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implementando Fourier
SIGNALS & SYSTEMS
Introduccin
Las series de Fourier aparecen como una herramienta importante en la
resolucin de problemas en los que es necesario representar funciones
mediante series simples de senos u cosenos.
Se considera que una Serie de Fourier es una expansin de una funcin
peridica f(t).
La serie de Fourier es una fina herramienta de anlisis, pero tiene
lmites. Puede describir cualquier seal til para la ingeniera en un
tiempo finito y cualquier seal peridica para cualquier tiempo como una
combinacin lineal de senoides.
Pero no tiene la posibilidad de describir una seal aperidica para todo
tiempo.
Introduccin
En este captulo se descompondr una seal, expresada como una
suma de sinusoidales reales o complejas en vez de una suma de
impulsos.
Las sinusoidales reales y complejas son combinaciones lineales de
casos especiales de funciones propias de sistemas LIT, las
exponenciales complejas.
Las respuestas de los sistemas LIT a sinusoidales tambin son
sinusoidales de la misma frecuencia , en general, con diferente amplitud
y fase.
Estas presentaciones estn divididas en dos partes, la primera
analiza las serie y transformada de Fourier como herramienta
Matemtica y la segunda es el anlisis de sistemas desde el
dominio de la frecuencia.
Signals & Systems
Introduccin
Es deber del estudiante revisar la parte 1, pues no sern ahondados en
el aula de clases considerando que es un tema trabajado en otra
asignatura, pero permite aterrizar los conceptos de Fourier en el campo
de las seales y Sistemas
PARTE 1-A
SERIES DE FOURIER
REPASO
1
cos A B cos A B
2
1
sin A sin B cos A B cos A B
2
1
sin A cos B sin A B sin A B
2
cos A cos B
sen mt
cos mt dt m 0 puesto que
sen mt 0
n 1
n
n
n
sen
sen
sen 1 sen 1
2
2
2
n
n
n
sen 1 sen 1 sen
2
2
2
Para n impar
cos 2n 1
0
f m (t) f n (t)dt rn
a
b
para m n
para m n
Conceptos iniciales
Las componentes sinusoidales poseen diferentes frecuencias wn=n.w0.
Fasores y Relaciones
Las expresiones de fasores implica aprovechar el concepto y las
igualdades de la exponencial compleja, la transformada fasorial P ser.
P
A cos 0 t
Ae j x j. y
Donde:
x A cos
y A sin
x jy A cos( wo t )
2
2
1 y
donde: A x y and tan
.
x
1
2j
(e jn0t e jn0t )
x(t ) A0 Ak e
jo kt
n 1
x(t )
Ak e jokt
n
Ak e jo kt
e jx e jx
cos( x)
2
e jx e jx
sin( x)
2j
e jx e jx
cos( x)
2
Una seal original arbitraria puede ser representada como una combinacin lineal de
sinusoides dado un intervalo finito de tiempo desde un tiempo inicial to hasta un tiempo
final to + TF como se ilustra en la parte superior de la figura.
Considere que fF = 1/TF se
denomina la frecuencia
fundamental de este tipo de
representacin de seal.
Una seal original arbitraria puede ser representada como una combinacin
lineal de sinusoides dado un intervalo finito de tiempo desde un tiempo inicial
to hasta un tiempo final to + TF como se ilustra en la parte superior de la figura.
Considere que fF = 1/TF se
denomina la frecuencia
fundamental de este tipo de
representacin de seal.
A
[
k
]
e
Frecuencia fundamental: o
T
e jkot e jot
2
Frecuencia fundamental:
o
T
El error que existe entre una seal o funcin original con la aproximacin
por Series de Fourier puede ser calculado a travs del error cuadrtico
medio (MSE).
