INSTITUTO

TECNOLGICO DE
TUXTLA
GUTIRREZ
INGENIERA MECNICA

INFORME

MOTOR STIRLING

MAQUINAS DE
FLUIDOS
COMPRESIBLES
EQUIPO
CERVANTES REYES OSCAR
CONTRERAS GMEZ LUIS EDUARDO
CRUZ MANCILLA ERIK
MARTINEZ PEREZ GILBERTO

VASALLO JIMENEZ KEVIN ALLAN

CATEDRATICO
ING. SAL DE JESS MOLINA DOMNGUEZ

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS

DICIEMBRE

2016

INTRODUCCION
El motor Stirling casero es un dispositivo elaborado principalmente a base de materiales
reciclables de uso cotidiano, el cual funciona por principios termodinmicos muy simples. La
idea de construir un aparato de este tipo surgi como una inquietud de analizar el
funcionamiento real de una maquina trmica pero a la vez experimentando y conociendo sus
partes tanto internas como externas para una mejor comprensin del mismo. Este aparato
busca ser una forma prctica, sencilla y econmica de demostrar la transformacin de la
energa trmica en trabajo mecnico y viceversa.

MARCO TERICO._________________________________________________________3
TERMODINAMICA_______________________________________________________________3
PROCESOS TERMODINMICOS._______________________________________________3
MQUINA TRMICA.____________________________________________________________4
MOTOR STIRLING.______________________________________________________________4
TIPOS DE MOTORES STIRLING.________________________________________________5
APLICACIONES._________________________________________________________________7

IMPORTANCIA DEL USO DE UN MOTOR STIRLING_______________________9

CONSTRUCCION DE MOTOR STIRLING___________________________________9
Cilindro desplazador_________________________________________________________11
Pistn desplazador___________________________________________________________11
Eje del pistn desplazador___________________________________________________12
Gua del eje desplazador_____________________________________________________13
Cilindro de potencia (Fuerza)________________________________________________13
Pistn de potencia____________________________________________________________13
Tapa del cilindro desplazador________________________________________________14
Bielas y articulaciones_______________________________________________________14
Cigeal_______________________________________________________________________14
Soporte del cigeal_________________________________________________________16
Volantes de inercia___________________________________________________________16
Fuente de calor externa______________________________________________________17

INCONVENIENTES Y MEJORAS__________________________________________18
CONCLUSION_____________________________________________________________19
REFERENCIAS____________________________________________________________20

MARCO TERICO.
TERMODINAMICA
La Termodinmica es la rama de la Fsica, ya por muchos considerada como ciencia, que se ocupa del
estudio de la transformacin de la energa trmica en energa mecnica y del proceso inverso, la
conversin de trabajo en calor. Debido a que casi toda la energa disponible de las materias primas se
libera en forma de calor, podemos comprender el porqu de la importancia de esta disciplina, la cual a la
vez ha desarrollado enormes avances en la ciencia y la tecnologa.

PROCESOS TERMODINMICOS.
Existen diversos factores llamados variables de estado que determinan la condicin fsica de un gas, como
son: Presin, volumen, temperatura y cantidad de materia o sustancia. Se han realizado diversos estudios
sobre las interacciones de estas variables, dando como resultado la formacin de tres leyes: Ley de Boyle,
ley de Gay Lussac y Ley de Charles, que a la vez dieron pie a la conformacin de los procesos
termodinmicos, los cuales son:
Proceso Isotrmico.
Proceso Isomtrico o isocrico
Proceso Isobrico.
Para efectos de este trabajo, nos concentraremos en dos tipos de procesos, que parten de la Primera Ley
de la termodinmica, la cual enuncia que la energa debe conservarse en cualquier proceso
termodinmico. Dichos procesos son el Isotrmico y el Isocrico o Isomtrico.
Los procesos isomtricos se observan en el funcionamiento del motor al calentar y enfriar el fluido de
trabajo a volumen constante. Este proceso es comnmente conocido como Ley de Gay Lussac en donde la
presin absoluta del gas es directamente proporcional a la temperatura.

P1
=P 2T 2 Volumen cte.
T1
P: Presin.
T: Temperatura.

Los procesos isotrmicos, apreciables en la compresin y expansin del fluido a temperatura constante,
tambin son conocidos como Ley de Boyle El volumen de un gas es inversamente proporcional a la
presin absoluta que se le aplique.

P1 V 1=P 2V 2 ..Temperatura cte.

