
de la persona
R' mg = ma R ' = m( g + a )
Si el ascensor sube el pasajero se siente ms pesado,

como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor
desciende con esta aceleracin,
R ' mg = ma R ' = m( g a ) , el pasajero se
siente ms liviano.
Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
elevndose mediante una fuerza vertical que aplica l
mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Se pregunta:
a) Con qu fuerza debe jalar para, subir con una
velocidad constante?
b) Con qu fuerza debe jalar para subir con una
aceleracin de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
La polea cumple la funcin de cambiar la direccin

T1 Considerando el sentido de la aceleracin o como
positiva.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1
m1 g T1 = m1 a
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m2 :
T1 m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
a=
(m1 m2 )
g
(m1 + m2 )
y T1 =
2m1 m2
g
(m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de

la aceleracin sera pequea y podra determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razn (m1 m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de

estas cantidades mediante la ecuacin
g=
Solucin.
a) La figura siguiente muestra los diagramas de
cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
(m1 + m2 )
a
(m1 m2 )
Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.

Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor
este peso es equilibrado por la reaccin que el piso
ejerce sobre l, si el ascensor estuviera parado
R = mg .
Si el ascensor sube con aceleracin a. Cul es el
peso de la persona?
Solucin.
La figura muestra el ascensor subiendo con una
aceleracin a
Como se considera la cuerda con masa despreciable

en el D.C.L. del trozo de cuerda
T=F
La polea solo cambia la direccin de la tensin T .

En el D.C.L .del hombre-silla
T + F W = 0 2F = W
W
y F =
2
Como W = 100 10 = 1000 N
9
F=
Hugo Medina Guzmn
1000
= 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una

aceleracin de l m/s2 tenemos:
Aplicando la Segunda Ley de Newton
T1 m1 g = m1 a T1 = m1 (a + g )
T1 = 1100(2 + 9,8)
W
W
a 2F = W + a
g
g
W
a
1 +
y F =
2
g
= 12980 N
b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
T + F W =
Como W = 1000 N ,
F=
a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000
1
1 + = 550 N
2 10
Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este

consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg , el
Aplicando La Segunda Ley de Newton
m1 g T2 = m2 a T2 = m2 ( g a )
T2 = 1000(9,8 2)
contrapeso con masa m 2 = 1000 kg . El cable y

poleas con masa y friccin despreciables.
Cuando el ascensor tiene una aceleracin hacia arriba
de 2 m/s2, el contrapeso tiene igual aceleracin pero
hacia abajo.
a) Cul es el valor de la tensin T1 ?
= 7800 N
c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
pueden considerarse colineales)
b) Cul es el valor de la tensin T2 ?

c) Cul es la fuerza ejercida por el motor sobre el
cable?
FM = T1 T2 = 12980 7800
= 5180 N
Ejemplo 13. Demostracin de la tercera ley de
Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales
son empujados sobre un plano sin friccin por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aqu se
cumple la tercera ley de Newton.
Solucin.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :
Solucin.
10
Hugo Medina Guzmn
Asumiremos que no hay friccin entre las superficies

de contacto de m1 y m 2 .
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
para el sistema.
a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,

b) el lugar, donde encontrar
c) el desplazamiento del carrito
d) el recorrido total del carrito.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solucin.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.

F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo acta sobre el bloque 1, ya que
solo est en contacto con l.
Como asumimos que no hay friccin entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P F21 = m1 a1x y N 1 m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2

F12 = m2 a 2 x y N 2 m2 g = 0
T = Ma
(1)
Para la masa m:
T mg = ma
Para el sistema
P = (m1 + m2 )a x y
N 1 + N 2 (m1 + m2 )g = 0
(2)
Sumando (1) y (2)
mg = (M + m )a
m
0,2
(9,8) = - 2,8 m/s2
a=
g =
(M + m )
0,7
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero

si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
La aceleracin es en sentido contrario al indicado en

la figura.
a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
aceleracin es a = - 2,8m/s2.
De las ecuaciones de cinemtica
a1x = a 2 x = a x
Sumamos la ecuacin para el bloque 1 con la
ecuacin para el bloque 2.
P F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x
1 2
at , v = v0 + at ,
2
Comparando con la ecuacin para el sistema

tenemos:
x = v0 t +
P F21 + F12 = P
Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es

igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton.
F21 = F12 , Accin y reaccin.
Dentro de 5 s el carrito tendr una velocidad

v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos

est unido a una carga de masa m = 200 gramos
mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito
tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se mova a la
derecha por un plano horizontal. Determinar para t =
5 s:
d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el

camino de vuelta.
x = 7t 1,4t 2 , v = 7 2,8t
b) x = 7(5) 1,4(5) = 35 35 = 0
El carrito se encontrar en la posicin inicial.
c) El desplazamiento es cero.
2
11
0 = 7 2,8t t =
Hugo Medina Guzmn
7
= 2,5 s
2,8
a=
Recorrido total s = 2 7(2,5) 1,4(2,5)

= 17,5 m
Recorrer un trayecto igual a 17,5 m.
fk
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta

sobre el bloque F F fk se incrementa y tambin se
incrementa la aceleracin.
Observacin. Encontramos que con fuerzas menores
que 10 N no se produce movimiento.
Con 10 N el bloque comienza a moverse.
Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera.
Si medimos la aceleracin podemos conocer la fuerza
resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de
Newton, F = ma .
Cuando el dinammetro indica 12 N la fuerza
resultante a partir de la aceleracin medida es 4 N,
esto significa que se necesita 12 N 4 N = 8 N, para
vencer la fuerza de friccin Si aplicamos 10 N al
bloque para que inicie el movimiento, despus de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y an mantener el
bloque en movimiento.
En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.
Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del
bloque.
FRICCIN
Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o
se jala ste puede permanecer inmvil, esto sucede
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para
vencer la fuerza de friccin. Cuando lograrnos que el
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar
una fuerza para que ste contine en movimiento.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
Supongamos que jalamos un bloque con un
dinammetro, como se muestra en la figura.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
Dibujemos una grfica de la fuerza

el bloque versus el tiempo t .
(F F )
El origen de este fenmeno se debe a la existencia de

fuerzas entre las molculas del cuerpo y la superficie;
si la superficie de contacto del cuerpo con la
superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de
atraccin podra ser considerable, como es el caso de
dos placas de vidrio perfectamente limpias que una
vez puestas en contacto, difcilmente pueden ser
separadas.
Las superficies nunca son perfectamente lisas y las
imperfecciones constituyen verdaderos obstculos al
desplazamiento como se muestra en la figura. Es
preciso vencer estos obstculos para iniciar el
movimiento y tambin para mantenerlo.
F aplicada sobre
1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F

aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande
como para moverlo. Estamos en una situacin de
equilibrio esttico
F = Ffs = s N
En el punto A, la fuerza de rozamiento

su mximo valor
F fs alcanza
smx N
A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE

FRICCION O ROZAMIENTO F f .
( )
F = Ffsmx = smx N
Con la finalidad de conocer la dependencia de esta

fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
experiencia.
Supongamos un plano inclinado con un bloque de
masa ni descansando sobre l.
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito

ms, el bloque comienza a moverse. La fuerza de
rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor
e igual a la fuerza de rozamiento dinmico,
F = F fk = k N
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual

a F fsmx , el bloque comienza movindose con una
aceleracin
12
Hugo Medina Guzmn

intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es
la superficie de contacto. En realidad se deba esperar
que F f fuera proporcional a la superficie, lo que
suceder es que si el cuerpo pesa muy poco,
prcticamente no hay puntos de contacto entre las dos
superficies (el rea de contacto es despreciable).
Cuando N aumenta, la superficie aumenta y F f
Encontramos que el bloque empieza a resbalar para

un determinado ngulo . Si colocamos dos bloques
juntos, el ngulo con el cual inician el movimiento
sigue siendo , lo mismo ocurre con tres bloques. La
fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso
mgsen , paralela al plano. La otra componente es
incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir, la

fuerza de friccin F f es proporcional a la fuerza
perpendicular al plano mg cos . Esta es la fuerza

que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza
Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg,
duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza
normal tal que:
Ejemplo 15. Cul es la fuerza mnima F necesaria

para mover la masa m , siendo el coeficiente de
rozamiento esttico entre el piso y el bloque en cada
uno de los casos siguientes?
tambin, por lo tanto
F f = N donde se est
normal N porque la verdadera superficie de contacto

es proporcional a la fuerza normal.
Fuerza que inicia el movimiento

= Constante
Fuerza normal
O
mg sen
= tan = s = Constante
mg cos
Ff
= s
N
A esta constante
Solucin.
a) La figura muestra el D.C.L.
se le llama coeficiente de
friccin esttica.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ngulo para que el movimiento contine es
generalmente menor y obtenemos
Fuerza para continuar el movimiento

= k
Fuerza normal
F
F
A esta constante se le llama coeficiente de friccin

cintica k .
es una constante que depende de la superficie y se

puede escribir simplemente.
F f = N .
: N mg = 0 N = mg
: F N = 0 F = N
Luego:
F = mg
b) La figura muestra el D.C.L.
Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin.

Material
Acero
Cuero
Cuero
Bronce
Aluminio
Vidrio
Caucho
Caucho
Caucho
Piedra
Sobre
material
Acero
Cuero
Roble
Hierro
Aluminio
Vidrio
Asfalto
Concreto
Hielo
Piedra
0,78
0,64
0,60
0,40
1,05
0,92
0,60
0,80
0,02
0,65
0,42
0,56
0,50
0,30
1,40
0,40
0,40
0,70
0,005
0,60
: N + Fsen mg = 0
N = mg Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
El hecho que la fuerza de friccin es independiente

del rea de contacto parece absurdo ya que las fuerzas

13
Hugo Medina Guzmn
mg
cos + sen
F=
une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento

entre los bloques y el plano inclinado es .
c) La figura muestra el D.C.L.
Solucin.
: N Fsen mg = 0
N = mg + Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
mg
cos sen
F=
Para
Ejemplo 16. Cul es el valor mnimo de F para

sostener el bloque de masa m sobre una pared
vertical, como se muestra en la figura, es el
coeficiente de friccin esttico entre la pared y el
bloque?
m0 : {m0 g T1 = m0 a
T1 T2 N 2 = m2 a
N 2 m2 g = 0
Para m 2 :
T2 N 1 = m1 a
N 1 m1 g = 0
Para m1 :
De estas ecuaciones obtenemos:

N 2 = m2 g , N 1 = m1 g
y
m0 g (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aqu:
a=
Solucin.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
[m0 (m1 + m2 )] g
(m0 + m1 + m2 )
La tensin del cable que une los bloques m1 y m2:
T2 = m1 (a + g ) =
m1 m0
(1 + )g
(m0 + m1 + m2 )
Ejemplo 18. Se tiene una masa m 2 sobre una masa
m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la

figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
masa m1 . La masa carece de friccin. Cul es el
valor mximo de F para que la masa m1 no resbale
sobre m 2 . Cul es la aceleracin resultante de los
Fy : N F = 0 N = F
F
: N mg = 0 N =
mg
Por consiguiente
F=
mg
bloques?
Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de

la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la
aceleracin del bloque m0 y la tensin del cable que
14
Hugo Medina Guzmn
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 ,

la que suponemos se mueve con aceleracin a 2 .
F
F
: N 2 m2 g = 0
: N 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m 2 son
F
F
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,

la que suponemos se mueve con aceleracin a1 .
F
F
: N 1 N 2 m1 g = 0
: F N 2 = m1 a1
: N 2 m2 g = 0
: F N 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m1 son.
F
F
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
F = m1 a1 + m2 a 2
: N 1 N 2 m1 g = 0
: N 2 = m1 a1
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
F = m1 a1 + m2 a 2
La aceleracin de la masa m 2 es:
La aceleracin de la masa m1 es:
N 2 m2 g
=
= g
m2
m2
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
a 2 = mx g o simplemente a 2 = g .
a2 =
m
N 2 m2 g
=
= g 2
m1
m1
m1
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
Pero como queremos encontrar el valor mximo

posible de F para que las masas vayan juntas, es
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
condicin que;
a1 = mx g
a1 =
m2
m1
Como la condicin de que las masas m1 y m 2 vayan

juntas es,
a1 = a 2 = g
Luego: Fmx = (m1 + m 2 ) mx g
a1 = a 2
Luego el valor mximo de F pera que m1 y m 2
vayan juntas es,
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1

avanzar dejando atrs al bloque m 2 .
Fmx =
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo

anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
a la masa m 2 .
(m1 + m2 )m2
m1
mx g
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura

encontramos el valor mnimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de friccin entre m1 y la mesa es
el coeficiente de friccin entre m1 y m 2 es
15
2 .
Hugo Medina Guzmn
Solucin.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
Considerando que el equilibrio es la condicin

mnima de inicio del movimiento.
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 :
Considerando que el equilibrio es la condicin

mnima de inicio de movimiento
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa
m2 .
F
F
: N 2 m2 g = 0
: 2 N2 T = 0
F
F
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N 1 2 N 2 = 0
: 2 N2 T = 0
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N1 2 N 2 T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N1 + 2 N 2 + T
= 1 (m1 + m2 )g + 2 m2 g
= [1 m1 + m2 (1 + 2 )]g
Resolviendo estas ecuaciones
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N 1 + 2 N 2
= 1 (m1 + m 2 )g + 2 m2 g
Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el

movimiento.
Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el

movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,

respectivamente, estn unidos por una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cintico entre las masas
y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
sistema 4 segundos despus de partir del reposo.
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar

el valor mnimo de F para sacar la masa m1 . El
coeficiente de friccin entre m1 y la mesa es
coeficiente de friccin entre m1 y m 2 es
F
F
m1
: N 2 m2 g = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa

m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
F
F
1 ,
el
2 .
16
Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el
mantel, cuyo centro est a 0,25m del borde de la
mesa. El mantel se jala sbitamente en forma
horizontal con una aceleracin constante de 10 m/s2.
El coeficiente de friccin cintico entre el mantel y el
plato es k = 0,75 . Asumiendo que el mantel llega
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 .
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
derecha con aceleracin a
F
F
justo al borde de la mesa.

Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del
plato, encontrar:
a) La aceleracin del plato
b) La velocidad de! plato
c) La distancia del plato al borde de la mesa.
Solucin.
a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato,
la masa del plato es m y su aceleracin a p .
: N 1 m1 g cos 30 = 0
: T F f 1 m1 gsen30 = m1 a
De estas ecuaciones
3
= 173 N
2
F f 1 = N 1 = 0,3 173 = 51,9 N
N 1 = m1 g cos 30 = 20 10
T 51,9 20 10
T = 151,9 + 20a
1
= 20a
2
F
F
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 .
= 0 mg N = 0
= ma p F f = ma p
De aqu obtenemos:
N = mg y k mg
= ma p
De donde:
a p = k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que
F
F
a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel

coincide con el centro del plato estn a la misma
distancia del borde de la mesa
: N 2 m2 g cos 60 = 0
: m2 gsen 60 F f 2 T = m2 a
De estas ecuaciones
1
= 150 N
2
= N 2 = 0,3 150 = 45 N
N 2 = m2 g cos 60 = 20 10
Ff 2
3
45 T = 30a
2
T = 214,5 30a
x p = xm
30 10
1
1
a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2
2
1
1
x m = a m t 2 = 10t 2
2
2
x p = 0,25 +
Igualando los valores de T:
151,9 + 20a = 214,5 30a a = 1,25

Como
Siendo
v = v0 + at ,
v0 = 0 v = 1,25t
Para t = 4 s
m
s2
Igualando
2
v = 1,25 4 = 5
1
1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
2
2
m
s
Resolviendo:
t = 0,58 s y
17
Hugo Medina Guzmn
v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 0,58
horizontal con coeficiente de friccin . La polea por

donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y
la cuerda se considera inextensible y de masa
despreciable. Calcular la aceleracin y la tensin de
la cuerda.
= 4,26 m/s.
c)
1
a pt 2
2
1
2
= 0,25 + 7,35 0,58 = 1,49 m
2
x p = 0,25 +
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura

tiene una aceleracin a hacia la derecha. Si el
coeficiente de friccin esttico entre el plano y el
bloque es , encontrar la condicin para que el
bloque resbale.
Solucin.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleracin.
Para m
Solucin.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuacin muestra su DCL.
= 0 N + F sen mg = 0
N = mg F sen
y FH = ma
(1)
T F cos F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma

aceleracin a .
Aplicando la segunda ley de Newton
F = 0 N cos + N sen mg = 0
y F = ma N sen + N cos = ma
V
De estas ecuaciones
mg
y
cos + sen
mg
( sen + cos ) = ma
((cos + sen ))
N=
T Mg = Ma
Adems: F f = N
Finalmente
a=
= Ma
( cos sen ) g
(cos + sen )
(3)
De la ecuacin (1):
F f = (mg Fsen ) (4)
Este es el va1or crtico de a para que no resbale; el

bloque resbalar para valores menores que el
indicado.
De (3) se despeja T:
T = Mg Ma
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecnico, se

aplica una fuerza F inclinada un ngulo sobre el
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie
(5)
Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite

despejar la aceleracin
18
Hugo Medina Guzmn
Mg Ma F cos (mg Fsen ) = ma

(M m )g F (cos sen )
a=
M +m
y la tensin T
T = Mg M
deslizarse sobre la viga? Dentro do cunto tiempo el

cuerpo caer de la viga? La longitud do la viga es l .
(M m )g F (cos sen )
M +m
Solucin.
Ejemplo 26. Una viga de masa M est situada en un

plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, as como entre la viga y el plano
es k . Analizar el movimiento para diferentes
Las ecuaciones del movimiento de la viga y del

cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m ,
(1)
valores do la fuerza F.
F k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento.
Solucin.
Si F k (m + M )g , no hay movimiento.
Supongamos que
F > k (m + M )g . Analicemos
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la

viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso,
tendran la siguiente forma:
F fm = ma ,
La fuerza de rozamiento es
F fm =
mF
(m + M )
Para que no haya deslizamiento la fuerza de

rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F F fm F fM = F F fm k (m + M )g ;
F fm k mg , es decir,
F fm k mg
F
g.
(m + M ) k
Si F > k (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.

Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
en la siguiente forma:
ma m = k mg , Ma M = F k mg
de donde
F
a=
g,
(m + M ) k
mF
F fm =
mg k mg
(m + M ) k
De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
am = k g , aM =
que es posible, si
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g.
Si F > 2k(m + M)g, entonces el cuerpo deslizar por
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrn la siguiente forma:
ma m = k mg ,
(F k mg )
M
Es evidente que aM > am.
Ma M = F k mg k (M + m )g
1
1
am t 2 , xM = aM t 2
2
2
1
1
xM xm = l = a M t 2 am t 2
2
2
2l
2l
t=
=
(F k mg )
aM am
k g
M
2lM
=
F k g (M + m )
xm =
de donde
(2m + M ) g
F
k
M
M
Que es fcilmente verificar en el caso de a M > a m
am = k g , aM =
Ejemplo 27. Una viga do masa M est sobre un plano

horizontal liso, por el cual puede moverse sin
friccin. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es
k . Con qu valor de la fuerza F que acta sobre la
viga en direccin horizontal, el cuerpo comienza a
19
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleracin

del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.
El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque
y el carro es k .
F
Cuerpo 2: F
F
Mesa:
F
Cuerpo 1:
= m1 g T = m1 a
verticales
horizontales
Solucin.
verticales
Si el bloque no cae, la fuerza de friccin, Ff, debe

balancear el peso del bloque:
Luego,
g
g
a=
Ff
a
tener a
a=
Como el valor mximo de
Ff
N
es
= T Ff 3 = 0
Donde N3 y Ff3 (friccin) las componentes verticales

y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
la mesa.
(Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
afecta nuestro anlisis)
De las primeras dos ecuaciones,
Pero el movimiento horizontal del bloque est dado

por y N = ma.
= N 3 N 2 T m3 g = 0
horizontales
Ff = mg.
Ff
= T = m2 a
s , debemos
m1 g
(m1 + m2 )
Luego, F f 3 = T = m 2 a =
m1 m2 g
(m1 + m2 )
Finalmente,
si el bloque no cae.
N 3 = T + m2 g + m3 g
m1m2
+ m2 + m3
(m1 + m2 )
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se

liberan de la posicin mostrada en la figura. Si la
masa de la mesa de superficie lisa (sin friccin) es
m3, encuentre la reaccin del piso sobre la mesa
mientras los dos cuerpos estn en movimiento.
Asuma que la mesa permanence inmvil.
Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un

plano inclinado que est sujeto a una cuerda (ver
figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
friccin cintica k = 0,5 y el de friccin esttica
s = 0,7.
a) Si la tensin de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleracin del bloque.
Solucin. La figura muestra los diagramas de cuerpo

libre de cada uno de los elementos.
Solucin.
a)
20
Hugo Medina Guzmn
T mgsen30 F f = 0
F f = T mgse30 = 150 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es

T m1 a = 0 , N 1 m1 g = 0
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).

b)
(2)
De aqu T = m1 a
N 2 m2 a = 0 , T m2 g = 0
De aqu T = m2 g
De (2) y (3) se tiene
a=
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el

movimiento debe vencerse a la mxima fuerza de
friccin esttica:
F=
Como 20g sen 30 = 100 N

100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo
tanto la aceleracin del bloque es cero.
(4)
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
Ejemplo 32. Determinar la aceleracin mnima con

que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
se muevan respecto de M, siendo el coeficiente de
rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
tienen masa despreciable.
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al

bloque de masa M de la figura adjunta, para que los
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
F.
De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se

tiene:
F.
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se
tiene:
m2
g
m1
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a

M
3
= 173 N
F fs = s mg cos 30 = 0,7 20 g
F = (M + m1 + m2 ) a
F = (M + m1 + m2 ) a
(3)
(1)
Siendo a la aceleracin del conjunto.

Las masas m1 y m2 estn en reposo sobre el bloque M,
luego en la referencia O su aceleracin es del
conjunto.
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
sobre m2 tiene el mismo mdulo T.
(1)
Siendo a la aceleracin del conjunto. Las masas m1

y m2 estn en reposo sobre el bloque M, luego en la
referencia O su aceleracin es del conjunto. La fuerza
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo mdulo T.
21
Hugo Medina Guzmn
Diagrama del cuerpo libre masas separadas

T m1 a F f 1 = 0 , N1 m1 g = 0
F f 1 = N 1 = m1 g
T = m1 a + m1 g
a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el
(2)
N 2 m2 a = o , T + F f 2 m2 g = 0
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .

Sea el instante en que m empieza a deslizar sobre
M. Hasta dicho instante t , el conjunto se mueve
F f 2 = N 2 = m2 a
T = m2 g m2 g
De (2) y (3) se tiene
m1 a + m1 g = m2 g m2 g
(m m1 )
a= 2
g
(m1 + m2 )
con una aceleracin comn a .

La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
instante t = es
k = (M + m )a( ) , N 2 (M + m )g = 0
(3)
(4)
a ( ) =
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a

M
F=
(M + m )
(1)
La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el

instante t = es, ( la fuerza de rozamiento sobre m
tiene, en ese instante, su valor mximo Ff = m g )
F f = N 1 = ma( ) , N 1 = mg
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra

sobre otro bloque de masa M que est apoyado sobre
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de
rozamiento entre los dos bloques es . Al bloque M
se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la
derecha que depende del tiempo segn la ley F = k t.
Determinar:
a) El instante en que m empieza a deslizar sobre M.
b) La aceleracin de cada uno de los bloques.
a( ) =
mg
m
= g
De (1) y (2) queda
(2)
(M + m ) g
k
b) De (1) se tiene que la aceleracin del conjunto para

t < es
a1(t ) = a(t ) =
k
t
(M + m )
Para t > . Las fuerzas que actan sobre m son

constantes, luego la aceleracin de m es
a1 = a( ) = g
La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es

kt F f = kt N 1 = Ma 2 (t ) , como N 1 = mg
kt mg = Ma 2(t ) y
Solucin.
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
a2(t ) = g
m
m
k
+ t 2
M M s
Grfica de las aceleraciones en funcin del tiempo
22
Hugo Medina Guzmn
El movimiento de B es hacia arriba, luego
mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
T + m A cos < m A gsen
El movimiento de los bloques es el indicado si
m B g < m A gsen m A cos
Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y mB

estn unidos mediante un cable que pasa a travs de
una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
inclinado es . Determinar el sentido del movimiento
cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El
cable es inextensible y las masas del cable y la polea
despreciables.
mB
< sen cos
mA
Los bloques no se mueven si
mB
< sen + cos
mA
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10
kg y m B = 7 kg, estn unidos mediante un cable que
sen cos <
pasa a travs de las poleas tal como se muestra en la

figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es = 0,10 y =
30. El cable es inextensible y las masas del cable y
las poleas son despreciables. Determinar:
a) Las aceleraciones de los bloques;
b) La tensin del cable.
Solucin.
Supongamos que el bloque A sube sobre el plano
inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos
del cable sobre los bloques dirigida, en ambos
bloques, tal como se indica.
Solucin.
El movimiento de B es hacia abajo, luego

mB g > T
El movimiento de A es hacia arriba, luego
T > m A gsen + m A cos
El movimiento de los bloques es el indicado si
m B g > m A gsen + m A cos
Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo,

luego:
T + m A g cos < m A gsen

T < m A gsen m A g cos
m
B > sen + cos
mA
El movimiento de B es hacia arriba, luego:
m B g < 2T
Supongamos que el bloque A desciende sobre el

plano inclinado.
De ambas expresiones queda
1
m B g < m A gsen m A g cos
2
1
(7 ) < (10)sen30 0,10(10) cos 30
2
Con los valores 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.
23
Hugo Medina Guzmn
a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x

horizontal. Las posiciones de los bloques estn
relacionadas por la condicin de ligadura
s A + 2 y B = constante ,
Luego sus aceleraciones cumplen
1
a A + 2a B = 0 a B = a A = a
2
(1)
Fuerzas sobre los bloques

La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
m A a A = m A gsen T N A ,
Supongamos que el bloque A asciende por el plano

inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
el eje x horizontal.
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
polea mvil, estn relacionadas por las condiciones
de ligadura
De estas dos obtenemos:
s A + h y p = constante
(2)
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es
Las posiciones de la polea y el bloque B, estn

relacionadas por las condiciones de ligadura
2T m B g = m B a B
1
T = m B (a B + g )
2
N A m A g cos = 0
T = m A g (sen cos ) m A a A
2 y p y B = constante
2 s A + 2h y B = constante
(3)
Las componentes de las aceleraciones de los bloques

satisfacen la condicin
2a A = a B
(1)
Igualando las ecuaciones (2) y (3),
m B (a B + g ) = 2m A g (sen cos ) 2m A a A
Teniendo en cuenta la ecuacin (1) y los valores:
7(a + 9,8) = 2(10 )(9,8)(0,5 0,1 0,87 ) 20(2a )
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
a A = 0,26 m/s 2 para arriba.

a B = 0,52 m/s 2 para abajo.
b) La magnitud de la tensin del cable es el valor de
la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la
ecuacin (3) se tiene
T=
Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen

sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los
bloques y sobre la polea mvil.
Como la polea superior tiene masa despreciable solo
cambia el sentido de la fuerza.
La masa de la polea mvil es cero, luego
La tensin en ambos lados son iguales (TB ) y
1
(7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N
2
Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas m A y
m B estn unidos mediante un cable que pasa a

travs de las poleas tal como se muestra en la figura
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque
A y el plano inclinado es . El cable es inextensible
y las masas del cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.
T A = 2TB
(2)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
tiene:
TA mA gsen N A = mAa A
N A m A g cos = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
T A = m A g (sen + cos ) + m A a A (3)

De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se
tiene
m B g TB = m B a B
TB = m B ( g a B )
(4)
De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
Solucin.
m A g (sen + cos ) + m A a A = 2m B ( g 2a A )
aA =
24
2m B g m A g (sen + cos )
m A + 4m B
Hugo Medina Guzmn
El movimiento es el indicado, si se cumple:
Las fuerzas exteriores que actan sobre la m1 son la
2m B
> (sen + cos )
mA
tensin del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son

la tensin del cable T y el peso m2 g .
De la ecuacin fundamental de la dinmica en la
referencia no inercial se tiene
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple:
2 mB
< (sen cos )
mA
m1 a '1 = T m1 g m1
El signo menos es porque en este caso el peso de la

masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
rozamiento est en sentido contrario a ste.
g
2
3
m1 a'1 = T m1 g
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a

travs de una polea fija al techo de la cabina de un
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
m1 a ' 2 = T m2 g m2
(1)
g
2
3
m1 a' 2 = T m2 g
2
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una
aceleracin constante g / 2. Despreciando la masa de

la polea y la del hilo, as como el rozamiento,
calcular:
a) La aceleracin de m1 y m 2 respecto de la cabina
y con relacin al foso del ascensor.
b) La fuerza con la cual la polea acta sobre el techo
de la cabina.
(2)
De la condicin de ligadura para los bloques se tiene

a '1 +a ' 2 = 0 a '1 = a ' 2 = a ' (3)
De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
3
3
m1 a' = T m1 g y m1 a' = T + m2 g
2
2
Sumando estas ecuaciones:
(m2 + m1 )a' = 3 (m2 m1 )g

2
Despejando a '
3 (m2 m1 )
g
2 (m2 + m1 )
a' =
Finalmente:
a'1 = a ' j y a' 2 = a' j

En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de
m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la
Solucin.
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslacin que se mueve con una aceleracin
constante en sentido ascendente respecto de una
referencia fija.
Seleccionemos una referencia con origen O en un
punto del ascensor. La aceleracin del origen
O respecto de la referencia fija O es la aceleracin
aceleracin del ascensor
(2m2 m1 )
g
g y
+ a' =
(m2 + m1 )
2
(2m1 m2 )
g
a 2 = a' =
g
(m2 + m1 )
2
a1 =
b)
1
del ascensor gj . Sean a '1 j la aceleracin de m1
2
y a ' 2 j la aceleracin de m 2 en la referencia O.
La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la

cabina es
F 2T = 0 F = 2T
De la ecuacin (1) y (3) se tiene
3
3m1m2
T = m1 a '1 + g =
g
2 (m2 + m1 )
25
Hugo Medina Guzmn
F
F
Luego
6m1 m2
F = 2T =
(m2 + m1 )
= F f ma cos 30 = 0
= N mg + masen 30 = 0 (2)
de (1) F f = 45
Ejemplo 38. Un nio de masa m = 45 kg se pesa en

una bscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de
ngulo = 30 como muestra la figura (no hay
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado).
Cul ser la lectura de la bscula en estas
condiciones?
de (2)
(1)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
= 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
Solucin en una referencia no inercial .
Seleccionemos una referencia con origen O (x,y) en
un punto de la plataforma. El nio est en reposo
sobre la plataforma.
Solucin.
Sea M la masa del conjunto nio - cua., y a la
aceleracin con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del

nio.
F
F
//
= Ma Mgsen30 = Ma
a = gsen 30 =
= N mg = masen 30 (2)
de (2)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
g
2
La aceleracin del conjunto es a =
= F f = ma cos 30 (1)
de (1) F f = 45
Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto nio

- cua.
1
g
2
= 33,45 kg
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
Solucin en una referencia inercial.

Sobre el nio actan: su peso mg y la reaccin Ff en
el apoyo. La indicacin de la bscula el valor de la
normal.
Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es

levantado bajo la accin de una fuerza F. El piso del
ascensor est inclinado un ngulo , con respecto a
la horizontal. Adems, un bloque de masa M se apoya
sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con
coeficiente de friccin esttica ).
a) Hallar la aceleracin del ascensor.
b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.
c) Cul es el valor mximo de F para que el bloque
dentro del ascensor no resbale respecto del piso del
ascensor?
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente, calcule el valor de la
fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor, y
la fuerza de friccin sobre el bloque.
Solucin.
a) Para hallar la aceleracin del ascensor.
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del

nio.
26
Hugo Medina Guzmn

Por ser proporcional a la aceleracin centrpeta, la
fuerza Fc se llama fuerza centrpeta. Su efecto es
cambiar la direccin de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un
objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirn del
objeto. Las fuerzas centrpetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que
apunta hacia el centro de una trayectoria
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
pueden actuar como fuerza centrpeta si producen el
efecto correspondiente, como ser la tensin de una
cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la
normal, la fuerza gravitacional en el caso de
movimientos de planetas y satlites, etc.
F 3Mg Mg = (3M + M )a
F 4Mg
F
=
g
a=
4M
4M
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M.
Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo

de una cuerda de longitud L, que describe una
trayectoria circular en el plano horizontal, genera una
superficie cnica, por lo que se llama pndulo cnico.
Determinar la rapidez y el perodo de revolucin de la
masa.
c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale

respecto del piso del ascensor se debe cumplir
M ( g + a )sen M ( g + a ) cos
tan .
Como a depende de F, y a esta en miembros de la
igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de friccin.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente,
Solucin.
La partcula est sometida a una aceleracin
centrpeta, y la fuerza centrpeta correspondiente est
dada por la componente de la tensin de la cuerda en
direccin radial hacia el centro de la circunferencia.
El D. C. L. de la masa m.
N = 0, por lo tanto Ff = 0
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecer en movimiento uniforme en lnea recta
con velocidad constante o en reposo si no acta una
tuerza sobre l. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre l
cambindole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensin en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satlite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no estn en
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo slo habra un movimiento en lnea recta.
Aplicando la segunda ley de Newton:
=0
T cos mg = 0
Tcos = mg
y Fx = ma
FUERZA CENTRPETA.
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se
encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre
la partcula acta una fuerza en la direccin de hacia
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
Tsen = ma = m
(1)
v2
r
(2)
Dividiendo (2) entre (1):
v2
Fc = mac = m
R
tan =
27
v2
v 2 = rg tan
rg
Hugo Medina Guzmn
De la geometra de la figura, r = Lsen ,

reemplazando se obtiene la rapidez de m:
v 2 = (Lsen )g tan
v = Lg tan sen
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que
demora en dar una vuelta.
Se sabe que
x = vt , con x = 2r , entonces:
2r
=
v
t =
= 2
Solucin. La figura muestra el D.C.L.
2L sen
Lg tan sen
L cos
g
Aplicando la segunda ley de Newton.
L cos
T = 2
g
F
F
= mac T mgsen = mR 2
= mat mg cos = mR
La tensin en la cuerda es
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo

de una cuerda se hace ir en un plano horizontal
formando una circunferencia de radio R. Si tiene una
velocidad angular , cul es la tensin en la
cuerda?
T = mR 2 mgsen
La fuerza tangencial es mg cos y la aceleracin
angular es
g
cos
R
d 2
Como =
, obtenemos la ecuacin
dt
diferencial:
d 2
g
= cos
dt
R
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.
cuya solucin esta fuera del alcance de este curso.

Pero podramos encontrar la tensin y fuerza
tangencial para posiciones determinadas, es decir
para valores dados de .
T = mR 2
,
Para = 0
Ft = mg
T = mR 2 mg
,
Para = 90
Ft = 0
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m .
F
F
= mac T = mR 2
= mat 0 = mR
T = mR 2
Para = 180
,
Ft = mg
T = mR 2 + mg
,
Para = 270
Ft = 0
La tensin en la cuerda es T = mR . La fuerza

tangencial es cero y la aceleracin tangencial
tambin es cero, ya que la velocidad angular es
constante.
2
T = mR 2
Para = 360
Ft = mg
Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en

el caso que el giro sea en el plano vertical.
28
Hugo Medina Guzmn

b) Cuando el bloque est en A se dirige a B, su
velocidad es en el sentido antihorario y su aceleracin
en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye.
c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la
trayectoria que seguir la masa m?
Ejemplo 43. Un pequeo bloque de masa m se

desliza sobre una superficie lisa circular de radio R
como se muestra en la figura. (La pista est sobre un
plano vertical y g = aceleracin de la gravedad)
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
b) Cuando est en "A", su rapidez aumenta o
disminuye? (Justifique)
c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la
trayectoria que seguir la masa m?
d) Si en "B" su velocidad es
N + mg = ma c = m
v2
v2
N = mg + m
R
R
Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite

al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por
consiguiente el bloque caer verticalmente.
d) Si en "B" su velocidad es
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
gR
v2
N = mg + m
N = mg + m
= 0,
R
R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
trayectoria circular.
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
Ejemplo 44. Un avin describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avin no es constante; es mnima en el
cenit del rizo y mxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. Qu
rapidez tiene el avin en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avin es de 280 km/h.
Qu peso aparente tiene el piloto aqu? Su peso real
es de 700 N.
Solucin.
a) S el piloto siente ingravidez, est en cada libre, y
Solucin.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
v2
, luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia

adentro (arriba) y el peso del piloto, o
P' = P + ma = P + m
v2
R
Aqu:
P = 700 N
m=
P 700
=
= 71,43 kg
g 9,8
v = 280 km/h = 77,6 m/s

R = 150 m
Luego:
77,6 2
= 3579 N
P' = 700 + 71,43
150
29
Hugo Medina Guzmn
a = a t t + a n n
Ejemplo 45. Una partcula de masa m que est unida

al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro
extremo est fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la
vertical un ngulo 0 , iniciando el movimiento con
velocidad cero. Determinar:
a) La velocidad de v de la esfera en funcin de
b) La tensin del cable en funcin de .
c) La aceleracin a en funcin de .
at = gsen ,
T mg cos = ma n = 2mg (cos 0 cos )
a n = 2 g (cos 0 cos )
Ejemplo 46. Una partcula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la cual est
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del
ngulo que forma su radio posicin con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .
c) El valor de , en el instante en que la partcula se
despega de la superficie.
Solucin.
Solucin.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrnsecas la aceleracin son:
dv
v2
, an =
dt
l
at =
Sobre la masa m actan la tensin del cable

peso mg .
En la referencia de origen O, la partcula m tiene un

movimiento circular no uniforme de radio R. Las
componentes de la aceleracin son:
T y su
De la segunda ley de Newton en componentes n y t

se tiene:
F
F
= mat mgsen = mat
= ma n T mg cos = ma n
dv
v2
, an =
dt
R
at =
Sobre la masa m actan el peso mg y la reaccin en

el apoyo N.
F
F
a) Para la componente tangencial se tiene:
dv
mgsen = m
dt
ds dv
= gsen
dt ds
vdv = gsen ds = gsen ld
= mat mgsen = mat
= ma n N mgcos = ma n
a) De la componente tangencial se tiene:
dv
ds dv
= gsen
dt
dt ds
vdv = gsen ds = Rgsen d
mgsen = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones

iniciales queda
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones

iniciales queda
v 2 = 2 Rg (1 cos )
v = 2 gl(cos 0 cos )
Finalmente:
b) Para la componente normal:
b) De la componente normal se tiene:

N = mgcos ma n =
v = 2 Rg (1 cos )
v = 2 gl(cos 0 cos )
T mg cos = m
v
= 2mg (cos 0 cos )
l
v2
= mg cos 2mg (1 cos )
R
La normal es N = mg (3 cos 2 )
mgcos m
La tensin del cable es
T = mg (2 cos 0 3 cos )
c) De las ecuaciones anteriores se tiene la

aceleracin:
c) La masa m deja de estar en contacto con la

superficie cuando N = 0
30
Hugo Medina Guzmn
N = mg (3 cos 2 ) = 0
2
cos = = 48,19
3
m 2 . Los bloques estn a la distancia R del eje de

rotacin. El coeficiente de rozamiento esttico entre
las masas y entre m 2 y la tornamesa es
Considerando el rozamiento y la masa de la polea
despreciables, encontrar la velocidad angular de la
tornamesa para la cual los bloques justamente
comienzan a resbalar.
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un

cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor
de su eje, con velocidad angular constante .
Explicar cmo es posible que las personas que estn
dentro, al retirrseles el piso permanezcan pegadas
a la pared interior del cilindro.
Solucin.
Solucin.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la direccin de la fuerza de friccin
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tender a moverse hacia afuera, jalando a
La figura muestra el D.C.L del hombre.
m1 hacia adentro. La fuerza de friccin actuar en

oposicin a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
sistema.
Aplicando La segunda ley de Newton:

Como el hombre no cae, radialmente est en reposo
(R = constante)
Aplicando la segunda Ley de Newton
Fr = mac N = m 2 R
= 0 mg N = 0
De estas ecuaciones: mg m R
= ma r y
= mat
A la masa m1 :
N 1 m1 g = 0 , T + F1 = m1 2 R , Ft = 0
= ma z ,
g
R
A la masa m 2 :
N 2 N1 m2 g = 0 ,
T F1 F2 = m2 2 R , Ft = 0
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de

suspensin de las personas, la velocidad angular
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de friccin .
De las ecuaciones obtenemos:

N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 m1 g , F2 (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 m1 ) R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el

bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Hugo Medina Guzmn
Corno puede incrementarse hasta que F1 y F2

alcancen sus valores mximos
Curvas sin peraltar

En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos
proporciona toda la componente normal que servir
para tomar la curva. Siempre que tengamos que sta
es mayor que la aceleracin normal el automvil ser
capaz de tomar la curva, es decir, el caso lmite se
alcanza cuando
2m1 g + (m1 + m2 )g = (m2 m1 ) 2 R
Finalmente
(3m1 + m2 )
R(m2 m1 )
v2
Fr = ma c = m
R
Ejemplo 49. Cmo afectar la rotacin de la tierra

al peso aparente de un cuerpo en el ecuador?
Solucin.
La figura muestra la situacin de un cuerpo situado
en la lnea ecuatorial
Ejemplo 50. Cul es la velocidad a que puede ir un

automvil por una curva sin peralte, de radio R, sin
derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
ruedas y el suelo vale .
Solucin.
F
F
F
= maz Fz = 0
= mar N mg = m R
= mat Ft = 0
= 0 ac =
F f = N = mg = m
El peso de la masa es representado por la reaccin N
N = mg m 2 R
v2
v = gR
R
2
rad
5 rad
= 7,27 10
24 3600 s
s
La aceleracin de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
Porcentaje =
2R
g
v2
R
Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al

desplazarse por una pista circular (o para pasar por
una curva), Encontrar la relacin de la velocidad con
el radio de curvatura, el ngulo de inclinacin y
coeficiente de friccin.
Para tener una idea de cunto afecta la rotacin de la

tierra es necesario hacer el clculo numrico para esta
consideracin:
El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m
La velocidad angular de la tierra
= mac
100 = 0,34%
CURVAS EN LAS PISTAS.

