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Engenharia Mecatrnica
RESUMO
Este artigo apresenta um estudo bibliogrfico a respeito da soldagem robtica na indstria automobilstica, citando ainda a automobilstica brasileira. Tem como ponto de
partida, os conceitos de processos de soldagem e explana um breve histrico a respeito
dessa mecanizao, apresentando o processo de robotizao e ainda sua aplicabilidade
na indstria automobilstica. Citam-se ainda as relaes conflitantes, suas adequaes e
as interaes existentes entre homem e mquina. Oferece ainda ao leitor, as caractersticas e os melhoramentos conseguidos com a robotizao, como agilidade das linhas de
produo e a intercomunicao entre as clulas produtivas. Por fim, demonstra que os
melhoramentos de qualidade e de produtividade sero discutidos tendo como ponto de
partida as linhas de produo no robotizadas usadas at pouco tempo atrs.
PALAVRAS - CHAVE
Soldagem Robtica. Indstria Automobilstica. Processos de Soldagem.
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ABSTRACT
This article presents a bibliographical study of robotic welding in the automotive industry, citing also the Brazilian automobile. It starts from the concepts of
welding processes and explains a brief history about this mechanization, presenting the process of robotization and also its applicability in the automotive industry. It also mentioned the conflicting relationships, their adaptations and the
interactions between man and machine. It also offers to the reader, the features
and the improvements achieved with the robot, such as agility of production lines and intercommunication between production cells. Finally, it demonstrates
that improvements in quality and productivity are discussed taking as its starting
point the robotized production lines not used until recently.
.
KEYWORDS
Robotic Welding. Automobile Industry. Welding Processes.
1 INTRODUO
A soldagem inicialmente utilizada em segundo plano na indstria mostrou-se
um importante recurso durante a primeira grande guerra, intensificando a produo
fabril e gerando melhoramentos em seus processos. Devido a essa intensidade foram
criados diversos mtodos e materiais, essenciais para a elaborao de linhas de produo precisas e geis.
A utilizao de mquinas em escala foi possvel a partir da primeira revoluo
industrial, em meados do sculo XVIII. Desde ento, as indstrias vem aumentando
a qualidade e confiabilidade destes equipamentos para tornar a produo cada vez
mais precisa e confivel. A indstria automobilstica com o propsito de dinamizar
seus processos, adaptou uma sistematizao que possibilitasse a robotizao das
suas clulas produtivas.
A proposta deste trabalho sero os processos de soldagem robtica e sua evoluo no contexto da indstria automobilstica, onde sero expostos os princpios de
soldagem, suas aplicaes e evolues, como tambm as relaes entre homem e
mquina, ambientando o leitor a esta aplicabilidade da robtica industrial e suas implicaes sociais.
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Cartismo: Movimento social ingls que se iniciou nadcada de 30dosculo XIX. Inicialmente
fundou-se na luta pela incluso poltica da classe operria, representada pela associao
Geral dos Operrios de Londres (London Working Mens Association). Teve como principal
base a carta escrita pelos radicaisWilliam LovetteFeargus OConnorintituladaCarta do Povo,
e enviada ao Parlamento Ingls.
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Com a evoluo das pesquisas as mquinas foram se tornando cada vez mais
autnomas, sofisticadas, compactas e com maior velocidade, atingindo uma alta
preciso, e em determinados casos mais eficientes que a mo de obra humana. Os
crescentes desenvolvimentos de produo fizeram com que alguns processos mais
elaborados fossem aplicados indstria, gerando flexibilidade na manufatura com
aplicao de linhas de produo automatizadas, onde so reprogramadas, buscando
uma maior variedade e uma alta taxa de produtividade.
Gradativamente, os trabalhos manuais foram dando lugar a processos robticos
com maior controle de gerenciamento. Atualmente, devido ao aumento da quantidade
de controladores para robs e da evoluo no sistema de programao, elevou-se o
nvel de complexidade nas tarefas realizadas, gerando mtodos cada vez mais rpidos
de programao e reprogramao, diminuindo assim, o tempo de parada da linha de
produo e gerando uma maior produtividade, com menores custos para a indstria.
Entretanto, Hirata (1989, p. 75) complementa o fato de que com a automatizao [...] os operrios no qualificados tornam-se inteis, devido sua generalizao
[...], expondo um problema atual e, que sem dvida, determinante a empregabilidade
da classe trabalhadora.
