Noiunea de semnal

Se numete semnal o mrime fizic msurabil, purttoare de informaie, care poate fi:
-

transmis la distan sau recepionat

prelucrat.

Obiectivul cursului: modelarea formei semnalelor.

Un semnal unidimensional, numit i semnal 1D, este o funcie de timp, notat generic prin
x(t), t . Fie t t1 , t2 suportul semnalului x(t), adic intervalul de timp finit n care se
observ (msoar) semnalul. Funcia x(t) se consider de modul integrabil:
t2

(1.1)

x(t ) dt M , M ,

t1

u(t)

Sistem
dinamic

y(t)

Fig. 1.1

Sistem dinamic

Semnalele se pot aplica unor circuite sau, mai general, unor sisteme dinamice.
Sistemele dinamice realizeaz prelucrarea semnalelor, conform cu funciunile realizate de
echipamentele electronice n care sunt nglobate. Exemple:
- integrarea unui semnal,
- derivarea acestuia,
-

filtrarea (extragerea unor componente spectrale ale semnalului sau, dup caz,
eliminarea componentelor parazite),

modularea semnalelor, etc.

Echipamente electronice sunt formate din lanuri de sisteme dinamice, care realizeaz
prelucrri consecutive ale semnalelor, conform unei tehnologii care determin funciunile
realizate de echipamentul respectiv.
Semnalele pot fi:
-

cu timp continuu, numite semnale analogice (utilizate n circuitele analogice)

cu timp discret, utilizate n cadrul semnalelor numerice.

Semnalele numerice sunt generate prin dou operaii:

eantionarea semnalului, adic discretizarea timpului t cu un pas Te, numit perioad de

eantionare. Semnalul cu timp discret, x(kTe ) , este notat cu x(k ) sau xk (k - timpul discret);

cuantizarea semnalului, adic discretizarea amplitudinii eantioanelor x(k ) . Se alege un

pas de cuantizare, , iar rezultatul operaiei de cuantizare este un numr ntreg, q , astfel nct
produsul q s fie ct mai apropiat de amplitudinea eantionului cuantizat.
Cele dou operaii se realizeaz uzual n cadrul unui convertor analogic/numeric
(A/N). La ieirea acestuia se obine un ir de valori numerice, xk , aferente momentelor de
timp discrete k. Acest ir reprezint un semnal numeric
uk

Sistem numeric
(realizare software)

yk

Fig. 1.2

Sistem numeric

. ntr-un sistem numeric (fig. 1.2), procesarea semnalului de intrare,

uk , n vederea

obinerii rspunsului yk se realizeaz prin mijloace software.

Din clasa semnalelor unidimensionale menionm: semnalul vocal, semnalul radio (modulat
n amplitudine sau n frecven), semnalele furnizate de traductoare ale mrimilor fizice uzuale
(temperatur, vitez .a.) etc.
Semnalele care au o evoluie ce nu este supus hazardului se numesc semnale deterministe.
Alturi de acestea, se ntlnesc i semnalele aleatoare, a cror evoluie n timp este supus
hazardului (aa cum sunt perturbaiile)

u ( x1 , x2 )

Sistem 2D

y ( x1 , x2 )
Fig. 1.3

Sistem 2D

Semnalele bidimensionale, numite i semnale 2D, sunt de regul imagini. Fie u ( x1 , x2 )

un semnal bidimensional, n raport cu coordonatele spaiale x1 i x2. Mrimea u reflect valoarea
nivelului de gri n punctul de coordonate x1 i x2. Operaiile de prelucrare a acestor semnale se
realizeaz cu ajutorul sistemelor 2D (fig. 1.3). Semnalul de ieire din sistem, y ( x1 , x2 ) , se obine
prin aplicarea unor operaii specifice (filtrare, extragere contur, etc.) aplicate semnalului de
intrare u ( x1 , x2 ) .

Ca pitolu l 2
1.1.