Para un cuerpo como un vehculo o un vagn de tren
que se mueven describiendo una trayectoria curva de
radio r, sobre el vehculo debe actuar una fuerza
centrpeta para evitar que contine movindose en
lnea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para
hacer que el vehculo gire por la pista curva.
La fuerza centrpeta necesaria la da el roce de las
llantas o las pestaas de las ruedas del tren.
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.

32
Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 52. Cul es la velocidad a que puede ir un
automvil por una curva con peralte, de radio R, sin
derrapar, el peralte es de grados?
Solucin.
= maz N mg = 0
= mar N = m
F = 0 ac =
v
R
F// = mac cos mgsen = m
De las ecuaciones obtenemos
N = mg y mg = m
Finalmente v =
v2
R
N
N
v2
R
v = gR tan
gR
Curvas peraltadas con rozamiento

Este es un caso bastante ms complejo de analizar.
Del D.C.L. tambin obtenemos:
tan =
v2
R
Ejemplo 53. Cul es la velocidad a la que puede ir

un automvil por una curva con peralte, de radio R,
para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el
peralte es de grados?
Solucin.
Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una

curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente
spero (friccin), ste caer.
Curvas peraltadas sin rozamiento
Para no tener que confiar en el roce o reducir el
desgaste de los rieles y pestaas, la carretera o la va
pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la
componente de la normal dirigida hacia el centro de
curvatura proporciona la fuerza necesaria para
mantener al mvil en la pista. A la inclinacin de la
pista o va se le llama ngulo de peralte, .
F f = N , a c =
//
v2
R
= ma c cos
v2
mgsen + N = m cos
R
= 0 N mg cos = m
N = mg cos + m
v2
sen
R
v2
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
2
v
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
En estos casos se toma la proyeccin de la normal

sobre la horizontal como causante de la fuerza
centrpeta. Este caso se tiene, que:
v2
v2
R
tan =
=
mg
Rg
mg (sen + cos ) = m
Siendo
v2
sen
R
v = gR
, la inclinacin de la carretera.
33
v2
(cos sen )
R
(sen + cos )
(cos sen )
v = gR
Hugo Medina Guzmn
(tan + )
(1 tan )
conoce como MARCOS DE REFERENCIA

INERCIALES.
En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atencin al
hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
que la tierra al viajar en su orbita casi circular
alrededor del sol experimenta una aceleracin
centrpeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
estas aceleraciones son pequeas comparadas con la
aceleracin de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayora de los casos se supondr
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cmo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
Para que no se vaya
Ejemplo 54. Cul es la velocidad a laque puede ir

un automvil por una curva con peralte, de radio R,
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el
peralte es de grados?
Solucin.
v2
F f = N , a c =
R
F// = mac cos
MARCO CON MOVIMIENTO DE

TRASLACION NO UNIFORME.
Consideremos los sistemas S y S tal corno se
muestra en la Figura siguiente. El sistema S es
inercial y el sistema S se mueve con respecto a S con
v2
mgsen N = m cos
R
aceleracin constante A = Ai , tal que
D=
v2
F = 0 N mg cos = m R sen
v2
N = mg cos + m sen
R
v2
v2
mgsen mg cos + m sen = m cos
R
R
2
2
v
v
mgsen mg cos m sen = m cos
R
R
mg (sen cos ) = m
v = gR
v=
De la figura obtenemos que la posicin de la partcula

P es:
1 2
At , y = y ' , z = z '
2
1
r = r '+ At 2 i
2
v2
(cos + sen )
R
(sen cos )
(cos + sen )
(tan )
gR
(1 + tan )
x = x'+
Derivando con respecto al tiempo encontramos

v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
Para que no se caiga
(tan + ) v
(1 tan )
gR
v = v'+ Ati
Derivando nuevamente encontramos

a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '
La velocidad debe de estar entre esos valores para

permanecer en la carretera.
gR
1 2
At .
2
(tan )
(1 + tan )
a = a'+ Ai o a = a'+ A
Si la partcula P tiene una masa m y aplicarnos la

segunda ley de Newton del movimiento en el sistema
inercial S obtenemos
MOVIMIENTO EN MARCOS DE
REFERENCIA NO INERCIALES
Hasta este momento nuestro estudio de mecnica
clsica lo hemos realizado en sistemas de referencia
que estn en reposo o con movimiento con velocidad
constante con respecto a un sistema considerado en
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
F = ma
Donde P es la suma de todas las fuerzas de

interaccin que actan sobre las partculas.
Para relacionar con el sistema no inercial S
34
Hugo Medina Guzmn
F = m a '+ Ai o m a' = F m A
Aqu vemos que para que el observador segn S

pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
El observador ve que el resorte se estira l . La

fuerza es
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos

fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas:
F = kl
FA = m A
m a ' = F + FA
l =
De este modo, en el sistema S:
mA
F
Observador en el vagn:
La figura a continuacin muestra el D.C.L. de la masa
m que no se mueve para el observador en el vagn.
Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
fuerza ficticia mA .
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales ms la de

arrastre
= ma x kl = mA
F ' = F + FA
Recalquemos el carcter ficticio de FA . Para aplicar

una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interaccin con otro, de manera que, segn la tercera
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB ,
x'
a su vez B ejercer una fuerza sobre A, FBA , tal que
= 0 mA = kl
l =
FAB = FBA .
Ahora, es la reaccin de la fuerza de arrastre?, cul
es el otro cuerpo que est ejerciendo la fuerza ?. No
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reaccin, es una
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para
justificar los fenmenos que observa.
mA
F
Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada

mediante un hilo del techo de un vagn, que se
mueve con una aceleracin A.
a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
(S).
b) para un observador dentro del vagn (S).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un

resorte es proporcional a su deformacin lineal,
F = kl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposicin a
la deformacin. Si sobre una mesa sin friccin que se
encuentra en un vagn se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se
muestra en la figura. El tren arranca con una
aceleracin A que se mantiene constante en la
direccin x. Calcular la deformacin del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagn.
Solucin.
a) Para un observador en S:
El D.C.L. de la masa m
F
F
Solucin.
Observador en tierra:
La figura muestra el D. C. L. de la masa m.
= ma x Tsen = mA (1)
= 0 T cos mg = 0
T cos = mg
Dividiendo (1) : (2)
35
(2)
tan =
Hugo Medina Guzmn
A
g
tan =
b) Para un observador en S
El D.C.L..de la masa m
2
g
= = 33,7
3
3
g
2
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre

en un ascensor cuando asciende con una aceleracin
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solucin.
x'
= 0 Tsen mA = 0
Tsen = mA = 0 (1)
Fy ' = 0 T cos mg = 0
T cos = mg
(2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
tan =
A
g
Aplicamos la segunda ley de Newton,
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete

cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un
ascensor que sube con aceleracin g/2. A su vez el
carrito tiene una aceleracin horizontal de magnitud g
respecto al ascensor. Encuentre el ngulo que forma
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador
situado dentro del ascensor.
y'
= ma y ' N mg ma = 0
N = m( g + a )
El peso del hombre ser la reaccin N

En caso de subir con aceleracin a:
N = m( g + a )
En caso de bajar con aceleracin a:
N = m( g a )
Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una

piedra en diversos estados de movimiento del tren.
Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el
pasajero y la trayectoria vista por un observador en
tierra.
a) El tren acelera con aceleracin A constante.
b) El tren frena con aceleracin A constante.
Solucin.
El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el
mismo para todo sistema puesto que el movimiento
vertical es independiente del horizontal.
Solucin.
Para un observador en el ascensor.
El D.C.L..de la masa m
y = y' = h
1 2
gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
x'
= ma x '
Tsen = mg
2h
g
a) Cuando el tren va con aceleracin A, deja caer una

piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra
el tren tiene una velocidad v 0 .
(1)
= 0 T cos m g + = 0
2
3
T cos = m g
(2)
2
1 2
gt = 0 t =
2
y'
Dividiendo (1) / (2)

36
Hugo Medina Guzmn
xtren = v0 t
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
xtren = v0 t +
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
x piedra =
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
x piedra =
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia x =
1 2
At , detrs
2
del punto de plomada.

El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S.
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia x =
1 2
At , detrs
2
MARCO DE ROTACIN
Veamos el caso de un marco de referencia que est
rotando con velocidad angular con respecto a otro
marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto movindose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso especfico, sin embargo tiene todos los
efectos en l.
La posicin de la partcula con respecto a un sistema
del punto de plomada.

El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S.
inercial est determinada por un vector r .

Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen est determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleracin A, deja

caer una piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra
el tren tiene una velocidad v 0 .
por R contenido en r tal que la posicin de la
partcula en este nuevo sistema est ciada por r ' .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
De la figura tenemos.
x piedra = v0 t
r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r
Movimiento del tren
Derivando:
37
Hugo Medina Guzmn

Si la partcula tiene una masa m y aplicamos la
segunda ley de Newton en el sistema inercial
dr d
d ( R + r ')
dr
r + (R + r ')
= (R + r ')r =
dt dt
dt
dt
dr
Como
= t
dt
F = ma
donde F es la suma de todas las fuerzas de

interaccin que actan sobre la partcula.
Para relacionar con el sistema inercia!
d r dR
dr '
=
r +
r + (R + r ')t
dt
dt
dt

F = m a '+ A o m a' = F m A
dr
= v es la velocidad de la partcula vista en el
dt
Para que el observador pueda aplicar la segunda ley

de Newton debemos introducir aqu tambin una
d r'
sistema inercial y
= v' es la velocidad de la
dt
fuerza extra FA y debemos incluirla en los

diagramas de fuerzas
partcula vista en el sistema no inercial.

Tal que
FA = m A
v=
dR
r + v'+ (R + r ')t
dt
d 2 ( R + r ')
d (R + r ') dr d (R + r ')
d
dt
r +
+
t + (R + r ') t + (R + r ')
dt
dt
dt
dt
dt
dt 2
d 2 ( R + r ')
FAr = m
(R + r ') 2 r
2
dt
y FAt = 2m d (R + r ') + (R + r ') t

dt
De este modo, en el sistema no inercial
d r d
d d ( R + r ')
= 2 (R + r ')r =
r + (R + r ')t
dt 2
dt
dt dt
Como
FA = FAr r + FAt t
Para encontrar la aceleracin es necesario derivar

nuevamente:
2
dr
dt
= t y
= r
dt
dt
d 2 r d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
r +
t
=
2
2
dt
dt
dt
F ' = m a ' = F + FA
d ( R + r ')
d
+
t + (R + r ') t (R + r ') 2 r
dt
dt
Recalquemos el carcter ficticio de FA Con el objeto

de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
d 2 (R + r ')
d ( R + r ')
r + 2
t
2
dt
dt
+ (R + r ')t (R + r ') 2 r
a) El origen O rota con velocidad angular constante

a una distancia constante b, tal
R + r ' = b , R y r son constantes.
d ( R + r ')
d 2 ( R + r ')
y
=0
=0
dt
dt 2
d
= constante, =
=0
dt
d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
+ (R + r ') t
=
(R + r ') 2 r + 2
2
dt
dt
d2 r
donde a =
es la aceleracin de la partcula
dt 2
Slo nos queda
vista en el sistema inercial y
FAr = m(R + r ') 2 r = mb 2 r
a' =
d 2 r'
es la aceleracin de la partcula vista en
dt 2
Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le

da el nombre de FUERZA CENTRFUGA, debemos
insistir que solo aparece en el marco no inercial.
e1 sistema no inercial.
Llamando a
b) El origen O rota con velocidad angular constante

y tambin se est alejando del origen fijo en O
d 2 ( R + r ')
(R + r ') 2 r
Ar =
2
dt
con una velocidad constante V =
d ( R + r ')
+ (R + r ') t
dt
y At = 2
Con esto,
Tenemos: A = Ar r + At t
d
=0
dt
y nos queda
FAr = m(R + r ') 2 r
Tal que: a = a '+ A
38
d ( R + r ')
.
dt
Hugo Medina Guzmn
F'
F'
y FAt = 2mVt
Esta ltima fuerza ficticia, cuya direccin es
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS.
z'
= ma' z ' ,
t'
= ma' t '
F'
r'
Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 ,
= ma' r ' ,
F'
t'
= ma' t '
Tenemos
N mg = 0 , T + m 2 (l + l ) = 0 , Ft = 0
Como T = kl
kl + m 2 (l + l ) = 0
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a

un resorte de constante k y longitud l que gira con
ve1ocidad angular constante en un plano
horizontal sin friccin. Se quiere calcular el
estiramiento l del resorte.
y l =
m 2 l
k m 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la

misma masa Este caso es idntico al caso anterior.
Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de
radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con
velocidad angular constante . Un hombre camina
de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la
lnea con una velocidad de mdulo constante v .
Cul es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el
hombre, en funcin de su posicin?
Solucin.
Visto por el observador inercial.
La figura muestra el D.C. L. de la masa
Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira

l , luego su longitud es (l + l )
= ma z ,
= ma r ,
Como: a z = 0 , a r =
= mat
(l + l ) , at
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. del hombre
=0
Tenemos
N mg = 0 , T = m 2 (l + l ) , Ft = 0
De aqu obtenemos:
N = mg y T = m 2 (l + l )
Como T = kl
kl = m 2 (l + l )
y l =
m 2 l
k m 2
F
F
Visto por un observador no inercial colocado en el

centro de rotacin y girando con la misma velocidad
angular.
= ma r Rr = ma r mr 2
= mat Rt = m( 2v + r )
= 0:
Rt = 2mv
Como: a r = 0 y
Rr = mr y
2
Rt es debido a la aceleracin de coriolis.

Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el
sentido contrario.
39
Hugo Medina Guzmn
1. Sobre una partcula de masa m que parte del
reposo en origen de coordenadas. acta una fuerza
Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
5. Qu fuerza en adicin a F1 = 4i N y F2 =
N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
a) no acelere?
F = 2i + 3 j Despus de l0s la posicin de la

partcula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m).
Cul es su masa?
Respuesta. m = 33,3 kg.
2 j
b) tenga una aceleracin 4i m/s2
2 Hallar las fuerzas que actan sobre cada una de las

seis barras rgidas de peso despreciable. Si estn
unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras
cortas tiene una longitud l .
Respuesta. a) F = 4i 2 j N, b)
F = 16i 2 j N
6. Cul es la mnima aceleracin con la que puede
deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensin de 490N, Cul
ser la velocidad de la persona despus de deslizarse
la distancia de 20m?
Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC =
2mg; CD = 0.
CD se puede retirar y no pasa nada.
7. El libro de Fsica I, est apoyado en el extremo

superior de un resorte vertical, que a su vez esta
parado sobre una mesa. Para cada componente del
sistema libro-resorte-mesa-tierra:
a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
b) identificar todos los pares de fuerzas de accin y
reaccin.
3. Dos cubos de masa m estn unidos mediante una

cuerda y uno de ellos est sujeto al techo mediante
otra cuerda igual.
a) Si en el cubo inferior se hace presin suavemente
hacia abajo. Cul de las cuerdas se romper antes?
porqu?
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un
martillo, se rompe la cuerda de abajo porqu?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendi las

leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se neg argumentando que si l tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habra una fuerza igual hacia atrs. De esta
manera, las fuerzas estaran balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
acelerara. Cmo podra usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
tensin es mayor.
b) La tuerza de reaccin inercial de la masa superior
aumenta la resistencia frente a una aceleracin rpida.
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes

opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
un ngulo de 30 y 60 respectivamente, con la
direccin del camino.
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
direccin en la que se mover el carro.
Respuesta. 256,1N, -21,3
4. Una caja de 40 kg que est resbalando en el piso

disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
magnitud y direccin relativa a la velocidad de la
caja.
40
Hugo Medina Guzmn
10. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de

longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular
la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desve
30 cm de la vertical y la mantenga en esa posicin.
Respuesta. 15,7 N.
)
= ( 45i ) N que actan
11. Tres fuerzas F1 = 2i + 2 j N,
F2 = 5i 3 j N y F3
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N

16. Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeo
8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
determinar:
a) la tensin en el cable.
b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
sobre un objeto le producen una aceleracin de valor

3 m/s2.
a) Cul es la direccin de la aceleracin?
b) Cul es la masa del objeto?
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su
velocidad despus de 10s?
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre s uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleracin del sistema,
c) Calcular la aceleracin y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N.
Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 j m/s, c) -1,346 j m/s

17. Determinar la aceleracin de cada uno de los
bloques de la figura, Que bloque llega primero al
suelo?
mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1

produce una aceleracin de 3 m/s2. La misma fuerza
aplicada a una masa m2 produce una aceleracin 1
m/s2.
a) Cul es el valor de la proporcin m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleracin
bajo la accin de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la
derecha de M, que estn sobre una mesa horizontal
lisa se unen entre s con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza
horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia
la izquierda.
a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular la aceleracin del sistema.
c) Calcular la tensin del alambre.
Respuesta. b) 5 m/s2, c) 15Mg N.
Respuesta. a A ==
4,04 j m/s2,
a B == 0,577 j m/s2, a C == 2,89 j m/s2
15. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado

como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano
y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes
estn en contacto cuando se dejan libres, determinar:
a) la aceleracin de cada paquete,
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de
los paquetes.
C llega primero.
18. En la figura
= 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleracin de cada

bloque.
41
Hugo Medina Guzmn

b) 28 N y 37 N
Respuesta. a A =
21. Pepe anda esquiando, cuando en algn momento

sube 5 m deslizndose por la pendiente de un cerrito
nevado en sus esques, saliendo desde la cima
ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con
una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la
nieve y los esques es 0,1.
a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador
comienza a subir la pendiente.
b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe
cuando sale de la punta del cerro.
Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m.
4,91 j m/s2, a B = 2,45 j m/s2,
22. El bloque de masa m de la figura parte del

reposo, deslizndose desde la parte superior del plano
inclinado 30 con la horizontal. El coeficiente de roce
cintico es 0,3.
a) Calcular la aceleracin del bloque mientras se
mueve sobre el plano.
b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con
una rapidez de 5 m/s.
c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal
de 3 m desde el borde del plano, determine el tiempo
total del movimiento.
aC = 0
19. Determinar la aceleracin del cilindro B de la
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N.
mA=250 kg, mB = 100 kg,
Respuesta. a) 2,4 m/s2, b) 5,2 m, c) 2,8 s.

23. En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F
sobre m. El coeficiente de roce es entre cada cuerpo
y los planos. Deducir la expresin de la magnitud de
F para que el sistema se mueva:
a) con rapidez constante,
b) con aceleracin a constante.
Respuesta. a) -3,11 j N b) -9,81 j N

20. Se tiene un sistema formado por tres bloques y
una polea sin friccin. El bloque A tiene una masa de
6,0 kilogramos y est en una superficie spera ( =
0,40). El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos.
Una fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente
al bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio
esttico segn como se muestra.
Respuesta. b)
Mg ( cos + sen ) + mg + a(m + M ) .

24. En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al
plano inclinado empuja al bloque de masa m
hacindolo subir una distancia D sobre el plano, de
coeficiente de roce . Calcular en funcin de m, F, g,
D, y , la aceleracin del bloque.
a) Cul es la masa del bloque B? Cul es la fuerza

de friccin sobre el bloque A?
b) se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de
los bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga
en reposo tal como se muestra, pero estn justo por
iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se
cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales
son:
Respuesta.
a) 3,1 kg 25.2 N
42
Hugo Medina Guzmn
25. Una fuerza F se aplica a un pequeo bloque de

masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte
superior de un bloque de masa M y largo L. El
coeficiente de roce es entre los bloques. El bloque
M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los
bloques parten del reposo con el pequeo en un
extremo del grande, como se ve en la figura.
a) Calcular la aceleracin de cada bloque relativa a la
superficie horizontal.
b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en
llegar al otro extremo de M, en funcin de L y las
aceleraciones.
30. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el

planeta Y, donde la magnitud de la aceleracin de
cada libre es 1,6g, el objeto pesa 27 N. Cul es la
masa del objeto y cul es la aceleracin de cada libre
en el planeta X?
Respuesta. 1,7 kg, 7m/s2.
31. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos
lisos inclinados en 30, se conectan por una cuerda
ligera que pasa por una polea sin roce, como se
muestra en la figura. Calcular:
a) la aceleracin de cada bloque,
b) la tensin en la cuerda.
c) si la aceleracin cuando los planos son rugosos
fuera de la calculada en ese problema, calcular: el
coeficiente de roce y la tensin en la cuerda.
Respuesta. a) (F- mg)/m, mg/(m+M),

b) [2L/(a1-a2)]1/2.
26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeo
plano inclinado un ngulo sin roce, que tiene su
extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.
En algn momento el eje gira con el plano con
rapidez constante.
Demostrar que si la masa asciende desde la base del
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es
32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo

de una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento esttico es 0,3, y el
coeficiente de rozamiento cintico es 0,1.
a) Cul es el peso del trineo?
b) Qu fuerza se requiere para que el trineo
comience a moverse?
c) Qu fuerza se requiere para que el trineo se
mueva con velocidad constante?
d) Una vez en movimiento, qu fuerza total debe
aplicrsele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2?
v = gLsen .
27. Una fuerza dependiente del tiempo,
F = 8i 4tj N (donde t est en segundos), se

aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo.
a) En qu tiempo el objeto se mover con una
velocidad de 15 m/s?
b) A qu distancia est de su posicin inicial cuando
su velocidad es 15 m/s?
c) Cul es la posicin del objeto en este tiempo?
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c)
33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin friccin

se conecta a la masa m2 por medio de una polea mvil
y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes
de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
Determinar:
a) una relacin entre estas aceleraciones.
b) las tensiones en las cuerdas, y
c) las aceleraciones a1 y a2 en funcin de m1, m2 y g.
(18i 9 j ) m
28. Una araa de 2 x 10-4 kg est suspendida de una

hebra delgada de telaraa. La tensin mxima que
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N.
Cul es la aceleracin mxima con la cual la araa
puede subir por la hebra con toda seguridad?
Respuesta. 0,5m/s2.
29. Los instrumentos de un globo meteorolgico
tienen una masa de 1 kg.
a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba
de 5 N sobre los instrumentos. Cul es la aceleracin
del globo y de los instrumentos?
b) Despus de que el globo ha acelerado durante 10
segundos, los instrumentos se sueltan. Cul es
velocidad de los instrumentos en el momento en que
se sueltan?
c) cul es la fuerza neta que acta sobre los
instrumentos despus de que se sueltan?
d) En qu momento la direccin de su velocidad
comienza a ser hacia abajo?
34. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un

bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg
caiga. El coeficiente de friccin esttico entre los
bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no
presenta friccin.
43
Hugo Medina Guzmn

b) Calcular la tensin de la cuerda.
c) Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar
El ngulo que forma la cuerda con la vertical.
35. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial

desde un punto A y oscila en un plano vertical al
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
a) la componente tangencial de la aceleracin en el
punto B.
b) la velocidad en el punto B.
c) la tensin en la cuerda cuando la bola para por el
punto mas bajo.
d) el valor de si la tensin en la cuerda es 2 mg
cuando la bola pasa por el punto C
Respuesta. a)
gsen , b)
Respuesta. a) v =
b) mg/cos .
g (l + Lsen ) tan ,
39. Una bola pequea da vueltas con una rapidez y

recorriendo una circunferencia horizontal en el
interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en funcin de la altura y de la trayectoria
sobre el vrtice del cono.
2 gL(cos cos 0 ) ,
c) mg (3 2 cos 0 ) , d) 60.
Respuesta. v =
36. Tres automviles circulan a la velocidad de 80

km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las
llantas y la carretera es 0,60, determinar la
desaceleracin tangencial de cada automvil s sus
respectivos frenos sen repentinamente accionados y
las ruedas deslizan.
gy
40. Cul es el mnimo radio que un motociclista con

velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
tiene un coeficiente de friccin con las llantas igual a
0,3? Cul es el ngulo que har la motocicleta con la
horizontal?
Respuesta: 147 m; 73 20
41. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2
kg de agua en una circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
a) Cul es la mxima velocidad para que el agua
permanezca en el balde?
b) Cul es la fuerza ejercida por el balde sobre el
agua en el punto inferior de la circunferencia?
c) a la altura de los hombros?
d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las fuerzas
que actan sobre el balde en el punto inferior de la
circunferencia.
Respuesta. a A =3,91 m/s2, a B = 7,86 m/s2, aC =

5.89 m/s2.
37. Con qu ngulo debe peraltarse una carretera en
una curva de 50 m de radio, para que un vehculo
pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente
de rozamiento 0,30?
Respuesta: 22,5 55,9
Respuesta. a)
38. En el sistema de la figura, el brazo del pndulo es

de longitud l y la cuerda de largo L.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
gire en torno al eje de rotacin que pasa por la barra
vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la
masa m forme un ngulo de con la vertical.
r
, b) 2mg , c)
g
2mg
d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N

debido al hombre.
42. Una mesa giratoria horizontal tiene una
aceleracin angular de = 3 rad/s2. En el instante en
que la velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partcula
44
Hugo Medina Guzmn
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa,

con tal que est situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotacin de la mesa,
a) Cul es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento esttico entre el
objeto y la mesa.
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) s = 0,45
c) a = 5 cm/s2, d)
= 53,1; e) Ft = 15 x 10-5 N,
f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
se apreciaran si nos encontrramos con los ojos
vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
rotacin, como la de un carrusel a una cierta distancia
de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reaccin de la
plataforma hacia arriba.
b) Ninguna fuerza.
c) Una fuerza de reaccin de la plataforma y una
fuerza hacia afuera (radial).
43. Se tiene una partcula de masa 5g que se mueve

sobre una trayectoria curva y su aceleracin en un
momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. Hallar:

a) la aceleracin tangencial,
b) la aceleracin centrpeta,
c) el mdulo de la aceleracin total,
d) el ngulo que la aceleracin total forma con la
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora,
f) la componente centrpeta de la fuerza aceleradora,
g) la fuerza aceleradora total.
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ;
45. Calcular el ngulo de peralte de una carretera en

una curva de radio 150 m, para que un camin de 15
toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14
45
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 5. TRABAJO Y ENERGA

Sin embargo, es importante notar que los conceptos
de Trabajo y Energa se fundamentan en las leyes de
Newton y por lo tanto no requieren ningn principio
nuevo.
INTRODUCCIN
Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en
condiciones de analizar un movimiento en situaciones
en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La
segunda ley de Newton, determinamos la aceleracin
a = F / m . De aqu podemos determinar la
velocidad y la posicin. Pero en el caso en que la
fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala
una masa situada en un extremo de un resorte, el
problema se complica.
TRABAJO
El trmino trabajo que se usa en la vida cotidiana es
para definir una actividad de algn tipo que incluye
un esfuerzo fsico o mental y cuya finalidad sea el
alcance de algn objetivo definido y bien establecido.
En el estudio de la mecnica tiene un significado ms
restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con
una masa m decimos que hemos realizado un trabajo
W, si subimos la misma altura h pero con una masa
2m, se habr realizado un trabajo 2W, igual a que si
se hubiese transportado una masa m una altura 2h, o
si se hubiese transportado dos veces la masa m, la
altura h. Estas observaciones sugieren que el trabajo
es una magnitud fsica proporcional a la fuerza y a la
distancia, pero que puede sumarse como un escalar.
Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo
realizando un desplazamiento x que tiene la misma
direccin que la fuerza, se define la cantidad de
trabajo realizado por esta fuerza como:
La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una

superficie horizontal lisa, conectado a un resorte
helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una
longitud pequea desde su posicin no deformada o
de equilibrio, el resorte ejercer una fuerza sobre el
cuerpo F = kx , donde x es el desplazamiento del
cuerpo desde la posicin de equilibrio ( x = 0 ) , k es
la constante del resorte, el signo negativo (-) significa
que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del
desplazamiento. Esta ley de fuerza se conoce como la
ley de Hooke, de la cual nos ocuparemos en el
Captulo de Elasticidad
W = Fx x
Apliquemos la segunda ley de Newton:
F = ma
Ahora consideremos que sobre la misma masa m

acta una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
dv d 2 x
Con F = kx y a =
=
,
dt dt 2
del bloque, como tal no dar origen a ningn

movimiento vertical y por lo tanto no estar
realizando trabajo.
Obtenemos:
d 2x
kx = m 2
dt
2
d x k
+ x=0
dt 2 m
A pesar de ser una ecuacin simple esta ltima,
todava no tenernos el conocimiento matemtico para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
sabemos resolverlas.
Veremos aqu que se puede tomar un atajo y resolver
de otra forma el problema. En este capitulo se vern
los conceptos de Trabajo y Energa que se pueden
aplicar a la dinmica de un sistema mecnico sin
recurrir a las leyes de Newton.
Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,

la fuerza aplicada es:
F = Fx i + Fy j
Si el desplazamiento del bloque es nicamente en la
direccin x,
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
r = xi
dW = F d r cos
dW = F ds cos
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal
El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza

por el desplazamiento es:
Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el

punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos
que integrar el trabajo diferencial.
W = F r = (Fx i + Fy j ) xi = Fx x
F = F +F
2
y
P2
P2
P1
P1
WP1P2 = dW = F d r
O W = Fx cos
Donde
2
x
Fn es nulo.
Para esto tenemos que conocer como vara
F = Fxi + Fy j + Fz k
es el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el

desplazamiento.
Siendo
Consideremos el caso general de una fuerza F

cualquiera que mueve a una partcula sobre una
trayectoria curva como se muestra en la siguiente
figura.
d r = dxi + dyj + dzk
Tenemos: F d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Luego: WP1 P2 =
x2
y2
z2
y1
z1
Fx dx + Fy dy + Fz dz
x1
La unidad de trabajo es una unidad derivada de las

unidades de fuerza y de longitud.
[W ] = FL = ML2T 2
En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el

Joule (J).
1 Joule = (1 Newton)(1 metro)
Ejemplo 1. Un hombre levanta una masa m con una
fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a
velocidad constante.
a) Cunto trabajo realiza la gravedad?
b) Cul es la magnitud de la fuerza que ejerce el
hombre?
Solucin.
a)
Sea P la posicin de la partcula en un instante t , la

posicin con respecto al origen de coordenadas O est
dada por
OP = r
La partcula en el tiempo t describe la trayectoria
PP' , si esta es suficientemente pequea se puede
asimilar como la cuerda
PP' , el desplazamiento de la
partcula en el tiempo t es PP' =

Cuando P tiende a P (t 0 ) .
La direccin de la cuerda
PP' es el de la tangente PT
Wgravedad =
y =0
en P, r es d r , la fuerza es constante en direccin

y sentido.
h
F d r = mgk dyk
= mg
dy = mgh
b) Podramos hacerlo directamente por la ley de

Newton, pero lo haremos con los conceptos de
trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
constante, el trabajo realizado es cero.
El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento
d r es un trabajo diferencial.
y =h
dW = F d r
Whombre + Wgravedad = 0
2
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
Whombre = Wgravedad = mgh
Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x

= 0 hasta x = 8 m.
Tambin tenemos:
Whombre =
y=h
y =0
= F
h
Fhombre d r = Fk dyk
0
dy = Fh
Fh = mgh F = mg
Luego:
F = mgk
Solucin.
El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
igual al rea bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un

piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico
entre la caja el piso es , mediante una fuerza que
W =
forma un ngulo con la horizontal, la caja se

desplaza un distancia s haca la derecha,
a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza
b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de
friccin.
e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja
por todas las fuerzas que actan sobre ella.
= (5 + 15 + 7,5) Nm
= 27,5 J
Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.
El resorte de la figura, cuando se deforma o estira

hasta una cierta posicin x, ejercer una fuerza
restauradora F = kx .
Solucin.
Supongamos que el objeto se empuja hacia la
izquierda una distancia x respecto a la posicin de
equilibrio y se deja libre.
El trabajo realizado desde x1 = x hasta x 2 = 0
por la fuerza del resorte a medida que el objeto se
mueve es
Solucin.
a) El trabajo efectuado por
WF =
x=s
x =0
Como
F es:
F d r
F = F cos i + Fsen j y d r = dxi
WF =
x=s
x =0
(F cos i + Fsen j ) dxi
= Fs cos =
W =
Fx s
es W =
N = mg Fsen
Obtenemos F f = (mg Fsen )i
1 2
kx
2
Este resultado podemos obtenerlo tambin de La

grfica F versus x, como se muestra en la figura
siguiente.
El trabajo efectuado por F f es

s
1
(
kx )dx = kx 2
x
Fx dx =
Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a

medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo
F no realiza trabajo.
b) Como F f = Ni
Y
x2 = 0
x1 = x
La componente vertical de
1
(5N )(2 0)m + (5N )(5 2)m + 1 (5N )(8 5)m
2
2
W f = F f d r = (mg Fsen )i dxi

0
= (mg Fsen )s
c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos s (mg Fsen )s
= F cos (mg Fsen ) s
Ejemplo 5. La posicin de una partcula en el plano
2
est dada por r = 3ti 2t j (t en segundos, r en
Ejemplo 3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo

vara con respecto a x como se muestra en la figura.
3
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
P2
v2 1
W12 = dW = d mv 2
P1
v1
2
1 2 1 2
= mv 2 mv1
2
2
metros), la fuerza ejercida sobre la misma es
F = 4i 5 j (en Newton).
Qu trabajo se realiza sobre la partcula en el
intervalo de t = l s a t = 3 s?
Solucin.
Aqu tenemos una medida para el trabajo realizado

sobre la partcula expresada en funcin de la
r = 3ti 2t 2 j d r = 3dti 4tdtj
Luego
)(
dW = F d r = 4i 5 j 3dti 4tdtj
= 12dt + 20tdt
1 2
mv .
2
variacin de la magnitud
Esta magnitud se define como la ENERGIA

CINETICA K de la partcula.
El trabajo W realizado sobre la partcula entre t = 1 y

t = 3.
W =
t =3
xt =1
Entonces: K =
dW = (12 + 20t )dt

3
La energa cintica es una propiedad general del

movimiento de la partcula es la ENERGIA DEL
MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.
= 12t +
1 2
mv
2
20t 2 = 126 22 = 104 J

2
1
[K ] = ML2 T -2
Su unidad es la misma que la del trabajo.
El trabajo realizado sobre la partcula es 104 Joules.
Resulta conveniente escribir:
W12 = K 2 K 1 = K
ENERGIA CINETICA
Consideremos una partcula de masa m bajo la accin
El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una

partcula es igual al cambio de energa cintica de la
partcula.
de la fuerza F .
La segunda ley de Newton afirma que:
Ejemplo 6. Encontrar la variacin de la energa

cintica de un proyectil en funcin de su altura. Se
lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0,
dv
F = ma = m
dt
Tambin sabemos que d r = v dt .

Multiplicando escalarmente:
F d r = m
y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y j .

