Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ntre cele dou rzboaie mondiale s-au realizat diferite tipuri de hri i atlase.
Opera cartografic de importan mondial a acestei periade este Marele Atlas Sovietic
al Lumii.
Dup al doilea rzboi mondial, dezvoltarea cartografiei este n plin ascensiune,
se continu cu ntocmirea atlaselor naionale, a hrilor topografice pentru noile state
aprute, apariia unor dicionare poliglote, organizarea unor conferine internaionale de
cartografie, etc.
Dup etapele aproximrilor dimensionale, geometrizrii geografiei i
aplicrii metodelor statistice n geografie, anii 1960 marcheaz debutul etapei
informatizrii cartografiei. Aceast etap se identific cu debutul GIS, ea fiind
condiionat de perfecionarea rapid a calculatoarelor.
Volumul imens de informaii cu care opereaz cartografia i-a gsit pentru prima
dat posibilitile de a fi valorificat (prelucrat) i validat (n practic) prin GIS. Primii
pai au fost marcai prin constituirea bazelor de date, care ulterior au putut fi utilizate i
de ctre ali beneficiari.
O astfel de banc de date este compus din datele brute (propriu-zise),
neprelucrate care sunt memorate pe un suport fizic (benzi sau discuri magnetice-CD) i
dintr-un sistem de programe care asigur introducerea, organizarea, stocarea, activarea
i prezentarea lor. Sistemul poate opera n general att cu date cantitative ct i
calitative, exprimnd valoarea parametrilor geografici dintr-un anumit punct, regiune,
zon geografic. Fiecare punct, dar i tip de informaie primete un anumit cod. Codul
servete n actualizarea informaiei, la cerere. Bncile de date permit noirea informaiei
nmagazinate, respectiv aducerea la zi, precum i trierea i regsirea rapid a
informaiilor cerute, fie prin afiarea pe ecranul calculatorului (prin intermediul
operatorului uman), fie prin imprimarea informaiei (pe imprimanta anex
computerului).
Un pas nainte n informatizarea cartografiei l-a constituit realizarea atlaselor
electronice, care pot conine pe lng informaiile unei bnci de date tradiionale, i
informaie sub form grafic (hri generale, hri tematice, cartograme, blocdiagrame,
cartodiagrame, profile, etc.). Atlasele electronice prezint avantajul modificrii rapide a
informaiei coninute sub form grafic de la un eveniment sau fenomen geografic
prezent la unul viitor, ntrunind atributul de operaional i funcional.
Carl Steinitz e unul din precursorii GIS-ului, el realiznd primele studii
experimentale n cadrul unui laborator de grafic computerizat la Harward, laborator
creat n 1965 cu o donaie Ford. Programele create, testate i rspndite de aici au fost:
- SYMAP - program de cartografiere automat;
- CALFORM - program de cartografiere cu pen-plotter;
- SYMVU - program de cartografiere suprafa-perspectiv;
- POLYURT - program de manipulare a bazei de date cartografice;
n dezvoltarea GIS pot fi identificate cel puin cinci etape.
PLANUL
Red o suprafa mai mic de teren
cu multe detalii
Scara de reprezentare este mare
1:20000 pn la 1:50
Clasificarea hrilor
Problema clasificrii hrilor este foarte important pentru orientarea n folosirea
i studierea materialului cartografic.
Dei nu exist o clasificare cu valabilitate universal, de-a lungul timpului au
fost luate n considerare diverse criterii n ordonarea materialelor cartografice.
1. n funcie de dimensiunea teritoriului cartografiat:
- hri modiale (planigloburi, mapamonduri, planisfere), care reprezint
ntrega suprafa terestr;
- hri ale emisferelor pe latitudine i respectiv longitudine;
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Grafic
Direct
Scara numeric este o fracie ordinar n care numrtorul indic lungimea
grafic (de obicei n cm), iar numitorul lungimea corespunztoare din teren (tot n cm).
1
d
, unde:
N
D
N scara hrii
d distana grafic pe hart sau plan
Scara grafic compus sau cu transversale se construiete din dou scri grafice
simple, paralele, avnd trasate ntre ele nou segmente de dreapt paralele i
echidistante.
Scara direct se exprim prin indicarea direct a lungimii de pe hart i a
corespondenei ei din teren. De exemplu: 1 cm pe hart = 250 m n teren (egalitate
valabil pentru o hart la scara 1:25000).
