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CAPTULO 01

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

Instrumentacin
y medicin de
variables de
proceso

MECNICA DE FLUIDOS EN INGENIERA DE PROCESOS - Jos Angel Sorrentino [ 146 ]

INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Instrumentacin y
medicin de variables de
proceso
Se presentan una visin general sobre los principios generales
de funcionamiento de los diversos aparatos de medicin de
variables asociadas a la mecnica de fluidos, para colocar los
diversos mtodos en contexto.
Medicin de densidad
Medicin de viscosidad
Medicin de presin
Medicin de flujo y velocidad
Medicin de nivel
Medicin de otras variables
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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Medicin de densidad
La densidad puede medirse por mtodos directos o
gravimtricos, en los cuales se miden de algn modo la
masa y el volumen y se aplica la definicin de densidad, pero
tambin por mtodos hidrostticos, basados en el principio
de flotabilidad de cuerpos sumergidos parcialmente en fluidos
o la presin ejercida por una columna de fluido, as como
por mtodos basados en el efecto coriolis o en la radiacin
gamma.
Medidores gravimtricos: picnmetros
Medidores hidrostticos: hidrmetros y columna de fluido
Medidores electrnicos: tubo U oscilante
Medidores on-line: coriolis y radioactivos
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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Medidores gravimtricos: picnmetros

Video 01

Esta es sin duda una tcnica muy simple, pero muy usada
en todas las industrias, al punto de existir normas para esta
medicin para sustancias qumicas puras (ASTM, 1960 D350512e1), para el uso del modelo de picnmetro de Bingham (ASTM,
2007 D1217- 93), para petrleo crudo y derivados slidos y
lquidos de petrleo (ISO, 2004 3838) e incluso para algunos
slidos fragmentados (ASTM, 2012 D2320-98).
El Video 01 muestra la forma de realizar la medicin.

Info Imagen

El picnmetro es un dispositivo simple de volumen calibrado,


en el cual se puede introducir un lquido y, al colocar la tapa
esmerilada del mismo, que posee un delgado conducto capilar,
el exceso de lquido respecto al volumen calibrado es expulsado
del mismo. Una vez removido el exceso de lquido, se pesa el
picnmetro lleno y se obtiene el valor de la masa de fluido por
diferencia con el picnmetro vaco. Algunos picnmetros tienen
incorporado un termmetro para medir la temperatura exacta
durante la determinacin de la densidad. La Figura 1 muestra un
picnmetro, donde se puede visualizar el conducto de desalojo
de lquido.

Figura 1.
Picnmetros

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Medidores hidrostticos: Hidrmetros


El hidrmetro es un sencillo dispositivo basado en el principio
de flotabilidad enunciado por Arqumedes. La esencia del
aparato es la siguiente: un bulbo con un peso diseado para
lograr el rango de mediciones deseado es colocado dentro de
un bulbo de vidrio, en cuya parte superior est incorporado
un vstago con la finalidad de servir de escala de medicin. El
conjunto (hidrmetro) se sumergir parcialmente en el fluido.
Si la densidad del fluido est en el rango de medicin del
aparato, ste se sumergir parcialmente, quedando el vstago
sobresaliendo del lquido e indicando la medicin en la escala,
como se esquematiza en la parte izquierda de la Figura 2.

Video 02

Existen normas sobre los principios de construccin (ISO, 1977


387), (ISO, 1981 649-1), (ASTM, 1960 E100-10), sobre su uso (ISO,
1981 649-2), sobre la aplicacin a petrleo y derivados (ASTM,
1960 D287), (ASTM, 1960 D1298-12b), (ISO, 1998 3675), incluso
por el mtodo presurizado (ASTM, 1960 D1657-12e1), (ISO, 1984
3993). El Video 02 muestra la forma de realizar la medicin.

Info Imagen

Como es lgico, mientras menos denso sea el fluido cuya


densidad se est midiendo, ms se sumergir el hidrmetro y
la porcin de vstago visible es menor. Tpicamente las escalas
de lectura del vstago son inversas es decir, mientas ms
denso es el fluido, ms pequea es la lectura y mientras menos
denso es el fluido, ms grande es la lectura.

Figura 2.
Hidrmetros

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Importantes escalas de gravedad especfica se establecieron


en base a este tipo de instrumentos y varias industrias tienen
modelos de aparatos y escalas especiales basadas en este
principio, siendo la ms famosa la escala de grados API para
hidrocarburos.

Hidrmetro en la industria de la cerveza y sacarmetro

Info Imagen

Info Imagen

Figura 3.

Info Imagen

Info Imagen

En la Figura 3 pueden verse un dispositivo usado en la industria


de la cerveza y un sacarmetro, mientras que en la Figura 4 uno
usado en la industria del vino y a bordo de un porta-aviones.

Figura 4.
Hidrmetro en la industria de vino
y a bordo de un porta-aviones

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Medidores hidrostticos: Columna de


fluido
Una opcin para la medicin de densidad de lquidos es
utilizar el principio de segn el cual la diferencia de presin
hidrosttica entre dos puntos de un fluido depende de su
densidad (Perry, Green, & Maloney, 1997, pg. 50 Cap 8)
medir la presin manomtrica en la base de una columna de
fluido de altura fija en un recipiente abierto a la atmsfera o
la difrerencia de presin en tanques presurizados.
La Figura 5 muestra posibles arreglos para implementar esta
medicin. En la parte superios se muestra el caso en que la
toma superior se encuentre por encima del nivel de lquido,
caso en el cual debe medirse de modo independiente la altura.
En la parte ingferior se muestra la opcin de colocar ambas
tomas en posicin tal que se asegure que ambas estn por
debajo del nivel de lquido, por lo que h es variable de diseo.
En ambos casos, se mide el diferencial de presin (recuerde
que la presin manomtrica es una diferencia de presin) y a
partir de ella se determina la densidad:

p
g h

Figura 5.
Medicin de densidad en campo, basada
en la presin de la columna de fluido
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A
B
f

A y B se obtienen por calibracin con muestras de densidad


conocida. La norma ISO se ocupa de estos aparatos (ISO,
1998 15212-1), (ISO, 2002 15212-2), (ASTM, 1980 D4052-11),
(ASTM, 2010 D5002-99).