MOD EL AR E A SEMN AL EL OR PER IOD IC E

Seria Fourier generalizat (SFG)

Instrumentul general de modelare a semnalelor periodice este seria Fourier

generalizat (SFG).
Fie un semnal u(t) observat ntre momentele t0 i t0+T (fig. 2.1). Acest semnal se consider
periodic.
u(t)

-T

2T

Fig. 2.1 Semnal periodic

Fie u(t) un semnal n tensiune electric, rezult c puterea instantanee dezvoltat n rezistena
R este p(t ) u 2 (t ) R . Se consider c energia dezvoltat n decursul perioadei T este finit, adic
t 0 T

(2.1)

2
u (t )dt ;

t0

SFG utilizeaz descrierea funciei u(t) cu ajutorul unui sistem de funcii liniar
independente i (t ) , unde i=0,1,2,3,.... Exprimarea lui u(t) prin SFG este:
(2.2)

u (t ) aii (t )
i 0

n practic, limita superioar a sumei este ntotdeauna finit.

O prim problem care se pune este alegerea funciilor i (t ) i 0,1,2,... . Prima condiie
necesar este ca funciile s fie liniar independente. Cerinele suplimentare pe care le avem n
vedere cnd alegem sistemul de funcii sunt enunate mai jos:
s realizeze o bun aproximare, atunci cnd limita superioar din sum, N, este dat;
N

adic eroarea: (t ) u (t ) aii (t ) s fie ct mai mic;

i 0

 s poat fi uor generate. Din acest punct de vedere, se recomand funciile

trigonometrice;
determinarea rspunsului unui sistem, cnd la intrare se aplic semnalul modelat, s se

realizeze cu uurin. Fie un sistem liniar, la intrarea cruia se aplic semnalul u(t), prezentat ca o
dezvoltare dup sistemul de funcii i (t ) (fig. 2.2).

y(t)

Sistem
liniar

u(t)

Fig. 2.2 Rspunsul sistemului liniar

N

Conform principiului superpoziiei, rspunsul y(t) = ai i (t ) , n care i (t ) este rspunsul

i 0

sistemului la intrarea i (t ) ( i (t ) i (t ) ). Scopul este de a obine rspunsul y(t) cu un volum de

calcul ct mai redus. Pentru aceasta, transferul i (t ) i (t ) s se obin ct mai uor posibil. Din
acest punct de vedere, funciile trigonometrice sunt cele mai avantajoase;
determinarea parametrilor ai s se realizeze cu uurin.

Se va arta n cele ce urmeaz c, dac sistemul de funcii este ortogonal, calculul

parametrilor ai devine facil.
De te rm ina r e a pa r am e tr ilor

ai , i 0,1, 2,...

Vom considera c modelul conine un numr finit de parametri:

N

u (t ) aii (t )

(2.3)

i 0

Cazul sistemului i (t ) de funcii ortogonale

Funciile sunt ortogonale dac:

(2.4)

i j
0,

(
t
)

(
t
)d
t

,
i
2
j
Ci , i j
t0

t 0 T

unde Ci reprezint norma funciei i (t ) . Notm:

t 0 T

t.
()dt ( )d

t0

Fie j {1,2,N} fixat. Prin nmulirea relaiei (2.3) cu j (t ) i integrare pe intervalul

[t0;t0+T], se obine:
N

u (t ) j (t )dt ai i (t ) j (t )dt ,
i 0

sau, innd cont de proprietatea de ortogonalitate (2.4),

aj

(2.5)

u (t ) j (t )dt , j 1, 2,...N
C 2j T

Obs er vaii:
Parametrii {ai}i=1,2, se calculeaz n mod independent, fiecare fa de ceilali.
Dac, pentru un N adoptat arbitrar, rezult o eroare de modelare inacceptabil, se adaug noi
termeni i se calculeaz parametrii a N 1 , aN 2 ,... , pn se obine precizia dorit, fr ca
parametrii determinai anterior s fie afectai.
Cazul sistemelor de funcii neortogonale
Relaia (2.3) se nmulete cu j (t ) , unde j=0,1,2,N. Cele N 1 relaii astfel obinute se
integreaz pe intervalul T. Folosind notaiile:

i , j i (t ) j (t )dt ,
T

u , i u (t )i (t )dt ,
T

rezult un sistem de N 1 ecuaii liniare cu necunoscutele a0 , a1, a2 ,..., a N :

a0 0 , 0 a1 1, 0 ... a N N , 0 u , 0

a0 0 , 1 a1 1, 1 ... aN N , 1 u , 1
.