Sub numele de cadru se nteleg liniile care mrginesc suprafaa desenat a hrii.
Linia care intr n contact direct cu spaiul desenat se numete cadru intern. Paralel cu
acesta, la mic distan se afl cadrul extern sau ornamental. ntre cele dou se afl
cadrul gradat, care reprezint de fapt elementul matematic al cadrului hrii. Acesta din
urm este mprit n segmente colorate alternativ alb-negru, care indic mprirea
unghiular pe paralele i meridiane.
Cadrul poate coincide cu paralele i meridianele, situaie n care se numete
cadru geografic. n situaia n care cadrul nu corespunde cu paralele i meridianele
acesta se numete cadru geometric.
Ca form, cadrul poate fi elipsoid, trapezoidal, dreptunghiular, ptrat, circular, n
funcie de sistemul de proiecie n care a fost realizat harta. n situaia n care cadrul are
form de ptrat, dreptunghi sau trapez, n colturile sale sunt trecute cu mare precizie
coordonatele geografice:
NOMENCLATURA HRILOR I PLANURILOR
Definiie:
Prin sistem de nomenclatur se nelege sistemul de notaie alctuit din cifre i
litere sau numai cifre, cu ajutorul cruia se definete poziia unei foi de hart n
cuprinsul unui teritoriu sau a ntregii suprafee terestre.
La Congresul Internaional de Geodezie i Geofizic din anul 1924 a fost propus
i adoptat un sistem internaional de nomenclatur pentru harta lumii la scara
1:1000000, sistem adoptat i de Romnia pentru hrile n sistemul de proiecie GaussKrger. Acest sistem se utilizeaz i n prezent la hrile n priecie stereografic.
Sistemul internaional de nomenclatur se bazeaz pe mprirea globului
terestru n zone sferice trasate din 4 n 4 de latitudine i fuse sferice trasate din 6 n 6
de longitudine.
ALTE ELEMENTE MATEMATICE
Punctele astronomice
(sau fundamentale) sunt puncte ale cror
coordonate geografice au fost determinate prin metode astronomice. Coordonatele lor
sunt independente de forma i dimensiunile Pmntului. n general, observatoarele
astonomice din fiecare ar pot constitui puncte de baz n ridicrile geodezice
ulterioare. n Romnia, primul punct fundamental este Observatorul astronomic de
lng Bucureti, care st la baza constituirii hrilor.
Punctele geodezice
sunt puncte determinate prin metode geodezice,
care in seama de forma i dimensiunile Pmntului. Cele mai importante dintre ele sunt
verificate i prin metode astronomice.
n funcie de importana lor, punctele geodezice se mpart n trei categorii:
- puncte geodezice de ordinul I , care sunt vrfuri ale unor triunghiuri terestre cu
laturile cuprinse ntre 40-50 km sau 70 km. Acestea alctuiesc aa-numitele
iruri de triangulaie primordial, care se ntind n lungul meridianelor i
paralelelor principale ale unei ri. Pe teritoriul rii noastre trec 3 iruri
primordiale pe meridian (dintre care unul internaional ce leag Capul Nord i
Capul Bunei Sperane) i 3 iruri pe paralel (ntre care dou internaionale:
paralela de 45N i paralela de 4730'N). Lanurile triangulaiilor primordiale
sunt legate ntre ele prin lanuri de triangulaie de ordinul I complementare.
- puncte geodezice de ordinul II, care sunt vrfuri ale unor triunghiuri cu laturi
cuprinse ntre 10-25 km.
- puncte geodezice de ordinul III, care sunt vrfuri ale unor triunghiuri cu laturile
cuprinse ntre 5-10 km.
Aceste puncte formeaz aa-numita osatur geodezic a hrii unei ri. Pe teren,
aceste puncte sunt marcate prin semnale speciale, construite din lemn cu baza din beton,
n punctele caracteristice ale terenului, n aa fel nct s poat fi vizibile de la mari
distane. Poziia punctelor geodezice obinute pe suprafaa Pmntului se trece pe
suprafaa unui corp geometric imaginar (elipsoidul de referin), iar de pe elipsoid se
proiecteaz pe o suprafa plan grafic sau prin calcul.
Punctele topografice
se determin plecnd de la punctele geodezice, prin
metode topografice i sunt cuprinse n ordinele IV i V. Ele alctuiesc canevasul
topografic al hrii. Fa de aceste puncte se determin planimetric i altimetric poziia
elementelor fizico-geografice i economico-geografice ale hrii, care reprezint
detaliile suprafeei terestre.