Figura 6.
Tubo en U oscilante para determinacin
de densidad
Info Imagen

La empresa Anton Paar GmbH present este aparato en la


exhibicin ACHEMA 1967, desarrollado por Hans Staubinger
y colaboradores (Kratky, Leopold, & Stabinger, 1973) y
mostrado en su versin actual en la Figura 7: un densmetro
para gases y lquidos basado en la medicin de la frecuencia
natural de oscilacin de un oscilador mecnico excitado
electrnicamente, mostrado en la Figura 6. El oscilador se
construye con un tubo de vidrio en U, que llena con la
muestra y se mantiene fijo en sus extremos y se le permite
vibrar a su frecuencia natural. Un dispositivo electrnico
detecta la frecuencia, la cual depende de la masa del
conjunto, pero como el volumen est fijado por el diseo del
aparato, es funcin de la densidad de la sustancia analizada.
A menor densidad mayor ser la frecuencia de oscilacin
obtenida para la misma excitacin. La oscilacin mecnica
es traducida en un voltaje alterno de la misma frecuencia, la
cual est relacionada con la densidad:

Info Imagen

Medidores electrnicos: Tubo en U


oscilante

Figura 7.
Medidor de densidad Anton Paar DMA

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Medidores on-line: coriolis


Los medidores de flujo que funcionan bajo el principio conocido
como efecto coriolis, permiten tambin medir la densidad online. Aunque esta medicin de densidad es referida por los
fabricantes de flujmetros de coriolis como basada en dicho
principio, en realidad se trata de una variante del principio de
tubo oscilante.

Video 03

Para ambas mediciones (densidad y flujo) estos aparatos usan


un tubo en U que se mantiene fijo en sus extremos y se le Figura 8.
permite vibrar a su frecuencia natural. Un dispositivo colocado
en el extremo curvo permite detectar la frecuencia con que el Efecto usado por los flujmetros
tubo lo impacta. Cuando los ductos son excitados para vibrar basados en coriolis para la medicin
a una determinada frecuencia, el resultado depende de si hay on-line de densidad
o no flujo. Si el fluido no est fluyendo, la oscilacin es la
promovida por el electromagneto y la frecuencia de oscilacin
medida depender de la densidad del fluido. A menor densidad
mayor ser la frecuencia de oscilacin obtenida para la misma
excitacin. El flujo produce adicionalmente un desfase entre
las oscilaciones que permite detectar el flujo. En estos aparatos
la frecuencia de oscilacin est asociada a la densidad y el
desfase de las frecuencias est asociado al flujo. La Figura 8
permite visualizar el efecto asociado a la densidad (mientras
mas denso sea el fluido menor ser la frecuencia). La Figura Figura 9.
9, as como el Video 03, preparado por la empresa Yokogawa y Efecto del flujo en la oscilacin de
colocado pblico en la web, muestran el efecto del flujo.
dos ductos
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Medidores on-line: Absorcin de rayos


gamma
Esta medicin es una tcnica no invasiva, que se basa en el
principio de absorcin de rayos gama. Es usada tanto para
medicin de densidad como para medicin de nivel.
Una fuente fuente radiactiva dbil emite rayos gamma
concentrados. Como fuente se utiliza principalmente un istopo
de Cesio 137 o Cobalto 60. El cristal de centelleo transforma la
radiacin recibida en destellos de luz, que son contados y
evaluados. Un detector especial, situado en el lado opuesto del
depsito o tubera, recibe la radiacin, como se muestra en la
Figura.
La intensidad, I, recibida por el detector colocado a una distancia
L del emisor de rayos gamma, que emit una intensidad I0,
vara de modo inverso con la densidad atmica (n), el rea
transversal (A) y la distancia en:

I = I 0 exp ( n A L )

La densidad atmica (nmero de tomos por unidad de volumen)


est directamente relacionada con la densidad. A medida que la
densidad dentro del tubo vara tambin lo hace la cantidad de
radiacin que llega al detector: mientras mayor es la densidad
del fluido que circula menor es la radiacin detectada. La seal
se convierte en una corriente elctrica.

Figura 10.
Absorcin de radiacin gamma

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La ventaja frente a otros principios de medicin es que la medicin


radiomtrica no se ve afectada por presin, temperatura,
viscosidad ni las propiedades qumicas del producto a medir,
incluso en las condiciones de funcionamiento ms extremas.

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Medicin de viscosidad
Por ser la viscosidad una propiedad dinmica, slo puede
medirse poniendo el fluido en movimiento. Existen varios
mtodos para hacer esta medicin, lo que permite agrupar
los viscosmetros en grandes grupos. Una categora especial
la representan los remetros, que permiten el estudio de la
variacin temporal de la viscosidad aparente.
Viscosmetros de tiempo de flujo
Viscosmetros capilares
Viscosmetros rotacionales
Remetros
Medicin on-line

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Por ser la viscosidad una propiedad dinmica, slo puede


medirse poniendo el fluido en movimiento.
Una mancha de hidrocarburo flotando sobre un lago o ro, es
necesariamente menos densa que el cuerpo de agua donde se
encuentra. Sin embargo, nada puede decirse a-priori sobre su
viscosidad: si el hidrocarburo es una gasolina o un kerosene,
es probable que sea menos viscoso que el agua, pero si es un
crudo, incluso liviano, casi con seguridad ser ms viscoso. La
Figura 11 ilustra esta idea.
Info Imagen

No existe conexin directa entre viscosidad y densidad, pues


ambas son propiedades independientes.
Existen varios mtodos para hacer esta medicin, lo que permite
agrupar los viscosmetros en grandes grupos:

Una categora especial la representan los remetros, que


permiten el estudio de la variacin temporal de la viscosidad
aparente.