.
.

a0 0 , N a1 1, N ... aN N , N u , N
Acest sistem este compatibil determinat (sistem Cramer), dac funciile i (t ) sunt liniar
independente. Parametrii {ai}i=0,1,N se obin ca fiind unica lui soluie.
Obs er vaii:

Volumul de calcul este foarte important. Parametrii nu se obin n mod independent, ci se

obine ntregul set, {ai}i=0,1,2,N. Dac eroarea de aproximare la valoarea adoptat a lui N nu este
acceptabil, atunci trebuie adugai termeni. n acest caz trebuie recalculai toi parametrii din
model (se reface toat procedura).

N oiune a de s pe c tr u
Ansamblul parametrilor se reprezint grafic ntr-o manier specific, reprezentarea respectiv
numindu-se spectru (fig. 2.3).

a0

a1

a3

a4

a6

2
3

a2

a5

Fig. 2.3 Spectrul SFG al unui semnal

Unicitatea reprezentrii semnalelor prin SFG
Presupunem un semnal u(t), modelat printr-un sistem de funcii ortogonale i (t ) i 1,2,... , de norm C. SFG are
expresia teoretic:

(1.2)

u (t ) aii (t )
i 0

Presupunem c se utilizeaz pentru modelare un numr finit de termeni, i anume N. n mod riguros, nu ar
trebui s acceptm c n suma respectiv parametrii sunt identici cu ai ; de aceea, parametrii din suma finit se
noteaz cu

bi . Se obine:
N

u (t ) bii (t )
i 0

Se definete eroarea (instantanee) de modelare:

(1.3)

(t ) u (t ) bii (t )
i 0

Calitatea aproximrii pe intervalul [t0;t0+T] este dat de integrala ptratului erorii:

(1.4)

I 2 (t )dt
T

Din (2.8), folosind (2.7), rezult succesiv:

N

I [u (t ) bii (t )]2 dt u 2 (t )dt 2 bi i (t )u (t )dt [ bii (t )]2 dt n partea dreapt a acestei

T

i 0

i 0

T i 0

relaii, termenul al doilea conine integrale care sunt egale cu C ai (conform cu relaia 2.5). Dezvoltarea ptratului

din ultimul termen conduce la integrale ce reprezint produse scalare ale funciilor i (t ) i j (t ) , care sunt nule
pentru i j , i la integrale care reprezint ptratul normelor funciilor i (t ) , adic C 2 . Rezult:
N

i 0

i 0

I u 2 (t )dt 2C 2 ai bi C 2 bi 2
T

2
2
Adugnd i scznd C ai , se obine:
i 0

i 0

i 0

I u 2 (t )dt C 2 ai 2 C 2 (ai bi ) 2
T

Se pune problema s determinm parametrii bi care minimizeaz criteriul de calitate I. Valoarea minim a
acestui criteriu se obine atunci cnd bi=ai unde i=0,1,2,,N. Prin urmare, parametrii modelului cu numr finit de
termeni de dezvoltare sunt unici, indiferent de N, i sunt cei din expresia teoretic (2.2). Integrala ptratului erorii are
expresia:
N

(1.5)

I u 2 (t )dt C 2 ai 2
i 0

ntruct I0 pentru N finit, rezult:

N

(1.6)

2
2
2
u (t )dt C ai
i 0

Relaia (2.10) poart denumirea de inegalitatea lui Bessel.