K simo armnico
e jkot e jot
Error medio cuadrtico:
T
^
1
MSE x(t ) x(t ) dt
T 0
La variable K indexa la frecuencia de la sinusoide, de
x(t )
x[k ]e jkot
1
x[k ] x(t )e jkot dt
T 0
x(t ) dt
to
1 2t jkt
x[k ] e e dt
20
2
Periodo fundamental y T 2
frecuencia fundamental:
o
Funcin matemtica de la
seal:
x(t ) e 2t
1 ( 2 jk )t
x[k ] e
dt
20
x[k ]
1
e ( 2 jk )t
2(2 jk )
1 e 4
x[k ]
4 jk 2
2
0
x[1]
x[1]
3 j / 4
e
2
3 j / 4
e
2
Donde: p =
1
x[k ] e jk / 20
2
Aplicando a la ecuacin:
x(t )
jko t
x
[
k
]
e
Observacin:
1
1
x(t ) e jk / 20e jkt e jk / 20e jkt
k 0 2
k 1 2
1
1
x(t ) e jk / 20e jkt e jl / 20e jlt
k 0 2
l 1 2
La segunda serie
geomtrica es
evaluada
asumiendo que
l va desde 0
hasta infinito y
eliminando el
termino en l=0.
x(t )
1
1 j / 20 jt
1 j / 20 jt
1 e
e
1 e
e
2
2
1
1
x(t )
1
1 j t / 20
1 j t / 20
1 e
1 e
2
2
3
x(t )
5 4 cos t / 20
Se debe conocer las series geomtricas con el objetivo de poder reemplazar estas
funciones por sus iguales para tener una mayor facilidad de representarlas.
En la siguiente diapositiva se muestran series geomtricas muy tiles para el
desarrollo de esta parte de la materia.
1 M
, 1
1. n 1
n 0
M , 1
M 1
, 1
2. n 1
nk
l k 1, 1
k
l 1
k
4.
, 1
1
nk
5. n k
, 1
n k
1
3. n
n 0
1
, 1
1
6. n n
n 0
, 1
1 2
Ejemplo de Aplicacin:
1
jko t
x[k ]
x
(
t
)
e
dt
T T/ 2
Signals & Systems
T /2
x[k ]
1
jko t
x
(
t
)
e
dt
T T / 2
T
1 0 jkot
1 jkot T0
x[k ] e
dt
e
,k 0
T0
T T0
Tjko
e jkoT0 e jkoT0
2j
2 sin koT0
x[k ]
,k 0
Tko
2
x[k ]
Tko
, k 0
2 sin k 2T0 / T
x[k ]
,k 0
k 2
Es necesario en algunos casos tomar la
consideracin de lo pasa con los
coeficientes cuando k=0, ya que en la
ecuacin general no se puede establecer
directamente el anlisis.
Signals & Systems
1
x[0]
T
T0
dt
T0
2T0
T
2 sin koTo
Tko
T o
T
Representacin Trigonomtrica de la SF
Es otra forma de representar la serie de Fourier. La representacin trigonomtrica es a
menudo utilizada para seales de valor real y se expresa como:
Los coeficientes de la serie de Fourier trigonomtrica estn dadas por las siguientes
formulas:
T
1
B[0] x(t )dt
T 0
T
2
B[k ] x(t ) cos(kot )dt B[k ] X [k ] X [k ]
T 0
T
2
A[k ] x(t ) sin(kot )dt A[k ] j X [k ] X [k ]
T 0
B[0] : Representa el
valor promedio de la
seal.