Figura 11.

Info Imagen

Viscosmetros basados en el tiempo en el tiempo en fluir.


Viscosmetros basados en el flujo capilar.
Viscosmetros basados en la relacin esfuerzo-tasa de
corte.

Viscosidad como propiedad


asociada al movimiento
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Viscosmetros de tiempo de flujo

Video 05

Viscosmetros de flujo a travs de restricciones: el fluido


circula a travs de una boquilla estandarizada, siendo
los ms conocidos los viscosmetros Saybolt [Saybolt
viscometer], que definen una unidad de viscosidad, los
segundos Saybolt (Universal y Furol). Existen otros tipos
de segundos como los Redwood y Engler (Maloney,
1997). En la Figura 12 se muestran el aparato usado para
determinar la viscosidad en segundos Engler y una copa
utilizada en la industria de pinturas (Shell cup). El Video
04 muestra de modo intuitivo como funcionan estos
aparatos.
Viscosmetros de tiempo de cada [falling body viscometer]:
en lugar de mover el fluido, se hacen caer (o subir)
objetos en el seno del fluido, incluyen principalmente
los viscosmetros de bola (aunque tambin existen de
cilindro, de burbuja, etc). El Video 05 muestra de modo
intuitivo como funcionan estos aparatos.

Figura 12.

Info Imagen

Video 04

Info Imagen

Representan la medida ms simple de viscosidad, pues se


pone a fluir una cantidad de fluido midiendo el tiempo que
tarda en circular cierto volumen o recorrerse cierta distancia
cuando se fluye en condiciones de velocidad constante. Varias
configuraciones permiten deteminar la viscosidad aparente
basados en el tiempo que el fluido tarda en superar una
restricccin:

Viscosmetro de Engler y copa


Shell para viscosidad de pinturas

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Viscosmetro Saybolt
El viscosmetro Saybolt es un dispositivo simple para medida
de la viscosidad cinemtica, en el que se determina el tiempo
que tardan 60 cm3 de un fluido (tpicamente un aceite) para fluir
a travs de un tubo calibrado. Se usa para medir viscosidades
de aceites con tiempo de flujo de hasta 600 segundos. El
esquema del aparato para las mediciones, asi como sus
partes principales, se muestran en la Figura 13. Este tiempo se
ha convertido en una unidad de viscosidad, los Segundos
Saybolt Universal (SSU).
Para tiempos mayores se usan los Segundos Saybolt Furol
(SSF): el dimetro del tubo se cambia de modo tal que la
viscosidad Furol es un dcimo de la viscosidad Universal.
Ambas piezas se muestran en la Figura 13: abajo y a la izquierda
el correspondiente a la medicin en SSU (1.765 mm); abajo y a
la derecha el correspondiente a la medicin en SSF (3.150 mm).
Varias normas cubren esta determinacin (ASTM, 1960 D44512) (ASTM, 2013 D88-07), algunas especficas para asfaltos
y bitmenes normales y emulsificados (ASTM, 1960 D2170),
(ASTM, 1960 D7496-11), (ASTM, 2009 E102/E102M-93), as como
la conversin entre SSU y SSF a viscosidad cinemtica (ASTM,
1960 D2161-10). Tambin el uso del viscosmetro Engler es
objeto de una norma (ASTM, 2009 D1665-98).

Figura 13.
Viscosmetro Saybolt: Arriba: esquema;
Abajo: orificio Universal (izq); receptor
de 60 mL (centro); orificio Furol (der)

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Viscosmetro de bola
El viscosmetro de bola determina el tiempo requerido por una
esfera de determinado dimetro en recorrer una cierta distancia
en el seno de un fluido, como se muestra en la Figura 14. Este
aparato relaciona dicho tiempo con la viscosidad a travs de la
Ecuacin de Stokes para velocidad terminal [terminal velocity]
de esferas en fluidos newtonianos, que relaciona el dimetro
de la partcula y la velocidad constante que adquiere la partcula
una vez balanceadas la fuerza de gravedad con la fuerza de
arrastre (friccin) y el empuje (flotacin):
vterm =

( S L ) g D 2 = x
18

Mediciones con este tipo de instrumento en general (DIN, 2001


53015), para el caso de soluciones celulsicas (ASTM, 2011
D1343-95), plsticos (ISO, 1997 12058-1) y con instrumentos
anlogos, como el viscosmetro de pistn oscilante (ASTM,
1960 D7483-13), el de aguja descendente (ASTM, 1960 D547813), el de burbuja ascendente (ASTM, 1960 D1545-13).

Figura 14.

