RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

APLICADA A VIGAS EN LA INGENIERA CON EL APOYO DE LOS

SOFTWARES MATLAB Y MATHEMATICA

INTRODUCCIN

En este trabajo se verifica cmo las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales pueden ser tiles en las
soluciones de variados tipos de problemas de la situacin del mundo real, en particular se muestra cmo
al traducir problemas de un lenguaje de ecuaciones diferenciales ordinarias, esto es, establecer la
formulacin matemtica de problemas y realizacin del modelo matemtico. Mediante el anlisis
Matemtico se resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias lineales sujeta a condiciones, as mismo con
el apoyo del software antes descrito se acelera significativamente los clculos.
El presente trabajo est distribuido en cuatro captulos, en los tres primeros captulos se presenta el
estudio de las vigas, las ecuaciones diferenciales ordinarias, la modelacin de las ecuaciones
diferenciales y en el ltimo captulo se describe los softwares cientficos Matlab y Mathematica.

CAPTULO I: ESTUDIO DE VIGAS

1.1 DEFLEXIN DE UNA VIGA
1.1.1. VIGA.- En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo
lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin,
producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre
todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo
de prisma mecnico.

Figura 01.
1.2 EJE DE SIMETRA
Un eje de simetra es una lnea imaginaria que al dividir una forma cualquiera, lo
hace en dos partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s, es decir,
quedan simtricos
1.3 CURVA ELSTICA
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una
viga recta, la cual se debe a momentos, fuerzas y cargas distribuidas aplicadas
sobre la viga.
1.3.1. ECUACIN DE LA ELSTICA.- La ecuacin de la elstica es la ecuacin
diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la
curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el
campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original
a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido
a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:

d 2v( x) M z ( x )

2
dx
EI z

...(1)

Donde

v( x )

: representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la

posicin sin cargas.
: la ordenada sobre la viga.

M z ( x) : el momento flector sobre la ordenada .

Iz
: el segundo momento de inercia de la seccin transversal.
E

: el mdulo de elasticidad del material.

La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por
tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de
la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):
2

d v ( x ) M z ( x)
dv( x)

dx 2
EI z
dx

3
2

...(1')

La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida

q(x) sobre la viga:

d2
d 2 v( x )
EI Z
q( x)
2
2
dx
dx

...(2)

Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos

bidimensionales es precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o
ecuacin de Lagrange para placas delgadas:

2 w( x, y ) 2 w( x, y )
2
2

EI pl
q ( x, y )
x 2 y 2
x 2
y 2

Donde

D EI pl

: es la rigidez de una placa delgada en flexin.

Ejemplo 01

Viga deformada por flexin

Figura 02.
Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la
curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma
aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos
momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la
ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las
condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

d 2v ( x)
1
M 2 M1

M1
2
dx
EI z
L

v( L) v(0) 2 1

v( L) v(0) 2 1 L

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles

elecciones de contorno, se obtiene como:

2 x 3 3x 2 x
3 x 3 5 x 2 x
v( x) L( 2 1 ) 3 2 L 2
2
3
L
L
L
L
L L

Para clculo de

v( x ) se puede programar en el Software cientfico Matlab de la

siguiente manera :
Para calcular el valor de v ( x ) en alguna posicin x , se puede programar con
mucha facilidad, en este caso se elabora un programa, y el mismo que se hace en el
en el editor de Matlab.

Es decir:
Para calcular el valor de :

V ( x), x 0; L ,
se calcula con el siguiente programa:
Esta codificacin el Software se observa en su editor, como sigue:

CALCULANDO
Si

Si

v( x) :

L 12; 1 5;

2 8; x 6 , entonces se tiene:

GRFICA DE

v ( x)

Ejemplo 02

Si

L 12; 1 5;

2 8

En el editor se programa como sigue:

Ahora la grfica:

Figura 03.
1.3.2. CLCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS
1.3.2. 1.- MTODO DE INTEGRACIN
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la
seccin anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del
momento flector para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo
anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se procede por
integracin directa.
Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el
desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de
ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el
resultado de la integracin directa es simplemente:

CON EL SOFTWARE CIENTIFICO MATHEMATICA:

