Ampliacin de Clculo

Joaqun M. Gutirrez del lamo

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales

Universidad Politcnica de Madrid

ndi e general
Prlogo

xi

1. Integrales simples impropias

1.1.

Integrales de fun iones no a otadas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.

Integrales en intervalos no a otados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.

Integrales propias dependientes de un parmetro . . . . . . . . . . . .

18

1.3.1.

Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.2.

Derivabilidad

19

1.3.3.

Caso de lmites de integra in dependientes del parmetro

1.4.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .

19

. . . . . . . . . .

20

1.4.1.

Convergen ia uniforme de integrales del primer tipo . . . . . .

20

1.4.2.

Convergen ia uniforme de integrales

Integrales impropias dependientes de un parmetro

del segundo tipo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3.

Continuidad de la integral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4.4.

Diferen iabilidad de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.4.5.

Integrabilidad de la integral

24

1.4.6.

Condi in de onvergen ia uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.

La fun in Gamma (integral euleriana de segunda espe ie)

25

. . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.5.1.

Deni in

1.5.2.

Convergen ia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(p)

1.5.3.

Valores de

1.5.4.
1.5.6.

(p)
Derivada de (p) . .
Gr a de (p) . . .

1.5.7.

Frmula de los omplementos

1.5.5.

1.6.

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Continuidad de

25
26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

La fun in Beta (integral euleriana de primera espe ie)

29

. . . . . . . .

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.6.1.

Deni in

1.6.2.

Convergen ia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.6.3.

Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.6.4.

Rela in on

1.6.5.

Cambios de variable

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
31

1.7.

Algunos errores fre uentes en el l ulo de integrales

. . . . . . . . .

32

1.8.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

iii

iv

2. La integral mltiple de Riemann

R

65

2.1.

Re tngulo ompa to en

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.2.

Integral de Riemann de una fun in a otada sobre un re tngulo . . .

66

2.3.

Criterio de integrabilidad ( ondi in de Riemann) . . . . . . . . . . .

68

2.4.

Criterio de integrabilidad de Lebesgue

. . . . . . . . . . . . . . . . .

70

2.5.

Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Conjuntos medibles Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.6.1.

73

2.6.

Contenido de Jordan nulo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.

Integra in mltiple sobre onjuntos medibles Jordan . . . . . . . . .

74

2.8.

El ontenido de Jordan expresado omo integral de Riemann . . . . .

75

2.9.

Propiedades elementales de la integral de Riemann

76

. . . . . . . . . .

2.9.1.

Aditividad del dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

2.9.2.

Teorema de Fubini para ompa tos proye tables . . . . . . . .

76

2.9.3.

Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.9.4.

Valor absoluto de una integral . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.10. Teorema del valor medio para integrales mltiples . . . . . . . . . . .

79

2.11. Cambio de variables en integrales mltiples . . . . . . . . . . . . . . .

81

2.12. Apli a iones de la integral mltiple

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.12.1. Masa de un slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.12.2. Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.12.3. Momento de iner ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

2.12.4. Teoremas de Guldin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

2.12.5. Volumen de revolu in en oordenadas polares . . . . . . . . .

87

2.13. Cl ulo de integrales dobles

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.13.1. Reglas de simetra en las integrales dobles

95

. . . . . . . . . . .

95

2.13.2. Cl ulo de integrales en oordenadas artesianas . . . . . . . .

95

2.13.3. Cambio a oordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

2.13.4. Cambio a oordenadas elpti as

. . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.13.5. Otros ambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.14. Cl ulo de integrales triples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.14.1. Reglas de simetra en las integrales triples

. . . . . . . . . . . 109

2.14.2. Cl ulo de integrales triples en oordenadas

artesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.14.3. Cambio a oordenadas ilndri as
2.14.4. Cambio a oordenadas esfri as

. . . . . . . . . . . . . . . . 111

. . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.14.5. Cambio a oordenadas elipsoidales

. . . . . . . . . . . . . . . 119

2.14.6. Frmula de Diri hlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

2.14.7. Cosenos dire tores de un ve tor

. . . . . . . . . . . . . . . . . 123

2.14.8. Otros ambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3. Integrales mltiples impropias

127

3.1.