Info Imagen

g D2
= ( S L ) t
18 x

Viscosmetro de bola
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Viscosmetros capilares

Aunque el nombre viscosmetro capilar [capillary


viscometer] parece sugerir flujo en tubos de pequeo
dimetro, la condicin es el flujo laminar, pues estn
basados en la ecuacin de Hagen-Poiseuille .
Viscosmetros capilares por gravedad: en los cuales
el fluido desciende por gravedad or un tubo capilar
transparente y se hace uso de la ecuacin de HagenPoiseuille que relaciona el caudal con la fuerza
impulsora, el dimetro del capilar y la viscosidad.
Viscosmetros capilares a presin: en los cuales el
fluido es forzado a fluir por un tubo en condiciones
de flujo laminar (flujo capilar) y se hace uso de la
ecuacin de Hagen-Poiseuille que relaciona el
caudal con la fuerza impulsora, el dimetro del
capilar y la viscosidad.

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Viscosmetro capilar en U
Existen varios modelos basados en este principio, como
el viscosmetro de Ostwald-Ubbelohde (Figura 15, derecha)
y el viscosmetro de Cannon-Fenske (Figura 15, izquierda).
Sin embargo, todos funcionan bajo el principio de
proporcionalidad entre el tiempo de escurrido y la
viscosidad cinemtica.
Se trata de tubos de vidrio en U, que poseen un segmento
donde el dimetro del tubo es fracciones de mm (capilar).
Se llenan del fluido cuya viscosidad se desea medir y se
deja fluir, determinando el tiempo transcurrido para que
un determinado volumen circule entre dos marcas.
La ecuacin de Hagen-Poiseuille para flujo laminar de
fluidos newtonianos relaciona el caudal con la fuerza
impulsora (gradiente de presin), el dimetro del capilar
y la viscosidad:

Si el flujo a travs del capilar es por gravedad, la Ecuacin


de Hagen-Poiseuille se reduce a:

Info Imagen

D 4 D 4 ( p + g z )
Q=
=
L
128 L
128

Figura 15.
Viscosmetros de tubo en U: Cannon-Fenske
y Ostwald-Ubbelohde

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

( D / 4 ) L = g D
Q=
2

128

g D4 1

=
128

Esto permite relacionar a viscosidad con el tiempo de recorrido:

g D2
= =
32 L

t = C t

El valor de la constante se puede determinar midiendo el tiempo


requerido por un fluido de viscosidad conocida en fluir entre
las dos marcas:
REF = C t REF

t
=
t REF

REF

La norma alemana establece elementos de diseo y operacin


(DIN, 1999 51562-1), existe un procedimiento especial para
asfaltos (ASTM, 1960 D2171) y uno para fluidos que por su
volatilidad o reactividad su viscosidad no puede ser medida
con este tipo de viscosmetros (ASTM, 1960 D4486-10).

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Viscosmetro capilar a presin


El concepto de viscosmetro capilar no est restringido a que
el aparato tenga un tubo de dimetro pequeo. La verdadera
condicin de capilar la otrorga que el fujo dentro del tubo
ocurra en las condiciones que satisfagan la Ecuacin de HagenPoiseuille, desarrollada para capilares pero vlida siempre que
el flujo sea laminar.
En la Figura 16 pueden verse dos posibles versiones de
viscosmetro capilar a presin:
En la figura superior, un recipiente se llena del fluido y
se presuriza mediante un gas. Las lecturas de caudal
para cada diferencia de presin permiten determinar la
viscosidad aparente a distintas condiciones de flujo, que
indican distintas tasas de corte.
En la figura inferior, se conecta un flujo de derivacin
[by-pass] de una lnea de procesos para que circule
por bombeo (si es necesario, de lo contrario podra ser
suficiente con la presin de la lnea) a travs de un ducto
entre los extremos del cual se mide la cada de presin
para varios caudales.
Estos aparatos se basan en la Ecuacin de Hagen-Poiseuille
para flujo laminar de fluidos newtonianos, que relaciona el
caudal con el dimetro del capilar y el gradiente de presin:

Figura 16.
Viscosmetros capilares a presin

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D 4 p
Q=
128 L
Conocidos el caudal y la cada de presin, se determina la
viscosidad aparente:
D 4 p
ap =

L
128

Cada condicin de flujo corresponde a un nivel de tasa de corte


diferente, por lo que estos aparatos, a pesar de ser capilares,
permiten la determinacin de la condicn de fluido nonewtoniano, pues una grfica de la viscosidad aparente para
cada condicin permite determinar si la viscosidad aparente
es constante o no con la tasa de corte y que sentido tiene la
variacin. En otras palabras, permite determinar si el fluido es
psudoplstico o dilatante.

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Viscosmetros de relacin esfuerzo-tasa de


corte
Determinan la relacin entre el esfuerzo de corte aplicado y la
tasa de corte alcanzada y de este modo se obtiene la viscosidad
aparente en cada situacin. Varios arreglos permiten deteminar
la viscosidad aparente basados en la relacin entre el esfuerzo
de corte aplicado y la tasa de corte.
Los ms usados son los llamados viscosmetros rotacionales
[rotational viscometer], que determinan la relacin entre fuerza
aplicada a una determinada pieza rotativa (o el torque requerido)
y la tasa de corte (o velocidad de rotacin):
Viscosmetros de cilindros concntricos: un cilindro
gira mientras otro est fijo. En algunos diseos girar el
cilindro externo mientras que otros lo hace el externo
(viscosmetros Couette y viscosmetros Brookfield)
Viscosmetros de cono y placa: al girar un cono sobre un
plato se utlizan las coordenadas esfricas para establecer
la relacin entre las variables.
Viscosmetro de placa giratoria
Aunque no muy popular, tambin existen viscosmetros no
rotacionales de este tipo:
Viscosmetros de placas paralelas: no son rotativos y
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Viscosmetros de cilindro rotatorio