Ahora con el Software Cientfico Mathematica se puede identificar la
grfica de la funcin a integrar a travs del siguiente comando:
Plot[ funcin, {variable, valor inferior, valor superior}] , es decir:
Plot[f, {x,

xmin , xmax

Aqu los valores

}]

xmin , xmax , son valores que se

dan de acuerdo en

qu intervalo se desea ver la grfica de la funcin en estudio. Dichos

valores no indican el dominio de la funcin.
Y las integrales se calcula de la siguiente manera:
a) Para integrales indefinidas:
Integrate[ funcin, variable]
Integrate[f, x]
b) Para integrales definidas:
Integrate[ funcin, {variable, lmite inferior, lmite superior}]
Es decir:
Integrate[f, {x,

xmin , xmax

}]

1.3.2. 2.- MTODO DE SUPERPOSICIN

El mtodo de superposicin usa el principio de superposicin de la
teora de la elasticidad lineal. El mtodo de superposicin consiste en
descomponer el problema inicial de clculo de vigas en problemas o
casos ms simples, que sumados o "superpuestos" son equivalentes al
problema original. Puesto que para los casos ms sencillos existen tablas
y frmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el
problema original como combinaciones de los casos ms simples
recogidos en las tablas la solucin del problema puede ser calculada
sumando resultados de estas tablas y frmulas.

1.4 FLEXIN DE UNA VIGA

Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de
anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una fuerza en
su extremo libre. Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en
funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su relacin de proporcionalidad,
mientras que la flexin de la barra sea pequea.
A continuacin, examinaremos la teora de la flexin de una viga en voladizo en
detalle, calculando el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una
fuerza en dicho extremo que produce una flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al:
Clculo de la raz de una ecuacin.
Integral definida.
Una viga o una barra delgada son slidos homogneos e istropos cuya longitud
es grande comparada con las dimensiones de su seccin trasversal.

Figura 06

Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay
una lnea, denominada neutra, que no se acorta ni se alarga. Esta lnea se encuentra
en el centro de gravedad de la seccin trasversal.

1.4.1. PEQUEAS FLEXIONES

Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin horizontal, empotrada por
un extremo y sometida a una fuera vertical F en el extremo libre. Determinaremos la
forma de la barra y las coordenadas ( x f , y f ) del extremo libre para pequeas
flexiones de la barra.

Figura 07
9

Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin

trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la

barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal

cambia muy poco.

Que en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el

momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

Y I

El radio de curvatura de una funcin y ( x) es:

ds

dy
1
dx
d2y
dx 2

Para pequeas pendientes

dx
dy

1 d2y

dx 2
Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el
extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M F ( x f , x) F ( L, x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones iniciales:

x 0, y 0,

dy
0
dx

FL 2 x3
3FLx 2 Fx 3
x

2YI
3L
6YI

10

Con el Software Mathematica se obtiene por medio de:

Luego
El desplazamiento y f del extremo libre x L es proporcional a la fuerza F aplicada

Y es el mdulo de Young del material.

I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de la fibra
neutra.

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y del

extremo libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce resultados
aceptables hasta un cierto valor del parmetro adimensional 0.375 , (vase al
final del siguiente apartado) o bien, hasta un valor mximo de la fuerza aplicada

Fm 2Y I / L2

1.4.2. ESTUDIO DE LA FLEXIN DE UNA VIGA EN VOLADIZO

Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin horizontal, empotrada
por un extremo y sometida a una fuera vertical F en el extremo libre.
Determinaremos la forma de la barra y las coordenadas (xf, yf) del extremo libre
para grandes flexiones de la barra.

Figura 08
11

Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin

trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de
la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin
trasversal cambia muy poco.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que
relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de
la barra deformada

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la

seccin trasversal respecto del eje neutro.
El radio de curvatura

ds
d

d
M

ds Y I

Figura 09
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra
respecto del punto P (x, y) es M F ( x f x)