Deni iones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.2.

Resultados prin ipales

3.3.

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.4.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4. Curvas
4.1.

4.2.

141

Deni iones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.1.1.

Difeomorsmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.1.2.

Ar o de urva parametrizado

4.1.3.

Ar o de urva geomtri o

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.1.4.

Ar o geomtri o orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.1.5.

Ar o regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Longitud de un ar o

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.2.1.

Ar os re ti ables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.2.2.

Longitud del ar o dado por su e ua in artesiana . . . . . . . 146

4.2.3.

Longitud de un ar o de urva en polares

. . . . . . . . . . . . 146

4.3.

Asntotas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.4.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

157

5. Integral urvilnea
5.1.

Cir ula in sobre un ar o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

5.2.

Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

5.3.

Cir ula in de una forma diferen ial de grado uno . . . . . . . . . . . 159

5.4.

Campos de gradientes

5.5.

Integral urvilnea de un ampo es alar . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.6.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

6. Frmula de Green-Riemann
6.1.

Deni iones

173

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6.2.

Teorema de Green para ompa tos simples . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3.

Teorema de Green para dominios ms generales

6.4.

Cl ulo de reas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.5.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6.6.

Teorema de Gauss o de la divergen ia en el plano

6.4.1.

Cl ulo del rea en oordenadas polares

. . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . 191

7. Teora de Campos

195

7.1.

Campos onservativos y poten iales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.2.

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.3.

Campo irrota ional en un dominio simplemente onexo

7.4.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.5.

Cl ulo de la fun in poten ial es alar

. . . . . . . . 198

. . . . . . . . . . . . . . . . . 202

7.5.1.

En dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

7.5.2.

En tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.6.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

7.7.

Campos solenoidales

7.8.

Cl ulo del poten ial ve tor

7.8.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Uni idad del poten ial ve tor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

vi

7.9.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

8. No iones de super ies

221

8.1.

Deni iones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.2.

Cambio de parmetros

8.3.

Plano tangente

8.4.

E ua in del plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

8.4.1.

Super ie parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.4.2.

Super ie dada por su e ua in artesiana

8.4.3.

Super ie dada por su e ua in impl ita . . . . . . . . . . . . 225

8.5.

Primera forma uadrti a fundamental

8.6.

rea de una por in de super ie

8.7.

8.8.

. . . . . . . . . . . 224

. . . . . . . . . . . . . . . . . 226

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

8.6.1.

Caso de una super ie de revolu in

8.6.2.

Caso de representa in artesiana . . . . . . . . . . . . . . . . 231

. . . . . . . . . . . . . . 228

Cosenos dire tores de una super ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

8.7.1.

Caso de la representa in artesiana

. . . . . . . . . . . . . . 233

8.7.2.

Super ie dada por su e ua in impl ita . . . . . . . . . . . . 234

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9. Integrales de super ie
9.1.

241

Integral de super ie del tipo I, o integral de un ampo es alar . . . . 241

9.1.1.

Expresin del rea omo integral de super ie

. . . . . . . . . 244

9.1.2.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

9.1.3.

Cl ulo del rea de una super ie ilndri a

. . . . . . . . . . 256

9.2.

Integral de super ie del tipo II, o ujo de un ampo ve torial . . . . 258

9.3.

El Teorema de Ostrogradski-Gauss o de la divergen ia . . . . . . . . . 263

9.2.1.
9.3.1.
9.4.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Cl ulo del ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

9.4.1.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

9.5.

Por in elemental de super ie, de borde orientado

. . . . . . . . . . 283

9.6.

Teorema de Stokes para una por in elemental de super ie, de borde

orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.6.1.

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

A. Resultados de Cl ulo Innitesimal

297

A.1. Fun iones ontinuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

A.2. Fun iones diferen iables

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

A.3. Fun iones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

A.4. Fun iones trigonomtri as

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

A.5. Fun iones hiperbli as inversas

B. Resultados de Geometra
B.1. Produ to ve torial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

301

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

ndi e de guras
x0

f (x)

1.1.