Vom pune acum primul termen din relaia (2.9), sub forma:
2
u (t )dt u (t ) u (t )dt ,

unde unul din factorii u(t) se nlocuiete prin modelul (2.2). Rezult:

i 0

i 0

2
u (t ) u (t ) aii (t ) dt ai u (t )i (t )dt

n relaia de mai sus se utilizeaz relaia (2.5) i rezult:

(1.7)

2
2
2
u (t )dt C ai

i 0

Aceast relaie reprezint egalitatea lui Parseval. Ea are o interpretare energetic: dac u(t) este un semnal n
tensiune, atunci integrandul u 2 (t ) este puterea instantanee pe o rezisten unitar, iar integrala este energia
dezvoltat n intervalul de timp T. Se constat c aceast energie se repartizeaz pe componentele dezvoltrii din
SFG, proporional cu ptratele parametrilor ai, i=0,1,2,

Pr oble m a de a na liz a s em na le lor

Problema se formuleaz astfel: se d semnalul u(t) i se cere spectrul su. Un analizor de
semnal este un aparat care, primind la intrare semnalul u(t), i furnizeaz la ieire spectrul. n
structura analizorului intr un generator de funcii care furnizeaz setul de funcii
0 (t ), 1 (t ),... N (t ) . Analizorul implementeaz fie analogic, fie numeric, expresia:

ai

u (t )i (t )dt ,

i 0,1,..., N

Ci2 T

ut()

1
t
d

2
C
0

1
t
d

2
C
1

gg
g
t(0)

()t1

gg
g

1
td
2
C
N

GF

a0
a1

aN

t()N

Fig. 2.4 Schema de principiu a unui analizor spectral

Pr oble m a de s inte z a se m na le lor

n acest caz, se d spectrul semnalului u(t) i se cere s se sintetizeze semnalul.
Echipamentul care realizeaz operaia se numete sintetizor; acesta implementeaz relaia (2.3) i
are schema de principiu dat n fig. 2.5.

a0
a1
aN

gg
g

t0()

GF

1()t

ut()

()Nt

Fig. 2.5 Schema de principiu a unui sintetizor de semnal

Particularizarea sistemului de funcii ortogonale folosit n modelare conduce la

obinerea diverselor instrumente de modelare concrete. Astfel, rezult urmtoarele tipuri de
modelri:
cu funcii trigonometrice, ceea ce conduce la analiza Fourier clasic;
cu funcii binare: funcii Walsh, funcii Rademacher, funcii Haar, funcii Hadamard etc.;
cu polinoame ortogonale: Legendre, Laguerre, Hermite, Cebev etc.

Analiza Fourier a semnalelor periodice

1.2.

Seria Fourier trigonometric (SFT)

n acest caz sistemul de funcii ortogonale i (t ) i 0,1,2,... este
{1, cos(0t ), sin(0t ); cos(20t ), sin(20t );...; cos(i0t ), sin(i0t );...} ,

(2.12)
cu
(2.13)

2
, (T este perioada semnalului periodic, iar 0 este pulsaia)
T

Funciile din acest sistem de funcii nu au aceeai norm. Pentru funciile trigonometrice sunt
valabile relaiile:
T
, i j
cos(i0t ) cos( j0t )dt 2
T
0, i j

C2

T
2

T
, i j
sin(i0t )sin( j0t )dt 2
T
0, i j

C2

T
2

n sistemul de funcii este i o constant, i anume 0 (t ) 1 . Norma acesteia se obine din:

C02 11dt T , Componenta 0 (t ) 1 din sistem i are ptratul normei C 2 T
0
T

Prin considerarea sistemului de funcii (2.12) n seria Fourier generalizat (SFG), rezult
urmtoarea relaie:
(2.14)

u (t ) a0 1 a1 cos(0t ) a2 sin(0t ) a3 cos(20t ) a4 sin(20t )...

Utiliznd notaiile: a0 C0 , a1 C1, a2 S1 ,... , relaia (2.14) devine:

Calculul
aj

parametrilor

i 1

i 0

u (t ) C0 Ci cos(i0t ) Si sin(i0t )

(2.15)
se

face

aplicnd

relaiile

generale

u (t ) j (t )dt , j 1, 2,...N adaptate la sistemul de funcii (2.12).