12

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que: Cos

dx
,
ds

d 2
F

Cos 0
2
ds
Y I

Para determinar ( s ) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes

condiciones iniciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la

ecuacin diferencial

d d 2
F d

Cos 0
2
ds ds
Y I ds
2

d 1 d
F
Sen 0

ds 2 ds
Y I

1 d
F
Sen k , k es una constante

2 ds
Y I

La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones iniciales

especificadas anteriormente
2

2F
d
Sen 0 Sen

Y I
ds
Y I
2F

ds

d
Sen 0 Sen

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de

la misma se obtienen por:
0

L ds L
0

Y I
2F

d
Sen 0 Sen
13

dx ds Cos

Y I
2F

L ds

Y I
2F

Y I
2F

Cos d
Sen 0 Sen

2Y I
F

dy ds Sen

Sen 0 Sen 0 Sen

Sen 0 Sen
d

Sen d

Sen 0 Sen

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L

de la barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0 , que
forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del
eje horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0 , se calcula la abscisa x dando valores al
ngulo en el intervalo (0, 0 ) .
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del
ngulo hay que hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando
procedimientos numricos.

1.4.2.1.- CLCULO NUMRICO

Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

x
1

d
Sen 0 Sen

y
1

L 2

Sen 0 Sen 0 Sen

FL2
2Y I

Sen d
Sen 0 Sen

Donde es un parmetro adimensional que engloba las caractersticas

geomtricas de la barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada
en su extremo libre
14

1.4.2.2.- CLCULO DE 0 .
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma
la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje
horizontal X, tal como se ve en la figura:

Figura 10

Requiere dos pasos:

1.

Hallar la integral

2.

Sen 0 Sen
Calcular la raz de la ecuacin

f 0 0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas
de primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es

FL2
2 E (k , 2) E (k , 0 ) 2 ,
2YI

15

Sen 0 Sen

Cos Cos 0
2

0 2

1 0 2
2 2

0

Sen 2
2
2 4

Sen 2

El segundo cambio de variable es

Sen 2
,
k

Sen

0

2 4

k Sen

2k Cos d

1 k 2 Sen 2

Luego tenemos

Sen 0 Sen

d
1 k 2 Sen 2

d
1 k 2 Sen 2

, Sen0
1 k 2 Sen 2

Sen 4
k

Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

2 E ( k , 2) E (k , 0 ) 2 ,

FL2
2Y I

16

1.4.2.3.- CLCULO DE LAS COORDENADAS (X/L, Y/L) DE CADA PUNTO DE

LA BARRA DEFORMADA
El clculo de x L no reviste dificultad alguna. Conocido 0 , se calcula x L para
cada ngulo en el intervalo 0, 0 . La posicin x f del extremo libre es:

xf
L

Sen0

El clculo de y L es ms problemtico. Conocido 0 , se determina la ordenada

y L para cada ngulo en el intervalo 0, 0 calculando la integral definida,

y
1

L 2

Sen d
Sen 0 Sen

por el procedimiento numrico de Simpson

Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no
calcula correctamente la ordenada y f L del extremo libre de la barra cuando

0 . Para solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de

interpolacin que se muestra en la figura.

Calculamos las coordenadas

L, y L para el ngulo 0 ,

siendo un ngulo pequeo.

Calculamos la abscisa x f L para el ngulo 0

La ordenada y f L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

17

1.4.2.4.- APROXIMACIN DE PEQUEAS FLEXIONES

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos

Sen y escribimos la ecuacin que calcula 0 .

d
2
0

El resultado es 0
Las coordenadas x, y de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremo libre de la barra, cuando 0 , x f L , lo que implica que

en la aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del
extremo libre de la barra.
La ordenada y la podemos aproximar

y
1

L 2

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la

siguiente expresin:

y 2

1
Las coordenadas x e y , las hemos expresado en
L 3

funcin del parmetro , eliminando el parmetro obtenemos la funcin y=f(x)

que describe la flexin de la barra cuando se aplica una fuerza F en su extremo
libre.

x 2 1 x 3
y
2 3
L
L 3 L
FL 2 x 3
y
x 3
2Y I
3L
Para el extremos libre de la barra, cuando 0 , x L ,

yf

2
,
L 3

yf

1 L3
F
3 Y I
18

1.4.2.5.- LMITE DE LA APROXIMACIN DE PEQUEAS FLEXIONES

En la figura 12, se muestra la desviacin y L del extremo libre de la barra en
funcin del parmetro adimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos

numricos, descrito en el apartado anterior

En color azul, la recta y L =2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Figura 12
Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables
hasta un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo
de la fuerza aplicada Fm en el extremo libre de la barra

