Rezistena Materialelor.

Solicitri simple

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Capitolul 1 / Noiuni fundamentale

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.1 SCOPUL I PROBLEMELE DISCIPLINEI REZISTENA MATERIALELOR

Pentru definirea obiectului disciplinei de Rezistena Materialelor se poate face apel la o analogie cu

Mecanica Teoretic a corpului solid. Astfel, n mecanica teoretic, corpul solid este considerat perfect
rigid, nedeformabil sub aciunea unei fore sau a unui sistem de fore exterioare. Pe baza acestei ipoteze,

corpul solid (Fig.1.1.1) se afl ntr-o stare de echilibru stabil, indiferent de mrimea forei sau a sistemului

de fore aplicate. Ecuaiile de echilibru ale Mecanicii Teoretice permit determinarea reaciunilor din
reazeme, n ipoteza c problema este static determinat1.

n aplicaiile inginereti ns, nu exist corpuri perfect rigide (nedeformabile). Acestea se

deformeaz sub aciunea forelor exterioare (mecanice sau termice), aa cum se arat n Fig.1.1.2, iar
cnd deformaiile depesc anumite limite admisibile, se rup.

Admind ipoteza corpului solid perfect rigid (nedeformabil), Mecanica Teoretic nu poate exprima

fenomenele care au loc cnd un corp se deformeaz sau se rupe.

Practic, Rezistena Materialelor i propune s determine analitic i experimental starea de tensiuni i

deformaii dintr-un corp, cu o geometrie oarecare, supus aciunii unui sistem de fore, aflate n echilibru.
De asemenea, pe baza cunoaterii caracteristicilor mecanice ale materialelor, sunt dezvoltate metodologii
de calcul ale dimensiunilor diferitelor organe de maini sau a elementelor de construcii astfel nct, sub

aciunea sarcinilor, s nu se produc deformaii ce depesc limitele admisibile sau chiar, s conduc, la
distrugerea lor. Cu alte cuvinte, trebuie ndeplinit condiia de rezisten sau de siguran.

Nu trebuie uitat i condiia de economicitate (sau de optimizare) adic alegerea, dintre toate soluiile

posibile, a unei variante ct mai economice din punct de vedere al costurilor.

Chiar dac par dou concepte antagonice trebuie gsit un echilibru ntre condiia de rezisten i

condiia de economicitate.

PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR pot fi definite astfel:

a) DIMENSIONARE. Sunt cunoscute sarcinile care solicit corpul, materialul din care acesta este

realizat i se cere s se determine dimensiunile minime care s satisfac condiia de rezisten i de

economicitate;

b) VERIFICAREA LA REZISTEN. Se cunosc dimensiunile i materialul piesei i trebuie s se

stabileasc dac aceast pies se rupe sau nu sub aciunea sarcinilor exterioare;

c) SARCINA CAPABIL. Se cunosc dimensiunile i materialul piesei i se cere s se determine sarcina

capabil (sarcina maxim) cu care poate fi solicitat fr ca aceasta s se deformeze prea mult sau s se
rup.

Un sistem este static determinat dac numrul necunoscutelor (reaciuni) este egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, din Mecanica Teoretic (Static).
1

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.1.1. Corp solid supus solicitrii de: a) ntindere (sau traciune) compresiune
(solicitare axial); b) ncovoiere; c) Rsucire (torsiune).

Fig.1.1.2. Modul de deformare al corpului solid deformabil solicitat de un sistem de sarcini exterioare
a) l lungirea sau scurtarea tronsonului de bara; b) v sgeata (deplasarea n planul vertical al capatului liber
al grinzii); c) unghiul de rsucire al barei.

1.2 MATERIALE

1.2.1 INTRODUCERE
n cadrul calculelor de rezistena materialelor o component important o reprezint

caracteristicile mecanice ale materialelor din care sunt fabricate diferitele ansamble i subansamble.

Este absolut necesar s se cunoasc modul de comportare a materialelor sub aciunea diverselor tipuri
de sarcini pe care trebuie s le suporte.

Materialele utilizate la confecionarea diferitelor elemente de construcii, n general, sunt de o

mare varietate: fierul, oelul, fonta, bronzul, alama, arama, aluminiul, aliaje feroase i neferoase,

lemnul, crmida, piatra, cimentul, betonul etc. Structura acestor materiale este definitorie n ceea ce

privete caracteristicile lor mecanice. Odat cu dezvoltarea fizicii atomice s-a reuit, pe cale

experimental, s se pun n eviden modul de aciune calitativ i cantitativ al forelor interatomice,

concordana dintre tensiunile determinate teoretic i cele masurate pe cale experimental nefiind ns
satisfctoare.

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

n consecin, n Teoria Elasticitii, n Teoria Plasticitii i n Rezistena Materialelor se

consider valabil ipoteza structurii continue a materialului, n virtutea creia ntreg volumul
geometric al corpurilor este umplut cu materie.

1.2.2 CLASIFICAREA MATERIALELOR

Caracteristicile (proprietile) mecanice ale materialelor depind de mai muli factori. Aceti

factori pot fi clasificai funcie de urmtoarele criterii:

DUP MODUL CUM ACESTE MATERIALE AU FOST OBINUTE pot exista materiale: naturale care

se gsesc direct n natur (lemnul, pietrele naturale); artificiale proprietile mecanice depind de
procesul de fabricare. n aceast categorie pot fi incluse majoritatea materialelor.

DUP PROVENIENA LOR, materialele se mpart n dou categorii: materiale anorganice pietre

naturale i artificiale, metale, aliaje, materiale plastice etc.; materiale organice: produse biologice.