C 2j T

(2.5),

adic

C0

Rezult:

1
1
u (t )0 (t )dt u (t ) 1dt
TT
TT
C0

(2.16)

1
u (t )dt
TT

Semnificaia fizic a parametrului C0 este aceea de valoare medie a semnalului. Ceilali

parametri se obin conform relaiilor:
(2.17)

Ci

2
u (t ) cos(i0t )dt , i 1, 2...
TT

(2.18)

Si

2
u (t ) sin(i0t )dt, i 1, 2,...
TT

Relaia (2.15) reprezint expresia semnalului u(t) n seria Fourier trigonometric (SFT), iar
relaiile (2.16), (2.17) i (2.18) servesc la determinarea spectrului din SFT (fig. 2.6).
C0

C1

30
0

20

0
S1

40

20

30

S2

S3

50

C3

C4

C2

C5

S4

S5

40

50

Fig. 2.6 Spectrul SFT al unui semnal periodic

Seria Fourier armonic (SFA)

Seria Fourier armonic (SFA) se obine din SFT printr-o transformare simpl asupra
sin(i0t ) , i=1,2:
termenului general Ci cos(i0t ) Si
(2.19)

Ci cos(i0t ) Si
sin(i0t ) Ai cos(
i0t i ) ,

unde:
(2.20)

Ai Ci 2 Si 2 ,

i 1, 2,...

A0 C0 ,

S
i arctg i , i 1, 2,...
Ci

(2.21)

n aceste condiii, seria Fourier trigonometrica (relaia (2.15)) se poate re-scrie astfel:

u (t ) A0 Ai cos(i0t i )

(2.22)

i 1

Relaia (2.22) reprezint expresia semnalului u(t) n SFA, adic sub form de sum de
armonici, la care se adaug componenta continu A0 . O armonic de ordinul i are expresia
Ai cos(i0t i ) i reprezint o component cosinusoidal avnd pulsaia cunoscut, i0 .
Aceast armonic este determinat prin doi parametri: amplitudinea i faza iniial.
Valoarea i=1 corespunde componentei fundamentale, numit simplu fundamental.
Spectrul SFA include spectrul de amplitudini i spectrul fazelor iniiale, ca n figura (2.7).
A1

A2

A0

A3

A5

A4

20

30

40

50

2
30

0
20

40

50

Fig. 2.7 Spectrul de amplitudini i de faze iniiale la SFA

Seria Fourier complex (SFC)

Fie armonica Ai cos(i0t i ) din SFA. Reprezentarea nesimplificat n planul complex
a acestei armonici se face printr-un vector rotitor de lungime Ai i de argument i0t i :
(2.23)

Ai e j (i0t i ) Ai e ji0t ,

unde Ai Ai e ji este reprezentarea n complex simplificat a armonicii i.

n relaia (2.23) vom da indicelui i i valori negative. nlocuind n relaiile (2.17) i (2.18) pe
i cu i, se obine Ci Ci i respectiv Si Si . Din relaiile (2.20) i (2.21) rezult c, dac
schimbm i n i, avem Ai Ai e ji Ai* (conjugata lui Ai ). Se obine:
Ai cos(i0t i )

1
1
( Ai e ji0t Ai e ji0t ) [ Ai e j (i0t i ) Ai e j (i0t i ) ]
2
2

A
i [cos(i0t i ) j sin(i0t i ) cos(i0t i ) j sin(i0t i )]
2

n expresia u (t ) A0 Ai cos(i0t i ) , fiecare termen din sum se poate nlocui cu

i 1

semi-suma a dou exponeniale, conform cu relaia de mai sus. Se obine:

(2.24)

u (t ) A0

1
ji t
Ai e 0
2 i

Notnd A0 2 A0 , expresia (2.24) devine:

(2.25)

u (t )