Punto singular

1.2.

Lmite de una fun in en un punto

1.3.

Las fun iones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.

Cambio de variable en una integral impropia . . . . . . . . . . . . . .

12

1.5.

La fun in

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.6.

17

1.8.

La fun in
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
hy
Fun in e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
Fun in , on 0 < < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.

Fun in

1.7.

1.10. Fun in
1.11. Fun in

de una fun in

sen

en

[0, /2]

(sen x)/x . . .
(log x sen x)/x .

(p) . . . .
y = arc sen x
y(a) = aeah

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

R2

y en

R3

2.1.

Re tngulo ompa to en

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R2 . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.2.

Parti in de un re tngulo ompa to en

66

2.3.

Suma superior e inferior

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2.4.

Contenido interior y exterior de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.5.

Compa to proye table sobre el eje

OX

. . . . . . . . . . . . . . . . .

76

2.6.

Cambio a oordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

2.7.

Centro de gravedad de dos masas puntuales

83

2.8.

Dominio entre la super ie

2.9.

Cir unferen ia que, al girar, engendra un toro

z = f (x, y)

. . . . . . . . . . . . . .

y el plano

XY

. . . . . . . . .

85

. . . . . . . . . . . . .

86

. . . . . . . . . . . . . .

86

2.11. Dominio limitado por una urva en polares . . . . . . . . . . . . . . .

88

2.12. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

{(x, y) : 0 x 1, 0 y x}
2.14. Dominio {(, t) : 0 x, 0 t } .
4
4
2.15. Curva x + y + xy = 1 . . . . . . . . . .
2
2.16. Dominio y x , 1 y 2, x 0 . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

92

. . . . . . . . . . . . . . . .

93

. . . . . . . . . . . . . . . .

95

2.10. Dominio

{(x, z) : a x b , 0 z f (x)}

2.13. Dominio

. . . . . . . . . . . . . . . .

96

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

2.19. Interse in de una esfera y un ilindro . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

2.17. Cua en un ilindro elpti o

2.18. La astroide

2.20. La lemnis ata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

R = [0, 1] [0, 1] . . . . . .
2.22. Cir unferen ia de entro (a, b) y radio 1
2
2
2.23. Curva = a sen . . . . . . . . . . .
2.21. Cuadrado

vii

. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . 103

viii

2.24. La ardioide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.25. Corona elpti a

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.26. Paraboloide elpti o ortado por un plano . . . . . . . . . . . . . . . . 106

2.27. Re into limitado por parbolas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.28. Tringulo unidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

2.29. Tetraedro unidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.30. Dominio entre la super ie

z = f (x, y)

y el plano

2.31. Paraboloide ir ular ortado por un plano

XY

. . . . . . . . . 111

. . . . . . . . . . . . . . . 112

2.32. Esfera ortada por un ilindro on se in de lemnis ata

. . . . . . . 113

2.33. Coordenadas esfri as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.34. Segmento esfri o de una base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2
2
2
2
2 2
2
2.35. Super ie de e ua in (x + y + z 2x) = 2 (x + y ) . . . . . . . 117
2
2
2.36. Super ie ni a x + y = xz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.37. O tante de elipsoide

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

2.38. Cosenos dire tores de un ve tor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

2.39. Distan ia de un punto a una re ta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.4.

= esen . . . . . . . . . . . . . .
Dominio x/3 y x/2, x > 0 . . . . .
Semi r ulo de radio a entrado en (0, a)
Cr ulo de entro (a/2, 0) y radio a/2 . .

4.1.

C p -difeomorsmos

4.2.

Lnea poligonal ins rita en un ar o

4.3.

Curva

4.4.

Podaria de una ir unferen ia respe to de uno de sus puntos

4.5.

ngulo

4.6.

La i loide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.7.

Cl ulo de las asntotas de una urva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.1.

Ar o de hli e ir ular

3.1.
3.2.
3.3.