DUP MODUL DE COMPORTARE SUB ACIUNEA SARCINILOR: materiale elastice odat cu

ndeprtarea sarcinii deformaiile produse n piese devin nule; materiale plastice aceste materiale
se deformeaz fr a mai reveni la forma iniial dupa ndeprtarea sarcinilor (deformare

permanent); materiale elastoplastice sunt materiale care se deformeaz parial elastic i parial
plastic.

DUP MRIMEA DEFORMAIILOR PRODUSE ANTERIOR RUPERII: materiale tenace sunt

materialele care nregistreaz deformaii mari nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mic

rezisten, cuprul, alama, aluminiul etc.); materiale fragile sau casante sunt materialele care se
deformeaz foarte puin nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mare rezisten, fonta, sticla,
piatra, betonul etc.).

DUP VALORILE CONSTANTELOR ELASTICE (E, G, ) * msurate pe diferite direcii: materiale

izotrope sunt materialele care au aceleai proprieti elastice pe toate direciile, de exemplu:
oelurile, cuprul, sticla, cauciucul etc.; materiale anizotrope sunt materialele care au un

comportament elastic diferit dup diferite direcii, de exemplu: lemnul, rocile sedimentare, materialele
compozite etc.

* E reprezint modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), G reprezint modulul de

elasticitate transversal (modulul lui Coulomb), reprezint coeficientul de contracie transversal
(coeficientul lui Poisson).

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.2.3 CURBA CARACTERISTIC A MATERIALELOR

Curba caracteristic a materialului permite determinarea caracteristicilor mecanice cum ar fi:

limita de proporionalitate (p), limita de elasticitate (e), limita de curgere (c), limita de rupere (c).

Pentru ridicarea (trasarea) curbei caracteristice a materialului se face apel la ncercrile mecanice

cum ar fi: traciune, compresiune, forfecare, ncovoiere sau torsiune (rsucire).

Epruvetele utilizate pentru ncercri pot avea forme i dimensiuni diferite (seciunea

transversal poate s fie circular plin sau dreptunghiular), funcie de tipul de material. n Fig.1.2.1
sunt reprezentate dou tipuri de epruvete avnd seciunile transversale circulare, respectiv,
dreptunghiulare.

Fig.1.2.1. Tipuri de epruvete: a) epruvet cu seciune transversal circular;

b) epruvet cu seciune transversal dreptunghiular.

n Fig.1.2.2 sunt reprezentate sisteme sau maini de ncercat, cu ajutorul crora epruvetele sunt

solicitate pentru determinarea curbei caracteristice.

Cea mai des utilizat ncercare mecanic este ncercarea la traciune. Aceasta const n aplicarea,

n general, pn la rupere, pe direcia longitudinal a epruvetei, a unei fore de ntindere, n vederea

determinrii caracteristicilor mecanice.

n faza iniial epruveta este solicitat la traciune lent, continuu, progresiv i fr ocuri. Pe toat

durata de desfurare a ncercrii se nregistreaz mrimea forei de ntindere F i distana dintre

repere l, putndu-se reprezenta, ntr-un sistem de axe rectangulare, relaia dintre for i lungirea
corespunztoare epruvetei l=l-l0. Diagrama caracteristic, n sistemul de coordonate F i l (F pe
ordonat i l pe abscis) este n funcie de dimensiunile epruvetei. Se poate obine curba
caracteristic a materialului, independent de dimensiunile epruvetei, dac se reprezint n ordonat
tensiunea normal i n abscis deformaia specific liniar .

1.2.1

unde A0 reprezint aria seciunii transversale iniiale ale epruvetei.

6

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

a)

b)

c)

d)

Fig.1.2.2. Tipuri de maini de ncercat: a) traciune; b) compresiune; c) torsiune; d) ncovoiere.

Alura (forma) curbei caracteristice difer de la un material la altul sau chiar pentru acelai

material. Astfel, se obin curbe caracteristice diferite datorit modului de obinere (fabricare) a
materialului, de tratamentele mecanice i termice aplicate etc.

n Fig.1.2.3 este prezentat forma curbei caracteristice pentru un material tenace (oel moale).
n aceast diagram caracteristic se definesc trei domenii distincte:

a) DOMENIUL DE ELASTICITATE. n acest domeniu diagrama caracteristic este reprezentat printro dreapt rectilinie, de la originea O pn n punctul P. Ordonata acesteia (p) reprezint limita de

proporionalitate convenional (tehnic), definit ca fiind acea tensiune la care modulul de

elasticitate longitudinal curent E atinge o abatere prescris (10%) fa de modulul de elasticitate
longitudinal iniial E0, care este menionat ca indice al tensiunii. Pn n punctul P exist o

proporionalitate direct ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific (=E) iar
deformaiile devin nule odat cu ndeprtarea sarcinii.

Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii poart numele de Legea lui Robert Hooke:

1.2.2

reprezentnd coeficientul de proporionalitate.

Thomas Young a introdus n locul coeficientului de proporionalitate un coeficient notat cu E=

numit modul de elasticitate longitudinal sau modulul lui Young.

7

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.2.3

Fig.1.2.3. Curba caracteristic pentru un material tenace.

Pe poriunea PE (Fig.1.2.3) din diagrama caracteristic se menine o proporionalitate sensibil

ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific , iar dup ndeprtarea sarcinii deformaiile

dispar aproape complet. Ordonata punctului E (e) definete limita de elasticitate convenional
(tehnic). Aceasta reprezint tensiunea la care deformaia specific remanent atinge valoarea
prescris de 0,01%.

n cele mai multe cazuri valorile limitei de proporionalitate i a limitei de elasticitate

convenional (tehnic) au aceeai valoare.

b) DOMENIUL DE PLASTICITATE. Acest domeniu, care continu limita de elasticitate, se regsete pe

poriunea ECM a curbei caracteristice. Domeniul de plasticitate mai poart i denumirea de domeniul
de curgere, caracterizat prin creterea mult mai rapid a deformaiilor n comparaie cu creterea
tensiunilor.

