ANALISIS DE ACELERACIONES

1 = 44 4 + 33 3 .

(1) 4(4 4 ) 3(3 3 )

=
+
.

1 = 4[42 4 + 4 4] + 3[32 3 + 3 3].

1 = 4 4 [42 + 4] + 3 3 [32 + 3].
1 = 4[42 + 4](cos 4 + sin 4) + 3[32 + 3](cos 3 + sin 3).
a1 = 4(42 cos 4 42 sin 4 + 4 cos 4 + 4 sin 4)
+ 3(32 cos 3 32 sin 3 + 3 cos 3 + 3 sin 3).
a1 = 442 cos 4 44 sin 4 332 cos 3 33 sin 3 .
0 = 442 sen 4 + 44 cos 4 332 sin 3 + 33 cos 3 .
a1 = 442 cos 4 + 44 sin 4 + 332 cos 3 + 33 sin 3 ().
0 = 442 sen 4 + 44 cos 4 332 sin 3 + 33 cos 3 ().
() ().
=

+
().

. () ().

a1 = 442 cos 4 + 44 sin 4 + 332 cos 3

332 sin 3 + 442 sen 4 44 cos 4
+ 3 (
) sin 3.
3 cos 3
a1 = 332 cos 3 + 442 cos 4 + 44 sin 4 + (332 sin 3 + 442 sen 4
44 cos 4) tan 3.
a1 = 332 cos 3 + 442 cos 4 + 44 sin 4 + 332 sin 3 tan 3
+ 442 sen 4 tan 3 44 cos 4 tan 3. ().
() ().

=
.
( )

7 = 55 5 + 66 6 .

(7) 5(5 5 ) 6(6 6 )

=
+
.

7 = 5[52 5 + 5 5] + 6[62 6 + 6 6].

7 = 5 5 [52 + 5] + 6 6 [62 + 6].
7 = 5[52 + 5](cos 5 + sin 5) + 6[62 + 6](cos 6 + sin 6).
a7 = 5(52 cos 5 52 sin 5 + 5 cos 5 + 5 sin 5)
+ 6(62 cos 6 62 sin 6 + 6 cos 6 + 6 sin 6).
7 = 552 cos 5 55 sin 5 662 cos 6 66 sin 6 . ()
0 = 552 sen 5 + 55 cos 4 662 sin 6 + 66 cos 6 . ()
() ().
=

+
().

. () ().

7 = 552 cos 5 55 sin 5 662 cos 6

552 sin 5 + 662 sen 6 55 cos 5
6(
) sin 6 .
6 cos 6
= + (
) .

ANALISIS DE ACELERACIONES
a1 0
2

4( r1)

a1 r4 w4( r1) ( cos ( 4( r1) ) sin ( 4( r1) ) tan ( 3( r1) ) ) r3 w3( r1) ( cos ( 3( r1) ) sin ( 3( r1) ) tan ( 3( r1) ) )
r4 ( sin ( 4( r1) ) cos ( 4( r1) ) tan ( 3( r1) ) )

4( r1)

Aceleracion del Acoplador Vs El Impulsor.

0.033
140

0.022

126

0.015
0.01
7.30410-3
6.33810-3
7.92710-3
0.013
0.024
0.049
0.137

Unidad de Medida en Grados.

0.028

112
98
84
4( r1)

180

70
56
42
28
14

2.118

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

75

82.5

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

3( r1)

r4w4(r1)2sin (4(r1)) r44(r1)cos (4(r1)) r3w3(r1)2sin (3(r1))

r3 cos ( 3( r1) )

3( r1)
-3.07510-3

Aceleracion del Conducido Vs El Impulsor

-7.91310-3
-0.018
-0.021
-0.024
-0.026
-0.027
-0.03
-0.035
-0.047
-0.094
-1.159

Unidad de Medida en Grados.

-0.013

0
7
14
21
3( r1)

28
180
35

42
49
56
63
70

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

75

82.5

90

90

5 3

6( r1)

r5w5(r1)2sin (5(r1)) r55(r1)cos (5(r1)) r6w6(r1)2sin (6(r1))

r6 cos ( 6( r1) )

6( r1)
-3.90210-3

Aceleracion de la Biela Vs El Impulsor.

-8.47510-5

40

Unidad de Medida en Grados.

3.96810-3
7.66810-3
0.011
0.013
0.014
0.015
0.017
0.019
0.026
0.052

35.5
31
26.5
22
6( r1)

180

17.5
13
8.5
4
0.5
5

0.634

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

75

82.5

90

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

2

a7( r1) r5 w5 ( r1) ( cos ( 5( r1) ) sin ( 5( r1) ) tan ( 6( r1) ) ) r5 5( r1) ( sin ( 5( r1) ) cos ( 5( r1) ) tan ( 6( r1) ) ) r6 w6

( r1)) tan ( 6( r1) ) ) r6 w6 ( r1) ( cos ( 6( r1) ) sin ( 6( r1) ) tan ( 6( r1) ) )

a7( r1)

Aceleracion de la Corredera Vs El Impulsor

-2.457
-3.105
-2.892
-2.396
-1.761
-1.127
-0.59
-0.207
-0.024
-0.178
-1.518
-39.793

Unidad de Medida en Centimetros.

-2.95

4
8
12
16
a7( r1) 20
24
28
32
36
40

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

75

82.5

90