P: Presin.
V: Volumen.
MQUINA TRMICA.
Una mquina trmica es un dispositivo cuyo objetivo es convertir calor en trabajo. Para tal efecto, utiliza
una sustancia de trabajo (vapor de agua, aire, gasolina) que realiza una serie de transformaciones
termodinmicas de forma cclica para que sta pueda funcionar de forma continua. A travs de dichas
transformaciones la sustancia absorbe calor (normalmente, de un foco trmico) que transforma en trabajo.
Un problema que presentan las mquinas trmicas en el mbito prctico es que estn sujetas a un gran
nmero de adversidades como la friccin, la prdida de calor por conduccin y la radiacin, que impiden
que dichas mquinas trabajen a su mxima eficiencia. Una mquina ideal, libre de este tipo de problemas,
fue sugerida por Sadi Carnot en 1824. Esta mquina tiene la eficiencia mxima posible tratndose de una
mquina que absorbe calor de una fuente a alta temperatura, realiza un trabajo externo y deposita calor en
un recipiente a baja temperatura. La eficiencia de una cierta mquina puede determinarse al compararla
con la mquina de Carnot al funcionar entre las mismas temperaturas.

MOTOR STIRLING.
Se define al motor Stirling como un dispositivo que convierte energa calorfica en trabajo mecnico y
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo el cual se compone de movimientos de
compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas la del
foco caliente y la del foco fro.
Este maravilloso motor fue inventado en 1816 por el fraile escocs Robert Stirling. En sus inicios, fungi
como una gran alternativa al motor de vapor empleado en las locomotoras. Poco a poco fue perdiendo
fama debido al desarrollo del motor de combustin interna, el cual generaba una mayor potencia a pesar
de la poca eficiencia trmica que presentaba. Con el paso del tiempo, el motor Stirling se ha vuelto a

tomar en cuenta debido a las grandes ventajas termodinmicas que presenta, as como a su fcil
manipulacin de ciclo y a su baja emisin de contaminantes.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse al rendimiento mximo terico conocido como
rendimiento de Carnot. Es importante mencionar que el motor Stirling a pesar de presentar una alta
eficiencia trmica, tiene una potencia muy baja, adicionado a que el rendimiento ptimo slo se alcanza a
velocidades bajas.
Es un motor de combustin externa, lo que le permite emitir menores cantidades de gases contaminantes
en comparacin al motor de combustin interna, adems tiene la posibilidad de aceptar fuentes de calor
que no requieran de la combustin. Basndose en lo anterior, grupos de cientficos han construido
motores Stirling que funcionan a partir de la energa solar, de energa nuclear y de calor de desechos de
procesos.
Considerando las caractersticas que presenta el motor Stirling, las cuales son muy parecidas a las que
presenta la mquina ideal de Carnot, podemos considerarlo como una mquina trmica ideal, hecho que a
lo largo del trabajo se desarrollar con mayor detalle.

TIPOS DE MOTORES STIRLING.

MOTORES TIPO ALFA:

No utiliza pistn desplazador como en la patente original de Stirling, pero desde el punto de vista
termodinmico el funcionamiento es similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.
Consta

de

dos

cilindros

independientes

conectados por un tubo en el que se sita el

regenerador que almacena y cede el calor, en
cada uno de los cilindros hay un pistn que se
mueve 90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un
mechero de gas o alcohol y el otro se enfra
mediante aletas o agua. El desfase entre los dos
pistones hace que el aire, pase de un cilindro a
otro calentndose, enfrindose y realizando el
trabajo que permite el funcionamiento del
motor.
Ilustracin 1 Motor Stirling

MOTORES TIPO BETA:

El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona caliente y una zona fra.
En el interior del cilindro est el desplazador cuya misin es pasar el aire de la zona fra a la caliente y
viceversa. Concntrico con el desplazador se encuentra el pistn de potencia y mediante un cigeal
especial el movimiento del pistn y el desplazador estn
desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms
eficaz, pero su construccin es complicada ya que el pistn
debe de tener dos bielas y permitir el paso del vstago que
mueve el desplazador.

MOTOR TIPO GAMMA:

A esta clase de motor Stirling es a la que pertenece el

Ilustracin 2 Motor tipo Beta

prototipo mostrado a lo largo del trabajo. Consta de dos

cilindros separados en uno de los cuales se sita el desplazador y en otro el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que es similar al de un motor de
motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se
consigue mediante el cigeal adecuado.
Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz
que el tipo beta, puesto que la expansin de trabajo se
realiza en su totalidad a menor temperatura.

