GEODEZIE III GPS

-CURS 1

Stiinta masuratorilor tereste se ocupa printre altele si cu pozitionarea unui

punct in spatiu avand ca produs final coordonatele acestui punct intr-un sistem de
referinta.
Toate operatiile de masurare si pozitionare au acelasi scop comun, de a
determina coordonatele unor puncte de pe suprafata terestra.
Sistemele de pozitionare bazate pe satelitii artificiali ai Pamantului,care au
ajuns intr-o faza finala de realizare , ofera in anumite conditii, precizii de realizare a
punctului , de domeniul mm , motiv pt care aceste sisteme de navigatie pot fi
utilizate in mod eficient si in aplicatii geodezice curente, fiind considerate in prezent
ca sisteme de pozitionare si masurare.
GPS-ul ( Global Positioning System ) reprezinta cel mai recent procedeu de
determinare a coordonatelor punctelor retelelor geodezice si a unor puncte de
interese deosebit precum:reperaj fotogrametric,limite teritoriale cadastrale.
Sistemul se bazeaza pe o triangulatie spatiala , pe o constelatie de 24 de sateliti ce
se deplaseaza pe o orbita cunoscuta, la inaltimi foarte mari de 20200 km, si pe o
tehnologie si echipamente de inalta tehnicitate.
Acest ansamblu furnizeaza o serie de componente pe baza carora este posibila
determinarea cu precizie a unor puncte de pe suprafata terestra.
Sistemul are 5 componente de baza (fig 1):

d = v*t (2)

- punct de triangulatie (1)

- masurarea distatei produs dintre viteza si timp

- dispozitive de masurare a timpului parcurs de unde (3)

- cunoasterea pozitiei spatiale cat mai corecte a satelitului (4)
- erorile ce afecteaza semnalul de la satelit, semnal ce trece prin
ionosfera si atmosfera. (5)

In principiu, determinarea pozitiei punctelor de triangulatie se face prin

masurarea distantelor de la receptor (pct topografic) la satelitii de referinta.
Distanta se obtine, teoretic, functie de timpul necesar ca semnalul radio emis de
satelit sa ajunga la receptorul instalat pe punctual topografic, si pe cunoasterea
legii de propagare a acestui semnal.
Daca satelitul si receptorul de la sol au acelasi cod sincronizat cu mare
precizie, timpul rezulta din compararea diferentelor de timp dintre cele doua
coduri.Precizia este asigura cand deasupra orizontului receptorului se gasesc cel
putin 4 sateliti la care recptorul trebuie sa aiba acces direct.
Pe langa distante , se impune cunoasterea pozitiei satelitilor in spatiu fata de
un sistem de referinta.In acest scop orbitele satelitilor definite de altitudine,pozitie
si viteza sunt riguros calculate de anumite statii amplasate la sol pe deasupra
carora satelitii trec de dou ori pe zi.
Erorile provocate de trecerea undelor prin ionosfera si atmosfera se
diminueaza foarte mult prin utilizarea unor receptoare cu dubla frecventa.