Es la componente
continua
2T
1 0
B[0] dt 0
T T0
T
Determinando el coeficiente en k = 0
2 0
2 0
B[k ] x(t ) cos(kot )dt cos(kot )dt
T T0
T T0
B[k ]
B[k ]
2
koT
2
koT
T0
sin( kot )
T0
sin( koTo )
2
koT
2
koT
sin( koTo )
4
sin( k 2To / T )
k 2 / T T
2
B[k ]
sin( k 2To / T ), k 0
k
B[k ]
sin( koTo )
2
koT
4
koT
sin( koTo )
sin( koTo )
2 0
2 0
A[k ] x(t ) sin(kot )dt sin(kot )dt
T T0
T T0
A[k ]
A[k ]
2
koT
2
koT
T0
cos(kot )
T0
cos(koTo )
2
koT
2
koT
cos(koTo )
2
koT
cos(koTo )
cos(koTo )
A[k ] 0
Expresin final mediante la representacin de la serie de Fourier trigonomtrica
2T0 2
x(t )
k 1
2T0 2 1
x(t )
sin(koTo ) cos(kot )
T k 1 k
Signals & Systems
1
2j
(e jn0t e jn0t )
x(t )
x[k ]e jkot
1
x[k ] x(t )e jkot dt
T0
Linealidad
Desplazamiento en tiempo
Desplazamiento en frecuencia
Escalamiento
Diferenciacin en el tiempo
Convolucin
Multiplicacin
Teorema de Parseval
Para cualquier seal peridica x(t) el teorema de Parseval indica que la
potencia promedio de una seal peridica es la suma de las potencias
promedios en sus componentes armnicos.
Dualidad
Simetra
1
x[k ] u[k ] j 2k u[k ]
2
Magnitud de X
0.5
0
-10
-8
-6
-4
-2
-8
-6
-4
-2
10
0
2
Valor de K
10
Fase de X
2
1.5
1
0.5
0
-10
Conclusin:
Parte Real
0.8
La magnitud es par
pero la fase es impar.
0.6
0.4
0.2
0
-10
-8
-6
-4
-2
-8
-6
-4
-2
10
0
2
Valor de K
10
Parte Imaginaria
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10
Ni la parte real ni la
parte imaginaria son
par ni impar, ni
viceversa por tanto la
seal es de valor
complejo.
Pares de
transformadas de
Fourier Bsicas
Ejemplo de Aplicacin 1
Determinar la funcin armnica de la siguiente funcin de tiempo continuo:
x(t ) cos 50t
4
1
k m k m
2
Usando la propiedad de
desplazamiento:
x(t t
j 2 ( kf 0 ) t0
)
e
x[k ]
0
x(t ) cos 50 t
f 0 25
200
x(t ) cos 50 t
f 0 25
200
1
k 1 k 1
2
j k / 4 1
k 1 k 1
x(t ) cos 50 t
e
200
2
1
1
j / 4
x(t ) cos 50 t
k 1e j / 4
k 1e
2
200
1
1
1 j k 1 1 j k 1
x(t ) cos 50 t
200
2
2
Ejemplo de Aplicacin 2
Y [q]X [k q] X [k ] Y [k ]
5
[k 1] [k 1] f 0 5
2
1
cos 1000t [k 1000] [k 1000]
2
Finalmente se obtiene:
5
[k 1000] [k 1000] [k 1] [k 1]
4
5
x(t ) y (t ) [k 999] [k 1001] [k 999] [k 1001]
4
x(t ) y (t )
PARTE 1-B
TRANSFORMADA DE
FOURIER
x(t)
p
...
.
-T
-T/
2
-p/
2
x(t ) 1
0
Signals & Systems
0
p/
2
T
2
p
2
p
2
T/
2
t
t
p
2
p
2
t T2
T ..
f(t)
1.5
1
0.5
0
-20
-10
10
20
p=1, T=5
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
10
20
10
20
10
20
f(t)
1.5
p=1, T=10
1
0.5
0
-20
-10
f(t)
1.5
p=1, T=20
1
0.5
0
-20
-10
p=1, T=
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
10
20
0.6
cn
0.4
0.2
-0.2
-60
-40
-20
20
40
60 w=nw
p=1, T=2
0
-50
=n0
50
p=1, T=5
0
-50
50
p=1, T=10
-0.05
-50
p=1, T=20
50
0
-50
50
x(t )
x[k ]e jkot
1
x[k ] x(t )e jkot dt
T 0
2
o
T
Tomando en consideracin:
2
1
o
o
T
2 T
Tomando:
lim T
1
d
T
2
Se convierte en una
cantidad infinitesimal.
ko
T /2
1
jko t
lim T x[k ] lim T
x
(
t
)
e
dt
T T / 2
d
x[k ] 1
jt
lim T x[k ]
x(t )e dt
2 t
d 2
jt
x
(
t
)
e
dt
x(t )
jko t
x
[
k
]
e
1
x(t )
2
1
x(t )
2
X e
j t
jt
jt
x(t )e dt e d
X j
x t e jt dt
Ecuaciones de la
transformada de Fourier.