Se a automatizao suprime numerosas tarefas repetitivas,
perigosas e extenuantes, e aumenta consideravelmente a
produtividade, o modo capitalista de sua concepo termina
por tirar do operador o controle dos parmetros perturbadores,
graas elaborao de modelos de conduta, de ajuste e
de regulao, e o reduz assim a uma situao de vigilncia
mediatizada sobre um processo do qual ele no tem mais
uma percepo direta e de interveno limitada a operaes
precisas de ajuste (HIRATA, 1989, p. 75).
No resta dvida de que com seu conceito de linha de produo a indstria automobilstica vem aplicando a robotizao em larga escala, a qual est se mostrando
como uma tcnica vivel de produo, aumentando qualitativa e quantitativamente
a competncia das empresas. Todavia, esta uma situao que, em virtude da insurgncia de novas regulaes do trabalho, anuncia um debate sobre crescimento
econmico e bem estar social.
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qualidade de acabamento diferenciado e monitorado. Trabalhar com dimenses muito pequenas pode exigir grande repetibilidade.
A possibilidade de superar todas essas dificuldades com maestria torna o
processo de automao extremamente vantajoso, uma vez que um rob capaz de executar o mesmo processo muitas vezes durante horas em locais com
temperaturas nocivas para os seres humanos ou submersos com constante risco
de exploso, sem oferecer risco direto integridade fsica do operador que pode
supervisionar o processo em uma sala segura, longe da ao, por meio de um
sistema supervisrio com telemetria capaz de fornecer informaes quase em
tempo real e com precises no humanas, importantes para qualidade da solda.
Assim, o brao robtico com uma grande versatilidade e uma articulao (grau
de liberdade) especialmente importante para o processo de soldagem, a junta
da ferramenta que garante que o ngulo de soldagem seja uniforme ao longo de
todo o deslocamento da tocha.
Com o propsito de alcanar uma otimizao nos canais de comunicao e
monitoramento para potencializar a soldagem em situaes hostis, Alvares e outros
autores (2002, p. 25), afirmam que:
Foram
desenvolvidos
sistemas
antropomrficos
para
As informaes obtidas podem ser armazenadas ou compartilhadas para futuras medies ou melhorias, dependendo do custo ou da qualidade final que o produto e sua aplicao venham a exigir o nmero de variveis lidas a exemplo da temperatura, do cordo de solda, da atmosfera e da tocha de solda. Partindo de uma ou
mais variveis podem ser calculadas e utilizadas em tempo real na manuteno do
processo, visando um ganho significativo na qualidade do produto final. Um exemplo
de tcnica para este fim a utilizao de um bloco lgico Proporcional integral e derivativo (PID) onde esta tcnica aplicada no movimento do rob.
Outra tcnica que garante uma melhora no produto final a utilizao de um
sistema com malha fechada, que tornar o sistema capaz de verificar o resultado parCincias exatas e tecnolgicas | Macei | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br
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6 SOLDAGEM ROBTICA
Dentre os robs utilizados os principais setores so aqueles que desenvolvem
a soldagem. A preocupao sempre crescente em aumentar a lucratividade leva as
empresas, dentro das normas, a observarem os custos de produo, evitando desperdcios, principalmente em reas como a soldagem, onde a degradao dos materiais
intensa. A este respeito PICANO (2010, p. 24) comenta que:
A soldagem robtica basicamente uma parte de um sistema
automatizado de soldagem [...] Robs articulados podem com
facilidade simular os movimentos e aes de um ser humano
na soldagem [...]. Um rob pode ser uma soluo bem efetiva
economicamente para trabalhos de soldagem a arco. O mais
simples rob um manipulador que pode ser programado.
Este manipulador ativado pr atuadores, motores eltricos,
e controlado por um computador.
soldagem
robotizada
com
processo
MIG/MAG
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Segundo Cantares (2010, p. 14) excelncia e agilidade, so as qualidades empregadas aos robs da indstria automobilstica no Grande ABCD [...] Na regio, est
instalada a Volkswagen, a Ford e a General Motors (GM). Essas montadoras tm em
suas fbricas, linhas de montagem automatizadas. Em 2010, estas fbricas totalizavam
1.019 robs, trabalhando em processos de ferramentas para manipulao, soldagem,
laser, medio, aplicao de massas. Dando nfase soldagem, Cantares (2010, p. 14)
afirma que no topo das inovaes em automao est modernizao da soldagem,
hoje realizada mais frequentemente por mquinas, o que gerou mais preciso, agilidade e segurana, culminando com produtos mais bem acabados e seguros.