Fm

2Y I
m
2
L

19

CAPTULO II: MODELACIN CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN
LA FRONTERA DEFLEXIN DE UNA VIGA VIGA EMPOTRADA.
Con frecuencia, la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la
solucin de una ecuacin diferencial sujeta a condiciones en la frontera; es decir
condiciones especificadas para la funcin desconocida o una de sus derivadas, e
incluso para una combinacin de la funcin desconocida y una de sus derivadas,
en dos o ms puntos distintos.
Desviacin de una viga.- Muchas estructuras se construyen a base de vigas
que se desvan o distorsionan por su propio peso o por la influencia de alguna
fuerza externa. Pues ahora estudiaremos esta desviacin:
Consideremos dicha desviacin por y ( x) la misma que esta determinada por una
ecuacin diferencial lineal de cuarto orden.
Asumiendo que una viga de longitud L es homognea y tiene seccin
transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna,
incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que se llama eje de simetra (Fig. 01).

Figura 13

Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga que

contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides
de las secciones transversales se llama curva de desviacin, curva elstica, o
simplemente elstica. La elstica aproxima la forma de la viga. Supongamos que
el eje x coincide con el eje de simetra y que la desviacin (o flecha) y ( x) ,
medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teora de la elasticidad se
demuestra que el momento flexionante M ( x) en un punto x a lo largo de la
viga, se relaciona con la carga por unidad de longitud w( x) mediante la siguiente
ecuacin:

d 2M
w( x)
dx 2

( 1 )

20

Adems el momento flexionante M ( x ) es proporcional a la curva,

elstica:

de la

M ( x ) EI
Donde E e I son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del
material de la viga e I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta
(respecto de un eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a
la flexin de la viga.
De acuerdo al clculo diferencial, la curvatura es:

y ''
3

1 ( y ')2

( 2 )

Cuando la desviacin y ( x) es pequea es pequea, la pendiente y ' 0 , de

modo que:

1 ( y ') 2

Si y '' , entonces el momento flexionante se transforma en M EIy '' .

La segunda derivada de esta ecuacin es:

d 2M
d2
d4y
EI 2 y '' EI 4
dx 2
dx
dx

( 3 )

Remplazando resultado de ( 1 ) en ( 3 ) y vemos que la desviacin y ( x) satisface

la siguiente ecuacin diferencial:

EI

d4y
w( x )
dx 4

( 4 )

Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuacin dependen de la forma

en que estn sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en
cantiliver) est empotrada en un extremo y libre en el otro. El ala de un avin,
un brazo extendido, las astas de banderas, los rascacielos son ejemplos
comunes de vigas en voladizo y los momentos pueden trabajar como vigas en
voladizo, ya que estn empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que
los tiende a flexionar. Para una viga en voladizo, la desviacin y ( x) debe
satisfacer las dos condiciones siguientes en el extremo empotrado en x 0 :
a) y (0) 0 , porque no hay desviacin en ese lugar, y
b) y '(0) 0 , porque la curva de desviacin es tangente al eje x (es decir, la
pendiente de la curva de desviacin es cero en ese punto).
Cuando x L las condiciones del extremo libre son:
a) y ''( L) 0 , porque el momento flexionante es cero
b) y '''( L) 0 , porque la fuerza cortante es cero.

21

La funcin:

dM
d3y
F ( x)
EI 3
dx
dx

( 5 )

Se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga est simplemente apoyado(

a esto tambin se le llama embisagrado, articulado o empernado), se debe
cumplir que y (0) 0 y y ''(0) 0 en ese extremo.
A continuacin se muestra una tabla de las condiciones en la frontera asociadas
con la ecuacin ( 4 ) :

Extremos de
La viga

Condiciones en
La frontera

Empotrado

y (0) 0 , y '(0) 0

Libre

y ''(0) 0 , y '''(0) 0

Simplemente
apoyado

y (0) 0 , y ''(0) 0

EJEMPLO- VIGA EMPOTRADA.