Ordonata punctului C reprezit limita de curgere convenional (tehnic) c fiind tensiunea la care

deformaia specific neproporional atinge valoarea de 0,2%.

Dup parcurgerea palierului de curgere curba caracteristic are un traseu ascendent, numit faz

de ntrire (ecruisare), pn n punctul M. Pe msur ce tensiunile cresc, deformaiile specifice se

mresc considerabil iar materialul se nclzete, pierzndu-i elasticitatea i capacitatea de rezisten.

c) DOMENIUL GTUIRII I AL RUPERII. Acest domeniu este corespunztor intervalului MN de pe

curba caracteristic (Fig.1.2.3). n zona punctului M, lungirea se localizeaz ntr-o anumit seciune

transversal unde se produce o contracie rapid, avnd loc fenomenul de gtuire care produce

ruperea epruvetei. Dup apariia fenomenului de gtuire, fora F aplicat epruvetei se micoreaz,
nregistrndu-se traseul descendent al curbei caracteristice.
8

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Rezistena la rupere (r) se calculeaz ca fiind raportul dintre sarcina maxim suportat de

epruvet i aria seciunii transversale iniiale a acesteia A0 astfel:

1.2.4

Dup ruperea epruvetei, aeznd cap la cap cele dou elemente ale acesteia i msurnd distana

ultim dintre repere (lu) se poate determina lungirea specific la rupere:

1.2.5

Deformaia specific total a epruvetei t este compus din deformaia specific permanent p i

deformaia specific elastic e.

Se msoar diametrul ultim du al seciunii de rupere a epruvetei i se calculeaz aria ultim A u iar

cu ajutorul acesteia se determin gtuirea specific la rupere Z (Fig.1.2.4):

1.2.6

n Fig.1.2.5 este prezentat curba caracteristic pentru materialele casante (fragile). Materialele

casante se caracterizeaz prin faptul c ruperea se produce la deformaii relativ mici. La ntinderea
unei epruvete confecionate dintr-un material casant (fonta) se constat c pn n momentul ruperii
se produc deformaii cu valori reduse; ruperea se produce brusc, iar lungirea specific i gtuirea la
rupere sunt foarte mici.

Fig.1.2.4. Producerea fenomenului de gtuire.

n general, materialele casante rezist puin la ntindere; rezistena la rupere (r) a acestora este

mai mic n comparaie cu rezistena la rupere a materialelor plastice.

Relaia dintre deformaii i tensiuni la solicitarea de ntindere a materialelor casante nu se

exprim exact prin legea lui Hooke; pe curba caracteristic, n locul poriunii rectilinii (intervalul OP
din Fig.1.2.3) rezult o linie uor curbat chiar i pentru tensiunile cu valoarea sczut; de asemenea,
nu se verific proporionalitatea dintre tensiune i deformaia specific.
9

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

De menionat faptul c numai oelurile i lemnul au un traseu rectiliniu al curbei caracteristice

(respect legea lui Hooke), toate celelalte materiale (fonta, alama, cauciucul, betonul etc.) nu au o

poriune rectilinie a curbei caracteristice (nu respect legea lui Hooke) de exemplu fibrele textile
(Fig.1.2.6). La aceeai valoare a tensiunii fibrele textile au deformaii mult mai mari (Fig.1.2.6) dect
fonta de exemplu (Fig.1.2.5).

Fig.1.2.5. Curba caracteristic pentru un

material casant.

Fig.1.2.6. Curba caracteristic pentru un

material textil.

Forma analitic a acestor curbe caracteristice este dat de relaia:

1.2.7

unde Em este o constant numit modul de elasticitate mediu.

Diagrama caracteristic a acestor materiale este curb iar modulul de elasticitate longitudinal este

variabil i definit de panta tangentei la curba caracteristic E=

reale din pies.

d
d

n punctul corespunztor tensiunii

Practic, se admite c aceste materiale respect legea lui Hooke, pentru modulul de elasticitate

longitudinal lundu-se o valoare medie Em.

1.2.4 ALEGEREA MATERIALELOR

Alegerea materialului/lor reprezint o decizie important care trebuie luat n faza de concepie

i dimensionare a unei piese. Experiena proiectantului n acest domeniu are un rol important
reprezentnd factorul esenial n alegerea materialului.

n Fig.1.2.7, Fig.1.2.8 i Fig.1.2.9 se reprezint, comparativ, cteva proprieti care ar putea

constitui criterii de alegere a materialelor pentru anumite aplicaii. n Fig.1.2.7 se reprezint plaja de

valori ale rezistenei de rupere (r), n Fig.1.2.8 modulul de elasticitate longitudinal (modului lui Young
- E) iar n Fig.1.2.9 temperaturile maxime la care pot fi utilizate diferite materiale.
10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Alegerea unui material este legat de o serie de factori precum:

1. COMPORTAREA N SERVICIU I DURABILITATEA PIESEI PROIECTATE depinde de:

caracteristicile de rezisten (limita de curgere c, rezistena la rupere r, rezistena la oboseal -1);

caracteristicile elastice (modulul de elasticitate longitudinal E, modulul de elasticitate transversal G,

coeficientul de contracie transversal , anizotropia); comportarea materialului n prezena

concentratorilor de tensiuni.

Criteriul de rezisten are n vedere caracteristica i natura solicitrilor ce iau natere n timpul

funcionrii n piesa proiectat.