Solucin.
dv
v dt = m v d v
dt
Como F d r es el trabajo diferencial dW y
d 1 2 1 d
mv = m v d v
dt 2
2 dt
1 dv 1 dv
= m v
+ m
v
dt 2 dt
2
Para un proyectil la posicin en funcin del tiempo

es;
dv
= m v
dt
x = x0 + v0 x t , y = y 0 + v0 y t
1 2
gt
2
Y la velocidad
v x = v0 x , v y = v0 y gt
De aqu:
d mv 2 = m v d v
2
La energa cintica en P0 es
K0 =
Reemplazando obtenemos:
dW = d mv 2
2
1 2 1
mv0 = m v 02x + v 02y
2
2
La energa cintica en P es
1 2 1
mv = m v x2 + v y2
2
2
1
2
2
2 2
= m v0 x + v0 y 2v0 y gt + g t
2
K=
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al

punto P2 donde la velocidad es v 2 ser:
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
La variacin de energa entre P y P0 es:
dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo ms

rpidamente.
1
1
K = K K 0 = mv 2 mv02
2
2
1
2 2
= m 2v 0 y gt + g t
2
1 2
= mg v 0 y t gt
2
1 2
Como y y 0 = v 0 y t gt
2
1 2 1 2
Resulta K = mv mv0 = mg ( y y 0 )
2
2
fuerza radial =
mv 2
r
mv 2
1 2
y mhg = mv
r
2
h = r r cos T mg = 2mg (1 cos )
120 80
T mg
= 0,75
= 1
cos = 1
2(80 )
2mg
= 41,4
T mg =
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un

piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico
entre la caja el piso es , mediante una fuerza que
Ejemplo 7. En una demostracin experimental para

ilustrar la conservacin de la energa por medio del
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la
bola parado en una escala tijeras alta, Para la
demostracin se suelta del reposo en el extremo de la
nariz, la bola volver de la oscilacin ms arriba y
golpear violentamente la cara, (intente esto alguna
vez si usted desea experimentar un juego para
asustar)
La demostracin impresiona a la clase, pero no por la
razn esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando est inmvil, cuando la
dej ir, la cuerda se rompi en el fondo del arco y la
bola fue despedida alrededor del saln "Boing boing,
boing" y dispers a los presentes en todas las
direcciones.
Una bola de bowling realmente rebota en el concreto.
Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tena 4,0
m de largo y tena una resistencia a ruptura de 120 N.
Cul es el mximo ngulo con la vertical con el que
se habra podido lanzar la bola sin tener la rotura de
la cuerda?
forma un ngulo con la horizontal. Si se empieza a

jalar desde el reposo y considerando que ya se inici
el movimiento Cul es la velocidad del bloque
despus que recorre una distancia s?
Solucin.
En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
de Newton podramos encontrar la aceleracin, que es
constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
Energa Cintica y Trabajo.
Encontramos que
WNeto = [F cos (mg Fsen )]s
Sabemos que
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
Como: v1 = 0 y v2 = v
WNeto = K 2 K1 =
Finalmente:
v=
2
[F cos (mg Fsen )]s
m
Ejemplo 9. Para el caso de la masa m atada a un

resorte con constante de rigidez k . Cul es la
velocidad cuando pasa por la posicin de equilibrio
despus de estirarlo una longitud L y soltarlo?
Solucin.
Solucin.
La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza

ascendente para balancear el peso ms la fuerza radial
necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba.
La tensin en la cuerda ser as la mayor en el punto
ms bajo del arco, donde la fuerza de la gravedad est
El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza

restauradora del resorte F = - kx Es:
5
TRABAJO Y ENERGA
WR =
Hugo Medina Guzmn
1 2
kL
2
Tambin WR = K 2 K1 =
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0
Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por

la fuerza para desplazar la partcula de A a B es
independiente del camino entre A y B, se puede
escribir:
1 2 1 2
kL = mv0 0
2
2
k
v0 =
L
m
Tenemos
WAB = WBA
En un circuito cerrado
WAA = WAB + WBA

Como WAB = WBA WAA = WAB WAB = 0
Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la

negativa.
El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa

sobre una partcula es cero cuando la partcula se
mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
regresa a su posicin inicial.
Naturalmente la definicin de un sistema no
conservativo es aquel que no satisface las condiciones
anteriores.
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje
x sujeto a la fuerza F = m
A
i donde A es una
x2
constante y x es la distancia desde el origen.

a) Cunto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se
mueve de x = a a x = b?
b) Si la masa tena una velocidad v en la direccin
positiva de x, Cul es su velocidad en b?
Solucin.
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa
desde x = a a x = b es:
Wab =
x =b
x=a
Luego
F d r , F = m
Wab = m
a
Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza

de friccin. Supongamos que un bloque se mueve del
punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie
es . Calcular el trabajo realizado por la friccin en
ambos casos.
A
i , d r = dxi
x2
b dx
A
i dxi = mA 2 =
2
a x
x
1 1
1
mA = mA
a b
x a
b) Como
Siendo
Wab = K b K a =
Solucin.
Por la trayectoria (a)
1 2 1 2
mvb mva
2
2
x2
WP1 P2 = F f d r
x1
va = v0
Aqu F f = Ni ,
1 1 1 2 1 2
Tenemos mA = mvb mv0
2
a b 2
d r = dxi
Luego
WP1 P2 =
1 1
vb = 2 A + v02
a b
x2
x1
( N )dx = N (x2 x1 )
Por la trayectoria (b)

y2
x2
y1
WP1P2 = F f 1 d r1 + F f 2 d r2 + F f 3 d r3
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO
CONSERVATIVOS
Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo
realizado por las fuerzas del sistema es independiente
de la trayectoria seguida por el mvil desde una
posicin a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni
dispositivos que puedan producir prdida de la
energa cintica.
y1
x1
Aqu
F f 1 = Nj , d r1 = dyj
F f 2 = Ni , d r2 = dxi
F f 3 = Nj , d r3 = dyj
Luego
6
y2
TRABAJO Y ENERGA
WP1 P2 =
y2
y1
Hugo Medina Guzmn
( N )dy + x ( N )dx + y (N )dy

x2
y1
r2
r2
WP1P2 = Fg d r + Fg d r
= N ( y2 y1 ) N ( x2 x1 ) + N ( y1 y2 )
r1
r3
Aqu
= N ( x2 x1 ) 2 N ( y2 y1 )
Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de
friccin por las dos trayectorias a) y b) no son
iguales, por consiguiente cuando hay fuerza de
friccin el sistema no es conservativo. (La friccin no
es conservativa).
Fg = mgj , d r = dxi + dyj
Fg d r = ( mgj ) (dxi + dyj ) = ( mg )dy

Luego
WP1P2 =
y3
y1
Ejemplo 12. Sistema Conservativo. La fuerza de

la gravedad Supongamos que un bloque de masa m
se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde
y es la direccin vertical. Calcular el trabajo realizado
por la fuerza gravitacional con los tres casos
mostrados en la figura.
( mg )dy + y ( mg )dy
y2
3
= mg ( y3 y1 ) mg ( y2 y3 )
= mg ( y 2 y1 )
Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza
conservativa.
Trabajo en una trayectoria cerrada.
Si completamos la trayectoria volviendo al punto
inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es
cero.
El trabajo para ir de 1 a 2 es
x2
x2
x2
y2
x1
Solucin.
Por la trayectoria a)
y2
Wr1r2 = F d r1 =
=
x1
x1
(F i + F j ) (dxi + dyj )
x
Fx dx + Fy dy
y1
WP1P2 = Fg d r
Como
Aqu
F = mgj : Fy = mg . Fx = 0
y1
Wr1r2 = 0 mg ( y2 y1 )
Fg = mgj , d r = dyj
= mg ( y2 y1 )
Luego
WP1 P2 = mgdy = mg ( y2 y1 )
y2
y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1
x2
y2
x1
x2
WP1P2 = Fg d r1 + Fg d r2 + Fg d r3
x1
y1
y1
x2
y1
Fx dx + Fy dy
y2
El trabajo total es
Luego
y2
x1
= mg ( y1 y2 )
Fg = mgj , d r1 = dxi , d r2 = dyj , d r3 = dxi
WP1P2 = 0 +
= 0 mg ( y1 y2 )
x2
Aqu
Wr2 r1 = F d r =
Por la trayectoria b)
Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1
( mg )dy + 0 = mg ( y2 y1 )
= mg ( y2 y1 ) mg ( y1 y2 )
=0
Igual que en a)
Por la trayectoria c).
Esto no sucedera en el caso de una fuerza no

conservativa, como la fuerza de friccin.
WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2

7
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
Si consideramos la energa potencial igual a cero en

el nivel de referencia y = 0, la energa potencial a
cualquier altura con respecto a y = 0 es:
LA FUNCION ENERGA POTENCIAL

El trabajo realizado por la fuerza
F = Fxi + Fy j + Fz k
U ( y ) = mgy
Para mover una partcula de

P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a:
P2
W12 = F d r =
P1
Tambin podamos haber determinado esta funcin a

partir de:
(F dx + F dy + F dz )
dU = Fg dy dU = ( mg )dy = mgdy
P2
P1
Integrando
dU = mgdy + C
Para un sistema conservativo el trabajo es

independiente de la trayectoria seguida.
Su integral debe ser un diferencial exacto,
digamos - dU, tal que integrndolo, solamente los
lmites determinan el valor de la integral.
Esto es:
W12 =
P2
P1
( dU ) = ( U )PP
U ( y ) = mgy + C
Donde C es una constante relacionada con las

condiciones de cada caso, por ejemplo aqu
consideramos para y = 0
U (0 ) = 0 .
= (U 2 U1 ) = U
La constante es C = 0
Aqu llamamos a U, energa potencial, cuyas

unidades son las mismas que las de trabajo.
U ( y ) = mgy
Como comprobacin, a partir de esta energa
potencial podemos encontrar la fuerza.
Hemos determinado la funcin energa potencial a

partir de una fuerza dada.
Como U es funcin de x, y y z, podemos escribir esta

derivada en funcin de sus derivadas parciales:
U
mgy
=
=0
x
x
U
mgy
Fy =
=
= mg
y
y
U
mgy
Fz =
=
=0
z
z
dU ( x , y , z ) =
Luego: F = mgj
Fx =
Consideremos ahora el problema inverso, a partir de

una funcin energa potencial determinar la fuerza
dU = F d r = Fx dx Fy dy Fz dz
U
U
U
dx +
dy +
dz
x
y
z
Ejemplo 14. Determinar la funcin energa potencial

asociada a un resorte de constante de rigidez k.
Solucin.
Consideremos que el resorte est en el eje x, y se
estira en esa direccin.
Relacionando con los componentes de la fuerza

obtenemos
U
U
U
, Fy =
, Fz =
x
y
z
U U U
F =
i+
j+
k
x
y
z
Fx =
F = kxi
Tenemos que:
dU = Fx dx = ( kx )dx = kxdx
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un ejemplo

de fuerza conservativa.
Solucin.
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que:
Integrando
U=
1 2
kx + C
2
Si para la posicin de equilibrio x = 0, la energa

potencial es cero, C es igual a cero y
Fg = Fg j = mgj
U=
El trabajo realizado por la gravedad cuando la

partcula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es:
1 2
kx
2
y2
y2
Ahora realicemos el problema inverso:
y1
y1
Dado U =
W12 = mgj dyj = mg dy

Como W12 U :
correspondiente:
= mg ( y2 y1 )
mg ( y2 y1 ) = U = U ( y1 ) U ( y 2 )
Fx =
O U = U ( y 2 ) U ( y1 ) = mgy2 mgy1
1 2
kx encontrar la fuerza
2
U
1
= kx 2 = kx
x
x 2
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
U
=0
y
U
Fz =
=0
z
Colocando las energas iniciales a un lado y las

finales al otro tenemos:
Fy =
K1 + U1 = K 2 + U 2
Esta ecuacin es la forma matemtica de El
principio de conservacin de la energa mecnica.
Si definimos la energa mecnica total del sistema E
como la suma de la energa cintica y potencial se
puede expresar la conservacin de la energa
mecnica como:
Luego F = kxi
Ejemplo 15. Energa potencial gravitatoria cerca
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitacin
universal, la fuerza de atraccin de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia.
F = G
E = K + U = Constante
Ejemplo 16. Fuerza de la gravedad: Se suelta una

partcula de masa m desde la altura h sobre el suelo.
Cuando la partcula est a una altura y del suelo, su
velocidad es v.
Su energa potencial es U = mgy
mM
r
r2
Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la

tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante
gravitatoria universal.
Si r = R (radio de la tierra), la masa m est sobre la
superficie de la tierra y
F = G
Su energa cintica es K =
La energa mecnica total es:
1 2
mv + mgy
2
Para y = h , v = 0
E = 0 + mgh = mgh
Para y = 0 , v = v 0
1
1
E = mv02 + 0 = mv02
2
2
E = K +U =
mM
r = mgr
R2
La energa potencial es
dU = F d r = G
mM
dr
r2
mM
dr + C
r2
mM
U = G
+C
r
U = G
Para cualquier instante
1 2
mv + mgy = mgh
2
2
De aqu v = 2 g (h y )
E=
Para evaluar la constante C consideremos que el

potencial U es cero para r infinito, de aqu C es igual
a cero,
Luego
U ( r ) = G
v = 2 g (h y )
El grfico de la variacin de energa potencial y

cintica es:
mM
r
Ejemplo 17. Una masa pequea m se suelta desde el

reposo de la parte ms alta de una superficie esfrica
de radio R, sin friccin. A qu ngulo con vertical
dejar el contacto con la esfera?
CONSERVACION DE LA ENERGA
Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el
trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la
primera vlida para todo caso ya sea fuerza
conservativa o no conservativa
W12 =
1 2
mv
2
1 2 1 2
mv2 mv1 = K 2 K1 = K .
2
2
Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas
W12 = U1 U 2 = U
Solucin.
Cuando la masa est a una altura h su energa es igual
a cuando est en el punto ms alto.
Luego podemos escribir
W12 = K 2 K1 = U1 U 2
9
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
E=
1 2
1
mv0 + 0 = mv02
2
2
Para cualquier instante
1 2 1 2 1 2
mv + kx = kL
2
2
2
k
2
De aqu: v =
L2 x 2
m
k 2
v=
(
L x2 )
m
E=
1
mgR + 0 = mgh + mv 2
2
Con h = R cos
1
mgR = mgR cos + mv 2
2
2
v = gR(2 2 cos )
El grfico de la variacin de la energa potencial y

cintica es:
La segunda ecuacin de Newton cuando la masa esta

en la posicin del ngulo :
v2
Con ac =
:
R
Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para

que una partcula pueda escapar de la atraccin de la
tierra. La energa total E de una partcula de masa m
que est a una distancia r del centro de la tierra y que
tiene una velocidad v es:
v2
N mg cos = m
R
La masa deja la superficie esfrica cuando:
N =0
mv 2 mgR(2 2 cos )
=
R
R
2
v
cos =
= 2 2 cos
Rg
2
cos =
3
= 48,2
E = K + U , donde K =
mg cos =
1 2
mv y
2
mM
r
1 2
mM
Luego: E = mv G
= Constante
2
r
U = G
Si la partcula escapa de la atraccin de la tierra y se

sita a una distancia infinita de sta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa

a sujeta a un resorte de constante k sobre una
superficie sin friccin, desde la posicin de equilibrio
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
A una distancia x de la posicin de equilibrio la
velocidad de la masa es v.
r , U = G
mM
0
r
En esta regin con la velocidad menor posible

v = 0 Tenemos K = 0
Luego: E = K + U = 0
Como E es constante E = 0
1 2
kx
2
1 2
Su energa cintica es K = mv
2
Su energa potencial es U =
La energa E de la partcula en la superficie de la

tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
mM
1 2
mve G
=0
R
2
2GM
ve =
R
E=
Su energa mecnica total es:
1 2 1 2
mv + kx
2
2
Para x = L , v = 0
1
1
E = 0 + kL2 = kL2
2
2
Para x = 0 , v = v 0
E = K +U =
Como en la superficie de la tierra
mM
GM
= mg g = 2
2
R
R
Tenemos: v e = 2 gR
F = G
10
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
Siendo
m
6
y R = 6,4 10 m
2
s
4 m
Obtenemos; ve = 1,12 10
s
g = 9,81
Solucin.
Velocidad de la partcula:
Tenemos que
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y

constante k conectado a la base de un bloque de masa
m, Se suelta el bloque desde la altura H. Cul ser la
distancia mas cercana al piso que alcanzar el bloque
antes de rebotar?
Solucin.
ETotal = K + U =
1 2
mv + U ( x )
2
1 2
mv = E U ( x )
2
2
(E U ( x ) )
v=
m
La energa cintica:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor mximo donde U(x) es mnimo, el
punto x2
En el instante inicial la energa es solamente la

potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energa
cintica es cero, tal que la energa total es
E = mgH .
En el instante final: La energa potencial es la
correspondiente a la masa a una altura y, ms la del
resorte comprimido una longitud (L y ) , es decir:
La partcula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos

valores la velocidad sera imaginaria.
Como Fx =
dU ( x )
dt
, la pendiente del grfico de
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza

actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
1
2
U = U g + U r = mgy + k (L y )
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la
energa cintica es cero,
La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La

fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
La energa total es:
Los puntos en que U es mnimo, son posiciones de

equilibrio estable, como son x2 y x4.
1
2
E = mgy + k (L y )
2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de

masa m se libera del reposo en la pista circular. Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, cun arriba
sobre el piso estar cuando sale de la pista, desprecie
la friccin?
Por la conservacin de la energa
1
2
mgH = mgy + k (L y )
2
La solucin de esta ecuacin es:
mg
mg 2k
(H L )
y =
L
1+
R
k mg
Siendo el valor positivo de y la solucin significativa.

Solucin.
En la figura de arriba:
Ejemplo 21. El grfico de la figura muestra la

funcin potencial y la energa total de un
movimiento. Qu podemos decir acerca del
movimiento?
h = R (1 + sen )
Despreciando las prdidas por friccin la energa total

es constante, de tal manera que:
Siendo v la velocidad del auto a la altura h.
11
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
Solucin.
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
superior del rizo.
Por conservacin de la energa:
1
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2
2
1
mg (2 R ) = mgR(1 + sen ) + mv 2
2
1
gR = gRsen + v 2 (1)
2
1
mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2
2
1 2
gH = 2 gR + v
(1)
2
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h:
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:
mgsen N = mac
N = 0, condicin de cada.
mg N = mac
v2
ac =
R
N = 0, condicin de cada.
Luego:
ac =
v2
mgsen = m
R
2
v = gRsen (2)
Luego:
mg = m
Reemplazando (2) en (1):
v2
v 2 = gR
(2)
1
gR = gR sen + gR sen
2
gH = 2 gR +
2
3
gR = gRsen sen =
3
2
Finalmente:
`2
h = R (1 + sen ) = R1 +
3
5
= R = 1,67 R
3
H=
1
gR
2
5
R H = 2,5 R
2
b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
h = R(1 + cos )
Ejemplo 23. Una masa pequea resbala sobre una

superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) Cul es la altura mnima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
rizo al dar la vuelta?
b) Con que velocidad llega la masa al punto A?
c) Cul es el valor del ngulo , con el que se
puede retirar el segmento
v2
R
Por conservacin de la energa:
1
mg (H ) = mgR(h ) + mv 2
2
AB de la circunferencia
1
mg (2,5R ) = mgR(1 + cos ) + mv 2
2
v 2 = 2 g (2,5R ) 2 gR(1 + cos )
v 2 = 3gR 2 gR cos
de tal modo que la masa que sale de A alcance el

punto B despus de viajar una cierta distancia en el
aire.
v = gR(3 2 cos )
c) La masa sale del punto A, como un proyectil con
velocidad inicial v = vxi + v y j
12
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
Solucin.
F 220
=
= 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
a) k =
1 2
1
kx + 0 = 0 + mv 2 v =
2
2
En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar

al punto B.
Recorrido vertical:
y = vsen t
v=
1 2
gt
2
344
(0,64) = 76,6 m/s
0,024
Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N

se ata con una cuerda elstica al tobillo y se salta de
una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
comienza. La constante del resorte de la cuerda
elstica es 200 N/m. Cunto recorrer el saltador
antes de que la cuerda detenga su descenso?
Cuando llega a B, y = 0:
0 = vsen t
k
x
m
1 2
2v
gt t = sen
2
g
Su recorrido horizontal es
x = vxt = v cos t
2v
Para t =
sen debe de estar en B, luego:
g
2v
2 Rsen = v cos sen

g
gR
v2 =
cos
Igualando esta expresin de la velocidad con la

encontrada anteriormente:
Solucin.
Sea el punto ms bajo del salto h = 0. La energa
cintica inicial y la energa cintica en el punto ms
bajo son ambas igual a cero.
Tal que por la conservacin de la energa:
gR
gR(3 2 cos ) =
cos
1
3
cos 2 cos + = 0
2
2
mgh = 0 +
Resolviendo:
1
cos =
1 2
1 2
kx , donde x = h 30 .
2
Sustituyendo
mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
h 2 68h + 900 = 0
En nuestro caso tomamos la solucin , con la que

obtenemos = 60
h = 68
(68)2 4(900)
= 50 m, o 18 m.
La solucin correcta es h = 50 m. La solucin h = 18

m corresponde al rebote que comprime la cuerda
amortiguador auxiliar, pero una cuerda no se
comprime como un resorte.
Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza

kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda
se jala una distancia x. Se supone que un arquero
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una
distancia de 64 cm.
a) Cul es la constante del resorte del arco?
b) Cul es la velocidad de una flecha de masa 24 g
cuando deja el arco?
Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la

plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una
distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
a) En cunto aumenta su energa potencial
gravitatoria?
b) Qu fuerza debe ejercer para elevarse?
c) Qu longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posicin superior?
d) Despreciando el rozamiento Qu trabajo habr
realizado?
13
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
W = Fd
La aceleracin de la caja es a =
F
m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la

posicin final es:
2 Fd
m
v2 = 2ad =
El observador determina que el cambio de energa:
Solucin.
a) La energa potencial gravitatoria es
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
2 Fd
Como v1 = 0 y v2 =
m
1 2 Fd
K = m
= Fd
2 m
K = K 2 K1 =
U ( y ) = mgy + C
Para la posicin inicial
U1 = mgy1 + C
Para la posicin final
U 2 = mgy2 + C
El aumento de la energa potencial gravitatoria es:
U = U 2 U1 = mg ( y2 y1 ) = mgh
El observador sobre la plataforma concluye que:
1 2 Fd
m
= Fd
2 m
W = K
K =
b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta

conservativa,
F =
U
= mg
y
b) Observador situado en tierra:
Como la polea divide en dos, la fuerza Fh que debe

ejercer el hombre es: Fh =
mg
.
2
c) Para llegar a la posicin superior la cuerda debe ser

tirada en una longitud dos veces h
d = 2h.
d) EL trabajo realizado por el hombre es:
El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo

la accin de la fuerza F, en este caso la caja se mueve
la distancia d ' = Vt+ d ,. Siendo t el tiempo que
demora el recorrido de la distancia d sobre la
plataforma,
mg
Wh = Fh d =
(2h ) = mgh
2
t=
Justamente igual al cambio de energa.
2d
=
a
2dm
2dm
, luego d ' = V
+d
F
F
El trabajo es:
Ejemplo 26. Observadores en movimiento

relativo. Sobre una plataforma en movimiento
horizontal con una velocidad constante V. un hombre
empuja una caja de masa m con una fuerza F una
distancia d partiendo del reposo. Demostrar la validez
de la conservacin de la energa desde los puntos de
vista de observadores en marcos inerciales diferentes.
Solucin.
Las leyes de Newton se cumplen slo en marcos de
referencia inerciales. Si se cumplen en uno en
particular entonces se cumplen en todos los marcos
de referencia que se muevan a velocidad constante en
relacin a este mareo.
a) Observador en la plataforma.
2dm
+ d
W ' = Fd ' = F V
F
W ' = Fd + V 2 Fdm
El observador ve que la caja tiene una velocidad
inicial
v'1 = V
y una velocidad final
v'2 = V + v2 = V +
2 Fd
m
El observador en tierra determina que el cambio de

energa es:
K ' = K '2 K '1 =
1
1
mv'22 mv'12
2
2
2
1
2 Fd 1
mV 2
K ' = mV +
2
m 2
El observador en la plataforma ve que la caja, de

masa m, se mueve bajo la accin de la fuerza F. El
trabajo realizado para mover la distancia d es:
14
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
K ' = Fd + V 2 Fdm
La energa inicial es solo la energa cintica de la

masa:
Ei =
Aqu se cumple tambin la conservacin de la

energa:
W ' = K '
1 2
mv0
2
La energa final es solo la energa potencial del

resorte:
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.
Supongamos que tambin intervienen fuerzas no
conservativas, como la friccin.
Ef =
1 2
kx
2
El trabajo hecho por la friccin

x2
W f = F f dx , x1 = 0 , x 2 = L + x ,
El trabajo total para mover la partcula de r1 a r2 es
x1
1
1
W12 = mv22 mv12 = K 2 K1
2
2
F f = N = mg
Luego:
W12 =
Este trabajo es tambin igual a la suma del trabajo

realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo
realizado por las fuerzas no conservativas, es decir:
L+ x
( mg )dx
= mg (L + x )
Como en un Sistema no Conservativo.

W12 NO CONSERVATIVAS = E2 E1
W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS
mg (L + x ) =
Como:
W12 CONSERVATIVAS = U 1 U 2
1 2 1 2
kx mv0
2
2
Ecuacin de segundo grado cuya solucin es:
W12 = U 1 U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS
x=
De las expresiones de trabajo total tenemos:
K 2 K1 = U 1 U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS
(K 2 U 2 ) (K1 U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS
mg
k
2m2 g 2
k
m
2gL v02
k
Ejemplo 28. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae

desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2
segundos. Considerando constante la fuerza de
resistencia del aire.
a) Cul era la magnitud de la fuerza de resistencia?
b) Cunta energa mecnica se ha perdido?
c) Qu velocidad tena el cuerpo inmediatamente
antes de chocar Contra el suelo?
Solucin.
a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las
fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes
tenemos que la aceleracin a del cuerpo es constante.
E 2 E1 = W12 NO CONSERVATIVAS
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es
igual a cero.
Esta ltima expresin nos permite calcular el trabajo
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general
son complicadas y que en principio deberamos de
calcular resolviendo integrales curvilneas.
1 2
at
2
Ejemplo 27. A un bloque de masa m se le da un

empujn tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo
Como h =
del eje x. Despus de resbalar distancia L golpea un

resorte de constante k. Si el coeficiente de friccin
entre el bloque y la masa es . Cunto se
comprime el resorte?
Solucin.
La aceleracin es a =
2h 2(15)
m
= 2 = 7,5 2
2
t
2
s
mg Fg = ma
Fg = m( g a ) = 10(9,8 7,5) = 23 N
b) La energa que se ha perdido es el trabajo realizado

por las fuerzas no conservativas.
W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J
c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 E1
Siendo
E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15)
= 1470 J
Sea x La longitud que se comprime el resorte.

La distancia recorrida por la masa es
(L + x).
E2 = K 2 + U 21 =
15
1 2
mv2 + 0 = 5v22
2
TRABAJO Y ENERGA
Tenemos:
5v22 1470 = 345 v22 =
Hugo Medina Guzmn
s=
1470 345
= 225
5
m
Finalmente: v2 = 15
s
Una manera directa de llegar al mismo resultado es

considerar que la aceleracin efectiva de salida es
m
, la velocidad despus de 2 segundos es:
s2
m
m
v2 = at = 7,5 2 = 15
s
s
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA
FRICCIN
La ley de la conservacin de la energa se puede
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no
conservativas como actan las fuerzas de la friccin.
Si un sistema trabaja contra la friccin, la energa
mecnica del sistema disminuir.
As si Wf es el trabajo hecho contra la friccin,
entonces energa inicial - la energa perdida por la
friccin
= 87,5 m
W12
W
=
t2 t1
t
Cuando t 2 t1 , t 0 , tendremos
Pm =
La Potencia instantnea en el instante t.
P = lim
t 0
1 2
1
mv1 W f = U 2 + mv 22
2
2
W dW
=
dt
t
Tambin como
dW = F d r
Tenemos
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una

carretera muy inclinada donde circulan camiones
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han
construido rampas de contencin que se espera
puedan detener a los vehculos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa
inclinada para arriba 30 sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.
La grava tiene un coeficiente eficaz de friccin de
0,50. Cun lejos a lo largo de la rampa el carro
viajara antes de detenerse?
Solucin.
N = mg cos
dW d r
P=
= F
dt
dt

P = F v
El anlisis dimensional
[P] = [F ][L][T ]1 = [M ][L]2 [T ]1
Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado

Watt Vatio cuyo smbolo es W.
Un mltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
1 kW = 103 W
Existe una unidad de energa o trabajo en trminos de
la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
energa convertida o consumida en una hora a una
razn constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J
F f = N = mg cos
U1 + K1 W f = U 2 + K 2
1 2
mv F f s = mgh + 0
2
2(9,8)(sen30 +0,5 cos 30 )
Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo

(de t1 a t2) la Potencia media es:
E1 W f = E 2
0+
(40)2
POTENCIA
Tan importante como saber cual es el trabajo
realizado es conocer tambin la rapidez con la cual se
realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
este concepto que incluye tanto el trabajo como el
tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
est realizando.
a = 7,5
U1 +
v2
2 g (sen + cos )
Para tener una idea de cuanto es 1 Watt, imaginemos

que tenemos que levantar una masa de 50 kg. a una
altura de 1 metro, cada 5 minutos y realizar este
trabajo durante una jornada de 8 horas. Si levanta
cada 5 minutos, sern 12 veces por hora, siendo 8
horas por da, har un total de 12 x 8 = 96 veces al
da.
El trabajo realizado es:
h = s sen
W = 96mgh
= 96(50Kg )(9,8m / s )(1m ) = 47040 J
1 2
mv (mg cos )s = mgs sen
2
16
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn

Luego: P = (mg sen )( g sen t )
Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por

el nmero de segundos en un da.
47040J
P=
= 1,63 W
8 3600 s
Como
Comparemos esta potencia con la potencia de un

motor pequeo de 1 hp (horse power).
El hp es la unidad de potencia en el sistema ingls
1 hp = 746 W
P = mg 2 sen 2
2(h y )
gsen 2
= mgsen 2 g (h y )
Ejemplo 31. El flujo de agua de un ro es de 50 m3
por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
quiere aprovechar construyendo una hidroelctrica
a) Si la energa del agua que cae se utilizase
totalmente Que potencia se podra obtener?
b) Si toda la energa procedente de la cada del ro se
convirtiese en energa elctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora Cunto dinero se cobrara en un
da?
Solucin.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
una altura h es:
W = mgh
Como m = V,
Donde es la densidad del agua. V es el volumen.
La potencia es:
dW
, siendo W = Fd
dt
Con
F = mg sen y d =
2(h y )
gsen 2
t=
Obtenemos:
Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se

desliza por un piso liso inclinado un ngulo con
respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia
P gastada por la gravedad en funcin de la posicin y
del objeto con respecto a la parte inferior plano
inclinado.
Solucin.
P=
mg 2 sen 2 t
W = Vgh
1 2 1
at = g sen t 2
2
2
Tenemos
La potencia que se obtiene al pie de la salida es
1
W = (mg sen ) g sen t 2
2
1
2
2
2
= mg sen t y
2
d 1
dW
2
2
2
=
P=
mg sen t
dt 2
dt
2
2
= mg sen
P=
dW d
= Vgh
dt
dt
De estas cantidades la que vara con el tiempo es V.
dV
m3
= 50
dt
s
Luego
P = gh
dV
dt
Como ha recorrido la distancia s:
Como
s=
= 1000
(h y ) = 1 gsen t 2
sen
Obtenemos
Obtenemos:
t=
2(h y )
gsen 2
Luego
P = mg 2 sen 2
kg
m
, g = 9,8 2 , h = 200m
3
m
s
m3
kg m
P = 1000 3 9,8 2 (200m ) 50

m s
s
= 9,8 x 107 W
2(h y )
gsen 2
b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104

kW y consideramos que se consume las 24 horas del
da. La energa obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
= mgsen 2 g (h y )
dW = Pdt
Otra manera de obtener es considerar que:
W = P dt = P(t 2 t1 ) = Pt
t2
P = Fv
t1
W = (9,8 104 kW )(24h ) = 235,2 x 104 kW-h
Donde
F = mg sen y v = at = gsen t
17
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
si el precio de cada kW-h es 1 sol, cada da se

obtendrn 2,352 millones de soles.
MQUINAS
Una mquina simple es un dispositivo usado para
magnificar una fuerza o para cambiar una
desplazamiento pequeo en grande. Las mquinas
comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato
hidrulico, o una combinacin de engranajes.
El trabajo se hace tpicamente en la mquina (el
trabajo W1 de entrada), y entonces la mquina
alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
El estado de la energa de la mquina no cambia
apreciable durante este proceso, as que si la friccin
es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
conservacin de energa. Muy a menudo las fuerzas
de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
caso W1 = W2, lo que lleva a:
Ejemplo 32. En la figura, un bloque de masa m

descansa sobre una faja que se mueve con velocidad
constante v. El coeficiente de friccin entre el bloque
y la faja es k.
Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza
horizontal F aplicada al bloque le produce una
aceleracin constante a.
a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en
friccin como funcin del tiempo.
b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se
encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que
este libera en funcin del tiempo.
e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que
camina sobre el piso al costado de la faja. Determinar
la potencia que este libera en funcin del tiempo.
F1 d1 = F2 d 2 F2 =
d1
F1
d2
Aqu F1 acta sobre una distancia d1 y F2 acta sobre

una distancia d2. La ventaja mecnica de la mquina
se define como
VM =
Solucin.
a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m
en la figura
Ejemplo 33. La palanca de barra es un dispositivo

usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un
piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en
una barra larga que se apoya en un fulcro una
distancia corta del extremo de levantar de la barra.
Suponga que el fulcro de una barra de la palanca est
a 3 centmetros de la carga, y el punto donde usted
empuja hacia abajo en el otro extremo est a 1,50 m
del fulcro.
Qu fuerza mnima tendra que ejercer para levantar
una carga de 2000 N?
Si mueve el extremo de la barra 4 centmetros hacia
abajo, cunto levantar la carga?
Solucin.
F F f = ma
Como
F f = k N = k mg , obtenemos:
F = ma + k mg
y la potencia disipada en friccin es
P = F f v0 = ( k mg )v0 , siendo v0
F2
F1
= at
P = k mgat
b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es
F = ma + k mg
Su velocidad en funcin del tiempo es
Si la barra rota con un ngulo pequeo , entonces

d1 = L1 y d 2 = L2
v' = v + v0 = v + at
y la potencia que debe dar el hombre es
P = Fv' = (ma + k mg )at
F1 L1 = F2 L2
L
F1 = 2 F2
L1
(0,03) (2000)
F1 =
1,50
c) La tuerza que har el hombre sobre el piso es igual

al caso anterior:
F ' = ma + k mg
La velocidad del hombre en funcin del tiempo en

este caso es:
= 40 N
v' = v + at
Para tringulos semejantes
Luego la potencia que debe dar el hombre es:
P' = F ' v' = (ma + k mg )(v + at )
d1 L1
L
=
d 2 = 2 d1
d 2 L2
L1
18
TRABAJO Y ENERGA
d2 =
Hugo Medina Guzmn
(0,03) (0,04)
L(1,50)
As el trabajo de la salida es W2 = F(L).