W ( f ) F w(t)
j 2ft
w
(
t
)
e
dt
Donde :
F representa la FT de y f es la frecuencia (Hz).
1
x(t )
2
jt
e
d X
jt
x
t
e
dt
Pares de la TFTC
1
x(t )
2
jt
e
d X
jt
x
t
e
dt
Pares de la TFTC
X X e j
La representacin del mdulo de X() en funcin de se denomina
amplitud del espectro de x(t), y |X()|2 se denomina energa espectral.
La representacin de la fase de X() en funcin de se denomina fase
del espectro.
w(t ) F - 1 W ( f ) W ( f )e j 2ft df
Donde :
F - 1 representa la FT inversa de .
w(t) y W(f) se conocen como el par de transformadas de Fourier
y conforman un par emparejado de forma exclusiva
w(t) W(f)
j t
j t
x
t
e
dt
y
(
t
)
dt
y
(
t
)
dt
e
1
xt
dt
x(t ) e atu(t )
at
e
dt
a0
X j e atu (t )e jt
X j e ( a j )t dt
0
X j
1
e ( a j ) t
a j
1
X j
a j
Signals & Systems
X ( j )
1
2 2
, argX ( j ) arctan
a
To t To
t To
T
X ( j ) 2Tosinc o
X j
x(t )e
jt
dt
X j
To
sin(To )
Para 0 lim 0
To
jt
1 jt
dt
e
j
Para 0
2
sin(To ) 2To
Modulo y Angulo
X ( j ) 2
0
sin(To )
0, sin(To ) / 0
argX ( j )
, sin(To ) / 0
xt
x(t )
1
2
jt
X
(
j
)
e
dt
2
sin(Wt )
t
jt
e
dt
W W
1 jt
e
2 jt
W
Para t 0
2
Para t 0 lim t 0 sin(Wt ) W /
t
Signals & Systems
X ( j ) (t )e jt dt 1
Ejercicios de la Tarea:
1
x(t )
2
jt
2
)
e
d 1
Clculo analtico de la FT
Ejemplo :
e t
w(t)
0
t0
t0
W(f) e e
-t
-j 2 ft
-( 1 2 f)t
e
dt
1 j 2f
1 j 2f
Integracin directa
Tablas de transformadas de Fourier
Teoremas de la transformada de Fourier
Superposicin para dividir el problema en dos o ms
problemas simples
5. Diferenciacin o integracin de w(t)
6. Integracin numrica de la integral de la FT por la PC
7. Transformada rpida de Fourier (FFT) con ayuda de
software
1.
2.
3.
3.
5.
6.
Linealidad
Dualidad
Cambio de escala
Transformada de la conjugada
Translacin en el tiempo
Translacion en frecuencia
Derivacion en el tiempo
Derivacion en la frecuencia
Transformada de la integral
Transformada de la Convolucin
Teorema de Parseval
w( x) ( x)dx w(0)
( x)dx 1 ; ( x)
x0
x0
Propiedad de corrimient o :
w( x) ( x x
)dx w( xo ).
x0
x0
u ( x) ( )d
Funciones ms usadas
Funcin Rectangula r :
1
t
T 0
T
2
T
t
2
Funcin Triangular :
t
t 1
t T
T
T 0
t T
Funcin Sa () :
Sa ( x)
sin x
x
Diferencias Sinc y Sa
sin x
Sinc N ( x)
x
Propiedades :
Sinc ( x)
sin x
Sa x
x
1.
Sinc
( x) dx 1
2.