Fig.1.2.7. Plaja de valori ale rezistenei de rupere

(r) pentru diferite materiale.

Fig.1.2.8. Modulul de elasticitate longitudinal

(modului lui Young - E) pentru diferite materiale.

Fig.1.2.9. Temperaturile maxime la care pot fi utilizate diferite materiale.

n general cunoaterea caracteristicilor de rezisten nu este suficient. Dac piesa proiectat este

solicitat variabil rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai ridicat. n cazul
solicitrii la oboseal oelurile aliate prezint avantaje fa de oelurile obinuite. n faza de proiectare

se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se poate mri n straturile superficiale prin

intermediul tratamentelor mecanice, termice, prin realizarea unor forme raionale i prelucrri
corespunztoare ale suprafeelor. Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un
coninut de carbon mai mic de 0,4%.

11

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Dac se impune ca piesele s aib greutate redus, mai ales la cele n micare (n scopul micorrii

sarcinilor de inerie) se vor alege oeluri aliate care au rezisten la rupere i limit de curgere mare
(de exemplu: aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice).

2. COMPORTAREA N CONDIII SPECIALE ALE MEDIULUI AMBIANT, care se apreciaz n funcie de

proprietile materialului: la temperaturi ridicate sau sczute, n mediu coroziv. La temperaturi nalte
se vor utiliza materiale rezistente la fluaj2 cum ar fi de exemplu materialele ceramice. La temperaturi

joase se vor utiliza materiale cu reea cristalin cubic, cu fee centrate, dintre care pot fi amintite:
cupru, aluminiu, plumb, argint etc.

Funcionarea n medii corozive implic fie folosirea unor materiale rezistente la coroziune, fie

materiale obinuite care vor fi protejate prin galvanizare, nichelare, cromare sau lcuire.

3. COMPORTAREA MATERIALULUI N FUNCIE DE PROCEDEELE TEHNOLOGICE PREVZUTE

PENTRU FABRICAIE (turnare, forjare, sudur, prelucrri mecanice, prelucrri neconvenionale,

tratamente termice etc.).

4. COSTUL MATERIALULUI I CHELTUIELILE SPECIFICE DIFERITELOR OPERAII TEHNOLOGICE

la care va fi supus materialul pn la realizarea formei proiectate.

1.3 CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA MATERIALELOR

n Rezistena materialelor corpurile solide reprezint elemente structurale care asigur rezistena

i durabilitatea pe toat durata de funcionare a acestora. Elementele structurale deseori au o

geometrie complicat rezultnd necesitatea schematizrii la anumite forme convenabile de calcul

evitnd totui ca, prin aceasta, rezultatele s nu se ndeprteze de fenomenul real.

Pentru calcul, n form schematizat, corpurile studiate de Rezistena materialelor se clasific n:

bare (piese lungi), plci (piese subiri) i blocuri (piese masive).

1.3.1 BARE (PIESE LUNGI)

Pentru definirea barelor se consider o ax longitudinal oarecare C i ntr-un punct P, de pe

aceast ax, o suprafa A, perpendicular (normal) pe ax. Punctul P coincide cu centrul de greutate
al suprafeei A. Dac suprafaa A translateaz pe dreapta C, pstrnd condiia de perpendicularitate i

cu centrul de greutate pe curb rezult un corp solid denumit bar (Fig.1.3.1). Dreapta C reprezint
axa3 barei a crei lungime se noteaz cu l iar suprafaa A va purta numele de seciune transversal4.

Fluajul reprezint variaia continu i lent a tensiunilor i a deformaiilor dintr-o pies supus unei sarcini
constante n timp.
3 Axa reprezint locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale succesive ale unei bare sau
grinzi.
12
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Se noteaz cu h i b cotele care definesc geometria seciunii transversale i cu l lungimea barei

(Fig.1.3.1). Se poate concluziona faptul c barele sunt elemente de rezisten la care una din
dimensiuni i anume lungimea (l) este mult mai mare dect celelalte dou dimensiuni (h i b) care
definesc seciunea transversal.

Fig.1.3.1. Modul de definire a unei bare

C axa longitudinal; l lungimea barei; h, b cotele definitorii ale seciunii transversale A;
P punctul corespunztor centrului de greutate.

Barele pot fi supuse att la solicitri axiale ct i la solicitri transversale. Dup forma axei

longitudinale, barele se clasific n bare drepte i bare curbe care pot avea curbura n plan sau n
spaiu (Fig.1.3.2).

Din punct de vedere al solicitrilor mecanice barele poart denumirea de: tirani cnd este vorba

de solicitarea axial de ntindere (traciune); stlpi sau coloane n cazul solicitrii de compresiune;

grinzi (axe sau osii) n cazul solicitrii de ncovoiere; arbori n cazul solicitrii de torsiune (rsucire).
Barele drepte care formeaz unul din obiectele de studiu ale Rezistenei materialelor pot avea diferite

forme (geometrii) ale seciunii transversale. Formele uzuale de seciuni transversale sunt prezentatea
n Fig.1.3.3.

Spre deosebire de bare, firele sunt elemente care nu prezint rigiditate transversal (se pot ndoi

sau rsuci liber), ceea ce face ca poziia de echilibru static s se schimbe odat cu sistemul de fore
exterioare. Firele sunt elemente de rezisten care pot prelua numai solicitri de ntindere (nu opun
nici o rezisten solicitrilor transversale sau compresiunii). Din categoria firelor fac parte: srmele,
cablurile de oel, funii i lanuri (Fig.1.3.4).