Curva

= a sen3
3

. . . . . . . . . . . . . . . . 130
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . 138
. . . . . . . . . . . . . . . . 139

( re iente y de re iente) . . . . . . . . . . . . . . . 141

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . 151

en la parametriza in de la elipse . . . . . . . . . . . . . . . 152

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

x+z =1

5.2.

Interse in de la super ie esfri a on el plano

5.3.

Interse in de super ie esfri a y ilindro ir ular

. . . . . . 168

5.4.

Campo el tri o reado por una parbola en su fo o . . . . . . . . . . 171

6.1.

Compa tos proye tables

. . . . . . . . . . 169

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6.2.

Teorema de Green para ompa tos simples . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3.

rea limitada por una urva en polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.4.

Podaria de una elipse respe to de su entro . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.5.

Curva engendrada por el punto medio de un segmento que se apoya

en dos ir unferen ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.6.

Folio de Des artes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7.1.

2
2
Cl ulo de la ir ula in del ampo (yi + xj)/(x + y ) . . . . . . . 201
2
Cl ulo del poten ial es alar en R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7.2.

ix

R3

7.3.

Cl ulo del poten ial es alar en

7.4.

Mtodo de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.1.

Super ie parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.2.

Ar o trazado sobre una super ie

8.3.

Cir unferen ia que engendra un toro

8.4.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Ar o de urva que, al girar sobre el eje

revolu in

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

OZ ,

genera una super ie de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

z = f (x, y)

y el plano

XY

8.5.

Dominio entre la super ie

8.6.

Centroide de un ar o de lemnis ata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

. . . . . . . . . 231

9.1.

Ventana de Viviani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

9.2.

Dos tubos que se ortan en ngulo re to

. . . . . . . . . . . . . . . . 247

9.3.

Tringulo esfri o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

9.4.

Proye in de una zona esfri a sobre el plano

9.5.

Paraboloide elpti o ortado por un ilindro elpti o . . . . . . . . . . 251

XZ

. . . . . . . . . . 249

9.6.

Cilindro parabli o ortado por un prisma triangular

9.7.

Distan ia del origen al plano tangente a un elipsoide . . . . . . . . . . 255

9.8.

Super ie ilndri a de generatriz paralela al eje

9.9.

Cilindro ir ular inter eptado por un paraboloide

9.10. Teorema de Gauss

OZ

. . . . . . . . . 252
. . . . . . . . . . 256

. . . . . . . . . . . 257

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

9.11. Tetraedro de vrti es

(0, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 1), (1, 1, 1)

. . 266

9.12. O tante positivo de super ie esfri a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

2
2
2 2
2 2
9.13. Super ie ni a x /a + y /b = z /b , 0 z b . . . . . . . . . . . 269

9.14. Distan ia del origen al plano tangente a un elipsoide . . . . . . . . . . 271

2
4
2
9.15. Super ie 4x + y + 9z = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
4
4
4
9.16. Super ie 2x + 7y + z = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
9.17. Dos por iones de super ie on el mismo borde
9.18. ngulo slido

. . . . . . . . . . . . 276

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

9.19. ngulo slido de visin de un uadrado en el plano

z = 1

. . . . . . 278

9.20. ngulo slido de visin de un tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

9.21. ngulo slido de visin de una super ie de revolu in generada por
una parbola

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

9.22. Por in elemental de super ie de borde orientado . . . . . . . . . . . 283

9.23. Interse in de un plano on los planos oordenados . . . . . . . . . . 286
x2 = 2pz + p2 , y 2 = 2pz + p2 . . . . . 287

9.24. Interse in de las super ies

9.25. Interse in de super ie esfri a y ilndri a . . . . . . . . . . . . . . 288

9.26. Curva que delimita la ventana de Viviani . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.27. Curva interse in de la super ie esfri a on un plano . . . . . . . . 291
9.28. Interse in de la super ie esfri a on un plano paralelo al eje
9.29. Dos elipses que rodean al eje