Despreciando la friccin.
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
La ventaja mecnica del polipasto es VM = 18.
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequea de entrada da lugar a
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada
produce solamente un desplazamiento pequeo de
salida.
Ejemplo 35. Un trailer est equipado de un sistema

para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
larga de 30 centmetros unido al eje de un engranaje
pequeo con 12 dientes. Este engranaje pequeo
endienta con un engranaje ms grande con 36 dientes.
Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
centmetros en el cual se enrolla la lnea atada al
barco (la lnea es una cuerda.)
Qu tensin se puede aplicar a la lnea cuando la
manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
So1ucin.
Considere que pasa cuando la manivela hace una
revolucin. La mano mueve una distancia d1 = 2R1.
El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.
La lnea es jalada una distancia d2 = 2R2/3.
Ejemplo 34. Se bosqueja aqu un polipasto

diferenciado de la clase usada para levantar un motor
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con
una cadena continua. Las poleas estn soldadas
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes
en la polea interna. As cuando la polea hace una
revolucin, 18 acoplamientos de la cadena se
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por
resultado la elevacin de la carga. Cul es la ventaja
mecnica de esta mquina?
F1 d1 = F2 d 2
2R1
d
R
F1 = 3 1 F1
F2 = 1 F1 =
2R2 / 3
d2
R2
30
F2 = 3 (80 ) = 3600 N.
2
Solucin.
Considere qu pasa cuando la polea superior hace una
revolucin, es decir, cuando el trabajador jala 18
eslabones de la cadena hacia l con fuerza F1.
Sea L = longitud de un eslabn.
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L).
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
acortado as por 18 eslabones y alargado por 16
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta caracterstica).
La ventaja mecnica:
VM =
3600
= 45
80
La ventaja mecnica del torno (despreciando la

friccin) es 45.
1 Defina primero en palabras y luego en una
expresin matemtica.
a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.
b) La energa cintica de una partcula.
2 Una partcula P en el plano xy est sometida a la
accin de la fuerza F = y i x j . Calcular el

trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin
friccin desde B (0,.b) a A (a, 0).
2
Respuesta.
W=
ab
(a + b )
3
3. Un depsito cilndrico de altura H tiene una masa

m de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de
bombearse en su totalidad por encima del borde del
mimo. Cunto trabajo ha de realizar la bomba?
19
TRABAJO Y ENERGA
Respuesta.
W =
Hugo Medina Guzmn
cos = 1 x 2 . El
objeto se mueve entre 2 < x < 2 .
3
mgH
4
fuerza tambin vara tal que
Cul es el trabajo realizado cuando el objeto se

mueve de x = 0 a x = a?
4. Qu fuerza horizontal, constante debe aplicarse a

un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30
metros? Quin proporciona la fuerza?
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
Respuesta.
Aa + B
a2
a4
B
2
4
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x

comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
luego vuelve a x = A donde queda en reposo
nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
bloque es opuesta en direccin y proporcional a la
5. Un resorte est unido en A a un plano vertical fijo

y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m.
Cul es el trabajo realizado por el resorte sobre B
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la
fuerza F?
magnitud de la velocidad, tal que Fv = b v con b

Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.
10. La fuerza F = x yi + xy j acta sobre la

partcula .P (x,y) que se mueve en el plano xy.
a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa.
b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A
a C, a lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.
2
Respuesta: 99,38 J
6. Un resorte de masa despreciable y constante k
cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva
suspendido una masa in. Cuando el ascensor se
mueve hacia arriba durante t segundos con una
aceleracin uniforme
a=
1
g . la reaccin inercial
2
Respuesta. a) Si
hace que el resorte se alargue.

a) Cunto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema
resorte-masa?
b) Cunto trabajo realiza sobre el resorte?
Respuesta. a)
WADC =
1
1 m2 g 2
mg 2 t 2 b)
8 k
4
Fx Fy
a4
, b) WABC =
,
y
x
3
a4
a4
. WAC =
3
2
11. El tubo de la figura se halla en un plano

horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10
cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta
circular de radio R, la friccin es constante igual a 1
Newton. Cuntas vueltas dar la bolita antes de
detenerse?
R= 50 cm k = 62 N/m
7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un

plano horizontal liso por medio de la fuerza constante
F = 5 N aplicada al extremo de una cuerda unida a A
y que pasa por una pequea polea sin rozamiento en
B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda
mientras A se desplaza 3 m,
Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
8. Una fuerza cuya magnitud vara con x de acuerdo a
F = A + Bx acta sobre objeto que puede moverse
solamente en el eje x. El ngulo con el que acta la
12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partcula de 50

g que est inicialmente en reposo sobre una
superficie.
20
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
a) Cunto trabajo realiza sobre la partcula en l0 s si

la superficie es lisa y la fuerza es horizontal?
b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ngulo
de 60 con la horizontal.
c) El caso b) pero con rozamiento entre la partcula y
la superficie 0,25 y Cunto trabajo se consume en
vencer el rozamiento?
Respuesta. a) W = 1000 J , b) W = 2505 J ,
c) W = 143 J , W = 46 J
U (r ) = 3 x 2 y +
Respuesta.
z

F = y 2 6 x i + 2 y 3x 2
x

U(x) =
z y
j k
x
x
17. Una partcula de masa 4y penetra en una regin

en la cual su energa potencial es la indicada en la
figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su
energa potencial es cero, tiene una energa cintica
de 16 x 10-7 J .
a) Cul es su energa cintica en los puntos A, B y
C?
b) Estando en el punto A, la partcula pierde
bruscamente la mitad de su energa total. (la grfica
de la energa potencial no se altera). Describe
cualitativamente el movimiento subsiguiente, dando
el dominio de valores de x en el cual puede moverse
la partcula.
13. Encontrar la funcin energa potencial de un

resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud
del resorte sin estirar es L.
Respuesta.
zy
y2
x
1 2
kx kLx + C
2
1 2
kL
2
1
1
2
U ( x ) = k x 2 2 Lx + L2 = k ( x L )
2
2
Si
C=
14. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x

est sometida a la accin de una fuerza en un sistema
conservativo a la que le corresponde la siguiente
funcin energa potencial.
E A = 8 10 -7 J , EB = 12 10-7 J ,
EC = 6 10-7 J
Respuesta.
U ( x ) = a + bx 2 cx 4
18. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en

un plano inclinado con una velocidad de magnitud
Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el

potencial se anula en el origen, que x = 2 m en una
posicin de equilibrio y que una partcula de 5 kg con
una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo
en x = l m.
Respuesta. a = 0, b = 80/7 J/m2 , c = 10/7 J/m4
v0 . El ngulo del plano es y el coeficiente de
friccin del bloque y el plano es . Si el bloque

viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a
bajar volviendo a su posicin original. Calcular,
a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el
movimiento.
b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin
durante el movimiento.
c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
durante el movimiento.
15. La energa potencial entre dos molculas vecinas

viene dada por:
U (r ) =
A B
+
r 6 r12
siendo r la separacin entre las molculas.

a) Cul es la fuerza entre ellas en funcin de r?
b) Cul es la posicin de equilibrio de las dos
molculas?
c) Qu energa seria necesaria para alejarlas de su
posicin de equilibrio indefinidamente?
Respuesta. a)
F(r ) = 6
d) Encontrar L en funcin de
v0 , y .
e) Cul es la velocidad del bloque cuando vuelve al

punto inicial?
Respuesta. a) 0, b) 2 mgL cos , c) 0,
A
B
+ 12 13 , b)
7
r
r
v02
d) L =
,
2 g ( cos + sen )
A2
2B 6
r =
, c) E =
4B
A
e) v =
v02 4 gL cos
19. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial

de magnitud v0 y formando un ngulo con la
16. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la

funcin energa potencial.
21
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
horizontal. Usando la conservacin de la energa

encontrar.
a) La altura mxima alcanzada.
b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil
est a la mitad de su mxima altura.
Respuesta. a) h =
b)
v = v0
v02sen 2
,
2g
Respuesta. a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1

mg , e) 5,4 mg
(1 + cos )
2
24. Un bloque pequeo de masa m resbala partiendo

de la parte superior de una esfera sin friccin de radio
R. Cul es el ngulo en el que el bloque pierde
contacto con la esfera.
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton),

acta la partcula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
S parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energa cintica al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.
21. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a
un bloque de masa m y al piso. Si el bloque se levanta
a una altura 3 l y soltado desde el reposo.
a) Cul ser la velocidad del bloque cuando est a
una altura 2 l ?
b) Cul ser la mxima compresin del resorte?
Respuesta. a)
kl mg
3kl 2 + 6mgl
kl mg
+
y=
+
k
k
k
2
3
25. 1n saco se empuja suavemente por el borde de

una pared en A y oscila en un plano vertical colgado
del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar
una tensin mxima igual a dos veces el peso del
saco.
a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.
b) A qu distancia de la pared vertical caer al .suelo
el saco?
k 2
Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl ,
m
b)
cos =
22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,

respectivamente, estn conectadas por un resorte.
Qu fuerza deber aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior despus que se retira la
presin? No tomar en cuenta la masa del resorte.
Respuesta. a) y = 1,33 m
Respuesta. a) F > (m1 + m 2 )g
26. Una bola pequea de masa m = l g desliza hacia el

fondo de un valle movindose sin rozamiento como
se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola
cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del
valle formando un ngulo con la horizontal. En el
punto ms elevado de su trayectoria la bola choca con
un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2
cm. La constante del resorte es k = 49 N/m.
a) A qu altura y est el resorte? b) Cual es el
ngulo ?
23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo

hacia abajo por un carril doblado como se muestra en
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar:
a) La reaccin normal del carril en A.
b) La energa cintica de la bolita en B.
c) La reaccin normal del carril en 8.
d) La energa cintica de la bolita en C.
e) La reaccin normal del carril en C.
22
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
a) Considerando que la fuerza de rozamiento es

independiente de la velocidad, calcule su valor
medio.
b) Qu potencia debe consumirse para mantener el
automvil en movimiento con una velocidad de 48
km/h?
Respuesta. a) Ff = 110 N b), P = 2 hp
Respuesta. a) y =1 m, b)
= 45
33. Un automvil de 1500 kg se desplaza 200 m

mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta
73 km/h. Durante todo el movimiento el automvil se
desplaza sobre una carretera horizontal, y la
resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del
peso del automvil. Determinar:
a) La mxima potencia requerida.
b) La potencia requerida para mantener la velocidad
constante de 75 km/h.
Respuesta. a) 25 kW , b) 6,13 kW
27. Una bola de acero de masa 1 kg est unida a un

extremo de un alambre de 1m de largo y gira
alrededor del otro extremo con una velocidad angular
de 120 rpm. Cul es la energa cintica de la bola?
Respuesta. 78,88 J
28. La faja transportadora de la figura se mueve con
una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes
34. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una

masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida
cuando el peso:
a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de
4m/s.
b) Tiene una velocidad instantnea de 4m/s hacia
arriba y una aceleracin hacia arriba de 0,9 rn/s2.
sobre la rampa AB. El coeficiente de rozamiento

entre los paquetes y la rampa es 0,30. Sabiendo que
los paquetes deben alcanzar el punto B con una
velocidad de 4 m/s, determinar la velocidad v 0
requerida en la faja transportadora.
Respuesta. 3,02 m/s

29. Una locomotora ejerce un tiro constante en la
barra de traccin de 160000 N mientras aumenta la
velocidad de 48 a 72 km/h. Cul es la potencia que
desarrolla la locomotora:
a) al comienzo del periodo?
b) al final del periodo?
c) Cules la potencia .media durante el periodo?
Respuesta. a) 2859 hp , b) 4290 hp c) 3574 hp
Respuesta. 6,86 kW , 8.44 kW
30. Una gra industrial puede levantar su mxima

permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s.
Sabiendo que la gra es movida por un motor de 10
kW. Determinar su rendimiento.
Respuesta. 49%
35. Un bloque de 0,50 kilogramos es sujetado contra

el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N.
Se quita la fuerza externa, y el bloque se proyecta con
una velocidad v1 = 1,2 m/s a partir de la separacin
del resorte. El bloque desciende una rampa y tiene
una velocidad v2 = 1,8 m/s en la base. La pista es sin
friccin entre los puntos A y B. El bloque ingresa a
una seccin rugosa en B, extendiendo hasta E. El
coeficiente de friccin cintica es 0,30. La velocidad
del bloque es v3 = 1,4 m/s en C. El bloque se mueve
hasta C donde se detiene.
31. Cul es la velocidad mxima la que un motor

capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor
de masa 500kg, sin tomar en cuenta las fuerzas de
rozamiento?
Respuesta. v = 2,0 m/s
32. Si a un automvil de masa 1000 kg que se mueve
sobre una carretera horizontal con una velocidad de
48 km/h se le apaga al motor, este recorre an 0,8 km
antes de detenerse. carga
23
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
38. Un cajn de 100 kilogramos est en una

superficie spera inclinada 30. Una fuerza externa
constante P de 800 N se aplica horizontalmente al
cajn. La fuerza empuja el cajn una distancia de 3,0
m arriba de la pendiente, en un intervalo del tiempo
de 2,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,8 m/s a
v2 = 2,2 m/s.
a) La constante del resorte es:
b) La compresin inicial del resorte en cm es:
c) La altura h de la rampa en cm es:
d) El trabajo realizado por la friccin entre los puntos
B y C es:
e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos
B y D es:
Respuesta.
a) 1800 N/m, b) 2,0, c) 9, d) -0.32 J e) 0,55 m
a) El trabajo realizado por el peso es:

b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin es:
c) El trabajo realizado por la fuerza normal es:
d) La potencia media producida por la fuerza externa
P durante los 2,0 segundos es:
Respuesta.
a) -1500 J, b) - 400 J c) Cero
, d) 1050 W
36. Una barra sin masa de 1,5 m se fija libremente a

un pivote sin friccin en O. Una bola de 3,0
kilogramos se une al otro extremo de la barra. La
bola se sostiene en A, donde la barra hace un ngulo
30 sobre el horizontal, y se lanza. El montaje de la
bola-barra puede girar libremente en un crculo
vertical entre A y B
39. Una muchacha lanza una piedra de un puente.

Considere las maneras siguientes que ella puede
lanzar la piedra. La velocidad de la piedra con la que
lanza es igual en cada caso.
Caso A: Lanzada derecho para arriba.
Caso B: Lanzada derecho para abajo.
Caso C: Lanzada con ngulo de 45 sobre horizontal.
Caso D: lanzada horizontalmente.
En qu caso la velocidad de la piedra ser mayor
cuando llega al agua?
Respuesta. la rapidez es la misma en todos los
casos.
40. Para hacer el trabajo sobre un objeto,
A) es necesario que haya friccin.
B) es necesario que no haya friccin.
C) el objeto debe moverse.
D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida
perpendicularmente al movimiento del objeto.
E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de
la reaccin del objeto.
Respuesta. C) el objeto debe moverse.
a) La bola pasa a travs de C, donde la barra forma un

ngulo de 30 debajo de la horizontal. La rapidez de
la bola cuando pasa por C es:
b) la tensin en la barra cuando la bola pasa por el
punto ms bajo D es:
Respuesta. a) 5,4 m/ s, b) 120 N
37. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica
a una caja de 20 kilogramos, que est en una
superficie horizontal spera. La fuerza empuja la caja
una distancia de 8,0 m, en un intervalo del tiempo de
4,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,5 m/s a v2 = 3,5
m/s.
41. Un bloque de 8,0 kilogramos se lanza del reposo,

vl = 0 m/s, en una pendiente rugosa. El bloque se
mueve una distancia de 1,6 m abajo de la pendiente,
en un tiempo de 0,80 s, y adquiere una velocidad de
v2 = 4,0 m/s.
a) El trabajo realizado por la fuerza externa es:

b) El trabajo realizado por la friccin es:
c) La razn de cambio promedio de la energa
cintica de la caja, en los 4,0 segundos es:
Respuesta. a) 830 J, b) -700 J, c) 30W
a)) El trabajo realizado por el peso es:

b) La razn promedio a la cual la fuerza de friccin
realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
24
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
c) La razn promedio a la cual la fuerza normal

realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
d) La razn promedio a la cual el bloque gana energa
cintica durante el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta.
a)) + 80 J, b) - 20 W, c) Cero, d) 80 W
42. Una persona de 60 kilogramo cae desde el
reposo uno distancia 1,20 m sobre una plataforma de
masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.
La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva
al reposo. Cul es la constante del resorte?
Respuesta. 4,12 x 105 N/m
a) El resorte 2 estira 0,06 m. La constante de fuerza

del resorte 2 es:
b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30
N/ m. La longitud sin estirar del resorte 1 es:
Respuesta. a) 20 N/m, b) 0,53 m
43. Un objeto est sujeto a una fuerza restauradora F

= 6x3, donde x es el desplazamiento del objeto desde
su posicin de equilibrio. Qu trabajo debe
realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0,15
m?
Respuesta. 7,59 x 10-4 J
46. Una barra ligera de 0,80 m se fija libremente a un

eje vertical en A. Un disco de 2,0 kilogramos se une a
la barra en B. Un resorte se une a la masa en B y a la
manga en el eje en C. A La manga es sin friccin,
permitiendo que se baje y suba libremente, de modo
que el resorte sea siempre horizontal cuando est
estirado. La longitud del resorte sin estirar es 0,45 m
y la constante es 210 N/m.
44. Dos resortes idnticos tienen longitudes sin

estirar de 0,25 m y las constantes de la fuerza de 200
N/m. Los resortes se unen a un bloque pequeo y se
estiran a una longitud de 0,30 m como en la figura A.
Una fuerza externa P tira del bloque 0,02 m a la
derecha y lo sostiene all. (Vase La Figura B)
a) El eje est girando y el resorte estirado tiene una

longitud de 0,48 m. La aceleracin radial del disco es:
b) El eje est girando y la varilla forma un ngulo de
40 con el eje. El resorte est estirado y horizontal.
La aceleracin radial del disco es:
c) El eje est girando y el resorte tiene una longitud
de 0,45 m. La aceleracin radial del disco es:
Respuesta.
a) 10,5 m/s2 b) 15,0 m/s2, c) 6,7 m/ s2
a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y

el bloque (figura A) es :
b) La fuerza externa P, que mantiene al bloque en su
lugar (figura B) es:
c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar
el bloque 0,02 m es:
Respuesta.
a) 0,50 J, b)
E) 8 N, c) 0,08 W
47. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a

una parada en 20 metros del punto donde los frenos
fueron aplicados. En qu distancia el coche parara
aproximadamente la tena que va 40 mph?
Respuesta. 80 metros
45. El bloque A (0,40 kg) y el bloque B (0,30 kg)

estn sobre una mesa sin friccin. El resorte 1 conecta
al bloque A a una varilla sin fricin O y el resorte 2
conecta el bloque Ay el bloque B. Los bloques estn
en movimiento circular uniforme alrededor de o, y los
resortes tienen longitudes de 0,60 m y 0,40 m, como
se muestra. La velocidad lineal del bloque B es 2.0
m/s.
48. Un motor de la arena en una mina levanta 2.000

kilogramos de la arena por minuto una distancia
vertical de 12 metros. La arena est inicialmente en
el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena
con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de
cargamento. En qu tarifa mnima se debe la
energa proveer a esta mquina?
Respuesta. 4,34 kW
49. La constante de un resorte es 500 N/m y su
longitud sin estirar es 0,60 m. Un bloque de 4,0
kilogramos se suspende del resorte. Una fuerza
25
TRABAJO Y ENERGA
Hugo Medina Guzmn
externa tira hacia abajo lentamente el bloque, hasta

que el resorte se ha estirado a una longitud de 0,72 m.
se quita y el bloque sube.
a) La fuerza externa sobre el bloque es:
b) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de
0.60 m, la velocidad del bloque hacia arriba es: :
c) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de
0.66 m, la aceleracin del bloque incluyendo su
direccin es:
Respuesta. a) 20 N, b) 0,4 m/ s, c) 2 m/s2, haca
abajo
a) La compresin del resorte en la figura b es:

b) La fuerza externa P en la figura c es:
c) La energa potencial elstica del resorte en la
figura c es:
d) La aceleracin inicial del disco cuando la fuerza
externa es removida es:
e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo
en la figura d es:
Respuesta. a) 2,0 , b) 8N, c) 0,36 J, d) 20 m/s2,
e) 0,80m/s
50. la constante de un resorte es 200 N/m y su

longitud sin estirar es 10 centmetros. El resorte se
pone dentro de un tubo liso de 10 centmetros de alto
(la figura a). Un disco de 0,40 kilogramos se coloca
sobre el resorte (figura b). Una fuerza externa P
empuja el disco hacia abajo, hasta que el resorte tiene
4 centmetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza
externa, el disco se proyecta hacia arriba y emerge del
tubo (figura d).
26
Sistema de partculas
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

La seleccin del contorno de un sistema es similar a
seleccionar un sistema de coordenadas.
INTRODUCCIN
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A

UN SISTEMA DE PARTICULAS
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento

de los objetos cualquiera que sea sin considerar su
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en
cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes.
Introduciremos el concepto de centro de masa de un
sistema de partculas, tambin se introducir el
concepto de cantidad de movimiento y se demostrar
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
La figura siguiente muestra un sistema de n partculas

de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas
por r 1 , r 2 , . r n ,, respectivamente.
SISTEMA DE PARTICULAS
La segunda ley de Newton para la partcula mi es:
F i = m a i = F iexter + F i int
Donde:
La figura muestra un sistema de partculas compuesto

de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,
F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atraccin

gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas

sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
e1ctricas, etc.)
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij

( j i )
En general para la partcula i es:
F i int = Fij
( j i )
La fuerza total para el sistema es:

i =n
i =n
i =1
i =1
i =n
Fi = m a i = F i ext + Fij
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema,
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
i =1
i =1 ( j i )
Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario

1
Hugo Medina Guzmn
1
mi 0 M
Fij = F ji
xCM = lim
n
De modo que
Fij = 0
x m
i =1
1
xdm
M
De igual forma se obtiene:
i = 0 j i )=1
1 n
1
y i mi =
ydm ,
mi 0 M
M
i =1
1 n
1
z CM = lim
z i mi =
zdm y
mi 0 M
M
i =1
1
rCM =
r dm
M
y CM = lim
Consecuentemente solo queda

n
mi ai = Fi ext o
i =1
i =1
d2 n
m
r
=
F
ii
i ext
dt 2 i =1
i =1
CENTRO DE MASA
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
Frecuentemente es muy prctico reemplazar un

sistema de muchas partculas con una partcula
simple equivalente de masa igual. La pregunta es
donde colocar esta partcula simple con respecto al
origen de x e y.
Definamos el vector posicin del centro de masa por
la ecuacin:
rCM =
i =1
n
i =1
ri
n
n
d2
M
r
=
F
M
a
=
F
CM
iext
CM
iext
dt 2
i =1
i =1
i =1
= M (masa total de las n
El punto indicado por rCM , vector posicin del
partculas).
i =1
centro de masa, se mueve se mueve como si en el

estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
externas del sistema.
rCM =
ri = M rCM
Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro

de masa
Llamando a
Sustituimos
i =1
d2 n
m
r
=
Fiext
2 i i
dt i = 0
i =1
Si en la ecuacin:
ri
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas

puntuales.
Como
rCM = xCM i + y CM j + z CM k
Tenemos que: xCM =
yCM =
1
M
1
M
m x ,
i =1
mi yi , zCM =
i =1
i i
1
M
m z
i =1
i i
El centro de masa esta dado por:

Si hacemos que el nmero de elementos n, se
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por
una integral y m por el elemento diferencial dm.
xCM =
Luego.
=
2
1
M
m x
i =1
i i
m(1) + 2m(1) + 3m(2)

m + 2m + 3m
Sustituyendo:
9m 3
=
6m 2
yCM =
1
M
mi yi
2
= 2
a
i =1
13m 13
=
6m
6
rCM =
2 a b
2
x (a x )dx = 2
0
ab
a
a
xCM =
m(1) + 2m(3) + 3m(2 )

m + 2m + 3m
Hugo Medina Guzmn
2
a2
2
ax x dx = 2
a
x(a x )dx
a
x2 x3
+
a
3 0
2
a3 a3 a
+ =
3 3
2
Realizando clculos similares encontramos:
y CM =
3 13
i+
j
2
6
b
3
Finalmente: rCM =
Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.
a b
i+ j
3
3
Ejemplo 3. Centro de masa de un arco

semicircular.
xCM =
1
M
xdm
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,

porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
embargo para y CM es diferente.
Para evaluar
dm =
masa total
rea de la lmina
rea total
y CM =
M
2M
ydx =
ydx
=
1
ab
ab
2
Luego: xCM =
1
M
xdm =
1
M
Donde
2M
ydx
ab
1
M
ydm , en este caso dm = dl
M
y dl = Rd
R
Como y = Rsen , tenemos:
y CM =
2 a
=
xydx
ab 0
Para poder integrar tenemos que expresar la variable
y en funcin de x.
1
M
Por semejanza de tringulos:

=
b
y ax
y = (a x )
=
a
b
a
3
0 (Rsen )Rd
R 2
M
2R
[ cos ]0
= 0,64 R
R 2
M
send
R2 M
=
(2 )
M R
Hugo Medina Guzmn
El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Las figuras siguientes muestran como localizar
experimentalmente el centro de masa primero
colgndolo de la parte superior y luego de otro punto
cualquiera.
Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades
respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 , y v 2 .
Ejemplo 4. Explosin de una granada
Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?

El tiempo de contacto total t es muy pequeo,
quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La
fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta
hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye
hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La
figura siguiente muestra una variacin tpica de la
fuerza en el tiempo de contacto.
Una granada lanzada al aire que explota en varios

fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada
es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue
una trayectoria parablica. Si la granada no estallara
continuara movindose a lo largo de la trayectoria
parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de
la explosin son internas, no afectan al movimiento
del centro de masa. Entonces. Despus de La
explosin el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria que tendra la granada s! no
hubiera habido explosin.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y
P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la
misma recta, se aproximan una a otra con velocidades
Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque,

aplicando la segunda ley de Newton a las partculas
P1 y P2.
v1 , y v 2 respectivamente.
dv
F12 = m1 a1 = m1 1 y
dt
d v2
F21 = m2 a 2 = m2
dt
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2

la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De
O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 .
Integrando las dos relaciones durante el choque,
tf
tf
ti
ti
v '1
Hugo Medina Guzmn
La partcula P1 ha sufrido en el intervalo

t f t i = t , un cambio de la cantidad de
F12 dt = m1 d v1 y
v1
v '2
F21 dt = m2 d v2
movimiento
v2
tf
ti

F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi
Finalmente
tf
tf
ti
ti
y esta cantidad es tambin igual al impulso

recibido en ese instante por la partcula
F12 dt = m1 v'1 v1 y
F21 dt = m2 v' 2 v 2
tf
ti
J = p f pi
Luego: El cambio de la cantidad de movimiento

es igual al impulso.
Trabajando con el primer miembro
Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo

sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza
con una velocidad de 30 m/s.
Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada
en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos
a) Qu impulso se dio a la pelota?
IMPULSO J
tf
b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la

pelota es 10-3 segundos. Cul es la magnitud
aproximada de la fuerza impulsiva?
J = F(t ) dt
ti
Solucin.
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1
a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de

movimiento:
En el sistema internacional sus unidades son:
Trabajando con el segundo miembro
En este caso

m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2
Llamaremos a la cantidad
J = p f p i = m v f m vi
Newton.segundo (N.s)
m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i m/s
J = (0,1)(30&i&) 0 = 3i
mv = p,
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o

Momentum lineal de la partcula (lo designaremos
en la prctica simplemente como cantidad de
movimiento), cuyas dimensiones son:
kg m
s
b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso

tiempo t = t f t i en que acta la fuerza :
[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1
F=
En el sistema internacional sus unidades son:
J
t
kg.m.s-1
Como
J = 3i
kg m
y t = 0,001 s
s
J por el
F=
Hugo Medina Guzmn
Usando la expresin de centro de masa
3i
= 3000i N
0,001
m v
i
i =1
Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una

altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una
altura h1
= M v CMi
De aqu
a) Cul es la velocidad
i =1
vi inmediatamente antes de
chocar con el suelo?

b) Cul es la velocidad
p total = mi vi = M v CMi
La cantidad de movimiento total de un sistema es

igual a la cantidad de movimiento de la masa total
concentrada en el centro de masa del sistema.
v f inmediatamente despus
de chocar con el suelo?

Derivando nuevamente la expresin anterior:
c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en

el impacto con el suelo?
d
d
p total = M v i CM = M a iCM = F i ext
dt
dt
Solucin.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay

fuerza externa,
a) Como v 0 = 0 , x = 0 ,
y = h0
F i ext = 0
vi = 2 gh0 j
d
p total = 0
dt
p total = CONSTANTE
b) Como despus de chocar y = h1 , la velocidad
Esto es la conservacin de la cantidad de

movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un
sistema. La cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
v f despus de chocar es:
v f = 2 gh1 j
Ejemplo 7. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg

respectivamente con vectores posicin
c) El impulso de la pelota es:
J = m v f m vi = m 2 g
[
]
r = [(2t 3)i (12 5t ) j + (4 + 6t 3t )k ]cm
y r = [(12t 1)i (t + 2 ) j t k ]cm
r1 = 5ti 5t 2 j + (3t 2)k cm ,
h1 h0 j
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento de una partcula de masa
Donde t es el tiempo en segundos.
m y velocidad
v es:
Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t =
1 s y t = 2 s.
p = mv
b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema

en t = 1 s y t = 2 s.
La cantidad de movimiento de n partculas es la suma

de las cantidades de movimiento individuales,
c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema

aislado
p total = p i = mi vi
i =1
i =1
Solucin.
Hugo Medina Guzmn
a) La posicin del centro de masa esta dada por la

expresin:
rCM
Solucin.
m r + m2 r2 + m3 r3
= 1 1
m1 + m2 + m3
Reemplazando valores, obtenemos:
ayudante ahogndose se encontrar el pescador

cuando alcance el extremo del bote?
) (
Consideremos aislado el sistema bote, pescador,

ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
)]
rCM = (3t 1)i + t 2 + 3 j + t 3 + 2t k cm
La velocidad del centro de masa es
vCM =
Como en inicio el sistema est en reposo:
)]
p = M v cm = CONSTANTE
d
cm
rCM = 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
dt
s
p = 0 v cm = 0
Para t = l s
v1M
Como v cm
cm
= 3i 2 j + k
s
r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de

masa permanece constante
Para t = 2 s
v2 M
En ste problema que es en una sola dimensin:
cm
= 3i 4 j + 8k
s
xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del
ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en
la misma posicin.
b) La cantidad de movimiento del sistema es:
p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM
d r cm
=
=0
dt
Analicemos la posicin inicial.
)]
kg cm
p = 6 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
s
Para t = l s
kg cm
p1 = 6 3i 2 j k
s
El centro de masa del sistema pescador-bote est en:
Para t = 2 s
xcm =
kg cm
p2 = 6 3i 4 j 8k
s
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
Analicemos la posicin final.
c) Como , p1 p 2 , p no es constante, luego el

sistema no es aislado.
Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un
bote estacionario de masa 200 kg, cuando su
ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido
del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5
m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del
El centro de masa esta en:

7
xcm =
Hugo Medina Guzmn
mb ( x b + x ) + m p x
EI muchacho sale con una velocidad de mdulo
mb + m p
v1 =
Como la posicin del centro de masa del sistema es

invariante, se tiene:
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se

encuentran paradas en los extremos opuestos de un
bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia
la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
a) Si la persona de la izquierda se mueve con
velocidad v 0 respecto al bote, cul es la velocidad
mb ( xb + x ) + m p x
mb + m p
(mb + m p )x = m p (2,5)
Reemplazando valores:
x=
m2
v dirigida hacia el oeste,
m1
70(2,5)
= 0,65m
(200 + 70)
que tiene la otra persona, respecto al bote?

b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra,
durante el movimiento de ambas personas?
c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del
encuentro?
La posicin del pescador estar a 0,65 metros del

ayudante.
Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una
muchacha de masa m2 , ambos con patines, se
encuentran en reposo uno en frente del otro, El
muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia
Solucin.
el este con una velocidad v . Describa el movimiento

del muchacho.
Solucin.
Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento
se conserva,
a)
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo
para las dos personas
p antes = p despus = 0 ,
v0
4=
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la

muchacha despus del empujn, respectivamente:
3d
v1
v1 = 3v 0 Hacia la izquierda
b) Por conservacin de la cantidad de movimiento
p antes = p despus
m1 v 1 + m2 v 2 = 0
p antes = 0
p despus = m(v 0 + vb )i + m( 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0
Considerando el movimiento en el eje x, y la

direccin al este como sentido positivo
vb =
v 2 = v = vi
2
v0 i
5
c)
De aqu
El tiempo de caminata de las personas es t =
m1 v 1 + m2 vi = 0 v 1 =
m2
vi
m1
luego el bote se habr movido
d
,
4v0
Hugo Medina Guzmn
2 d
x = vb t = v0
5 4v 0
d
=
10
vCM
Como
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE

MASA
m v + m2 v 2
u1 = v1 1 1
m1 + m2
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre

un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es
constante. Muchas veces es conveniente escoger un
sistema de coordenada., con el origen situado en el
centro de masa. Este sistema se denomina
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
MASA
m2
m1 + m2

v1 v 2
m v + m2 v2
y u 2 = v2 1 1
m1 + m2
Con respecto a este sistema la velocidad del centro de

masa por supuesto es cero y la cantidad de
movimiento total es cero.
El anlisis de la mayor parte de los choques es ms

sencillo en el sistema de referencia centro de masa.
m1
m1 + m2

v1 v 2
Como comprobacin, calculemos la cantidad de

movimiento total con respecto al centro de masa, el
cual debe ser igual a cero.
La transformacin de un sistema de referencia

cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil.
Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2
m v + m2 v 2
= 1 1
m1 + m2
con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo
p = m1 u 1 + m2 u 2
centro de masa se mueve con velocidad vCM , como

se muestra en la figura.
m2
v1 v 2
m1 + m2
= p = m1
m1
v1 v2 = 0
m1 + m2
= m2
La cantidad de movimiento es:
En la seccin siguiente veremos ejemplos de

aplicacin usando el sistema de referencia centro de
masa.
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
CHOQUES
Para transformar esta expresin al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partculas con respecto al
centro de masa son como se muestra en la figura
siguiente.
Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un

fenmeno en el que los cuerpos Participantes son
libres antes y despus de la interaccin, sobre los que
no actan fuerzas resultantes.
La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el
cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta
intensidad.
Por lo general en los choques s1o participan dos
cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.
Las velocidades relativas al centro de masa son:
u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM
Hugo Medina Guzmn
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades
Para la masa m 2 :
t0
despus del choque respectivamente.
En todo choque entre dos cuerpos se conserva la

cantidad de movimiento, esto es:
Resolviendo para v1 y v 2 .
v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2
ti
p = p' p1 + p 2 = p'1 + p' 2
F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D
J
J
v1 = 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1
m2
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que

acompaa al choque, el instante t = t f t i , en el
1
m +m
1
2
= J 1D 1
+
v 2 v1 = J 1D
m
m
m
m
2
1
1 2
que aparece la fuerza de interaccin, este periodo

vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
deformacin y restitucin. La figura muestra el
grfico de la fuerza de interaccin en funcin del
tiempo entre las masas m1 y m2.
Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de

movimiento por el periodo de restitucin (R).
t0 t f .
Para la masa m1 :
t0
ti
F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0
ti
F2 dt = m2 v' 2 m2 v 0 = J 2 R = J 1R
Resolviendo para v '1 y v ' 2 .

E1 tiempo t 0 es el instante de mxima deformacin
en el que empieza la restitucin y las dos masas
poseen la misma velocidad
v01 = v02 = v0
1
1
v' 2 v'1 = J 1R
+
m1 m2
Para la masa m1 :
ti
La diferencia de estas velocidades es:
Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de

movimiento para el periodo de deformacin (D),
ti t 0 :
t0
J
J
v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v 0
m1
m2
m1 + m2
m1 m2
= J 1R
F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D
De lo visto encontramos la relacin entre el impulso

de restitucin y el impulso de deformacin.
10
J 1R
J 1D
Hugo Medina Guzmn
a) Choque perfectamente elstico. En este caso no

hay prdida en la energa mecnica asociada al
impacto, la energa cintica permanece constante.
(v' v' )
= 2 1 =
(v 2 v1 )
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
A esta relacin se le conoce como coeficiente de

restitucin ( ) .
1
1
1
1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
2
Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene

validez solamente aproximada.
m1 v'12 v12 = m2 v' 22 v 22
EI valor de esta relacin depende de muchos factores

tales como la geometra, las propiedades de los
materiales, la velocidad, por ello debemos
contentarnos con una determinacin experimental.
Por conservacin de la cantidad de movimiento

tenemos:
p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
Ejemplo 11. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de

masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu
fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si
estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Solucin.
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2

m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
Asumiendo que el movimiento es en una sola

direccin
m1 (v1 v'1 ) = m2 (v' 2 v 2 )
p = J
pf - pi = J mvf - mvi = F t
Dividiendo entre si las expresiones halladas por

energa y por cantidad de movimiento obtenemos.
F = m(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
= 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s

= - 3000 N
CASOS DE CHOQUE
Perfectamente elstico
El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin

de un choque perfectamente elstico = 1 .
= 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
Inelstico
b) Choque perfectamente plstico. En un choque

perfectamente Plstico, despus del choque las masas
quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal
que
<1
El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y

1.
v' 2 = v'1 , por lo tanto:
Perfectamente plstico
= 0 , (v' 2 v'1 ) = 0
Explosivo
(v' 2 v'1 )
=1
(v 2 v1 )
v' 2 v'1 = 0 y = 0
>1
Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de

restitucin .
Ejemplo 12.
11
Hugo Medina Guzmn
Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os

materiales, se realiza mediante una bola hecha con
uno de los materiales y una superficie plana hecha
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie
desde una altura h1 .
sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos

continan juntos con una velocidad final comn a
ambos.
La velocidad final ser:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del

choque
Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos

siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal
m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v '1 de la bola despus del choque es:
vf =
v'1 = 2 gh2
(m1v1i + m2v2i )
(m1 + m2 )
b) Velocidades de igual direccin y sentido

contrario.
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni

velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .
Encontramos que:
(v' 2 v'1 ) v'1

=
(v2 v1 )
v1
Reemplazando valores:
Ejemplo 14. Choque plstico o inelstico
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual

direccin pero de sentido contrario antes del choque,
como en el caso anterior luego del impacto continan
juntos, con una velocidad final que estar dada por la
diferencia de las cantidades de movimiento. La
velocidad final ser:
a) Velocidades de igual direccin y sentido.
m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f
2 gh2
2 gh1
h2
h1
Igualmente:
v1f = v2f = vf
m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf
vf =
(m1v1i m2v2i )
(m1 + m2 )
La velocidad final mantendr la misma direccin pero

tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
del choque tena mayor cantidad de movimiento.
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1

que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual
direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el
momento del choque, el impulso que le provoc el
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia
ambas cantidades de movimiento sern iguales y de
Ejemplo 15. Choque elstico

a) Velocidades de igual sentido
12
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas

quedan en contacto despus del choque.
Estudiar desde dos puntos de vista:
a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y
b) Observado desde el centro de masa.
Solucin.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de

movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la
velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
a) Sistema laboratorio.
La figura muestra las dos partculas antes y despus
del choque.
m2
(v2i v2 f ) + v1i
m1
Si las masas son iguales
v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 )
v' = 1 1
=
i
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
La energa mecnica antes del choque es:

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
K = K1 + K 2 =
m2
(v2i + v2 f ) v1i
m1
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
La energa mecnica despus del choque es:
Si las masas son iguales
K '=
v1 f = v2i + v2 f v1i
1
(m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 )
2
2 (m1 + m2 )
La relacin de la energa es:

El principio de conservacin del impulso es el mismo
que el de conservacin de la cantidad de movimiento.
m1
K'
=
K (m1 + m2 )
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el

principio de conservacin de la cantidad de
movimiento durante los choques, siempre que el
tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea
muy pequeo.
13
m
v1 + 2 v 2
m1
2 m2 2
v1 +
v2
m1
Hugo Medina Guzmn
Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que

suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos
K = 0 y

del choque.
K'
= 0 , ste es un choque perfectamente
K
plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de

la energa se transformara en calor.
b) Sistema centro de masa.
del choque.
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
(1)
En sus componentes:
En ste caso:
m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v' 2 cos 2
m2
v1 v 2 y
m1 + m2
m1
u2 =
v1 v 2
m1 + m2
u1 =
0 = m1v'1 sen1 m2 v' 2 sen 2

Como es un choque elstico la energa mecnica se
conserva:
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
Con v 2 = 0 ,
Obtenemos:
u1 =
(2)
En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y

m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2.
Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
anteriores.
m2
m1
v1 y u 2 =
v1
m1 + m2
m1 + m2
Despus del choque m1 y m2 entran en contacto

constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2)
que est en reposo en el sistema centro de masa,
En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar

a la relacin;
u1 = u2 = 0.
v1 = v'1 + v' 2
Aqu tambin K = 0, = 0.
Elevndola al cuadrado:
Ejemplo 17. Choque elstico. Consideremos dos
v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 v' 2
partculas, una con masa m1 y velocidad v1 , la

Por la conservacin de la energa:
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
v12 = v'12 +v' 22
Solucin.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
Hugo Medina Guzmn
m1u1 = m1u '1 u1 = u '1 y
v'1 v'2 = 0
m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos

dice que las trayectorias de las partculas despus del
choque son perpendiculares entre s, tal que:
Para un choque elstico
1 + 2 = 2
= 1 , como se espera.
Ejemplo 18. Reflexin de partcula sobre un plano.