Sinc ( x) dx
PARTE 2
Seales y Sistemas en el
Dominio de la Frecuencia
V( f )
donde
w0 2f 0
A senw0 t e jwt dt
A
V( f )
2j
V( f ) j
j 2 ( f f 0 ) t
A
dt
2j
j 2 ( f f 0 ) t
e
dt
A
f f 0 f f 0
2
V( f )
t jwt
sen
w
t
T e dt
0
t
V ( f ) F A senw0t F
T
V( f ) j
AT
SaT f f 0 SaT f f 0
2
w(t ) e
W ( f ) e e j 2ft dt
e e j 2ft dt e e j 2ft dt
1
1
W( f )
Signals & Systems
j 2f
t j 2f
2
1 (2f ) 2
1
1
j 2f
t j 2f
x(t ) X [k ]e j 2 kf 0 t
k
Sin embargo, hay seales para las cuales un nmero finito de trminos
produce una igualdad exacta. En ese caso, para k > kmx < , X[k] es cero.
Como se mencion antes, se dice que tales seales son de banda limitada,
el trmino proviene del concepto de una banda de frecuencias (un intervalo
de frecuencias) en una seal. Si esa banda es limitada (finita), la seal es
de banda limitada.
Las caractersticas de las seales de banda limitada sin embargo son un
estudio que compete mas al procedimiento de muestreo y a la transformada
discreta de Fourier, sin embargo, es importante tener por lo menos presente
este tipo de seales a futuro, en estudios posteriores en ingeniera.
Signals & Systems
xN (t )
X [k ]e
j 2 kf 0 t
k N
o
N
Sea TF = To para lograr que la representacin de la SFTC sea vlida para todo tiempo,
entonces determinamos una funcin armnica de la SFTC compleja
x[k ]
A
k
sinc 2
2
2
2t 1
t
x(t ) Atri comb
To To
To
x[k ]
A
k
sinc 2
2
2
To
To
Sea TF = To para hacer que la representacin de la SFTC sea vlida para todo
tiempo, se obtiene la funcin armnica de la SFTC compleja
x[k ]
A
k
sinc e j / 2 kf o
2
2
To
To
Polos y ceros
X ( s)
M 1
bM s bM 1s ........... b0
N
N 1
s aN 1s ........... a1s a0
M
bM k 1 s ck
M
s d
N
k 1
ANLISIS FRECUENCIAL
Condiciones de Distoricin de Transmisin
Se empezar analizando considerando una transmisin sin
distorsin, que es bsica para el estudio de filtros y ecualizadores
lineales. Esto conducir naturalmente a la consideracin de un
marco ideal para el filtrado, el cual, a su vez, proporciona la base
para el diseo de filtros prcticos.
ANLISIS FRECUENCIAL
Condiciones de Distoricin de Transmisin
Considerando un Sistema LIT: continuo
F
h(t )
H j
F
x(t )
X j
F
y (t )
Y j
Frequency response
Input signal
Output signal
y(t ) Cx(t t0 )
Y ( j) CX ( j)e jto
Signals & Systems
Cuando la constante C,
representa un cambio en
la
amplitud
y
las
constantes t0 representa
un
retraso
en
la
transmisin.
Y ( j ) CX je
H ( j )
X ( j )
X ( j )
Ce jt0
H j C
2. Para las mismas frecuencias de inters, la respuesta de la fase
debe ser lineal en frecuencia, con pendiente t0, y que pase por 0
H j t0
Tabla 1.TF
Tabla 2.TF
Tabla 3.TF
Teorema de Parseval: El teorema establece que la energa en el dominio del tiempo de una seal es
igual a la energa o potencia en el dominio de la frecuencia.