OZ

OY

. 293

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Prlogo
Esta publi a in se dirige a mis alumnos de Amplia in de Cl ulo en la Es uela
T ni a Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, para fa ilitarles el estudio y
evitarles el trabajo de tomar apuntes. No es ms que una opia de lo que expli o en
lase.
Despus de utilizar estas notas en lase durante dos aos, me de ido a publi arlas,
por si son tiles a otros alumnos. En su versin a tual, ontienen 135 problemas
resueltos on todo detalle, ms 33 ejemplos que ayudan a omprender la teora, y
110 guras.
No he pretendido ha er nada original. Los resultados teri os estn tomados ordinariamente de libros, que he pro urado sealar en ada aso. Algunos problemas
pro eden de exmenes de la asignatura en nuestra Es uela, o de ole iones o iales de problemas de la asignatura; otros estn tomados de libros, y mu hos los he
aprendido de otros profesores.
Los errores y erratas son de mi ex lusiva responsabilidad, y agrade er a los
le tores que me las omuniquen, de palabra o por orreo ele trni o. Puede verse mi
dire in ele trni a en la pgina web del Departamento de Matemti a Apli ada:

http://dmaii.etsii.upm.es/
Un asteris o (*) al omienzo de una demostra in o del enun iado de un problema
indi a que se trata de una demostra in o un problema que no hago en lase, pero
uya le tura re omiendo a los alumnos.
Los libros sealados en la Bibliografa son los que he utilizado para preparar estas
notas. In luyo los que se re omiendan en el programa de la asignatura [A2, MT, CJ
y un libro de problemas de integrales impropias y mltiples re ientemente publi ado
en la Es uela [SF.
AT X, el
Estos apuntes (texto, frmulas y gr os) han sido preparados on L
E
pro esador de textos universalmente utilizado en matemti as.

Madrid, 1 de septiembre de 2007

xi

xii

2. Integral mltiple

106

0
y
x
Figura 2.26: Paraboloide elpti o ortado por un plano

Esta es tambin la e ua in de la elipse en que el ilindro proye tante orta al plano

XY .

La podemos es ribir en la forma:

x+

designaremos por

2
2
b2 B
a2 A
y+
a2 A2 b2 B 2

2
2
+
;
+
=D+
a
b
4
4
al trmino independiente que ser estri tamente positivo si y

solo si el plano orta al paraboloide. Designamos por

elipse (2.7) en el plano

el dominio en errado por la

XY .

El volumen bus ado es


ZZ 
x2 y 2
=
D Ax By 2 2 dxdy
a
b
E

2
2
2
2
a
A
b
B
ZZ
y+
2 x + 2

2

=

dxdy .
a
b
E

Ha emos el ambio a oordenadas elpti as trasladadas:

a2 A

x+
= a cos
2
2

y + b B = b sen
2

on ja obiano

J = ab2 .

4. Curvas

151

H
b
r

H
b

Figura 4.4: Podaria de una ir unferen ia respe to de uno de sus puntos

Solu in. Estable emos un sistema de referen ia on origen de oordenadas en

y tal que el entro de la ir unferen ia est en el eje

OX

(Figura 4.4). Si

P,

es el

radio, la e ua in de la ir unferen ia es

x2 + y 2 2ax = 0 2 2a cos = 0 = 2a cos .

A el entro de la ir unferen ia, T (, ) un punto ualquiera de la ir unfeH el pie de la perpendi ular trazada desde P a la tangente en T . Por ser
AT paralelas, se tiene la igualdad de ngulos:

Sea

ren ia y

PH

\
[
HP
T = AT
P = ,
luego,

Sea
sea

:= 2
r = PH

P H = P T cos = cos = 2a cos2 .

el ngulo polar del punto

H,

que es un punto genri o de la podaria, y

su distan ia al origen. Enton es,

r = 2a cos2 = a(1 + cos 2) = a(1 + cos ) ,

y esta es la e ua in de la podaria en oordenadas polares; vemos que se trata de
una ardioide (Problema 4.10). Por otra parte,

r = a sen


2
r 2 + r = a2 (1 + cos )2 + sen2 = a2 (2 + 2 cos )

= 2a2 (1 + cos ) = 4a2 cos2 .