Elementele de orientare sunt desenate pe hrile topografice n stnga scrii
grafice.
Acestea cuprind cele trei direcii nord: geografic, magnetic i al caroiajului hrii,
precum i unghiurile dintre ele, respectiv declinaia magnetic, declinaia convenional
i convergena meridianelor.
Graficul nclinrii versanilor se prezint sub forma unei curbe, care este
folosit la determinarea valorilor pantelor fr calcule (n mod expeditiv). De obicei
sunt dou grafice de pant, care sunt construite innd seama de echidistana dintre
curbele de nivel: unul aferent curbelor de nivel normale, cellat pentru curbele de nivel
principale.
Unul din cele mai cunoscute procedee grafice de determinare a unghiului de
pant const n suprapunerea distanelor grafice dintre curbele de nivel pe un graficul
nclinrii versanilor i se citete de pe acesta panta terenului n zona respectiv.
10
I. Sistemul vector
Sistemul vector se bazeaz pe primitive grafice. Primitiva grafic este cel mai mic
element reprezentabil grafic utilizat la crearea i stocarea unei imagini vectoriale i
recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazeaz pe cinci primitive grafice:
1) PUNCTUL;
2) ARCUL (sau linia ce unete punctele);
3) NODUL (punct care marcheaz capetele unui arc sau care se afl la contactul
dintre arce);
4) POLIGONUL (arie delimitat de arce);
5) CORPUL (volum determinat de suprafee).
Obiectele cartografice simple sunt alctuite din primitive. Obiecte cartografice mai
complexe precum i obiectele geografice sunt obinute din combinarea obiectelor simple.
n continuare vom detalia aceste noiuni ntr-o manier simplificat avnd drept scop
nelegerea lor i nu tratarea sub toate aspectele care pot apare ntr-un soft GIS.
13
n figura 6 am nfiat cteva situaii posibile n cazul modelului spagheti care pot
crea probleme n gestiunea datelor spaiale. n general fiierele DXF sunt de tip spagheti.
Ele pot fi citite i afiate de produsele GIS, dar nu i prelucrate. Pentru a putea fi prelucrate
acestea trebuiesc supuse unor operaii (conversii), rezultatul fiind un fiier propriu al
produsului GIS respectiv.
Urmtoarele dou modele se numesc modele topologice. Termenul a fost mprumutat
din matematic. n ceea ce ne privete, putem accepta faptul c topologia studiaz poziia
relativ a obiectelor independente de forma lor exact, de localizarea lor topografic i de
mrimea lor. Astfel liniile pot fi conectate, suprafeele pot fi adiacente etc. Cu alte cuvinte
topologia exprim relaia spaial dintre primitivele grafice. De exemplu topologia unui arc
include definirea nodului de origine i a nodului de destinaie (n cazul modelului topologic
de reea) i respectiv a poligonului din stnga i dreapta (n cazul modelului topologic de
suprafa). Datele redundante (coordonatele) sunt eliminate deoarece un arc poate
reprezenta o linie sau numai o parte din ea. Altfel spus este vorba de o localizare fr
coordonate. Existena relaiilor topologice permite o analiz geografic mai eficient, cum
ar fi modelarea scurgerii lichidelor pe reelele de ap/canal, combinarea poligoanelor
(suprafeelor) cu caracteristici similare.
2) Modelul topologic de reea adaug modelului spagheti entitatea numit nod.
Exist noduri izolate, independente de reeaua de conexiuni, precum i noduri legate. Un
arc are obligatoriu un nod origine i un nod destinaie. Pe traseul unui arc pot exista mai
multe noduri, acestea ns aparin numai la un singur arc (atunci cnd avem intersecii de
arce i graful este planar).
Se utilizeaz cu precdere n hrile ce reprezint distribuii ntr-o reea (cabluri
telefonice, electricitate, gaz etc.)
n figura 7 avem un exemplu de codificare topologic de reea. Reprezint o hart
posibil a unei reele de drumuri. Se observ c nregistrarea const din dou tabele: unul
pentru codificarea topologic i altul pentru lista coordonatelor punctelor ce formeaz
arcele, respectiv reeaua.