Seciunea transversal sau normal reprezint seciunea obinut prin intersecia barei cu un plan transversal
(perpendicular pe axa longitudinal).
13
4

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.2. Bare drepte i bare curbe.

Fig.1.3.3. Forme uzuale de seciuni transversale: a) seciune circular; b) seciune inelar;

c) seciune ptratic; d) seciune dreptunghiular; e) profil I; f) profil U.

Fig.1.3.4. Tipuri de fire: a) srm; b) cablu; c) funie; d) lan.

14

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.3.2 PLCI (PIESE SUBIRI)

Corpurile care au una din dimensiuni i anume grosimea mult mai mic dect celelalte dou

dimensiuni (lungimea i limea) sunt denumite plci. Plcile sunt caracterizate de forma i
dimensiunile suprafeei mediane precum i de grosime (h), msurat perpendicular pe suprafaa
median (Fig.1.3.5).

DEFINIIE. Prin suprafa median se nelege locul geometric al tuturor punctelor care mpart,
peste tot, grosimea piesei n dou pri egale.

Plcile pot fi: subiri cnd h<<lx, ly caz n care plcile se schematizeaz pentru calcul prin

suprafaa lor median; de grosime medie cnd h<lx, ly; plci groase.

Fig.1.3.5. Modul de definire a unei plci.

Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi plane, cu simpl curbur sau cu dubl curbur

(Fig.1.3.6).

Dup forma conturului suprafeei mediane se disting: plci dreptunghiulare, plci circulare,

plci triunghiulare etc. (Fig.1.3.7).

Un alt criteriu de clasificare al plcilor poate fi dup form i destinaie: plci plane (Fig.1.3.7),

nvelitori (plci curbe Fig.1.3.6.b i Fig.1.3.6.c), membrane, vase (Fig.1.3.8) etc.

Membranele se caracterizeaz printr-o grosime foarte mic i nu au rezisten la solicitri

transversale i compresiune.

Fig.1.3.6. Modul de definire al plcilor dup forma suprafeei mediane: a) plac plan;
b) plac cu simpl curbur; c) plac cu dubl curbur.
15

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.7. Modul de definire al plcilor dup forma conturului suprafeei mediane:

a) plac dreptunghiular; b) plac circular; c) plac triunghiular.

Fig.1.3.8. Alte tipuri de plci: a) membran; b) vas.

1.3.3 BLOCURI (PIESE MASIVE)

Blocurile sau piesele masive sunt corpuri (piese) la care toate cele trei dimensiuni (lungime,

lime i grosime) au acelai ordin de mrime (Fig.1.3.9).

Fig.1.3.9. Elementele definitorii ale unei piese masive.

Blocurile nu pot fi schematizate i de aceea determinarea strii de tensiuni i deformaii este

deosebit de complex, datorit att aspectelor fizice ct i a metodelor matematice de calcul.

Din aceast categorie de piese fac parte batiurile mainilor unelte, blocurile de fundaii, rolele i

bilele de rulmeni, tuburile cu perei groi, discurile etc. (Fig.1.3.10).

16

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.10. Tipuri de corpuri masive: a) bloc de fundaie; b) bile i role de rulment.

1.4 FORELE EXTERIOARE CE ACIONEAZ ASUPRA PIESELOR

Organele de maini sunt supuse sarcinilor exterioare i transmit aciunea acestora de la un

element la altul. Sarcinile exterioare pot fi fore sau cupluri de fore (momente). Ca rspuns a aciunii

sarcinilor exterioare exercitate asupra piesei n interiorul acesteia iau natere fore interioare numite
i eforturi.

Forele pe care le preiau piesele sunt fie fore de volum, care acioneaz asupra fiecrui element

de volum (greutatea proprie) fie fore de interaciune (greutatea corpului este, de asemenea, o for
de interaciune a corpului cu pmntul) ntre piesa dat i elementele vecine, sau ntre acea pies i
mediul ambiant.

Clasificarea forelor se poate face dup mai multe criterii. Astfel, se disting fore concentrate i

fore distribuite.

FORELE CONCENTRATE (NODALE) Fig.1.4.1.a reprezint forele care se transmit de la un

element de construcie sau organ de main prin intermediul unei suprafee de contact de dimensiuni

foarte mici n raport cu dimensiunile ntregului element, de exemplu, presiunea exercitat de roile
unui tren pe ine.

Deoarece suprafaa prin care se transmite presiunea are valori mici, se consider, n general, c

fora concentrat este aplicat ntr-un punct. De reinut faptul c este vorba de o reprezentare

aproximativ, care se introduce numai pentru simplificarea calculului, n realitate forele nu se pot
transmite printr-un punct. Totui, inexactitatea provocat de o astfel de aproximare este relativ

redus, nct n practic poate fi, de obicei, neglijat. Tot aici se disting i momentele concentrate caz n

care se aplic un cuplu de fore paralele sau o for excentric paralel cu axa elementului de
rezisten, conform Fig.1.4.1.b.

17

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

FORELE DISTRIBUITE (REPARTIZATE) sunt aplicate n mod continuu pe o anumit lungime

sau suprafa (Fig.1.4.1.c i Fig.1.4.1.d).

Un strat de nisip de grosime constant reprezint o sacin uniform distribuit pe o anumit

suprafa; cnd grosimea stratului nu este uniform, sarcina este continu dar neuniform distribuit.
Greutatea proprie a grinzii este o sarcin distribuit pe lungimea elementului.

Sarcinile (forele) concentrate se msoar n N (Newton), momentul (cuplul) concentrat se

msoar n Nmm, sarcinile distribuite pe lungimea elementului se msoar n N/mm, sarcinile

distribuite pe suprafa se exprim n N/mm2 sau MPa (1 N/mm2=1 MPa).