Consideremos dos partculas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como

del choque.
se muestra en la figura. La masa m1 tiene
velocidades v1 y v '1 antes y despus del choque, la
superficie inicialmente est inmvil v 2 = 0 y tiene
una velocidad v' 2 despus del choque.
Solucin.
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aqu:
2
u = 1 u1 , u '22 = 1 u '1
m2
m2
Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el

choque es elstico o no.
2
2
a) Choque elstico.
En ste caso la energa mecnica se conserva
Como es un choque elstico la energa mecnica se

conserva:
K = K'
1
1
1
1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22
2
2
2
2
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2
2
2
Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1

respectivamente.
De aqu obtenemos: v '1 v1 =
1
1
1
1
= (m1u '1 )2
+
+
2m1 2m2
2m1 2m2
(m1u1 )2
m2 2
v' 2
m1
Expresin que podemos escribir como;
m2
v 2 v' 2
v1 + v'1 v1 v'1 =

m1
De aqu se deduce:
De la conservacin de la cantidad de movimiento
15
Hugo Medina Guzmn

m
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2
m1
el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
Despus del choque el auto 1 sale con velocidad v '1

Reemplazando sta expresin en la de la energa,
obtenemos:
cuya direccin forma un ngulo

indica en la figura.
, tal como se
v1 + v'1 = v' 2
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
Como
b) Determinar la posicin del centro de masa y las

ecuaciones paramtricas del mismo.
c) Determinar si el choque es elstico o no.
v1 = v1sen1i v1 cos 1 j ,
m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v'1 = v'1 sen '1 i + v'1 cos '1 j ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , = 53 , = 37 ,

d = 3m
v' 2 = v' 2 j
Reemplazando obtenemos:
v1sen1i v1 cos 1 j + v'1 sen '1 i

+ v'1 cos '1 j = v'2 j
De aqu:
v1sen 1 + v'1 sen '1 = 0 y

v1 cos 1 v'1 cos '1 = v' 2
Solucin.
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve)
1 = '1
a) por conservacin de la cantidad de movimiento
y v1 = v '1
p antes = p despus
b) Choque inelstico.
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
En ste caso K > K '
Aqu
1
1
1
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22
2
2
2
v1 = 3i ,
v 2 = (1) cos 53 i + (1)sen53 j
Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el

coeficiente de restitucin .
K'
, siendo 0 1
K
v'1 = (2)cos 37 i + (2)sen37 j
Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos

juegan con los autitos chocones. En cierto
momento las direcciones de ambos vehculos forman
= 1,6i + 1,2 j
un ngulo
0,6i + 0,8 j ,
. Un auto se dirige con velocidad v1
16
Hugo Medina Guzmn

Como m1 = m 2 = 200kg
Reemplazando:
3i + 0,6i + 0,8 j = 1,6i + 1,2 j + v'2

xCM =
v'2 = 2i 0,4 j
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2
2
Antes del choque:
v'2 = 2 + 0,4 = 4,16

2
x1 = 3 + 3t ,
= 2,04 m/s
tan =
y1 = 0
x 2 = 0,6 + 0,6t , y 2 = 0,8 + 0,8t
2
= 5 = 79
0,4
Luego
xCM = 1,8 + 1,8t , y CM = 0,4 + 0,4t

Despus del choque:
x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1)
x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)
Luego
xCM = 1,8(t 1) , yCM = 0,4(t 1)

c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar
si la energa se conserva o no.
b) Para determinar la posicin del centro de masa es

necesario conocer la posicin inicial de la masa m 2 .
La energa cintica antes del choque es:
Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el

inicio hasta el choque:
t=
K=
d
3m
=
= 1s
v1 3 m s
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
=
La posicin inicial de m 2 es:
1
(200)(3)2 + 1 (200)(1)2
2
2
= 900 +100 = 1000 J
x20 = v2 xt = 0,6(1) = 0,6 m ,

y20 = v2 yt = 0,8(1) = 0,8 m
La energa cintica despus del choque es:
K'=
Siendo la posicin inicial de m1
x10 = 3m , y10 = 0
1
1
m1v'12 + m2 v' 22
2
2
1
(200)(2)2 + 1 (200)(2,04)2
2
2
El centro de masa est dado por:

= 400 + 416 = 816 J
xCM =
x1 m1 + x 2 m2
y m + y 2 m2
, y CM = 1 1
m1 + m2
m1 + m2
Hay una disminucin de la energa cintica:
17
Hugo Medina Guzmn
K = 816 1000 = - 184 J
V = 2 gy = 2(9,80 )(0,45 102 )
Luego el choque es inelstico.
= 0,297 m/s
La rapidez final v de la bala es
Ejemplo 20. El pndulo balstico. Este es el caso de

un choque perfectamente plstico, se utiliza para
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de
madera de masa M.
p mv0 MV
M
=
= v0 V
m
m
m
1,00
= 450
(0,297)
5,00 10 3
= 390,6 m/s .
v=
Ejemplo 22. Un satlite artificial en vuelo explota en

tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su
lnea original de vuelo y las otras dos van en
direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria
original. La energa liberada en la explosin es dos
veces ms que la energa que tena el sat1ite en el
momento de la explosin. Determinar la energa
cintica de cada fragmento Inmediatamente despus
de la explosin.
Aplicando la conservacin de la cantidad de

movimiento.
m v = (m + M )V
Solucin.
La figura muestra el satlite antes y despus de la
explosin.
La energa cintica despus del choque es:
1
(m + M )V 2 , sta se convierte en energa
2
potencial U = (m + M )gh
K'=
Luego (m + M )V
= (m + M )gh
V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:
v=
(m + M ) V
m
(m + M )
m
Por conservacin de la cantidad de movimiento.
2 gh
p antes = p despus
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un

bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo
de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
La cantidad de movimiento debe conservarse en las

tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all
que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
As obtenemos:
Solucin.
Mv =
La rapidez del bloque de madera despus de que la

bala ha atravesado (pero antes de que el bloque
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza
aplicada por un tiempo corto, una situacin
caracterstica de las balas) es
M
M
M
v1 +
v 2 cos 60 + v3 cos 60
3
3
3
M
M
v 2 sen 60 v3sen 60 = 0
3
3
De estas dos ecuaciones encontramos que:

18
Hugo Medina Guzmn
v 2 = v3
(1)
3v = v1 + v 2
(2)
La energa inicial es: Ei =
b) W f =
1
Mv 2
2
1
1
3
Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2
2
2
Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja

caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
verticalmente hasta h despus de golpear el suelo.
a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y despus de golpear el suelo,
b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la
fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
Solucin.
En la figura se muestra el esquema de la situacin.
Esta energa es igual a la suma de las energas de los

tres fragmentos.
3
1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 =
v1 +
v2 +
v3
2
2 3
2 3
2 3
9v 2 = v12 + v 22 + v32
Wf
0,5
= 0,41
mgd 2,5 9,8 0,05
1 2
1 2
c) kx Wf = mv
2
2
1
(1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2
2
2
v = 0,80 m/s
La energa final es:
Ef =
mgd
(3)
De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
La energa cintica de cada uno de los fragmentos
inmediatamente despus de la explosin es:
a) Cantidad de movimiento inicial:
K1 =
1
2
2
Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2
6
3
3
pi = mvi j
Cantidad de movimiento final:
p f = mv f j
Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre

una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene
momentneamente cuando el resorte se ha
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la
friccin, desde el instante en que el bloque hace
contacto con el resorte hasta el instante en que hace el
alto es 0,50 J.
a) Cul es la constante del resorte (k)?
b) Cul es el coeficiente de friccin?
c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se
aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus
de separarse del resorte?
Los valores de las velocidades inicial y final se

pueden calcular usando el principio de conservacin
de la energa.
Inicial:
0 + mghi =
1 2
mvi + 0 vi = 2 ghi
2
Final:
1 2
mv f + 0 = 0 + mgh f
2
v f = 2 gh f =
3
2 g hi =
4
3
ghi
2
Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y

final son:
3
pi = m 2 ghi j , p f = m
ghi j
2
Solucin.
a) Energa antes = Energa despus
1
(2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5
2
2
k = 1040N/m
Reemplazando los valores, se tiene:

pi = 0,63 kgm/s , p f = 0,54 kgm/s
19
Hugo Medina Guzmn
b) Usando la aproximacin del impulso:
p pf
J = Fm t = p Fm = p = f
t
t
0,54 j 0,63 j
0,01
= 118 j N
Fm =
Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad

v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala
emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est
suspendido por una barra rgida de longitud l y masa
insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que
la masa del pndulo gire un crculo completo?
Solucin.
En esta colisin, se conserva la cantidad de
movimiento pero la energa no.
Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no
es perfectamente inelstica.
Para la colisin:
T + Mg = Mac
Condicin mnima para hacer movimiento circular
T =0
Luego
Mg = M
V '2
V ' 2 = gl (3)
l
1
1
MV 2 = Mgl + Mg (2l )
2
2
1
5
MV 2 = Mgl V = 5 gl
2
2
Reemplazando el valor de V en (1):
v=
v
p antes = p despus mv = m + MV
2
2M
m
5 gl
De aqu:
v=
2M
V (1)
m
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIN POR REACCIN
Despus de la colisin se conserva la energa para el

pndulo (la conservacin de la energa para la bala
despus de la colisin no es til desde que su energa
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del
pndulo el momento despus de la colisin:
Por la conservacin de la cantidad de movimiento si

un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
masa en cierta direccin, el resto de la masa se
mover en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse
durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
caso de un cohete, aparecer para un observador
externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma ms general de la
segunda ley de Newton.
1
1
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
2
2
Condicin para que pueda dar la vuelta
Como:
dp
,
F=
dt
p = mv
Siendo la masa variable
20
Hugo Medina Guzmn
dm v
d v dm
= m
+v
F=
dt
dt
dt
Como el infinitsimo dmd v es de segundo orden,

podemos despreciar ste trmino; luego
Expresin que nos permite determinar el movimiento

de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.
md v dm u = 0
d v dm
Dividiendo por dt se obtiene: m
u
=0
dt
dt
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los

problemas, evidentemente m es la masa del cohete
que va cambiando. Cul es la velocidad de escape
dv
Como v es la velocidad del cohete,
es la
dt
del combustible? No es igual a v , la velocidad del
cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero?

Entonces no se mover el cohete. Analicemos el
problema desde el punto de vista de la conservacin
de la cantidad de movimiento.
aceleracin a .
De ste modo:
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el
dm
dv
m
= ma = u
dt
dt
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi ,
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
cantidad u
dm
como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale
con una velocidad u = ui relativa al cohete.

Ahora la masa del cohete es (m dm ) y su
F =u
dm
dt
Como u es negativa y
velocidad es v + d v .
dm
por se prdida de mas
dt
tambin es negativa, F es positiva, como

esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
Velocidad del cohete.
La cantidad de movimiento lineal total es:
De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:

(m dm ) v + d v + dm v u
dv=u
dm
m
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
m0

m v = (m dm ) v + d v + dm v u
v (t ) = u
tenemos: p antes = p despus
dm m m
= u [ln ]m0 = u ln
m
m0
Como u es negativa y m < m0 ,
m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u
Luego la velocidad es positiva.

21
ln
m
es negativa.
m0
Hugo Medina Guzmn
Velocidad lmite del cohete.
v(t ) = gt uln
Una vez que se haya terminado el combustible la

masa se reduce a m1 , y llegamos a la velocidad
lmite.
v m = u ln
(m0 Ct )
m0
b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el

momento que se acaba el combustible, encontraremos
la altura para el tiempo t.
m1
m0
Como v (t ) =
Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer

constante.
dz
, tenemos:
dt
dz = gtdt uln
(m0 Ct )
m0
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una

masa inicial m0 . El combustible se quema a una
dt
Integrando
dm
razn constante
= C .Los gases son expulsados
m
(m0 Ct )
m0
con una velocidad constante u respecto al cohete.
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la

velocidad del cohete en el instante t, despus de
despegar de la tierra.
(m Ct )
u
1
z = gt 2 (m0 Ct )ln 0
1
C
m0
2
b) Cul es la altura que alcanza en el momento que

se acaba el combustible?
El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
dz = gtdt uln
dt
cuando m = m1 . Como m = m1 Ct , obtenemos:
Solucin.
t1 =
a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la

fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad.
Aplicando la segunda ley de Newton.
Reemplazando t1 en la expresin anterior

encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
dm
F = m a u dt + m g = m a
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
Donde u = uk , g = gk , a = d v = dv k
dt
dt
Consideremos una partcula P de masa m, su posicin

con respecto al origen O en un instante dado est
dm
= C m = m0 Ct
y
dt
determinada por el vector r .
Reemplazando uC (m0 Ct )g = (m0 Ct )
dv
dt
La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de
movimiento lineal es
dv
uC
= g +
(m0 Ct )
dt
Integrando
m0 m1
C
dv = gdt +
uC
dt
(m0 Ct )
La velocidad en el instante t es:

22
p = mv .
Hugo Medina Guzmn
dL d dr d p
= r p =
p+ r
dt
dt
dt
dt
Como
dr
= v y p = mv
dt
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
dr
p = v m v = 0
dt
O MOMENTUM ANGULAR L
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
L = r p
dL d p
= r
dt
dt
La direccin de L es perpendicular al plano definido
Por otra parte si F es la fuerza que produce el

movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de
Newton tenemos:
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano

derecha, su mdulo es:
L = rp sen = rmv sen
dv dp
=
F = ma = m
dt
dt
Como vsen es la velocidad tangencial ( vt ) y
vt = r , siendo la velocidad angular. Podemos
escribir:
Luego
L = mr
2
dL
= r F
dt
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad

de movimiento angular se le conoce como
MOMENTO DE INERCIA (I ) .
2
Llamando Momento de Inercia al producto mr ,
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
Tenemos:
L = I , vectorialmente L = I
dL
=
= r F
dt
Las dimensiones de la cantidad de movimiento

angular son:
Tiene como mdulo = rF sen
[L] = [M ][L]2 [T ]1
Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional:
Ejemplo 27. Una partcula de masa m se mueve en el
plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea

recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad
de movimiento angular con respecto al origen O?
Kg m
o Js
s
Derivando la cantidad de movimiento angular L con

respecto al tiempo:
23
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 29. Un cilindro slido Puede girar alrededor

de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una
cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce
una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda
enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es
R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque
que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que
pasa por O?
Solucin.
La posici6n de la partcula es r .
La velocidad de la partcula es v .
Su cantidad de movimiento lineal es
p = mv
Solucin.
Su cantidad de movimiento angular es L = r p
Sobre el cilindro actan:
( )
F 1 = F1i en r 1 = R1 j y F 2 = F2 j en
L = r m v = rmvsen k
r 2 = R2 i
La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde
d = rsen
El torque neto sobre el cilindro es:
Luego L = (mvd )k
= 1+ 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular

con respecto a O' es cero.
= r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k + R2 F2 k
= (R2 F2 R1 F1 )k
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posicin de

una partcula con respecto a un origen O de
coordenadas est dada por el vector r = 3i + 4 j

(en metros) . En ella acta una fuerza
Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
= [(5 N )(1m ) (10 N )(2m )]k = 15k N m
F = 16i + 32 j (en Newton) . Encontrar el torque
originado por la fuerza F que acta sobre la

partcula. Con referencia al origen O.
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
Solucin.
En el caso de una partcula come en la seccin

anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto
dado de referencia es cero, tenemos que:
El torque es: = r F = (3i + 4 j ) (16i + 32 j )

=
(3)(32)k + (4)(16)( k ) = 96k 64k
dL
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto al

punto de referencia es constante.
24
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 30. Una partcula de, masa M en el extremo

de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1,
si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la
velocidad?
Ejemplo 31. Clculo de la desviacin de un cuerpo

situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una
altura h .
Solucin.
Solucin.
En la figura, sea una partcula de masa m a una altura

h sobre la superficie de la Tierra en un punto que,
para simplificar, consideramos que se encuentra sobre
el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h
ser por lo comn muy pequea en comparacin con
el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula
parte del reposo en relacin a un punto de la
superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l
entonces, inicialmente, el componente radial de la
velocidad vr de la partcula desaparece y su
componente tangencial v ser (R + h), en donde
es la velocidad angular de la Tierra. Al soltarse,
debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la
partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y,
por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra
comienza a disminuir. De L = mrv se deduce que
La figura indica la forma como se puede realizar esta

experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo.
Aplicando la conservacin de la cantidad de
movimiento angular:
Lantes = Ldespus
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1
r1
r2
el componente tangencial de su velocidad v debe

aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rv sea constante. En trminos ms
cuantitativos, esto quiere decir que durante su
descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial v se deben relacionar por
medio de
Tambin podemos hallar el trabajo realizado para

acortar el radio.
K antes =
1
Mv12 ,
2
mrv = m ( R + h) 2
2
K despus =
1
1 r
1 r
Mv 22 = M v1 1 = M 1
2
2 r2
2 r2
2
v1
El trabajo realizado es igual al cambio de energa

cintica.
1 r
W = K = M 1
2 r2
1
2 r
= Mv1 1
2
r2
(1)
Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula

es (R + h), de tal modo que su cantidad de
movimiento angular L en relacin al centro de la
Tierra es m(R + h)2 Anticipndonos al hecho de que
la desviacin hacia el este ser muy pequea,
podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
al centro de la Tierra en cualquier instante t,
2 1
v1 Mv12
2
r = R+h
1 2
gt
2
Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
25
(2)
v =
( R + h) 2
1
R + h gt 2
2
Hugo Medina Guzmn
( Ro + h )
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS.
(3)
1 2
1 2 gt /( R + h)
Vamos a considerar un sistema de dos partculas,

como se muestra en la figura.
Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el

este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
Tierra. Entonces
v y = v o r
=
( Ro + h )
(R + h
1 2
gt )
2
1 2
1 2 gt /( R + h)
1 2
2 gt
1 2
= ( R + h) 1 +
( R + h) + gt
2
R + h
= gt 2
d L1
Para la partcula 1: 1 =
, donde
dt
1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext
Donde la segunda igualdad se obtiene de la

utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin,
mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo
del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy
se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en
el instante t,
y=
F1 Es la fuerza total sobre la partcula 1.
1 3
gt .
3
F12 Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y
Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la
F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la
partcula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 , la

deflexin total hacia el este d, se puede expresar
como sigue
partcula 1.
2
2h
d = h
3
g
d L1
1 =
= r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext
dt
(4)
Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una

altura de 100 metros, su desviacin hacia el este,
segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los
valores h = 100 metros y = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2
cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede
observar en condiciones controladas cuidadosamente.
Similarmente para partcula 2.
d L2
2 =
= r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext
dt
Es importante recordar la base fsica para la deflexin

pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende
hacia la superficie de la Tierra su velocidad
tangencial v debe aumentar para que el producto rv
sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende
que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del
punto de la superficie que se encontraba inicial e
inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se
desva hacia el este.
d L1 d L2 d Ltotal
Sumando 1 + 2 =
+
=
dt
dt
dt
Para los Torques internos tenemos:
12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
Como F21 = F12

26
Hugo Medina Guzmn
12 + 21 = r1 F12 r2 F12 = r1 r2 F12
Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su

movimiento es circular y si consideramos que el piso
est en el plano xy,
De la figura: r1 + r12 = r2 r1 r2 = r12
Tenemos:
Reemplazando
12 + 21 = r12 F12
L final
Como r12 y F12 son paralelos: r12 F12 = 0 , y
l
pk = lpk ,
2
l
lp '
= 2 p' k =
k
4
2
L inicial = 2
Como L inicial = L final p ' = 2 p
12 + 21 = 0
De aqu: 1 ext + 2 ext
d Ltotal
d Ltotal
=
y ext =
dt
dt
Vemos si
La cantidad de movimiento lineal final de cada

hombre es el doble de la cantidad de movimiento
lineal inicial.
CONSTANTE, Independiente, del tiempo
Ejemplo 33. Una partcula de masa m1 se desplaza
ext = 0 Ltotal = CONSTANTE ,
sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos

partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de
independiente del tiempo.
masa despreciable se mueven con velocidad v 2 ,

como se indica en la figura.
Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista

de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud
l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal
p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y

acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que
se mueven en crculo y que la magnitud de sus

cantidades de movimiento son iguales.
Solucin.
Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza

de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas
fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que,
intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto
la cantidad de movimiento angular del sistema se
conserva.
Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y

m2
m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20
l = 1m
27
m
m
i , v 2 = 10 i ,
s
s
Hugo Medina Guzmn
Calcular:
b) Como parten del reposo, la cantidad de

movimiento total del sistema es cero.
a) La posicin del centro de masa respecto a la masa

m2 en el momento del choque.
P total = M v cm = 0
b) La ley del movimiento del centro de masa.
Como v cm =
c.) La velocidad angular de rotacin alrededor del

centro de masa despus del choque.
d
r cm r cm = constante.
dt
El centro de masa permanece en la misma posicin.
Solucin.
a) En el momento del choque, tomando como
referencia la posicin de m2, el centro de masa est en:
c) Consideremos la cantidad de movimiento angular

con respecto al centro de masa antes y despus del
choque.
Posicin en el instante partida (t = 0).
Antes del choque.
Posicin en el instante de encuentro.
L = r 1cm p 1 + r 2cm p 2 + r 3cm p 3
r 1cm =
2d
1
i j , p1 = m1 v 1 = 20i
3
3
r 2 cm = (d v2t )i
1
j , p 2 = m2 v 2 = 10i
3
2
j , p 3 = m3 v 2 = 20i
3
r 3cm = (d v2t )i +
xCM
2d
2d
2d
m1 + m2 + m3
3
3
3
=
m1 + m2 + m3
=
yCM =
Nota: En los vectores posicin ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )

solo ponemos la posicin en el eje y, porque la
posicin en x se va a anular con el producto vectorial.
m(2d ) 2d
=
3m
3
Reemplazando:
1
1
2
L = j (20i ) + j ( 10i ) + j ( 10i )
3
3
3
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
m1 + m2 + m3
L=
l 1
= m
3 3
20 10 20
k k+
k = 10k
3
3
3
Despus del choque:
28
Hugo Medina Guzmn
Como despus del choque el sistema gira alrededor
del centro de masa con velocidad angular ,

podemos expresar la cantidad de movimiento angular
en funcin del momento de inercia.
L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3
2
Solucin.
2
2
2l
l
l
I = m1 + m2 + m3 =
3
3
3
3
luego L' =
a) La cantidad de movimiento con que se acerca el

muchacho es:
r sen = l 0 L = ml 0 vk
Como
angular L' = L
L = r p = rmv senk
b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas

de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el
poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el
muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.
2
rad
10k = = 15k
s
3
L = ml 0 vk = constante
La energa cintica despus de cogerse del poste es
K '=
4
K.
5
K es la energa cintica antes de cogerse,
K=
Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera

con una velocidad constante v con sus brazos
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus
manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un
1 2
mv
2
Luego:
4
41
2
K = mv 2 = mv 2 (1)
5
52
5
poste, se coge al mismo con la mano izquierda,

levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del
poste.
K'=
a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad

de movimiento angular respecto al poste cuando corre
por la acera?
Tambin K ' =
b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace

girar, sino que adems proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento
hacia adelante, de modo que su energa cintica se
reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul
es su momento de inercia respecto al poste?
1 2
I , como L = Ik
2
L
I
Reemplazando ste valor de en K :
K'=
L2 (ml 0 v )
=
2I
2I
Igualando (1) y (2)
29
(2)
2 2 (ml 0 v )
mv =
5
2I
Hugo Medina Guzmn
Luego su momento de inercia es I =
5 2
ml 0
4
5. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota

de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est
dada por la grfica de la figura. Usando mtodos
grficos estime:
a) El impulso total dado a la bola.
b) La velocidad de sta despus de haber sido
golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2

en (x2, y2, z2).
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2.
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa.
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa.
Respuesta. a)
r0 =
(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
b) r1 =
m2 r0
m1 r0
, c) r2 =
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se

mueven por el espacio, sus vectores posicin Son:
r1 = 3i + tj t k , r2 = sen t 2 i + k
a) Hallar el centro de masa.
b) Cul es su aceleracin?
c) Hallar su aceleracin vista por un observador que
Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v = j + 3k .

Respuesta. a)
[(
)]
6. Un flujo de partculas idnticas de masa m y
1
r CM = 3 + 3sen t 2 i + tj + 3t t k
4
1
1
2
2
2
b) a CM = cos t + 2t sen t i +
tk
2
16
velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de

rea A, la direccin forma un ngulo con la normal.
Despus del choque las partculas tienen una
c) igual que b)
velocidad v ' , la direccin es simtrica a la de v .
3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada

mostrada en la figura
Tambin v = v ' .
a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partcula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partculas por unidad de volumen de chorro
incidente.
Respuesta. a) J = (2v cos )n ,

b) F = 2nAmv cos
2
7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el

podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
direccin de la figura. Calcular la fuerza ejercida
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del

orificio
2
3
4. Una fuerza F = ti + t j + t k acta sobre un
cuerpo en el intervalo de 0 t 6 s . Hallar el

impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l 18i + 72 j + 324k
30
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. F = 227i 818 j N
Encontrar la velocidad v del obs.

d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg

de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en
que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
Respuesta. 2,45 m/s
M V
,
m cos
M V
b) v ' = 1 +
,
m cos
m
c) u v =
v' cos ,
m+M
Respuesta. a) v =
9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad
constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la
bala se detiene despus de recorrer una distancia d
con un movimiento uniformemente retardado.
e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la
fuerza de desaceleracin.
b) Calcular el tiempo de desaceleracin.
c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
la bala antes del choque.
Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d
v = (u + Mv' cos )i + v' senj
d) R =
=30 cm, m = 40 g
2v 2
Mv 2
sen u +
cos
g
M +m
11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con

una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25
kg, Este es cogido en el aire por una persona que est
junto a la va. Desde el tren se observa que esta
persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.
Cul es la masa de la persona?
Respuesta. 75 kg.
v2
5 m
Respuesta. a) a = 0 = 6 10 2 ,
2d
s
7
F = ma = 24 10 N ,
v
3
b) t = 0 = 10 s
a
c) J = F t = 24 N, J = mv0
12. Un muchacho est en medio de un lago

congelado sin friccin de tal manera que no puede
moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de
masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12
m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho
es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu
pasa7
Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a
la orilla 1 h 51 min despus.
10. Un can fijo sobre un vagn que se puede

desplazar si friccin sobre una va rectilnea
horizontal con una masa total M. El can forma un
ngulo con la horizontal.
a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs
de masa m, determinar la relacin entre las
velocidades v y V del obs y del can.
b) Si la velocidad del obs relativa al can es v
(forma un ngulo con V ), determinar la relacin
entre v ' y V .
c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea
constante u sobre la va antes del disparo. El obs
tiene una velocidad v relativa al can en movimiento
a la velocidad V despus del disparo:
Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del
vagn
13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta

transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en
una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est
inicialmente en reposo y puede rodar libremente,
Cul es su velocidad final?
31
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,
b) p1 = 25 i kg.m/s, p 2 = 0 , pCM = 25 i kg.m/s
c) v = 1 2/3 i m/s
Respuesta. v = 0,732 i m/s
17. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn

suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles
de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin
presin con los hilos verticales.
Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo
0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre
14. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la

proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal
de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las
velocidades del hombre y del bote respecto a un
observador en el muelle.
a) Si el bote est inicialmente en reposo
b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con
una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de
energa debido al agua
Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s
b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s
P2.
Calcular:
a) La velocidad de P1 justo antes del choque.
b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2
inmediatamente despus del choque perfectamente
elstico. Discutir este resultado para valores relativos
de las masas m1 y m2.
c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
despus del choque.
Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2
15. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba.

A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos,
0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra
simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480
m de la explosin (medida a lo largo del eje x).
a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si
no se hubiera partido?
b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas
justamente despus de la explosin?
c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza
justamente antes de tocar tierra.
Respuesta. a) 8 segundos
Respuesta. a) v1 =
b) v '1 =
2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s ,
m1 m2
v1 , v'1 = 1,05 m / s
m1 + m2
Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido.

Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .
v' 2 =
b) v (1, 6 ) = 60i m/s (16), v (0,8 ) = 120i m/s
2m1v1
, v '2 = 4,22 m / s
m1 + m2
v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1
c) p (1, 6 ) = 96i 125,44 j kg.m/s ,
c) h1 =
p (0,8 ) = 96i 62,72 j kg.m/s
v'12
v '2
= 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m
2g
2g
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2)

18. En un Juego de billar, la bola A est movindose
16. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el
origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del
eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los
con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las

bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el
choque, se observan la tres bolas movindose en las
direcciones que muestra 1a figura, con = 30.
Suponiendo Superficies lisas y choques
perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la
bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x.

La superficie tiene friccin despreciable.
a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde
est centro de masa?
b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de
5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes
del choque.
c) Cul es la velocidad del sistema combinado?
velocidades, v A , v B y vC .
32
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25

m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una

velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
a) Cul es la prdida de energa cintica por el
impacto?
b) Cul es el coeficiente de restitucin?
Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) = 0,875
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de

500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
libremente, hallar:
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.
24. Una bola choca contra un plano liso formando un

ngulo 1 con la normal del mismo y rebota con un
ngulo 2 . Encontrar La expresin correspondiente

al coeficiente de restitucin
Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a
0,33 m de B.
20. La figura muestra dos masas sobre una
superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente
de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar:
a) Sus velocidades despus del choque.
b) La prdida de energa durante el choque.
Respuesta.
i m/s, v B = 6,94 i
Respuesta.
21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura

y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir
expresiones para el tiempo total que tardar la pelota
en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer
en este tiempo.
Respuesta. t =
(
(
2 y (1 + )
1+ 2
, s= y
g (1 )
1 2
tan 1
tan 2
25. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal

perfectamente elstico con una partcula de masa m 2
inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de
energa cintica correspondiente a la partcula . m1
Respuesta: a) v A = - 0,563
m/s
b) K = 41 J
K
=4
K
m1
m
m2 1 + 1
m2
26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con

una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin friccin.
)
)
Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en

reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energa cintica original en el
choque.
Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo
sale despus de la colisin?
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre

una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitucin.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
Respuesta. v 2 = m1v 0
mv
= cos 1 1 0
m2 v2
Hugo Medina Guzmn
v ' v '
v ' B v ' A
= 0,9 B A = 0,9
vA
3,43
v' B v' A = 0,9(3,43) = 3,09 (2)
3
,
2
2 m2 + m1 m2
2 (m1 + m2 ) 2
= cos 1
m2
3
Sumando (1) y (2):
v' B +1,6v' B = 3,09 + 3,43

La velocidad de B inmediatamente despus del
choque es
v' B = 2,51 m/s
b) El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente
despus del choque
27. Se deja en libertad el bloque A cuando = 90 y

desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si
el coeficiente de restitucin es 0,90, calcular
a) La velocidad de B inmediatamente despus del
choque.
b) La mxima traccin que soporta el hilo que
sostiene a B
c) La altura mxima a la que se eleva B.
Fr = mB ac T mB g = mB
v' 2B
0,9
v' 2
T = m B B + g
0,9
2
2,51
= 2
+ 9,8 = 33,6 N
0,9
Solucin.
a) Por conservacin de energa encontraremos v A .
c) Por conservacin de energa encontramos la altura

mxima a la que se eleva B.
1
m A v A2
2
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 )
m A gr =
1
m B v' 2B = m B gh
2
v' 2
2,512
= 0,321 m
h= B =
2 g 2(9,8)
= 3,43 m/s
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M est en reposo sobre una

masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producir un choque perfectamente elstico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se
mover ms rpidamente? (considerar el movimiento
en una sola dimensin).
v A = 3,43 m/s v B = 0
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B
v' A +1,6v' B = 3,43
(1)
Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
m+M
2m
V0
m+M
El coeficiente de restitucin es 0,90
b) v ' 2 =
En el segundo caso es el doble que en el primero.
(v' 2 v'1 ) v' B v' A

=
(v 2 v1 )
vA
= 0,9
34
Hugo Medina Guzmn
potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un

resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de
2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular:
a) El desplazamiento mximo de B.
b) La prdida de energa en el choque.
conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la
cuerda cuando = 30 , hallar la velocidad

resultante de cada partcula
Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J
Respuesta. v A = 9i + 5,2 j m/s y
30. Los parachoques se disean de tal manera que un

automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la
velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que
ese choque es perfectamente plstico. Calcular:
a) La energa absorbida por el parachoques durante el
impacto.
b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a
otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin
daarse.
Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h
v B = 4i 3,5 j m/s
34. Un depsito suelta arena a una banda
transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve
con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se
necesita para mantenerla en movimiento? No tomar
en cuenta la friccin
31. Se dispara una bala de 25g en direccin

horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda
alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los
bloques A y B comienzan a moverse con velocidades
iniciales de 2,4 y 1.8 m/s. respectivamente.
Hallar:
a) La velocidad inicial v 0 de la bala.
Respuesta. 165 N
35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin
por una pendiente de 30. La arena se escapa por un
agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo
parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.
Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la
pendiente?
Respuesta. 7 segundos
b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el

bloque A y el B.
36. Un cohete que consume combustible a un ritmo

constante k se encuentra sometido a la accin de una
fuerza externa constante de valor F adems de la
fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del
cohete ms combustible es m0 . La configuracin de
Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s
la tobera de escape es de tal manera que la velocidad

relativa de los gases es igual al negativo de la
velocidad v del cohete.
a) Escribir la ecuacin del movimiento.
b) Obtener v (t ) .
32. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una

de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se
liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa
cintica adquiere cada pedazo?
Respuesta. 1800 J, 2700 J
Respuesta. a) F = (m0 kt )
33. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas

A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse
(el resorte no est unido a las partculas). La energa
35
dv
kv ,
dt
b) v (t ) =
Hugo Medina Guzmn
b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha

girado 90.
c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 180.
Ft
m0
37. Un cohete experimental se proyecta de forma que

pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la ltima partcula de
combustible.
3
mlv 0 k
4
3
1
1
1
b) v A = v 0 i + v 0 j , v B = v 0 i v 0 j
4
4
4
4
1 1
c) v A = v 0 i , v B = v 0 i
2
2
Respuesta: a) p = mv 0 i , L =
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s
4l. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable

sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad
v B = v B i , si para x = x 0 , y = a (permanece
constante) Cul es su cantidad de movimiento
angular con respecto al origen en funcin de x?
muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el

bloque, cul ser la velocidad angular del bloque
alrededor del eje7
Respuesta. L = mv0 ak
39. Un obs de masa m se dispara de un can en el
origen, El obs se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v 0 y un ngulo con
el eje x.
a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al
origen en funcin del tiempo?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del,
obs con respecto al origen en funcin del tiempo?
Respuesta.
dL
c) Comprobar que =
dt
mv0
(m + M )a
Respuesta. a)
= v0 mgt cos i
42. Una barra de longitud b est pivotada en su

centro de tal manera que puede rotar en el plano
horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las
posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est
rotando con una velocidad angular en el sentido
antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1
empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia
1
2
b) L = v 0 mgt cos i
2
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una
varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las
dos masas reposan sobre una superficie lisa
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
a el es b 4 at , Cul debe ser el movimiento del

nio de masa m2 para que la velocidad angular de la
barra permanezca constante? (La masa de la barra es
despreciable),
2
velocidad v 0 = v 0 i . Hallar: a) La cantidad de

movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular del sistema respecto al centro de masa.
36
Hugo Medina Guzmn
49. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre

una mesa horizontal sin friccin con una velocidad
inicial v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la
misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de
masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s,
ste tiene adosado un resorte en su parte posterior,
cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la
mxima compresin del resorte cuando los cuerpos
choquen?.
Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de

acuerdo a la ecuacin
Respuesta. x = 0,28 m
b 2 m1 2 b
+
at at 2
16 m2
2
50. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre

una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2
m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un
bloque de la masa M en el reposo. Despus de la
colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con
una velocidad de 0,4 m/s.
43. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo

una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de
0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Respuesta. vf = 2,5 m/s
44. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg
aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4
s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del
reposo?.
Respuesta. vf = 10 m/s
a) La masa M es:
b) La velocidad del bloque de masa M despus de la
colisin es:
c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
mientras los dos bloques estn en contacto, es:
Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N
45. Se roca una pared con agua empleando una

manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5
m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota
hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro
de agua ejerce sobre la pared?.
Respuesta. F = 1,5N
46. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045
kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que
est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se
detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico
entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la
velocidad inicial de la bala?.
Respuesta. v1i = 1073 m/s
51. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y

es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una
velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin
despreciable. Los bloques chocan y se juntan.
Despus de la colisin, los bloques tienen una
velocidad comn de 0,9 m/s.
a) La prdida de energa cintica de los bloques

debido a la colisin est la ms cercana a:
b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
colisin es
Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un

pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta
en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la
bala?.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el

reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
La bola golpes la placa y est en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura
original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
s.
a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
el contacto es
b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
contacto. La energa elstica mxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
48. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta

por medio de un resorte comprimido a la partcula B
de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte
es de 60 J qu energa cintica adquirir cada
partcula luego de liberarlas?.
Respuesta. Ec Bf = 20 J
37
Hugo Medina Guzmn
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se

mueve horizontalmente golpea un bloque de madera
de masa 1,5 kilogramos suspendida como pndulo.
La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia
arriba una distancia de 0,40 m. cul era la velocidad
de la bala momentos antes del impacto con el bloque
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros.
56. En una demostracin una bola de acero pequea

de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta
del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
casi elsticamente, golpeando a bola de acero que
todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es
tambin bastante elstica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea
se levantar a una altura:
Respuesta. 9 h
57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una
bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La
bola golpea la pared horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma
velocidad. La bola est en contacto con la pared
0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola
por la pared?
Respuesta. 80N
Respuesta. 66,7m/s
54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es
constante durante la penetracin.
58. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a

una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P.
La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6
m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto
nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una
velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a
la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus
del choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...
a) La energa cintica inicial de la bala es:

b) El impulse en el bloque debido a la captura de la
bala es:
c) La penetracin de la bala en el bloque, es:
Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.
55. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0

kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal
sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque
se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0
centmetros. La constante de la fuerza del resorte es
1500 N/m.
a) La masa de la bola B es:

b) La magnitud del impulso sobre la bola A es:
c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la
velocidad v4 es cero. El valor de es:
d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la
velocidad v5 es cero. El valor de h es:
Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m
59. Una pieza en forma de L se corta de una hoja
uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es
el ms cercano al centro de la masa del objeto?
a) La velocidad de la bala es:

b) ) El impulso del bloque (con la bala), debido al
resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el
resorte estn en contacto est es:
Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s
38
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. Completamente inelstico

65. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y despus del choque estn dadas. Qu clase de
choque es?
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelstico

choque es?

choque es?
Respuesta. Parcialmente inelstico.

Respuesta. Parcialmente inelstico
choque es?
67. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg

sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una
velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba
estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una
masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a
lo largo del eje y negativo.
Respuesta. Perfectamente elstico.

choque es?
Respuesta. no posible porque la cantidad de
movimiento no se conserva.
a) La componente en x de la cantidad de movimiento

del fragmento 2 debido a la explosin es:
b) El ngulo , formado por el vector velocidad del
fragmento 2 y el eje x es:
c) La energa liberada por la explosin es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31, c) 0,32 J

choque es?
68. Un cono trunco homogneo de metal tiene una

base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su
dimetro mayor est situado el centro de masa?
Respuesta. Caracterizado por un incremento en

energa cintica.
choque es?
Respuesta. 2,36 cm
69. Cuatro masas puntuales se colocan como se
muestra en la figura: Cules son las coordenadas del
centro de masa?
39
Hugo Medina Guzmn
72. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un

resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos
carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad
de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa
repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con
una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del
segundo carro con respecto al centro de la masa del
sistema.
Respuesta. (23, 2,8)
70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa

60 g , est doblado en un tringulo rectngulo.
Cules son las coordenadas del centro de masa?
Respuesta. 1 m/s
7
3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada
una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos
tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo
Respuesta. (10, 3)
74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no
hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial
del cohete es combustible y este combustible se
expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se
asume que todo el combustible ser utilizado,
encuentra la velocidad final de la ltima porcin de
combustible expulsado relativo a un observador
estacionario.
Respuesta. 1500 m/ s
71. Una partcula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos,

movindose a 1,88 x 105 m/s, choca con una
partcula idntica que inicialmente est en el reposo.
Despus de la interaccin, las partculas (que no
pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos
55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la
direccin original del movimiento. Qu velocidades
finales tienen las partculas?
Respuesta. 1,55 x 105 m/s a 346,
1,07 x 105 m/s a 55,4
40
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 7. Cuerpo rgido

La suma de las fuerzas que actan sobre las n
partculas determinan la aceleracin del centro de
masa.
INTRODUCCION
En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de
un sistema de partculas. Un caso especial
importante de estos sistemas es aquel en que la
distancia entre dos partculas cualesquiera
permanece constante en el tiempo, esto es un
CUERPO RIGIDO.
A pesar que no existen cuerpos que sean
estrictamente rgidos, todos los cuerpos pueden ser
deformados, sin embargo el modelo del cuerpo
rgido es til en muchos casos en que la
deformacin es despreciable.
La descripcin cinemtica y dinmica de un cuerpo
extenso aunque este sea rgido en un movimiento en
tres dimensiones matemticamente es muy
complejo y es tratado en libros avanzados de
dinmica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis
grados de libertad; su movimiento involucra
traslacin a lo largo de tres ejes perpendiculares y
rotacin alrededor de cada uno de estos ejes. No
llegaremos a hacer un tratamiento general directo,
pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo
rgido en dos dimensiones.
aCM =
Fi
M
Tal como se mostr para un sistema de partculas,

las fuerzas internas se anulan de pares, de forma
que solamente importarn las fuerzas externas tal
que
M aCM = Fext
El movimiento de traslacin del cuerpo rgido es
como si toda su masa estuviera concentrada en el
centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre
l.
Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para
la partcula corresponde a la traslacin de un cuerpo
rgido. No importa ni la forma, ni el tamao.
ROTACIN.
Es el movimiento en que uno de los puntos se
considera fijo.
S se considera fijo un punto, el nico movimiento
posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo
radio es la distancia del punto mvil al punto fijo.
Si se consideran dos puntos fijos, el nico
movimiento posible es aquel en que todos los
puntos con excepcin de aquellos que se encuentran
sobre la lnea que une los dos puntos fijos, conocida
como EJE, se mueven en circunferencias alrededor
de ste.
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO

En esta parte expondremos algunos tipos de
movimiento de los cuerpos rgidos.
TRASLACION.
Por traslacin entendemos al movimiento en el que
lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma
direccin, con la misma velocidad y la misma
aceleracin en cada instante.
Por la definicin de centro de masa, tenemos:
rCM =
mi ri
m
mi ri
M
Cualquier desplazamiento de un cuerpo rgido
puede ser considerado como una combinacin de
traslacin y rotacin.
Donde M es la masa total del cuerpo rgido y
M rCM = mi ri
Diferenciando dos veces
d2
d2
M 2 rCM = mi 2 ri
dt
dt
M a CM = mi ai = Fi
En los captulos anteriores ya hemos profundizado

bastante sobre movimiento de traslacin
1
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
estudiaremos aqu el movimiento de rotacin

alrededor de un eje y el movimiento de rotacin
traslacin.
I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje
es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a
un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro
de masa es el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia entre los ejes.
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

DE UN CUERPO RGIDO
La cantidad de movimiento angular de una partcula
respecto a un punto es
I 0 = I CM + Md 2
Demostracin. La figura siguiente representa la
seccin de un cuerpo en el plano del papel, CM es
el eje normal al plano del papel a travs del centro
de masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un
elemento diferencial de masa dm , escribamos la
expresin para los momentos de inercia con
respecto a los dos ejes.
L = r p = r m v
En coordenadas polares:
dr
r + r&t&
dt
dr
L = rr m r + rt
dt
r = rr , v =
L = mr 2 r t
r t tiene la direccin y sentido de
L = mr 2
2
I CM = rCM
dm I 0 = r 2 dm
M
Si consideramos al cuerpo rgido como n partculas

que giran alrededor de un eje, la cantidad de
movimiento angular de ste ser la suma de la
cantidad de movimiento angular de cada una de las
partculas.
2
r 2 = rCM
+ d 2 2rCM d cos
reemplazando
2
2 2
2
n n
= m r + m r + ........ + m r
2
1 1
2
2 2
m r
i =1
i i
2
n n
El tercer trmino es cero porque es la suma en todo

el cuerpo d los productos del elemento de masa y
sus distancias al eje a travs del centro de masa, de
aqu:
i =1
I 0 = I CM + Md 2
Es importante darse cuenta que el momento de

inercia depende de la distribucin de la masa del
cuerpo.
En el caso de un cuerpo rgido continuo,
los mi tienden a dm y
Como m = V , donde
volumen del cuerpo:
II. El teorema de la figura plana.