Sistemul raster
Sistemul raster genereaz un singur model numit model raster, sau model
matricial. Aa cum am vzut, acesta este compus din celule mici de form ptrat sau
dreptungiuriular, avnd o suprafa de regul egal cu rezoluia sistemului. Am spus de
regul, deoarece nu ntotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referin, ci celula
convenional, care este format din mai muli pixeli. Acest lucru este relevant atunci cnd
pe o hart n sistem raster se face o scalare (adic se aplic un factor de multiplicare a
imaginii) pe o poriune din ea. Imaginea va fi constituit din ptrate, iar continuitatea se
pierde. n prima sa form, sau dac vrei n forma original, pentru a satisface cerinele de
acuratee, harta digital raster va avea celula egal cu un pixel. nc o dat precizm c este
vorba de reprezentarea intern a hrii, care poate s coincid sau nu cu rezoluia
monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimant). n cazul n care monitorul are o
rezoluie mai slab dect cea reprezentat intern, harta vizualizat va avea acurateea
monitorului, adic mai slab. Invers dac monitorul are o rezoluie mai bun, afiarea va fi
la nivelul rezoluiei interne. Totui exist o anumit corelare ntre posibilitile programelor
17
IMAGINEA
tem
nr imagine
X,Y minim
X,Y maxim
18
Figura 12 mprirea n
quadrante
19
ntr-o marj de eroare de 2.5 m. De cele mai multe ori i la aceast scar se folosesc tot
semne convenionale. Precizm faptul c, rezoluia digitizoarelor este mult mai bun
dect valoarea dat ca exemplu, problema preciziei find transferat abilitii
operatorului.
n sistemul raster rezoluia reprezint dimensiunea maxim din teren care i
corespunde unui pixel (definiia este aceeai cu cea a rezoluiei unei imagini digitale).
De exemplu o rezoluie de 10 m nseamn c, un pixel este asociat cu o suprafa de
10x10 mp. i n sistem raster situaia este similar, adic nu se sesizeaz caracteristici
geografice sub rezoluia hrii. Deoarece sistemul raster se utilizeaz n special pentru
reprezentarea suprafeelor continue nu se folosesc semne convenionale pentru
caracteristici geografice liniare. n cadrul unor proiecte se utilizeaz combinaii ntre
vector i raster, cum ar fi suprapunerea unei hri vectoriale peste o imagine raster, n
vederea unei analize. Evident, se presupune c acestea reprezint un acelai areal la
aceeai scar.
Exist o legtur strns ntre georefereniere (vezi mai jos) i rezoluie. Cnd se
face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu
componentele de pe o hart, precizia asocierii este la limita rezoluiei. Cu alte cuvinte,
determinarea cu o precizie mai bun a unui punct din teren dect rezoluia hrii devine
un lucru util. De exemplu la o hart de 1:25000 un punct este suficient dac este
determinat un punct cu o precizie de 2.5 m.
Acurateea este distana la care o valoare estimat difer de valoarea real.
Acurateea este strns legat de precizie, cu care deseori se confund. n msurtorile
fizice precizia reprezint numrul de cifre semnificative exprimate ntr-un anumit
sistem. Acurateea este exprimat n mod obinuit n termeni ai unui interval. De
exemplu, 24.510.03 cm indic faptul c valoarea adevrat se gsete ntre 24.48 cm i
24.54 cm.
Acurateea poziional este una din problemele eseniale ale georeferenierii. n
cartografia tradiional acurateea este invers proporional cu scara. De exemplu, o
hart la scara 1:10000 are o acuratee mai bun dect una la 1:100000. n cazul hrilor
digitale situaia este mai complex deoarece n cadrul GIS putem avea hri n diferite
sisteme de coordonate (n cazul vector) sau diferite rezoluii (n cazul raster), iar
problema considerrii lor iese din cadrul lucrrii de fa.
Yc = D + EXd + FYd
Prin precizarea a trei puncte cu coordonate cunoscute se formeaz un
sistem de ase ecuaii cu ase necunoscute, rezolvarea acestuia genernd i
coordonatele geografice reale.
n cadrul sistemului raster, procedeul este asemntor, doar c se
identific cu precizie coordonatele unui pixel din imagine, ceea ce prezint un
grad de dificultate mai ridicat.