El viscosmetro rotacional ms popular es el viscosmetro de
cilindros rotatorios. El fluido se coloca entre dos cilindros
concntricos. Los cilindro se ponen a rotar a una cierta
velocidad angular, w. Esa velocidad angular est directamente
relacionada con la velocidad lineal del fluido que est pegado
a ese cilindro, que se supone viaja solidario con el cilindro
(condicin de no deslizamiento [non-slip condition]). Existe una
relacin entre la velocidad en la pared del cilindro y el gradiente
de velocidad. En otras palabras, la velocidad de rotacin esta
asociada al gradiente de velocidad o tasa de corte. Por otro
lado, el torque est relacionado con el esfuerzo de corte.
Existen tres tipos bsicos, siguiendo la Figura 17:
Cuando el cilindro externo es el que gira, el viscosmetro
se denomina de Couette. En este caso, w1 es cero.
Cuando el cilindro externo es el que gira, el viscosmetro
se denomina de Searle. En este caso, w2 es cero.
Cuando ambos cilindros giran, el viscosmetro se
denomina de Couette-Taylor. En este caso , tanto w1
como w2 son distintos de cero.

La Ley de Newton de la Viscosidad establece que la viscosidad


aparente se determina como el cociente entre esfuerzo de corte
y tasa de corte:

Figura 17.
Esquema general de los viscosmetros
de cilindros rotatorios

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

ap =

=
dvx / dy

Por una parte, la velocidad de rotacin (RPM) est asociada a la


velocidad angular (w) y sta a su vez al gradiente de velocidad
en la pared (dvq/dr).

dvx
= f ( RPM )
dy

Por otra parte, el torque medido (M), dependiendo de la


construccin del equipo, representa la fuerza requerida que se
ejerce sobre el rea tangencial que es la superficie del cilindro,
lo que asocia al torque con el esfuerzo cortante (t).
= f (M )

En resumen, la determinacin de la relacin entre el torque


requerido y la velocidad de rotacin es indirectamente la
relacin entre esfuerzo cortante y tasa de corte o gradiente
de velocidad. Esta relacin es la viscosidad aparente. Por
supuesto la relacin numrica exacta depender del diseo del
viscosmetro, dimensiones del elemento, brazo del aparato
(que define el torque, M), etc.

M
ap = = C

( RPM )
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Viscosmetro Brookfield
Uno de los viscosmetros rotacionales ms populares es el
conocido como viscosmetro Brookfield, desarrollado en 1939
por Don Brookfield, llamado en ese entonces Dial reading
synchro-electric viscometer.
Hoy en da es un estndar de la viscometra, siendo producido
por diversas casas, como se muestra en la Figura 18.

El cilindro rota a cierta velocidad (RPM) relacionada con


la velocidad del fluido pegado el (no deslizamiento). Existe
una relacin entre esa velocidad y el gradiente de velocidad
(ecuacin de Newton). El torque medido (M), representa la
fuerza ejercida sobre el rea tangencial (superficie del cilindro),
lo que asocia al torque con el esfuerzo cortante. La relacin
entre torque y velocidad de rotacin es indirectamente la
relacin entre esfuerzo cortante y tasa de corte o gradiente de
velocidad. La relacin numrica exacta depender del diseo
del viscosmetro. De esta relacin se obtiene la viscosidad
aparente.

M
ap = = C

( RPM )

Figura 18.
Viscosmetro tipo Brookfield

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Viscosimetro de placa y cono


En el viscosmetro de cono y placa, como el esquematizado en
la Figura 19, el cono, que forma un ngulo 0 con la horizontal,
gira con una velocidad angular fijada y se mide el torque
requerido para mantener el plato estacionario. Los ngulos son
pequeos, generalmente menores de 4. Tienen la ventaja de
que la frmula que relaciona el torque y la tasa de corte es igual
en fluidos newtonianos y en fluidos no-newtonianos:

Figura 19.
Viscosmetro de plato y cono

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Viscosimetro de placa giratoria

Viscosimetro de placas paralelas

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Remetros
Cuando la capacidad de medicin de los viscosmetros
rotacionales incluye la posibilidad de evaluar la variacin de
la viscosidad aparente no solo con la tasa de corte sino con
el tiempo, se llaman remetros [rheometer]. Tpicamente son
viscosmetros rotacionales, pero tambin hay capilares.
Los viscosmetros basados en el tiempo en fluir y los capilares
por gravedad, son slo aplicables para fluidos newtonianos
por cuanto la medicin se hace a un solo valor del esfuerzo de
corte o la tasa de corte. Si se trata de de fluidos no-newtonianos,
es necesario indicar la tasa de corte a la que fue determinada
la viscosidad aparente, pues la viscosidad no es una contante
para esos fluidos y se requiere determinar varios puntos del
mapa reolgico (relacin esfuerzo de corte-tasa de corte).
Para una revisin ms completa sobre el tema pueden
consultarse varias referencias como (Chhabra & Richardson,
2008), (Harnes, 2000), (Steffe, 1996), (Tadros, 2010).