Fig.1.4.1. Tipuri de ncrcri: a) fore concentrate (nodale); b) momente (cupluri) concentrate (nodale); c)
sarcini distribuite (repartizate) pe lungime; d) sarcini distribuite (repartizate) pe suprafa.

ncrcrile mai pot s fie sarcini permanente i sarcini mobile. Sarcinile permanente

acioneaz pe ntreaga durat de funcionare a unei piese (de exemplu greutatea proprie). Sarcinile
mobile acioneaz asupra piesei doar ntr-un anumit interval de timp, de exemplu greutatea unei
maini care trece pe un pod.

18

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Dup durata de acionare, sarcinile se pot mpri n sarcini statice i sarcini dinamice.

Sarcinile statice (Fig.1.4.2.a) ncarc treptat piesa; o dat aplicate piesei sarcinile nu variaz. Pe

ntreaga perioad a aplicrii sarcinilor statice piesa se afl ntr-o stare de echilibru iar acceleraiile

sunt nule sau foarte mici (neglijabile). Acest caz de ncrcare este cunoscut sub denumirea de cazul I
de ncrcare, dup Bach.

Dac acceleraiile sunt mari i variaia vitezei organelor de maini are loc ntr-un interval de timp

relativ mic sarcinile rezultate poart numele de sarcini dinamice.

SARCINILE DINAMICE pot fi: prin ncrcare brusc (Fig.1.4.2.b) caz n care fora Fmax se aplic cu
ntreaga intensitate din primul moment al aplicrii ei; prin oc (impact) Fig.1.4.2.c caz n care fora

se aplic brusc pentru o durat de timp foarte scurt; sarcini variabile aleator (stohastic)
Fig.1.4.2.d caz n care mrimea forei nu variaz n funcie de o lege determinist; sarcini variabile

periodice (Fig.1.4.2.e) caz n care valoarea forei aplicate variaz ciclic cu o perioad T (F max fora
maxim, Fmin fora minim, Fmed fora medie, Fv amplitudinea forei).

Fig.1.4.2. Sarcini statice i sarcini dinamice: a) sarcin static; b) sarcin dinamic prin ncrcare brusc; c)
sarcin dinamic prin oc (impact); d) sarcin dinamic variabil aleator;
e) sarcin dinamic variabil perioadic.

n domeniul Ingineriei mecanice se utilizeaz clasificarea dup Bach (Fig.1.4.3) a sarcinilor

variabile periodice, precizndu-se dou categorii deosebit de importante pentru studiul

caracteristicilor mecanice de material n cazul solicitrilor variabile. Astfel, este cazul solicitrii
pulsatorii sau cazul II de solicitare dup Bach (Fig.1.4.3.a) caz n care fora variaz periodic dup

cicluri care au for minim egal cu zero; cazul forei alternant simetrice sau cazul III de solicitare
dup Bach (Fig.1.4.3.b) caz n care fora variaz periodic dup cicluri care au fora maxim egal n
valoare absolut cu fora minim (care este de semn schimbat).
19

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.4.3. Clasificarea dup Bach a sarcinilor variabile periodice: a) solicitri pulsatorii (cazul II de solicitare
dup Bach); b) solicitri alternant simetrice (cazul III de solicitare dup Bach).

Se pot aminti, de asemenea, sarcinile variabile oscilante pozitive (Fig.1.4.4.a) i sarcinile

variabile oscilante negative (Fig.1.4.4.b).

Fig.1.4.4. Alte tipuri de sarcini dinamice variabile oscilante: a) sarcini dinamice variabile oscilante pozitive;
b) sarcini dinamice variabile oscilante negative.

1.5 TIPURI DE SOLICITRI

n Rezistena materialelor sunt definite patru tipuri de solicitri numite i solicitri simple:

a) SOLICITRILE AXIALE sunt produse de ctre forele axiale care acioneaz perpendicular pe

seciunea transversal a barei, de-a lungul axei longitudinale. Solicitrile axiale pot s fie de traciune

(ntindere), caz n care se produce o lungire a piesei (Fig.1.5.1.a) respectiv, de comprimare caz n care
se produce o scurtare a piesei (Fig.1.5.1.b).

b) SOLICITRILE DE FORFECARE (TIERE) sunt produse de ctre forele ce acioneaz

perpendicular pe axa longitudinal a piesei (Fig.1.5.2).

c) SOLICITRILE DE NCOVOIERE sunt produse de aciunea forelor ce acioneaz

perpendicular pe axa longitudinal a grinzii (Fig.1.5.3.a) sau a momentului ncovoietor Mi (Fig.1.5.3.b).

d) SOLICITRILE DE TORSIUNE (RSUCIRE) sunt produse de aciunea momentului de torsiune

Mt sau a unui cuplu de fore care acioneaz excentric n raport cu axa longitudinal a barei (Fig.1.5.4).
20

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.5.1. Solicitare axial: a) traciune (ntindere); b) comprimare.

Fig.1.5.2. Solicitarea de forfecare.

Fig.1.5.3. Solicitarea de ncovoiere: a) cu for concentrat (nodal);

b) cu moment ncovoietor concentrat (nodal).

Fig.1.5.4. Solicitarea de torsiune (rsucire).

n general, n practic, organele de maini sunt supuse simultan aciunii a dou sau mai multe

solicitri rezultnd aa numitele solicitri compuse.

21

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.6 REAZEME I REACIUNI

Pentru bara din Fig.1.6.1 considerat a fi un sistem mecanic liber solicitat de un sistem de fore F

i momente M (care pot fi concentrate nodale sau volumice) se pot scrie ecuaiile de echilibru static
sub forma:

unde r reprezint vectorii de poziie ai forelor F.