Acest lucru este determinat de faptul c pixelul reprezint o suprafa de
teren. Cu ct aceast suprafa este mai mare (rezoluia hrii este mai mic), cu
att coordonatele vor fi mai incerte (mai inexacte). Dup identificarea a patru
astfel de pixeli, transpunerea hrii n coordonate reale se face utiliznd
formulele de transformare.
n aceast situaie transformarea este mult mai dificil i experiena
utilizatorului este foarte important deoarece o hart n format analogic poate
suferi o serie ntreag de deformri, formulele de transformare utilizate
depinznd n mare msur de acestea.
22
Scanarea
Procesul de scanare const n conversia datelor din format analogic (cum sunt hrile
tradiionale pe suport de hrtie, imagini aeriene, sau orice alt imagine) n format
digital. Modul n care se realizeaz scanarea este urmtorul: imaginea este mprit n
puncte (matrice de puncte) fiecruia atribuindu-i-se un numr n conformitate cu nuana
de gri sau culoarea de pe original. Procesul este analog cu fotocopierea. Un fotocopiator
scaneaz imaginea i apoi o reproduce imediat pe hrtie. Un scaner copiaz imaginea i
apoi o stocheaz ntr-un fiier raster, care ulterior poate fi prelucrat utiliznd un produs
23
de procesare de imagini. Cel mai uzual format este TIFF (Tag Image File Format).
Rezultatul va fi un fiier n sistem de reprezentare raster. Acest fiier se poate utiliza fie
pentru o simpl afiare sau n combinaie cu alte elemente ale BDS (hri vectoriale sau
imagini), fie pentru a obine o hart vectorial.
Dup scanare, urmtoarea faz este editarea, n care, dup ce am determinat precis, cele
trei categorii de date: date utile (puncte, linii, poligoane), simboluri (adnotaii sau semne
convenionale) i zgomot se procedeaz la urmtoarele operaiuni:
- ndeprtarea zgomotului;
- ndeprtarea simbolurilor (dac este necesar);
- vectorizarea;
- adugarea de date suplimentare (dac este necesar);
- corecia erorilor;
- geocodificarea;
- crearea topologiei;
- georeferenierea.
Zgomotul este un termen preluat din acustic, i reprezint date care sunt nregistrate
i nu sunt utile, datorit unor perturbaii aprute n procesul de scanare. Dac fiierul
raster rezultat va fi folosit doar ca o simpl imagine compilat, doar zgomotul trebuie
ndeprtat. n cazul n care aceasta se dorete a fi un strat tematic (coverage) trebuie
ndeprtate i simbolurile. La o prelucrare i o imprimare ulterioar acestea vor fi
adugate pe hart conform regulilor produsului GIS folosit.
24
oameni din multe alte domenii utilizeaz GPS pentru a-i face munca mai productiv i
mai uoar.
Principiile fundamentale ale GPS sunt destul de simple. n primul rnd, pentru a
afla poziia exact, sistemul folosete ca metod de baz triangulaia. Pentru a face
triangulaia, o staie GPS msoar distana pn la satelit, calculnd ct timp i este
necesar semnalului radio emis de satelit s ajung la ea. Acest interval de timp poate fi
uor determinat, deoarece undele electromagnetice circul cu viteza luminii. Un element
care dac nu este stabilit clar poate genera erori este determinarea exact a momentului
cnd semnalul radio pleac de la satelit. Pentru a face acest lucru constructorii
sistemului GPS au sincronizat satelitii i receptoarele astfel nct ele genereaz acelai
semnal radio codificat (pseudo random code) materializat printr-o succesiune de cifre
binare (0 i 1), pe o lungime de und n domeniul radio, n acelai moment. Ulterior se
primesc codurile de la satelit i se msoar intervalul de timp scurs pn cnd receptorul
genereaz acelai cod.
Pentru a determina pozitia exact receptoarele calculeaz distanele msurate
pn la patru satelii diferii. De fapt msurtorile de la trei satelii sunt suficiente
pentru a stabili o poziionare tridimensional (latitudine, longitudine, altitudine).
Oricum, cea de-a patra este folosit pentru a verifica semnalul i pentru eventuale
corecii.
Aceasta se datorete faptului c staiile staiile de la sol nu folosesc un sistem
precis de msurare a timpului asemntoare celor instalate pe satelii (ceasuri atomice),
ci ceasuri cu cuar, care au o precizie de 10-9 secunde (n cazul de staiilor performante).
Pentru ca aceti satelii s poat fi utilizai ca sisteme de referin pentru msurtorile de
distan, trebuie cunoscut poziia lor exact.
26