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Viscosmetros on-line

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Medicin de presin
Para la medicin de la presin existen bsicamente dos
principios mecnicos: la hidrosttica y la deformacin. Los
medidores bsicos de presin se llaman manmetros. Los
aparatos determinan generalmente una diferencia de presin
y en algunos casos sa es la medida que importa, por lo se
suele hablas de medidores de presin diferencial.
En la industria de procesos es cada vez ms estndar la
transmisin de las mediciones mediante una seal elctrica,
para lo que se requiere de sensores o transductores de
presin.
Mtodos basados en la hidrosttica
Mtodos basados en la deformacin
Sensores o transductores de presin
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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Mtodos basados en la hidrosttica


Los mtodos basados en la presin hidrosttica usan columnas
de lquido verticales o inclinadas para comparar presiones, por
lo que todos estos aparatos permiten medir una diferencia de
presin entre dos puntos. Entre este tipo de destacan:
Los manmetros de tubo vertical (piezmetros y
barmetro)
Los manmetros en U
Los dispositivos basados en la deformacin, como los
manmetros de Bourdon y otros, normalmente estn calibrados
de modo que las lecturas de sus escalas son directamente
en unidades de presin, pero todo manmetro basado en
la hidrosttica tiene como medicin directa una lectura
manomtrica en altura de fluido, que debe convertirse,
dependiendo de la geometra del aparato, en una medicin de
la diferencia de presin correspondiente.
p = f ( hman )
Conviene advertir sobre una confusin frecuente producida
por el hecho de que las presiones tambin pueden expresarse
como alturas de fluido. La lectura manomtrica no equivale a la
diferencia de presin medida:

p
p
= f ( hman ) pero
hman

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Manmetros de tubo vertical: Barmetro y piezmetro


Estos aparatos utilizan como fluido para medir la altura de
la columna el mismo fluido del sistema y, como todos los
manmetros basados en la hidrosttica, solo permiten medir
una diferencia de presin entre dos puntos.
Barmetro

El barmetro es un aparato para medir la presin atmosfrica.


Si bien hay varios diseos, el ms famoso es el inventado
por Torricelli. Es un tubo cerrado lleno de mercurio, como
el mostrado en la Figura 20, colocado de forma invertida en
un reservorio de mercurio que est sometido a la presin
atmosfrica, en el que se ha garantizado que el espacio sobre
el mercurio en el extremo cerrado no contiene aire y por tanto,
debido a la muy baja presin de vapor del mercurio, est a
presin absoluta cero. De este modo, la columna de mercurio
que se desarrolla para equilibrar la presin atmosfrica es la
medicin de la presin atmosfrica. Es importante destacar que
este aparato, como todos los manmetros mide una diferencia
de presin, solo que en este caso se construye de modo que
una de las presiones sea cero. La unidad de presin asociada,
el mm Hg es denominada torricelli (1 mm Hg = 1 torr).

Otros diseos de barmetro como el barmetro de agua Figura 20.


o de Goethe son objeto de curiosidad y se comercializan Barmetros: Arriba: de agua (Goethe);
barmetros que usan mecanismos basados en la deformacin Abajo: representacin esquemtica;
(llamados aneroides).
Derecha: barmetro de mercurio
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Piezmetro

El piezmetro es un tubo abierto colocado en aparatos para


inferir, a partir de la elevacin de fluido en el piezmetro, la
presin del sistema donde est colocado, como se muestra en
la Figura 21. El lquido sube por el piezmetro hasta alcanzar
una altura que equivale a la presin manomtrica o relativa del
punto donde est conectado.
El piezmetro tiene dos limitaciones importantes: por una parte,
la presin a medir debe ser mayor que la presin atmosfrica,
de lo contrario el aire sera succionado dentro del recipiente y,
por la otra, si las presiones a medir son muy altas, el tamao
del piezmetro tambin lo ser.
Un tipo particular de piezmetro se dentro de instalaciones
por las que fluye un fluido, colocando la toma de modo que
se enfrenta perpendicularmente a la direccin del flujo. Este
principio fue usado por Pitot, para inventar el hoy llamado Tubo
de Pitot.

Figura 21.
Piezmetros

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Manmetros en U
Con el objeto de tener lecturas manomtricas ms pequeas y
permitir unos tamaos ms manejables en los manmetros, se
utilizan manmetros en U, como los mostrados en la Figura
22, que son dispositivos que permiten alojar un segundo fluido
en la U del tubo de vidrio y utilizar el concepto de la suma de
los cabezales para determinar la diferencia de presin. El fluido
utilizado se denomina fluido manomtrico [gage fluid]. En cada
caso, se obtiene una lectura manomtrica, a partir de la cual se
puede calcular la diferencia de presin:
p = f ( hman )
Los detalles de clculo son objeto de la hidrosttica. Existen
diferencias entre los tipos de configuracin mostradas en la
Figura 7, aunque todas miden diferencia de presin:
El manmetro de extremo abierto mide la diferencia de
presin entre el punto de inters y la presin atmosfrica,
por lo tanto mide la presin manomtrica.
El manmetro diferencial mide la diferencia de presin
entre dos puntos del proceso, por lo tanto mide la cada
de presin.
El manmetro de extremo cerrado mide la diferencia de
presin entre el punto de inters y un punto que est en
vaco absoluto, por lo tanto, aunque mide una diferencia
de presin, permite determinar la presin absoluta.

Figura 22.
Manmetros en U

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Figura 23.
Relacin entre lectura manomtrica y cada de presin en los diversos manmetros en U:
Izquierda: Manmetro de extremo abierto
Centro: Manmetro de extremo cerrado
Derecha: Manmetro diferencial
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Manmetros magnificadores

Unas configuraciones utilizadas para magnificar las lecturas


son los tubos inclinados y los cambios de dimetro.
En algunos casos, se puede usar un fluido manomtrico menos
denso que el fluido de trabajo y utilizar una configuracin del
tubo en U invertido.
Algunos se muestran en la Figura 24.