Propiedad de modulacin:
F
x(t ) cos 2f ot
F
x(t ) cos ot
1
X f f o X f f o
2
1
X j o X j o
2
1
cos 2f ot f f o f f o
2
F
cos ot
o o Mayor Informacin de transformadas:
F
j
sin 2f ot f f o f f o
2
F
sin ot
j o o
F
Apndice E
Seales y Sistemas: M.J Roberts
Si una seal de tiempo x(t) es peridica, puede representarse exactamente mediante una SFTC
compleja, por tanto para seales peridicas:
x(t )
x[k ]e
x(t )
j 2 kf F t
x( f )
F
x[k ] f kf
j k F t
F
x
[
k
]
e
x( f ) 2
x[k ] k
o
Tabla de transformadas
de Fourier Bsicas.
10 sin(t ) 2 (t 4)
F
10 sin(t ) 2 (t 4)
F 10 sin(t ) F 2 (t 4)
F 10 sin(t ) 10 F sin(t ) j10 1 1
F 2 (t 4) 2 F (t 4) 2e j 4
Multiplicando las dos transformadas, finalmente se tiene:
Teorema de Parseval
w (t ) w
1
* (t )dt W1 ( f ) W2 * ( f )df
S w1 (t ) w2 (t ) w(t ),
w(t ) dt
2
W ( f ) df E.
2
E es la energa de w(t ).
Densidad Espectral de Energia (Energy spectral density : ESD) :
E(f) W ( f )
E(f ) df
2
FILTROS IDEALES
La respuesta en frecuencia de un filtro, se caracteriza por su banda de
paso y su banda de rechazo, que deben estar separadas por una
transicin conocida como banda de seguridad. Solamente as seales con
frecuencias dentro de la banda de paso se transmiten
Los filtros pueden ser:
a)Los-pass (Transmits low frequencies)
b)High pass (Transmits high frequencies)
c)Band-pass (Transmits intermediate frequencies)
d)Band-stop (Transmits all but intermediate frequencies)
FILTROS IDEALES
y(t ) Cx(t t0 )
Y ( j) CX ( j)e jto
Signals & Systems
e
, c
H j
c
0,
Signals & Systems
h(t )
j ( t t o ) c
1 e
h(t )
2 j (t to )
sin c t t0
h(t )
t t0
c
c
h(t )
sinc t t0
Rechaza Banda
Causal
DISEO DE FILTROS
Anteriormente se mostro la respuesta en frecuencia de un filtro paso bajo
ideal, donde pasan todas las componentes de frecuencia que yacen dentro
de la banda de paso sin distorsin y rechaza todos los componentes de
frecuencia que yacen dentro de la banda de parada, y la transicin de la
banda de paso a la banda de parada es abrupta.
Para un punto de vista prctico, es necesario tolerar un nivel aceptable de
distorsin, permitiendo "desviaciones" de estas condiciones ideales, tal
como se describe aqu para el caso de los filtros de tiempo continuo o
analgicas:
DISEO DE FILTROS
1. Dentro de la banda de paso, la respuesta de magnitud del filtro debe estar
entre 1 y 1-que es:
1 H j 1, for 0 p
1 H j 1, for 0 p
H j , for s
Vent (t ) Vr (t ) Vc (t )
Vent (t ) Ri (t ) Vc (t )
Vent (t ) Ri (t ) Vsal (t )
Vent (t ) RCVsal (t ) ' Vsal (t )
Vsal ( f )
1
Vent ( f ) jRC 1
ZC
I ( j ) jC
jC
Vsal ( f )
Z CVent ( f )
ZC
H ( j )
Vent ( f ) ( Z R Z C )Vent ( f ) Z R Z C
1
1
jC
H ( j )
1
jRC 1
R
jC
Signals & Systems
1
H ( j )
jRC 1
Tomando la transformada
inversa de Fourier
Signals & Systems
t
RC
e
h(t )
u (t )
RC
Respuesta al
impulso del filtro
t
RC
e
h(t )
u (t )
RC
Respuesta al
impulso del filtro
lim 0 H ( j ) lim 0
1
1
jRC 1
Vsal ( f )
lim 0 H ( j )
1 Vsal ( f ) Vent ( f )
Vent ( f )
A frecuencias muy altas:
lim H ( j ) lim
1
0
jRC 1
Vsal ( f )
lim H ( j )
0 Vsal ( f ) 0
Vent ( f )
Signals & Systems
Anlisis del filtro pasa bajo cuya seal de entrada es voltaje y cuya seal de salida
es la corriente del circuito.