1
ji t
Ai e 0
2 i

Relaia (2.25) reprezint expresia modelului semnalului n seria Fourier complex (SFC).
n aceast expresie, factorii e ji0t nu introduc nici o informaie. ntreaga informaie despre
model este inclus n parametrii Ai .
Calculul parametrilor compleci Ai . Se ine cont de relaiile Ai Ci 2 Si 2
S
i arctg i , din care rezult c:
Ci
Ai Ci jSi
Vom utiliza n aceast relaie expresiile parametrilor Ci i Si ai SFT (relaiile 2.17 i 2.18) :
Ai

2
2
[ u (t ) cos(i0t )dt j u (t )sin(i0t )dt ] u (t )[cos(i0t ) j sin(i0t )]dt
T T
TT
T

sau:
(2.26)

Ai

2
ji0t
dt
u (t ) e
TT

SFC este complet definit de relaiile (2.25) i (2.26). Examinnd acest model se constat
prezena n prima relaie a factorului , iar n a doua relaie a factorului 2. Este evident faptul c
modelul poate fi pus sub o form mai simpl, utilizat uzual n aplicaii:

u (t ) Ai e ji0t

(2.27)

Ai

(2.28)

1
ji0t
dt
u (t ) e
TT

Reprezentarea spectral a semnalului n SFC este ilustrat n fig. 2.8. Aici s-a considerat c
semnalul are n SFA spectrul din figura 2.7. Spectrul de amplitudini din SFC are simetrie par.
Trecerea de la spectrul de amplitudini din SFA la cel din SFC se face diviznd la 2 amplitudinile
Ai i atribuind amplitudinile njumtite inclusiv frecvenelor discrete negative, i0 . Spectrul
fazelor iniiale n SFC are simetrie impar, iar pentru frecvene pozitive el este identic cu cel din
SFA. Deci legtura dintre SFC i SFA este dat de relaiile:
Ai

(2.29)
A1
A0

SFA

A2

A3

2 0

3 0

3 0
2 0

4 0

4 0

1
2

1
2

5 0

A 1 A1

A3 A3

i i

A0 A0

A5

A4

1
Ai ;
2

A 0 A0

A 2 A2

A 4 A4

5 0 4 0 3 0 2 0

A1

1
A1
2
A2

31

SFC
5 0

41

1
A2
2

2 0

1
A3
2
A4

1
A4
2

3 0

4 0

3 0

4 0

2
2 0

40 3 0
51

A3

0
0

21

2 0

Fig. 2.8 Spectrul unui semnal periodic n SFC

5 0

5
5 0

Obs er vaii :
1. Pentru simplificarea exprimrii, s-a utilizat noiunea de spectru i n cadrul SFC, chiar
dac aici reprezentarea spectral include mrimi fr corespondent fizic (frecvene negative).
2. La calculul parametrilor SFT cu relaiile (2.17) i (2.18) se ine cont de urmtoarele reguli
de calcul:

dac u(t) este funcie par, adic u (t ) u (t ) , rezult:

Si 0; C0

(2.30)

2 T /2
4 T /2
u
(
t
)d
t
;
C

u (t ) cos(i0t )dt , i 1, 2,...

i
T 0
T 0

dac u(t) este funcie impar, adic u (t ) u (t ) , rezult:

4 T /2
u (t )sin(i0t )dt , i 1, 2,...
T 0

Ci 0; Si

(2.31)

ji t
3. Fie u(t) semnalul modelat prin SFC, conform relaiei u (t ) Ai e 0 . Presupunem c
i

semnalul este ntrziat cu timpul . Pentru obinerea modelului semnalului ntrziat, u(t-), se
nlocuiete t cu t- n SFC, rezultnd:

u (t ) Ai e ji0 (t ) Ai e ji0 e ji0t Ai e ji0t ,

unde Ai Ai e ji0 . Constatm c Ai Ai , deci spectrul de amplitudini nu se modific, dar
fazele iniiale sunt afectate de ntrziere:

i i i0

(2.32)