A indstria se mune utilizando softwares de simulao da linha de produo
com intuito de esclarecer problemas futuros, gerando menos paradas a produo.
Olavo Vidal, gerente de Engenharia de Manufatura e Armao da Volkswagen, citado
por Cantares (2010, p. 15), afirma que procuramos novos processos de soldagem e,
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nessa busca por modernidade e eficincia, queremos mquinas que tenham melhor
interface com os demais equipamentos, algo com controle integrado, de forma que o
conjunto se comunique perfeitamente e agregue ganho de produtividade.
A interao entre os equipamentos robticos gera alm de um maior controle
da produo, uma reduo no tempo de resposta entre as ilhas de produo e seus
operadores, que gerenciam a produo passo a passo, elevando o controle de qualidade e a produtividade, sem levar risco sade dos operrios e reduzindo os custos
operacionais. O elevado nvel de qualidade se d pelo fato da capacidade de operar
em pequenas escalas sem que haja fadiga em curto prazo.
Vidal, citado por Cantares (2010, p. 14), que se utiliza de softwares de simulao
da linha de produo:
Para sabermos se a resposta obtida nas simulaes a melhor
para o processo. Eram testes traados em pranchetas e, agora,
essa ferramenta permite ajustes antes de o projeto ir para a linha
de montagem. um estudo que permite sabermos quantos e
quais tipos de robs, pinas e ferramentas vamos precisar para
uma determinada clula ou ilha, que o conjunto operacional
pelo qual o carro passa na linha de produo.
Na maioria das linhas de montagem, os robs de solda permanecem na clula de produo das carrocerias ou lanternagem, onde um carro popular chega a
possuir em mdia 2,5 mil pontos de solda, muitos com difcil acesso para o homem.
Os processos de solda utilizados variam de acordo com o modelo do veculo e seus
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projetos de produo, mas os mais usados so MIG, MAG, TIG e Soldagem por ponto
de resistncia.
E definitivamente os processos de soldagem tem hoje muitas
limitaes que, somadas s possveis unies entre diferentes
materiais, como por exemplo, entre ao e alumnio, tornam
clara a necessidade de desenvolvimento de uma gama de novas
tecnologias de unio de materiais a serem aplicadas nos futuros
projetos estruturais de automveis (LARSSON, 2001. p.11).
8 CONSIDERAES FINAIS
Neste artigo foi apresentada a aplicabilidade da robtica na indstria automobilstica, demonstrando o aumento da produtividade gerada a partir do controle robtico. Viu-se, ainda, os processos de soldagem e, tambm, o resultado que isto gerou
nas questes sociais.
Em decorrncia de valores exorbitantes dos impostos cobrados pelo governo
e altos valores de salrios pagos aos trabalhadores, as indstrias tiveram uma maior
aceitao quanto evoluo da mecanizao e diminuram os postos de trabalho.
Com a implantao de sistemas robticos que continham um alto programa de eficincia e produtividade, teve inicio as disputas entre as classes operrias, onde acreditavam que havendo o avano da robtica muitos homens perderiam seus postos
de trabalho. No entanto, essas disputas foram amenizadas a partir do momento em
que a classe operria comeou a entender mais sobre a necessidade de haver essa
modernizao das indstrias, pois isso os traria melhores condies de trabalho e
possibilitaria o surgimento de novos postos em reas recm-surgidas.
A soldagem, que era bastante nociva sade do homem, por se tratar de algo insalubre e que causava problemas como inalao de gases, perda de viso, queimaduras e
demais doenas ao homem, passou a dar lugar automao que minimizava esses efeitos
e ainda proporcionava um aumento da qualidade e uma produtividade com menores custos para a indstria, fatores que levaram a produo robotizada ter muito mais aceitao.
Uma constatao importante que se pode adquirir a partir da elaborao deste
artigo, foi sobre o entendimento das formas de aplicao dos trabalhos antes feitos
somente de formas manuais e sua gradativa transformao em processos robotiza-
REFERNCIAS
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