In 1975, U. S. Departament of Defence (Ministerul Apararii al SUA) lanseaza

o comanda catre o firma, Joint Program Office din Los Angeles, firma numita Air
Force Base, sa elaboreze un sistem bazat pe sateliti care sa permita navigatia,
respectiv sa ofere pozitia si viteza unui obiect care se afla in miscare sau in repaus.
Totodata se solicita sa fie asigurate si informatii de timp foarte precise, rezultatul
final trebuie sa fie in timp aproape real, respectiv sa fie la dispozitia utilizatorului
imediat dupa determinare. Acestui sistem i se pretindea sa functioneze independent
de starea vremii, pentru orice punct de pe suprafata terestra sau in apropierea
acesteia, pe pamant , pe apa sau in aer.
Rezultatul cercetarii a fost concretizat in Navigation System with Timing and
Ranging Global Position System NAVSTAR GPS cunoscut aproape n exclusivitate
sub numele de GPS (Global Position System).
Pentru a indeplini conditiile impuse de benificiar au fost stabilite
urmatoarele caracteristici generale de care s-a tinut cont la proiectarea sistemului:
- orbite satelitare inalte (20200 km), avantaj ce solicita un numar redus de sateliti.
- orbite satelitare inclinate ce prezinta avantajul ca pot fi observate si zonele polare,
evitandu-se aglomerarea satelitilor intr-o anumita zona a polilor.
- repartizarea uniforma a satelitilor pe orbite ce asigura o acoperire completa si cu
efort minim a tuturor zonelor de pe glob si, in plus, satelitii pot fi supravegheati si
controlati in vederea stabilirii in orice moment a pozitiei lor spatiale.
- orbite satelitare simetrice ce prezinta avantajul ca asupra satelitilor actioneaza in
medie aceeasi factori perturbatori , astefel incat constelatia satelitara ramane
relative stabil.
Sistemul GPS se bazeaza pe dou elemente principale:
- sistemul de emitatori de semnale radio plasat pe circumferente terestre,in jurul
Pamantului au fost plasati 24 de sateliti din care 21 in stare de functionare si 3 de
rezerva ,sateliti dotati cu emitatoare radio de mare putere,emitatoare alimentate cu
energie solara.Satelitii sunt plasati in 6 plane orbitale cu inclinare de aprox. 55 %
la o altitudine de 20200 km si efectueaza fiecare o rotatie completa in aporx. 12
ore.Emitatorul de pe satelit emit unde radio modulate in diverse benzi de frecventa
in mod continuu.
1Sistemul de receptie de la suprafata Pamantului ce serveste la
determinarea coordonatelor pct statie , acest dispozitiv terestru receptioneaza
semnalele de la satelitii care trec pe deasupra pct statie prin diverse
metode:diferente de timp, efect Dopller si calculeaza pozitia proprie a pct statie pe
elipsoidul de referinta.
Pentru stabilirea coord.pct.statie e nevoie sa se primeasca semnale de la cel putin 4
sateliti .Cu cat nr. de sateliti receptionati e mai mare cu atat acuitatea rezultatului
e mai buna.In functie de precizia dorita o determinare poate dura de la cateva
secunde la cateva zeci de minute.
Acuratetea determinarii depinde de nr. de sateliti de la care se primesc
semnale ,de performanta receptorului folosit si de modul de masurare autinoma
absoluta sau diferentiala relativa.