Aplicaia 2.1:
S se determine SFT, SFA i SFC pentru semnalul din fig. 2.9.
1

u (t )
T
2

T
T

1
Fig. 2.9 Semnal de tip sinus ptrat

ntruct funcia are simetrie impar, se aplic relaiile (2.31):

Ci 0;
Si

4 T /2

u (t )sin(i0t )dt

T 0

4 cos(i0t )

T
i0

T /2

4 1 cos(i0T / 2)

T
i0

4
, i impar

nlocuind 0 2 T se obine: Si i
Spectrul SFT este dat n fig. 2.10.
0, i par
C0

C1

C2

S1

C3

C4

S3

4
3

C5

S5

30

4
5

S4

S2

C6

S6

50

Fig. 2.10 Spectrul SFT al semnalului din fig. 2.9

Valorile nenule ale parametrilor Si se obin pentru i 2k 1 (k 0,1,...) i au expresia

S2k 1

4
; k 0,1,...
(2k 1)

Ci

Cu parametrii

i 1

i 0

Si

dedui, expresia SFT, adic:

u (t ) C0 Ci cos(i0t ) Si sin(i0t ) devine:

u (t )

(2.33)
A1
4

A4

A2
30

4
3

A
3

4 1

sin (2k
1)0t
k 0 2k 1

A5
50

4
5
A6

Fig. 2.11 Spectrul SFA al semnalului din fig. 2.9

Dac se exprim funcia sinus prin funcia cosinus, se obine SFA (Fig. 2.11):

u (t )

(2.34)

4 1

cos (2k
1)0t 2 ,
k 0 2k 1

Exist numai armonici de ordin impar, caracterizate de relaiile:

A2k 1
2
5

2
3

4
1

; 2k+1 2; k 0,1,...
2k 1
2

50 40 30 20 0

50

30

2
3

2
5

0 20 30 40 50 60
0

30

Fig. 2.12 Spectrul SFC al semnalului din fig. 2.9

n conformitate cu relaiile existente ntre spectrele SFA i SFC, se deduce spectrul SFC,
reprezentat n fig. 2.12.
n fig. 2.13 sunt prezentate graficele semnalului u(t) i ale semnalului u$(t ) calculat cu SFA
coninnd numai armonica 1 ( i 1 ), respectiv coninnd 2 armonici ( i 1,3 ), 3 armonici ( i 1,3,5
) i 4 armonici ( i 1,3,5,7 ).
Programul Matlab utilizat pentru generarea aproximrilor lui u(t) prin SFA este:
clear all;
T=1;w=2*pi/T;
t=0:0.01:T;u=sign(sin(w*t));
plot(t,u);grid;hold on;
for i=1:4,
u=0;
for k=1:i,
u=u+sin((2*(k-1)+1)*w*t)/(2*(k-1)+1);
end;
u=u*4/pi;
plot(t,u,'k');
end;
hold off;

Fig. 2.13 Semnalul u(t) i diferite aproximri ale sale prin SFA

1.
5
1

u t

i 1,3

u t

0.5
0 0
-0.5

t
T

0.
1

0.
2

0.
3

0.
4

0.
5

0.
6

0.
7

0.
i 81

0.
9

-1
i 1,3, 5, 7

i 1, 3,5

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Observaie :
Spectrul unor semnale se poate obine din spectrul cunoscut al unui semnal de referin, prin
nsumarea unei constante i/sau modificarea scrii i/sau operaie de ntrziere. De exemplu,
considernd u(t) din fig. 2.9 ca semnal de referin, semnalul periodic din fig. 2.14 se scrie:
u1 (t ) 1.5 0.5 u (t t0 )

Avnd n vedere relaiile (2.32) i (2.34), spectrul SFA al semnalului u1 (t ) este:

u1 (t ) 1.5

2 1

cos (2k 1)0

t (2k
1)0 t
0 ,
k 0 2k 1
2

deci:
A0 1.5 ; A2k 1

2
1

; 2k 1 (2k 1)0 t0
2k 1
2

ut1

T
2

T
0

t0

Fig. 2.14 Semnal derivat din semnalul u(t), dat n fig. 2.9