2

La longitud ser:

Z
p

2
2

L = 2
r + r d = 2
2a cos d
2
0
h0
i
= 4a 2 sen
= 8a .
2 0

9. Integrales de superfi ie

251

x
Figura 9.5: Paraboloide elpti o ortado por un ilindro elpti o

Si

A denota la elipse determinada por el ilindro en el plano XY , el rea que se pide

es

Area
=

d =

ZZ r

ZZ

dxdy
| cos |

x
y2
+
dxdy
a2
b2
A


x = a cos
y = b sen
ZZ p
=
1 + 2 ab dd

ZA 1 p
Z 2
= ab
1 + 2 d
d
0
0

1



1
2ab 
2 3/2
= 2ab
1+
=
2 21 .
3
3
0
=

Problema 9.9

ZZ

1+

Hallar el rea del asquete inter eptado sobre la super ie

1
z = (x + y)2
2 2
por el prisma triangular uya base tiene por vrti es los puntos

(0, 1, 0)

(0, 0, 0), (1, 0, 0)

(Figura 9.6).

Solu in. La super ie en uestin es un ilindro parabli o tangente al plano

en la re ta

x = y ;

solo existe para

z 0.

Cal ulamos sus osenos dire tores:

cos
cos
cos
1
x + y = x + y = 1 = p1 + (x + y)2 .

2
2

XY

9. Integrales de superfi ie

257

Z bq

x (t)2

y (t)2

dt

Za

h2 (t)

dz

h1 (t)

q
[h2 (t) h1 (t)] x (t)2 + y (t)2 dt

z ds ,

2
2
Cal ular el rea de la por in de super ie ilndri a x +y Rx
2
2
situada entre el plano z = 0 y el paraboloide x + y = 2pz (Figura 9.9).

donde

es la urva proye in de la super ie ilndri a sobre el plano

representa la altura de la super ie ilndri a en ada punto de

XY ,

Problema 9.12
0

Figura 9.9: Cilindro ir ular inter eptado por un paraboloide

Solu in. Sea

plano

XY ,

la ir unferen ia proye in de la super ie ilndri a sobre el

de e ua in

Una parametriza in de


2
R
R2
2
x
+y =
.
2
4
es

R
R

x
=
cos t
2
2
R

y =
sen t
2

En ada punto de

(0 t 2)

ne esitamos la altura

C
que se obtiene despejando

x (t) = sen t
2
R

y (t) =
cos t .
2

de la urva

x2 + y 2 = Rx
x2 + y 2 = 2pz ,

z:

Rx
R
z=
=
2p
2p


R R
R2
+
cos t =
(1 + cos t) .
2
2
4p

9. Integrales de superfi ie

=
suponiendo que

ZZ

+
F d

ZZ

+
2

,
F d

1 del origen. Por

ZZ
=
.
F d
F d

est ms alejada que

ZZ

+
1

Deni in 9.27

277

tanto,

+
2

Se llama ngulo slido

de visin de una super ie

origen al rea de la por in de super ie esfri a de radio

desde el

y entro en el origen

inter eptada por el ono de vrti e el origen y dire triz el borde de

(Figura 9.18).

Figura 9.18: ngulo slido

Sea

la por in de super ie esfri a unidad inter eptada por el ono men io-

nado arriba. Si

r = xi + yj + zk, se tiene:
ZZ
ZZ

r d

=
r d
|r|3
+
+
1
1
ZZ
=
(x cos + y cos + z cos ) d
1
ZZ
=
(x2 + y 2 + z 2 ) d
Z Z1
=
d = rea(1 ) = ,
1

donde

+
1

representa la super ie

orientada por el ve tor normal saliente de la

esfera. Por otra parte, sabemos que

div

r
xi + yj + zk
= div 2
0
3
|r|
(x + y 2 + z 2 )3/2

(vase Problema 9.19), luego se puede sustituir

por otra por in de super ie

que tenga el mismo borde, de modo que el origen no est en el dominio en errado

Bibliografa
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T. M. Apostol, Anlisis Matemti o, 2.a edi in, Revert, Bar elona 1982.

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