El momento de inercia de una figura plana con
respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
a la suma de los momentos de inercia de la figura
plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
dado
Demostracin:
En la figura siguiente el eje z pasa por O
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
diferencial de masa dm y escribimos los momentos
de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
, de aqu:
es la densidad y V el
dm = dV
Tenemos: I =
2
rCM
dm = I CM
d 2 dm = Md 2
El segundo trmino
I = mi ri 2
I = r 2 dm
El primer trmino
se transforma en
2
I 0 = rCM
dm + d 2 dm 2d rCM cosdm
La cantidad entre parntesis es el MOMENTO DE

INERCIA DEL CUERPO RGIDO alrededor de un
eje.
2
I 0 = rCM
+ d 2 2rCM d cos dm
L total = m r + m r + ........ + m r
2
1 1
usando la ley de los cosenos, obtenemos:
r 2 dV
Para muchos cuerpos de forma geomtrica simple

sta integral puede evaluarse fcilmente.
Dos teoremas que simplifican los clculos del
momento de inercia son:
2
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn

= 7 mb + 5ma
Aqu comprobamos
2
Iz = Ix + Iy
b) Momento de inercia de una varilla delgada rgida
de longitud l y masa m, con respecto a un extremo
y con respecto al centro de masa.
Solucin.
I x = y 2 dm , I y = x 2 dm , I z = r 2 dm
M
2
r =x +y
con
r dm = (x + y )dm
= x dm + y dm
2
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
dm =
Iz = Ix + Iy
M
dx
l
El momento de Inercia de la varilla es:

l
Ejemplo 1. A continuacin evaluaremos los

momentos de inercia algunos cuerpos simples.
a) Hallar el momento de inercia del sistema
mostrado en la figura, las masas son puntuales
unidas por varillas rgidas de masa despreciable.
I O = x 2 dm = x 2
M
M
dx
l
[ ]
M l 2
M 3
x dx =
x
l 0
3l
1
3
= Ml
3
=
l
0
El momento de inercia de la varilla con respecto al

centro de masa
Solucin.
Momento de inercia respecto al eje x.
l
2
l
I x = y mi
I CM =
2
i
= m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b )

2
l
2
1
Ml 3
12
I O = I CM
I y = xi2 mi
2
l
2
Aqu comprobamos:
= 7 mb
Momento de inercia respecto al eje y.
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 )
[ ]
M
M 3
x
dx =
x
l
3l
2
l
+ M
2
c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio

R, en el plano xy, Con respecto a los ejes x, y, z.
Solucin.
= 5ma
Momento de inercia respecto al eje z.
I z = ri 2 mi
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b
2
) + 4m(b)
La masa del elemento diferencial ds = Rd es:
Cuerpo rgido
dm =
Hugo Medina Guzmn
M
M
ds =
d
2R
2
El momento de inercia del anillo con respecto al eje

z es:
2
I z = R 2 dm = R 2
M
M
d
2
MR 2 2
[ ]0 = mR2
=
2
Por el teorema de la figura plana
Iz = Ix + Iy
Consideremos la esfera como una serie de discos.

Tomemos un disco diferencial como se muestra en
Por simetra
Ix = Iy
la figura, su radio es r =
dz.
La masa del disco es:
Luego
Ix = Iy =
Iz 1
= MR 2
2 2
R 2 z 2 , su espesor
M 2
M
r dz = R 2 z 2 dz
V
V
4 3
M es la masa de la esfera y V = R el
3
dm =
d) El momento de inercia de un disco de radio R y

masa M con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro.
Solucin.
volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
z es:
dI z =
2
1
1M
dmr 2 =
R 2 z 2 dz
2
2V
El momento de inercia de la esfera lo encontramos

integrando esta expresin desde z = - R a z = R.
R
M
0
V
2
2
= MR
5
Consideremos como elemento diferencial al anillo

de radio r y ancho dr, su masa es:
dm =
M
2M
2rdr = 2 rdr
2
R
R
El momento de inercia de este anillo con respecto al

eje perpendicular que pasa por O es
dI O = r 2 dm = r 2
=
2
1M
R 2 z 2 dz
2V
2
8 MR 5
R 2 z 2 dz =
15 V
I z = dI z =
Para encontrar el momento de inercia con respecto a

un eje arbitrario como se muestra en la figura
siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
2M
rdr
R2
2M 3
r dr
R2
El momento de inercia del disco es:
I O = dI O =
2M 3
2M r 4
r
dr
=
R2
R 2 4 0
1
MR 2
2
e) El momento de inercia de una esfera con respecto

a un eje que pasa por su centro.
Solucin.
2
MR 2 + Md 2
5
2 R 2
2
I P = Md 1 +
5 d
I P = I O + Md 2 =
En el caso en que R << d podemos considera como

4
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
si fuera una masa puntual y el momento de inercia

se reduce a:
los torques producidos por las fuerzas externas que

actan sobre el sistema es igual al cambio de la
cantidad de movimiento angular.
I O = Md 2
dL
=
dt
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un

disco de masa M y radio R que gira alrededor de un
eje paralelo a un dimetro y que pasa por el borde
del disco.
Esto es vlido tambin para el cuerpo rgido, donde

L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.
Solucin.
d L d
= I
Como L = I
dt
dt
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno

al eje dado, es constante en el tiempo y
d
=I
dt
d
Como
= , aceleracin angular del cuerpo
dt
Por el teorema de las figuras planas

Iz = Ix + Iy ;
= I
Adems por simetra

I x = I y,
Esta expresin tiene similitud a la ley de Newton
Por tanto
Ix = Iz/2 = MR2
Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y

masa M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su
posicin horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleracin angular de la barra y su
aceleracin lineal inicial de su extremo.
F = ma
Aplicando el teorema de Steiner

I = MR2 + MR2
= 5/4 MR2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
ROTACION
En esta seccin vamos a analizar el movimiento de
un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo en el
espacio.
Solucin.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que acta sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homognea y que el peso acta en su centro
geomtrico. Entonces:
El cuerpo gira en torno al eje x. Si = (t ) es el
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
la lnea referencial, la velocidad angular del cuerpo
es:
= rMg =
1
LMg
2
= I , y el momento de inercia de la barra

1
2
es I = ML .
3
1
Se tiene: I = LMg
2
Como
d
dt
Como cada punto del cuerpo gira a la misma

velocidad angular , el desplazamiento (t ) de
cualquier punto describe el desplazamiento del
cuerpo como un todo.
Para el sistema de partculas vimos que la suma de
5
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
1
LMg
3g
= 2
=
1
2L
ML2
3
a t = L =
Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio R,

que pueda girar libremente alrededor de un eje que
pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor
del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el
disco est inicialmente en reposos Cul es su
velocidad al tiempo t?
Para calcular la aceleracin lineal del extremo de la

barra, usamos la ecuacin at = L .
Reemplazando
5 r 2 b 2 gh 2 sen
7r 2 5b 2
3
g
2
Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con

seccin en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleracin.
Solucin.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
I=
La direccin de la cuerda siempre es tangente al

disco por lo que el torque aplicado es:
Solucin.
= FR
Como = I
Las fuerzas que actan sobre la esfera son el peso,

P, la reaccin normal del plano, R, y la fuerza de
rozamiento Ff.
Tenemos
= hmg sen , siendo h = (r 2 b 2 )
12
Como
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica

de rotacin:
1
MR 2
2
2F
MR
constante
= 0 + t
0 = 0 = t =
2F
t
MR
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda

ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R.
Hallar La tensin de la cuerda, la aceleracin y su
velocidad despus de haber descendido una
distancia h desde el reposo.
2 2
mr + mh 2
5
FR
Siendo
El momento de inercia de la esfera con relacin al

eje instantneo de rotacin es
Reemplazando
Como la reaccin R y el rozamiento Ff estn

aplicados en el eje instantneo de rotacin no
realizan ningn torque, slo el peso:
I=
1
MR 2
2
hmgsen
hgsen
=
2
2
(2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 )
la aceleracin lineal ser: a = h

Solucin.
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre.
h 2 gsen
gsen
a=
=
2
2
2
(2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1)
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
a) Por el teorema de las figuras planas, tenemos

que:
Iz = Ix + Iy ;
Adems por simetra
I x = I y,
Por tanto
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M

Mg T = Ma
(1)
Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin
al disco
TR = I ,
a
como a = R =
R
a
TR = I o TR 2 = Ia
R
Iz 1
1
2
2
3
= LR = (2R )R = R
2 2
2
3
1
= 1,6.10 (0,05) = 6,28x10-5 kg m2
Ix =
0 =
(2)
Resolviendo (1) y (2) obtenemos
I R2
Mg
M + I R2
1
2
= 12,6 0,079t
= 0 + 0t + t 2 = 12,6t 0,0398t 2 , y
Siendo un movimiento con aceleracin constante
v 2 = v02 + 2as
Conocemos: a , v0 = 0 , s = h :
2Mg
v2 =
h
M + I R2
v=
L 7,9 10 4
=
I 6,28 10 5
= 12,58 rad/s
c) = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m
= 5x10-6 N m
Por lo tanto la ecuacin del movimiento en trminos
angulares ser:
M
a=
g,
M + I R2
T=
b) Al comunicarle un momento angular

L = 7,9 x10-4 kg m2/s,
Siendo = 0 para t = 158 s.

Ejemplo 8. Maquina de atwood tomando en
cuenta la polea.
2 Mg
h
M + I R2
Ejemplo 7. Un anillo de 5 cm de radio, grosor

despreciable y densidad 1,6 g/cm, se pone en
rotacin alrededor de un dimetro cuando se le
comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.
a) Hallar la expresin analtica y el valor numrico
del momento de inercia respecto del eje de giro.
b) Con qu velocidad angular empieza a girar?
c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina
un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm,
cul ser la ecuacin del movimiento que efecta
el anillo?, cunto tiempo tarda en pararse?
(Nota 1 N = 105 dinas)
Solucin.
La polea es un disco de masa M y radio R. La figura

muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una
de las partes de la mquina de atwood.
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Planteando la segunda ley de Newton para cada

masa:
m1 g T1 = m1 a ,
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de

las partes.
Masa M1:
T1 M 1 g = M 1 a
(1)
Masa M2:
M 2 g T2 = M 2 a
(2)
Polea:
T2 m 2 g = m2 a
Para la polea:
= T R T R = I = I R
1
T2 R T1 R = I
1
a 1
=
MR 2 = MRa (3)
2
R 2
Como el hilo no desliza,
Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos:

T1 = M 1 ( g + a ) ,
T2 m 2 g = m2 a ,
a
T1 T2 = I 2
R
a = R
Por lo tanto tenemos tres ecuaciones:

m1 g T1 = m1 a ,
T2 = M 2 ( g a ) y
(m2 m1 )
a=
g
(m2 + m1 + M 2)
Que sumadas dan lugar a:

(m1 m2) g = a(m1 + m2 + I/R2).
Por lo tanto a vale:
Ejemplo 9. Una polea homognea de radio R, masa

M y momento de inercia I, gira alrededor de su eje,
debido a la accin de dos masas m1 y m2.
R = 0,3 m, m1 =15 kg, m2 = 10 kg, M = 20 kg, I =18
kg m2.
Calcular:
a) La aceleracin angular de la polea.
b) Las tensiones de las cuerdas.
c) La tensin del soporte que fija el sistema al techo
a=
m1 m2
I
m1 + m2 + 2
R
g =
5
18
25 +
0,3 2
9,8
= 0,22 m / s2
y
a 0,22
= 0,73 rad / s2
=
R
0,3
b) De las ecuaciones anteriores obtenemos:

T1 = m1 g m1 a = 15( g a ) = 143,7 N.
T2 = m 2 ( g + a ) = 100,2 N.
c) Considerando todas las fuerzas que actan sobre
la polea, que debe estar en equilibrio:
Solucin.
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M.
F = 0
S = P + T1 + T2 = 20 x 9,8 + 146,67 + 102,22
= 445 N
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
kg y de la garganta de la polea pequea pende otra

masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
en sentido contrario al anterior. El momento de
inercia del sistema formado por las dos poleas es de
10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
movimiento espontneamente. Se pide:
a) En qu sentido se mueven las poleas?
b) Valor de la aceleracin con que se mueve cada
una.
c) Aceleracin angular de las poleas.
d) Tensin de la cuerda que sostiene la masa de 100
kg cuando el sistema est en movimiento.
Solucin.
Ejemplo 10. La figura representa un cilindro

macizo y homogneo de radio R = 20 cm y masa
M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal
de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg.
Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo
ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a
cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante
F = 200 N. Calcular:
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje
que coincida con una generatriz.
b) Aceleracin con que sube la masa m.
c) Aceleracin angular del cilindro.
d) Tensin del hilo que sostiene la masa.
Solucin.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = MR2 +MR2 = 3/2 MR2
a) Cuando las poleas estn inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
El momento que ejerce T1 valdr
1 = T1 R1 = 200 Nm
El que ejerce T2 valdr
2 = T2 R2 = 300 N m.
Por tanto, al ser el momento de la fuerza T2 mayor,
la polea girar de modo que la masa M1suba.
b) y c) Planteando la ecuacin fundamental de la
dinmica a cada masa y a la polea, tendremos:
b) Podemos plantear dos ecuaciones:

T mg = ma y
T1 M 1 g = M 1 a1
T1 M 1 g = M 1R1
M 2 g T2 = M 2 a 2
M 2 g T2 = M 2R2
2 1 = I
T2 R2 T1 R1 = I
1
a 1
Fr TR = I = MR 2 = MRa
2
R 2
Que conducen a:
Fr mgR = a mR + MR .
2
Por lo tanto la aceleracin a vale:
a=
(2)
(3)
De las tres ecuaciones obtenemos :
20 15,68
Fr mgR
=
1
1,6 + 2
mR + mR
2
M 2 gR2 M 1 gR1
M 2 R22 + M 1 R12 + I
30 20
=
g = 2,51 rad / s2.
20 + 9 + 10
= 1,2 m / s2
c)
(1)
a 1,2
=
R 0,2
= 6 rad/s2.
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2)
= 88 N.
La aceleracin de cada masa ser:

a1 = R1 = 2,51 m/s2,
a 2 = R2 = 0,75 m/s2
d) T2 = M 2 g M 2R2 = 904,7 N
Ejemplo 11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y

0,3 m, estn acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira
alrededor de su eje de rotacin comn. De la
garganta de la polea grande pende una masa de 20
Ejemplo 12. Un rollo de 16,0 kg de papel con

radio R = 18,0 cm descansa contra la pared
9
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
(40,0 31,54)(18,0 102 )

=
.
I
(0,260)
= 4,71 rad/s 2
sostenido por un soporte unido a una varilla que

pasa por el centro del rollo. La varilla gira sin
friccin en el soporte, y el momento de inercia del
papel y la varilla alrededor del eje es de 0,260 kg.
m2. El otro extremo del soporte est unido mediante
una bisagra sin friccin a la pared de modo que el
soporte forma un ngulo de 30,0 con la pared. El
peso del soporte es despreciable. El coeficiente de
friccin cintica entre el papel y la pared es
k = 0,25 . Se aplica una fuerza vertical constante
Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza

adicional a la barra de la figura para mantenerla en
equilibrio en la posicin mostrada. Puede
despreciarse el peso de la barra.
a) Calcule las componentes vertical y horizontal de
la fuerza requerida.
b) Qu ngulo debe formar sta fuerza con la
barra?
c) Qu magnitud debe tener?
d) Dnde debe aplicarse?
F = 40,0 N al papel, que se desenrolla.

a) Qu magnitud tiene la fuerza que la varilla
ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse?
b) Que aceleracin angular tiene el rollo?
Solucin.
a) La tensin en el resorte es W2 = 50 N, y la
fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
componente horizontal de la fuerza que el resorte
ejerce sobre la barra, y es igual a
(50 N) sen 37 = 30 N, a la izquierda en la
figura.
La fuerza vertical debe ser
Solucin.
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza
F f de la friccin dirigida hacia abajo y una fuerza
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
situacin donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero.
La suma de fuerzas verticales
50 cos 37 + 10 = 50 N, arriba
Fvar cos = F f + W + F , F f = k N ,
b)
Las fuerzas horizontales

Fvarsen = N .
50 N
= 59
arctan
30 N
De aqu tenemos:
Fvar cos = k N + F + W
Fvarsen = N .
c)
a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da
d) Tomando torques alrededor (y midiendo la

distancia de) del extremo izquierdo
(30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.
W +F
cos k sin
40,0 + (16,0) (9,80)
= 266 N
=
cos 30 (0,25)sen30
50 x = (40)(5,0 )
x = 4,0 m
Fvar =
Donde solamente las componentes verticales de las

fuerzas ejercen torques.
b) Con respecto al centro del rodillo, la barra y la

fuerza normal ejercen el torque cero.
La magnitud del torque neto es
( F F f ) R , y F f = k N
Ejemplo 14. Imagine que est tratando de subir

una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
horizontal F. Qu magnitud mnima de F logra
subir la rueda si la fuerza se aplica
a) al centro de la rueda?
b) En la parte superior de la rueda?
c) En cul caso se requiere menos fuerza?
Puede calcularse reemplazando el valor

encontrado para Fvar en cualquiera de las
relaciones anteriores;
F f = k Fvarsen = 33,2 N .
Luego,
10
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C:
m C g T = mC a
8 g T = 8 R A
Aplicando la segunda ley de Newton de la rotacin
en el conjunto giratorio:
TR B = I
Resolviendo el sistema formado:
Solucin.
a) Tome los torques respecto a la esquina superior
de la acera.
8 gR B TR B = 8R B2
2
8 gRB = 8aRB + I
TR B = I
8 gR B
35,28
=
= 0,66 rad/s2
=
2
8 R B + I 53,18
b) a 0 = R0 = 0,6 m/s2
La fuerza F acta a una distancia perpendicular

Rh y
el peso acta en una distancia perpendicular
R 2 (R h ) =
2 Rh h 2 .
Igualando los torques para encontrar la fuerza

necesaria mnima,
F = mg
c)
= 2,65 rad/s
aN = 2 RD = 6,34 m/s2
2 Rh h 2
.
Rh
EQUILIBRIO ESTTICO
En el captulo 5 vimos que para que una partcula
estuviera en equilibrio esttico era suficiente que La
fuerza resultante fuese cero.
b) El torque debido a la gravedad es el mismo, pero
la fuerza F acta a una distancia perpendicular

2 R h, tal que la fuerza mnima es
F = mg
(4 s ) = t
F = 0
2 Rh h
.
2R h
2
Esta condicin tambin, es necesaria para que un

cuerpo rgido este en equilibrio, pero no es
suficiente que solamente el centro de masa este en
reposo, el cuerpo puede girar Es necesario que el
momento de: fuerzas o torque con respecto al centro
de masa sea nulo.
c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se

aplica en parte alta de la rueda.
Ejemplo 15. Un disco homogneo A gira alrededor
del eje y bajo la accin de la masa C unida a una
cuerda que pasa por una polea sin peso ni
rozamiento enrollada alrededor del tambor
cilndrico macizo B, solidaria del disco A. A ste
est unida una masa puntual D, como indica la
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda
permanece siempre horizontal. Calcular:
a) Aceleracin angular del disco.
b) Aceleracin tangencial de D.
c) Aceleracin normal de D, 4 s despus de partir
del reposo.
=0
A continuacin desarrollaremos algunos ejemplos

de aplicacin. En muchos de ellos la fuerza de la
gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
total actuando en el centro de gravedad.
Si la aceleracin de la gravedad no vara a lo largo
del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
centro de masa.
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo est
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto tambin es cero.
Solucin.
Solucin.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D.
En la figura
1
1
1
I = m A R A2 + m B RB2 + m D RD2
2
2
2
rO es el vector del centro de masa a O
= 51,56 kg m2
11
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
ri es el vector del centro de masa al punto donde
acta Fi .
rOi es el vector del punto O al punto donde acta
Fi .
De la figura vemos:
Solucin.
a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
paralela cuya lnea de accin pase por el centro de
masa.
ri = rO + rOi
El torque total alrededor de O es

i ri rO F i =
O = r Oix F i
r F r F
i
CM rO F i
i
Como rO es constante
O = CM rO F i
b) Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo

hasta la lnea A B.
Para un cuerpo en equilibrio
tal que
Fi = 0
O = CM
Si CM = 0 , el torque alrededor de cualquier

punto debe ser cero y viceversa.
Ejemplo 17. Par de fuerzas. Dos fuerzas iguales y
opuestas que actan en la figura siguiente se
denominan par de fuerzas, Segn se indica
c) Se cambian los mdulos de las fuerzas a F de tal

modo que:
F ' b = Fa F ' = F
a
b
F es el valor de cualquiera de las fuerzas y

d = ( x 2 x1 ) es la distancia entre ellas.
El momento o torque producido por estas fuerzas
con respecto a O es:
O = Fx 2 Fx1 = F ( x 2 x1 ) = Fd
Este resultado no depende de la seleccin del punto
O, el momento producido por un par es el mismo
respecto a cualquier punto del espacio.
Ejemplo 19. Sobre una placa slida actan cuatro

fuerzas de mdulos
F1 = 28,3 N, F2 = 60 N, F3 = 20 N y F4 = 50 N.
Como se indican en la figura. Hallar la tuerza
resultante sobre la placa y determinar su lnea de
accin.
Ejemplo 18. Una fuerza vertical F que acta en A.

en el slido rectangular mostrado en la figura,
queremos sustituirla por otra cuya lnea de accin
pasa por el centro de masa ms un par de fuerzas
que acten horizontalmente aplicados en A y B.
12
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
r = xi + yj
Tal que
= 6k = r F
) (30i + 40 j )
= xi + yj
= (40 x 30 y )k
De aqu:
(40 x 30 y ) = 6
20 x 15 y = 3
Solucin.
Utilizando el cuadriculado obtenemos:
Esta es la ecuacin de la lnea de accin de la

fuerza; si esta tuerza a de situarse en algn punto
del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
Obtenemos
r1 = 0,2i 0,2 j ,
2
2
i + 28,3
F1 = 28,3
2 j = 20i + 20 j
x=
3 + 15 y
3 + 15( 0,2)
=
=0
20
20
La figura siguiente muestra la fuerza resultante:
r2 = 0,1i 0,2 j , F2 = 60 j
r3 = 0,2i + 0,1 j , F3 = 20i
3
3
r4 = 0,1i + 0,2 j , F4 = 50 i 50 j
4
4
= 30i 40 j
La fuerza resultante es
F = F1 + F2 + F3 + F4
= (20 20 + 30 )&i& + (20 + 50 40 ) j
=
Ejemplo 20. Se tiene una escalera d masa M y

largo L apoyada contra la pared .No hay friccin en
la pared y el coeficiente de friccin del piso es .
Cul es el mnimo ngulo de inclinacin para que
no comience a resbalar?
(30i + 40 j )N
El torque resultante respecto al centro de masa es la

suma de los torques individuales.
= 1+ 2 + 3 + 4
Siendo:
1 = r1 F1
) (
= 0,2i 0,2 j 20i + 30 j = 0
2 = r2 F2
=
(0,1i 0,2 j ) (60 j ) = 6k
Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre de la escalera.
3 = r3 F3
=
(0,2i + 0,1 j ) ( 20 j ) = 2k
4 = r4 F4
) (20i 40 j ) = 2k
= 0,1i + 0,2 j
Reemplazando:
= 6k
Nm
Para determinar la lnea de accin de la tuerza,

consideremos que el punto de aplicacin de la
fuerza resultante es:
Condicin para que el centro de masa no acelere:

13
Cuerpo rgido
F
F
Hugo Medina Guzmn
= 0 = N x N y ,
= 0 = Mg N y
De aqu obtenemos:
N y = Mg , N x =
R es a reaccin de la pared.
Como el sistema est en equilibrio
F = 0
Fx = R cos T cos = 0
Fy = Rsen Tsen Mg mg = 0
N y = Mg
Condicin de no rotacin:
La suma de momentos de fuerza con respecto al
centro de masa es cero.
Con
L
L
L
N y cos N y sen N x sen = 0
2
2
2
alrededor de cualquier punto.
Tomamos momentos con respecto a O.
TLsen mg
Reemplazando las fuerzas:

L
L
L
Mg cos Mg sen Mg sen = 0
2
2
2
L
Mgx = 0
2
De esta ltima ecuacin obtenemos
2sen = cos
x=
= tan 1
2
TLsen mg
L
2
Mg
Si T = Tm obtenemos el valor mximo de x.

Si estuviramos interesados en conocer R, sera
mejor tomar momentos con respecto al otro
extremo.
Otra forma:
En lugar de tomar el centro de masa como origen
tomemos extremo inferior de la escalera.
Tomando momentos con respecto a este punto.
Mg
= 0
L
cos N x Lsen = 0
2
Ejemplo 22. Un albail de 75 kg camina sobre un

tabln de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
vigas distantes 2 m, tal como indica la figura. Cul
es la mxima distancia x que puede recorrer, sin
que caiga?
Reemplazando el valor de Nx:
L
cos MgLsen = 0
2
1
= tan 1
2
Mg
Obtenemos la misma respuesta porque no importa

con respecto a que eje tomemos el torque.
Ejemplo 21. Una viga de masa m se empotra a la
pared como se muestra en la figura y se sujeta por
medio de un alambre. Si la tensin en el alambre
excede Tm el alambre se rompe. Para qu valor de
Solucin.
Para que el tabln gire, el torque del peso del
albail respecto del punto O, ms el torque del peso
de la parte de tabln que sobresale, debe ser mayor
o igual que el torque del peso de la parte de tabln
apoyada entre las vigas:
Llamando a la densidad lineal del tabln:
x, el alambre se romper por una masa M colocada

sobre la viga?
M
, haciendo d = 2 m, L = longitud del
L
tabln, M = masa tabln, m = masa albail

tendremos:
mgx + (L d )g
(L d ) = dg d
2
mx + d 2 (L d )2 = M (2 Ld L2 ) ,
Solucin.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
sistema viga-masa.
2L
M
(2d L ) = 0,53 m
x=
2m
Ejemplo 23. Un bal de masa M se empuja sobre
un suelo con coeficiente de rozamiento
a) Qu fuerza F se ejerce si el bal se mueve con
aceleracin constante a?
b) Si el bal se mueve con velocidad constante?
14
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
c) Qu fuerza se necesita para inclinar el bal?
La componente horizontal de la fuerza ejercida en

la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza
F aplicada, y as tiene magnitud 120,0 N y es

hacia la izquierda.
Tomando torques alrededor del punto A
(120,0 N)(4,00 m) + FV (3,00 m)

La componente vertical es 160 N, el signo menos
indica una componente hacia abajo, ejerciendo un
torque en una direccin opuesta a la de la
componente horizontal.
La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual
en magnitud y contrario en la direccin a la fuerza
ejercida por la bisagra en la barra
Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre del bal.
Ejemplo 25. La caja es arrastrada sobre una

superficie horizontal con rapidez constante por una
fuerza. El coeficiente de friccin cintica es de 0,35.
a) Calcule la magnitud de F.
b) Determine el valor de h con el cual la caja
comience a volcarse.
a) Aplicando la segunda ley de Newton.

x
= F k ( N 1 + N 2 )Ma ,
= N 1 + N 2 Mg = 0
F
F
Resolviendo las ecuaciones:
F = M (a + k g )
b) En el caso que el bal va con velocidad constante

a = 0 y F = M k g
c) Para analizar la inclinacin del bal tenemos que
escribir la ecuacin de momentos con respecto al
borde delantero, sin rotacin = 0, luego
= bN
hF +
Solucin.
a) F = F f = k = k mg
b
Mg = 0
2
= (0,35)(30,0 kg)(9,80 m s )
= 103 N
b) Con respecto al borde delantero de la caja.
El brazo de palanca del peso es
Cuando el bal empiece a inclinarse, empezar a

rotar en el sentido horario y N1 = 0, de aqu:
F=
bMg
2h
0,250
= 0,125 m
2
El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es
entonces
y la aceleracin:
a=
F
b
k g =
k g
M
2h
h = (0,125)
Ejemplo 24. El extremo A de la barra AB de la

figura descansa en una superficie horizontal sin
friccin, y el extremo B tiene una articulacin. Se
ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud
120 N. Desprecie el peso de la barra. Calcule las
componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por la barra sobre la articulacin en B.
1
mg
= (0,125)
k
F
0,125
= 0,36 m.
0,35
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN.

Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un
eje tal como se muestra en la figura
La energa cintica de un elemento de masa dm que

gira a una distancia r del eje de rotacin es:
Solucin.
15
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
1
dmv 2 , v = r
2
1
dK = dm 2 r 2
2
dK =
E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas

al hacer girar un cuerpo rgido alrededor de un eje
fijo es igual al cambio en la energa cintica de
rotacin.
Integrando.
K = dK =
como
1 2 2
r dm
2
es constante.
Por la analoga que existe entre las expresiones para

el movimiento lineal y el movimiento angular,
podemos decir que un torque ser conservativo a
condicin que exista una funcin potencial
U = U ( ) de tal modo que el trabajo efectuado por
1
K = dK = 2 r 2 dm
M
2
El trmino integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotacin
K=
1 2 1 2
I2 I1
2
2
= K 2 K 1 = K
1 2
I
2
, cuando el cuerpo sufre un desplazamiento

angular ( 2 1 ) es la diferencia U (1 ) U ( 2 ) .
Para relacionar la energa cintica, al trabajo

efectuado sobre el cuerpo por un torque .
Supongamos que se aplica una fuerza externa nica
F, que acta en el punto P del cuerpo.
As pues se deduce que:
U (1 ) U ( 2 ) = K 2 K 1
K 1 + U (1 ) = K 2 + U ( 2 ) = constante
Cuando el sistema no es conservativo
) (
W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (1 ) K 2 + U ( 2 )
POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW
d
=
=
dt
dt
Expresin que corresponde a la potencia

instantnea.
El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo

gira recorriendo una distancia infinitesimal
ds = rd en un tiempo dt es:
P =
Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su

rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de
masa y del punto mas bajo de la barra cuando est
vertical.
dW = F d s = Fsen rd
Como Fsen r es el torque de la fuerza F
alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotacin infinitesimal como:
dW = d
Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la

accin de un torque. El cambio de su energa
cintica durante el intervalo dt se puede expresar
como:
dK
d 1
dt = I 2 dt
dt
dt 2
d
= I
dt = I dt = I dt
dt
Solucin.
dK =
Como
= I y d = dt
Obtenemos:
dK = d = dW
Si se ntegra esta expresin se obtiene el trabajo

total
2
W12 = d =
1
Id
Usando el principio de conservacin de la energa,

considerando que la energa potencial se calcula
16
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
respecto al centro de masa y la energa cintica es

de rotacin:
1
1
1
m1v 2 + m2 v 2 + I 2 + m1 gH
2
2
2
1
I
m1 + m2 + 2 v 2 = (m2 m1 )gH
2
R
=
Ei = E f K i + U gi = K f + U gf
Cuando la barra esta inicialmente horizontal no
tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf,
entonces:
Donde se ha usado la relacin v = R , despejando

v se obtiene:
11
L 1
Mg = I 2 = ML2 2
2 2
23
v=
3g
L
Para calcular la rapidez del centro de masa, se usa:
vcm
2(m2 m1 )gH
I
m1 + m2 + 2
R
Ejemplo 28. Sobre un cilindro homogneo de

radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad de
girar sin friccin sobre un eje, como se muestra en
la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza
tangencial de magnitud F.
a) Cul es la aceleracin angular del cilindro?
b) Cual es la velocidad angular y la energa
cintica del cilindro al tiempo t?
c) qu cantidad de trabajo aplica la fuerza durante
este intervalo t?.
L
1
= r = =
3gL
2
2
En el punto mas bajo la rapidez es
v = 2v cm = 3 gL
Ejemplo 27. Para el sistema de la figura, las masas
tiene momento de inercia I en torno a su eje de
rotacin, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo.
Calcular la rapidez lineal de las masas despus que
una ha descendido H y la rapidez angular de la
polea.
Solucin.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
I=
1
MR 2
2
Solucin.
Como no hay roce en la polea, se conserva la
energa, que aplicada a cada masa m1 y m2,
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la
parte superior del sistema, es:
Ei = E f
, = F0 R
I
2F
F0 R
= 0
tenemos =
1
MR 2 MR
2
b) Siendo constante
= 0 + t
2 F0
Si 0 = 0 , = t , =
t
MR
a) Con = I
La energa cintica:
1
11
2 F
K = I 2 = MR 2 0 t
2
22
MR
F2 2
= 0 t
M
c) El trabajo realizado
W = K = K 2 K 1 =
K 1i + K 2i + U 1i + U 2i
= K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f
0 + m2 gH
17
F02 2
t
M
F02 2
t 0
M
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Luego W = MgR
Otra forma de calcular es:

2
W = d , = F0 R (constante)
2R
4g
1
M 2 R 2
4
Otra forma de evaluar el trabajo es por la

conservacin de la energa.
W = F0 R( 2 1 ) = F0 R
2 F0
Con =
, 0 = 0
MR
1
1 2F
F
= t 2 = 0 t 2 = 0 t 2
2
2 MR
MR
1 2
I 0
2
11
1
2 2
2 2
= MR = M R
22
4
W = K = K 2 K 1 =
Finalmente
Ejemplo 30. Una plataforma cilndrica uniforme

de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2
rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Solucin.
Como primer paso debemos conocer cul es el
torque de frenado que tenemos que vencer para
mantener la velocidad constante, ese torque lo
calcularemos de la siguiente manera:
F
F 2
t
W = F0 R 0 t 2 =
MR M
2
0
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio

R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el
centro de masa del carrete permanezca suspendido
en el mismo lugar.
a) Qu fuerza se ejerce sobre el carrete?
b) Cunto trabajo se habr realizado cuando el
carrete gira con velocidad angular ?
Solucin.
La figura muestra al carrete suspendido.
frenado = I frenado
1
MR 2 .
2
2 1
frenado =
=
=
t
t 2 t1
t
I=
frenado =
MR 2
1
MR 2 =
2
t
2t
La potencia es:
P = =
El carrete solo tiene movimiento circular ya que
est en equilibrio vertical
Aplicando las leyes de Newton:
F = 0
= I
y
Siendo
M =180 kg, R = 4,5 m,
T Mg = 0
= 3,2
TR = I
t = 18 s.
P = 55,6 hp
Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R. Hallar La tensin de la
cuerda, la aceleracin y su velocidad despus de
haber descendido una distancia h desde el reposo.
Resolver desde el punto de vista de energa.
T = Mg
b) Como el trabajo realizado es:
W = , donde = TR = MgR 2
Si
constante = 0 + 2
2
0 = 0 2 = 2
=
2
2
= 40889,73 W
Como 1 hp = 735,5 W
a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es
rev 2 rad
rad
= 6,4
,
s rev
s
2
2
(
180)(4,5) (6,4 )
P=
2(18)
1
2
Como I = MR , obtenemos:
2
1
MgR = MR 2
2
2g
y =
R
Siendo
MR 2 2
2t
2R
4g
18
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Solucin.
Por el principio de conservacin de la energa Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energa es
potencial, si consideramos como nivel cero el
indicado en la figura (a).
Las masas M1 y M2 inicialmente estn en reposo en

la posicin y = 0 , despus de soltarlas una sube y
la otra baja como muestra la figura.
Las masas estarn movindose con velocidad v la
Polea tendr una velocidad angular .
Como no hay rozamiento por la conservacin de la
energa
Ei = Mgh
E1 = E 2
1
1
0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 +
2
2
1 2
I + M 1 gy M 2 gy
2
v
1
2
Siendo =
, I = MR , tenemos:
R
2
M 2
1
M 1 + M 2 + v = (M 1 M 2 )gy
2
2
2(M 1 M 2 )
v2 =
gy
M
M1 + M 2 +
2
La energa final es pura energa cintica, de la nasa

M con velocidad v antes de chocar y el disco con
momento de Inercia I con velocidad angular
= v R , figura (b).
1
1 v
1
1
Mv 2 + I 2 = Mv 2 + I
2
2
2
2 R
2
v
1
=
M + 2
2
R
Como E i = E f
Ef =
Para un movimiento uniformemente acelerado
v 2 = 2ay
Comparando:
v2
1
Mgh = M + 2
2
R
2M
2
y v =
gh
M +1 R2
v=
a=
(M 2 M 1 )
(M 2 + M 1 + M 2 )
Ejemplo 33. Una canica slida uniforme de radio r

parte del reposo con su centro de masa a una altura
h sobre el punto ms bajo de una pista con un rizo
de radio R. La canica rueda sin resbalar. La friccin
de rodamiento y la resistencia del aire son
despreciables.
a) Qu valor mnimo debe tener h para que la
canica no se salga de la pista en la parte superior del
rizo? (Nota: r no es despreciable en comparacin
con R.)
b) Qu valor debe tener h si la pista est bien
lubricada, haciendo despreciable la friccin?
2M
gh
M +1 R2
Ejemplo 32. Resolver la mquina le Atwood

utilizando Conceptos de trabajo y energa,
Solucin.
19
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
g (h 2 R + r ) =
1 2 1 2 7 2
v + v = v
2
5
10
7
g (h 2 R + r ) = v 2
10
2
Reemplazando el valor de v :
7
g (h 2 R + r ) = g (R r )
10
7
h 2 R + r = (R r )
10
7
h = 2 R r + (R r )
10
7
(R r )
= 2R r +
10
Solucin.
a) De a a B, la distancia que la canica ha cado es
y = h (2 R r ) = h + r 2 R.
27
17
R r
10
10
= 2,7 R 1,7 r
=
El radio de la trayectoria del centro de masa de la

canica es R r , .
b) En ausencia de friccin no habr rotacin.