Una viga de longitud L est empotrada en ambos extremos. Determine la
desviacin de esa viga si sostiene una carga constante, w0 , uniformemente
distribuida en su longitud; esto es w( x ) w0 , 0 x L .
Solucin
Segn lo que acabamos de plantear; la desviacin y ( x ) satisface a

d4y
EI 4 w0
dx

( 6 )

Dado que la viga est empotrada en su extremo izquierdo ( x 0 ) y en su

extremo derecho ( x L ) , no hay desviacin vertical y la elstica es horizontal e
esos puntos. De esta manera las condiciones en la frontera son:

y (0) 0,

y '(0) 0,

Podemos resolver determinando

y ( L) 0,

y '( L) 0

yc teniendo en cuenta que m 0

es una raz de

multiplicidad cuatro de la ecuacin auxiliar m 0 , luego determinamos una

4

solucin particular

yp

por el mtodo de coeficientes indeterminados. Tambin

podemos resolver integrando cuatro la ecuacin:

d 4 y w0

dx 4 EI

( 7 )
22

Se obtiene como solucin general:

y ( x) c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

( 8 )

Usando el software Mathematica se obtendr a travs del siguiente formato:

y '(0) 0 se obtiene c1 0

Con las condiciones y (0) 0,

y c2 0 ,

Es decir que:

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L) 0,

ecuacin:

y ( x) c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

y '( L) 0 aplicados a la

( 9 )

Dan origen a:

w0 4
L 0
24 EI
w
2c3 L 3c4 L2 0 L3 0
6 EI

c3 L2 c4 L3

( 10 )

Resolviendo el sistema ( 10 ) se obtiene:

c3

w0 L2
24 EI

y c4

w0 L
12 EI

( 11 )

23

En consecuencia la desviacin es:

y ( x)

Si

w0 L2 2 w0 L 3
w
w
2
x
x 0 x4 0 x2 x L
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI

( 12 )

w0 24 EI L 1 , se obtiene la grfica de la curva elstica de la figura 14

Figura 14

3.1

VALORES PROPIOS Y FUNCIONES PROPIAS ( EIGENVALORES Y

EIGENFUNCIONES)
En las aplicaciones existen muchos problemas, que son problemas de valor en la
frontera en dos puntos, donde interviene una ecuacin diferencial que contiene
un parmetro . Se trata de hallar los valores de para los cuales el problema
de valor en la frontera tenga soluciones no triviales.
Ejemplo: De Soluciones No Triviales De Un Problema De Valor En La
Frontera.
Resolver el problema de valor en la frontera

y '' y 0,
Solucin.
Consideremos tres casos: 0,
CASO I. Si 0 , la solucin de

y (0) 0,

y ( L) cl

y 0

y '' 0 es:
y c1 x c2

Las condiciones y (0) 0, y ( L) 0 implican c2 0 y c1 0 , por tanto

cuando 0 , la nica solucin al problema de valor en la frontera es la trivial
y 0.
CASO II. Si 0 ,

y c1Cosh x c2 Senh x ,
24

y c2 Senh x .

De y (0) 0 se obtiene c1 0 y as

La segunda condicin, y ( L) 0 obliga a que

c2 Senh x 0 . Dado que

se debe cumplir c2 0 ; por consiguiente, y 0 .

CASO

III.

0,

Cuando

solucin

general

y '' y 0

de

es:

y c1Cos x c2 Sen x .
como

y (0) 0,

se

obtiene

c1 0 ,

y ( L) 0, implica

pero

que:

c2 Senh x 0 .
Si c2 0 , se obtiene y 0 ; empero si c2 0 , entonces

Sen x 0 . Sin

embargo la ltima condicin indica que el argumento de la funcin seno ha de ser

un mltiplo entero de :

L n

es decir

n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2

Por lo tanto, para todo real c2 diferente de cero,

n x

y c2 Sen

es una

solucin del problema para cada n . Dado que la ecuacin diferencial, es

homognea, no necesitamos escribir c2 si as lo deseamos; es decir, para un
nmero dado de la sucesin

2 4 2 9 2
,
,
,...
L2 L2 L2
La funcin correspondiente en la sucesin

Sen

2
3
x, Sen
x, Sen
x,...
L
L
L

Es una solucin no trivial del problema original.

Los nmeros

n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2

para los que el problema de valor en

la frontera del ejemplo anterior tiene soluciones no triviales se llaman valores

caractersticos o valores propios.
Las soluciones con respecto a esos valores de
simplemente
propias.

n x

yn Sen

n x

n como yn c2 Sen

se llaman funciones caractersticas, funciones

25

3.2

CURVATURA DE UNA COLUMNA VERTICAL ESBELTA.