APLICACIONES.
APLICACIONES INCIALES DEL MOTOR
STIRLING:
Ilustracin 3 Motor tipo Gamma

Naci como competencia a la mquina de vapor, ya que intentaba simplificarla se aplic en principio a
mquinas que requeran poca potencia ventiladores o bombas de agua. Perdi el inters despus del
desarrollo del motor de combustin interna y se ha retomado el inters estos ltimos aos debido al gran
nmero de caractersticas favorables que presenta, en concreto su elevado rendimiento.

COCHES HBRIDOS:
En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin
embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar
motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te
montas en el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin puede pasar por construir
coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un
generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche.

APLICACIONES AERONUTICAS:
Se estudia la posibilidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en
teora sus ventajas seran las siguientes:
-Es un motor silencioso lo cual permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos contaminacin
acstica para los alrededores.
-Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin debido a eso
el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente.
-Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura la densidad del
aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores convencionales pierden potencia por
culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la combustin, los motores Stirling no tienen ese
problema. A esto hay que sumar el hecho de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por
lo tanto, la diferencia de temperatura entre focos del motor se incrementara, aumentando as su
rendimiento y potencia.

APLICACIONES EN BARCOS Y SUBMARINOS:

El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo, en concreto la
discrecin, como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es la principal preocupacin
de los pases que construyen este tipo de unidades.
Su funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado externamente en fuerza
mecnica y luego en energa por medio de generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumpli
satisfactoriamente con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa
fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones.

MOTORES STIRLING EN EL ESPACIO:

La NASA quiere construir una base en la Luna que dure, sea estable y capaz de mantenerse por s misma.
Para ello lo ms indicado sera utiliza energa nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible
construir un reactor nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshall de la NASA los cientficos e
ingenieros han estado trabajando en cmo encontrar una fuente de energa fiable y que se pueda utilizar
en nuestro satlite. Dado que en este centro hay una instalacin que permite investigar el calor que se
produce desde un reactor nuclear a un generador elctrico, los cientficos han experimentado el uso de un
motor Stirling que permite que la energa calorfica se transforme en trabajo mecnico. Lo que los
cientficos quieren con esto es que este motor Stirling acompaado de un reactor nuclear reducido que se
basa en la fisin, produzcan unos 40 kilovatios de energa suficiente para alimentar a la base lunar. La
idea de la NASA se har realidad a principio os del ao 2012. De la misma manera las agencias espaciales
trabajan en la aplicacin del motor Stirling en satlites que solucionen sus problemas energticos en
rbita incluyndolos como elemento intermedio de transformacin de la energa entre un reactor de fisin
nuclear y el alternador elctrico.

IMPORTANCIA DEL USO DE UN MOTOR STIRLING

El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustin son flexibles.

Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustin, por lo que se puede utilizar
fuentes de calor como solar, geotrmica, nucleares, biolgicas, etc.

Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden reducir la mayor parte de
las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, )

La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco fro, y por tanto
necesitan menos lubricacin y duran ms que otras mquinas alternativas.

Los mecanismos son ms sencillos que en otras mquinas alternativas, estos es, no necesitan
vlvulas, el quemador puede simplificarse.

Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo las presiones
internas cercanas a la presin de diseo y por tanto se reducen los riesgos de explosin. En comparacin
una mquina de vapor usa agua en estados lquido y vapor, por lo que un fallo en una vlvula puede
provocar una explosin peligrosa.

En algunos casos, las bajas presiones, permiten utilizar cilindros ligeros.

Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para propulsin de
submarinos o en el espacio.

Arrancan con facilidad (despacio y despus del calentamiento inicial) y funcionan mejor con
temperaturas ambientales fras, en contraste con los de combustin interna que arrancan con facilidad en
temperatura templada pero con problemas en temperaturas fras.

Se pueden usar para bombear agua, pudiendo disearse para utilizar el agua como refrigerante del
foco fro, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)

Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno y como

refrigeracin en verano

CONSTRUCCION DE MOTOR STIRLING

MATERIALES A UTILIZAR

Vaso de precipitado
Lata de aluminio
Radios de una bicicleta
Madera de espesor de 5mm
Tubo de metal
Palos de madera de distintos dimetros
Tapa metlica
Soportes de DVD o CD
DVDs inservibles
Terminales elctricas o alambre
Mechero de alcohol
Taquetes
Tuercas, tornillos etc.
Pegamento
Silicn
Herramientas (taladro, pinzas etc.)