1.6.1

ntr-o astfel de situaie, bara poate ocupa orice poziie n spaiu, poziia determinat de sistemul

de fore date, nu i de alte condiii geometrice, cum ar fi de exemplu impunerea condiiei ca unul sau
mai multe puncte ale barei de a rmne pe o suprafa, pe o curb sau ntr-un punct fix n spaiu.

Fig.1.6.1. Bar solicitat de un sistem de fore unde:

F1 ... F3 reprezint componentele sarcinii exterioare pe elementul de suprafa, de normal exterioar n.

Se consider, n cazul barei drepte, c pot exista anumite seciuni de rezemare (de legtur).

Pentru a reduce problema la cea a unui sistem liber, se introduce n aceste seciuni fore (R) sau
momente (MR) de legtur (numite i reaciuni) necunoscute, folosind axioma eliberrii de legturi.

DEFINIIE. Axioma eliberrii de legturi o legtur poate fi nlcuit cu o for, numit for de

legtur sau reaciune, sub aciunea forelor aplicate i a forei de legtur, punctul material putnd fi
tratat ca un punct material liber.

Aceste mrimi necunoscute (reaciuni) trebuie s aib un numr de componente scalare egale cu

numrul gradelor de libertate suprimate (anulate) de reazemele respective, fiind date de ecuaii de
forma:

Fr

Rr

1.6.2

Dac numrul ecuaiilor scalare (de echilibru) este egal cu numrul forelor de legtur sistemul

mecanic este static determinat (izostatic), iar dac numrul forelor de legtur este mai mare dect

numrul ecuaiilor scalare, fiind necesare ecuaii suplimentare pentru determinarea acestor fore,
sistemul mecanic este static nedeterminat (hiperstatic).
22

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Tipurile de reazeme utilizate n mod obinuit sunt: reazemul simplu (mobil), articulaia i

ncastrarea.

REAZEMUL SIMPLU (MOBIL), reprezentat grafic n Fig.1.6.2.a i Fig.1.6.2.b, anuleaz un singur

grad de libertate, fora de legtur R este perpendicular (normal) pe suprafaa de sprijin (pe direcie

cunoscut), trebuind determinate mrimea i sensul su (Fig.1.6.2.c) printr-o singur ecuaie scalar
(de echilibru).

Fig.1.6.2. Modul de reprezentare i schematizare a reazemului simplu (mobil)

i a forei de legtur (a reaciunii) R.

ARTICULAIA, reprezentat grafic n Fig.1.6.3.a, Fig.1.6.3.b i Fig.1.6.3.c, anuleaz posibilitatea de

deplasare a unei seciuni a barei, fiind posibil numai rotaia. Fora de legtur R este de mrime,

direcie i sens necunoscute; pentru determinarea ei sunt necesare dou ecuaii de echilibru pentru

articulaia cilindric (Fig.1.6.4.a) sau trei ecuaii de echilibru n cazul articulaiei sferice (Fig.1.6.4.b). n
cazul solicitrilor plane articulaia este cilindric i suprim dou grade de libertate iar n cazul
solicitrii tridimensionale articulaia este sferic i anuleaz trei grade de libertate.

Fig.1.6.3. Modul de reprezentare i schematizare a reazemului articulat

i a forei de legtur (a reaciunii) R.

23

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.6.4. Reazeme articulate: a) articulaie cilindric; b) articulaie sferic.

NCASTRAREA, reprezentat grafic n Fig.1.6.5, anuleaz orice posibilitate de rotaie i de deplasare,

deci suprim trei grade de libertate n plan iar n spaiu ase grade de libertate. Reaciunea (fora de

legtur) R este de mrime, direcie i sens necunoscute; punctul de aplicaie este, de asemenea,

necunoscut (Fig.1.6.6). Torsorul reaciunilor n centrul seciunii transversale (pe axa longitudinal a
barei) conduce la o for de legtur R i la un moment reaciune M, care se aplic n acest punct
(Fig.1.6.6).

Pentru determinarea acestor reaciuni sunt necesare trei ecuaii scalare de echilibru pentru un

plan bidimensional i ase ecuaii scalare de echilibru pentru un plan tridimensional.

Pe baza celor prezentate anterior s-a redus bara la axa longitudinal a ei, reaciunile (forele de

legtur) a cror distribuie pe seciunea transversal nu este cunoscut au fost reduse la torsorul lor

n centrul de greutate al acestei seciuni. Din punct de vedere al deplasrilor, n nodurile de legtur

(reazeme) de pe axa longitudinal a barei se introduc condiii de anulare a acestora pentru reazemele
simple (mobile) i/sau articulaii. ntr-o seciune n care exist ncastrare, se introduc condiii de

anulare a deplasrii centrului de greutate precum i condiii ca fibra medie deformat,

corespunztoare axei longitudinale a barei s fie tangent la axa barei (n poziia indicat).

Se poate observa c aceast ultim condiie poate fi nlocuit cu alte condiii: forma actual a

seciunii transversale s fie tangent la seciunea transversal n poziia iniial, anularea deplasrii
unui alt punct al seciunii transversale. Aceste condiii pot corespunde diferitelor modelri matematice
ale unei ncastrri, modelri care pot fi mai apropiate de realitatea fizic.
24

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.6.5. Modul de reprezentare i schematizare a ncastrrii.

Fig.1.6.6. Modul de reprezentare al forelor de legtur din ncastrare.

a) plan bidimensional; b) plan tridimensional.