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en
estudiar un problema de valores propios al analizar cmo se curva una columna
elstica esbelta sometida a una fuerza axial de compresin.
Examinando una columna vertical larga y esbelta de seccin transversal uniforme
y longitud L . Sea y ( x) la curvatura de la columna al aplicarle una fuerza vertical
de compresin, o carga, P , en su extremo superior ver Figura 15. Al comparar
los momentos flexionantes en cualquier punto de la columna se obtiene:

d2y
d2y
es
decir
EI 2 Py
EI 2 Py 0
dx
dx
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de
una seccin transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.

Figura 15

Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios.

26

Determinar la desviacin de una columna homognea, delgada y vertical de

altura L , sometida a una carga axial P constante. La columna se encuentra
articulada en sus dos extremos.
Solucin.
El problema de valor en la frontera que se debe resolver es:

d2y
EI 2 Py 0,
dx

y (0) 0,

y ( L) 0

y0

es una solucin valida para este problema, lo que indica que si la carga P
no es suficientemente grande, entonces no hay deflexin. Luego para qu
valores de P se curva la columna?. En trmino matemticos: para qu valores
de P el problema de valor en la frontera tiene soluciones no triviales?
Haciendo la sustitucin

y '' y 0,

P
se obtiene:
EI
y ( L) 0

y (0) 0,

Es idntica al problema de soluciones no triviales de un problema de valor en la

frontera, en el caso III de este problema se observa que las curvas de desviacin
son:

n x

yn ( x ) c2 Sen

, que corresponden a los valores propios

Pn n 2 2
n
2 , n 1, 2,3,...
EI
L
Esto quiere decir fsicamente, que la columna se desva slo cuando la fuerza de
compresin tiene uno de los valores

n 2 2 EI
Pn
, n 1, 2, 3,...
L2

Estas fuerzas se llaman cargas crticas. La curva de deflexin que corresponde

a la mnima carga crtica,

y1 ( x) c2 Sen
desviacin.

P1

2 EI
L2

se denomina carga de Euler y es

; esta funcin se conoce como primer modo de

27

En la siguiente figura vemos las curvas de desviacin del presente ejemplo, que
corresponden para n 1, n 2 y n 3 . Si la columna original tiene algn tipo de
restriccin fsica o gua en x

L
4 2 EI
, la carga crtica mnima ser P2
,y
2
L2

la curva de deflexin ser la de la figura(b). Si ponen guas a las columnas en

L
2L
y en x
, la columna no se desviar sino hasta aplicarle la carga
3
3

crtica

9 2 EI
P3
L2

y la curva de desviacin ser la que se ilustra en la figura

(c) . Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de Euler
sea P4 ?

Figura 16

28

CONCLUSIONES
1. Debido al avance de la tecnologa es posible hacer uso de herramientas que nos
permite acelerar los procesos y que nos ayuda a visualizar geomtricamente
nuestros resultados a travs del uso de los Software cientficos tales como el
Matlab y el Mathematica.
2. Dentro del mundo real, tales como en la ingeniera existen problemas de vigas
cuya solucin se aborda con la resolucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales, as mismo se aceleran los clculos con el software antes
descritos.
3. El uso de los software es como una herramienta que permite resolver el
problema, bajo ningn punto de vista se pierde el rigor matemtico del problema
o modelo planteado.
4. Es posible construir programas dentro de los software como parte de ayuda de
los procesos.

29

BIBLIOGRAFA
1.

Courbn, j

Resistencia de Materiales
Ed. Aguilar S.A Madrid Espaa. 1968.

2.

C.H. Edwards, Jr.

David E. Penney

Ecuaciones Diferenciales Elementales

Y Problemas con condiciones en la frontera.
Prentice-Hill. Hispanoamericana S.A
Mexico 1993.

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Jeffery P.Laible

Anlisis Estructural
Ed. Mc. Graw-Hill. Interamericana
Mexico 1992.

4.

Roussel C. Hibbeler

Anlisis Estructural
Ed. Prentice-Hill. Hispanoamericana S.A
Mexico 1996.

5.

Roussel C. Hibbeler

Ingeniera Mecnica - Esttica

Ed. Prentice-Hill. Hispanoamericana S.A
Mexico 1996.

30