Figura 24.
Manmetros en U con magnificacin
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Mtodos basados en la deformacin


Los mtodos basados en la deformacin, algunas veces
llamados aneroides, que hacen uso del principio segn el cual
cuando la presin acta sobre una estructura elstica, la misma
se deforma y dicha deformacin est asociada a la presin
ejercida sobre ella.
Tpicamente, utilizan un colector de deformacin (pistn,
diafragma, resorte o tubo curvo aplanado). Entre este tipo de
medidores de presin destacan:
El manmetro de Bourdon [Bourdon gauge].
Los manmetros de membrana
La gran desventaja tanto de los manmetros de tubo como
del manmetro de Bourdon y de membrana, es su carcter de
medicin local, cuando la tendencia en instrumentacin es a la
medicin remota.
Por ello, en la industria de procesos es cada vez ms estndar
la transmisin de las mediciones mediante una seal elctrica,
para lo que se requiere de sensores o transductores de presin
[pressure sensor or transducer].

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Manmetro de Bourdon
Este dispositivo mecnico, llamado en espaol manmetro
(aunque su nombre en ingls es gage) no se basa en los
principios conocidos como manometra propios de la esttica
de fluidos, sino en la deformacin de un tubo curvo elstico
como el mostrado en la Figura 25, que se conecta a la lnea de
la cual se desea medir la presin. Al incrementarse la presin
dentro del tubo curvo, ste tiende a enderezarse. Pequeas
deformaciones son convertidas en movimiento de una aguja
indicadora.

Figura 25.

Info Imagen

Este aparato permite una calibracin de la escala del dial para


indicar directamente la presin en Pa, psi, bar, mmHg u otra
unidad. La lectura del manmetro cuando est abierto a la
atmsfera es cero, por lo que mide la presin manomtrica.
Puede disearse para medir tanto presiones positivas
(sobrepresin) o negativas (vaco).

Manmetro de Bourdon
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Video 06

Figura 26.
Manmetro de membrana
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Sensores y Transductores
La mayora de los llamados sensores y transductores de
presin en realidad tienen como fuente primaria de medicin
la deformacin y su especificidad se basa en la forma como
convierten o traducen esa deformacin en una seal elctrica.
Los principios de tranduccin de presin ms importantes son:
Piezorresistivo
Capacitancia
Electromagntico
Piezoeltrico
ptico
Potenciomtrico
Frecuencia de resonancia
Conductividad trmica
Ionizacin

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Medicin de flujo y velocidad


La medicin de la cantidad de materia que fluye se refiere
tpicamente al flujo volumtrico o caudal, pero involucra
tambin al flujo msico y a la velocidad de flujo:

= Q = v A
m

Q
m
v =
=
A A

Q=vA=

Los flujmetros se clasificane en:


Flujmetros mecnicos
Flujmetros hidrulicos
Flujmetros electrnicos
Flujmetros msicos
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Flujmetros mecnicos
Existen varios mtodos de medicin de flujo y toda una tcnica
asociada a dicha medicin, por la importancia que tiene no solo
en trminos de operacin de una planta, sino en trminos de la
facturacin que de los flujos recibidos o despachados pueda
hacerse (Upp & LaNasa, 2002). Una descripcin detallada de
los diversos mtodos de medicin de flujo volumtrico puede
encontrarse en el Instrumentation Reference Book (Boyes,
2003, pgs. 3-44). Se mencionarn aqu los ms relevantes.
La manera ms simple de medir el caudal es recolectar un
volumen preciso de fluido y cronometrar el tiempo requerido.
Esto no necesariamente debe visualizarse como la tcnica
del tobo y el reloj, sino como una posible herramienta de
operacin: por ejemplo, en plantas que operan con tanques que
poseen medicin de nivel, una posibilidad real de verificacin
de caudal es determinar el tiempo requerido para vaciar o llenar
el tanque entre dos niveles.
Los dispositivos mecnicos (Boyes, 2003), incluyen:
desplazamiento positivo [positive displacement],
donde el fluido penetra en cmaras de volumen
definido y mueve el dispositivo de medicin, que
mide la frecuencia.
aspas rotativas [rotating vane] y turbinas [turbine]
axiales, que utilizan la velocidad angular (velocidad
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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Flujmetros de desplazamiento positivo


El fluido penetra en cmaras de volumen definido y mueve el
dispositivo de medicin. Por cada ciclo del elemento medidor
ha circulado una cantidad definida de fluido. Si esto se acopla
a un mecanismo de conteo de los ciclos, se determina el flujo.
Los elementos o cmaras pueden ser paletas rotativas, pistones
reciprocantes, discos con pivote, engranajes, etc.
Flujmetro de engranaje

Flujmetro de paleta rotativa

Flujmetro de disco pivotante


Flujmetro de pistn reciprocante
Flujmetro de pistn oscilante
Flujmetro de lbulos

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

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Flujmetro de turbina

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Flujmetro de impacto

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Flujmetros hidrulicos
Un importante grupo de flujmetros basan su funcionamiento
en principios de la hidrulica (Boyes, 2003), que incluyen:
flujo por restricciones, en los que al fluir a travs de una
restriccin, se produce una reduccin de la velocidad y
una cada de presin, conocido como efecto venturi.
rea variable, en los que el fluido fluye por un tubo
ascendente de rea variable, con un flotador, que se
estabiliza en una posicin.
La Figura 8 permite visualizar este efecto, as como tambin el
video mostrado en el enlace, preparado por la empresa Endress
& Hauser y colocado pblico en la web.

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Este aparato, a veces llamado simplemente venturi, es un arreglo


tubular, como el mostrado en la Figura XX, en el cual el tubo
principal reduce su dimetro, desde el sitio donde se medir
la presin aguas arriba (p1), generando un cono de entrada,
hasta una garganta [trottle], donde se medir la presin (p2),
para luego recuperar el dimetro inicial mediante un cono de
descarga. Para evitar efectos excesivos de friccin, tpicamente
el ngulo del cono de entrada ronda los 30, mientras que el
ngulo del cono de descarga est en el orden de los 5. En el
dispositivo mostrado, las tomas de presin estn construidas
de modo tal que promedian la prein en cada una de las zonas.
Hay muchos arreglos que utilizan el mismo principio,
originalmente planteado por Giovanni Battista Venturi (1746
1822), y que hoy en da es reconocido como el efecto Venturi,
basado en la aplicacin prctica de la Ecuacin de Bernoulli,
desarrollada por Daniel Bernoulli en 1738.