H ( j )
I sal ( f )
V (t )
Z CVent ( f )
V (f)
I sal (t ) sal
ent
Vent ( f )
ZC
(ZC Z R )ZC (ZC Z R )
H ( j )
I sal ( f )
Vent ( f )
1
Vent ( f ) ( Z C Z R )Vent ( f ) ( Z C Z R )
H ( j )
I sal ( f )
1
jC
Vent ( f ) R 1
jCR 1
jC
lim 0 H ( j ) lim 0
lim 0 H ( j )
Signals & Systems
jC
0
jCR 1
I sal ( f )
0 I sal ( f ) 0
Vent ( f )
jC
jC
1
lim
jCR 1
jCR R
I (f) 1
V (f)
lim 0 H ( j ) sal
I sal ( f ) ent
Vent ( f ) R
R
lim H ( j ) lim
H ( j ) A
(1 ( j / z1 ))(1 ( j / z2 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 ))(1 ( j / p2 )) (1 ( j / pD ))
H ( j ) A
(1 ( j / z1 ))(1 ( j / z2 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 ))(1 ( j / p2 )) (1 ( j / pD ))
Magnitud
H ( j ) dB A (1 ( j / z1 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 )) (1 ( j / pD ))
Signals & Systems
H ( j )
1 ( j / pK )
Parte I:
pk H ( j ) 0
pk H ( j ) 0
Parte II:
pk H ( j ) 20db / decada
pk H ( j )
j
H ( j ) 1
ZK
Parte I:
z k H ( j ) 0
z k H ( j ) 0
Parte II:
zk H ( j ) 20db / decada
zk H ( j )
H ( j ) j Diferenciador
H ( j )
1 Integrador
j
H ( j ) A
H ( j )
1
1 j (2 0 ) (( j ) 2 / 0 )
Re( p1 )
p1 p2
2 p1 p2
j
j
1
H ( j ) 1
z1
z2
1 1 ( j ) 2
H ( j ) 1 j *
*
z
z
z
z
1
1
1 1
H ( j )
0.333 (1 ( j / 0.5))
(1 ( j / 0.2316))(1 ( j / 0.8104))
Integrador
activo
Signals & Systems
Zf (f )
Zi ( f )
1 / j 2fC
1
R
j 2fCR
V0 ( f )
1
1 Vi ( f )
V0 ( f )
Vi ( f )
j 2fRC
RC j 2f
Rf
V0 ( f )
1
H ( j )
Vi ( f )
Ri j 2fRC 1
Retroalimentacin
Retroalimentacin
Anlisis espectral
En esta seccin se estudia el analizador de espectros.
Como una explicacin de la forma en que trabaja el analizador de
espectros y como otro ejemplo del anlisis de sistemas directamente
en el dominio de la frecuencia, se va a analizar la operacin bsica de
un analizador de espectros.
Anlisis espectral
La operacin de multiplicar la excitacin, x(t), por una senoide se describe en
el dominio del tiempo mediante:
X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]
Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2
Anlisis espectral
Un diagrama de bloques simplificado del corazn de un analizador de
espectros por barrido de frecuencia comn.
X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]
Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2
Anlisis espectral
Un analizador de espectros por barrido de frecuencias multiplica una seal
entrante por una senoide, nuevamente de modulacin.
X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]
Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2
Anlisis espectral
El producto se procesa despus mediante un bloque llamado FPB que son las
siglas correspondientes a filtro pasa bajas.
X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]
Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2
Bibliografa
[1] Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Segunda Edicin, 2008,
[2] TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO - OPPENHEIM - PRENTICE HALL - 2011
[3] PROCESAMIENTO DE SEALES ANALOGICAS Y DIGITALES- ASHOK AMBARDAR
[4] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition, 2003.