Luego:
mgy =
1 2
mv
2
Sustituyendo las expresiones para y y v en

trminos de los otros parmetros da
2
h 2R + r =
Resolviendo obtenemos
La condicin para que la canica permanezca en la

pista es
Fr = mac mg = m
v2
(R r )
h=
v 2 = g ( R r ).
5
3
R r.
2
2
Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idnticos

que inicialmente estn en reposo en una superficie
horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
direccin indicada. Siempre hay suficiente friccin
para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. En qu
direccin girar cada uno? Explica tus respuestas
La velocidad se determina del teorema del trabajo energa,
mgy =
1
(R r )
2
1 2 1 2
mv + I
2
2
Se tiene:
y = h (2 R r )
v
=
r
Se sabe que para una esfera
I=
2 2
mr
5
Reemplazando estos valores en la ecucin de la

energa:
mg (h 2 R + r ) =
1 2 1 2 2 v
mv + mr
2
25
r
Solucin. En el primer caso, F y la fuerza de la

friccin actan en direcciones opuestas, y la fuerza
de friccin tiene el torque mayor que hace rotar el
yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
diferencia F F f , tal que la fuerza neta es a la
derecha mientras que el torque neto causa una

rotacin a la derecha.
20
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Para el segundo caso, el torque y la fuerza de

friccin tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha, y
el yo-yo se mueve a la derecha.
En el tercer caso, la friccin tiende a mover al yoyo a la derecha, y puesto que la fuerza aplicada es
vertical, el yoyo se mueve a la derecha.
mgh =
1 2 1 2
mv + I
2
2
Rodar sin resbalar significa
v
2 2
, I = mr
5
r
1 2 1 2
Tal que
I = mv
2
5
7
mgh = mv 2
10
7v 2
7(17,82 m/s)
h=
=
10 g 10(9,80 m/s 2 )
=
Ejemplo 35.
Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por
el trayecto de la figura, partiendo del reposo.
a) Calcule la altura mnima h que evita que la
canica caiga en el foso.
b) El momento de inercia de la canica depende de
su radio. Explique por qu la respuesta a la parte (a)
no depende del radio de la canica.
c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se
desliza sin friccin en vez de una canica que rueda.
Compare la h mnima en este caso con la respuesta
a la parte (a).
= 23 m
b)
1 2 1 2
I = mv , Independiente de r.
2
5
c) Todo es igual, excepto que no hay el trmino de

energa rotacional cintica en K:
1 2
mv
2
1
mgh = mv 2
2
2
v
= 16 m .
h=
2g
K=
Comparado con la altura de la parte (a), 16 /23 =

0,7, es el 70 %.
Ejemplo 36. Una esfera slida uniforme rueda sin
resbalar subiendo una colina, como se muestra en la
figura. En la cima, se est moviendo
horizontalmente y despus se cae por un acantilado
vertical.
a) A qu distancia del pie del acantilado cae la
esfera y con qu rapidez se est moviendo justo
antes de tocar el suelo?
b) Observe que, al tocar tierra la esfera, tiene mayor
rapidez de traslacin que cuando estaba en la base
de la colina. Implica esto que la esfera obtuvo
energa de algn lado? Explique.
Solucin.
a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica
en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra
plana en el otro lado.
La canica debe viajar 36 m horizontalmente
mientras cae verticalmente 20 m.
Use el movimiento vertical para encontrar el
tiempo.
Tome + y hacia abajo.
v 0 y = 0, a y = 9,80 m/s 2 , y y0 = 20 m, t = ?
1
a y t 2 t = 2,02 s
2
Luego x x 0 = v 0 x t v 0 x = 17,82 m/s.
y y 0 = v0 y t +
Solucin.
a) Use la conservacin de la energa para encontrar
la velocidad v 2 de la bola momentos antes que
salga de la parte alta del acantilado. Sea el punto 1
en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la
colina.
Tome y = 0 en la base de la colina, tal que
Utilice la conservacin de la energa, donde el

punto 1 est en el punto de partida y el punto 2 est
en el borde del hoyo, donde v = 17,82 m/s.
Haga y = 0 en el punto 2, tal que
y 2 = 0 e y1 = h
K1 + U 1 = K 2 + U 2
y1 = 0 e y2 = 28,0 m.
K1 + U 1 = K 2 + U 2
21
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
en un eje sin friccin que pasa por su centro. Un

bloque de masa M se suspende del extremo libre del
hilo. El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera
del reposo, qu aceleracin hacia abajo tendr el
bloque?
1 2 1 2
1
1
mv1 + I1 = mgy2 + mv22 + I22
2
2
2
2
Rodar sin resbalar significa = v r y
1
1 2 11 2
I = mr (v / r ) 2 = mv 2
5
25
2
7
7
mv12 = mgy 2 + mv 22
10
10
10
v 2 = v12 gy 2 = 15,26 m s
7
Considere el movimiento de proyectil de la bola,
despus de salir de la cima del acantilado hasta
justo antes de tocar tierra. Tome + y hacia abajo.
Utilice el movimiento vertical para encontrar el
tiempo en el aire:
Solucin.
Hacer este problema usando la cinemtica implica
cuatro incgnitas (seis, contando las dos
aceleraciones angulares), mientras que usando
consideraciones de la energa se simplifican los
clculos.
Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v,
la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro
tiene velocidad angular v/2R, la energa cintica
total es
1
M ( 2 R) 2
MR2
K = Mv2 +
(v 2 R ) 2 +
(v R) 2 + Mv2
2
2
2
v0 y = 0 , a y = 9,80 m/s 2
y y 0 = 28,0m , t = ?
1
y y 0 = v 0 y t + a y t 2 t = 2,39 s
2
Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente
x x 0 = v0 x t = (15,26 m s )(2,39 s ) = 36,5 m.
Justo antes de tocar tierra,
v y = v0 y + gt = 23,4 m/s y
v x = v0 x = 15,26 m/s
3
Mv 2 . (1)
2
Esta energa cintica debe ser el trabajo hecho por

la gravedad; si la masa que cuelga desciende una
distancia y,
K = Mgy. (2)
De (1) y (2):
v = v x2 + v y2 = 28,0 m s
v2 =
2
gy
3
Para aceleracin constante
v 2 = 2ay,
b) En la base de la colina,
v 25,0 m s
=
r
r
Por comparacin de las dos expresiones obtenemos:
a=
La razn de la rotacin no cambia mientras la bola

est en el aire, despus de dejar la parte alta del
acantilado, tal que momentos antes de tocar tierra
g
3
Ejemplo 38. Una barra de largo 2L y masa M est

articulada en un extremo a un punto fijo O,
inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se
suelta, comienza a rotar respecto a la articulacin
bajo el efecto del peso de la barra. Determine la
reaccin en la articulacin y la velocidad angular de
la barra en funcin del ngulo que ella ha girado.
15,3 m/s
=
r
La energa cintica total es igual en la base de la
colina y momentos antes de tocar tierra, pero
momentos antes de tocar tierra poco de esta energa
es energa cintica rotatoria, as que la energa
cintica de traslacin es mayor.
Ejemplo 37. Un cilindro slido uniforme de masa
M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se
ata un hilo mediante un yugo a un eje sin friccin
que pasa por el centro del cilindro de modo que ste
puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea
con forma de disco de masa M y radio R montada
Solucin.
22
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
a) Momento de inercia de la barra con respecto a un

extremo
Por conservacin de energa tenemos que

2
11
2
M (2 L ) Mgsen = 0
23
1
I A = ML2
3
Luego la velocidad angular de la barra es:
Por conservacin de energa.
3g
3g
sen =
sen
2L
2L
d2
L cos ,
Adems R H = M
dt 2
d2
RV Mg = M 2 ( Lsen )
dt
L 11 2 2
= ML
2 23
3g
=
L
L 1
3gL
vCM = =
2 2
Mg
b) La aceleracin angular en dicho instante.
Entonces
R H = ML
= ML
d
1
sen
2 sen d
L
2 = 3g
= =
I A 1 ML2 2 L
3
1
d
2 3 g
sen
sen
2 sen d
2L
Ejemplo 40. Una barra de longitud 2L y masa M se

coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es
tirada por una fuerza constante F, inicialmente
perpendicular a la barra y aplicada en un extremo,
la barra comienza a moverse sobre el plano. La
fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direccin original. Determine una
ecuacin para el ngulo que gira la barra en funcin
del tiempo.
9
MLsen cos
4
d2
RV = Mg M 2 ( Lsen )
dt
=
= Mg ML
=
Mg
d
1
3g
2
sen
cos
2 cos d
2L
5
9
Mg Mg cos 2
2
4
Solucin.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se

coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza
a caer. Determine:
a) La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
b) La aceleracin angular en dicho instante.
El torque respecto al centro de masa conduce a
FLsen =
1
ML2
3
3F
sen
L
Ejemplo 41. Una barra de longitud L y masa M

puede oscilar libremente en torno a uno de sus
Solucin.
23
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su

peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo
que ella gira.
Solucin.
puramente energa cintica.
K=
1 2 11
1
I = MR 2 2 = MR 2 2
2
22
4
Por conservacin de energa.
2k 2
1 2 1
2
2 2
k = MR =
2
4
MR 2
2k 2
Finalmente =
MR 2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideracin la
rotacin del cuerpo en torno a un eje fijo en el
espacio.
La finalidad de esta seccin es estudiar el caso en
que el eje de rotacin si acelera tambin vamos a
presentar tres mtodos analticos de resolver este
caso.
Primer mtodo
Aplicamos la segunda ley de Newton para
traslacin relativa ejes no rotantes a travs del
centro de masa. Para ilustrar este mtodo y los otros
tambin, consideremos un cuerpo de radio R, masa
M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
largo de una superficie horizontal por medio de una
fuerza F que acta en su centro de masa, La tuerza
de friccin F f y la reaccin N actan tal como se
Por conservacin de energa
E=
2
11
L
ML2 Mg cos
23
2
Derivando respecto al tiempo

L
1
ML2 + Mg sen = 0
3
2
Finalmente
3g
sen = 0
2L
Ejemplo 42. Un pndulo de torsin consiste en un

disco uniforme de masa M y radio R suspendido de
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene
una Constante de elasticidad torsional k.
inicialmente se hace girar el disco un ngulo
respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el
reposo. Determinar su velocidad de rotacin cuando
llega nuevamente a la posicin de equilibrio.
muestra en la figura siguiente.
EL cuerpo se mueve con una aceleracin horizontal

a que es la que corresponde a su centro de masa, y
a su vez rota con aceleracin angular .
Como rueda sin deslizamiento la relacin entre el
desplazamiento lineal y el desplazamiento angular
es x = R .
Solucin.
Con la ley de Hooke para rotacin,
= k
El trabajo para torcer un ngulo
La velocidad es
dx
d
=R
v = R
dt
dt
es:
W = d = ( k )d =
1 2
k
2
La aceleracin es
dv
d
=R
a = R
dt
dt
Este trabajo queda como energa potencial.
U ( )
1
= k 2
2
Al liberarse esta se convierte en energa cintica.

Al pasar por el punto de equilibrio la energa es
Aplicando la segunda ley de Newton para traslacin
24
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
F F f = Ma
En este caso como la aceleracin del centro masa es

a, la aceleracin angular del cuerpo alrededor de O
es = a R .
Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin

alrededor del centro de masa
RF f = I CM
Eliminando F f y
Aplicando la segunda ley de Newton para

traslacin:
F F f = Ma
, obtenemos:
M + CM2 a = F
R
Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin a

alrededor de O:
FR = I O
La aceleracin
a=
F
I
M + CM2
R
Como
(I
La velocidad es:
CM
+ MR 2
) Ra = FR
a=
F
I
M + CM2
R
Es un Sistema Conservativo
v = v 0 + at
K + U = Constante
F
v=
t
M + I CM R 2
Resolveremos por este mtodo el ejemplo anterior.

Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de
friccin sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras
rueda. Siendo un sistema conservativo la fuerza F
se puede deducir de una funcin Potencial U = - Fx
donde x es la coordenada horizontal del centro de
nasa.
La energa E del cuerpo es:
El desplazamiento es:
1 2
at
2
1
F
t2
2 M + I CM R 2
Tercer mtodo
Este mtodo Consiste en usar las ecuaciones de la
energa directamente.
Siendo a = constante
x=
y I O + I CM + MR :
con la segunda ecuacin,
Si para t = 0:
x0 = 0 , v0 = 0 ,
x = x0 + v0 t +
=a R
E = K +U
1
1
K = I CM 2 + Mv 2 , U = Fx
2
2
1
1
2
2
Luego: E = I CM + Mv Fx
2
2
v
Siendo =
R
1 I
E = v 2 CM2 + M Fx
2 R
Segundo mtodo
En este mtodo escribimos la ecuacin para
traslacin igual que en el anterior mtodo, pero para
la rotacin se aplica la segunda ley de Newton con
respecto al eje de rotacin que pasa a travs del
punto de reposo instantneo (punto de apoyo en el
movimiento) si tal punto no existe no puede usarse
este mtodo
Como ilustracin veamos el ejemplo anterior. El
punto contacto es el punto fijo instantneo O,
consideremos que este no desliza y todos los otros
puntos de eje momentneamente rotan alrededor de
el.
De aqu podemos evaluar la velocidad considerando

que para el instante inicial x = 0, y v = 0, por
consiguiente E = 0.
1 2 I CM
v 2 + M Fx = 0 y
2 R
1 2 I CM
v 2 + M = Fx
2 R
v=
25
2 Fx
I CM
+M
R2
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
y F f obtenemos:
Mgsen
a=
M + I CM R 2
Siendo un movimiento con aceleracin constante
Eliminando
v = 2ax
De esto
a=
Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.
I CM
+M
R2
Mgsen
t ,
v =
2
M + I CM R
1 Mgsen 2
t
s =
2 M + I CM R 2
Otra forma de calcular la aceleracin.

Considerando que
E = Constante
dE
=0
dt
Para un anillo:
dE 1 2 I CM
= v 2 + M Fx = 0
dt 2 R
I CM = MR 2 , s =
1
gsen t 2
4
Para un disco:
dv I
dx
v CM2 + M F
=0
dt R
dt
dv
dx
Como
=a y
=v
dt
dt
I
va CM2 + M Fv = 0
R
F
a=
I
M + CM2
R
I CM =
1
1
MR 2 , s = gsen t 2
3
2
Para una esfera:
I CM =
2
5
MR 2 , s = gsen t 2
5
14
Para un plano sin friccin (sin rodadura)
s=
1
gsen t 2
2
Por la ecuacin de energa

Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0
E = K0 + U0 = 0
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo

de radio R, momento de inercia respecto a su centro
de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en
plano inclinado de ngulo .
Llamando h a la cada del centro de masa desde la

posicin de reposo, tenemos:
1
1
Mv 2 + I CM 2 ,
2
2
U = Mgh = Mgs sen = 0 ,
=v R
I
1 2
v M + CM2 Mgs sen
2
R
K=
v=
Solucin.
Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que
actan sobre el cuerpo, Mg acta en el centro de
gravedad y la fuerza de contacto que se
descompone en la reaccin normal N y la fuerza de
friccin Ff.
Vamos a resolver por el primer mtodo.
Traslacin:
2 Mgsen
s
M + I CM R 2
Ejemplo 44. Usar la conservacin de la energa

para describir el movimiento de rodadura de un
cuerpo rgido de masa M que rueda por un plano
inclinado y rugoso.
Mgsen F f = Ma
Rotacin:
RF f = I CM
Por la condicin de no deslizamiento:
=a R
26
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Estudiar el movimiento.
Solucin.
Se supone que el cuerpo rgido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservacin de energa da:
K i + U gi = K f + U gf
Solucin.
Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
Traslacin.:
Pero
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces
Rotacin.:
E = cte K + U g = cte
Mg T = Ma
RT = I CM
1
1
2
Mgh = I cm 2 + Mvcm
2
2
Como:
Como
vcm= R = vcm/R, se reemplaza en la ecuacin
anterior
I CM =
v2
1
1
2
= Mgh
I cm cm2 + Mvcm
2
2
R
1
a 1
RT = MR 2 = MRa
2
R 2
Despejando cm se obtiene:
vcm =
De aqu se obtenemos:
2 gh
I + I cm MR 2
T=
1
2
Ma y a = g
2
3
El yo-yo funciona segn este principio, est

proyectado para que a sea mucho menor que g.
Por ejemplo, para una esfera slida uniforme de

momento de inercia I cm =
a
1
MR 2 , = :
2
R
2
MR 2 , se puede
5
Resolviendo por conservacin de la energa

E = K +U =
calcular su vcm en el punto ms bajo del plano y su

aceleracin lineal.
1
11
v
Mv 2 + MR 2 Mgy
2
22
R
2 gh
2 gh 10
=
= gh
2
2 7
(
2 5)MR
1+
1+
5
MR 2
10
vcm =
gh
7
Como E = constante
La aceleracin lineal se puede calcular con la

ecuacin
Con esto encontramos que
2
=
vcm
2
cm
=v
2
cmi
+ 2a cm x a cm
dE
=0
dt
dy
dv
Tambin v =
y a=
dt
dt
a=
v2
= cm
2x
De la geometra de la figura, se tiene: h = x sen ,

donde x es la longitud del plano, reemplazando en
acm:
a cm
2
g
3
Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco

homogneo de radio R y masa M, sobre el que acta
una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
lo largo de una lnea vertical que pasa por el centro,
segn se indica en la figura. Supngase el
movimiento sobre un plano horizontal.
5
gxsen
5
7
=
= gsen
2x
7
Ejemplo 45. Un disco homogneo de radio R y

masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, segn
vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.
27
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
(0)
F
3F f = F 1 2 = F F f =
3
R
En la ecuacin (3)
1
F
F (0 ) + R = I CM = MR 2
2
3
1
F
R = MR 2
3
2
2F
=
3MR
Solucin.
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una
distancia h sobre el centro.
Suponiendo que F f acta hacia la izquierda.
El cilindro rueda hacia la derecha.

d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a
aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
mximo posible de la tuerza de rozamiento (N), el
disco deslizar.
Se debe hacer una nueva hiptesis, esta vez se
tienen tambin las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
a R.
Aplicando las leyes de Newton del movimiento:

Traslacin
F F f = Ma
N Mg = 0
(1)
(2)
Rotacin alrededor del centro de masa
Fh + F f R = I CM =
Considerando
2F
1
MR 2 (3)
2
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio

exterior R2 se halla sobre un suelo spero. Se tira de
l con una tuerza F mediante un hilo arrollado en
torno a su cilindro interior. Se mantiene un ngulo
con la horizontal. Se observa que hay un ngulo
Crtico 0 , tal que < o , el carrete rueda sin
a
R
h
+ 2 F f = Ma
R
(3a)
deslizar en el sentido del cual se tira de l, y para

> o el carrete rueda sin deslizar en sentido
Igualando (1) y (3a)
h
+ 2F f
R
h
3 F f = F 1 2
R
F F f = 2F
contrario, Cul es el valor del ngulo critico.
Discusin:
a) F f = 0 , cuando 1 2
R
h
=0 h=
R
2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la

fuerza de rozamiento es cero.
Solucin.
Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
Traslacin:
b) Si h = R
F
R
3F f = F 1 2 = F F f =
R
3
F cos F f = Ma = MR2 (1)

Fsen Mg + N = 0
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y

la ecuacin (3) se convierte en:
Rotacin:
F f R2 + FR1 = I CM
1
F
F (R ) R = MR 2
2
3
2
1
F = MR
3
2
4F
=
3MR
F f R2 = FR1 I CM
I
R1
R1 CM
(2)
R2
R2
Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en
Ff = F
(1):
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha.

c) Si disminuye h hasta que h = 0.
28
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
I
F cos F 1 R1 CM = Ma
R2
R2
I
R
F cos F 1 R1 + CM = MR2
R2
R2
R2 cos R1 MR22 I CM
=
R
R2
2
=F
(R2 cos R1 )
(MR
2
2
I CM
Ff =
Que sustituida en la primera da:
2F
,
3M
2F
a
b) =
,
=
R 3MR
F
1
c) F f = Ma =
2
3
a) a =
d
dt
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se

apoya sobre un plano horizontal spero de modo
que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un resalto de radio R como se indica
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se
tira con una fuerza horizontal constante F,
determine:
a) La aceleracin del centro de masa del disco.
b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
La rotacin har que el movimiento del carrete ser
d
>0
dt
R2 cos R1 > 0
R
cos > 1
R2
hacia adelante cuando
El movimiento ser hacia atrs cuando
R2 cos R1 < 0
R
cos < 1
R2
El ngulo crtico es cuando
R2 cos R1 = 0
R
cos = 1
R2
1
Ma
2
d
<0
dt
d
=0
dt
Solucin.
Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se

apoya sobre un plano horizontal spero de modo
que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
Si se tira del centro del disco con una fuerza
horizontal constante F, determine:
a) La aceleracin del centro de masa del disco.
b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Solucin.
Ahora F F f = Ma , N Mg = 0
1
2
M (2 R )
2
2 a
= 2 MR
= MRa
2R
F f 2 R + FR =
Simplificando:
2 F f + F = Ma = F F f
Ff = 0
De donde resulta:
a) a =
F
2MR
c) F f = 0
Aqu
b)
F F f = Ma , N Mg = 0 ,
Ff R =
F
m
1
1
MR 2 = MRa
2
2
Entonces
29
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene

enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su
extremo se desenrolla. Determine:
a) La aceleracin de bajada del disco.
b) La tensin de la cuerda.
A partir del punto A en que el piso es spero

deslizar primeramente sobre el plano spero, pero
acabar rodando sin deslizar.
En la parte intermedia habr una aceleracin a que
disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una
aceleracin angular que disminuye a 1 , la
hace igual a cero y cambia su rotacin hasta que
llega la velocidad angular a un valor tal que
2 = v2 R .
Aplicando las leyes de Newton en la figura
siguiente.
Solucin.
Traslacin:
N = Ma , N Mg = 0
1
MR 2
2
2 g
De esto obtenemos: a = g , =
R
La velocidad es: v = v1 + at = v1 gt
Rotacin: RN = I CM =
Aqu Mg T = Ma ,
1
1
MR 2 = MRa
2
2
1
De donde Mg Ma = Ma
2
2
a) a = g
3
1
1
b) T = Ma = Mg
2
3
TR =
La velocidad angular es:
= 1 t =
Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de
resbalar, debe cumplirse: v = R
vi = k Rj = Ri
(v1 gt ) = v1 2g t R
R
R
2 v1
2v1 = 3gt t =
3 g
con este valor de t
2 v1 v1
=
v 2 = v1 g
3 g 3
Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogneo de

radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
y una velocidad angular
v1 2 g
t
R
R
en sentido opuesto a
las agujas del reloj 1 = v1 R en la parte sin

rozamiento de la superficie horizontal. Ms all del
punto A, cambia la superficie de manera que a la
derecha de A el coeficiente de rozamiento es .
La velocidad final es un tercio de la inicial
Solucin.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando
con velocidad angular
Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una

velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,
en el sentido antihorario.
30
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de

rozamiento . Calcular la distancia que recorrer
hasta que empiece a rodar sin deslizamiento.
Qu velocidad tendr en ese instante?
Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s, = 0,2.
v0 gt =
2v
5gt
t= 0
2
7 g
la velocidad en ese instante es
v=
5
v0 = 5 m/s, t = 1,02 s
7
La distancia recorrida
x = v0 t
Solucin.
La fuerza de rozamiento N = mg se opone al
movimiento, siendo adems la fuerza resultante, por
lo que:
mg = ma , a = g
La velocidad de la bola comenzar a disminuir de
tal modo que:
v = v 0 at = v 0 gt .
2v02 1 2v0
12v 02
=
g
=
7 g 2 7 g
49g
= 6,12 m.
Ejemplo 53. Un tambor tiene un radio de 0,40 m y
un momento de la inercia de 5,0 kg m2. El torque
producido por la fuerza de friccin de los cojinetes
de anillo del tambor es 3,0 Nm. Un anillo en un
extremo de una cuerda se desliza en una clavija
corta en el borde del tambor, y una cuerda de 15 m
de longitud se enrolla sobre el tambor. El tambor
est inicialmente en reposo. Una fuerza constante
se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la
cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la
clavija. En ese instante, la velocidad angular del
tambor es de 12 rad/s. El tambor despus decelera y
se detiene.
Al mismo tiempo, sobre la bola que inicialmente no

rueda, (0 = 0) acta un momento de fuerza:
= F f R = mgR
que producir una aceleracin angular
mgR
2
mR 2
5
5g
2R
1
gt 2
2
Por lo que la velocidad angular ir aumentando:
= t =
5gt
2R
a) Cul es la fuerza constante aplicada a la cuerda?

b) Cul es la cantidad de movimiento angular del
tambor en el instante en que la cuerda deja el
tambor?
c) Cul es el trabajo negativo realizado por la
friccin?
d) Qu tiempo el tambor estuvo en movimiento?
Movimiento con la cuerda?
Solucin.
a)
Trabajo de la fuerza F + trabajo de la friccin
= Energa cintica ganada al terminarse la cuerda
La velocidad de un punto de la periferia de la esfera

vale v P = R , que ir aumentando con el tiempo,
porque aumenta con el tiempo.
1
I O 2
2
15 1
2
F (15) 3,0
= (5,0 )(12)
0,4 2
F = 31,5 N
Fs + f =
Por tanto, observamos que la velocidad de la bola

disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola
aumenta. En el momento en que la velocidad de la
periferia se iguale a la velocidad de traslacin, se
conseguir la rodadura, es decir el no deslizamiento.
b)
L = I O = (5)(12)
= 60 kg.m2/s
c)
Movimiento con la cuerda
v = v P v = R
31
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
15
W f 1 = f = 3
= - 112,5 J
0,4
m
s2
mg T = ma
T
20
m=
=
g a 9,8 0,75
= 0,75
Movimiento sin la cuerda
1
1
2
W f 2 = I O O2 = (5,0)(12) = 360
2
2
Trabajo total
= 2,21 kg
W f = W f 1 + W f 2 = 482,5 J
b)
d)
a 0,75
=
R 0,4
rad
= 1,875 2
s
O = I O TR = I O
= I O
FR f I O 31,5(0,4 ) 3,0 = 5,0
1 =
31,5(0,4) 3,0
rad
= 1,92
5,0
s
Por otra parte
o = 1t1 t1 =
20(0,4 )
1,875
2
= 4,27 kg m
IO =
0 12
=
= 6,25 s
1 1,92
TR
Movimiento sin la cuerda
= I O 3 = 5 2
Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0

kilogramos es 6,0 centmetros. La rueda se suelta
del reposo en el punto A en un plano inclinado 30.
La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al
punto B en 1,20s.
a) Cul es el momento de inercia de la rueda?
b) Cul es la aceleracin angular de la rueda?
rad
3
2 == = 0,6
s
5
0 = 0 + 2t 2
0 12
t2 =
=
= 20s
0,6
2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y
se monta en cojinetes sin friccin. Un bloque se
suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda.
La rueda se libera de reposo y el bloque desciende
1,5 m en 2,00 segundos. La tensin en la cuerda
durante el descenso del bloque es 20 N.
a) Cul es la masa del bloque?
b) Cul es el momento de inercia de la rueda?
Solucin.
a) I O =
1
1
2
mR 2 = (3kg )(0,06m )
2
2
= 0,0054 kg m2
b)
mgsen30 Ff = ma F f R = I O
I
F f = O
R
I
mgsen30 O = mR
R
mgsen30
3(9,8)(0,5)
=
=
0,0054
IO
+ 3(0,06)
+ mR
0,06
R
rad
14,7
= 54,4 2
=
s
0,27
Solucin.
a)
1 2
at
2
2h 2(1,5)
a= 2 =
t
(2)2
h=
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un

plano inclinado 30, con el que tiene un rozamiento
cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin
masa e inextensible que pasa por una polea de MP =
160 kg, cuyo radio geomtrico es de 20 cm y radio
32
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una

masa de 40 kg que es abandonada libremente.
Calcular:
a) Aceleracin con que se mueve el sistema.
b) Tensiones en la cuerda.
c) En qu rango de valores de la masa que pende,
el sistema estar en equilibrio?
= 10 + 5,2 = 15,2 kg.
Momento de inercia de la polea I P = Mrg .

2
Solucin.
a) Partiendo de la suposicin de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las
tres masas:
m2g - T2 = m2a
Si la masa m2 se hace an menor, llegar un

momento en que ser arrastrada por m1. Esto
producira una inversin en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor mximo de m2 deber
cumplir ahora:
m2 = m1sen + m1 cos
= 10 5,2 = 4,8 kg.

Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerar de
modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg,
permanecer en equilibrio; y para ms de 15,2 kg
m2 acelerar hacia abajo.
T1 m1gsen + m1 g cos = m1 a ,
a
T2 R T1 R = I = M P rg2
R
Ejemplo 57. Porqu una esfera que rueda se

detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la
resistencia al rodamiento.
La figura siguiente muestra una esfera de masa M y
radio R la cual est rodando con una velocidad
angular y avanza con una velocidad v = R .
Sumando las tres ecuaciones siguientes

m0 g T2 = m2 a ,
T1 m1gsen + m1 g cos = m1 a
2
rg
T2 T1 M P a
R
Obtenemos:
m2 g m1gsen + m1 g cos
2
rg
= a m1 + m2 + M P
a=
m2 m1sen + m1 cos
rg
m1 + m2 + M P
R
40 10 5,2
=
15
60 + 160
20
Solucin.
La fuerzas que actan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reaccin del piso N y la fuerza de friccin
F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
traslacin.
Ff = M g
= 1,62 m/s2
debe haber una aceleracin a y v decrecera. Si

aplicamos segunda ley de Newton a la rotacin.
b)
T2 = m2 ( g a ) = 327 N,
RF f = I CM
rg
T1 = T2 a = 181 N.
R
la aceleracin angular depende de Ff. por

consiguiente Ff acta incrementando .
En resumen: en traslacin Ff. acelera, en rotacin
Ff. desacelera, esto aparentemente es una
contradiccin.
Por otra parte Mg y N estn en la lnea vertical que
por el centro de masa y no causan efecto en el
c) El valor mnimo que hace que la masa m2 acelere

hacia abajo se produce cuando a = 0, es
decir:
m2 = m1sen + m1 cos
33
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rgidos, de modo que la
esfera est en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actan a travs de l
Para resolver la Contradiccin suprimamos la
idealizacin de que todos los cuerpos son rgidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuacin)
Sobre la varilla acta el peso Mg y la reaccin R.

La velocidad angular en este instante se puede
encontrar aplicando la ecuacin de la energa.
L
L
1
= Mg cos + I O 2
2
2
2
1
2
Como I O = ML
3
L
L
11
Mg = Mg cos + ML2 2
2
2
23
3g
(1 cos )
2 =
L
6g
3g
2
sen =
=
2sen
2
L
L
2
6g
=
sen 2
L
2
Mg
La reaccin N acta delante del centro de masa,

produciendo un torque N = dN de resistencia al
rodamiento.
N RF f = I CM
Como
N = Mg , F f = Ma , =
N RMa = I CM
a
:
R
a
R
I
N = a CM + RM
R
2
2
Para una esfera: I CM = MR
5
7
Luego: N = MRa , como N = Mg
5
N 7R
d=
a
=
Mg 5 g
Aplicando la segunda Ley de Newton para

traslacin a lo largo de la varilla.
F = ma
R Mg cos = M 2
Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:
Mg cos = M 2
L
2
reemplazando el valor de
encontrado
L
6g
sen 2
Mg cos = M
22
L
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla

homognea de masa M y longitud L en posicin
vertical. La cual se deja caer desde el reposo.
a) A que ngulo entre la varilla y la vertical, la
varilla ya no presionar al piso?
b) Con qu coeficiente de friccin el extremo de
La varilla no resbalar hasta este momento?
Simplificando
cos = 6 sen 2
cos 2
= 5 sen 2
5
5
De aqu: = 48,2
tan =
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la

figura siguiente.
Las componentes de R son:
R = Rsen i + R cos j
Solucin.
a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando
forma un ngulo con la vertical.
34
L
2
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
La condicin para que la varilla no resbale es:
F f Rsen
Por la conservacin de la cantidad de movimiento

angular.
N y N = R cos
R cos Rsen
tan
Con F f =
I1
1
I2
Siendo I 2 < I 1 , resulta 2 > 1
I 2 2 = I 11 2 =
El coeficiente de rozamiento del piso debe ser

cuando menos igual a tan para que llegue sin
Su velocidad aumenta.
.
= 48,2 1,12
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado

sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en
posicin vertical al eje de rotacin de una rueda de
bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical
con velocidad angular 0 , el estudiante y el banco
deslizar hasta el ngulo

Para
MOVIMIENTO ANGULAR.
Anteriormente hemos visto que:
F=
estn en reposo (a).

El estudiante gira el eje de la rueda en ngulo
con la vertical (b), como no hay torque respecto al
eje vertical, la cantidad de movimiento angular con
respecto al eje vertical debe conservarse.
dp
dL
y tambin =
dt
dt
y mostramos que para un cuerpo rgido.
ext
d L total
=
dt
Si no hay torque externo con respecto a algn eje la

cantidad de movimiento angular ser constante con
respecto a ese eje.
L total = Constante
o expresado en funcin del momento de inercia

apropiado.
I = Constante
Esta relacin nos va a ser muy til como veremos a
continuacin.
Inicialmente se tiene
L = I 0 0 k
Ejemplo 59. Un estudiante est sentado sobre un

banco giratorio montado sobre cojinetes sin friccin
que puede girar libremente alrededor de un eje
vertical como se muestra en la figura (a). El
estudiante sostiene en las manos extendidas dos
pesas. Su momento de inercia en esta posicin es I1
y su velocidad angular 1 . No actan sobre l
torques no equilibrados y en consecuencia su
cantidad de movimiento angular tiene que
conservarse.
Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su
momento de inercia vara, figura ( b) ahora es I2 y
su velocidad angular ser 2
Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)
L' = L estudiante +banco + L rueda
= I e e + I 0 0 cos k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y
banco respecto al eje vertical,
angular con respecto a ese eje.
Como L = L'
I e e + I 0 0 cos k = I 0 0 k
35
su velocidad
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn

de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual
encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta
tener un momento de inercia de 4 kg.m2 .
Determinar su velocidad de giro final.
I
e = 0 0 (1 cos ) k
Ie
Es la velocidad angular del estudiante con el sentido

de giro inicial de la rueda.
Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente
= 2 , y:
e =
2I 0
0 k
Ie
Ejemplo 61. Una persona est sentada en una silla

giratoria manteniendo los brazos extendidos con
una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de
2 Hz. El momento de inercia de la persona con los
pesos es de 5 kg m2. Hallar:
a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y
disminuya el momento de inercia a 2 kg m2.
b) La variacin de energa cintica del sistema.
c) De dnde procede este incremento de energa
cintica?
Solucin.
Despus de un tiempo t de iniciar el giro, su

velocidad angular ser:
1
2
(t ) = at 2 =
1
(2)(6)2 = 36 rad/s
2
al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las

fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento angular, I
(I )Antes = (I )Despus
Solucin.
a) Al encoger los brazos, estn actuando fuerzas y
torques de fuerzas internas, por lo que podemos
admitir que se conserva la cantidad de movimiento
angular.
Despus =
L1 = L2 I 11 = I 2 2
I
I
2 = 1 2 , 2 f 2 = 1 2 f1 ,
I2
I2
I
5
f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz
I2
2
b) K =
I Antes
Antes
I Despus
7
36 = 63 rad/s
4
Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con

velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de
radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg
m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del
conjunto despus de que el muchacho suba al
tiovivo justo en el borde.
1
1
L2
L2
I 2 22 I 112 =
2
2
2I 2 2I1
L = I 11 = 5(2 2) = 20 kg m 2 s ;
1 1
K = 200 2 = 60 2 J .
2 5
El signo positivo nos indica que hay un aumento de

energa cintica.
c) Este incremento de energa cintica procede de la
energa qumica almacenada en los msculos del
brazo.
Solucin.
La cantidad de movimiento angular del muchacho
respecto al centro del tiovivo es:
L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos

extendidos y las piernas abiertas y con un momento
de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 ,
inicia un giro sobre si mismo con una aceleracin
36
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
IO
I 'O
2,0
=
1,5
2,256
rad
= 1,33
s
El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es

I = Im + IT = 25x22 + 500
= 600 kg m2
Planteando la igualdad entre la cantidad de
movimiento angular inicial y final, tendremos:
L1 = L2 , mvR = (I m + I T )
' =
Reemplazando:
mvR
125
=
=
(I m + I T ) 600
Energa despus =
=2J
Se pierde 4,05 -2 = 2,05
= 0,208 rad/s
f =
1
1
2
I 'O ' 2 = (2,256)(1,33)
2
2
2,05
= 0,5
4,05
fraccin de energa =
= 0,033 Hz
= 1,99 r.p.m.
Ejemplo 65. Una barra rgida de masa M y largo L
gira en un plano vertical alrededor de un eje sin
friccin que pasa por su centro. En los extremos de
la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.
Calcular la magnitud del momento angular del
sistema cuando su rapidez angular es y la
aceleracin angular cuando la barra forma un
ngulo con la horizontal.
Ejemplo 64. Una tornamesa con radio de 8,0 m y

momento de inercia de 2,0 kg.m2. La placa
tornamesa rota con una velocidad angular de 1,5
rad/s sobre un eje vertical que pasa a travs de su
centro en cojinetes sin friccin. Una bola de 0,40
kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la
tornamesa con una velocidad de 3,0 m/s. La bola es
cogida por un mecanismo con forma de tazn en el
borde de la tornamesa.
a) Cul es cantidad de movimiento angular de la
bola alrededor del eje de la tornamesa?
b) Qu fraccin de energa cintica se pierde
durante la captura de la bola?
Solucin.
El momento de inercia por el eje de rotacin del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
2
1
L
I = ML2 + m1
12
2
L2
M
=
m1 + m2 +
4
3
Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular de la bola
alrededor del eje de la tornamesa es cero
b)
L
+ m2
2
Como el sistema gira con rapidez angular , la

magnitud del momento angular es:
1 2 1
mv + I O 2
2
2
1
1
2
2
= (0,4 )(3,0 ) + (2,0 )(1,5)
2
2
L = I =
Energa antes =
L2
4
m1 + m2 +
3
Para calcular la aceleracin angular usamos la

relacin
t = I =
= 4,05 J
t
I
, al calcular el torque total
1
2
Energa despus = I ' O '
2
en torno el eje de rotacin, se obtiene:
Para calcular esta energa necesitamos conocer I0 y

.
t = m1 g
I ' O = I O + mR 2 = 2,0 + (0,4)(0,8)
= 2,256 kg/ m
Lantes = Ldespus I O = I 'O '