Info Imagen

Tubo de venturi

La aplicacin de la Ecuacin de Bernoulli conduce a:

Q = CV A2

2 ( p1 p2 )

1 2

con =

D2
D1

donde el coeficiente Cv toma en cuenta la existencia de friccin


no considerada en la Ecuacin de Bernoulli. Los valores de Cv
dependen del diseo del venturi y del nmero de Reynolds,
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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

pero tpicamente rondan el valor de 0.95-0.98.

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Placa orificio
La placa orificio [orifice plate] es un aparato basado en el
mismo principio que el venturi, donde la obstruccin al flujo
causante de la cada de presin es un disco o placa insertado
perpendicularmente al flujo, que posee un orificio central, como
se muestra en la Figura 2.23.
La ecuacin para el clculo del caudal a partir de la cada de
presin es la misma que para el venturi, pero el coeficiente
puede cambiar. Este dispositivo es muy usado y ha sido objeto
de numerosas normalizaciones como por ejemplo la ISO 51671. Esta normalizacin incluye lineamientos de diseo que
permiten el clculo del coeficiente como funcin de la relacin
de dimetros, el nmero de Reynolds y la configuracin de las
tomas de presin.
Existen tres configuraciones bsicas de las tomas de presin
de alta y de baja: (a) en los bordes de la placa, (b) la de alta a
un dimetro (D) de la placa y la de baja a medio dimetro (D/2) y
(c) en las bridas [flange] colocados a una pulgada de cada lado
de la placa.

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Tubo de Pitot
El tubo de Pitot es un dispositivo basado en la Ecuacin de
Bernoulli, mediante el cual se coloca un tubo como el mostrado
en la Figura 2.17, de modo que su punta quede enfrentada
perpendicularmente al flujo. El tubo est formado por dos tubos
concntricos, que conducen la presin hasta un manmetro
diferencial. Por el tubo interno se transmite la presin en la
punta del dispositivo, mientras que por el tubo externo se
transmite la presin esttica en el entorno del tubo, gracias a
una serie de perforaciones en la pared lateral del tubo externo.
El anlisis se hace en la lnea de corriente de fluido que, antes
del aparato, viaja a una velocidad v, pero que una vez que choca
con la boca del tubo interno del Pitot, queda estancado. Es
decir, su velocidad pasa de la velocidad del fluido a velocidad
cero. La Ecuacin de Bernoulli establece que la suma entre
la energa cintica, potencial y de presin debe ser igual, por
lo que el descenso de velocidad debe compensarse con un
incremento de presin, puesto que las cotas de ambos puntos
son iguales. Ese incremento de presin es la presin de impacto
o presin dinmica, asociada a la velocidad. El manmetro al
cual se conectan el tubo interno y el espacio anular del Pitot,
permite medir la diferencia de presin y mediante la Ecuacin
de Bernoulli, se obtiene la expresin entre dicha presin y la
velocidad en el punto donde se coloc el tubo de Pitot.

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Rotmetro
Un rotmetro [rotameter] es un aparato, inventado por Karl
Kueppers en Aachen en 1908, que se esquematiza en la Figura
2.13, usado para medir el flujo de lquido o gas cuando este
fluye por un tubo ascendente de rea variable, en el cual se
encuentra colocado un flotador. Dependiendo del caudal que
circule el flotador se ubica en una posicin donde se queda
esttico (dependiendo de la variabilidad del flujo a medir). Dado
que para que un cuerpo permanezca en reposo se requiere que
el balance de fuerzas sea cero, en esa posicin el peso del
flotador se equilibra con la fuerza de friccin desarrollada por
el fluido al circular alrededor del cuerpo. La fuerza de friccin
depende de la velocidad (no del caudal) y como el espacio
disponible para circular es mayor a medida que el flotador est
ms alto, el cuerpo se estabilizar ms arriba mientas ms alto
sea el caudal.
La medicin depende de la densidad y la viscosidad del
fluido, por lo que la escala suele estar en valores nominales
o porcentajes y requiere una curva de calibracin. La forma
especial de la parte interna del tubo permite una escala lineal
de flujo. Originalmente diseado para ser usado con lquidos
claros que permitan la visualizacin del flotador, est disponible
tambin con detectores de la posicin del flotador basados en
magnetismo o paso de luz.

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Flujmetros electrnicos
Flujmetros electrnicos:
de vrtice, que miden la vibracin de la estela
causada por una barrera colocada en la corriente
en movimiento
electromagnticos, que se basan en la ley de
Faraday de induccin electromagntica
ultrasnicos, bien basados en el tiempo de trnsito
o en la reflexin (efecto doppler)
lser-doppler

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Flujmetro de vrtice

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Flujmetro electromagntico

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Flujmetro ultrasnico (tiempo de trnsito)

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Flujmetro ultrasnico doppler

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Velocmetro lser-doppler

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Flujmetros msicos
Flujmetros msicos:
momento angular
coriolis
masa trmica

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Flujmetro de momento angular

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Flujmetro de coriolis

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

Flujmetro de masa trmica

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Medicin de nivel

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INSTRUMENTACIN Y MEDICIN DE VARIABLES DE PROCESO

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Medicin de otras variables

xxxxxx

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Referencias

xxxxxx

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Referencias

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Enlaces de inters

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