In cazul masuratorilor autonome ,receptorul determina pozitia relativa a pct in

sistem de coordonate WGS 84 .Precizia unei astfel de masuratori pana in 2000 era
relativ redusa datorita in primul rand introducerii in mod deliberat a unor
distorsiuni in semnalul satelitilor in efemeride.
Efemeride= set de parametrii ce descriu la un moment dat pozitia satelitilor a caror
determinare se face pe baza datelor inregistrate la staiile GPS de control distribuite
pe intreg globul. Fiind pozitionate pe linia Ecuatorului ( 4 ) si o statie mama
( California) care centralizeaza si coreleaza aceste date cu scopul expres de a
impiedica posibilitatea de determiare cu precizie a coord pct-lor deoarece sistemul
NAVSTAR GPS avea initial o aplicatie strict militara deservita SUA denumita
DISPONIBILIATE SELECTIVA ( SA ) , distorsiune care poate provoca deplasarea
coord de pana la 100 m , deoarece nu sunt permanente si sunt introduse aleatoriu
pt a deruta pe cei care nu aveau acces la sistem din anumite motive.
La data de 01.05.2000 , Casa Alba a decis sa intrerupa itroducerea SA-ului
pana in 2006.Decizia a fost luata cu 6 ani inainte decat era planificat.Acest ;ucru a
ridicat acuratetea masuratorilor autonome si s-a hotarat introducerea a 2 noi
frecvente pt utilizatorii civili care sa inbunatateasca posibilitatea de utilizare a GPSlor.S-a hotarat si furnizarea in continoare a semnalui GPS gratis pe intreg globul.
Acurartetea de determinare a coord poate fi de ordinul zecilor de mreti si chiar
sutelor de metri la sistem de navigatie si de ordinul milimetrilor pe determinari
terestre.
Pozitia unui pct e stabilita pe baza unui sistem de triangulatie spatiala,pct
gasnidu-se la intersectia a trei sfere carora li se cunoaste atat centru dat de
coordonatele ce definesc pozitia spatiala a satelitilor, inclusiv timpul transmisiei
semnalului radio cat si razele date de distantele de la sateliti la punctul de locatie
necunoscuta.Pozitia obtinuta e exprimata in longitudine,latitudine si altitudine.Pe
langa pozitioanre sistemul e capabil sa determine viteza utilizatorului si distanta
dintre puncte.
Sistemul NAVSTAR-GPS a fost realizat in 3 etape:
-1975-1979 constituind faza de verificare si testare .Cand s-a verificat conceptia sau lansat primii sateliti test si s-a facut o evaluare a costurilor pentru realizare.
-1979-1985 constituid faza de dezvoltare a sistemului.Lucrarile s-au concentrat
asupra dezvoltarii laturii tehinice a sistemului; In aceasta etapa s-au lansat noi
sateliti si s-au realizat receptoare adecvate.
-1985-1994 constituind faza de definitivare a sistemului care are ca si oboectiv
intrepatrunderea cu faza 2 S-au lansat sateliti pentru completarea integrala a
sistemului si au fost concepute receptoare tot mai performante.
Din punct de vedere al utilizatorilor civili s-a considerat ca faza finala a fost
atinsa in iulie 1993 cand pentru prima data se dispunea de 24 de sateliti, faza
cunoscuta sub numele de I.O.C , devenind oficiala la 8 decembrie 1998.
Din punct de vedere militar sistemul se considera finalizat cand toti cei 24
de sateliti sunt din generatia Block II sau Block II A , lucru prevazut pt sfarsitul
anului 1995.
Se disting 3 clase de sateliti care corespund unei etape de realizare a
sitemului:
-Block I 11 sateliti lansati intre 1978-1985; acesta a servit pt testarea initiala a
sistemului.Ultimul satelit din aceasta etapa a fost lansat in 1985 cu o durata de

functionare de 5 ani. In general satelitii din aceasta generatie au indeplinit durata

lor de functionare, multi au depasit-o , astfel incat in 1993 erau inca functionabili
satelitii lansati in perioada 1983-1985.Un singur satelit din acest block a fost
utilizat pana in iunie 1996.
-Block II include 28 de sateliti construiti penreu aceasta etapa, lansat in 1989 si
finalizat in 1993 , constituie faza operationala a sitemului; Durata de activitate a
satelitilor e de 7.5 ani , dar durata individuala a putut fi extinsa pana la 10
ani.Caracteristica block-urilor I si II consata in faptul ca poseda un sistem
permanent de activare a denaturarii efemridelor care sa nu permita utilizarea
civililor neavizati.
-Block II R primul satelit din acest block a fost lansat in 1996 si este destinat
inlocuiriisatelitilor din block-ul II.Durata de viata nominala e de 10 ani.Ceasurile
atomice cu care sunt inzestrati acesti sateliti , reprezita o ameliorare a preciziei mai
mare de 10 ori fara de ceasurile decesiu sau rubudiu din cadrul blocului II.Pe de
alta parte acesti sateliti poseda un sitem de comunicatie intersatelitare permitand
interventia la un satelit care nu poate fi vizibil de o statie de control de pe suprafata
terestra , deci datele de pozitionare si de timp sunt communicate de la satelit la
satelit.