Modelo en el que se basa nuestro proyecto:

10

Ilustracin 4 Visualizacin final del motor

Partes del motor

Cilindro desplazador
Utilizaremos un frasco de cristal, preferentemente un vaso de precipitado diseado para soportar
altas temperaturas, en caso de no conseguir un vaso de estas caractersticas se tomara en cuenta
utilizar un frasco de metal o lata.
Medidas aproximadas del cilindro:
Alto: 135 mm
Dimetro: 68 mm

Pistn desplazador

Ilustracin 5 Cilindro desplazador

Utilizaremos una lata de aluminio, por ejemplo las de bebidas energticas son tiles debido a que
el dimetro es menor que el de las latas normales.
Medidas aproximadas del pistn:
Longitud: 80 mm
Dimetro: 53 mm

11

Ilustracin 6 Pistn desplazador

Eje del pistn desplazador

Se va a utilizar el radio de una bicicleta, ya que es lo suficiente rgido y deformable para
nuestras necesidades.
Medidas aproximadas:
Dimetro: 2 mm
Longitud: la necesaria

Ilustracin 7 Eje del pistn desplazador

Gua del eje desplazador

Pensamos en utilizar un Taquete o cualquier otro tubo pequeo que permitir mantener hermtico
el cilindro desplazador pero dejara pasar el eje del pistn, para conducir el movimiento hacia el
cigeal.
Medidas aproximadas:
Longitud: 35 mm
Dimetro externo: 3 mm
Dimetro interno: 2 mm

Cilindro de potencia (Fuerza)

Ilustracin 8 Guie del eje desplazador

Vamos a utilizar un pequeo tubo de metal como cilindro de potencia, en este caso no se
necesitan caractersticas tan especificas por lo cual no debe haber ningn problema.
Medidas aproximadas del cilindro:
Largo: 55 mm
Dimetro interno: 20 mm
Dimetro externo: 23 mm

12

Ilustracin 9 Cilindro
de potencia

Pistn de potencia
Vamos a utilizar un pequeo cilindro solido de madera como pistn de potencia, de igual forma
no se requieren caractersticas tan especficas por lo que no creemos que haya problemas.
Medidas aproximadas del pistn
Largo: 19 mm
Dimetro: 20 mm

Ilustracin 10 Pistn de potencia

Tapa del cilindro desplazador

Es una tapa de bote metlica. Debe tener un dimetro tal que pueda cerrar completamente la boca
del vaso de precipitado (cilindro desplazador).
Esta tapa, llegado el momento, se unir al vaso de cristal (cilindro desplazador) mediante unos
puntos de pegamento, y lo sellaremos con silicona de alta temperatura.

Bielas y articulaciones
Utilizaremos palitos de madera de un dimetro aproximado de 2 o 3 mm. Para transmitir el
movimiento al cigeal y utilizaremos tambin algunas terminales elctricas para hacer las
articulaciones correspondientes de estas bielas, en caso de no conseguir se podrn reemplazar con
alambre.

Cigeal
13

Lo haremos con un radio de bicicleta, tiene rigidez ms que suficiente y se puede trabajar con
unos simples alicates. Le vamos a hacer dos codos: Uno para el pistn desplazador, y otro
-desfasado 90- para el pistn de fuerza. El pistn de fuerza va retrasado 90 con respecto al
pistn desplazador.
Medidas aproximadas del cigeal (mm):

Ilustracin 11 Cigeal

14

Resultado

Ilustracin 12 Cigeal real

Las medidas van a variar dependiendo del tamao de la tapa del cilindro desplazador.
Soporte del cigeal
Lo fabricaremos con madera, y se fijara a la tapa del cilindro desplazador con el fin de darle
forma y poder colocar el cigeal.

Volantes de inercia
Para que un motor Stirling pueda funcionar regularmente, debe mover cierta masa, debe haber
cierta inercia. Esto lo vamos a conseguir fijando a los soportes de un CD o DVD inservible (uno
por cada lado) con pegamento. En realidad, la masa representada por uno (o dos) CD no es
suficiente, pero el propio CD nos permitir aadir masa pegando a ellos alguna pieza (yo he
puesto dos imanes), pero valdra cualquier cosa que pesara al menos 100 gramos, por ejemplo,
dos tuercas grandes.
Tambin los CD nos servirn para equilibrar el motor, cosa muy importante. De no hacerlo, no
funcionar debido al peso del pistn desplazador. Y en caso de funcionar, lo hara dando saltos
por la gran excentricidad que supondra el no estar equilibrado.