37
L
L
cos m2 g cos
2
2
1
(m1 m2 )gL cos
2
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Reemplazando en los valores de I y de t , se
a) El momento de inercia ser la suma del momento

de inercia de una varilla, ms el de la esfera. Como
la esfera est a L+R del eje, aplicamos Steiner:
obtiene la aceleracin angular:
t
I
2(m1 m2 )g cos
L(m1 + m2 + M 3)
2
1
2
me R 2 + me (L + R ) , I V = mV L2
5
3
I = I e + IV
2
1
2
2
2
= me R + me (L + R ) + mV L
5
3
2
1
2
2
2
I = (0,25)(0,1) + (0,25 )(0,85) + (0,5)(0,75)
Ie =
Ejemplo 66. En la figura las masas m1 y m2 se

conectan por una cuerda ideal que pasa por una
polea de radio R y momento de inercia I alrededor
de su eje. La mesa no tiene roce, calcular la
aceleracin del sistema.
Solucin. Primero se calcula en momento angular
del sistema de las dos masas ms la polea:
= 0,27 kg.m2
b) L = I = 0,27
= 0,54
2
= 0,27( 2f )
T
12
= 0,345 kgm2 / s
60
Ejemplo 68. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio,

gira respecto de un eje vertical que coincide con su
eje de simetra, debido a una fuerza constante,
aplicada a su periferia que, despus de 40 s de
iniciado el movimiento, alcanza 200 r.p.m.
Calcular:
El valor de la fuerza y el torque de la fuerza
aplicada.
v
L = m1vR + m2 vR + I
R
Luego se calcula el torque externo sobre el sistema,
la nica fuerza externa que contribuye al torque
total es m1g, entonces el torque es
= m1 gR .
Entonces se tiene:
dL
dt
d
v
m1 gR = (m1 + m2 )vR + I
dt
R
dv I dv
m1 gR = (m1 + m2 )R +
dt R dt
I
m1 gR = m1 + m2 + 2 Ra
R
m1 g
a=
I
m1 + m2 + 2
R
Solucin.
La frecuencia de rotacin adquirida vale:
f =
200
Hz
60
La velocidad angular:
= 2f = 2
Ejemplo 67. Una varilla de 500 g y 75 cm de

longitud, lleva soldada en un extremo una esfera de
10 cm de radio y 250 g de masa. Calcular:
a) El momento de inercia cuando gira, alrededor de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
extremo libre.
b) La cantidad de movimiento angular del conjunto
si gira a 12 rpm.
200 20 rad
=
60
3
s
La aceleracin angular:
rad
=
t
6 s2
Por otra parte el momento de inercia del cilindro

vale:
I=
1
1
2
mR 2 = (50)(0,2 ) = 1 kgm2.
2
2
Luego el torque de la fuerza aplicada
= FR = I = (1)
= 0,52 Nm.
La fuerza tangencial:
F=
Solucin.
38
0,52
= 2,6 N
0,2
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 69. Un anillo de masa M y radio R (ICM =

MR2), cae en rodadura pura sobre un plano
inclinado que
forma un ngulo con la
horizontal.
a) Hacer el DCL. del anillo.
b) Hallar la aceleracin del centro de masa del
anillo.
c) Encontrar el valor de la friccin entre el plano
inclinado y el anillo.
d) Cul debe ser el mnimo valor del coeficiente de
rozamiento esttico entre el plano y el anillo para
que este se encuentre en rodadura pura?
longitud l I CM =
Ml 2 se sostiene de un
12
extremo mediante un pivote sin friccin. La barra se

encuentra inicialmente en reposo en forma vertical
cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y
queda incrustado instantneamente. La velocidad
inicial del proyectil es v 0 . Hallar:
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisin.
b) La velocidad angular de giro del sistema despus
que el proyectil se incrusta en la barra.
c) La altura mxima que alcanzar el CM de la
barra.
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra
la barra.
Solucin.
a) El DCL. del anillo.
Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisin.
b) Segunda ley de Newton para la traslacin
Lantes = mv0 d
Mgsen F f = Ma
b) La velocidad angular de giro del sistema despus

que el proyectil se incrusta en la barra.
Segunda ley de Newton para la rotacin
I = F f R MR 2
F f = Ma
a
= Ff R
R
Reemplazando el valor de Ff en la primera

ecuacin.
Mgsen Ma = Ma Mgsen = 2Ma

1
Finalmente a = gsen
2
c) El valor de la fuerza de friccin entre el plano

inclinado y el anillo.
F f = Ma =
Lantes = Ldespus
1
Mgsen
2
d) El mnimo valor del coeficiente de rozamiento

esttico entre el plano y el anillo para que este se
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
1
Mgsen
2
Mgsen
1
k =
= tan
2Mg cos 2
Ff = k N =
mv0 d =
1
Ml 2 + (d )d
3
mv0 d
1
2
2
Ml + md
3
c) La altura mxima que alcanzar el CM de la

barra.
Energa justo despus del choque
Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
39
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
1
l
I O 2 Mg + mgd
2
2
1
2
2
= I O = Ml + md
3
velocidad angular del bloque despus del choque.
Energa cuando alcanza el punto ms alto
= Mg
+ mgd (1 cos )
2
Por conservacin de energa:

Energa justo despus del choque = energa cuando
alcanza el punto ms alto.
Solucin.
Cantidad de movimiento angular antes del choque
con respecto al eje O.
1
l
I O 2 Mg + mgd
2
2
= Mg + mgd (1 cos )
2
1
l
I O 2 = Mg + mgd cos
2
2
1
I O 2
2
cos =
l
Mg + mgd
2
L antes = r p = rmv0sen k = mbv0 k
Para encontrar la cantidad de movimiento angular

despus del choque, segn la figura siguiente.
L despus = I p + (m + M )b 2
(mv0 d )
11
2
2
Ml + md
2
23
1
2
2
Ml + md
3
=
l
Mg + mgd
2

angular
L antes = L despus
rmv0 sen k = I p + (m + M )b 2
m 2 v 02 d 2
1
l
2 M + md Ml 2 + md 2 g
3
2
hmx = l(1 cos )
rmv0 sen
k
I p + (m + M )b 2
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que

puede rotar sin friccin alrededor de un eje
perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra

la barra.
l
1
W = E = mv 02 Mg mgd
2
2
de masa m se coloca sobre la plataforma a una

distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
velocidad angular 0 en el sentido horario. El
1
l
I O 2 + Mg mgd
2
2
1 2 1
2
= mv0 I O
2
2
-
insecto empieza a correr en una circunferencia de

radio b alrededor del eje con una velocidad de
magnitud constante v 0 , medida relativa a tierra.
a) Cual es la cantidad de movimiento angular total
si el insecto corre con la plataforma?
b) Cul ser si corre en oposicin a la rotacin de
la plataforma?
c) Es posible que el pequeo insecto pueda detener
la gran plataforma? Cmo?
Solucin.
La cantidad de movimiento angular del sistema
antes que el insecto comience a correr es:
Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una

plataforma circular, a una distancia b de su centro.
La plataforma puede rotar, sin friccin, alrededor de
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su
momento de inercia con respecto a sta. Si un

proyectil de masa m que se mueve con una
velocidad horizontal v 0 , como se muestra en la
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
40
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
L = I p + mb 2 0 = I p + mb 2 0 k
Resolver usando la conservacin de la cantidad de

movimiento angular.
a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del

giro con mdulo de velocidad v 0 su cantidad de
Solucin.
En la parte lisa no hay fuerza de friccin, en la parte
spera aparece la tuerza de friccin, cuya lnea de
accin est en el plano. Por tanto, la cantidad de
movimiento angular del disco respecto a un punto
de referencia en el plano permanecer Constante
durante todo el movimiento (por ejemplo A).
La cantidad de movimiento antes de llegar a A.
movimiento angular es:
L' = (I p + mb 2 ) ' mbvo k
Pero como la cantidad de movimiento angular es

constante. La cantidad de movimiento angular total
es:
L' = L = (I p + mb 2 ) 0 k
L = r M v1 = I 0 1
Como r v1 = rv1sen k = Rv1 k ,

b) En este caso, como en el caso anterior
I0 =
L' = L
L' = I p + mb 2 0 k
L = MRv1 k +
c) Si es posible, tomando el caso a)
traslada con velocidad v 2 tal que
La plataforma se detiene cuando
1
1
MRv1 k = MRv1 k
2
2
La cantidad de movimiento angular despus de

pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se
L' = I p + mb 2 ' mbvo k

2
= I + mb k
v
1
MR 2 , 1 = 1 k = 1 k
R
2
2 =
' = 0 , es decir:
v2
.
R
mbv0 k = I p + mb 2 0 k
Esto sucede cuando
v0 =
(I
+ mb 2 )
mb
En el sentido indicado en el caso a).
y una velocidad angular
L' = r M v 2 = I 0 2
Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogneo de

radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
Como r v 2 = rv 2 sen k = Rv 2 k ,
en sentido opuesto a
las agujas del reloj 1 = v1 R en la parte sin

rozamiento de la superficie horizontal. Ms all del
punto A, cambia la superficie de manera que a la
derecha de A el coeficiente de rozamiento es .
I0 =
v
1
MR 2 , 2 = 2 k = 2 k
2
R
1
3
L ' = MRv 2 k MRv 2 k = MRv 2 k
2
2
41
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Igualando L' = L , tenemos:
= I f =
v
3
1
MRv 2 k = MRv1 k v 2 = 1
3
2
2
1
R
MR 2 + m
2
4
1
MR 2 + mR 2
f = 2
0
2
1
R
2
MR + m
2
16
M
+m
1 2
0
=
2 M m
+
2 16
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad

v0 se dispara contra un cilindro slido de masa M y
radio R. El cilindro est inicialmente en reposo
montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por
su centro de masa. El proyectil se mueve
perpendicular al eje y se encuentra a una distancia
D < R sobre el eje. Calcular la rapidez angular del
sistema despus que el proyectil golpea al cilindro y
queda adherido a su superficie.
b)
Ki =
=
Solucin.
El momento angular del sistema se conserva,
entonces
Kf =
Li = L f
1
11
I i02 = MR 2 + mR 2 02
2
22
1
(M + 2m )R 202
4
2
1
1 1
R
I f 2f = MR 2 + m 2f
2
2 2
4
= 1 1
R
2
MR + m
2 2
4
1
mv0 D = I = MR 2 + mR 2
2
mv0 D
=
1
MR 2 + mR 2
2
M 2 + m 2
0
M 2 + m 16
2
= 1 M + m M + 2m R 2 2
0
2
8 M + m / 8
= 1 M + 2m (M + 2m )R 2 2
0
4 M + m/8
Como M + 2m > 1
M + m/8
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en

un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde del
disco hacia el centro. Si la rapidez angular del
sistema es 0 cuando el gato est en el borde del
disco, calcular:
a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un
punto a R/4 del centro,
b) la energa rotacional inicial y final del sistema.
Solucin.
Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al
momento de inercia del gato, el momento de inercia
total inicial y final del sistema es:
La energa rotacional aumenta.

Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene
un momento de inercia respecto al eje de rotacin
de 5x10-3 kg m2, y cada una de las bolas que pueden
deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de
dimensiones despreciables. El conjunto est girando
libremente alrededor del eje O-O con las bolas
dispuestas simtricamente respecto al eje y sujetas
por un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el hilo
cuando el conjunto gira a 20 rad/s, determinar la
nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a
los topes del extremo de la barra.
1
MR 2 + MR 2
2
2
1
R
2
I f = MR + m
2
4
Ii = Id + I g =
a) Como no hay torques externos sobre el sistema

en torno al eje de rotacin, se puede aplicar la
conservacin de la cantidad de movimiento angular
I ii = I f f
2
2
I f = 2 MR + mR 0
Solucin.
42
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Empecemos calculando el momento de inercia del

conjunto, cuando las bolas estn separadas 20 cm.
I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 +
f =
0,1x0,12 = 6x10-3 kg m2
Cuando se alejen hasta los topes:
I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22
= 5x10-3 kg m2 + 0,1x0,252
2
180 = 120 rpm.
(2 + 1)
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO

DE PRECESION
El girscopo es una rueda montada en rodamientos
sin friccin, en tal forma que la rueda tiene libertad
de rotar en cualquier direccin con respecto al
marco que lo sujeta.
Para lograr esto se necesitan tres gmbalos
(correspondientes a los tres espacios
dimensionales). Como los rodamientos no tienen
friccin no se ejercen torques sobre la rueda. Esto
significa que una vez iniciado el giro, el eje de
rotacin permanecer fijo no importando que
movimiento se de al mareo exterior. La direccin en
el espacio del eje no variar.
Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que
el eje de rotacin est fijo, o tiene movimiento de
traslacin sin cambio en su direccin. La mayora
de los movimientos rotacionales quedan en estas
categoras, pero en el caso de un trompo o
girscopo en rotacin no se cumple lo anterior. Si
se hace girar rpidamente el rotor de este aparato y
luego se coloca un extremo libre del eje de rotacin
sobre un soporte fijo, como se muestra en la figura.
El girscopo no caer del soporte sino que se
mantiene en posicin casi horizontal mientras que
el eje de su rotor gira lentamente en un plano
horizontal, esta rotacin lenta del eje se conoce
como PRECESION.
= 11,25x10-3 kg m2
La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente
internas, por lo que se conservar la cantidad de
movimiento angular del sistema:
L1 = L2 I 11 = L2 2
I
6
2 = 1 1 =
20 = 10,67 rad / s
11,25
I2
Ejemplo 77. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de

radio gira alrededor de su eje a 180 r.p.m.. Encima,
pero sin que exista contacto, se encuentra otro disco
de 1 kg de masa, del mismo radio y en reposo.
Cuando el disco superior se deja caer, ambos se
mueven solidariamente. Calcular la velocidad
angular final.
Solucin.
Cuando el disco superior se posa sobre el inferior,

el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que
se conserva la cantidad de movimiento angular,
I .
Veamos como se origina la precesin.
Consideremos un girscopo simplificado mostrado
en la figura siguiente, un disco cilndrico muy
macizo de masa M y radio a que tiene libertad para
girar sin friccin en torno a una varilla muy ligera y
delgada, a lo largo de su eje.
(I )Antes = (I )Despus
I1i = (I1 + I 2 ) f f =
I1
i
I1 + I 2
Como el Momento de inercia de un disco es

.m.R2 se obtiene:
1
m1 R 2
m1
2
f =
i =
1
(m1 + m2 ) i
1
2
2
m1 R + m2 R
2
2
Un extremo de la varilla se apoya en A. que est a

una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla
En este caso particular:

43
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn

es de 2,7 kg m2. La velocidad angular inicial de la
rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. En un
momento dado la profesora gira 180 el eje de la
rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido
contrario al anterior. Calcular:
a) La velocidad angular adquirida por la silla y el
sentido de giro.
b) El trabajo realizado por la profesora.
horizontal, y se hace girar al disco con una

velocidad angular en torno a su eje y luego, se
suelta.
Como actan dos nicas fuerzas el peso Mg y la
reaccin del apoyo R, podra pensarse que el disco
caera. Si L0 fuera cero sucedera esto, pero el

torque que produce Mg es:
= (li ) Mgk = Mglj
este torque produce un cambio en la cantidad de

movimiento angular
d L = dt = Mglj dt
la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt
Por otra parte: dL = L0 d

De aqu Mgldt = L0 d y
d Mgl
=
dt
L0
Solucin.
a) Dado que no hay momentos externos sobre la
silla giratoria podemos considerar que el momento
angular no vara.
L1 = I RUEDA 1 ,
1
Ma 2 ;
2
2 gl
= 2
a
Como L0 = L0 =
d
Mgl
=
1
dt
Ma 2
2
L2 = I RUEDA ( 1 ) + I SILLA 2
I RUEDA 1 = I RUEDA ( 1 ) + I SILLA 2
2I
2 = RUEDA 1
I SILLA
2(0,02)
2 =
55 = 8,15 rad /s
2,7
Por consiguiente el disco no caer, en lugar de ello

girar en el plano horizontal xy (ver la figura
siguiente) en torno al eje vertical a travs del punto
de apoyo A.
(Positivo, por tanto en el sentido de rotacin inicial

de la rueda)
b)
W = E = E 2 E1
=
1
1
1
2
2
I SILLA 22 + I RUEDA ( 1 ) I RUEDA 1
2
2
2
1
I SILLA 22 = 89,6 J
2
La velocidad angular de esta precesin es:
2 gl
=
=
dt I a 2
El trabajo es por tanto la energa adquirida por la

silla, ya que la energa de la rueda no vara.
Ejemplo 78. Una profesora de fsica se encuentra

sentada en una silla giratoria manteniendo en sus
manos una rueda de bicicleta como se indica en la
figura. El momento de inercia de la rueda respecto a
su eje es de 0,2 kg m2, y el momento de inercia de
la profesora ms la rueda respecto del eje de la silla
Dicho trabajo, positivo, es producido por la fuerza

muscular (interna) de la profesora.
1. El centro de masa de una pelota de radio R, se
mueve a una rapidez v. La pelota gira en torno a un
eje que pasa por su centro de masa con una rapidez
angular . Calcule la razn entre la energa
rotacional y la energa cintica de traslacin.

Considere la pelota una esfera uniforme.
2. Un volante en la forma de un cilindro slido de
radio R = 0,6 m y masa M = 15 kg puede llevarse
44
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s por

medio de un motor que ejerce un torque constante.
Despus de que el motor se apaga, el volante
efecta 20 rev antes de detenerse por causa de la
friccin (supuesta constante). Qu porcentaje de la
potencia generada por el motor se emplea para
vencer la friccin?
Respuesta. 2.8%.
.
Respuesta. a) 2(Rg/3), b) 4(Rg/3), c) (Rg).
3. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se

conectan por medio de una cuerda sin masa que
pasa por una polea en forma de disco de radio R,
momento de inercia I y masa M. As mismo, se deja
que los bloques se muevan sobre una superficie en
forma de cua con un ngulo como muestra la
figura. El coeficiente de friccin cintico es para
ambos bloques. Determine
a) la aceleracin de los dos bloques y
b) la tensin en cada cuerda.
6. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una

cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de
0,25 m de radio y 3 kg de masa. La polea puede
girar libremente en un plano vertical en torno al eje
horizontal que pasa por su centro. El peso se libera
6 m sobre el piso.
a) calcular la tensin de la cuerda, la aceleracin de
la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el
piso.
b) Calcular la rapidez con el principio de la
conservacin de la energa.
Respuesta. a) 11,4N, 7,6 m/s2, 9,5 m/s, b) 9,5 m/s.
7. Una ligera cuerda de nylon de 4 m est enrollada
en un carrete cilndrico uniforme de 0,5 m de radio
y 1 kg de masa. El carrete est montado sobre un
eje sin friccin y se encuentra inicialmente en
reposo. La cuerda se tira del carrete con una
aceleracin constante de 2,5 m/s2. a) Cunto
trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando ste
alcanza una velocidad angular de 8 rad/s?
b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre
el carrete, Cunto tarda ste en alcanzar esta
velocidad angular?
c) Hay suficiente cuerda sobre el carrete?
Respuesta. a) 4 J, 1,6 s, c) s.
Respuesta.
a) (m2sen - )(m1 + m2cos )g/(m1 + m2 + M),
b) T1 = m2g + m1a, T2 = T1 + Ma.
4. Una masa m1 y una masa m2 estn suspendidas
por una polea que tiene un radio R y una masa m3.
La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la
polea gire sin deslizar y sin friccin. Las masas
empiezan a moverse desde el reposo cuando estn
separadas por una distancia D. Trate a la polea
como un disco uniforme, y determine las
velocidades de las dos masas cuando pasan una
frente a la otra.
8. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira

alrededor de un eje horizontal sin friccin que pasa
por uno de sus extremos. La barra se suelta desde el
reposo en una posicin vertical. En el instante en
que est horizontal, encuentre
a) su rapidez angular,
b) la magnitud de su aceleracin angular,
c) las componentes x e y de la aceleracin de su
centro de masa, y
d) las componentes de la fuerza de reaccin en el
eje.
Respuesta. a) (3g/L), b) 3g/2L,
c) (3/2 + )g, d) (-3/2 + )Mg.
5. Un disco slido uniforme de radio R y masa M

puede girar libremente sobre un pivote sin friccin
que pasa por un punto sobre su borde.
Si el disco se libera desde el reposo en la posicin
mostrada por el crculo.
a) Cul es la rapidez de su centro de masa cuando
el disco alcanza la posicin indicada en el crculo
punteado?
b) Cul es la rapidez del punto ms bajo sobre el
disco en la posicin de la circunferencia punteada?
c) Repetir para un aro uniforme
9. Los bloques mostrados en la figura estn unidos

entre si por una polea de radio R y momento de
inercia I. El bloque sobre la pendiente sin friccin
45
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
se mueve hacia arriba con una aceleracin constante

de magnitud a.
a) Determine las tensiones en las dos partes de la
cuerda,
b) encuentre el momento de inercia de polea.
Respuesta. x =
Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsen ) ,
L
(1 s )
2
12. Determinar la tensin en el cable AB que

Impide que el poste BC deslice. En la figura se ven
los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
Suponer que todas las superficies son lisas.
T2 = m2 ( g a )
g
2 g
b) m2 R
m1R 2 m2 R 2 m1R 2 sen
a
a
10. Un cuerpo plano est sometido a cuatro fuerzas

como se indica en la figura.
a) Hallar el mdulo y direccin del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B.
e) Respecto a un eje que pasa por el punto C.
d) Determinar la fuerza equivalente y su lnea de
accin.
e) Sustituir esta fuerza por otra que est aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
puntos B y C y hallar el valor mnimo de estas
fuerzas.
Respuesta. T = 46,2 N
13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que est situado
el hombre est colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. Cul e tensin de una de las
cuerdas en A?
Respuesta.
a) = 23 Nm, b) = 23 Nm, c) = 24 Nm,
Respuesta. 124,5 N
d) F = i + j , y = x 23 ,
e) FB =
23
( 3i + 4 j ) = FC
25
14. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por

una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
fuerzas actan verticalmente a travs de B C.
11. Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un

clavo rugoso de coeficiente de rozamiento esttico
s . A qu distancia del vrtice est clavado si el
marco est a punto de deslizar?

46
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. 3,82 s
18. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera

atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado
en la figura. Cul es el mximo peso que puede
levantar?
Respuesta. FA = 800i + 600 j , FB = 467 j ,
FC = 467 j
15. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s
atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de larg
a) Cul es la fuerza sobre el soporte B en funcin d
tiempo?
b) Si la mxima fuerza que puede resistir B es 490
Cundo y dnde caer al ro el hombre?
Considerar que el peso del hombre siempre acta en
direccin de la vertical que pasa por su centro de
masa.
Respuesta. 3F
19. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa
de 339 kg Que fuerza F es necesaria para subir el
rodillo sobre el bloque?
Respuesta: a) FB = (12t + 15)9,8 N, b) t = 2,92

s, x = 5,83 m de A.
16. Un hombre de masa m quiere subir por una
escalera. La escalera tiene masa M, largo L y forma
un ngulo con e piso. El coeficiente de friccin
entre la escalera y e peso es , mientras que la
pared no tiene friccin.
a)A qu altura de la escalera puede llegar antes que
comience a resbalar?
b) Si el ngulo es el mayor sin que la escalera
sola puede estar sin resbalar, cul es la altura a la
que puede llegar el hombre?
Respuesta. a)
Respuesta. F =3949,4 N
20. La lnea de accin de una fuerza de 1N est en
el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0,6
m del origen.
a) Cul es el torque respecto al eje y si el ngulo
comprendido entre la direccin de la fuerza y el eje
z es 60?
b) Si el ngulo e l80?
c) Si el ngu1o es 330?
Respuesta. a) = 0,52 N m , b) = 0
c) = - 0,3 N m
(m + M )Lsen 2 ML cos M cos

b) L 2
17. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de
7,5 cm, se coloca en contacto con una correa que se
mueve con una velocidad v = 15 m/s. Sabiendo que
el coeficiente de rozamiento entre el disco y la
correa es 0,2, calcular tiempo necesario para que el
disco alcance una velocidad angular constante.
21. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0,3 m

cada uno estn conectados mediante una cuerda. En
el instante mostrado en la figura, la velocidad
angular del disco B es de 20 rad/s en sentido
horario. Calcular cunto sube el disco A cuando la
velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s.
47
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Respuesta.
22. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin

deslizar sobre la cara interior de una superficie
cilndrica de radio R. Sabiendo que la esfera parte
del raposo en la posicin indicada en la figura,
obtener:
a) La velocidad de la esfera al paso por B.
b) El mdulo de la reaccin normal en cada
instante.
b)
2
3mgR
25. Una esfera de l00 kg de masa y 0,6 m de

dimetro baja rodando, partiendo del reposo, por un
plano inclinado 25. recorriendo 30 m..
a) Cul es su energa cintica al cabo de los 30 m?
b) Cul es la velocidad de su centro de masa?
Respuesta. a) 1268 kg m, b) 13,3 m/s
Respuesta. 1,54 m
Respuesta. a)
26. Un pasajero viaja de pie en un mnibus. El

mnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h
cuando el conductor aplica los frenos. El mnibus
desacelera de modo uniforme durante una distancia
de 15 ni hasta detenerse. Qu ngulo respecto a la
vertical deber inclinarse el pasajero para evitar su
cada?
Respuesta. 33,27 hacia atrs.
27. a) Cmo podra distinguirse una esfera de oro
de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso, el
mismo radio y las dos estuvieron pintadas del
mismo color?
b) Cmo podra distinguir un huevo duro de uno
fresco si estuvieran juntos?
4
g (R r )(1 cos ) ,
3
mg
(7 4 cos )
3
28. Un carrete cilndrico hueco y uniforme tiene

radio interior R/2, radio exterior R y masa M . Est
montado de manera que gira sobre un eje horizontal
fijo. Una masa m se conecta al extremo de una
cuerda enrollada alrededor del carrete. La masa m
desciende a partir del reposo una distancia y durante
un tiempo t. Demuestre que el torque debido a la
fuerza de roce entre el carrete y el eje es:
23. A que altura sobre la mesa debe golpearse una

bola de billar con un taco mantenido
horizontalmente para que la bola comience su
movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa?
= R m g 2 2 M 2
t 4 t

Respuesta. 7/5R
24. Un cilindro homogneo de masa m y radio R
descansa sobre un plano horizontal. Se aplica un
torque, segn se indica en la figura. Hallar el valor
del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el
plano para que aparezca rodadura pura.
29. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar

sobre una superficie horizontal.
En el instante en que se su centro de masa tiene una
rapidez de 10 m/s, determine:
a) la energa cintica traslacional de su centro de
masa,
48
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
b) la energa rotacional de su centro de masa, y c)

su energa total.
Respuesta. a) 500 J, b) 250 J, c) 750 J.
a) el origen,
b) el punto ms alto de su trayectoria,
c) justo antes de chocar con el suelo.
30. Una esfera slida tiene un radio de 0,2 m y una

masa de 150 kg. Cunto trabajo se necesita para
lograr que la esfera ruede con una rapidez angular
de 50 rad/s sobre una superficie horizontal?
(Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin
deslizar).
Respuesta. a) 0, b)
c)
2mv03
sen 2 cos
g
37. Un disco slido uniforme de masa M y radio R

gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.
Si la rapidez angular es , calcular la cantidad de
movimiento angular del disco cuando el eje de
rotacin
a) pasa por su centro de masa, y
b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el
borde.
31. Un disco slido uniforme y un aro uniforme se

colocan uno frente al otro en la parte superior de
una pendiente de altura h. Si se sueltan ambos desde
el reposo y ruedan sin deslizar, determine sus
rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente
Qu objeto llega primero a la parte inferior?
32. Una bola de boliche tiene una masa M, radio R
y un momento de inercia de (2/5)MR2. Si rueda por
la pista sin deslizar a una rapidez lineal v, Cul es
su energa total de funcin de M y v?
Respuesta. 0,7Mv2.
38. Una partcula de 0,4 kg de masa se une a la

marca de 100 cm de una regla de 0,1 kg de masa.
La regla gira sobre una mesa horizontal sin friccin
con una velocidad angular de 4 rad/s. Calcular la
cantidad de movimiento angular del sistema cuando
la regla se articula en torno de un eje,
a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
de 50 cm,
b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
de 0 cm.
Respuesta. a) 0,43 kgm2/s, b) 1,7 kgm2/s.
33. Un anillo de 2,4 kg de masa de radio interior de

6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin
deslizar) por un plano inclinado que forma un
ngulo de = 37 con la horizontal. En el momento
en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al
ascender por el plano su rapidez es de 2,8 m/s.
El anillo continua ascendiendo por el plano cierta
distancia adicional y despus rueda hacia abajo.
Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo
de manera que el anillo no ruede fuera en la parte
superior, qu tan arriba puede llegar?
39. Una mujer de 60 kg que est parada en el borde

de una mesa giratoria horizontal que tiene un
momento de inercia de 500 kgm2 y un radio de 2

m. La mesa giratoria al principio est en reposo y
tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical
sin friccin que pasa por su centro. La mujer
empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido
horario (cuando se observa desde arriba del sistema)
a una rapidez constante de 1,5 m/s en relacin con
la Tierra.
a) En qu direccin y con qu rapidez angular gira
la mesa giratoria
b) Cunto trabajo realiza la mujer para poner en
movimiento la mesa giratoria?
Respuesta. a) 0,36 rad/s, antihorario.
34. Una barra rgida ligera de longitud D gira en el

plano xy alrededor de un pivote que pasa por el
centro de la barra. Dos partculas de masas m1 y m2
se conectan a sus extremos. Determine la cantidad
de movimiento angular del sistema alrededor del
centro de la barra en el instante en que la rapidez de
cada partcula es v.
Respuesta. ( m1 + m2)vD.
35. Un pndulo cnico consta de masa M que se
mueve en una trayectoria circular en un plano
horizontal. Durante el movimiento la cuerda de
longitud L mantiene un ngulo constante con la
vertical. Muestre que la magnitud de la cantidad de
movimiento angular de la masa respecto del punto
de soporte es:
L=
mv03
sen 2 cos ,
2g
40. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira

en un plano horizontal en torno de un eje vertical
fijo sin friccin que pasa por su centro. Dos
pequeas cuentas, cada una de masa m, se montan
sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin
friccin a lo largo de su longitud. Al principio las
cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en
las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del
centro, tiempo durante el cual el sistema gira una
rapidez angular . Repentinamente, los retenes se
quitan y las pequeas cuentas se deslizan saliendo
de la barra. Encuentre,
a) la rapidez angular del sistema en el instante en
que las cuentas alcanzan los extremos de la barra, y
gM 2 L3 sen 4
cos
36. Una partcula de masa m se dispara con una

rapidez vo formando un ngulo con la horizontal.
Determine la cantidad de movimiento angular de la
partcula respecto del origen cuando sta se
encuentra en:
49
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
b) la rapidez angular de la barra despus de que las

cuentan han salido de ella.
41. Un bloque de madera de masa M que descansa
sobre una superficie horizontal sin friccin est
unido a una barra rgida de longitud l y masa
despreciable. La barra gira alrededor de un pivote
en el otro extremo. Una bala de masa m que se
desplaza paralela a la superficie horizontal y normal
a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda
incrustada en l.
a) Cul es la cantidad de movimiento angular del
sistema bala-bloque?
b) Qu fraccin de la energa cintica original se
pierde en la colisin?
Respuesta. a) mvl , b) M/(M+m).
45. A una bola de boliche se le da una rapidez

inicial vo en una canal de manera tal que
inicialmente se desliza sin rodar. El coeficiente de
friccin entre la bola y la canal es . Demuestre que
durante el tiempo en que ocurre el movimiento de
rodamiento puro,
a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7,
y
b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 g.
(Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de
rodamiento puro, vcm = R. Puesto que la fuerza de
friccin proporciona la desaceleracin, a partir de la
segunda ley de Newton se concluye que acm = g.)
42. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco

uniforme de radio R y masa M. El disco se suelta
desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo
superior amarrado a un soporte fijo. A medida que
el disco desciende, demuestre que
a) la tensin en la cuerda es un tercio del peso del
disco.
b) La magnitud de la aceleracin del centro de masa
es 2g/3, y
c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3).
Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando
mtodos de energa.
46. El alambre de un carrete de masa M y radio R se

desenrolla con una fuerza constante F. Suponiendo
que el carrete es un cilindro slido uniforme que no
desliza, muestre que, a) la aceleracin del centro de
masa es 4F/3M, y
b) la fuerza de friccin es hacia la derecha y su
magnitud es igual a F/3.
c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin
deslizar, Cul es la rapidez de su centro de masa
despus que ha rodado una distancia D?
Respuesta. c) (8FD/3M).
43. Una pequea esfera slida de masa m y de radio

r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada
en la figura. Si parte del reposo en la parte superior
de la pista a una altura h, donde h es grande
comparada con r
a) Cul es el valor mnimo de h (en funcin de R)
de modo que la esfera complete la trayectoria?
b) Cules son las componentes de fuerza de la
esfera en el punto P si h = 3R?
47. Suponga un disco slido de radio R al cual se le

da una rapidez angular o alrededor de un eje que
pasa por su centro y despus se baja hasta una
superficie horizontal y se suelta, como en la.
Suponga tambin que el coeficiente de friccin
entre el disco y la superficie es .
a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que
ocurre el rodamiento puro.
b) Calcular la prdida fraccionaria de energa
cintica desde el momento en que el disco se suelta
hasta que ocurre el rodamiento puro
c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el
movimiento de rodamiento puro es R o/3 g.
d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes
de que ocurra el rodamiento puro es R2 o 2/18 g.
44. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha

con rapidez v0. El proyectil golpea y queda fijo en
extremo de una barra estacionaria de masa M y
longitud D que est articulada alrededor de un eje
sin friccin que pasa por su centro.
a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo
despus de la colisin.
b) Determine la prdida fraccionaria de energa
mecnica debida a la colisin.
50
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
Respuesta.
= sen -1
M r2
+ 2
m R
M r2
reposo solo si
+ 2 1
m R
48. La figura muestra un carrete de alambre que

descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El
carrete se tira en las direcciones indicadas por
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada
fuerza determine la direccin en que rueda el
carrete. Advierta que la lnea de accin de F2 pasa
por P.
. Estar en
51. Los discos A y B son del mismo material y

tienen el mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente
alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra
en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el
est girando con una velocidad angular de 400 rpm.
Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variacin de la energa cintica experimentada
por el sistema.
R A = 0,1 m, RB = 0,15 m,
49. El carrete mostrado en la figura tiene un radio

interior r y un radio externo R. El ngulo entre la
fuerza aplicada y la horizontal puede variar.
Demuestre que el ngulo crtico para el cual el
carrete no rueda y permanece estacionario est dado
por cos = r/R.
(Sugerencia: En el ngulo crtico la lnea de accin
de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto.)
Respuesta. a) 334 rpm, .b).- 6,5l J

52. Una bala de 3g se dispara, con una velocidad
horizontal de 550 m/s, contra. Una varilla de
madera AB de longitud L = 0,750 m. La varilla que
inicialmente est en reposo, se encuentra
suspendida de una cuerda de longitud L = 0,750 m.
Sabiendo que h = 0,150 m, calcular las velocidades
de cada uno de los extremos de la varilla
inmediatamente despus de que la bala se haya
incrustado.
50. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado, el

cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo
libre sujeta una masa m por medio de una polea sin
friccin y masa despreciables. Se asume que la
masa del carrete M est distribuida uniformemente
en un crculo de radio R. Determinar el ngulo de
inclinacin al cul el centro de gravedad del
carrete estar en reposo.
Respuesta. v A = 0,566i , v B = 6,22i

53. Un tabln masa M se apoya sobre un pequeo
pivote D. Un gimnasta A de masa m est de pie
sobre el extremo C del tabln, un segundo gimnasta
B de la misma masa m salta desde la altura h y cae
51
Cuerpo rgido
Hugo Medina Guzmn
sobre el tabln en E. Suponiendo que este choque es

perfectamente inelstico, determinar la altura que
alcanzar el gimnasta A. (El gimnasta A permanece
de pie completamente rgido).
Respuesta. = 2,1 rad/s
Respuesta.
55. Una rueda de bicicleta de 82 cm de dimetro

tiene una platina de acero enrollada en su parte
exterior de modo que la masa resultante del sistema
puede suponerse que est situada toda ella en la
periferia de la rueda, siendo M = 7,3 kg
sosteniendo los dos extremos del eje con las manos
en la posicin horizontal. El eje sobresale 15,2 cm a
cada lado de la rueda. Mientras la rueda est
girando con una velocidad angular de 25,12 rad/s se
hace girar el eje con las manos en un plano
horizontal alrededor de su centro. Calcular el valor
y direccin de la fuerza que deber ejercer en cada
mano para producir una velocidad angular de
precesin de 0,628 rad/s alrededor del centro.
Respuesta. un par de fuerzas de 64,6 N aplicadas
en cada extremo del eje.
m2h
(2m + M 3)2
54. Un disco macizo de 1,2 kg de masa y 10 cm de

dimetro est montado en un extremo de un eje de
masa despreciable que est pivotado alrededor de
un punto a 6 cm del, centro del disco en el otro
extremo del eje, a una distancia de 10 cm del
pivote, se cuelga un objeto de 0,96 kg de masa. Si la
velocidad angular de giro del disco es 37,37 rad/s.
Cul es la velocidad de precesin?
52

Física 1 de Hugo Medina

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FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmn

Dinmica de una partcula

INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LA MECNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno

PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G.

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E

FSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)

FSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA. 1 y 2. John P.

MECNICA. Berkeley physics course volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course volumen 2. Edward

Hugo Medina Guzmn

Capitulo 1. INTRODUCCIN AL CURSO

MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y

Hugo Medina Guzmn

medir, que por definicin tiene 1m de largo. Este

temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la

UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE

UNIDADES. Al medir una cantidad, siempre la

Hugo Medina Guzmn

En 1960 se estableci tambin un estndar atmico

1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz

1 ao luz = 9,461 x 1015 m

Prefijos comnmente encontrados. Utilizamos con

Hugo Medina Guzmn

l atmsfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar = 14,70

Donde a, b y c son exponentes que deben ser

a) Verificacin de una frmula especfica. El

Ejemplo 2. Mediante el anlisis dimensional

Ejemplo 1. Verificar la frmula siguiente

distancias, v es velocidad, a es aceleracin y t es un

[x] = [x0 ] + [vt ] + 1 at 2 = L

velocidad v = L/T, de rea A = L2.

Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la

Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c

Podemos ver que esta frmula es correcta porque

c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si

El procedimiento para el anlisis dimensional es

Hugo Medina Guzmn

Si la cantidad G de una ecuacin tiene dimensiones G

Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la frmula para el

Para comprobar esta expresin evaluemos

Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos

Realizando la conversin de unidades R1 encontramos

La cantidad l,782 A tiene las mismas unidades que p

[1,782 A] = [1,782][A] = [1,782 ] M3 = L

Las unidades de 1,782 son

Observando la ecuacin de R, concluimos que las

Luego en el Sistema Ingls la ecuacin

Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en el

Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un

Para obtener el valor correspondiente a 5 en el

Hugo Medina Guzmn

divisin ms pequea, ser aunque con significado un

Regla 3: Multiplicacin y Divisin

2,14 = 1,46287 = 1,46

2,14 = 1,288658 = 1,29

Ejemplo 4. Cules son los resultados en las cifras

Cuando se anotan y se manipulan nmeros obtenidos

a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1

Regla 1: Redondeo de un nmero En el proceso de rechazo de uno o varios de los

Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un lquido

Siendo 10 el nmero con menos cifras significativas

Regla 2: Suma y Resta