1.6.1 APLICAII LA CALCULUL REACIUNILOR

Pentru exemplificarea calculului reaciunilor din reazeme se vor prezenta, n continuare,

cteva aplicaii pentru urmtoarele tipuri de solicitri: axiale, ncovoiere i torsiune. Aceste aplicaii

vor trata calculul reaciunilor din reazeme numai pentru solicitri realizate ntr-un singur plan
ortogonal xoy neglijnd greutatea proprie.

1.6.1.1 SOLICITAREA AXIAL

APLICAIA 1. Se definete o bar dreapt de lungime l avnd o seciune circular plin de diametru

d. n punctul O se regsete originea unui sistem ortogonal de axe (xOy), conform Fig.1.6.7. Bara este
solicitat axial prin intermediul urmtoarelor fore: fora F 1 avnd ca punct de aplicaie nodul 1,
25

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

respectiv, fora F2 avnd ca punct de aplicaie nodul 3. n nodul o bara este fixat prin intermediul unui

reazem simplu (mobil) care permite deplasarea numai n raport cu axa y, blocnd deplasarea n raport
cu axa x, iar n nodul 2 este definit un al doilea reazem simplu (mobil) care blocheaz deplasarea n
raport cu axa y fiind permis deplasarea n raport cu axa x.

Fig.1.6.7. Bar solicitat axial prin intermediul forelor F1 i F2.

Dup cum s-a artat n paragraful 1.6 reazemele sunt nlocuite prin fore sau reaciuni. Astfel,

n nodul o, fiind blocat translaia n raport cu axa x, va rezulta o reaciune orientat n plan orizontal

notat cu H. n nodul 2 fiind blocat translaia n raport cu axa y vom avea o singur reaciune
orientat n plan vertical notat cu V. Pentru calculul acestor mrimi (H i V) se scriu ecuaiile de
echilibru static dup cum urmeaz:
1
2

10

Dac, de exemplu, cele dou fore care solicit axial bara au urmtoarele valori: F 1=6[kN] i

F2=10[kN] i scriem ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n plan orizontal (n raport cu
axa x) rezult:
0

10

Semnul minus corespunztor reaciunii H semnific faptul c, n realitate, reaciunea H

acioneaz n sens opus sensului reprezentat pe desen (sens ales aleator) conform figurii 1.6.7.

APLICAIA 2. Conform Fig.1.6.8 se definete o bar de lungime l cu seciune transversal circular

plin de diametru d. Bara este ncastrat n punctul o i solicitat axial prin intermediul forelor F 1, F2
i F3.

26

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

ncastrarea anuleaz posibilitatea de rotaie i de deplasare astfel, n planul ortogonal de axe

xoy, rezult un numr de trei reaciuni: o reaciune n plan orizontal H, o reaciune n plan vertical V i

un cuplu (moment) M. Deoarece solicitarea este strict axial (forele acioneaz de-a lungul axei
longitudinale ox) reaciunea din planul vertical V i momentul M sunt nule. Calculul reaciunii H este
posibil scriind ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n planul orizontal. Se consider c
forele ce acioneaz n sensul axei ox sunt pozitive iar forele ce acioneaz n sens opus axei ox sunt
negative.

Fig.1.6.8. Bar solicitat axial prin intermediul forelor F1, F2 i F3.

10

12

APLICAIA 3. n Fig.1.6.9 sunt definite dou bare de lungime l i diametru d ncastrate ntr-un
perete. Barele sunt solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4. Cele dou bare au fost notate
generic cu 1 i 2.

Fig.1.6.9. Bare solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4.
27

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

n ncastrare, corespunztor celor dou bare, se vor genera reaciunile H 1 i H2 care se pot

calcula scriind ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n planul orizontal.

Pentru bara 1:
0

10

Pentru bara 2:

17

1.6.1.2 SOLICITAREA LA NCOVOIERE

APLICAIA 1. Se definete grinda n consol din Fig.1.6.10 ncastrat ntr-un capt (nodul o) i liber
la cellalt capt (nodul 1). n captul liber acioneaz fora concentrat F orientat de-a lungul axei oy
(for perpendicular pe axa ox).

Fig.1.6.10. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul forei concentrate F.

Pentru calculul reaciunilor H, V i M din reazem (ncastrare) se scriu ecuaiile de echilibru

static dup cum urmeaz:

1

41
28

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

OBSERVAII:
1) n relaia 2 forele orientate n sensul pozitiv al axei oy se consider pozitive iar forele orientate n
sens contrar axei oy se consider negative;

2) Ecuaia de echilibru a momentului static de echilibru (relaia 3) se scrie n raport cu punctul de

legtur sau, cu alte cuvinte, n raport cu nodul n care este definit ncastrarea;
3) Momentul ncovoietor reprezint produsul dintre for i braul forei;

4) Pentru a avea moment ncovoietor ntotdeauna fora trebuie s fie perpendicular cu braul forei;

5) Braul forei reprezint distana de la punctul de aplicaie al forei (nodul 1) la punctul n raport cu
care se scrie expresia momentului ncovoietor Mi (nodul o);

6) Arbitrar se poate defini o regul de semn pentru momentul ncovoietor. De exemplu, se poate
consider c momentul ncovoietor este pozitiv dac forele care genereaz acest moment tind s

roteasc grinda n sens orar. Forele care vor roti grinda n sens trigonometric (sens antiorar) vor da
un moment ncovoietor negativ.

APLICAIA 2. n Fig.1.6.11 este definit o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul

momentului ncovoietor nodal (concentrat) M1 ce are ca punct de aplicaie nodul 1 (captul liber al
grinzii).

Fig.1.6.11. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul

momentului ncovoietor concentrat M1.

Pentru calculul reaciunilor H, V i M din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru static dup

cum urmeaz:
1

29