15

Ilustracin 13 Volantes de inercia

Y se utilizaran como contrapesos un par de tuercas en cada CD, de no ser suficiente, se aadir material,
para que funcione como contrapeso, y pueda darle estabilidad al motor.

Fuente de calor externa

Como fuente de calor, se puede utilizar cualquier tipo, la ms accesible en este caso podra ser un
recipiente con alcohol y un mechero que mantenga una flama constante, eso se considerar una
vez armado el motor.

16

CONSTRUCCION SEGUNDA PROPUESTA DE MOTOR STIRLING.

Ilustracin 14 Camara de combustion

Cmara de combustin.
Creada a partir de latas de aluminio y un codo a 90, en esta cmara se introduce el pistn de poder, el
cual mover a un cigeal, se pens en una lata de aluminio ya que esta es capaz de resistir temperaturas
elevadas, aunque se tuvo problemas con la friccin entre el pistn y la cmara. El codo es el conducto por
el cual el diafragma inyectara el aire frio.

Ilustracin 15 Fuente de calor.

17

Fuente de calor.
Cilindro con dos agujeros el cual tiene la funcin de soportar altas temperaturas y transmitir el calor
dentro de la cmara de combustin.

INCONVENIENTES Y MEJORAS.
Debido a diversos inconvenientes se opt por la construccin de un segundo motor, conservando el tipo
de motor Stirling (tipo gamma).
La propuesta de mejora para este motor fue cambiar los materiales utilizados la primera ocasin e
intercambiar el cilindro donde se comprima aire frio por un diafragma.

Ilustracin 16 Motor Stiling segunda version

Este motor tampoco logre un arranque adecuado. Creemos es debido a una o varias razones, entre las
cuales encontramos las siguientes.

Diafragma-aire frio
Un motor Stirling de este tipo requiere el suministro de aire caliente a una determinada presin
as como aire frio. El trabajo del diafragma es justamente el inyectar aire frio dentro del cilindro,

si esta accin no se cumple el motor no realizara un ciclo correcto de movimiento.

Peso del pistn.
Es posible que el peso del conjunto de biela pistn sea demasiado por lo que el vapor generado
en la cmara de combustin probablemente no sea suficiente para elevar el pistn.
Estanqueidad

18

Debido a la unin entre las latas, es posible que exista un pequeo espacio debido a la
deformacin del metal por el calor generado, por donde se podra escapar el vapor y as perdera

la estanqueidad.
Las articulaciones
Las articulaciones posiblemente estn afectando el movimiento del cigeal, ya que no existe un
movimiento fijo, sino que se mueve lateralmente y genera cierta friccin entre componentes.

19

CONCLUSION
El funcionamiento del motor Stirling responde a principios termodinmicos simples, pero que a la vez
hacen del mismo una maquina asombrosa, como hemos visto la energa en el universo no es ms que la
capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo, lo cual est ntimamente relacionado a un principio muy
elemental la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma, es decir, la primera ley de
termodinmica.
Por otro lado hemos aprendido que no existe maquina perfecta capaz de aprovechar ntegramente la
energa total de un sistema para la produccin de trabajo, lo cual ha trado consigo la inquietud de
desarrollar artefactos capaces de aprovechar todo el recurso suministrado, pues en la mayora de los casos
ser posible presenciar perdidas lo cual no trae consigo ningn beneficio. Afortunadamente el motor
Stirling es el artefacto termodinmico que ms se ha acercado a esa perfeccin anhelada tanto en
eficiencia como en consumo de energa debido a que esta es aprovechada casi al 100% y con grandes
prestaciones. Gracias a esto las aplicaciones que se le pueden dar son diversas y los beneficios en mayor
medida.

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REFERENCIAS

http://fapolaya.blogspot.mx/2012/05/motor-stirling-trabajo-de-fisica-1.html
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria22/feria367_01_motor_stirling_ca

sero.pdf
Tippens, Paul E. (2007). Fsica. Conceptos y aplicaciones. Mc Graw Hill. 7 ed.
Mxico.

Seely y Ensign. (1990). Mecnica analtica para ingenieros. Reimpresin.

Mxico.
Stolberg, R. y Hill, F.F. (1999). Fsica, fundamentos y fronteras. Publicaciones
Culturales. Mxico

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